ES2973574T3 - Sistema de dispersión de fluidos para la extinción de incendios - Google Patents
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Abstract
Se desvela un aparato de dispersión de fluidos para la extinción de incendios, comprendiendo el aparato: un conjunto de montaje para montar el sistema en un vehículo; una serie de boquillas pulverizadoras; una estructura de soporte, que conecta las boquillas pulverizadoras y puede ser soportada por el conjunto de montaje; y una red de suministro de fluido capaz de conectar de manera fluida las boquillas pulverizadoras a un suministro de fluido en uso. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Sistema de dispersión de fluidos para la extinción de incendios
CAMPO TÉCNICO
Esta descripción se refiere a sistemas y procedimientos de dispersión de fluidos para combatir incendios, como los asociados a un vehículo.
ANTECEDENTES DE LA TÉCNICA
Los incendios incontrolados, como los incendios forestales o de edificios, pueden causar importantes daños materiales y, en algunos casos, pueden provocar la pérdida de vidas humanas. Los incendios forestales, en particular, pueden propagarse rápidamente por grandes zonas, lo que dificulta su control y represión.
Los procedimientos conocidos de extinción de incendios incluyen el uso de vehículos terrestres para dirigir un chorro de fluido (por ejemplo, agua o retardante de incendios) hacia un incendio. También se utilizan vehículos aéreos, como helicópteros, aviones y vehículos aéreos no tripulados (UAV) para arrojar fluidos sobre un incendio. Por ejemplo, se sabe que los helicópteros transportan cubos de agua que se vacían a continuación sobre el fuego para sofocarlo.
En algunos casos, estos procedimientos pueden ser ineficaces y, por ejemplo, se pueden utilizar grandes cantidades de agua o retardante del fuego de forma generalmente ineficaz.
El documento US 2007/0034389 A1 describe un sistema de brazo aéreo para su uso sobre un vehículo de extinción de incendios con dos boquillas de descarga de fluidos espaciadas de forma variable y controlables independientemente, que se utilizan para combatir uno o dos incendios separados y distintos simultáneamente.
El documento EP 2821 109 A1 describe un dispositivo para descargar un chorro de fluido que comprende un cuerpo tubular que se extiende entre su propia entrada y salida de aire. El dispositivo comprende un medio de soplado que genera un flujo de aire desde la abertura de entrada hasta la abertura de salida. Además, el dispositivo comprende un primer grupo de boquillas y un segundo grupo de boquillas.
El documento CN 205494754 U describe un sistema de rociadores contra incendios para su uso en un camión de bomberos.
El documento US 2012/0112007 A1 describe un sistema de distribución aérea que incluye un cabezal de distribución de fluido que tiene al menos una entrada de fluido en el cabezal en comunicación fluida con una fuente de fluido, y al menos una salida de fluido en el cabezal. El cabezal de distribución de fluidos es reconfigurable entre una posición desplegada y una posición contraída. El sistema de distribución aérea incluye además un conjunto de suspensión para suspender el cabezal de distribución de fluidos de un sistema de elevación aérea, y un conjunto de despliegue acoplado al cabezal de distribución de fluidos y accionable para reconfigurar el cabezal de distribución de fluidos entre la posición desplegada y la posición contraída.
El documento US 2015/352384 A1 describe un sistema para controlar y contener incendios forestales. El sistema incluye una unidad de transporte que está configurada para transportar el sistema al lugar de un incendio forestal. Un aparato de pulverización de fluidos está configurado para rociar y soplar fluido en el incendio forestal para su control y contención. Un dispositivo de unión está configurado para unir de forma móvil la unidad de transporte con el aparato de pulverización de fluidos. La unidad de transporte está configurada para controlar el funcionamiento de la unidad de transporte, el dispositivo de conexión y el aparato de pulverización de fluidos. El dispositivo de enganche está configurado para moverse con respecto a la unidad de transporte, y el aparato de pulverización de fluidos está configurado para moverse con respecto al dispositivo de enganche de manera que el fluido pueda pulverizarse multidireccionalmente para el control y la contención del incendio forestal.
El documento EP 0686409 A1 describe un helicóptero equipado con un generador de espuma, especialmente para la extinción de incendios. El helicóptero dispone de un depósito a bordo conectado a un sistema de bombeo. El helicóptero tiene un dosificador para producir una mezcla de agua y emulsionante, y dos módulos exteriores que pivotan a los lados del fuselaje del helicóptero para poder subirlos o bajarlos. Cada uno de los módulos tiene forma de marco con chorros de salida y un revestimiento de malla para producir finas gotas cuando se someten a un flujo de aire procedente del rotor principal del helicóptero. Los módulos se conectan al helicóptero mediante fijaciones de liberación rápida, y pueden elevarse o bajarse mediante un cabrestante y un sistema hidráulico o eléctrico que también puede conectarse a un sistema de arranque y desconexión del generador de espuma.
El documento EP 2277 376 A1 describe un pulverizador para la aplicación dirigida de preparados fitofarmacéuticos en cultivos permanentes, diseñado como un remolque o como un accesorio estándar de tractor agrícola de tres puntos. En un bastidor puede haber un recipiente para productos químicos de pulverización, un compresor para la creación de un chorro de aire, un soporte de un conjunto de pulverizador y también elementos adicionales como una bomba para productos químicos líquidos de pulverización, válvulas para conductos de control de productos químicos líquidos. Sobre dicho soporte se sujeta un voladizo donde hay una bisagra vertical provista de un grupo de boquillas pulverizadoras mediante patas extraíbles y pivotantes. Las patas pivotantes están conectadas mediante un punto de giro. Además, las boquillas complementarias pueden pivotar individualmente en dirección vertical mediante accionadores independientes entre sí.
Los antecedentes anteriores a la técnica anterior no constituyen una admisión de que la técnica forma parte del conocimiento general común de un experto ordinario en la materia. Las antecedentes anteriores tampoco pretenden limitar la aplicación del procedimiento descrito en esta invención.
RESUMEN
La invención está definida por la reivindicación independiente y otras realizaciones están definidas por las reivindicaciones dependientes.
En un primer aspecto se describe un aparato de dispersión de fluidos para la extinción de incendios. El aparato comprende un conjunto de montaje para fijar el aparato a un vehículo, un conjunto de boquillas pulverizadoras y una estructura de soporte. La estructura de soporte conecta las boquillas pulverizadoras al conjunto de montaje y puede ser soportada por éste. El aparato comprende además una red de suministro de fluidos capaz de conectar fluidamente las boquillas de pulverización a un suministro de fluido en uso.
La estructura de soporte comprende una pluralidad de brazos que se extienden desde el conjunto de montaje, cada brazo comprende una o más boquillas de pulverización dispuestas en, o próximas a, un extremo distal del mismo. La pluralidad de brazos están configurados para moverse entre una configuración contraída y una configuración expandida. En la configuración contraída, los brazos definen una disposición generalmente compacta. En la configuración expandida, los extremos distales de los brazos pueden estar separados entre sí.
Las boquillas de pulverización están sustancialmente alineadas a lo largo de un plano imaginario cuando están en la configuración expandida. El plano imaginario puede ser generalmente perpendicular a un eje longitudinal del conjunto de montaje. Tal disposición puede permitir que una pared generalmente uniforme de fluido (por ejemplo, niebla) sea dispersada por el sistema.
Los brazos están conectados de forma pivotante al conjunto de montaje.
El aparato comprende además un sistema hidráulico configurado para mover la pluralidad de brazos entre las configuraciones contraída y expandida.
Cada brazo comprende una sección de base y una pluralidad de secciones de dedos. La sección de base conecta el brazo al conjunto de montaje, y la pluralidad de secciones de dedos puede extenderse desde la sección de base. Cada sección de dedo comprende una o más boquillas pulverizadoras en su extremo distal.
Las secciones de los dedos están configuradas para moverse entre una configuración contraída y una configuración expandida. La expansión de las secciones de los dedos puede ayudar a ampliar la cobertura global de la pared de niebla.
Las secciones de los dedos están configuradas para moverse entre una configuración contraída y una configuración expandida.
En una realización, cada sección secundaria puede montarse pivotablemente a su respectiva primera sección. En una realización, el aparato comprende además un sistema hidráulico configurado para mover la pluralidad de secciones secundarias entre las configuraciones contraída y expandida.
En una realización, el conjunto de montaje puede comprender una pluma.
En una realización, la pluma puede tener dos o más secciones que están configuradas para moverse una con respecto a la otra con el fin de ser extensibles.
En una realización, al menos dos de las dos o más secciones pueden estar dispuestas telescópicamente. La pluma puede extenderse varias veces su longitud original, por ejemplo 2, 5 o 10 veces.
En una realización, al menos dos de las dos o más secciones pueden estar unidas por bisagras. A este respecto, el brazo puede ser plegable. La pluma puede tener dos o más secciones que se pueden plegar una respecto a la otra, de modo que la pluma se puede mover desde una configuración almacenada a una configuración en uso (extendida). El brazo puede ser tanto telescópico como plegable. Esta disposición puede ayudar al sistema a adaptarse a las condiciones cambiantes del incendio. Por ejemplo, la pluma puede moverse y, a su vez, la posición de las boquillas puede modificarse a medida que el frente de incendio avanza o retrocede.
En una realización, el aparato puede comprender además un sistema hidráulico configurado para mover la pluma. El sistema hidráulico puede ser controlado manualmente por un operario o automáticamente por el sistema hidráulico. El sistema hidráulico puede usar lógica informática programable (PCL). Los sensores pueden utilizarse como entradas en el PCL. Los sensores pueden incluir caudalímetros, sensores de temperatura y/o de viento.
El aparato comprende además un sistema de suministro de aire configurado para proporcionar un flujo de aire para dirigir el fluido dispersado por las boquillas.
En una realización, el sistema de suministro de aire puede comprender un soplador fijado al conjunto de montaje o al vehículo.
En una realización, el sistema de suministro de aire puede comprender un conducto flexible en conexión fluida con el soplador. El conducto flexible puede extenderse con respecto al conjunto de montaje para dirigir el flujo de aire con respecto a la estructura de soporte.
El sistema de suministro de aire puede montarse en la pluma. El suministro de aire puede comprender un motor de combustión y/o eléctrico conectado a un ventilador. Opcionalmente, puede incluirse una caja de engranajes que puede aumentar la eficiencia del motor. El suministro de aire, en al menos una realización, puede ser un compresor configurado para suministrar aire comprimido. En una realización, el aire puede estar sustancialmente libre de oxígeno para ayudar a eliminar el oxígeno del fuego.
En una realización, el conducto flexible puede tener la forma de un manguito que se extiende desde el suministro de aire hasta las boquillas, a lo largo de la pluma. El conducto o manguito puede ramificarse en una pluralidad de ramas y el número de ramas puede ser igual al número de boquillas. El conducto flexible puede, por ejemplo, tener un diámetro de entre 0,8 m y 1,2 m. El conducto flexible puede estar formado de algodón, al que opcionalmente se le puede aplicar un revestimiento ignífugo. También pueden ser adecuados otros materiales ignífugos. La flexibilidad del conducto puede adaptarse a cambios en la disposición del conjunto de montaje (por ejemplo, la pluma), como cuando el conjunto de montaje tiene una o más secciones articuladas y/o telescópicas.
En una realización, se puede utilizar un sistema de cables y poleas para mover el conducto flexible a lo largo de la pluma. Por ejemplo, un extremo distal del conjunto de montaje (por ejemplo, próximo a la estructura de soporte) puede comprender una pluralidad de poleas. Los cables pueden extenderse desde un extremo distal del conducto flexible, alrededor de las poleas, y de vuelta hacia un extremo próximo del conjunto de montaje (por ejemplo, próximo al vehículo). De este modo, se puede tirar de los cables para expandir y mover el extremo distal del conducto flexible hacia el extremo distal del conjunto de montaje.
A este respecto, el conducto flexible puede ayudar a proporcionar una disposición compacta cuando se utiliza una pluma telescópica. Además, el uso de un conducto flexible (es decir, no rígido) puede permitir la formación de curvas suaves, a fin de reducir o evitar el flujo de aire turbulento.
El suministro de aire ayuda a desplazar el fluido dispersado (por ejemplo, en forma de pared de niebla) en la dirección de un incendio. Esto puede ser especialmente útil en circunstancias donde, de otro modo, el viento haría que el fluido dispersado se moviera en una dirección distinta a la del incendio. Es decir, el sistema de suministro de aire puede permitir a un operador contrarrestar los efectos del viento en uso.
En una realización, la red de suministro de fluidos puede comprender un sistema de caudal alto y un sistema de caudal bajo.
En una realización, cada dedo puede comprender una o más boquillas de pulverización de flujo alto en comunicación fluida con el sistema de flujo alto y una o más boquillas de pulverización de flujo bajo en comunicación fluida con el sistema de flujo bajo.
En una realización el aparato puede comprender una o más válvulas desviadoras configuradas para desviar el flujo de fluido a las respectivas boquillas de flujo alto, boquillas de flujo bajo, o una combinación de las respectivas boquillas de flujo alto y flujo bajo. De este modo, puede utilizarse una combinación de boquillas. Esto puede ayudar al sistema a combatir una variedad de diferentes tipos de incendios al proporcionar múltiples configuraciones de pulverización y boquillas. Dicha versatilidad puede permitir a un operador gestionar el uso de fluidos contra incendios, con el fin de aumentar la eficiencia del aparato en uso.
En una realización, el sistema de caudal alto puede estar configurado para proporcionar un caudal de entre 600 /min y 700 /min, y el sistema de caudal bajo puede estar configurado para proporcionar un caudal de entre 450 l/min y 550 l/min. En cambio, el caudal alto puede estar comprendido entre 620 l/min y 660 l/min, y el sistema de caudal bajo puede estar configurado para proporcionar un caudal comprendido entre 460 l/min y 500 l/min. A este respecto, el sistema de caudal alto y el sistema de caudal bajo pueden utilizarse solos o combinados para proporcionar un caudal equivalente a la combinación de los sistemas de alto y caudal bajo.
En una realización, la presión total combinada del sistema de flujo alto y el sistema de flujo bajo puede configurarse para que sea de aproximadamente 10.000 kPa a 34.000 kPa. La presión total combinada del sistema de flujo alto y del sistema de flujo bajo puede configurarse para ser de aproximadamente 15.000 kPa a 30.000 kPa.
En una realización, el suministro de fluido puede comprender un depósito para contener un fluido contra incendios, y una bomba para bombear el fluido contra incendios desde el depósito hasta las boquillas de pulverización. El fluido contra incendios puede ser agua, base acuosa, espumas químicas, materiales fluidos utilizados en la lucha contra incendios como polvos secos, o gases cornos y/oCO<2>.
En un segundo aspecto se describe un aparato de dispersión de fluidos para la extinción de incendios. El aparato comprende una pluma, una pluralidad de brazos conectados pivotantemente a la pluma, y una pluralidad de dedos conectados pivotantemente a cada brazo. La pluralidad de brazos son móviles entre una configuración contraída y una configuración expandida. La pluralidad de dedos son movibles entre una configuración contraída y una configuración expandida. Cada dedo comprende una o más boquillas de pulverización. La pluralidad de brazos y la pluralidad de dedos se apoyan sustancialmente en la pluma. El brazo puede sostener por completo los brazos y los dedos. Esto significa que el sistema puede no depender de soportes en el suelo para apoyar directamente la posición de los dedos y/o los brazos.
Cuando se bombea un fluido contra incendios a través de una o más boquillas, se puede producir una pared de fluido contra incendios (por ejemplo, en forma de niebla). La cobertura de la pared puede determinarse por la distancia que los dedos se mueven entre la configuración contraída y la configuración expandida. La cobertura de la pared también puede determinarse por la distancia que los brazos se mueven entre la configuración contraída y la configuración expandida. Cada dedo y/o brazo puede moverse individualmente para proporcionar zonas de mayor densidad de nebulización (es decir, resultantes de una menor cobertura de nebulización). Por ejemplo, algunos de los dedos pueden agruparse más cerca para proporcionar regiones de mayor o menor densidad de niebla. Permitir que cada dedo y/o brazo se mueva independientemente uno del otro puede ayudar al sistema a proporcionar una cobertura de dispersión de fluidos que puede cambiar en respuesta a un cambio en las condiciones del incendio.
El aparato del segundo aspecto puede ser, por lo demás, como se ha descrito anteriormente con respecto al primer aspecto.
En un tercer aspecto se describe un vehículo que comprende el aparato de los aspectos primero o segundo. El vehículo puede ser un camión todoterreno, un pequeño camión compacto, un camión grande, un helicóptero o un barco. El depósito puede montarse en el vehículo.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
A continuación se describirán realizaciones únicamente a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos adjuntos sin carácter restrictivo donde:
La Figura 1 muestra una vista lateral de un sistema de dispersión de fluidos montado sobre un camión.
La Figura 2 muestra una vista desde un extremo del camión de la Figura 1.
La Figura 3 muestra una vista lateral de una realización de un sistema de dispersión de fluidos.
La Figura 4 muestra una vista desde un extremo del sistema de dispersión de fluidos de la Figura 3.
La Figura 5 muestra un sistema de poleas asociado al sistema de dispersión de fluidos de la Figura 3.
La Figura 6 muestra una vista lateral de otra realización de un sistema de dispersión de fluidos.
La Figura 7 muestra una vista lateral de una realización de un sistema de dispersión de fluidos.
La Figura 8 muestra otra realización de un aparato de dispersión de fluidos.
La Figura 9 muestra un distribuidor de fluidos.
La Figura 10 muestra un distribuidor de fluidos.
La Figura 11 muestra un distribuidor de flujo.
La Figura 12 muestra otra realización de un aparato dispensador de fluidos.
La Figura 13 muestra otra realización de un distribuidor de flujo.
La Figura 14 muestra una vista lateral de otra realización de un sistema de dispersión de fluidos montado en un camión.
La Figura 15 muestra una vista lateral de una realización de un sistema de dispersión de fluidos.
La Figura 16 muestra una vista lateral de otra realización de un sistema de dispersión de fluidos.
La Figura 17 muestra una vista de cara de la orientación de un ventilador de una realización de un sistema de dispersión de fluidos.
Figura 18 muestra una vista lateral de un sistema de expansión de una realización de la descripción.
DESCRIPCIÓN DETALLADA
En la siguiente descripción detallada, se hace referencia a los dibujos adjuntos que forman parte de la descripción detallada. Las realizaciones ilustrativas descritas en la descripción detallada, representadas en los dibujos y definidas en las reivindicaciones, no pretenden ser limitativas. Pueden utilizarse otras realizaciones y pueden introducirse otros cambios sin apartarse del alcance de la materia presentada. Se entenderá fácilmente que los aspectos de la presente divulgación, tal como se describen en general en esta invención y se ilustran en los dibujos, pueden disponerse, sustituirse, combinarse, separarse y diseñarse en una amplia variedad de configuraciones diferentes, todas las cuales se contemplan en la presente divulgación.
La Figura 1 muestra un aparato de dispersión de fluidos 10 para la lucha contra incendios montado sobre un camión 12. El camión 12 dispone de una cabina 14, un depósito en forma de cisterna 17, ruedas 16 y diversos accesorios, como un carrete de manguera auxiliar 13. La cisterna 17 está configurada para contener un fluido contra incendios (por ejemplo, retardante de incendios, agua, etc.). En algunas realizaciones, el carrete de manguera 13 está equipado con un cabezal que tiene tres boquillas (no mostradas). Las tres boquillas están configuradas para extenderse lateralmente una respecto a la otra de modo que formen un abanico de pulverización en uso. Cada una de las tres boquillas situadas en el cabezal está adaptada para suministrar fluidos contra incendios a un caudal de 17 l/min. Montado en la parte trasera del camión 12 hay un conjunto de montaje en forma de bastidor 19. El conjunto de montaje también comprende un brazo en forma de primer miembro 18. El camión 12 también tiene chorros 9 que están adaptados para rociar un fluido contra incendios, como agua, alrededor de la base del camión 12. El primer miembro 18 está conectado en un primer extremo al bastidor 19 a través de un punto de giro 21. El primer miembro 18 define un eje longitudinal que se extiende a lo largo de su longitud. Un accionador en forma de cilindro hidráulico conecta el primer miembro 18 al bastidor 19 para permitir que el primer miembro se articule alrededor del punto de giro 21. El primer miembro 18 también es telescópico en la región 15. Un accionador como un cilindro hidráulico (no mostrado) está configurado para extender o retraer la región telescópica.
Una placa 22 está conectada a un segundo extremo del primer miembro 18 a través de un punto de giro 24. Un segundo miembro 20 está conectado a la placa 22 a través del punto de giro 26. De este modo, la pluma tiene dos secciones, el primer miembro 18 y el segundo miembro 20, que son plegables entre sí. Los accionadores lineales, como los cilindros hidráulicos 28 y 30, están configurados para mover, respectivamente, el primer miembro 18 con respecto al segundo miembro 20. Esto permite articular la pluma de forma articulada entre una posición de almacenamiento y una posición de uso. En algunas realizaciones, el primer miembro 18 puede articularse de 0 a 270° respecto del segundo miembro 20 (aunque debe destacarse que son posibles otros intervalos de ángulos más grandes o más pequeños).
Debido a que la pluma está formada por un primer miembro 18 que es telescópico (que tiene dos o más secciones) y un segundo miembro 20, la pluma en algunas realizaciones tiene dos o más secciones.
Como se muestra en la Figura 2, el camión 12 tiene dos cisternas 17a y 17b. Aunque en la Figura 2 se muestran dos cisternas, debe apreciarse que el camión puede incluir cualquier número adecuado de cisternas. Del mismo modo, el tamaño y la forma de las cisternas pueden depender del tamaño y la forma del camión 12. El camión 12 también tiene soportes retráctiles 40 que ayudan a estabilizar el camión 12 mientras se usa el aparato 10. Estos soportes retráctiles pueden ser especialmente útiles cuando el camión se utiliza en terrenos irregulares (por ejemplo, cuando se atiende a incendios forestales). La cisterna 17 está provista de deflectores para minimizar y/o prevenir el flujo de fluidos no deseados dentro de la cisterna 17.
En la realización de la Figura 3, el segundo miembro 20 tiene una región terminal 42 que está conectada de forma pivotante a través de un punto pivotante 52 al segundo miembro 20. Un accionador en forma de cilindro hidráulico 54 está conectado a la región terminal 42 y al segundo miembro 20. La extensión o retracción del cilindro hidráulico 54 permite que la región terminal 42 gire alrededor del punto pivotante 52. Los brazos 44 y 46 están conectados pivotantemente a la sección terminal 42 a través de los puntos pivotantes 48 y 50, respectivamente, mediante una disposición de pasador de horquilla. En el punto pivotante 48 y 50 hay una abrazadera de muelle 49 que está en contacto con los brazos 44/46 y la región terminal 42. La abrazadera de muelle 49 está bajo tensión y ayuda a juntar el pasador y la horquilla para reducir la holgura de la articulación. La reducción de la cantidad de juego asegura que no haya movimiento involuntario sobre el punto pivotante 48/50 para ayudar a endurecer el aparato 10. Como se verá más adelante, todas las uniones pueden incluir una abrazadera de resorte (u otra disposición tensora) para reducir o evitar el movimiento involuntario de la unión. Aunque no se aprecia en la figura, se proporciona un sistema hidráulico configurado para accionar los cilindros hidráulicos asociados con el primer miembro 18, el bastidor 19, el segundo miembro 20 y la sección terminal 42.
Los brazos 44 y 46 tienen dos secciones, 44a y 44b, y 46a y 46b, que están conectadas a través de los puntos de giro 62 y 64, respectivamente. El accionador lineal 66 conecta la sección 44a con la 44b, y el accionador lineal 68 conecta la sección 46a con la 46b. Los accionadores lineales 66 y 68 permiten que las secciones se articulen entre sí alrededor de los puntos de giro 62 y 64, respectivamente.
En la realización de la Figura 3, los accionadores lineales son cilindros hidráulicos que forman parte de un sistema hidráulico. Cada cilindro hidráulico está configurado para moverse independientemente uno del otro, lo que permite articular las secciones 44b y 46b en ángulos específicos con respecto a las secciones 44a y 46a. Esto significa que el aparato 10 puede ajustarse en respuesta a condiciones de incendios cambiantes o en respuesta a otros factores ambientales (por ejemplo, obstrucciones).
Las secciones 44a y 46a están conectadas, por ejemplo, mediante un pasador de horquilla a través de los puntales 58 y 60 al cilindro 56. El cilindro 56 es un accionador lineal que puede moverse entre una posición contraída (como se muestra en la Figura 3) y una posición extendida. La abrazadera de resorte 49 ayuda a conectar las secciones 44a y 46a y los puntales 58 y 60, y los puntales 58 y 60 y el cilindro 56, para minimizar cualquier movimiento involuntario de la articulación resultante. El movimiento del cilindro 56 entre la posición contraída y extendida hace que los puntales 58 y 60 apliquen una fuerza sobre las secciones 44a y 46a para mover las secciones entre una configuración contraída (donde las secciones 44a y 46a definen una disposición generalmente compacta), y una configuración expandida (como se muestra en la Figura 3).
En el extremo de las secciones 44b y 46b hay una pluralidad de dedos en forma de primera región de expansión 70. La primera región de expansión 70 tiene una sección de base en forma de placa 73. Los puntales 72 están conectados pivotantemente a la placa 73 a través de un pivote, y la abrazadera de resorte 49 ayuda a estabilizar el pivote. Los puntales 72 están conectados al miembro extensible 74 a través de los soportes 78. Los soportes 78 están conectados de forma flexible a través de la articulación 77, por ejemplo mediante una articulación de horquilla, al miembro extensible 74. La articulación entre los soportes 78 y los puntales 72 se estabiliza mediante la abrazadera de resorte 49. El movimiento del miembro extensible 74 hacia el interior, hacia el punto pivotante 62, hasta una posición contraída, fuerza cada uno de los puntales de expansión 72 hacia el exterior en una configuración expandida. Cuando el miembro extensible 74 se mueve hacia fuera lejos del punto pivotante 62 en una posición extendida, los puntales de expansión 72 son forzados uno hacia el otro en una configuración contraída. Como es evidente, la realización ilustrada en la Figura 3 muestra la primera región de expansión 70 en la configuración expandida.
Conectada al final de la primera región de expansión 70 se encuentra la segunda región de expansión 82. La segunda región de expansión 82 está conectada a la primera región de expansión 70 a través de la placa 75. La segunda región de expansión 82 es similar a la primera región de expansión 70 y tiene puntales de expansión 84, 86, 88 y 90 que se extienden desde la placa 75. Los puntales de expansión 84, 86, 88 y 90 están conectados pivotantemente a la placa 75 y están conectados al miembro extensible 100 a través de los soportes 92, 94, 96 y 98. El miembro extensible 100 es un accionador lineal en forma de cilindro hidráulico. El movimiento del miembro extensible 100 hacia una posición contraída fuerza los puntales de expansión 84, 86, 88 y 90 hacia una configuración expandida. Cuando el miembro extensible 100 se mueve hacia fuera a una posición extendida, los puntales de expansión 84, 86, 88 y 90 son forzados uno hacia el otro en una configuración contraída. En una realización alternativa, cada uno de los soportes 92, 94, 96 y 98 son accionadores lineales, tales como cilindros hidráulicos, que son capaces de mover cada uno de los puntales de expansión 84, 86, 88 y 90 individualmente. Sea cual sea la forma que adopten los accionadores lineales, se mueven con un sistema asociado. Por ejemplo, cuando los accionadores lineales son cilindros hidráulicos, un sistema hidráulico está configurado para mover los puntales entre la configuración contraída y expandida. Alternativamente, se utiliza un sistema eléctrico cuando los accionadores lineales son eléctricos, por ejemplo, funcionan con un mecanismo de piñón y cremallera.
Aunque la realización de la Figura 3 muestra dos dedos para la primera región de expansión y ocho dedos para la segunda región de expansión, puede haber cualquier número de dedos. Por ejemplo, una tercera región de expansión puede estar situada en el extremo de los puntales de expansión 84, 86, 88 y 90, de modo que haya 64 dedos en total. En algunas realizaciones hay más de dos brazos. Por ejemplo, algunas realizaciones tienen 3, 4, 5 o más brazos. En algunas realizaciones, los brazos, es decir, las secciones 441, 44b, 46a y 46b, no están incluidos y, en su lugar, la primera región de expansión es el brazo y está conectada al punto pivotante 52. Alternativamente, sólo hay una región de expansión en algunas realizaciones, es decir, la placa 73 está conectada directamente al segundo miembro 20.
En la realización de la Figura 3, las boquillas 104 y 102 están situadas en el extremo distal de los puntales de expansión 84, 86, 88 y 90, o cerca de ellos. Cada una de las boquillas situadas en el extremo distal de los puntales 84, 86, 88 y 90 forma un conjunto de boquillas de pulverización. Para mayor claridad, las boquillas sólo se muestran cerca del extremo distal del puntal 84 y 90. Las boquillas están sustancialmente cerca de un extremo de los puntales de expansión 84, 86, 88 y 90, pero en algunas realizaciones pueden colocarse hacia el interior de los extremos. La boquilla 104 es una boquilla de caudal alto y la boquilla 102 es una boquilla de caudal bajo.
Las boquillas 104 y 102 están conectadas a una red de suministro de fluido configurada para suministrar fluido a las boquillas en uso. En la realización de la Figura 3, la boquilla de caudal alto 104 está en comunicación fluida con una línea de caudal alto 108 y la boquilla de caudal bajo 102 está conectada a una línea de caudal bajo 106. Una válvula desviadora de caudal alto 112 está en comunicación fluida con la línea de caudal alto 108, y una válvula desviadora de baja presión 110 está en comunicación fluida con la línea de caudal bajo 106. En la realización de la Figura 3, la válvula desviadora de caudal alto 112 está conectada a las cuatro líneas de caudal alto asociadas con las boquillas de caudal alto 104 situadas en cada puntal de expansión 84, 86, 88 y 90. Del mismo modo, la válvula desviadora de caudal bajo 110 está conectada a los cuatro conductos de caudal bajo asociados a las boquillas de caudal bajo 102 situadas en cada puntal de expansión 84, 86, 88 y 90. Las válvulas desviadoras 110 y 112 están configuradas para controlar individualmente cada línea que se extiende hasta las boquillas asociadas. Por lo tanto, el flujo de fluido a cada boquilla puede ser controlado individualmente, y el flujo de fluido puede ser desviado a las respectivas boquillas de flujo alto 104, boquillas de flujo bajo 102, o una combinación de las respectivas boquillas de flujo alto y flujo bajo 104 y 102. Un ejemplo de bomba utilizada para bombear fluidos en la red de suministro de fluidos pueden ser las fabricadas por Bertolini. El motor puede ser un motor diésel de 200 CV.
Para mayor claridad, en la Figura 3 sólo se muestran las líneas 108 y 106, pero líneas similares estarían asociadas a las otras boquillas de la segunda región de expansión 82.
En algunas realizaciones, las válvulas desviadoras 110 y 112 pueden controlarse electrónica y/o hidráulicamente. La lógica de ordenador programable (PCL) puede utilizarse en algunas realizaciones para controlar las válvulas desviadoras 110 y 112. Los sensores de presión y/o los caudalímetros están asociados a las válvulas desviadoras 110 y 112, y pueden proporcionar señales de entrada para el PCL. Los sensores de temperatura también pueden proporcionar señales de entrada al PCL. De este modo, un cambio en las condiciones del incendio, determinado por un cambio en la temperatura, la tasa de cambio, etc., puede utilizarse para controlar si se utilizan las boquillas de caudal alto 104 y/o las boquillas de caudal bajo 102. También se pueden utilizar caudalímetros para determinar cuánto fluido queda en la cisterna 17. Una vez que el nivel de fluido cae por debajo de una válvula predeterminada, el PCL puede ordenar a las válvulas desviadoras 110 y 112 que utilicen únicamente boquillas 102 de caudal bajo para dispersar el fluido. En algunas realizaciones, las válvulas desviadoras 110 y 112 son controlables manualmente.
La válvula desviadora de caudal alto 112 está conectada a una segunda válvula desviadora de caudal alto 118 a través del conducto 114. Del mismo modo, la válvula desviadora de caudal bajo 110 está conectada a la segunda válvula desviadora de caudal bajo 220 a través del conducto 116. Las segundas válvulas desviadoras 118 y 120 están asociadas a la primera región de expansión 70. En la realización de la Figura 3, las segundas válvulas desviadoras 118 y 120 tienen cuatro conductos conectados a cada una de las líneas de caudal alto y caudal bajo asociadas con cada una de las segundas regiones de expansión 82. Debe apreciarse que el número de regiones de segunda expansión 82, debe generalmente coincidir con el número de líneas de presión requeridas para conectar las válvulas desviadoras 118 y 120 a las regiones de segunda expansión 82.
En la realización de la Figura 3, el sistema de caudal alto está configurado para proporcionar un caudal de entre 380 l/min y 420 l/min, y el sistema de caudal bajo está configurado para proporcionar un caudal de entre 280 l/min y 320 l/min. En algunas realizaciones se utilizan caudales superiores a 320 l/min. Una presión total combinada del sistema de flujo alto y del sistema de flujo bajo está configurada para ser de aproximadamente 10.000 kPa a 34.000 kPa. Los conductos y líneas asociados a la red de suministro de fluidos pueden ser flexibles y/o rígidos.
En una realización del aparato 10, hay 32 boquillas de caudal alto y 32 boquillas de caudal bajo dispuestas sobre 32 puntales. Por ejemplo, esto puede conseguirse teniendo una estructura con 8 segundas regiones de expansión 82. Las boquillas de caudal alto se alimentan utilizando la línea de caudal alto a un caudal de 20 l/min y las boquillas de caudal bajo se alimentan utilizando la línea de caudal bajo a un caudal de 15 l/min. El caudal total de la línea de caudal alto es de 480 l/min y el caudal total de la línea de caudal bajo es de 640 l/min, lo que da un caudal total de 1.120 l/min. Para una cisterna 17 con una capacidad de aproximadamente 18 toneladas de fluido contra incendios, como el agua, esto proporciona un tiempo de funcionamiento de aproximadamente 15 minutos a pleno rendimiento. Sin embargo, dado que las válvulas desviadoras pueden controlar el flujo a las líneas de caudal alto y bajo, por ejemplo utilizando sólo la línea de caudal alto, sólo la línea de caudal bajo, o una combinación de las líneas de caudal alto y bajo, el tiempo total de funcionamiento del aparato 10 variará.
En otra realización, el aparato 10 tiene 15 boquillas de flujo bajo y 15 boquillas de flujo alto. Las boquillas de caudal bajo funcionan a un caudal de 15 l/min y las boquillas de caudal alto funcionan a un caudal de 20 l/min, lo que da un caudal total de caudal bajo de 225 l/min y un caudal total de caudal alto de 300 l/min. Cuando se combinan, el caudal total es de 525 l/min. Un camión con esta disposición suele ser un camión de extinción de incendios más pequeño. El motor del camión más pequeño suele ser lo suficientemente potente como para accionar las boquillas de caudal alto o las de caudal bajo. Si se necesitan boquillas de caudal alto y bajo, se enciende a continuación la bomba asociada al aparato 10. El uso del caudal bajo y/o alto dependerá de las condiciones del incendio. La posibilidad de desplegar las boquillas de caudal alto o caudal bajo, o una combinación de ambas, proporciona al aparato 10 flexibilidad para luchar contra una gran variedad de condiciones de incendio.
La Figura 4 es una vista desde un extremo según la realización ilustrada en la Figura 3. Los soportes 92, 94, 96 y 98 de la segunda región de expansión 82 están dispuestos aproximadamente perpendiculares entre sí para proporcionar una disposición en forma de cruz en la configuración expandida. Una disposición similar se utiliza para la primera región de expansión 70. De este modo, las boquillas de la red de suministro de fluidos se disponen generalmente en forma de rejilla. Sin embargo, cuando los puntales 72 y los soportes 92, 94, 96 y 98 son controlables individualmente, el posicionamiento de cada boquilla es ajustable, de modo que la red de suministro de fluido puede adoptar cualquier posición necesaria (es decir, para ser adaptable a diversos escenarios de extinción de incendios). Por ejemplo, la altura H o la anchura W de la zona regida por la posición de las boquillas puede ajustarse en función de las condiciones del incendio. Independientemente de la ubicación concreta de las boquillas, éstas suelen estar dispuestas de forma plana. Por lo tanto, cuando se dispensa fluido desde las boquillas, se forma una pared de niebla formada por finas gotas de fluido. La densidad de la niebla se puede ajustar cambiando las válvulas desviadoras y las posiciones de las boquillas. Generalmente, las boquillas estarán orientadas aproximadamente paralelas a un frente de fuego de modo que cualquier pared de niebla resultante también estará orientada aproximadamente paralela al frente de fuego. Sin embargo, algunos incendios pueden requerir que la pared de niebla tenga ángulos diferentes en relación con el frente del incendio.
Cuando las secciones 44a y 46b, la primera región de expansión 70 y la segunda región de expansión 82 están en la configuración contraída, todas ellas se sitúan próximas a un eje definido por el cilindro 56 (que se extiende hacia el interior de la página en la Figura 4) para definir una disposición generalmente compacta. En la Figura 4 sólo se muestra la boquilla de caudal alto 104 y, para mayor claridad, se omiten las válvulas desviadoras y las líneas y conductos asociados.
Refiriéndose de nuevo a la Figura 1, el aparato 10 tiene un sistema de suministro de aire 32. El sistema de suministro de aire 32 tiene un soplador en forma de tubo 33. Un motor 34 tiene un eje 36 que se extiende dentro del tubo 33. Uno o más ventiladores 38 están situados en el eje 36 de manera que se posicionan dentro del tubo 33. El motor 34 puede ser un motor eléctrico o un motor de combustión, por ejemplo diésel o gasolina, y puede tener turbocompresores y otros componentes asociados. En algunas realizaciones, se asocia una caja de cambios al motor 34. El uso de una caja de engranajes permite una alta velocidad de rotación del ventilador en comparación con una velocidad de rotación del motor relativamente baja. Por ejemplo, una caja de engranajes puede permitir que los ventiladores giren a un régimen muchas veces superior al del motor. La caja de cambios se controla manual o automáticamente. El control automático se realiza mediante PCL. El tamaño de los ventiladores 38, del tubo 33 y del motor depende del tamaño del sistema y de los caudales de aire previstos. En la realización de la Figura 1, cuatro ventiladores 38 están montados en el eje 36 (en paralelo), aunque puede haber más o menos de cuatro ventiladores. El sistema de suministro de aire 32 no se proporciona en todas las realizaciones. Además, el sistema de suministro de aire 32 puede utilizarse selectivamente, por ejemplo, cuando el rocío resultante debe soplarse hacia un incendio en uso.
El sistema de suministro de aire 32 está configurado para proporcionar un flujo de aire capaz de dirigir el fluido dispensado por las boquillas 102 y 104, y la pared de niebla resultante, hacia el frente de fuego. Para controlar la dirección de un flujo de aire generado por el sistema de suministro de aire 32, se conecta un conducto flexible al tubo 33 (no mostrado en la Figura 1). Durante el uso, el conducto flexible se extiende a lo largo del brazo (es decir, el primer miembro 18 y el segundo miembro 20) hacia las boquillas (por ejemplo, a lo largo de la dirección de la flecha 35). El manguito flexible puede tener la forma de un conducto, o tener una pluralidad de conductos en comunicación fluida para permitir que el flujo de aire viaje dentro de cada conducto de la pluralidad de conductos. Esto puede permitir, por ejemplo, dirigir el flujo de aire a cada boquilla.
Para mover el manguito flexible, se proporciona un sistema de poleas 200 a lo largo del primer miembro 18 y del segundo miembro 20 (como se muestra en la Figura 5). El sistema de poleas 200 tiene guías 202 que guían el alambre 204 hacia una abrazadera, en forma de miembro anular 206, situada hacia un extremo distal de la sección terminal 42. El miembro anular 206 se fija a la sección terminal 42 mediante los puntales 208 y 210. Las poleas 212 están situadas en el miembro anular 206. El cable 204 se extiende a lo largo desde el primer miembro 18, el segundo miembro 20 y la sección terminal 42 hasta las poleas 212, antes de regresar a lo largo de la pluma. El manguito flexible está conectado al cable 20 de tal manera que el movimiento del cable 204 hace que el manguito flexible se extienda desde una posición contraída para moverse hacia una posición extendida donde una abertura del manguito flexible se abre hacia el miembro anular 206. Mientras que el miembro anular 206 se muestra como circular, la presente descripción no se limita a ninguna forma en particular.
El sistema de suministro de aire 32 está montado en la pluma a lo largo del primer miembro 18 en la realización de la Figura 3. Dado que el manguito es flexible, el sistema de suministro de aire 32 puede montarse en el bastidor 19, o en otra estructura asociada al camión 12. Por ejemplo, el sistema de suministro de aire 32 puede montarse con respecto a la cisterna 17. La ubicación real de montaje del sistema de suministro de aire 32 no es importante, siempre y cuando el flujo de aire generado por el sistema 32 sea capaz de dirigirse hacia la niebla resultante del fluido que se dispersa desde las boquillas.
La Figura 6 muestra una realización diferente de un aparato de dispersión de fluidos 300. El aparato 300 es similar al aparato 10, pero la primera región de segunda expansión 82 está montada directamente en la sección terminal 42. Como se muestra en la Figura 6, los puntales 304, 306, 308, 310 y 312 están montados pivotantemente en un extremo a la placa 303. La placa 303 se fija a la sección terminal 42. Las boquillas 314 y 316 están montadas en el otro extremo de los 304, 306, 308, 310 y 312. Para mayor claridad, en la Figura 6 sólo se muestran las boquillas 314 y 316. El miembro extensible 302 se extiende desde la sección terminal 42. El miembro extensible 302 está conectado a un accionador, por ejemplo, un cilindro hidráulico, y se puede mover hacia y desde la placa 303. Una abrazadera 305 está conectada pivotablemente hacia un extremo del miembro extensible y el puntal 306. Sólo se muestra una abrazadera por razones de claridad, pero en la práctica el número de abrazaderas es igual al número de puntales, y cada puntal está conectado a una abrazadera. Se puede conectar más de una abrazadera a cada puntal.
El movimiento del miembro extensible 302 lejos de la placa 303 hace que la abrazadera 305 se mueva hacia fuera, lo que fuerza a cada uno de los puntales a alejarse el uno del otro. Por lo tanto, el movimiento del miembro extensible 302 lejos de la placa 303 hace que los puntales 304, 306, 308, 310 y 312 se muevan de una posición contraída a una posición expandida. Las válvulas desviadoras 318 y 320 están asociadas a la sección terminal 42. Los conductos 322 y 423 están en comunicación fluida con las válvulas desviadoras 318 y 320. Aunque no se muestra en la Figura 6, las válvulas desviadoras 318 y 320 están en comunicación fluida con cada una de las boquillas 316 y 314. Al igual que en el aparato 10, las válvulas desviadoras 318 y 320 pueden ser válvulas desviadoras de caudal alto y/o bajo. La conmutación entre las válvulas desviadoras de caudal alto y bajo se realiza como se ha indicado anteriormente para el aparato 10.
La Figura 7 muestra una realización diferente de un aparato de dispersión de fluidos 400. El aparato 400 es similar a los aparatos 10 y 300, pero las boquillas son giratorias.
El miembro extensible 402 se mueve con respecto a la placa 401 de forma similar al miembro extensible 302. El movimiento del miembro extensible 402 lejos de la placa 401 hace que la abrazadera 404 empuje el puntal 406 hacia fuera desde una configuración contraída a una configuración expandida. La Figura 7 muestra la configuración ampliada. Las boquillas 412 están montadas pivotantemente hacia un extremo del puntal 406. Un accionador 408 está conectado al puntal 406 y a las boquillas 412. La extensión del accionador 408 hace que las puntas 414 de las boquillas pivoten hacia fuera y la retracción del accionador 408 hace que las puntas 414 pivoten hacia dentro. Aunque en la Figura 7 sólo se muestra una disposición de puntal y boquilla, otras realizaciones tienen una pluralidad de puntales y boquillas asociadas conectadas al miembro extensible 412. De forma similar a la Figura 6, la válvula desviadora 414 está asociada a las boquillas 412. En la Figura 7 sólo se muestra una válvula desviadora, pero puede haber una pluralidad de válvulas desviadoras para permitir el cambio entre líneas y boquillas de caudal alto y/o bajo, tal como se ha expuesto anteriormente para los aparatos 10 y 300. El aparato 400 se aplica a la segunda región de expansión 82 del aparato 10 en algunas realizaciones.
La Figura 8 muestra una realización de un aparato de dispersión de fluidos que está configurado para ser acoplado a un helicóptero. El aparato 500 tiene un bastidor de soporte 501 sobre el que se apoya un depósito en forma de cisterna 502. La cisterna 502 está provista de deflectores (no mostrados) para suprimir o prevenir el flujo de fluido no deseado cuando el aparato 500 está suspendido de un helicóptero en uso. Minimizar o prevenir el flujo de fluido no deseado ayuda a estabilizar el movimiento del aparato 500 por el helicóptero. El bastidor de soporte 501 también soporta un motor 504, una caja de cambios 506 y una bomba de baja presión 520 y bombas de alta presión 522, 524 y 526. Las bombas 520, 522524 y 526 están conectadas al reductor 506 a través del eje 508. El eje 508 también está conectado a la bomba de caudal alto 512. La bomba de caudal alto 512 está en comunicación fluida con la manguera de aspiración 510 y el conducto 514. Durante el uso, la bomba de caudal alto 512 aspira el fluido a través de la manguera de aspiración 510 y lo introduce en la cisterna 502 a través del conducto 514. El conducto 520 conecta fluidamente la cisterna 502 a las bombas 520, 522524 y 526.
Extendiéndose desde las bombas 520, 522524 y 526 está el conducto de suministro 518 que entrega fluido de flujo alto y/o fluido de flujo bajo a un distribuidor de fluido 528 en uso. Un conducto de derivación 516 conecta fluidamente el distribuidor de fluido 528 al depósito 502 y sirve como válvula de seguridad de presión si la presión en el aparato 500 supera una válvula predeterminada. Las realizaciones del distribuidor de fluido 528 se explican con referencia a la Figura 9 y la Figura 10.
Durante el uso, el bastidor de soporte 501 se fija al helicóptero mediante mecanismos de fijación conocidos (por ejemplo, para helicópteros de transporte de carga).
La Figura 9 muestra una realización de un distribuidor de fluidos 528. En esta realización, el distribuidor de fluidos adopta la forma del bastidor 600. El bastidor 600 tiene tres anillos 602, 604 y 606 colocados coaxialmente. Entre los anillos 602, 604 y 606 se extienden radialmente los conductos 608 y 610. Las boquillas 614 y 614 se colocan en los conductos 608 y 610 que se extienden radialmente próximos a los anillos 602 y 604, y la boquilla 616 se coloca en los conductos 608 y 610 que se extienden radialmente próximos al anillo 606. Las boquillas 614 y 616 se proporcionan como dos boquillas que tienen una boquilla de flujo alto y una boquilla de flujo bajo. La boquilla 616 se proporciona como una boquilla de flujo alto o una boquilla de flujo bajo. Los conductos que se extienden radialmente están conectados en una ubicación central 618 y se unen para formar un conducto central que está en comunicación fluida con las bombas 520, 522, 524 y 526. El conducto central puede tener líneas separadas de flujo alto y líneas de flujo bajo dependiendo de la configuración del aparato 600. El número de conductos que se extienden radialmente 608 y 610 depende del volumen requerido de suministro de fluido y del número de boquillas necesarias. En algunas realizaciones, el bastidor 600 se puede dividir en secciones, como cuartos, para facilitar su transporte cuando no se usa.
La Figura 10 muestra la estructura de soporte 700 para el bastidor 600. Los anillos 602, 604 y 606 están unidos entre sí mediante los soportes 710, 712 y 714. Los puntos de conexión, por ejemplo el punto 716, se ilustran como puntos negros. La conexión puede realizarse mediante soldadura, adhesivo y/o fijaciones. Los soportes 718 que se extienden radialmente ayudan a estabilizar un anillo central 708. El conducto central descrito para la Figura 9 atraviesa el centro del anillo 708 en algunas realizaciones. Los puntos de montaje 718 permiten conectar la estructura de soporte y, a su vez, el bastidor 600 a un helicóptero, por ejemplo mediante cables de acero inoxidable. Aunque se han descrito tres anillos, el bastidor 600/700 puede tener cualquier número de anillos.
Cada uno de los cables conectados a los puntos de montaje 718 puede ser controlado individualmente por motores para acortar o alargar la longitud de cada cable con el fin de controlar el nivel del bastidor 600 y/o la distancia por la que el bastidor 600 queda suspendido por debajo del helicóptero en uso. Por ejemplo, en algunas circunstancias puede ser beneficioso inclinar el bastidor 600 para dirigir el fluido dispersado desde el bastidor hacia un incendio. Es decir, el ángulo, es decir, la inclinación del bastidor 600 se puede ajustar acortando o alargando los cables individuales que conectan el bastidor 600 al helicóptero.
El conducto 518 está equipado con conectores de fluido de ajuste rápido, como un accesorio Wiggins, para permitir que el bastidor 600 se desconecte rápidamente del aparato 500. Esto ayuda a dotar al aparato 500 de la flexibilidad necesaria para ajustarse rápidamente a las condiciones cambiantes del incendio. Durante el uso, el aparato 500, y a su vez el bastidor 600, están configurados para funcionar entre 400 y 5000 PSI.
La Figura 11 muestra otra realización del conjunto de bastidor 800 configurado para ser suspendido de un helicóptero. El bastidor 80 tiene una placa base 802 a la que los puntales 804 y 806 están conectados pivotantemente mediante puntos de giro 805 y 807. El miembro extensible 812 está conectado a los soportes 808 y 810. El movimiento del miembro extensible 812 hace que los puntales 804 y 806 se muevan entre una configuración contraída y una configuración expandida, como se ha descrito anteriormente, utilizando cilindros hidráulicos, por ejemplo, como en la Figura 3. En el extremo de los puntales 804 y 806 se sitúa una región extensible 814. La región extensible 814 es similar a la región extensible 82 y tiene una línea/boquillas de flujo alto y una línea/boquillas de flujo bajo. Las abrazaderas de resorte 49 ayudan a estabilizar las articulaciones pivotantes del bastidor 800. Las secciones de fijación, por ejemplo los ojales, se fijan a la placa base 802. Las secciones de fijación están configuradas para fijar el bastidor 800 a un helicóptero, por ejemplo, mediante cable(s) de acero. Los conductos asociados al bastidor 800 pueden conectarse al conducto 518.
Como en muchas figuras, por simplicidad sólo se ha mostrado una parte de las boquillas. En una realización alternativa, la disposición de las boquillas puede comprender una configuración que permita que el flujo de fluido de cada boquilla esté sustancialmente alineado tanto en posición contraída como expandida.
La Figura 12 muestra otra realización de un aparato de dispersión de fluidos. El aparato 900 tiene un bastidor de soporte 904 sobre el que se apoya un depósito en forma de cisterna 902. El bastidor de soporte 904 también soporta un motor 906, una caja de cambios 908 y una bomba de baja presión 922 y bombas de alta presión 920 y 918. Las bombas 922, 920 y 918 están conectadas a la caja de cambios 908 a través del eje 917. Los conductos 914 y 916 se extienden desde las bombas de alta presión 920 y 918. También está conectada a la caja de cambios 908 una bomba hidráulica 910. La bomba hidráulica 910 proporciona energía hidráulica a los distribuidores asociados, por ejemplo, el bastidor 800. En comunicación fluida con la cisterna 902 hay una manguera de succión 924 que está alojada en el carrete de manguera 928. El carrete de manguera 928 está configurado para subir y bajar la manguera 924. En el extremo de la manguera 924 se encuentra el conector 926.
En uso, la conexión 926 está conectada a un accesorio en comunicación con una o más bombas. Por ejemplo, 4 bombas situadas en el suelo pueden estar cada una en comunicación fluida con una masa de agua a través de tuberías separadas. Cada extremo abierto de los tubos puede tener un flotador para que el extremo abierto se sitúe justo por debajo de la superficie de la masa de agua. A continuación, las salidas de las 4 bombas se conectan para formar un único conducto con el accesorio. Un bastidor puede soportar la bomba, el conducto y/o el accesorio. De este modo, para rellenar la cisterna 902, un helicóptero puede bajar la manguera 924 de modo que el conector 926 quede fijado al accesorio, y, a continuación, las 4 bombas pueden llenar la cisterna 902. Una ventaja de esta disposición es que las 4 bombas pueden tener un caudal elevado para llenar rápidamente la cisterna 902. Además, esta disposición también significa que el helicóptero no necesita llevar una bomba para llenar la cisterna 902. Esto ahorra peso y/o permite al helicóptero transportar elementos adicionales, como un depósito más grande.
La red de suministro de fluidos del aparato 900 sólo incluye un conjunto de boquillas (es decir, en oposición a las realizaciones descritas anteriormente). Un ejemplo de uno de esos distribuidores se muestra en la Figura 13. En la Figura 13, el bastidor 950 tiene dos redes de fluido, una primera red 951, alimentada en uso por el conducto 916, y una segunda red 953, alimentada en uso por el conducto 914. Las boquillas 958 están asociadas a la primera red 951 y las boquillas 958 están asociadas a la segunda red 953. Los distribuidores de flujo 952 y 954 están asociados a la primera red y a la segunda red, respectivamente. Los distribuidores de flujo 952 y 954 ayudan a controlar el flujo en la primera y segunda redes, por ejemplo cerrando el flujo de fluido. Los conductos 914 y 916 son flexibles. Cada una de las redes primera y segunda es capaz de suministrar fluido a una velocidad de 410 l/min. En otra realización, la segunda red es una línea de caudal bajo que se alimenta opcionalmente desde una bomba de baja presión (no mostrada), como el aparato 500.
En una realización del bastidor 600, uno de los brazos que se extienden radialmente (por ejemplo, el conducto 610) tiene una primera red de flujo que tiene 2 boquillas que suministran cada una un fluido a un caudal de 10 l/min y 1 boquilla que suministra un fluido a un caudal de 20 l/min, y una segunda red que tiene 2 boquillas que suministran cada una un fluido a un caudal de 20 l/min. Por lo tanto, ambas redes de flujo en un único brazo de extensión radial funcionan a un caudal de 40 l/min, siendo el caudal total de 80 l/min. En las realizaciones donde hay 10 brazos que se extienden radialmente, el caudal total sería de 800 l/min.
La Figura 14 muestra un aparato de dispersión de fluidos 10 para la lucha contra incendios montado sobre un camión 12. El aparato es similar al que se muestra en la Figura 1 y se utilizan números semejantes para indicar características similares. El camión 12 dispone de una cabina 14, un depósito en forma de cisterna 17, ruedas 16 y diversos accesorios, como un carrete de manguera auxiliar 13. La cisterna 17 está configurada para contener un fluido contra incendios (por ejemplo, retardante de incendios, agua, etc.). En algunas realizaciones, el carrete de manguera 13 está equipado con un cabezal que tiene tres boquillas (no mostradas). Las tres boquillas están configuradas para extenderse lateralmente una respecto a la otra de modo que formen un abanico de pulverización en uso. Cada una de las tres boquillas situadas en el cabezal está adaptada para suministrar fluidos contra incendios a un caudal de 17 l/min. Montado en la parte trasera del camión 12 hay un conjunto de montaje en forma de bastidor 19. El conjunto de montaje también comprende un brazo en forma de primer miembro 18.
El primer miembro 18 está conectado en un primer extremo al bastidor 19 a través de un punto de giro 21. El primer miembro 18 define un eje longitudinal que se extiende a lo largo de su longitud. Un accionador en forma de cilindro hidráulico o accionador alternativo conecta el primer miembro 18 al bastidor 19 para permitir que el primer miembro se articule alrededor del punto pivotante 21. El primer miembro 18 también es telescópico en la región 15. Un accionador, como un cilindro hidráulico (no mostrado), está configurado para extender o retraer la región telescópica.
Una articulación 1022 está conectada a un segundo extremo del primer miembro 18 a través del punto pivotante 1024. Un segundo miembro 20 está conectado a la articulación 1022 a través del punto pivotante 1026. De este modo, la pluma tiene dos secciones, el primer miembro 18 y el segundo miembro 20, que son plegables entre sí. Los accionadores lineales, como los cilindros hidráulicos 28 y 30, están configurados para mover, respectivamente, el primer miembro 18 con respecto al segundo miembro 20. Esto permite articular la pluma de forma articulada entre una posición de almacenamiento y una posición de uso. En algunas realizaciones, el primer miembro 18 puede articularse de 0 a 270° respecto del segundo miembro 20 (aunque debe destacarse que son posibles otros intervalos de ángulos más grandes o más pequeños).
Debido a que la pluma está formada por un primer miembro 18 que es telescópico (que tiene dos o más secciones) y un segundo miembro 20, la pluma en algunas realizaciones tiene dos o más secciones.
En algunas formas, un miembro secundario de la pluma 1010 se extiende desde el segundo miembro 20 y es pivotado en el punto pivotante 1011. Este miembro permite el movimiento del segundo miembro hacia arriba con respecto al camión mientras mantiene una relación horizontal o sustancialmente horizontal con el camión para asegurar que la sección terminal 1042 mantenga una relación horizontal con el camión. El cilindro 1013 controla el movimiento del miembro secundario de la pluma 1010.
En la realización de la Figura 15, el segundo miembro 20 tiene una región terminal 1042 que está conectada de forma pivotante a través de un punto pivotante 1052 al segundo miembro 20. Un accionador en forma de cilindro hidráulico 1054 está conectado a la región terminal 1042 y al segundo miembro 20. La extensión o retracción del cilindro hidráulico 1054 permite que la región terminal 1042 gire alrededor del punto pivotante 1052. Los brazos 1044 y 1046 están conectados pivotantemente a la sección terminal 1042 a través de los puntos pivotantes 1048 y 1050, respectivamente, mediante una disposición de pasador de horquilla. En algunas formas, una abrazadera de resorte reduce la holgura de la articulación. La reducción de la cantidad de juego asegura que no haya movimiento involuntario sobre el punto pivotante 1048/1050 para ayudar a endurecer el aparato 10. Como se verá más adelante, todas las articulaciones pueden incluir una abrazadera de resorte (u otra disposición tensora) para reducir o evitar el movimiento involuntario de la unión. Aunque no se aprecia en la figura, se proporciona un sistema hidráulico configurado para accionar los cilindros hidráulicos asociados con el primer miembro 18, el bastidor 19, el segundo miembro 20 y la sección terminal 1042.
Los brazos 1044 y 1046 tienen dos secciones, 1044a y 1044b, y 1046a y 1046b, que están conectadas a través de los puntos de giro 1062 y 1064, respectivamente. El accionador lineal 1066 conecta la sección 1044a con la 1044b, y el accionador lineal 1068 conecta la sección 1046a con la 1046b. Los accionadores lineales 1066 y 1068 permiten que las secciones se articulen entre sí alrededor de los puntos de giro 1062 y 1064, respectivamente.
En la realización de la Figura 15, los accionadores lineales son cilindros hidráulicos que forman parte de un sistema hidráulico. Cada cilindro hidráulico está configurado para moverse independientemente uno del otro, lo que permite articular las secciones 1044b y 1046b en ángulos específicos con respecto a las secciones 1044a y 1046a. Esto significa que el aparato 10 puede ajustarse en respuesta a condiciones de incendios cambiantes o en respuesta a otros factores ambientales (por ejemplo, obstrucciones).
Las secciones 1044a y 1046a están conectadas, por ejemplo, mediante un pasador de horquilla a través de los puntales 1058 y 1060 al cilindro 1056. El cilindro 1056 es un accionador lineal que puede moverse entre una posición contraída (como se muestra en la Figura 15) y una posición extendida. El movimiento del cilindro 1056 entre la posición contraída y extendida hace que los puntales 1058 y 1060 apliquen una fuerza sobre las secciones 1044a y 1046a para mover las secciones entre una configuración contraída (donde las secciones 1044a y 1046a definen una disposición generalmente compacta), y una configuración expandida (como se muestra en la Figura 15).
En el extremo de las secciones 1044b y 1046b hay una pluralidad de dedos en forma de primera región de expansión que no se ilustran en estas Figuras. Las boquillas están situadas en la región de expansión para dispersar el agua y están conectadas a una red de suministro de fluido configurada para suministrar fluido a las boquillas en uso.
El aparato 10 dispone de un sistema de suministro de aire 1032. El sistema de suministro de aire 1032 tiene un soplador en forma de tubo 1033. Como se muestra en la Figura 15, uno o más ventiladores 1038 están situados en el eje 1036 de manera que se posicionan dentro del tubo 1033. Los ventiladores pueden motorizarse mediante un motor de combustión o eléctrico.
El sistema de suministro de aire 1032 está montado en las secciones 1044b y 1046b en esta realización, aunque pueden colocarse en otro lugar. Desde esta posición, el flujo de aire generado por el sistema de suministro de aire puede dirigirse hacia la niebla del fluido dispersado por las boquillas.
Refiriéndose ahora a la Figura 16, se muestra una región de expansión alternativa 1070. Los puntales primarios 1072 están conectados pivotantemente a la región terminal 1042 a través de una disposición de pivote, y las abrazaderas de resorte 1049 ayudan a estabilizar la disposición de pivote. Los puntales primarios también están conectados a los miembros exteriores 1077. Los puntales de contracción 1075 están conectados al miembro central extensible 1073. Cuando el miembro central extensible 1073 se desplaza hacia el exterior alejándose de la región terminal 1042 hacia una posición extendida, los puntales de contracción 1075 son forzados unos hacia otros hacia una configuración contraída. Como es evidente, la realización ilustrada en la Figura 16 muestra la región de expansión 1070 en la configuración expandida.
Conectada al final de la primera región de expansión 1070 se encuentra la segunda región de expansión 1082. La segunda región de expansión 1082 está conectada a la primera región de expansión 1070 a través de puntales 1081.
En la realización de la Figura 16, las boquillas 1104, están dispuestas en, o próximas a, un extremo distal de la segunda región de expansión 1082. Para mayor claridad, las boquillas sólo se muestran cerca del extremo distal de un miembro exterior 1077.
La configuración mostrada en la Figura 16 proporciona estabilidad adicional en condiciones de viento.
La Figura 17 muestra la disposición del ventilador 1090 en una realización de la descripción.
En la Figura 18 se muestra otra realización de la segunda región de expansión 1082. En esta realización, se utilizan múltiples miembros de expansión 1202 y puntales 1203 para posicionar las boquillas 1204. El movimiento de la sección expandible 1205 del miembro de expansión 1202 hacia fuera para extender el miembro de expansión afecta al ángulo del puntal 1203 y, por tanto, a la posición de la boquilla 1204. El movimiento de la sección extensible hacia el exterior pliega los puntales hacia el miembro. La forma de los dos puntales permite que se muevan uno alrededor del otro. Es decir, la forma de C o estribo de un puntal permite el movimiento de esa punta alrededor de la punta del puntal recto. Para simplificar, en la Figura 18 se muestra un único conjunto de dos boquillas, pero en algunas formas se utilizan múltiples conjuntos de boquillas. En algunas formas 4 conjuntos de boquillas se colocan en cada miembro de expansión.
En las realizaciones no ilustradas colocadas en camiones más pequeños se pueden utilizar disposiciones alternativas de boquillas con 6 o 3 boquillas. En algunas formas la disposición incluye tres boquillas alineadas, en algunas formas la disposición incluye seis boquillas.
Pueden hacerse variaciones y modificaciones al procedimiento descrito anteriormente sin apartarse de las reivindicaciones.
En las reivindicaciones que siguen y en el resumen anterior, excepto cuando el contexto requiera otra cosa debido al lenguaje expreso o a una implicación necesaria, la palabra "que comprende" se utiliza en el sentido de "que incluye", es decir, las características anteriores pueden asociarse con otras características en diversas realizaciones.
Claims (14)
1. Un aparato de dispersión de fluidos (10; 300; 400; 500; 600; 900) para la extinción de incendios, el aparato comprende:
un conjunto de montaje (19) para montar el aparato (10) en un vehículo (12);
un conjunto de boquillas pulverizadores (102, 104; 314, 316; 412; 614, 616; 958; 1104, 1204); una estructura de soporte que conecta las boquillas pulverizadoras (102, 104; 314, 316; 412; 614, 616; 958; 1104, 1204) al conjunto de montaje (19) y puede ser soportada por éste; y
una red de suministro de fluido capaz de conectar fluidamente las boquillas de pulverización (102, 104; 314, 316; 412; 614, 616; 958; 1104, 1204) a un suministro de fluido en uso; y
un sistema de suministro de aire (32) configurado para proporcionar un flujo de aire para dirigir el fluido dispersado por las boquillas (102, 104; 314, 316; 412; 614, 616; 958; 1104, 1204);
en donde la estructura de soporte comprende una pluralidad de brazos (44, 46) conectados pivotablemente al conjunto de montaje (19) y que se extienden desde el conjunto de montaje (19),
en donde cada brazo (44, 46) comprende al menos dos secciones (44a, 44b; 46a, 46b), que están conectadas mediante un punto pivotante (62, 64), y un accionador lineal (66, 68) conectado a las dos secciones (44a, 44b; 36a, 46b) que permite que las secciones (44a, 44b; 36a, 46b) se articulen entre sí alrededor del punto pivotante (62, 64);
caracterizado porquelas secciones (44a, 46a) están conectadas mediante puntales (58, 60) a un cilindro (56) móvil entre una posición contraída y una posición extendida;
en donde la pluralidad de brazos (44, 46) está configurada para moverse entre:
una configuración contraída, donde los brazos (44, 46) definen una disposición generalmente compacta, y una configuración expandida, donde los extremos distales de los brazos (44, 46) están separados entre sí;
en donde cada brazo (44, 46) comprende una sección de base que conecta el brazo (44, 46) al conjunto de montaje, y una pluralidad de secciones de dedos; en donde la pluralidad de secciones de dedos comprende un puntal (72) conectado pivotablemente a una placa (73) y a un miembro extensible (74) a través de soportes (78), en donde el miembro extensible (74) es movible entre una posición contraída y una posición extendida;
en donde las secciones de dedos están configuradas para moverse entre una configuración contraída y una configuración expandida y en donde además las secciones de dedos se extienden en la configuración expandida desde la placa (73) en forma de una primera región de expansión (70);
en donde cada brazo (44, 46) comprende una o más de las boquillas de pulverización (102, 104; 314, 316; 412; 614, 616; 958; 1104, 1204) dispuestas en, o próximas a, un extremo distal del mismo;
en donde cada brazo (44, 46) comprende puntales de expansión (84, 86, 88, 90) que se extienden desde una placa (75) y están conectados al miembro extensible (100) a través de soportes (92, 94, 96, 98), en donde el miembro extensible (100) es movible entre una posición contraída y una posición extendida;
en donde una segunda región de expansión (82) está conectada a un extremo de la primera región de expansión (70), donde cada segunda región de expansión (82) comprende una o más boquillas de pulverización (102, 104) en un extremo distal de la misma; y
en donde la configuración expandida de la pluralidad de brazos (44, 46), las boquillas de pulverización (102, 104; 314, 316; 412; 614, 616; 958; 1104, 1204) están configuradas para estar sustancialmente alineadas a lo largo de un plano imaginario de tal manera que las boquillas de pulverización (102, 104; 314, 316; 412; 614, 616; 958; 1104, 1204) son capaces de dispersar una pared de niebla generalmente uniforme.
2. El aparato (10; 300; 400; 500; 600; 900) según la reivindicación 1, comprende además un sistema hidráulico configurado para mover la pluralidad de brazos (44, 46) entre las configuraciones contraída y expandida.
3. El aparato (10; 300; 400; 500; 600; 900) según la reivindicación 1, en donde cada sección de dedos está montada pivotablemente en su respectivo brazo (70).
4. El aparato (10; 300; 400; 500; 600; 900) según la reivindicación 1 comprende además un sistema hidráulico configurado para mover la pluralidad de secciones de dedos entre las configuraciones contraída y expandida.
5. El aparato (10; 300; 400; 500; 600; 900) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en donde el conjunto de montaje (19) comprende un brazo.
6. El aparato (10; 300; 400; 500; 600; 900) según la reivindicación 5, en donde la pluma tiene dos o más secciones (18, 20) que están configuradas para moverse una con respecto a la otra de manera que sean extensibles;
en donde, preferentemente, al menos dos de las dos o más secciones (18, 20) están dispuestas telescópicamente o unidas por bisagras.
7. El aparato (10; 300; 400; 500; 600; 900) según la reivindicación 6 comprende además un sistema hidráulico configurado para mover la pluma.
8. El aparato (10; 300; 400; 500; 600; 900) según la reivindicación 1, en donde el sistema de suministro de aire (32; 1032) comprende un soplador fijado al conjunto de montaje (19) o al vehículo (12).
9. El aparato (10; 300; 400; 500; 600; 900) según la reivindicación 8, en donde el sistema de suministro de aire (32; 1032) comprende un conducto flexible en conexión fluida con el soplador, extendiéndose el conducto flexible con respecto al conjunto de montaje (19) para dirigir el flujo de aire con respecto a la estructura de soporte.
10. El aparato (10; 300; 400; 500; 600; 900) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en donde la red de suministro de fluido comprende un sistema de flujo alto y un sistema de flujo bajo.
11. El aparato (10; 300; 400; 500; 600; 900) según la reivindicación 10, en donde cada brazo (44, 46) comprende una o más boquillas de pulverización de caudal alto (104) en comunicación fluida con el sistema de caudal alto y una o más boquillas de pulverización de caudal bajo (102) en comunicación fluida con el sistema de caudal bajo.
12. El aparato (10; 300; 400; 500; 600; 900) según la reivindicación 11 que comprende una o más válvulas desviadoras (110, 112; 118, 120; 318, 320) configuradas para desviar el flujo de fluido a las respectivas boquillas de flujo alto (104; 316), boquillas de flujo bajo (102; 314), o una combinación de las respectivas boquillas de alto y flujo bajo (102, 104; 314, 316);
en donde preferentemente el sistema de caudal alto está configurado para proporcionar un caudal de entre 600 l/min y 700 l/min, y el sistema de caudal bajo está configurado para proporcionar un caudal de entre 450 l/min y 550 l/min;
en donde además preferiblemente una presión combinada total del sistema de flujo alto y del sistema de flujo bajo está configurada para ser de aproximadamente 10.000 kPa a 34.000 kPa.
13. El aparato (10; 300; 400; 500; 600; 900) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, en donde el suministro de fluido comprende un depósito (17; 502; 902) para contener un fluido contra incendios, y una bomba para bombear el fluido contra incendios desde el depósito (17; 502; 902) a las boquillas de pulverización (102, 104).
14. Un vehículo (12) que comprende el aparato (10; 300; 400; 500; 600; 900) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13.
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