ES2971600T3 - Submerged storage and operational maintenance system for an underwater vehicle such as a drone - Google Patents
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Abstract
Este sistema sumergido (1) para almacenar un vehículo submarino (2) como un dron y mantenerlo en condiciones operativas, se caracteriza porque comprende unos medios que forman una base de soporte (3) sobre la que se disponen unos medios en forma de campana (4). para recibir el vehículo submarino (2) en la posición de almacenamiento y medios para llenar/vaciar estos medios en forma de campana (4) con un fluido para conservar el vehículo submarino (2). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)This submerged system (1) for storing an underwater vehicle (2) such as a drone and keeping it in operational conditions, is characterized in that it comprises means that form a support base (3) on which bell-shaped means (3) are arranged. 4). to receive the underwater vehicle (2) in the storage position and means to fill/empty these bell-shaped means (4) with a fluid to preserve the underwater vehicle (2). (Automatic translation with Google Translate, without legal value)
Description
DESCRIPCIÓN DESCRIPTION
Sistema sumergido de almacenamiento y de mantenimiento en estado operativo de un vehículo submarino tal como un dron Submerged storage and operational maintenance system for an underwater vehicle such as a drone
[0001] La presente invención se refiere a un sistema sumergido de almacenamiento y de mantenimiento en estado operativo de un vehículo submarino tal como un dron, por ejemplo, cilíndrico, es decir, que presenta, por ejemplo, la forma de un torpedo. [0001] The present invention relates to a submerged storage and maintenance system in operational state of an underwater vehicle such as a drone, for example, cylindrical, that is, having, for example, the shape of a torpedo.
[0002] Los vehículos submarinos tales como los drones se usan cada vez más a menudo en particular para asegurar el control, la vigilancia y la inspección de instalaciones sumergidas. [0002] Underwater vehicles such as drones are increasingly used in particular to ensure control, surveillance and inspection of submerged facilities.
[0003] Así, por ejemplo, tales vehículos submarinos se usan en sectores como la industria en altamar petrolera y gasística, en la industria minera submarina, en operaciones de vigilancia costera y marítima e incluso en observatorios oceanográficos científicos. [0003] Thus, for example, such underwater vehicles are used in sectors such as the offshore oil and gas industry, in the underwater mining industry, in coastal and maritime surveillance operations and even in scientific oceanographic observatories.
[0004] En la actualidad, las operaciones de mantenimiento en estado operativo de este tipo de vehículos necesitan recuperar este vehículo en la superficie, a bordo, por ejemplo, de una plataforma tal como una nave de apoyo, en la que se realizan las operaciones de recuperación del buen estado del vehículo. [0004] Currently, maintenance operations in operational state of this type of vehicles need to recover this vehicle on the surface, on board, for example, a platform such as a support ship, on which the operations are carried out. recovery of the good condition of the vehicle.
[0005] Esto permite, por ejemplo, por una parte limpiar el vehículo y sus diferentes sensores, y por otra parte recargar sus baterías de alimentación con energía eléctrica. [0005] This allows, for example, on the one hand to clean the vehicle and its different sensors, and on the other hand to recharge its power batteries with electrical energy.
[0006] Esto permite también recuperar las informaciones almacenadas por la carga útil del vehículo como, por ejemplo, los datos recogidos por los sensores de la misma. [0006] This also allows the recovery of information stored by the vehicle's payload, such as, for example, the data collected by its sensors.
[0007] Se han propuesto también sistemas sumergidos como los de los documentos US 2016/0009344, US 2015/0251739 y CN 106314732 A. [0007] Submerged systems such as those in documents US 2016/0009344, US 2015/0251739 and CN 106314732 A have also been proposed.
[0008] Sin embargo, puede comprenderse que estas operaciones de recuperación son relativamente restrictivas, consumen tiempo y resultan costosas. [0008] However, it can be understood that these recovery operations are relatively restrictive, time-consuming and expensive.
[0009] El objeto de la invención es, por tanto, resolver estos problemas. [0009] The object of the invention is, therefore, to solve these problems.
[0010] Para este fin, la invención tiene por objeto un sistema sumergido de almacenamiento y de mantenimiento en estado operativo según la reivindicación 1. [0010] To this end, the object of the invention is a submerged storage and maintenance system in operational state according to claim 1.
[0011] Según otras características del sistema según la invención, el sistema es según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 7. [0011] According to other characteristics of the system according to the invention, the system is according to any of claims 2 to 7.
[0012] La invención se entenderá mejor con ayuda de la descripción que se ofrece a continuación, proporcionada únicamente a modo de ejemplo y hecha en referencia a los dibujos adjuntos, en los que: [0012] The invention will be better understood with the help of the description given below, given solely by way of example and made with reference to the accompanying drawings, in which:
- la figura 1 representa una vista lateral en perspectiva, con partes en transparencia, de un sistema sumergido de almacenamiento y de mantenimiento en estado operativo según la invención, - Figure 1 represents a perspective side view, with transparent parts, of a submerged storage and maintenance system in operational state according to the invention,
- las figuras 2 y 3 representan vistas parciales de este sistema que ilustran el funcionamiento de medios que forman una puerta de entrada y de salida de este sistema, - Figures 2 and 3 represent partial views of this system that illustrate the operation of means that form an entry and exit door of this system,
- la figura 4 representa una vista de detalle que ilustra un ejemplo de realización de medios que forman una cuna de recepción de un vehículo submarino, que forman parte de la constitución de un sistema según la invención, - la figura 5 representa una vista en detalle de medios en forma de pinza de mantenimiento en posición del vehículo en dicha estructura, - Figure 4 represents a detail view illustrating an example of embodiment of means that form a reception cradle for an underwater vehicle, which are part of the constitution of a system according to the invention, - Figure 5 represents a detail view of means in the form of a maintenance clamp in the position of the vehicle in said structure,
- la figura 6 representa una vista en perspectiva de un ejemplo de realización de un vehículo submarino, - la figura 7 ilustra el funcionamiento de medios de llenado/vaciado que forman parte de la constitución de un sistema sumergido según la invención, - Figure 6 represents a perspective view of an example of an underwater vehicle, - Figure 7 illustrates the operation of filling/emptying means that form part of the constitution of a submerged system according to the invention,
- la figura 8 ilustra la estructura y el funcionamiento de los medios de acoplamiento inductivo que forman parte de la constitución de un sistema según la invención, y - Figure 8 illustrates the structure and operation of the inductive coupling means that form part of the constitution of a system according to the invention, and
- la figura 9 ilustra la estructura y el funcionamiento de medios de alimentación eléctrica que forman parte de la constitución de un sistema según la invención; - Figure 9 illustrates the structure and operation of electrical power means that form part of the constitution of a system according to the invention;
[0013] De hecho, en estas figuras y en particular en la figura 1 se ha ilustrado un sistema sumergido de almacenamiento y de mantenimiento en estado operativo de un vehículo submarino tal como un dron. [0013] In fact, in these figures and in particular in Figure 1 an underwater storage and maintenance system in operational state of an underwater vehicle such as a drone has been illustrated.
[0014] El sistema se designa por la referencia general 1, mientras que el vehículo submarino se designa por la referencia general 2. [0014] The system is designated by the general reference 1, while the underwater vehicle is designated by the general reference 2.
[0015] De forma general y como se ilustra, dicho sistema incluye medios que forman una base de sustentación, designados por la referencia general 3, en los cuales se prevén medios en forma de campana de recepción del vehículo submarino 2, en posición de almacenamiento, de manera que estos medios en forma de campana se designan por la referencia general 4. [0015] In general terms and as illustrated, said system includes means that form a support base, designated by the general reference 3, in which means are provided in the form of a bell for receiving the underwater vehicle 2, in a storage position. , so that these bell-shaped means are designated by the general reference 4.
[0016] Este sistema incluye también medios de llenado/vaciado de estos medios en forma de campana 4 con la ayuda de un fluido de preservación del vehículo submarino 2. [0016] This system also includes means for filling/emptying these bell-shaped means 4 with the help of an underwater vehicle preservation fluid 2.
[0017] A continuación se describirán estos medios más en detalle. [0017] These means will be described in more detail below.
[0018] Dicho sistema 1 está destinado a estar sumergido y, por ejemplo, a descansar sobre el fondo, tal como el fondo marino. [0018] Said system 1 is intended to be submerged and, for example, to rest on the bottom, such as the seabed.
[0019] Se usa así para realizar operaciones básicas de mantenimiento en estado operativo del vehículo submarino 2, como, por ejemplo, la recarga de los medios de almacenamiento de energía eléctrica del mismo, como se describirá a continuación más en detalle. [0019] It is thus used to perform basic maintenance operations in the operational state of the underwater vehicle 2, such as, for example, recharging its electrical energy storage means, as will be described in more detail below.
[0020] Para este fin y más en particular, los medios en forma de campana 4 del mismo incluyen por ejemplo, en un extremo, medios que forman una puerta que permite que el vehículo submarino 2 entre y salga de los medios en forma de campana 4. [0020] For this purpose and more particularly, the bell-shaped means 4 thereof includes for example, at one end, means that form a door that allows the underwater vehicle 2 to enter and exit the bell-shaped means 4.
[0021] De hecho, estos medios que forman la puerta se designan por la referencia general 5 en estas figuras 1 a 3, y se presentan, por ejemplo, en forma de una puerta articulada desplegable entre una posición recogida, ilustrada en la figura 2, y una posición activa desplegada, ilustrada en la figura 3. [0021] In fact, these means that form the door are designated by the general reference 5 in these figures 1 to 3, and are presented, for example, in the form of an articulated door deployable between a retracted position, illustrated in figure 2 , and an active deployed position, illustrated in Figure 3.
[0022] En la posición recogida, es decir, con la puerta abierta, el vehículo submarino 2 puede así entrar en los medios en forma de campana 4 para quedar almacenado en ellos. [0022] In the retracted position, that is, with the door open, the underwater vehicle 2 can thus enter the bell-shaped means 4 to be stored therein.
[0023] Una vez que el vehículo está en la posición de almacenamiento en los medios en forma de campana 4, la puerta puede volverse a cerrar. [0023] Once the vehicle is in the storage position in the bell-shaped means 4, the door can be closed again.
[0024] Como se ha indicado anteriormente, el sistema incluye medios de recepción del vehículo submarino 2 en posición de almacenamiento. [0024] As indicated above, the system includes means for receiving the underwater vehicle 2 in storage position.
[0025] En estas figuras se ilustra un ejemplo de realización de estos medios de recepción y en particular en las figuras 1, 4 y 5. [0025] An example of an embodiment of these reception means is illustrated in these figures and in particular in figures 1, 4 and 5.
[0026] Estos medios de recepción incluyen de hecho medios alargados que forman la cuna de recepción del vehículo submarino 2 en posición de almacenamiento. [0026] These reception means in fact include elongated means that form the reception cradle of the underwater vehicle 2 in storage position.
[0027] Estos medios que forman la cuna se designan en estas figuras por la referencia general 6. [0027] These means that form the cradle are designated in these figures by the general reference 6.
[0028] De hecho, y como se ilustra en particular en la figura 1 y en la figura 4, estos medios que forman la cuna 6 incluyen un elemento de forma cilíndrica alargado, designado por la referencia general 7, que incluye en uno de sus extremos, es decir, en el extremo junto a los medios que forman la puerta 5 de la campana 4, un cono de guiado del vehículo en posición de almacenamiento en el mismo. [0028] In fact, and as illustrated in particular in Figure 1 and Figure 4, these means that form the cradle 6 include an elongated cylindrical shaped element, designated by the general reference 7, which includes in one of its ends, that is, at the end next to the means that form the door 5 of the hood 4, a cone guiding the vehicle in the storage position therein.
[0029] En estas figuras, el cono se designa por la referencia general 8. [0029] In these figures, the cone is designated by the general reference 8.
[0030] En el otro de sus extremos, es decir, el extremo opuesto a la entrada de la campana 4, los medios que forman la cuna de recepción incluyen una cubierta de tope delantera para el extremo delantero del vehículo submarino 2. [0030] At the other end, that is, the end opposite the entrance of the bell 4, the means that form the reception cradle include a front stop cover for the front end of the underwater vehicle 2.
[0031] En estas figuras esta cubierta se designa, por ejemplo, por la referencia general 9 y está unida al resto del sistema, por ejemplo, a través de medios de amortiguación designados por la referencia general 10. [0031] In these figures this cover is designated, for example, by the general reference 9 and is linked to the rest of the system, for example, through damping means designated by the general reference 10.
[0032] Estos medios de amortiguación comprenden, por ejemplo, un bloque de material deformable elásticamente. [0032] These damping means comprise, for example, a block of elastically deformable material.
[0033] En su parte intermedia, este elemento cilíndrico, que constituye los medios que forman la cuna de recepción del vehículo submarino, comprende medios en forma de pinza de mantenimiento del vehículo en posición. [0033] In its intermediate part, this cylindrical element, which constitutes the means that form the reception cradle of the underwater vehicle, comprises clamp-shaped means for maintaining the vehicle in position.
[0034] En estas figuras estos medios en forma de pinza se designan por la referencia general 11 y se ilustran en detalle en la figura 5. [0034] In these figures these clamp-shaped means are designated by the general reference 11 and are illustrated in detail in figure 5.
[0035] De hecho, estos medios en forma de pinza comprenden dos brazos de pinza, respectivamente 12 y 13, que se extienden a una y otra parte del elemento de forma cilíndrica 7 de los medios de recepción del vehículo submarino y son accionados, por ejemplo, por medios tales como un elevador hidráulico, designado por la referencia general 14, para asir el vehículo submarino y mantenerlo en su posición. [0035] In fact, these clamp-shaped means comprise two clamp arms, respectively 12 and 13, which extend to either part of the cylindrical-shaped element 7 of the reception means of the underwater vehicle and are actuated, by For example, by means such as a hydraulic lift, designated by general reference 14, to grasp the underwater vehicle and maintain it in position.
[0036] Como se ha indicado anteriormente, en esta posición de almacenamiento es posible asegurar operaciones básicas de mantenimiento en estado operativo del vehículo submarino 2, tales como la recarga de los medios de almacenamiento con energía, por ejemplo, eléctrica, del mismo u otras operaciones de intercambio de informaciones entre el vehículo y el resto de la estructura, etc. [0036] As indicated above, in this storage position it is possible to ensure basic maintenance operations in the operational state of the underwater vehicle 2, such as recharging the storage means with energy, for example, electrical, from the same or other information exchange operations between the vehicle and the rest of the structure, etc.
[0037] Para este fin pueden preverse medios de acoplamiento eléctrico entre los medios que forman la cuna de recepción y el vehículo submarino 2. [0037] For this purpose, electrical coupling means can be provided between the means that form the reception cradle and the underwater vehicle 2.
[0038] Estos medios de acoplamiento son, por ejemplo, medios de acoplamiento inductivo. [0038] These coupling means are, for example, inductive coupling means.
[0039] Se ha ilustrado un ejemplo de realización de estos medios en particular en las figuras 4 y 6. [0039] An example of the embodiment of these particular means has been illustrated in Figures 4 and 6.
[0040] De hecho, en la figura 4 se observa que los medios que forman la cuna de recepción 6 y en particular el elemento de forma cilíndrica 7 del mismo pueden incluir, por ejemplo, cerca de su extremo delantero, medios de acoplamiento eléctrico inductivo, designados por la referencia general 15, que están adaptados, cuando el vehículo submarino 2, está en posición de almacenamiento en estos medios que forman la cuna 6, para extenderse junto a medios de acoplamiento complementarios 16 del vehículo submarino 2. [0040] In fact, in Figure 4 it is observed that the means that form the receiving cradle 6 and in particular the cylindrical-shaped element 7 thereof can include, for example, near its front end, inductive electrical coupling means , designated by the general reference 15, which are adapted, when the underwater vehicle 2, is in the storage position in these means that form the cradle 6, to extend together with complementary coupling means 16 of the underwater vehicle 2.
[0041] Naturalmente, así se permite, por ejemplo, transferir la energía eléctrica para asegurar la recarga de los medios de almacenamiento de energía eléctrica del vehículo submarino 2 y/o asegurar un intercambio de informaciones entre el vehículo y los medios en forma de cuna 6, por ejemplo, para recuperar informaciones del vehículo submarino o, por el contrario, asegurar la actualización de informaciones en este vehículo submarino a partir del resto del sistema. [0041] Naturally, this makes it possible, for example, to transfer electrical energy to ensure the recharging of the electrical energy storage means of the underwater vehicle 2 and/or to ensure an exchange of information between the vehicle and the cradle-shaped means. 6, for example, to recover information from the underwater vehicle or, on the contrary, ensure the updating of information in this underwater vehicle from the rest of the system.
[0042] Por supuesto, se entiende que pueden plantearse otras realizaciones. [0042] Of course, it is understood that other embodiments may be proposed.
[0043] Se entiende que toda esta estructura está destinada a permitir la recepción del vehículo submarino 2 en posición de almacenamiento en una cuna de recepción de una estructura sumergida, para asegurar la preservación del mismo y el aumento de su vida útil operativa. [0043] It is understood that this entire structure is intended to allow the reception of the underwater vehicle 2 in a storage position in a reception cradle of a submerged structure, to ensure its preservation and increase its operational useful life.
[0044] Como se ha indicado anteriormente, también se puede usar un fluido de preservación del vehículo submarino 2, cuando este se encuentra en posición de almacenamiento en los medios en forma de campana 4. [0044] As indicated above, a preservation fluid of the underwater vehicle 2 can also be used, when it is in a storage position in the bell-shaped means 4.
[0045] Este fluido está constituido por líquido que está destinado a ser inyectado en los medios en forma de campana 4, para sustituir el agua de mar con el fin de asegurar la preservación del vehículo submarino 2. [0045] This fluid is constituted by liquid that is intended to be injected into the bell-shaped means 4, to replace seawater in order to ensure the preservation of the underwater vehicle 2.
[0046] De hecho, este fluido de preservación puede almacenarse, por ejemplo, en contenedores o medios de recepción correspondientes, integrados, por ejemplo, en los medios que forman la base de sustentación 3. [0046] In fact, this preservation fluid can be stored, for example, in containers or corresponding receiving means, integrated, for example, in the means that form the support base 3.
[0047] Así, por ejemplo, en estas figuras y en particular en las figuras 1,2 y 3, estos medios de recepción están constituidos por depósitos, por ejemplo, flexibles y compensados, colocados en los medios de sustentación 3 y de los cuales uno se designa por la referencia general 17. [0047] Thus, for example, in these figures and in particular in figures 1, 2 and 3, these reception means are constituted by tanks, for example, flexible and compensated, placed in the support means 3 and from which one is designated by the general reference 17.
[0048] Como se ha indicado anteriormente, este fluido de preservación puede así ser bombeado o vaciado de los medios en forma de campana 4 de recepción del vehículo submarino 2 en posición de almacenamiento, con el fin de asegurar la preservación del mismo. [0048] As indicated above, this preservation fluid can thus be pumped or emptied from the bell-shaped reception means 4 of the underwater vehicle 2 in storage position, in order to ensure its preservation.
[0049] En la figura 7 se ha ilustrado esquemáticamente el funcionamiento de medios de llenado/vaciado de estos medios en forma de campana 4. [0049] Figure 7 has schematically illustrated the operation of the filling/emptying means of these bell-shaped means 4.
[0050] Estos medios en forma de campana se designan siempre por la referencia general 4 en esta figura 7, y se ilustra uno de los depósitos, por ejemplo, 17. [0050] These bell-shaped means are always designated by the general reference 4 in this figure 7, and one of the reservoirs is illustrated, for example, 17.
[0051] Los medios de llenado/vaciado de los medios en forma de campana 4 están así asociados a medios de canalización y de puesta en circulación del fluido entre los medios en forma de campana 4 y los depósitos, por ejemplo, 17, según las necesidades de llenado o de vaciado. [0051] The filling/emptying means of the bell-shaped means 4 are thus associated with means of channeling and circulating the fluid between the bell-shaped means 4 and the tanks, for example, 17, according to the filling or emptying needs.
[0052] Estos medios comprenden así, por ejemplo, medios de bombeado, designados por la referencia general 18, que comprenden una bomba asociada a un motor, y conectados por medios de canalización 19 al depósito 17, y por medios de canalización 20 a los medios en forma de campana 4. [0052] These means thus comprise, for example, pumping means, designated by the general reference 18, which comprise a pump associated with a motor, and connected by channeling means 19 to the tank 17, and by channeling means 20 to the bell-shaped media 4.
[0053] Según los deseos, el motor asociado a la bomba es controlado así para asegurar el bombeado del fluido del depósito en los medios en forma de campana o a la inversa. [0053] Depending on the wishes, the motor associated with the pump is thus controlled to ensure the pumping of the fluid from the reservoir into the bell-shaped means or vice versa.
[0054] Se observará, como se ilustra en estas figuras, que los medios en forma de campana 4 pueden incluir un volumen de tampón en su parte superior, designado por la referencia general 21 en esta figura 7. [0054] It will be noted, as illustrated in these figures, that the bell-shaped means 4 may include a buffer volume in its upper part, designated by the general reference 21 in this figure 7.
[0055] En las figuras 8 y 9 se ha representado un ejemplo de realización de medios de acoplamiento complementarios 15 y 16 por inducción electromagnética, que permiten en particular transferir energía eléctrica hacia el vehículo submarino 2 con el fin de recargar sus medios de almacenamiento con energía. [0055] Figures 8 and 9 show an example of an embodiment of complementary coupling means 15 and 16 by electromagnetic induction, which allow in particular to transfer electrical energy to the underwater vehicle 2 in order to recharge its storage means with energy.
[0056] De hecho, en estas figuras se muestran los medios de recepción 6, el vehículo submarino 2 y los medios de acoplamiento inductivo complementarios 15 y 16. [0056] In fact, these figures show the reception means 6, the underwater vehicle 2 and the complementary inductive coupling means 15 and 16.
[0057] Estos medios de acoplamiento comprenden los medios de acoplamiento eléctrico inductivo 15 de los medios que forman la cuna 6 de recepción del vehículo submarino 2 y los medios de acoplamiento complementarios 16 de este vehículo submarino 2. [0057] These coupling means comprise the inductive electrical coupling means 15 of the means that form the receiving cradle 6 of the underwater vehicle 2 and the complementary coupling means 16 of this underwater vehicle 2.
[0058] De hecho, los medios de acoplamiento 15 de los medios de recepción 6 del vehículo submarino 2 incluyen una bobina emisora, designada en estas figuras por la referencia general 30. [0058] In fact, the coupling means 15 of the reception means 6 of the underwater vehicle 2 include a transmitting coil, designated in these figures by the general reference 30.
[0059] Esta bobina emisora 30 está integrada en un soporte de los medios de recepción 6 del vehículo submarino y está conectada a la salida de una fuente de alimentación de energía eléctrica de estos medios de recepción, que a continuación se describirá más en detalle. [0059] This transmitting coil 30 is integrated into a support of the receiving means 6 of the underwater vehicle and is connected to the output of an electrical power supply of these receiving means, which will be described in more detail below.
[0060] De hecho y como se ilustra, esta bobina emisora 30 está integrada en una envoltura de protección, designada por la referencia general 31. [0060] In fact and as illustrated, this transmitting coil 30 is integrated into a protective casing, designated by the general reference 31.
[0061] Esta envoltura de protección 31 presenta una sección de forma complementaria a la de la porción de vehículo submarino 2 correspondiente. [0061] This protective envelope 31 has a section complementary to that of the corresponding underwater vehicle portion 2.
[0062] Esta envoltura de protección 31 está hecha, por ejemplo, de resina. [0062] This protective casing 31 is made, for example, of resin.
[0063] Los medios complementarios 16 del vehículo submarino 2 se forman sobre uno de los costados del mismo. [0063] The complementary means 16 of the underwater vehicle 2 are formed on one of its sides.
[0064] Estos medios complementarios 16 comprenden así, junto a los medios de acoplamiento de los medios en forma de cuna 6 y en particular de la bobina emisora 30, una bobina receptora correspondiente, designada por la referencia general 32. [0064] These complementary means 16 thus comprise, together with the coupling means of the cradle-shaped means 6 and in particular of the transmitting coil 30, a corresponding receiving coil, designated by the general reference 32.
[0065] Así, por ejemplo, esta bobina receptora está constituida por hilos de Litz. [0065] Thus, for example, this receiving coil is made up of Litz wires.
[0066] Esta bobina está sumergida también en una envoltura de protección de resina, tal como, por ejemplo, la designada por la referencia general 33 en esta figura 8. [0066] This coil is also immersed in a protective resin casing, such as, for example, the one designated by the general reference 33 in this figure 8.
[0067] Esta envoltura de protección 33 está adherida, por ejemplo, al vehículo submarino 2. [0067] This protective envelope 33 is attached, for example, to the underwater vehicle 2.
[0068] Se observará además que este vehículo submarino puede incluir, a la altura de los medios 16 complementarios de acoplamiento por inducción electromagnética, medios que forman una pantalla de protección del interior del mismo contra los campos electromagnéticos irradiados, tal que estos medios que forman una pantalla se designan por la referencia general 34. [0068] It will also be noted that this underwater vehicle may include, at the level of the complementary electromagnetic induction coupling means 16, means that form a protection screen for the interior thereof against irradiated electromagnetic fields, such that these means that form a screen are designated by the general reference 34.
[0069] En la figura 8 se muestra también un cable de alimentación 35 que se extiende entre la bobina receptora 32 y el resto del vehículo submarino 2 y, por ejemplo, los medios de almacenamiento de energía eléctrica del mismo para asegurar su recarga. [0069] Figure 8 also shows a power cable 35 that extends between the receiving coil 32 and the rest of the underwater vehicle 2 and, for example, the electrical energy storage means thereof to ensure its recharging.
[0070] En esta misma figura 8 se muestra también un cable 36 de transmisión de informaciones. [0070] In this same figure 8, an information transmission cable 36 is also shown.
[0071] En la figura 9 se ha representado el esquema eléctrico de conexión de estas diferentes bobinas 30 y 32. [0071] Figure 9 shows the electrical connection diagram of these different coils 30 and 32.
[0072] En esta figura 9 se muestran los medios que forman la cuna 6 de recepción del vehículo submarino 2. [0072] This figure 9 shows the means that form the cradle 6 for receiving the underwater vehicle 2.
[0073] En esta figura 9 se muestran también la bobina emisora correspondiente 30 y la bobina receptora correspondiente 32. [0073] The corresponding transmitting coil 30 and the corresponding receiving coil 32 are also shown in this figure 9.
[0074] La bobina emisora 30 está conectada a medios de alimentación de energía eléctrica, designados por la referencia general 37. [0074] The transmitting coil 30 is connected to electrical energy supply means, designated by the general reference 37.
[0075] Estos medios de alimentación 37 comprenden en serie una fuente de alimentación alterna, designada por la referencia general 38, un convertidor de corriente alterna/continua 39 y un convertidor de corriente continua/alterna 40 de alimentación de esta bobina 30. [0075] These power means 37 comprise in series an alternating power source, designated by the general reference 38, an alternating/direct current converter 39 and a direct/alternating current converter 40 for powering this coil 30.
[0076] Estos convertidores están asociados a medios de control y de comunicación, designados por la referencia general 41, que permiten, por ejemplo, controlar su funcionamiento y recoger informaciones desde el vehículo submarino 2. [0076] These converters are associated with control and communication means, designated by the general reference 41, which allow, for example, to control their operation and collect information from the underwater vehicle 2.
[0077] En el interior del vehículo submarino 2, la bobina receptora 32 está también conectada a través de un convertidor alterno/continuo, designado por la referencia general 42, a los medios de almacenamiento de energía eléctrica, por ejemplo, 43, del vehículo submarino 2. [0077] Inside the underwater vehicle 2, the receiving coil 32 is also connected through an alternating/continuous converter, designated by the general reference 42, to the electrical energy storage means, for example, 43, of the vehicle submarine 2.
[0078] Se entiende así que dicha estructura presenta un cierto número de ventajas con respecto a las estructuras del estado de la técnica. [0078] It is thus understood that said structure presents a certain number of advantages with respect to the structures of the state of the art.
[0079] De hecho, el sistema sumergido según la invención permite almacenar un vehículo submarino, entre dos misiones, en un baño de fluido de preservación protegiéndolo de cualquier contacto con el agua de mar y, por tanto, de los efectos de la corrosión. [0079] In fact, the submerged system according to the invention allows an underwater vehicle to be stored, between two missions, in a bath of preservation fluid, protecting it from any contact with seawater and, therefore, from the effects of corrosion.
[0080] El sistema según la invención permite también suministrar un recinto de protección del vehículo frente a las agresiones exteriores naturales o no naturales tales como, por ejemplo, caídas de objetos ligeros. [0080] The system according to the invention also makes it possible to provide a protection enclosure for the vehicle against natural or unnatural external aggressions such as, for example, falls of light objects.
[0081] También pueden implementarse operaciones elementales de mantenimiento en estado operativo tales como, por ejemplo, el intercambio de informaciones o la recarga de los medios de almacenamiento de energía eléctrica del vehículo submarino 2. [0081] Elementary maintenance operations in operational state can also be implemented, such as, for example, the exchange of information or the recharging of the electrical energy storage means of the underwater vehicle 2.
[0082] Este vehículo puede así conservarse durante un tiempo más o menos largo con total seguridad en la campana hasta su siguiente misión. [0082] This vehicle can thus be kept for a more or less long time in complete safety in the hood until its next mission.
[0083] Para lanzar esta nueva misión basta así con activar el vaciado de la campana 4, abrir la puerta 5 de la misma y soltar el vehículo submarino 2, con el fin de que pueda llevar a cabo una nueva misión hasta su regreso a la campana de protección. [0083] To launch this new mission, it is enough to activate the emptying of the bell 4, open its door 5 and release the underwater vehicle 2, so that it can carry out a new mission until its return to the protection bell.
[0084] Se entiende, naturalmente, que pueden plantearse otras realizaciones. [0084] It is understood, naturally, that other embodiments may be proposed.
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