ES2970860A1 - SYSTEM AND METHOD FOR DELIVERING A PACKAGE USING AN UNMANNED AIR VEHICLE (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

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ES2970860A1
ES2970860A1 ES202230868A ES202230868A ES2970860A1 ES 2970860 A1 ES2970860 A1 ES 2970860A1 ES 202230868 A ES202230868 A ES 202230868A ES 202230868 A ES202230868 A ES 202230868A ES 2970860 A1 ES2970860 A1 ES 2970860A1
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Spain
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unmanned aerial
aerial vehicle
delivery
customer
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Canas Xavier Blanco
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Air Vehicles For Civil Applications S L
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Abstract

Method and system (100) for delivering a package (21) to a customer (30) using an unmanned aerial vehicle (40). The system comprises a parcel management module (7) to assign a code to the package (21) in a logistics center (10), send notification to the customer (30) and request time and location (31), send notification to a delivery person (13a, 13b) reporting a package (21) requesting a nearby logistics point (11) destination of the vehicle (40). The system includes a route management module (8) to direct the vehicle (40) to the nearby logistics point (11), communicate with the parcel management module (7) and send a notification to the delivery person (13a) informing of the package (21) close to the local logistics point (11). In response to a confirmation from the delivery person (13a, 13b), initiate landing. In response to a confirmation from the delivery person (13a, 13b) of the removal of the package, initiate takeoff. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

SISTEMA Y MÉTODO PARA ENTREGAR UN PAQUETE MEDIANTE UN VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO SYSTEM AND METHOD FOR DELIVERING A PACKAGE USING AN UNMANNED AIR VEHICLE

CAMPO DE LA INVENCIÓN FIELD OF THE INVENTION

La presente invención pertenece al campo de la logística. En particular, en el sector del reparto de paquetería. La invención se relaciona con técnicas de entrega eficiente con el empleo de vehículos aéreos no tripulados. The present invention belongs to the field of logistics. In particular, in the parcel delivery sector. The invention relates to efficient delivery techniques using unmanned aerial vehicles.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN BACKGROUND OF THE INVENTION

Actualmente, la entrega de paquetes se realiza mayoritariamente mediante el transporte en vehículos motorizados basados en el uso de combustibles fósiles: automóviles , motocicletas, etc. Además, el transporte de paquetes está afectado por el estado y circunstancias del tráfico rodado, lo que ocasiona numerosos retrasos y tiene un impacto considerable en el medio ambiente. También, tiene implicaciones en la seguridad y riesgos a los que se exponen los repartidores. Por tanto, sería deseable, reducir los desplazamientos rodados durante el proceso de entrega. Currently, the delivery of packages is carried out mainly by transportation in motorized vehicles based on the use of fossil fuels: cars, motorcycles, etc. Furthermore, the transport of packages is affected by the state and circumstances of road traffic, which causes numerous delays and has a considerable impact on the environment. Also, it has implications for the safety and risks to which delivery drivers are exposed. Therefore, it would be desirable to reduce road trips during the delivery process.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN DESCRIPTION OF THE INVENTION

La presente invención se refiere a un método y sistema, según definen las reivindicaciones independientes, que resuelve o al menos mitiga las desventajas identificadas. Permite mejorar los tiempos de espera y ahorrar recursos en personal y en material (combustible de vehículos rodados). El método puede implementarse en ordenador. Entendiendo ordenador en un sentido amplio, por ejemplo, incluyendo no solo un dispositivo electrónico con capacidad para procesamiento y almacenamiento de datos, sino un conjunto de dispositivos electrónicamente comunicados (por ejemplo, uno o varios servidores, PCs, portátiles, teléfonos inteligentes, mini-computadoras, etc. que forman parte de una red de comunicaciones). The present invention relates to a method and system, as defined in the independent claims, that resolves or at least mitigates the identified disadvantages. It allows you to improve waiting times and save resources in personnel and materials (fuel for road vehicles). The method can be implemented on a computer. Understanding computer in a broad sense, for example, including not only an electronic device with data processing and storage capacity, but a set of electronically communicating devices (for example, one or more servers, PCs, laptops, smartphones, mini- computers, etc. that are part of a communications network).

De forma general, el sistema para entregar un paquete a un cliente incluye un módulo de gestión de paquetería para asignar un código al paquete en un centro logístico (normalmente en las afueras de una ciudad). El módulo de gestión de paquetería envía una notificación al cliente y solicita hora y ubicación de entrega, envía una notificación a un repartidor disponible informando de un paquete y solicitándole que elija un punto logístico de cercanía que será el destino del vehículo aéreo no tripulado. El sistema incluye un módulo de gestión de rutas, capaz de comunicarse con el módulo de gestión de paquetería, para dirigir a dicho vehículo hasta el punto logístico de cercanía, y enviar una notificación al repartidor informando del paquete en las inmediaciones (p.e., 100 metros) del punto logístico de cercanía. En respuesta a una confirmación del repartidor, se inicia el aterrizaje. En respuesta a otra confirmación del repartidor de la retirada del paquete, se inicia el despegue. Generally, the system for delivering a package to a customer includes a parcel management module to assign a code to the package in a logistics center (usually on the outskirts of a city). The parcel management module sends a notification to the customer and requests the time and location of delivery, it sends a notification to an available delivery person informing of a package and requesting them to choose a nearby logistics point that will be the destination of the unmanned aerial vehicle. The system includes a route management module, capable of communicating with the parcel management module, to direct said vehicle to the nearby logistics point, and send a notification to the delivery person informing of the package in the vicinity (e.g., 100 meters). ) of the nearby logistics point. In response to a confirmation from the delivery driver, the landing begins. In response to another confirmation from the delivery driver of the package's removal, takeoff begins.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Las realizaciones de la presente invención se describen, solo a modo de ejemplo, en los dibujos adjuntos en los que los elementos similares están numerados de la misma manera en las diversas Figuras: Embodiments of the present invention are described, by way of example only, in the accompanying drawings in which similar elements are numbered in the same manner in the various Figures:

FIG. 1: Diagrama esquemático de bloques según una realización de la presente invención. FIG. 2: Diagrama esquemático de bloques según otra realización de la presente invención. FIG. 1: Schematic block diagram according to an embodiment of the present invention. FIG. 2: Schematic block diagram according to another embodiment of the present invention.

Glosario de referencias numéricas: Glossary of numerical references:

7 Módulo de gestión de paquetería 7 Parcel management module

8 Módulo de gestión de rutas 8 Route management module

9 Transportista. 9 Carrier.

10 Centro logístico. 10 Logistics center.

11 Punto logístico de cercanía. 11 Local logistics point.

12a, 12b, 12c: Plataforma de aterrizaje. 12a, 12b, 12c: Landing platform.

13a, 13b Repartidor. 13a, 13b Delivery man.

14a, 14b dispositivo terminal electrónico del repartidor. 14a, 14b electronic terminal device of the delivery man.

20 Proveedor. 20 Supplier.

21 Paquete. 21 Package.

30 Cliente. 30 Client.

100 Sistema para entregar un paquete mediante un vehículo aéreo no tripulado. 100 System to deliver a package using an unmanned aerial vehicle.

101 Paso de recepción de paquetes. 101 Packet receiving step.

102 Paso de inicio de gestión. 102 Management start step.

103 Paso de asociación. 103 Association step.

104 Paso de validación. 104 Validation step.

105 Paso de inicio de vuelo. 105 Flight start step.

106 Paso de monitorización. 106 Monitoring step.

107 Paso de aviso de llegada. 107 Arrival notification step.

108 Paso de entrega a repartidor. 108 Delivery step to delivery person.

109 Paso de entrega a cliente. 109 Delivery step to customer.

110 Paso de confirmación de entrega. 110 Delivery confirmation step.

DESCRIPCIÓN DE MODOS DE REALIZACIÓN DESCRIPTION OF IMPLEMENTATION MODES

Con referencia a las figuras anteriores, sin carácter limitativo, se presentan diversas realizaciones de la invención y ejemplos para su mejor comprensión. With reference to the previous figures, without limitation, various embodiments of the invention and examples are presented for better understanding.

En concreto, se podrá apreciar mejor una de las ventajas de la invención relativa a agilizar el proceso de entrega en el tramo final de un paquete, minimizando costes de personal y de combustible. Specifically, one of the advantages of the invention related to speeding up the delivery process in the final section of a package can be better appreciated, minimizing personnel and fuel costs.

LaFIG. 1ilustra un diagrama esquemático para explicar un sistema y un método según la invención. Despliega una infraestructura mínima para el envío y recepción de paquetes21pero puede implementar un servicio a la carta (Onüemand),es decir, un servicio en el cual el cliente30que debe recibir el paquete21puede elegir la localización aproximada y la hora donde se realizará la entrega. TheFIG. 1illustrates a schematic diagram to explain a system and a method according to the invention. It deploys a minimum infrastructure for sending and receiving packages21 but can implement an à la carte service (Onüemand), that is, a service in which the client30 who must receive the package21 can choose the approximate location and time where the delivery will be made.

Se emplean vehículos aéreos no tripulados40y plataformas de aterrizaje fijas12ay plataformas de aterrizaje móviles12b, 12ccon capacidad de carga de batería. Estas plataformas12asitúan en centros logísticos10, los cuales están preferentemente ubicados de forma estratégica en núcleos urbanos. Los vehículos aéreos no tripulados40son pilotados de forma autónoma por un sistema de inteligencia artificial (no es objeto de la presente invención). Unmanned aerial vehicles40 and fixed landing platforms12a and mobile landing platforms12b, 12cwith battery charging capacity are used. These platforms12 are located in logistics centers10, which are preferably strategically located in urban centers. Unmanned aerial vehicles40 are piloted autonomously by an artificial intelligence system (not the object of the present invention).

En los centros logísticos10, se reciben, organizan y preparan los paquetes21para su entrega bajo petición del cliente30. Se genera un código QR, mediante un módulo de gestión de paquetería7, para debida identificación en los paquetes21. In logistics centers10, packages21 are received, organized and prepared for delivery at the customer's request30. A QR code is generated, through a parcel management module7, for proper identification of the packages21.

El módulo de gestión de paquetería7efectúa una asignación de turnos de espera, del vehículo aéreo no tripulado40, por ejemplo, en función de las características de la carga, esto es del paquete21. The parcel management module7 assigns waiting times for the unmanned aerial vehicle40, for example, based on the characteristics of the cargo, that is, the package21.

Se generan los planes de vuelo en un módulo de gestión de rutas8del sistema100que tiene en cuenta diversas limitaciones para optimizar las rutas que deben seguirse a los paquetes21pendientes de entrega. Se plantea un mecanismo de predicción temporal para evitar retrasos. A su vez, se definen zonas de reparto empleando técnicas de segmentación, como aquellas basadas en la distancia. Así se optimiza la cobertura prestada con un número dado de vehículos aéreos no tripulados40. Flight plans are generated in a route management module8 of the system100 that takes into account various limitations to optimize the routes that must be followed to the packages21 pending delivery. A time prediction mechanism is proposed to avoid delays. In turn, delivery areas are defined using segmentation techniques, such as those based on distance. This optimizes the coverage provided with a given number of unmanned aerial vehicles40.

Se diseña una plataforma de aterrizaje móvil12b, 12ctransportable y ligera la cual es gestionada por personal especializado, generalmente los repartidores13a, 13b. En lugar de tener que transportar el paquete desde un largo trayecto desde una base o centro logístico10hasta el destino donde se encuentra el cliente30, simplemente basta con hacerlo desde un punto de aterrizaje cercano al destino, que se denomina punto logístico de cercanía11. A transportable and light mobile landing platform12b, 12c is designed which is managed by specialized personnel, generally delivery drivers13a, 13b. Instead of having to transport the package a long way from a base or logistics center10 to the destination where the client is located30, it is enough to simply do it from a landing point close to the destination, which is called a local logistics point11.

Se emplean por el sistema100, unos dispositivos terminales14a,14bpara el envío/recepción de notificaciones y control de los vehículos aéreos no tripulados40. En línea discontinua se muestra la comunicación entre el sistema100y dispositivos terminales14a,14b. Pueden ser teléfonos móviles. Deben tener instaladas aplicaciones específicamente diseñadas para ser utilizadas por el repartidor13a,13b. Entre otras, debe tener una aplicación para gestionar las entregas informando del punto de entrega, la colocación de la plataforma de aterrizaje móvil12b,12c, localización actual del vehículo aéreo no tripulado40, y otros datos de seguimiento como el QR asociado al paquete21para verificar pedido y firma del cliente en entrega. Terminal devices14a,14b are used by the system100 for sending/receiving notifications and controlling unmanned aerial vehicles40. The dashed line shows the communication between system 100 and terminal devices 14a, 14b. They can be mobile phones. They must have installed applications specifically designed to be used by the delivery person13a,13b. Among others, it must have an application to manage deliveries, reporting the delivery point, the placement of the mobile landing platform12b,12c, current location of the unmanned aerial vehicle40, and other tracking data such as the QR associated with the package21 to verify the order and customer signature on delivery.

De forma similar, el cliente30debe tener instalada una aplicación específica, preferiblemente en su teléfono móvil para comunicar (enviando y recibiendo) información de gestión sobre los paquetes21. Entre otras tareas, se le informa al cliente40que hay un paquete21para él en el centro logístico10y se le solicita seleccionar el lugar y hora para la entrega. Tramitada la selección, el vehículo aéreo no tripulado40se carga con el paquete21considerando un intervalo de tiempo para el tiempo estimado de trayecto y para la gestión de la plataforma móvil12cy para hacer el traslado desde el punto de aterrizaje hasta el destino elegido. Desde una plataforma informática de gestión se reciben, procesan y envían datos relativos a los paquetes y su estado. Similarly, the customer30must have a specific application installed, preferably on their mobile phone to communicate (sending and receiving) management information about packages21. Among other tasks, the customer40 is informed that there is a package21 for him in the logistics center10 and is asked to select the place and time for delivery. Once the selection is processed, the unmanned aerial vehicle40 is loaded with the package21, considering a time interval for the estimated travel time and for the management of the mobile platform12c and to make the transfer from the landing point to the chosen destination. Data related to packages and their status are received, processed and sent from a management computer platform.

De forma breve, se pueden enumerar entre los pasos según una posible realización del método para la entrega de un paquete, los siguientes: Briefly, the steps can be listed according to a possible implementation of the method for delivering a package, the following:

- Asignación de un código QR para un paquete 21 recibido en el centro logístico 10, para el cliente 30. - Assignment of a QR code for a package 21 received in logistics center 10, for customer 30.

- Almacenamiento del paquete 21 en un módulo identificado/numerado del centro logístico 10, - Envío de una notificación al cliente 30 para informar de que tiene un paquete para ser enviado. - Storing the package 21 in an identified/numbered module of the logistics center 10, - Sending a notification to the customer 30 to inform that it has a package to be sent.

- Selección de la hora y localización de la entrega por parte del cliente 30 mediante una aplicación en su teléfono móvil. - Selection of the time and location of the delivery by the customer 30 through an application on their mobile phone.

- El paquete se recoge del correspondiente módulo y se carga en el vehículo aéreo no tripulado 40 . El paquete puede ser identificado en cualquier momento mediante el código QR asignado inicialmente. - The package is collected from the corresponding module and loaded into the unmanned aerial vehicle 40. The package can be identified at any time using the QR code initially assigned.

- El vehículo aéreo no tripulado 40 comienza el trayecto hacia la localización seleccionada. - Se envía un aviso al repartidor 13b más cercano al punto de entrega como punto logístico de cercanía. - The unmanned aerial vehicle 40 begins the journey to the selected location. - A notice is sent to the 13b delivery person closest to the delivery point as a local logistics point.

- El repartidor 13b despliega la plataforma móvil de aterrizaje 12c. - The delivery driver 13b deploys the mobile landing platform 12c.

- Se envía un segundo aviso al repartidor 13b cuando el vehículo aéreo no tripulado 40 está en las inmediaciones del punto logístico de cercanía. - A second warning is sent to the delivery person 13b when the unmanned aerial vehicle 40 is in the vicinity of the local logistics point.

- El repartidor 13b despliega la plataforma de aterrizaje 12c y confirma su despliegue mediante una aplicación en su terminal 14b. - The delivery driver 13b deploys the landing platform 12c and confirms its deployment through an application on its terminal 14b.

- El vehículo aéreo no tripulados 40 confirma que es viable emplear la plataforma de aterrizaje móvil 12c y aterriza sobre ella. - Unmanned aerial vehicle 40 confirms that it is feasible to use the mobile landing platform 12c and lands on it.

- El repartidor 13b retira el paquete 21 del vehículo aéreo no tripulado 40 y confirma la retirada mediante la aplicación de su terminal 14b. - The delivery man 13b removes the package 21 from the unmanned aerial vehicle 40 and confirms the removal by applying his terminal 14b.

- El vehículo aéreo no tripulado 40 despega y vuelve a la base, generalmente el centro logístico 10. - Unmanned aerial vehicle 40 takes off and returns to base, usually logistics center 10.

- El repartidor 13b recoge la plataforma móvil 12c y entrega el paquete 21 al cliente 40. - The delivery man 13b picks up the mobile platform 12c and delivers the package 21 to the customer 40.

El flujo anterior admite múltiples variaciones. En particular, puede cambiar si se trata de recoger un pedido de un establecimiento concreto y en un lugar diferente del centro logístico 10. Por ejemplo, como se ilustra en la propia figura, de un restaurante 20. Ocurre que, de forma general, se necesite un primer repartidor 13a para recoger inicialmente el paquete 21 del establecimiento, el restaurante 20 y para desplegar otra plataforma de aterrizaje 12b desde la que volar el vehículo aéreo no tripulado 40 con rumbo al segundo repartidor 13b más cercano al punto de entrega. Dicho repartidor 13b debe haber aceptado un aviso emitido por el primer repartidor 13a. Así se asegura la cadena de pasos para llevar a cabo la entrega. The above flow supports multiple variations. In particular, it may change if it is about picking up an order from a specific establishment and in a place other than the logistics center 10. For example, as illustrated in the figure itself, from a restaurant 20. It happens that, in general, need a first delivery man 13a to initially collect the package 21 from the establishment, the restaurant 20 and to deploy another landing platform 12b from which to fly the unmanned aerial vehicle 40 towards the second delivery man 13b closest to the delivery point. Said delivery person 13b must have accepted a notice issued by the first delivery person 13a. This ensures the chain of steps to carry out the delivery.

LaFIG. 2ilustra otro diagrama con interacciones entre diferentes participantes implicados en la entrega de un paquete. TheFIG. 2illustrates another diagram with interactions between different participants involved in the delivery of a package.

En un paso de recepción de paquetes101, unos transportistas9tras recibir pedidos de clientes40y gestionan las entregas de paquetes asociados a los pedidos hasta cada centro logístico10. Este aspecto cae fuera del alcance de la presente invención. In a package reception step101, carriers9, after receiving customer orders40, manage the deliveries of packages associated with the orders to each logistics center10. This aspect falls outside the scope of the present invention.

En un paso de inicio de gestión102el transportista9publica, por ejemplo, con una aplicación que comunica con una plataforma informática de gestión, que hay un paquete disponible para repartir. Una vez recibido el paquete en el centro logístico10, la entrega al cliente final se realiza a través del sistema100. In a management initiation step102, the carrier9 publishes, for example, with an application that communicates with a management computer platform, that there is a package available to distribute. Once the package is received at the logistics center10, delivery to the end customer is carried out through the system100.

En un paso de asociación103cada repartidor accede a los paquetes pendientes de asociar aun, y solicita hacerse cargo de la entrega del paquete21. Además, el repartidor13adebe indicar cuál es el punto logístico donde quiere recibir dicho pedido (donde se colocará la plataforma de aterrizaje/despegue). In an association step103, each delivery person accesses the packages that have yet to be associated, and requests to take charge of the delivery of the package21. In addition, the delivery person13 must indicate the logistics point where he/she wants to receive said order (where the landing/take-off platform will be placed).

En un paso de validación104se procede a validar la operación. Una vez confirmado por parte del módulo de gestión de rutas8del sistema100, comienza el proceso para la entrega. In a validation step104, the operation is validated. Once confirmed by the route management module8 of the system100, the delivery process begins.

En un paso de inicio de vuelo105se lleva a cabo la operación del vehículo aéreo no tripulado40, se genera y envía la información del plan del vuelo, se prepara el paquete y el vehículo aéreo no tripulado40vuela hasta el punto logístico de cercanía11. In a flight start step105, the operation of the unmanned aerial vehicle40 is carried out, the flight plan information is generated and sent, the package is prepared and the unmanned aerial vehicle40 flies to the nearby logistics point11.

En un paso de monitorización106, el vehículo aéreo no tripulado40envía actualizaciones periódicamente de su estado gracias a la telemetría en tiempo real. In a monitoring step106, the UAV40 periodically sends updates on its status thanks to real-time telemetry.

En un paso de aviso de llegada107una vez el vehículo aéreo no tripulado40ha llegado al punto logístico de cercanía11comunica al sistema100su posición. In an arrival notification step107, once the unmanned aerial vehicle40 has arrived at the nearby logistics point11, it communicates its position to the system100.

En un paso de entrega a repartidor108el sistema100notifica al repartidor13aa través de su terminal que el paquete se va a entregar de forma inminente en la posición correspondiente. El repartidor13aacepta el aterrizaje del vehículo aéreo no tripulado40, despliega la plataforma de aterrizaje móvil y una vez tiene en su poder el paquete21envía la actualización de estado al sistema100para que el vehículo aéreo no tripulado40pueda volver al centro logístico10. In a delivery step to delivery person108, the system100 notifies the delivery person13a through his terminal that the package is going to be delivered imminently to the corresponding position. The delivery person13aaccepts the landing of the unmanned aerial vehicle40, deploys the mobile landing platform and once he has the package21, he sends the status update to the system100 so that the unmanned aerial vehicle40 can return to the logistics center10.

En un paso de entrega a cliente 109 el repartidor entrega el paquete al cliente 30 en la ubicación elegida 31. In a delivery to customer step 109, the delivery person delivers the package to the customer 30 at the chosen location 31.

En un paso de confirmación de entrega 110 el repartidor 13a actualiza el estado del pedido en el sistema 100 y el sistema 100 lo notifica al transportista 9. In a delivery confirmation step 110, the delivery person 13a updates the order status in the system 100 and the system 100 notifies the carrier 9.

Los pasos anteriores se pueden implementar con diferentes interfaces y aplicaciones informáticas ejecutadas por equipos electrónicos para las siguientes funciones: The above steps can be implemented with different interfaces and computer applications executed by electronic equipment for the following functions:

Función para comunicación de transportista con sistema: habilita una comunicación para que el transportista pueda delegar los pedidos (paquetes) que quiera que sean entregados a través del sistema 100 (paso 102). Function for communication between carrier and system: enables communication so that the carrier can delegate the orders (packages) that they want to be delivered through system 100 (step 102).

Función para comunicación de sistema con transportista: habilita una comunicación de actualización de estado del proceso de entrega del pedido. Function for system communication with carrier: enables status update communication of the order delivery process.

Función para comunicación de repartidor con sistema: Habilita una comunicación a través de una aplicación móvil del repartidor con el sistema, donde al menos se contemplan las siguientes acciones: Function for communication between the delivery person and the system: Enables communication through a mobile application of the delivery person with the system, where at least the following actions are contemplated:

• Selección del paquete a entregar (Paso 103). • Selection of the package to be delivered (Step 103).

• Inicio de descenso del vehículo aéreo no tripulado (Paso 108). • Start of descent of the unmanned aerial vehicle (Step 108).

• Entrega de paquete al cliente final (Paso 110). • Package delivery to the end customer (Step 110).

Función para comunicación de sistema con repartidor: Las comunicaciones del sistema con el repartidor se realizarán a través de las siguientes acciones: Function for system communication with delivery person: System communications with the delivery person will be carried out through the following actions:

• Generación de listado de paquetes pendientes entregar (Paso 103). • Generation of a list of packages pending delivery (Step 103).

• Notificación de que el vehículo aéreo no tripulado que se encuentra en el punto logístico de cercanía (Paso 108). • Notification that the unmanned aerial vehicle is at the nearby logistics point (Step 108).

Función para gestión de ruta que incluye un servicio para la validación del plan de vuelo (Paso 104). Route management function that includes a service for validating the flight plan (Step 104).

Función para gestión del vehículo aéreo no tripulado mediante una interfaz de comunicación con el sistema que incluye el envío del plan de vuelo validado (Paso 105). Function for managing the unmanned aerial vehicle through a communication interface with the system that includes sending the validated flight plan (Step 105).

Función para conocer el estado del vehículo aéreo no tripulado que incluye: Function to know the status of the unmanned aerial vehicle that includes:

• Envío de la telemetría en tiempo real (Paso106). • Sending telemetry in real time (Step 106).

• Envío de llegada al punto logístico de cercanía (Paso107). • Arrival shipment to the nearby logistics point (Step 107).

La presente invención no se limita a las realizaciones particulares descritas anteriormente, sino que la invención incluirá todas las realizaciones que caigan dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas. The present invention is not limited to the particular embodiments described above, but the invention will include all embodiments that fall within the scope of the appended claims.

Claims (12)

REIVINDICACIONES 1. Método para entregar un paquete (21) a un cliente (30) mediante un vehículo aéreo no tripulado (40) que comprende los pasos de:1. Method for delivering a package (21) to a customer (30) using an unmanned aerial vehicle (40) comprising the steps of: - asignar un código al paquete (21) en un centro logístico (10), donde el código incluye información del paquete (21);- assign a code to the package (21) in a logistics center (10), where the code includes package information (21); - enviar una notificación a una aplicación móvil del cliente (30) informando de un paquete (21) pendiente de ser enviado, donde la notificación solicita seleccionar una hora y una ubicación elegida (31);- send a notification to a mobile application of the client (30) informing of a package (21) pending to be sent, where the notification requests to select a time and a chosen location (31); - en respuesta a la hora y a la ubicación de entrega seleccionada,- in response to the selected delivery time and location, cargar en el vehículo aéreo no tripulado (40) el paquete (21);load the package (21) into the unmanned aerial vehicle (40); - enviar una primera notificación a una aplicación móvil de un repartidor (13a,13b) informando de un paquete (21) pendiente de ser repartido, donde la notificación indica la hora de entrega, donde dicha notificación solicita un punto logístico de cercanía (11) destino del vehículo aéreo no tripulado (40);- send a first notification to a mobile application of a delivery person (13a,13b) informing of a package (21) pending to be delivered, where the notification indicates the delivery time, where said notification requests a nearby logistics point (11) destination of the unmanned aerial vehicle (40); - dirigir el vehículo aéreo no tripulado (40) hasta el punto logístico de cercanía (11) asociado a la hora de entrega;- direct the unmanned aerial vehicle (40) to the nearby logistics point (11) associated with the delivery time; - enviar una segunda notificación a la aplicación móvil del repartidor (13) informando de que el paquete (21) está a una distancia del punto logístico de cercanía (11) menor que un valor configurable;- send a second notification to the delivery person's mobile application (13) informing that the package (21) is at a distance from the nearby logistics point (11) less than a configurable value; - cuando la aplicación móvil del repartidor (13a,13b) confirma que una plataforma de aterrizaje móvil (12c) está desplegada en el punto logístico de cercanía (11), el vehículo aéreo no tripulado (40) inicia la maniobra de aterrizaje;- when the delivery man's mobile application (13a, 13b) confirms that a mobile landing platform (12c) is deployed at the nearby logistics point (11), the unmanned aerial vehicle (40) begins the landing maneuver; - cuando la aplicación móvil del repartidor (13a,13b) confirma que el paquete ha sido retirado del vehículo aéreo no tripulado (40), iniciar una maniobra de despegue.- when the delivery man's mobile application (13a, 13b) confirms that the package has been removed from the unmanned aerial vehicle (40), initiate a take-off maneuver. 2. Método para entregar un paquete (21) a un cliente (30) mediante un vehículo aéreo no tripulado (40) según la reivindicación 1, donde el código asignado al paquete (21) es un código QR.2. Method for delivering a package (21) to a customer (30) by means of an unmanned aerial vehicle (40) according to claim 1, wherein the code assigned to the package (21) is a QR code. 3. Método para entregar un paquete (21) a un cliente (30) mediante un vehículo aéreo no tripulado (40) según la reivindicación 1 o 2, donde el vehículo aéreo no tripulado (40) envía información de su localización actual.3. Method for delivering a package (21) to a customer (30) by means of an unmanned aerial vehicle (40) according to claim 1 or 2, wherein the unmanned aerial vehicle (40) sends information about its current location. 4. Método para entregar un paquete (21) a un cliente (30) mediante un vehículo aéreo no tripulado (40) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 a 3, donde la aplicación móvil del repartidor (13a) encargado de la entrega manual al cliente (30) recibe la información de localización actual del vehículo aéreo no tripulado (40).4. Method for delivering a package (21) to a customer (30) by means of an unmanned aerial vehicle (40) according to any one of the previous claims 1 to 3, where the mobile application of the delivery person (13a) in charge of manual delivery The client (30) receives the current location information of the unmanned aerial vehicle (40). 5. Método para entregar un paquete (21) a un cliente (30) mediante un vehículo aéreo no tripulado (40) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 a 4, donde dirigir el vehículo aéreo no tripulado (40) hasta el punto logístico de cercanía (11) entrega asociado a la hora y ubicación de entrega comprende generar un plan de vuelo.5. Method for delivering a package (21) to a customer (30) by means of an unmanned aerial vehicle (40) according to any one of the preceding claims 1 to 4, wherein directing the unmanned aerial vehicle (40) to the logistics point proximity (11) delivery associated with the time and location of delivery includes generating a flight plan. 6. Método para entregar un paquete (21) a un cliente (30) mediante un vehículo aéreo no tripulado (40) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 a 5, donde el vehículo aéreo no tripulado (40) recibe un plan de vuelo antes de despegar para volver al centro logístico (10).6. Method for delivering a package (21) to a customer (30) by means of an unmanned aerial vehicle (40) according to any one of the preceding claims 1 to 5, wherein the unmanned aerial vehicle (40) receives a flight plan. before taking off to return to the logistics center (10). 7. Sistema (100) para entregar un paquete (21) a un cliente (30) mediante un vehículo aéreo no tripulado (40) que comprende:7. System (100) for delivering a package (21) to a customer (30) by means of an unmanned aerial vehicle (40) comprising: - un módulo de gestión de paquetería (7) configurado para:- a parcel management module (7) configured to: asignar un código al paquete (21) en un centro logístico (10), donde el código incluye información del paquete (21);assign a code to the package (21) at a logistics center (10), where the code includes package information (21); enviar una notificación a una aplicación móvil del cliente (30) informando de un paquete (21) pendiente de ser enviado, donde la notificación solicita seleccionar una hora y una ubicación elegida (31);send a notification to a mobile application of the client (30) informing of a package (21) pending to be sent, where the notification requests to select a time and a chosen location (31); en respuesta a la hora y a la ubicación de entrega seleccionada, generar una orden para cargar el paquete (21) en el vehículo aéreo no tripulado (40);in response to the selected delivery time and location, generating an order to load the package (21) onto the unmanned aerial vehicle (40); enviar una primera notificación a una aplicación móvil de un repartidor (13a,13b) informando de un paquete (21) pendiente de ser repartido, donde la notificación indica la hora de entrega, donde dicha notificación incluye una solicitud de un punto logístico de cercanía (11) destino del vehículo aéreo no tripulado (40);send a first notification to a mobile application of a delivery person (13a,13b) informing of a package (21) pending to be delivered, where the notification indicates the delivery time, where said notification includes a request for a nearby logistics point ( 11) destination of the unmanned aerial vehicle (40); un módulo de gestión de rutas (8) configurado para:a route management module (8) configured to: comunicar y ordenar al vehículo aéreo no tripulado (40) dirigirse hasta el punto logístico de cercanía (11) asociado a la hora de entrega;communicate and order the unmanned aerial vehicle (40) to go to the nearby logistics point (11) associated with the delivery time; comunicarse con el módulo de gestión de paquetería (7) y ordenar el envío de una segunda notificación a la aplicación móvil del repartidor (13a) informando de que el paquete (21) está a una distancia del punto logístico de cercanía (11) menor que un valor configurable;communicate with the parcel management module (7) and order the sending of a second notification to the delivery man's mobile application (13a) informing that the package (21) is at a distance from the nearby logistics point (11) less than a configurable value; en respuesta a una confirmación recibida desde la aplicación móvil del repartidor (13a,13b) informando que una plataforma de aterrizaje móvil (12c) está desplegada en el punto logístico de cercanía (11), ordenar al vehículo aéreo no tripulado (40) iniciar una maniobra de aterrizaje;In response to a confirmation received from the delivery driver's mobile application (13a, 13b) informing that a mobile landing platform (12c) is deployed at the nearby logistics point (11), order the unmanned aerial vehicle (40) to initiate a landing maneuver; en respuesta a una confirmación recibida de la aplicación móvil del repartidor (13a,13b), confirmando la retirada del paquete del vehículo aéreo no tripulado (40), iniciar una maniobra de despegue.In response to a confirmation received from the delivery person's mobile application (13a, 13b), confirming the removal of the package from the unmanned aerial vehicle (40), initiate a take-off maneuver. 8. Sistema (100) para entregar un paquete (21) a un cliente (30) mediante un vehículo aéreo no tripulado (40) según la reivindicación 7, donde el código asignado al paquete (21) es un código QR.8. System (100) for delivering a package (21) to a customer (30) by means of an unmanned aerial vehicle (40) according to claim 7, where the code assigned to the package (21) is a QR code. 9. Sistema (100) para entregar un paquete (21) a un cliente (30) mediante un vehículo aéreo no tripulado (40) según la reivindicación 7 u 8, donde el módulo de gestión de paquetería (7) recibe del vehículo aéreo no tripulado (40) información de su localización actual.9. System (100) for delivering a package (21) to a customer (30) by means of an unmanned aerial vehicle (40) according to claim 7 or 8, where the package management module (7) receives from the unmanned aerial vehicle manned (40) information on their current location. 10. Sistema (100) para entregar un paquete (21) a un cliente (30) mediante un vehículo aéreo no tripulado (40) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 7 a 9, el módulo de gestión de paquetería (7) envía a la aplicación móvil del repartidor (13a) encargado de la entrega manual al cliente (30) la información de localización actual del vehículo aéreo no tripulado (40).10. System (100) for delivering a package (21) to a customer (30) by means of an unmanned aerial vehicle (40) according to any one of the preceding claims 7 to 9, the package management module (7) sends to the mobile application of the delivery person (13a) in charge of manual delivery to the customer (30) the current location information of the unmanned aerial vehicle (40). 11. Sistema (100) para entregar un paquete (21) a un cliente (30) mediante un vehículo aéreo no tripulado (40) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 7 a 10, donde el módulo de gestión de rutas (8) está configurado para generar un plan de vuelo con el que dirigir el vehículo aéreo no tripulado (40) hasta el punto logístico de cercanía (11) entrega asociado a la hora y ubicación de entrega.11. System (100) for delivering a package (21) to a customer (30) by means of an unmanned aerial vehicle (40) according to any one of the preceding claims 7 to 10, wherein the route management module (8) is configured to generate a flight plan with which to direct the unmanned aerial vehicle (40) to the nearby logistics delivery point (11) associated with the delivery time and location. 12. Sistema (100) para entregar un paquete (21) a un cliente (30) mediante un vehículo aéreo no tripulado (40) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 7 a 12, donde el módulo de gestión de rutas (8) está configurado para generar y enviar al vehículo aéreo no tripulado (40), antes de despegar, un plan de vuelo con el que volver al centro logístico (10).12. System (100) for delivering a package (21) to a customer (30) by means of an unmanned aerial vehicle (40) according to any one of the preceding claims 7 to 12, wherein the route management module (8) is configured to generate and send to the unmanned aerial vehicle (40), before taking off, a flight plan with which to return to the logistics center (10).
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