ES2969928T3 - Sistema de enganche para un vehículo agrícola o industrial - Google Patents

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Abstract

El sistema de enganche (1) para un vehículo agrícola o industrial, comprende:- al menos un brazo elevador (2);- al menos una varilla elevadora (3) que comprende un par de elementos de mordaza (4) adaptados para recibir el brazo elevador (2), en donde cada uno de los elementos de mordaza (4) comprende una ranura (5), y en donde al menos uno de los elementos de mordaza (4) comprende un par de elementos de tope (8) dispuestos a lo largo de la ranura (5) y que se extienden paralelos al mismo; - medios de conexión (9) entre la varilla de elevación (3) y el brazo de elevación (2) que comprenden al menos un pasador (10) insertable a través de las ranuras (5) de dichos elementos de mordaza (4) y en un orificio (11).) definida en el brazo elevador (2), y una placa terminal (12) que tiene una forma alargada y asociada con un extremo del pasador (10); en donde la placa terminal (12) comprende un cuerpo principal (14) y un par de protuberancias (15) dispuestas en un extremo del cuerpo principal (14) y adaptadas para apoyarse contra los elementos de tope (8), y en donde la placa terminal (12) se puede colocar en al menos una configuración de sujeción superior, en donde las protuberancias (15) se apoyan contra el extremo superior de los elementos de tope (8). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de enganche para un vehículo agrícola o industrial
Campo técnico
La presente invención se refiere a un sistema de enganche para un vehículo agrícola o industrial.
En particular, el presente sistema de enganche es aplicable a un dispositivo de enganche de tres puntos para un vehículo agrícola o industrial, tal como, por ejemplo, un tractor.
Antecedentes de la técnica
Los dispositivos de enganche de tres puntos se utilizan con frecuencia para unir implementos o vehículos auxiliares a la parte trasera del vehículo agrícola.
Los sistemas de enganche de tipo conocido generalmente comprenden al menos un brazo de elevación y al menos una varilla de elevación conectada al propio brazo de elevación de una manera cinemática.
El brazo de elevación está provisto de un extremo que se puede conectar de manera giratoria a un vehículo remolcador y con un extremo opuesto asociable con una pieza de equipo auxiliar. El brazo de elevación está provisto de un extremo conectado a un accionador, responsable del movimiento real del brazo de elevación, y con un extremo conectado al brazo de elevación.
La varilla de elevación comprende un par de elementos de mordaza dispuestos uno frente al otro y adaptados para recibir el brazo de elevación por interposición.
Los sistemas de enganche de tipo conocido también comprenden medios de conexión entre la varilla de elevación y el brazo de elevación que comprenden al menos un pasador insertable entre los elementos de mordaza y el brazo de elevación.
Algunos tipos de implementos, que requieren un control de tiro, como, por ejemplo, arados, requieren que haya una configuración fija entre las varillas de elevación y los brazos de elevación. Esto permite un control preciso de la posición del equipo, lo cual es deseable cuando se trabaja con control de tiro.
Para otros tipos de implementos, sin embargo, la operación es más eficiente cuando los brazos de elevación pueden "flotar" dentro de un intervalo predefinido con respecto a las varillas de elevación. Esta configuración "flotante" es ideal cuando se requiere, por ejemplo, que el equipo siga los contornos del suelo de una manera no rígida.
Para este propósito, se prevé que los brazos de elevación puedan sujetarse en una posición de trabajo, es decir, en una posición operativa fija, o puedan moverse, en uso, con respecto a las varillas de elevación (posición operativa flotante).
Más particularmente, cada uno de los elementos de mordaza comprende una ranura alargada dentro de la cual el pasador puede deslizarse a lo largo de una carrera predefinida para permitir el desplazamiento, en uso, del brazo de elevación correspondiente.
Al menos un extremo del pasador está provisto de una placa final de conformación alargada y los elementos de mordaza comprenden un par de elementos de tope dispuestos a lo largo de la ranura, paralelos a la misma y que guían el deslizamiento de la ranura.
Los sistemas de enganche de tipo conocido tienen algunos inconvenientes relacionados principalmente con el hecho de que, en ausencia del equipo, los brazos de elevación pueden interferir con los componentes adicionales del vehículo agrícola, con el riesgo de daños y/o mal funcionamiento.
Para superar este inconveniente, se prevé que la posición de los brazos de elevación se pueda elevar a una configuración elevada adecuada para desplazar el vehículo agrícola en ausencia del equipo.
Se conoce un dispositivo de enganche de tres puntos a partir del documento EP 2 671 440 A1 y provisto de un mecanismo de conexión entre los brazos de elevación y las varillas de elevación que permite colocar los brazos de elevación entre tres configuraciones diferentes de uso, una configuración de funcionamiento fija, una configuración de funcionamiento flotante y una configuración de transporte.
En particular, el dispositivo del documento EP 2 671 440 A1 establece que la placa final puede girarse entre dos posiciones de trabajo, en una de las cuales se coloca entre los elementos de tope de manera deslizante, haciendo así la configuración de funcionamiento flotante, y en la otra se apoya contra el borde inferior o superior de la misma, sujetando en consecuencia la posición del brazo de elevación relevante y obteniendo la configuración de funcionamiento fija y la configuración de transporte, respectivamente.
Sin embargo, el dispositivo del documento EP 2671 440 A1 también tiene inconvenientes porque, en la configuración de transporte, los brazos de elevación están colocados muy altos y aún corren el riesgo de interferir con otros componentes. Esto se debe en particular a la extensión de los elementos de tope, que deben estar lo suficientemente extendidos para guiar el deslizamiento de la placa final en la configuración flotante.
Está claro, entonces, que los sistemas de enganche conocidos son susceptibles de un refinamiento adicional.
Descripción de la invención
El objetivo principal de la presente invención es concebir un sistema de enganche para un vehículo agrícola o industrial que permita un posicionamiento práctico y eficiente de los brazos de elevación entre una pluralidad de configuraciones de uso diferentes.
Un objeto adicional de la presente invención es concebir un sistema de enganche para un vehículo agrícola o industrial que permita que los brazos de elevación se dispongan fácilmente en una configuración de transporte que, por un lado, permita el movimiento fácil del vehículo agrícola en ausencia de equipo y, por otro lado, no dé como resultado una interacción indeseable de los brazos de elevación con los otros componentes del vehículo o del propio sistema de enganche.
Otro objeto de la presente invención es idear un sistema de enganche para un vehículo agrícola o industrial que permita superar los inconvenientes mencionados de la técnica anterior dentro de una solución sencilla, racional, fácil, eficaz de usar así como económica.
Los objetos antes mencionados se consiguen mediante el presente sistema de enganche para un vehículo agrícola o industrial que tiene las características de la reivindicación 1.
Breve descripción de los dibujos
Otras características y ventajas de la presente invención se volverán más evidentes a partir de la descripción de una realización preferida, pero no exclusiva, de un sistema de enganche para un vehículo agrícola o industrial, ilustrada a modo de ejemplo indicativo, pero no restrictivo, en las tablas adjuntas de dibujos, donde:
La Figura 1 es una vista axonométrica de un sistema de enganche según la invención montado en un vehículo agrícola;
La Figura 2 es una vista axonométrica parcialmente en despiece del sistema de enganche según la invención; Las Figuras 3-6 son vistas laterales del sistema de enganche según la invención en diferentes configuraciones de uso.
Realizaciones de la invención
Con referencia particular a dichas figuras, el número de referencia 1 indica globalmente un sistema de enganche para un vehículo agrícola o industrial.
El presente sistema de enganche 1 es aplicable a un dispositivo de enganche de tres puntos destinado a unirse a un vehículo agrícola o industrial V, tal como, por ejemplo, un tractor o similar.
La Figura 1 muestra un sistema de enganche 1 instalado en la parte trasera de un vehículo agrícola V. Sin embargo, no se puede descartar que el sistema de enganche 1 se pueda montar delante del vehículo agrícola V.
El sistema de enganche 1 comprende al menos un brazo de elevación 2 y al menos una varilla de elevación 3 conectados al brazo de elevación 2 de manera cinemática.
Específicamente, en la realización mostrada en la Figura 1, el sistema de enganche 1 comprende un par de brazos de elevación 2 y un par de varillas de elevación 3. Como se ve en las figuras, las varillas de elevación 3 tienen una conformación alargada y se extienden a lo largo de una dirección longitudinal identificada en las figuras por la letra de referencia D.
Cada brazo de elevación 2 está provisto de un extremo conectable de manera giratoria a un vehículo agrícola o industrial V y con un extremo opuesto asociable con un equipo auxiliar.
La varilla de elevación 3 está provista de un extremo conectado a un dispositivo accionador y con un extremo opuesto conectado al brazo de elevación 2. El dispositivo accionador, que no se muestra en detalle en las figuras, es responsable del movimiento real del brazo de elevación 2.
La varilla de elevación 3 comprende un par de elementos de mordaza 4 dispuestos uno frente al otro y adaptados para recibir el brazo de elevación 2 por interposición.
Más detalladamente, los elementos de mordaza 4 están dispuestos en un extremo de la varilla de elevación 3. En la realización preferida de la invención que se muestra en las figuras, los elementos de mordaza 4 tienen una conformación sustancialmente en forma de placa y se extienden hacia abajo desde el extremo de la varilla de elevación 3 opuesto al dispositivo accionador. Más específicamente, los elementos de mordaza 4 se extienden paralelos a la dirección longitudinal D de la varilla de elevación 3. En una realización alternativa no mostrada en las figuras, los elementos de mordaza 4 están dispuestos en el extremo de la varilla de elevación 3 conectada al dispositivo accionador.
Cada uno de los elementos de mordaza 4 comprende al menos una ranura 5 de forma alargada. La ranura 5, a su vez, se desarrolla en el elemento de mordaza 4 paralelo a la dirección longitudinal D de la varilla de elevación 3 o inclinado con respecto a la misma en un ángulo de menos de 90°.
La ranura 5 es de tipo ciego y, por lo tanto, tiene un extremo superior 6 y un extremo inferior 7.
Los términos "inferior" y "superior" utilizados en esta descripción se refieren a la posición adoptada, en uso, por los elementos a los que se refieren.
Al menos uno de los elementos de mordaza 4, preferentemente ambos, también comprende al menos un par de elementos de tope 8 dispuestos a lo largo de la ranura correspondiente 5 y que se extienden paralelos a la misma.
Los elementos de tope 8 sobresalen hacia afuera desde el elemento de mordaza 4.
Convenientemente, los elementos de tope 8 están dispuestos en un tramo de la ranura 5. En particular, el borde inferior de los elementos de tope 8 está dispuesto en la parte superior del extremo inferior 7 de la ranura 5 y el borde superior de los elementos de tope 8 está dispuesto en la parte superior del extremo superior 6 de la ranura 5.
El sistema de enganche 1 también está provisto de medios de conexión 9 entre la varilla de elevación 3 y el brazo de elevación 2.
Los medios de conexión 9 comprenden al menos un pasador 10 que se puede insertar a través de las ranuras 5 de los elementos de mordaza 4 y en al menos un orificio 11 definido en el brazo de elevación 2.
Específicamente, como se muestra en las figuras, el brazo de elevación 2 puede comprender uno o más orificios 11 dispuestos alineados a lo largo de la dirección longitudinal del propio brazo de elevación.
Los medios de conexión 9 también comprenden al menos una placa final 12 que tiene una forma alargada y está asociada con un extremo del pasador 10.
La placa final 12 está adaptada para apoyarse contra uno de los elementos de mordaza 4 como resultado de la inserción del pasador 10 en el orificio 11 a través de las ranuras 5 y tiene la función de evitar que el pasador 10 se deslice a lo largo de al menos una dirección transversal a la varilla de elevación 3.
Convenientemente, los medios de conexión 9 comprenden medios de retención 13 del pasador 10 dentro del orificio 11. Los medios de retención 13 están asociados con el pasador 10 en el extremo opuesto con respecto a la placa final 12.
Los medios de retención 13 se describirán con más detalle más adelante en la presente descripción.
Según la invención, la placa final 12 comprende al menos un cuerpo principal 14 y al menos un par de protuberancias 15 dispuestas en un extremo del cuerpo principal 14 y adaptadas para apoyarse contra los elementos de tope 8. El cuerpo principal 14 tiene una conformación alargada y las protuberancias 15 se extienden transversalmente con respecto al eje longitudinal A del cuerpo principal 14. Por lo tanto, las protuberancias 15 aumentan las dimensiones generales transversales del cuerpo principal 14.
Específicamente, el cuerpo principal 14 tiene una forma sustancialmente rectangular y tiene al menos un par de bordes laterales 16 que son sustancialmente paralelos entre sí.
Más detalladamente, las protuberancias 15 están dispuestas simétricamente con respecto a un plano medio P que pasa a través del eje longitudinal A del cuerpo principal 14.
Por lo tanto, cada una de las protuberancias 15 sobresale con respecto al borde lateral relevante 16.
La placa final 12 se puede posicionar en una pluralidad de diferentes configuraciones de uso.
Según la invención, la placa final 12 se puede colocar en:
- una configuración de sujeción inferior, donde el borde lateral del cuerpo principal 14 se apoya contra el extremo inferior de los elementos de tope 8;
- una configuración flotante, en la que se gira con respecto a la configuración de sujeción inferior, donde el cuerpo principal 14 se coloca entre los elementos de tope 8 y el pasador 10 se puede mover a lo largo de las ranuras 5; y - una configuración de sujeción superior, donde se gira con respecto tanto a la configuración de sujeción inferior como con respecto a la configuración flotante y donde las protuberancias 15 descansan contra el extremo superior de los elementos de tope 8.
Más detalladamente, en la configuración de sujeción inferior (Figura 3), el sistema de enganche 1 permite el remolque fijo del equipo agrícola.
En dicha configuración, la placa final 12 está dispuesta transversalmente con respecto a la ranura 5 y a los elementos de tope 8.
Además, en la configuración de sujeción inferior, el pasador 10 se apoya contra el extremo inferior 7. El sistema de enganche 1 está, por lo tanto, sujeto, por un lado, por la interacción entre el pasador 10 y el extremo inferior 7 y, por otro lado, por la interacción entre un borde lateral 16 y los elementos de tope 8.
En la configuración flotante (Figuras 4 y 5), el sistema de enganche 1 permite remolcar el equipo agrícola de manera flotante, gracias a la posibilidad de que el brazo de elevación 2 oscile como resultado del movimiento del pasador 10 a lo largo de las ranuras 5.
En particular, las posiciones de final de carrera del pasador 10 se definen por la interacción del mismo con el extremo inferior 7 y el extremo superior 6 de la ranura 5.
Apropiadamente, de hecho, la distancia lineal entre el extremo inferior 7 y el extremo superior 6 es mayor que la distancia lineal entre el eje del pasador 10 y las áreas de las protuberancias 15 adaptadas para interactuar con los elementos de tope 8.
En dicha configuración, la placa final 12 se gira 90° con respecto a la configuración de sujeción inferior.
En esta configuración de funcionamiento, el cuerpo principal 14 está dispuesto entre los elementos de tope 8 y se desliza con respecto a ellos.
Los bordes laterales del cuerpo principal 14 están dispuestos paralelos a los elementos de tope 8.
Los elementos de tope 8, por lo tanto, funcionan como una guía para el deslizamiento del pasador con respecto a la varilla de elevación 3.
En la configuración de sujeción superior (Figura 6), por otro lado, el brazo de elevación 2 está elevado con respecto a la configuración de sujeción inferior y permite el tránsito del vehículo agrícola V sin interferir con componentes adicionales del propio vehículo.
Convenientemente, en dicha configuración, la placa final 12 se gira 180° con respecto a la configuración flotante. Los bordes laterales del cuerpo principal 14 están dispuestos paralelos a los elementos de tope 8.
Además, en la configuración de sujeción superior, el pasador 10 se apoya contra el extremo superior 6.
El sistema de enganche 1 está, por lo tanto, sujeto, por un lado, por la interacción del pasador 10 con el extremo superior 6 y, por otro lado, por la interacción de las protuberancias 15 con los elementos de tope 8.
Convenientemente, el medio de conexión 9 comprende una placa de fijación 17 colocada entre uno de los elementos de mordaza 4 o el medio de retención 13.
La placa de fijación 17 comprende una abertura 18 adaptada para recibir el pasador 10 en el extremo opuesto con respecto a la placa final 12.
De manera ventajosa, la placa de fijación 17 tiene una conformación que corresponde sustancialmente a la placa final 12 y está adaptada para funcionar junto con los elementos de tope 8 en al menos una de la configuración de sujeción inferior, la configuración flotante o la configuración de sujeción superior.
Más detalladamente, la placa de fijación 17 es giratoria de manera similar a la placa final 12 para disponer el sistema de enganche 1 entre las diversas configuraciones de uso.
Para este propósito, ambos elementos de mordaza 4 están provistos del par de elementos de tope 8.
Los medios de retención 13 son de un tipo conocido por el experto en la materia y, en la realización mostrada en las figuras, comprenden un gancho de resorte insertable en el pasador 10.
Los medios de retención 13 están adaptados para evitar que el propio pasador se deslice a lo largo de una dirección transversal a la varilla de elevación 3.
Útilmente, los medios de retención 13 son del tipo extraíble, de modo que el pasador 10 se puede extraer y colocar dependiendo de la configuración de uso deseada.
En la práctica, se ha determinado que la invención descrita logra los objetos propuestos y, en particular, se enfatiza el hecho de que el presente sistema de enganche para un vehículo agrícola o industrial permite el posicionamiento práctico y eficiente de los brazos de elevación entre una pluralidad de configuraciones de uso diferentes. De hecho, debido a la simple rotación del pasador, la posición mutua entre el brazo de elevación y la varilla de elevación es fácilmente variable.
Además, la presencia de las protuberancias en la placa final permite que los brazos de elevación se dispongan fácilmente en una posición de transporte con dimensiones generales reducidas y a una altura inferior con respecto a las soluciones conocidas.

Claims (13)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema de enganche (1) para un vehículo agrícola o industrial, que comprende:
- al menos un brazo de elevación (2) provisto de un extremo que se puede conectar de manera giratoria al vehículo agrícola o industrial (V) y con un extremo opuesto asociable con un equipo auxiliar;
- al menos una varilla de elevación (3) provista de un extremo que se puede conectar a un dispositivo accionador y con un extremo opuesto conectado cinemáticamente a dicho brazo de elevación (2), comprendiendo dicha varilla de elevación (3) un par de elementos de mordaza (4) dispuestos uno frente al otro y adaptados para recibir dicho brazo de elevación (2) por interposición, donde cada uno de dichos elementos de mordaza (4) comprende al menos una ranura (5) de forma alargada, y donde al menos uno de dichos elementos de mordaza (4) comprende al menos un par de elementos de tope (8) dispuestos a lo largo de dicha ranura (5) y que se extienden paralelos a la misma; - medios de conexión (9) entre dicha varilla de elevación (3) y dicho brazo de elevación (2) que comprenden al menos un pasador (10) insertable a través de las ranuras (5) de dichos elementos de mordaza (4) y en al menos un orificio (11) definido en dicho brazo de elevación (2), y que comprenden al menos una placa final (12) que tiene una forma alargada y asociada con al menos un extremo de dicho pasador (10);
caracterizado porque dicha placa final (12) comprende al menos un cuerpo principal (14) y al menos un par de protuberancias (15) dispuestos en un extremo de dicho cuerpo principal (14) y adaptados para apoyarse contra dichos elementos de tope (8), y donde el sistema de enganche está configurado de tal manera que dicha placa final (12) se puede colocar alternativamente en una configuración de sujeción inferior, donde el borde lateral de dicho cuerpo principal (14) se apoya contra el extremo inferior de dichos elementos de tope (8), en una configuración flotante, donde dicha placa final (12) se gira con respecto a dicha configuración de sujeción inferior y donde dicho cuerpo principal (14) se interpone entre dichos elementos de tope (8) y dicho pasador (10) se puede mover a lo largo de dichas ranuras (5), y en una configuración de sujeción superior, donde dicha placa final (12) se gira con respecto a dicha configuración de sujeción inferior y con respecto a dicha configuración flotante y donde dichas protuberancias (15) descansan contra el extremo superior de dichos elementos de tope (8).
2. Sistema de enganche (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que dicha ranura (5) comprende un extremo superior (6) y un extremo inferior (7), y por el hecho de que, en dicha configuración flotante, las posiciones de final de carrera de dicho pasador (10) están definidas por la interacción de las mismas con el extremo inferior (7) y el extremo superior (6) de dicha ranura (5).
3. Sistema de enganche (1) según la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que la distancia lineal entre el extremo superior (6) y el extremo inferior (7) de dicha ranura (5) es mayor que la distancia lineal entre el eje de dicho pasador (10) y las áreas de dichas protuberancias (15) adaptadas para interactuar con dichos elementos de tope (8).
4. Sistema de enganche (1) según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que, en dicha configuración flotante, dicha placa final (12) se gira 90° con respecto a dicha configuración de sujeción inferior.
5. Sistema de enganche (1) según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que, en dicha configuración de sujeción superior, dicha placa final (12) se gira 180° con respecto a dicha configuración flotante.
6. Sistema de enganche (1) según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que, en dicha configuración flotante y en dicha configuración de sujeción superior, los bordes laterales de dicho cuerpo principal (14) están dispuestos paralelos a dichos elementos de tope (8).
7. Sistema de enganche (1) según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que, en dicha configuración flotante, dicho cuerpo principal (14) es móvil al desplazarse con respecto a dichos elementos de tope (8).
8. Sistema de enganche (1) según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que dichos elementos de tope (8) están dispuestos en un tramo de dicha ranura (5), estando dispuesto el borde inferior de dichos elementos de tope (8) en la parte superior del extremo inferior (7) de dicha ranura (5) y estando dispuesto el borde superior de dichos elementos de tope (8) en la parte superior del extremo superior (6) de dicha ranura (5).
9. Sistema de enganche (1) según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que dicho cuerpo principal (14) tiene una conformación alargada y dichas protuberancias (15) se extienden transversalmente con respecto al eje longitudinal (A) del propio cuerpo principal.
10. Sistema de enganche (1) según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que dichas protuberancias (15) están dispuestas simétricamente con respecto a un plano medio (P) que pasa por el eje longitudinal (A) de dicho cuerpo principal (14).
11. Sistema de enganche (1) según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que dichos medios de conexión (9) comprenden medios de retención (13) de dicho pasador (10) en el interior de dicho orificio (11).
12. Sistema de enganche (1) según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que dichos medios de conexión (9) comprenden una placa de fijación (17) colocada entre uno de dichos elementos de mordaza (4) o dichos medios de retención (13), comprendiendo dicha placa de fijación (17) una abertura (18) adaptada para recibir dicho pasador (10).
13. Sistema de enganche (1) según la reivindicación 12, caracterizado por el hecho de que dicha placa de fijación (17) tiene una conformación sustancialmente correspondiente a dicha placa final (12) y está adaptada para funcionar junto con dichos elementos de tope (8) en al menos una de dicha configuración de sujeción inferior, dicha configuración flotante y dicha configuración de sujeción superior.
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