ES2969656T3 - Method of performing double-sided inkjet printing on a fabric using digital inkjet and fabric printer - Google Patents

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Abstract

Un método de impresión textil por inyección de tinta a doble cara utilizando una impresora de inyección de tinta digital y un textil. El método de impresión por inyección de tinta comprende los siguientes pasos: 1) importar un patrón objetivo a una unidad de almacenamiento (21); 2) duplicar el patrón objetivo para obtener un patrón objetivo reflejado y almacenar el patrón objetivo reflejado en la unidad de almacenamiento (21); 3) colocar un textil en una región de impresión por inyección de tinta de una correa guía (42) e imprimir el patrón objetivo en el lado frontal del textil por medio de un cabezal digital (1) para formar un patrón impreso en el lado frontal; 4) dar la vuelta al textil y colocarlo sobre la cinta guía, adquirir un patrón que penetre en el reverso del textil utilizando una unidad de adquisición de imágenes (3) y transmitir el patrón a la unidad de almacenamiento (21); 5) ajustar el patrón objetivo del espejo por medio de una unidad de procesamiento (22) para alinearlo con el patrón del reverso adquirido por la unidad de adquisición de imágenes (3); y 6) imprimir el patrón objetivo de espejo ajustado en el reverso del textil mediante el cabezal digital (1). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)A double-sided inkjet textile printing method using a digital inkjet printer and a textile. The inkjet printing method comprises the following steps: 1) importing a target pattern to a storage unit (21); 2) duplicating the target pattern to obtain a mirrored target pattern and storing the mirrored target pattern in the storage unit (21); 3) placing a textile in an inkjet printing region of a guide belt (42) and printing the target pattern on the front side of the textile by means of a digital head (1) to form a printed pattern on the front side ; 4) turn the textile over and place it on the guide tape, acquire a pattern that penetrates the back of the textile using an image acquisition unit (3) and transmit the pattern to the storage unit (21); 5) adjusting the target pattern of the mirror by a processing unit (22) to align it with the reverse pattern acquired by the image acquisition unit (3); and 6) print the adjusted mirror target pattern on the back of the textile using the digital head (1). (Automatic translation with Google Translate, without legal value)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Método para realizar impresión de inyección de tinta a doble cara en un tejido mediante impresora digital de inyección de tinta y tejido Method of performing double-sided inkjet printing on a fabric using digital inkjet and fabric printer

La presente solicitud reivindica prioridad sobre la solicitud de patente china N.° 201711248858.X, titulada "METHOD FOR PERFORMING DOUBLE-SIDED INKJET PRINTING METHOD ON TEXTILE BY DIGITAL INKJET PRINTER AND TEXTILE", presentada el 1 de diciembre de 2017 ante la Oficina de Patentes de China. The present application claims priority over Chinese Patent Application No. 201711248858.X, titled "METHOD FOR PERFORMING DOUBLE-SIDED INKJET PRINTING METHOD ON TEXTILE BY DIGITAL INKJET PRINTER AND TEXTILE", filed on December 1, 2017 with the Office of China Patents.

CampoField

La presente divulgación se refiere al campo de la impresión tejidos y, en particular, a un método para realizar una impresión por inyección de tinta a doble cara en el tejido. The present disclosure relates to the field of fabric printing and, in particular, to a method for performing double-sided inkjet printing on fabric.

AntecedentesBackground

Con el creciente desarrollo de la tecnología informática, se ha desarrollado una tecnología de impresión digital, que es una alta tecnología que combina la tecnología de la maquinaria, la tecnología informática y la tecnología de la información electrónica, y en el que la impresión se realiza mediante la tecnología digital. Con el desarrollo y mejora de la tecnología de impresión digital, se espera lograr un gran desarrollo en las industrias de impresión de tejidos. With the increasing development of computer technology, digital printing technology has been developed, which is a high technology that combines machinery technology, computer technology and electronic information technology, and in which printing is carried out through digital technology. With the development and improvement of digital printing technology, great development is expected to be achieved in fabric printing industries.

Una impresora digital de inyección de tinta actual para realizar impresión digital incluye, en general, un cabezal de impresión digital de inyección de tinta, una cinta guía y un sistema de control. En la práctica, en la cinta guía se dispone un tejido a imprimir, se introduce un patrón objetivo en el sistema de control, y el sistema de control controla el cabezal de impresión digital de inyección de tinta para imprimir el patrón objetivo en el tejido. A current digital inkjet printer for performing digital printing generally includes a digital inkjet print head, a guide belt, and a control system. In practice, a fabric to be printed is arranged on the guide belt, a target pattern is input to the control system, and the control system controls the inkjet digital print head to print the target pattern on the fabric.

En algunos casos, es necesario imprimir patrones en ambos lados del tejido, es decir, un lado delantero y un lado trasero del tejido, para evitar un efecto adverso en el carácter del tejido debido a un patrón impreso antiestético en una sola cara. Sin embargo, en la tecnología convencional, es difícil garantizar que un patrón en el lado delantero esté superpuesto y alineado con el del lado trasero. Por ejemplo, en la tecnología convencional, para lograr la impresión a doble cara, se usa un tinte con buena permeabilidad para imprimir primero un patrón en un lado del tejido. Sin embargo, el tinte con buena permeabilidad puede impregnar el tejido, que puede afectar a la naturaleza del tejido. En otro método convencional, las pinturas se realizan por separado en las dos caras del tejido, respectivamente, mediante dos rodillos. Sin embargo, con este método, es difícil alinear los patrones en los dos lados del tejido entre sí, lo que puede afectar al aspecto del tejido. Además, tomando como ejemplo el caso en el que la impresión se realiza en el la do delantero y en el lado trasero del tejido con la tecnología de impresión digital, se hace referencia a las figuras 5 y 6. La figura 5 muestra esquemáticamente un patrón objetivo. La figura 6 muestra esquemáticamente un tejido cuyo lado delantero está impreso y cuyo lado trasero está dispuesto hacia arriba. En la figura 6, el tejido se fabrica de un material flexible y el tejido se distorsiona y deforma fácilmente cuando se deja a un lado, así una vez invertido, es difícil mantener el tejido en el mismo estado que en la disposición anterior. En este caso, es imposible garantizar que el patrón en el lado delantero esté alineado con el del lado trasero simplemente imprimiendo el patrón objetivo en el lado trasero del tejido mediante la impresora digital de inyección de tinta con un método convencional. In some cases, it is necessary to print patterns on both sides of the fabric, i.e. a front side and a back side of the fabric, to avoid an adverse effect on the character of the fabric due to an unsightly printed pattern on a single side. However, in conventional technology, it is difficult to ensure that a pattern on the front side is overlapped and aligned with that on the back side. For example, in conventional technology, to achieve double-sided printing, a dye with good permeability is used to first print a pattern on one side of the fabric. However, the dye with good permeability may permeate the fabric, which may affect the nature of the fabric. In another conventional method, the paintings are carried out separately on the two sides of the fabric, respectively, using two rollers. However, with this method, it is difficult to align the patterns on the two sides of the fabric with each other, which can affect the appearance of the fabric. Furthermore, taking as an example the case where printing is done on the front side and back side of the fabric with digital printing technology, reference is made to Figures 5 and 6. Figure 5 schematically shows a pattern aim. Figure 6 schematically shows a fabric whose front side is printed and whose rear side is arranged upwards. In Figure 6, the fabric is made of a flexible material and the fabric is easily distorted and deformed when set aside, thus once inverted, it is difficult to keep the fabric in the same state as in the previous arrangement. In this case, it is impossible to ensure that the pattern on the front side is aligned with that on the back side by simply printing the target pattern on the back side of the fabric by the digital inkjet printer with a conventional method.

En la publicación de patente china N.° CN105926331A, publicada el 7 de septiembre de 2016, se desvela un método para producir un tejido de algodón puro impreso por inyección de tinta a doble cara, que incluye las siguientes etapas 1) a 6). In Chinese Patent Publication No. CN105926331A, published on September 7, 2016, a method for producing a double-sided inkjet printed pure cotton fabric is disclosed, including the following steps 1) to 6).

En la etapa 1), se realiza un proceso de pretratamiento, en el que se realizan secuencialmente un proceso de quemado, un proceso de desencolado, un proceso de fregado, un proceso de blanqueo por oxidación y un proceso de mercerización. En el proceso de mercerización, una concentración de NaOH oscila entre 180 g/l y 320 g/l. In stage 1), a pretreatment process is carried out, in which a burning process, a desizing process, a scrubbing process, an oxidation bleaching process and a mercerization process are carried out sequentially. In the mercerization process, a concentration of NaOH ranges between 180 g/l and 320 g/l.

En la etapa 2), el tejido está pretratado. El tejido se encola con un método de acolchado. En un agente de encolado, una concentración de Na2CO3 oscila entre 20 g/l y 40 g/l, una concentración de carbamida oscila entre 60 g/l y 90 g/l, una concentración de material de encolado Lyoprint RD-HT oscila entre 12 g/l y 25 g/l, la concentración del material de encolado Lyoprint ATP-30 oscila entre 15 g/l y 25 g/l, una concentración de un antireductor LyoprintRG varía de 2 g/l a 15 g/l, y una concentración de un aditivo reductor de permeabilidad HPU liq varía de 6 g/l a 12 g/l. Después de dimensionar el tejido, el tejido se preseca entre 80 y 90 grados Celsius, a continuación el tejido se seca entre 100 y 120 grados Celsius. Después de secarse, el tejido se enrolla ordenadamente. In stage 2), the fabric is pretreated. The fabric is glued using a quilting method. In a sizing agent, a concentration of Na2CO3 ranges between 20 g/l and 40 g/l, a concentration of carbamide ranges between 60 g/l and 90 g/l, a concentration of Lyoprint RD-HT sizing material ranges between 12 g /l and 25 g/l, the concentration of the Lyoprint ATP-30 sizing material ranges between 15 g/l and 25 g/l, a concentration of an antireducer LyoprintRG ranges from 2 g/l to 15 g/l, and a concentration of a HPU liq permeability reducing additive varies from 6 g/l to 12 g/l. After sizing the fabric, the fabric is pre-dried at 80-90 degrees Celsius, then the fabric is dried at 100-120 degrees Celsius. After drying, the fabric is neatly rolled.

En la etapa 3), la impresión por inyección de tinta se realiza en un lado del tejido mediante una impresora de inyección de tinta reactiva, y el tejido se seca y se enrolla de manera ordenada. In step 3), inkjet printing is done on one side of the fabric by a reactive inkjet printer, and the fabric is dried and rolled in an orderly manner.

En la etapa 4), la impresión por inyección de tinta se realiza en el otro lado del tejido mediante la impresora de inyección de tinta reactiva y el tejido se seca. In step 4), inkjet printing is done on the other side of the fabric by the reactive inkjet printer and the fabric is dried.

En la etapa 5), el tejido se cuece al vapor a 102 grados Celsius durante 10 a 14 minutos. Después de cocerse al vapor, el tejido se lava, para eliminar colores sueltos y auxiliares en las superficies del tejido. In stage 5), the fabric is steamed at 102 degrees Celsius for 10 to 14 minutes. After steaming, the fabric is washed, to remove loose and auxiliary colors on the fabric surfaces.

En la etapa 6), el tejido se suaviza y preencoge. In stage 6), the fabric is softened and pre-shrunk.

El método de la solicitud anterior solo es adecuado para producir un tejido que tenga patrones diferentes en los dos lados, y no puede satisfacer los requisitos para un tejido impreso a doble cara que tenga patrones que estén superpuestos y alineados entre sí en los dos lados. Con la creciente demanda de los clientes en el proceso de impresión a doble cara para un tejido, se ha convertido en un índice principal para determinar la calidad de impresión y la estética de un tejido fino o translúcido si un patrón en el lado delantero está superpuesto y alineado con un patrón en el lado trasero, que afecta directamente a la naturaleza de un producto impreso. Sin embargo, es difícil garantizar la alineación y superposición entre el patrón impreso en el lado delantero y el patrón impreso en el lado trasero en la tecnología de impresión convencional. The method of the above application is only suitable for producing a fabric having different patterns on the two sides, and cannot satisfy the requirements for a double-sided printed fabric having patterns that are overlapping and aligned with each other on the two sides. With increasing customer demand in the double-sided printing process for a fabric, it has become a primary index to determine the print quality and aesthetics of a thin or sheer fabric if a pattern on the front side is overlapped. and aligned with a pattern on the back side, which directly affects the nature of a printed product. However, it is difficult to ensure the alignment and overlap between the pattern printed on the front side and the pattern printed on the back side in conventional printing technology.

La solicitud de patente N.° US2009284776 proporciona un proceso y aparato para lienzos de impresión con tinta de doble cara para cajas de luz publicitarias. El proceso incluye: disponer un cabezal de impresión en un lado de un banco de trabajo de impresión de tinta, una cara no impresa de un reverso del lienzo orientada hacia el cabezal de impresión; disponer un inductor en el otro lado del banco de trabajo de impresión de tinta, una cara impresa de un lado anverso del lienzo orientada hacia el inductor; recoger datos de imagen de la cara impresa mediante el inductor durante el transporte del lienzo y transmitir los datos de imagen a un dispositivo de procesamiento de señales para procesar, y después del procesamiento de la secuencia de tiempo, determinar las posiciones de impresión en la cara no impresa en función de los resultados del procesamiento; y accionar el cabezal de impresión para imprimir en las posiciones de impresión determinadas en la cara no impresa mediante un dispositivo de accionamiento de impresión, para lograr la impresión con tinta a doble cara sobre el lienzo de las cajas de luz publicitarias. Patent Application No. US2009284776 provides a process and apparatus for double-sided ink printing canvases for advertising light boxes. The process includes: arranging a print head on one side of an ink printing workbench, an unprinted side of a back of the canvas facing the print head; arranging an inductor on the other side of the ink printing workbench, a printed side of a front side of the canvas facing the inductor; collect image data of the printed face by the inductor during the transportation of the canvas and transmit the image data to a signal processing device for processing, and after time sequence processing, determine the printing positions on the face not printed based on processing results; and actuating the print head to print at the determined print positions on the non-printed side by a print drive device, to achieve double-sided ink printing on the canvas of the advertising light boxes.

La solicitud de patente N.° CN107264028 desvela un aparato de grabación (1), que incluye una cinta transportadora (10) que transporta un medio (P), una unidad de grabación (7) que realiza la grabación sobre el medio soportado por la cinta de transporte, una pluralidad de unidades de formación de imágenes (18a, 18b) proporcionadas en un lado corriente arriba y un lado corriente abajo en una dirección de transporte del medio, y configuradas para filmar un objeto en movimiento que incluye al menos uno de la cinta de transporte y el medio, y una unidad de cálculo que calcula una distancia recorrida por la cinta de transporte en un tiempo predeterminado, basándose en una posición de una parte del objeto en movimiento en una imagen captada por la unidad de formación de imágenes corriente arriba de la pluralidad de unidades de formación de imágenes, y una posición de la parte del objeto en movimiento en una imagen captada por la unidad de formación de imágenes corriente abajo de la pluralidad de unidades de formación de imágenes, el tiempo predeterminado después de la captación de la imagen por la unidad de formación de imágenes ubicada corriente arriba. Patent application No. CN107264028 discloses a recording apparatus (1), which includes a conveyor belt (10) that transports a medium (P), a recording unit (7) that performs recording on the medium supported by the conveyor belt, a plurality of imaging units (18a, 18b) provided on an upstream side and a downstream side in a transport direction of the medium, and configured to film a moving object that includes at least one of the conveyor belt and the medium, and a calculation unit that calculates a distance traveled by the conveyor belt in a predetermined time, based on a position of a part of the moving object in an image captured by the imaging unit upstream of the plurality of imaging units, and a position of the part of the moving object in an image captured by the imaging unit downstream of the plurality of imaging units, the predetermined time after the capture of the image by the imaging unit located upstream.

La solicitud de patente N.° EP3056348 proporciona un método de impresión dúplex de tipo digital para imprimir imágenes en ambas caras de un material de impresión de tal manera que una imagen en el lado delantero y una imagen en el lado trasero se superpongan entre sí. El método de impresión dúplex de tipo digital realiza la impresión dúplex con una impresora de tipo digital 10 que incluye un cabezal de impresión 11 para realizar la impresión moviéndose con respecto a un material de impresión 50 y permite que una plantilla de impresión 20 para configurar el material de impresión 50 se instale en una posición predeterminada de tal manera que la plantilla de impresión pueda invertirse. El material de impresión 50 se fija en un estado estirado a la plantilla de impresión 20, que se instala en la posición predeterminada. En la superficie delantera del material de impresión 50, se imprimen una imagen de lado delantero 31 y una marca de detección de posición de lado delantero 32. La plantilla de impresión 20 se invierte e instala en la posición predeterminada. En la superficie trasera del material de impresión 50, se imprime una marca de detección de posición de lado trasero 42. La marca de detección de posición de lado trasero 42 y la marca de detección de posición de lado delantero 32 se comparan desde una cualquiera de la superficie delantera y la superficie trasera, y se corrige la posición relativa de la imagen de lado trasero con respecto a la imagen de lado delantero del material de impresión 50 basándose en la comparación. Se imprime una imagen de lado trasero 41 en la posición relativa corregida en la superficie trasera del material de impresión 50. Patent Application No. EP3056348 provides a digital-type duplex printing method for printing images on both sides of a printing material such that an image on the front side and an image on the back side overlap each other. The digital type duplex printing method performs duplex printing with a digital type printer 10 that includes a print head 11 to perform printing by moving with respect to a print material 50 and allows a print template 20 to set the printing material 50 is installed in a predetermined position such that the printing template can be reversed. The printing material 50 is fixed in a stretched state to the printing template 20, which is installed in the predetermined position. On the front surface of the printing material 50, a front side image 31 and a front side position detection mark 32 are printed. The printing template 20 is inverted and installed in the predetermined position. On the rear surface of the printing material 50, a rear side position detection mark 42 is printed. The rear side position detection mark 42 and the front side position detection mark 32 are compared from any one of the front surface and the rear surface, and the relative position of the rear side image with respect to the front side image of the printing material 50 is corrected based on the comparison. A rear side image 41 is printed in the corrected relative position on the rear surface of the printing material 50.

SumarioSummary

Para resolver el problema anterior, se proporcionan un tejido y un método para realizar una impresión de inyección de tinta a doble cara en el tejido mediante una impresora digital de inyección de tinta de acuerdo con las realizaciones de la presente divulgación, para lograr alineación y superposición entre un patrón en un lado delantero del tejido y un patrón en un lado trasero del tejido durante la realización de la impresión por inyección de tinta a doble cara en el tejido, mejorando de este modo significativamente la satisfacción del cliente con el tejido. To solve the above problem, a fabric and a method for performing double-sided inkjet printing on the fabric by a digital inkjet printer are provided according to the embodiments of the present disclosure, to achieve alignment and overlap. between a pattern on a front side of the fabric and a pattern on a back side of the fabric during performing double-sided inkjet printing on the fabric, thereby significantly improving customer satisfaction with the fabric.

De acuerdo con una realización de la presente divulgación, se proporciona un método para realizar impresión de inyección de tinta a doble cara en un tejido mediante una impresora digital de inyección de tinta. According to one embodiment of the present disclosure, a method is provided for performing double-sided inkjet printing on a fabric using a digital inkjet printer.

La impresora digital de inyección de tinta incluye un cabezal de impresión digital de inyección de tinta, un sistema de control, una unidad de recogida de patrones y un dispositivo de alimentación de material. El cabezal de impresión digital de inyección de tinta está configurado para realizar una impresión por inyección de tinta basándose en un patrón objetivo. El sistema de control incluye una unidad de almacenamiento, una unidad de procesamiento y una unidad de control. La unidad de almacenamiento está configurada para almacenar datos. La unidad de procesamiento está configurada para recibir, procesar y transmitir datos. La unidad de control está configurada para controlar la unidad de procesamiento para procesar los datos y transmitir una señal de impresión. La unidad de recogida de patrones está configurada para recoger un patrón en el tejido y transmitir el patrón recogido a la unidad de almacenamiento del sistema de control. El dispositivo de alimentación de material incluye un bastidor y una cinta guía dispuesta en el bastidor. En la cinta guía está dispuesta una región de impresión y encima de la región de impresión está dispuesto el cabezal de impresión digital de inyección de tinta. The digital inkjet printer includes a digital inkjet print head, a control system, a pattern picking unit and a material feeding device. The digital inkjet print head is configured to perform inkjet printing based on a target pattern. The control system includes a storage unit, a processing unit and a control unit. The storage drive is configured to store data. The processing unit is configured to receive, process and transmit data. The control unit is configured to control the processing unit to process the data and transmit a printing signal. The pattern collecting unit is configured to collect a pattern on the fabric and transmit the collected pattern to the storage unit of the control system. The material feeding device includes a frame and a guide belt disposed on the frame. A printing region is arranged on the guide tape and the digital inkjet recording head is arranged above the printing region.

El método incluye: The method includes:

introducir un patrón objetivo para realizar una impresión de inyección de tinta a doble cara en la unidad de almacenamiento del sistema de control; inputting a target pattern for performing double-sided inkjet printing into the storage unit of the control system;

realizar un proceso de duplicación en el patrón objetivo para obtener un patrón objetivo duplicado y almacenar el patrón objetivo duplicado en la unidad de almacenamiento; performing a duplication process on the target pattern to obtain a duplicate target pattern and storing the duplicate target pattern in the storage unit;

disponer el tejido en la región de impresión de la cinta guía, transmitir una señal de impresión al cabezal de impresión digital de inyección de tinta mediante la unidad de control, e imprimir el patrón objetivo almacenado en un lado delantero del tejido mediante el cabezal de impresión digital de inyección de tinta, formar un patrón impreso delantero; arranging the fabric in the printing region of the guide belt, transmitting a printing signal to the digital inkjet print head by the control unit, and printing the target pattern stored on a front side of the fabric by the print head digital inkjet, form a front printed pattern;

invertir el tejido y disponer el tejido invertido en la cinta guía, recoger, mediante la unidad de recogida de patrones, un patrón trasero en un lado trasero del tejido que se forma por impregnación y está invertido respecto al patrón impreso delantero en el lado delantero del tejido, y transmitir el patrón trasero recogido a la unidad de almacenamiento mediante la unidad de recogida de patrones; inverting the fabric and arranging the inverted fabric on the guide belt, collecting, by the pattern picking unit, a back pattern on a back side of the fabric that is formed by impregnation and is inverted with respect to the front printed pattern on the front side of the knitting, and transmitting the collected back pattern to the storage unit by the pattern collecting unit;

ajustar el patrón objetivo duplicado obtenido en la etapa 2) por la unidad de procesamiento, para alinear el patrón objetivo duplicado con el patrón trasero recogido por la unidad de recogida de patrones; e adjusting the duplicate target pattern obtained in step 2) by the processing unit, to align the duplicate target pattern with the back pattern collected by the pattern collecting unit; and

imprimir el patrón objetivo duplicado ajustado en el lado trasero del tejido mediante el cabezal de impresión digital de inyección de tinta print the adjusted duplicate target pattern on the back side of the fabric by digital inkjet print head

el ajuste del patrón objetivo duplicado por la unidad de procesamiento incluye: Setting the target pattern duplicated by the processing unit includes:

a. determinar una pluralidad de puntos característicos en el patrón objetivo duplicado; to. determining a plurality of characteristic points on the duplicate target pattern;

b. reconocer, por la unidad de procesamiento y en el patrón trasero recogido por la unidad de recogida de patrones, puntos característicos, cada uno de los cuales está ubicado correspondiente a uno de la pluralidad de puntos característicos en el patrón objetivo duplicado, y calcular una desviación entre cada uno de los puntos característicos obtenidos en la etapa b y el punto característico correspondiente obtenido en la etapa a; y b. recognizing, by the processing unit and in the rear pattern collected by the pattern collecting unit, characteristic points, each of which is located corresponding to one of the plurality of characteristic points in the duplicate target pattern, and calculating a deviation between each of the characteristic points obtained in step b and the corresponding characteristic point obtained in step a; and

c. ajustar, por la unidad de procesamiento, el patrón objetivo duplicado basado en la desviación obtenida en la etapa b, para alinear cada uno de los puntos característicos en el patrón objetivo duplicado con el punto característico correspondiente en el patrón trasero recogido por la unidad de recogida de patrones, para alinear el patrón objetivo duplicado con el patrón trasero recogido por la unidad de recogida de patrones. c. adjusting, by the processing unit, the duplicate target pattern based on the deviation obtained in step b, to align each of the feature points in the duplicate target pattern with the corresponding feature point in the back pattern collected by the picking unit of patterns, to align the duplicated target pattern with the back pattern picked up by the pattern picking unit.

En la presente divulgación, "el lado delantero" y "el lado trasero" del tejido no indican un significado específico. Es decir, un lado del tejido se designa como lado delantero y el otro lado del tejido se designa como lado trasero. In the present disclosure, "the front side" and "the back side" of the fabric do not indicate a specific meaning. That is, one side of the fabric is designated as the front side and the other side of the fabric is designated as the back side.

Preferentemente, después de imprimir el patrón objetivo en el lado delantero del tejido, el método incluye además: realizar un proceso de secado en el tejido. Preferably, after printing the target pattern on the front side of the fabric, the method further includes: performing a drying process on the fabric.

Preferentemente, antes de determinar los puntos característicos en el patrón objetivo duplicado, se realiza un proceso en escala de grises en el patrón objetivo duplicado, para obtener una plantilla en escala de grises del patrón objetivo duplicado. Preferably, before determining the feature points on the duplicate target pattern, a grayscale process is performed on the duplicate target pattern to obtain a grayscale template of the duplicate target pattern.

Preferentemente, la unidad de recogida de patrones es un dispositivo de escaneo o una cámara. Preferably, the pattern collection unit is a scanning device or a camera.

Preferentemente, la cinta guía está dispuesta con un adhesivo sensible al calor o un adhesivo sensible a la presión, para extender adhesivamente el tejido de manera plana en la cinta guía. Preferably, the guide tape is provided with a heat sensitive adhesive or a pressure sensitive adhesive, to adhesively spread the fabric flat on the guide tape.

Preferentemente, los puntos característicos se determinan a razón de 0,5 a 3 puntos característicos cada 6,4516 centímetros cuadrados (0,5 a 3 puntos característicos por pulgada cuadrada) para su alineación y colocación, y no se determina ningún punto característico en una región de un solo color en el patrón objetivo duplicado en el que el patrón objetivo duplicado no tiene cambios. Preferably, the feature points are determined at a rate of 0.5 to 3 feature points per 6.4516 square centimeters (0.5 to 3 feature points per square inch) for alignment and placement, and no feature points are determined on a single-color region in the duplicate target pattern in which the duplicate target pattern has no changes.

La impresora digital de inyección de tinta incluye además una unidad móvil. La unidad móvil está configurada para moverse en una dirección perpendicular a una dirección de alimentación de la cinta guía. El cabezal de impresión digital de inyección de tinta y la unidad de recogida de patrones están dispuestos en la unidad móvil. La unidad de recogida de patrones está configurada para moverse junto con la unidad móvil y recoger el patrón trasero en tiempo real. The digital inkjet printer also includes a mobile unit. The mobile unit is configured to move in a direction perpendicular to a feeding direction of the guide belt. The inkjet digital printing head and pattern collecting unit are arranged in the mobile unit. The pattern pickup unit is configured to move together with the mobile unit and collect the rear pattern in real time.

Preferentemente, si la desviación para alinear el patrón objetivo duplicado con el patrón trasero recogido por la unidad de recogida de patrones es mayor que un valor preestablecido, se determina si el patrón objetivo duplicado está alineado con el patrón trasero recogido por la unidad de recogida de patrones mediante observación manual. Si se determina que el patrón objetivo duplicado no está alineado con el patrón trasero recolectado por la unidad de recogida de patrones, el patrón objetivo duplicado se ajusta manualmente mediante intervención manual, para alinear cada uno de los puntos característicos en el patrón objetivo duplicado con el punto característico correspondiente en el patrón trasero recogido por la unidad de recogida de patrones. Preferably, if the deviation to align the duplicated target pattern with the rear pattern collected by the pattern collecting unit is greater than a preset value, it is determined whether the duplicated target pattern is aligned with the rear pattern collected by the pattern collecting unit. patterns through manual observation. If it is determined that the duplicate target pattern is not aligned with the back pattern collected by the pattern collection unit, the duplicate target pattern is manually adjusted by manual intervention, to align each of the feature points on the duplicate target pattern with the corresponding characteristic point on the rear pattern collected by the pattern collecting unit.

Preferentemente, los puntos característicos se determinan en el patrón objetivo duplicado a modo de un punto característico cada 6,4516 centímetros cuadrados (un punto característico por pulgada cuadrada) en una posición a alinear. Preferably, the feature points are determined on the duplicate target pattern as one feature point every 6.4516 square centimeters (one feature point per square inch) at a position to be aligned.

En comparación con la tecnología convencional, pueden lograrse las siguientes ventajas y efectos beneficiosos de acuerdo con la presente divulgación. Con el método para realizar una impresión por inyección de tinta a doble cara en un tejido, el patrón objetivo se imprime en primer lugar en el lado delantero del tejido, a continuación, se invierte el tejido. Antes de imprimir un patrón objetivo duplicado, se recoge un patrón trasero en el lado trasero del tejido, que se forma mediante impregnación de tinte desde el lado delantero hasta el lado trasero del tejido, y el patrón objetivo duplicado se ajusta para alinearse con el patrón trasero recogido, a continuación, se imprime el patrón objetivo duplicado ajustado. De esta manera, se garantiza la alineación y superposición entre patrones en los dos lados del tejido, resolviendo así el problema en el método de impresión a doble cara convencional de que los patrones en dos lados del tejido no se pueden alinear y superponer entre sí, mejorando de este modo la calidad de la impresión a doble cara del tejido y haciendo que la impresión del color sea más abundante. Compared with conventional technology, the following advantages and beneficial effects can be achieved according to the present disclosure. With the method of making double-sided inkjet printing on a fabric, the target pattern is first printed on the front side of the fabric, then the fabric is reversed. Before printing a duplicate target pattern, a back pattern is picked up on the back side of the fabric, which is formed by dye impregnation from the front side to the back side of the fabric, and the duplicate target pattern is adjusted to align with the pattern rear picked up, then the adjusted duplicate target pattern is printed. In this way, the alignment and overlap between patterns on the two sides of the fabric is ensured, thus solving the problem in the conventional double-sided printing method that the patterns on two sides of the fabric cannot be aligned and overlapped with each other, thereby improving the quality of double-sided printing of the fabric and making the color printing more abundant.

Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings

Con el fin de ilustrar de manera más clara las soluciones técnicas de las realizaciones de la presente divulgación o de la tecnología convencional, los dibujos, que se usarán en la descripción de las realizaciones o la tecnología convencional, se describen brevemente a continuación. Aparentemente, los dibujos en la siguiente descripción muestran solo algunas realizaciones de la presente divulgación, y los expertos en la materia pueden obtener otros dibujos a partir de los dibujos sin ningún trabajo creativo. In order to more clearly illustrate the technical solutions of the embodiments of the present disclosure or the conventional technology, the drawings, which will be used in the description of the embodiments or the conventional technology, are briefly described below. Apparently, the drawings in the following description show only some embodiments of the present disclosure, and other drawings can be obtained from the drawings by those skilled in the art without any creative work.

La figura 1 muestra esquemáticamente un principio de control de acuerdo con una primera realización; Figure 1 schematically shows a control principle according to a first embodiment;

la figura 2 muestra esquemáticamente una estructura de hardware de acuerdo con la primera realización; Figure 2 schematically shows a hardware structure according to the first embodiment;

la figura 3 muestra esquemáticamente un diagrama de flujo de proceso de acuerdo con una segunda realización; Figure 3 schematically shows a process flow diagram according to a second embodiment;

la figura 4 muestra esquemáticamente un lado delantero y un lado trasero de un tejido de acuerdo con una tercera realización; Figure 4 schematically shows a front side and a back side of a fabric according to a third embodiment;

la figura 5 muestra esquemáticamente un ejemplo de un patrón objetivo; y Figure 5 schematically shows an example of a target pattern; and

la figura 6 muestra esquemáticamente un tejido cuyo lado delantero está impreso y cuyo lado trasero está dispuesto hacia arriba. Figure 6 schematically shows a fabric whose front side is printed and whose rear side is arranged upwards.

Descripción detallada de las realizacionesDetailed description of the embodiments

La presente divulgación se describe en detalle a continuación mediante unas realizaciones haciendo referencia a los dibujos. Las siguientes realizaciones se usan para explicar la presente divulgación además de pretender limitar la presente divulgación. The present disclosure is described in detail below by means of embodiments with reference to the drawings. The following embodiments are used to explain the present disclosure in addition to intended to limit the present disclosure.

Debería observarse además que, términos posicionales como arriba, abajo, izquierda, derecha, delante, atrás, solo se refieren a conceptos relativos en los dibujos o al estado de uso normal de un producto y no son restrictivos. It should be further noted that positional terms such as up, down, left, right, front, back only refer to relative concepts in the drawings or to the normal use state of a product and are not restrictive.

Primera realización First realization

Se hace referencia a las realizaciones descritas en los dibujos. Con el fin de obtener una comprensión integral de la presente divulgación, se describen diversos detalles específicos en la siguiente descripción. Sin embargo, los expertos en la materia deben comprender que la presente divulgación puede implementarse sin esos detalles. Reference is made to the embodiments described in the drawings. In order to obtain a comprehensive understanding of the present disclosure, various specific details are described in the following description. However, those skilled in the art should understand that the present disclosure may be implemented without such details.

Como se muestra en las figuras 1 y 2, en esta realización, una impresora digital de inyección de tinta incluye un cabezal de impresión digital de inyección de tinta 1, un sistema de control 2, una unidad de recogida de patrones 3 y un dispositivo de alimentación de material 4. El cabezal de impresión digital de inyección de tinta 1 está conectado al sistema de control 2. La unidad de recogida de patrones 3 está conectada al sistema de control 2. Además, la impresora digital de inyección de tinta incluye adicionalmente una interfaz periférica, una pantalla de visualización y un puerto exterior, que no se describen detalladamente en el presente documento. Los componentes mostrados en la figura 1 pueden implementarse como hardware, software o una combinación de hardware y software. Cada uno de los componentes mostrados en la figura 1 incluye uno o más de un procesamiento de señales y/o circuitos integrados específicos. As shown in Figures 1 and 2, in this embodiment, a digital inkjet printer includes a digital inkjet print head 1, a control system 2, a pattern collecting unit 3 and a recording device. material feeding 4. The digital inkjet print head 1 is connected to the control system 2. The pattern collection unit 3 is connected to the control system 2. In addition, the digital inkjet printer additionally includes a peripheral interface, a display screen and an external port, which are not described in detail herein. The components shown in Figure 1 can be implemented as hardware, software, or a combination of hardware and software. Each of the components shown in Figure 1 includes one or more specific signal processing and/or integrated circuits.

En esta realización, el cabezal de impresión digital de inyección de tinta 1 está configurado para realizar impresión por inyección de tinta basándose en un patrón objetivo. In this embodiment, the digital inkjet print head 1 is configured to perform inkjet printing based on a target pattern.

En esta realización, el sistema de control 2 incluye una unidad de almacenamiento 21, una unidad de procesamiento 22 y una unidad de control 23. La unidad de almacenamiento 21 está configurada para almacenar datos, que incluyen, entre otros, un patrón objetivo introducido desde un dispositivo exterior, un patrón objetivo duplicado y un patrón trasero recogidos en tiempo real. La unidad de recogida de patrones 32 está conectada a la unidad de almacenamiento 21. La unidad de procesamiento 22 está configurada para recibir, procesar y transmitir datos. El procesamiento de datos incluye, entre otros, determinar puntos característicos, realizar un proceso de duplicación en el patrón objetivo, obtener el patrón objetivo duplicado, alinear el patrón objetivo duplicado con el patrón trasero recogido y convertir el patrón objetivo en una plantilla en escala de grises. La unidad de procesamiento 22 está conectada a la unidad de almacenamiento 21. La unidad de control 23 está configurada para controlar la unidad de procesamiento 22 para procesar datos y transmitir una señal de impresión. La unidad de control 23 está conectada a la unidad de procesamiento 22 y al cabezal de impresión digital de inyección de tinta 1. Los componentes anteriores pueden implementarse como hardware, software o una combinación de hardware y software. Cada uno de los componentes anteriores incluye uno o más de un procesamiento de señales y/o circuitos integrados específicos. In this embodiment, the control system 2 includes a storage unit 21, a processing unit 22 and a control unit 23. The storage unit 21 is configured to store data, including, but not limited to, a target pattern input from an outside device, a duplicate target pattern and a rear pattern collected in real time. The pattern collection unit 32 is connected to the storage unit 21. The processing unit 22 is configured to receive, process and transmit data. Data processing includes, but is not limited to, determining feature points, performing a duplication process on the target pattern, obtaining the duplicate target pattern, aligning the duplicate target pattern with the collected back pattern, and converting the target pattern into a scale template. grey. The processing unit 22 is connected to the storage unit 21. The control unit 23 is configured to control the processing unit 22 to process data and transmit a printing signal. The control unit 23 is connected to the processing unit 22 and the digital inkjet print head 1. The above components can be implemented as hardware, software or a combination of hardware and software. Each of the above components includes one or more specific signal processing and/or integrated circuits.

En esta realización, la unidad de recogida de patrones 3 está configurada para recoger un patrón en un tejido y transmitir el patrón recogido a la unidad de almacenamiento 21 del sistema de control 2. La unidad de recogida de patrones 3 puede ser un dispositivo de escaneo o una cámara, siempre que la unidad de recogida de patrones 3 sea capaz de recoger un patrón en el tejido. In this embodiment, the pattern collection unit 3 is configured to collect a pattern on a fabric and transmit the collected pattern to the storage unit 21 of the control system 2. The pattern collection unit 3 may be a scanning device. or a camera, provided that the pattern collecting unit 3 is capable of collecting a pattern on the fabric.

En esta realización, el dispositivo de alimentación de material 4 incluye un bastidor 41 y una cinta guía 42. La cinta guía 42 está dispuesta en el bastidor 41. En la cinta guía 42 está dispuesta una región de impresión. El cabezal de impresión digital de inyección de tinta 1 está dispuesto encima de la región de impresión. La cinta guía 42 se hace rotar mediante un dispositivo de alimentación para alimentar el material. Específicamente, el dispositivo de alimentación puede incluir un motor, una polea motriz y una polea esclava. El motor está conectado a la polea motriz y está configurado para controlar la rotación de la polea motriz. La cinta guía pasa por encima de la polea motriz y de la polea esclava, de tal manera que la polea esclava rota siguiendo a la polea motriz. In this embodiment, the material feeding device 4 includes a frame 41 and a guide belt 42. The guide belt 42 is arranged on the frame 41. A printing region is arranged on the guide belt 42. The digital inkjet recording head 1 is arranged above the printing region. The guide belt 42 is rotated by a feeding device to feed the material. Specifically, the feeding device may include a motor, a drive pulley, and a slave pulley. The motor is connected to the drive pulley and is configured to control the rotation of the drive pulley. The guide belt passes over the drive pulley and the slave pulley, so that the slave pulley rotates following the drive pulley.

En esta realización, en la cinta guía 42 está dispuesto un adhesivo sensible al calor o un adhesivo sensible a la presión, de tal manera que el tejido pueda extenderse plano y fijarse en la cinta guía 42 cuando esté dispuesto en la cinta guía 42, evitando de este modo que el tejido se arquee o arrugue parcialmente, facilitando de este modo la impresión de inyección de tinta y garantizando la precisión de la impresión de inyección de tinta. In this embodiment, a heat-sensitive adhesive or a pressure-sensitive adhesive is arranged on the guide tape 42, such that the fabric can be spread flat and fixed on the guide tape 42 when arranged on the guide tape 42, avoiding thereby causing the fabric to partially bow or wrinkle, thereby facilitating inkjet printing and ensuring the accuracy of inkjet printing.

En esta realización, la impresora digital de inyección de tinta incluye además una unidad móvil 5. La unidad móvil 5 está configurada para moverse en una dirección perpendicular a una dirección de alimentación de la cinta guía 42. El cabezal de impresión digital de inyección de tinta 1 y la unidad de recogida de patrones 3 están dispuestos en la unidad móvil 5. Hay una cierta distancia entre la unidad de recogida de patrones 3 y el cabezal de impresión digital de inyección de tinta 1 en la dirección de alimentación de la cinta guía. La unidad de recogida de patrones 3 está configurada para moverse junto con la unidad móvil y recoger el patrón en tiempo real. Después de realizar un proceso de alimentación de material a través de la cinta guía 42, el cabezal de impresión digital de inyección de tinta 1 realiza la impresión de inyección de tinta una vez a través de la unidad móvil 5. Además, la unidad de recogida de patrones 3 recoge un patrón trasero del tejido a imprimir. In this embodiment, the digital inkjet printer further includes a moving unit 5. The moving unit 5 is configured to move in a direction perpendicular to a feeding direction of the guide belt 42. The digital inkjet print head 1 and the pattern collecting unit 3 are arranged on the movable unit 5. There is a certain distance between the pattern collecting unit 3 and the inkjet digital printing head 1 in the guide belt feeding direction. The pattern collection unit 3 is configured to move together with the mobile unit and collect the pattern in real time. After performing a material feeding process through the guide belt 42, the digital inkjet printing head 1 performs inkjet printing once through the mobile unit 5. In addition, the collection unit pattern 3 picks up a back pattern of the fabric to be printed.

Segunda realización Second realization

En esta realización, se proporciona un método para realizar una impresión de inyección de tinta a doble cara en un tejido mediante la impresora digital de inyección de tinta anterior, que incluye las siguientes etapas 1) a 7). In this embodiment, a method of performing double-sided inkjet printing on a fabric by the above digital inkjet printer is provided, including the following steps 1) to 7).

En la etapa 1), se dispone un tejido. El tejido se extiende adhesivamente en la cinta guía 42 del dispositivo de alimentación de material 4. La cinta guía 42 está dispuesta con un adhesivo sensible al calor o un adhesivo sensible a la presión, para evitar que el tejido se mueva o se arrugue. In stage 1), a fabric is arranged. The fabric is adhesively spread on the guide tape 42 of the material feeding device 4. The guide tape 42 is provided with a heat-sensitive adhesive or a pressure-sensitive adhesive, to prevent the fabric from moving or wrinkling.

En la etapa 2), se introduce e imprime un patrón objetivo. El patrón objetivo se introduce en la unidad de almacenamiento 21 del sistema de control 2. La unidad de control 23 transmite una señal de impresión al cabezal de impresión digital de inyección de tinta 1, para imprimir el patrón objetivo almacenado en un lado delantero del tejido mediante el cabezal de impresión digital de inyección de tinta 1, y el tejido se seca. El patrón objetivo puede introducirse antes de realizar la etapa 1). In stage 2), a target pattern is entered and printed. The target pattern is input into the storage unit 21 of the control system 2. The control unit 23 transmits a printing signal to the digital inkjet print head 1, to print the stored target pattern on a front side of the fabric. through the digital inkjet print head 1, and the fabric is dried. The target pattern can be entered before performing step 1).

En la etapa 3), el tejido se invierte y se dispone. Después de imprimir el patrón objetivo en el lado delantero del tejido, el tejido está invertido y está dispuesto en la cinta guía 42, de tal manera que un lado trasero del tejido que no está impreso esté dispuesto hacia el cabezal de impresión digital de inyección de tinta 1. In stage 3), the tissue is inverted and laid out. After printing the target pattern on the front side of the fabric, the fabric is reversed and arranged on the guide belt 42, such that a back side of the fabric that is not printed is arranged toward the digital jet printing head. ink 1.

En la etapa 4), se realiza un proceso de duplicación en el patrón objetivo. La unidad de procesamiento 22 realiza el proceso de duplicación en el patrón objetivo, para obtener un patrón objetivo duplicado, y almacena el patrón objetivo duplicado en la unidad de almacenamiento 21. La etapa 4) puede realizarse en cualquier momento antes de imprimir el lado trasero del tejido. El proceso de duplicación puede realizarse en el patrón objetivo mediante un ordenador fuera de este sistema, y el patrón objetivo duplicado se duplica en este sistema para su uso posterior. In stage 4), a duplication process is performed on the target pattern. The processing unit 22 performs the duplication process on the target pattern, to obtain a duplicate target pattern, and stores the duplicate target pattern in the storage unit 21. Step 4) can be performed at any time before printing the back side. of the fabric. The duplication process can be performed on the target pattern by a computer outside this system, and the duplicated target pattern is duplicated on this system for later use.

En la etapa 5), se recoge un patrón en el tejido. La unidad de recogida de patrones 3 recoge un patrón en el lado trasero del tejido que no está impreso. Este patrón se forma mediante la impregnación de tinte desde el lado delantero del tejido hasta el lado trasero del tejido, es decir, un patrón trasero convertido al patrón objetivo en el lado delantero del tejido. La unidad de recogida de patrones 3 transmite el patrón trasero recogido a la unidad de almacenamiento 21. In stage 5), a pattern is collected on the fabric. The pattern pickup unit 3 picks up a pattern on the back side of the fabric that is not printed. This pattern is formed by impregnating dye from the front side of the fabric to the back side of the fabric, that is, a back pattern converted to the target pattern on the front side of the fabric. The pattern collecting unit 3 transmits the collected back pattern to the storage unit 21.

En la etapa 6), se ajusta el patrón objetivo duplicado. La unidad de procesamiento 22 ajusta el patrón objetivo duplicado, para alinear el patrón objetivo duplicado con el patrón trasero recogido por la unidad de recogida de patrones 3 (es decir, los puntos característicos en el patrón objetivo duplicado se emparejan con puntos característicos en el patrón trasero recogido y un punto característico en el patrón objetivo duplicado que no está alineado con un punto característico emparejado en el patrón trasero recogido se ajusta para alinearse con el punto característico emparejado), de tal manera que un patrón objetivo realmente generado se superponga completamente con el patrón recogido. En el caso de que el lado delantero del tejido esté impreso y el lado trasero del tejido esté dispuesto hacia arriba en la cinta guía 42, el tejido puede estirarse y el patrón impreso en el tejido puede distorsionarse o deformarse. En este caso, la unidad de procesamiento 22 ajusta el patrón objetivo duplicado basándose en el patrón trasero recogido, para alinear completamente un patrón en el lado trasero del tejido con el patrón en el lado delantero del tejido, resolviendo así el problema en la tecnología convencional de que es imposible alinear exactamente un patrón en el lado trasero del tejido con el patrón en el lado delantero del tejido. In step 6), the duplicate target pattern is adjusted. The processing unit 22 adjusts the duplicate target pattern, to align the duplicate target pattern with the back pattern collected by the pattern collecting unit 3 (i.e., feature points in the duplicate target pattern are matched with feature points in the pattern picked back and a feature point on the duplicate target pattern that is not aligned with a paired feature point on the picked back pattern is adjusted to align with the matched feature point), such that an actually generated target pattern completely overlaps with the collected pattern. In the case where the front side of the fabric is printed and the back side of the fabric is arranged upward on the guide tape 42, the fabric may stretch and the pattern printed on the fabric may be distorted or deformed. In this case, the processing unit 22 adjusts the duplicate target pattern based on the collected back pattern, to completely align a pattern on the back side of the fabric with the pattern on the front side of the fabric, thus solving the problem in conventional technology. that it is impossible to exactly align a pattern on the back side of the fabric with the pattern on the front side of the fabric.

En la etapa 7), el lado trasero del tejido está impresa. El patrón objetivo duplicado ajustado se imprime en el lado trasero del tejido mediante el cabezal de impresión digital de inyección de tinta 1. Después de realizar la etapa 7), puede realizarse un proceso de secado según sea necesario. In step 7), the back side of the fabric is printed. The adjusted duplicate target pattern is printed on the back side of the fabric by the inkjet digital print head 1. After performing step 7), a drying process can be performed as necessary.

Específicamente, en la etapa 6), la unidad de procesamiento 22 ajusta el patrón objetivo duplicado a través de las siguientes etapas a, b y c. Specifically, in step 6), the processing unit 22 adjusts the duplicate target pattern through the following steps a, b and c.

En la etapa a, se determinan múltiples puntos característicos en el patrón objetivo duplicado. In stage a, multiple feature points on the duplicate target pattern are determined.

En la etapa b, la unidad de procesamiento 22 reconoce, en el patrón trasero recogido por la unidad de recogida de patrones 3, puntos característicos, cada uno de los cuales está ubicado correspondientemente con uno de los puntos característicos en el patrón objetivo duplicado y calcula una desviación entre cada uno de los puntos característicos obtenidos en la etapa b y el punto característico correspondiente obtenido en la etapa a. In step b, the processing unit 22 recognizes, in the rear pattern collected by the pattern collecting unit 3, characteristic points, each of which is located correspondingly with one of the characteristic points in the duplicate target pattern and calculates a deviation between each of the characteristic points obtained in step b and the corresponding characteristic point obtained in step a.

En la etapa c, la unidad de procesamiento 22 ajusta el patrón objetivo duplicado basándose en la desviación obtenida en la etapa b, para alinear cada uno de los puntos característicos en el patrón objetivo duplicado con el punto característico correspondiente en el patrón trasero recogido por la unidad de recogida de patrones 3, de tal manera que el patrón objetivo duplicado esté alineado con el patrón trasero recogido por la unidad de recogida de patrones 3. In step c, the processing unit 22 adjusts the duplicate target pattern based on the deviation obtained in step b, to align each of the feature points in the duplicate target pattern with the corresponding feature point in the back pattern collected by the pattern pickup unit 3, such that the duplicate target pattern is aligned with the back pattern picked up by the pattern pickup unit 3.

En esta realización, después de realizar la etapa 2), se realiza un proceso de secado en el tejido, para evitar un caso en el que se realicen procesos posteriores antes de que se seque el tinte, lo que puede afectar la calidad de la impresión. In this embodiment, after performing step 2), a drying process is performed on the fabric, to avoid a case where subsequent processes are performed before the dye dries, which may affect the quality of the print. .

En esta realización, en la etapa a, el patrón objetivo duplicado se convierte en una plantilla en escala de grises antes de determinar los puntos característicos en el patrón objetivo duplicado, donde la resolución de un patrón procesado puede ser 150 DPI o 300 DPI. Con este proceso, los píxeles del patrón objetivo duplicado se reducen, aumentando de este modo la velocidad de procesamiento de la unidad de procesamiento 22, mejorando de este modo la eficiencia operativa. Sin embargo, un patrón de color puede usarse directamente sin convertirlo en la plantilla de escala de grises, lo que puede resultar en una velocidad de reconocimiento lenta, mientras que tiene la ventaja de que se puede reconocer un patrón de color con cualquier color (sin embargo, es difícil reconocer un patrón de color con ciertos colores). In this embodiment, in step a, the duplicate target pattern is converted into a grayscale template before determining the feature points on the duplicate target pattern, where the resolution of a processed pattern may be 150 DPI or 300 DPI. With this process, the pixels of the duplicated target pattern are reduced, thereby increasing the processing speed of the processing unit 22, thereby improving operating efficiency. However, a color pattern can be used directly without converting it to the grayscale template, which may result in slow recognition speed, while it has the advantage that a color pattern can be recognized with any color (without However, it is difficult to recognize a color pattern with certain colors).

En esta realización, en la etapa a, los puntos característicos se determinan a razón de 0,5 a 3 puntos característicos cada 6,4516 centímetros cuadrados (0,5 a 3 puntos característicos por pulgada cuadrada), y los puntos que son fáciles de alinear y colocar en el patrón se determinan como puntos característicos, como un punto en un cruce de líneas o en una esquina de líneas. In this embodiment, in step a, the feature points are determined at a rate of 0.5 to 3 feature points per 6.4516 square centimeters (0.5 to 3 feature points per square inch), and the points that are easy to align and place in the pattern are determined as feature points, such as a point at a line crossing or at a line corner.

En esta realización, en la etapa c, si la desviación para alinear el patrón objetivo duplicado con el patrón trasero recogido por la unidad de recogida de patrones 3 es grande, se determina si el patrón objetivo duplicado está alineado con el patrón trasero recogido por la unidad de recogida de patrones 3 mediante observación manual. Si se determina que el patrón objetivo duplicado no está alineado con el patrón trasero recogido por la unidad de recogida de patrones 3, el patrón objetivo duplicado se ajusta manualmente mediante intervención manual, para alinear cada uno de los puntos característicos en el patrón objetivo duplicado con el punto característico correspondiente en el patrón trasero recogido por la unidad de recogida de patrones 3. Para alinear el punto característico en el patrón objetivo duplicado con el punto característico correspondiente en el patrón trasero recogido por la unidad de recogida de patrones 3, el proceso de observación manual anterior puede reemplazarse por una detección automática y un proceso de omisión automático realizados por la unidad de procesamiento 22. In this embodiment, in step c, if the deviation to align the duplicate target pattern with the back pattern collected by the pattern collecting unit 3 is large, it is determined whether the duplicate target pattern is aligned with the back pattern collected by the pattern collection unit 3 by manual observation. If it is determined that the duplicate target pattern is not aligned with the back pattern collected by the pattern collecting unit 3, the duplicate target pattern is manually adjusted by manual intervention, to align each of the feature points on the duplicate target pattern with the corresponding feature point on the back pattern collected by the pattern collection unit 3. To align the feature point on the duplicate target pattern with the corresponding feature point on the back pattern collected by the pattern collection unit 3, the process of Previous manual observation may be replaced by automatic detection and automatic bypass processing performed by the processing unit 22.

Preferentemente, en la etapa a, los puntos característicos se determinan a razón de un punto característico cada 6,4516 centímetros cuadrados (un punto característico por pulgada cuadrada). Una gran cantidad de puntos característicos puede conducir a una alta precisión en la alineación, lo que resulta en una gran cantidad de cálculos. Preferably, in step a, the feature points are determined at the rate of one feature point per 6.4516 square centimeters (one feature point per square inch). A large number of feature points can lead to high alignment accuracy, resulting in a large number of calculations.

En esta realización, pueden extenderse múltiples patrones de objetivos duplicados de manera plana y sucesivamente, para lograr una impresión continua, mejorando de este modo la eficiencia de impresión. In this embodiment, multiple duplicate target patterns can be spread flatly successively to achieve continuous printing, thereby improving printing efficiency.

Tercera realización Third realization

Como se muestra en la figura 4, en esta realización se proporciona un tejido. El tejido tiene un patrón impreso delantero y un patrón impreso trasero. El patrón impreso delantero está dispuesto en un lado delantero del tejido y el patrón impreso trasero está dispuesto en un lado trasero del tejido, y el patrón impreso delantero y el patrón impreso trasero están alineados entre sí. El patrón impreso delantero y el patrón impreso trasero se forman con el método para realizar una impresión por inyección de tinta a doble cara descrita en la segunda realización. As shown in Figure 4, a fabric is provided in this embodiment. The fabric has a front printed pattern and a back printed pattern. The front printed pattern is arranged on a front side of the fabric and the back printed pattern is arranged on a back side of the fabric, and the front printed pattern and the back printed pattern are aligned with each other. The front printed pattern and the rear printed pattern are formed with the method for performing double-sided inkjet printing described in the second embodiment.

En esta realización, el patrón impreso delantero tiene puntos característicos, y el patrón impreso trasero tiene puntos característicos ubicados respectivamente correspondientes a los puntos característicos en el patrón impreso delantero. In this embodiment, the front printed pattern has feature dots, and the rear printed pattern has feature dots located respectively corresponding to the feature dots on the front printed pattern.

En esta realización, el tejido puede usarse para producir pañuelos de seda, bufandas, paños o similares. In this embodiment, the fabric may be used to produce silk scarves, scarves, cloths or the like.

Las partes anteriores de la descripción que quedan fuera del alcance de las reivindicaciones son meros ejemplos. The above parts of the description that fall outside the scope of the claims are merely examples.

Claims (9)

REIVINDICACIONES 1. Un método para realizar una impresión de inyección de tinta a doble cara en un tejido mediante una impresora digital de inyección de tinta, en donde la impresora digital de inyección de tinta comprende:1. A method of performing double-sided inkjet printing on a fabric using a digital inkjet printer, wherein the digital inkjet printer comprises: un cabezal de impresión digital de inyección de tinta (1) configurado para realizar la impresión de inyección de tinta basándose en un patrón objetivo;a digital inkjet print head (1) configured to perform inkjet printing based on a target pattern; un sistema de control (2) que comprende una unidad de almacenamiento (21), una unidad de procesamiento (22) y una unidad de control (23), en donde la unidad de almacenamiento (21) está configurada para almacenar datos, la unidad de procesamiento (22) está configurada para recibir, procesar y transmitir datos, y la unidad de control (23) está configurada para controlar la unidad de procesamiento para procesar los datos y transmitir una señal de impresión;a control system (2) comprising a storage unit (21), a processing unit (22) and a control unit (23), wherein the storage unit (21) is configured to store data, the unit processing unit (22) is configured to receive, process and transmit data, and the control unit (23) is configured to control the processing unit to process the data and transmit a printing signal; una unidad de recogida de patrones (3) configurada para recoger un patrón en el tejido y transmitir el patrón recogido a la unidad de almacenamiento (21) del sistema de control (2); ya pattern collecting unit (3) configured to collect a pattern on the fabric and transmit the collected pattern to the storage unit (21) of the control system (2); and un dispositivo de alimentación de material (4) que comprende un bastidor (41) y una cinta guía (42) dispuesta en el bastidor, en donde una región de impresión está dispuesta en la cinta guía y el cabezal de impresión digital de inyección de tinta (1) está dispuesto encima de la región de impresión,a material feeding device (4) comprising a frame (41) and a guide tape (42) arranged on the frame, wherein a printing region is arranged on the guide tape and the inkjet digital printing head (1) is arranged above the printing region, en donde el método comprende:where the method comprises: 1) introducir un patrón objetivo para realizar una impresión de inyección de tinta a doble cara en la unidad de almacenamiento del sistema de control;1) input a target pattern for performing double-sided inkjet printing into the storage unit of the control system; 2) realizar un proceso de duplicación en el patrón objetivo para obtener un patrón objetivo duplicado y almacenar el patrón objetivo duplicado en la unidad de almacenamiento;2) perform a duplication process on the target pattern to obtain a duplicate target pattern and store the duplicate target pattern in the storage unit; 3) disponer el tejido en la región de impresión de la cinta guía, transmitir una señal de impresión al cabezal de impresión digital de inyección de tinta mediante la unidad de control, e imprimir el patrón objetivo almacenado en un lado delantero del tejido mediante el cabezal de impresión digital de inyección de tinta, formar un patrón impreso delantero;3) arrange the fabric in the printing region of the guide belt, transmit a printing signal to the digital inkjet printing head by the control unit, and print the target pattern stored on a front side of the fabric by the head digital inkjet printing, form a front printed pattern; 4) invertir el tejido y disponer el tejido invertido en la cinta guía, recoger, mediante la unidad de recogida de patrones, un patrón trasero en un lado trasero del tejido que se forma por impregnación y está invertido respecto al patrón impreso delantero en el lado delantero del tejido, y transmitir el patrón trasero recogido a la unidad de almacenamiento mediante la unidad de recogida de patrones;4) invert the fabric and arrange the inverted fabric on the guide belt, collect, by the pattern collecting unit, a back pattern on a back side of the fabric that is formed by impregnation and is inverted with respect to the front printed pattern on the side front of the fabric, and transmitting the collected back pattern to the storage unit by the pattern collecting unit; 5) ajustar el patrón objetivo duplicado obtenido en la etapa 2) por la unidad de procesamiento, para alinear el patrón objetivo duplicado con el patrón trasero recogido por la unidad de recogida de patrones; y5) adjusting the duplicate target pattern obtained in step 2) by the processing unit, to align the duplicate target pattern with the back pattern collected by the pattern collecting unit; and 6) imprimir el patrón objetivo duplicado ajustado en el lado trasero del tejido mediante el cabezal de impresión digital de inyección de tinta,6) Print the adjusted duplicate target pattern on the back side of the fabric by digital inkjet print head, en donde en la etapa 5), el ajuste del patrón objetivo duplicado por la unidad de procesamiento comprende: a. determinar una pluralidad de puntos característicos en el patrón objetivo duplicado;where in step 5), the adjustment of the target pattern duplicated by the processing unit comprises: a. determining a plurality of characteristic points on the duplicate target pattern; b. reconocer, por la unidad de procesamiento y en el patrón trasero recogido por la unidad de recogida de patrones, puntos característicos, cada uno de los cuales está ubicado correspondiente a uno de la pluralidad de puntos característicos en el patrón objetivo duplicado, y calcular una desviación entre cada uno de los puntos característicos obtenidos en la etapa b y el punto característico correspondiente obtenido en la etapa a; y c. ajustar, por la unidad de procesamiento, el patrón objetivo duplicado basado en la desviación obtenida en la etapa b, para alinear cada uno de los puntos característicos en el patrón objetivo duplicado con el punto característico correspondiente en el patrón trasero recogido por la unidad de recogida de patrones, para alinear el patrón objetivo duplicado con el patrón trasero recogido por la unidad de recogida de patrones.b. recognizing, by the processing unit and in the rear pattern collected by the pattern collecting unit, characteristic points, each of which is located corresponding to one of the plurality of characteristic points in the duplicate target pattern, and calculating a deviation between each of the characteristic points obtained in step b and the corresponding characteristic point obtained in step a; and c. adjusting, by the processing unit, the duplicate target pattern based on the deviation obtained in step b, to align each of the feature points in the duplicate target pattern with the corresponding feature point in the back pattern collected by the picking unit of patterns, to align the duplicated target pattern with the back pattern picked up by the pattern picking unit. 2. El método para realizar impresión de inyección de tinta a doble cara en un tejido mediante una impresora digital de inyección de tinta de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende además:2. The method for performing double-sided inkjet printing on a fabric by a digital inkjet printer according to claim 1, further comprising: después de la etapa 3), realizar un proceso de secado en el tejido.After stage 3), carry out a drying process on the fabric. 3. El método para realizar impresión de inyección de tinta a doble cara en un tejido mediante una impresora digital de inyección de tinta de acuerdo con la reivindicación 1, en donde en la etapa a, antes de determinar los puntos característicos en el patrón objetivo duplicado, el patrón objetivo duplicado se convierte en una plantilla en escala de grises.3. The method for performing double-sided inkjet printing on a fabric by a digital inkjet printer according to claim 1, wherein in step a, before determining the characteristic points on the duplicate target pattern , the duplicate target pattern is converted to a grayscale template. 4. El método para realizar impresión de inyección de tinta a doble cara en un tejido mediante una impresora digital de inyección de tinta de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la unidad de recogida de patrones (3) es un dispositivo de escaneo o una cámara.4. The method for performing double-sided inkjet printing on a fabric by a digital inkjet printer according to claim 1, wherein the pattern collecting unit (3) is a scanning device or a camera. 5. El método para realizar impresión de inyección de tinta a doble cara en un tejido mediante una impresora digital de inyección de tinta de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la cinta guía (42) está dispuesta con un adhesivo sensible al calor o un adhesivo sensible a la presión, para extender el tejido de manera plana en la cinta guía (42).5. The method of performing double-sided inkjet printing on a fabric by a digital inkjet printer according to claim 1, wherein the guide tape (42) is arranged with a heat-sensitive adhesive or a pressure sensitive adhesive, to spread the fabric flat on the guide tape (42). 6. El método para realizar impresión de inyección de tinta a doble cara en un tejido mediante una impresora digital de inyección de tinta de acuerdo con la reivindicación 1, en donde en la etapa a, los puntos característicos se determinan a razón de 0,5 a 3 puntos característicos por 6,4516 centímetros cuadrados (0,5 a 3 puntos característicos por pulgada cuadrada) para su alineación y colocación, y no se determina ningún punto característico en una región de un solo color en el patrón objetivo duplicado en el que el patrón objetivo duplicado no tiene cambios.6. The method for performing double-sided inkjet printing on a fabric by means of a digital inkjet printer according to claim 1, wherein in step a, the characteristic points are determined at a rate of 0.5 to 3 feature points per 6.4516 square centimeters (0.5 to 3 feature points per square inch) for alignment and placement, and no feature point is determined in a single-color region in the duplicate target pattern in which the duplicate target pattern has no changes. 7. El método para realizar impresión de inyección de tinta a doble cara en un tejido mediante una impresora digital de inyección de tinta de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la impresora digital de inyección de tinta comprende además una unidad móvil (5) configurada para poder moverse en una dirección perpendicular a una dirección de alimentación de la cinta guía (42), y en donde7. The method for performing double-sided inkjet printing on a fabric by means of a digital inkjet printer according to claim 1, wherein the digital inkjet printer further comprises a mobile unit (5) configured to be able to move in a direction perpendicular to a feeding direction of the guide tape (42), and where el cabezal de impresión digital de inyección de tinta (1) y la unidad de recogida de patrones (3) están dispuestos en la unidad móvil (5), y la unidad de recogida de patrones (3) está configurada para moverse junto con la unidad móvil (5) y recoger el patrón inverso en tiempo real.The inkjet digital printing head (1) and the pattern collecting unit (3) are arranged on the movable unit (5), and the pattern collecting unit (3) is configured to move together with the unit mobile (5) and collect the inverse pattern in real time. 8. El método para realizar impresión de inyección de tinta a doble cara en un tejido mediante una impresora digital de inyección de tinta de acuerdo con la reivindicación 1, en donde en la etapa c, en el caso de que la desviación para alinear el patrón objetivo duplicado con el patrón trasero recogido por la unidad de recogida de patrones sea mayor que un valor preestablecido, se determina si el patrón objetivo duplicado está alineado con el patrón trasero recogido por la unidad de recogida de patrones mediante observación manual,8. The method for performing double-sided inkjet printing on a fabric by a digital inkjet printer according to claim 1, wherein in step c, in the case that the deviation to align the pattern duplicate target with the back pattern collected by the pattern collection unit is greater than a preset value, it is determined whether the duplicate target pattern is aligned with the back pattern collected by the pattern collection unit by manual observation, si se determina que el patrón objetivo duplicado no está alineado con el patrón trasero recogido por la unidad de recogida de patrones, el patrón objetivo duplicado se ajusta manualmente mediante intervención manual, para alinear cada uno de los puntos característicos en el patrón objetivo duplicado con el punto característico correspondiente en el patrón trasero recogido por la unidad de recogida de patrones.If it is determined that the duplicate target pattern is not aligned with the back pattern collected by the pattern collection unit, the duplicate target pattern is manually adjusted by manual intervention, to align each of the feature points on the duplicate target pattern with the corresponding characteristic point on the rear pattern collected by the pattern collecting unit. 9. El método para realizar impresión de inyección de tinta a doble cara en un tejido mediante una impresora digital de inyección de tinta de acuerdo con la reivindicación 6, en donde en la etapa a, los puntos característicos se determinan a razón de un punto característico por 6,4516 centímetros cuadrados (un punto característico por pulgada cuadrada) en una posición a alinear.9. The method for performing double-sided inkjet printing on a fabric by means of a digital inkjet printer according to claim 6, wherein in step a, the characteristic points are determined at the rate of a characteristic point by 6.4516 square centimeters (one feature point per square inch) at a position to be aligned.
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