ES2969610T3 - Interfaz de usuario dinámica - Google Patents

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ES2969610T3 ES20700528T ES20700528T ES2969610T3 ES 2969610 T3 ES2969610 T3 ES 2969610T3 ES 20700528 T ES20700528 T ES 20700528T ES 20700528 T ES20700528 T ES 20700528T ES 2969610 T3 ES2969610 T3 ES 2969610T3
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Der Sloot Roelf Van
Elmpt Rob Van
Marcellinus Krijn
Vries Judith De
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Abstract

La invención proporciona una interfaz de usuario para controlar una unidad de iluminación multicanal en la que cada canal de la unidad de iluminación multicanal comprende al menos una fuente de luz para emitir luz que tiene una composición espectral específica del canal, siendo la composición espectral asociada con un canal diferente de la composición espectral. asociado con otro canal, y una salida de luz de cada canal es controlable individualmente, comprendiendo la interfaz de usuario al menos dos elementos de interacción del usuario, cada elemento de interacción del usuario asociado con un color producible con la iluminación multicanal, comprendiendo cada elemento de interacción del usuario: (a) una escala estática que representa un rango estático de valores de control para controlar una salida de luz de la unidad de iluminación multicanal con respecto al color asociado con el elemento de interacción del usuario; (b) una escala dinámica que representa un rango dinámico de valores de control para controlar una salida de luz de la unidad de iluminación multicanal con respecto al color asociado con el elemento de interacción del usuario, en donde el rango dinámico de valores de control es un rango válido/ejecutable determinado en al menos en parte basado en un valor de control presente seleccionado con respecto a otro elemento de interacción del usuario, y; (c) un selector ajustable por un usuario de la interfaz de usuario para seleccionar un valor de control presente para controlar la salida de luz de la unidad de iluminación multicanal con respecto al color asociado con el elemento de interacción del usuario. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Interfaz de usuario dinámica
Campo de la invención
La invención se refiere a una interfaz de usuario para sistemas de iluminación y a un sistema de iluminación que comprende tal interfaz de usuario. La invención se refiere además a un método de interacción con un usuario en el ajuste de propiedades de iluminación para la luz generada por un sistema de iluminación, así como a un producto de programa informático para ejecutar tal método. La invención se refiere particularmente a una interfaz de usuario, a un sistema, a un método y a un producto de programa informático que proporciona un intervalo dinámico mínimo-máximo de valores de propiedad de iluminación disponibles cuando se controla la luz generada por un sistema de iluminación.
La invención es particularmente adecuada en el campo de la agricultura, incluyendo áreas como la horticultura, la acuicultura y la cría de ganado.
Antecedentes de la invención
C2 Development, Inc. (http://www.aquaillumination.com) divulga un sistema de iluminación multicanal para la iluminación de acuarios, en donde se usan diferentes canales para controlar diferentes LED de una unidad de iluminación. Normalmente, cada canal está asociado con un tipo particular de LED, por ejemplo, los LED que tienen una salida de luz espectral particular, y un usuario final del sistema de iluminación del acuario pueden controlar cada canal individualmente y con ello controlar la salida de luz de los LED asociados entre cero y la salida de potencia máxima. La salida de potencia máxima por canal se fija y determina con las especificaciones de una controladora para los LED de la unidad de iluminación. C2 Development, Inc. introdujo recientemente una serie de productos de alta definición "HD, por sus siglas en inglés", en donde la potencia por canal ya no se limita a una cantidad fija, sino que se regula dinámicamente tomando prestada la potencia de los canales no utilizados.
El documento US 2016/259540 A1 divulga una interfaz de color activa que incluye un primer atenuador, donde el primer atenuador incluye un primer selector y un primer intervalo de selecciones. La interfaz de color activa también puede incluir un segundo atenuador, donde el segundo atenuador incluye un segundo selector y un segundo intervalo de selecciones. El primer intervalo de selecciones puede alterarse cuando el segundo selector se mueve entre el segundo intervalo de selecciones. El segundo intervalo de selecciones puede alterarse cuando el primer selector se mueve entre el primer intervalo de selecciones. Una fuente de luz de un dispositivo de iluminación puede emitir un color general que corresponde a una primera selección entre el primer intervalo de selecciones por el primer selector y una segunda selección entre el segundo intervalo de selecciones por el segundo selector.
El documento WO2017/009027 A1 divulga un controlador configurable para una disposición o conjunto de iluminación adaptado para controlar o cambiar una característica de salida de la disposición de iluminación en respuesta a una entrada de usuario recibida en una interfaz de usuario. El controlador configurable limita la cantidad a la que una entrada de usuario en la interfaz de usuario puede regular las características de salida almacenando un intervalo de valores seleccionables o actualmente disponibles para la característica de salida. Este intervalo de valores seleccionables es regulable basándose en una entrada de configuración recibida desde un dispositivo remoto en una unidad de comunicación.
El documento US 2011/127930 A1 describe sistemas, interfaces y métodos para controlar una luminaria. La luminaria incluye una pluralidad de fuentes de luz o emisores que corresponden a diferentes características de luz. Los controles de color correspondientes a características predefinidas se ajustan o modifican mediante uno o más diales, atenuadores o dispositivos de interfaz similares. Cada uno de los controles de color controla de manera correspondiente la salida de una o más de las fuentes de luz. Se calcula una separación entre la característica preajustada para cada control de color y la característica real de cada fuente de luz. A continuación, se calcula y almacena en memoria un valor de salida para cada fuente de luz que se requiere para generar la característica seleccionada. Cuando se seleccionan uno o más controles de color, se determinan los valores de salida de cada fuente de luz requeridos para reproducir la característica deseada y las fuentes de luz en la luminaria se accionan en los valores de salida correspondientes.
Sumario de la invención
La salida de luz espectral de los LED (también denominada distribución de potencia espectral (SPD, por sus siglas en inglés)) normalmente no consiste en una única longitud de onda, sino que comprende un número de longitudes de onda. Por ejemplo, un LED rojo puede no solo emitir luz roja, sino también emitir algo de luz en el intervalo de longitud de onda de rojo intenso. Por lo tanto, regular la salida de luz del canal rojo en una unidad de iluminación multicanal puede también influir en la salida de luz en el intervalo de longitud de onda de rojo intenso. De forma similar, un LED blanco normalmente emite luz en el intervalo de longitud de onda azul, verde y rojo. Por lo tanto, regular la salida de luz verde de la unidad de iluminación multicanal por medio del canal blanco en la unidad de iluminación multicanal también puede influir en la salida de luz en el intervalo de longitud de onda azul. En aplicaciones donde la salida de luz, en particular, la distribución de potencia espectral de la salida de luz, de una unidad de iluminación multicanal debe controlarse con precisión, tal como en el cultivo hortícola de plantas, es obligatorio que un operador de tal instalación de cultivo hortícola esté informado del efecto de una regulación en un canal de una unidad de iluminación multicanal en la salida de luz general de la unidad de iluminación multicanal y potencialmente en la salida de luz de otros canales.
Por lo tanto, se describen en el presente documento una interfaz de usuario, un sistema, un método y un producto de programa informático para operar una unidad de iluminación multicanal en donde se informa a un operador de las unidades de iluminación multicanal de los cambios en una distribución de potencia espectral de una salida de luz de la unidad de iluminación multicanal como resultado de un cambio en un ajuste de un canal de la unidad de iluminación multicanal.
La presente descripción se centrará, por medio de un ejemplo, en unidades de iluminación multicanal para su uso en horticultura, aunque los conceptos inventivos descritos en el presente documento también son aplicables a unidades de iluminación multicanal para su uso en acuicultura (cría de peces, iluminación de acuarios, cultivo de algas, etc.), ganadería (establos avícolas, porquerizas, etc.) y otras aplicaciones en las que se usen unidades de iluminación multicanal para crear un entorno de iluminación específico.
Las plantas usan el proceso de fotosíntesis para convertir luz, CO2 y H2O en carbohidratos (azúcares). Estos azúcares se usan para fomentar procesos metabólicos. El exceso de azúcares se usa para la formación de biomasa. Esta formación de biomasa incluye el alargamiento del tallo, el aumento del área foliar, la floración, la formación de frutos, etc. El fotorreceptor responsable de la fotosíntesis es la clorofila. Aparte de la fotosíntesis, también la fotoperiodicidad, el fototropismo y la fotomorfogénesis son procesos representativos relacionados con la interacción entre la radiación y las plantas:
• la fotoperiodicidad se refiere a la capacidad que tienen las plantas para detectar y medir la periodicidad de la radiación (por ejemplo, para inducir la floración),
• el fototropismo se refiere al movimiento de crecimiento de la planta hacia y alejándose de la radiación, y
• la fotomorfogénesis se refiere al cambio de forma en respuesta a la calidad y la cantidad de radiación.
Dos picos de absorción importantes de la clorofila a y b se encuentran en las regiones del rojo y del azul, especialmente a partir de 625-675 nm y a partir de 425-475 nm, respectivamente. Adicionalmente, también hay otros picos localizados en el UV cercano (300-400 nm) y en la región del rojo lejano (700-800 nm). La principal actividad fotosintética parece tener lugar dentro del intervalo de longitud de onda de 400-700 nm. La radiación dentro de este intervalo se denomina radiación fotosintéticamente activa (PAR, por sus siglas en inglés).
En el contexto de la iluminación de la horticultura, el UV cercano se define como una o más longitudes de onda seleccionadas del intervalo espectral de 300-400 nm, el azul se define como una o más longitudes de onda seleccionadas del intervalo espectral de 400-500 nm, el blanco se define como longitudes de onda seleccionadas del intervalo espectral de 400-700 nm (longitudes de onda que seleccionadas juntas pueden constituir luz blanca, tal como una combinación de longitudes de onda en el azul y verde y rojo), el verde se define como una o más longitudes de onda seleccionadas del intervalo espectral de 500-600 nm, el rojo se define como una o más longitudes de onda seleccionadas del intervalo espectral de 600-700 nm, el rojo intenso se define como una o más longitudes de onda seleccionadas del intervalo espectral de 640-700 nm, y el rojo lejano se define como una o más longitudes de onda seleccionadas del intervalo espectral de 700-800 nm. El rojo intenso es, por tanto, una subselección del rojo.
Otros procesos fotosensibles en plantas incluyen fitocromos. La actividad de los fitocromos dirige diferentes respuestas, tal como la expansión de la hoja, percepción del vecino, evitación de sombra, alargamiento del tallo, germinación de semillas e inducción de la floración. El fotosistema de fitocromos incluye dos formas de fitocromos, Pr y Pfr, que tienen sus picos de sensibilidad en el rojo a 660 nm y en el rojo lejano a 730 nm, respectivamente.
En horticultura, la salida de luz de una fuente de luz a menudo se expresa como un flujo radiante en términos de número de fotones por segundo (en pmol/s o pmol.s-1; correspondiendo un mol a 6^1023 fotones) emitidos por la fuente de luz. Cuando la fuente de luz se instala en una instalación hortícola, la salida de luz se puede calibrar como una cantidad de luz recibida en una superficie, por ejemplo, una bandeja con plantas, y, a continuación, la salida de luz de la fuente de luz a menudo se expresa como una irradiancia o densidad de flujo radiante en términos de número de fotones por segundo por unidad de área (pmols/m2 o pmol.s-1.m'2). En el caso de la radiación fotosintéticamente activa (PAR, por sus siglas en inglés), se hace referencia a un flujo de fotones fotosintéticos o una densidad de flujo de fotones fotosintéticos (PPFD, por sus siglas en inglés) medidos en número de fotones en el intervalo de longitud de onda 400 nm-700 nm por segundo (pmol/s o pmol.s'1) o número de fotones en el intervalo de longitud de onda 400 nm-700 nm por segundo por unidad de área (pmol/s/m2 o pmol.s-1.m'2), respectivamente. La PPFD puede determinarse a partir de un fotodiodo o medirse directamente con un fotomultiplicador. El área de referencia en la definición de PPFD es el área de recepción (planta) del espacio en donde están dispuestas la fuente o fuentes de luz. En el caso de un sistema multicapa, puede definirse como el área de una capa relevante comprendida en la configuración multicapa; la PPFD puede entonces estimarse en relación con cada capa individualmente (véase también más adelante).
En esta descripción, los términos "luminoso" y "radiante", tales como en potencia luminosa/radiante que indica la energía por unidad de tiempo, y los términos "Numinancia" e "irradiancia", que indican la energía por unidad de tiempo incidente en una superficie por unidad de área, se usan indistintamente. En general, la iluminación se refiere a la emisión de energía en el intervalo de longitud de onda de luz visible (que coincide con el intervalo de PAR) y la radiación se refiere a la emisión de energía en un intervalo de longitud de onda más amplio que, pero que incluye, la luz visible. En el contexto de esta descripción, la radiación puede incluir, por ejemplo, junto a las longitudes de onda en el espectro azul y rojo, también longitudes de onda en el espectro UV y/o longitudes de onda en el espectro rojo lejano o infrarrojo.
El crecimiento de las plantas depende no solamente de la cantidad de luz, sino también de la composición espectral (SPD), duración y sincronización de la luz en la planta. Una combinación de valores de parámetro en términos de estos aspectos se denomina "protocolo de luz" para hacer crecer la planta (en el presente documento, las palabras planta y cultivo pueden intercambiarse). Diferentes combinaciones de colores de luz con diferentes intensidades en un programa de tiempo diferente, es decir, diferentes protocolos de luz, pueden dar como resultado una respuesta diferente de las plantas y los cultivos. Por tanto, se pueden usar diferentes protocolos de luz para inducir diferentes respuestas en plantas y cultivos, por ejemplo, impulsar el crecimiento de los cultivos, aumentar la vida útil, regular el contenido de vitaminas o minerales en los cultivos, cambiar el color de las hojas, etc.
Los LED pueden desempeñar una variedad de funciones en la iluminación hortícola, tales como:
• Iluminación complementaria: la iluminación que complementa la luz diurna natural se usa para aumentar la producción (de tomates, por ejemplo) o extender la producción de cultivos durante, por ejemplo, el período de otoño, invierno y primavera, cuando los precios de los cultivos pueden ser más altos.
• Iluminación fotoperiódica: La duración diaria de la luz es importante para muchas plantas. La relación del período de luz y oscuridad en un ciclo de 24 horas influye en la respuesta de floración de muchas plantas. La manipulación de esta relación por medio de iluminación complementaria permite regular el tiempo de floración.
• Cultivo sin luz diurna en fábricas de plantas.
• Cultivo de tejidos.
En circunstancias en las que las plantas reciben luz insuficiente de la luz solar natural, por ejemplo, en invernaderos en las regiones del norte o en el llamado "cultivo de plantas" o "cultivo vertical" que se basan completamente en condiciones artificiales y bien controladas, parece haber una necesidad de proporcionar luz complementaria a la planta para su crecimiento (hoja y fruto), maduración y acondicionamiento previo a la cosecha.
La luz no es el único promotor del crecimiento; la atmósfera (nivel de humedad, temperatura, niveles de CO<2>/O<2>, etc.), el suministro de agua, los nutrientes y los elementos de esporas también son importantes para el crecimiento. El control de estos parámetros, incluyendo variaciones/perfiles cíclicos en estos ajustes de parámetros tales como ajustes de día/noche, a menudo se incluye en un "protocolo de crecimiento" o "protocolo de cultivo".
El espacio disponible para la producción de alimentos es cada vez más escaso. Se necesita innovación en los métodos de producción para ofrecer mayores rendimientos con menor impacto, y al mismo tiempo ser más sostenibles (uso mínimo de energía y agua). Producir alimentos en entornos cerrados, tales como fábricas de plantas, es un método para satisfacer estas demandas. En fábricas de plantas (también conocidas como granjas urbanas o granjas verticales), los alimentos se cultivan en múltiples capas, haciendo un uso mucho mejor del espacio disponible en comparación con el crecimiento al aire libre o el crecimiento en invernaderos. Esto implica que la luz diurna no podrá llegar a todas las plantas y casi toda la luz tiene que provenir de iluminación artificial. En las fábricas de plantas, existe la necesidad de proporcionar a las plantas un tratamiento de luz que sea óptimo en todo momento. Al mismo tiempo, es imperativo que la luz que es generada por las unidades de iluminación LED se use de la manera más eficiente posible para reducir el consumo de energía y dar como resultado un negocio rentable. En las fábricas de plantas, la producción por unidad de área es mucho mayor que la producción en campo abierto. Se minimiza el uso de agua. Las enfermedades y plagas de las plantas se pueden prevenir más fácilmente.
En horticultura, se utiliza relativamente mucha luz y, por tanto, energía. Proporcionar la cantidad óptima de luz en<términos de pmol.s>-1<.m>-2<de una longitud de onda específica para cultivar plantas es la clave para el futuro de la>horticultura.
El término "horticultura" se refiere al cultivo (intensivo) de cosechas o plantas para uso humano y es muy diverso en sus actividades, incorpora plantas para la alimentación (frutas, verduras, setas, hierbas culinarias) y cultivos no alimentarios (flores, árboles y arbustos, césped, lúpulos, uvas, hierbas medicinales). La horticultura es la rama de la agricultura que se ocupa de la técnica, ciencia, tecnología y negocio del cultivo de plantas. Puede incluir el cultivo de plantas medicinales, frutas, verduras, frutos secos, semillas, hierbas, brotes, setas, algas, flores, algas marinas y cultivos no alimentarios tales como hierba y árboles y plantas ornamentales. En el presente documento, el término "planta" se usa para referirse esencialmente a cualquier especie seleccionada de entre plantas medicinales, verduras, hierbas, brotes, setas, plantas que dan frutos secos, plantas que dan semillas, plantas que dan flores, plantas que dan frutos, cultivos no alimentarios tales como hierba y árboles ornamentales, etc. El término "parte de planta" puede referirse a raíz, tallo, hoja, fruto (si lo hay), etc. de una planta.
El término "ganado" se refiere a animales domesticados criados en un entorno agrícola para producir mano de obra y productos básicos tales como carne, huevos, leche, piel, cuero y lana. El término a veces se usa para referirse únicamente a aquellos que se crían para consumo, mientras que otras veces se refiere solo a rumiantes de granja, tales como el ganado vacuno y caprino.
El término "cultivo" que se usa en el presente documento se refiere a un producto vegetal o animal que puede cultivarse y cosecharse extensivamente con fines lucrativos o de subsistencia. Cultivo puede referirse a las partes recolectadas o bien a la cosecha en un estado más refinado. La mayoría de los cultivos se cultivan en agricultura o acuicultura. Un cultivo generalmente se expande para incluir hongos macroscópicos (por ejemplo, setas) o algas (cultivo de algas). La mayoría de los cultivos se cosechan como alimento para humanos o forraje para el ganado. Algunos cultivos se recolectan de la naturaleza (incluida la recolección intensiva, por ejemplo, elginseng).Los cultivos no alimentarios importantes incluyen la horticultura, la floricultura y los cultivos industriales. Los cultivos hortícolas incluyen plantas usadas para otros cultivos (por ejemplo, árboles frutales). Los cultivos de floricultura incluyen plantas de cama de cultivo, plantas de interior, plantas con flor para el jardín y plantas en maceta, verduras cultivadas cortadas y flores cortadas. Los cultivos industriales se producen para prendas de vestir (cultivos de fibra), biocombustible (cultivos energéticos, combustible de algas) o medicamentos (plantas medicinales).
Como se ha descrito anteriormente, se crea un protocolo de luz mezclando diferentes colores de luz, a diferentes intensidades de luz, durante un período de tiempo particular. La ejecución del protocolo de luz por una unidad de iluminación multicanal se realiza alimentando selectivamente los LED de la unidad de iluminación, en donde los LED tienen diferentes distribuciones de potencia espectral. En una unidad de iluminación multicanal, los LED que tienen la misma distribución de potencia espectral normalmente se asignan o adjudican al mismo canal y los LED que tienen una distribución de potencia espectral diferente normalmente se asignan o adjudican a un canal diferente.
Los LED pueden tener distribuciones de potencia espectral diferentes pero superpuestas. Por ejemplo, la distribución de potencia espectral de un LED rojo puede superponerse con la distribución de potencia espectral de un LED rojo lejano. O, la distribución de potencia espectral de un LED blanco puede superponerse con la distribución de potencia espectral de un LED azul y/o rojo. Un tipo de LED puede tener una distribución de potencia espectral que comprende múltiples colores de interés para el caso de uso (por ejemplo, crecimiento hortícola de un cultivo particular) en cuestión y el protocolo de luz para ese caso de uso.
Los operadores de sistemas de iluminación generalmente no conocen los detalles de la distribución de potencia espectral de los LED incorporados en el sistema de iluminación. Los operadores están, en primer lugar, interesados en el tipo de color o colores y la cantidad relativa/absoluta de cada color en la salida de luz general del sistema de iluminación. Su interés es lograr un efecto determinado a partir de la salida de luz (por ejemplo, una reacción determinada de la planta, tal como fotosíntesis, crecimiento de hojas, crecimiento del tallo, etc.).
Los inventores se han dado cuenta de que para realizar un protocolo de luz con un sistema de iluminación, es decir, mezclar colores de luz con una intensidad de luz específica por color de luz, los siguientes tecnicismos del sistema de iluminación son importantes: (1) cuál es la combinación de chips LED usados en las unidades de iluminación del sistema de iluminación; (2) cuál es la potencia máxima que puede manejar cada unidad de iluminación, y; (3) qué colores están siendo irradiados por los diversos chips LED (incluyendo la radiación multicolor desde un único chip LED). La combinación de los tecnicismos enumerados anteriormente hace que sea difícil crear un ajuste de luz deseado o válido. Por ejemplo, si se enciende el chip LED 'blanco', automáticamente esto tendrá un impacto en el color azul, verde, rojo y posiblemente también el rojo lejano en la receta de luz. A modo de otro ejemplo, si se maximiza la salida de luz para el color azul y verde en un ajuste de luz, entonces las limitaciones de potencia pueden dar como resultado que ya no se pueda proporcionar una salida de luz máxima absoluta para el color rojo y/o rojo lejano.
La invención se basa en la idea de proporcionar un intervalo de salida de luz dinámica teniendo en cuenta los tecnicismos enumerados anteriormente, por ejemplo, las interacciones entre los colores y las limitaciones de potencia, y guiar a los operadores, diseñadores de iluminación o desarrolladores del protocolo de luz a través del proceso para definir una mezcla específica válida de colores de luz con una intensidad de luz específica ejecutable con la unidad o unidades de iluminación (multicanal) de un sistema de iluminación. Tal intervalo de salida de luz dinámica proporciona un intervalo de valores de control para la salida de luz de un color particular entre una salida de luz ejecutable mínima y una salida de luz ejecutable máxima, es decir, basándose en los ajustes de salida de luz reales para otros colores. El intervalo de salida de luz dinámica puede presentarse además de un intervalo de salida de luz estática que proporciona un intervalo de valores de control para la salida de luz de ese mismo color particular entre una salida de luz mínima absoluta y máxima absoluta según lo determinado por las especificaciones de la unidad de iluminación o del propio sistema de iluminación y sin tener en cuenta los ajustes de salida de luz reales de otros colores. Expresado de manera diferente, el intervalo de salida de luz estática puede considerarse un 'intervalo de diseño', ya que está determinado por el diseño de la unidad de iluminación/sistema de iluminación, mientras que el intervalo de salida de luz dinámica puede considerarse un "intervalo operativo". Por cada regulación realizada en un ajuste de luz o protocolo de luz, los intervalos dinámicos para todos los colores de luz se regulan por sí mismos, donde los intervalos estáticos son fijos y permanecen invariables.
En el presente documento se describe una interfaz de usuario para controlar una unidad de iluminación multicanal, en donde cada canal de la unidad de iluminación multicanal comprende al menos una fuente de luz para emitir luz que tiene una composición espectral específica para cada canal, estando la composición espectral asociada con un canal que es diferente de la composición espectral asociada con otro canal, siendo una salida de luz de cada canal controlable individualmente, comprendiendo la interfaz de usuario:
- al menos dos elementos de interacción de usuario, estando cada elemento de interacción de usuario asociado con un color producible con la iluminación multicanal,
en donde el color asociado con al menos uno de los al menos dos elementos de interacción de usuario no tiene un canal directamente correspondiente en la unidad de iluminación multicanal, comprendiendo cada elemento de interacción de usuario:
- una escala estática que representa un intervalo estático de valores de control para controlar una salida de luz de la unidad de iluminación multicanal con respecto al color asociado con el elemento de interacción de usuario, en donde el intervalo de valores de control en la escala estática está determinado por una salida de luz mínima y máxima, en el color asociado, de la unidad de iluminación multicanal,
- una escala dinámica que representa un intervalo dinámico de valores de control para controlar una salida de luz de la unidad de iluminación multicanal con respecto al color asociado con el elemento de interacción de usuario, en donde el intervalo dinámico de valores de control es un intervalo válido/ejecutable determinado al menos en parte basándose en un valor de control actual seleccionado con respecto a otro elemento de interacción de usuario,
y en donde la escala dinámica se representa como un subintervalo de la escala estática y que se superpone a dicha escala estática,
- un selector regulable por un usuario de la interfaz de usuario para seleccionar un valor de control actual para controlar la salida de luz de la unidad de iluminación multicanal con respecto al color asociado con el elemento de interacción de usuario.
El color asociado con elementos de interacción de usuario no se asocia necesariamente directamente con o se refiere a un canal de la unidad de iluminación multicanal. Los ejemplos incluyen un color verde que no está directamente asociado con un canal verde de la unidad de iluminación multicanal, pero está vinculado indirectamente al canal blanco porque el canal blanco también proporcionará emisión de luz verde, o un color rojo lejano que no está directamente asociado con un canal rojo lejano de la unidad de iluminación multicanal, pero está indirectamente vinculado al canal rojo que también proporciona alguna emisión de luz roja lejana. Por lo tanto, de acuerdo con la invención, el color asociado con al menos uno de los al menos dos elementos de interacción de usuario no tiene un canal directamente correspondiente en la unidad de iluminación multicanal.
El intervalo dinámico de un primero de los al menos dos elementos de interacción de usuario se adapta automáticamente cuando el valor de control actual para un segundo de los al menos dos elementos de interacción de usuario se cambia usando el selector del segundo de los al menos dos elementos de interacción de usuario. Se determina un intervalo válido/ejecutable de valores de control para un elemento de interacción de usuario particular basándose en (1) características técnicas de la unidad de iluminación multicanal, tales como el número y la composición espectral de los diferentes canales de la unidad de iluminación multicanal y el consumo de potencia máximo de la unidad de iluminación, y (2) características operativas de la unidad de iluminación multicanal tales como valores de control seleccionados para otros elementos de interacción de usuario.
Los valores de control pueden incluir potencia luminosa/radiante o flujo luminoso/radiante, intensidad luminosa/radiante, iluminancia/irradiancia o cualquier otro valor que represente una cantidad de luz/radiación.
En general, el intervalo dinámico de unos elementos de interacción de usuario será un subintervalo del intervalo estático de esos elementos de interacción de usuario. En las realizaciones, el intervalo dinámico excluye los puntos finales del intervalo estático, más específicamente, un valor de control mínimo del intervalo dinámico de un elemento de interacción de usuario es mayor que un valor de control mínimo del intervalo estático para ese elemento de interacción de usuario.
En una realización, el selector puede superponerse a la escala dinámica, que a su vez se superpone a la escala estática. Parte o toda la escala estática, la escala dinámica y el selector pueden ser semitransparentes, de manera que se mantengan visibles para el usuario u operador de la interfaz de usuario incluso cuando se superponen.
La interfaz de usuario puede también comprender indicadores de retroalimentación, en donde cada indicador de retroalimentación está asociado con un elemento de interacción de usuario para indicar el valor de control actual para controlar la salida de luz de la unidad de iluminación multicanal con respecto al color asociado con el elemento de interacción de usuario.
Los valores de control en el intervalo estático, el intervalo dinámico y/o el indicador de retroalimentación pueden expresarse como un porcentaje o un valor absoluto. En particular, el valor de control para un elemento de interacción de un usuario particular puede expresarse en pmol.s-1 o pmol.s-1.m-2 de fotón en el intervalo de longitud de onda del color correspondiente, lo que es especialmente ventajoso en aplicaciones hortícolas donde la percepción visual del color es menos importante, pero el número de fotones emitidos por la unidad de iluminación multicanal y/o el número de fotones recibidos por las plantas de una longitud de onda o intervalo de longitud de onda particular desencadena un proceso biológico en las plantas que es importante. Por lo tanto, en una realización ventajosa, la unidad de iluminación multicanal es una unidad de iluminación hortícola para el cultivo de plantas o cultivos.
La interfaz de usuario puede comprender una pluralidad de elementos de interacción de usuario para controlar una pluralidad de colores capaces de ser emitidos por las unidades de iluminación multicanal. Estos colores pueden incluir colores visibles tales como azul, verde, blanco, rojo y/o rojo intenso. Opcionalmente, estos colores pueden incluir colores no visibles tales como rojo lejano, UV, infrarrojos, etc.
También se describe en el presente documento un método para controlar una unidad de iluminación multicanal en donde cada canal de la unidad de iluminación multicanal comprende al menos una fuente de luz para emitir luz que tiene una composición espectral específica para cada canal, estando la composición espectral asociada con un canal que es diferente de la composición espectral asociada con otro canal, siendo una salida de luz de cada canal controlable individualmente, comprendiendo el método:
- proporcionar al menos dos elementos de interacción de usuario, estando cada elemento de interacción de usuario asociado con un color producible con la iluminación multicanal,
en donde el color asociado con al menos uno de los al menos dos elementos de interacción de usuario no tiene un canal directamente correspondiente en la unidad de iluminación multicanal, comprendiendo cada elemento de interacción de usuario:
- una escala estática que representa un intervalo estático de valores de control para controlar una salida de luz de la unidad de iluminación multicanal con respecto al color asociado con el elemento de interacción de usuario, en donde el intervalo de valores de control en la escala estática está
determinada por una salida de luz mínima y máxima, en el color asociado, de la unidad de iluminación multicanal,
- una escala dinámica que representa un intervalo dinámico de valores de control para controlar una salida de luz de la unidad de iluminación multicanal con respecto al color asociado con el elemento de interacción de usuario, en donde el intervalo dinámico de valores de control es un intervalo válido/ejecutable determinado al menos en parte basándose en un valor de control actual seleccionado con respecto a otro elemento de interacción de usuario, y en donde la escala dinámica se representa como un subintervalo de la escala estática y que se superpone a dicha escala estática,
- un selector regulable por un usuario de la interfaz de usuario para seleccionar un valor de control actual para controlar la salida de luz de la unidad de iluminación multicanal con respecto al color asociado con el elemento de interacción de usuario;
- seleccionar, usando el selector de un primero de los al menos dos elementos de interacción de usuario, un valor de control actual para controlar la salida de luz de uno de los elementos de interacción de usuario; y
- adaptar la escala dinámica de un segundo de los al menos dos elementos de interacción de usuario, basándose en el valor de control actual seleccionado con respecto al primer elemento de interacción de usuario; y
controlar la salida de luz de cada canal de la unidad de iluminación multicanal, basándose en un valor de control con respecto al color asociado con el primer elemento de interacción de usuario.
La etapa de adaptación puede comprender adaptar el intervalo dinámico del segundo de los al menos dos elementos de interacción de usuario para que sea un subconjunto del intervalo estático del segundo de los al menos dos elementos de interacción de usuario, en donde un valor de control mínimo del intervalo dinámico es mayor que el valor de control mínimo del intervalo estático para el segundo de los al menos dos elementos de interacción de usuario.
Esta divulgación también proporciona un sistema de iluminación que comprende:
- una unidad de iluminación multicanal en donde cada canal de la unidad de iluminación multicanal comprende al menos una fuente de luz para emitir luz que tiene una composición espectral específica para cada canal, estando la composición espectral asociada con un canal que es diferente de la composición espectral asociada con otro canal, y siendo una salida de luz de cada canal controlable individualmente;
- un controlador para controlar la salida de luz de cada canal de la unidad de iluminación multicanal, basándose en un valor de control para dicho canal;
- una interfaz de usuario como se ha descrito anteriormente para seleccionar el valor de control para dicho canal; y - una red para conectar funcionalmente la interfaz de usuario, el controlador y la unidad de iluminación multicanal.
La red puede ser cualquier red adecuada conocida en la técnica para conectar la unidad de iluminación multicanal, el controlador y la interfaz de usuario en un sistema de control. Estas redes pueden ser redes de comunicación por cable o inalámbricas y pueden usar cualquier protocolo de comunicación adecuado tal como Zigbee, DMX, comunicación por línea eléctrica o red codificada, etc.
La interfaz de usuario puede implementarse en un módulo de software que ejecuta un procesador que está acoplado operativamente con una pantalla, tal como un monitor y un dispositivo de entrada de usuario, como un teclado o un ratón, para interactuar con el usuario y/u operador del sistema de iluminación. Los dispositivos de visualización y de entrada de usuario pueden combinarse en un único dispositivo, tal como un ordenador portátil, una tableta, un teléfono inteligente, una pantalla táctil, etc.
El controlador puede ser un dispositivo informático adaptado para recibir una entrada desde el dispositivo de interfaz de usuario y enviar información al dispositivo de interfaz de usuario para su visualización. El controlador puede además adaptarse para generar señales de control para controlar la salida de luz de la unidad de iluminación multicanal.
El sistema de iluminación puede también comprender una controladora separada para accionar eléctricamente las fuentes de luz de la unidad de iluminación multicanal con señales de accionamiento individuales, bien conocidas en la técnica. La controladora puede ser parte de la unidad de iluminación multicanal, parte del controlador o un dispositivo separado funcionalmente entre el controlador y la unidad de iluminación multicanal.
La unidad de iluminación multicanal puede comprender al menos tres canales: un primer canal para emitir luz azul, un segundo canal para emitir luz blanca y un tercer canal para emitir luz roja, luz roja intensa o luz roja lejana. La interfaz de usuario puede comprender al menos tres elementos de interacción de usuario: un primer elemento de interacción de usuario para controlar la luz azul, un segundo elemento de interacción de usuario para controlar la luz verde y un tercer elemento de interacción de usuario para controlar la luz roja, luz roja intensa o luz roja lejana.
Se proporciona además un producto de programa informático, que cuando se ejecuta en un procesador que está funcionalmente acoplado o comprendido en la interfaz de usuario como se ha descrito anteriormente, es capaz de ejecutar las etapas del método como se ha divulgado.
La expresión "salida de luz" y "salida de luz mínima (y salida de luz máxima)" y expresiones similares se refieren especialmente a la cantidad del tipo respectivo de luz (azul, verde, rojo intenso, rojo lejano, etc.) en la salida de luz de la unidad de iluminación multicanal. La expresión "potencia" y "potencia mínima (y potencia máxima)" y expresiones similares se refieren especialmente al ajuste de potencia del canal respectivo (azul, blanco, rojo, etc.) de la unidad de iluminación multicanal. Ambas cantidades pueden expresarse en una escala de porcentaje (por ejemplo, 0-100 %) o una escala de valor absoluto en las unidades de la cantidad respectiva (por ejemplo, pmol.s-1 o vatio).
Se debería entender que la expresión "fuente de luz" se refiere a una cualquiera o más de una variedad de fuentes de radiación, incluyendo, aunque no de forma limitativa, fuentes basadas en LED (incluyendo uno o más LED como se ha definido anteriormente).
Una fuente de luz dada puede configurarse para generar radiación electromagnética dentro del espectro visible, fuera del espectro visible o una combinación de ambos. Por consiguiente, los términos "luz" y "radiación" se usan indistintamente en el presente documento. Adicionalmente, una fuente de luz puede incluir como un componente integrante uno o más filtros (por ejemplo, filtros de color), lentes u otros componentes ópticos. También, se debería entender que las fuentes de luz pueden configurarse para una variedad de aplicaciones, incluyendo, aunque no de forma limitativa, indicación, visualización y/o iluminación. Una "fuente de iluminación" es una fuente de luz que está particularmente configurada para generar una radiación que tiene una intensidad suficiente para iluminar de manera efectiva un espacio interior o exterior. En este contexto, "intensidad suficiente" se refiere a suficiente potencia radiante en el espectro visible generada en el espacio o entorno (la unidad "lúmenes" a menudo se emplea para representar la salida de luz total de una fuente de luz en todas las direcciones, en términos de potencia radiante o "flujo luminoso") para proporcionar iluminación ambiental (es decir, luz que puede percibirse indirectamente y que puede, por ejemplo, reflejarse en una o más de una variedad de superficies intermedias antes de percibirse en su totalidad o en parte).
Se debería entender que el término "espectro" se refiere a una cualquiera o más frecuencias (o longitudes de onda) de radiación producidas por una o más fuentes de luz. En consecuencia, el término "espectro" se refiere a frecuencias (o longitudes de onda) no solo en el intervalo visible, sino también frecuencias (o longitudes de onda) en el espectro infrarrojo, ultravioleta y otras áreas del espectro electromagnético general. También, un espectro dado puede tener un ancho de banda relativamente estrecho (por ejemplo, una anchura a media altura (FWHM, por sus siglas en inglés) que tiene esencialmente pocos componentes de frecuencia o de longitud de onda) o un ancho de banda relativamente amplio (diversos componentes de frecuencia o de longitud de onda que tienen diversas intensidades relativas). También se debería apreciar que un espectro dado puede ser el resultado de una mezcla de otros dos o más espectros (por ejemplo, una mezcla de radiación emitida respectivamente desde múltiples fuentes de luz).
Para los fines de la presente divulgación, el término "color" se usa indistintamente con el término "espectro". Sin embargo, el término "color" se usa generalmente para referirse principalmente a una propiedad de la radiación que es perceptible por un observador (aunque este uso no pretende limitar el alcance de este término). En consecuencia, los términos "diferentes colores" se refiere implícitamente a múltiples espectros que tienen diferentes componentes de longitud de onda y/o anchos de banda. También se debería apreciar que el término "color" puede usarse en relación tanto con luz blanca como no blanca.
El término "dispositivo de iluminación" y "luminaria" se usan indistintamente en el presente documento para referirse a una implementación o disposición de una o más unidades de iluminación en un factor de forma particular, conjunto o paquete. La expresión "unidad de iluminación" se usa en el presente documento para referirse a un aparato que incluye una o más fuentes de luz del mismo o de diferentes tipos. Una unidad de iluminación dada puede tener una cualquiera de una variedad de disposiciones de montaje para la o las fuentes de luz, disposiciones y formas de recinto/alojamiento, y/o configuraciones de conexión eléctrica y mecánica. Adicionalmente, una unidad de iluminación determinada puede asociarse opcionalmente con (por ejemplo, incluir, acoplarse a y/o empaquetarse junto con) otros diversos componentes (por ejemplo, circuitos de control) relacionados con el funcionamiento de la o las fuentes de luz. Una "unidad de iluminación basada en LED" se refiere a una unidad de iluminación que incluye una o más fuentes de luz basadas en LED como se ha descrito anteriormente, solas o en combinación con otras fuentes de luz no basadas en LED. Una unidad de iluminación "multicanal" se refiere a una unidad de iluminación basada o no en LED que incluye al menos dos fuentes de luz configuradas para generar respectivamente diferentes espectros de radiación, en donde cada espectro de fuente diferente puede denominarse un "canal" de la unidad de iluminación multicanal. El término "luminaria" se usa en el presente documento para referirse a un dispositivo de iluminación, lámpara u otro dispositivo en el que se pueda instalar una unidad de iluminación. Por ejemplo, una unidad de iluminación en forma de bombilla LED se puede atornillar a una toma de corriente de una luminaria como una lámpara de escritorio, lámpara colgante o lámpara de pie. La luminaria se puede conectar a una fuente de alimentación, tal como la red de corriente alterna, y se puede configurar para, entre otras cosas, suministrar energía a una unidad de iluminación instalada para que la unidad de luz sea capaz de emitir luz.
El término "controlador" se usa generalmente en el presente documento para describir diversos aparatos relacionados con el funcionamiento de una o más fuentes de luz. Un controlador puede implementarse de numerosas maneras (por ejemplo, tal como conhardwareespecializado) para realizar diversas funciones analizadas en el presente documento. Un "procesador" es un ejemplo de un controlador que emplea uno o más microprocesadores que pueden programarse usandosoftware(por ejemplo, microcódigo) para realizar diversas funciones analizadas en el presente documento. Un controlador puede implementarse empleando o sin emplear un procesador, y también puede implementarse como una combinación dehardwareespecializado para realizar algunas funciones y un procesador (por ejemplo, uno o más microprocesadores programados y el circuito electrónico asociado) para realizar otras funciones. Ejemplos de componentes de controlador que pueden emplearse en diversas realizaciones de la presente divulgación incluyen, pero sin limitación, microprocesadores convencionales, circuitos integrados de aplicación específica (ASIC, por sus siglas en inglés) y matrices de puertas programables en campo (FPGA, por sus siglas en inglés).
En diversas implementaciones, un procesador o controlador pueden asociarse con uno o más medios de almacenamiento (denominados genéricamente en el presente documento "memoria", por ejemplo, memoria de ordenador volátil y no volátil tal como RAM, PROM, EPROM y EEPROM, disquetes, discos compactos, discos ópticos, cintas magnéticas, etc.). En algunas implementaciones, los medios de almacenamiento pueden codificarse con uno o más programas que, cuando se ejecutan en uno o más procesadores y/o controladores, realizan al menos algunas de las funciones analizadas en el presente documento. Diversos medios de almacenamiento pueden fijarse dentro de un procesador o controlador o pueden ser transportables, de manera que el uno o más programas almacenados en el mismo se pueden cargar en un procesador o controlador para implementar diversos aspectos de la presente invención analizados en el presente documento. Los términos "programa" o "programa informático" se usan en el presente documento en un sentido genérico para referirse a cualquier tipo de código informático (por ejemplo,softwareo microcódigo) que puede emplearse para programar uno o más procesadores o controladores.
En una implementación de red, uno o más dispositivos acoplados a una red pueden servir como un controlador para uno o más de otros dispositivos acoplados a la red (por ejemplo, en una relación maestro/esclavo). En otra implementación, un entorno en red puede incluir uno o más controladores especializados que están configurados para controlar uno o más de los dispositivos acoplados a la red. Generalmente, múltiples dispositivos acoplados a la red pueden tener acceso a los datos que están presentes en el medio o medios de comunicación; sin embargo, un dispositivo dado puede ser "direccionable", ya que está configurado para intercambiar selectivamente datos con (es decir, recibir datos de y/o transmitir datos a) la red, basándose, por ejemplo, en uno o más identificadores particulares (por ejemplo, "direcciones") asignadas a este.
El término "red", como se usa en el presente documento, se refiere a cualquier interconexión de dos o más dispositivos (incluyendo controladores o procesadores) que facilita la transmisión de información (por ejemplo, para el control de dispositivos, almacenamiento de datos, intercambio de datos, etc.) entre dos dispositivos cualesquiera o más y/o entre múltiples dispositivos acoplados a la red. Como se debería apreciar fácilmente, diversas implementaciones de redes adecuadas para interconectar múltiples dispositivos pueden incluir cualquiera de una variedad de topologías de red y emplear cualquiera de una variedad de protocolos de comunicación. Adicionalmente, en diversas redes de acuerdo con la presente divulgación, una conexión cualquiera entre dos dispositivos puede representar una conexión especializada entre los dos sistemas o, como alternativa, una conexión no especializada. Además de llevar información destinada a los dos dispositivos, una conexión no especializada de este tipo puede portar información no necesariamente destinada a ninguno de los dos dispositivos (por ejemplo, una conexión de red abierta). Además, debería apreciarse fácilmente que diversas redes de dispositivos como se analiza en el presente documento pueden emplear uno o más enlaces inalámbricos, alámbricos/cableados y/o de fibra óptica para facilitar el transporte de información a través de la red.
El término "interfaz de usuario", como se usa en el presente documento, se refiere a una interfaz entre un usuario u operador humano y uno o más dispositivos que permiten la comunicación entre el usuario y el o los dispositivos. Los ejemplos de interfaces de usuario que se pueden emplear en diversas implementaciones de la presente divulgación incluyen, pero sin limitación, interruptores, potenciómetros, botones, diales, controles deslizantes, un ratón, teclado, teclado numérico, diversos tipos de controladores de juegos (por ejemplo, palancas de control), bolas de desplazamiento, pantallas de visualización, diversos tipos de interfaces gráficas de usuario (GUI, por sus siglas en inglés), pantallas táctiles, micrófonos y otros tipos de sensores que pueden recibir alguna forma de estímulo generado por el ser humano y generar una señal en respuesta a esto.
Breve descripción de los dibujos
A continuación, se describirán las realizaciones, únicamente a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos esquemáticos adjuntos en los que los símbolos de referencia correspondientes indican las partes correspondientes, y en los que:
Las Figuras 1A y 1B representan esquemáticamente una interfaz de usuario que comprende dos elementos de interacción de usuario.
La Figura 2 representa esquemáticamente una interfaz de usuario que comprende cuatro elementos de interacción de usuario con indicadores de retroalimentación correspondientes y que muestra un ajuste de luz válido/ejecutable. La Figura 3 representa esquemáticamente una interfaz de usuario que comprende cuatro elementos de interacción de usuario con indicadores de retroalimentación correspondientes y que muestra un ajuste de luz no válido/no ejecutable.
La Figura 4 representa esquemáticamente un editor de protocolo de luz que incluye los elementos de interacción de usuario descritos en el presente documento.
La Figura 5 representa esquemáticamente un sistema de iluminación como se describe en el presente documento. La Figura 6 representa esquemáticamente una receta de luz para un caso de uso hortícola.
La Figura 7A representa esquemáticamente los diferentes colores usados para definir un ajuste de luz en, por ejemplo, una aplicación hortícola y la Figura 7B representa esquemáticamente el espectro específico para cada canal disponible desde una unidad de iluminación multicanal usada en la aplicación hortícola.
Descripción detallada de las realizaciones
Las Figuras 1A y 1B divulgan, cada una, 2 elementos de interacción de usuario 10, 20. El elemento de interacción de usuario 10 está asociado con el color azul, el elemento de interacción de usuario 20 está asociado con el color verde. Las Figuras 1A y 1B podrían representar una interfaz de usuario para controlar la salida de luz de una unidad de iluminación multicanal capaz de emitir luz azul y verde. Tal unidad de iluminación multicanal puede comprender, por ejemplo, un primer canal que comprende unos LED que emiten en el intervalo de longitud de onda azul y un segundo canal que comprende unos LED que emiten luz blanca. Los LED blancos normalmente emiten luz en el intervalo de longitud de onda azul, verde y rojo. Cada elemento de interacción de usuario 10, 20 incluye una escala estática 11, 21 (representada en todo el ancho de la figura) y una escala dinámica 12, 22 representada como un subintervalo (que no abarca todo el ancho de la figura) que se superpone a la escala estática 11, 21. Un selector 13, 23 se superpone a la escala dinámica 12, 22 y a la escala estática 11,21 para permitir que un usuario u operador de la interfaz de usuario seleccione un valor de control para un color particular dentro del intervalo estático 11, 21 del elemento de interacción de usuario asociado con ese color particular.
Como se muestra en las figuras 1A y 1B, el intervalo dinámico 12 para el color azul es un subconjunto del intervalo estático 11 para el color azul, lo que significa que la cantidad de fotones en el intervalo de longitud de onda azul que puede ser implementado válidamente por la unidad de iluminación multicanal es limitada y no abarca todo el intervalo que la unidad de iluminación multicanal podría generar posiblemente por diseño. Por ejemplo, si el color verde en la interfaz de usuario se selecciona para que sea distinto de cero, el canal blanco en la unidad de iluminación multicanal se controlará para emitir luz blanca que comprende la cantidad solicitada de fotones verdes. Sin embargo, esta luz blanca también emitirá una cantidad distinta de cero de fotones azules, lo que significa que un ajuste de color sin fotones azules no es un ajuste válido. Por lo tanto, el ajuste de color verde determina el límite inferior del intervalo azul válido. A modo de otro ejemplo, al ajustar el valor de control verde al máximo, el canal blanco en la unidad de iluminación multicanal se controlará para emitir una cantidad máxima de luz blanca proporcionando así una cantidad máxima de fotones verdes. Accionar el canal blanco a su valor máximo puede hacer que la unidad de iluminación multicanal tenga una potencia restante insuficiente para accionar también el canal azul a su valor máximo. Por lo tanto, el ajuste de color verde determina el límite superior del intervalo azul válido. Al comparar las figuras 1A y 1B, el intervalo dinámico 12 del elemento de interacción de usuario 10 asociado con el color azul se adapta cuando el selector 23 del elemento de interacción de usuario 20 asociado con el color verde se cambia a un nuevo valor de control. El selector 13 del elemento de interacción de usuario 10 puede caer ahora fuera del intervalo de valores de control válidos/ejecutables para ese elemento de interacción de usuario.
Un aspecto importante de la interfaz de usuario descrita es que el usuario u operador de la interfaz de usuario controla los colores, que tienen un significado dentro del contexto de aplicación o caso de uso, por ejemplo, en el contexto de la horticultura, en lugar de controlar los canales de las unidades de iluminación multicanal, lo que para un operador es simplemente un vehículo técnico para generar luz de un color e intensidad particulares. La interfaz de usuario es, por lo tanto, más intuitiva y más cercana a la forma de pensar del operador. La interfaz de usuario es independiente de la implementación técnica de fuentes de luz y sistemas de iluminación.
La figura 2 representa esquemáticamente una interfaz de usuario que comprende cuatro elementos de interacción de usuario para cuatro colores diferentes con un indicador de retroalimentación correspondiente y que muestra un ajuste de luz válido/ejecutable. La figura 2 comprende con más detalle un elemento de interacción de usuario 10 para ajustar un valor de control para un color azul, un elemento de interacción de usuario 20 para ajustar un valor de control para un color verde, un elemento de interacción de usuario 30 para ajustar un valor de control para un color rojo intenso y un elemento de interacción de usuario 40 para ajustar un valor de control para un color rojo lejano, Las características de los elementos de interacción de usuario se han explican anteriormente en relación con las figuras 1A y 1B. La figura 2 además comprende una indicación 50 del valor de control máximo para cada color en unidades de pmol.s-1. Estos valores de control máximos son los máximos de la escala estática, es decir, la cantidad intrínsecamente máxima alcanzable de salida de luz en ese color particular por el sistema de iluminación. El término 'intrínsecamente' también puede entenderse como 'por diseño'. Los indicadores de retroalimentación 60 muestran el valor de control actual ajustado por el usuario/operador para cada uno de los elementos de interacción de usuario en unidades de pmol.s-1. Las relaciones 70 indican la cantidad relativa de salida de luz de un color particular en la salida de luz total ajustada por el usuario/operador. La interfaz de usuario como se representa en la figura 2 también puede comprender una indicación de la cantidad total actual de iluminación PAR en pmol.s-1 ajustado por el usuario/operador, en donde PAR incluye azul, verde y rojo intenso, pero no rojo lejano. La interfaz de usuario también puede comprender una indicación de la cantidad de potencia usada por el ajuste actual frente a la potencia (eléctrica) máxima que la o las controladoras la unidad o unidades de iluminación multicanal pueden suministrar. En la figura 2, los ajustes para los cuatro colores son ajustes válidos, es decir, ajustes de un valor de control dentro del intervalo dinámico del color correspondiente.
La figura 3 representa esquemáticamente una interfaz de usuario que comprende cuatro elementos de interacción de usuario con indicadores de retroalimentación correspondientes y que muestra un ajuste de luz no válido/no ejecutable. En la figura 3, solo los ajustes de valor de color azul y verde son ajustes válidos. Por una o más razones, el ajuste de los valores de control para rojo intenso y rojo no es válido, es decir, no está dentro del intervalo dinámico del color respectivo y, por lo tanto, no es ejecutable por la unidad de iluminación multicanal, como indica el indicador de retroalimentación sombreado 60 para rojo intenso y rojo lejano. Una de estas razones puede ser que la cantidad solicitada de luz verde (es decir, 47,4 pmol.s-1.m-2), que va a generar el canal blanco en la unidad de iluminación multicanal, puede implicar una pequeña cantidad de rojo intenso y rojo lejano emitido por los LED blancos en el canal blanco de la unidad de iluminación multicanal. Por lo tanto, los valores de 0 pmol.s-1.m-2 de rojo intenso y 0 pmol.s-1.m-2 de rojo lejano no son ejecutables. Como se indica a continuación en la interfaz de usuario, el ajuste no válido no se puede guardar o aplicar, ya que los botones "Guardar" y "Aplicar" están atenuados. Para ajustar una combinación válida de colores, el usuario u operador de la interfaz de usuario necesita seleccionar un valor de control de rojo intenso y rojo lejano válido o necesita reajustar los otros colores hasta que la cantidad solicitada de rojo intenso y rojo lejano sea factible. Una característica útil de la interfaz de usuario puede ser que el ajuste o ajustes no válidos no se mapeen automáticamente a su ajuste o ajustes válidos más cercanos, por ejemplo, el límite inferior del intervalo dinámico o el límite superior del intervalo dinámico. Puede ser importante que un usuario u operador sean informados explícitamente de la combinación no válida y emprenda una acción considerada correcta.
La figura 4 representa esquemáticamente un editor de protocolo de luz que incluye los elementos de interacción de usuario descritos en el presente documento. Como se ha representado en la figura 4, que incluye aspectos como los divulgados anteriormente, el editor de protocolo de luz incluye además una línea de tiempo de 24 horas y una hora de inicio, una hora de finalización, un tiempo de transición de entrada y un tiempo de transición de salida. El editor de protocolo permite que un usuario/operador defina un patrón de luz de 24 horas que sea ejecutado por la unidad de iluminación multicanal o sistema de iluminación. La hora de inicio indicaba el inicio del ciclo de 24 horas; el tiempo de transición de entrada indicaba el aumento de la salida de luz desde cero hasta la salida de luz ajustada por los elementos de interacción de usuario; el tiempo de transición de salida indicaba la atenuación de la salida de luz desde un valor de salida de luz ajustado por los elementos de interacción de usuario a cero; y el tiempo de finalización indicaba el final de la emisión de luz.
Aunque la figura 4 ilustra solo un único ciclo dentro de un marco temporal de 24 horas y solo un único ajuste de salida de luz para el ciclo, el experto en la técnica entenderá que pueden definirse fácilmente múltiples ciclos por cada 24 horas y/o múltiples ajustes de salida de luz dentro de un ciclo con una interfaz de usuario ligeramente modificada.
La figura 5 representa esquemáticamente un sistema de iluminación 500. El sistema de iluminación 500 comprende un dispositivo de interfaz de usuario 510, tal como un ordenador, un ordenador portátil, una tableta, un teléfono inteligente, etc., adaptado para presentar una interfaz de usuario como se ha descrito anteriormente en una pantalla y recibir una entrada del usuario/operador para ajustar valores de salida de luz para diferentes colores en la luz que va a emitir el sistema de iluminación, definir protocolos de luz, etc. El dispositivo de interfaz de usuario está acoplado operativamente a uno o más controladores 520, que controlan cada uno una o más unidades de iluminación multicanal 530, en donde cada canal comprende al menos una fuente de luz 540 para emitir luz que tiene una composición espectral específica para cada canal, estando la composición espectral asociada con un canal diferente de la composición espectral asociada con otro canal. La salida de luz por canal es controlable individualmente. En un ejemplo ilustrativo, la unidad de iluminación multicanal comprende un canal azul, un canal blanco (que emite azul, verde y rojo) y un canal rojo (que emite rojo intenso y algo de rojo lejano). El dispositivo de interfaz de usuario 510, el uno o más controladores 520 y la una o más unidades de iluminación multicanal 530 pueden conectarse funcionalmente usando una o más redes de comunicación como es conocido en la técnica, tales como redes Zigbee, redes DMX, redes wifi, etc. Estas redes pueden habilitar la comunicación bidireccional de manera que las unidades de iluminación multicanal y/o el controlador pueden proporcionar retroalimentación al dispositivo de interfaz de usuario con respecto a ajustes válidos/ejecutables. El dispositivo de interfaz de usuario también puede comprender, por ejemplo, en la memoria del dispositivo de interfaz de usuario o en la memoria funcionalmente vinculada al dispositivo de interfaz de usuario, información sobre las capacidades de la unidad de iluminación multicanal en términos de ajustes de luz válidos/ejecutables.
Cabe destacar que las realizaciones mencionadas anteriormente ilustran en lugar de limitar la invención y que los expertos en la materia podrán diseñar muchas realizaciones alternativas sin desviarse del alcance de las reivindicaciones adjuntas.
En las reivindicaciones, cualquier signo de referencia colocado entre paréntesis no se interpretará como una limitación de la reivindicación.
La invención se puede implementar por medio dehardwareque comprenda varios elementos distintos y por medio de un ordenador adecuadamente programado. En una reivindicación de dispositivo, reivindicación de aparato o reivindicación de sistema, que enumere varios medios, varios de estos medios pueden estar implementados en un único y mismo elemento dehardware.El mero hecho de que se enumeren determinadas medidas en diferentes reivindicaciones mutuamente dependientes no indica que no pueda usarse ventajosamente una combinación de estas medidas.
Los conceptos divulgados en el presente documento también se pueden usar en invernaderos o granjas verticales (también conocidas como fábricas de plantas) que comprenden un sistema de control central para controlar las condiciones ambientales tales como la temperatura y el CO2, las condiciones de iluminación tales como el espectro y la intensidad, el suministro de nutrientes, etc. para el cultivo de plantas o cultivos.
Las condiciones de iluminación para el crecimiento de las plantas se describen en la denominada receta de luz: la receta describe la cantidad de luz y la composición espectral de la luz ofrecida a las plantas en función del tiempo (hora del día y etapa de crecimiento). Una receta de luz es específica para un tipo de planta y/o variedad de planta (por ejemplo, tipo de cultivo = lechuga, variedad del cultivo= Lollo Bionda). Normalmente, la receta de luz se ejecuta en un sistema de control central en el invernadero o granja vertical (en lo sucesivo denominado CCS, por sus siglas en inglés). Este CCS rige casi todas las tareas de control que deben cumplirse (iluminación, clima, apertura y cierre de ventanas y pantallas, riego, dosificación de fertilizantes, etc.).
Hasta hace muy poco, el control de los módulos LED en invernaderos y granjas verticales se limitaba a encenderlos o apagarlos. Las unidades de iluminación multicanal, como se ha descrito en el presente documento, permiten muchas nuevas posibilidades para el control de la iluminación. Sin embargo, con su introducción, también se añade complejidad. Estas nuevas unidades de iluminación multicanal deben ponerse en marcha, calibrarse, mantenerse, etc. Con este fin, se han desarrollado sistemas de control de iluminación (LCS, por sus siglas en inglés) especializados para que no todos los fabricantes/vendedores de CCS tengan que lidiar con esta complejidad. La salida de luz de estas unidades de iluminación multicanal puede controlarse mediante una aplicación desoftwareo programa de control ejecutado en este LCS (o en la nube y conectado al LCS).
En general, los productores solo quieren una única interfaz de usuario para controlar todos los aspectos del invernadero o granja vertical, incluyendo la iluminación. Por lo tanto, muy probablemente, también para las unidades de iluminación multicanal descritas en el presente documento (también denominadas iluminación LED dinámicamente direccionable), la interfaz de usuario se integrará en la aplicación de control central en el CCS y el CCS ordenará al LCS que presente un determinado ajuste de luz solicitado (es decir, el LCS actúa como un esclavo).
El ordenador de control central (CCS) puede ejecutar una receta de luz como, por ejemplo, se ha representado en la figura 6. De acuerdo con esta receta, se requiere un ajuste de luz determinado (nivel de luz o intensidad y espectro) en un momento dado. Un estándar de facto en el mundo de la horticultura es expresar un ajuste de luz en términos del flujo de fotones requerido (en unidades de micromoles/m2/s) en bandas de longitud de onda de 100 nm de ancho, tal como de 400 - 500 nm (el canal azul ), de 500 - 600 nm (el canal verde), de 600 - 700 nm (el canal rojo) y de 700 - 800 nm (el canal rojo lejano). Véase también la figura 7A. En los LCS, este ajuste de luz solicitado se traduce en una señal de la controladora para cada canal de la unidad de iluminación multicanal (por ejemplo, el canal 1 al 50 %, canal 2 al 15 %, etc.). Normalmente, los espectros de emisión de diferentes canales difieren y pueden superponerse (véase la figura 7B).
A medida que el CCS realiza la solicitud de un ajuste de luz determinado y el LCS realiza la traducción de este ajuste en señales de la controladora para los canales de la unidad de iluminación multicanal, puede surgir un problema en el sentido de que el CCS puede solicitar un ajuste de luz del LCS que no se puede realizar o no es ejecutable. Más concretamente, puede haber una falta de coincidencia entre el color especificado en la receta de luz y los canales de color reales disponibles en la infraestructura de iluminación.
Este problema se resuelve mediante un método de comunicación entre el CCS y el LCS que permite el intercambio de información con respecto a ajustes de luz alcanzables por el LCS. El LCS tiene conocimiento acerca de las capacidades de las unidades de iluminación conectadas y puede comprobar si un ajuste solicitado por el CCS es factible, considerando las especificaciones de la unidad de iluminación, tales como la salida de luz y la información espectral por canal, la potencia máxima por canal, la potencia máxima total permitida por la controladora, los factores de calibración y el número de unidades de iluminación por metro cuadrado. El LCS comunica al CCS si es posible un ajuste de luz solicitado y, si no, cuál es la mejor coincidencia, además de otra información tal como, por ejemplo, el consumo de energía del ajuste de luz.
Considérese, por ejemplo, el siguiente caso de uso, en donde un espacio de color para especificar una receta de luz se basa en los colores como se muestra en la Figura 7A. Un ajuste de luz está definido por un valor de control en unidades de pmol.s-1.m-2 para cada color B, G, R y FR. Como alternativa, el ajuste de luz se basa en una combinación de los mismos (por ejemplo, en una cantidad solicitada de radiación fotosintéticamente activa (PAR), en combinación con una R solicitada, G, B y FR expresados como un porcentaje de PAR). Desde dentro de la interfaz de usuario de la aplicación de control central que se ejecuta en el CCS, el productor define o elige una receta de luz de una selección de recetas de luz. Basándose en la información de esta receta, el CCS solicita del sistema de control de iluminación (LCS) un ajuste de luz determinado en términos de valores de control de color. El LCS (o más bien una aplicación que se ejecuta en este LCS) traduce este ajuste de luz en señales de accionamiento por canal de las unidades de iluminación. A menudo, no es posible una traducción exacta. Supóngase que la solicitud es que se produzca únicamente luz verde. En el ejemplo mostrado en la Figura 7B, la luz verde solo puede ser producida por el canal blanco de la unidad de iluminación. Sin embargo, junto al verde, este canal también producirá luz azul y roja no deseada. También puede ser posible que se solicite más luz para un color determinado que la que se puede realizar sin exceder la salida de luz máxima de un canal de unidad de iluminación o sin exceder la potencia máxima que puede suministrar la controladora o controladoras de la unidad de iluminación. En tales casos, puede usarse un algoritmo para determinar la mejor coincidencia posible entre el ajuste de color solicitado y un ajuste de la unidad de iluminación factible. El LCS comunica al CCS la mejor coincidencia posible (en términos de valores de control de color). Basándose en esto, el CCS decide si aceptar o no esta mejor coincidencia o proponer otro ajuste.
Como alternativa a que el LCS compruebe un ajuste de color recibido desde el CCS, el CCS puede solicitar del LCS información sobre las capacidades del sistema de iluminación (para la sección del invernadero o granja vertical en la que se ejecutará la receta de luz). La información puede incluir:
nombre de cada canal de unidad de iluminación;
composición espectral de cada canal de unidad de iluminación;
consumo de potencia máximo permitido por canal de unidad de iluminación;
potencia total máxima que la o las controladoras de la unidad de iluminación pueden suministrar;
salida de luz máxima por canal de unidad de iluminación (en pmol/s);
número de unidades de iluminación por m2;
un factor de calibración que relaciona la salida de la unidad de iluminación (pmol.s-1.m-2) al nivel de luz percibido por las plantas (también en pmol.s-1.m-2).
Basándose en esta información, el CCS puede traducir un ajuste de luz solicitado por color en un ajuste por canal de las unidades de iluminación multicanal (ya sea mmol. s-1 o en % de una salida máxima o un valor de 0-255 en caso de direccionamiento de 8 bits) y transmitir este ajuste de unidad de iluminación al LCS.
Como una alternativa adicional, el sistema de control central (CCS) consulta una base de datos de recetas de luz basándose en los canales disponibles en las unidades de iluminación multicanal consultadas desde la infraestructura de iluminación de crecimiento (LCS) objetivo, de manera que se pueda recuperar una receta de luz que describa mejor la salida de luz deseada en los canales disponibles. De esta forma, suponiendo la disponibilidad de una receta de luz coincidente, traducir la receta de luz en señales de la controladora del canal de la unidad de iluminación puede ser relativamente sencillo. La base de datos de las recetas de luz puede estar disponible en un servidor local, en la nube o del fabricante/vendedor de infraestructura de iluminación.
El CCS y el LCS pueden comunicarse entre sí a través de interfaces de comunicación o de red apropiadas y API conocidas en la técnica. Tales comunicaciones pueden ser por cable o inalámbricas. El CCS y el LCS también pueden conectarse a un entorno de nube. Tal entorno de nube puede alojar bases de datos que comprenden recetas de luz para cultivar determinados cultivos/variedades, en algunos ejemplos que también especifican infraestructuras de iluminación compatibles.
En una realización, la interfaz de usuario, como se describe en el presente documento, puede incorporarse en una aplicación de control central (por ejemplo, un programa desoftware)que se ejecuta en el CCS del invernadero o granja vertical y se usa para controlar la infraestructura de iluminación del invernadero o granja vertical, o una parte del invernadero de la granja vertical donde se usan los ajustes de luz, por ejemplo, en áreas donde se cultiva el mismo tipo de cultivo/variedad o zonas donde la infraestructura de iluminación es la misma.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Una interfaz de usuario (100) para controlar una unidad de iluminación multicanal (530), en donde cada canal (B, G, R, FR) de la unidad de iluminación multicanal comprende al menos una fuente de luz (540) para emitir luz que tiene una composición espectral específica para cada canal (CH1:B, CH2:W, CH3:R, CH4, FR), estando la composición espectral asociada con un canal que es diferente de la composición espectral asociada con otro canal, siendo una salida de luz de cada canal controlable individualmente, comprendiendo la interfaz de usuario:
- al menos dos elementos de interacción de usuario (10, 20), estando cada elemento de interacción de usuario asociado con un color producible con la unidad de iluminación multicanal, en donde el color asociado con al menos uno de los al menos dos elementos de interacción de usuario no tiene un canal directamente correspondiente en la unidad de iluminación multicanal, comprendiendo cada elemento de interacción de usuario:
- una escala estática (11, 21) que representa un intervalo estático de valores de control para controlar una salida de luz de la unidad de iluminación multicanal con respecto al color asociado con el elemento de interacción de usuario, en donde el intervalo de valores de control en la escala estática está determinado por una salida de luz mínima y máxima, en el color asociado, de la unidad de iluminación multicanal,
- una escala dinámica (12, 22) que representa un intervalo dinámico de valores de control para controlar una salida de luz de la unidad de iluminación multicanal con respecto al color asociado con el elemento de interacción de usuario,
- un selector (13, 23) regulable por un usuario de la interfaz de usuario para seleccionar un valor de control actual para controlar la salida de luz de la unidad de iluminación multicanal con respecto al color asociado con el elemento de interacción de usuario,
caracterizada por que
el intervalo dinámico de valores de control es un intervalo válido/ejecutable determinado al menos en parte basándose en un valor de control actual seleccionado con respecto a otro elemento de interacción de usuario, y la escala dinámica se representa como un subintervalo de la escala estática y se superpone a dicha escala estática.
2. La interfaz de usuario de la reivindicación 1, en donde el intervalo dinámico de un primero de los al menos dos elementos de interacción de usuario se adapta automáticamente cuando el valor de control actual para un segundo de los al menos dos elementos de interacción de usuario se cambia usando el selector del segundo de los al menos dos elementos de interacción de usuario.
3. La interfaz de usuario de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el intervalo dinámico del primero de los al menos dos elementos de interacción de usuario es un subintervalo del intervalo estático del primero de los al menos dos elementos de interacción de usuario.
4. La interfaz de usuario de la reivindicación 3, en donde el intervalo dinámico excluye los puntos finales del intervalo estático, especialmente en donde un valor de control mínimo del intervalo dinámico de un elemento de interacción de usuario es mayor que un valor de control mínimo del intervalo estático para el elemento de interacción de usuario.
5. La interfaz de usuario de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el selector se superpone a la escala dinámica, que a su vez se superpone a la escala estática.
6. La interfaz de usuario de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde cada elemento de interacción de usuario comprende además un indicador de retroalimentación (60, 70) para indicar el valor de control actual para controlar la salida de luz de la unidad de iluminación multicanal con respecto al color asociado con el elemento de interacción de usuario.
7. La interfaz de usuario de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde los colores asociados con los al menos dos elementos de interacción de usuario comprenden uno de entre azul, verde, blanco, rojo intenso y rojo lejano.
8. La interfaz de usuario de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde los valores de control en el intervalo estático y/o el intervalo dinámico se expresan como un porcentaje (70) o un valor absoluto (60).
9. La interfaz de usuario de acuerdo con la reivindicación 8, en donde los valores de control se expresan en jm ol.s '1 o jm ol.s '1.irr2 de fotón (60) en el intervalo de longitud de onda del color correspondiente.
10. La interfaz de usuario de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la interfaz de usuario se implementa como una aplicación adaptada para ejecutarse en un sistema de control central de un invernadero o granja vertical.
11. Un método para controlar una unidad de iluminación multicanal (530) en donde cada canal (B, G, R, FR) de la unidad de iluminación multicanal comprende al menos una fuente de luz (540) para emitir luz que tiene una composición espectral específica para cada canal (CH1:B, CH2:W, CH3:R, CH4, FR), estando la composición espectral asociada con un canal que es diferente de la composición espectral asociada con otro canal, siendo una salida de luz de cada canal controlable individualmente, comprendiendo el método:
- proporcionar al menos dos elementos de interacción de usuario (10, 11), estando cada elemento de interacción de usuario asociado con un color producible con la iluminación multicanal, en donde el color asociado con al menos uno de los al menos dos elementos de interacción de usuario no tiene un canal directamente correspondiente en la unidad de iluminación multicanal, comprendiendo cada elemento de interacción de usuario:
- una escala estática (11, 21) que representa un intervalo estático de valores de control para controlar una salida de luz de la unidad de iluminación multicanal con respecto al color asociado con el elemento de interacción de usuario, en donde el intervalo de valores de control en la escala estática está determinado por una salida de luz mínima y máxima, en el color asociado, de la unidad de iluminación multicanal,
- una escala dinámica (12, 22) que representa un intervalo dinámico de valores de control para controlar una salida de luz de la unidad de iluminación multicanal con respecto al color asociado con el elemento de interacción de usuario,
- un selector (13, 23) regulable por un usuario de la interfaz de usuario para seleccionar un valor de control actual para controlar la salida de luz de la unidad de iluminación multicanal con respecto al color asociado con el elemento de interacción de usuario;
- seleccionar, usando el selector de un primero de los al menos dos elementos de interacción de usuario, un valor de control actual para el color asociado con el primer elemento de interacción de usuario;
- adaptar la escala dinámica de un segundo de los al menos dos elementos de interacción de usuario, basándose en el valor de control actual seleccionado con respecto al primer elemento de interacción de usuario; y
- controlar la salida de luz de cada canal de la unidad de iluminación multicanal, basándose en un valor de control con respecto al color asociado con el primer elemento de interacción de usuario,
caracterizado por que
el intervalo dinámico de valores de control es un intervalo válido/ejecutable determinado al menos en parte basándose en un valor de control actual seleccionado con respecto a otro elemento de interacción de usuario, y la escala dinámica se representa como un subintervalo de la escala estática y se superpone a dicha escala estática.
12. El método de la reivindicación 11, en donde la etapa de adaptación comprende adaptar el intervalo dinámico del segundo de los al menos dos elementos de interacción de usuario para que sea un subconjunto del intervalo estático del segundo de los al menos dos elementos de interacción de usuario, en donde un valor de control mínimo del intervalo dinámico es mayor que el valor de control mínimo del intervalo estático para el segundo de los al menos dos elementos de interacción de usuario.
13. Un sistema de iluminación (500) que comprende:
- una unidad de iluminación multicanal (530), en donde cada canal (B, G, R, FR) de la unidad de iluminación multicanal comprende al menos una fuente de luz (540) para emitir luz que tiene una composición espectral específica para cada canal (CH1:B, CH2:W, CH3:R, CH4, FR), estando la composición espectral asociada con un canal que es diferente de la composición espectral asociada con otro canal, y siendo una salida de luz de cada canal controlable individualmente;
- un controlador (520) para controlar la salida de luz de cada canal de la unidad de iluminación multicanal, basándose en un valor de control con respecto al color asociado con el primer elemento de interacción de usuario; - un dispositivo de interfaz de usuario (510) adaptado para presentar una interfaz de usuario (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-10 para seleccionar el valor de control; y
- una red de comunicación para conectar funcionalmente la interfaz de usuario, el controlador y la unidad de iluminación multicanal.
14. El sistema de iluminación de la reivindicación 13, en donde la unidad de iluminación multicanal comprende al menos tres canales: un primer canal para emitir luz azul, un segundo canal para emitir luz blanca y un tercer canal para emitir luz roja, luz roja intensa o luz roja lejana.
15. Un producto de programa informático que comprende instrucciones que, cuando se ejecutan en un procesador que está funcionalmente acoplado a o comprendido en la interfaz de usuario de las reivindicaciones 1 -10 , hace que el procesador ejecute las etapas del método de las reivindicaciones 11-12.
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