ES2969584T3 - Contenedor, sistema y método de cultivo - Google Patents

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Abstract

Se describe un recipiente de cultivo para uso en un sistema de cultivo. El sistema de cultivo comprende una pluralidad de contenedores dispuestos en pilas, donde al menos uno de los contenedores es un contenedor de cultivo. Las pilas están dispuestas dentro de una serie de montantes que forman un marco y debajo de una rejilla de vías de manipulación de carga. El sistema comprende una serie de medios de iluminación desplegables desde una primera posición adyacente a un contenedor en las pilas hasta una segunda posición encima del contenedor, de modo que la luz emitida por los medios de iluminación se distribuya uniformemente a través del volumen creciente del contenedor. El recipiente de cultivo comprende una base similar a una bandeja y un marco de soporte tipo caja montado encima de la base similar a una bandeja para formar un soporte para disponer la pluralidad de recipientes de cultivo en una pila autoportante. El contenedor de cultivo también comprende una porción de guía colocada a lo largo de lados opuestos en la parte superior de la estructura de soporte tipo caja para guiar los medios de iluminación entre la primera posición y la segunda posición. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Contenedor, sistema y método de cultivo
La presente invención hace referencia a sistemas y métodos de cultivo. Más específicamente, pero no de forma exclusiva, hace referencia a la iluminación para un sistema de cultivo de plantas mecanizado.
La presente solicitud reivindica la prioridad de la solicitud de patente del Reino Unido n.° GB 1615751.3, presentada el 15 de septiembre de 2016. Además, los números de solicitud de patente del Reino Unido GB1606678.9, GB1606684.7 y GB1606679.7 describen materia de estudio relacionada.
Los sistemas y métodos convencionales para cultivar ciertos cultivos son bien conocidos. La mayoría de ellos requieren grandes extensiones de terreno y se deben colocar en ubicaciones adecuadas a las condiciones requeridas para que los cultivos crezcan.
Más recientemente, técnicas de labranza avanzadas, como por ejemplo la hidroponía, han conducido a la capacidad para cultivar cultivos de alta calidad en interiores con una utilización muy elevada de la iluminación, el agua y los fertilizantes. Sin embargo, estos sistemas han sido menos eficientes en términos de aprovechamiento de la tierra, el capital y la mano de obra.
La presente invención describe un método para mejorar drásticamente estos rendimientos.
Algunas actividades comerciales e industriales requieren sistemas que permitan el almacenamiento y la recuperación de un gran número de productos diferentes. Un tipo de sistema conocido para el almacenamiento y la recuperación de artículos de múltiples líneas de productos consiste en disponer los contenedores o recipientes de almacenamiento en pilas unos sobre otros, disponiéndose las pilas en filas. A los contenedores o recipientes de almacenamiento se accede desde arriba, eliminando la necesidad de pasillos entre las filas y permitiendo almacenar más contenedores en un espacio determinado.
Los métodos de manipulación de contenedores apilados en filas son bien conocidos desde hace décadas. Algunos de dichos sistemas, por ejemplo, según se describe en el documento US 2.701.065, de Bertel, comprenden pilas independientes de contenedores dispuestas en filas con el fin de reducir el volumen de almacenamiento asociado al almacenamiento de dichos contenedores, pero proporcionando todavía acceso a un contenedor específico si es necesario. El acceso a un contenedor determinado se hace posible mediante la provisión de mecanismos de elevación relativamente complicados que se pueden utilizar para apilar y retirar determinados contenedores de las pilas. Sin embargo, el coste de estos sistemas es poco práctico en muchas situaciones y se han comercializado principalmente para el almacenamiento y la manipulación de grandes contenedores marítimos.
El concepto de utilizar pilas de contenedores independientes y proporcionar un mecanismo para recuperar y almacenar contenedores específicos se ha desarrollado aún más, por ejemplo, según se describe en el documento EP 0767113 B de Cimcorp. El documento '113 describe un mecanismo para retirar varios contenedores apilados, utilizando un manipulador de cargas robótico en forma de tubo rectangular que se baja alrededor de la pila de contenedores, y que está configurado para poder agarrar un contenedor en cualquier nivel en la pila. De esta manera, se pueden levantar varios contenedores a la vez de una pila. El tubo móvil se puede utilizar para desplazar varios contenedores desde la parte superior de una pila hasta la parte superior de otra pila, o para desplazar contenedores desde una pila hasta una ubicación externa y viceversa. Dichos sistemas pueden ser particularmente útiles cuando todos los contenedores de una misma pila contienen el mismo producto (lo que se conoce como pila de un solo producto).
En el sistema descrito en '113, la altura del tubo tiene que ser al menos tan alta como la altura de la pila más grande de contenedores, de modo que la pila más alta de contenedores se pueda retirar en una sola operación. Por consiguiente, cuando se utiliza en un espacio delimitado como por ejemplo un almacén, la altura máxima de las pilas se restringe por la necesidad de alojar el tubo del manipulador de carga.
El documento EP 1037828 B1 (Autostore), describe un sistema en el que las pilas de contenedores se disponen dentro de una estructura de bastidor. Un sistema de este tipo se ilustra de forma esquemática en las Figuras 1 a 4 de los dibujos adjuntos. Los dispositivos robóticos de manipulación de cargas se pueden desplazar de forma controlada alrededor de la pila sobre un sistema de vías en la superficie superior de la pila.
Otras formas de dispositivos robóticos de manipulación de cargas se describen con más detalle, por ejemplo, en la patente noruega número 317366. Las Figuras 3(a) y 3(b) son vistas esquemáticas en perspectiva de un dispositivo de manipulación de cargas desde la parte trasera y delantera, respectivamente, y la Figura 3(c) es una vista esquemática en perspectiva frontal de un dispositivo de manipulación de cargas que eleva un contenedor.
En el documento GB 2520 104 A (Ocado) se describe un desarrollo adicional de los dispositivos de manipulación de cargas en el que cada manipulador de cargas robotizado cubre sólo un espacio de la red, permitiendo por tanto una mayor densidad de manipuladores de cargas y, por lo tanto, un mayor rendimiento de un sistema de un tamaño determinado.
En dichos sistemas de almacenamiento conocidos, se apilan con una gran densidad un gran número de contenedores. Los contenedores se utilizan de forma convencional para almacenar mercancías para suministrar pedidos de comestibles en línea recogidos por robots. El documento WO 2016/166353 A1 hace referencia a un sistema de almacenamiento en el que las mercancías se almacenan en contenedores y los contenedores se almacenan en pilas por encima de las cuales discurre una red en red de vías sobre la que se desplazan los dispositivos de manipulación de cargas.
Un sistema de este tipo se puede utilizar para cultivar plantas y, de hecho, otros organismos vivos. Un sistema de este tipo se describe en la solicitud de patente del Reino Unido n.° GB 1606678.9 (Ocado Innovation Limited).
El sistema que se describe en las mismas es un sistema de cultivo de tipo almacenamiento vertical que se puede utilizar para cultivar plantas en contenedores individuales, ya que el gran número de contenedores permite la producción en masa de dichos cultivos en una extensión de terreno mucho más pequeña que la que se necesitaría utilizando las técnicas de cultivo convencionales.
La solicitud mencionada anteriormente también describe la capacidad de proporcionar servicios a los contenedores, ya sea de forma individual o por medio del armazón del sistema. En función de los servicios prestados en los contenedores individuales, el contenido se puede supervisar para que los datos relativos al contenido del contenedor se transmitan a un sistema central de procesamiento. Los datos transmitidos pueden proporcionar información sobre el estado del contenedor, el contenido del contenedor o pueden proporcionar información sobre los contenedores adyacentes para supervisar el estado de todo el sistema de almacenamiento. Además, de esta manera, los contenedores se pueden iluminar, calentar o enfriar según lo requiera el contenido específico del contenedor.
Además, la solicitud describe que los contenedores individuales dentro del sistema de almacenamiento se proveen de servicios además de mercancías. Además, los contenedores individuales dentro del sistema de almacenamiento pueden no contener mercancías, pero pueden contener servicios para proporcionar a otros contenedores o para supervisar el estado del sistema.
Para utilizar un sistema de este tipo para cultivar de forma eficaz los cultivos u otros organismos vivos, puede ser necesario que los cultivos u organismos dentro de los contenedores se iluminen por medio de una iluminación de longitud de onda adecuada.
En los sistemas de cultivo verticales conocidos, los cultivos que se realizan normalmente crecen en grandes bandejas con grandes grupos de iluminación montados por encima de las mismas. En el sistema de empaquetado denso descrito anteriormente, la presencia de los cultivos en una serie de contenedores apilados impide la utilización de dichas soluciones de iluminación de gran superficie.
En un sistema que utilice contenedores apilados verticalmente, tiene muchas ventajas poder montar las luces junto a los contenedores e iluminar el interior. El reto es conseguir una distribución uniforme de la luz. Utilizando las paredes del contenedor de cultivo y la superficie inferior del contenedor de arriba, es posible lograr una uniformidad razonable de la luz que permita un suministro constante de luz a las plantas que crecen en el interior del contenedor. El contenedor de más arriba se puede proveer de una cubierta, parte superior o tapadera que comprenda medios de iluminación para reflejar la luz hacia abajo sobre el cultivo colocado por los robots.
El documento EP 0205330 A2 hace referencia a un soporte con paredes laterales y piezas transversales que se extienden entre el borde superior de las paredes para definir una abertura para la recepción de bandejas, en particular bandejas (cajas) de plantas.
De acuerdo con la invención se proporciona el contenedor de cultivo de la reivindicación 1.
De acuerdo con la invención se proporciona además el sistema de cultivo de la reivindicación 8.
De acuerdo con la invención se proporciona además el método de la reivindicación 16.
De esta manera, la presente invención supera los problemas de los sistemas de iluminación de la técnica anterior en las granjas verticales con sistema de apilamiento y proporciona una solución que garantiza una distribución uniforme de la luz en un sistema de contenedores apilados, garantizando un mayor rendimiento de los cultivos, una mayor eficiencia en términos de costes de iluminación y produciendo cultivos no afectados por la direccionalidad de la iluminación.
La invención se describirá a continuación con referencia a los dibujos esquemáticos adjuntos en los que:
La Figura 1 es una vista esquemática en perspectiva de una estructura de bastidor para alojar varias pilas de contenedores en un sistema de almacenamiento;
La Figura 2 es una vista en planta esquemática de parte de la estructura de bastidor de la Figura 1;
Las Figuras 3(a) y 3(b) son vistas esquemáticas en perspectiva, desde la parte trasera y frontal respectivamente, de una forma de un dispositivo robótico de manipulación de cargas para su utilización con la estructura de bastidor de las Figuras 1 y 2, y la Figura 3(c) es una vista esquemática en perspectiva del dispositivo de manipulación de cargas conocido durante su utilización levantando un contenedor;
La Figura 4 es una vista esquemática en perspectiva de un sistema de almacenamiento conocido que comprende varios dispositivos de manipulación de cargas del tipo mostrado en las Figuras 3(a), 3(b) y 3(c), instalados en la estructura de bastidor de las Figuras 1 y 2, junto con un dispositivo de servicio robotizado de acuerdo con una forma de la invención.
La Figura 5 es una vista esquemática en perspectiva de una forma de sistema de cultivo, comprendiendo el sistema una serie de pilas de contenedores situados dentro de un armazón, pudiéndose retirar los contenedores individuales de las pilas mediante manipuladores de cargas (no mostrados), comprendiendo el sistema además medios de recogida robóticos para recoger las plantas que crecen en los contenedores almacenados en el sistema de cultivo;
Las Figuras 6a, 6b, 6c son vistas esquemáticas en perspectiva de una forma de contenedor para su utilización en el sistema de cultivo de la Figura 5, comprendiendo el contenedor medios de iluminación
La Figura 7 es una vista esquemática en perspectiva de una parte del sistema de la Figura 5 que muestra los montantes del armazón del sistema de almacenamiento, portando los montantes varios paneles deslizantes montados con capacidad de desplazamiento en los montantes, pudiéndose desplazar los paneles desde una primera posición no operativa dentro del armazón hasta una segunda posición operativa, en donde en la segunda posición los paneles se sitúan dentro de contenedores individuales;
La Figura 8 es una vista esquemática en perspectiva de una parte del sistema de la Figura 5 que muestra los montantes del armazón del sistema de almacenamiento con los contenedores apilados dentro de los montantes, estando los paneles de la Figura 7 en la segunda posición operativa dentro de los contenedores;
La Figura 9 es una vista esquemática, en perspectiva y en primer plano, de una forma de mecanismo para desplazar los paneles desde la primera posición dentro de los montantes hasta la segunda posición dentro del contenedor, comprendiendo el mecanismo un mecanismo de tornillo sin fin; y
La Figura 10 es una vista frontal esquemática de otra forma de la invención que muestra los medios de iluminación capaces de lograr una distribución uniforme de la luz a través de cada contenedor dentro de una pila dentro del sistema.
Según se muestra en las Figuras 1 y 2, los contenedores apilables, conocidos como contenedores 10, se apilan unos sobre otros para formar pilas 12. Las pilas 12 se disponen en una estructura de armazón 14 en un entorno de almacenamiento o fabricación. La Figura 1 es una vista esquemática en perspectiva de la estructura de bastidor 14, y la Figura 2 es una vista de arriba abajo que muestra una sola pila 12 de contenedores 10 dispuestos dentro de la estructura de bastidor 14. Cada contenedor 10 normalmente contiene varios artículos de producto (no mostrados), y los artículos de producto dentro de un contenedor 10 pueden ser idénticos, o pueden ser de diferentes tipos de producto en función de la aplicación.
La estructura de armazón 14 comprende varios elementos montantes 16 que soportan los elementos horizontales 18, 20. Un primer conjunto de elementos horizontales paralelos 18 se dispone de forma perpendicular a un segundo conjunto de elementos horizontales paralelos 20 para formar varias estructuras de red horizontales soportadas por los elementos montantes 16. Los elementos 16, 18, 20 normalmente se fabrican de metal. Los contenedores 10 se apilan entre los elementos 16, 18, 20 de la estructura de bastidor 14, de modo que la estructura de bastidor 14 protege contra el desplazamiento horizontal de las pilas 12 de contenedores 10, y guía el desplazamiento vertical de los contenedores 10.
El nivel superior de la estructura de bastidor 14 incluye raíles 22 dispuestos en forma de red a través de la parte superior de las pilas 12. Con referencia adicional a las Figuras 3 y 4, los raíles 22 soportan varios dispositivos robóticos de manipulación de cargas 30. Un primer conjunto 22a de raíles paralelos 22 guía el desplazamiento de los dispositivos de manipulación de cargas 30 en una primera dirección (X) a través de la parte superior de la estructura de bastidor 14, y un segundo conjunto 22b de raíles paralelos 22, dispuesto de forma perpendicular al primer conjunto 22a, guía el desplazamiento de los dispositivos de manipulación de cargas 30 en una segunda dirección (Y), perpendicular a la primera dirección. De esta manera, los raíles 22 permiten el desplazamiento de los dispositivos de manipulación de cargas 30 en dos dimensiones en el plano X-Y, de modo que un dispositivo de manipulación de cargas 30 se pueda desplazar a su posición por encima de cualquiera de las pilas 12.
Cada dispositivo de manipulación de cargas 30 comprende un vehículo 32 que se dispone para desplazarse en las direcciones X e Y sobre los raíles 22 de la estructura de bastidor 14, por encima de las pilas 12. Un primer conjunto de ruedas 34, formado por un par de ruedas 34 en la parte delantera del vehículo 32 y un par de ruedas 34 en la parte trasera del vehículo 32, se disponen para acoplarse a dos raíles adyacentes del primer conjunto 22a de raíles 22. Del mismo modo, un segundo conjunto de ruedas 36, formado por un par de ruedas 36 a cada lado del vehículo 32, se disponen para acoplarse con dos raíles adyacentes del segundo conjunto 22b de carriles 22. Cada conjunto de ruedas 34, 36 se puede levantar y bajar, de modo que el primer conjunto de ruedas 34 o el segundo conjunto de ruedas 36 se acople con el respectivo conjunto de raíles 22a, 22b en cualquier momento.
Cuando el primer conjunto de ruedas 34 se acopla con el primer conjunto de raíles 22a y el segundo conjunto de ruedas 36 se levanta de los raíles 22, las ruedas 34 se pueden accionar, por medio de un mecanismo de accionamiento (no mostrado) alojado en el vehículo 32, para desplazar el dispositivo de manipulación de cargas 30 en la dirección X. Para desplazar el dispositivo de manipulación de cargas 30 en la dirección Y, el primer conjunto de ruedas 34 se levanta de los raíles 22, y el segundo conjunto de ruedas 36 se baja para que se acople con el segundo conjunto de raíles 22a. Se puede entonces utilizar el mecanismo de accionamiento para impulsar el segundo conjunto de ruedas 36 para lograr el desplazamiento en la dirección Y.
De esta manera, uno o más dispositivos robóticos de manipulación de cargas 30 se pueden desplazar por la superficie superior de las pilas 12 en la estructura de bastidor 14 bajo el control de un sistema central de recogida (no mostrado). Cada dispositivo robótico de manipulación de cargas 30 se provee de medios para levantar uno o más contenedores o recipientes de la pila para acceder a los productos requeridos. De esta manera, se puede acceder a múltiples productos desde múltiples ubicaciones en la red y las pilas en cualquier momento.
La Figura 4 muestra un sistema de almacenamiento típico según se describió anteriormente, teniendo el sistema varios dispositivos de manipulación de cargas 30 activos en las pilas 12.
Las Figuras 1 y 4 muestran los contenedores 10 en pilas 12 dentro de un sistema de almacenamiento. Se apreciará que puede haber un gran número de contenedores en cualquier sistema de almacenamiento dado. La Figura 5 muestra un sistema de cultivo basado en el sistema de almacenamiento de la técnica anterior representado en las Figuras 1 a 4. En el sistema de cultivo, los contenedores de cultivo 110 están adaptados para que sean adecuados para el cultivo de plantas u otros organismos vivos. Por ejemplo, cada contenedor de cultivo 110 puede comprender un medio de cultivo.
La Figura 5 muestra una parte del sistema de cultivo descrito anteriormente. En aras de la claridad, sólo se muestra una parte de la estructura de armazón con un número representativo de contenedores 110 mostrados en una pila 12 dentro del armazón 14. Una parte de los contenedores 110 situados dentro del sistema comprende medios de cultivo sólo en preparación para su utilización. Una parte de los contenedores 110 en el sistema comprenden plantas que se han vuelto demasiado grandes para el régimen de separación con el que se plantaron originalmente.
Se puede proporcionar un dispositivo robótico de recogida 100 para automatizar por completo esta tarea. Sin embargo, se apreciará que la tarea se pueda llevar a cabo de forma manual por operarios en el área de servicio del sistema de cultivo.
Cada contenedor de cultivo 110 consta de una base en forma de bandeja con un armazón de soporte dispuesto por encima para permitir que los contenedores de cultivo 110 se apilen. Dichos contenedores de cultivo 110 permiten que la copa de crecimiento de la planta sea accesible a través de los lados de la estructura del contenedor. Cuando los contenedores se apilan, son los montantes de las esquinas del contenedor los que soportan la carga de cualquier contenedor apilado por encima de cualquier contenedor dado. Por consiguiente, no es necesario que los contenedores tengan lados fijos o rígidos. Se apreciará que los contenedores de cultivo 110 puedan comprender lados o lados parciales para impedir que los cultivos crezcan fuera del volumen del contenedor de cultivo 110.
Las Figuras 6a, 6b y 6c muestran una forma de contenedor de cultivo 110 adaptada para que sea adecuada para el cultivo de plantas. Las plantas se cultivan en medios de cultivo 13, como por ejemplo esteras o sustrato, situados en los contenedores 110. Por debajo de la estera 13, el contenedor puede incluir un depósito 54 (no mostrado), conteniendo el depósito agua y/o alimento para plantas adecuado para la planta que se cultiva en el contenedor.
Los contenedores 110 se mantienen apilados mediante superficies de cooperación en contenedores 110 adyacentes. Los contenedores 110 comprenden además medios de conexión 40 colocados en las superficies de cooperación previstas de los contenedores 110. Los medios de conexión 40 pueden comprender capas conductoras de la electricidad depositadas en las superficies de cooperación de los contenedores 10 o pueden comprender contactos cargados con resortes o resortes como contactos o cualquier otro medio de conexión capaz de transportar la energía entre dos o más contenedores 10. Además, los medios de conexión 40 pueden comprender contactos de caucho cargados con carbono capaces de transportar señales entre dos o más contenedores 10 cooperantes en una pila.
Los medios de conexión 40 mostrados comprenden conectores de enclavamiento liberables capaces de transportar energía, fluidos (como por ejemplo agua y fertilizantes) y otros servicios o suministros requeridos en el sistema de cultivo de plantas
Los contenedores 110 individuales pueden comprender medios de suministro de energía eléctrica para suministrar energía, por ejemplo, a medios de calentamiento, medios de enfriamiento, medios de registro de datos, medios de comunicación y/o medios de iluminación 60. Cada contenedor 110 individual puede comprender además medios de control de la energía para controlar la energía del o de cada servicio y controlar la energía de otros contenedores 10 de la pila 12 si la energía se debe transmitir a los contenedores 10 adyacentes de la pila 12. Se apreciará que los contenedores 10 que comprenden medios de control de la energía y de control no se limiten a alimentar calentadores, enfriadores o luces. Cualquier cosa que requiera energía puede utilizar los medios de suministro de energía eléctrica. Los medios de suministro de energía pueden comprender baterías o medios para transmitir energía desde una fuente externa a través de los medios de conexión 40 de los contenedores 10 o por medio de los montantes 16 de la estructura de armazón. También se pueden utilizar métodos de transmisión de energía sin contacto, por ejemplo inducción magnética o inducción por radiofrecuencia y métodos ópticos.
La Figura 6 muestra en detalle un contenedor 10 adecuado para el cultivo de medios vegetales. El contenedor 10 comprende medios de iluminación 60 que pueden irradiar luz de una longitud de onda predeterminada adecuada para el crecimiento de un cultivo deseado. Además, el contenedor 110 comprende medios de suministro de fluido 52 que, cuando se activan, pueden rociar una cantidad predeterminada de agua sobre los cultivos que crecen en el contenedor 110. La alimentación de los medios de iluminación 60 y el suministro de fluido a los medios de aspersión 52 es conducida a través del contenedor 10 por medio de medios de conducción 17 que discurren a lo largo de uno de los lados del contenedor 10. El contenedor 110 está provisto además de medios de conexión 40 para permitir que los servicios se dirijan hacia arriba por una pila 12 de contenedores 10 cuando los contenedores 10 están situados en el sistema de cultivo.
Se apreciará que, aunque en las Figuras 6 los medios de conducción se muestran montados en el contenedor 10, es posible formar un contenedor 10 de tal forma que el contenedor comprenda molduras adecuadas para actuar como medios de conducción 17.
Las Figuras 6a a 6c muestran otras formas de contenedor 110 de la pila 12, comprendiendo el contenedor 10 diversas configuraciones de medios de iluminación 60. Según se muestra en las Figuras 6a y 6b, los medios de iluminación 60 pueden comprender una tapadera que contiene bombillas adecuadas, LED o cualquier otra forma adecuada de iluminación 60. La tapadera se puede fijar al contenedor 10 de forma que se pueda retirar y plegarse durante la retirada del contenedor 10 de la pila 12.
Como alternativa, según se muestra en la Figura 6c, los medios de iluminación 60 se pueden proporcionar en la base de un contenedor 110 para iluminar el contenedor 110 que se encuentra debajo en la pila 12.
La Figura 7 muestra una forma alternativa de disposición de la iluminación de acuerdo con la invención. La Figura 7 muestra una parte del sistema de cultivo que comprende los montantes del armazón 14. Dentro del armazón 14 hay pilas 12 de contenedores de cultivo 110. Los contenedores de cultivo 110 son del tipo que comprende una base en forma de bandeja y un armazón de soporte de tipo caja montado por encima para formar un soporte para el contenedor de cultivo 110 en la pila 12.
Se apreciará que el armazón tipo caja del contenedor de cultivo 110 pueda comprender una estructura distinta montada de forma fija en la bandeja o pueda comprender una estructura formada de forma integral con la base en forma de bandeja.
El contenedor de cultivo 110 comprende además una parte de guía 114' colocada a lo largo de dos de los lados cortos del contenedor de cultivo 110 en la parte superior de la estructura de soporte tipo caja. Los montantes del armazón del sistema de cultivo 14 comprenden además una parte de guía 114 que discurre, en esencia, paralela a los montantes. La parte de guía 114 de los montantes y la parte de guía 114' del contenedor de cultivo 110 se colocan de tal forma que cuando un contenedor de cultivo 110 se sitúa dentro de una pila 12 dentro del armazón 14, las dos partes de guía 114, 114' se alinean. Las dos partes de guía 114, 114' se unen por una parte curva de guía formada o montada en la parte de guía 114 de los montantes.
Varios elementos de panel 113 se disponen dentro de las partes de guía 114, 114' y se pueden desplazar a lo largo de las partes de guía 114 en los montantes y dentro de las partes de guía 114' dentro del contenedor 110. Los elementos de panel 113 comprenden medios de iluminación 60 que pueden emitir luz de longitudes de onda adecuadas para el cultivo o planta en el contenedor de cultivo 110.
La Figura 7 muestra los elementos de panel 113 que comprenden medios de iluminación 60 situados dentro de la parte de guía 114 en los montantes. Los elementos de panel 113 de la Figura 7 se colocan en una primera posición en la que la superficie de cada uno de los elementos de panel 113 que comprenden los medios de iluminación 60 es, en esencia, paralela a un lado largo de un contenedor de cultivo 110. Los medios de iluminación 60 pueden estar inoperativos cuando se encuentran en esta posición. Como alternativa, si los medios de iluminación 60 se pueden operar en esta posición, los contenedores de cultivo 110 se pueden iluminar desde el lateral en el caso de que los contenedores de cultivo 110 no comprendan lados fijos u opacos.
Los montantes comprenden además un mecanismo de accionamiento 115 tal como, sólo a modo de ejemplo, un mecanismo de tornillo sin fin. El mecanismo de tornillo sin fin comprende una varilla roscada 116 montada en los montantes y medios de acoplamiento 117 para acoplar los elementos de panel cuando se sitúan en las guías 114 en el montante. Los medios de acoplamiento 117 se desplazan por medio del tornillo sin fin para desplazar los paneles 113 que comprenden los medios de iluminación 60 desde la primera posición dentro de la parte de guía 114, en esencia, paralela a los montantes, a la segunda posición dentro del contenedor 110 donde los medios de panel 113 que comprenden los medios de iluminación 60 son, en esencia, perpendiculares a los montantes del armazón 14. El mecanismo 115 se muestra con más detalle en la Figura 9.
Durante la utilización, los elementos de panel 113 que comprenden los medios de iluminación 60 se desplazan desde la posición mostrada en la Figura 7 hasta la posición mostrada en la Figura 8 mediante el accionamiento del mecanismo de tornillo sin fin. El mecanismo 115 se acopla a los medios de cinta (no mostrados) situados dentro de las partes de guía 114, 114' en las que se montan los paneles 113 y actúa de forma que desplaza los paneles hacia arriba en la guía 114 sobre los montantes, alrededor de la curva y a lo largo de la guía 114' situada dentro del contenedor de cultivo 110. Cuando los elementos de panel 113 se sitúan en las guías 114' dentro del contenedor de cultivo 110 según se muestra en la Figura 8 , las superficies emisoras de los medios de iluminación 60 se disponen hacia el volumen de cultivo 122 del contenedor 110. En esta segunda posición, los medios de iluminación 60 se activan y actúan para iluminar las plantas o cultivos contenidos en el volumen del contenedor de manera uniforme.
El mecanismo 115 se puede operar en respuesta a una señal recibida desde un dispositivo de manipulación de cargas (no mostrado) que se coloca por encima de una determinada pila 12 de contenedores de cultivo 110.
Como alternativa, el mecanismo se puede accionar mediante el dispositivo de manipulación de cargas 30 por medio de los medios de localización y accionamiento adecuados 118 situados en la parte superior de los montantes. Además, se apreciará que el mecanismo 115 se pueda operar bajo control remoto desde un centro de control (no mostrado).
De esta manera, los contenedores de cultivo 110 se pueden iluminar desde arriba para facilitar la distribución uniforme de la luz y permitir que los cultivos y las plantas crezcan de manera, en esencia, vertical, eliminando de este modo el problema de que los cultivos y las plantas crezcan de manera desigual o en ángulo con respecto al montante causado por la direccionalidad de la iluminación. Además, los medios de iluminación 60 se pueden desplegar cuando se necesiten y se pueden devolver a una posición de almacenamiento dentro de las guías 114 en los montantes cuando no se necesiten. Más particularmente, las luces se pueden volver a esta posición de almacenamiento cuando un contenedor de cultivo 110 se vaya a retirar de una pila mediante un dispositivo de manipulación de cargas 30 que opere sobre las vías colocadas por encima del armazón 14.
Se apreciará que, aunque el ejemplo anterior y las figuras se describen con los elementos de panel 113 y los medios de iluminación 60 colocados junto al borde largo del contenedor 110, el sistema funcionará de una manera similar con los medios de iluminación 60 colocados a lo largo del borde corto del contenedor 110. En efecto, el sistema funcionará si los contenedores 110 tienen una sección transversal cuadrada y los elementos de panel y los medios de iluminación se colocan en cualquier borde.
Se apreciará además que los medios de iluminación 60 no necesiten comprender medios de iluminación específicos en una serie de paneles 113, sino que pueden comprender un único medio de iluminación en una estructura de tipo placa flexible.
En una forma de realización alternativa de la invención, según se muestra en la Figura 10, el contenedor de cultivo 110 comprende una base en forma de bandeja que tiene una estructura de soporte tipo caja montada sobre la misma. La estructura tipo caja, junto con la base en forma de bandeja, definen un volumen de cultivo 122 en el que se forma la copa de las plantas. Cada contenedor de cultivo 110 comprende una estructura superior o tapadera 120 que comprende un material plástico capaz de reflejar o refractar la luz en el interior del mismo. Por ejemplo, la estructura superior o tapadera 120 puede comprender PMMA, policarbonato o poliestireno o cualquier otro material adecuado. La tapadera o estructura superior 120 se puede colocar en la parte superior de cada contenedor de cultivo o, de forma alternativa, puede formar la base de cada contenedor de cultivo 110, siendo de este modo capaz de iluminar el contenedor de cultivo 110 por debajo. Se apreciará que una tapadera o estructura superior 120 se pueda retirar de forma independiente del contenedor superior 110 mediante el dispositivo de manipulación de cargas 30, en particular en el ejemplo en el que la base de los contenedores 110 comprende los medios de iluminación 60. En este ejemplo, el contenedor 110 de más arriba requeriría una tapadera individual 120 para llevar a cabo la función de iluminación.
Se apreciará que la tapadera 120 se pueda retirar de forma independiente del contenedor 110 de más arriba mediante un primer dispositivo de manipulación de cargas 30, utilizándose posteriormente un segundo dispositivo de manipulación de cargas 30 para levantar el contenedor de cultivo 110 de más arriba de la pila. Sin embargo, los dispositivos de manipulación de cargas 30 individuales se pueden proveer con medios de elevación adecuados para levantar primero una tapadera 120, desconectando de este modo la tapadera y el grupo de luces de cualquier suministro de energía eléctrica, levantando los medios de elevación posteriormente el contenedor de cultivo 110. Además, se apreciará que los dispositivos de manipulación de cargas 30 individuales se puedan proveer con medios de elevación adecuados para levantar el contenedor 110 con la tapadera 120 in situ, en este ejemplo, estando el dispositivo de manipulación de cargas 30 provisto con medios para alimentar el grupo de iluminación en la tapadera 120 para mantener la continuidad de la iluminación si es necesario.
Aunque el ejemplo mostrado en la Figura 10 muestra una estructura superior 120 de sección transversal rectangular, se apreciará que una estructura con forma puede mejorar las propiedades de reflexión y permitir que se refleje más luz y se disperse menos fuera de la estructura. De forma ventajosa, la provisión de una estructura superior/de tapadera/de base 120 transparente permite que el contenido del volumen de cultivo 122 se inspeccione visualmente por un operario o por medio de una cámara en un dispositivo de manipulación de cargas o dentro del sistema de cultivo.
Se apreciará que la estructura superior/de tapadera/de base 120 pueda comprender una superficie de espejo (no mostrada) de tal forma que toda la radiación que incida sobre la misma se refleje hacia el volumen de cultivo 122.
Los medios de iluminación 60, como por ejemplo los LED que emiten luz de una longitud de onda predeterminada o de varias longitudes de onda predeterminadas, se montan a un lado de las estructuras de tapadera o de base, de tal forma que la radiación emitida incida en la estructura superior/de tapadera/de base de plástico 120 e ilumine los bordes del material, siendo la luz refractada y reflejada y emitida de una manera uniforme sobre la copa de cultivo de las plantas o cultivos.
De esta manera, se consigue una distribución uniforme de la iluminación, manteniendo una posición fija de la iluminación en el lateral del contenedor de cultivo 110.
En combinación con los mecanismos de iluminación descritos anteriormente, los contenedores 110 individuales pueden comprender además otros servicios, por ejemplo, medios de registro de datos y medios de comunicación para transmitir los datos registrados a un dispositivo central de registro de datos remoto. Los medios de registro de datos comprenden detectores adecuados para supervisar las condiciones del contenedor 10, por ejemplo, la temperatura, cualquier emisión de gas, por ejemplo, como resultado de la descomposición de la fruta, y la humedad. Los medios de registro de datos y los medios de comunicación permiten supervisar el contenido y el estado de cada uno de los contenedores 10. Además, el conocimiento de información sobre contenedores 10 específicos en las pilas 12 del sistema permite supervisar el estado del sistema de almacenamiento en su conjunto. Se apreciará que el tipo y el método de comunicación puedan ser, pero no tienen por qué restringirse a WiFi. Se puede utilizar cualquier forma adecuada de protocolo o método de comunicación.
Los contenedores 110 individuales de la pila 12 pueden comprender además medios de calentamiento y/o enfriamiento y medios de supervisión de la temperatura para supervisar la temperatura en el contenedor 10. Los medios de calentamiento pueden comprender un flujo de fluido caliente por medio de medios directos, por ejemplo, aire caliente, o medios indirectos, por ejemplo, medios de radiadores, o pueden comprender además calentadores eléctricos o calentadores por inducción electromagnética.
Los medios de enfriamiento pueden comprender enfriadoras Peltier o pueden comprender el flujo de fluido frío por medio de medios directos, por ejemplo, aire frío o por medio de medios indirectos, por ejemplo, medios de radiadores, incluyendo hielo fluido impulsado por compresor.
De esta manera, las temperaturas de cada uno de los contenedores 110 se pueden controlar y variar dependiendo del contenido de cada contenedor 110. Si se necesita enfriar el contenido del contenedor, entonces el contenedor individual puede tener una temperatura de 5 grados C mantenida en lugar de requerir que una parte de las pilas 12 en el sistema de almacenamiento se mantenga a una temperatura predeterminada mediante calentadores y enfriadoras separados. Se apreciará que estos son sólo ejemplos y que se puede utilizar cualquier forma adecuada de calentador o enfriadora para lograr el efecto deseado.
Puede ser preferible que el aire se sople a través de los contenedores 10 dentro de las pilas 12 del sistema de cultivo de plantas. Esto se puede lograr generando un flujo de aire en todo el sistema, ya sea utilizando ventiladores u otros medios de flujo de aire.
Se apreciará que los montantes 16 de la red del sistema de cultivo puedan transportar cualquiera de los servicios mencionados en la presente memoria o servicios alternativos para continuar su transmisión a los contenedores 10 mediante hilos, cables o tuberías o cualesquiera otros medios adecuados.
Los números de solicitud de patente del Reino Unido GB1606678.9, GB1606684.7 y GB1606679.7 detallan sistemas y métodos de conducción de servicios a través de contenedores 10 y estructuras de armazón 14.
Dada la naturaleza altamente automatizada y controlada del sistema, se prevé un gran número de usos. Algunos de ellos se describen a continuación, pero no se deben considerar restrictivos.
El sistema se puede utilizar para el desarrollo de nuevas variantes de plantas, por ejemplo, o si se están estableciendo las condiciones óptimas de crecimiento para determinadas variantes, entonces la utilización del sistema requerirá una supervisión continua y todas las condiciones dentro de cada contenedor requerirán la comprobación de diferentes parámetros y la inspección periódica del contenido. La cantidad de agua, los nutrientes y la luz se deberán supervisar de cerca y variarse en consecuencia. Para ello será necesario retirar, inspeccionar y sustituir muchos contenedores a intervalos. Esto se puede lograr de forma ventajosa en el presente sistema, ya que el proceso de detección, supervisión y retirada de los contenedores 10 del sistema está muy automatizado.
Si el sistema se va a utilizar para la producción en masa de determinadas plantas o cultivos, es necesario minimizar el coste de producción y, por consiguiente, se habrán establecido previamente los parámetros necesarios para un crecimiento óptimo. Por consiguiente, la iluminación, el agua, los nutrientes y la temperatura necesarios para cada planta o variedad de cultivo se fijarán al principio del ciclo de crecimiento. Los contenedores sólo se retirarán del sistema de almacenamiento cada 3 a 10 días para que las plántulas se vuelvan a espaciar y, a continuación, en última instancia, se cosechen y se vuelvan a sembrar los contenedores 10.
De forma ventajosa, es posible que ambos tipos de usos tengan cabida en un único sistema de almacenamiento. Una parte de los contenedores 10 puede contener cultivos para la producción en masa, y otra parte de los contenedores puede contener productos en desarrollo o nuevas variantes en fase de supervisión y establecimiento de protocolos de crecimiento óptimos.
Se apreciará que una parte del sistema se pueda dividir por medios de partición adecuados
En los ejemplos descritos en la presente memoria, se apreciará que no todos los contenedores 110 comprenden todos los servicios descritos. Además, algunos contenedores, en particular si se utilizan para la producción en masa, pueden no requerir más servicios que los niveles adecuados de luz, agua y nutrientes. Por el contrario, en el caso de los contenedores 110 que se utilizan en la investigación y el desarrollo o en los ensayos, es posible que se necesiten más medios de detección y supervisión en cada contenedor.
En el caso de un contenedor de investigación y desarrollo, a intervalos regulares el contenedor o contenedores 10 se retiran de las pilas 12 mediante el dispositivo de manipulación de cargas 30 y se llevan a un puerto de inspección dentro del sistema. Se comprueba el estado de las plantas y se añaden nutrientes o agua al contenedor según sea necesario. Si las plantas dentro del contenedor todavía necesitan tiempo para alcanzar la madurez, el contenedor 10 se devuelve a las pilas 12. Si la planta ha crecido lo suficiente y el cultivo está maduro, las plantas o los cultivos se retiran y el contenedor 10 se limpia y se vuelve a plantar y, a continuación, se devuelve a las pilas 12.
En el caso de la producción en masa, los contenedores 10 pertinentes pueden no retirarse para su inspección, sino que se pueden retirar sólo cuando se espere que el cultivo haya alcanzado la madurez.
Los medios de detección proporcionados dentro de los contenedores 10, supervisan el estado de las plantas que crecen en los mismos. Aunque se puede utilizar un programa de mantenimiento de las plantas en los contenedores 10, se apreciará que los detectores puedan activar la retirada de un contenedor 10 de las pilas 12 fuera del programa de mantenimiento. Por ejemplo, si un contenedor 10 contiene setas en crecimiento, pero las setas están demasiado maduras, un detector puede detectar un gas asociado a la maduración de los alimentos y el contenedor 10 se puede retirar fuera del programa de mantenimiento para su inspección.
Algunos invernaderos funcionan en una atmósfera con niveles elevados de CO2. Se apreciará que, en estas situaciones, los medios de detección de gas adecuados fueran capaces de supervisar y controlar los niveles de CO2 en consecuencia.
Se apreciará que muchos cultivos puedan crecer en dichos invernaderos mecanizados. Entre ellos se encuentran, entre otros, las setas, los chiles, las hierbas y las lechugas. En algunos lugares, donde la energía es abundante pero el agua es escasa, este tipo de sistema también se podría utilizar para cultivar cereales y otras formas de vida. Aunque las formas de realización descritas en este caso hacen referencia principalmente al crecimiento de plantas, ya sea para la producción en masa o para fines de investigación y desarrollo, se apreciará que cualquier organismo vivo, planta, animal u hongo se pudiera cultivar en un sistema de almacenamiento de este tipo. Por ejemplo, el sistema de almacenamiento se podría utilizar para el crecimiento de peces, pollos, ostras y langostas. Además, el sistema se podría utilizar para ensayos de alimentos genéticamente modificados, ensayos farmacéuticos, el almacenamiento de vino que necesita condiciones específicas de maduración o queso que necesita un control cuidadoso de la temperatura y la humedad.
Una de las ventajas de este sistema de cultivar cultivos, es que se pueden cultivar múltiples cultivos en una sola ubicación, ya que diferentes contenedores 10 pueden contener diferentes cultivos. Además, al cultivar las plantas en los contenedores 10 se impide la propagación de enfermedades a través de un gran cultivo, ya que las enfermedades, las plagas, los hongos u otros problemas relacionados con las plantas se limitarán a los contenedores 10 individuales. Si bien se debería poder limitar la infestación del entorno exterior a través de filtros en el almacén del sistema, cualquier incumplimiento de esto se podría contener en los contenedores individuales, de tal forma que los "problemas relacionados con las plantas" se podrían minimizar.
Se apreciará que el sistema de cultivo comprenda un gran número de contenedores 10 dispuestos en pilas 12. En una forma de realización de la invención, el sistema de almacenamiento comprende contenedores 10 de diferentes categorías dispersos dentro del sistema. Por ejemplo, puede haber contenedores 10 vacíos, contenedores 10 que cultiven plantas, contenedores 10 que contengan mercancías a almacenar, contenedores que contengan servicios como por ejemplo fuentes de suministro de energía o medios de comunicación, contenedores 10 que comprendan medios de calentamiento, contenedores 10 que comprendan medios de enfriamiento, contenedores 10 que comprendan mercancías que requieren líquidos y/o luz.
Se apreciará que algunos contenedores 10 puedan contener uno o más de los servicios o dispositivos mencionados anteriormente. Por ejemplo, un contenedor 10 con un depósito 54 también se puede proveer de medios de iluminación 60.
Los medios de iluminación 60 pueden adoptar la forma de luces LED o tubos fluorescentes o cualquier otra forma de iluminación adecuada.
La provisión de medios de registro de datos y supervisión del estado en los contenedores 10 dentro de las pilas 12 permite generar un mapa del estado y la topografía del sistema que no sería posible de otro modo a menos que se retiren y examinen contenedores 10 específicos.
Además, la prestación de servicios a contenedores 10 individuales específicos, ya sea por medio de los montantes 16 o por medio de los contactos contenedor a contenedor, permite que las mercancías que tienen diferentes requisitos se almacenen dentro del mismo sistema de almacenamiento sin tener que recurrir a dividir el sistema en partes y separar las mercancías con diferentes requisitos en secciones separadas de la red.
Además, las conexiones entre los contenedores 10 y las comunicaciones entre los contenedores 10 y las pilas 12 generarán una base de conocimiento del sistema de almacenamiento en tiempo real que ayudará, por ejemplo, en caso de un corte de energía, que asistirá a una posible recuperación de desastres. La alternativa sería vaciar todos los contenedores y reconstruir la pila, lo que sería ineficiente y costoso.
Se apreciará que todos los contenedores 10 se puedan retirar de las pilas 12 mediante los dispositivos de manipulación de cargas 30. Ningún contenedor 10 está fijo en una posición y todos los contactos se pueden realizar y romper entre los contenedores 10. Además, los contenedores 10 que requieren servicios que pasan a través de los montantes 16 no se fijan a los montantes 16 de ninguna manera. Se puede utilizar cualquier conexión de conexión y desconexión adecuada.
Además, se apreciará que los contenedores individuales puedan recibir un servicio, una selección de servicios o todos los servicios descritos. Además, los servicios enumerados no se deben considerar restrictivos. Se puede considerar cualquier forma de servicio que se pueda transportar o transmitir a un contenedor 10.
En una forma de realización de la invención, dada sólo a título de ejemplo, los contenedores 110 comprenden bandejas en las que se cultivan las plantas. Las bandejas miden aproximadamente 1000 x 1400mm. Las bandejas comprenden un bastidor lo suficientemente alto como para permitir que las plantas crezcan hasta su altura natural de cosechado. En la forma de realización específica, las bandejas se apilan hasta 20 m de altura o más. Cada bandeja se ilumina, ya sea con luces unidas al bastidor superior de la bandeja, desde la base de la bandeja anterior o con luces en la red, según se muestra sólo en forma de ejemplo en las Figuras 6a a 6c anteriores. Todo el procesamiento (plantación, cosecha, poda, pulverización y posiblemente riego) se lleva a cabo en estaciones de trabajo especializadas con buena ergonomía y posiblemente robots u otro tipo de automatización.
Se apreciará que se puedan utilizar varios grupos de iluminación diferentes. Por ejemplo, se pueden utilizar diferentes grupos durante la parte inicial del crecimiento de la planta como durante el final del crecimiento de la planta. En las fases iniciales, sería preferible concentrar toda la luz en la planta y reducir el desperdicio de iluminación del sustrato circundante. Se pueden utilizar grupos distintos o apagar una parte de las luces. Por consiguiente, los medios de iluminación 60 se pueden desplazar con respecto al cultivo que crece en el contenedor 10. Por ejemplo, si el cultivo crece en altura, el nivel de los medios de iluminación 60 se puede elevar y bajar con respecto a la altura del cultivo en el contenedor 110. Además, los contenedores de cultivo 110 se pueden proveer de collarines separadores para permitir el aumento del volumen de cultivo del contenedor de cultivo 110. Se apreciará que las partes superiores o tapaderas 120 se puedan adecuar para cooperar con dichos collarines separadores o viceversa, pudiéndose separar los medios de iluminación de los collarines separadores y pudiéndose sustituir en los contenedores de cultivo 110 si es necesario. Se apreciará que los collarines separadores se puedan apilar en los contenedores de cultivo 110 y viceversa y que las tapaderas o partes superiores 120 se puedan ajustar a los contenedores 110 o a los collarines separadores.
También se apreciará que se puedan utilizar múltiples longitudes de onda de luz en cualquier momento o se puedan utilizar longitudes de onda específicas en una secuencia predeterminada. En los dos ejemplos anteriores, los medios de iluminación 60 pueden comprender múltiples fuentes de luz individuales en un grupo o pueden comprender medios de iluminación que se puedan intercambiar cuando se utilizan.
En otra forma de realización, las plantas pueden crecer boca abajo y ser iluminadas desde abajo.
Ventajosamente, esto reduciría la energía gastada por la planta para mover el agua y los nutrientes contra la gravedad y puede hacer que algunas especies crezcan más rápido.
Muchas variaciones y modificaciones no descritas de forma explícita anteriormente también son posibles sin apartarse del alcance de la invención tal como se define en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (16)

REIVINDICACIONES
1. Un contenedor de cultivo (110) para su utilización en un sistema de cultivo en el que varios contenedores de cultivo (110) se disponen en pilas (12) dentro de una serie de montantes (16) que forman un armazón (14), y por debajo de una red de vías de manipulación de cargas, comprendiendo el sistema de cultivo una serie de medios de iluminación (60), pudiéndose despleglar los medios de iluminación desde una primera posición adyacente a un contenedor de cultivo dado (110) en las pilas (12) hasta una segunda posición por encima del contenedor de cultivo dado (110), de tal forma que la luz emitida por los medios de iluminación se distribuya uniformemente por el volumen de crecimiento del contenedor de cultivo dado (110), comprendiendo el contenedor de cultivo (110):
una base en forma de bandeja;
un armazón de soporte tipo caja montada por encima de la base en forma de bandeja para formar un soporte que permita disponer los varios contenedores de cultivo en una pila autoportante (12); y
una parte de guía (114') colocada a lo largo de lados opuestos en la parte superior de la estructura de soporte tipo caja para guiar los medios de iluminación (60) entre la primera posición y la segunda posición,
en donde la parte de guía (114') del contenedor de cultivo se configura de tal forma que cuando el contenedor de cultivo está situado dentro de una pila (12) dentro del armazón (14) del sistema de cultivo, la parte de guía (114') del contenedor de cultivo se alinea con una parte de guía (114) de los montantes (16).
2. Un contenedor de cultivo de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en donde el armazón tipo caja comprende:
una estructura separada montada de forma fija en la base en forma de bandeja; o una estructura formada integralmente con la base en forma de bandeja.
3. Un contenedor de cultivo (110) de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en donde la parte de guía (114') del contenedor de cultivo se configura, cuando el contenedor de cultivo está situado dentro de una pila dentro del armazón (14) del sistema de cultivo, para unirse a la parte de guía (114) de los montantes mediante una parte de radio formada o montada en la parte de guía (114) en los montantes.
4. Un sistema de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, comprendiendo el contenedor de cultivo una estructura de tapadera (120) fabricada de un material plástico capaz de reflejar o refractar la luz internamente.
5. Un contenedor de cultivo de acuerdo con la reivindicación 4, en donde la estructura de la tapadera (120) se puede retirar de forma independiente.
6. Un contenedor de cultivo de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en donde la base se fabrica de material plástico capaz de reflejar o refractar la luz internamente.
7. Un contenedor de cultivo de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, que comprende además uno o más servicios adicionales seleccionados entre: medios de registro de datos; medios de comunicación; medios de calentamiento; medios de enfriamiento; medios de control de la temperatura; medios de detección de gases; una fuente de alimentación; un suministro de agua; medios de suministro de fluidos; un suministro de nutrientes.
8. Un sistema de cultivo que comprende:
un primer conjunto de raíles u vías, en esencia, paralelas y un segundo conjunto de raíles u vías, en esencia, paralelas que se extienden transversalmente al primer conjunto en un plano, en esencia, horizontal para formar un patrón de red que comprende varios espacios de red;
varios contenedores de cultivo (110) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-7 dispuestos en pilas (12), y situados por debajo de los espacios de red y dentro de una serie de montantes (16) que forman un armazón (14);
una serie de medios de iluminación (60) desplegables desde una primera posición adyacente a un contenedor de cultivo dado (110) en las pilas (12) hasta una segunda posición por encima del contenedor de cultivo dado (110), de tal forma que la luz emitida por los medios de iluminación (60) se distribuya uniformemente por el volumen de cultivo del contenedor de cultivo dado,
en donde los montantes (16) comprenden un mecanismo (15) configurado para mover los medios de iluminación (60) entre la primera posición y la segunda posición; y
al menos un dispositivo de manipulación de cargas (30) dispuesto sobre las vías, dispuesto para desplazarse lateralmente por encima de las pilas (12), comprendiendo el o cada dispositivo de manipulación de cargas (30) un dispositivo de elevación dispuesto para levantar al menos un contenedor de cultivo (110), o parte del mismo, de una pila (12).
9. Un sistema de cultivo de acuerdo con la reivindicación 8 , en donde el mecanismo (15) se puede operar en respuesta a una señal recibida de un dispositivo de manipulación de cargas.
10. Un sistema de cultivo de acuerdo con la reivindicación 8 , en donde el mecanismo (15) puede ser accionado por el al menos un dispositivo de manipulación de cargas situado en la parte superior de los montantes (16).
11. Un sistema de cultivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 8-10, en donde el mecanismo (15) se puede operar bajo control remoto desde un centro de control.
12. Un sistema de cultivo, de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 8-11, en donde los medios de iluminación (60) están comprendidos en un elemento de panel (113) dispuesto dentro y con capacidad de desplazamiento a lo largo de las partes de guía (114, 114') de los montantes (16) y el contenedor de cultivo (110).
13. Un sistema de cultivo de acuerdo con la reivindicación 12, en donde el elemento de panel (113) se puede desplazar mediante el mecanismo (15) entre una posición, en esencia, paralela a los montantes (16) del armazón (14) y una posición, en esencia, perpendicular a los montantes (16) del armazón (14).
14. Un sistema de cultivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 8-13, en donde las superficies emisoras de los medios de iluminación se disponen hacia un volumen de cultivo (122) del contenedor de cultivo (110).
15. Un sistema de cultivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 8-14, en donde la serie de medios de iluminación (60) se configura para emitir luz de una longitud de onda o gama de longitudes de onda predeterminadas adecuadas para el cultivo, control o mantenimiento de organismos vivos seleccionados.
16. Un método de cultivo de organismos dentro de un sistema de cultivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 8-15, que comprende:
proporcionar medios de cultivo dentro de un contenedor de almacenamiento (110);
colocar el contenedor (110) dentro de un sistema de almacenamiento;
proporcionar la luz, el agua y los nutrientes necesarios
desplazar los contenedores (110) utilizando al menos un dispositivo de manipulación de cargas robotizado (30) que se puede operar en un sistema de red situado por encima de los contenedores (110);
en donde la luz se proporciona por medio de medios de iluminación (60) desplegables desde una primera posición adyacente a los laterales de los contenedores (110) hasta una segunda posición por encima de los contenedores (110).
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