ES2968001T3

ES2968001T3 - Instrumento quirúrgico con paquete de batería

Info

Publication number: ES2968001T3
Application number: ES20953500T
Authority: ES
Inventors: Yu Li; Kai Wang; Rongxuan Feng
Original assignee: Reach Surgical Inc
Current assignee: Reach Surgical Inc
Priority date: 2020-09-16
Filing date: 2020-09-16
Publication date: 2024-05-06
Anticipated expiration: 2040-09-16
Also published as: US20220211373A1; CN112236090A; EP4018938B1; WO2022056720A1; CN116019516A; EP4018938A4; US11950780B2; CN116172636A; EP4018938C0; CN112236090B; EP4018938A1; CN116172636B

Abstract

Un instrumento quirúrgico (100) y un paquete de baterías (50) utilizados junto con el instrumento quirúrgico (100), que se relacionan con el campo técnico de los instrumentos médicos. El instrumento quirúrgico (100) comprende: un conjunto de mango (80), en el que el conjunto de mango (80) comprende una porción sobresaliente (841); y un paquete de baterías (50), que está montado de manera desmontable en el conjunto de mango (80) y puede ser operado por la porción sobresaliente (841). El paquete de batería (50) comprende al menos un elemento de batería (53), el paquete de batería (50) comprende al menos un sistema de descarga (20), el sistema de descarga (20) comprende un miembro de conmutación (22) y un elemento de descarga (21), el miembro de conmutación (22) conecta operativa y eléctricamente el elemento de descarga (21) al elemento de batería (53) del paquete de baterías (50), para formar un circuito de descarga, y el miembro de conmutación (22) tiene un estado abierto inicial en el que el circuito de descarga está apagado, un estado abierto intermedio en el que el miembro de conmutación está equipado con la porción sobresaliente (841) para apagar el circuito de descarga, y un estado cerrado en el que el miembro de conmutación está separado de la porción sobresaliente (841) para encender el circuito de descarga. Cuando el circuito de descarga está en un estado encendido y cerrado, el elemento de batería (53) se descarga bajo la acción del circuito de descarga. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Instrumento quirúrgico con paquete de batería

Campo técnico

La presente divulgación se refiere al campo técnico de los instrumentos médicos y, en particular, a un dispositivo quirúrgico alimentado por batería y a su paquete de batería.

Antecedentes

El documento US 2012/0071711 A1 describe paquetes de baterías para utilizar con instrumentos quirúrgicos. Los paquetes de baterías comprenden una pluralidad de celdas. Al menos una parte de la pluralidad de celdas no está conectada eléctricamente con la otra. Los paquetes de baterías comprenden un interruptor u otro mecanismo para interconectar una pluralidad de celdas y también comprenden un interruptor o enchufe de descarga configurado para conectar eléctricamente un ánodo del paquete de batería a un cátodo del paquete de batería a través de un elemento resistivo.

El documento EP 3151 308 A1 describe un instrumento quirúrgico que incluye un conjunto de vástago, un conjunto de mango que incluye una base de batería y una unidad de batería. La unidad de batería está configurada para ser recibida por la base de batería, de manera que la unidad de batería esté en comunicación eléctrica con al menos uno del conjunto de vástago o el conjunto de mango. La unidad de batería incluye una carcasa, un contacto de ánodo y un contacto de cátodo dentro de la carcasa y un drenaje de descarga. El drenaje de descarga incluye un controlador, un elemento interruptor y un elemento resistor conectados operativamente entre el contacto de cátodo y el contacto de ánodo. El controlador está configurado para dirigir selectivamente el elemento interruptor para que se cierre de manera que el elemento resistor esté en comunicación eléctrica con el contacto de ánodo y el contacto de cátodo. De este modo, el elemento resistor está configurado para drenar la energía eléctrica restante de al menos una batería conectada al contacto de ánodo y al contacto de cátodo.

Cada vez más instrumentos quirúrgicos son alimentados por el paquete de batería que comprende al menos una unidad de batería. Dichos instrumentos comprenden una variedad de herramientas eléctricas y se pueden utilizar en diversos entornos quirúrgicos. Los instrumentos quirúrgicos pueden comprender grapadoras, cortadores, pinzas, dispositivos de sutura, cortadores/coaguladores de RF, cortadores/coaguladores ultrasónicos, cortadores/coaguladores láser y otros instrumentos que requieren energía de batería. Por ejemplo, una grapadora es un dispositivo médico que se puede utilizar en lugar de suturar manualmente y es un instrumento quirúrgico que se puede utilizar para cortar y anastomosar tejidos mediante el uso de grapas de titanio. Con el avance de la tecnología de las grapadoras eléctricas y la promoción generalizada de su aplicación clínica, cada vez más médicos han reconocido las ventajas de la tecnología de las grapadoras eléctricas en la cirugía clínica. En comparación con la grapadora manual tradicional, la grapadora eléctrica se debe utilizar con un dispositivo de suministro de energía; por ejemplo, se puede utilizar una batería de litio común para el suministro de energía.

Debido a las características del principio estructural de la batería de litio, la disipación de energía de la batería de litio se produce durante un proceso de almacenamiento y se requiere que la grapadora eléctrica tenga un cierto período de validez de almacenamiento. Por lo tanto, cuando se diseña la batería de litio, la cantidad de energía eléctrica en la batería de litio a menudo excede la energía eléctrica requerida en el uso real de la grapadora eléctrica. Por lo tanto, después de utilizar la grapadora eléctrica, la cantidad de energía que queda en la batería de litio suele ser suficiente. Si la batería de litio no se trata adecuadamente, puede provocar una explosión o un incendio y otros peligros. Por lo tanto, cómo tratar de forma segura e inofensiva la batería de litio después de su uso se convierte en un problema urgente a resolver, que afecta a la aplicación a gran escala de las grapadoras eléctricas.

En la técnica anterior, cuando la batería de litio se monta en el compartimiento de la batería de la grapadora eléctrica, una parte sobresaliente en el compartimiento de la batería se conectará al circuito de descarga en el dispositivo de batería, por lo que la energía de la batería de litio se consume con una corriente relativamente pequeña a través del circuito de descarga, mientras se emite una corriente grande a través del circuito de control electrónico de la grapadora eléctrica para alimentar el motor de CC para lograr una operación de avance y retroceso deseada. Después de sacar la batería de litio del compartimiento de la batería, la batería de litio continúa descargándose a través del circuito de descarga, y la cantidad de energía de la batería de litio se puede reducir a un rango umbral seguro dentro de un tiempo predeterminado. Sin embargo, en la técnica anterior, la batería de litio de la grapadora eléctrica se descarga mientras está en funcionamiento, y el voltaje de funcionamiento del motor suele tener un límite inferior y un límite superior, y cuando la grapadora eléctrica se dispara sobre tejidos gruesos, la batería de litio necesita proporcionar una corriente de trabajo muy alta instantáneamente, y la batería de litio está limitada por una potencia de salida de diseño inherente, lo que inevitablemente conduce a la disminución instantánea y rápida de la diferencia de potencial entre el electrodo positivo y el electrodo negativo en los terminales de salida de la batería de litio. Cuando la diferencia de potencial entre el electrodo positivo y el electrodo negativo en el terminal de salida de la batería de litio se reduce a menos del límite inferior del voltaje de funcionamiento del motor, el motor deja de funcionar y la grapadora eléctrica no puede completar el corte y la función de sutura deseados.

Compendio

Por lo tanto, el problema técnico que debe resolverse mediante la presente divulgación es cómo superar el defecto de la técnica anterior, en el que la diferencia de potencial entre el electrodo positivo y el electrodo negativo de los terminales de salida de la batería tiende a ser inferior al límite inferior del voltaje de funcionamiento del motor cuando se alimenta el motor, lo que dificulta que el motor funcione normalmente. Por lo tanto, la presente divulgación tiene como objetivo proporcionar un paquete de batería en el que es menos probable que la diferencia de potencial entre el electrodo positivo y el electrodo negativo de los terminales de salida de la batería se reduzca para ser menor que el límite inferior del voltaje de funcionamiento del motor cuando se alimenta el motor y un instrumento quirúrgico alimentado por la batería.

Para resolver el problema técnico anterior, según un aspecto de la presente divulgación, la presente divulgación proporciona un instrumento quirúrgico como está definido en las reivindicaciones adjuntas.

La solución técnica de la presente divulgación tiene las siguientes ventajas:

1. La presente divulgación proporciona un instrumento quirúrgico que comprende un conjunto de mango que tiene una parte sobresaliente; y un paquete de batería montado de manera desmontable en el conjunto de mango, operado por la parte sobresaliente y que tiene al menos una unidad de batería, en donde el paquete de batería comprende al menos un sistema de descarga que comprende un elemento de descarga y un miembro de conmutación operado para conectar eléctricamente el elemento de descarga a la unidad de batería del paquete de batería para formar un circuito de descarga y que tiene un estado de apagado inicial, en el que el circuito de descarga no es conductor, un estado abierto intermedio en el que el miembro de conmutación coopera con la parte sobresaliente para realizar la descarga el circuito no conductor, y un estado cerrado en el que el miembro de conmutación está separado de la parte sobresaliente para hacer conductor el circuito de descarga.

Después de que el circuito de descarga sea conductor, la batería se descarga de manera que la cantidad de energía del paquete de batería se reduce hasta un umbral seguro dentro de un tiempo específico.

2. La presente divulgación proporciona un paquete de batería que comprende al menos una unidad de batería, que comprende además al menos un sistema de descarga que tiene un elemento de descarga y un miembro de conmutación, operado para conectar eléctricamente el elemento de descarga a la unidad de batería del paquete de batería para formar un circuito de descarga, y que tiene un estado abierto inicial, en el que el circuito de descarga es no conductor, un estado abierto intermedio, en el que el miembro de conmutación es accionado para hacer que el circuito de descarga sea no conductor, y un estado cerrado, en el que el miembro de conmutación se opera para hacer que el circuito de descarga sea conductor. Después de que el circuito de descarga sea conductor, la batería se descarga, de manera que la cantidad de energía del paquete de batería se reduce a un umbral seguro dentro de un tiempo específico.

Breve descripción de los dibujos

Para describir más claramente las soluciones técnicas en las realizaciones específicas de la presente invención o en la técnica anterior, a continuación se presentarán brevemente los dibujos utilizados en la descripción de las realizaciones específicas o la técnica anterior. Aparentemente, los dibujos adjuntos que se describen a continuación representan algunas realizaciones de la presente invención, y un experto en la técnica puede obtener otros dibujos basándose en estos dibujos sin realizar esfuerzos creativos.

La Fig. 1 es una vista estructural esquemática de un instrumento quirúrgico eléctrico proporcionado por una realización de la solicitud;

La Fig. 2 es una vista estructural esquemática del conjunto de mango de instrumento quirúrgico eléctrico de la Fig. 1;

La Fig. 3 es una vista estructural esquemática del paquete de batería de la Fig. 1;

la Fig. 4 es una vista estructural esquemática del interior del paquete de batería de la Fig. 3;

La Fig. 5 es una vista del principio de funcionamiento de un circuito eléctrico del instrumento quirúrgico eléctrico que comunica con el circuito de descarga;

La Fig. 6 es una vista estructural esquemática de una placa de circuito de una realización de la aplicación;

La Fig. 7 es una vista en sección del paquete de batería de una realización de la aplicación;

La Fig. 8 es una vista en sección del paquete de batería de una realización de la aplicación, en la que la parte sobresaliente está en contacto con el miembro de conmutación;

La Fig. 9 es una vista en sección del paquete de batería de una realización de la aplicación, en la que la parte sobresaliente está separada de la estructura de conmutación;

La Fig. 10 es una vista estructural esquemática de una realización de la aplicación que tiene una placa de circuito;

La Fig. 11 es una vista estructural esquemática de una pieza elástica de una realización de la aplicación;

la Fig. 12 es una vista estructural esquemática de una pieza elástica de otra realización de la aplicación;

Descripción detallada

Las soluciones técnicas en las realizaciones de la presente invención se describirán clara y completamente haciendo referencia a los dibujos. Aparentemente, las realizaciones descritas solo representan parte de, pero no todas, las realizaciones de la presente invención. Con base en las realizaciones de la presente invención, todas las demás realizaciones obtenidas por un experto en la técnica sin realizar esfuerzos creativos caen dentro del alcance de la presente invención, siempre que dichas realizaciones estén dentro del alcance de protección de las reivindicaciones adjuntas.

Además, las características técnicas implícitas en las diferentes realizaciones de la presente divulgación que se describen a continuación se pueden combinar entre sí siempre que no entren en conflicto unas con otras.

En las diversas realizaciones de la presente divulgación, los términos "extremo distal/lado distal/parte distal" se refieren al extremo/lado/parte del instrumento quirúrgico alejado del operador durante la operación, y los términos "extremo proximal/lado proximal/ parte proximal" se refiere al extremo/lado/parte del instrumento quirúrgico cerca del operador durante la operación.

Varias realizaciones de la presente divulgación se refieren a instrumentos quirúrgicos que funcionan con baterías y paquetes de baterías que comprenden estructuras que son beneficiosas para el envío, el almacenamiento y el tratamiento. Por ejemplo, en una realización de la presente divulgación, el paquete de batería puede comprender al menos una batería ubicada en un alojamiento que define una cavidad. El paquete de batería puede tener un sistema de descarga dispuesto en la cavidad, el sistema de descarga incluye un miembro de conmutación y un elemento de descarga, y el miembro de conmutación se puede conmutar entre un primer estado, un segundo estado y un tercer estado. El instrumento quirúrgico utilizado en combinación con el paquete de batería puede comprender una parte sobresaliente, una base de batería u otra parte de recepción/conexión del paquete de batería. La parte sobresaliente puede estar dispuesta en un conjunto de base del instrumento, y también puede estar dispuesta en una parte de agarre del conjunto de mango del instrumento. Antes de conectarse al instrumento quirúrgico, el miembro de conmutación se encuentra en un primer estado, tal como un estado abierto inicial. Cuando el paquete de batería está conectado al instrumento quirúrgico, la parte sobresaliente se puede utilizar para operar el miembro de conmutación para alcanzar un segundo estado, tal como un estado abierto intermedio. El miembro de conmutación es accionado por la parte sobresaliente para cambiar su posición y estar en un segundo estado, tal como un estado abierto intermedio. La parte sobresaliente se retira del miembro de conmutación para alcanzar un tercer estado, tal como un estado cerrado. Cuando el miembro de conmutación está en un estado cerrado, el ánodo, el cátodo y el elemento de descarga de la unidad de batería están conectados eléctricamente para formar un circuito de descarga. En algunas realizaciones, el elemento de descarga es un elemento de resistencia. Después de retirar el paquete de batería del instrumento quirúrgico, la energía se consume a través del circuito de descarga de las unidades de batería. En algunas realizaciones, el paquete de batería también comprende una pluralidad de tales sistemas de descarga.

Antes de describir las realizaciones de la unidad de batería, la batería, el paquete de batería y el instrumento quirúrgico relacionado, en la presente divulgación se describen en primer lugar realizaciones de los instrumentos quirúrgicos alimentados por baterías. Aunque el instrumento quirúrgico descrito en el presente documento comprende instrumentos electroquirúrgicos para cortar y suturar, se debe entender que las unidades de batería y paquetes de baterías descritos en el presente documento se pueden utilizar en combinación con cualquier tipo adecuado de instrumentos electroquirúrgicos, tales como cortadores, soportes, dispositivos de sutura, cortador/coaguladores de RF, cortadores/coaguladores ultrasónicos, cortadores/coaguladores láser, etc.

La Fig. 1 es una vista estructural esquemática de un ejemplo de un instrumento quirúrgico 100. La realización mostrada es un instrumento endoscópico. En general, el ejemplo del instrumento quirúrgico 100 descrito en el presente documento es un instrumento quirúrgico endoscópico de corte y grapado. Sin embargo, se debe indicar que según otras realizaciones, el instrumento quirúrgico también puede ser un instrumento quirúrgico de corte y grapado no endoscópico, tal como un instrumento quirúrgico abierto para cirugía abierta.

Específicamente, el instrumento quirúrgico 100 mostrado en la Fig. 1 comprende un conjunto de mango 80, un cuerpo alargado 10 y un efector de extremo 70, en donde el cuerpo alargado 10 se extiende distalmente desde el conjunto de mango 80, y el efector de extremo 70 está ensamblado en una parte distal del cuerpo alargado 10, en la que el efector de extremo 70 está adaptado para realizar operaciones quirúrgicas específicas, tales como sujeción, sutura/grapado, corte, etc. en tejidos. Como se muestra además en la Fig. 1, el conjunto de mango 80 comprende un gatillo 81 y una parte de agarre 82. Cuando se tira del gatillo 81 hacia la parte de agarre 82, las mordazas del efector de extremo 70 se pueden cerrar. Además, el gatillo 81 también se puede configurar para controlar la salida de un proveedor de energía del instrumento quirúrgico 100.

Cabe señalar que aunque una de las realizaciones del instrumento quirúrgico 100 descrito en el presente documento está configurada con un efector de extremo 70 para cortar tejido de anastomosación, en realizaciones alternativas, también se pueden utilizar otras tecnologías para cortar o anastomosar tejido. Por ejemplo, también se pueden utilizar efectores de extremo que aplican energía de RF o adhesivos a tejidos de anastomosis.

Como se muestra además en la Fig. 1, el instrumento quirúrgico 100 según una de las realizaciones de la presente divulgación comprende además una perilla giratoria 86 ensamblada en la parte distal del conjunto de mango 80 y fijada con la parte proximal del cuerpo alargado 10. Cuando se acciona la botón giratoria 86 para girar alrededor de un eje longitudinal C del instrumento quirúrgico 100, el cuerpo alargado 10 y el efector de extremo 70 giran en consecuencia. Además, el instrumento quirúrgico 100 según una de las realizaciones de la presente divulgación comprende además una perilla de articulación 87, que está montada de manera giratoria en la perilla giratoria 86, adaptada para articular el efector de extremo 70 cuando está siendo operado.

Haciendo referencia adicional a la Fig.2, ésta muestra una estructura interna del conjunto de mango 80 del instrumento quirúrgico 100 proporcionado por una de las realizaciones. El proveedor de energía 85 está dispuesto en un alojamiento 83, proporcionando energía para el instrumento quirúrgico 100. También está dispuesto un dispositivo de control 853 dentro del carcasa 83 para controlar la salida del proveedor de energía 85 para generar energía, y el dispositivo de control 853 puede ser una placa de circuito de control. El proveedor de energía 85 utilizado para el instrumento quirúrgico 100 puede ser un motor de cualquier forma, siempre que pueda cumplir con la forma de salida específica y los requisitos del instrumento quirúrgico 100. Por ejemplo, el proveedor de energía 85 del instrumento quirúrgico 100 en esta realización adopta la forma de un motor de escobillas de CC, y las funciones de encendido eléctrico (hacia delante) y retroceso eléctrico del instrumento quirúrgico 100 se pueden conseguir mediante la rotación hacia delante y hacia atrás del motor. Ciertamente, el proveedor de energía 85 también puede adoptar otros tipos de motores tales como un motor de CC sin escobillas.

El conjunto de mango 80 también comprende un mecanismo de actuación 89 que comprende un conjunto de engranajes 891, un conjunto de cremallera 892 y una varilla de accionamiento. El conjunto de engranajes 891 está conectado a una salida del proveedor de energía 85 y el conjunto de cremallera 892 respectivamente, y una parte distal de la varilla de accionamiento está dispuesta en el cuerpo alargado 10, y una parte proximal de la varilla de accionamiento está acoplada con el conjunto de cremallera 892. En otras realizaciones, el proveedor de energía 85 está provisto además de una caja de engranajes 852, y el motor 851 está acoplado al conjunto de engranajes 891 a través de la caja de engranajes 852 para proporcionar energía al instrumento quirúrgico 100.

Como se muestra en las Figs. 1 y 2, el conjunto de mango 80 del instrumento quirúrgico 100 según la realización puede permitir que al menos un paquete de batería 50 sea recibido en su interior. En una de las realizaciones, una plataforma de batería 88 para recibir el paquete de batería 50 está dispuesta en el conjunto de mango 80. El paquete de batería 50 está ensamblado de manera desmontable en la plataforma de batería 88. El paquete de batería 50 puede incluir una única batería o una pluralidad de baterías dispuestas en configuración en serie y/o en paralelo. Las Figs. 3 y 4 muestran la estructura específica del paquete de batería 50, que comprende al menos una unidad de batería 53 y un cuerpo de montaje adaptado para recibir la unidad de batería 53. Como se muestra en la Fig. 3 y en la Fig. 4, el cuerpo de montaje comprende un alojamiento 51, un marco 54 y una cubierta 52; el alojamiento 51 está revestido en el exterior del marco 54, y la unidad de batería 53 está ensamblada en el marco 54. Una pluralidad de unidades de batería 53 puede estar dispuesta en configuración en serie y/o en paralelo. Por ejemplo, cuando hay dos o más unidades de batería 53, las unidades de batería 53 están conectadas mediante conductores 55, de manera que la pluralidad de unidades de batería 53 está conectada en serie. En esta realización, hay cuatro unidades de batería 53 conectadas en serie. Dos unidades de batería 53 en dos extremos de la serie están provistas respectivamente de terminales de salida 533. De manera correspondiente, la cubierta 52 está provista de una abertura 532 que permite el paso del terminal de salida 533. Un terminal conductor 854 dispuesto en el dispositivo de control 853 está operativamente en conexión eléctrica con el terminal de salida 533 del paquete de batería 50, como se muestra en la Fig. 2 y en la Fig. 5, para proporcionar energía al instrumento quirúrgico 100.

Además, un conjunto de base 84 está fijado o dispuesto de manera desmontable en la plataforma de batería 88. Cuando el paquete de batería 50 se ensambla y recibe dentro de la plataforma de batería 88, al menos parte del conjunto de base 84 se acopla al paquete de batería 50. En otras realizaciones, se puede utilizar una variedad de otras estructuras para conseguir funciones del conjunto de base 84. Por ejemplo, en un ejemplo, el conjunto de base 84 comprende una parte sobresaliente 841 que es recibida operativamente por el paquete de batería 50. Por ejemplo, un rebaje 541 está dispuesto en el marco 54 del cuerpo de montaje del paquete de batería 50, que está adaptado para recibir la parte sobresaliente 841 del conjunto de base 84. Preferiblemente, la parte sobresaliente 841 está dispuesta perpendicular al conjunto de base 84 y está situada en el centro de la base de la batería para facilitar la inserción en el rebaje 541 del marco 54 del paquete de batería 50.

Además, como se muestra en la Fig. 3, el alojamiento 51 del paquete de batería 50 también está provisto de un miembro de montaje 511, y un saliente de fijación 512 está dispuesto en el miembro de montaje 511. El paquete de batería 50 está montado de manera desmontable en la plataforma de batería 88 del conjunto de mango 80 a través del miembro de montaje 511, el saliente de fijación 512 está adaptado para fijar una posición relativa del paquete de batería 50 y la plataforma de batería 88.

Además, el paquete de batería 50 de una de las realizaciones de la presente divulgación comprende además un sistema de descarga 20, adaptado para realizar la descarga del paquete de batería 50, liberando la energía de las unidades de batería 53 del paquete de batería 50 hasta un umbral seguro. El sistema de descarga 20 comprende un miembro de conmutación 22 y un elemento de descarga 21 dispuesto en la placa de circuito de descarga 23. El elemento de descarga 21 puede ser un elemento de resistencia, y el elemento de resistencia puede ser cualquier elemento de resistencia adecuado que tenga cualquier resistencia y/o impedancia adecuada. Un terminal 531 está dispuesto además en la placa de circuito de descarga 23 (por ejemplo, como se muestra en la Fig. 6 y en la Fig. 19), que está adaptada para conectarse eléctricamente al terminal 533 de la unidad de batería 53, para conectar operativamente el sistema de descarga 20 y la unidad de batería 53 eléctricamente. El miembro de conmutación 22 tiene un estado abierto inicial, un estado abierto intermedio y un estado cerrado. Por ejemplo, cuando el miembro de conmutación 22 está en el estado abierto inicial o en el estado abierto intermedio, el elemento de descarga 21 no está conectado eléctricamente a la unidad de batería 53; cuando el miembro de conmutación 22 está en el estado cerrado, el elemento de descarga 21 está conectado eléctricamente a la unidad de batería 53 del paquete de batería 50. La Fig. 5 muestra parte del principio del circuito de la unidad de batería 53, el sistema de descarga 20 y el dispositivo de control 853 en el paquete de batería 50.

Cuando el paquete de batería 50 está en el estado inicial sin uso, el miembro de conmutación 22 se coloca en el estado inicial abierto y el circuito de descarga no es conductor, formando el primer estado del sistema de descarga 20; y después de ensamblar el paquete de batería 50 en el conjunto de mango 80 del instrumento quirúrgico 100, el miembro de conmutación 22 todavía funciona en el estado abierto, es decir, el estado abierto intermedio, y el circuito de descarga no es conductor, formando un segundo estado del sistema de descarga 20; después de utilizar el paquete de batería 50, al separarlo del instrumento quirúrgico 100, se acciona el miembro de conmutación 22 para cambiar al estado de encendido y el circuito de descarga es conductor, formando un tercer estado del sistema de descarga 20. Cuando el paquete de batería 50 se ha descargado completamente, se puede tratar como residuo no peligroso. La estructura del sistema de descarga 20 se describirá en detalle a continuación haciendo referencia a realizaciones específicas.

Realización 1

Las Figs. 6 a 12 muestran un ejemplo específico de un paquete de batería 50 y de un sistema de descarga 20 del mismo proporcionado por la presente divulgación, donde el sistema de descarga 20 comprende un miembro de conmutación 22, un extremo del cual está fijado a la placa de circuito de descarga 23, estando eléctricamente conectado al elemento de descarga 21. El miembro de conmutación 22 tiene un estado abierto inicial, un estado abierto intermedio que puede operarse y un estado cerrado, que corresponden al primer estado, el segundo estado y el tercer estado del sistema de descarga 20, respectivamente. El sistema de descarga 20 de una de las realizaciones se describirá haciendo referencia a estructuras específicas.

Como se muestra específicamente en la Fig. 7, en la presente realización, la placa de circuito de descarga 23 está dispuesta en una pared lateral del rebaje 541 del marco 54 del paquete de batería 50. Se debe entender que la placa de circuito de descarga 23 también puede estar dispuesta en otros lugares del paquete de batería 50 para una operación conveniente. El miembro de conmutación 22 está configurado específicamente como un miembro móvil que es conductor, al menos parte del miembro móvil puede ser operado para moverse, y al menos parte del miembro móvil puede ser una parte elástica, y específicamente puede ser una pieza elástica 220. Como se muestra en la Fig. 6 y la Fig. 7, una abertura 233 está dispuesta en la placa de circuito de descarga 23, y al menos parte de la pieza elástica 220 está dispuesta en la abertura 233. Además, la pieza elástica 220 comprende una parte fija 220b que está fijada en la placa de circuito de descarga 23 y en conexión eléctrica con el elemento de descarga 21; una parte móvil 220a para conectarse operativamente a la placa de circuito de descarga 23, y para conectarse operativamente eléctricamente al elemento de descarga 21; y una parte de transición 220c que está formada entre la parte fija 220b y la parte móvil 220a (como se muestra en la Fig. 11). La parte móvil 220a de la pieza elástica 220 se puede operar para cambiar su posición, de modo que el miembro de conmutación 22 se puede operar para cambiar entre el estado abierto inicial, el estado abierto intermedio y el estado cerrado.

Específicamente, cuando el paquete de batería 50 está en el estado inicial sin uso, el miembro de conmutación 22 se coloca en el estado inicial abierto, es decir, la parte móvil 220a de la pieza elástica 220 es presionada contra la pared proximal de la abertura 233 de la placa de circuito de descarga 23, como se muestra en la Fig. 7, donde la parte móvil 220a de la pieza elástica 220 no está en comunicación eléctrica con el elemento de descarga 21, el circuito de descarga no es conductor, lo que forma el primer estado del sistema de descarga 20.

Cuando el paquete de batería 50 se ensambla en la plataforma de batería 88 del instrumento quirúrgico 100, la parte sobresaliente 841 se inserta en el rebaje 541 a lo largo de una dirección de extensión del rebaje 541, y el miembro de conmutación 22 es operado para cambiar al estado abierto intermedio, es decir, una parte de transición 220c de la pieza elástica 220 es accionada por la parte sobresaliente 841 para accionar la parte móvil 220a para pasar a través de la abertura 233 a lo largo de la pared proximal de la misma, y la parte móvil 220a es desviada por la parte sobresaliente 841 para desconectarse de la placa de circuito de descarga 23, de modo que el miembro de conmutación 22 se mantenga situado en el estado abierto intermedio, y donde el circuito de descarga no es conductor, formando el segundo estado del sistema de descarga. 20, como se muestra en la Fig. 8. Se debe entender que la abertura 233 proporciona espacio, permitiendo que al menos parte del miembro de conmutación 22 se mueva, de modo que al menos parte del miembro de conmutación 22 se pueda operar para moverse en el mismo, y también para pasar. Por lo tanto, la abertura 233 también se puede configurar de otras formas, tales como una ranura, una ranura con forma especial, un orificio con forma especial, etc.

Cuando el instrumento quirúrgico 100 completa la operación quirúrgica, el paquete de batería 50 se retira del instrumento quirúrgico 100, y la parte sobresaliente 841 también se retira del rebaje 541. Bajo la fuerza elástica proporcionada por la parte de transición 220c, el miembro móvil 220a de la pieza elástica 220 se mueve hacia la placa de circuito de descarga 23 y se pone en contacto con la placa de circuito de descarga 23, para conectarse además eléctricamente con el elemento de descarga 21, de manera que el miembro de conmutación 22 es conmutado al estado cerrado, y el circuito de descarga es conductor, formando el tercer estado del sistema de descarga 20, como se muestra en la Fig. 9. Se debe entender que la parte sobresaliente 841 también puede estar dispuesta en el conjunto de base 84 o en la parte de agarre del conjunto de mango 80.

Además, como se muestra en la Fig. 11 y en la Fig. 12, se puede disponer una superficie de guía en la parte móvil 220a de la pieza elástica 220. Cuando se opera la parte de transición 220c, la superficie de guía tiene un efecto de guía para la transición de posición suave de la parte móvil 220a, lo cual es conveniente para que el miembro móvil 220a entre suavemente en la abertura 233.

Se debe entender que el paquete de batería 50 puede comprender al menos un sistema de descarga 20 descrito en una de las realizaciones. Por ejemplo, se puede disponer una placa de circuito de descarga 23 en la pared lateral del rebaje 541, como se muestra en la Fig. 10, o se pueden disponer dos placas de circuito de descarga 23 en las paredes laterales del rebaje 541 de manera simétrica o asimétrica. Como se muestra en las Figs. 7 a 9, se puede establecer otra disposición y, específicamente, la placa de circuito de descarga también se puede disponer en un lado proximal del rebaje 541. Se debe entender que se puede aumentar la velocidad de descarga del paquete de batería 20 para una descarga rápida utilizando una pluralidad de sistemas de descarga 20 para descargar simultáneamente.

Además, la Fig. 11 muestra una estructura específica de la pieza elástica 220. La pieza elástica 220 comprende una parte fija 220b y una parte móvil 220a, y una parte de transición 220c dispuesta entre ellas. Hay formado un cierto ángulo entre la parte fija 220b y la parte de transición 220c. Por ejemplo, la parte fija 220b puede estar dispuesta perpendicular a la parte de transición 220c; la parte móvil 220a y la parte de transición 220c también están dispuestas con un cierto ángulo, por ejemplo, hay formado un ángulo agudo entre la parte móvil 220a y la parte de transición 220c, facilitando que la pieza elástica 220 se mueva a la posición correspondiente. Ciertamente, la parte móvil 220a y la parte de transición 220c de la pieza elástica 220 también se pueden disponer de otras maneras para facilitar su funcionamiento.

Alternativamente, por ejemplo, como se muestra en la Fig. 12, la parte de transición 620c de la pieza elástica 620 comprende una parte doblada 620d. Tal disposición de la parte doblada 620d debilita la rigidez de la parte de transición 620c, lo que facilita el movimiento de la pieza elástica 620 accionada, de modo que se reduce la fuerza de desviación aplicada durante la operación. Se debe entender que la parte de transición de la pieza elástica en esta realización también se puede diseñar en otras estructuras con efecto debilitante.

Las realizaciones anteriores son simplemente para una descripción clara y no pretenden limitar la descripción detallada de las realizaciones. Para un experto en la técnica, se pueden realizar otros cambios o modificaciones de diferentes formas basándose en la descripción anterior. No es necesario ni posible enumerar aquí todas las realizaciones. Los cambios o modificaciones obvios derivados de los mismos todavía caen dentro del alcance de la presente divulgación, en donde el alcance de protección está definido por las reivindicaciones adjuntas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un instrumento quirúrgico (100), que comprende: un conjunto de mango (80) que tiene una parte sobresaliente (841); y un paquete de batería (50), ensamblado de manera desmontable en el conjunto de mango, y acoplado operativamente a la parte sobresaliente, y que tiene al menos una unidad de batería (53); en donde, el paquete de batería comprende al menos un sistema de descarga (20) que comprende: un elemento de descarga (21) y un miembro de conmutación (22), operable para conectar eléctricamente el elemento de descarga a la unidad de batería del paquete de batería para formar un circuito de descarga; en donde el miembro de conmutación tiene un estado abierto inicial, en el que el circuito de descarga no es conductor; un estado abierto intermedio, en el que el miembro de conmutación coopera con la parte sobresaliente para hacer que el circuito de descarga sea no conductor, y un estado cerrado, en el que el miembro de conmutación se libera de la parte sobresaliente para hacer que el circuito de descarga sea conductor;

en donde el sistema de descarga comprende además una placa de circuito de descarga (23), en la que está dispuesto el elemento de descarga, y el miembro de conmutación está configurado para tener al menos un miembro móvil conductor (220a), en donde al menos una parte (223a) del el miembro móvil es operativamente móvil, y un extremo (220b) del miembro móvil está fijado en la placa de circuito de descarga y conectado eléctricamente al elemento de descarga, y el otro extremo del mismo se puede conectar eléctricamente, operativamente al elemento de descarga;

en donde

cuando el miembro de conmutación está en el estado intermedio abierto, la parte sobresaliente fuerza al miembro móvil a una posición en la que el miembro móvil está en conexión no conductora con el elemento de descarga.

2. El instrumento quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el miembro móvil comprende una parte fija, una parte móvil, operativamente conectada eléctricamente al elemento de descarga, y una parte de transición, dispuesta entre la parte fija y la parte móvil.

3. El instrumento quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 2, en el que cuando el miembro de conmutación está en el estado inicial abierto, la parte móvil del miembro móvil se apoya contra una pared lateral de una abertura (532) dispuesta en la placa de circuito de descarga, y está conectada de manera no conductora al elemento de descarga.