ES2967520T3 - Cycling training device - Google Patents
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Abstract
Aparato (1) para entrenamiento de ciclismo que comprende una bicicleta solidaria o no, un soporte (2), un elemento de accionamiento (3) y un péndulo (6) que une el soporte (2) con el elemento de accionamiento (3). Donde el péndulo (6) se encuentra unido al soporte (2) por un extremo superior (2a) de forma rotacional por el extremo superior (6a) del péndulo (6) que permite el balanceo del conjunto bicicleta y ciclista. El aparato (1) comprende además unos actuadores (9), que se extienden desde un extremo inferior (6b) del péndulo (6) hasta una base (2b) del soporte (2) y son los encargados de amortiguar el balanceo. Al mismo tiempo, el elemento de accionamiento (3), también se encuentra unido al extremo inferior (6b) de forma rotacional por una zona superior (3a) del elemento de accionamiento (3) y al soporte (2) mediante un conjunto guía (15) por una zona inferior (3b) del elemento de accionamiento (3).Device (1) for cycling training comprising a bicycle, whether or not it is attached, a support (2), a drive element (3) and a pendulum (6) that joins the support (2) with the drive element (3). . Where the pendulum (6) is attached to the support (2) by an upper end (2a) in a rotational manner by the upper end (6a) of the pendulum (6) that allows the swing of the bicycle and cyclist assembly. The apparatus (1) also includes actuators (9), which extend from a lower end (6b) of the pendulum (6) to a base (2b) of the support (2) and are responsible for damping the swing. At the same time, the drive element (3) is also attached to the lower end (6b) rotationally by an upper area (3a) of the drive element (3) and to the support (2) by means of a guide assembly ( 15) through a lower area (3b) of the drive element (3).
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Aparato para entrenamiento de ciclismo Cycling training device
Sector de la técnicaTechnical sector
La invención se refiere a un aparato estacionario para el entrenamiento del ciclismo, y en particular a un aparato al que se puede conectar la parte trasera de una bicicleta que puede ser solidaria o no al aparato, de forma que el aparato ejerce de piñones y de rueda trasera conjuntamente con la bicicleta.Estado de la técnicaThe invention relates to a stationary apparatus for cycling training, and in particular to an apparatus to which the rear part of a bicycle can be connected, which may or may not be integral with the apparatus, so that the apparatus acts as sprockets and gears. rear wheel together with the bicycle. State of the art
En el campo deportivo del ciclismo existen diversas formas de entrenamiento a cubierto, que resultan muy convenientes para complementar la práctica al aire libre o bien cuando las condiciones meteorológicas impiden o dificultan el entrenamiento al aire libre. In the sports field of cycling, there are various forms of indoor training, which are very convenient to complement outdoor practice or when weather conditions prevent or make outdoor training difficult.
Ciertos sistemas de entrenamiento a cubierto consisten en aparatos estáticos provistos de un sillín, un manillar y unos pedales, simulando los de una bicicleta, en los que un ciclista puede sentarse y pedalear. Estos aparatos son conocidos comúnmente como “bicicletas estáticas”, a pesar de que no cuentan con ruedas y por tanto no son bicicletas como tal. Estos aparatos presentan el inconveniente de que no simulan una experiencia de pedaleo real en carretera, por ejemplo debido a que el aparato es normalmente estático lateralmente, por lo cual el entrenamiento resulta incompleto. En consecuencia, los ciclistas aficionados más experimentados y los ciclistas profesionales no ven satisfechas sus necesidades de entrenamiento. Certain indoor training systems consist of static apparatus fitted with a saddle, handlebars and pedals, simulating those of a bicycle, in which a cyclist can sit and pedal. These devices are commonly known as “static bicycles,” even though they do not have wheels and therefore are not bicycles as such. These devices have the drawback that they do not simulate a real road pedaling experience, for example because the device is normally static laterally, which makes the training incomplete. As a result, more experienced amateur cyclists and professional cyclists do not have their training needs met.
Alternativamente, se conocen aparatos de entrenamiento estático del ciclismo en los cuales el ciclista coloca su propia bicicleta, como son los rodillos de tecnología “direct Drive” o transmisión directa. Los rodillos actuales permiten desmontar la rueda trasera de la bicicleta y conectar la cadena de la bicicleta con el rodillo, permitiendo una interacción directa de la bicicleta con el rodillo, que actúa de piñones. De esta forma, con cada pedalada se genera el giro de los piñones del rodillo. Este segundo tipo de aparatos está más indicado para el ciclista avanzado, debido a que permite entrenar con la propia bicicleta y por tanto fomenta la realización de largas sesiones de entrenamiento, similares a las que se realizan en carretera. Estos rodillos anteriormente descritos para el entrenamiento del ciclismo, pueden ser estáticos o permitir un ligero balanceo. Alternatively, static cycling training devices are known in which the cyclist places his own bicycle, such as "direct Drive" technology rollers. Current rollers allow the rear wheel of the bicycle to be removed and the bicycle chain to be connected to the roller, allowing direct interaction of the bicycle with the roller, which acts as sprockets. In this way, with each pedal stroke the roller sprockets rotate. This second type of device is more suitable for the advanced cyclist, because it allows training with the bicycle itself and therefore encourages long training sessions, similar to those carried out on the road. These rollers previously described for cycling training can be static or allow slight rocking.
Los rodillos estáticos, comprenden una base o soporte unida a un sistema de piñones donde se engancha la bicicleta sin la rueda trasera. Sin embargo, este tipo de rodillo estático genera sobrecarga muscular al ciclista durante el entrenamiento por no permitirle un ligero balanceo sobre la bicicleta y únicamente permitir el ajuste de la resistencia al pedaleo mediante los cambios de piñón. Static rollers comprise a base or support attached to a system of sprockets where the bicycle is hooked without the rear wheel. However, this type of static roller generates muscle overload for the cyclist during training because it does not allow slight rocking on the bicycle and only allows adjustment of the pedaling resistance through pinion changes.
Sin embargo, también existen los rodillos que permiten un ligero balanceo. Por ejemplo el descrito en la solicitud de patente WO03/045508, que describe un aparato de entrenamiento conectado a una bicicleta, en una dirección transversal definida por el cuadro de la bicicleta. El aparato comprende una base, unos elementos de fijación para acoplar la bicicleta y un mecanismo de conexión entre la base y los elementos de fijación. El mecanismo de conexión se encuentra adaptado para elevar los elementos de fijación y el cuadro de la bicicleta cuando el cuadro de la bicicleta se inclina desde una posición intermedia hacia cualquiera de las posiciones opuestas. However, there are also rollers that allow slight rocking. For example, the one described in patent application WO03/045508, which describes a training device connected to a bicycle, in a transverse direction defined by the bicycle frame. The apparatus comprises a base, fixing elements for attaching the bicycle and a connection mechanism between the base and the fixing elements. The connecting mechanism is adapted to raise the fasteners and the bicycle frame when the bicycle frame is tilted from an intermediate position to any of the opposite positions.
Aunque en teoría los aparatos descritos permiten cierto balanceo y/o desplazamiento lateral de la bicicleta sobre el aparato, la experiencia de pedaleo, y en particular el grado de similitud con la experiencia de pedalear en carretera, es mejorable. Este tipo de rodillos que comprenden sistemas de balanceo tienden a un lado cuando se quedan en reposo. Es decir, que la bicicleta y el ciclista quedan escorados hacia la izquierda o la derecha. Además, la rigidez del balanceo permanece constante por lo que el equilibrio y el entrenamiento del ciclista son mejorables. Although in theory the devices described allow some rocking and/or lateral movement of the bicycle on the device, the pedaling experience, and in particular the degree of similarity with the experience of pedaling on the road, can be improved. This type of rollers that comprise balancing systems tend to one side when they remain at rest. That is, the bicycle and the cyclist are tilted to the left or right. In addition, the stiffness of the roll remains constant so the cyclist's balance and training can be improved.
A pesar dque los rodillos actuales son una buena alternativa a las bicicletas estáticas, puesto que ocupan menos espacio, sin embargo, son muy pesados e incómodos de transportar de un lugar a otro. Pueden llegar a pesar alrededor de 20 kilogramos, por lo que se dificulta el transporte. Although current rollers are a good alternative to stationary bicycles, since they take up less space, however, they are very heavy and uncomfortable to transport from one place to another. They can weigh around 20 kilograms, making transportation difficult.
El documento SU 1431785 A1 divulga un dispositivo para el entrenamiento ciclista que comprende un soporte, un sistema de accionamiento al que se conecta la bicicleta, y un péndulo que une el soporte al sistema de accionamiento. El dispositivo también comprende un actuador destinado a amortiguar el balanceo del ciclista, un extremo proximal del actuador que está conectado al péndulo, y un extremo distal del actuador que está conectado a una base del soporte. El péndulo se extiende en dirección vertical y comprende de dos extremos, estando el extremo inferior está unido rotacionalmente al soporte. Por todo lo anterior, es objetivo de la invención un aparato de ciclismo que mejore el balanceo del ciclista durante el entrenamiento y que además sea más ligero y desplazable que los anteriormente descritos. Document SU 1431785 A1 discloses a device for cycling training comprising a support, a drive system to which the bicycle is connected, and a pendulum that joins the support to the drive system. The device also comprises an actuator intended to dampen the sway of the cyclist, a proximal end of the actuator that is connected to the pendulum, and a distal end of the actuator that is connected to a base of the bracket. The pendulum extends in a vertical direction and has two ends, the lower end being rotationally attached to the support. For all of the above, the objective of the invention is a cycling device that improves the cyclist's balance during training and that is also lighter and more mobile than those previously described.
Descripción breve de la invenciónBrief description of the invention
La invención se refiere a un aparato para entrenamiento de ciclismo que comprende las características de la reivindicación 1. The invention relates to a cycling training device comprising the features of claim 1.
La presente invención tiene como objeto un aparato de entrenamiento de ciclismo, basado en la tecnología “direct drive” o transmisión directa, como los rodillos anteriormente descritos. Estos aparatos, se caracterizan por que son conectados a la parte trasera de la bicicleta que puede ser solidaria o no, sustituyendo un entrenamiento de carretera por un entrenamiento de forma estática. El aparato de la invención actúa como combinación de la rueda trasera, los piñones y el freno trasero. El uso del aparato de la invención permite entrenar en espacios reducidos y además al poder usar la bicicleta propia de cada usuario, se genera la sensación de un entrenamiento más real. Una vez finalizado el entrenamiento, se desconecta la bicicleta y queda un aparato con unas dimensiones fáciles de guardar. El aparato de la invención comprende un soporte que puede ser plegable, un elemento de accionamiento al cual se conecta la bicicleta y un péndulo que une el soporte con el elemento de accionamiento. El aparato de la invención se caracteriza por que el péndulo es longitudinal y comprende dos extremos, donde un extremo proximal se encuentra unido al soporte por un extremo superior de forma rotacional mediante un elemento de unión superior y el otro extremo distal del péndulo se encuentra unido al elemento de accionamiento de forma rotacional mediante un elemento de unión inferior. The object of the present invention is a cycling training device, based on “direct drive” technology, like the rollers previously described. These devices are characterized by the fact that they are connected to the back of the bicycle, which may or may not be attached, replacing a road workout with a static workout. The apparatus of the invention acts as a combination of the rear wheel, the sprockets and the rear brake. The use of the device of the invention allows training in small spaces and also by being able to use each user's own bicycle, the sensation of a more real training is generated. Once the training is finished, the bicycle is disconnected and is left with a device with dimensions that are easy to store. The apparatus of the invention comprises a support that can be folded, a drive element to which the bicycle is connected and a pendulum that connects the support to the drive element. The apparatus of the invention is characterized in that the pendulum is longitudinal and comprises two ends, where a proximal end is attached to the support by an upper end in a rotational manner by means of an upper connecting element and the other distal end of the pendulum is attached to the drive element rotationally by means of a lower connecting element.
De esta forma, el péndulo permite que el elemento de accionamiento junto con la bicicleta y por tanto el ciclista puedan balancearse hacia los lados en el plano perpendicular al formado por la bicicleta. Permitiendo conseguir una sensación de pedaleo más real y parecida al entrenamiento por carretera. Además, el aparato de la invención comprende al menos un actuador que permite amortiguar el balanceo del ciclista. El actuador, es un elemento tubular flexible, que se extiende desde un extremo proximal cerrado hacia un extremo distal abierto, donde el extremo proximal cerrado se encuentra conectado al péndulo y donde el extremo distal abierto se encuentra conectado a una base del soporte. El actuador, permite ajustar la dureza del balanceo mediante el ajuste de la rigidez del cuerpo del actuador. El ajuste del balanceo se realiza mediante la inserción de aire por el extremo distal abierto del actuador. Consiguiendo un ajuste de la dureza del balanceo al gusto personal o las características físicas de cada ciclista de manera rápida y sencilla. In this way, the pendulum allows the driving element together with the bicycle and therefore the cyclist to swing sideways in the plane perpendicular to that formed by the bicycle. Allowing you to achieve a more real pedaling sensation similar to road training. Furthermore, the apparatus of the invention comprises at least one actuator that allows the cyclist's swing to be damped. The actuator is a flexible tubular element that extends from a closed proximal end to an open distal end, where the closed proximal end is connected to the pendulum and where the open distal end is connected to a base of the support. The actuator allows the hardness of the swing to be adjusted by adjusting the stiffness of the actuator body. Roll adjustment is accomplished by inserting air through the open distal end of the actuator. Achieving an adjustment of the hardness of the rolling to the personal taste or physical characteristics of each cyclist quickly and easily.
Complementariamente, el elemento de accionamiento, se encuentra unido por un lado al péndulo de forma rotacional mediante el elemento de unión inferior por una zona superior del elemento de accionamiento y, por otro lado, al soporte mediante un conjunto guía por una zona inferior del elemento de accionamiento. El conjunto guía permite controlar el balanceo de la zona inferior del elemento de accionamiento y al mismo tiempo se consigue que la bicicleta y el ciclista tengan mayor estabilidad. El aparato también comprende unas ruedas desplegables y unas patas plegables en la base del soporte. Permitiendo con un primer movimiento, el plegado de las patas del aparato para ser transportado de forma sencilla. Y con una simple inclinación del soporte sobre las patas, se despliegan al menos dos ruedas, donde el aparato queda apoyado y listo para ser transportado a cualquier lugar. Con un segundo movimiento de las patas, el aparato permite ser guardo de forma más compacta, al reducir el espacio que ocupa en superficie. Additionally, the drive element is attached on one hand to the pendulum in a rotational manner by means of the lower connection element in an upper area of the drive element and, on the other hand, to the support by means of a guide assembly in a lower area of the element. drive. The guide assembly allows controlling the swing of the lower area of the drive element and at the same time ensures that the bicycle and the cyclist have greater stability. The device also includes foldable wheels and foldable legs at the base of the stand. Allowing, with a first movement, the folding of the legs of the device to be transported easily. And with a simple tilt of the support on the legs, at least two wheels are deployed, where the device is supported and ready to be transported anywhere. With a second movement of the legs, the device can be stored in a more compact way, by reducing the space it occupies on the surface.
Finalmente, se observa que el aparato de la invención es ventajoso por la capacidad de conseguir un entrenamiento de ciclismo completo y personalizado al gusto de cada usuario simulando con gran fidelidad las condiciones reales del ciclismo. Además de ser un aparato muy versátil debido al tamaño de plegado y transportabilidad. Finally, it is observed that the device of the invention is advantageous due to the ability to achieve complete and personalized cycling training to the taste of each user, simulating real cycling conditions with great fidelity. In addition to being a very versatile device due to its folding size and transportability.
Descripción breve de las figurasBrief description of the figures
Los detalles de la invención se aprecian en las figuras que se acompañan, no pretendiendo éstas ser limitativas del alcance de la invención: The details of the invention can be seen in the accompanying figures, which are not intended to limit the scope of the invention:
- La Figura 1 muestra una perspectiva del aparato de la invención. - Figure 1 shows a perspective of the apparatus of the invention.
- La Figura 2 muestra un alzado del aparato de la invención. - Figure 2 shows an elevation of the apparatus of the invention.
- La Figura 3 muestra una vista de perfil del aparato de la invención. - Figure 3 shows a profile view of the apparatus of the invention.
- La Figura 4 muestra una perspectiva trasera del aparato de la invención. - Figure 4 shows a rear perspective of the apparatus of the invention.
- La Figura 4a muestra en detalle el conjunto guía y la unión de los actuadores con el calderín. - La Figura 5 muestra una vista en planta del aparato de la invención. - Figure 4a shows in detail the guide assembly and the connection of the actuators with the boiler. - Figure 5 shows a plan view of the apparatus of the invention.
- La Figura 6 muestra una secuencia del movimiento del aparato de la invención. - Figure 6 shows a sequence of the movement of the apparatus of the invention.
- La Figura 7 muestra una perspectiva de planta inferior del aparato de la invención. - Figure 7 shows a bottom plan perspective of the apparatus of the invention.
- La Figura 8 muestra una perspectiva del plegado de las patas. - Figure 8 shows a perspective of the folding of the legs.
- La Figura 9 muestra una secuencia de alzado del aparato en un modo de realización alternativo. - Figure 9 shows an elevation sequence of the apparatus in an alternative embodiment.
Descripción detallada de la invenciónDetailed description of the invention
La invención se refiere a un aparato (1) de entrenamiento del ciclismo que permite a un usuario entrenar estáticamente sobre una bicicleta que permite el balanceo. En el modo de realización preferente de la invención, el usuario conecta una bicicleta al aparato (1), concretamente conecta la horquilla trasera de la bicicleta sin rueda trasera al aparato (1). Una vez conectados el aparato (1) y la bicicleta, el usuario se monta sobre la bicicleta y comienza a pedalear del mismo modo que pedaleando libremente en carretera. The invention relates to a cycling training device (1) that allows a user to train statically on a bicycle that allows balancing. In the preferred embodiment of the invention, the user connects a bicycle to the device (1), specifically connects the rear fork of the bicycle without rear wheel to the device (1). Once the device (1) and the bicycle are connected, the user gets on the bicycle and begins to pedal in the same way as pedaling freely on the road.
La Figura 1 permite observar un modo de realización de la invención, consistente en un aparato (1) de entrenamiento de ciclismo al que se conecta una bicicleta que puede ser solidaria o no al aparato (1). Se observa que el aparato (1) comprende un soporte (2), un péndulo (6) y un elemento de accionamiento (3). El elemento de accionamiento (3), es el elemento necesario para acoplar la bicicleta al aparato (1). Para ello, es necesario quitar la rueda trasera de la bicicleta y fijar la horquilla trasera de la bicicleta a un eje hueco (4a) que atraviesa transversalmente una piña (4b) de un disco (4) del elemento de accionamiento (3). De esta forma el elemento de accionamiento (3) actúa de rueda trasera estática y permite al ciclista pedalear sin desplazamiento. El aparato (1) de entrenamiento permite que el conjunto bicicleta y ciclista puedan entrenar y balancearse, como lo harían en carretera. Figure 1 shows an embodiment of the invention, consisting of a cycling training device (1) to which a bicycle is connected, which may or may not be integral with the device (1). It is observed that the apparatus (1) comprises a support (2), a pendulum (6) and a driving element (3). The drive element (3) is the element necessary to couple the bicycle to the device (1). To do this, it is necessary to remove the rear wheel of the bicycle and fix the rear fork of the bicycle to a hollow shaft (4a) that crosses transversely a pine cone (4b) of a disc (4) of the drive element (3). In this way, the drive element (3) acts as a static rear wheel and allows the cyclist to pedal without displacement. The training device (1) allows the bicycle and cyclist set to train and balance, as they would do on the road.
En el modo de realización de las Figuras 1 a 5, el soporte (2) del aparato (1) se define como un cuerpo piramidal hueco con un vértice o extremo superior (2a) y una base (2b). Concretamente, la base (2b) es triangular de lados (2c, 2d, 2e), como se observa en la Figura 5. Desde dos de los lados (2c, 2d) de la base (2b) se extiende parcialmente una superficie desde la base (2b) hasta el extremo superior (2a) del soporte (2), mientras que desde el lado (2e) se extiende parcialmente una superficie desde la base (2b) hacía el vértice superior (2a) una distancia (d) determinada como muestra la Figura 2. El vértice superior (2a) es circular y comprende un hundimiento (21) y un agujero transversal. El hundimiento (21) se encuentra en una zona trasera del extremo superior (2a), siendo la parte delantera donde se conecta la bicicleta. El agujero transversal se extiende en una dirección horizontal (x) desde la parte delantera del soporte (2) hacia el hundimiento (21), donde se introduce un elemento de unión superior (20). El elemento de unión superior (20) conecta externa e internamente el extremo superior (2a) del soporte (2) con el péndulo (6). El péndulo (6) es el elemento que une el soporte (2) con el elemento de accionamiento (3) y por conexión directa con la bicicleta a través del elemento de unión superior (20). Además el péndulo (6), permite a la bicicleta y al ciclista balancearse en un plano perpendicular al formado por la bicicleta, es decir en una dirección (z). El posible balanceo de la bicicleta es el que simula con gran fidelidad un entrenamiento por carretera. In the embodiment of Figures 1 to 5, the support (2) of the apparatus (1) is defined as a hollow pyramidal body with a vertex or upper end (2a) and a base (2b). Specifically, the base (2b) is triangular with sides (2c, 2d, 2e), as seen in Figure 5. From two of the sides (2c, 2d) of the base (2b) a surface partially extends from the base (2b) to the upper end (2a) of the support (2), while from the side (2e) a surface extends partially from the base (2b) towards the upper vertex (2a) a distance (d) determined as shows Figure 2. The upper vertex (2a) is circular and includes a depression (21) and a transverse hole. The recess (21) is located in a rear area of the upper end (2a), being the front part where the bicycle is connected. The transverse hole extends in a horizontal direction (x) from the front of the support (2) towards the recess (21), where an upper connecting element (20) is introduced. The upper connecting element (20) externally and internally connects the upper end (2a) of the support (2) with the pendulum (6). The pendulum (6) is the element that joins the support (2) with the drive element (3) and by direct connection to the bicycle through the upper connecting element (20). Furthermore, the pendulum (6) allows the bicycle and the cyclist to swing in a plane perpendicular to that formed by the bicycle, that is, in a direction (z). The possible rocking of the bicycle is what simulates road training with great fidelity.
El aparato (1) de la invención se caracteriza por permitir un balanceo amortiguado y controlado del conjunto bicicleta y ciclista. Para lograr el balanceo, se observa que, en el modo de realización de la invención, concretamente en las Figuras 1 y 2, el péndulo (6) es un elemento longitudinal en una dirección vertical (y) y comprende dos extremos (6a ,6b), cada extremo (6a, 6b) comprende un agujero por el que se introducen elementos de unión (7, 20). Por un lado, el extremo superior (6a) se encuentra unido al soporte (2) por el vértice superior (2a) de forma rotacional mediante un elemento de unión superior (20) que se encuentra dispuesto en una dirección horizontal (x). De forma, que el péndulo (6) es capaz de rotar respecto del soporte (2). Por otro lado, el extremo inferior (6b) del péndulo (6) se encuentra unido al elemento de accionamiento (3), de forma rotacional mediante un elemento de unión inferior (7) en la dirección horizontal (x). Es decir, también el elemento de accionamiento (3) unido a la bicicleta, es capaz de rotar alrededor del elemento de unión inferior (7) y respecto del péndulo (6). The device (1) of the invention is characterized by allowing a cushioned and controlled swing of the bicycle and cyclist assembly. To achieve the balancing, it is observed that, in the embodiment of the invention, specifically in Figures 1 and 2, the pendulum (6) is a longitudinal element in a vertical direction (y) and comprises two ends (6a, 6b ), each end (6a, 6b) comprises a hole through which connecting elements (7, 20) are introduced. On the one hand, the upper end (6a) is attached to the support (2) by the upper vertex (2a) in a rotational manner by means of an upper connecting element (20) that is arranged in a horizontal direction (x). So that the pendulum (6) is capable of rotating with respect to the support (2). On the other hand, the lower end (6b) of the pendulum (6) is attached to the driving element (3), rotationally by means of a lower connecting element (7) in the horizontal direction (x). That is, the drive element (3) attached to the bicycle is also capable of rotating around the lower connecting element (7) and with respect to the pendulum (6).
En las Figuras 1 y 2, también se observa que el aparato (1) comprende al menos un actuador (9) unido al péndulo (6) que permite amortiguar y ajustar el balanceo del péndulo (6) y por tanto el balanceo del conjunto bicicleta y ciclista. Sin embargo, se observa que, en el modo de realización preferente, el aparato (1) comprende dos actuadores (9), uno a cada lado del péndulo (6). Los actuadores (9) son cuerpos cilindricos huecos de un material flexible, que se extienden desde un extremo proximal cerrado (9a) hacia un extremo distal abierto (9b). El extremo proximal cerrado (9a) se encuentra conectado al péndulo (6) por el interior del extremo inferior (6b), mediante el elemento de unión inferior (7) como se observa en las Figuras 1 a 4 de la invención. Sin embargo, el extremo distal abierto (9b) se encuentra conectado a la base (2b) del soporte (2) de forma rotacional como se observa en detalle en las Figuras 4 y 4a. Los actuadores (9) tienen el objetivo de amortiguar el balanceo, debido a que es posible controlar la dureza o rigidez de los cuerpos de los actuadores (9) al gusto del ciclista mediante la introducción de aire en el cuerpo del actuador (9). In Figures 1 and 2, it is also observed that the device (1) comprises at least one actuator (9) attached to the pendulum (6) that allows damping and adjusting the swing of the pendulum (6) and therefore the swing of the bicycle assembly. and cyclist. However, it is observed that, in the preferred embodiment, the apparatus (1) comprises two actuators (9), one on each side of the pendulum (6). The actuators (9) are hollow cylindrical bodies of a flexible material, which extend from a closed proximal end (9a) towards an open distal end (9b). The closed proximal end (9a) is connected to the pendulum (6) inside the lower end (6b), through the lower connecting element (7) as seen in Figures 1 to 4 of the invention. However, the open distal end (9b) is connected to the base (2b) of the support (2) in a rotational manner as seen in detail in Figures 4 and 4a. The actuators (9) have the objective of damping the swing, because it is possible to control the hardness or rigidity of the bodies of the actuators (9) to the taste of the cyclist by introducing air into the body of the actuator (9).
El elemento de accionamiento (3) del aparato (1), es el elemento encargado de conectar la bicicleta con el aparato (1) de la invención concretamente con el péndulo (6) para el balanceo de la bicicleta. El elemento de accionamiento (3) comprende en el interior varios sistemas no definidos en las Figuras para el funcionamiento correcto del aparato (1). Los sistemas son; un sistema de motor, un sistema de freno, un sistema de piñones, es decir el conjunto del disco (4) y un sistema de electrónica que regula y controla el elemento de accionamiento (3). El elemento de accionamiento (3) se encuentra unido al péndulo (6) de forma rotacional mediante el elemento de unión inferior (7) como se ha mencionado anteriormente, esta unión entre el elemento de accionamiento (3) y el péndulo (6) está realizada en una zona superior (3a) del elemento de accionamiento (3) a la misma altura que el disco (4). Es decir, que, el elemento de accionamiento (3) rota respecto del péndulo (6) mientras que el péndulo (6) rota respecto del soporte (2) como se ha mencionado anteriormente. Para conseguir un balanceo controlado del elemento de accionamiento (3) respecto del péndulo (6), el elemento de accionamiento (3) también se encuentra unido al soporte (2) mediante un conjunto guía (15) por una zona inferior (3b) del elemento de accionamiento (3) como se observa en la Figura 4 y 4a en más detalle. Concretamente, parte del conjunto guía (15) se encuentra en el centro del lado (2e) de la base (2b) del soporte (2). The drive element (3) of the device (1) is the element responsible for connecting the bicycle with the device (1) of the invention, specifically with the pendulum (6) for balancing the bicycle. The driving element (3) includes inside several systems not defined in the Figures for the correct operation of the device (1). The systems are; a motor system, a brake system, a pinion system, that is, the disc assembly (4) and an electronic system that regulates and controls the driving element (3). The driving element (3) is attached to the pendulum (6) in a rotational manner by means of the lower connecting element (7) as mentioned above, this connection between the driving element (3) and the pendulum (6) is made in an upper area (3a) of the drive element (3) at the same height as the disc (4). That is, the driving element (3) rotates with respect to the pendulum (6) while the pendulum (6) rotates with respect to the support (2) as mentioned above. To achieve a controlled swing of the drive element (3) with respect to the pendulum (6), the drive element (3) is also attached to the support (2) by means of a guide assembly (15) in a lower area (3b) of the drive element (3) as seen in Figure 4 and 4a in more detail. Specifically, part of the guide assembly (15) is located in the center of the side (2e) of the base (2b) of the support (2).
La Figura 4a, muestra en detalle el conjunto guía (15), donde se observa que en la zona inferior (3b), el elemento de accionamiento (3) comprende un saliente guía (17) que se introduce por un agujero guía (16) longitudinal en la dirección vertical (y), que se encuentra en el centro de la superficie parcial del lado (2e). La forma longitudinal del agujero guía (16) permite al saliente guía (17) desplazarse en la dirección vertical (y). Mediante el conjunto guía (15) se realiza la unión del elemento de accionamiento (3) al soporte (2) y se consigue controlar el balanceo del conjunto bicicleta y ciclista. Esto se debe a que la zona superior (3a) del elemento de accionamiento (3) rota respecto del péndulo (6), mientras que la zona inferior (3b) se desplaza en la dirección vertical (y). Figure 4a shows in detail the guide assembly (15), where it can be seen that in the lower area (3b), the drive element (3) comprises a guide projection (17) that is introduced through a guide hole (16). longitudinal in the vertical direction (y), which is located in the center of the partial surface of the side (2e). The longitudinal shape of the guide hole (16) allows the guide projection (17) to move in the vertical direction (y). Using the guide assembly (15), the drive element (3) is connected to the support (2) and the swing of the bicycle and cyclist assembly is controlled. This is because the upper area (3a) of the driving element (3) rotates with respect to the pendulum (6), while the lower area (3b) moves in the vertical direction (y).
Resumiendo, el aparato (1) gracias al péndulo (6) permite al conjunto bicicleta ciclista balancearse como lo haría en un entrenamiento al aire libre pero, además, gracias a los actuadores (9) y el conjunto guía (15) el aparato (1) es capaz de amortiguar y ajustar el balanceo al gusto del usuario y consiguiendo así el objetivo marcado. In summary, the device (1) thanks to the pendulum (6) allows the bicycle cyclist assembly to balance as it would in an outdoor workout but, in addition, thanks to the actuators (9) and the guide assembly (15) the device (1 ) is capable of damping and adjusting the roll to the user's liking, thus achieving the set objective.
Adicionalmente, en el modo de realización de la Figura 1 y 3, se observa que el aparato (1) comprende un calderín (12), es decir, un cuerpo cilíndrico hueco y rígido, dispuesto longitudinalmente en la dirección vertical (y). Donde, el calderín (12) se extiende desde un extremo proximal (12a) unido internamente al extremo superior (2a) del soporte (2), hacia un extremo distal (12b) unido a la base (2b) del soporte (2). Quedando el calderín (12) dispuesto en el interior piramidal del soporte (2). Además, en el extremo distal (12b) del calderín (12), el calderín (12) comprende una válvula de aire (13) y al menos un tubo (14) hueco y flexible. Preferentemente, el calderín (12) comprende dos tubos (14) a cada lado del extremo distal (12b) del calderín (12). Los tubos (14) se extienden desde cada lado del extremo distal (12b) hasta los extremos distales abiertos (9b) de los actuadores (9). Mediante la válvula de aire (13) se introduce aire en el calderín (12) desde el exterior mediante una bomba, que todo ciclista lleva consigo cuando va a entrenar. Ese aire del interior del calderín (12) es transmitido mediante los tubos (14) a los actuadores (9). Concretamente, se introduce aire al calderín (12) con el objetivo de llenar los actuadores (9) con tanto aire como dureza o resistencia de balanceo requiera el ciclista. Es decir, a mayor cantidad de aire dentro de los actuadores (9), mayor será la rigidez del cuerpo de los actuadores (9) y por tanto mayor será la dureza de balanceo que debe superar la fuerza del ciclista para mover el péndulo (6). Esto se debe a que los actuadores (9) están unidos al extremo inferior (6b) del péndulo (6) que es el elemento que permite el balanceo del ciclista de forma natural. Además, el calderín (12) también es el elemento conductor de aire de un actuador (9) a otro durante el entrenamiento o mientras el conjunto bicicleta y ciclista se está balanceando. En otros términos, cuando el ciclista se balancea, ejerce una fuerza de compresión al actuador (9) hacia el que se inclina por lo que el cuerpo pierde volumen y con ello aire, ese aire circula a través de los tubos (14) y del calderín (12) hacia el otro actuador (9), que es el encargado de amortiguar el balanceo siguiente hacia el otro lado, de manera que mientras exista balanceo, el aire irá intercambiándose de un actuador (9) a otro a través de los tubos (14) y el calderín (12). Additionally, in the embodiment of Figure 1 and 3, it is observed that the apparatus (1) comprises a boiler (12), that is, a hollow and rigid cylindrical body, arranged longitudinally in the vertical direction (y). Where, the cylinder (12) extends from a proximal end (12a) internally attached to the upper end (2a) of the support (2), towards a distal end (12b) attached to the base (2b) of the support (2). Leaving the boiler (12) arranged inside the pyramidal interior of the support (2). Furthermore, at the distal end (12b) of the reboiler (12), the reboiler (12) comprises an air valve (13) and at least one hollow and flexible tube (14). Preferably, the reboiler (12) comprises two tubes (14) on each side of the distal end (12b) of the reboiler (12). The tubes (14) extend from each side of the distal end (12b) to the open distal ends (9b) of the actuators (9). Using the air valve (13), air is introduced into the tank (12) from the outside using a pump, which every cyclist carries with him when he goes to train. This air from inside the boiler (12) is transmitted through the tubes (14) to the actuators (9). Specifically, air is introduced into the cylinder (12) with the aim of filling the actuators (9) with as much air as the hardness or rolling resistance required by the cyclist. That is, the greater the amount of air inside the actuators (9), the greater the rigidity of the body of the actuators (9) and therefore the greater the rocking hardness that the cyclist's force must overcome to move the pendulum (6). ). This is because the actuators (9) are attached to the lower end (6b) of the pendulum (6) which is the element that allows the cyclist to swing naturally. In addition, the cylinder (12) is also the air conduit element from one actuator (9) to another during training or while the bicycle and cyclist assembly is swinging. In other words, when the cyclist swings, he exerts a compression force on the actuator (9) towards which he leans, so the body loses volume and with it air, this air circulates through the tubes (14) and the boiler (12) towards the other actuator (9), which is responsible for damping the following swing to the other side, so that as long as there is swing, the air will be exchanged from one actuator (9) to another through the tubes. (14) and the boiler (12).
Para mayor aclaración, la Figura 6, muestra una secuencia del movimiento de un modo de realización del aparato (1) y se observa como cuando el ciclista inclina la bicicleta en el plano de la dirección (z), la parte superior (3a) del elemento de accionamiento (3) se inclina también los mismos grados, mientras que el saliente guía (17) de la parte inferior (3b) sube por el agujero guía (16). Al inclinarse el elemento de accionamiento (3) que se encuentra unido al péndulo (6) de forma rotacional, consigue que el péndulo (6) a su vez se balancee en el mismo plano de la dirección (z). Es decir, que el extremo inferior (6b) del péndulo (6) se ha elevado en la dirección vertical (y) respecto de la posición inicial, comprimiendo el actuador (9) hacia el cual se inclina el ciclista y traccionando el otro actuador (9), estando los actuadores (9) tan llenos de aire como dureza le guste al ciclista. For further clarification, Figure 6 shows a sequence of the movement of an embodiment of the device (1) and it is observed that when the cyclist tilts the bicycle in the plane of the direction (z), the upper part (3a) of the The drive element (3) is also inclined by the same degrees, while the guide projection (17) of the lower part (3b) rises through the guide hole (16). By tilting the drive element (3) that is attached to the pendulum (6) in a rotational manner, it causes the pendulum (6) to swing in the same plane of the direction (z). That is, the lower end (6b) of the pendulum (6) has risen in the vertical direction (y) with respect to the initial position, compressing the actuator (9) towards which the cyclist leans and pulling the other actuator ( 9), the actuators (9) being as full of air as hardness the cyclist likes.
En el modo de realización de la invención, durante el movimiento, los actuadores (9) amortiguan el balanceo del ciclista para mayor estabilidad tal como se ha explicado anteriormente. En las Figuras se observa que el aparato (1) comprende dos actuadores (9) inclinados que se extienden desde el péndulo (6) hacia los vértices exteriores de los lados (2c, 2d) de la base (2b) del soporte (2). Concretamente, los extremos proximales cerrados (9a) se encuentran unidos al extremo inferior (6b) del péndulo (6) y los extremos distales abiertos (9b) están unidos a los extremos del lado (2e) de la base (2b) del soporte (2) de forma rotacional, como se observa en la figura 4 y 4a. In the embodiment of the invention, during movement, the actuators (9) dampen the cyclist's sway for greater stability as explained above. The Figures show that the apparatus (1) comprises two inclined actuators (9) that extend from the pendulum (6) towards the outer vertices of the sides (2c, 2d) of the base (2b) of the support (2). . Specifically, the closed proximal ends (9a) are attached to the lower end (6b) of the pendulum (6) and the open distal ends (9b) are attached to the ends of the side (2e) of the base (2b) of the support ( 2) rotationally, as seen in Figure 4 and 4a.
La interconexión mediante los tubos (14) entre los actuadores (9) y el calderín (12), permite que el aire circule entre ellos amortiguando el balanceo. De esta forma, se regula o ajusta la rigidez de los actuadores (9) que permitirán con mayor o menor resistencia el balanceo del conjunto bicicleta y ciclista. Además, la introducción de aire por la válvula (13) del calderín (12) es muy sencilla y rápida, puesto que todo ciclista profesional lleva consigo una bomba de aire en la propia bicicleta, pudiendo regular los parámetros de rigidez y dureza del balanceo cuanto se quiera. The interconnection through the tubes (14) between the actuators (9) and the boiler (12), allows air to circulate between them, dampening the swing. In this way, the rigidity of the actuators (9) is regulated or adjusted, which will allow the balancing of the bicycle and cyclist assembly with greater or lesser resistance. Furthermore, the introduction of air through the valve (13) of the cylinder (12) is very simple and fast, since every professional cyclist carries an air pump on the bicycle itself, being able to regulate the parameters of rigidity and hardness of the swing as much as possible. if you want
Por todo lo anterior y gracias a la conexión y configuración de la rigidez de los actuadores (9), se consigue un aparato (1) de entrenamiento de ciclismo más completo que los conocidos y adaptado a los gustos de cada usuario. For all of the above and thanks to the connection and configuration of the rigidity of the actuators (9), a cycling training device (1) is achieved that is more complete than the known ones and adapted to the tastes of each user.
Adicionalmente, como se observa en las Figuras 1 a 8, el aparato (1) comprende al menos dos patas (8) longitudinales que dan estabilidad al soporte (2) y al ciclista durante el entrenamiento. Las patas (8) se extienden en la misma dirección que los lados (2c, 2d), desde un extremo proximal de unión (8a) en los extremos libres de los lados (2c, 2d) del soporte (2) hacia un extremo distal libre (8b). Opcionalmente, las patas (8) son plegables, en al menos una posición, mediante una rótula (18). La rótula (18) es la unión de la base (2b) del soporte (2) con las patas (8). Concretamente, la rótula (18) une los extremos libres de los lados (2c, 2d) de la base (2b) del soporte (2) con el extremo proximal de unión (8a) de la pata (8). Asimismo, los extremos distales libres (8b) de las patas (8) comprenden unas agarraderas (19), que sobresalen hacia el interior del aparato (1). Additionally, as seen in Figures 1 to 8, the apparatus (1) comprises at least two longitudinal legs (8) that provide stability to the support (2) and the cyclist during training. The legs (8) extend in the same direction as the sides (2c, 2d), from a proximal joining end (8a) at the free ends of the sides (2c, 2d) of the support (2) towards a distal end free (8b). Optionally, the legs (8) are foldable, in at least one position, by means of a ball joint (18). The ball joint (18) is the union of the base (2b) of the support (2) with the legs (8). Specifically, the ball joint (18) joins the free ends of the sides (2c, 2d) of the base (2b) of the support (2) with the proximal joining end (8a) of the leg (8). Likewise, the free distal ends (8b) of the legs (8) comprise handles (19), which protrude into the interior of the device (1).
Además, en el modo de realización de las Figuras 7 y 8, también se observa que el aparato (1) comprende al menos dos ruedas (10) para ser transportado. Las ruedas (10) en la posición de uso, atraviesan parcialmente la base (2b), quedando parcialmente en el interior del soporte (2) como se observa en la Figura 5 y 7. Las ruedas (10) están unidas mediante un eje (10a) que se encuentra en una zona inferior de la base (2b) como muestra la Figura 7. Desde el eje (10a) que une las ruedas (10) se extiende hacia el vértice formado por los lados (2c, 2d) un elemento rotacional (11). El elemento rotacional (11) se despliega sobre una bisagra (11a) por la parte inferior de la base (2b). Mediante las ruedas (10) y el elemento de rotación (11), el apartado (1) es capaz de ser transportado fácilmente. Para desplegar las ruedas (10), únicamente es necesario levantar el aparato (1) sobre las patas (8) con ayuda del hundimiento (21) del vértice superior (2a), dejando liberada la bisagra (11a) que tiende a abrirse como indica la flecha (M). Una vez liberadas las ruedas (10), el aparato (1) vuelve a apoyarse sobre ellas. Después, con ayuda de las agarraderas (19), se realiza un primer movimiento de plegado de las patas (8) en una dirección (z), hacia el interior del aparato (1), quedando las agarraderas (19) unidas como muestra la Figura 8. Posteriormente, inclinando el aparato (1) sobre las ruedas (10) con ayuda de las agarraderas (19), es posible empujar el aparato (1) y transportarlo mediante las agarraderas (19). De esta forma, se consigue un aparato (1) de entrenamiento de ciclismo transportable. Furthermore, in the embodiment of Figures 7 and 8, it is also observed that the device (1) comprises at least two wheels (10) to be transported. The wheels (10) in the position of use, partially cross the base (2b), remaining partially inside the support (2) as seen in Figure 5 and 7. The wheels (10) are joined by an axle ( 10a) which is located in a lower area of the base (2b) as shown in Figure 7. From the axis (10a) that joins the wheels (10) an element extends towards the vertex formed by the sides (2c, 2d). rotational (11). The rotational element (11) deploys on a hinge (11a) at the bottom of the base (2b). By means of the wheels (10) and the rotation element (11), the section (1) is capable of being easily transported. To deploy the wheels (10), it is only necessary to lift the device (1) on the legs (8) with the help of the depression (21) of the upper vertex (2a), leaving the hinge (11a) released, which tends to open as indicated. the arrow (M). Once the wheels (10) are released, the device (1) rests on them again. Then, with the help of the handles (19), a first folding movement of the legs (8) is carried out in a direction (z), towards the interior of the device (1), leaving the handles (19) joined as shown in the figure. Figure 8. Subsequently, by tilting the device (1) on the wheels (10) with the help of the handles (19), it is possible to push the device (1) and transport it using the handles (19). In this way, a transportable cycling training device (1) is achieved.
En modos de realización alternativos, el aparato (1) comprende al menos dos ruedas (10) independientes, cada una con un elemento de rotación (11) y una bisagra (11a), sin necesidad de estar unidas mediante un eje (10a), por lo que, las ruedas (10) de esta realización se despliegan de forma individual. In alternative embodiments, the apparatus (1) comprises at least two independent wheels (10), each with a rotation element (11) and a hinge (11a), without the need to be joined by an axle (10a), Therefore, the wheels (10) of this embodiment are deployed individually.
Además, en modos de realización alternativos, el aparato (1) como se menciona anteriormente es plegable para permitir ser guardado. Es decir que las patas (8), permiten un segundo movimiento mediante la rótula (18), hacia el extremo superior (2a) del soporte en una dirección horizontal (x), movimiento no descrito en la Figuras. Quedando las patas (8) paralelas a los lados que se extienden desde los extremos del lado (2e) de la base (2b) hacia el vértice superior (2a). Quedando el aparato (1) compacto y listo para ser guardado en un espacio superficial menor. En una realización diferente, las patas (8) pueden ser desmontables desde la rótula (18) para el guardado. Las ventajas de transporte y guardado son importantes para un ciclista profesional, porque le permite poder entrenarse en cualquier lugar al que vaya. Furthermore, in alternative embodiments, the apparatus (1) as mentioned above is foldable to allow it to be stored. That is, the legs (8) allow a second movement through the ball joint (18), towards the upper end (2a) of the support in a horizontal direction (x), a movement not described in the Figures. The legs (8) remaining parallel to the sides that extend from the ends of the side (2e) of the base (2b) towards the upper vertex (2a). Leaving the device (1) compact and ready to be stored in a smaller surface space. In a different embodiment, the legs (8) can be removable from the ball joint (18) for storage. The transportation and storage advantages are important for a professional cyclist, because it allows them to train anywhere they go.
En el modo de realización de las Figuras 1 a 8, el aparato (1) también comprende al menos uno apoyo (22) unido a la base (2b) del soporte (2) mediante un elemento de fijación en la superficie parcial del lado (2e). Este apoyo (22) da estabilidad al aparato (1) cuando no hay una bicicleta unida para el entrenamiento. In the embodiment of Figures 1 to 8, the apparatus (1) also comprises at least one support (22) attached to the base (2b) of the support (2) by means of a fixing element on the partial surface of the side ( 2e). This support (22) gives stability to the device (1) when there is no bicycle attached for training.
Opcionalmente, en un modo de realización alternativo, el aparato (1), comprende unos actuadores (9) que permiten regular el recorrido del balanceo del aparato (1) como se observarse en la Figura 9. En este modo de realización, la superficie parcial del lado (2e) comprende al menos dos agujeros en los extremos, a cada lado del conjunto guía (15), para poder fijar los extremos distales (9b) de los actuadores (9) en posiciones diferentes (p1, p2, p3). Permitiendo ajustar el recorrido del balanceo, únicamente ajustando la posición del extremo distal (9b). Es decir, que según las diferentes posiciones (p1, p2, p3), el ciclista tendrá, más o menos recorrido de balanceo, es decir más o menos ángulo de recorrido. Cuando los extremos distales abiertos (9b) de los actuadores (9) se encuentran más distanciados en la dirección (z), menos recorrido de balanceo tendrá el ciclista. Sin embargo, cuanto más cerca se encuentren los extremos distales abiertos (9b) más recorrido de balanceo existirá. Es decir, que tal como muestra la Figura 9, en la posición (p1) de los extremos distales abiertos (9b) de los actuadores (9), el ángulo (a) es menor que el ángulo (b) de la posición (p2) de los extremos distales abiertos (9b), y el ángulo (b) es menor que el ángulo (c) en la posición (p3) de los extremos distales abiertos (9b) de los actuadores (9). Optionally, in an alternative embodiment, the apparatus (1) comprises actuators (9) that allow regulating the swing path of the apparatus (1) as seen in Figure 9. In this embodiment, the partial surface The side (2e) comprises at least two holes at the ends, on each side of the guide assembly (15), to be able to fix the distal ends (9b) of the actuators (9) in different positions (p1, p2, p3). Allowing the swing path to be adjusted, only by adjusting the position of the distal end (9b). That is, depending on the different positions (p1, p2, p3), the cyclist will have more or less swing travel, that is, more or less travel angle. When the open distal ends (9b) of the actuators (9) are further apart in the direction (z), the cyclist will have less swing travel. However, the closer the open distal ends (9b) are, the more swing travel there will be. That is, as Figure 9 shows, in the position (p1) of the open distal ends (9b) of the actuators (9), the angle (a) is less than the angle (b) of the position (p2). ) of the open distal ends (9b), and the angle (b) is less than the angle (c) in the position (p3) of the open distal ends (9b) of the actuators (9).
Por todo lo anterior y gracias a los actuadores (9) y los posibles ajustes de posición de los extremos distales abiertos (9b) mediante los agujeros del lado (2e) del soporte (2) y de los ajustes de dureza mediante la presión de aire de los actuadores (9) mediante la válvula (13) del calderín (12), el aparato (1) de este modo de realización permite un entrenamiento a medida de cada usuario. For all of the above and thanks to the actuators (9) and the possible position adjustments of the open distal ends (9b) through the holes on the side (2e) of the support (2) and the hardness adjustments through air pressure of the actuators (9) through the valve (13) of the boiler (12), the device (1) of this embodiment allows training tailored to each user.
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