ES2967319T3 - Dispositivo y método para determinar un estado de una persona - Google Patents
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Abstract
Las realizaciones se refieren a un dispositivo (102) para montar en una pared para monitorear un entorno (100). En una realización, el dispositivo comprende: un cuerpo que comprende: un detector activo de ondas reflejadas (206); y un procesador (202) acoplado al detector de ondas reflejadas activo, el procesador configurado para: controlar el detector de ondas reflejadas activo para medir reflexiones de ondas del entorno para acumular datos de reflexión de ondas medidos, e identificar el estado de una persona (106) en el entorno basándose en los datos medidos de reflexión de ondas, en donde el procesador supone, para dicha identificación, que el detector activo de ondas reflejadas está a una altura operativa sobre el suelo del entorno. El dispositivo comprende un cable (108) que se extiende desde el cuerpo, teniendo el cable una longitud que termina en el piso cuando el dispositivo está montado con el detector activo de ondas reflejadas a dicha altura operativa y el cable cuelga libremente y es recto. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo y método para determinar un estado de una persona
Campo técnico
La presente invención se refiere en general a un dispositivo para determinar un estado de una persona en un entorno. En algunas realizaciones, el dispositivo es, más específicamente, un detector de caídas.
Antecedentes
Existe la necesidad de usar un sistema de supervisión para detectar automáticamente un estado de una persona en un espacio designado, por ejemplo, en un espacio interior de un edificio. Por ejemplo, una persona mayor puede terminar en una situación peligrosa en la que no puede ser incapaz de pedir ayuda, o puede ser incapaz de hacerlo rápidamente. Una situación de este tipo puede ser si se ha caído.
Se han desarrollado algunos sistemas conocidos en los que la persona lleva un colgante que tiene un acelerómetro en el mismo para detectar una caída basándose en la cinemática. El colgante, tras detectar una caída, puede transmitir una señal de alerta. Sin embargo, la persona puede no querer llevar puesto, o puede, en cualquier caso, no llevar puesto el colgante.
El documento US2005024208 divulga una matriz de sensores que forma parte de un sistema de detección de intrusos, que está adaptado para su uso en objetos separados estrechamente que rodean un perímetro. La matriz de sensores incluye uno o más nodos de sensor de detección de intrusos y un procesador de matriz. Los uno o más nodos de sensor incluyen uno o más sensores discretos que forman una zona de detección que se define mediante un plano que se extiende transversalmente desde un eje longitudinal de cada nodo de sensor. Cada nodo de sensor puede incluir también un procesador de nodo para procesar una respuesta generada por los sensores cuando un intruso entra en una zona de detección de nodos. El procesador de matriz de la matriz de sensores se conecta a cada nodo de sensor y recibe y procesa firmas de perturbación de alarma desde cada procesador de nodo.
Sumario
De acuerdo con un aspecto de la presente divulgación, se proporciona un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1.
Cuando el dispositivo se monta con el detector de ondas reflejadas activo a dicha altura operativa, un extremo distal del cordón puede estar en contacto con el suelo, pero no deformado por este.
El procesador puede configurarse para detectar una acción de tirar de dicho cordón y generar una alerta en respuesta a la acción de tirar detectada.
El procesador puede configurarse para emitir dicha alerta a uno o más de: un dispositivo de salida de audio de dicho dispositivo; un dispositivo de salida visual de dicho dispositivo; o una interfaz de comunicaciones de dicho dispositivo para la transmisión de dicha alerta a un dispositivo remoto.
Preferiblemente, el cordón se extiende desde un lado inferior del cuerpo.
La longitud del cordón puede ser de entre 1,8 m y 3 m, preferiblemente de entre 1,8 y 2,5 m, más preferiblemente de entre 1,8 y 2,3 m.
El dispositivo puede comprender además un detector de movimiento que tiene un campo de visión, teniendo el detector de ondas reflejadas activo un campo de visión.
En algunas implementaciones, cuando se monta en la pared y el cordón está colgando libremente, el cordón tiene un extremo distal que está en una región del entorno que está fuera de al menos uno del campo de visión del detector de movimiento y el campo de visión del detector de ondas reflejadas activo.
En algunas implementaciones, cuando se monta en la pared y el cordón está colgando libremente, el cordón tiene un extremo distal que está en una región del entorno que está fuera tanto del campo de visión del detector de movimiento como del campo de visión del detector de ondas reflejadas activo.
El cordón puede ser accesible para una persona al menos parcialmente en la región. El cordón puede ser accesible para una persona que está completamente en la región.
El campo de visión del detector de movimiento y el campo de visión del detector de ondas reflejadas activo pueden superponerse al menos parcialmente entre sí.
Al menos una frontera del campo de visión del detector de ondas reflejadas activo puede extenderse más verticalmente hacia abajo que una frontera inferior del campo de visión del detector de movimiento.
Preferiblemente, el detector de movimiento es un detector de infrarrojos pasivo.
En algunas implementaciones, el detector de ondas reflejadas activo tiene un campo de visión, en donde, cuando se monta en la pared y el cordón está colgando libremente, el cordón tiene un extremo distal que está en una región del entorno que está fuera del campo de visión del detector de ondas reflejadas activo.
El procesador puede configurarse para identificar un estado de la persona en el entorno determinando que la persona está en una posición de caída o en una posición de no caída.
El procesador puede configurarse para emitir dicha alerta a uno o más de: un dispositivo de salida de audio de dicho dispositivo; un dispositivo de salida visual de dicho dispositivo; o una interfaz de comunicaciones de dicho dispositivo para la transmisión de dicha alerta a un dispositivo remoto.
Preferiblemente, el cordón se extiende desde un lado inferior del cuerpo.
En algunas implementaciones, la longitud del cordón es de entre 1,5 m y 2,5 m.
En algunas implementaciones, el procesador supone, para dicha identificación, que el detector de ondas reflejadas activo está a una altura operativa por encima de un suelo del entorno, y el cordón tiene una longitud para terminar a no más de 50 cm del suelo cuando el dispositivo se monta con el detector de ondas reflejadas activo a dicha altura operativa y el cordón está colgando libremente y está recto.
Cuando el dispositivo se monta con el detector de ondas reflejadas activo a dicha altura operativa, el extremo distal del cordón puede estar en contacto con el suelo, pero no deformado por este.
En algunas implementaciones, el cordón es alcanzable por una persona que está por debajo del cordón y cuyo uno o más de la pelvis, el torso y las rodillas están en el suelo.
Preferiblemente, el dispositivo comprende además un detector de movimiento que tiene un campo de visión.
En algunas implementaciones, cuando se monta en la pared y el cordón está colgando libremente, el extremo distal del cordón está en una región del entorno que está fuera tanto del campo de visión del detector de movimiento como del campo de visión del detector de ondas reflejadas activo.
El cordón puede ser accesible para una persona al menos parcialmente en la región. El cordón puede ser accesible para una persona que está completamente en la región.
En algunas implementaciones, el campo de visión del detector de movimiento y el campo de visión del detector de ondas reflejadas activo se superponen al menos parcialmente entre sí.
Al menos una frontera del campo de visión del detector de ondas reflejadas activo puede extenderse más verticalmente hacia abajo que una frontera inferior del campo de visión del detector de movimiento. El detector de movimiento puede ser un detector de infrarrojos pasivo.
En algunas implementaciones, el detector de ondas reflejadas activo tiene un campo de visión, en donde, cuando el cuerpo se monta en la pared y el cordón está colgando libremente, el cordón tiene un extremo distal que está en una región del entorno que está fuera del campo de visión del detector de ondas reflejadas activo.
El cordón puede ser alcanzable por una persona que está por debajo del cordón y cuyo uno o más de la pelvis, el torso y las rodillas están en el suelo.
El cordón puede ser alcanzable por una persona que está por debajo del cordón y cuyo uno o más de la pelvis o el torso están en el suelo.
El cordón puede ser alcanzable por una persona que está por debajo del cordón y cuyo torso está en el suelo.
En algunas implementaciones, el cordón tiene una longitud de entre 1,5 y 2,5 metros, preferiblemente de entre 1,8 y 2,5 metros.
Las realizaciones de uno cualquiera de los aspectos de la invención descritos en el presente documento son aplicables a cualquiera de los otros aspectos de la invención.
Estos y otros aspectos serán evidentes a partir de las realizaciones descritas a continuación. No se pretende que el alcance de la presente divulgación esté limitado por este sumario ni a implementaciones que solucionen necesariamente todas o alguna de las desventajas señaladas.
Breve descripción de las diversas vistas de los dibujos
Para un mejor entendimiento de la presente divulgación y para mostrar cómo pueden ponerse en práctica las realizaciones, se hace referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la figura 1 ilustra un entorno en el que se ha situado un dispositivo de acuerdo con una primera realización de la presente divulgación;
la figura 2 es un diagrama de bloques esquemático del dispositivo;
las figuras 3a y 3b ilustran un cuerpo humano con indicaciones de reflexiones medidas por un detector de ondas reflejadas activo cuando la persona está en un estado de no caída de pie y en un estado de caída; y la figura 4 ilustra un entorno en el que se ha situado un dispositivo de acuerdo con una segunda realización de la presente divulgación.
Descripción detallada
En la siguiente descripción detallada, se hace referencia a los dibujos adjuntos que forman parte de la misma, y en los que se muestran, a modo de ilustración, realizaciones específicas en las que puede ponerse en práctica la materia objeto inventiva. Estas realizaciones se describen con detalles suficientes para posibilitar que los expertos en la materia las pongan en práctica, y ha de entenderse que pueden utilizarse otras realizaciones, y que pueden hacerse cambios estructurales, lógicos y eléctricos sin apartarse del alcance de la materia objeto inventiva. Puede hacerse referencia en el presente documento a tales realizaciones de la materia objeto inventiva, individual o colectivamente, mediante el término "invención" meramente por razones de conveniencia y sin tener por objeto limitar voluntariamente el alcance de la presente solicitud a divulgación o concepto inventivo individual alguno si, de hecho, se divulga más de uno.
Por lo tanto, la siguiente descripción no ha de tomarse en un sentido limitado, y el alcance de la materia objeto inventiva se define mediante las reivindicaciones adjuntas y sus equivalentes.
En las siguientes realizaciones, componentes semejantes se etiquetan con números de referencia semejantes.
En las siguientes realizaciones, la expresión almacén de datos o memoria pretende abarcar cualquier medio y/o dispositivo de almacenamiento legible por ordenador (o colección de medios y/o dispositivos de almacenamiento de datos). Los ejemplos de almacenes de datos incluyen, pero sin limitación, discos ópticos (por ejemplo, CD-ROM, DVD-ROM, etc.), discos magnéticos (por ejemplo, discos duros, disquetes, etc.), circuitos de memoria (por ejemplo, EEPROM, unidades de estado sólido, memoria de acceso aleatorio (RAM), etc.) y/o similares.
Como se usan en el presente documento, excepto cuando el contexto requiera lo contrario, los términos "comprende", "incluye", "tiene", y variantes gramaticales de estos términos, no pretenden ser exhaustivos. Se pretende que permitan la posibilidad de aditivos, componentes, elementos integrantes o etapas adicionales.
Las funciones o algoritmos descritos en el presente documento se implementan en hardware, software o una combinación de software y hardware en una o más realizaciones. El software comprende instrucciones ejecutables por ordenador almacenadas en medios de soporte legibles por ordenador tales como memoria u otro tipo de dispositivos de almacenamiento. Además, las funciones descritas pueden corresponder a módulos, que pueden ser software, hardware, firmware o cualquier combinación de los mismos. Múltiples funciones se realizan en uno o más módulos según se desee, y las realizaciones descritas son meramente ejemplos. El software se ejecuta en un procesador de señales digitales, ASIC, microprocesador u otro tipo de procesador.
A continuación, se describirán realizaciones específicas con referencia a los dibujos.
La figura 1 ilustra un entorno 100 en el que se ha situado un dispositivo 102. El entorno 100 puede ser, por ejemplo, un espacio de interiores tal como una habitación de una casa, una residencia de ancianos, un edificio público u otro espacio de interiores. Como alternativa, el entorno puede ser un espacio de exteriores tal como un jardín. El dispositivo 102 está configurado para supervisar un espacio 104 en el entorno 100 en el que puede estar presente una persona 106.
El dispositivo 102 puede usarse para detectar cuándo una persona 106 se ha caído, o al menos está en una posición de caída (por ejemplo, acostada en el suelo), lo que se ilustra en la figura 1.
La figura 2 ilustra una vista simplificada del dispositivo 102. Como se muestra en la figura 2, el dispositivo 102 comprende un cuerpo 200 (por ejemplo, un alojamiento) que aloja una pluralidad de componentes. Como se muestra en la figura 2, el cuerpo 200 aloja una unidad central de procesamiento ("CPU") 202, a la que se conecta una memoria 208. La funcionalidad de la CPU 202 descrita en el presente documento puede implementarse en código (software) almacenado en una memoria (por ejemplo, la memoria 208) que comprende uno o más medios de almacenamiento, y dispuesto para su ejecución en un procesador que comprende una o más unidades de procesamiento. Los medios de almacenamiento pueden integrarse en y/o estar separados de la CPU 202. El código se configura para, cuando se extrae de la memoria y se ejecuta en el procesador, realizar operaciones en línea con realizaciones analizadas en el presente documento. Como alternativa, no se excluye que parte o toda la funcionalidad de la CPU 202 se implemente en circuitería de hardware dedicada, o circuitería de hardware configurable como una FPGA, por ejemplo. En otras realizaciones (no mostradas), el procesador que ejecuta las etapas de procesamiento descritas en el presente documento puede estar compuesto por dispositivos de procesamiento distribuido.
Como se muestra en la figura 2, el cuerpo 200 también aloja un detector de ondas reflejadas activo 206 que se conecta a la CPU 202. El detector de ondas reflejadas activo 206 mide reflexiones de ondas desde el entorno. El detector de ondas reflejadas activo 206 puede funcionar de acuerdo con una de diversas tecnologías de ondas reflejadas.
Preferiblemente, el detector de ondas reflejadas activo 206 es un sensor de radar. El sensor de radar 206 puede usar tecnología de detección de ondas milimétricas (mmWave). El radar es, en algunas realizaciones, un radar de onda continua, tal como la tecnología de onda continua modulada en frecuencia (FMCW). Un chip de este tipo con tal tecnología puede ser, por ejemplo, el número de pieza IWR6843 de Texas Instruments, Inc. El radar puede funcionar en frecuencias de microondas, por ejemplo, en algunas realizaciones, una onda portadora en el rango de 1-100 GHz (76-81 GHz o 57-64 GHz en algunas realizaciones), y/u ondas de radio en el rango de 300 MHz a 300 GHz, y/u ondas milimétricas en el rango de 30 GHz a 300 GHz. En algunas realizaciones, el radar tiene un ancho de banda de al menos 1 GHz. El detector de ondas reflejadas activo 206 puede comprender antenas tanto para emitir ondas como para recibir reflexiones de las ondas emitidas y, en algunas realizaciones, pueden usarse diferentes antenas para la emisión en comparación con la recepción.
El detector de ondas reflejadas activo 206 no se limita a ser un sensor de radar y, en otras realizaciones, el detector de ondas reflejadas activo 206 es un sensor de lidar o un sensor de sonar.
Que el detector de ondas reflejadas activo 206 sea un sensor de radar es ventajoso frente a otras tecnologías de ondas reflejadas en el sentido de que las señales de radar pueden transmitirse a través de algunos materiales, por ejemplo, madera o plástico, pero no otros - en especial, agua - lo que es importante debido a que los seres humanos son agua en su mayor parte. Esto significa que el radar puede "ver" potencialmente a una persona en el entorno 100 incluso si la misma está por detrás de un objeto de este tipo. Este no es el caso del sonar.
Durante el funcionamiento, la CPU 202 usa la salida del detector de ondas reflejadas activo 206 para identificar un estado de una persona en el entorno basándose en los datos de reflexiones de ondas medidas. Por ejemplo, la CPU 202 puede identificar que una persona detectada en el entorno está en una posición de caída o en una posición de no caída (es decir, un estado de caída).
La CPU 202 puede ser capaz de proporcionar detalles adicionales acerca de la posición de no caída, por ejemplo, la CPU 202 puede identificar que la persona está en un estado de uno o más de: un estado de pie (por ejemplo, está caminando); un estado soportado seguro que puede ser un estado soportado seguro reclinado mediante el cual es probable que esté descansando de forma segura (por ejemplo, un estado en el que está en una posición acostada elevada o, en algunas realizaciones, esto puede abarcar adicionalmente estar en una posición sentada en un mueble); y un estado soportado seguro de pie (por ejemplo, está de pie y apoyada en una pared). La CPU 202 puede ser capaz de identificar a la persona como gateando, lo que puede considerarse como un estado de caída o un estado de no caída (dado que, si la persona se ha caído, la persona sigue siendo capaz de moverse, por lo que puede considerarse menos crítico) dependiendo de cómo esté configurada la CPU 202.
En realizaciones de la presente divulgación, el detector de ondas reflejadas activo 206, por ejemplo, un sensor de radar, es controlado por la CPU 202 para realizar una o más mediciones de ondas reflejadas.
La figura 3a ilustra un cuerpo humano de pie 106 con indicaciones de reflexiones de ondas reflectantes desde el mismo de acuerdo con realizaciones.
Para cada medición de ondas reflejadas, la medición de ondas reflejadas puede incluir un conjunto de uno o más puntos de medición que constituyen una "nube de puntos", representando los puntos de medición reflexiones desde puntos de reflexión respectivos del entorno. En realizaciones, el detector de ondas reflejadas activo 206 proporciona una salida a la CPU 202 para cada fotograma capturado como una nube de puntos para ese fotograma. Cada punto 302 en la nube de puntos puede definirse por una posición espacial tridimensional desde la que se recibió una reflexión, y definir un valor de reflexión de pico, y un valor de efecto Doppler desde esa posición espacial. Por lo tanto, una medición recibida desde un objeto reflectante puede definirse mediante un único punto, o una agrupación de puntos desde diferentes posiciones en el objeto, dependiendo de su tamaño.
En algunas realizaciones, tal como en los ejemplos descritos en el presente documento, la nube de puntos representa solo reflexiones desde puntos de reflexión en movimiento, por ejemplo basándose en reflexiones desde un objetivo en movimiento. Es decir, los puntos de medición que constituyen la nube de puntos representan reflexiones desde puntos de reflexión en movimiento respectivos en el entorno. Esto puede lograrse, por ejemplo, mediante el detector de ondas reflejadas activo 206 usando una indicación de objetivo en movimiento (MTI). Por lo tanto, en estas realizaciones, debe haber un objeto en movimiento para que haya mediciones de ondas reflejadas desde el detector de ondas reflejadas activo (es decir, datos de reflexión de ondas medidas), que no sean ruido. La velocidad mínima requerida para que un punto de reflexión se represente en la nube de puntos es menor para tasas de fotogramas inferiores. Como alternativa, la CPU 202 recibe una nube de puntos desde el detector de ondas reflejadas activo 206 para cada fotograma, en donde la nube de puntos no ha tenido un filtrado previo de reflexiones desde puntos en movimiento. Preferiblemente, para tales realizaciones, la CPU 202 filtra la nube de puntos recibida para quitar puntos que tienen frecuencias de efecto Doppler por debajo de un umbral para obtener de ese modo una nube de puntos que representa reflexiones solo desde puntos de reflexión en movimiento. En ambas de estas implementaciones, la CPU 202 acumula datos de reflexiones de ondas medidas que corresponden a una o más nubes de puntos para un(os) fotograma(s) respectivo(s) mediante lo cual cada nube de puntos representa reflexiones solo desde puntos de reflexión en movimiento en el entorno.
En otras realizaciones, no se usa ninguna indicación de objetivo en movimiento (o ningún filtrado). En estas implementaciones, la CPU 202 acumula datos de reflexiones de ondas medidas que corresponden a una o más nubes de puntos para un(os) fotograma(s) respectivo(s) mediante lo cual cada nube de puntos puede representar reflexiones desde puntos de reflexión tanto estáticos como en movimiento en el entorno.
Durante el funcionamiento, la CPU 202 usa los datos de reflexiones de ondas medidas acumulados para identificar un estado de una persona en el entorno mediante lo cual los datos de reflexiones de ondas medidas acumulados corresponden a (i) una nube de puntos de un único fotograma o (ii) múltiples nubes de puntos de una pluralidad de tramas secuenciales en el tiempo.
La figura 3a ilustra un mapa de reflexiones. El tamaño del punto representa la intensidad (magnitud) del nivel de energía de las reflexiones de radar (véase el punto más grande 306). Diferentes partes o porciones del cuerpo reflejan la señal emitida (por ejemplo, radar) de forma diferente. Por ejemplo, en general, las reflexiones desde áreas del torso 304 son más fuertes que las reflexiones desde las extremidades. Cada punto representa coordenadas dentro de una forma delimitadora para cada porción del cuerpo. Cada porción puede considerarse por separado y tener fronteras separadas, por ejemplo, el torso y la cabeza pueden designarse como porciones diferentes. La nube de puntos puede usarse como la base para un cálculo de un parámetro o conjunto de parámetros de referencia que pueden almacenarse en lugar de o junto con los datos de nube de puntos para un objeto de referencia (un ser humano) para su comparación con un parámetro o conjunto de parámetros derivado o calculado a partir de una nube de puntos para detecciones de radar a partir de un objeto (un ser humano).
Cuando se recibe una agrupación de puntos de medición desde un objeto en el entorno 100, una ubicación de una parte/punto particular en el objeto o una porción del objeto, por ejemplo, su centro, puede ser determinada por la CPU 202 a partir de la agrupación de posiciones de punto de medición teniendo en cuenta la intensidad o magnitud de las reflexiones (por ejemplo, una ubicación central que comprende un promedio de las ubicaciones de las reflexiones ponderadas por su intensidad o magnitud). Como se ilustra en la figura 3a, el cuerpo de referencia tiene una nube de puntos a partir de la cual se ha calculado y representado su centro por la ubicación 308, representada por la forma de estrella. En esta realización, el torso 304 del cuerpo se identifica por separado del cuerpo y se indica el centro de esa porción del cuerpo. En realizaciones alternativas, el cuerpo puede tratarse como un todo o puede determinarse un centro para cada una de más de una parte del cuerpo, por ejemplo, el torso y la cabeza, para realizar comparaciones separadas con centros de porciones correspondientes de un cuerpo explorado.
Durante el funcionamiento, la CPU 202 procesa los datos de reflexiones de ondas medidas acumulados para identificar un estado de una persona en el entorno.
Por ejemplo, las posiciones 3D desde las que se reflejan ondas reflejadas a partir de una persona pueden compararse con conjuntos de datos de referencia, representativos, respectivamente, de diversos estados, para clasificar con qué estado están más estrechamente correlacionadas, en su conjunto, las posiciones 3D de las ondas reflejadas.
Al menos algunos de los diferentes conjuntos de datos de referencia pueden ser distinguibles entre sí basándose en las alturas de las posiciones 3D respectivas con respecto al suelo, especialmente para identificar cuándo la persona está en una posición de caída. Opcionalmente, una velocidad asociada con la persona también puede determinarse a partir de las ondas reflejadas, y usarse para ayudar a clasificar cualquier estado dependiente de la velocidad.
En otro ejemplo, puede suponerse que la persona está acostada en el suelo y, por lo tanto, en una posición de caída si las posiciones 3D están, todas ellas, por debajo de cierta altura con respecto al suelo o, en otro ejemplo más, si la posición 3D del torso o la cabeza está por debajo de algún umbral de altura. Si permanece en una posición como esta durante una cantidad de tiempo umbral, puede concluirse que se ha caído.
Haciendo referencia de nuevo a la figura 2, el dispositivo 102 también comprende un cordón 108 que se extiende externamente desde el cuerpo 200.
La figura 2 muestra el cordón 108 acoplado a la CPU 202 para ilustrar que la CPU 202 puede disponerse para detectar una acción de tirar del cordón y generar una alerta basándose en la acción de tirar detectada, indicando la alerta que una persona necesita asistencia, por ejemplo, debido a que esta se ha caído. Es decir, en algunas realizaciones, el cordón funciona como un cordón de tiro para la detección de pánico/socorro. Sin embargo, como se describe con detalle a continuación, en algunas realizaciones, que el cordón 108 se acople a la CPU 202 es opcional en el sentido de que el cordón 108 puede usarse meramente como una herramienta para situar el dispositivo 102 de tal modo que el detector de ondas reflejadas activo 206 está en su altura operativa y el cordón no funciona como un cordón de tiro para la detección de pánico/socorro. Aunque la figura 2 muestra que el cuerpo 200 aloja una porción del cordón, esto no es esencial, en algunas implementaciones el cuerpo 200 no aloja una porción del cordón 108.
El cuerpo 200 puede alojar un dispositivo de salida 212 para emitir una alerta generada por la CPU 202. El dispositivo de salida 212 puede comprender un dispositivo de salida de audio (por ejemplo, un altavoz) para emitir una alerta audible. Adicionalmente o como alternativa, el dispositivo de salida 212 comprende un dispositivo de salida visual (por ejemplo, una o más luces o un visualizador).
El cuerpo 200 puede alojar una interfaz de comunicaciones 210 para emitir una alerta generada por la CPU 202 a un dispositivo remoto. La interfaz de comunicaciones 210 puede ser una interfaz de comunicaciones cableada o inalámbrica. Este dispositivo remoto puede ser, por ejemplo, un dispositivo informático móvil (por ejemplo, una tableta o un teléfono inteligente) asociado con un cuidador o familiar. Como alternativa, el dispositivo remoto puede ser un dispositivo informático en una ubicación remota (por ejemplo, un ordenador personal en un puesto de supervisión). Como alternativa, el dispositivo remoto puede ser un concentrador de control en el entorno 100 (por ejemplo, un concentrador de control montado en una pared o mesa). El concentrador de control puede ser un concentrador de control de un sistema que puede ser un sistema de supervisión y/o puede ser un sistema de domótica. La notificación al concentrador de control se hace, en algunas realizaciones, a través de una red de área personal inalámbrica.
Una primera realización de la presente divulgación se describe a continuación con referencia a la figura 1.
Como se ha hecho notar anteriormente, la CPU 202 usa la salida del detector de ondas reflejadas activo 206 para identificar un estado de una persona en el entorno basándose en los datos de reflexiones de ondas medidas. En la primera realización, para realizar esta identificación de forma fiable y precisa, la CPU 202 supone, para esta identificación, que el detector de ondas reflejadas activo está a una altura operativa, H, particular por encima del suelo del entorno.
En la primera realización, el cordón 108 tiene una longitud, L, para terminar en el suelo cuando el dispositivo 102 se monta en una pared con el detector de ondas reflejadas activo 206 a la altura operativa, y el cordón está colgando libremente y está recto.
Esto simplifica ventajosamente el diseño del dispositivo 102 debido a que no se requiere una interfaz de entrada de usuario para que un usuario informe a la CPU 202 acerca de la altura del detector de ondas reflejadas activo 206. Además, esto reduce la complejidad del funcionamiento de la CPU 202 debido a que no es necesario que esta adapte su algoritmo de procesamiento (usado para procesar datos de reflexiones de ondas medidas acumulados) para dar cuenta de diferentes alturas del detector de ondas reflejadas activo 206 cuando el dispositivo es montado a diferentes alturas por los instaladores.
Como se muestra en la figura 1, el cordón 108 puede extenderse desde un lado inferior del cuerpo 200. Como alternativa, el cordón 108 puede extenderse desde una pared lateral del cuerpo.
Cuando el dispositivo 102 se monta en una pared de tal modo que el detector de ondas reflejadas activo 206 está a su altura operativa con el cordón colgando libremente y recto (a lo largo de toda su longitud desde el cuerpo 200 hasta un extremo distal del cordón), el extremo distal del cordón está en contacto con el suelo, pero no deformado por este. Es decir, el cordón tiene una longitud de tal modo que este toca apenas el suelo cuando el detector de ondas reflejadas activo 206 está a su altura operativa requerida para la instalación.
Se apreciará que al instalador del dispositivo 102 pueden dársele instrucciones para hacer que el extremo distal del cordón 108 toque apenas el suelo, o que esté a no más de una distancia pequeña predeterminada (por ejemplo, a no más de 1 cm o 2 cm) del suelo, especialmente si la distancia pequeña se evalúa fácilmente a ojo (por ejemplo, a no más de 1 cm), debido a que esto puede seguir posibilitando que la CPU 202 realice la identificación de un estado de una persona en el entorno con una precisión suficiente.
Por lo tanto, en la primera realización, el cordón 108 funciona como una herramienta de medición para situar el dispositivo 102 de tal modo que el detector de ondas reflejadas activo 206 está a su altura operativa, H. En particular, un instalador puede determinar una altura operativa del detector de ondas reflejadas activo colocando el dispositivo por encima de un suelo del entorno de tal modo que un cordón que se extiende desde dicho cuerpo del dispositivo termina en dicho suelo cuando el cordón está colgando libremente y está recto, y entonces puede montar el dispositivo en una pared del entorno de tal modo que el detector de ondas reflejadas activo está a la altura operativa.
La longitud del cordón (medida desde un extremo proximal en donde el cordón se extiende desde el cuerpo 200 del dispositivo 102 hasta un extremo distal del cordón) es de entre 1,8 m y 3 m. Esta longitud es preferiblemente de entre 1,8 y 2,5 m para adaptarse a todos los entornos de interiores, debido a que incluso los techos bajos tienden a tener una altura de al menos 2,5 m o cercana a la misma. En general, no obstante, es más conveniente montar el dispositivo a alturas más fácilmente accesibles, como 2,1 m metros, por ejemplo, por lo que la longitud puede ser de 2,1 m. Alturas de montaje similares pueden precisar una longitud de cordón que es de entre 1,8 y 2,3 m.
Como se ha hecho notar anteriormente, el cordón 108 puede funcionar adicionalmente como un cordón de tiro. En estas implementaciones, si una persona tira del cordón 108, la CPU 202 está dispuesta para detectar la acción de tirar del cordón y generar una alerta basándose en la acción de tirar detectada, indicando la alerta que una persona necesita asistencia (por ejemplo, debido a que esta se ha caído). En estas implementaciones, el cordón 108 se acopla a la CPU 202. La alerta puede emitirse a través de uno o más de los mecanismos descritos anteriormente.
Como se muestra en la figura 1, el detector de ondas reflejadas activo 206 tiene un campo de visión (como se indica mediante el ángulo p). Cuando se monta en la pared y el cordón está colgando libremente, el extremo distal del cordón 108 puede estar en una región del entorno que está fuera del campo de visión del detector de ondas reflejadas activo. Por lo tanto, como se muestra en la figura 1, si la persona si el detector de ondas reflejadas activo 206 no detecta que una persona se ha caído (por ejemplo debido al hecho de que la persona no está en el campo de visión del detector de ondas reflejadas activo 206), entonces la persona puede tirar del cordón para generar una alerta siempre que esté debajo o pueda llegar a estar debajo del detector de ondas reflejadas activo 206. En este escenario, cuando se tira del cordón 108, uno o más de la pelvis, el torso y las rodillas de la persona están en el suelo.
En otras palabras, la provisión del extremo del cordón de tiro en una región del entorno que está fuera del campo de visión del detector de ondas reflejadas activo amplía una región de utilizabilidad eficaz del dispositivo 102 para responder a situaciones de caída.
En una variación de esta realización, el extremo del cordón de tiro puede encontrarse dentro de una región del entorno que está dentro del campo de visión del detector de ondas reflejadas activo, pero proporciona un mecanismo de respaldo para que una persona desencadene una alerta en un caso en el que su caída no fue detectada por el dispositivo 102. En algunas realizaciones, el dispositivo 102 está configurado para proporcionar una indicación en respuesta a detectar una caída basándose en el detector de ondas reflectantes activo 206. Por lo tanto, un fallo del dispositivo 102 para desencadenar una alerta puede ser conocido por la persona en virtud de que el dispositivo 102 no proporcione una indicación de audio y/o visual de que este ha detectado una caída.
Una segunda realización de la presente divulgación se describe a continuación con referencia a la figura 4.
En la segunda realización, el cordón 108 es un cordón de tiro en el sentido de que, si una persona tira del cordón 108, la CPU 202 está dispuesta para detectar la acción de tirar del cordón y generar una alerta basándose en la acción de tirar detectada, indicando la alerta que una persona necesita asistencia (por ejemplo, debido a que esta se ha caído). Es decir, el cordón 108 se acopla a la CPU 202. La alerta puede emitirse a través de uno o más de los mecanismos descritos anteriormente.
Como se muestra en la figura 4, el cordón 108 se extiende desde el cuerpo 200 y, cuando el dispositivo se monta en la pared y el cordón 108 está colgando libremente, el cordón 108 tiene un extremo distal que está en una región del entorno que está fuera del campo de visión del detector de ondas reflejadas activo 206. Esto asegura ventajosamente que, si el detector de ondas reflejadas activo 206 no detecta que una persona se ha caído (por ejemplo debido al hecho de que la persona no está en el campo de visión del detector de ondas reflejadas activo 206), entonces la persona puede tirar del cordón para generar una alerta siempre que esté debajo o pueda llegar a estar debajo del detector de ondas reflejadas activo 206. En este escenario, cuando se tira del cordón 108, uno o más de la pelvis, el torso y las rodillas de la persona están en el suelo. Por lo tanto, el cordón 108 ha de tener una longitud suficiente para que la persona lo alcance. En la segunda realización, la longitud del cordón (medida desde un extremo proximal en donde el cordón se extiende desde el cuerpo 200 del dispositivo 102 hasta un extremo distal del cordón) puede ser de entre 1,5 m y 2,5 m. Por lo tanto, el cordón 108 amplía el alcance en el que el dispositivo 102 puede detectar a una persona en peligro en el entorno.
Como se ha hecho notar anteriormente, la CPU 202 usa la salida del detector de ondas reflejadas activo 206 para identificar un estado de una persona en el entorno basándose en los datos de reflexiones de ondas medidas. En la segunda realización, para realizar esta identificación de forma fiable y precisa, la CPU 202 puede suponer, para esta identificación, que el detector de ondas reflejadas activo está a una altura operativa, H, particular por encima del suelo del entorno.
Cuando el dispositivo 102 se monta en una pared de tal modo que el detector de ondas reflejadas activo 206 está a su altura operativa con el cordón colgando libremente y recto (a lo largo de toda su longitud desde el cuerpo 200 hasta un extremo distal del cordón), el extremo distal del cordón puede estar en contacto con el suelo, pero no deformado por este. Es decir, como en la primera realización, en la segunda realización, el cordón puede tener una longitud de tal modo que este toca apenas el suelo cuando el detector de ondas reflejadas activo 206 está a su altura operativa requerida para la instalación. Por lo tanto, en la segunda realización, además de funcionar como un cordón de tiro, el cordón 108 puede funcionar adicionalmente como una herramienta de medición para situar el dispositivo 102 de tal modo que el detector de ondas reflejadas activo 206 está a su altura operativa, H.
Como se muestra en la figura 4, el cordón 108 puede extenderse desde un lado inferior del cuerpo 200. Como alternativa, el cordón 108 puede extenderse desde una pared lateral del cuerpo.
La figura 4 ilustra adicionalmente que el dispositivo 102 comprende un detector de movimiento 204, esto es opcional, como se describirá con más detalle a continuación.
Tanto en la primera como en la segunda realizaciones descritas anteriormente, la CPU 202 puede acoplarse a un detector de movimiento 204 (sin embargo, en una variación, el detector de movimiento 204 puede no estar presente). Esto se muestra, por ejemplo, en la figura 3. El análisis posterior del detector de movimiento es relevante tanto para la primera como para la segunda realizaciones descritas anteriormente.
Aunque en la figura 2, el detector de movimiento 204 y el detector de ondas reflejadas están separados de la CPU 202, en otras implementaciones, al menos parte de los aspectos de procesamiento del detector de movimiento 204 y/o el detector de ondas reflejadas activo 206 pueden ser proporcionados por un procesador que también proporciona la CPU 202, y pueden compartirse recursos del procesador para proporcionar las funciones de la CPU 202 y los aspectos de procesamiento del detector de movimiento 204 y/o el detector de ondas reflejadas activo 206. De forma similar, las funciones de la CPU 202, tales como las descritas en el presente documento, pueden realizarse en el detector de movimiento 204 y/o el detector de ondas reflejadas activo 206. En implementaciones, en donde el dispositivo 102 comprende el detector de movimiento 204, el detector de ondas reflejadas activo 206 puede consumir más potencia en un estado activado (es decir, cuando se enciende y está operativo) que el detector de movimiento 204 cuando está en un estado activado.
Debido al consumo de energía del detector de ondas reflejadas activo 206, el detector de ondas reflejadas activo 206 puede ser controlado por la CPU 202 para conmutar de un estado desactivado a un estado activado en respuesta a que el detector de movimiento 204 detecte movimiento, para ahorrar energía.
En el estado desactivado, el detector de ondas reflejadas activo 206 puede apagarse. Como alternativa, en el estado desactivado, el detector de ondas reflejadas activo 206 puede encenderse, pero en un modo operativo de bajo consumo, mediante el cual el detector de ondas reflejadas activo 206 no puede hacerse funcionar para realizar mediciones de ondas reflejadas. En el estado activado, el detector de ondas reflejadas activo 206 puede hacerse funcionar para medir reflexiones de ondas desde el entorno.
El detector de ondas reflejadas activo 206 consume más potencia en un estado activado (es decir, cuando se enciende y está operativo) que el detector de movimiento 204 en un estado activado. Por lo tanto, algunas realizaciones descritas en el presente documento pueden usar un detector de movimiento 204 de consumo de energía relativamente bajo (por ejemplo, un detector PIR) para determinar si hay movimiento en un espacio supervisado 104 del entorno 100, y el detector de ondas reflejadas activo 206 se activa para identificar un estado de una persona en el entorno solo si el detector de movimiento 204 detecta movimiento. Ventajosamente, esto proporciona beneficios de ahorro de energía significativos.
En implementaciones en donde el dispositivo 102 comprende el detector de movimiento 204, como se muestra en la figura 2, el cuerpo 200 puede alojar tanto el detector de movimiento 204 como el detector de ondas reflejadas activo 206. Como alternativa, el detector de movimiento 204 puede ser externo al dispositivo 102 y acoplarse a la CPU 202 por medio de una conexión cableada o inalámbrica. Además, las salidas del detector de movimiento 204 pueden recibirse de forma inalámbrica desde un dispositivo intermediario que retransmite, manipula y/o, en parte, produce sus salidas, por ejemplo, un concentrador de control de un sistema de supervisión y/o de domótica, que puede, en algunos casos, comprender un sistema de seguridad.
La CPU 202 está configurada para recibir una indicación de un movimiento detectado en el espacio 104 supervisado basándose en una salida del detector de movimiento 204. El detector de movimiento es preferiblemente un detector de infrarrojos pasivo (PIR), sin embargo, podría ser un sensor de ondas reflejadas activo, por ejemplo, un radar, que detecta movimiento basándose en el efecto Doppler. Por ejemplo, el detector de movimiento 204 puede ser un detector de movimiento basado en radar que detecta movimiento basándose en el componente de efecto Doppler de una señal de radar, tal como desde el detector de ondas reflejadas activo 206.
En implementaciones en donde el dispositivo 102 comprende un detector de movimiento 204 que es distinto del detector de ondas reflejadas activo 206), el detector de movimiento 204 tiene un campo de visión (como se indica mediante el ángulo a como se muestra, por ejemplo, en la figura 4). El detector de movimiento 204 y el detector de ondas reflejadas activo 206 pueden disponerse de tal modo que se superponen el campo de visión a del detector de movimiento 204 y el campo de visión p del detector de ondas reflejadas activo 206, como se muestra mediante el ángulo<y>en la figura 4. Los campos de visión del detector de movimiento 204 y el detector de ondas reflejadas activo 206 pueden superponerse parcial o totalmente.
La superposición, o superposición parcial, de los campos de visión es, en algunas realizaciones, en el sentido 3D. Sin embargo, en otras realizaciones, la superposición, o superposición parcial, de los campos de visión puede ser en un sentido de vista en planta 2D. Por ejemplo, puede haber un campo de visión superpuesto en los ejes X e Y, pero una ausencia de superposición en el eje Z.
En algunas implementaciones, el detector de movimiento 204 puede tener un campo de visión vertical limitado a alturas por encima de un umbral de altura predefinido (por ejemplo, 70 cm) por encima del nivel del suelo, para evitar el desencadenamiento por mascotas. En estas realizaciones, el detector de ondas reflejadas activo 206, por otro lado, tendría un campo de visión que incluye alturas por debajo de este umbral de altura, por ejemplo, entre el umbral y el nivel del suelo, para ser capaz de detectar a la persona cuando esta está cerca del suelo - que es una situación que significa que la misma puede haberse caído. En algunas realizaciones, el campo de visión del detector de ondas reflejadas activo 206 también incluye alturas por encima del umbral de altura para ayudar en cualquier medición de ondas reflejadas de la persona cuando la persona está de pie. En algunas implementaciones, el detector de ondas reflejadas activo 206 se usa para determinar si la persona está en una postura que puede relacionarse con que esta se haya caído. Esto puede lograrse, por ejemplo, detectando una altura asociada con una cierta ubicación en su cuerpo, por ejemplo, una ubicación por encima de sus piernas.
El detector de ondas reflejadas activo 206 puede tener un campo de visión que incluye alturas por debajo de tal umbral de altura, a lo largo de un área horizontal de interés, por ejemplo, al menos entre el umbral y el nivel del suelo, para ser capaz de detectar a la persona cuando esta está cerca del suelo - que es una situación que significa que la misma puede haberse caído. En algunas implementaciones, el campo de visión del detector de ondas reflejadas activo 206 también incluye alturas por encima del umbral de altura para ayudar en cualquier medición de ondas reflejadas de la persona cuando la persona está de pie. Además, el detector de ondas reflectantes activo 206 puede disponerse para tener un campo de visión (o al menos una cota inferior 406 del campo de visión) que se extiende más verticalmente hacia abajo que el detector de movimiento 204. Es decir, la cota inferior 406 del campo de visión del detector de ondas reflejadas activo 206 puede tener un ángulo más vertical hacia abajo que la cota inferior 404 del campo de visión del detector de movimiento 204.
En la primera realización descrita anteriormente, en implementaciones mediante las cuales la CPU 202 se acopla a un detector de movimiento 204, cuando se monta en la pared y el cordón 108 está colgando libremente, el extremo distal del cordón 108 puede estar en una región del entorno que está fuera de al menos uno del campo de visión del detector de movimiento 204 y el campo de visión del detector de ondas reflejadas activo 206. Es decir, el extremo distal del cordón 108 puede estar en una región del entorno que está fuera de (i) el campo de visión del detector de movimiento 204, (ii) el campo de visión del detector de ondas reflejadas activo 206, o (iii) el campo de visión tanto del detector de movimiento 204 como del campo de visión del detector de ondas reflejadas activo 206. En este escenario, cuando se tira del cordón 108, uno o más de la pelvis, el torso y las rodillas de la persona están en el suelo.
En la segunda realización descrita anteriormente, en implementaciones mediante las cuales la CPU 202 se acopla a un detector de movimiento 202, cuando se monta en la pared y el cordón 108 está colgando libremente, el extremo distal del cordón 108 puede estar en una región del entorno que está fuera del campo de visión del detector de movimiento 204 además de estar fuera del campo de visión del detector de ondas reflejadas activo 206.
Sin embargo, el funcionamiento óptimo del dispositivo 102 puede verse comprometido incluso si la persona es una región que está dentro del campo de visión del detector de ondas reflejadas activo 206, si la persona está fuera del campo de visión del detector de movimiento 204. Sin embargo, en una posición de este tipo, tal como para el caso en el que la cota inferior 406 del campo de visión del detector de ondas reflejadas activo 206 tiene un ángulo más vertical hacia abajo que la cota inferior 404 del campo de visión del detector de movimiento 204, es ventajoso si la persona puede alcanzar el cordón 108 para tirar del mismo. Por lo tanto, en algunas implementaciones, cuando se monta en la pared y el cordón 108 está colgando libremente, el extremo distal del cordón 108 puede estar en una región del entorno que está fuera del campo de visión de al menos el detector de movimiento 204. Es decir, el extremo distal del cordón 108 puede estar dentro o fuera del campo de visión del detector de ondas reflejadas activo 206.
Aunque la materia objeto se ha descrito con lenguaje específico de características estructurales y/o actos metodológicos, ha de entenderse que la materia objeto definida en las reivindicaciones adjuntas no está limitada necesariamente a las características o actos específicos descritos anteriormente. En su lugar, las características y actos específicos descritos anteriormente se divulgan como formas de ejemplo para implementar las reivindicaciones.
Claims (15)
1. Un dispositivo (102) para montarse en una pared para supervisar un entorno (100), que comprende:
un cuerpo (200) que comprende:
un detector de ondas reflejadas activo (206); y
un procesador (202) acoplado al detector de ondas reflejadas activo, configurado el procesador para: controlar el detector de ondas reflejadas activo para medir reflexiones de ondas desde el entorno para acumular datos de reflexiones de ondas medidas, e
identificar un estado de caída de una persona (106) basándose en los datos de reflexiones de ondas medidas; y
un cordón (108) que se extiende desde dicho cuerpo, en donde el procesador está configurado para detectar una acción de tirar de dicho cordón y generar una alerta en respuesta a la acción de tirar detectada.
2. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, en donde:
el detector de ondas reflejadas activo tiene un campo de visión, en donde, cuando el cuerpo se monta en la pared y el cordón está colgando libremente, el cordón tiene un extremo distal que está en una región del entorno que está fuera del campo de visión del detector de ondas reflejadas activo.
3. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1 o 3, en donde el cordón es alcanzable por una persona que está: por debajo del cordón y cuyo uno o más de la pelvis, el torso y las rodillas están en el suelo;
por debajo del cordón y cuyo uno o más de la pelvis o el torso están en el suelo; o
por debajo del cordón y cuyo torso está en el suelo.
4. Un dispositivo de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en donde el cordón tiene una longitud de entre 1,5 y 2,5 metros.
5. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 4, en donde el cordón tiene una longitud de entre 1,8 y 2,5 metros.
6. El dispositivo de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en donde el procesador está configurado para emitir dicha alerta a uno o más de:
un dispositivo de salida de audio (212) de dicho dispositivo;
un dispositivo de salida visual (212) de dicho dispositivo; o
una interfaz de comunicaciones (210) de dicho dispositivo para la transmisión de dicha alerta a un dispositivo remoto.
7. El dispositivo de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en donde el cordón se extiende desde un lado inferior del cuerpo.
8. El dispositivo de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en donde el procesador supone, para dicha identificación, que el detector de ondas reflejadas activo está a una altura operativa por encima de un suelo del entorno, y teniendo el cordón una longitud para terminar a no más de 50 cm del suelo cuando el dispositivo se monta con el detector de ondas reflejadas activo a dicha altura operativa y el cordón está colgando libremente y está recto.
9. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 2 o cualquier reivindicación dependiente de la misma, comprendiendo además el dispositivo un detector de movimiento que tiene un campo de visión, en donde, cuando se monta en la pared y el cordón está colgando libremente, el extremo distal del cordón está en una región del entorno que también está fuera del campo de visión del detector de movimiento.
10. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 2 o cualquier reivindicación dependiente de la misma, comprendiendo además el dispositivo un detector de movimiento que tiene un campo de visión, en donde el campo de visión del detector de movimiento y el campo de visión del detector de ondas reflejadas activo se superponen al menos parcialmente entre sí.
11. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 10, en donde al menos una frontera del campo de visión del detector de ondas reflejadas activo se extiende más verticalmente hacia abajo que una frontera inferior del campo de visión del detector de movimiento.
12. El dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, en donde el detector de movimiento es un detector de infrarrojos pasivo.
13. El dispositivo de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en donde el procesador está configurado para identificar el estado de la persona en el entorno determinando que la persona está en una posición de caída o en una posición de no caída.
14. El dispositivo de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en donde el detector de ondas reflejadas activo es un sensor de radar.
15. El dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, en donde el detector de ondas reflejadas activo es un sensor de sonar.
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