ES2967317T3 - Sistema de depósito para un vehículo de piso bajo - Google Patents

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Christian Rasser
Simon Berger
Christian Eder
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Abstract

Un sistema de tanque (2) para un vehículo de piso bajo (1), en particular un autobús, con al menos un tanque (5) para contener un criofluido (4), se caracteriza por una unidad de almacenamiento que se puede montar en el techo. (7) del vehículo (1). (8) que comprende al menos un tanque (5) y una carcasa protectora (11) que lo rodea o es adyacente a él, en la que se aloja un conjunto de válvula (12) conectado al tanque (5), y un conjunto de válvula (12) dentro o sobre el vehículo (1). Unidad operativa (9) que puede montarse al alcance de una persona situada en el mismo o parada junto a él y que está conectada a la unidad de almacenamiento (8) a través de un mazo de cables (10), teniendo el conjunto de válvula (12) un mecanismo de extracción. La tubería (13) que se extiende desde el espacio inferior del tanque (5) tiene una válvula de cierre conectada (17), que puede ser accionada eléctricamente mediante un interruptor de parada de emergencia (18) dispuesto en la unidad operativa (9).). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de depósito para un vehículo de piso bajo
La presente invención se refiere a un sistema de depósito para un vehículo de piso bajo, en particular un autobús, con al menos un depósito para contener fluidos criogénicos como hidrógeno o gas natural licuado(Liquefied Natural Gas,LNG).
En los sistemas de depósito de este tipo, el fluido criogénico está presente en el depósito en condiciones de temperatura mínima de hasta -130°C y presiones de hasta 20 - 25 bar en forma de una mezcla bifásica de gas criogénico y líquido criogénico, y de manera correspondiente el depósito está aislado térmicamente y es resistente a la presión. Una vez extraído del depósito, el fluido criogénico se evapora en un elemento calefactor y se alimenta en estado gaseoso al motor de combustión interna del vehículo como combustible. El documento US2016229286 A1 da a conocer un sistema de depósito de este tipo.
La manipulación y el almacenamiento de este tipo de fluidos criogénicos es un aspecto crítico para la seguridad del vehículo. Por tanto, los sistemas de depósito para fluidos criogénicos están sujetos a numerosos requisitos de seguridad que, por ejemplo, en el ámbito europeo se definen en la directiva ECE R110. Una de las medidas de seguridad consiste en disponer una válvula de cierre para el conducto de extracción del depósito en las inmediaciones o directamente en el depósito para, en caso de emergencia, por ejemplo en caso de rotura del conducto de extracción o de incendio del motor, poder evitar inmediatamente una salida descontrolada de fluido criogénico desde el depósito. La válvula de cierre debe ser inmediatamente accesible para el usuario, por ejemplo, el conductor, el empleado de la gasolinera o el personal de rescate. Si bien esto no supone un problema en el caso de los camiones, en los que los depósitos criogénicos pueden situarse bajo el piso de carga o detrás de la cabina del conductor, representa una importante restricción de uso para los vehículos de piso bajo: Y es que es precisamente la zona del piso bajo del vehículo, de fácil acceso, la que debe aprovecharse al máximo para cargar y descargar o subir y bajar del vehículo. Instalar un sistema de depósito en esta zona de fácil acceso del vehículo, por ejemplo detrás de la última fila de asientos de un autobús, desperdicia un valioso espacio de carga y de asientos.
La invención tiene como objetivo superar los inconvenientes del estado de la técnica conocido y proporcionar un sistema de depósito para vehículos de piso bajo, que maximice el espacio de transporte del vehículo de piso bajo y, a este respecto, cumpla con los altos requisitos de seguridad al manipular fluidos criogénicos.
Este objetivo se alcanza con un sistema de depósito del tipo mencionado al inicio que, según la invención, se caracteriza por
una unidad de almacenamiento que puede montarse en el techo del vehículo que comprende al menos un depósito para contener un fluido criogénico y una carcasa de protección que envuelve el depósito o adyacente al mismo, en la que está alojado un conjunto de válvulas conectado al depósito, y
una unidad de mando que puede montarse dentro de o en el vehículo al alcance de una persona situada en el mismo o al lado, que a través de un haz de conductos está unida a la unidad de almacenamiento,
presentando el conjunto de válvulas una válvula de cierre conectada en un conducto de extracción que se extiende desde el espacio de suelo del depósito y conduce a través del conjunto de válvulas a un motor de combustión interna del vehículo, que puede accionarse eléctricamente mediante un interruptor de cierre de emergencia dispuesto en la unidad de mando.
Al dividir el sistema de depósito en dos partes según la invención, es posible maximizar la valiosa zona de transporte a nivel del suelo de los vehículos de piso bajo, sin que se vea afectada la funcionalidad de seguridad del sistema de depósito. La unidad de almacenamiento voluminosa con los depósitos criogénicos puede colocarse en el techo y, por tanto, no ocupa espacio de instalación en el piso bajo, sólo la unidad de mando relativamente pequeña debe disponerse en esta zona. A este respecto, la válvula de cierre crítica para la seguridad está dispuesta directamente en el depósito criogénico, protegida mecánicamente por la carcasa de protección, mientras que su accionamiento es inmediatamente accesible en caso de emergencia a través de la unidad de mando situada en el espacio de instalación del piso bajo.
Preferiblemente la válvula de cierre se cierra en un modo sin corriente y se abre en un modo con suministro de corriente, en el que el interruptor de cierre de emergencia desconecta el suministro de corriente de la válvula de cierre para su accionamiento. De este modo, la válvula de cierre es a prueba de fallos(“failsafe")en caso de fallo en la alimentación del vehículo.
Adicionalmente, la válvula de cierre puede accionarse eléctricamente por un control de motor del vehículo, para, por ejemplo, con un estado operativo crítico detectado por el control de motor, dar lugar a un cierre automático.
Resulta particularmente conveniente que en la unidad de mando estén integrados directamente todos los componentes necesarios para el repostaje, en particular una conexión de llenado, que a través de un conducto de llenado guiado en el haz de conductos se conecta al depósito. Así, la unidad de mando puede realizarse al mismo tiempo como módulo “One-Stop-Shop” (módulo único) para todas las funciones necesarias durante la operación de repostaje, disponible para el usuario en el espacio de piso bajo de fácil acceso del vehículo.
Alternativamente la unidad de mando puede dividirse en dos partes, concretamente en una primera parte de mando que puede montarse en el lateral del vehículo, que incluye al menos la conexión de llenado, y una segunda parte de mando que puede montarse separada de la misma en el puesto del conductor del vehículo, que incluye al menos el interruptor de cierre de emergencia. Así, el bloqueo de emergencia del depósito criogénico puede realizarlo también directamente el conductor desde el puesto del conductor. En esta forma de realización, opcionalmente un interruptor de cierre de emergencia adicional puede disponerse en la primera parte de mando, desde donde la válvula de cierre también puede accionarse eléctricamente para poder realizar un bloqueo de emergencia, por ejemplo, durante el repostaje o en caso de accidente también desde fuera.
Para el repostaje de depósitos criogénicos es aconsejable desgasificar el depósito previamente para maximizar la proporción de líquido criogénico en la mezcla bifásica formada por gas criogénico y líquido criogénico. Para ello, suele emplearse una válvula de desgasificación manual que, por motivos de seguridad, se colocará lo más cerca posible o directamente en el depósito. Para garantizar la accesibilidad de la válvula de desgasificación y, a este respecto, cumplir con los requisitos de seguridad, el conjunto de válvulas situado en la unidad de almacenamiento presenta una válvula de desgasificación conectada en un conducto de desgasificación que se extiende desde el espacio superior del depósito, la cual puede accionarse eléctricamente por un interruptor de desgasificación dispuesto en la unidad de mando. A este respecto, preferiblemente la unidad de mando ofrece una conexión de desgasificación, que está conectada al conducto de desgasificación guiado en el haz de conductos, lo que hace que la unidad de mando se convierta en un elemento único (“One-Stop-Shop”) para la operación de repostaje.
Preferiblemente, también la válvula de desgasificación puede accionarse además eléctricamente por el control de motor del vehículo que, por ejemplo, mientras el vehículo está en marcha, puede hacer que la válvula de desgasificación se cierre automáticamente.
Como medida de seguridad adicional para los sistemas de depósito criogénico suele preverse una válvula de sobrepresión, cuya activación debe comprobarse visualmente antes, durante y también regularmente después de la operación de repostaje. Según una forma de realización preferida de la invención, esta función de válvula de seguridad se divide en dos partes: El conjunto de válvulas presenta una válvula de sobrepresión conectada a un conducto de llenado o desgasificación que se extiende desde el espacio superior del depósito, la cual está dotada de un sensor que detecta su activación por sobrepresión, que controla un dispositivo de visualización dispuesto en la unidad de mando. De este modo, la comprobación visual de la activación de la válvula de sobrepresión puede realizarse directamente en el dispositivo de visualización de la unidad de mando.
Si la unidad de mando está subdividida en una primera y una segunda parte de mando, el dispositivo de visualización se sitúa preferiblemente en la segunda parte de mando que puede montarse en el puesto del conductor del vehículo. Adicionalmente también la primera parte de mando puede incluir un dispositivo de visualización, el cual también se controla por el sensor, de modo que la activación de la válvula de sobrepresión también pueda comprobarse durante la operación de repostaje o desde fuera.
A continuación se explicará la invención en más detalle mediante un ejemplo de realización representado en los dibujos adjuntos. En los dibujos muestra:
la figura 1, un vehículo de piso bajo dotado de un sistema de depósito según la invención en una vista lateral en parte en sección transversal;
la figura 2, un esquema de circuito de fluidos del sistema de depósito de la figura 1; y
la figura 3, una forma de realización a modo de ejemplo de la válvula de sobrepresión del sistema de depósito de la figura 1 en una vista lateral esquemática.
Según la figura 1, un vehículo de piso bajo 1, por ejemplo un remolque de plataforma baja o un autobús, presenta un sistema de depósito criogénico 2, mostrado en detalle en la figura 2. El sistema de depósito 2 almacena un combustible para un motor de combustión interna 3 del vehículo 1 con un control de motor 3', concretamente en forma de fluido criogénico 4, presente como mezcla bifásica a partir de gas criogénico y líquido criogénico en uno o varios depósitos 5 del sistema de depósito 2.
El fluido criogénico 4 es, por ejemplo, hidrógeno licuado o gas natural licuado (LNG). Para ahorrar un valioso espacio de instalación en la zona de piso bajo 6 de fácil acceso del vehículo 1, el sistema de depósito 2 está dividido, concretamente en una unidad de almacenamiento 8 que puede montarse en el techo 7 del vehículo 1, que incluye el depósito 5 de gran volumen, y una unidad de mando 9 separada de la misma, que puede montarse en la zona de piso bajo 6 del vehículo 1, es decir, en la zona de fácil acceso para una persona situada en el vehículo 1 o al lado del vehículo 1. A través de un haz de conductos 10 la unidad de mando 9 está conectada a la unidad de almacenamiento 8.
La unidad de mando 9 puede estar realizada de una sola parte, como se muestra en la figura 1, o estar subdividida en dos o más partes de mando 9a, 9b, como se muestra en la figura 2. La unidad de mando 9 o su primera parte de mando 9a está montada, por ejemplo, en el lateral del vehículo 1, también integrada al ras en la pared lateral o el lado inferior del vehículo 1. En caso de que esté dividida en dos partes, su segunda parte de mando 9b puede montarse, por ejemplo, en el puesto del conductor del vehículo 1.
La unidad de mando 9 o su parte de mando 9a incluye a modo de elemento único (“One-Stop-Shop”) todos los componentes que deben manipularse para repostar el vehículo 1, como todavía se explicará en más detalle más abajo. Por consiguiente, la unidad de almacenamiento 8 incluye los depósitos 5 voluminosos y todos los componentes críticos para la seguridad, que se conectarán directamente a los mismos en una zona protegida o carcasa de protección 11 por cada depósito 5. Alternativamente, la carcasa de protección 11 puede estar asociada en conjunto a todos los depósitos 5. Cada carcasa de protección 11 ofrece una protección mecánica para los componentes alojados en la misma, por ejemplo, protección contra impactos en caso de accidente, y puede ser tanto una estructura cerrada por todos los lados como una estructura simplemente a modo de armazón o marco. La carcasa de protección 11 está montada o bien junto con su o sus depósito(s) 5 en el techo 7 directamente de manera adyacente al mismo o a los mismos o bien envuelve también directamente su o sus depósito(s) 5.
Cada carcasa de protección 11 o la carcasa de protección 11 común para todos los depósitos 5 incluye por cada depósito 5 un conjunto de válvulas 12 que, por un lado, se conecta directamente al depósito 5 respectivo y, por el otro, a través del haz de conductos 10, se conecta a la unidad de mando 9. Un conducto de extracción 13 se extiende desde el espacio de suelo del depósito 5 por el conjunto de válvulas 12 hacia el motor de combustión interna 3 del vehículo 1, para alimentarle fluido criogénico 4 para su combustión. A este respecto, los conductos de extracción 13 de los depósitos 5 están interconectados y se guían a través de un elemento calefactor 14, por ejemplo, un intercambiador de calor, para evaporar el fluido criogénico 4 antes de su alimentación al motor 3. Aguas arriba del elemento calefactor 14, para cada depósito 5, está conectada una válvula de seguridad contra la rotura de tuberías 15.
En cada conjunto de válvulas 12, en el conducto de extracción 13 directamente por detrás del depósito 5 está conectada una válvula de cierre 17, que a través de una conexión 17' eléctrica puede accionarse eléctricamente por un interruptor de cierre de emergencia 18 dispuesto en la unidad de mando 9. Las conexiones 17' eléctricas de todos los conjuntos de válvulas 12 pueden estar interconectadas o conducir a interruptores de cierre de emergencia 18 separados. En caso de una división en dos partes de la unidad de mando 9, el o cada interruptor de cierre de emergencia 18 puede disponerse en la primera parte de mando 9a y/o o en la segunda parte de mando 9b, es decir, también pueden preverse dos interruptores de cierre de emergencia 18 con la misma función en diferentes puntos del vehículo 1, incluso también interruptores de cierre de emergencia 18 adicionales en puntos adicionales, por ejemplo, en el lado inferior del vehículo 1.
Para establecer una función de bloqueo a prueba de fallos (“failsafe”), que también funcione en caso de fallo en la alimentación del vehículo 1, cada válvula de cierre 17 puede estar realizada opcionalmente de tal modo que se cierre en el modo sin corriente y se abra en el modo con suministro de corriente, garantizando el interruptor de cierre de emergencia 18 el suministro de corriente de la válvula de cierre 17 en el estado no accionado y en el estado accionado, es decir, para cerrar el conducto de extracción 13, desconecta el suministro de corriente de la válvula de cierre 17.
Adicionalmente, cada válvula de cierre 17 puede accionarse eléctricamente por el control de motor 3' para, por ejemplo, en caso de un estado operativo crítico del motor 3 y/o del vehículo 1, detectado por el control de motor 3', provocar un cierre automático del conducto de extracción 13 respectivo.
Opcionalmente, la unidad de mando 9 también incluye todos los demás componentes necesarios para el repostaje de los depósitos 5, como una conexión de llenado 19, que a través de un conducto de llenado 20 guiado en el haz de conductos 10 lleva a los depósitos 5, para llenarlos. A este respecto, los conductos de llenado 20 de varios depósitos 5 pueden estar interconectados. Cada conducto de llenado 20 puede conectarse a las válvulas de retención 21, 22 en la unidad de mando 9 o unidad de almacenamiento 8.
Para facilitar el llenado de los depósitos 5, cada depósito 5 está dotado de un conducto de desgasificación (conducto de ventilación) 23 que se extiende desde su espacio superior, que lleva a un sistema de gases de escape(Vent Stack,chimenea de ventilación) del vehículo 1 o una conexión de desgasificación 24 en la unidad de mando 9. A este respecto, los conductos de desgasificación 23 de varios depósitos 5 pueden estar interconectados. A la conexión de desgasificación 24, antes o durante el repostaje puede conectarse una unidad de aspiración, que abre una válvula de retención 25 y reduce la presión en el interior de los depósitos 5, para maximizar la proporción de líquido criogénico en el fluido criogénico 4 durante el repostaje.
Por motivos de seguridad, cada conducto de desgasificación 23 está dotado de una válvula de cierre 26, denominada más adelante válvula de desgasificación, que está dispuesta en el conjunto de válvulas 12 respectivo. La válvula de desgasificación 26 puede accionarse eléctricamente a través de una conexión 26' eléctrica por un interruptor de desgasificación 27 dispuesto en la unidad de mando 9. Las conexiones 26' eléctricas de todos los conjuntos de válvulas 12 pueden estar interconectadas o conducir a interruptores de desgasificación 27 separados. En caso de una división en dos partes de la unidad de mando 9, el interruptor de desgasificación 27 se dispone en la primera parte de mando 9a que incluye la conexión de desgasificación 24. Opcionalmente también la segunda parte de mando 9b puede incluir un segundo interruptor de desgasificación 27 con la misma función.
También cada válvula de desgasificación 26 puede accionarse además eléctricamente por el control de motor 3'. El control de motor 3' puede hacer, por ejemplo, que mientras el vehículo 1 está en marcha se cierren automáticamente todas las válvulas de desgasificación 26 para evitar que se queden abiertas por error.
También por motivos de seguridad, en cada carcasa de protección 11 están dispuestas dos válvulas de sobrepresión, concretamente una primera válvula de sobrepresión 28 conectada al conducto de desgasificación 23, que se abre con una presión de, por ejemplo, 16 bar y lleva al exterior o a un sistema de gases de escape (chimenea de ventilación) 29 del vehículo 1, y una segunda válvula de sobrepresión 30 conectada al conducto de llenado 20, que se abre como válvula de emergencia con una presión de, por ejemplo, 22 bar y lleva al exterior o al sistema de gases de escape 29. Tanto la primera válvula de sobrepresión 28 como la segunda válvula de sobrepresión 30 pueden estar conectadas en cada caso o bien al conducto de llenado 20 o bien al conducto de desgasificación 23.
Una válvula de sobrepresión 31 que funciona como un denominado “economizador” entre el conducto de desgasificación 23 y el conducto de extracción 13 se abre en caso de superar un valor umbral para alimentar al motor 3 en lugar de líquido criogénico directamente gas criogénico; a este respecto, un estrangulador 31' reduce la presión en el conducto de extracción 13 en, por ejemplo, 1 bar, para dar prioridad al gas criogénico cuando la válvula de sobrepresión 31 en la entrada 31” está abierta.
La segunda válvula de sobrepresión 30 supone una “última protección” crítica o protección principal para el sistema de depósito 1 y, por tanto, por motivos de seguridad se dispone cerca del depósito 5 en la carcasa de protección 11 respectiva de la unidad de almacenamiento 8. Para poder comprobar la activación de la válvula de sobrepresión 30 antes o durante el repostaje o a intervalos regulares, por ejemplo, tras largos periodos de parada del vehículo 1, en los que puede aumentar la presión en los depósitos 5 por un calentamiento progresivo del fluido criogénico 4, la válvula de sobrepresión 30 está dotada de un sensor 32 que detecta su activación por sobrepresión. El sensor 32 controla a través de una conexión 32' eléctrica un dispositivo de visualización 33 dispuesto en la unidad de mando 9, por ejemplo, una luz de aviso. En caso de varios depósitos 5, todas las conexiones 32' pueden estar interconectadas o llevar en cada caso a un dispositivo de visualización 33 propio. Cada dispositivo de visualización 33, en caso de una división en dos partes de la unidad de mando 9, puede estar dispuesto en la primera parte de mando 9a y/o en la segunda parte de mando 9b.
Se entiende que las conexiones 32' eléctricas, al igual que las conexiones 17' y 26' eléctricas, pueden ser conexiones eléctricas por cable o inalámbricas, es decir, cables, radioenlaces, conexiones ópticas, etc.
La figura 3 muestra una forma de realización práctica de la válvula de sobrepresión 30 y de su sensor 32. La válvula de sobrepresión 30 presenta una tapa 34 que salta cuando se produce una activación por sobrepresión, cuya presencia o ausencia detecta el sensor 32. Por ejemplo, el sensor 32 es un contacto de láminas, que se mantiene en el estado cerrado mediante un imán 35 montado en la tapa 32. Cuando salta la tapa 32 se abre el contacto de láminas, el sensor 32 responde y hace que el dispositivo de visualización 33 emita una señal de aviso. Alternativamente el sensor 32 también podría estar configurado de otro modo conocido en la técnica, por ejemplo, como contacto mecánico, que se abre o cierra al activarse la válvula de sobrepresión 30, como sensor óptico, que reconoce la falta de la tapa 34, como aparato de lectura RFID, que detecta la presencia de una etiqueta RFID integrada en la tapa de protección 34(Radio Frequency Identification Tag,etiqueta de identificación por radiofrecuencia) o similares.
Por consiguiente, la invención no está limitada a la forma de realización representada sino que comprende todas las variantes, modificaciones y sus combinaciones, que entran dentro del marco de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (14)

REIVINDICACIONES
1. Sistema de depósito para un vehículo de piso bajo, en particular un autobús, con al menos un depósito para contener un fluido criogénico, con
una unidad de almacenamiento (8) que puede montarse en el techo (7) del vehículo (1) que comprende el al menos un depósito (5) y una carcasa de protección (11) que lo envuelve o es adyacente al mismo, en la que está alojado un conjunto de válvulas (12) conectado al depósito (5), y
una unidad de mando (9) que puede montarse dentro de o en el vehículo (1) al alcance de una persona situada en el mismo o al lado, que a través de un haz de conductos (10) está unida a la unidad de almacenamiento (8), caracterizado por que el conjunto de válvulas (12) presenta una válvula de cierre (17) conectada en un conducto de extracción (13) que se extiende desde el espacio de suelo del depósito (5) y conduce a través del conjunto de válvulas (12) a un motor de combustión interna del vehículo, que puede accionarse eléctricamente mediante un interruptor de cierre de emergencia (18) dispuesto en la unidad de mando (9).
2. Sistema de depósito según la reivindicación 1, caracterizado por que la válvula de cierre (17) está cerrada en un modo sin corriente y está abierta en un modo con suministro de corriente, en el que el interruptor de cierre de emergencia (18) desconecta el suministro de corriente de la válvula de cierre (17) para su accionamiento.
3. Sistema de depósito según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que la válvula de cierre (17) también puede accionarse eléctricamente por un control de motor (3') del vehículo (1).
4. Sistema de depósito según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que la unidad de mando (9) proporciona una conexión de llenado (19), que a través de un conducto de llenado (20) guiado en el haz de conductos (10) se conecta al depósito (5).
5. Sistema de depósito según la reivindicación 4, caracterizado por que la unidad de mando (9) está subdividida en una primera parte de mando (9a) que puede montarse en el lateral del vehículo (1), que incluye al menos la conexión de llenado (19), y una segunda parte de mando (9b) separada de la misma, que puede montarse en el puesto del conductor del vehículo (1), que incluye al menos el interruptor de cierre de emergencia (18).
6. Sistema de depósito según la reivindicación 5, caracterizado por que la primera parte de mando (9a) incluye un interruptor de cierre de emergencia (18) adicional, desde el cual la válvula de cierre (17) también puede accionarse eléctricamente.
7. Sistema de depósito según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que el conjunto de válvulas (12) presenta una válvula de desgasificación (26) conectada en un conducto de desgasificación (23) que se extiende desde el espacio superior del depósito (5), la cual puede accionarse eléctricamente por un interruptor de desgasificación (27) dispuesto en la unidad de mando (9).
8. Sistema de depósito según la reivindicación 7, caracterizado por que la unidad de mando (9) proporciona una conexión de desgasificación (24), la cual se conecta al conducto de desgasificación (23) guiado en el haz de conductos (10).
9. Sistema de depósito según la reivindicación 7 u 8, caracterizado por que la válvula de desgasificación (26) también puede accionarse eléctricamente por un control de motor (3') del vehículo (1).
10. Sistema de depósito según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por que el conjunto de válvulas (12) presenta una válvula de sobrepresión (30) conectada a un conducto de llenado o de desgasificación (20, 23) que se extiende desde el espacio superior del depósito (5), la cual está dotada de un sensor (32) que detecta su activación por sobrepresión, que controla un dispositivo de visualización (33) dispuesto en la unidad de mando (9).
11. Sistema de depósito según la reivindicación 10 en relación con la reivindicación 5, caracterizado por que el dispositivo de visualización (33) está dispuesto en la segunda parte de mando (9b).
12. Sistema de depósito según la reivindicación 11, caracterizado por que la primera parte de mando (9a) incluye un dispositivo de visualización (33) adicional, el cual también se controla mediante el sensor (32).
13. Vehículo de piso bajo, en particular autobús, que comprende un sistema de depósito (2) según una de las reivindicaciones 1 a 12 y un motor de combustión interna (3), al que se alimenta(n) el/los conducto(s) de extracción (13) del sistema de depósito (2) a través del/de los conjunto(s) de válvulas (12), estando montada la unidad de almacenamiento (8) en el techo (7) del vehículo (1) y estando montada la unidad de mando (9) dentro de o en el vehículo (1) al alcance de una persona situada en el mismo o al lado.
14. Vehículo de piso bajo según la reivindicación 13, caracterizado por que el/los conducto(s) de extracción (13) del/de los depósito(s) (5) alimenta(n) al motor de combustión interna (3) a través de un elemento calefactor (14).
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