ES2966078T3 - Cable retaining device and lifting installation with the same - Google Patents
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Abstract
La invención se refiere a un dispositivo de captura de cuerda (1) para un sistema de elevación con una cuerda de captura (9), con un dispositivo de sujeción que está diseñado para ser llevado a una posición de sujeción desde una posición de liberación en la que la cuerda de captura (9) está móvil con respecto al dispositivo de sujeción y un dispositivo de activación dispuesto en la carcasa (7), que está diseñado para detectar la velocidad de la cuerda de captura (9) que se extiende entre la entrada de la cuerda de captura (3) y la salida de la cuerda de captura (5), y está conectado operativamente al dispositivo de sujeción de tal manera que cuando se excede una velocidad predeterminada de la cuerda de seguridad (9), el dispositivo de sujeción se mueve desde la posición de liberación a la posición de sujeción. Según la invención se propone que el dispositivo de disparo presente un elemento de accionamiento móvil y accionable desde el exterior de la carcasa (7), que esté acoplado con el dispositivo de disparo transmitiendo fuerza de tal manera que la velocidad detectada por el dispositivo de activación aumenta en función de la velocidad de accionamiento del elemento de accionamiento. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)The invention relates to a rope capture device (1) for a lifting system with a capture rope (9), with a clamping device that is designed to be brought to a clamping position from a release position in wherein the capture rope (9) is movable with respect to the holding device and an activation device arranged in the housing (7), which is designed to detect the speed of the capture rope (9) extending between the entry of the capture rope (3) and the exit of the capture rope (5), and is operatively connected to the securing device in such a way that when a predetermined speed of the safety rope (9) is exceeded, the device clamping position moves from the release position to the clamping position. According to the invention, it is proposed that the firing device has a mobile driving element that can be operated from the outside of the housing (7), which is coupled with the firing device, transmitting force in such a way that the speed detected by the activation device increases depending on the drive speed of the drive element. (Automatic translation with Google Translate, without legal value)
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Dispositivo de retención de cable e instalación de elevación con el mismo Cable retaining device and lifting installation with the same
La presente invención se refiere a un dispositivo de retención de cable para un instalación de elevación con un cable o cuerda de retención, con una carcasa con una entrada de cable de retención y una salida de cable de retención, un dispositivo de sujeción dispuesto en la carcasa, que está configurado para ser llevado desde una posición de liberación en la que el cable de retención es móvil con respecto al dispositivo de sujeción, en particular tiene deslizamiento o holgura, a una posición de sujeción en la que el dispositivo de sujeción engancha, en particular por ajuste de fuerza o por fricción, con el cable de retención, y con un dispositivo de activación dispuesto en la carcasa, que está configurado para detectar la velocidad del cable de retención que se extiende entre la entrada de cable de retención y la salida de cable de retención, y que está acoplado operativamente a un dispositivo de sujeción de tal manera que cuando se excede una velocidad predeterminada del cable de retención, el dispositivo de sujeción pasa de la posición de liberación a la posición de sujeción. The present invention relates to a cable retention device for a lifting installation with a retention cable or rope, with a housing with a retention cable entry and a retention cable exit, a retention device arranged in the housing, which is configured to be brought from a release position in which the retention cable is movable with respect to the clamping device, in particular has slip or play, to a clamping position in which the clamping device engages, in particular by force adjustment or by friction, with the retention cable, and with an activation device arranged in the housing, which is configured to detect the speed of the retention cable extending between the retention cable entry and the retention cable outlet, and which is operatively coupled to a holding device such that when a predetermined speed of the retention cable is exceeded, the holding device transitions from the release position to the holding position.
Son bien conocidos los dispositivos de retención de cable para instalaciones de elevación. Por ejemplo, un dispositivo de retención de cable de este tipo se describe en el documento WO2012084449. Por su propia seguridad, las instalaciones de elevación pueden equiparse con estos dispositivos de retención de cable para evitar que, en caso de un fallo en el accionamiento de elevación, se caiga un medio de transporte de la instalación de elevación. Los dispositivos de retención de cable descritos anteriormente son particularmente relevantes cuando se transportan personas, es decir, cuando el medio de transporte es un denominado medio de recepción de personas. Cable retention devices for lifting installations are well known. For example, such a cable retention device is described in WO2012084449. For your own safety, lifting installations can be equipped with these cable retention devices to prevent a means of transport from falling out of the lifting installation in the event of a failure in the lifting drive. The cable retention devices described above are particularly relevant when transporting people, that is, when the means of transport is a so-called means of receiving people.
Se conocen los llamados medio de recepción de personas colgantes o tirantes, que incluyen, por ejemplo, plataformas de trabajo, cestas de trabajo o asientos de trabajo. Estos deben asegurarse contra caídas accidentales en caso de que el cable de suspensión se rompa o atraviese el cabrestante, para proteger a las personas que se encuentren dentro del medio de recepción de personas o en sus alrededores. So-called hanging or slinging personnel reception means are known, which include, for example, work platforms, work baskets or work seats. These must be secured against accidental falls in the event that the suspension cable breaks or passes through the winch, to protect people who are in or around the person receiving means.
Para ello se utilizan los llamados dispositivos de retención de cable. Estos dispositivos de retención de cable pueden soportar la carga del medio de recepción de personas sobre un cable de seguridad independiente del cable de suspensión y asegurar así el medio de recepción de personas contra una caída. Los dispositivos de retención de cable de este tipo se fijan por lo general directamente a un dispositivo de recepción de personas y, por ejemplo, se desplazan hacia arriba y hacia abajo, junto con el dispositivo de recogida de personas. por ejemplo, mediante cables metálicos que cuelgan delante de una fachada. For this, so-called cable retention devices are used. These cable retention devices can support the load of the person receiving means on a safety cable independent of the suspension cable and thus secure the person receiving means against a fall. Cable retaining devices of this type are usually attached directly to a person receiving device and, for example, move up and down together with the person receiving device. for example, by means of metal cables that hang in front of a facade.
Un dispositivo de retención de cable registra continuamente la velocidad de su cable de seguridad mediante el dispositivo de activación, por ejemplo, mediante un rodillo sensor situado en el interior del dispositivo de retención de cable. Si, en el caso de uno medio de recepción de personas colgante, sucede que el cable de suspensión se rompe o se sale, el dispositivo de retención de cable detecta un exceso de velocidad y el mecanismo de sujeción del dispositivo de retención de cable se cierra automáticamente. Como resultado, la carga del medio de recepción de personas es atrapada por el mecanismo de sujeción del dispositivo de retención de cable usando el cable de seguridad, evitando así que el medio de recepción de personas se caiga. Según EN 1808, las velocidades a partir de 30 m/min se clasifican como velocidad excesiva. Sólo después de soltar el cable de seguridad el sistema puede volver a activar, por ejemplo, manualmente con la ayuda de la palanca manual y el dispositivo de recepción de personas puede seguir funcionando si se restablece la seguridad. A cable retention device continuously records the speed of its safety cable by the activation device, for example by a sensor roller located inside the cable retention device. If, in the case of a hanging person receiving device, the suspension cable breaks or comes off, the cable retention device detects excessive speed and the clamping mechanism of the cable retention device closes. automatically. As a result, the load of the person receiving means is caught by the clamping mechanism of the cable retaining device using the safety cable, thus preventing the person receiving means from falling. According to EN 1808, speeds above 30 m/min are classified as excessive speed. Only after releasing the safety cable can the system be reactivated, for example manually with the help of the hand lever, and can the person receiving device continue to operate if the safety is restored.
El documento DE 102006 056 157 A1 divulga un dispositivo elevador con un carro elevador guiado a lo largo de un carril guía. El carro elevador tiene un freno que actúa sobre el carril guía que conduce el carro elevador. El carro elevador está equipado con un limitador de velocidad que activa el freno cuando se excede una velocidad de descenso permitida, interactuando el limitador de velocidad con una correa dentada guiada separada. Además, está prevista una palanca de sujeción accionada manualmente, con la que se puede accionar o accionar el freno independientemente del limitador de velocidad y fijar el carro elevador a lo largo del carril guía. DE 102006 056 157 A1 discloses a lifting device with a lifting carriage guided along a guide rail. The lift car has a brake that acts on the guide rail that drives the lift car. The lift truck is equipped with a speed limiter that activates the brake when a permissible lowering speed is exceeded, the speed limiter interacting with a separate guided toothed belt. In addition, a manually operated clamping lever is provided, with which the brake can be actuated or actuated independently of the speed limiter and the lifting carriage fixed along the guide rail.
El documento DE 20 2011 104298 U1 divulga un elevador de suministro para una planta mezcladora de hormigón que está equipado con protección contra caídas. La protección contra caídas incluye un equipo de seguridad que interactúa con los rieles de seguridad. Además, en la cubeta de alimentación está dispuesto un dispositivo de activación, que se activa mediante un cable de control conectado a la cubeta de alimentación, cuya velocidad se detecta mediante un limitador de velocidad. DE 20 2011 104298 U1 discloses a supply elevator for a concrete mixing plant which is equipped with fall protection. Fall protection includes safety equipment that interacts with the safety rails. Furthermore, an activation device is arranged in the feed bowl, which is activated by a control cable connected to the feed bowl, the speed of which is detected by a speed limiter.
Por razones de seguridad, actualmente es obligatorio para el operador comprobar periódicamente el funcionamiento de los dispositivos de retención de cable. Por lo general, deben realizarse todos los días laborables. La verificación funcional incluye una prueba de la funcionalidad del dispositivo de activación. Hasta ahora se comprobaba el funcionamiento del dispositivo de activación tirando manualmente del cable de retención a través del dispositivo de retención. Si el dispositivo de activación activa el dispositivo de sujeción, la prueba se considera superada. Aunque este método normalmente permite realizar una prueba funcional exitosa, la desventaja es que la prueba es muy complicada y requiere mucha mano de obra. En determinadas situaciones de instalación, dicha prueba es imposible sin desmontar el cable de retención y/o el dispositivo de retención de cable. En la práctica, esto conduce a menudo a que los operadores de la instalación de elevación se abstengan de realizar la prueba de funcionamiento realmente prescrita. For safety reasons, it is currently mandatory for the operator to periodically check the operation of the cable retention devices. Typically, they must be done every business day. Functional verification includes a test of the activation device's functionality. Until now, the operation of the activation device was tested by manually pulling the retention cable through the retention device. If the activation device activates the restraint device, the test is considered passed. Although this method usually allows for successful functional testing, the disadvantage is that the testing is very complicated and labor-intensive. In certain installation situations, such testing is impossible without removing the retaining cable and/or cable retaining device. In practice, this often leads to the operators of the lifting installation refraining from carrying out the actually prescribed function test.
Por lo tanto, la invención se basó en el objetivo de mejorar un dispositivo de retención de cable del tipo descrito anteriormente de tal manera que fuera posible una prueba de funcionamiento con menos esfuerzo. En particular, la invención se basó en el objetivo de mejorar el dispositivo de retención de cable de tal manera que la prueba de funcionamiento se pueda realizar sin desmontar el dispositivo de retención de cable y/o el cable de retención de la instalación de elevación. The invention was therefore based on the objective of improving a cable retaining device of the type described above in such a way that a functional test with less effort was possible. In particular, the invention was based on the objective of improving the cable retention device in such a way that the functional test can be carried out without disassembling the cable retention device and/or the retention cable of the lifting installation.
La invención resuelve el problema subyacente en un dispositivo de retención de cable del tipo descrito al principio configurándose con las características de la reivindicación 1. Según la invención, el dispositivo de activación presenta un elemento de accionamiento móvil, accionable desde el exterior de la carcasa, que está acoplado al dispositivo de activación para una transmisión de fuerza, de modo que el accionamiento del elemento de accionamiento provoca un movimiento del dispositivo de activación. y la velocidad detectada por el dispositivo de activación cambia en función de la velocidad de accionamiento del elemento de accionamiento, especialmente aumenta. La invención aprovecha el conocimiento de que el movimiento previamente requerido y, en algunos casos, el necesario desmontaje del cable de retención para realizar la prueba funcional se puede omitir si es posible generar un movimiento acelerado del dispositivo de activación de otra manera. Siguiendo este enfoque, la invención propone integrar en el dispositivo de retención de cable un elemento de accionamiento que al accionarlo provoca un movimiento del dispositivo de activación. En particular, el movimiento ejercido por el elemento de accionamiento mediante transmisión de fuerza es mayor cuanto más rápido se mueve el elemento de accionamiento. En particular, la invención aprovecha que el dispositivo de activación se acciona "desde el otro lado" independientemente del cable de retención y, de este modo, se puede evitar un movimiento engorroso del cable de retención. The invention solves the problem underlying a cable retention device of the type described at the beginning by being configured with the characteristics of claim 1. According to the invention, the activation device has a movable actuating element, operable from the outside of the housing, which is coupled to the activation device for a force transmission, so that actuation of the actuation element causes a movement of the activation device. and the speed detected by the activation device changes depending on the driving speed of the driving element, especially increases. The invention takes advantage of the knowledge that the previously required movement and, in some cases, the necessary disassembly of the retention cable to perform the functional test can be omitted if it is possible to generate accelerated movement of the activation device in another way. Following this approach, the invention proposes to integrate into the cable retention device an actuation element that, when actuated, causes a movement of the activation device. In particular, the movement exerted by the drive element by force transmission is greater the faster the drive element moves. In particular, the invention takes advantage of the fact that the activation device is operated "from the other side" independently of the retention cable and, in this way, cumbersome movement of the retention cable can be avoided.
La invención se perfecciona porque el dispositivo de activación presenta un mecanismo de fuerza centrífuga, que se puede mover de forma giratoria dependiendo de la velocidad del cable de retención y está configurado para llevar el dispositivo de sujeción a la posición de bloqueo. Dado que la mayoría de los dispositivos de retención de cable ya utilizan un mecanismo de fuerza centrífuga de este tipo, también es posible adaptar un elemento de accionamiento a los dispositivos de activación existentes de los dispositivos de retención de cable existentes con sólo pequeñas intervenciones estructurales en el dispositivo de retención de cable. The invention is further developed in that the actuation device has a centrifugal force mechanism, which can be rotatably moved depending on the speed of the retention cable and is configured to bring the clamping device into the locking position. Since most cable retention devices already use such a centrifugal force mechanism, it is also possible to adapt a drive element to the existing activation devices of existing cable retention devices with only minor structural interventions in the cable retention device.
El mecanismo de fuerza centrífuga está configurado preferiblemente para asumir la posición de acoplamiento dependiendo de su velocidad de rotación tan pronto como la velocidad del cable de retención exceda el valor predeterminado. Según la invención, el dispositivo de activación está configurado para activarse según la norma EN1808 cuando se excede una velocidad máxima permitida del cable de retención de 30 m/min y para llevar el dispositivo de sujeción a la posición de sujeción. The centrifugal force mechanism is preferably configured to assume the engagement position depending on its rotation speed as soon as the speed of the retention cable exceeds the predetermined value. According to the invention, the activation device is configured to activate according to EN1808 when a maximum permissible speed of the restraint cable of 30 m/min is exceeded and to bring the restraint device to the restraint position.
Preferiblemente, el elemento de accionamiento está acoplado de manera sustancialmente rígida al giro con el mecanismo de fuerza centrífuga. El acoplamiento rígido al giro con el mecanismo de fuerza centrífuga garantiza que un movimiento del elemento de accionamiento se convierta esencialmente uno a uno en un movimiento del mecanismo de fuerza centrífuga. De esta manera se puede definir de antemano la velocidad del accionamiento del elemento de accionamiento y ajustarla al valor que debería provocar la activación del dispositivo de activación, si el mecanismo de fuerza centrífuga y el dispositivo de activación en su conjunto funcionan correctamente. Preferably, the drive member is substantially rigidly coupled to rotation with the centrifugal force mechanism. The rigid coupling to the rotation with the centrifugal force mechanism ensures that a movement of the drive element is essentially converted one by one into a movement of the centrifugal force mechanism. In this way the speed of drive of the drive element can be defined in advance and set to the value that should trigger the activation of the activation device, if the centrifugal force mechanism and the activation device as a whole function correctly.
En una forma de realización especialmente preferida de la invención, el elemento de accionamiento está configurado como pivote de árbol, que comprende un extremo de árbol con un contorno de accionamiento para la transmisión del par. In a particularly preferred embodiment of the invention, the drive element is configured as a shaft pivot, comprising a shaft end with a drive contour for torque transmission.
El dispositivo de activación comprende preferiblemente un rodillo sensor, que está dispuesto de forma giratoria y accionable por el cable de retención dentro de la carcasa, y que está acoplado de forma sustancialmente rígida al giro con el mecanismo de fuerza centrífuga. The actuation device preferably comprises a sensing roller, which is rotatably arranged and actuable by the retention cable within the housing, and which is substantially rigidly coupled to rotation with the centrifugal force mechanism.
En una realización preferida, el mecanismo de fuerza centrífuga comprende un primer miembro de acoplamiento que está conectado de forma rígida al giro con el elemento de accionamiento y un segundo miembro de acoplamiento que está dispuesto de forma giratoria con respecto al elemento de accionamiento. Preferiblemente, los dos miembros de acoplamiento están montados coaxialmente de forma giratoria. Por ejemplo, el segundo elemento de acoplamiento podría estar montado en el elemento de accionamiento configurado como pivote de árbol. In a preferred embodiment, the centrifugal force mechanism comprises a first engagement member that is rotatably rigidly connected to the drive member and a second engagement member that is rotatably disposed with respect to the drive member. Preferably, the two coupling members are rotatably coaxially mounted. For example, the second coupling element could be mounted on the drive element configured as a shaft pivot.
En una realización particularmente preferida, el mecanismo de fuerza centrífuga tiene un elemento de fuerza centrífuga o varios elementos de fuerza centrífuga, que preferiblemente están dispuestos exclusivamente de manera pivotante sobre el primer miembro de acoplamiento, y están dispuestos sobre el segundo miembro de acoplamiento de manera pivotable y móvil radialmente con respecto al eje de rotación del segundo miembro de acoplamiento. Si los elementos de fuerza centrífuga se mueven en círculo mediante el accionamiento giratorio del primer miembro de acoplamiento, se moverán radialmente hacia afuera en respuesta a la aceleración centrípeta en la dirección de la fuerza centrífuga que actúa como fuerza aparente. No es posible una desviación en el primer punto de apoyo (el primer miembro de acoplamiento). Sin embargo, debido a la disposición desplazable radialmente sobre el segundo elemento de acoplamiento, los elementos de fuerza centrífuga pueden moverse radialmente hacia afuera con el segmento allí dispuesto. Como resultado, el acoplamiento de fuerza centrífuga se expande radialmente hacia afuera durante la rotación. In a particularly preferred embodiment, the centrifugal force mechanism has one centrifugal force element or several centrifugal force elements, which are preferably exclusively arranged pivotally on the first coupling member, and are arranged on the second coupling member in a pivotal manner. pivotable and radially movable with respect to the axis of rotation of the second coupling member. If the centrifugal force elements are moved in a circle by the rotary drive of the first coupling member, they will move radially outward in response to the centripetal acceleration in the direction of the centrifugal force acting as the apparent force. A deflection at the first support point (the first coupling member) is not possible. However, due to the radially movable arrangement on the second coupling element, the centrifugal force elements can move radially outward with the segment arranged there. As a result, the centrifugal force coupling expands radially outward during rotation.
Los elementos de fuerza centrífuga comprenden preferiblemente uno o varios impulsores, por ejemplo, en forma de resaltes dentados, que se mueven radialmente hacia afuera debido a la velocidad de rotación creciente de los elementos de fuerza centrífuga y entran en contacto en una posición de acoplamiento con un elemento de transmisión de fuerza del dispositivo de sujeción, por ejemplo, una palanca de activación. El mecanismo de fuerza centrífuga se configura preferiblemente de tal manera que los elementos de fuerza centrífuga se muevan a la posición de acoplamiento cuando se alcanza o excede la velocidad máxima especificada en EN1808. The centrifugal force elements preferably comprise one or more impellers, for example in the form of toothed projections, which move radially outward due to the increasing rotation speed of the centrifugal force elements and come into contact in a coupling position with a force transmission element of the clamping device, for example, an activation lever. The centrifugal force mechanism is preferably configured such that the centrifugal force elements move to the engaging position when the maximum speed specified in EN1808 is reached or exceeded.
En otra forma de realización preferida, el elemento o elementos de fuerza centrífuga están acoplados a un resorte de retorno, que está configurado para ejercer una fuerza de retorno sobre los elementos de fuerza centrífuga en contra de la fuerza centrífuga. De este modo se garantiza que los elementos de fuerza centrífuga vuelvan a la posición desacoplada cuando se cae por debajo de la velocidad máxima permitida del cable de retención o cuando la instalación de elevación se detiene. De este modo, después del desbloqueo del dispositivo de sujeción, que preferentemente se realiza manualmente por separado mediante un elemento de accionamiento manual, el dispositivo de retención de cable, junto con la instalación de elevación, pueden volver a realizar su función adecuada. In another preferred embodiment, the centrifugal force member(s) are coupled to a return spring, which is configured to exert a return force on the centrifugal force members against the centrifugal force. This ensures that the centrifugal force elements return to the disengaged position when the maximum permissible speed of the restraint cable falls below the maximum permissible speed or when the lifting installation stops. In this way, after unlocking the clamping device, which is preferably carried out manually separately by means of a manual operating element, the cable retaining device, together with the lifting device, can once again perform its proper function.
El acoplamiento de fuerza centrífuga comprende preferentemente un tornillo de ajuste para ajustar la precarga del resorte de retorno. Cuanto mayor sea la precarga del resorte de retorno, mayor será la velocidad de rotación necesaria del mecanismo de fuerza centrífuga hasta que los elementos de fuerza centrífuga sean llevados a la posición de acoplamiento. The centrifugal force coupling preferably comprises an adjustment screw for adjusting the preload of the return spring. The greater the preload of the return spring, the greater the required rotation speed of the centrifugal force mechanism until the centrifugal force elements are brought to the engaging position.
En una forma de realización preferida del dispositivo de retención de cable, el elemento de accionamiento está acoplado a un generador de par, presentando el generador de par un contorno de accionamiento que se corresponde de forma complementaria con el contorno de accionamiento del elemento de accionamiento, y preferentemente se selecciona de la lista compuesta por: palanca pivotante, volante, pomo giratorio o destornillador eléctrico o neumático. In a preferred embodiment of the cable retaining device, the drive element is coupled to a torque generator, the torque generator having a drive contour that complementary corresponds to the drive contour of the drive element, and preferably it is selected from the list consisting of: pivoting lever, steering wheel, rotating knob or electric or pneumatic screwdriver.
Preferiblemente, el generador de par y el elemento de accionamiento están coordinados entre sí de tal manera que los contornos de accionamiento correspondientes complementarios presenten un perfil geométrico que difiere de las dimensiones de llave estándar. Preferably, the torque generator and the drive element are coordinated with each other in such a way that the corresponding complementary drive contours have a geometric profile that differs from the standard key dimensions.
De manera especialmente preferida, el generador de par está acoplado al elemento de accionamiento de tal manera que sólo se produce un par en un primer sentido de giro, mientras que en el segundo sentido de giro opuesto no se produce transmisión de par o se impide mecánicamente un movimiento en el segundo sentido de giro. Particularly preferably, the torque generator is coupled to the drive element in such a way that a torque is only produced in a first direction of rotation, while in the opposite second direction of rotation no torque transmission occurs or is mechanically prevented. a movement in the second direction of rotation.
Según esta realización, el primer sentido de giro en el que se puede transmitir el par es igual al sentido de rotación del rodillo sensor en un movimiento descendente del dispositivo de retención de cable con respecto al cable de retención. According to this embodiment, the first direction of rotation in which the torque can be transmitted is equal to the direction of rotation of the sensor roller in a downward movement of the cable retention device with respect to the retention cable.
La invención se refiere además a una instalación de elevación, en particular a una instalación de elevación de pasajeros o carga, con un medio de transporte para recibir personas o cargas, un dispositivo de accionamiento acoplado al medio de transporte y configurado para mover selectivamente el medio de transporte o hacia arriba o hacia abajo, donde el dispositivo de accionamiento está configurado en particular como cabrestante sin fin, un cable de suspensión, a la cual se engancha el dispositivo de accionamiento, un cable de retención y un dispositivo de retención de cable acoplado al medio de transporte, para la detección de una velocidad relativa entre el medio de transporte y el cable de retención y adaptado para detener el medio de transporte enganchando el cable de retención tan pronto como se alcance o supere un valor predeterminado de la velocidad relativa. The invention further relates to a lifting installation, in particular to a passenger or cargo lifting installation, with a transport means for receiving people or loads, a drive device coupled to the transport means and configured to selectively move the means. transport or up or down, where the drive device is configured in particular as an endless winch, a suspension cable, to which the drive device is hooked, a retaining cable and an attached cable retaining device to the transport means, for detecting a relative speed between the transport means and the retention cable and adapted to stop the transport means by engaging the retention cable as soon as a predetermined value of the relative speed is reached or exceeded.
La invención resuelve el problema subyacente en tal instalación de elevación al tener un dispositivo de retención de cable que está diseñado de acuerdo con una de las realizaciones preferidas descritas anteriormente. La instalación de elevación según la invención tiene las mismas ventajas y formas de realización preferidas que el dispositivo de retención de cables según la invención, por lo que a este respecto se hace referencia a las declaraciones anteriores. The invention solves the underlying problem in such a lifting installation by having a cable retention device that is designed according to one of the preferred embodiments described above. The lifting installation according to the invention has the same advantages and preferred embodiments as the cable retention device according to the invention, so reference is made in this regard to the previous statements.
La invención se explica a continuación con más detalle mediante un ejemplo de realización preferido con ayuda de las figuras adjuntas. Se muestra en: The invention is explained below in more detail by means of a preferred embodiment example with the help of the attached figures. Shown in:
Fig. 1 una vista frontal principal de un dispositivo de retención de cable según un ejemplo de realización preferido, Fig. 1 a main front view of a cable retaining device according to a preferred embodiment,
Fig. 2 una vista espacial principal del dispositivo de retención de cable según la Fig. 2, Fig. 2 a main spatial view of the cable retaining device according to Fig. 2,
Fig.3 una representación espacial principal del dispositivo de retención de cable según las figuras 1 y 2 en estado parcialmente ensamblado, y Fig. 3 a main spatial representation of the cable retaining device according to Figures 1 and 2 in a partially assembled state, and
Fig. 4 una vista frontal principal de la representación parcial según la figura 3, y Fig. 4 a main front view of the partial representation according to Figure 3, and
Fig. 5 una instalación de elevación según la invención. Fig. 5 a lifting installation according to the invention.
En la Figura 1 se muestra un dispositivo de retención de cable 1, que está preparado para su montaje en una instalación de elevación. El dispositivo de retención de cable 1 presenta en una carcasa 7 una entrada de cable de retención 3 y una salida de cable de retención 5. Un cable de retención 9 se extiende a través de la entrada de cable de retención 3 y la salida de cable de retención 5 y discurre aquí en el interior de la carcasa 7. Figure 1 shows a cable retaining device 1, which is prepared for mounting in a lifting installation. The cable retaining device 1 has a retaining cable inlet 3 and a retaining cable outlet 5 in a housing 7. A retaining cable 9 extends through the retaining cable inlet 3 and the cable outlet. retention 5 and runs here inside the housing 7.
El dispositivo de retención de cable 1 tiene una palanca de bloqueo 11 para activar manualmente un dispositivo de sujeción (no mostrado) dentro de la carcasa 7. Además, el dispositivo de sujeción de cable 1 tiene una palanca de desbloqueo 13 para desbloquear manualmente el dispositivo de sujeción dentro de la carcasa 7. The cable retaining device 1 has a locking lever 11 for manually activating a clamping device (not shown) inside the housing 7. Additionally, the cable retaining device 1 has a release lever 13 for manually unlocking the device fastening inside the casing 7.
En el dispositivo de retención de cable 1 está practicada una escotadura 15 en la carcasa 7, en particular en la tapa de la carcasa 7a (figura 2). Dentro de la escotadura 15 está dispuesto un elemento de accionamiento 17 de tal manera que se puede accionar desde el exterior de la carcasa 7 mediante un generador de par 19. Preferiblemente, el elemento de accionamiento 17 y el generador de par 19 presentan contornos de accionamiento correspondientes complementarios, que posibilitan la transmisión del par al elemento de accionamiento. De manera especialmente preferida, los perfiles de ataque correspondientes complementarios están diseñados para unir positivamente el generador de par 19 con el elemento de accionamiento 17. Mediante el generador de par 19, que en el presente ejemplo de realización está configurado como palanca manual, el elemento de accionamiento 17 está montado de forma que puede girar en la dirección de la flecha 21. In the cable retaining device 1, a recess 15 is made in the housing 7, in particular in the housing cover 7a (FIG. 2). A drive element 17 is arranged inside the recess 15 in such a way that it can be driven from outside the housing 7 by a torque generator 19. Preferably, the drive element 17 and the torque generator 19 have drive contours. corresponding complementary ones, which enable the transmission of torque to the driving element. Particularly preferably, the corresponding complementary attack profiles are designed to positively connect the torque generator 19 with the drive element 17. By means of the torque generator 19, which in the present exemplary embodiment is configured as a manual lever, the element Drive shaft 17 is mounted so that it can rotate in the direction of arrow 21.
El cable de retención 9 se mueve durante la operación de elevación de la instalación de elevación (Fig. 5) en la dirección de la flecha A a través de la carcasa 7 del dispositivo de retención de cable 1. En el interior de la carcasa 7 está dispuesto un rodillo sensor (no representado), que se apoya sobre el cable de retención 9 y es accionado por el cable de retención 9. El rodillo sensor 27 está unido de manera esencialmente rígida a giro con un dispositivo de activación 23, que se muestra con más detalle en las Figuras 3 y 4. The retaining cable 9 moves during the lifting operation of the lifting installation (Fig. 5) in the direction of arrow A through the housing 7 of the cable retaining device 1. Inside the housing 7 A sensor roller (not shown) is arranged, which rests on the retaining cable 9 and is driven by the retaining cable 9. The sensor roller 27 is essentially rotatably rigidly connected to an activation device 23, which is shown in more detail in Figures 3 and 4.
En la Figura 2, el dispositivo de retención de cable 1 se muestra en perspectiva en una vista externa. El cable de retención 9 se ha ocultado para que sea más visible. Las explicaciones anteriores para la Figura 1 se aplican en consecuencia. La carcasa 7 está dividida en una pared trasera 7b y una tapa de carcasa 7a. El elemento de accionamiento 17 se extiende a través de la escotadura 4 en la tapa de la carcasa 7a, de modo que la sección final del elemento de accionamiento dotada del contorno de accionamiento puede ser enganchada desde fuera mediante el generador de par 19. In Figure 2, the cable retention device 1 is shown in perspective in an external view. The retaining wire 9 has been hidden to make it more visible. The above explanations for Figure 1 apply accordingly. The housing 7 is divided into a rear wall 7b and a housing cover 7a. The drive element 17 extends through the recess 4 in the housing cover 7a, so that the end section of the drive element provided with the drive contour can be engaged from the outside by the torque generator 19.
En la Figura 3, la carcasa 7 se muestra con la cubierta de la carcasa 7a desmontada, lo que revela un dispositivo de activación 23. El dispositivo de activación 23 tiene un mecanismo de fuerza centrífuga 25. El mecanismo de fuerza centrífuga 25 está conectado a su vez con el rodillo sensor 27 (mostrado parcialmente oculto) de manera esencialmente rígida al giro. In Figure 3, the housing 7 is shown with the housing cover 7a removed, revealing an actuation device 23. The actuation device 23 has a centrifugal force mechanism 25. The centrifugal force mechanism 25 is connected to in turn with the sensor roller 27 (shown partially hidden) in a manner that is essentially rigid to rotation.
El dispositivo de activación 23 incluye el elemento de accionamiento 17, que está configurado como pivote de árbol, que presenta un extremo de árbol 29, en el que está configurado el contorno de accionamiento. En el presente ejemplo el contorno de accionamiento está formado por dos flancos paralelos 31a, b. Los flancos de ataque 31a, b están preferiblemente separados entre sí por una anchura de caras que no se puede agarrar con herramientas estándar, para evitar en la medida de lo posible un manejo incorrecto por parte de personal operativo inadecuadamente capacitado y con herramientas inadecuadas. The actuation device 23 includes the drive element 17, which is designed as a shaft pivot, which has a shaft end 29, on which the drive contour is formed. In the present example the drive contour is formed by two parallel flanks 31a, b. The leading flanks 31a, b are preferably separated from each other by a width of faces that cannot be gripped with standard tools, in order to avoid, as far as possible, incorrect handling by inadequately trained operating personnel with inadequate tools.
El acoplamiento de fuerza centrífuga 25 tiene un primer elemento de acoplamiento 33, que está unido de forma rígida al giro con el rodillo sensor 27 y el elemento de accionamiento 17. Además, el mecanismo de fuerza centrífuga 25 tiene un segundo miembro de acoplamiento 35, que está dispuesto de manera giratoria en el dispositivo de activación 23, preferiblemente coaxialmente con el primer miembro de acoplamiento 33. The centrifugal force coupling 25 has a first coupling member 33, which is rigidly connected to the rotation with the sensor roller 27 and the drive element 17. In addition, the centrifugal force mechanism 25 has a second coupling member 35, which is rotatably arranged in the activation device 23, preferably coaxially with the first coupling member 33.
Además, el mecanismo de fuerza centrífuga 25 tiene un primer elemento de fuerza centrífuga 37a y un segundo elemento de fuerza centrífuga 37b. En los elementos de fuerza centrífuga 37a, 37b están formados varios impulsores 39 en forma de salientes que se extienden radialmente hacia fuera. Los impulsores 39 están diseñados para acoplarse con una palanca de liberación 41 en una posición de acoplamiento del acoplamiento de fuerza centrífuga 25, lo que provoca que el dispositivo de sujeción (no mostrado) se accione de una manera generalmente conocida. Los detalles de la cinemática se pueden encontrar en la Figura 4. Furthermore, the centrifugal force mechanism 25 has a first centrifugal force element 37a and a second centrifugal force element 37b. On the centrifugal force elements 37a, 37b, several impellers 39 are formed in the form of projections extending radially outward. The impellers 39 are designed to engage with a release lever 41 in an engaging position of the centrifugal force coupling 25, which causes the clamping device (not shown) to be actuated in a generally known manner. Details of the kinematics can be found in Figure 4.
Como se muestra en la Figura 4, los elementos de fuerza centrífuga 37a, b están dispuestos respectivamente de forma puramente giratoria en el primer elemento de acoplamiento 33, preferentemente mediante pernos de cojinete 43. As shown in Figure 4, the centrifugal force elements 37a, b are respectively arranged purely rotatably on the first coupling element 33, preferably by bearing bolts 43.
Además, los elementos de fuerza centrífuga 37a, b están montados en el segundo elemento de acoplamiento 35 en orificios alargados 45a, b mediante bloques deslizantes 47a, b configurados correspondientemente. Los orificios alargados 45a, b se extienden en dirección radial con respecto a un eje de rotación R del dispositivo de activación 23. Debido al hecho de que los elementos de fuerza centrífuga 37a, b, bajo una rotación lo suficientemente rápida del dispositivo de activación 23 o der rodillo sensor 27, puedan ceder a la fuerza centrífuga en la sección de soporte en la que se forman los orificios alargados 45a, b, y a que el segundo miembro de acoplamiento 35 está dispuesto de forma giratoria con respecto al primer miembro de acoplamiento 33, los impulsores 39 de los elementos de fuerza centrífuga 37a, b migran radialmente hacia afuera a medida que aumenta la velocidad del acoplamiento de fuerza centrífuga 25. Si la velocidad de rotación del acoplamiento de fuerza centrífuga 25 alcanza o excede un valor predeterminado, por ejemplo 30 m/min según EN1808, los impulsores 39 tocan la palanca de liberación 41 y accionan el dispositivo de sujeción. Este movimiento evasivo debido a la fuerza centrífuga se produce durante el funcionamiento normal mediante el rodillo sensor 27 o mediante el movimiento giratorio del elemento de accionamiento 17. Furthermore, the centrifugal force elements 37a, b are mounted on the second coupling element 35 in elongated holes 45a, b by means of correspondingly configured sliding blocks 47a, b. The elongated holes 45a, b extend in a radial direction with respect to a rotation axis R of the activation device 23. Due to the fact that the centrifugal force elements 37a, b, under a sufficiently rapid rotation of the activation device 23 or the sensor roller 27, can yield to the centrifugal force in the support section in which the elongated holes 45a, b are formed, and since the second coupling member 35 is arranged rotatably with respect to the first coupling member 33 , the drivers 39 of the centrifugal force elements 37a, b migrate radially outward as the speed of the centrifugal force coupling 25 increases. If the rotation speed of the centrifugal force coupling 25 reaches or exceeds a predetermined value, e.g. 30 m/min according to EN1808, the drivers 39 touch the release lever 41 and operate the clamping device. This evasive movement due to centrifugal force is produced during normal operation by the sensor roller 27 or by the rotary movement of the drive element 17.
Los bloques deslizantes 47a, b, con los que están montados de forma deslizante los elementos de fuerza centrífuga 37a, b en el segundo elemento de acoplamiento 35, están unidos, preferiblemente pretensados, por medio de un elemento de retorno 48 configurado como resorte de tracción. Para ajustar la precarga está dispuesto preferentemente un tornillo de ajuste 50 en el primer bloque deslizante 47a. The sliding blocks 47a, b, with which the centrifugal force elements 37a, b are slidably mounted on the second coupling element 35, are connected, preferably pre-tensioned, by means of a return element 48 configured as a tension spring. . To adjust the preload, an adjusting screw 50 is preferably provided on the first sliding block 47a.
La Figura 5 muestra una instalación de elevación según un ejemplo de realización preferido de la invención para aclarar el lugar de montaje del dispositivo de retención de cable 1. Figure 5 shows a lifting installation according to a preferred embodiment of the invention to clarify the mounting location of the cable retaining device 1.
La instalación de elevación 100 tiene un medio de transporte 103, mostrado en el presente ejemplo como una cabina para personas o cargas. Al medio de transporte 103 está fijado un dispositivo de accionamiento 105, preferentemente en el lado del techo. En el presente ejemplo, el dispositivo de accionamiento 105 está configurado como cabestrante sin fin. The lifting installation 100 has a means of transport 103, shown in the present example as a cabin for people or loads. A drive device 105 is attached to the transport means 103, preferably on the roof side. In the present example, the drive device 105 is configured as an endless winch.
Un dispositivo de retención de cable 1 está fijado al medio de transporte 103. El dispositivo de retención de cable 1 engancha con un cable de retención 9, que está guiado paralelamente a un cable de suspensión. El dispositivo de accionamiento 105 se acopla al cable de soporte 109. El dispositivo de retención de cable 1 está configurado de la manera descrita anteriormente para detectar la velocidad relativa entre éste y el cable de retención 9, en particular mediante el dispositivo de activación 23 según las figuras 3 y 4. Cuando se alcanza o excede una velocidad máxima predeterminada, por ejemplo 30 m/min, el dispositivo de retención de cable 1 atrapa el medio de transporte 103 en el cable de retención 9. Debajo del medio de transporte 103 está fijado un peso tensor 113, que tensa el cable de suspensión y la mantiene en orientación vertical. El dispositivo de retención de cable 1 está montado preferiblemente de manera que sea fácilmente accesible para el personal de mantenimiento. El acceso es preferiblemente desde dentro del medio de transporte 103 o desde el exterior, por ejemplo, desde el techo del medio de transporte 103. A cable retaining device 1 is attached to the transport means 103. The cable retaining device 1 engages with a retaining cable 9, which is guided parallel to a suspension cable. The actuation device 105 is coupled to the support cable 109. The cable retention device 1 is configured in the manner described above to detect the relative speed between it and the retention cable 9, in particular by means of the activation device 23 according to Figures 3 and 4. When a predetermined maximum speed is reached or exceeded, for example 30 m/min, the cable retaining device 1 catches the transport means 103 in the retaining cable 9. Below the transport means 103 is fixed a tensioning weight 113, which tensions the suspension cable and maintains it in a vertical orientation. The cable retention device 1 is preferably mounted so that it is easily accessible to maintenance personnel. Access is preferably from within the conveyance 103 or from outside, for example, from the roof of the conveyance 103.
Como se desprende de las explicaciones anteriores de las figuras adjuntas, el control del funcionamiento del dispositivo de activación 23 se hace posible de manera especialmente sencilla, porque ahora se puede alcanzar y accionar el elemento de accionamiento 17 desde el exterior a través de la escotadura 15. Según la invención, el proceso de comprobación del funcionamiento es posible en una fracción del tiempo necesario hasta ahora y puede ser realizado de forma sencilla y fiable por un operador no acompañado. Esto reduce considerablemente el obstáculo para cada operador a la hora de realizar en la práctica el proceso de control diario prescrito y conduce a una mejora global significativa de la situación de seguridad allí donde se utiliza la instalación de elevación según la invención con el dispositivo de retención de cable según la invención. As can be seen from the above explanations of the attached figures, the control of the operation of the activation device 23 becomes possible in a particularly simple manner, because the drive element 17 can now be reached and actuated from the outside through the recess 15 According to the invention, the operation verification process is possible in a fraction of the time previously required and can be carried out simply and reliably by an unaccompanied operator. This considerably reduces the obstacle for each operator in practically carrying out the prescribed daily control process and leads to a significant overall improvement of the safety situation where the lifting installation according to the invention with the holding device is used. of cable according to the invention.
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