ES2962227T3 - Agricultural tool holder - Google Patents
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Abstract
Portaherramientas agrícolas (100) que comprende un chasis central (TC) con un sistema de acoplamiento (P) para acoplarse a un tractor y al menos un chasis lateral (TL) deslizable acercándose o alejándose de dicho chasis central (TC), que tiene un eje longitudinal (Y) y comprende un par de vigas tubulares (1) paralelas adyacentes ortogonales a dicho eje longitudinal (Y) y adecuadas para recibir de forma deslizante dos varillas (10) dispuestas en dicho chasis lateral (TL), movidas por un actuador principal (50) montado en dicho chasis central (TC). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)Agricultural tool carrier (100) comprising a central chassis (TC) with a coupling system (P) for coupling to a tractor and at least one lateral chassis (TL) sliding towards or away from said central chassis (TC), which has a longitudinal axis (Y) and comprises a pair of adjacent parallel tubular beams (1) orthogonal to said longitudinal axis (Y) and suitable for slidingly receiving two rods (10) arranged in said lateral chassis (TL), moved by an actuator main (50) mounted on said central chassis (TC). (Automatic translation with Google Translate, without legal value)
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Portaherramientas agrícola Agricultural tool holder
La presente invención se refiere a un portaherramientas agrícola. The present invention relates to an agricultural tool holder.
El portaherramientas agrícola de la invención ha sido concebido para su uso utilizado preferentemente con una unidad entre hileras [o entre cepas]. The agricultural tool holder of the invention has been designed for use preferably with an inter-row [or intervine] unit.
Una unidad entre hileras es un dispositivo utilizado en agricultura, y particularmente en viñedos o huertos, para trabajar el terreno debajo de la hilera entre dos plantas. Dicho dispositivo es un sistema mecánico caracterizado por un mecanismo de palanca a horcajadas que se utiliza para retraer la herramienta de trabajo de su posición y rodear el tronco sin dañar la planta. La presencia de la cepa se identifica mediante una varilla palpadora que acciona el mecanismo de palanca (generalmente de tipo hidráulico), moviendo así la herramienta. An inter-row unit is a device used in agriculture, and particularly in vineyards or orchards, to work the ground below the row between two plants. Said device is a mechanical system characterized by a straddle lever mechanism that is used to retract the work tool from its position and surround the trunk without damaging the plant. The presence of the strain is identified by a feeler rod that activates the lever mechanism (generally hydraulic type), thus moving the tool.
Una sola unidad entre hileras no es un sistema operativo y debe estar integrada en otro equipo, generalmente un bastidor portaherramientas que realiza las siguientes tareas: A single inter-row unit is not an operating system and must be integrated into other equipment, usually a tool rack that performs the following tasks:
- soporta una unidad entre hileras (en el caso de máquinas individuales) o dos unidades entre hileras (en el caso de máquinas dobles que trabajan simultáneamente el sotofollaje del lado derecho y del lado izquierdo) en la posición correcta respecto a la hilera en cuanto a distancia, profundidad de trabajo e inclinación de la herramienta; - supports one inter-row unit (in the case of single machines) or two inter-row units (in the case of double machines that simultaneously work undergrowth on the right and left sides) in the correct position with respect to the row in terms of distance, working depth and inclination of the tool;
- aloja las piezas de acoplamiento al tractor, generalmente mediante un enganche estándar de tres puntos para el enganche trasero o delantero del tractor; - houses the coupling parts to the tractor, generally using a standard three-point hitch for the rear or front hitch of the tractor;
- aloja las piezas (generalmente hidráulicas) necesarias para accionar la unidad entre hileras y accionar los movimientos para el correcto posicionamiento de la unidad entre hileras y la ejecución de las maniobras en cabecera. - houses the parts (generally hydraulic) necessary to operate the unit between rows and activate the movements for the correct positioning of the unit between rows and the execution of the headland maneuvers.
Desde el punto de vista operativo, los rangos de distribución en huertos y viñedos se caracterizan por tener espacios de trabajo o de maniobra estrechos, a menudo con una gran inclinación. En consecuencia, los tractores diseñados específicamente para estos sectores son tractores muy compactos, ligeros y de baja potencia. En vista de lo anterior, la maquinaria agrícola que se acoplan a estos tractores debe tener un tamaño reducido y un peso reducido para garantizar un uso fácil y seguro. From an operational point of view, distribution ranges in orchards and vineyards are characterized by having narrow working or maneuvering spaces, often with a large inclination. Consequently, tractors designed specifically for these sectors are very compact, light and low-powered tractors. In view of the above, the agricultural machinery attached to these tractors must be small in size and light in weight to ensure easy and safe use.
Los portaherramientas actualmente disponibles en el mercado se pueden dividir en dos macrocategorías, según las características de las piezas móviles utilizadas para el posicionamiento de la unidad entre hileras. The tool holders currently available on the market can be divided into two macrocategories, according to the characteristics of the moving parts used for positioning the unit between rows.
Una primera macrocategoría se define generalmente como "portaherramientas con bastidor monoviga". En este primer tipo de portaherramientas, la unidad entre hileras está anclada y soportada por una estructura monoviga que se desliza sobre un asiento tubular. En el caso de máquinas dobles, el bastidor está formado por dos elementos tubulares, y cada elemento tubular actúa como asiento para alojar de forma deslizante un elemento móvil. A first macro-category is generally defined as "single-beam frame tool holders". In this first type of tool holder, the interrow unit is anchored and supported by a monobeam structure that slides on a tubular seat. In the case of double machines, the frame is made up of two tubular elements, and each tubular element acts as a seat to slide in a mobile element.
Esta solución se ve perjudicada por los siguientes inconvenientes: This solution suffers from the following drawbacks:
- la resistencia mecánica es baja porque la tensión se descarga completamente sobre una única viga saliente; - the mechanical resistance is low because the stress is completely discharged on a single projecting beam;
- al concentrarse el peso de la máquina en la parte central, los extremos de las extensiones no se cargan adecuadamente, resultando así en una mala penetración de las herramientas y en una menor eficacia de trabajo; - by concentrating the weight of the machine in the central part, the ends of the extensions are not adequately loaded, thus resulting in poor penetration of the tools and lower work efficiency;
- la falta de simetría con respecto a la dirección de avance puede determinar una desalineación de las herramientas de trabajo derecha e izquierda en caso de máquinas dobles; - the lack of symmetry with respect to the direction of travel can cause a misalignment of the right and left working tools in the case of double machines;
- el ajuste opcional de la inclinación de trabajo de la herramienta requiere el uso de una placa adicional, con un aumento de volumen significativo; - optional adjustment of the working inclination of the tool requires the use of an additional plate, with a significant increase in volume;
- las ruedas de apoyo están generalmente ancladas al bastidor central y por tanto su posición no varía con el ancho de trabajo de la máquina; esto determina una mala estabilidad del conjunto en las configuraciones en las que las extensiones están parcialmente extendidas; además, dada la posición de las ruedas, el ajuste de la profundidad es muy limitado y en ocasiones las ruedas quedan fijas, sin posibilidad de regular la altura; por esta razón, se debe instalar un sistema adicional complicado y engorroso al final de la extensión para ajustar la profundidad de trabajo de la herramienta, aumentando así el volumen total. - the support wheels are generally anchored to the central frame and therefore their position does not vary with the working width of the machine; this determines poor stability of the assembly in configurations in which the extensions are partially extended; Furthermore, given the position of the wheels, the depth adjustment is very limited and sometimes the wheels remain fixed, without the possibility of adjusting the height; For this reason, a complicated and cumbersome additional system must be installed at the end of the extension to adjust the working depth of the tool, thus increasing the total volume.
La técnica anterior comprende una segunda categoría de portaherramientas que técnicamente se define como " portaherramientas con bastidor de dos vigas". En este segundo tipo de portaherramientas, la unidad entre hileras está anclada y soportada por una estructura de dos vigas que se desliza sobre dos asientos tubulares. En el caso de máquinas dobles, el bastidor generalmente está formado por cuatro elementos tubulares, y cada par de elementos tubulares actúa como un asiento para alojar deslizantemente cada elemento móvil. Aunque un sistema de este tipo es considerablemente más robusto y resistente que el anterior, se ve perjudicado por su peso y volumen excesivos, con los consiguientes problemas de manejo con los tractores para viñedos y huertos. The prior art comprises a second category of tool holders that are technically defined as "two-beam frame tool holders." In this second type of tool holder, the interrow unit is anchored and supported by a two-beam structure that slides on two tubular seats. In the case of double machines, the frame is generally formed by four tubular elements, with each pair of tubular elements acting as a seat to slidefully accommodate each moving element. Although such a system is considerably more robust and resistant than the previous one, it is handicapped by its excessive weight and volume, with the consequent handling problems with tractors for vineyards and orchards.
Además, dicha configuración geométrica se ve perjudicada por cuestiones críticas adicionales. En primer lugar, también en este caso la falta de simetría con respecto a la dirección de avance provoca a menudo una desalineación de las herramientas de trabajo derecha e izquierda en el caso de máquinas dobles. Furthermore, said geometric configuration is harmed by additional critical issues. First of all, here too the lack of symmetry with respect to the direction of feed often causes a misalignment of the right and left working tools in the case of double machines.
Un problema adicional es la complicada colocación del portaherramientas en el elevador delantero y trasero del tractor. Por este motivo, generalmente se adoptan las siguientes soluciones para solucionar este problema: aplicación de un sistema de doble enganche fijo, tanto delantero como trasero, o uso de un sistema de enganche extraíble que pueda montarse adecuadamente según el uso específico. Sin embargo, ambas soluciones determinarán un aumento adicional de pesos y volúmenes. An additional problem is the complicated placement of the tool holder on the front and rear linkage of the tractor. For this reason, the following solutions are generally adopted to solve this problem: application of a fixed double hitch system, both front and rear, or use of a removable hitch system that can be properly mounted according to the specific use. However, both solutions will determine an additional increase in weights and volumes.
El documento WO2010/130265A1 describe un portaherramientas agrícola según el preámbulo de la reivindicación 1. El documento ES1056860U describe un bastidor telescópicamente extensible para labranza agrícola. Document WO2010/130265A1 describes an agricultural tool holder according to the preamble of claim 1. Document ES1056860U describes a telescopically extendable frame for agricultural tillage.
El documento US6935435B1 describe un aparato de cultivo posicionable para cultivos en lechos elevados que tiene un subbastidor transversalmente opuesto montado de manera deslizable en el bastidor principal del implemento para permitir el ajuste posicional lateral de los implementos de trabajo transportados por el subbastidor. US6935435B1 describes a positionable cultivation apparatus for raised bed crops having a transversely opposed subframe slidably mounted on the main implement frame to allow lateral positional adjustment of work implements carried by the subframe.
El objetivo de la presente invención es dar a conocer un portaherramientas agrícola que no se ve afectado por los inconvenientes y las limitaciones de los portaherramientas con bastidor de una o dos vigas de la técnica anterior. Este propósito se logra según la presente invención con las características de la reivindicación independiente 1. Las realizaciones ventajosas de la invención se desprenden de las reivindicaciones dependientes. The objective of the present invention is to provide an agricultural tool holder that is not affected by the drawbacks and limitations of prior art single or double beam frame tool holders. This purpose is achieved according to the present invention with the features of independent claim 1. Advantageous embodiments of the invention emerge from the dependent claims.
Para mayor claridad, la descripción del portaherramientas agrícola según la invención continúa con referencia a los dibujos adjuntos, que tienen valor meramente ilustrativo, no limitativo, en los que: For greater clarity, the description of the agricultural tool holder according to the invention continues with reference to the attached drawings, which have merely illustrative, non-limiting value, in which:
La figura 1 es una vista axonométrica del portaherramientas según la invención. Figure 1 is an axonometric view of the tool holder according to the invention.
La figura 2 es una vista superior del portaherramientas de la figura 1. Figure 2 is a top view of the tool holder of Figure 1.
La figura 3 es una vista axonométrica en despiece del portaherramientas según la invención. Figure 3 is an exploded axonometric view of the tool holder according to the invention.
La figura 4 es una vista axonométrica del portaherramientas según la invención, con una sola placa portaherramientas. Figure 4 is an axonometric view of the tool holder according to the invention, with a single tool holder plate.
La figura 5 es una vista axonométrica del portaherramientas según la invención, con un par opuesto de unidades entre filas. Figure 5 is an axonometric view of the tool holder according to the invention, with an opposing pair of units between rows.
La figura 6 es una vista axonométrica del portaherramientas según la invención, sin unidades entre hileras y con un par de discos de relleno. Figure 6 is an axonometric view of the tool holder according to the invention, without inter-row units and with a pair of filling discs.
Con referencia a las figuras 1, 2 y 3, el portaherramientas agrícola (100) de la invención comprende un bastidor central (TC) que soporta un sistema de enganche (P) para acoplarse a un tractor agrícola. El sistema de enganche (P) puede ser ventajosamente un sistema de enganche de tres puntos del estado de la técnica. El sistema de enganche (P) y el bastidor central (TC) albergan todas las piezas hidráulicas y eléctricas necesarias para el desplazamiento de las piezas articuladas del portaherramientas (100) y de las herramientas instaladas en el portaherramientas (100) que se necesita mover. With reference to Figures 1, 2 and 3, the agricultural tool holder (100) of the invention comprises a central frame (TC) that supports a hitch system (P) for coupling to an agricultural tractor. The hitch system (P) can advantageously be a three-point hitch system of the state of the art. The coupling system (P) and the central frame (TC) house all the hydraulic and electrical parts necessary for the movement of the articulated parts of the tool holder (100) and the tools installed in the tool holder (100) that need to be moved.
El bastidor central (TC) soporta un par de bastidores laterales (TL) que sobresalen de lados opuestos. Cada bastidor lateral (TL) puede deslizarse acercándose o alejándose del bastidor central (TC), trasladándose a lo largo de un eje transversal (X) ortogonal a un eje longitudinal (Y) que corresponde a la dirección de avance del tractor que transporta el portaherramientas (100). El eje longitudinal (Y) coincide con un eje de simetría del bastidor central (TC). The center frame (TC) supports a pair of side frames (TL) protruding from opposite sides. Each side frame (TL) can slide towards or away from the central frame (TC), translating along a transverse axis (X) orthogonal to a longitudinal axis (Y) that corresponds to the direction of travel of the tractor carrying the tool holder. (100). The longitudinal axis (Y) coincides with an axis of symmetry of the central frame (TC).
El bastidor central (TC) comprende un par de vigas tubulares (1) dispuestas en posición paralela a lo largo de una dirección ortogonal al eje longitudinal (Y) del bastidor central (TC). Cada viga tubular (1) tiene una sección cuadrada. Cada bastidor lateral (TL) comprende un par de listones (10) dispuestos en posición paralela. Cada listón (10) tiene una sección cuadrada. Los listones (10) son adecuados para insertarse y deslizarse telescópicamente en el interior de las vigas tubulares (1). Las vigas tubulares (1) del bastidor central soportan telescópicamente los listones (10) del bastidor lateral (TL). The central frame (TC) comprises a pair of tubular beams (1) arranged in a parallel position along a direction orthogonal to the longitudinal axis (Y) of the central frame (TC). Each tubular beam (1) has a square section. Each side frame (TL) comprises a pair of slats (10) arranged in parallel position. Each slat (10) has a square section. The slats (10) are suitable for inserting and sliding telescopically inside the tubular beams (1). The tubular beams (1) of the central frame telescopically support the slats (10) of the side frame (TL).
Los dos listones (10) del par de listones están conectados rígidamente mediante dos barras espaciadoras (11, 12) que están interpuestas y atornilladas a los listones (10). Una primera barra espaciadora (11) está dispuesta cerca de un extremo de los listones (10). Una segunda barra espaciadora (12) está dispuesta en correspondencia con el centro de los listones (10), de tal manera que los listones (10) pueden insertarse en las vigas tubulares (1) del bastidor central (TC) en una sección (10a) igual a aproximadamente la mitad de su longitud. The two slats (10) of the pair of slats are rigidly connected by two spacer bars (11, 12) that are interposed and screwed to the slats (10). A first spacer bar (11) is arranged near one end of the slats (10). A second spacer bar (12) is arranged in correspondence with the center of the slats (10), in such a way that the slats (10) can be inserted into the tubular beams (1) of the central frame (TC) in a section (10a). ) equal to approximately half its length.
El par de barras espaciadoras (11, 12) actúa como soporte de un elemento puente (20) de peculiar configuración geométrica, apto para soportar una placa portaherramientas (30) y una rueda de profundidad (40). En máquinas agrícolas, la rueda de profundidad (40) se utiliza para ajustar la profundidad de trabajo del suelo de la herramienta. El elemento puente (20) comprende un par de pestañas (21, 22) con collarines (23 y 23b) de eje vertical interpuestos y soldados a las pestañas (21 y 22), siendo dichos collarines adecuados para recibir y bloquear de forma deslizante una pata (41) que soporta la rueda de profundidad (40), con posibilidad de ajuste vertical. The pair of spacer bars (11, 12) acts as a support for a bridge element (20) of a peculiar geometric configuration, suitable for supporting a tool holder plate (30) and a depth wheel (40). On agricultural machines, the depth wheel (40) is used to adjust the soil working depth of the tool. The bridge element (20) comprises a pair of tabs (21, 22) with collars (23 and 23b) with a vertical axis interposed and welded to the tabs (21 and 22), said collars being suitable for receiving and slidingly blocking a leg (41) that supports the depth wheel (40), with the possibility of vertical adjustment.
La rueda de profundidad (40) se bloquea mediante una placa (41b) que se acopla con pernos en el collarín inferior (23b), de la misma forma. The depth wheel (40) is locked by a plate (41b) that is attached with bolts to the lower collar (23b), in the same way.
El ajuste vertical de la rueda de profundidad se obtiene mediante el deslizamiento telescópico de un elemento tubular (41c) que soporta la rueda en el interior de la pata (41). The vertical adjustment of the depth wheel is obtained by means of the telescopic sliding of a tubular element (41c) that supports the wheel inside the leg (41).
Las pestañas (21, 22) están provistas de orificios (21a, 22a, 21b, 22b) para la inserción de las barras espaciadoras (11, 12) y el elemento puente (20) está montado a horcajadas sobre las barras espaciadoras (11, 12). The tabs (21, 22) are provided with holes (21a, 22a, 21b, 22b) for the insertion of the spacer bars (11, 12) and the bridge element (20) is mounted astride the spacer bars (11, 12). 12).
Además, el elemento puente (20) actúa como soporte para la placa portaherramientas (30). La placa portaherramientas (30) comprende una brida (31) provista de un par de soportes (32) en posición saliente, teniendo dichos soportes (32) una forma de hoz y estando provistos en los extremos proximales de orificios proximales (32a) para la inserción de la barra espaciadora (11) que actúa como pasador de soporte y pivotación de la placa portaherramientas (30). Furthermore, the bridge element (20) acts as a support for the tool holder plate (30). The tool holder plate (30) comprises a flange (31) provided with a pair of supports (32) in a protruding position, said supports (32) having a sickle shape and being provided at the proximal ends with proximal holes (32a) for the insertion of the spacer bar (11) that acts as a support pin and pivoting of the tool holder plate (30).
El par de soportes en forma de hoz (32) está provisto en los extremos distales con respecto al reborde con orificios distales (32b) en donde se inserta y bloquea un pasador (33) dentro de un manguito (34), que es parte integral de un accionador auxiliar (35) para ajustar automáticamente la inclinación de la placa portaherramientas (30). Ventajosamente, el accionador auxiliar (35) consiste en un gato hidráulico. The pair of sickle-shaped supports (32) is provided at the distal ends with respect to the flange with distal holes (32b) where a pin (33) is inserted and locked within a sleeve (34), which is an integral part of an auxiliary actuator (35) to automatically adjust the inclination of the tool plate (30). Advantageously, the auxiliary actuator (35) consists of a hydraulic jack.
El gato auxiliar (35) está conectado al elemento puente (20) mediante un pasador de bloqueo (33b) insertado en un manguito (34b) del accionador y en orificios (22c, 21c) de las bridas (21, 22) del elemento puente. La inclinación de la placa portaherramientas (30) se ajusta variando la longitud del accionador auxiliar (35). The auxiliary jack (35) is connected to the bridge element (20) by means of a locking pin (33b) inserted in a sleeve (34b) of the actuator and in holes (22c, 21c) of the flanges (21, 22) of the bridge element . The inclination of the tool plate (30) is adjusted by varying the length of the auxiliary actuator (35).
Se puede obtener una configuración portaherramientas sin ajuste de la inclinación de la placa portaherramientas omitiendo el accionador auxiliar (35) y los pasadores (33, 33b), girando la placa portaherramientas (30) 180° alrededor del eje transversal (X) del bastidor central y bloqueando la placa portaherramientas (30) mediante la barra (11), sin tener que añadir ninguna pieza funcional y sin aumentar el ancho del portaherramientas. A tool holder configuration without adjustment of the tilt of the tool holder plate can be obtained by omitting the auxiliary actuator (35) and the pins (33, 33b), rotating the tool holder plate (30) 180 ° around the transverse axis (X) of the central frame and locking the tool holder plate (30) using the bar (11), without having to add any functional part and without increasing the width of the tool holder.
Una brida (21) de dicho par de bridas del elemento puente está provista de un vástago perforado (21b) para acoplar la brida con un accionador principal (50) instalado en el bastidor central (TC) y adecuado para proporcionar un empuje para mover el bastidor lateral (TL) respecto al bastidor central (TC). En particular, el accionador principal (50) consiste ventajosamente en un gato hidráulico que comprende un vástago (50a) apto para acoplarse con el vástago perforado (21b) de la brida (21) del elemento puente. Obviamente, dos accionadores principales (50) están montados en el bastidor central (TC) para proporcionar el empuje para mover los dos bastidores laterales (TL) con respecto al bastidor central (TC), respectivamente. A flange (21) of said pair of flanges of the bridge element is provided with a perforated stem (21b) to couple the flange with a main actuator (50) installed in the central frame (TC) and suitable to provide a thrust to move the lateral frame (TL) with respect to the central frame (TC). In particular, the main actuator (50) advantageously consists of a hydraulic jack comprising a rod (50a) capable of engaging with the perforated rod (21b) of the flange (21) of the bridge element. Obviously, two main actuators (50) are mounted on the center frame (TC) to provide the thrust to move the two side frames (TL) with respect to the center frame (TC), respectively.
Una peculiaridad del portaherramientas agrícola (100) según la invención consiste en que todas las piezas utilizadas para cada uno de dichos bastidores laterales (TL) están ensambladas de forma desmontable de tal forma que, en caso de rotura o daño pieza, la pieza defectuosa se puede desmontar y reparar, o sustituir por una pieza nueva, sin necesidad de cambiar todo el bastidor lateral (TL). A peculiarity of the agricultural tool holder (100) according to the invention is that all the parts used for each of said side frames (TL) are assembled in a removable manner in such a way that, in the event of breakage or damage to the part, the defective part is removed. You can disassemble and repair, or replace with a new part, without needing to change the entire side frame (TL).
Con referencia a la figura 5, el portaherramientas agrícola (100) preferentemente soporta herramientas que consisten en unidades entre hileras (G); sin embargo, sobre la placa portaherramientas (30) se puede fijar mediante pernos de fijación, cualquier otro tipo de herramientas, y no necesariamente una unidad entre hileras. Referring to Figure 5, the agricultural tool holder (100) preferably supports tools consisting of inter-row units (G); However, any other type of tools can be fixed to the tool holder plate (30) using fixing bolts, and not necessarily an inter-row unit.
La figura 6 muestra el portaherramientas (100) provisto de un par de discos de relleno para trabajar la subrefila, operando en la proximidad de las plantas, sin alcanzar el espacio entre dos plantas, y por tanto sin necesidad de una unidad entre hileras. Figure 6 shows the tool holder (100) provided with a pair of filling discs to work the sub-row, operating in the proximity of the plants, without reaching the space between two plants, and therefore without the need for a unit between rows.
Como se muestra en la figura 4, el portaherramientas agrícola (100) se puede utilizar en combinación con solo uno de dichos bastidores laterales (TL) para configurar un único portaherramientas. As shown in Figure 4, the agricultural tool holder (100) can be used in combination with only one of said side frames (TL) to configure a single tool holder.
Tanto en el caso de portaherramientas simple como doble, el eje transversal (X) del bastidor central identifica un eje de simetría para el portaherramientas. In the case of both single and double tool holders, the transverse axis (X) of the center frame identifies an axis of symmetry for the tool holder.
Como se muestra en las figuras 1 y 2, si el portaherramientas (100) se utiliza con un par de bastidores laterales (TL), el bastidor central (TC) tiene dos ejes de simetría que coinciden con el eje longitudinal (Y) y el eje transversal (X). Esta doble simetría del portaherramientas agrícola (100) presenta varias ventajas técnicas y funcionales. As shown in Figures 1 and 2, if the tool holder (100) is used with a pair of side frames (TL), the central frame (TC) has two axes of symmetry that coincide with the longitudinal axis (Y) and the transverse axis (X). This double symmetry of the agricultural tool holder (100) presents several technical and functional advantages.
Una de las principales ventajas consiste en la posibilidad de acoplar el portaherramientas (100) con el tractor en la parte delantera y trasera, mediante una simple inversión derecha/izquierda de las unidades entre hileras (G) o de las piezas de trabajo, sin accesorios ni piezas adicionales. One of the main advantages consists of the possibility of coupling the tool holder (100) with the tractor at the front and rear, by means of a simple right/left inversion of the inter-row units (G) or of the work pieces, without accessories. No additional parts.
En caso de un único portaherramientas (figura 4), simplemente será necesario invertir el lado de instalación (respecto al eje longitudinal (Y)) de todas las partes del bastidor lateral (TL) para convertir el portaherramientas trasero en un portaherramientas delantero. In the case of a single tool holder (figure 4), it will simply be necessary to reverse the installation side (relative to the longitudinal axis (Y)) of all parts of the side frame (TL) to convert the rear tool holder into a front tool holder.
La racionalización de las piezas basada en la perfecta similitud de todas las piezas dispuestas en posiciones opuestas respecto a los ejes de simetría (Y y X) permite minimizar los costes de producción y venta, y también simplificar la gestión del almacén y de los repuestos. The rationalization of the parts based on the perfect similarity of all the parts arranged in opposite positions with respect to the axes of symmetry (Y and
El portaherramientas agrícola (100) según la invención tiene las siguientes peculiaridades adicionales: The agricultural tool holder (100) according to the invention has the following additional characteristics:
- debido a su configuración ensamblada de manera desmontable, la máquina puede tener un mantenimiento fácil y efectivo, identificando la avería y reemplazando rápidamente la pieza defectuosa o desgastada; - due to its detachably assembled configuration, the machine can have easy and effective maintenance, identifying the breakdown and quickly replacing the defective or worn part;
- debido a la modularidad y a la fácil integración de los accesorios, las máquinas son similares incluso en el caso de configuraciones funcionales diferentes; los sistemas opcionales se pueden instalar fácilmente, sin aumentar los volúmenes respecto a la configuración básica de la máquina; - due to the modularity and easy integration of accessories, the machines are similar even in the case of different functional configurations; optional systems can be easily installed, without increasing volumes compared to the basic machine configuration;
- debido a que las ruedas (40) están alojadas en el bastidor lateral deslizante (TL) para regular la profundidad de trabajo, dichas ruedas (40) siguen a la unidad entre hileras (G), permaneciendo siempre en una posición óptima respecto a la unidad entre hileras y garantizando la estabilidad de la máquina también en la configuración completamente extendida; - because the wheels (40) are housed in the sliding side frame (TL) to regulate the working depth, said wheels (40) follow the unit between rows (G), always remaining in an optimal position with respect to the unit between rows and ensuring the stability of the machine also in the fully extended configuration;
- debido a la geometría de la placa portaherramientas (30), la unidad entre hileras (G) puede combinarse o sustituirse por una unidad de accesorios delanteros y/o traseros adecuados para completar y/o mejorar el trabajo del sotofollaje. - due to the geometry of the tool holder plate (30), the inter-row unit (G) can be combined or replaced by a unit of front and/or rear accessories suitable to complete and/or improve the underfoliage work.
El portaherramientas agrícola (100) de la invención se caracteriza por una geometría compacta y un peso optimizado, con las siguientes ventajas adicionales: The agricultural tool holder (100) of the invention is characterized by a compact geometry and optimized weight, with the following additional advantages:
- una mayor estabilidad del conjunto tractor/herramienta, con mayor seguridad durante el trabajo; - greater stability of the tractor/tool assembly, with greater safety during work;
- la posibilidad de funcionar en terrenos con gran inclinación (típicos en los viñedos), y en consecuencia la posibilidad de mecanizar regiones agrícolas desfavorecidas; - the possibility of operating on highly inclined terrain (typical in vineyards), and consequently the possibility of mechanizing disadvantaged agricultural regions;
- la posible colocación en el elevador delantero del tractor, sin perjudicar su estabilidad y sin dañar las partes del eje delantero (este problema se experimenta típicamente con el uso frontal de máquinas que actualmente están disponibles en el mercado con un peso superior al máximo peso recomendado por el fabricante del tractor y/o con saltos considerables para los enganches); - the possible placement on the front linkage of the tractor, without compromising its stability and without damaging the front axle parts (this problem is typically experienced with the front use of machines that are currently available on the market with a weight higher than the maximum recommended weight by the tractor manufacturer and/or with considerable gaps for the hitches);
- la posible utilización en tractores de menor potencia y menores dimensiones, con consecuencias positivas en términos de sostenibilidad económica (menores costes de adquisición y mantenimiento, menor consumo, etc.) y sostenibilidad agronómica (menos pisoteo); - the possible use in tractors of lower power and smaller dimensions, with positive consequences in terms of economic sustainability (lower acquisition and maintenance costs, lower consumption, etc.) and agronomic sustainability (less trampling);
- una excelente maniobrabilidad en cabecera y en espacios reducidos (menos tiempos de inactividad durante las obras, mayor aprovechamiento del suelo agrícola con menos zonas de giro, mayor seguridad durante las maniobras críticas); - excellent maneuverability at the headland and in small spaces (less downtime during works, greater use of agricultural land with fewer turning areas, greater safety during critical maneuvers);
- una mejor visibilidad de las herramientas de trabajo porque están más próximas al tractor y no están cubiertas por las partes estructurales de la máquina (con menos estrés para el operador y mayor productividad). - better visibility of the work tools because they are closer to the tractor and are not covered by the structural parts of the machine (with less stress for the operator and greater productivity).
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