ES2959834T3 - Destacker wheel - Google Patents
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Abstract
La invención se refiere a un aparato dispensador para desapilar láminas de cartón de una pila (1) de láminas de cartón. El aparato puede comprender al menos una cinta transportadora (3,4) dispuesta en las inmediaciones de una abertura de un cargador de láminas de cartón hacia al menos una cinta transportadora (3,4), y un carril guía trasero (6) con un extremo exterior en ángulo. extremo (8), y un carril guía delantero (7) con un extremo exterior en ángulo (9), siendo el ángulo del carril guía trasero (6) mayor que el ángulo del carril guía delantero (8). El aparato también puede comprender una cinta transportadora trasera (3) y una cinta transportadora delantera (4) superpuestas fuera de la abertura del cargador de láminas de cartón hacia las cintas transportadoras (3,4), siendo una velocidad de la cinta transportadora trasera (3) inferior a la velocidad de la cinta transportadora delantera (4). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)The invention relates to a dispensing apparatus for unstacking cardboard sheets from a stack (1) of cardboard sheets. The apparatus may comprise at least one conveyor belt (3,4) arranged in the vicinity of an opening of a cardboard sheet loader towards at least one conveyor belt (3,4), and a rear guide rail (6) with a angled outer end. end (8), and a front guide rail (7) with an angled outer end (9), the angle of the rear guide rail (6) being greater than the angle of the front guide rail (8). The apparatus may also comprise a rear conveyor belt (3) and a front conveyor belt (4) superimposed outside the opening of the cardboard sheet magazine towards the conveyor belts (3,4), with a speed of the rear conveyor belt ( 3) lower than the speed of the front conveyor belt (4). (Automatic translation with Google Translate, without legal value)
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Rueda de desapilador Destacker wheel
Campo de la invenciónfield of invention
La presente invención se refiere a una rueda de desapilador para usar en un desencajador, así como a un dispensador para dispensar recipientes utilizando dicha rueda de desapilador y, además, a un método para dispensar un recipiente de una pila de recipientes idénticos mediante el uso de dicha rueda de desapilador. The present invention relates to a destacker wheel for use in an unpacker, as well as a dispenser for dispensing containers using said destacker wheel and, furthermore, to a method of dispensing a container from a stack of identical containers by using said destacker wheel.
Antecedentes de la invenciónBackground of the invention
En las líneas de producción y particularmente en las líneas de producción de la industria alimentaria, es bas tante normal proporcionar, por ejemplo, carne en recipientes de plástico que, después de haber sido llenados con carne, se sellan al soldar una película de plástico transparente en la parte superior del recipiente. On production lines and particularly on production lines in the food industry, it is quite normal to provide, for example, meat in plastic containers which, after having been filled with meat, are sealed by welding a transparent plastic film. at the top of the container.
Dichos recipientes se proveen de un reborde que proporcionará un área de superficie adecuada para sujetar la película de cubierta de tal manera que, por ejemplo, dentro del recipiente pueda haber presente una atmós fera sellada. Such containers are provided with a rim that will provide adequate surface area to hold the cover film such that, for example, a sealed atmosphere may be present within the container.
Estos recipientes se utilizan para una gran variedad de alimentos, pero también para otros productos. Para este tipo de embalaje es común el hecho de que los recipientes típicamente se moldean por soplado o se moldean por inyección y se proveen de un reborde a lo largo de la periferia superior de la abertura del reci piente. These containers are used for a wide variety of foods, but also for other products. Common for this type of packaging is that containers are typically blow molded or injection molded and provided with a lip along the upper periphery of the container opening.
En la técnica se ha desarrollado una amplia variedad de aparatos para dispensar este tipo de recipientes desde una pila de recipientes sustancialmente idénticos. A wide variety of apparatus has been developed in the art for dispensing such containers from a stack of substantially identical containers.
Se conocen ejemplos de esto a partir de, por ejemplo, los documentos WO2005/044703, WO20167034179, que describen las características del preámbulo de la reivindicación 1, y EP2186760. Examples of this are known from, for example, WO2005/044703, WO20167034179, which describe the features of the preamble of claim 1, and EP2186760.
A partir de estos documentos de la técnica anterior, se conocen aparatos de desencaje en los que las ruedas de desapilador enganchan el recipiente más bajo de la pila y al mismo tiempo retienen la pila de recipientes a un cierto nivel, mientras que mediante una rotación adicional de la rueda de desapilador, el recipiente más bajo de la pila se libera de la pila y se permite su transporte a una estación de llenado. From these prior art documents, unstacking apparatuses are known in which the destacker wheels engage the lowest container in the stack and at the same time hold the stack of containers at a certain level, while by further rotation of the destacker wheel, the lowest container in the stack is released from the stack and allowed to be transported to a filling station.
Otro ejemplo se describe en el documento JPS 57129011U, en donde se ilustra una rueda de desapilador que tiene una ranura. La ranura tiene una abertura con un borde y una superficie inclinada de manera que los recipientes que tienen un reborde serán dispensados o desapilados. El desapilamiento se produce porque el reborde queda atrapado en la ranura de la rueda de desapilador y, cuando la rueda de desapilador rota, la forma de la ranura dirigirá el reborde del recipiente lejos de la pila restante de recipientes. Another example is described in JPS 57129011U, where a destacker wheel having a slot is illustrated. The slot has an opening with a lip and an inclined surface so that containers that have a lip will be dispensed or unstacked. Destacking occurs because the lip becomes caught in the groove of the destacker wheel, and when the destacker wheel rotates, the shape of the groove will direct the lip of the container away from the remaining stack of containers.
El principio utilizado en los documentos mencionados antes de la técnica anterior y en muchos otros documen tos similares de la técnica anterior se basa en el hecho de que los recipientes se proveen de un reborde relati vamente ancho, es decir, el reborde se extiende a cierta distancia del recipiente de manera que las ruedas de desapilador pueden enganchar firmemente estos rebordes para separar el recipiente más bajo de la pila de recipientes. The principle used in the aforementioned prior art documents and in many other similar prior art documents is based on the fact that containers are provided with a relatively wide rim, that is, the rim extends to a certain extent. distance from the container so that the destacker wheels can firmly engage these lips to separate the lowest container from the stack of containers.
En muchas otras situaciones, los recipientes tienen rebordes muy estrechos y los recipientes se apilan muy juntos, de modo que es muy difícil para los dispositivos desencajadores y las ruedas de desapilamiento engan chen y separen de manera fiable un recipiente a la vez durante un proceso de producción de alta velocidad. En estos casos, se ha sugerido disponer la rueda de desapilamiento en ángulo con respecto a la pila de reci pientes. La construcción mecánica relacionada con la sincronización de tres o cuatro ejes que no son paralelos, sino que deben funcionar completamente sincronizados es muy difícil y mucho más costosa que la construcción tradicional donde tres, cuatro o más ejes se activan sincrónicamente y donde los ejes se disponen en paralelo. Una construcción de este tipo hace posible utilizar medidas de construcción tradicionales con un alto grado de fiabilidad. In many other situations, containers have very narrow flanges and containers are stacked very close together, so that it is very difficult for unpacking devices and destacking wheels to reliably engage and separate one container at a time during a packing process. high speed production. In these cases, it has been suggested to arrange the unstacking wheel at an angle with respect to the stack of containers. The mechanical construction related to the synchronization of three or four axes that are not parallel, but must operate completely synchronized, is very difficult and much more expensive than the traditional construction where three, four or more axes are activated synchronously and where the axes are arranged in parallel. A construction of this type makes it possible to use traditional construction measures with a high degree of reliability.
Objeto de la invenciónObject of the invention
En consecuencia, un objeto de la presente invención es proporcionar una rueda de desapilador, un dispensador así como un método de dispensación que utiliza dicha rueda de desapilador donde los ejes de accionamiento son paralelos a la pila de recipientes, pero donde se proporcionan medios de enganche mejorados tales que incluso para recipientes que tienen un reborde mínimo y que se apilan muy juntos, se puede lograr una alta fiabilidad de separación, incluso a una alta velocidad de producción. Accordingly, an object of the present invention is to provide a destacker wheel, a dispenser as well as a dispensing method utilizing said destacker wheel wherein the drive axes are parallel to the stack of containers, but where engaging means are provided. improved such that even for containers that have a minimal lip and are stacked closely together, high separation reliability can be achieved, even at high production speed.
Descripción de la invenciónDescription of the invention
La invención aborda esto al proporcionar una rueda de desapilador para un desencajador, donde una pila de recipientes, cada recipiente tiene un reborde a lo largo de su perímetro, se va a desapilar uno por uno, dicha rueda de desapilador es particular porque al rotar o rotar parcialmente dicha rueda de desapilador alrededor un eje paralelo a dicha pila de recipientes, donde dicha rueda de desapilador comprende: The invention addresses this by providing a destacker wheel for an unpacker, where a stack of containers, each container having a lip along its perimeter, is to be destacked one by one, said destacker wheel is particular in that upon rotating or partially rotating said destacker wheel about an axis parallel to said stack of containers, wherein said destacker wheel comprises:
- una superficie portadora de pilas para llevar dicha pila de recipientes, conectada a - a stack carrying surface for carrying said stack of containers, connected to
- una superficie inclinada, donde entre la superficie portadora y la superficie inclinada se proporciona una rendija ortogonal al eje de rotación, teniendo dicha rendija una altura en la dirección del eje de rotación correspondiente al menos al grosor del reborde de un recipiente, y - an inclined surface, where a slit orthogonal to the axis of rotation is provided between the bearing surface and the inclined surface, said slit having a height in the direction of the axis of rotation corresponding to at least the thickness of the rim of a container, and
- donde una superficie de eyector sigue por debajo y al menos parcialmente detrás de la superficie inclinada en el sentido de rotación, donde dicha superficie de eyector comienza con un borde, dicho borde dispuesto sustancialmente radial con respecto al eje de rotación, donde dicho borde está por encima del nivel de la rendija, y - where an ejector surface follows below and at least partially behind the inclined surface in the direction of rotation, where said ejector surface begins with an edge, said edge arranged substantially radial with respect to the axis of rotation, where said edge is above the level of the slit, and
- donde la superficie inclinada tiene una superficie lateral entre dicha superficie inclinada y la rendija, y donde dicha superficie lateral tiene una limitación inferior y una limitación superior - where the inclined surface has a lateral surface between said inclined surface and the slit, and where said lateral surface has a lower limitation and an upper limitation
- caracterizado por que dicha superficie diverge hacia fuera hacia arriba desde dicha rendija en relación con el eje de rotación de modo que la distancia desde el eje de rotación hasta la limitación inferior de la super ficie lateral es más corta que el radio hasta la limitación superior de la superficie lateral. - characterized in that said surface diverges outwardly upward from said slit in relation to the axis of rotation so that the distance from the axis of rotation to the lower limitation of the lateral surface is shorter than the radius to the upper limitation of the lateral surface.
La superficie lateral de la superficie inclinada se dispone de manera que converge hacia fuera desde la rendija. De esta manera, a medida que se hace rotar la rueda de desapilador, es posible enganchar de manera fiable el siguiente recipiente en la pila de recipientes sin tener que inclinar el eje alrededor del que se hace rotar la rueda de desapilador. Debido al hecho de que la rueda de desapilador en esta configuración correspondiente a la superficie lateral de la superficie lateral inclinada tiene forma cónica, permite acercarse a la pila de reci pientes con lo que se asegura la separación del recipiente más bajo. The lateral surface of the inclined surface is arranged to converge outwardly from the slit. In this way, as the destacker wheel is rotated, it is possible to reliably engage the next container in the stack of containers without having to tilt the axis around which the destacker wheel is rotated. Due to the fact that the destacker wheel in this configuration corresponding to the lateral surface of the inclined lateral surface has a conical shape, it allows approaching the stack of containers thereby ensuring separation of the lowest container.
En todavía otra realización ventajosa de la invención, la superficie lateral es lineal. Aunque hay un interés en proporcionar tanto espacio debajo de la superficie inclinada como sea posible, también es importante guiar y retener la pila de recipientes en una configuración lo más estable posible, y al proporcionar la superficie lateral como una superficie lineal, es decir, líneas rectas que conectan el canto inferior con el canto superior de la superficie, el impacto sobre la pila de recipientes desde la rueda de desapilador es sustancialmente constante de modo que se evitan las vibraciones transferidas desde la rueda de desapilador a la pila de recipientes. In yet another advantageous embodiment of the invention, the lateral surface is linear. Although there is an interest in providing as much space under the inclined surface as possible, it is also important to guide and retain the stack of containers in as stable a configuration as possible, and by providing the lateral surface as a linear surface, i.e. lines straight lines connecting the lower edge with the upper edge of the surface, the impact on the stack of containers from the destacker wheel is substantially constant so that vibrations transferred from the destacker wheel to the stack of containers are avoided.
En otra realización ventajosa adicional, el radio de la superficie portadora es mayor que el radio de la superficie inclinada. Esta característica prevé que la superficie portadora y, por lo tanto, la superficie que porta toda la pila de recipientes se extienda tanto como sea posible por debajo del reborde y, al mismo tiempo, el reborde pueda enganchar la rendija y la superficie inclinada, separando así el recipiente más bajo de la pila como ya se ha discutido anteriormente. In yet another advantageous embodiment, the radius of the bearing surface is greater than the radius of the inclined surface. This feature provides that the bearing surface and therefore the surface carrying the entire stack of containers extends as far as possible below the rim and, at the same time, the rim can engage the slit and the inclined surface, separating well the lowest container in the stack as already discussed above.
En otra realización ventajosa, la superficie lateral tiene una limitación superior y una limitación inferior con respecto a la pila de recipientes, donde el radio de la limitación superior con respecto al eje de rotación es mayor que el radio de la limitación inferior. In another advantageous embodiment, the side surface has an upper constraint and a lower constraint with respect to the stack of containers, where the radius of the upper constraint with respect to the axis of rotation is greater than the radius of the lower constraint.
Con esta realización se prevé que la superficie lateral converja hacia fuera hacia arriba, es decir, desde la limitación inferior a la limitación superior. Al mismo tiempo, está claro que a la superficie lateral se le dará una geometría semicircular de manera que la superficie estará sustancialmente en contacto con el reborde de los recipientes durante todo el movimiento de la rueda de desapilador a lo largo de la pila de recipientes durante el enganche. With this embodiment it is provided that the lateral surface converges outwards upward, that is, from the lower limitation to the upper limitation. At the same time, it is clear that the side surface will be given a semicircular geometry so that the surface will be substantially in contact with the rim of the containers during the entire movement of the destacker wheel along the stack of containers during the hook.
La rueda de desapilador puede rotar en un sentido durante el uso en otra realización. Esto prevé que la rueda de desapilador rote continuamente alrededor de los ejes en el mismo sentido, de modo que las diferentes superficies, es decir, la superficie portadora, la superficie inclinada y la superficie de eyector, pueden diseñarse de manera que con una revolución completa de la rueda de desapilador se separe un recipiente de la pila de recipientes. The destacker wheel may rotate in one direction during use in another embodiment. This provides for the destacker wheel to rotate continuously around the axes in the same direction, so that the different surfaces, i.e. the carrier surface, the inclined surface and the ejector surface, can be designed in such a way that with one complete revolution of the destacker wheel separates a container from the stack of containers.
La rueda de desapilador de la invención también se puede diseñar en una realización adicional para cambiar de sentido de manera que se mueva en vaivén hacia delante y hacia atrás en un movimiento semicircular correspondiente a un ángulo de movimiento de 35-200 grados, más preferiblemente de 45-120 grados. En la práctica, el movimiento en vaivén puede controlarse mediante motores paso a paso que son muy precisos y de acción muy rápida, de modo que se puede lograr una velocidad de dispensación muy alta y, por lo tanto, una velocidad de producción. The destacker wheel of the invention can also be designed in a further embodiment to change direction so that it moves back and forth in a semicircular motion corresponding to an angle of movement of 35-200 degrees, more preferably of 45-120 degrees. In practice, the back and forth movement can be controlled by stepper motors which are very precise and very fast acting, so that a very high dispensing speed and therefore production speed can be achieved.
Las preferencias angulares se seleccionan de modo que se proporcione suficiente longitud superficial de las diversas superficies durante la rotación para enganchar, aislar y separar eficazmente los rebordes de los reci pientes debido al enganche del reborde con la superficie portadora, la superficie inclinada y la superficie de eyector, respectivamente. Está claro que con la rotación estrecha y angular de la rueda de desapilador es posible separar más rápidamente los recipientes, por ejemplo, si se puede lograr el desencaje en un ángulo de 45 grados, una rotación correspondiente a 90 grados, es decir, 45 grados en un sentido y 45 grados de retorno, es más rápido que rotar toda la rueda 360 grados como es el caso en la realización mencionada anteriormente. Por otro lado, esto requiere que se logre un enganche muy firme y fiable por parte de la rueda de desapilador en contacto con la pila de recipientes a dispensar. The angular preferences are selected so as to provide sufficient surface length of the various surfaces during rotation to effectively engage, isolate and separate the container flanges due to engagement of the flange with the carrier surface, the inclined surface and the supporting surface. ejector, respectively. It is clear that with the narrow and angular rotation of the destacker wheel it is possible to separate the containers more quickly, for example, if unbinding can be achieved at an angle of 45 degrees, a rotation corresponding to 90 degrees, i.e. 45 degrees in one direction and 45 degrees return, it is faster than rotating the entire wheel 360 degrees as is the case in the aforementioned embodiment. On the other hand, this requires that a very firm and reliable engagement be achieved by the destacker wheel in contact with the stack of containers to be dispensed.
Al igual que ocurre con el movimiento angular para asegurar el desencaje (separación de un recipiente de la pila de recipientes) también influye el diámetro de la rueda. Cuanto más grande es la rueda, más área de superficie está disponible para soporte y movimiento. Por otro lado, en algunas realizaciones también es desea ble disponer los ejes lo más cerca posible de los recipientes, y en estas realizaciones se utilizan ruedas de menor diámetro. Las ruedas de menor diámetro también tienen menos masa y, por lo tanto, se pueden acelerar y desacelerar más rápido, lo que hace posible un desencaje más rápido. Los diámetros preferidos para las ruedas de desapilador según la invención están entre 30 mm y 120 mm. As with the angular movement to ensure disengagement (separation of a container from the stack of containers), the diameter of the wheel also influences. The larger the wheel, the more surface area is available for support and movement. On the other hand, in some embodiments it is also desirable to arrange the axles as close as possible to the containers, and in these embodiments smaller diameter wheels are used. Smaller diameter wheels also have less mass and can therefore be accelerated and decelerated faster, making faster disengagement possible. Preferred diameters for destacker wheels according to the invention are between 30 mm and 120 mm.
Tradicionalmente, este tipo de ruedas de desapilador se hacen de acero o acero inoxidable. Sin embargo, también se contempla fabricar las ruedas de desapilador según la invención a partir de otros materiales ade cuados como, por ejemplo, pero sin limitación, aluminio, cerámica, plásticos reforzados con fibras modificadas y diversas aleaciones fuertes y ligeras. Traditionally, these types of destacker wheels are made of steel or stainless steel. However, it is also contemplated to manufacture the destacker wheels according to the invention from other suitable materials such as, for example, but not limited to, aluminum, ceramics, modified fiber reinforced plastics and various strong and light alloys.
A este respecto, el diseño del reborde es naturalmente muy importante, pero como el diseño del reborde no lo lleva a cabo el diseñador de la rueda de desapilador, se debe tener suficiente cuidado al diseñar la rueda de desapilador de modo que se logre una función fiable. In this regard, the design of the flange is naturally very important, but since the design of the flange is not carried out by the designer of the destacker wheel, sufficient care must be taken in designing the destacker wheel so that a function reliable.
La invención también se dirige a un dispensador para dispensar recipientes en un sentido predeterminada que incorpora una rueda de desapilador como se ha descrito anteriormente, donde el dispensador es particular porque es adecuado para dispensar recipientes del tipo que tiene un reborde que se extiende hacia fuera desde una periferia superior del recipiente, en donde una pila de recipientes sustancialmente idénticos se dispone en un dispositivo de desapilamiento, y en el que se proporcionan uno o más ejes de rotación paralelos adyacentes a la pila de recipientes, de modo que una o más ruedas de desapilador como se describe anteriormente en ganchan la pila de recipientes. The invention is also directed to a dispenser for dispensing containers in a predetermined direction incorporating a destacker wheel as described above, wherein the dispenser is particular in that it is suitable for dispensing containers of the type having a lip extending outwardly from an upper periphery of the container, wherein a stack of substantially identical containers is arranged in a destacking device, and wherein one or more parallel axes of rotation are provided adjacent to the stack of containers, so that one or more wheels of destacker as described above to hook the stack of containers.
Naturalmente, el dispensador logra las mismas ventajas con la rueda de desapilador discutida anteriormente. Naturally, the dispenser achieves the same advantages with the destacker wheel discussed above.
La invención también se dirige a un método para dispensar un recipiente de una pila de recipientes idénticos que es particular porque los recipientes del tipo que tiene un reborde que se extiende desde la periferia del recipiente, donde los recipientes se disponen en un dispositivo de desapilamiento donde se proporcionan uno o más ejes rotatorios paralelos adyacentes a la pila de recipientes, y una rueda de desapilador según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6 se dispone en cada eje rotatorio, donde la rueda de desapilador engancha la pila de recipientes, de manera que la pila de recipientes se retiene en la superficie portadora de las ruedas de desapilador, y cuando la rueda de desapilador rota, el reborde del recipiente más bajo entra en la rendija, y el reborde del segundo recipiente más bajo se desliza sobre la superficie inclinada, y después de una rotación adicional, el borde de la superficie de eyector fuerza al recipiente hacia abajo y libre con respecto a la pila. The invention is also directed to a method of dispensing a container from a stack of identical containers which is particular in that the containers are of the type having a lip extending from the periphery of the container, where the containers are arranged in a destacking device where One or more parallel rotary axes are provided adjacent to the stack of containers, and a destacker wheel according to any of claims 1 to 6 is provided on each rotary axis, where the destacker wheel engages the stack of containers, so that the stack of containers is retained on the bearing surface of the destacker wheels, and when the destacker wheel rotates, the lip of the lowest container enters the slot, and the lip of the second lowest container slides on the inclined surface, and After further rotation, the edge of the ejector surface forces the container down and clear of the stack.
Asimismo, el método también disfrutará de las ventajas de la rueda de desapilador así como del dispensador como se ha discutido anteriormente. Likewise, the method will also enjoy the advantages of the destacker wheel as well as the dispenser as discussed above.
Descripción de las figurasDescription of the figures
La invención se describirá ahora haciendo referencia a los dibujos adjuntos en donde The invention will now be described with reference to the accompanying drawings wherein
Figura 1 ilustra una rueda de desapilador Figure 1 illustrates a destacker wheel
Figuras 2, 3 y 4 ilustran diversas etapas en la separación de un recipiente de una pila de recipientes Figures 2, 3 and 4 illustrate various steps in separating a container from a stack of containers.
Figura 5 ilustra un recipiente Figure 5 illustrates a container
Figuras 6a y 6b ilustran diversas construcciones de rebordes Figures 6a and 6b illustrate various flange constructions
Descripción detallada de la invenciónDetailed description of the invention
En la figura 1 se ilustra una rueda de desapilador 1 según una realización de la invención. La rueda de desapilador 1 se adapta para rotar alrededor del eje 10, por ejemplo al montar un eje (no ilustrado) en la abertura 15. A destacker wheel 1 according to an embodiment of the invention is illustrated in Figure 1. The destacker wheel 1 is adapted to rotate about the shaft 10, for example by mounting a shaft (not shown) in the opening 15.
La rueda de desapilador 1 se provee de una superficie portadora 2 dicha superficie portadora 2 se diseña para portar la pila de recipientes 11,12 (véanse las figuras 2, 3 y 4). The destacker wheel 1 is provided with a carrying surface 2, said carrying surface 2 being designed to carry the stack of containers 11, 12 (see figures 2, 3 and 4).
Volviendo brevemente a las figuras 5 y 6a y 6b, es importante comprender el tipo de recipientes 11 a los que se dirige la invención. En la figura 5 se ilustra esquemáticamente un recipiente 11 que es adecuado para ser manipulado por una rueda de desapilador según la presente invención. El recipiente se provee de un reborde 17 que se extiende hacia fuera a lo largo de su perímetro superior que rodea la cavidad 18 del recipiente 11. En las figuras 6a y 6b se ilustran dos ejemplos de construcciones de reborde 17', 17''. Como se indica en la figura 6a, el reborde 17' se puede proveer de una sección doblada 19 y una sección plana 20. Returning briefly to Figures 5 and 6a and 6b, it is important to understand the type of containers 11 to which the invention is directed. A container 11 which is suitable for handling by a destacker wheel according to the present invention is schematically illustrated in Figure 5. The container is provided with a rim 17 extending outwardly along its upper perimeter surrounding the cavity 18 of the container 11. Two examples of rim constructions 17', 17'' are illustrated in Figures 6a and 6b. As indicated in Figure 6a, the flange 17' may be provided with a bent section 19 and a flat section 20.
La construcción de reborde ilustrada en la figura 6b solo tiene una sección plana 20'. Lo importante es que la rueda de desapilador pueda interconectarse con el recipiente 11 al interactuar con la sección plana 20, 20' u otras construcciones de reborde similares que pueden ser deseables, pero que tienen una sección sustancial mente plana. The flange construction illustrated in Figure 6b only has a flat section 20'. Importantly, the destacker wheel can be interconnected with the container 11 by interacting with the flat section 20, 20' or other similar rim constructions that may be desirable, but have a substantially flat section.
Volviendo a la figura 1, el reborde 17 del recipiente 11 (véanse las figuras 2-6b) descansará sobre la superficie portadora 2. A medida que gira la rueda 1, el recipiente 11 más bajo en una pila de recipientes 12 tendrá su reborde 17 y en particular, la sección plana 20, 20' entra en la rendija 3 proporcionada entre la superficie inclinada 4 y la superficie portadora 2. La superficie inclinada 4, por otro lado, elevará la pila 12 de recipientes a medida que rota la rueda 1 y la pila de los recipientes 12 se fuerza hacia arriba por la superficie inclinada 4, mientras que el recipiente más bajo 11 es detenido por la rendija 3 en una posición más baja. Returning to Figure 1, the rim 17 of the container 11 (see Figures 2-6b) will rest on the carrier surface 2. As the wheel 1 rotates, the lowest container 11 in a stack of containers 12 will have its rim 17 and in particular, the flat section 20, 20' enters the gap 3 provided between the inclined surface 4 and the carrying surface 2. The inclined surface 4, on the other hand, will raise the stack 12 of containers as the wheel 1 rotates and the stack of containers 12 is forced upward by the inclined surface 4, while the lowest container 11 is stopped by the slit 3 in a lower position.
A medida que la rueda continúa su rotación, el reborde 17 del recipiente más bajo 11 será obligado más hacia abajo por la superficie de eyector 5 donde el borde 21 de la superficie de eyector 5 se dispone de manera sustancialmente radial con respecto al eje de rotación 10 de tal manera que se asegura una interacción clara y decisiva con el reborde 17 empujando hacia abajo el recipiente más bajo 11. As the wheel continues its rotation, the lip 17 of the lower container 11 will be forced further downward by the ejector surface 5 where the edge 21 of the ejector surface 5 is disposed substantially radially with respect to the axis of rotation. 10 in such a way that a clear and decisive interaction with the rim 17 is ensured by pushing down the lower container 11.
En este punto, la pila de recipientes 12 ha sido forzada hacia arriba por la superficie inclinada 4 y ha llegado a un nivel más alto en una superficie portadora secundaria 9. A medida que la rueda 1 continúa su rotación, la pila restante de recipientes 12 caerá de la superficie portadora secundaria 9 sobre la superficie portadora 2 preparándose para separar/dispensar otro recipiente 11 como ya se ha discutido anteriormente. At this point, the stack of containers 12 has been forced upward by the inclined surface 4 and has reached a higher level on a secondary carrying surface 9. As the wheel 1 continues its rotation, the remaining stack of containers 12 it will fall from the secondary carrier surface 9 onto the carrier surface 2 in preparation for separating/dispensing another container 11 as already discussed above.
Con respecto a las figuras 2, 3 y 4, el funcionamiento mencionado anteriormente de la rueda de desapilador con respecto a la distribución de un recipiente se ilustra de manera escalonada. With respect to Figures 2, 3 and 4, the aforementioned operation of the destacker wheel with respect to the distribution of a container is illustrated in a stepwise manner.
En la figura 2, la pila de recipientes 12 se dispone en una pila vertical paralela al eje de rotación 10 de la rueda de desapilador 1. En la posición ilustrada en la figura 2, el reborde 17 del recipiente más bajo 11 acaba de entrar en la rendija 3. Para facilitar un enganche fiable con el reborde 17 del recipiente 11, la cara lateral 6 de la superficie filiforme 4 se diseña específicamente para hacer más espacio que permita un agarre fiable del reborde. Como se ve claramente en la figura 3, la cara lateral 6 converge hacia fuera hacia arriba con respecto al eje de rotación 10. Es decir que la distancia desde el eje de rotación 10 a la limitación inferior 7 (véase la figura 1) de la cara lateral 6 es menor que el radio a la limitación superior 8 (véase la figura 1). Por lo tanto, es posible permitir que el reborde 17 se acerque más al eje de rotación 10, teniendo así un enganche más firme primero con la superficie portadora 2 y luego aún soportado por parte de la superficie portadora adyacente a la rendija 3 de tal manera que se logra un enganche estable con la pila de recipientes 12. In Figure 2, the stack of containers 12 is arranged in a vertical stack parallel to the axis of rotation 10 of the destacker wheel 1. In the position illustrated in Figure 2, the lip 17 of the lowest container 11 has just entered into the slit 3. To facilitate reliable engagement with the rim 17 of the container 11, the lateral face 6 of the filiform surface 4 is specifically designed to make more space to allow reliable grip of the rim. As is clearly seen in Figure 3, the lateral face 6 converges outwardly upward with respect to the axis of rotation 10. That is to say that the distance from the axis of rotation 10 to the lower limitation 7 (see Figure 1) of the lateral face 6 is smaller than the radius to the upper limitation 8 (see Figure 1). Therefore, it is possible to allow the flange 17 to move closer to the axis of rotation 10, thus having a firmer engagement first with the bearing surface 2 and then still being supported by part of the bearing surface adjacent to the slit 3 in such a way. that a stable attachment is achieved with the stack of containers 12.
A medida que la rueda rota desde la posición representada en la figura 2, la pila de recipientes, como se ilustra en la figura 3, se trasladará hacia arriba por la superficie inclinada 4 y llegará a la superficie portadora secun daria superior 9. As the wheel rotates from the position shown in Figure 2, the stack of containers, as illustrated in Figure 3, will travel up the inclined surface 4 and reach the upper secondary carrying surface 9.
Al mismo tiempo, el recipiente más bajo 11 habrá sido retenido por el reborde del recipiente 11 que es sostenido por la rendija 3 de tal manera que, como se ilustra en la figura 3, el recipiente más bajo 11 se separa de la pila restante de recipientes 12. At the same time, the lowest container 11 will have been retained by the rim of the container 11 that is supported by the slit 3 such that, as illustrated in Figure 3, the lowest container 11 is separated from the remaining stack of containers 12.
A medida que la rueda 1 sigue rotando, la pila de recipientes 12 sigue siendo portada por la superficie portadora secundaria 9, mientras que el recipiente más bajo engancha la superficie de eyector 5, por lo que el recipiente 11 más bajo es obligado hacia abajo y completamente separado de la pila de recipientes 12. As the wheel 1 continues to rotate, the stack of containers 12 continues to be carried by the secondary carrier surface 9, while the lower container engages the ejector surface 5, whereby the lower container 11 is forced downward and completely separated from the stack of containers 12.
Al proporcionar la cara lateral 6, véase la figura 1, como una superficie oblicua respecto al eje de rotación, es decir que el radio desde el eje de rotación hasta la limitación inferior 7 es menor que el radio desde el eje de rotación 10 hasta la limitación superior 8 de la cara lateral 6, se logra que incluso los recipientes que tienen rebordes muy estrechos (véase la figura 5) puedan ser manipulados por la rueda de desapilador según la presente invención. Esto se ve facilitado por la superficie portadora 2 que soporta eficazmente la pila de recipientes 12 y la combinación de la rendija 3 junto con la superficie inclinada 4 que separa eficazmente un recipiente 11 de la pila de recipientes 12. Al mismo tiempo, debido al diseño de la cara lateral 6, el soporte tanto para el recipiente separado 11 como para la pila de recipientes 12, véase por ejemplo la figura 3, es estable y fiable y se logra un desapilamiento eficaz. By providing the lateral face 6, see Figure 1, as an oblique surface with respect to the axis of rotation, that is to say that the radius from the axis of rotation to the lower limitation 7 is less than the radius from the axis of rotation 10 to the upper limitation 8 of the side face 6, it is achieved that even containers that have very narrow edges (see Figure 5) can be handled by the destacker wheel according to the present invention. This is facilitated by the carrier surface 2 that effectively supports the stack of containers 12 and the combination of the slit 3 together with the inclined surface 4 that effectively separates a container 11 from the stack of containers 12. At the same time, due to the design On the side face 6, the support for both the separate container 11 and the stack of containers 12, see for example Figure 3, is stable and reliable and efficient destacking is achieved.
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