ES2958432T3 - Wheel lubrication control device, associated wheel lubrication system, railway vehicle, method for controlling wheel lubrication and method of parameterizing a wheel lubrication control device - Google Patents
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Abstract
Este dispositivo de control de lubricación de ruedas (32) comprende: - un sensor, y - un componente de procesamiento que comprende: - un módulo de adquisición, adaptado para adquirir información de un sensor, y - un módulo de comando, adaptado para generar una instrucción de lubricación para un lubricador (30) en función de la información del sensor. El sensor es un sensor de vibración, y el módulo de comando está adaptado para generar la instrucción de lubricación en función de la información del sensor. El componente de procesamiento comprende un módulo de filtrado adaptado para filtrar la información del sensor de el módulo de adquisición, estando adaptado el módulo de filtrado para filtrar la información del sensor en función de su frecuencia formando un filtro de paso de banda. El módulo de comando está configurado para generar una instrucción de lubricación correspondiente a una instrucción de liberación si una amplitud de la información del sensor filtrada excede un umbral superior predeterminado. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)This wheel lubrication control device (32) comprises: - a sensor, and - a processing component comprising: - an acquisition module, adapted to acquire information from a sensor, and - a command module, adapted to generate a lubrication instruction for a lubricator (30) based on the sensor information. The sensor is a vibration sensor, and the command module is adapted to generate the lubrication instruction based on the sensor information. The processing component comprises a filter module adapted to filter the sensor information from the acquisition module, the filter module being adapted to filter the sensor information based on its frequency forming a bandpass filter. The command module is configured to generate a lubricate instruction corresponding to a release instruction if an amplitude of the leaked sensor information exceeds a predetermined upper threshold. (Automatic translation with Google Translate, without legal value)
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Dispositivo de control de lubricación de ruedas, sistema de lubricación de ruedas asociado, vehículo ferroviario, método para controlar la lubricación de ruedas y método de parametrización de un dispositivo de control de lubricación de ruedas Wheel lubrication control device, associated wheel lubrication system, railway vehicle, method for controlling wheel lubrication and method of parameterizing a wheel lubrication control device
La invención se refiere a un dispositivo de control de lubricación de ruedas, que comprende: The invention relates to a wheel lubrication control device, which comprises:
- un sensor, adaptado para ser instalado en un vehículo ferroviario, y - a sensor, adapted to be installed on a railway vehicle, and
- un componente de procesamiento, que comprende: - a processing component, comprising:
- un módulo de adquisición, adaptado para adquirir una información del sensor medida por el sensor, y - un módulo de comandos, adaptado para conectarse a un lubricador y para generar una instrucción de lubricación para el lubricador, en función de la información del sensor. - an acquisition module, adapted to acquire sensor information measured by the sensor, and - a command module, adapted to connect to a lubricator and to generate a lubrication instruction for the lubricator, based on the sensor information.
En vehículos, y particularmente en vehículos ferroviarios que viajen largas distancias, como los vehículos de carga o los de pasajeros, es importante tener componentes duraderos, para evitar el mantenimiento frecuente y los costes asociados. In vehicles, and particularly in railway vehicles that travel long distances, such as freight or passenger vehicles, it is important to have durable components, to avoid frequent maintenance and the associated costs.
La rueda de los vehículos ferroviarios se expone especialmente al desgaste, y se han desarrollado soluciones para aumentar la vida útil de las ruedas, a fin de reducir los costes de mantenimiento. Una de las soluciones comprende el uso de un lubricador, dispuesto frente a la rueda delantera del tren. Dicho lubricador está configurado para distribuir lubricante en una rueda o sobre el carril, para asegurar la lubricación de la interfaz entre las ruedas y el carril. The wheel of railway vehicles is particularly exposed to wear, and solutions have been developed to increase the life of the wheels, in order to reduce maintenance costs. One of the solutions includes the use of a lubricator, arranged in front of the front wheel of the train. Said lubricator is configured to distribute lubricant on a wheel or on the rail, to ensure lubrication of the interface between the wheels and the rail.
Se han desarrollado dispositivos de control de lubricación de ruedas para asegurar una lubricación suficiente, pero no excesiva, de la interfaz entre las ruedas y el carril. Dichos dispositivos comprenden uno o más sensores que se utilizan para evaluar cuando se requiere lubricación para reducir el desgaste de la rueda, pero también para evaluar cuándo la lubricación se requiere menos, para reducir el consumo de lubricante para un funcionamiento más económico y ecológico del vehículo ferroviario. Wheel lubrication control devices have been developed to ensure sufficient, but not excessive, lubrication of the interface between the wheels and the rail. Such devices comprise one or more sensors that are used to evaluate when lubrication is required to reduce wheel wear, but also to evaluate when lubrication is required less, to reduce lubricant consumption for more economical and ecological operation of the vehicle. railway.
Para ese fin, los sensores de posicionamiento, los sensores de aceleración o los sensores de temporización, son soluciones conocidas, que permiten evaluar cuándo se requiere lubricación. Los sensores de posicionamiento y los sensores de aceleración se utilizan para detectar cuándo el vehículo ferroviario esté girando; dicha operación del vehículo genera una gran fricción entre las ruedas y los carriles, y requiere una lubricación intensiva. Los sensores de temporización están programados para indicar lubricación a intervalos regulares, para reducir el consumo de lubricante. For this purpose, positioning sensors, acceleration sensors or timing sensors are known solutions, which allow evaluating when lubrication is required. Positioning sensors and acceleration sensors are used to detect when the rail vehicle is turning; Such vehicle operation generates great friction between the wheels and rails, and requires intensive lubrication. Timing sensors are programmed to indicate lubrication at regular intervals to reduce lubricant consumption.
Sin embargo, los dispositivos de control de lubricación que comprenden sensores de posicionamiento, sensores de aceleración o sensores de temporización, no son completamente satisfactorios, ya que no miden realmente un parámetro relacionado con la fricción entre el carril y la rueda, sino solo los parámetros que pueden usarse para estimar tales fricciones. Por lo tanto, puede mejorarse la precisión de los dispositivos de control de lubricación que utilizan dichos sensores. However, lubrication control devices comprising positioning sensors, acceleration sensors or timing sensors are not completely satisfactory, since they do not actually measure a parameter related to the friction between the rail and the wheel, but only the parameters that can be used to estimate such frictions. Therefore, the accuracy of lubrication monitoring devices using such sensors can be improved.
Para ese fin, se han desarrollado dispositivos de control de lubricación que utilizan sensores de vibración. Sin embargo, incluso si dichos sensores permiten el control de lubricación mediante el uso de la medición de un parámetro directamente relacionado con la fricción en la interfaz entre la rueda y el carril, dicho dispositivo no permite a menudo una lubricación suficientemente precisa, estando el dispositivo, por ejemplo, sujeto a vibraciones parásitas que llevan o a una lubricación insuficiente o a una excesiva. To that end, lubrication control devices that use vibration sensors have been developed. However, even if such sensors allow lubrication control by using the measurement of a parameter directly related to the friction at the interface between the wheel and the rail, said device often does not allow sufficiently precise lubrication, the device being , for example, subject to parasitic vibrations leading to either insufficient or excessive lubrication.
En el documento US-2003/102.188 A1 se divulgan dispositivos de control de lubricación de ruedas. Wheel lubrication control devices are disclosed in document US-2003/102,188 A1.
Un objetivo de la invención es proporcionar un dispositivo de control de lubricación de ruedas que ofrezca una mayor precisión en la lubricación requerida y suministrada en la interfaz de carril-rueda. An objective of the invention is to provide a wheel lubrication control device that offers greater precision in the lubrication required and supplied at the rail-wheel interface.
Para ese fin, la invención se refiere a un dispositivo de control de lubricación de ruedas como se describió anteriormente, en donde: To that end, the invention relates to a wheel lubrication control device as described above, wherein:
- el sensor es un sensor de vibración adaptado para medir las vibraciones de dicho vehículo ferroviario, adaptándose el sensor para medir las vibraciones de las ruedas en una dirección axial a lo largo de un eje central de las ruedas, y - the sensor is a vibration sensor adapted to measure the vibrations of said railway vehicle, the sensor being adapted to measure the vibrations of the wheels in an axial direction along a central axis of the wheels, and
- el módulo de comandos está adaptado para generar la instrucción de lubricación en función de la información del sensor que representa la vibración medida; - the command module is adapted to generate the lubrication instruction based on the sensor information representing the measured vibration;
y en donde el componente de procesamiento comprende un módulo de filtrado conectado al módulo de adquisición, y adaptado para filtrar la información del sensor del módulo de adquisición, adaptándose el módulo de filtrado para filtrar la información del sensor, dependiendo de su frecuencia, formando un filtro de paso de banda, siendo la instrucción de lubricación una instrucción de liberación si una amplitud de la información filtrada del sensor excede un umbral superior predeterminado, adaptándose la instrucción de liberación para que el lubricador (30) la interprete como una orden para distribuir lubricante. and wherein the processing component comprises a filter module connected to the acquisition module, and adapted to filter the sensor information of the acquisition module, the filter module being adapted to filter the sensor information, depending on its frequency, forming a bandpass filter, the lubrication instruction being a release instruction if an amplitude of the filtered sensor information exceeds a predetermined upper threshold, the release instruction being adapted so that the lubricator (30) interprets it as an order to distribute lubricant .
Un dispositivo de control de lubricación de ruedas que comprende un sensor de vibración, y dicho módulo de filtrado es ventajoso para asegurar que la instrucción de lubricación cumpla con la necesidad real de lubricación, eliminando vibraciones que no se generen por la interacción entre el carril y el tren y, especialmente, permitiendo mantener solo vibraciones que muestren una frecuencia asociada a una interacción destick-slipentre los carriles y las ruedas del vehículo ferroviario. A wheel lubrication control device comprising a vibration sensor, and said filtering module is advantageous to ensure that the lubrication instruction meets the actual need for lubrication, eliminating vibrations that are not generated by the interaction between the rail and the train and, especially, allowing to maintain only vibrations that show a frequency associated with a stick-slip interaction between the rails and the wheels of the railway vehicle.
Según realizaciones específicas de la invención, el dispositivo de control de lubricación de ruedas comprende, además, una o varias de las características mencionadas a continuación, consideradas independientemente, o a lo largo de cualquier combinación técnicamente posible: According to specific embodiments of the invention, the wheel lubrication control device further comprises one or more of the features mentioned below, considered independently, or along any technically possible combination:
- la instrucción de lubricación es una instrucción inactiva si la amplitud de la información del sensor filtrado está por debajo de un umbral inferior predeterminado, configurándose la instrucción inactiva para que el lubricador la interprete como una orden para detener la lubricación; - the lubrication instruction is an inactive instruction if the amplitude of the filtered sensor information is below a predetermined lower threshold, the inactive instruction being configured so that the lubricator interprets it as a command to stop lubrication;
- la instrucción de lubricación es una instrucción de transición si la amplitud de la información del sensor está entre el umbral inferior predeterminado y el umbral superior predeterminado, configurándose la instrucción de transición para que el lubricador la interprete como una orden para distribuir el lubricante a una velocidad de distribución, dependiendo de la amplitud de la información filtrada del sensor, siendo preferiblemente la velocidad de distribución directamente proporcional a la amplitud de la información del sensor, y configurándose la instrucción de liberación para que el lubricador la interprete como una orden para distribuir el lubricante a una velocidad máxima; - the lubrication instruction is a transition instruction if the amplitude of the sensor information is between the predetermined lower threshold and the predetermined upper threshold, the transition instruction being configured so that the lubricator interprets it as an order to distribute the lubricant to a distribution speed, depending on the amplitude of the filtered sensor information, preferably the distribution speed being directly proportional to the amplitude of the sensor information, and the release instruction being configured so that the lubricator interprets it as an order to distribute the lubricant at maximum speed;
- la instrucción de transición se configura para que el lubricador la interprete como una orden para distribuir el lubricante con un caudal variable y/o en secuencias; y - the transition instruction is configured so that the lubricator interprets it as an order to distribute the lubricant with a variable flow rate and/or in sequences; and
- el módulo de filtrado se configura para permitir que pase solo la información del sensor cuyas frecuencias se incluyan entre una primera frecuencia de corte y una segunda frecuencia de corte, comprendiéndose la primera frecuencia de corte entre 600 Hz y 1400 Hz, y comprendiéndose la segunda frecuencia de corte entre 3000 y 5000 Hz. - the filtering module is configured to allow only sensor information to pass whose frequencies are included between a first cut-off frequency and a second cut-off frequency, the first cut-off frequency being between 600 Hz and 1400 Hz, and the second being comprised cutoff frequency between 3000 and 5000 Hz.
La invención también se refiere a un sistema de lubricación de ruedas que comprende un lubricador y un dispositivo de control de lubricación de las ruedas como se describió anteriormente, conectándose el módulo de comandos al lubricador, y configurándose para controlar dicho lubricador. The invention also relates to a wheel lubrication system comprising a lubricator and a wheel lubrication control device as described above, the command module being connected to the lubricator, and configured to control said lubricator.
Según una realización específica del sistema de lubricación de ruedas, el módulo de comandos se conecta al lubricador inalámbricamente. According to a specific embodiment of the wheel lubrication system, the command module connects to the lubricator wirelessly.
Además, la invención se refiere a un vehículo ferroviario que comprende: Furthermore, the invention relates to a railway vehicle comprising:
- un bogie que incluye al menos dos ruedas, comprendiendo cada rueda - a bogie that includes at least two wheels, each wheel comprising
- una superficie de rodadura adaptada para rodar sobre un carril, y - a rolling surface adapted to run on a rail, and
- una pestaña adaptada para guiar la rueda sobre el carril; y - a flange adapted to guide the wheel on the rail; and
- un sistema de lubricación de ruedas como se describió anteriormente; - a wheel lubrication system as described above;
estando el sensor instalado en el bogie, la información del sensor medida desde el sensor comprendiendo vibraciones generadas por una interacción entre la pestaña y el carril. with the sensor installed on the bogie, the sensor information measured from the sensor comprising vibrations generated by an interaction between the flange and the rail.
Según una realización específica del vehículo ferroviario, el bogie comprende: According to a specific embodiment of the railway vehicle, the bogie comprises:
- una estructura de soporte, - a support structure,
- al menos un eje unido a al menos una rueda, - at least one axle connected to at least one wheel,
- para cada eje, al menos dos rodamientos que conectan el eje a la estructura de soporte, - for each axle, at least two bearings connecting the axle to the supporting structure,
estando el sensor conectado, además, a un dispositivo de monitorización de rodamientos, el dispositivo de monitorización de rodamientos configurándose para adquirir del sensor información de sensor, y para calcular parámetros de salud de al menos uno de los rodamientos. the sensor being further connected to a bearing monitoring device, the bearing monitoring device being configured to acquire sensor information from the sensor, and to calculate health parameters of at least one of the bearings.
La invención también se refiere a un método para controlar la lubricación de las ruedas mediante el uso de un dispositivo de control de lubricación de ruedas, un sistema de lubricación de ruedas, o un vehículo ferroviario como se describió anteriormente, comprendiendo el método las siguientes etapas: The invention also relates to a method for controlling the lubrication of wheels by using a wheel lubrication control device, a wheel lubrication system, or a railway vehicle as described above, the method comprising the following steps :
- adquisición de una información del sensor medida desde el sensor, - acquisition of sensor information measured from the sensor,
- orden de la generación de una instrucción de lubricación en función de la información del sensor, en donde: - order of the generation of a lubrication instruction based on the sensor information, where:
- la información del sensor es una vibración medida de las ruedas en una dirección axial a lo largo de un eje central de las ruedas, y - the sensor information is a measured vibration of the wheels in an axial direction along a central axis of the wheels, and
- la instrucción de lubricación es en función de la información del sensor que representa la vibración medida, y en que el método comprende la siguiente etapa: - the lubrication instruction is based on the information from the sensor that represents the measured vibration, and in which the method includes the following stage:
- filtrar la información del sensor, dependiendo de su frecuencia, a través de un filtrado de paso de banda, siendo la instrucción de lubricación una instrucción de liberación si una amplitud de la información filtrada del sensor excede un umbral superior predeterminado, adaptándose la instrucción de liberación para que el lubricador la interprete como una orden para distribuir el lubricante. - filter the sensor information, depending on its frequency, through bandpass filtering, the lubrication instruction being a release instruction if an amplitude of the filtered sensor information exceeds a predetermined upper threshold, the release instruction adapting release so that the lubricator interprets it as an order to distribute the lubricant.
Además, la invención se refiere a un método para parametrizar un dispositivo de control de lubricación de ruedas como se describió anteriormente, comprendiendo el método las siguientes etapas: Furthermore, the invention relates to a method for parameterizing a wheel lubrication control device as described above, the method comprising the following steps:
- determinar un vehículo ferroviario en el que se vaya a instalar el dispositivo de control de lubricación de ruedas, comprendiendo el vehículo ferroviario una rueda que incluye una pestaña; - determining a railway vehicle in which the wheel lubrication control device is to be installed, the railway vehicle comprising a wheel that includes a flange;
- determinar una vía férrea por la cual el vehículo ferroviario vaya a rodar, comprendiendo la vía férrea un carril; - determinar una frecuencia característica que corresponda a la frecuencia de vibración característica de una interacción entre la pestaña de la rueda del vehículo ferroviario determinado y el carril del ferrocarril determinado; y - ajustar el módulo de filtrado que se va a configurar para que permita pasar la información del sensor desde el módulo de adquisición cuya frecuencia esté dentro de un ancho de banda predeterminado alrededor de la frecuencia característica determinada, y para filtrar la información del sensor del módulo de adquisición cuya frecuencia esté fuera del ancho de banda predeterminado alrededor de la frecuencia característica determinada. - determine a railway track on which the railway vehicle is going to roll, the railway track comprising a lane; - determining a characteristic frequency corresponding to the characteristic vibration frequency of an interaction between the wheel flange of the given railway vehicle and the rail of the given railway; and - adjust the filter module to be configured to allow the sensor information to be passed from the acquisition module whose frequency is within a predetermined bandwidth around the determined characteristic frequency, and to filter the sensor information from the acquisition module. acquisition module whose frequency is outside the predetermined bandwidth around the given characteristic frequency.
Otras características y ventajas de la invención resultarán evidentes a partir de una descripción detallada que se proporciona a continuación, como una indicación, y en absoluto limitativa, en referencia a las figuras adjuntas, en donde: - la Figura 1 es una vista lateral esquemática de un vehículo ferroviario, que comprende un sistema de lubricación de ruedas según la invención, Other characteristics and advantages of the invention will be evident from a detailed description provided below, as an indication, and not at all limiting, with reference to the attached figures, where: - Figure 1 is a schematic side view of a railway vehicle, comprising a wheel lubrication system according to the invention,
- la Figura 2 es una representación esquemática del sistema de lubricación de la Figura 1, que comprende un dispositivo de control de lubricación de ruedas según la invención, - Figure 2 is a schematic representation of the lubrication system of Figure 1, comprising a wheel lubrication control device according to the invention,
- la Figura 3 es una vista detallada de una rueda del vehículo ferroviario de la Figura 1, representada sobre un carril, y - Figure 3 is a detailed view of a wheel of the railway vehicle of Figure 1, represented on a rail, and
- la Figura 4 es un diagrama de flujo de un método para controlar la lubricación de las ruedas según la invención. En la siguiente descripción, se hacen referencias a “ frontal” y “ posterior” , para describir posiciones en el vehículo de referencia, a lo largo de la dirección longitudinal del vehículo. La parte frontal del vehículo es la extremidad del vehículo orientada hacia el movimiento del vehículo, estando la extremidad frontal opuesta a la extremidad posterior. Por extensión, una posición frontal está más cerca de la extremidad frontal que una posición posterior. - Figure 4 is a flow diagram of a method for controlling the lubrication of wheels according to the invention. In the following description, references are made to “front” and “rear” to describe positions on the reference vehicle, along the longitudinal direction of the vehicle. The front part of the vehicle is the end of the vehicle oriented towards the movement of the vehicle, the front end being opposite to the rear end. By extension, a forward position is closer to the front limb than a posterior position.
En la siguiente descripción, el término “ conectado” debe entenderse como conectado lógicamente, por ejemplo, permitiendo que los datos circulen entre dos componentes conectados, ya sea de forma eléctrica o inalámbrica. En referencia a la Figura 1, un vehículo 10, preferiblemente un vehículo ferroviario, está representado sobre carriles 12. El vehículo 10 está, en particular, adaptado para rodar sobre los carriles 12. Los carriles 12 son, por ejemplo, perfiles de acero con una sección transversal estándar en forma de I, como se representa parcialmente en la Figura 3. In the following description, the term “connected” should be understood as logically connected, for example, allowing data to flow between two connected components, either electrically or wirelessly. Referring to Figure 1, a vehicle 10, preferably a railway vehicle, is shown on rails 12. The vehicle 10 is, in particular, adapted to roll on the rails 12. The rails 12 are, for example, steel profiles with a standard I-shaped cross section, as partially depicted in Figure 3.
El vehículo 10 es, por ejemplo, una locomotora o una Unidad múltiple eléctrica, también denominada EMU (por su siglas en inglés). El vehículo 10 es, por ejemplo, un vehículo de carga o un vehículo de pasajeros. The vehicle 10 is, for example, a locomotive or an Electric Multiple Unit, also called an EMU. The vehicle 10 is, for example, a cargo vehicle or a passenger vehicle.
En referencia a la Figura 1, el vehículo 10 comprende un bogie 14 y un sistema 16 de lubricación de ruedas. Referring to Figure 1, the vehicle 10 comprises a bogie 14 and a wheel lubrication system 16.
El bogie 14 comprende un bastidor o estructura 18 de soporte, al menos un eje 20, y para cada eje 20, al menos dos rodamientos 21 que conectan el eje 20 a la estructura 18 de soporte. The bogie 14 comprises a frame or support structure 18, at least one axle 20, and for each axle 20, at least two bearings 21 that connect the axle 20 to the support structure 18.
El bogie 14 comprende al menos dos ruedas 22, estando cada rueda unida a un eje 20. The bogie 14 comprises at least two wheels 22, each wheel being attached to an axle 20.
Cada rueda 22 comprende una superficie 24 de rodadura adaptada para rodar sobre el carril 12, y una pestaña 26 adaptada para guiar la rueda 22 sobre el carril 12. Each wheel 22 comprises a rolling surface 24 adapted to roll on the rail 12, and a flange 26 adapted to guide the wheel 22 on the rail 12.
En particular, la pestaña 26 se extiende radialmente sobre un lado axial del disco que forma la superficie de rodadura. Cada pestaña 26 comprende una superficie 28 de guía que está adaptada para interactuar con el carril 12, en otras palabras, para estar en contacto con el carril, como se presenta con líneas discontinuas en la Figura 3, resultando la interacción en una fuerza axial aplicada a la rueda 22. In particular, the flange 26 extends radially on an axial side of the disc that forms the rolling surface. Each flange 26 comprises a guide surface 28 that is adapted to interact with the rail 12, in other words, to be in contact with the rail, as presented with dashed lines in Figure 3, the interaction resulting in an applied axial force to wheel 22.
El sistema 16 de lubricación de ruedas comprende un lubricador 30 y un dispositivo 32 de control de lubricación de ruedas. El lubricador 30 está adaptado para suministrar lubricante en una interfaz entre el carril 12 y las ruedas 22. The wheel lubrication system 16 comprises a lubricator 30 and a wheel lubrication control device 32. The lubricator 30 is adapted to supply lubricant at an interface between the rail 12 and the wheels 22.
El lubricador 30 está ubicado en particular en la parte frontal del bogie 14 y, preferiblemente, en la parte frontal de un bogie frontal 14, y está adaptado para distribuir lubricante en una interfaz entre el carril 12 y una pluralidad de ruedas 22. El lubricador 30 comprende, por ejemplo, un depósito de lubricante (no ilustrado) y una boquilla 34 de lubricante. La boquilla 34 de lubricante está adaptada para pulverizar lubricante sobre una rueda 22, por ejemplo, sobre la rueda 22 más delantera del vehículo 10. Como alternativa o complemento, la boquilla 34 de lubricante está adaptada para pulverizar lubricante sobre el carril 12, por ejemplo, delante de la rueda 22 más delantera del vehículo. The lubricator 30 is located in particular in the front part of the bogie 14 and, preferably, in the front part of a front bogie 14, and is adapted to distribute lubricant at an interface between the rail 12 and a plurality of wheels 22. The lubricator 30 comprises, for example, a lubricant reservoir (not shown) and a lubricant nozzle 34. The lubricant nozzle 34 is adapted to spray lubricant on a wheel 22, for example, on the frontmost wheel 22 of the vehicle 10. Alternatively or in addition, the lubricant nozzle 34 is adapted to spray lubricant on the rail 12, for example , in front of the frontmost wheel 22 of the vehicle.
El lubricante distribuido por el lubricador 30 se representa con líneas discontinuas en la Figura 1. El lubricante es, por ejemplo, una grasa o un aceite adaptado para reducir la fricción entre las ruedas 22 y el carril 12. The lubricant distributed by the lubricator 30 is represented with dashed lines in Figure 1. The lubricant is, for example, a grease or an oil adapted to reduce friction between the wheels 22 and the rail 12.
El lubricador 30 está adaptado para distribuir lubricante en respuesta a las instrucciones de lubricación, enviándose las instrucciones de lubricación al lubricador por el dispositivo 32 de control de lubricación de ruedas. The lubricator 30 is adapted to distribute lubricant in response to the lubrication instructions, the lubrication instructions being sent to the lubricator by the wheel lubrication control device 32.
El dispositivo 32 de control de lubricación de ruedas comprende un sensor 36 y un componente 38 de procesamiento, estando el sensor 36 conectado al componente 38 de procesamiento. The wheel lubrication control device 32 comprises a sensor 36 and a processing component 38, the sensor 36 being connected to the processing component 38.
El sensor 36 está adaptado para instalarse en el vehículo 10. El sensor 36 se instala, preferiblemente, en el bogie 14. El sensor 36 está unido en particular al bogie 14 y, preferiblemente, en la estructura 18 de soporte. The sensor 36 is adapted to be installed in the vehicle 10. The sensor 36 is preferably installed in the bogie 14. The sensor 36 is particularly attached to the bogie 14 and, preferably, in the support structure 18.
El sensor 36 está adaptado para medir una información del sensor. El sensor 36 es un sensor de vibración adaptado para medir vibraciones del vehículo 10, representando la información del sensor la vibración medida. El sensor 36 está, por ejemplo, adaptado específicamente para medir vibraciones del eje 20 o de las ruedas 22. Las vibraciones medidas por el sensor 36 se caracterizan por su frecuencia y su amplitud. La amplitud de la vibración es, por ejemplo, una amplitud de valor medio cuadrático o una amplitud de pico a pico. The sensor 36 is adapted to measure sensor information. Sensor 36 is a vibration sensor adapted to measure vibrations of the vehicle 10, the sensor information representing the measured vibration. The sensor 36 is, for example, specifically adapted to measure vibrations of the axle 20 or the wheels 22. The vibrations measured by the sensor 36 are characterized by their frequency and their amplitude. The vibration amplitude is, for example, a root mean square amplitude or a peak-to-peak amplitude.
El sensor 36 está adaptado, por ejemplo, para medir vibraciones de las ruedas 22 en una dirección axial a lo largo del eje central de las ruedas 22. The sensor 36 is adapted, for example, to measure vibrations of the wheels 22 in an axial direction along the central axis of the wheels 22.
La información del sensor medida desde el sensor, comprende preferiblemente vibraciones generadas por una interacción entre la pestaña 26 y el carril 12. The sensor information measured from the sensor preferably comprises vibrations generated by an interaction between the flange 26 and the rail 12.
El sensor 36 es, por ejemplo, un acelerómetro adaptado para medir vibraciones. Como alternativa, el sensor 36 es un sensor de desplazamiento o un sensor de proximidad adaptado para medir vibraciones. Sensor 36 is, for example, an accelerometer adapted to measure vibrations. Alternatively, sensor 36 is a displacement sensor or a proximity sensor adapted to measure vibrations.
En una realización específica, el vehículo 10 comprende un dispositivo de monitorización de rodamientos (no representado). El dispositivo de monitorización de rodamientos está conectado, por ejemplo, al sensor 36, y está configurado para adquirir información del sensor proveniente del sensor 36, y para calcular los parámetros de salud de al menos uno de los rodamientos 21 en función de la información del sensor. En esta realización específica, el sensor 26 está conectado tanto al componente 38 de procesamiento como al dispositivo de monitorización de rodamientos. El sensor 36 es ventajosamente un sensor estándar para la monitorización de los rodamientos, el dispositivo 32 de control de lubricación de ruedas y, en particular, el componente 38 de procesamiento, conectándose ventajosamente al sensor 36, para aprovechar la información del sensor para el control de lubricación. In a specific embodiment, the vehicle 10 comprises a bearing monitoring device (not shown). The bearing monitoring device is connected, for example, to the sensor 36, and is configured to acquire sensor information from the sensor 36, and to calculate the health parameters of at least one of the bearings 21 based on the information from the sensor. In this specific embodiment, the sensor 26 is connected to both the processing component 38 and the bearing monitoring device. The sensor 36 is advantageously a standard sensor for monitoring the bearings, the wheel lubrication control device 32 and, in particular, the processing component 38, advantageously connecting to the sensor 36, to take advantage of the sensor information for control. of lubrication.
El componente 38 de procesamiento comprende un módulo 40 de adquisición, adaptado para adquirir una información del sensor medida por el sensor 36, un módulo 42 de filtrado, adaptado para filtrar la información del sensor del módulo 40 de adquisición, y un módulo 44 de comandos, adaptado para generar la instrucción de lubricación para el lubricador en función de la información del sensor, en particular, en función de la información filtrada del sensor. The processing component 38 comprises an acquisition module 40, adapted to acquire sensor information measured by the sensor 36, a filter module 42, adapted to filter the sensor information from the acquisition module 40, and a command module 44. , adapted to generate the lubrication instruction for the lubricator based on the sensor information, in particular, based on the filtered sensor information.
En el ejemplo de la Figura 2, el componente 38 de procesamiento comprende una unidad 50 de procesamiento de información, que comprende, por ejemplo, una memoria 52 asociada a un procesador 54. In the example of Figure 2, the processing component 38 comprises an information processing unit 50, comprising, for example, a memory 52 associated with a processor 54.
En el ejemplo de la Figura 2, el módulo 40 de adquisición, el módulo 42 de filtrado y el módulo 44 de comandos, se presentan cada uno en forma de software ejecutable por el procesador 54. La memoria 52 puede, entonces, almacenar un software de adquisición, diseñado para adquirir una información de sensor medida por el sensor 36, un software 42 de filtrado, diseñado para filtrar la información del sensor del módulo 40 de adquisición, y un software 44 de comandos, diseñado para generar una instrucción de lubricación para el lubricador 30 en función de la información del sensor. El procesador 54 de la unidad 50 de procesamiento de información puede ejecutar entonces el software de adquisición, el software de filtrado y el software de comandos. In the example of Figure 2, the acquisition module 40, the filter module 42 and the command module 44 are each in the form of software executable by the processor 54. The memory 52 can then store a software acquisition module, designed to acquire sensor information measured by the sensor 36, filtering software 42, designed to filter sensor information from the acquisition module 40, and command software 44, designed to generate a lubrication instruction for the lubricator 30 based on the sensor information. The processor 54 of the information processing unit 50 can then execute the acquisition software, the filtering software and the command software.
En una variante (no mostrada), el módulo 40 de adquisición, el módulo 42 de filtrado y el módulo 44 de comandos, se presentan cada uno en forma de componentes lógicos programables, tal como una FPGA (matriz de puertas programables en campo), o en forma de un circuito integrado dedicado, tal como un ASIC (circuito integrado específico de aplicación), o en forma de cualquier combinación de ASIC, FPGA y/o software. In a variant (not shown), the acquisition module 40, the filter module 42 and the command module 44 are each in the form of programmable logic components, such as an FPGA (field programmable gate array), or in the form of a dedicated integrated circuit, such as an ASIC (application specific integrated circuit), or in the form of any combination of ASIC, FPGA and/or software.
En otra variante (no mostrada) el módulo 40 de adquisición, el módulo 42 de filtrado y el módulo 44 de comandos, se implementan cada uno como dispositivos de procesamiento de señales analógicas. In another variant (not shown) the acquisition module 40, the filter module 42 and the command module 44 are each implemented as analog signal processing devices.
Cuando el componente 38 de procesamiento se realiza en forma de uno o varios programas de software, es decir, en forma de un programa informático, puede almacenarse, además, en un medio, no mostrado, legible por ordenador. El medio legible por ordenador es, por ejemplo, un medio adecuado para almacenar instrucciones electrónicas, y capacitado para acoplarse con un bus de un sistema informático. Como ejemplo, el medio legible es un disco óptico, un disco magnético-óptico, una memoria ROM, una memoria RAM, cualquier tipo de memoria no volátil (por ejemplo, EPROM, EEPROM, FLASH, NVRAM), una tarjeta magnética, o una tarjeta óptica. Un programa informático que incluye instrucciones de software se almacena en el medio legible. When the processing component 38 is in the form of one or more software programs, that is, in the form of a computer program, it may further be stored on a computer-readable medium, not shown. The computer-readable medium is, for example, a medium suitable for storing electronic instructions, and capable of coupling with a bus of a computer system. As an example, the readable medium is an optical disk, a magnetic-optical disk, a ROM memory, a RAM memory, any type of non-volatile memory (for example, EPROM, EEPROM, FLASH, NVRAM), a magnetic card, or a optical card. A computer program that includes software instructions is stored on the readable medium.
El módulo 40 de adquisición está conectado al sensor 36 y al módulo 42 de filtrado. El módulo 40 de adquisición está adaptado para, después de adquirir la información del sensor, transmitir la información del sensor al módulo 42 de filtrado. The acquisition module 40 is connected to the sensor 36 and the filter module 42. The acquisition module 40 is adapted to, after acquiring the sensor information, transmit the sensor information to the filter module 42.
El módulo 42 de filtrado está, además de conectado al módulo de adquisición 40, conectado al módulo 44 de comandos. The filter module 42 is, in addition to connected to the acquisition module 40, connected to the command module 44.
El módulo 42 de filtrado está adaptado para filtrar la información del sensor, dependiendo de su frecuencia, formando un filtro de paso de banda. El módulo 42 de filtrado está adaptado para filtrar la información del sensor, para proporcionar una información filtrada del sensor al módulo 44 de comandos. The filter module 42 is adapted to filter the sensor information, depending on its frequency, forming a bandpass filter. The filter module 42 is adapted to filter the sensor information, to provide filtered sensor information to the command module 44.
El módulo 42 de filtrado está configurado para permitir que pase solo la información del sensor cuyas frecuencias se incluyan entre una primera frecuencia de corte y una segunda frecuencia de corte. El módulo 42 de filtrado está configurado, por ejemplo, para tener una ganancia que tienda hacia cero para frecuencias por debajo de la primera frecuencia de corte o por encima de la segunda frecuencia de corte, y que tienda hacia uno para frecuencias entre la primera frecuencia de corte y la segunda frecuencia de corte. The filter module 42 is configured to allow only sensor information whose frequencies fall between a first cutoff frequency and a second cutoff frequency to pass. The filter module 42 is configured, for example, to have a gain that tends towards zero for frequencies below the first cutoff frequency or above the second cutoff frequency, and that tends towards one for frequencies between the first frequency cutoff and the second cutoff frequency.
La primera frecuencia de corte está comprendida preferiblemente entre 600 Hz y 1400 Hz, y más preferiblemente comprendida entre 800 Hz y 1200 Hz. The first cutoff frequency is preferably between 600 Hz and 1400 Hz, and more preferably between 800 Hz and 1200 Hz.
La segunda frecuencia de corte está comprendida preferiblemente entre 3000 Hz y 5000 Hz, y más preferiblemente comprendida entre 3500 Hz y 4500 Hz. The second cutoff frequency is preferably between 3000 Hz and 5000 Hz, and more preferably between 3500 Hz and 4500 Hz.
La amplitud de la información filtrada del sensor es, por ejemplo, una amplitud de valor medio cuadrático o una amplitud de pico a pico. The amplitude of the filtered sensor information is, for example, a root mean square amplitude or a peak-to-peak amplitude.
El módulo 44 de comandos está adaptado para conectarse al lubricador 30. En una realización específica, representada en la Figura 1, el módulo 44 de comandos está conectado al lubricador de inalámbricamente. El dispositivo 32 de control de lubricación de ruedas y el lubricador forman, por ejemplo, dos unidades diferentes conectadas de inalámbricamente. The command module 44 is adapted to connect to the lubricator 30. In a specific embodiment, shown in Figure 1, the command module 44 is connected to the lubricator wirelessly. The wheel lubrication control device 32 and the lubricator form, for example, two different wirelessly connected units.
El módulo de comandos se adapta para transmitir al lubricador 30 la instrucción de lubricación que genere, adaptándose el lubricador para interpretar la instrucción de lubricación, y para distribuir lubricante según la instrucción de lubricación. The command module is adapted to transmit to the lubricator 30 the lubrication instruction that it generates, the lubricator being adapted to interpret the lubrication instruction, and to distribute lubricant according to the lubrication instruction.
El módulo 44 de comandos está adaptado para generar una instrucción de lubricación correspondiente con una instrucción de liberación si la amplitud de la información filtrada del sensor excede un umbral superior predeterminado, estableciéndose el umbral superior predeterminado, por ejemplo, para corresponder con una información filtrada del sensor, que defina una amplitud de vibración característica de una interacción entre la pestaña 26 y el carril 12. The command module 44 is adapted to generate a lubrication instruction corresponding to a release instruction if the amplitude of the leaked sensor information exceeds a predetermined upper threshold, the predetermined upper threshold being set, for example, to correspond to a leaked sensor information. sensor, which defines a vibration amplitude characteristic of an interaction between the flange 26 and the rail 12.
La instrucción de liberación está adaptada para que la interprete el lubricador 30 como una orden para distribuir lubricante. The release instruction is adapted to be interpreted by the lubricator 30 as a command to dispense lubricant.
El módulo 44 de comandos está adaptado preferiblemente para generar una instrucción de lubricación correspondiente a una instrucción inactiva si la amplitud de la información filtrada del sensor está por debajo de un umbral inferior predeterminado, estableciéndose el umbral inferior predeterminado, por ejemplo, para corresponder con una información filtrada del sensor que defina una amplitud de vibración característica de la ausencia de interacción entre la pestaña 26 y el carril 12. La instrucción inactiva está configurada para que el lubricador la interprete como una orden para detener la lubricación. Una orden para detener la lubricación es una orden adaptada para bloquear la distribución del lubricante por el lubricador 30. The command module 44 is preferably adapted to generate a lubrication instruction corresponding to an inactive instruction if the amplitude of the filtered sensor information is below a predetermined lower threshold, the predetermined lower threshold being set, for example, to correspond to a filtered information from the sensor that defines a vibration amplitude characteristic of the absence of interaction between the flange 26 and the rail 12. The inactive instruction is configured so that the lubricator interprets it as a command to stop lubrication. A lubrication stop command is a command adapted to block the distribution of lubricant through the lubricator 30.
En una realización específica, el módulo 44 de comandos está adaptado preferiblemente para generar una instrucción de lubricación, que es una instrucción de transición si la amplitud de la información del sensor está entre el umbral inferior y el umbral superior. La instrucción de transición se configura preferiblemente para que el lubricador la interprete como una orden para distribuir lubricante a una velocidad de distribución dependiendo de la amplitud de la información filtrada del sensor. La velocidad de distribución es preferiblemente directamente proporcional a la amplitud de la información del sensor. La instrucción de liberación se configura entonces para que el lubricador 30 la interprete como una orden para distribuir lubricante a una velocidad máxima. In a specific embodiment, the command module 44 is preferably adapted to generate a lubrication instruction, which is a transition instruction if the amplitude of the sensor information is between the lower threshold and the upper threshold. The transition instruction is preferably configured so that the lubricator interprets it as a command to distribute lubricant at a distribution rate depending on the amplitude of the information filtered from the sensor. The distribution rate is preferably directly proportional to the amplitude of the sensor information. The release instruction is then configured to be interpreted by the lubricator 30 as a command to distribute lubricant at a maximum speed.
En las variantes de esta realización, la instrucción de transición está configurada para que el lubricador la interprete como una orden para distribuir el lubricante con un caudal variable y/o en secuencias. Por ejemplo, la velocidad de distribución durante un período de tiempo definido se modifica pulsando lubricante durante tiempos variables de pulsación. In variants of this embodiment, the transition instruction is configured to be interpreted by the lubricator as a command to distribute the lubricant with a variable flow rate and/or in sequences. For example, the delivery rate over a defined period of time is varied by pulsing lubricant for varying pulsing times.
En una realización alternativa, el umbral inferior es igual al umbral superior y no hay ninguna instrucción de transición. El lubricador 30 se configura entonces exclusivamente o para distribuir lubricante o para detener la lubricación, dependiendo de la amplitud de la información filtrada del sensor. In an alternative embodiment, the lower threshold is equal to the upper threshold and there is no transition instruction. The lubricator 30 is then configured exclusively to either distribute lubricant or to stop lubrication, depending on the extent of the information filtered from the sensor.
Ahora se presentará un método 100 para controlar la lubricación de las ruedas, utilizando un sistema 16 de lubricación de ruedas o un dispositivo 32 de control de lubricación de ruedas, como se describió anteriormente. A method 100 for controlling wheel lubrication will now be presented, using a wheel lubrication system 16 or a wheel lubrication control device 32, as described above.
El método 100 comprende una etapa 110 de adquisición, una etapa 120 de filtrado y una etapa 130 de comandos. The method 100 comprises an acquisition stage 110, a filtering stage 120, and a command stage 130.
Durante la etapa 110 de adquisición, el módulo de adquisición adquiere una información del sensor medida proveniente del sensor 36. La información del sensor medida depende de la interacción entre la rueda 22 y el carril 12 durante la circulación. La información de sensor medida depende, por ejemplo, de la interacción, por ejemplo, respecto a la fricción, entre la pestaña 26 y el carril 12 durante la circulación. En particular, la interacción entre la pestaña 26 y el carril 12 genera una vibración con un pico de amplitud específico dentro de un intervalo de frecuencia comprendido entre la primera frecuencia de corte y la segunda frecuencia de corte. During acquisition step 110, the acquisition module acquires measured sensor information from sensor 36. The measured sensor information depends on the interaction between wheel 22 and lane 12 during traffic. The measured sensor information depends, for example, on the interaction, for example, with respect to friction, between the flange 26 and the rail 12 during movement. In particular, the interaction between the flange 26 and the rail 12 generates a vibration with a specific peak amplitude within a frequency range between the first cut-off frequency and the second cut-off frequency.
A la etapa 110 de adquisición le sigue la etapa 120 de filtrado. Durante la etapa 120 de filtrado, la información del sensor es filtrada por el módulo 42 de filtrado, dependiendo de su frecuencia, a través de un filtrado de paso de banda. En particular, la etapa de filtrado está adaptada para permitir que pasen solo vibraciones cuyas frecuencias estén dentro del intervalo de frecuencias característico de la interacción entre la pestaña 26 y el carril 12. Acquisition step 110 is followed by filtering step 120. During filtering step 120, sensor information is filtered by filter module 42, depending on its frequency, through bandpass filtering. In particular, the filtering stage is adapted to allow only vibrations whose frequencies are within the frequency range characteristic of the interaction between the flange 26 and the rail 12 to pass.
A la etapa 120 de filtrado le sigue la etapa 130 de comandos. Durante la etapa 130 de comandos, el módulo 44 de comandos ordena la generación de una instrucción de lubricación en función de la información filtrada del sensor. En particular, durante la etapa 130 de comandos, el módulo de comandos ordena la generación de una instrucción de liberación si la amplitud de la información filtrada del sensor excede el umbral superior predeterminado. A continuación, el módulo de comandos genera una instrucción de liberación si la vibración con una frecuencia entre el primer punto de corte y el segundo punto de corte tiene una amplitud suficiente, siendo dicha vibración, por ejemplo, una vibración generada por la interacción entre las ruedas 22 y el carril 12. Filtering step 120 is followed by command step 130. During command step 130, command module 44 commands the generation of a lubrication instruction based on the filtered sensor information. In particular, during command step 130, the command module commands the generation of a release instruction if the amplitude of the leaked sensor information exceeds the predetermined upper threshold. The command module then generates a release instruction if the vibration with a frequency between the first cut point and the second cut point has a sufficient amplitude, said vibration being, for example, a vibration generated by the interaction between the wheels 22 and rail 12.
Ahora se presentará un método para parametrizar un dispositivo 32 de control de lubricación de ruedas, más precisamente, un método para configurar el módulo 42 de filtrado del dispositivo 32 de control de lubricación de ruedas como se describió anteriormente, para formar un filtro de paso de banda. A method for parameterizing a wheel lubrication control device 32 will now be presented, more precisely, a method for configuring the filter module 42 of the wheel lubrication control device 32 as described above, to form a pass filter. band.
El método comprende una etapa de determinación del vehículo ferroviario 10 y una etapa de determinación de vía férrea, que pueden realizarse en cualquier orden. A la etapa de determinación del vehículo ferroviario 10 y a la etapa de determinación de vía férrea les sigue una etapa de determinación de frecuencia característica, que le sigue una etapa de configuración del módulo de filtrado. The method comprises a railway vehicle determination step 10 and a railway track determination step, which can be performed in any order. The railway vehicle determination step 10 and the railway track determination step are followed by a characteristic frequency determination step, which is followed by a filter module configuration step.
Durante la etapa de determinación del vehículo ferroviario, se determina un vehículo ferroviario 10 en el que el dispositivo 32 de control de lubricación de ruedas deba instalarse o esté ya instalado. El vehículo ferroviario 10 es como se describió anteriormente, y comprende una rueda 22 que comprende una pestaña 26. Un operador introduce, por ejemplo, en el dispositivo 32 de control de lubricación de ruedas, el vehículo ferroviario en el que el dispositivo 32 de control de lubricación de ruedas esté configurado para instalarse. El vehículo ferroviario 10 se introduce, por ejemplo, con respecto a su categoría, tal como metro, tranvía, Unidad eléctrica múltiple regional, Unidad diésel múltiple regional, tren de alta velocidad, o con respecto a su masa. During the railway vehicle determination step, a railway vehicle 10 is determined in which the wheel lubrication control device 32 is to be installed or is already installed. The railway vehicle 10 is as described above, and comprises a wheel 22 comprising a flange 26. An operator introduces, for example, into the wheel lubrication control device 32, the railway vehicle in which the control device 32 wheel lubrication valve is configured to be installed. The railway vehicle 10 is introduced, for example, with respect to its category, such as metro, tram, Regional Electric Multiple Unit, Regional Diesel Multiple Unit, high-speed train, or with respect to its mass.
Durante la etapa de determinación de vía férrea, se determina la vía férrea sobre la que se determina que el vehículo ferroviario 10 ha de circular y circulará en funcionamiento. La vía férrea comprende un carril 12, como se describió anteriormente. Un operador introduce, por ejemplo, en el dispositivo 32 de control de lubricación de ruedas, la vía férrea sobre la que el vehículo ferroviario 10 está configurado para rodar. El operador introduce, por ejemplo, una categoría de vía férrea, tal como vía férrea regional o vía férrea de alta velocidad. Alternativa o adicionalmente, el operador introduce rutas ferroviarias por las que se determina que el vehículo ferroviario va a rodar y está programado para rodar. During the railway track determination stage, the railway track on which it is determined that the railway vehicle 10 must circulate and will circulate in operation is determined. The railway track comprises a 12 lane, as described above. An operator enters, for example, into the wheel lubrication control device 32, the railway track on which the railway vehicle 10 is configured to roll. The operator enters, for example, a railway track category, such as regional railway or high-speed railway. Alternatively or additionally, the operator enters rail routes on which the rail vehicle is determined to run and is scheduled to run.
Durante la etapa de determinación de frecuencia característica se determina una frecuencia característica. La frecuencia característica corresponde a la frecuencia de vibración característica de una interacción entre la pestaña 26 de la rueda 22 del vehículo ferroviario 10 determinado, y el carril 12 de la vía férrea determinada. La frecuencia característica se determina, por ejemplo, a partir del vehículo ferroviario 10 determinado y de la vía férrea determinada. Por ejemplo, la frecuencia característica se determina a partir de datos de pruebas de varias combinaciones de vehículos ferroviarios 10 y de vías férreas. During the characteristic frequency determination step, a characteristic frequency is determined. The characteristic frequency corresponds to the characteristic vibration frequency of an interaction between the flange 26 of the wheel 22 of the given railway vehicle 10, and the rail 12 of the given railway track. The characteristic frequency is determined, for example, from the determined railway vehicle 10 and the determined railway track. For example, the characteristic frequency is determined from test data of various combinations of railway vehicles and railway tracks.
Durante la etapa de configuración, el módulo 42 de filtrado se ajusta para configurarse para permitir que pase la información del sensor desde el módulo 40 de adquisición cuya frecuencia esté dentro de un ancho de banda predeterminado alrededor de la frecuencia característica determinada, y para filtrar la información del sensor del módulo 40 de adquisición cuya frecuencia esté fuera del ancho de banda predeterminado alrededor de la frecuencia característica determinada. En particular, el ancho de banda se extiende desde una primera frecuencia de corte hasta una segunda frecuencia de corte, y/o está limitada por estas frecuencias. During the configuration step, the filter module 42 is set to be configured to allow sensor information to pass from the acquisition module 40 whose frequency is within a predetermined bandwidth around the determined characteristic frequency, and to filter the sensor information of the acquisition module 40 whose frequency is outside the predetermined bandwidth around the determined characteristic frequency. In particular, the bandwidth extends from a first cutoff frequency to a second cutoff frequency, and/or is limited by these frequencies.
Un dispositivo 32 de control de lubricación de ruedas en donde el sensor sea un sensor de vibración y comprenda un módulo de filtrado que forme un filtro de paso de banda, es ventajoso para detectar con precisión la fricción entre la pestaña 26 y el carril 12, evitando el módulo 42 de filtrado una detección falsa, por ejemplo, cuando la amplitud de la vibración sin filtrar sea alta, pero no esté dentro del rango de vibración esperado. El módulo 44 de comandos, adaptado para generar la instrucción de lubricación en función de la información del sensor, en otras palabras, en función de la vibración medida, permite controlar la distribución de lubricante en contacto directo con la necesidad de lubricación, asegurando una lubricación suficiente, pero también evitando desperdiciar lubricante. A wheel lubrication control device 32 where the sensor is a vibration sensor and comprises a filter module that forms a bandpass filter, is advantageous to accurately detect the friction between the flange 26 and the rail 12, preventing the filter module 42 from false detection, for example, when the amplitude of the unfiltered vibration is high, but is not within the expected vibration range. The command module 44, adapted to generate the lubrication instruction based on the sensor information, in other words, based on the measured vibration, allows controlling the distribution of lubricant in direct contact with the need for lubrication, ensuring lubrication. enough, but also avoiding wasting lubricant.
El umbral inferior, bajo el cual la instrucción de lubricación es una instrucción inactiva, permite que el dispositivo no lubrique la interfaz carril-rueda para una vibración de baja amplitud, por ejemplo, generada por el vehículo cuando ruede en línea recta. The lower threshold, below which the lubrication instruction is an inactive instruction, allows the device to not lubricate the rail-wheel interface for low amplitude vibration, for example, generated by the vehicle when rolling in a straight line.
La instrucción de transición, por ejemplo, interpretada por el lubricador como una orden para lubricar con un caudal variable y/o en secuencias, es especialmente ventajosa para adaptar la lubricación a las necesidades de lubricación. The transition instruction, for example, interpreted by the lubricator as a command to lubricate with a variable flow rate and/or in sequences, is especially advantageous for adapting lubrication to lubrication needs.
El módulo 42 de filtrado, configurado para permitir que pasen solo las frecuencias incluidas entre la primera frecuencia de corte y la segunda frecuencia de corte, asegura que la información filtrada del sensor incluya vibraciones solo con frecuencias en el intervalo de frecuencia característico de la interacción entre la pestaña 26 y el carril 12. The filter module 42, configured to allow only frequencies included between the first cutoff frequency and the second cutoff frequency to pass, ensures that the filtered sensor information includes vibrations only with frequencies in the frequency range characteristic of the interaction between tab 26 and rail 12.
Un sistema 16 de lubricación de ruedas, que comprenda el dispositivo 32 de control de lubricación de ruedas, y en donde el módulo de comandos esté conectado al lubricador 30 inalámbricamente, permite una fácil integración del sistema 16 en un vehículo 10. A wheel lubrication system 16, comprising the wheel lubrication control device 32, and where the command module is connected to the lubricator 30 wirelessly, allows easy integration of the system 16 into a vehicle 10.
Un vehículo 10 en donde el sensor 36 esté conectado, además, a un dispositivo de monitorización de rodamientos, permite usar un solo sensor 36 para monitorizar la salud de los rodamientos 21 y controlar la lubricación. Esto permite, por ejemplo, una fácil integración del dispositivo 32 de control de lubricación de ruedas, mediante el uso de sensores 36 existentes utilizados para monitorizar cojinetes. A vehicle 10 where the sensor 36 is further connected to a bearing monitoring device allows a single sensor 36 to be used to monitor the health of the bearings 21 and control lubrication. This allows, for example, easy integration of the wheel lubrication control device 32, through the use of existing sensors 36 used to monitor bearings.
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