ES2957985A1 - Conjunto de rueda motriz de seguidor solar de un eje - Google Patents

Conjunto de rueda motriz de seguidor solar de un eje Download PDF

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Abstract

Un conjunto de rueda motriz de seguidor solar de un solo eje comprende (i) un miembro de canal de dientes en forma de anillo que comprende primera y segunda paredes laterales de canal que están separadas por una banda para formar un canal circunferencial en un lado radialmente exterior del miembro de canal de dientes en forma de anillo; y (ii) una pluralidad de segmentos de dientes redondeados circunferencialmente adyacentes que están posicionados de manera circunferencial y adyacente dentro del canal circunferencial y fijados al miembro de canal de dientes en forma de anillo, donde cada uno de la pluralidad de segmentos de dientes redondeados circunferencialmente adyacentes incluye una base circunferencial en un lado radialmente interior y una pluralidad de dientes de engranaje que se proyectan radialmente en un lado radialmente exterior.

Description

DESCRIPCIÓN
CONJUNTO DE RUEDA MOTRIZ DE SEGUIDOR SOLAR DE UN EJE
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
1. Ámbito técnico
La presente divulgación se refiere en general a estructuras de montaje/ajuste para paneles solares y, en particular, a un conjunto de rueda motriz radiada de seguidor solar de un solo eje.
2. Información de antecedentes
El seguidor de eje único se compone de postes espaciados a lo largo del eje longitudinal del seguidor. Cada poste soporta un punto de rotación con un pasador que conecta el conjunto de postes estáticos a la plataforma giratoria del seguidor. La plataforma giratoria contiene los módulos solares fotovoltaicos (FV) y la estructura que gira con ellos.
La estructura de la plataforma se compone de vigas que discurren en dirección Este-Oeste que se conectan al pasador en el punto de rotación. Las vigas de dirección Este-Oeste soportan las vigas que discurren en dirección Norte-Sur. Las vigas de dirección norte-sur soportan las correas que discurren en dirección Este-Oeste que sostienen los módulos fotovoltaicos. Un sistema de accionamiento está conectado a las vigas de dirección Este-Oeste para hacer girar la plataforma de Este a Oeste a lo largo del día.
Es necesario mejorar el sistema de accionamiento.
SUMARIO DE LA DIVULGACIÓN
Según un aspecto de la divulgación un conjunto de rueda motriz de seguidor solar de un solo eje comprende (i) un miembro de canal de dientes en forma de anillo que comprende paredes laterales de canal primera y segunda que están separadas por una banda para formar un canal circunferencial en un lado radialmente exterior del miembro de canal de dientes en forma de anillo; y (ii) una pluralidad de segmentos de dientes redondeados circunferencialmente adyacentes que están posicionados cada uno de manera circunferencial y adyacente dentro del canal circunferencial y fijados al miembro de canal de dientes en forma de anillo, donde cada uno de la pluralidad de segmentos de dientes redondeados circunferencialmente adyacentes incluye una base circunferencial en un lado radialmente interior y una pluralidad de dientes de engranaje que se proyectan radialmente en un lado radialmente exterior.
La pluralidad de segmentos de dientes redondeados circunferencialmente adyacentes puede incluir una pluralidad de segmentos de dientes de espesor nominal y una pluralidad de segmentos de espesor de dientes mejorados, donde los segmentos de dientes mejorados están posicionados circunferencialmente adyacentes en una región periférica central del canal circunferencial.
Las paredes laterales del primer y segundo canal pueden incluir una pluralidad de pares de orificios pasantes en las paredes laterales y el miembro circunferencial comprende una pluralidad de orificios pasantes de canal circunferencial, donde cada uno de los pares de orificios pasantes en las paredes laterales se alinea coaxialmente con uno asociado de la pluralidad de orificios pasantes de canal circunferencial con un sujetador roscado que pasa a través de los pares de orificios asociados y con el asociado de la pluralidad de orificios pasantes de canal circunferencial.
El conjunto de rueda motriz de seguidor solar de un eje puede comprender además un espaciador que puede situarse en el canal circunferencial adyacente a la base circunferencial de los segmentos de dientes de espesor nominal.
Según otro aspecto de la divulgación, un conjunto de rueda motriz de seguidor solar de un solo eje comprende (i) un miembro de canal de dientes en forma de anillo que comprende primero y segundo extremos de miembro de canal circunferencial y además comprende primera y segunda paredes laterales de canal que están separadas por una banda para formar un canal circunferencial en un lado radialmente exterior del miembro de canal de dientes en forma de anillo; (ii) una pluralidad de segmentos de dientes redondeados circunferencialmente adyacentes que están posicionados de manera circunferencial y adyacente dentro del canal circunferencial y fijados al miembro de canal de dientes en forma de anillo, donde cada uno de la pluralidad de segmentos de dientes redondeados circunferencialmente adyacentes incluye una base circunferencial en un lado radialmente interior y una pluralidad de dientes de engranaje que se proyectan radialmente en un lado radialmente exterior; (iii) un miembro de montaje que puede fijarse a los miembros de canal circunferencial primero y segundo; y (iv) un primer soporte de rueda que tiene un extremo proximal y un extremo distal, donde el extremo proximal del primer soporte de rueda está fijado al miembro de montaje y el extremo distal del primer soporte está fijado al miembro de canal de dientes en forma de anillo.
El extremo distal del primer soporte de rueda puede fijarse al miembro de canal de dientes en forma de anillo en una posición que puede situarse en una posición circunferencial no central del miembro de canal de dientes en forma de anillo.
El extremo proximal del primer soporte de rueda puede fijarse al miembro de montaje y el extremo distal del primer soporte de rueda puede fijarse al miembro de canal de dientes en forma de anillo con una pluralidad de sujetadores roscados.
El conjunto de rueda motriz de seguidor solar de un solo eje puede comprender además un segundo soporte de rueda fijado en un primer extremo del mismo al miembro de montaje y al primer extremo del segundo miembro de canal circunferencial, y fijado en un segundo extremo a la posición circunferencial no central del miembro de canal dentado en forma de anillo.
El conjunto de rueda motriz de seguidor solar de un solo eje puede comprender además un tercer soporte de rueda fijado en un primer extremo del mismo al miembro de montaje y al segundo extremo del miembro de canal circunferencial, y fijado en un segundo extremo a la posición circunferencial no central del miembro de canal dentado en forma de anillo.
Según otro aspecto de la presente divulgación, un conjunto de seguidor solar de un solo eje comprende (i) un miembro de canal de dientes en forma de anillo que comprende primero y segundo extremos de miembro de canal circunferencial y además comprende primera y segunda paredes laterales de canal que están separadas por una banda para formar un canal circunferencial en un lado radialmente exterior del miembro de canal de dientes en forma de anillo; (ii) una pluralidad de segmentos de dientes redondeados circunferencialmente adyacentes que están posicionados de manera circunferencial y adyacente dentro del canal circunferencial y fijados al miembro de canal de dientes en forma de anillo, donde cada uno de la pluralidad de segmentos de dientes redondeados circunferencialmente adyacentes incluye una base circunferencial en un lado radialmente interior y una pluralidad de dientes de engranaje que se proyectan radialmente en un lado radialmente exterior; (iii) un miembro de montaje que se sujeta a los miembros de canal circunferencial primero y segundo; (iv) un primer soporte de rueda que tiene un extremo proximal y un extremo distal, donde el extremo proximal del primer soporte de rueda se sujeta al miembro de montaje y el extremo distal del primer soporte de rueda se sujeta al miembro de canal de dientes en forma de anillo; y (v) un conjunto de engranaje helicoidal que incluye un gusano que engrana la pluralidad de segmentos de dientes redondeados circunferencialmente adyacentes para girar el miembro de canal de dientes en forma de anillo alrededor de un eje de rotación del conjunto.
El conjunto de engranaje helicoidal puede comprender un eje de entrada que hace girar una disposición de engranaje cónico para hacer girar un eje helicoidal que hace girar el engranaje helicoidal, donde el eje helicoidal se extiende paralelamente con respecto a un eje longitudinal del miembro de montaje.
El miembro de montaje puede comprender una brida con un orificio pasante axialmente perpendicular al eje longitudinal del miembro de montaje.
La brida puede fijarse al miembro de montaje con una pluralidad de elementos de fijación.
La brida puede ser una estructura unitaria con miembro de montaje.
El miembro de montaje puede comprender una primera viga y una segunda viga, donde la primera y segunda vigas son paralelas y la primera viga incluye una primera brida y la segunda viga incluye una segunda brida, donde la primera brida comprende un primer pasador de brida a través del orificio y la segunda brida comprende un segundo pasador de brida a través del orificio, donde la primera y segunda pinta a través de los orificios son coaxiales y juntos forman la brida a través del orificio.
La primera brida puede estar fijada a la primera viga y la segunda brida puede estar fijada a la segunda viga, y los orificios pasantes del primer y segundo pasador de brida son coaxiales con el eje de rotación del conjunto.
El canal circunferencial puede extenderse circunferencialmente entre los extremos primero y segundo del miembro del canal circunferencial.
El primer soporte de rueda se puede sujetar al miembro de canal de dientes en forma de anillo en una posición circunferencialmente desplazada desde el punto medio circunferencial del miembro de canal de dientes en forma de anillo.
El extremo distal del primer soporte de rueda puede fijarse al miembro de canal de dientes en forma de anillo en una posición que puede situarse en una posición circunferencial no central del miembro de canal de dientes en forma de anillo.
El extremo proximal del primer soporte de rueda puede fijarse al miembro de montaje y el extremo distal del primer soporte de rueda puede fijarse al miembro de canal de dientes en forma de anillo con una pluralidad de sujetadores roscados.
El conjunto de seguidor solar de un solo eje puede comprender además un segundo soporte de rueda fijado en un primer extremo del mismo al miembro de montaje y al primer extremo del segundo miembro de canal circunferencial, y puede estar fijado en un segundo extremo a la posición circunferencial no central del miembro de canal dentado en forma de anillo. El conjunto de seguidor solar de un solo eje puede comprender además un tercer soporte de rueda fijado en un primer extremo del mismo al miembro de montaje y al segundo extremo del miembro del canal circunferencial, y puede estar fijado en un segundo extremo a la posición circunferencial no central del miembro del canal dentado en forma de anillo.
La pluralidad de segmentos de dientes redondeados circunferencialmente adyacentes puede incluir una pluralidad de segmentos de dientes de espesor nominal y una pluralidad de segmentos de dientes de espesor mejorado, donde los segmentos de dientes de espesor mejorado pueden situarse circunferencialmente adyacentes alrededor del punto medio circunferencial del canal de dientes en forma de anillo.
La pluralidad de segmentos de dientes de espesor nominal puede tener un espesor de diente de W<1>y la pluralidad de segmentos de dientes de espesor mejorado puede tener un espesor de diente de W<2>, donde W<2>es mayor que W<1>.
Los segmentos de espesor de dientes mejorado pueden situarse circunferencialmente adyacentes sobre el punto medio circunferencial del miembro de canal de dientes en forma de anillo circunferencialmente.
La pluralidad de los segmentos de dientes de espesor nominal puede estar circunferencialmente fuera de la pluralidad de segmentos de espesor de dientes mejorados en el miembro de canal de dientes en forma de anillo.
Los miembros de montaje pueden soportar una plataforma para la rotación de los paneles solares de este a oeste en el transcurso de un día y el centro de masa de la plataforma puede incluir la masa de los paneles solares que pueden estar alineados con el eje de rotación del conjunto coaxial con el primer y segundo pasador de brida a través de los orificios.
El primer soporte de rueda puede fijarse al miembro de canal de dientes en forma de anillo en una posición circunferencialmente desplazada del punto medio circunferencial del miembro de canal de dientes en forma de anillo para alinear el centro de rotación del conjunto de seguidor solar de eje único con el centro de masa del conjunto de seguidor solar de eje único.
El conjunto de engranaje helicoidal puede comprender una placa base y una pluralidad de brazos de guía para mantener el engranaje helicoidal en una posición de funcionamiento deseada con respecto al segmento de dientes redondeados, donde cada uno de la pluralidad de brazos de guía incluye una pared lateral de soporte y una superficie de brida y la pared lateral de soporte puede fijarse a la placa base y la superficie de brida puede apoyarse en el miembro de canal de dientes en forma de anillo.
El miembro de canal de dientes en forma de anillo puede comprender una superficie de guía, y una guía plástica se puede caber a un extremo de la superficie del reborde y la superficie plástica resbala a lo largo de la superficie de guía mientras que el miembro de canal de dientes en forma de anillo gira.
Cada uno de los brazos guía puede incluir una nervadura en una esquina de transición entre la superficie de la brida y la pared lateral del soporte.
Cada uno de la pluralidad de brazos de guía puede incluir una nervadura en una esquina de transición entre la superficie de la brida y la pared lateral del soporte y el extremo de cada pared lateral del soporte distal de la superficie de la brida puede soportar un sistema de accionamiento en un soporte de eje manteniendo así una distancia constante entre la superficie de la brida y el sistema de accionamiento.
El sistema de accionamiento que hace girar el miembro de canal de dientes en forma de anillo puede comprender un engranaje helicoidal que está conectado a un eje de accionamiento que es aproximadamente perpendicular al eje del engranaje helicoidal a través de una disposición de engranaje cónico.
El primer y segundo orificios de pasador de la brida pueden estar dentro y coaxiales con los taladros en los soportes que forman parte de un poste de montaje y el poste de montaje puede ser ajustable en múltiples ejes para permitir la alineación con los orificios.
Las características anteriores y el funcionamiento de la invención se harán más evidentes a la luz de la siguiente descripción y de los dibujos adjuntos.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La FIG. 1 ilustra una primera vista en perspectiva de un conjunto de paneles solares con los módulos fotovoltaicos mostrados como transparentes para facilitar la ilustración de la estructura subyacente;
La FIG. 2 ilustra una segunda vista en perspectiva del conjunto de paneles solares;
La FIG. 3 es una ilustración de un anillo semicircular del conjunto de paneles solares fijado a una tercera viga;
La FIG. 4 es una ilustración en perspectiva del anillo semicircular del conjunto de paneles solares fijado a la tercera viga;
La FIG. 5A es una vista en perspectiva de una realización de una brida, y la FIG. 5B es una vista lateral de la brida ilustrada en la FIG. 5A;
La FIG. 6A es una vista en perspectiva de un segmento de dientes y la FIG. 6B es una vista frontal del segmento de dientes de la FIG. 6A;
La FIG. 7 es una vista en perspectiva de un miembro de canal de dientes en forma de anillo al que están fijados una pluralidad de segmentos de dientes;
La FIG. 8 es una vista frontal del miembro de canal de dientes en forma de anillo de la FIG.
7;
La FIG. 9 es una vista en perspectiva detallada del área B ilustrada en la FIG. 7;
La FIG. 10 es una vista detallada del canal de dientes desde la ubicación A ilustrada en la FIG. 8;
La FIG. 11A es una vista en perspectiva de un miembro espaciador de dientes y la FIG. 11B es una vista frontal del miembro espaciador de dientes de la FIG. 11A;
La FIG. 12A es una vista frontal de un espaciador final y la FIG. 12B es una vista lateral del espaciador final de la FIG. 12A;
La FIG. 13A es una vista frontal de un espaciador central y la FIG. 13B es una vista lateral del espaciador central de la FIG. 13A;
La FIG. 14 es una perspectiva del anillo semicircular del conjunto de paneles solares fijado a la tercera viga ilustrada en la FIG. 3 fijadas a las vigas primera y segunda, perpendiculares a la tercera viga, con correas superpuestas a las vigas primera y segunda;
La FIG. 15 es una vista en perspectiva de un primer y segundo soportes de pata de caballete fijados a un extremo distal de un poste de montaje;
La FIG. 16 es una perspectiva de un soporte de asiento fijado a los soportes de la pata de asiento primero y segundo con un soporte de célula fotoeléctrica fijado a y que se extiende desde el soporte de asiento;
La FIG. 17 es una vista en perspectiva del montaje de la FIG. 16;
La FIG. 18 es una vista en perspectiva detallada de los taladros coaxiales de las bridas alineados con los taladros del soporte de célula fotoeléctrica situado encima de un poste, y un pasador insertado a través de los taladros para conectar de forma giratoria el anillo semicircular al poste a través del soporte de célula fotoeléctrica;
La FIG. 19 es una segunda vista en perspectiva detallada de los taladros coaxiales de las bridas alineados con los taladros del soporte de célula fotoeléctrica situado encima del poste, y el pasador a través de los taladros para conectar de forma giratoria el anillo semicircular;
La FIG. 20 es una tercera vista en perspectiva detallada de los taladros coaxiales de las bridas alineados con los taladros del soporte de célula fotoeléctrica situado encima del poste, y el pasador a través de los taladros para conectar de forma giratoria el anillo semicircular;
La FIG. 21 es una vista en perspectiva de un conjunto de transmisión de engranaje helicoidal;
La FIG.22 es una vista transversal de la caja de cambios;
La FIG.23 es una vista en perspectiva de la placa base;
Las FIG.24A-24C son varias ilustraciones de los brazos guía de la caja de cambios;
Las FIG.25A-26C son varias ilustraciones de los brazos de guía del engranaje helicoidal;
La FIG.26 es una vista en perspectiva de la guía de plástico;
Las FIG. 27A y 27B son una vista en perspectiva de la primera y segunda salidas del soporte de eje, y una vista de la pared frontal de las salidas del soporte de eje, respectivamente;
La FIG. 28A es una vista en perspectiva del interior del soporte de eje, y la FIG. 28B es una vista lateral del interior del soporte de eje;
La FIG. 29 es una vista en perspectiva del engranaje helicoidal de la FIG. 21 posicionado operativamente para rotar el anillo semicircular montado pivotantemente;
La FIG. 30 es una vista en perspectiva detallada de una poción del conjunto ilustrado en la FIG. 29; y
La FIG. 31 es otra vista en perspectiva detallada de una porción del conjunto ilustrado en Las FIG. 29 y 30 mostrando el engranaje helicoidal posicionado operativamente con respecto al anillo semicircular montado pivotantemente.
DESCRIPCIÓN DETALLADA
La FIG. 1 ilustra una primera vista en perspectiva de un conjunto de paneles solares 10. FIG. 2 ilustra una segunda vista en perspectiva del conjunto de paneles solares 10. En referencia a las FIG. 1 y 2, el conjunto de panel solar 10 incluye una primera viga 12 y una segunda viga 14, que son paralelas y se extienden longitudinalmente. Las vigas 12, 14 pueden ser metálicas, como por ejemplo, acero conformado en frío. Sin embargo, se contempla que las vigas 12, 14 pueden ser no metálicas. Las vigas 12, 14 se denominan a menudo vigas norte-sur, ya que las vigas se disponen típicamente en una planta de energía solar a escala de servicio público para extenderse generalmente en la dirección norte-sur. El conjunto 10 también incluye una tercera viga 16, que se sujeta a las vigas primera y segunda 12, 14, respectivamente. Por ejemplo, en un primer extremo 17 la tercera viga 16 puede estar fijada a la primera viga 12, y en un segundo extremo 19 la tercera viga 16 puede estar fijada a la segunda viga 14. La tercera viga 16 puede fijarse a las vigas primera y segunda 12, 14 utilizando uno o más sujetadores, como por ejemplo, un perno roscado y una tuerca. En una realización, las vigas primera y segunda 12, 14 pueden tener una longitud L de unos 30-50 pies, preferiblemente unos 30-40 pies y están espaciadas una distancia S. La distancia S depende de la disposición de montaje, por ejemplo, si se trata de un seguidor 1P, 2P o 3P. En la realización ilustrada en las FIG. 1 y 2 la longitud de las vigas primera y segunda 12, 14 es suficiente para un conjunto 10 que incluye diez (10) paneles fotovoltaicos adyacentes longitudinalmente, que tienen cada uno típicamente 40 pulgadas de ancho. El término adyacente significará situado cerca, próximo o colindante.
El conjunto 10 también incluye una pluralidad de correas 18-27 que se extienden perpendicularmente entre las vigas primera y segunda 12, 14. Cada correa 18-27 está conectada a las vigas primera y segunda 12, 14 y separada una distancia D de una correa adyacente. Cada correa puede fijarse a una superficie superior 30-31 de cada una de las vigas primera y segunda 12, 14, respectivamente. Cada correa puede fijarse a las vigas primera y segunda 12, 14, por ejemplo, con un perno roscado y una tuerca. Cada correa puede incluir un alma 32 con paredes laterales 33 y bridas 35 que se extienden desde una pared lateral 33 respectiva. Las bridas de las correas sujetan los paneles fotovoltaicos adyacentes.
La FIG. 3 es una ilustración pictórica de un anillo semicircular 34 (es decir, una rueda motriz) del conjunto de panel solar 10 unido a la tercera viga 16, y la FIG. 4 es una ilustración en perspectiva del anillo semicircular 34 del conjunto del panel solar unido a la tercera viga 36.
En referencia a las FIG. 1-4, el anillo semicircular 34 puede fijarse (por ejemplo, con pernos roscados y tuercas) a la tercera viga 16 en un primer extremo 36 del anillo semicircular 34 y en un segundo extremo 38 del anillo semicircular. El primer extremo y el segundo extremo 36, 38, respectivamente, pueden estar separados a lo largo de la tercera viga 16 por una distancia de diámetro interior D<r>del anillo semicircular 34. El anillo 34 puede fijarse en los extremos primero y segundo 36, 38 con sujetadores 39 (por ejemplo, con pernos roscados y tuercas).
También puede utilizarse un primer soporte 40 para fijar el anillo 34 a la tercera viga 16. Por ejemplo, en su primer extremo longitudinal, el primer soporte 40 puede fijarse a un punto medio longitudinal de la tercera viga 16 mediante elementos de fijación 43, y un segundo extremo longitudinal 41 del primer soporte 40 puede fijarse al anillo semicircular 34 con elementos de fijación 45. En una realización preferente, el segundo extremo longitudinal 41 del primer soporte 40 puede estar conectado al anillo 34 en una posición ligeramente desplazada del punto medio circunferencial del anillo para alinear el primer soporte 40 con un tren de transmisión (no mostrado) utilizado para enganchar el anillo. Esto garantiza que el centro de rotación y el centro de masa coincidan. Sin embargo, se contempla que el primer soporte 40 también puede fijarse al anillo 34 en el punto medio circunferencial del anillo. Además, en una realización se pueden utilizar un primer y un segundo soporte con un soporte fijado en el lado norte de la tercera viga 16 y el lado norte del anillo semicircular 34, y el otro soporte fijado en el lado sur de la tercera viga y el lado norte del anillo semicircular 34, donde el primer y segundo soportes 40 son paralelos.
Para un soporte adicional del anillo 34 (por ejemplo, para tensar el anillo), el conjunto 10 puede incluir también un segundo soporte 52 (por ejemplo, una tira conectora o una varilla) que está unido (por ejemplo, mediante sujetadores 45) al anillo 34 en la posición ligeramente desplazada desde el punto medio circunferencial del anillo y unido a la tercera viga 16. Además, un tercer soporte 54 (por ejemplo, una tira conectora o una varilla) puede fijarse al anillo semicircular 34 y a la tercera viga 16, pero en el lado opuesto del primer soporte 40 que el segundo soporte 52. Esta fijación también puede realizarse, por ejemplo, con uno o más pernos roscados y tuercas, como los cierres 45. En una realización, el segundo soporte 52 puede utilizarse con un soporte fijado en el lado norte de la tercera viga 16 (por ejemplo, a la viga 16a) y el lado norte del anillo semicircular 34, y el otro soporte fijado en el lado sur de la tercera viga 16 (por ejemplo, a la viga 16b) y el lado norte del anillo semicircular 34, donde los soportes 52 son paralelos. Del mismo modo, en una realización, el tercer soporte 54 puede utilizarse con un soporte fijado en el lado norte de la tercera viga 16 (por ejemplo, a la viga 16a) y el lado norte del anillo semicircular 34, y el otro soporte fijado en el lado sur de la tercera viga 16 (por ejemplo, a la viga 16b) y el lado sur del anillo semicircular 34, donde los soportes 54 son paralelos.
En referencia a las FIG. 3 y 4, el anillo semicircular 34 incluye una pluralidad de dientes 56 que se extienden radialmente hacia afuera a lo largo del exterior radial del anillo semicircular 34. Los dientes 56 de la corona dentada pueden engranar con los dientes cooperantes de un engranaje (por ejemplo, un engranaje helicoidal no mostrado) para girar el anillo semicircular 34 y, por tanto, el conjunto de panel solar 10 como parte de un seguidor solar.
En referencia a la FIG. 4, la tercera viga 16 puede estar formada por dos vigas 16a, 16b que cooperan entre sí, cada una de las cuales incluye soportes 57 en sus extremos distal y proximal a lo largo del eje 58. Los soportes 57 conectan la tercera viga 16 a la primera y segunda vigas 12, 14 (ver FIG. 1 y 2), utilizando, por ejemplo, una pluralidad de pernos roscados y tuercas. En una realización, cada una de las vigas cooperantes 16a, 16b de la tercera viga incluye una brida 60 (por ejemplo, una placa de célula fotoeléctrica) con un taladro 62 que se extiende a través de la brida coaxial con la extensión longitudinal de la primera y segunda vigas 12, 14 (FIG. 1). La(s) brida(s) 60 puede(n) ser unitaria(s) con la tercera viga o estar unida(s) a ella(s) mediante sujetadores 61 como se muestra en las FIG.
3 y 4. Se puede insertar un pasador a través del taladro o taladros 62 para fijar de forma giratoria el conjunto 10 a un poste (no mostrado). La fijación del conjunto 10 al poste se discutirá más adelante con respecto a las FIG. 14-20. Las vigas cooperantes 16a, 16b de la tercera viga 16 y el anillo 34 pueden asegurarse, por ejemplo, con una pluralidad de los pernos roscados y tuercas. Se contempla que una pluralidad de haces cooperantes (por ejemplo, 16a y 16b) pueden ser utilizados para formar el tercer haz 16. Por supuesto, la tercera viga 16 también puede ser una estructura unitaria. La FIG. 5A es una vista en perspectiva de una realización de la brida 60, y la FIG. 5B es una vista lateral de la brida 60.
Refiriéndose de nuevo a las FIG. 3 y 4, los dientes 56 situados a lo largo del exterior radial del anillo 34 pueden ser unitarios con el anillo o estar formados por una pluralidad de segmentos de dientes extraíbles/reemplazables circunferencialmente adyacentes. Por ejemplo, el anillo 34 puede incluir una pluralidad de segmentos de dientes adyacentes circunferencialmente que se sujetan (por ejemplo, con una pluralidad de sujetadores tales como tuercas y pernos) a un miembro de canal de dientes en forma de anillo. En una realización ejemplar, 7-9 segmentos de dientes circunferencialmente adyacentes pueden fijarse al canal de dientes en forma de anillo. Cada uno de la pluralidad de segmentos de dientes puede ser idéntico, pero en una realización ejemplar el segmento(s) de dientes que engranará el engranaje helicoidal durante un evento de estiba de viento puede ser más fuerte que los otros segmentos de dientes. Es decir, dado que el seguidor se estiba preferentemente en posición plana, los dientes del segmento o segmentos asociados a la posición plana de estiba pueden ser más gruesos/rígidos que los segmentos de dientes que no engranan con el engranaje helicoidal en estado estacionario durante los eventos de viento. En una realización ejemplar, los dientes del (de los) segmento(s) asociado(s) con la posición plana de estiba (por ejemplo, los dientes acoplados al engranaje helicoidal durante la estiba) pueden ser más gruesos en una dirección paralela a la dirección de rotación (por ejemplo, paralela al taladro(s) 62 ilustrado en la FIG. 4). Se contempla que los dientes del segmento o segmentos asociados a la posición plana de estiba también pueden ser más rígidos que los dientes que no engranan con el engranaje helicoidal cuando están en posición de estiba. Además, en otra realización, los dientes del segmento o segmentos asociados con la posición plana de estiba pueden ser más gruesos en una dirección paralela a la dirección de rotación y más rígidos.
La FIG. 6A es una vista en perspectiva de un segmento de dientes de espesor nominal 70 y la FIG. 6B es una vista en perspectiva de un segmento de dientes 71 de espesor mejorado. Cada uno de los segmentos de dientes 70, 71 puede tener el mismo radio de curvatura R<w>y la misma longitud circunferencial. Alternativamente, uno o más de la pluralidad de segmentos de dientes pueden tener diferentes longitudes circunferenciales. Cada uno de los segmentos 70, 71 incluye una pluralidad de dientes 72 en un lado radialmente exterior del segmento de dientes, y una pluralidad de orificios pasantes 74-76 del segmento de dientes están situados radialmente en el interior con respecto a los dientes 72. Los orificios pasantes 74-76 se utilizan para sujetar el segmento de dientes, como se explica en los párrafos siguientes. Los segmentos de dientes de espesor mejorado 71 de la FIG. 6B están posicionados circunferencialmente adyacentes alrededor del punto medio circunferencial del miembro de canal de diente para ser discutido a continuación. La pluralidad de segmentos de dientes de espesor nominal 70 tienen un espesor de diente de W1 y los segmentos de dientes de espesor mejorado 71 tienen un espesor de diente de W2, donde W2 es mayor que W1.
La FIG. 7 es una vista en perspectiva de un miembro de canal de dientes 80 en forma de anillo al que están unidos una pluralidad de segmentos de diente 70 (véanse las FIG. 6A y 6B) se sujetan para formar el anillo 34 (ver FIG. 3 y 4). FIG. 8 es una vista frontal del miembro de canal de dientes en forma de anillo 80 de la FIG. 7. FIG. 9 es una vista en perspectiva detallada del área B 82 ilustrada en la FIG. 7. FIG. 10 es una vista detallada desde la localización A 84 del canal de dientes como se muestra en la FIG. 8. En referencia a las FIG. 7-10, el miembro de canal de dientes 80 en forma de anillo puede ser semicircular y comprende paredes laterales primera y segunda 86, 88 que están separadas por un alma 90. Cada una de las paredes laterales 86, 88 está conformada en un lado radialmente exterior para formar un canal 92 dimensionado para recibir los segmentos de dientes 70 (ver FIG. 6A y 6B). En un lado radialmente exterior el canal 92 puede estar formado por paredes laterales paralelas opuestas 94, 96 y radialmente interiores al mismo hay paredes laterales inclinadas 98, 100 que se extienden hacia fuera desde las paredes laterales paralelas opuestas 94, 96, respectivamente.
Las paredes laterales paralelas opuestas 94, 96 incluyen una pluralidad de orificios pasantes 102 (por ejemplo, ver FIG. 7) que cooperan con la pluralidad de segmento de dientes a través de los orificios 74-76 (ver FIG. 5A y 5B) de los segmentos de dientes 70. Los sujetadores, como una tuerca roscada y un perno, se pueden utilizar para fijar de forma removible y reemplazable cada segmento de dientes 70 al miembro de canal de dientes 80 en forma de anillo.
La FIG. 11A es una vista en perspectiva de un miembro espaciador de dientes redondeados 120 y la FIG. 10B es una vista frontal del miembro espaciador de dientes 120 de la FIG.
11A. En una realización, el elemento espaciador de dientes redondeados tiene el mismo radio RW y la misma longitud circunferencial que el segmento de dientes 70 ilustrado en las FIG. 5A y 5B. En una realización, el miembro espaciador de dientes 120 puede ser de plástico (por ejemplo, polipropileno con un aditivo UV), pero se contempla que puede ser metálico, semimetálico u otro no metálico. Los miembros espaciadores de dientes 120 están situados en el canal 92 (FIG. 9) adyacentes a los segmentos de dientes que no son tan gruesos como los dientes reforzados que engranarán con el engranaje helicoidal cuando el sistema esté en posición de estiba.
La FIG. 12A es una vista frontal de un espaciador final 130 y la FIG. 12B es una vista lateral del espaciador final 130 de la FIG. 11A. En referencia a las FIG. 3, 4, 12A y 12B, el anillo 34 puede fijarse en los extremos primero y segundo 36, 38 de la tercera viga 16 (por ejemplo, vigas cooperantes 16a y 16b) con los sujetadores 39. El espaciador de extremo 130, que incluye orificios pasantes 132, 133 que se alinean con orificios pasantes cooperantes en el anillo 34 y la tercera viga 16, puede intercalarse entre el anillo 34 y la tercera viga 16 con sujetadores para fijarse a cualquiera de los lados cooperantes de la tercera viga.
La FIG. 13A es una vista frontal de un espaciador central 140 y la FIG. 13B es una vista lateral del espaciador central 140 de la FIG. 12A. En referencia a las FIG. 3, 4, 13A y 13B, en su primer extremo longitudinal, el primer soporte 40 puede fijarse al punto medio longitudinal de la tercera viga 16 mediante los sujetadores 43 que pasan coaxialmente a través de al menos una viga cooperante de la tercera viga y el primer soporte. Al igual que el miembro espaciador de dientes 120, el espaciador central 140 y/o el espaciador final 130 pueden ser de plástico, pero se contempla que puedan ser metálicos, semimetálicos u otros no metálicos. El miembro espaciador central 140 asegura un espacio apropiado entre las partes cooperantes de la tercera viga 16 para que el anillo 34 (FIG. 3) puede girar libremente alrededor de su centro de rotación y en relación con el conjunto de postes inferior (que se tratará con más detalle a continuación).
Las FIG. 1 y 2 ilustran una disposición vertical de 2 en 1, pero el conjunto de la presente divulgación no está tan limitado y se contempla que el conjunto puede ser utilizado para la instalación de varias otras disposiciones de panel (por ejemplo, 1P, 3P, etcétera).
La FIG. 14 es una perspectiva del anillo semicircular 34 del ensamble del panel solar unido a la tercera viga 16 ilustrada en la FIG. 3, que se sujeta a las vigas primera y segunda (por ejemplo, las denominadas vigas norte-sur) con correas superpuestas a las vigas primera y segunda, todo ello en un estado intermedio de montaje que descansa sobre caballetes/plantillas.
La FIG. 15 es una vista en perspectiva de los soportes 142, 143 primero y segundo de las patas de asiento fijados a un extremo distal de un poste de montaje 144. La FIG. 16 es una perspectiva de un soporte de asiento 145 fijado a los soportes primero y segundo 142, 143 de las patas de asiento, con un primer soporte de célula fotoeléctrica 146a fijado al soporte de asiento 145 y que se extiende desde el mismo. Un segundo soporte de célula fotoeléctrica, que también está fijado al lado opuesto del soporte de asiento 145 y se extiende desde el soporte de asiento no se muestra para facilitar la ilustración. FIG. 17 es una vista en perspectiva del asiento de montar y los soportes de célula fotoeléctrica fijados encima del poste de montaje 144 (de nuevo el segundo soporte de célula fotoeléctrica no se muestra para facilitar la ilustración).
La FIG. 18 es una vista en perspectiva detallada de los taladros coaxiales 62 de las bridas 60 alineados con los taladros 150 en el primer y segundo soportes de células fotoeléctricas 146a, 146b, y un pasador 154 se inserta a través de los taladros 62 y 150 para conectar de forma giratoria el anillo semicircular 34 que está unido a la tercera viga 16 y el poste de montaje 144. FIG. 19 es una vista lateral en perspectiva detallada de los taladros coaxiales 62 de las bridas 60 alineados con los taladros 150 en el primer y segundo soportes de células fotoeléctricas 146a, 146b, y el pasador 154 a través de los taladros 62 y 150 para conectar rotativamente el poste de montaje 144 a la tercera viga 16 con la rueda motriz 34 unida a la misma. FIG.20 es otra vista en perspectiva detallada de los taladros coaxiales 62 de las bridas 60 alineados con los taladros 150 en los soportes de célula fotoeléctrica 146a, 146b, y el pasador 154 a través de los taladros 62 y 150 para conectar rotativamente la tercera viga 16 con la rueda motriz 34 unida a la misma.
La FIG. 21 es una vista en perspectiva de un conjunto de transmisión de engranaje helicoidal 170. El conjunto de transmisión de engranaje helicoidal incluye adaptadores de eje 172, 174 que se conectan a un eje de transmisión giratorio (no mostrado) que se extiende axialmente a lo largo de una fila paralela a la primera y segunda vigas 12, 14 (FIG.
1) para accionar engranajes dentro de una caja de cambios 176 que hacen girar un eje helicoidal 178. El eje sin fin 178 hace girar un engranaje helicoidal 180 que engrana los dientes 56 de la rueda 34 (por ejemplo, ver FIG. 4) para girar los paneles solares hasta la posición deseada.
El conjunto de accionamiento de engranaje helicoidal 170 también incluye una pluralidad de brazos guía 182-185 que están fijados en un primer extremo a una placa base 186. Los brazos guía 182, 183 pueden denominarse brazos guía del engranaje, ya que estas guías están más cerca del engranaje 176, mientras que los brazos guía 184, 185 pueden denominarse brazos guía del engranaje helicoidal, ya que estas guías están más cerca del engranaje helicoidal 180. Cada uno de los brazos guía 182-185 incluye al menos una nervadura 188 en las curvas de las esquinas para reforzar el brazo y sujetar el conjunto de engranaje helicoidal flotante contra la rueda 34 (FIG. 4), incluso con cargas de diseño elevadas. Los brazos guía 182-185 pueden ser cada uno de acero, y cada uno puede incluir una guía de plástico 190 unida al mismo. Las guías de plástico 190 se deslizan/asientan sobre las superficies guía 192 mostradas en las FIG. 7-9. Las guías de plástico 190 reducen la fricción, de modo que el conjunto de accionamiento del engranaje helicoidal flota al girar el conjunto de la rueda.
La FIG. 22 es una vista en sección transversal de la caja de engranajes 176, que incluye una disposición de engranajes cónicos 181 para transferir energía cinética racional desde el eje de transmisión giratorio que se extiende en paralelo a las vigas primera y segunda 12, 14 (FIG. 1) al eje de engranaje helicoidal 178.
La FIG.23 es una vista en perspectiva de la placa base 186.
Las FIG. 24A-24C son varias ilustraciones de los brazos guía de la caja de cambios 182, 183. La FIG. 25A es una vista en perspectiva, la FIG. 25B es una vista lateral y la FIG. 25C es una vista frontal. En particular, la superficie de la brida 187 está inclinada con respecto a la pared lateral del soporte 189 para tener en cuenta la curvatura del anillo semicircular 34 (FIG. 3). Es decir, la superficie de la brida 187 está inclinada en lugar de ser perpendicular a un plano perpendicular a la pared lateral 189 del soporte que se extiende longitudinalmente.
La FIG. 25A-26C son varias ilustraciones de los brazos de guía del engranaje helicoidal 184, 185. La FIG. 24A es una vista en perspectiva, la FIG. 24B es una vista lateral y la FIG. 24C es una vista frontal. En esta realización, la superficie de la brida 194 puede ser perpendicular a la pared lateral del soporte 196.
La FIG. 26 es una vista en perspectiva de la guía de plástico 190. La guía 190 incluye un canal 198 que recibe un extremo distal de la superficie de reborde 187, 194 del brazo guía 182-185 asociado.
Volviendo a la FIG. 21, el conjunto de transmisión de engranaje helicoidal 170 también incluye una primera caja de almohada exterior 200 que está fijado entre las placas de tornillo sinfín primera y segunda 202, 204 con elementos de fijación 206. Un soporte de eje interior 208 está montado en el lado radialmente interior de la primera caja de almohada exterior 200, es decir, con respecto al eje del eje de engranaje helicoidal 178. Una segunda caja de almohada exterior 210 se sujeta entre la primera y segunda placas de engranaje helicoidal 202, 204 con sujetadores 212. La primera caja de almohada exterior 200 se sitúa en el lado radialmente exterior de los brazos guía 184, 185, mientras que la segunda caja de almohada exterior 210 se sitúa en el lado radialmente interior de los brazos guía 184, 185. Una pluralidad de sujetadores 214 pueden ser pre-establecidos en la primera y segunda placas de engranaje helicoidal 202, 204 para sujetar el conjunto de accionamiento de engranaje helicoidal 170 entre los soportes de célula fotoeléctrica 146a, 146b (FIG. 18-20).
La FIG. 27A es una vista en perspectiva de la primera y segunda salidas de soporte de eje 200, 210. Cada soporte de eje exterior incluye paredes laterales opuestas primera y segunda 216, 218 con sujetador a través de orificios 220, 222, respectivamente, en el mismo. Cada soporte de eje exterior también incluye paredes superior e inferior opuestas 224, 226 y una pared frontal 228. La FIG. 27B es una vista de la pared frontal 228, que incluye un orificio pasante 230 para el eje sinfín 178 (FIG. 21) para pasar. Las salidas de los soportes de eje pueden ser de acero.
La FIG. 28A es una vista en perspectiva del soporte de eje interior 210, que incluye primero y segundo soporte de eje interior paredes laterales 232, 234 y web 236. Cada una de las paredes laterales 232, 234 incluye un orificio pasante 238 dimensionado para permitir el paso giratorio del eje sinfín 178. La FIG. 28B es una vista lateral del soporte de eje interior 202. Los soportes de eje permiten que el engranaje helicoidal 170 "flote" hacia arriba y hacia abajo en relación con el poste de montaje 144 (es decir, coaxialmente con el poste de montaje), manteniendo la misma distancia entre el engranaje helicoidal 180 (FIG. 21) y los dientes 56 de la rueda semicircular 34 (FIG. 4).
Volviendo a la FIG. 21, como se ha comentado anteriormente, los soportes de eje exteriores 200, 210 están fijados a las placas de engranaje helicoidal 202, 204. El eje de engranaje helicoidal 178 pasa a través de los orificios 230, 238 de los soportes de eje exterior e interior 192, 202 de tal manera que al eje de engranaje helicoidal sólo se le permite moverse dentro de los orificios pasantes 230. El eje de engranaje helicoidal 178 también pasa a través del soporte de eje interior 210, que se desliza verticalmente (es decir, hacia arriba y hacia abajo) dentro del primer soporte de eje exterior 200 y pasando dentro del orificio pasante 238 del soporte de eje interior está el eje de engranaje helicoidal. El engranaje helicoidal 180 se apoya en el soporte de eje interior 210, que a su vez se apoya en el primer soporte de eje exterior 200 para limitar el movimiento en dirección lateral (es decir, este y oeste).
El soporte de eje interior 210, los brazos guía 182-185 y la caja de engranajes 176 están unidos a la placa base 186 y todo ello flota a medida que las guías de plástico 190 (FIG. 26) se deslizan a lo largo del reborde 192 (FIG. 7-9) de la rueda semicircular 34 (FIG. 4) gira a través de. Los soportes de eje exteriores son estacionarios y están fijados al soporte de célula fotoeléctrica mediante placas helicoidales. El soporte de eje interior está dentro de los soportes de eje exteriores, fijado a la placa base, y puede flotar hacia arriba y hacia abajo. El engranaje helicoidal permanece dentro del soporte de eje interior. El eje helicoidal pasa por los tres y flota arriba y abajo junto con el engranaje helicoidal y el soporte de eje interior dentro de los confines de las ranuras del soporte de eje exterior. Esto permite que la interfaz entre los dientes de la rueda 56 (FIG. 3) y el engranaje helicoidal 180 para mantener una distancia establecida, y los dientes 56 y el engranaje helicoidal 180 para solaparse a pesar de las tolerancias de fabricación e instalación (por ejemplo, el canal de los dientes no es un arco perfecto, etc.). Como resultado, la caja de engranajes 176 y el eje de transmisión 178 también están flotando dentro de las limitaciones para ir junto con la rotación de la rueda 34.
La FIG. 29 es una vista en perspectiva de una porción del conjunto de accionamiento del engranaje helicoidal 170 (FIG. 21) posicionado operativamente para rotar la rueda 34 (FIG.
3). El conjunto de accionamiento de engranaje helicoidal 170 está fijado entre las patas opuestas 146a, 146b del soporte de célula fotoeléctrica (por ejemplo, fijado con la pluralidad de sujetadores 214 preestablecidos en las placas de engranaje helicoidal primera y segunda 202, 204).
La FIG. 30 es una vista en perspectiva detallada de una poción del conjunto ilustrado en la FIG. 29.
La FIG. 31 es otra vista en perspectiva detallada de una porción del conjunto ilustrado en las FIG. 29 y 30 mostrando el engranaje helicoidal posicionado operativamente con respecto a la rueda.
En lugar de utilizar elementos de fijación como pernos roscados y tuercas, una persona experta reconocerá que las diversas conexiones/uniones aquí descritas pueden realizarse utilizando diversas técnicas, incluyendo por ejemplo, soldadura, adhesivos, etcétera.
Aunque la conexión entre el conjunto 10 y el poste se realiza preferentemente mediante un pasador que pasa a través de los taladros 60 en el conjunto 10 y un taladro coaxial cooperante en un conjunto en el poste, la presente divulgación no se limita a una conexión de pasador. Se contempla la posibilidad de realizar una conexión segura y giratoria entre el conjunto 10 y el poste utilizando, por ejemplo, un cojinete, una bisagra u otro mecanismo que proporcione un montaje para la rotación.
Si bien se han divulgado varias realizaciones de la presente invención, será evidente para aquellos con conocimientos ordinarios en la materia que muchas más realizaciones e implementaciones son posibles dentro del ámbito de la invención. Por ejemplo, la presente invención, tal como se describe en el presente documento, incluye varios aspectos y realizaciones que incluyen características particulares. Aunque estas características pueden describirse individualmente, está dentro del ámbito de la presente invención que algunas o todas estas características puedan combinarse con cualquiera de los aspectos y permanecer dentro del ámbito de la invención. Por consiguiente, la presente invención no debe restringirse salvo a la luz de las reivindicaciones adjuntas y sus equivalentes.

Claims (34)

REIVINDICACIONES
1. Un conjunto de rueda motriz de seguidor solar de un eje, que comprende:
un miembro de canal de dientes en forma de anillo que comprende paredes laterales de canal primera y segunda que están separadas por una banda para formar un canal circunferencial en un lado radialmente exterior del miembro de canal de dientes en forma de anillo; y
una pluralidad de segmentos de dientes redondeados circunferencialmente adyacentes que están cada uno situados de forma circunferencial y adyacentemente dentro del canal circunferencial y fijados al miembro de canal de dientes en forma de anillo, donde cada uno de la pluralidad de segmentos de dientes redondeados circunferencialmente adyacentes incluye una base circunferencial en un lado radialmente interior y una pluralidad de dientes de engranaje que se proyectan radialmente en un lado radialmente exterior.
2. El conjunto de la reivindicación 1, en el que la pluralidad de segmentos de dientes redondeados circunferencialmente adyacentes incluye una pluralidad de segmentos de dientes de espesor nominal y una pluralidad de segmentos de dientes de espesor mejorado, en el que los segmentos de dientes mejorados están posicionados circunferencialmente adyacentes en una región periférica central del canal circunferencial.
3. El conjunto de la reivindicación 2, en el que la primera y segunda paredes laterales del canal incluyen una pluralidad de pares de orificios pasantes en las paredes laterales y el miembro circunferencial comprende una pluralidad de orificios pasantes del canal circunferencial, en el que cada uno de la pluralidad de pares de orificios pasantes en las paredes laterales se alinea coaxialmente con uno asociado de la pluralidad de orificios pasantes del canal circunferencial con un sujetador roscado que pasa a través de los pares de orificios asociados y con el orificio asociado de la pluralidad de orificios pasantes del canal circunferencial.
4. El conjunto de la reivindicación 2, en el que un espaciador está situado en el canal circunferencial adyacente a la base circunferencial de los segmentos de dientes de espesor nominal.
5. Un conjunto de rueda motriz de seguidor solar de un eje, que comprende:
un miembro de canal de dientes en forma de anillo que comprende primero y segundo extremos de miembro de canal circunferencial y que comprende además primera y segunda paredes laterales de canal que están separadas por una banda para formar un canal circunferencial en un lado radialmente exterior del miembro de canal de dientes en forma de anillo;
una pluralidad de segmentos de dientes redondeados circunferencialmente adyacentes que están cada uno situados de forma circunferencial y adyacentemente dentro del canal circunferencial y fijados al miembro de canal de dientes en forma de anillo, en el que cada uno de la pluralidad de segmentos de dientes redondeados circunferencialmente adyacentes incluye una base circunferencial en un lado radialmente interior y una pluralidad de dientes de engranaje que se proyectan radialmente en un lado radialmente exterior;
un miembro de montaje que está fijado a los miembros de canal circunferencial primero y segundo; y
un primer soporte de rueda que tiene un extremo proximal y un extremo distal, en el que el extremo proximal del primer soporte de rueda está fijado al miembro de montaje y el extremo distal del primer soporte de rueda está fijado al miembro de canal de dientes en forma de anillo.
6. El conjunto de la reivindicación 5, en el que el extremo distal del primer soporte de rueda está fijado al miembro de canal de dientes en forma de anillo en una posición que se encuentra en una posición circunferencial no central del miembro de canal de dientes en forma de anillo.
7. El conjunto de la reivindicación 6, en el que el extremo proximal del primer soporte de rueda está fijado al miembro de montaje y el extremo distal del primer soporte de rueda está fijado al miembro de canal de dientes en forma de anillo con una pluralidad de sujetadores roscados.
8. El conjunto de la reivindicación 6, que comprende además un segundo soporte de rueda fijado en un primer extremo del mismo al miembro de montaje y al primer extremo del segundo miembro de canal circunferencial, y fijado en un segundo extremo a la posición circunferencial no central del miembro de canal de dientes en forma de anillo.
9. El conjunto de la reivindicación 6, que comprende además un tercer soporte de rueda fijado en un primer extremo del mismo al miembro de montaje y al segundo extremo del miembro de canal circunferencial, y fijado en un segundo extremo a la posición circunferencial no central del miembro de canal de dientes en forma de anillo.
10. Un conjunto de seguidor solar de un eje, que comprende:
un miembro de canal de dientes en forma de anillo que comprende primero y segundo extremos de miembro de canal circunferencial y que comprende además primera y segunda paredes laterales de canal que están separados por una banda para formar un canal circunferencial en un lado radialmente exterior del miembro de canal de dientes en forma de anillo;
una pluralidad de segmentos de dientes redondeados circunferencialmente adyacentes que están cada uno de forma circunferencial y adyacentemente situados dentro del canal circunferencial y fijados al miembro de canal de dientes en forma de anillo, en el que cada uno de la pluralidad de segmentos de dientes redondeados circunferencialmente adyacentes incluye una base circunferencial en un lado radialmente interior y una pluralidad de dientes de engranaje que se proyectan radialmente en un lado radialmente exterior;
un miembro de montaje que está fijado a los miembros de canal circunferencial primero y segundo;
un primer soporte de rueda que tiene un extremo proximal y un extremo distal, en el que el extremo proximal del primer soporte de rueda está fijado al miembro de montaje y el extremo distal del primer soporte de rueda está fijado al miembro del canal de dientes en forma de anillo; y
un conjunto de engranaje helicoidal que incluye un engranaje helicoidal que engrana la pluralidad de segmentos de dientes redondeados circunferencialmente adyacentes para girar el miembro de canal de dientes en forma de anillo alrededor de un eje de rotación del conjunto.
11. El conjunto de la reivindicación 10, en el que el conjunto de engranaje helicoidal comprende un eje de entrada que hace girar una disposición de engranaje cónico para hacer girar un eje helicoidal que hace girar el engranaje helicoidal, en el que el eje helicoidal se extiende paralelamente con respecto a un eje longitudinal del miembro de montaje.
12. El conjunto de la reivindicación 11, en el que el miembro de montaje comprende una brida con un orificio pasante axialmente perpendicular al eje longitudinal del miembro de montaje.
13. El conjunto de la reivindicación 12, en el que la brida se sujeta al miembro de montaje con una pluralidad de sujetadores.
14. El conjunto de la reivindicación 12, en el que la brida es una estructura unitaria con miembro de montaje.
15. El conjunto de la reivindicación 12, en el que el miembro de montaje comprende una primera viga y una segunda viga, en el que la primera y segunda vigas son paralelas y la primera viga incluye una primera brida y la segunda viga incluye una segunda brida, en el que la primera brida comprende un primer orificio pasante de pasador de brida y la segunda brida comprende un segundo orificio pasante de pasador de brida, en el que el primer y segundo orificios pasantes de pasador son coaxiales y juntos forman el orificio pasante de brida.
16. El conjunto de la reivindicación 15, en el que la primera brida está fijada a la primera viga y la segunda brida está fijada a la segunda viga, y los orificios pasantes del pasador de la primera y segunda brida son coaxiales con el eje de rotación del conjunto.
17. El conjunto de la reivindicación 10, en el que el canal circunferencial se extiende circunferencialmente entre los extremos del primer y segundo miembro del canal circunferencial.
18. El conjunto de la reivindicación 17, en el que el primer soporte de rueda está fijado al miembro de canal de dientes en forma de anillo en una posición circunferencialmente desplazada del punto medio circunferencial del miembro de canal de dientes en forma de anillo.
19. El conjunto de la reivindicación 18, en el que el extremo distal del primer soporte de rueda está fijado al miembro de canal de dientes en forma de anillo en una posición que se encuentra en una posición circunferencial no central del miembro de canal de dientes en forma de anillo.
20. El conjunto de la reivindicación 19, en el que el extremo proximal del primer soporte de rueda está fijado al miembro de montaje y el extremo distal del primer soporte de rueda está fijado al miembro de canal de dientes en forma de anillo con una pluralidad de sujetadores roscados.
21. El conjunto de la reivindicación 19, que comprende además un segundo soporte de rueda fijado en un primer extremo del mismo al miembro de montaje y al primer extremo del segundo miembro de canal circunferencial, y fijado en un segundo extremo a la posición circunferencial no central del miembro de canal de dientes en forma de anillo.
22. El conjunto de la reivindicación 19, que comprende además un tercer soporte de rueda fijado en un primer extremo del mismo al miembro de montaje y al segundo extremo del miembro de canal circunferencial, y fijado en un segundo extremo a la posición circunferencial no central del miembro de canal de dientes en forma de anillo.
23. El conjunto de la reivindicación 19, en el que la pluralidad de segmentos de dientes redondeados circunferencialmente adyacentes incluye una pluralidad de segmentos de dientes de espesor nominal y una pluralidad de segmentos de dientes de espesor mejorado, en el que los segmentos de dientes de espesor mejorado están situados circunferencialmente adyacentes alrededor del punto medio circunferencial del miembro de canal de dientes en forma de anillo.
24. El conjunto de la reivindicación 23, en el que la pluralidad de segmentos de dientes de espesor nominal tiene un espesor de diente de W<1>y la pluralidad de segmentos de dientes de espesor mejorado tiene un espesor de diente de W<2>, donde W<2>es mayor que W<1>.
25. El conjunto de la reivindicación 24, en el que los segmentos de espesor de dientes mejorado están situados circunferencialmente adyacentes sobre el punto medio circunferencial del miembro de canal de dientes en forma de anillo circunferencialmente.
26. El conjunto de la reivindicación 25, en el que la pluralidad de segmentos de dientes de espesor nominal están circunferencialmente fuera de la pluralidad de segmentos de espesor de dientes mejorado en el miembro de canal de dientes en forma de anillo.
27. El conjunto de la reivindicación 16, en el que los miembros de montaje soportan una plataforma para la rotación de los paneles solares de Este a Oeste en el transcurso de un día y el centro de masa de la plataforma incluyendo la masa de los paneles solares está bien alineado con el eje de rotación del conjunto coaxial con el primer y segundo orificios pasantes de pasador de brida.
28. El conjunto de la reivindicación 18, en el que el primer soporte de rueda está fijado al miembro de canal de dientes en forma de anillo en una posición circunferencialmente desplazada desde el punto medio circunferencial del miembro de canal de dientes en forma de anillo para alinear el centro de rotación del conjunto de seguidor solar de un solo eje con el centro de masa del conjunto de seguidor solar de un solo eje.
29. El conjunto de la reivindicación 28, en el que el conjunto de engranaje helicoidal comprende una placa base y una pluralidad de brazos de guía para mantener el engranaje helicoidal en una posición de funcionamiento deseada con respecto al segmento de dientes redondeados, en el que cada uno de la pluralidad de brazos de guía incluye una pared lateral de soporte y una superficie de brida y la pared lateral de soporte está fijada a la placa base y la superficie de brida está soportada por el miembro de canal de dientes en forma de anillo.
30. El conjunto de la reivindicación 29, en el que el miembro de canal de dientes en forma de anillo comprende una superficie de guía, y una guía de plástico se ajusta a un extremo de la superficie de brida y la superficie de plástico se desliza a lo largo de la superficie de guía a medida que el miembro de canal de dientes en forma de anillo gira.
31. El conjunto de la reivindicación 30, cada uno de la pluralidad de brazos guía incluye una nervadura en una esquina de transición entre la superficie de brida y la pared lateral del soporte.
32. El conjunto de la reivindicación 30, en el que cada uno de la pluralidad de brazos guía incluye una nervadura en una esquina de transición entre la superficie de la brida y la pared lateral del soporte y el extremo de cada pared lateral del soporte distal de la superficie de la brida soporta un sistema de accionamiento en un soporte de eje manteniendo así una distancia constante entre la superficie de la brida y el sistema de accionamiento.
33. El conjunto de la reivindicación 31, en el que el sistema de accionamiento que hace girar el miembro de canal de dientes en forma de anillo se compone de un engranaje helicoidal que está conectado a un eje de accionamiento que es aproximadamente perpendicular al eje del engranaje helicoidal a través de una disposición de engranaje cónico.
34. El conjunto de la reivindicación 15, en el que los primeros y segundos orificios de pasador de brida son interiores y coaxiales con los taladros de los soportes que forman parte de un poste de montaje y el poste de montaje es ajustable en múltiples ejes para permitir la alineación con los orificios de pasador.
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