ES2955838T3 - System for remote control and marking of pressurized gas cylinder layouts - Google Patents
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Abstract
Una botella de gas comprimido o una disposición de botellas de gas comprimido, tal como un haz de botellas de gas comprimido, está equipada con una unidad de comunicación electrónica y dispositivos de iluminación. La unidad de comunicación tiene una conexión de datos inalámbrica con una unidad de control, mediante la cual se pueden enviar señales para controlar las lámparas a la unidad de comunicación. Las señales luminosas de las lámparas pueden utilizarse para registrar propiedades de la disposición de las botellas de gas comprimido, en particular para registrar una posición exacta. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)A compressed gas cylinder or an arrangement of compressed gas cylinders, such as a bundle of compressed gas cylinders, is equipped with an electronic communication unit and lighting devices. The communication unit has a wireless data connection with a control unit, through which signals to control the lamps can be sent to the communication unit. The light signals from the lamps can be used to record properties of the arrangement of compressed gas cylinders, in particular to record an exact position. (Automatic translation with Google Translate, without legal value)
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Sistema para el control a distancia y marcado de disposiciones de botellas de gas a presiónSystem for remote control and marking of pressurized gas cylinder layouts
La invención se refiere a un sistema para el control a distancia y marcado de disposiciones de botellas de gas a presión.The invention relates to a system for remote control and marking of pressurized gas bottle arrangements.
Por "disposiciones de botellas de gas a presión" o "conjuntos de cilindros de botellas de gas a presión" se entiende aquí en particular tanto botellas de gas a presión individuales al igual que también disposiciones de varias botellas de gas a presión agrupadas en los denominados paquetes de botellas de gas a presión o estaciones de paquetes a presión, que presentan una o más conexiones de extracción, cada una equipada con una válvula de extracción, para la extracción de gas. Por "botellas de gas a presión" se entiende aquí en particular recipientes comerciales con un volumen de entre 5 litros y 200 litros para almacenar gases, en particular gases técnicos como gas de gasógeno o nobles o mezclas de gases, a una presión de llenado de entre 150 bar y 300 bar.By "pressurized gas cylinder arrangements" or "pressurized gas cylinder assemblies" here is meant in particular both individual pressurized gas cylinders as well as arrangements of several pressurized gas cylinders grouped into so-called pressurized gas bottle packs or pressure pack stations, having one or more draw connections, each equipped with a draw valve, for the draw of gas. "Pressure gas cylinders" here means in particular commercial containers with a volume of between 5 liters and 200 liters for storing gases, in particular technical gases such as natural gas or noble gases or gas mixtures, at a filling pressure of between 150 bar and 300 bar.
Determinadas informaciones sobre las disposiciones de botellas de gas a presión, por ejemplo, informaciones sobre el contenido, el momento de llenado, el momento de una inspección de la botella de gas a presión, etc. actualmente no está disponible para un usuario en el sitio en formato digital en la mayoría de los casos, sino que normalmente tienen que leerse en la etiqueta de la botella. Sin embargo, esto está asociado con un esfuerzo considerable, además las informaciones en la etiqueta de la botella puede haberse vuelto ilegibles debido a daños o suciedad, lo que implica un esfuerzo de investigación adicional.Certain information on the arrangements of pressurized gas cylinders, for example, information on the contents, the time of filling, the time of an inspection of the pressurized gas cylinder, etc. It is currently not available to a user on the site in digital format in most cases, but usually has to be read on the bottle label. However, this is associated with considerable effort, and the information on the bottle label may have become illegible due to damage or dirt, which requires additional research effort.
Además, puede ser necesario poder ubicar determinadas disposiciones de botellas de gas a presión o disposiciones de botellas de gas pasante con propiedades específicas con la mayor precisión posible dentro de un área definida, como un almacén, para poder recogerlos, para ejemplo, desde un dispositivo de transporte automático. Por ejemplo, las botellas de gas a presión de diferentes tamaños o con diferentes contenidos a menudo se transportan en un palé común. Para ello es necesario seleccionar las botellas de gas a presión individualmente de las botellas de gas a presión in situ y colocarlas en el palé. En el consumidor, las botellas de gas a presión deben a su vez retirarse individualmente. Por razones de economía y seguridad laboral, la automatización de este trabajo sería ventajosa. Para posibilitar que un sistema de transporte recoja la botella de gas a presión, debe estar disponible un sistema de localización que permita determinar la ubicación y la posición de la botella de gas a presión en el espacio con la mayor precisión posible.Additionally, it may be necessary to be able to locate certain pressurized gas cylinder arrangements or through-gas cylinder arrangements with specific properties as precisely as possible within a defined area, such as a warehouse, in order to be able to pick them up, for example, from a device. automatic transport. For example, pressurized gas cylinders of different sizes or with different contents are often transported on a common pallet. To do this, it is necessary to select the pressurized gas cylinders individually from the pressurized gas cylinders on site and place them on the pallet. At the consumer, the pressurized gas bottles must in turn be removed individually. For reasons of economy and job security, automation of this work would be advantageous. To enable a transport system to pick up the pressurized gas cylinder, a location system must be available that allows the location and position of the pressurized gas cylinder to be determined in space as accurately as possible.
Ya se conocen sistemas para el control a distancia digital de botellas de gas a presión. Por e jem plo, el docum ento US 7619523 B2 describe un sistema para el contro l d ig ita l de almacenes por m edio de RFID. El docum ento WO 2016/146765 A1, el docum ento WO 2016/156059 A1 y el docum ento WO 2016/146786 A1 describen sistemas de comunicación en los que los estados de la botella, como la ubicación, la presión de llenado, la tem pera tura y similares, se detectan por sensores y se procesan por un procesador ubicado en el área de la unidad de evaluación de la válvula de extracción. A continuación, los datos procesados se visualizan en una unidad de visualización o superficie de proyección dispuesta en la botella de gas a presión y también se pueden transmitir de forma inalámbrica a unidades de proyección externas, por ejemplo, a una computadora, teléfono móvil o gafas de datos, utilizando una señal de RFID o de NFC.Systems for digital remote control of pressurized gas bottles are already known. For example, document US 7619523 B2 describes a system for the digital control of warehouses by means of RFID. WO 2016/146765 A1, WO 2016/156059 A1 and WO 2016/146786 A1 describe communication systems in which bottle states such as location, filling pressure, temperature pera ture and the like, are detected by sensors and processed by a processor located in the evaluation unit area of the extraction valve. The processed data is then displayed on a display unit or projection surface arranged on the pressurized gas bottle and can also be transmitted wirelessly to external projection units, for example to a computer, mobile phone or glasses. data, using an RFID or NFC signal.
Sin embargo, estos sistemas conocidos son muy complejos y no son particularmente adecuados una retroadaptación a botellas de gas a presión existentes. Además, los sistemas conocidos basados en triangulación para determinar la posición de botellas de gas a presión son generalmente demasiado imprecisos, por ejemplo, para poder ubicar un botella de gas a presión específica en un palé en un grupo de botellas de gas a presión con tanta precisión en suficientemente poco tiempo de modo que para un robot sin intervención humana sería posible levantar la botella de gas a presión del palé.However, these known systems are very complex and are not particularly suitable for retrofitting to existing pressurized gas cylinders. Furthermore, known triangulation-based systems for determining the position of pressurized gas cylinders are generally too imprecise, for example, to be able to locate a specific pressurized gas cylinder on a pallet in a group of pressurized gas cylinders as precisely as possible. precision in a sufficiently short time so that for a robot without human intervention it would be possible to lift the pressurized gas bottle from the pallet.
El docum ento US 2006/0260533 A1 describe un dispositivo de marcado para botellas de gas a presión que se llenan con un gas que que está previsto con una fecha de caducidad. Cuando se alcanza la fecha de caducidad, se activa una lámpara dispuesta en la botella, que indica a un operador que la botella ya no se puede utilizar.Document US 2006/0260533 A1 describes a marking device for pressurized gas bottles that are filled with a gas that is provided with an expiration date. When the expiration date is reached, a lamp on the bottle is activated, indicating to an operator that the bottle can no longer be used.
El docum ento US 2015/0332193 A1 describe un sistema para el contro l a distancia de botellas de gas a presión, en el que los datos específicos de un bote lla de gas a presión, como la ubicación o el nivel de llenado, se transm iten a una unidad de contro l central. Además, las botellas de gas a presión también pueden equiparse con una lámpara que emite una señal de advertencia en caso de caerse por debajo de un valor de presión predeterminado. Document US 2015/0332193 A1 describes a system for distance control of pressurized gas cylinders, in which specific data of a pressurized gas cylinder, such as location or filling level, are transmitted to a central control unit. In addition, pressurized gas cylinders can also be equipped with a lamp that emits a warning signal in case of falling below a predetermined pressure value.
A pa rtir del docum ento US 2010/0131213 A1 se conoce un m anóm etro e lectrón ico para detecta r presiones en botellas de gas, en el que se puede enviar por radio un va lo r de presión de term inado a una unidad de contro l externa. Además, la unidad de control puede enviar señales al manómetro, por ejemplo, para configurarlo. From document US 2010/0131213 A1, an electronic gauge for detecting pressures in gas cylinders is known, in which a termination pressure value can be sent by radio to a control unit. external control. Additionally, the control unit can send signals to the pressure gauge, for example to configure it.
Con los sistemas antes mencionados, es posible indicarle a un operador estados predefinidos fijos de botellas de gas a presión. Sin embargo, no es posible ubicar botellas de gas a presión con propiedades especificadas individualmente dentro de un área de control.With the aforementioned systems, it is possible to indicate to an operator fixed predefined states of pressurized gas cylinders. However, it is not possible to locate pressurized gas cylinders with individually specified properties within a control area.
Por lo tanto, el objeto de la presente invención es mejorar un sistema para el control a distancia y el marcado de disposiciones de botellas de gas a presión de tal manera que es posible ubicar lo más preciso posible una disposición de botellas de gas a presión dentro de un área definida, por ejemplo, dentro de una espacio, una sección de almacén o en un palé.Therefore, the object of the present invention is to improve a system for remote control and marking of pressurized gas cylinder arrangements in such a way that it is possible to locate as precisely as possible an arrangement of pressurized gas cylinders within of a defined area, for example, within a space, a warehouse section or on a pallet.
Este objeto se logra mediante un sistema con las características de la reivindicación 1. Las configuraciones ventajosas de la invención se especifican en las reivindicaciones dependientes.This object is achieved by a system with the characteristics of claim 1. Advantageous configurations of the invention are specified in the dependent claims.
Un sistema de acuerdo con la invención para el control a distancia y el marcado de disposiciones de botellas de gas a presión está equipado con una unidad de comunicación electrónica que está dispuesta en cada caso en las disposiciones de botellas de gas a presión y está equipada con una lámpara y con una unidad de control que puede establecer preferiblemente una conexión inalámbrica de datos con las unidades de comunicación. Las señales de control pueden enviarse a la unidad de comunicación por medio de la unidad de control, que luego hace que las lámparas emitan señales luminosas.A system according to the invention for remote control and marking of pressurized gas cylinder arrangements is equipped with an electronic communication unit which is arranged in each case on the pressurized gas cylinder arrangements and is equipped with a lamp and with a control unit that can preferably establish a wireless data connection with the communication units. Control signals can be sent to the communication unit via the control unit, which then causes the lamps to emit light signals.
En el caso de la unidad de control se trata en general de un aparato electrónico que está en contacto o se puede llevar a contacto con unidades de comunicación de un gran número de botellas de gas a presión a través de una conexión de datos preferiblemente inalámbrica, por ejemplo a través de Bluetooth, WiFi o GSM. Por ejemplo, la unidad de control es una computadora móvil o estacionaria, una tableta o teléfono inteligente equipado con una aplicación de control, o un servidor conectado a un dispositivo terminal móvil a través de Internet o alguna otra red de comunicación.In the case of the control unit, it is generally an electronic device that is in contact or can be brought into contact with communication units of a large number of pressurized gas cylinders through a preferably wireless data connection, for example via Bluetooth, WiFi or GSM. For example, the control unit is a mobile or stationary computer, a tablet or smartphone equipped with a control application, or a server connected to a mobile terminal device via the Internet or some other communication network.
Para controlar y marcar una disposición de botellas de gas a presión, la unidad de comunicación de esta disposición de botellas de gas a presión es "seleccionada" por un operador de la unidad de control, es decir, el programa de evaluación inicia el establecimiento de una conexión de datos entre la unidad de comunicación y la unidad de control utilizando un identificador para la disposición de botellas de gas a presión. A continuación, se envía a la unidad de comunicación una orden de control para enviar una señal luminosa. La señal luminosa emitida por las lámparas hace que la posición de la disposición de botellas de gas a presión sea inmediatamente visible para un operador o para un dispositivo de detección óptico de un sistema de transporte automático.To control and mark a pressurized gas cylinder arrangement, the communication unit of this pressurized gas cylinder arrangement is "selected" by an operator of the control unit, that is, the evaluation program initiates the establishment of a data connection between the communication unit and the control unit using an identifier for the arrangement of pressurized gas cylinders. A control command is then sent to the communication unit to send a light signal. The light signal emitted by the lamps makes the position of the pressurized gas cylinder arrangement immediately visible to an operator or to an optical detection device of an automatic transport system.
De acuerdo con la invención, en la unidad de control existe una base de datos con informaciones sobre un gran número de disposiciones de botellas de gas a presión, así como un programa de evaluación que permite el procesamiento de conjuntos de datos de disposiciones de botellas de gas a presión anotados en la base de datos. Por ejemplo, el programa de evaluación puede incluir la opción de un filtrado, mediante la cual los conjuntos de datos se pueden filtrar conforme a ciertos criterios seleccionables libremente, por ejemplo, por ubicación, contenido de la disposición de botellas de gas a presión, fecha de comprobación, fechas de vencimiento de contenidos o disposiciones de botellas de gas a presión que se van a entregar a un cliente específico. Después del filtrado, se transmite una señal a las unidades de comunicación que están en conexión de datos con la unidad de control de tal manera que solo las lámparas de las botellas de gas a presión que cumplen el criterio seleccionado o todos los criterios seleccionados emiten una señal luminosa. De esta forma, un operador puede obtener una visión general rápida de los estados de las disposiciones de botellas de gas a presión presentes en un área de control específica.According to the invention, in the control unit there is a database with information on a large number of pressurized gas cylinder arrangements, as well as an evaluation program that allows the processing of data sets of pressurized gas cylinder arrangements. pressurized gas recorded in the database. For example, the evaluation program may include the option of filtering, whereby data sets can be filtered according to certain freely selectable criteria, for example, by location, contents of the pressurized gas cylinder arrangement, date verification, expiration dates of contents or layouts of pressurized gas cylinders that are to be delivered to a specific customer. After filtering, a signal is transmitted to the communication units that are in data connection with the control unit in such a way that only the lamps of the pressurized gas cylinders that meet the selected criterion or all the selected criteria emit a signal. light signal. In this way, an operator can obtain a quick overview of the statuses of the pressurized gas cylinder arrangements present in a specific control area.
El programa de evaluación está configurado de marera ventajosa, de tal manera que cuando ocurre un evento específico, por ejemplo cuando el contenido de la botella ha sobrepasado una fecha de vencimiento o cuando se debe realizar una inspección técnica, se transmite automáticamente una señal a la unidad de comunicación para que emita una señal luminosa, con la cual se informa en consecuencia a un usuario de la disposición de botellas de gas a presión. The evaluation program is advantageously configured such that when a specific event occurs, for example when the contents of the bottle have passed an expiration date or when a technical inspection is due, a signal is automatically transmitted to the communication unit to emit a light signal, with which a user is consequently informed of the availability of pressurized gas bottles.
Una forma de realización igualmente ventajosa de la invención prevé que en la unidad de comunicación exista una memoria en la que se pueden almacenar datos acerca de la disposición de botellas de gas a presión, a los que puede acceder la unidad de control. En este caso, los datos no están disponibles de forma centralizada en una base de datos de la unidad de control, sino descentralizados, en las unidades de comunicación individuales, y pueden ser llamados por la unidad de control para fines de evaluación y/o filtrado.An equally advantageous embodiment of the invention provides that in the communication unit there is a memory in which data about the arrangement of pressurized gas bottles can be stored, which can be accessed by the control unit. In this case, the data is not available centrally in a database of the control unit, but decentrally, in the individual communication units, and can be called up by the control unit for evaluation and/or filtering purposes. .
La unidad de comunicación está preferiblemente equipada con una unidad de transmisión, por medio de la cual se transmite a la unidad de control un identificador para la disposición de botellas de gas a presión de forma continua o a intervalos de tiempo regulares de, por ejemplo, 5-50 s. Esto indica que la botella de gas a presión correspondiente se encuentra en el área de recepción de la unidad de control. La opción es particularmente importante para aquellos casos en los que la botella de gas a presión pasa del área de recepción de una unidad de control a otra, por ejemplo, cuando se transfiere de un almacén (la unidad de control del empleado del almacén) a un vehículo de transporte (la unidad de control del conductor). La implementación de esta realización de la invención tiene lugar, por ejemplo, mediante un sistema basado en iBeacon integrado en la unidad de comunicación o mediante otro transmisor de radio que funciona periódicamente.The communication unit is preferably equipped with a transmission unit, by means of which an identifier for the arrangement of pressurized gas cylinders is transmitted to the control unit continuously or at regular time intervals of, for example, 5 -50s. This indicates that the corresponding pressurized gas cylinder is located in the receiving area of the control unit. The option is particularly important for those cases where the pressurized gas cylinder moves from the reception area of one control unit to another, e.g. when transferring from a warehouse (the warehouse employee's control unit) to a transport vehicle (the driver's control unit). The implementation of this embodiment of the invention takes place, for example, by means of an iBeacon-based system integrated into the communication unit or by means of another periodically operating radio transmitter.
En el caso de las lámparas se trata preferiblemente un diodo emisor de luz o un grupo de diodos emisores de luz que pueden ser controlados por la electrónica de la unidad de comunicación o bien pueden ser controlados por separado y están dispuestos en la carcasa de la unidad de comunicación. Las lámparas comprenden de manera ventajosa una pluralidad de diodos emisores de luz, cada uno de los cuales emite preferiblemente frecuencias de luz diferentes. Lamps are preferably a light-emitting diode or a group of light-emitting diodes, which can be controlled by the electronics of the communication unit or can be controlled separately and are arranged in the housing of the unit. Communication. The lamps advantageously comprise a plurality of light-emitting diodes, each of which preferably emits different light frequencies.
En el caso más simple, la señal luminosa es el encendido continuo de un diodo emisor de luz que, por ejemplo, indica a un empleado de almacén la posición de una determinada disposición de botellas de gas a presión o las posiciones de una pluralidad de disposiciones de botellas de gas a presión con una propiedad específica preseleccionada. Opcionalmente, el programa de evaluación de la unidad de control está configurado de manera que la emisión de una secuencia de señales luminosas sea provocada por un diodo emisor de luz o por una pluralidad de diodos emisores de luz, que dependen de informaciones preseleccionadas acerca del estado de la botella. Como resultado, estas informaciones se hacen visibles para un operador.In the simplest case, the light signal is the continuous lighting of a light-emitting diode that, for example, indicates to a warehouse employee the position of a certain arrangement of pressurized gas bottles or the positions of a plurality of arrangements. of pressurized gas cylinders with a specific preselected property. Optionally, the evaluation program of the control unit is configured so that the emission of a sequence of light signals is caused by a light-emitting diode or by a plurality of light-emitting diodes, which depend on preselected information about the state Of the bottle. As a result, this information becomes visible to an operator.
Una forma de realización especialmente ventajosa de la invención se caracteriza dado que las señales luminosas emitidas por las lámparas pueden utilizarse como ayuda de posicionamiento para detectar con precisión la posición de la disposición de botellas de gas a presión. En este caso, la posición se detecta mediante reconocimiento de patrones y no, como suele ser el caso, mediante triangulación. Por ejemplo, una señal luminosa emitida por una pluralidad, por ejemplo dos o tres, de diodos emisores de luz montados en un botella de gas a presión sirve como un patrón óptico que permite que una unidad de transporte automática equipada con un programa de reconocimiento de patrones detecte la posición exacta de una botella de gas a presión y, por ejemplo, alinee el brazo de agarre en consecuencia para recoger la botella de gas a presión.A particularly advantageous embodiment of the invention is characterized in that the light signals emitted by the lamps can be used as a positioning aid to precisely detect the position of the pressurized gas cylinder arrangement. In this case, the position is detected by pattern recognition and not, as is usually the case, by triangulation. For example, a light signal emitted by a plurality, for example two or three, of light-emitting diodes mounted on a pressurized gas bottle serves as an optical pattern that allows an automatic transport unit equipped with a recognition program Patterns detect the exact position of a pressurized gas bottle and, for example, align the gripper arm accordingly to pick up the pressurized gas bottle.
En particular, para permitir el control y el marcado de grandes existencias de disposiciones de botellas de gas a presión, una forma de realización ventajosa de la invención prevé que entre la unidad de control y la unidad de comunicación esté prevista una unidad de transmisión local, a través de la cual se lleva a cabo la comunicación entre la unidad de control y la unidad de comunicación. En este caso, la unidad de control está en conexión de datos con una pluralidad de unidades de transmisión locales, que a su vez pueden llevarse a conexión de datos con unidades de comunicación de una pluralidad de disposiciones de botellas de gas a presión. Por ejemplo, las disposiciones de botellas de gas a presión se encuentran en un área delimitada, por ejemplo en una sección de almacén o en un vehículo de transporte, y se pueden llevar a conexión de datos con una unidad de transmisión en cada caso. Durante la comunicación entre la unidad de control y la unidad de transmisión, preferiblemente se transmite automáticamente un identificador de la unidad de transmisión, lo que permite que un programa de evaluación de la unidad de control establezca una conexión de datos solo con las unidades de comunicación de aquellas disposiciones de botellas de gas a presión que están en el rango de recepción de esta unidad de transmisión. Si la unidad de control es, por ejemplo, un terminal móvil, es posible que un usuario limite la activación de señales luminosas a las disposiciones de botellas de gas a presión que se encuentran en el área de recepción de una unidad de transmisión en su entorno directo.In particular, to allow the control and marking of large stocks of pressurized gas cylinder arrangements, an advantageous embodiment of the invention provides that a local transmission unit is provided between the control unit and the communication unit, through which communication between the control unit and the communication unit is carried out. In this case, the control unit is in data connection with a plurality of local transmission units, which in turn can be brought into data connection with communication units of a plurality of pressurized gas cylinder arrangements. For example, pressurized gas cylinder arrangements are located in a delimited area, for example in a warehouse section or in a transport vehicle, and can be brought into a data connection with a transmission unit in each case. During communication between the control unit and the transmission unit, an identifier of the transmission unit is preferably automatically transmitted, allowing an evaluation program of the control unit to establish a data connection only with the communication units. of those pressurized gas cylinder arrangements that are in the reception range of this transmission unit. If the control unit is, for example, a mobile terminal, it is possible for a user to limit the activation of light signals to the arrangements of pressurized gas cylinders that are in the reception area of a transmission unit in its environment. straight.
Una forma de realización conveniente de la invención prevé que la unidad de comunicación y/o la unidad de transmisión presente una pasarela de IOT (IOT: "Internet of Things", Internet de las cosas) o varias pasarelas de IOT, que se pueden llevar a conexión de datos través de Internet por un programa de evaluación de la unidad de control. El programa de evaluación se almacena, por ejemplo, como software en una computadora que está conectada a la pasarela de IOT (en este caso, la computadora corresponde a la unidad de control) o como una aplicación de Internet en un servidor web que se puede conectar de forma descentralizada a varias pasarelas de IOT a través de equipos terminales móviles como por ejemplo teléfonos inteligentes, (en este caso, el servidor web corresponde a la unidad de control). Sin embargo, la invención no se limita a esta forma de comunicación; también se pueden utilizar otras redes de comunicación para el intercambio de datos entre la unidad de comunicación y la unidad de control y/o la unidad de transmisión, por ejemplo GSM, UMTS o GPRS o una red telefónica.A convenient embodiment of the invention provides that the communication unit and/or the transmission unit has one IOT gateway (IOT: "Internet of Things") or several IOT gateways, which can be carried to data connection via Internet by a control unit evaluation program. The evaluation program is stored, for example, as software on a computer that is connected to the IOT gateway (in this case the computer corresponds to the control unit) or as an Internet application on a web server that can be connect in a decentralized manner to several IOT gateways through mobile terminal equipment such as smartphones (in this case, the web server corresponds to the control unit). However, the invention is not limited to this form of communication; Other communication networks can also be used for data exchange between the communication unit and the control unit and/or the transmission unit, for example GSM, UMTS or GPRS or a telephone network.
Las lámparas y/o la unidad de comunicación están dispuestas preferiblemente en la zona de un volante de una válvula de extracción de la disposición de botellas de gas a presión y/o en un dispositivo de protección de válvula que comprende la válvula de extracción. Sin embargo, también es posible, dentro del marco de la invención, fijar la unidad de comunicación y/o las lámparas a otros puntos de la botella de gas a presión, por ejemplo, en la rosca del cuello, o integrarlos en una válvula con un reductor de presión integrado (VIPR) montado en la botella de gas a presión. En el caso de paquetes de botellas de gas a presión, las lámparas y/o la unidad de comunicación están dispuestas preferiblemente en el área de la conexión de extracción o bien en una conexión de extracción o en el marco del paquete, en particular en un área superior y claramente visible del marco del paquete.The lamps and/or the communication unit are preferably arranged in the area of a handwheel of a withdrawal valve of the pressurized gas cylinder arrangement and/or in a valve protection device comprising the withdrawal valve. However, it is also possible, within the scope of the invention, to fix the communication unit and/or the lamps to other points of the pressurized gas bottle, for example, on the neck thread, or to integrate them into a valve with an integrated pressure reducer (VIPR) mounted on the pressurized gas bottle. In the case of pressurized gas cylinder packages, the lamps and/or the communication unit are preferably arranged in the area of the extraction connection or in a extraction connection or in the frame of the package, in particular in a top and clearly visible area of the package frame.
En una perfeccionamiento particularmente conveniente de la invención, la unidad de comunicación está en conexión de datos con una unidad de sensor que se encuentra en la disposición de botellas de gas a presión, la cual, en el caso de un evento específico detectado por la unidad de sensor, provoca automáticamente que las lámparas emitan una señal luminosa y/o envía una señal correspondiente a la unidad de control. Tal evento puede ser, por ejemplo, un mal funcionamiento, como un daño o un cierre incorrecto de la válvula de extracción de un botella de gas a presión, o que la presión de llenado exceda o caiga por debajo de un valor predeterminado. El programa de evaluación presente en la unidad de control está diseñado preferiblemente de tal manera que cuando se notifica un evento de este tipo, se emite una señal de aviso y el evento también se registra en la base de datos en el conjunto de datos de la disposición de botellas de gas a presión correspondiente. Mediante la capacidad de programación adecuada del programa de evaluación, tales eventos también pueden ser definidos y/o modificados por un operador, por ejemplo, puede seleccionarse un valor de la presión de llenado a partir del cual se emite una señal correspondiente.In a particularly convenient development of the invention, the communication unit is in data connection with a sensor unit located in the pressurized gas bottle arrangement, which, in the case of a specific event detected by the unit sensor, automatically causes the lamps to emit a light signal and/or sends a corresponding signal to the control unit. Such an event may be, for example, a malfunction, such as damage to or incorrect closing of the draw-off valve of a pressurized gas cylinder, or the filling pressure exceeding or falling below a predetermined value. The evaluation program present in the control unit is preferably designed in such a way that when such an event is reported, a warning signal is issued and the event is also recorded in the database in the data set of the arrangement of corresponding pressurized gas bottles. Through the appropriate programming capability of the evaluation program, such events can also be defined and/or modified by an operator, for example, a filling pressure value can be selected from which a corresponding signal is output.
La invención es particularmente adecuada para la instalación posterior en disposiciones de botellas de gas a presión existentes. Para ello, es suficiente instalar la unidad de control y, dado el caso, las unidades de transmisión y equipar las disposiciones de botellas de gas a presión a ser controladas con una unidad de comunicación que incluye lámparas. Las unidades de comunicación son sistemas electrónicos muy simples y compactos que son fáciles de fijar, por ejemplo, mediante pegado o abrazadera. Una intervención en partes relevantes para la seguridad de la disposición de botellas de gas a presión es tan innecesaria como la provisión de dispositivos de control electrónicos complejos en las disposiciones de botellas de gas a presión.The invention is particularly suitable for retrofitting into existing pressurized gas cylinder arrangements. To do this, it is sufficient to install the control unit and, if applicable, the transmission units and equip the pressurized gas cylinder arrangements to be controlled with a communication unit that includes lamps. Communication units are very simple and compact electronic systems that are easy to fix, for example by gluing or clamping. An intervention in safety-relevant parts of the pressurized gas cylinder arrangement is as unnecessary as the provision of complex electronic control devices in the pressurized gas cylinder arrangements.
Un ejemplo de realización de la invención se explicará con más detalle con referencia a los dibujos. Muestran en vistas esquemáticas:An exemplary embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawings. Shown in schematic views:
la Fig.1: un sistema de acuerdo con la invención para el control a distancia y el marcado una disposición de botellas de gas a presión,Fig. 1: a system according to the invention for remote control and marking an arrangement of pressurized gas bottles,
la Fig. 2: un sistema para el control a distancia y el marcado una pluralidad de disposiciones de botellas de gas a presión.Fig. 2: a system for remote control and marking of a plurality of pressurized gas bottle arrangements.
El sistema 1 que se muestra en la Fig. 1 se utiliza para el control a distancia y el marcado de una disposición de botellas de gas a presión, aquí un botella de gas a presión 2. La botella de gas a presión 2 que se muestra aquí en una vista lateral comprende, de manera en sí conocida, un cuerpo de botella 3, mostrado aquí solo en parte, y una válvula de extracción 5 equipada con una conexión de extracción 4, en cuyo husillo de válvula 6 se coloca un volante 7. Para proteger la válvula de extracción 5, se monta un dispositivo de protección de válvula 8 en la botella de gas a presión 2, por ejemplo, se enrosca en la rosca del cuello de la botella de gas a presión 2. El dispositivo de protección de válvula 8 está equipado con una o más aberturas de acceso 9 en el lateral y/o en la parte superior, que aseguran que la válvula de extracción 5 pueda operarse cuando el dispositivo de protección de válvula 8 está en su lugar. System 1 shown in Fig. 1 is used for remote control and marking of an arrangement of pressurized gas cylinders, here a pressurized gas cylinder 2. The pressurized gas cylinder 2 shown Here in a side view it comprises, in a manner known per se, a bottle body 3, shown here only in part, and a withdrawal valve 5 equipped with a withdrawal connection 4, on the valve spindle 6 of which a handwheel 7 is placed. To protect the extraction valve 5, a valve protection device 8 is mounted on the pressurized gas bottle 2, for example, it is screwed into the thread of the neck of the pressurized gas bottle 2. The protective device valve 8 is equipped with one or more access openings 9 on the side and/or at the top, which ensure that the extraction valve 5 can be operated when the valve protection device 8 is in place.
La botella de gas a presión 2 se controla por un sistema 10 para el control a distancia y el marcado de la botella de gas a presión 2, que se describe con más detalle a continuación, denominado más adelante para abreviar el sistema de control a distancia.The pressurized gas bottle 2 is controlled by a system 10 for remote control and marking of the pressurized gas bottle 2, which is described in more detail below, referred to below as the remote control system for short. .
El sistema de control a distancia 10 incluye una unidad de comunicación electrónica 11, que está equipada con lámparas, en el ejemplo de realización con dos diodos emisores de luz 12, 13 que emiten a diferentes frecuencias ópticas. En el ejemplo de realización, la unidad de comunicación 11 está dispuesta en la zona del volante 7, por ejemplo pegada. Sin embargo, también es posible dentro del marco de la invención fijar la unidad de comunicación 11 y/o los diodos emisores de luz 12, 13 a otros puntos en la botella de gas a presión 2 o en el dispositivo de protección de válvula 8 ; lo importante aquí es una buena visibilidad de los diodos emisores de luz 12, 13 para un operador o para un sistema de detección óptica de un dispositivo de transporte automático.The remote control system 10 includes an electronic communication unit 11, which is equipped with lamps, in the exemplary embodiment with two light-emitting diodes 12, 13 that emit at different optical frequencies. In the exemplary embodiment, the communication unit 11 is arranged in the area of the steering wheel 7, for example glued. However, it is also possible within the scope of the invention to attach the communication unit 11 and/or the light-emitting diodes 12, 13 to other points on the pressurized gas bottle 2 or on the valve protection device 8; What is important here is good visibility of the light emitting diodes 12, 13 for an operator or for an optical detection system of an automatic transport device.
La unidad de comunicación 11 está en conexión inalámbrica de datos con una unidad de transmisión local 15. La unidad de transmisión 15 está - junto con otras unidades de transmisión no representadas aquí - en una conexión de datos preferiblemente también inalámbrica con una unidad de control 16. En el caso de la unidad de control 16 se trata, por ejemplo, un servidor está en conexión de datos con la unidad de transmisión 15 a través de una red de comunicación, por ejemplo, a través de Internet. La unidad de control 16 se controla, por ejemplo, a través de una aplicación 17 que se carga en un dispositivo terminal móvil 18 habilitado para Internet, por ejemplo, un teléfono inteligente.. La unidad de control 16 normalmente está en conexión de datos con una pluralidad de unidades de comunicación 15 de una pluralidad de disposiciones de botellas de gas a presión.The communication unit 11 is in wireless data connection with a local transmission unit 15. The transmission unit 15 is - together with other transmission units not shown here - in a data connection preferably also wireless with a control unit 16 In the case of the control unit 16, for example, a server is in data connection with the transmission unit 15 via a communication network, for example via the Internet. The control unit 16 is controlled, for example, through an application 17 that is loaded on an Internet-enabled mobile terminal device 18, for example, a smartphone. The control unit 16 is normally in data connection with a plurality of communication units 15 of a plurality of pressurized gas bottle arrangements.
Durante el funcionamiento del sistema de control a distancia 10, se consulta, por ejemplo, la posición o el estado de una botella de gas a presión 2 específica. Para este propósito, en la unidad de control 16 está disponible una base de datos con un programa de evaluación, en la que se enumeran y pueden ser procesadas, junto con un identificador para el respectivo botella de gas a presión, informaciones acerca de las botellas de gas a presión, como por ejemplo contenido de botella, fecha del último llenado, fecha de la siguiente inspección general, etc. Por ejemplo, un operador quiere saber la posición de la botella de gas a presión 2. Para ello, llama el programa de evaluación de la unidad de control 16 a través de la aplicación 17 en el terminal móvil 18 y selecciona una opción para localizar la botella de gas a presión 2. Esto hace que la unidad de control 16 envíe una señal de control correspondiente que contiene un identificador para la disposición de botellas de gas a presión a las unidades de transmisión 15 que están en conexión de datos con ella. Las unidades de transmisión 15 comparan el identificador contenido en la señal de control con los identificadores de las disposiciones de botellas de gas a presión de las unidades de comunicación 11 que están en conexión de datos con ellas. Si los identificadores coinciden, la señal de control se envía a la unidad de comunicación 11 correspondiente, en la que se provoca la emisión de una señal luminosa mediante uno o ambos de los diodos emisores de luz 12, 13.During operation of the remote control system 10, for example, the position or status of a specific pressurized gas bottle 2 is queried. For this purpose, a database with an evaluation program is available in the control unit 16, in which information about the cylinders is listed and can be processed, together with an identifier for the respective pressurized gas cylinder. of pressurized gas, such as bottle contents, date of last filling, date of next general inspection, etc. For example, an operator wants to know the position of the pressurized gas bottle 2. To do this, he calls the evaluation program of the control unit 16 through the application 17 on the mobile terminal 18 and selects an option to locate the pressurized gas bottle 2. This causes the control unit 16 to send a corresponding control signal containing an identifier for the arrangement of pressurized gas bottles to the transmission units 15 that are in data connection with it. The transmission units 15 compare the identifier contained in the control signal with the identifiers of the pressurized gas cylinder arrangements of the communication units 11 that are in data connection with them. If the identifiers match, the control signal is sent to the corresponding communication unit 11, in which the emission of a light signal is caused by one or both of the light-emitting diodes 12, 13.
En una configuración alternativa de la invención, la unidad de control 16 está en conexión de datos directa a través de comunicación inalámbrica con todas las unidades de comunicación 11 ubicadas dentro de un área. En este caso, se puede prescindir de las unidades de transmisión 15, pero entonces se debe tener cuidado de que el programa de evaluación de una unidad de control "reconozca" si una unidad de comunicación 11 está en su área de recepción, está entrando o está saliendo de ella.In an alternative configuration of the invention, the control unit 16 is in direct data connection via wireless communication with all communication units 11 located within an area. In this case, the transmission units 15 can be dispensed with, but then care must be taken that the evaluation program of a control unit "recognizes" whether a communication unit 11 is in its reception area, is entering or It's coming out of her.
Si los dos diodos emisores de luz 12, 13 emiten luz de frecuencias diferentes, la señal óptica emitida por los diodos emisores de luz puede servir como ayuda de posicionamiento, por medio de la cual un dispositivo de transporte automático, no mostrado aquí, que está equipado con un sistema de detección óptico, determina la posición de la botella de gas a presión 2 y, por ejemplo, puede alinear un brazo de agarre para agarrar la botella de gas a presión 2 en consecuencia. Además, se pueden comunicar informaciones adicionales sobre la respectiva botella de gas a presión mediante señales luminosas en diferentes colores y/o mediante secuencias de señales luminosas, por ejemplo, una inspección técnica que se producirá pronto o una fecha de vencimiento que está a punto de caducar del gas contenido de la disposición de botellas de gas a presión.If the two light-emitting diodes 12, 13 emit light of different frequencies, the optical signal emitted by the light-emitting diodes can serve as a positioning aid, by means of which an automatic transport device, not shown here, which is Equipped with an optical sensing system, it determines the position of the pressurized gas bottle 2 and can, for example, align a gripping arm to grab the pressurized gas bottle 2 accordingly. Furthermore, additional information about the respective pressurized gas cylinder can be communicated by light signals in different colors and/or by light signal sequences, for example, a technical inspection that will take place soon or an expiration date that is about to expire. expire of the gas content of the disposal of pressurized gas bottles.
En el ejemplo de realización según la Fig. 2, el sistema 1 de acuerdo con la invención se utiliza para controlar varias botellas de gas a presión 22a, 22b, 22c, 22d, 22e. Cada una de las botellas de gas a presión 22a, 22b, 22c, 22d, 22e está equipada con una unidad de comunicación y un dispositivo de protección de válvula, que sin embargo no se muestran en la Fig. 2 por motivos de claridad, así como con al menos un diodo emisor de luz 12 que está en conexión de datos con la respectiva unidad de comunicación.In the exemplary embodiment according to Fig. 2, the system 1 according to the invention is used to control several pressurized gas cylinders 22a, 22b, 22c, 22d, 22e. Each of the pressurized gas cylinders 22a, 22b, 22c, 22d, 22e is equipped with a communication unit and a valve protection device, which are however not shown in Fig. 2 for reasons of clarity, as well as with at least one light emitting diode 12 that is in data connection with the respective communication unit.
Durante el funcionamiento del sistema 1 según la Fig. 2, un usuario consulta, por ejemplo, cuál de las botellas de gas a presión dentro de un área determinada se encuentra en un estado específico, por ejemplo, cuál de las botellas de gas a presión 22a, 22b, 22c, 22d, 22e están llenas de un gas específico, o en cuáles de las botellas de gas a presión 22a, 22b, 22c, 22d, 22e se debe realizar una inspección general dentro de un cierto período de tiempo. El usuario dirige la solicitud correspondiente a través de la aplicación 17 a la unidad de control 16 por medio de una señal inalámbrica 24. El programa de evaluación presente en la unidad de control 15 filtra los conjuntos de datos correspondientes en la base de datos y determina los identificadores de las botellas de gas a presión que corresponden a la solicitud. En el ejemplo de realización se trata de las botellas de gas a presión 22b y 22e. Posteriormente, las señales de control para localizar estas botellas de gas a presión 22b y 22e se envían a la o las unidades de transmisión 15 en conexión de datos con la unidad de control, que las reenvían por medio de una señal inalámbrica 25 a las unidades de comunicación que pueden llevarse a conexión de datos con ellas. Si los identificadores coinciden con los identificadores de las botellas de gas a presión 22a, 22b, 22c, 22d, 22e, como aquí con las botellas de gas a presión 22b, 22e, la unidad de comunicación correspondiente hace que el diodo emisor de luz 12 conectado a ella emita un señal luminosa identificadora.During operation of the system 1 according to Fig. 2, a user queries, for example, which of the pressurized gas bottles within a certain area is in a specific state, for example, which of the pressurized gas bottles 22a, 22b, 22c, 22d, 22e are filled with a specific gas, or on which of the pressurized gas cylinders 22a, 22b, 22c, 22d, 22e a general inspection should be carried out within a certain period of time. The user directs the corresponding request via the application 17 to the control unit 16 by means of a wireless signal 24. The evaluation program present in the control unit 15 filters the corresponding data sets in the database and determines the identifiers of the pressurized gas cylinders that correspond to the request. In the exemplary embodiment these are pressurized gas cylinders 22b and 22e. Subsequently, the control signals to locate these pressurized gas bottles 22b and 22e are sent to the transmission unit(s) 15 in data connection with the control unit, which forward them by means of a wireless signal 25 to the units of communication that can be brought to data connection with them. If the identifiers match the identifiers of the pressurized gas bottles 22a, 22b, 22c, 22d, 22e, as here with the pressurized gas bottles 22b, 22e, the corresponding communication unit causes the light-emitting diode 12 connected to it emits an identifying light signal.
Además, durante el funcionamiento del sistema 1, tiene sentido comprobar la funcionalidad de las unidades de comunicación 11 de todas las botellas de gas a presión 22a, 22b, 22c, 22d, 22e que están en conexión de datos con una unidad de control 15 antes del inicio de una consulta y/o a intervalos de tiempo regulares, al emitir la unidad de control 15 primero una orden de control para la emisión de una señal luminosa a todas las unidades de comunicación. Una señal luminosa ausente indica entonces un mal funcionamiento o una falta de suministro de energía, en particular una batería descargada de la unidad de comunicación 11 correspondiente.Furthermore, during the operation of system 1, it makes sense to check the functionality of the communication units 11 of all pressurized gas cylinders 22a, 22b, 22c, 22d, 22e that are in data connection with a control unit 15 before of the start of a query and/or at regular time intervals, by first issuing the control unit 15 a control command for the emission of a light signal to all communication units. An absent light signal then indicates a malfunction or a lack of power supply, in particular a discharged battery of the corresponding communication unit 11.
El sistema de acuerdo con la invención para el control a distancia y el marcado de disposiciones de botellas de gas a presión también se puede utilizar junto con otras formas de control a distancia en las que se registra, por ejemplo, el movimiento de un volante, la presión o la temperatura u otros datos de la disposición de botellas de gas a presión y las informaciones correspondientes se transmiten a una unidad de control.The system according to the invention for remote control and marking of pressurized gas cylinder arrangements can also be used in conjunction with other forms of remote control in which, for example, the movement of a steering wheel is recorded, The pressure or temperature or other data of the pressurized gas cylinder arrangement and the corresponding information are transmitted to a control unit.
Lista de símbolos de referenciaList of reference symbols
1 sistema1 set
2 botella de gas a presión2 pressurized gas bottle
3 cuerpo de botella3 bottle body
4 válvula de extracción4 extraction valve
5 conexión de extracción5 extraction connection
6 husillo de válvula 6 valve spindle
7 volante7 steering wheel
8 dispositivo de protección de válvula8 valve protection device
9 abertura de acceso9 access opening
10 sistema de control a distancia10 remote control system
11 unidad de comunicación11 communication unit
12 diodo emisor de luz12 light emitting diode
13 diodo emisor de luz13 light emitting diode
14 -15 unidad de transmisión14 -15 transmission unit
16 unidad de control16 control unit
17 aplicación17 application
18 equipo terminal móvil18 mobile terminal equipment
19 -20 -21 -22a, 22b, 22c, 22d, 22e: botella de gas a presión19 -20 -21 -22a, 22b, 22c, 22d, 22e: pressurized gas bottle
23 -24 señal23 -24 signal
25 señal 25 sign
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