ES2955369A1 - IMAGE RECORDING, LOCATION AND RECOVERY SYSTEM FOR VIDEO SURVEILLANCE AND METHOD FOR SUCH SYSTEM (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

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ES2955369A1
ES2955369A1 ES202230372A ES202230372A ES2955369A1 ES 2955369 A1 ES2955369 A1 ES 2955369A1 ES 202230372 A ES202230372 A ES 202230372A ES 202230372 A ES202230372 A ES 202230372A ES 2955369 A1 ES2955369 A1 ES 2955369A1
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recording
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representative
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Huelamo Carolina Santamaria
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Abstract

System (1) for recording, locating and retrieving images for video surveillance, which comprises: - a plurality of video surveillance cameras (2), - particular storage units (2a) in a loop of the videos taken, associated with each of them. the cameras (2), -a motion detection module (2b) associated with each of the cameras (2), -an indexing server (3), provided with a memory (3a) for storing representative images (100 , 101, 102) extracted from the videos taken by each camera (2), provided with a controller (4) for displaying the images, associated with a display screen (5), - a management interface (4a), and -communications links (6) that are connecting each camera (2) and its particular storage unit (2a) with the indexing server (3). Furthermore, it comprises a method for said system that works with a limited number of images when searching. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Sistema de grabación localización y recuperación de imágenes para videovigilancia y método para dicho sistemaRecording system, location and recovery of images for video surveillance and method for said system

Objeto de la InvenciónObject of the Invention

La presente invención se refiere a un sistema de grabación y recuperación de imágenes para videovigilancia, y a un método específico para utilización de dicho sistema que permiten mayor rapidez y eficiencia en la red de comunicaciones respecto al volumen de datos transferidos.The present invention refers to an image recording and recovery system for video surveillance, and to a specific method for using said system that allows greater speed and efficiency in the communications network with respect to the volume of data transferred.

Antecedentes de la invenciónBackground of the invention

En la actualidad se realiza la grabación y descarga continua de la señal de video en sistemas de videovigilancia, y las revisiones se realizan manualmente por personal técnico sobre la totalidad de los videos tomados, con posibilidad de aumento de velocidad y salto temporal de visualización de la grabación, o bien mediante detecciones de eventos.Currently, continuous recording and downloading of the video signal is carried out in video surveillance systems, and reviews are carried out manually by technical personnel on all of the videos taken, with the possibility of increasing the speed and time jump of viewing the video. recording, or through event detections.

Sin embargo, una alta actividad en la zona monitorizada (por ejemplo, una calle con alto tráfico de vehículos o personas) da lugar a un elevado número de eventos, normalmente referidos como detección de movimiento, y además no discrimina el tipo de los mismos, por lo que hay una cantidad de información masiva, entre la que hay que buscar lo que sea susceptible de ser objeto de la búsqueda.However, high activity in the monitored area (for example, a street with high traffic of vehicles or people) gives rise to a high number of events, normally referred to as motion detection, and also does not discriminate their type, so there is a massive amount of information, among which you have to look for what is likely to be the object of the search.

En algunos casos, un software puede analizar los videos almacenados en el servidor centralizado - donde se descargan todos los videos -, y ayudar a identificar pasajes donde haya habido eventos (esto es, donde se detecte movimiento), pero esto no aligera los requerimientos de capacidad de almacenamiento de video en el servidor centralizado, ni tampoco simplifica mucho la labor manual y personal, que debe visionar en la mayoría de los casos múltiples pasajes de video que no tienen interés.In some cases, software can analyze the videos stored on the centralized server - where all the videos are downloaded - and help identify passages where events have occurred (that is, where motion is detected), but this does not alleviate the requirements of video storage capacity on the centralized server, nor does it greatly simplify the manual and personal work, which in most cases must view multiple video passages that are of no interest.

Descripción de la invenciónDescription of the invention

El sistema de grabación y recuperación de imágenes para videovigilancia de la invención comprende:The image recording and recovery system for video surveillance of the invention comprises:

- una pluralidad de cámaras de videovigilancia (entendiendo como tales en el presente documento que son cámaras que toman videos de cualquier espacio público o privado que se desea monitorizar, que puedan ser de interés para identificar incidentes, eventos o similares; -unas unidades particulares (que pueden estar incorporadas o no en la misma cámara) de almacenamiento en bucle de los videos tomados, asociadas a cada una de las cámaras,- a plurality of video surveillance cameras (understood as such in this document to be cameras that take videos of any public or private space that you wish to monitor, which may be of interest to identify incidents, events or similar; - particular units ( which may or may not be incorporated into the same camera) loop storage of the videos taken, associated with each of the cameras,

- un módulo de detección de movimiento asociado a cada una de las cámaras,- a motion detection module associated with each of the cameras,

- un servidor de indexación, provisto de una memoria de almacenamiento de unas imágenes representativas extraídas de los videos tomados por cada cámara y remitidas al dicho servidor de indexación, para facilitar la localización de eventos de interés, provisto de un controlador de visualización de las imágenes,- an indexing server, provided with a storage memory for representative images extracted from the videos taken by each camera and sent to said indexing server, to facilitate the location of events of interest, provided with an image display controller ,

- una interfaz de manejo (local o más bien un puesto o terminal conectado al servidor de indexación), y asociado a una pantalla de visualización de las imágenes representativas almacenadas en el servidor con su fecha y hora asociada, para recuperación de imágenes o videos adicionales asociados a las imágenes representativas desde las unidades particulares de almacenamiento de las cámaras, y- a management interface (local or rather a station or terminal connected to the indexing server), and associated with a display screen of the representative images stored on the server with their associated date and time, for image retrieval or additional videos associated with the representative images from the cameras' particular storage units, and

- unos enlaces de comunicaciones (cableados o inalámbricos) que se encuentran conectando cada cámara y su unidad particular de almacenamiento con el servidor de indexación, para la transmisión de imágenes representativas al servidor, y para recepción de los videos relacionados almacenados en las unidades particulares de almacenamiento.- communications links (wired or wireless) that are connecting each camera and its particular storage unit with the indexing server, for the transmission of representative images to the server, and for receiving the related videos stored in the particular storage units. storage.

Como imágenes representativas, en el presente documento se entiende que son un conjunto de imágenes o fotogramas, cada uno de ellos enviado al servidor de indexación cada lapso tiempo ajustado en el sistema, cuando se detecte movimiento en el módulo de detección de movimientos de la cámara concreta, de tal forma que si no se detecta movimiento, no se realiza envió de imágenes representativas, y si se detecta movimiento, únicamente se envían estas imágenes representativas al servidor, que muestran instantes concretos cada lapso de tiempo ajustado en el sistema, de la escena que toma la cámara. As representative images, in this document it is understood that they are a set of images or frames, each of them sent to the indexing server every time period set in the system, when movement is detected in the motion detection module of the camera. concrete, in such a way that if no movement is detected, no representative images are sent, and if movement is detected, only these representative images are sent to the server, which show specific moments each time period adjusted in the system, of the scene taken by the camera.

El sistema de la invención funciona con el método de grabación y recuperación de imágenes para videovigilancia de la invención, el cual comprende:The system of the invention works with the method of recording and recovering images for video surveillance of the invention, which comprises:

- una etapa de registro e indexación de imágenes representativas, que comprende las siguientes subetapas:- a stage of registration and indexing of representative images, which includes the following substages:

- grabación de video en bucle (esto es, tomando fragmentos de video de duración determinada y que son sustituidos en continuo por el siguiente fragmento de video al final de un periodo determinado, de tal forma que solo se precisa capacidad de almacenamiento para un video que siempre esta actualizado en un periodo de tiempo determinado (por ejemplo 30 días), desde una pluralidad de cámaras, que se encuentran abarcando espacios destinados a ser monitorizados, y almacenamiento de dichos videos en unas unidades particulares de almacenamiento de cada cámara,- loop video recording (i.e. taking video fragments of a given duration and continuously replacing them with the next video fragment at the end of a given period, such that storage capacity is only required for a video that It is always updated in a certain period of time (for example 30 days), from a plurality of cameras, which are covering spaces intended to be monitored, and storage of said videos in particular storage units of each camera,

- detección de movimientos (variaciones de escena) en los espacios monitorizados,- detection of movements (scene variations) in the monitored spaces,

- en caso de detección de movimientos positiva, realizar el envió imágenes representativas, extraídas de los videos tomados cada lapso de tiempo de envió ajustado, a un servidor de indexación, a través de unos enlaces de comunicaciones que se encuentran conectando cada cámara y su unidad particular de almacenamiento con dicho servidor de indexación, y - almacenamiento de las imágenes representativas recibidas en el servidor de indexación, en una memoria de almacenamiento;- in case of positive movement detection, send representative images, extracted from the videos taken each adjusted sending time period, to an indexing server, through communications links that are connecting each camera and its unit particular storage with said indexing server, and - storage of the representative images received on the indexing server, in a storage memory;

y comprendiendo una etapa de búsqueda y visualización de imágenes que comprende las siguientes subetapas:and comprising an image search and display stage that comprises the following substages:

- introducción de una fecha (y hora), o un rango de fechas y horas, de recuperación de imágenes representativas almacenadas en el servidor de indexación, a través de la interfaz de manejo de un controlador de visualización de las imágenes del servidor de indexación,- introduction of a date (and time), or a range of dates and times, of retrieval of representative images stored on the indexing server, through the management interface of a display controller for the images of the indexing server,

- búsqueda, en el servidor de indexación, de las imágenes representativas cercanas a la fecha y hora introducidas o al rango de fechas y horas introducidas, a través del controlador de visualización de las imágenes, y presentación de dichas imágenes representativas recuperadas en una pantalla de visualización, - selección manual, a través del controlador de visualización, entre las imágenes representativas recuperadas con una distancia temporal inicial entre ellas de, al menos, una imagen marcadora (imagen que muestra un hecho de interés referente al evento o eventos buscados), y- search, on the indexing server, for the representative images close to the date and time entered or the range of dates and times entered, through the image display controller, and presentation of said representative images retrieved on a display screen display, - manual selection, through the display controller, between the recovered representative images with an initial temporal distance between them of, at at least, a marker image (image that shows a fact of interest regarding the event or events sought), and

- descarga, desde la unidad particular de almacenamiento de cada cámara asociada a la imagen marcadora seleccionada, de un fragmento de video que contiene a dicha imagen marcadora.- downloading, from the particular storage unit of each camera associated with the selected marker image, a video fragment containing said marker image.

De este modo, se reducen los requisitos de capacidad de almacenamiento del servidor, quedando los videos almacenados distribuidamente en las cámaras; y no solo eso, permitiendo además trabajar con una limitada cantidad de imágenes a la hora de realizar las búsqueda manual, pudiendo indexar a las imágenes representativas otras imágenes representativas más cercanas en el tiempo a alguna donde se aprecie algún evento de interés, para ir afinando la búsqueda por iteración, y para finalmente recuperar el video de interés desde la unidad particular de almacenamiento de la cámara, con lo que se gana una gran rapidez al trabajar principalmente con imágenes en lugar de con videos, por lo que se produce un reducido tráfico de comunicaciones en el proceso completo de localización y descarga de dichos fragmentos de video.In this way, the server's storage capacity requirements are reduced, leaving the videos stored distributedly in the cameras; and not only that, it also allows working with a limited number of images when performing manual searches, being able to index the representative images with other representative images closer in time to one where an event of interest is seen, to refine the search by iteration, and to finally recover the video of interest from the particular storage unit of the camera, which results in great speed by working mainly with images instead of videos, resulting in reduced traffic of communications in the entire process of locating and downloading said video fragments.

Breve Descripción de los DibujosBrief Description of the Drawings

Figura 1.- Muestra una vista del sistema de la invenciónFigure 1.- Shows a view of the system of the invention

Figura 2.- Muestra esquemáticamente las etapas de iteración en la búsqueda de la imagen representativa marcadora.Figure 2.- Schematically shows the iteration stages in the search for the representative marker image.

Descripción de la Forma de Realización PreferidaDescription of the Preferred Embodiment

El sistema (1) de grabación y recuperación de imágenes para videovigilancia de la invención comprende (ver fig. 1):The system (1) for recording and retrieving images for video surveillance of the invention comprises (see Fig. 1):

- una pluralidad de cámaras (2) de videovigilancia, que incluyen respectivamente unas unidades particulares de almacenamiento (2a) en bucle de los videos tomados, asociadas a cada una de las cámaras (2), un módulo de detección de movimiento (2b) asociado a cada una de las cámaras (2).- a plurality of video surveillance cameras (2), which respectively include particular loop storage units (2a) for the videos taken, associated with each of the cameras (2), an associated motion detection module (2b). to each of the cameras (2).

- un servidor (3) de indexación, provisto de una memoria (3a) de almacenamiento de imágenes representativas (100, 101, 102) extraídas de los videos tomados por cada cámara (2), y también provisto de un controlador (4) de visualización de las imágenes,- an indexing server (3), provided with a memory (3a) for storing representative images (100, 101, 102) extracted from the videos taken by each camera (2), and also provided with a controller (4) display of images,

- una interfaz (4a) de manejo, para búsqueda entre las imágenes representativas (100, 101, 102) almacenadas en el servidor (3) * y para recuperación de videos asociados a las imágenes representativas (100, 101, 102) desde las unidades particulares de almacenamiento (2a) de las cámaras (2), con la correspondiente pantalla (5) de visualización, y- a management interface (4a), for searching among the representative images (100, 101, 102) stored on the server (3) * and for retrieving videos associated with the representative images (100, 101, 102) from the units particular storage (2a) of the cameras (2), with the corresponding display screen (5), and

- unos enlaces (6) de comunicaciones que se encuentran conectando cada cámara (2) - y unidad particular de almacenamiento (2a) - con el servidor (3) de indexación, para la transmisión de imágenes representativas (100, 101, 102) al servidor y para recepción de los videos relacionados almacenados en las unidades particulares de almacenamiento (2a).- communications links (6) that are connecting each camera (2) - and particular storage unit (2a) - with the indexing server (3), for the transmission of representative images (100, 101, 102) to the server and for receiving the related videos stored in the particular storage units (2a).

El módulo de detección de movimiento (2b) puede comprender un comparador de imágenes sucesivas, para detectar movimientos por variaciones en las imágenes tomadas, o directamente puede comprender un detector de movimiento asociado a una o más cámaras, para detectar movimientos en la zona abarcada por cada cámara.The motion detection module (2b) may comprise a comparator of successive images, to detect movements due to variations in the images taken, or It may directly comprise a motion detector associated with one or more cameras, to detect movements in the area covered by each camera.

Por su parte, el método de grabación y recuperación de imágenes para videovigilancia de la invención comprende:For its part, the method of recording and retrieving images for video surveillance of the invention comprises:

- una etapa de registro e indexación de imágenes representativas, que comprende las siguientes subetapas:- a stage of registration and indexing of representative images, which includes the following substages:

- grabación de video en bucle (esto es, tomando fragmentos de video de duración determinada y que son sustituidos en continuo por el siguiente fragmento de video al final de un periodo determinado, de tal forma que solo se precisa capacidad de almacenamiento para un video que siempre esta actualizado en el periodo de tiempo - por ejemplo 30 días- determinado), desde una pluralidad de cámaras (2), de espacios destinados a ser monitorizados, y almacenar dichos videos en unas unidades particulares de almacenamiento (2a) de cada cámara (2).- loop video recording (i.e. taking video fragments of a given duration and continuously replacing them with the next video fragment at the end of a given period, such that storage capacity is only required for a video that is always updated in the period of time - for example 30 days - determined), from a plurality of cameras (2), of spaces intended to be monitored, and storing said videos in particular storage units (2a) of each camera ( 2).

- detección de movimientos en los espacios monitorizados,- detection of movements in the monitored spaces,

- en caso de detección de movimientos positiva, realizar el envío imágenes representativas (100, 101, 102) extraídas de los videos tomados cada lapso de tiempo de envío ajustado, a un servidor (3) de indexación, a través de unos enlaces (6) de comunicaciones que se encuentran conectando cada cámara (2) y su unidad particular de almacenamiento (2a) con dicho servidor (3) de indexación, y- in case of positive movement detection, send representative images (100, 101, 102) extracted from the videos taken each adjusted sending time period, to an indexing server (3), through links (6 ) of communications that are connecting each camera (2) and its particular storage unit (2a) with said indexing server (3), and

- almacenamiento de las imágenes representativas (100, 101, 102) recibidas en el servidor (3) de indexación en una memoria (3a) de almacenamiento,- storage of the representative images (100, 101, 102) received in the indexing server (3) in a storage memory (3a),

- y una etapa de búsqueda y visualización de imágenes que comprende las siguientes subetapas:- and an image search and display stage that includes the following substages:

- introducción de una fecha y hora o un rango de fechas y horas de recuperación de imágenes representativas almacenadas en el servidor (3) de indexación, a través de un controlador (4) de visualización de las imágenes del servidor (3) de indexación, - búsqueda en el servidor (3) de indexación, de las imágenes representativas (100, 101, 102) cercanas a la fecha y hora introducidas, o al rango de fechas y horas introducidas, a través del controlador (4) de visualización de las imágenes, y presentación de dichas primeras imágenes representativas (100, 101, 102) recuperadas en una pantalla (5) de visualización,- introduction of a date and time or a range of dates and times of retrieval of representative images stored on the indexing server (3), through a controller (4) for displaying the images of the indexing server (3), - search on the indexing server (3) for representative images (100, 101, 102) close to the date and time entered, or to the range of dates and times entered, through the controller (4) for displaying the images. images, and presentation of said first representative images (100, 101, 102) recovered on a display screen (5),

- selección manual, a través del controlador (4) de visualización, entre las imágenes representativas (100, 101, 102) recuperadas de, al menos, una imagen marcadora (A), y- manual selection, through the display controller (4), between the representative images (100, 101, 102) recovered from at least one marker image (A), and

- descarga, desde la unidad particular de almacenamiento (2a) de cada cámara (2) asociada a la imagen marcadora (A) seleccionada, de un fragmento de video (A’) que contiene a dicha imagen marcadora (A).- download, from the particular storage unit (2a) of each camera (2) associated with the selected marker image (A), of a video fragment (A') that contains said marker image (A).

Preferentemente, el procedimiento comprenderá que, la búsqueda de unas primeras imágenes representativas (100), que serán idealmente las más próximas anteriores a la fecha (que incluye la hora también) introducida, o anteriores a cada fecha de un rango de fechas introducido, así como la presentación de dichas primeras imágenes representativas (100) recuperadas en la pantalla (5) de visualización. Esto es, se busca el momento anterior al posible evento.Preferably, the procedure will comprise that, the search for first representative images (100), which will ideally be the closest ones prior to the date (which also includes the time) entered, or prior to each date of a range of dates entered, as well as the presentation of said first representative images (100) recovered on the display screen (5). That is, the moment before the possible event is sought.

La búsqueda de las primeras imágenes representativas (100) puede comprender la recuperación de la imagen más próxima anterior a la fecha introducida y de una serie de primeras imágenes representativas (100) siguientes a ésta a intervalos de un tiempo inicial determinado, y su presentación en la pantalla (5) de visualización. De este modo, a partir de un momento concreto, se puede visualizar una serie limitada de imágenes fijas que comprenden desde un momento inmediatamente anterior al evento hasta transcurrido un tiempo que incluya dicho evento.The search for the first representative images (100) may comprise the recovery of the closest image prior to the entered date and a series of first representative images (100) following this one at intervals of a determined initial time, and their presentation on the display screen (5). In this way, starting from a specific moment, a limited series of still images can be displayed that range from a moment immediately prior to the event until a time has elapsed that includes said event.

Para afinar la búsqueda, previamente a la subetapa de selección de la imagen marcadora (A) (o imágenes representativas marcadoras) el procedimiento puede comprender una o más subetapas de iteración de búsqueda de imágenes representativas sucesivas (101, 102), cada vez más cercanas en el tiempo a una imagen representativa previa (ver fig. 2). Esto es, si en la primera recuperación, las primeras imágenes representativas (100) estaban espaciadas 1 día (ver cómo se presentan en fig. 2. en la pantalla (5), 12 primeras imágenes representativas (100) espaciadas 24 horas, realizando estas iteraciones se puede, seleccionando una de ellas, recuperar unas segundas imágenes representativas (101) más cercanas a la misma (ver en fig. 2 la presentación en la pantalla (5) de 12 segundas imágenes representativas (101)) en lapsos de tiempo menor, por ejemplo de 2 horas; y haciendo otra iteración de la misma manera, esto es, seleccionando una entre las segundas imágenes representativas (101) recuperadas, se recuperarán nuevamente unas terceras imágenes representativas (102) cercanas a ella, por ejemplo a intervalos de 10 minutos (ver igualmente en fig. 2), con el límite que establezca el tiempo de envió de imágenes representativas desde las cámaras preajustado, que de forma preferente se establece precisamente en un lapso de un minuto entre imágenes, ya que de esta forma, como máximo, desde cada cámara se van a remitir al servidor 1440 imágenes al día (menos, si no hay detección de movimientos) con lo cual bajan enormemente las necesidades de almacenamiento en el mismo así como la transmisión de datos (video) a través de las redes de comunicaciones empleadas para ello. Entre cualquiera de las imágenes representativas (100, 101, 102) puede seleccionarse la imagen marcadora (A). Como se indica a modo de ejemplo preferente, en estas subetapas de iteración puede realizarse la búsqueda y recuperación de imágenes representativas sucesivas cercanas a la imagen representativa seleccionada en tiempos seleccionados entre 1 día, 2 horas, 10 minutos y 1 minuto, por ejemplo. Una vez selecciona la imagen más próxima en el tiempo al evento buscado se puede proceder a la descarga de un fragmento de video de duración reducida que incluye dicho evento.To refine the search, prior to the sub-step of selecting the marker image (A) (or representative marker images), the procedure may comprise one or more sub-steps of iteration of searching for successive representative images (101, 102), increasingly closer. in time to a previous representative image (see Fig. 2). That is, if in the first recovery, the first representative images (100) were spaced 1 day apart (see how they are presented in Fig. 2. on the screen (5), 12 first representative images (100) spaced 24 hours apart, making these iterations, by selecting one of them, it is possible to recover second representative images (101) that are closer to it (see in Fig. 2 the presentation on the screen (5) of 12 second representative images (101)) in shorter time periods. , for example of 2 hours; and doing another iteration in the same way, that is, selecting one among the second representative images (101) recovered, third representative images (102) close to it will be recovered again, for example at intervals of 10 minutes (see also in fig. 2), with the limit established by the preset sending time of representative images from the cameras, which is preferably established precisely in a period of one minute between images, since in this way, At most, 1440 images per day will be sent to the server from each camera (less, if there is no motion detection), which greatly reduces storage needs as well as data transmission (video) through the communications networks used for this. Among any of the representative images (100, 101, 102) the marker image (A) can be selected. As indicated by way of preferred example, in these iteration substeps the search and retrieval of successive representative images close to the selected representative image can be carried out at times selected between 1 day, 2 hours, 10 minutes and 1 minute, for example. Once you select the image closest in time to the event you are looking for, you can proceed to download a short video fragment that includes said event.

Por su parte, la detección de movimientos puede realizarse mediante:For its part, motion detection can be done by:

- detección de variaciones de escena en imágenes sucesivas del video que está siendo registrado (diferencias significativas en los pixeles registrados) por parte de un comparador de imágenes sucesivas asociado a cada cámara, y/o- detection of scene variations in successive images of the video being recorded (significant differences in the recorded pixels) by a comparator of successive images associated with each camera, and/or

- detectores de movimiento.- motion detectors.

No obstante lo anterior, y puesto que la descripción realizada corresponde únicamente a un ejemplo de realización preferida de la invención, se comprenderá que dentro de su esencialidad podrán introducirse múltiples variaciones de detalle, asimismo protegidas, que podrán afectar a la forma, el tamaño o los materiales de fabricación del conjunto o de sus partes, sin que ello suponga alteración alguna de la invención en su conjunto, delimitada: únicamente por las reivindicaciones que se proporcionan en lo que sigue. Notwithstanding the foregoing, and since the description made corresponds only to an example of a preferred embodiment of the invention, it will be understood that within its essentiality multiple variations of detail may be introduced, also protected, which may affect the shape, size or the manufacturing materials of the assembly or its parts, without this implying any alteration of the invention as a whole, limited: only by the claims provided below.

Claims (10)

REIVINDICACIONES 1. Sistema (1) de grabación, localización y recuperación de imágenes para videovigilancia, caracterizado por que comprende:1. System (1) for recording, locating and retrieving images for video surveillance, characterized in that it comprises: - una pluralidad de cámaras (2) de videovigilancia,- a plurality of video surveillance cameras (2), - unas unidades particulares de almacenamiento (2a) en bucle de los videos tomados, asociadas a cada una de las cámaras (2).- particular storage units (2a) in loop for the videos taken, associated with each of the cameras (2). - un modulo de detección de movimiento (2b) asociado a cada una de las cámaras (2).- a motion detection module (2b) associated with each of the cameras (2). -un servidor (3) de indexación, provisto de una memoria (3a de almacenamiento de imágenes representativas (100, 101, 102) extraídas de los videos tomados por cada cámara (2), provisto de un controlador (4) de visualización de las imágenes, asociado a una pantalla (5) de visualización,-an indexing server (3), provided with a memory (3a) for storing representative images (100, 101, 102) extracted from the videos taken by each camera (2), provided with a controller (4) for displaying the images images, associated with a display screen (5), - un interfaz (4a) de manejo, y- a management interface (4a), and - unos enlaces (6) de comunicaciones que se encuentran conectando cada cámara (2) y su unidad particular de almacenamiento (2a) con el servidor (3) de indexación.- communications links (6) that are connecting each camera (2) and its particular storage unit (2a) with the indexing server (3). 2. Sistema (1) de grabación, localización y recuperación de imágenes para videovigilancia según reivindicación 1 donde cada módulo de detección de movimiento (2b) de las cámaras (2) comprende un comparador de imágenes sucesivas.2. System (1) for recording, locating and recovering images for video surveillance according to claim 1 where each motion detection module (2b) of the cameras (2) comprises a comparator of successive images. 3. Sistema (1) de grabación, localización y recuperación de imágenes para videovigilancia según reivindicación 1 donde cada módulo de detección de movimiento (2b) comprende un detector de movimiento.3. System (1) for recording, locating and retrieving images for video surveillance according to claim 1 where each motion detection module (2b) comprises a motion detector. 4. Método de grabación, localización y recuperación de imágenes para videovigilancia, caracterizado por que comprende4. Method of recording, locating and recovering images for video surveillance, characterized in that it includes - una etapa de registro e indexación de imágenes representativas, que comprende las siguientes subetapas:- a stage of registration and indexing of representative images, which includes the following substages: - grabación de video en bucle desde una pluralidad de cámaras (2), de espacios destinados a ser monitorizados, y almacenar dichos videos en unas unidades particulares de almacenamiento (2a) de cada cámara (2),- loop video recording from a plurality of cameras (2), of spaces intended to be monitored, and storing said videos in particular storage units (2a) of each camera (2), - detección de movimientos en los espacios monitorizados,- detection of movements in the monitored spaces, - en caso de detección de movimientos positiva, realizar el envío imágenes representativas (100, 101, 102), extraídas de los videos tomados cada lapso de tiempo de envío ajustado, a un servidor (3) de indexación, a través de unos enlaces (6) de comunicaciones que se encuentran conectando cada cámara (2) y su unidad particular de almacenamiento (2a) con dicho servidor (3) de indexación, y- in case of positive movement detection, send representative images (100, 101, 102), extracted from the videos taken each adjusted sending time period, to an indexing server (3), through links ( 6) communications that are connecting each camera (2) and its particular storage unit (2a) with said indexing server (3), and - almacenamiento de las imágenes representativas (100, 101, 102) recibidas en el servidor (3) de indexación en una memoria (3a) de almacenamiento;- storage of the representative images (100, 101, 102) received on the indexing server (3) in a storage memory (3a); y una etapa de búsqueda y visualización de imágenes que comprende las siguientes subetapas:and an image search and display stage that includes the following substages: - introducción de una fecha (con hora) o un rango de fechas de recuperación de imágenes representativas almacenadas en el servidor (3) de indexación, a través de un controlador (4) de visualización de las imágenes del servidor (3) de indexación. - búsqueda en el servidor (3) de indexación, de las imágenes representativas (100, 101, 102) cercanas a la fecha y hora introducidas, o al rango de fechas y horas introducidas, a través del controlador (4) de visualización de las imágenes, y presentación de dichas primeras imágenes representativas (100, 101, 102) recuperadas en una pantalla (5) de visualización.- introduction of a date (with time) or a range of dates for retrieval of representative images stored on the indexing server (3), through a controller (4) for displaying the images of the indexing server (3). - search on the indexing server (3) for representative images (100, 101, 102) close to the date and time entered, or to the range of dates and times entered, through the controller (4) for displaying the images. images, and presentation of said first representative images (100, 101, 102) recovered on a display screen (5). - selección manual, a través del controlador (4) de visualización, entre las imágenes representativas (100, 101, 102) recuperadas de, al menos, una imagen marcadora (A). y- manual selection, through the display controller (4), between the representative images (100, 101, 102) recovered from at least one marker image (A). and - descarga, desde la unidad particular de almacenamiento (2a) de cada cámara (2) asociada a la imagen marcadora (A) seleccionada, de un fragmento de video (A') que contiene a dicha imagen marcadora (A).- download, from the particular storage unit (2a) of each camera (2) associated with the selected marker image (A), of a video fragment (A') that contains said marker image (A). 5. Método de grabación, localización y recuperación de imágenes para videovigilancia según reivindicación 4, que comprende la búsqueda de unas primeras imágenes representativas (100), más próximas anteriores a la fecha y hora introducida, o anteriores a cada fecha de un rango de fechas introducido, y la presentación de dichas primeras imágenes representativas (100) recuperadas en la pantalla (5) de visualización.5. Method of recording, locating and recovering images for video surveillance according to claim 4, which comprises the search for first representative images (100), closest prior to the date and time entered, or prior to each date in a range of dates. introduced, and the presentation of said first representative images (100) recovered on the display screen (5). 6. Método de grabación, localización y recuperación de imágenes para videovigilancia según reivindicación 5, donde la búsqueda de las primeras imágenes representativas (100) comprende la recuperación de la imagen más próxima anterior a la fecha introducida y de una serie de primeras imágenes representativas (100) siguientes a esta a intervalos de tiempo determinados, y su presentación en la pantalla (5) de visualización6. Method of recording, locating and recovering images for video surveillance according to claim 5, where the search for the first representative images (100) comprises the recovery of the closest image prior to the date entered and a series of first representative images ( 100) following this at certain time intervals, and their presentation on the display screen (5) 7. Método de grabación, localización y recuperación de imágenes para videovigilancia según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, que comprende una o más subetapas de iteración de búsqueda de imágenes representativas sucesivas (101, 102) cada vez más cercanas en el tiempo a una imagen representativa previa.7. Method of recording, locating and retrieving images for video surveillance according to any of claims 4 to 6, comprising one or more iteration sub-stages of searching for successive representative images (101, 102) increasingly closer in time to a previous representative image. 8. Método de grabación, localización y recuperación de imágenes para videovigilancia según reivindicación 7, donde en las subetapas de iteración, se realiza la búsqueda y recuperación de imágenes representativas cercanas a la imagen representativa seleccionada, en tiempos determinados entre 1 día, 2 horas, 10 minutos y 1 minuto.8. Method for recording, locating and recovering images for video surveillance according to claim 7, where in the iteration substages, the search and recovery of representative images close to the selected representative image is carried out, at times determined between 1 day, 2 hours, 10 minutes and 1 minute. 9. Método de grabación, localización y recuperación de imágenes para videovigilancia según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la detección de movimientos se realiza mediante:9. Method of recording, locating and retrieving images for video surveillance according to any of the previous claims, where the detection of movements is carried out by: - detección de variaciones de escena en imágenes sucesivas del video que está siendo registrado por parte de un comparador de imágenes sucesivas asociado a cada cámara,- detection of scene variations in successive images of the video that is being recorded by a successive image comparator associated with each camera, - detectores de movimiento- motion detectors 10. Método de grabación, localización y recuperación de imágenes para videovigilancia según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el lapso de tiempo de envío de imágenes representativas al servidor (3) de indexación desde cada cámara (2) se encuentra ajustado a un minuto. 10. Method for recording, locating and retrieving images for video surveillance according to any of the preceding claims, where the time lapse of sending representative images to the indexing server (3) from each camera (2) is set to one minute.
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