ES2954866A1 - AUTONOMOUS SEPARATION EQUIPMENT FROM SOIL SAMPLES (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
EQUIPO DE SEPARACIÓN AUTÓNOMA DE SEMILLAS A PARTIR DE MUESTRAS AUTONOMOUS SEPARATION EQUIPMENT FROM SAMPLES
DE SUELOFLOOR
OBJETO DE LA INVENCIÓNOBJECT OF THE INVENTION
El objeto de la presente invención se relaciona con el campo técnico de investigación agrícola, concretamente en el sector de investigación y procesado de semillas agrícolas.The object of the present invention is related to the technical field of agricultural research, specifically in the agricultural seed research and processing sector.
La presente invención se trata de un equipo de separación autónoma de semillas a partir de muestras de suelo mediante un mecanismo separador dispuesto parcialmente en el interior de un depósito que contiene un líquido separador, con giro alrededor de su propio eje por acción de un accionador eléctrico y que incorpora unos recipientes tubulares con abertura en ambos extremos, en los cuales se incorporan unos filtros de malla metálica de al menos 0,02 milímetros.The present invention is about a device for the autonomous separation of seeds from soil samples by means of a separating mechanism partially arranged inside a tank containing a separating liquid, with rotation around its own axis by the action of an electric actuator. and which incorporates tubular containers with openings at both ends, in which metal mesh filters of at least 0.02 millimeters are incorporated.
En el interior de los recipientes de muestra está albergada la muestra de suelo con semillas, restos vegetales y arenas, de manera que, por efecto de la agitación producida por el giro, sumado a la inmersión en el líquido separador albergado en el depósito, las semillas permanecen en el recipiente y el resto de los elementos de la muestra de suelo escapan del mismo.Inside the sample containers, the soil sample with seeds, plant remains and sand is housed, so that, due to the effect of the agitation produced by the rotation, added to the immersion in the separating liquid housed in the tank, the Seeds remain in the container and the rest of the elements of the soil sample escape from it.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION
Las investigaciones y estudios sobre los bancos de semillas de los suelos requieren el procesamiento de muestras de suelo recogidas con el fin de extraer de las mismas todas las semillas contenidas.Research and studies on soil seed banks require the processing of collected soil samples in order to extract all the seeds contained therein.
Dicho procesamiento de muestras en la mayoría de los casos se plantea como un proceso largo, engorroso y susceptible de errores de manipulación, ya que la separación de las semillas de la muestra de suelo recogida se realiza de manera manual por acción de un usuario, recogido, hasta el momento, en la gran mayoría de publicaciones científicas relacionadas con el sector de la técnica. Said sample processing in most cases is considered a long, cumbersome process and susceptible to handling errors, since the separation of the seeds from the collected soil sample is carried out manually by the action of a user, collected , until now, in the vast majority of scientific publications related to the technical sector.
Existen equipos que facilitan esa separación, por ejemplo, para separar las semillas de alimentos recogidos que se han sembrado previamente, permaneciendo dichas semillas en una muestra de suelo tomada, como pueden ser todo tipo de frutas que incluyan semillas para trasplantar posteriormente o tratarse de otros productos alimenticios obtenidos mediante actividad agrícola.There is equipment that facilitates this separation, for example, to separate seeds from collected foods that have been previously sown, with said seeds remaining in a soil sample taken, such as all types of fruits that include seeds to be transplanted later or other food products obtained through agricultural activity.
Dichos equipos favorecen la separación manual de las semillas, no automatizando el proceso, mediante la distribución de dichas semillas en un tanque con líquido separador y realizando movimientos de centrifugado.Said equipment favors the manual separation of seeds, not automating the process, by distributing said seeds in a tank with separating liquid and performing centrifuge movements.
Sin embargo, una vez se ha desalojado el líquido, las semillas siguen permaneciendo en la muestra de suelo introducida en el depósito, facilitando la separación, aunque dicha separación debe ser realizada de manera manual, conllevando a posibles errores de manipulación.However, once the liquid has been dislodged, the seeds continue to remain in the soil sample introduced into the tank, facilitating separation, although said separation must be carried out manually, leading to possible handling errors.
Por otro lado, las semillas recogidas en esos equipos o bien son lavadas directamente en el depósito consiguiendo su separación mediante centrifugado o bien se encuentran recogidas en un elemento mallado, como un tambor, que actúa de filtro del líquido separador introducido, no acumulándose las semillas en éste.On the other hand, the seeds collected in these equipment are either washed directly in the tank, achieving their separation by means of centrifuging, or they are collected in a mesh element, such as a drum, which acts as a filter for the introduced separating liquid, preventing the seeds from accumulating. in this.
Los principales problemas identificados de la separación de semillas de las muestras de suelo, tanto si se realiza dicha separación de manera completamente manual como si se realiza con el apoyo de un equipo auxiliar, son los largos periodos de procesamiento de muestras debido a que esos equipos no consiguen la separación completa de las semillas sino que favorecen a un usuario poder realizar dicha labor de manera manual, además de la necesidad de un espacio considerable para llevar a cabo el procesamiento posterior, un gran gasto de agua y productos químicos debido a que los depósitos o tanques de dichos equipos son llenados en su totalidad para garantizar el baño de la toma de suelo y, como se ha mencionado, errores en la manipulación.The main problems identified with the separation of seeds from soil samples, whether said separation is carried out completely manually or with the support of auxiliary equipment, are the long sample processing periods due to the fact that these equipment They do not achieve the complete separation of the seeds but rather allow a user to be able to carry out this work manually, in addition to the need for a considerable space to carry out the subsequent processing, a large expenditure of water and chemicals because the tanks or tanks of said equipment are completely filled to guarantee the bath of the soil intake and, as mentioned, errors in handling.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓNDESCRIPTION OF THE INVENTION
La presente invención pretende solucionar los problemas expuestos mediante el empleo de un mecanismo separador giratorio dispuesto en el interior de un depósito con líquido separador y que incluye unos recipientes de muestras que albergan una muestra de suelo con semillas junto con otros elementos inertes como tierra, arcilla, piedras, etc. The present invention aims to solve the aforementioned problems by using a rotating separator mechanism arranged inside a tank with separating liquid and that includes sample containers that house a sample of soil with seeds along with other inert elements such as earth, clay. , stones, etc.
La acción combinada del giro del mecanismo separador junto con el sumergimiento derivado de ese giro en el líquido separador de dentro del depósito consigue separar las semillas del resto de elementos inertes de la muestra de suelo de manera autónoma, sin manipulación humana, permaneciendo dichas semillas en el interior de los recipientes y el resto de elementos inertes depositados en el fondo del depósito, debido a que los recipientes de muestra poseen al menos un filtro que, de manera preferente, es una malla con una luz determinada para que las semillas no escapen del recipiente durante el movimiento de giro o rotación.The combined action of the rotation of the separator mechanism together with the immersion derived from this rotation in the separator liquid inside the tank manages to separate the seeds from the rest of the inert elements of the soil sample autonomously, without human manipulation, with said seeds remaining in the interior of the containers and the rest of the inert elements deposited at the bottom of the tank, because the sample containers have at least one filter which, preferably, is a mesh with a certain light so that the seeds do not escape from the container during turning or rotation movement.
Concretamente, el equipo de separación autónoma de semillas comprende una estructura soporte, unas ruedas acopladas inferiormente en la estructura soporte y que permiten mover a dicha estructura por la superficie de un recinto, no limitando su uso exclusivamente en laboratorios y disminuyendo los tiempos de separación de semillas para su procesado al poder trasladarlo a una ubicación deseada.Specifically, the autonomous seed separation equipment comprises a support structure, wheels attached below the support structure and that allow said structure to be moved across the surface of an enclosure, not limiting its use exclusively in laboratories and reducing seed separation times. seeds for processing by being able to move it to a desired location.
Asimismo, el equipo objeto de la invención incorpora un depósito integrado en la estructura soporte con un espacio interno que alberga un líquido separador, con sustancias químicas que reaccionan con las muestras de suelo recogidas en los recipientes al contactar con ellas separando las arcillas, piedras y todos los elementos inertes que se encuentran formando una masa. El líquido separador es introducido mediante una conducción como puede ser una manguera directamente por encima del depósito, abierto superiormente al exterior.Likewise, the equipment object of the invention incorporates a tank integrated into the support structure with an internal space that houses a separating liquid, with chemical substances that react with the soil samples collected in the containers upon contact with them, separating the clays, stones and all the inert elements that are forming a mass. The separating liquid is introduced through a pipe such as a hose directly above the tank, open at the top to the outside.
También dicho depósito comprende una boca de desagüe, de manera que cuando finaliza el proceso de separación, a través de dicha boca se vacía el depósito del líquido separador junto con los elementos expulsados de los recipientes de muestra.Said tank also includes a drainage mouth, so that when the separation process ends, through said mouth the separating liquid tank is emptied along with the elements expelled from the sample containers.
Adicionalmente, el equipo separador de semillas autónomo incorpora un mecanismo separador, alargado, posicionado sobre la estructura soporte, con capacidad de giro alrededor de su eje longitudinal y dispuesto parcialmente en el espacio interno del depósito; y un accionamiento eléctrico vinculable con la red eléctrica del lugar donde se encuentre establecido el equipo objeto de la invención y que conecta con el mecanismo separador, transmitiéndole movimiento de rotación. Additionally, the autonomous seed separator equipment incorporates an elongated separator mechanism, positioned on the support structure, with the capacity to rotate around its longitudinal axis and partially arranged in the internal space of the tank; and an electrical drive that can be linked to the electrical network of the place where the equipment object of the invention is established and that connects with the separator mechanism, transmitting rotation movement to it.
Dicho accionamiento eléctrico puede estar formado por un motor de giro y una reductora que engrana con el motor de giro, reduciendo las revoluciones de dicho motor.Said electric drive can be formed by a rotation motor and a reducer that meshes with the rotation motor, reducing the revolutions of said motor.
El mecanismo separador comprende adicionalmente un eje central, que puede ser un perfil de sección circular, que conecta directamente con el accionamiento eléctrico, concretamente con la reductora, transmitiéndole ésta el movimiento de rotación y facilitando dicha rotación alrededor de su propio eje longitudinal.The separator mechanism additionally comprises a central axis, which may be a circular section profile, which connects directly to the electric drive, specifically with the reducer, the latter transmitting the rotation movement and facilitating said rotation around its own longitudinal axis.
Además, el mecanismo separador incorpora unos agarres, aunque puede ser un único agarre, que parten del eje central y se extienden transversalmente respecto de dicho eje central, dispuestos en el espacio interno definido en el depósito.Furthermore, the separator mechanism incorporates grips, although it may be a single grip, that start from the central axis and extend transversely with respect to said central axis, arranged in the internal space defined in the tank.
También el mecanismo separador comprende unos recipientes de muestra que albergan una muestra de suelo con semillas junto con otros elementos inertes (tierra, arcillas, piedras, etc) que se acoplan con los agarres e incorporan al menos un filtro, preferiblemente, una malla, que puede ser metálica, con una luz entre tejidos de, al menos, 0,02 milímetros de espacio, para permitir la salida de los elementos inertes de la muestra de suelo cuando son sumergidos en el líquido separador a la par que el movimiento de rotación del eje central ejerce una fuerza de agitación que permite dicha separación, permaneciendo únicamente las semillas en el interior del recipiente mientras que el resto de elementos queda en el depósito.The separator mechanism also comprises sample containers that house a sample of soil with seeds along with other inert elements (earth, clay, stones, etc.) that engage with the grips and incorporate at least one filter, preferably a mesh, which It can be metallic, with a gap between fabrics of at least 0.02 millimeters of space, to allow the exit of inert elements from the soil sample when they are submerged in the separating liquid at the same time as the rotation movement of the The central axis exerts a stirring force that allows said separation, with only the seeds remaining inside the container while the rest of the elements remain in the tank.
Los agarres están formados por unas barras con un extremo fijado al eje central y unas pinzas de agarre fijadas al extremo opuesto, con sección de agarre complementaria a la sección externa de los recipientes de muestra.The grips are formed by bars with one end fixed to the central axis and gripping clips fixed to the opposite end, with a gripping section complementary to the external section of the sample containers.
Los agarres mencionados pueden estar agrupados en segmentos, en el espacio interno del depósito, a lo largo del eje central y, cada segmento, incorporar los agarres distribuidos radialmente alrededor del eje central del mecanismo separador, en un plano perpendicular al eje central.The aforementioned grips can be grouped in segments, in the internal space of the tank, along the central axis and, each segment, incorporate the grips distributed radially around the central axis of the separator mechanism, in a plane perpendicular to the central axis.
El depósito presenta un fondo de depósito y una serie de paredes que parten de dicho fondo y se extienden en altura respecto del fondo del depósito, pudiendo incluir, una de ellas, al menos un acceso que comunica con el espacio interno del depósito y permite la introducción del eje central a través de él en dicho espacio interno. The tank has a tank bottom and a series of walls that start from said bottom and extend in height with respect to the bottom of the tank, and one of them may include at least one access that communicates with the internal space of the tank and allows the introduction of the central axis through it into said internal space.
Además del acceso, el depósito incorpora una boca de desagüe en donde puede integrarse un elemento de apertura y cierre como puede ser una válvula, que permite liberar el líquido separador ubicado en el espacio interno cuando se ha producido el lavado y separación de las semillas.In addition to access, the tank incorporates a drain opening where an opening and closing element such as a valve can be integrated, which allows the separation liquid located in the internal space to be released when the seeds have been washed and separated.
La estructura soporte, asimismo, está formada por unos perfiles inferiores, distribuidos horizontalmente y unidos entre sí dando lugar a una geometría esencialmente paralelepipédica en un plano horizontal. Inferiormente a dichos perfiles se encuentran acopladas las ruedas mencionadas anteriormente.The support structure, likewise, is formed by lower profiles, distributed horizontally and joined together, giving rise to an essentially parallelepiped geometry in a horizontal plane. The wheels mentioned above are attached below these profiles.
Partiendo del conjunto de perfiles inferiores, se extienden en altura unos perfiles verticales, y, unidos a ellos superiormente y de manera transversal, se encuentran unos perfiles superiores, también dispuestos en un plano horizontal, conformando el volumen esencialmente prismático de la estructura soporte.Starting from the set of lower profiles, some vertical profiles extend in height, and, attached to them superiorly and transversely, there are some upper profiles, also arranged in a horizontal plane, forming the essentially prismatic volume of the support structure.
Finalmente, favoreciendo la sustentación tanto del mecanismo separador como del accionamiento eléctrico, la estructura soporte puede comprender una bancada, fijada sobre los perfiles superiores, y dicha bancada está formada por una placa de apoyo, de geometría rectangular, fijada sobre los perfiles superiores mediante elementos de sujeción y que sustenta al accionamiento eléctrico; y una placa guía acoplada sobre la placa de apoyo que sustenta al mecanismo superior, concretamente al eje central de dicho mecanismo superior, que incorpora unos elementos de guía a través de los cuales el eje central es insertado y sustentado, permitiendo el giro de éste y disminuyendo los esfuerzos de tracción a voladizo sobre el eje central aumentando la vida útil de utilización.Finally, favoring the support of both the separator mechanism and the electric drive, the support structure may comprise a bench, fixed on the upper profiles, and said bench is formed by a support plate, of rectangular geometry, fixed on the upper profiles by means of elements. fastening and supporting the electric drive; and a guide plate coupled to the support plate that supports the upper mechanism, specifically the central axis of said upper mechanism, which incorporates guide elements through which the central axis is inserted and supported, allowing its rotation and reducing the cantilever traction efforts on the central axis, increasing the useful life of use.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSDESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, in accordance with a preferred example of its practical implementation, a set of drawings is attached as an integral part of said description. where, for illustrative and non-limiting purposes, the following has been represented:
Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva superior del equipo de separación autónoma de semillas a partir de muestras de suelo. Figure 1.- Shows a top perspective view of the equipment for autonomous seed separation from soil samples.
Figura 2.- Muestra una vista en planta del equipo de separación autónoma de semillas a partir de muestras de suelo.Figure 2.- Shows a plan view of the equipment for autonomous seed separation from soil samples.
Figura 3.- Muestra una vista lateral del equipo de separación autónoma de semillas a partir de muestras de sueloFigure 3.- Shows a side view of the equipment for autonomous seed separation from soil samples
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓNPREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION
Con ayuda de las Figuras 1 a 3 se describe un ejemplo de realización preferente del equipo objeto de invención.With the help of Figures 1 to 3, an example of a preferred embodiment of the equipment object of the invention is described.
La Figura 1 muestra una vista en perspectiva superior del equipo de separación autónoma de semillas a partir de muestras de suelo, destinado a situarse sobre la superficie de un recinto, que comprende: una estructura soporte (1), unas ruedas (4) acopladas inferiormente en la estructura soporte (1) y destinadas a permitir el movimiento de la estructura soporte (1) sobre la superficie del recinto, un depósito (5) encastrado en la estructura soporte (1) y que comprende un espacio interno (6) destinado a albergar un líquido separador, un mecanismo separador (7) posicionado sobre la estructura soporte (1), dispuesto parcialmente en el espacio interno (6) del depósito (5) y que comprende un eje central (9) extendido esencialmente en horizontal sobre la estructura soporte (1) y con capacidad de giro alrededor de su propio eje; y un accionamiento eléctrico (8) sustentado sobre la estructura soporte (1), que acopla con el eje central (9) y le transmite movimiento de giro.Figure 1 shows a top perspective view of the equipment for autonomous separation of seeds from soil samples, intended to be placed on the surface of an enclosure, which comprises: a support structure (1), wheels (4) coupled below. in the support structure (1) and intended to allow the movement of the support structure (1) on the surface of the enclosure, a tank (5) embedded in the support structure (1) and comprising an internal space (6) intended for house a separating liquid, a separating mechanism (7) positioned on the support structure (1), partially arranged in the internal space (6) of the tank (5) and comprising a central axis (9) extended essentially horizontally on the structure support (1) and with the capacity to rotate around its own axis; and an electric drive (8) supported on the support structure (1), which couples with the central axis (9) and transmits rotation movement.
Asimismo, el mecanismo separador (7) del equipo objeto de invención comprende un eje central (9), que puede ser un perfil de sección circular, que conecta por un extremo con el accionamiento eléctrico (8) y gira en torno a su propio eje, extendido sobre la estructura soporte (1). Por otra parte, el mecanismo separador (7) comprende adicionalmente uno o más agarres (10) que parten y se extienden transversalmente desde el eje central (9) localizados en el espacio interno (6) del depósito (5), giratorios por acción del eje central (9).Likewise, the separator mechanism (7) of the equipment object of the invention comprises a central axis (9), which can be a circular section profile, which connects at one end with the electric drive (8) and rotates around its own axis. , extended on the support structure (1). On the other hand, the separator mechanism (7) additionally comprises one or more grips (10) that start and extend transversely from the central axis (9) located in the internal space (6) of the tank (5), rotating by the action of the central axis (9).
El mecanismo separador (7) incorpora adicionalmente uno o más recipientes de muestra (11) acoplados en los agarres (10) y sumergibles en el líquido separador del espacio interno (6) del depósito (5) por acción de giro del eje central (9), destinados a albergar una muestra de suelo con semillas. The separator mechanism (7) additionally incorporates one or more sample containers (11) coupled to the grips (10) and submersible in the separating liquid of the internal space (6) of the tank (5) by the rotating action of the central shaft (9). ), intended to house a soil sample with seeds.
El depósito (5), de manera preferente, comprende adicionalmente un fondo de depósito (19) de geometría esencialmente paralelepipédica, y unas paredes (20) que parten del fondo de depósito (19) y delimitan el espacio interno (6), que incluyen al menos un acceso (21) que comunica con dicho espacio interno (6) a través del cual es insertado parcialmente el eje central (9) del mecanismo separador (7) hasta disponerse en el espacio interno (6) y una boca de desagüe (28) que comunica con el espacio interno (6) y permite liberar el líquido separador del espacio interno (6) del depósito (5).The tank (5), preferably, additionally comprises a tank bottom (19) of essentially parallelepiped geometry, and walls (20) that start from the tank bottom (19) and delimit the internal space (6), which include at least one access (21) that communicates with said internal space (6) through which the central axis (9) of the separator mechanism (7) is partially inserted until it is arranged in the internal space (6) and a drainage mouth ( 28) that communicates with the internal space (6) and allows the separator liquid to be released from the internal space (6) of the tank (5).
Con ayuda de la Figura 2 se observa como los recipientes de muestra (11) están dotados de al menos un filtro (12) configurado para separar las semillas respecto de la muestra de suelo, conservando dichas semillas en los recipientes de muestra (11), por acción combinada del movimiento de giro del eje central (9) y el contacto con el líquido separador con la muestra de suelo.With the help of Figure 2, it can be seen how the sample containers (11) are equipped with at least one filter (12) configured to separate the seeds from the soil sample, preserving said seeds in the sample containers (11), by the combined action of the rotating movement of the central axis (9) and the contact of the separating liquid with the soil sample.
Dicho filtro (12) puede ser una malla que está dotada de una luz de, al menos, 0,02 milímetros, permitiendo el paso de la muestra de suelo, pero conservando las semillas dentro del recipiente durante el giro del mecanismo separador (7) para conseguir la separación entre las semillas y la muestra de suelo.Said filter (12) can be a mesh that is provided with a light of at least 0.02 millimeters, allowing the passage of the soil sample, but keeping the seeds inside the container during the rotation of the separator mechanism (7). to achieve separation between the seeds and the soil sample.
Por otra parte, preferentemente, el accionamiento eléctrico (8) comprende un motor de giro (22) conectable a una red eléctrica y una reductora (23) que engrana con el motor de giro (22) y que recibe al eje central (9) del mecanismo separador (7), provocando el giro de dicho eje central (9).On the other hand, preferably, the electric drive (8) comprises a rotation motor (22) connectable to an electrical network and a reducer (23) that meshes with the rotation motor (22) and that receives the central axis (9). of the separator mechanism (7), causing said central axis (9) to rotate.
Complementariamente a la Figura 2, la Figura 3 muestra una vista lateral del equipo de separación autónoma de semillas respecto de muestras de suelo, en donde se puede observar como la estructura soporte (1) está formada por unos perfiles inferiores (13) unidos entre sí de manera esencialmente paralelepipédica en un plano horizontal, unos perfiles verticales (14) que parten de los perfiles inferiores (13) y se extienden en altura respecto de dichos perfiles inferiores (13), y unos perfiles superiores (15) unidos al conjunto de perfiles verticales (13) y dispuestos esencialmente en horizontal.Complementary to Figure 2, Figure 3 shows a side view of the equipment for autonomous separation of seeds from soil samples, where it can be seen how the support structure (1) is formed by lower profiles (13) joined together. in an essentially parallelepiped manner in a horizontal plane, vertical profiles (14) that start from the lower profiles (13) and extend in height with respect to said lower profiles (13), and upper profiles (15) joined to the set of profiles vertical (13) and arranged essentially horizontally.
En combinación, las Figuras 2 y 3 ayudan a visualizar como la estructura soporte (1) puede incorporar una bancada (16) fijada a los perfiles superiores (15) que está formada por: una placa de apoyo (17) que sustenta mediante elementos de sujeción al accionamiento eléctrico (8), y una placa guía (18) acoplada sobre la placa de apoyo (17) y que sustenta al mecanismo separador (7), que está dotada de unos elementos de guía (27) a través de los cuales se inserta el eje central (9) del mecanismo separador (7) permitiendo la sustentación y el giro de dicho eje central (9) alrededor de su propio eje por acción del accionamiento eléctrico (8).In combination, Figures 2 and 3 help to visualize how the support structure (1) can incorporate a bench (16) fixed to the upper profiles (15) which is formed by: a support plate (17) that is supported by means of subjection to electric drive (8), and a guide plate (18) coupled to the support plate (17) and that supports the separator mechanism (7), which is provided with guide elements (27) through which it is inserted. the central axis (9) of the separator mechanism (7), allowing the support and rotation of said central axis (9) around its own axis by the action of the electric drive (8).
De manera preferente, los agarres (10) están formados por una barra longitudinal (24) que es fijada al eje central (9) por un extremo, y una pinza de agarre (25) fijada al extremo libre de la barra longitudinal (24) y que recibe a los recipientes de muestra (11), teniendo dicha pinza de agarre (25) una sección de agarre (26) complementaria al recipiente de muestra (10).Preferably, the grips (10) are formed by a longitudinal bar (24) that is fixed to the central axis (9) at one end, and a gripping clamp (25) fixed to the free end of the longitudinal bar (24). and that receives the sample containers (11), said gripper (25) having a gripping section (26) complementary to the sample container (10).
Finalmente, en el ejemplo de realización preferente propuesto, los agarres (10) pueden estar distribuidos en segmentos a lo largo del eje central (9) por el espacio interno (6) del depósito (5) y, además, los agarres (10) de cada segmento se encuentran distribuidos radialmente y en un plano perpendicular contenido en el eje central (9). Finally, in the preferred embodiment proposed, the grips (10) can be distributed in segments along the central axis (9) through the internal space (6) of the tank (5) and, in addition, the grips (10) of each segment are distributed radially and in a perpendicular plane contained in the central axis (9).
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2022
- 2022-04-19 ES ES202230346A patent/ES2954866A1/en not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BA2A | Patent application published |
Ref document number: 2954866 Country of ref document: ES Kind code of ref document: A1 Effective date: 20231127 |
|
| FA2A | Application withdrawn |
Effective date: 20240315 |