ES2953367B2

ES2953367B2 - BLADE BEAM STRUCTURE, WIND BLADE AND WIND ENERGY EQUIPMENT

Info

Publication number: ES2953367B2
Application number: ES202330700A
Authority: ES
Inventors: Jiahao He; Jie Hu
Original assignee: Sany Renewable Energy Co Ltd
Current assignee: Sany Renewable Energy Co Ltd
Priority date: 2023-01-03
Filing date: 2023-08-17
Publication date: 2024-06-04
Anticipated expiration: 2043-08-17
Also published as: CN116044651A; ES2953367A2; BR102023016405A2; ES2953367R1

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Estructura de viga de la pala, pala eólica y equipo de energía eólica Blade beam structure, wind blade and wind energy equipment

Campo de la invenciónfield of invention

La presente solicitud está relacionada con el campo técnico de los equipos de energía eólica, y en particular con una estructura de viga de la pala, una pala eólica y un equipo de energía eólica. The present application is related to the technical field of wind energy equipment, and in particular to a blade beam structure, a wind blade and a wind energy equipment.

Antecedentes de la invenciónBackground of the invention

En la actualidad, con el desarrollo de la tecnología de energía eólica, y la tendencia de palas de gran escala, las chapas pultrusionadas con mayor módulo específico se utilizan ampliamente en las palas de los equipos de energía eólica. Regularmente, las chapas pultrusionadas se utilizan para formar una estructura de viga, como la viga principal de la pala. Varias chapas pultrusionadas se apilan y ensamblan en la dirección de la altura para formar la viga principal de la pala, se vierte resina y se solidifica. Dado que la chapa pultrusionada es propensa a la desalineación de cuerdas durante el proceso de transferencia, es decir, la chapa pultrusionada se desplaza en la dirección del ancho de la viga principal, y la posición relativa con respecto a otras chapas pultrusionadas queda desalineada, se provoca un cambio en el tamaño del espacio de los dos extremos de la chapa pultrusionada desplazada, y es probable que ocurra un problema de exceso de resina en el borde de la viga después de verter la resina, lo que afectará las propiedades mecánicas de la pala. At present, with the development of wind energy technology, and the trend of large-scale blades, pultruded sheets with higher specific modulus are widely used in the blades of wind energy equipment. Regularly, pultruded sheets are used to form a beam structure, such as the main beam of the blade. Several pultruded sheets are stacked and assembled in the height direction to form the main beam of the blade, resin is poured and solidified. Since the pultruded sheet is prone to chord misalignment during the transfer process, that is, the pultruded sheet moves in the width direction of the main beam, and the relative position with respect to other pultruded sheets becomes misaligned, it is causes a change in the gap size of the two ends of the displaced pultruded sheet, and a problem of excess resin at the edge of the beam is likely to occur after pouring the resin, which will affect the mechanical properties of the blade .

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓNDESCRIPTION OF THE INVENTION

En vista de esto, para resolver al menos uno de los problemas mencionados anteriormente que existen en la técnica relacionada, la presente solicitud proporciona una estructura de viga de la pala, una pala eólica y un equipo de energía eólica. In view of this, to solve at least one of the above-mentioned problems that exist in the related art, the present application provides a blade beam structure, a wind blade and a wind energy equipment.

La presente solicitud proporciona una estructura de viga de la pala, que incluye: una pluralidad de chapas pultrusionadas apiladas en la dirección de la altura, Se proporciona un espacio de instalación entre dos chapas pultrusionadas adyacentes cualesquiera y se utiliza el espacio de instalación para rellenar con un material solidificado; y The present application provides a blade beam structure, including: a plurality of pultruded sheets stacked in the height direction, An installation space is provided between any two adjacent pultruded sheets, and the installation space is used to fill with a solidified material; and

Se proporciona una estructura limitante entre dos chapas pultrusionadas adyacentes cualesquiera, la estructura limitante incluye una primera estructura sublimitante y una segunda estructura sublimitante, la primera estructura sublimitante se proporciona en una de las dos chapas pultrusionadas adyacentes, la segunda estructura sublimitante se proporciona en la otra de las dos chapas pultrusionadas adyacentes y la segunda estructura sublimitante está adaptada a la primera estructura sublimitante y se fija a la primera estructura sublimitante acoplándose entre sí. A limiting structure is provided between any two adjacent pultruded sheets, the limiting structure includes a first sub-limiting structure and a second sub-limiting structure, the first sub-limiting structure is provided on one of the two adjacent pultruded sheets, the second sub-limiting structure is provided on the other of the two adjacent pultruded sheets and the second sublimiting structure is adapted to the first sublimiting structure and is fixed to the first sublimiting structure by coupling together.

A través de la mejora y optimización de la estructura, se proporciona una estructura limitante entre las chapas pultrusionadas adyacentes, la primera estructura sublimitante se fija a la segunda estructura sublimitante para limitar la chapa pultrusionada en la dirección del ancho, evitando que la chapa pultrusionada se desplace, lo que puede evitar eficazmente la desalineación de cuerdas causada por la desviación de la chapa pultrusionada después de que se ensambla la estructura de viga de la pala en el cuerpo de la pala, con el fin de evitar el exceso de resina en el borde de la viga después de que se vierta la resina. La primera estructura sublimitante y la segunda estructura sublimitante de la estructura limitante se adaptan entre sí y la primera estructura sublimitante se fija a la segunda estructura sublimitante sin estructuras auxiliares adicionales ni varias estructuras limitantes. La estructura es simple y fácil de ensamblar, dado que se puede aplicar a una estructura de viga de la pala compuesta de al menos dos chapas pultrusionadas y tiene amplia aplicación. Además, dado que la estructura de viga de la pala puede limitar la desalineación de cuerdas de la chapa pultrusionada, se mejora la eficiencia de conformación de la estructura de viga de la pala, que es favorable para reducir el tiempo de inspección de la calidad y también puede reducir o incluso eliminar la inversión en el utillaje para el moldeo con lo que se reducen costes. Through the improvement and optimization of the structure, a limiting structure is provided between the adjacent pultruded sheets, the first sublimiting structure is fixed to the second sublimiting structure to limit the pultruded sheet in the width direction, preventing the pultruded sheet from displace, which can effectively avoid string misalignment caused by the deflection of the pultruded sheet after the blade beam structure is assembled on the blade body, so as to avoid excess resin on the edge of the beam after the resin is poured. The first sublimiting structure and the second sublimiting structure of the limiting structure are adapted to each other and the first sublimiting structure is fixed to the second sublimiting structure without additional auxiliary structures or several limiting structures. The structure is simple and easy to assemble, since it can be applied to a blade beam structure composed of at least two pultruded sheets and has wide application. In addition, since the blade beam structure can limit the chord misalignment of the pultruded sheet, the forming efficiency of the blade beam structure is improved, which is favorable for reducing the quality inspection time and It can also reduce or even eliminate investment in molding tooling, thereby reducing costs.

En una realización, la primera estructura sublimitante incluye una estructura de ranura, la segunda estructura sublimitante incluye una estructura saliente y la estructura saliente se extiende hacia la estructura de ranura y se fija a la estructura de ranura. In one embodiment, the first sublimiting structure includes a slot structure, the second sublimiting structure includes a protrusion structure, and the protrusion structure extends toward the slot structure and is secured to the slot structure.

En una realización, un tamaño de la estructura de ranura es mayor que el tamaño de la estructura saliente en la dirección del ancho de la chapa pultrusionada y la diferencia de tamaño se encuentra en el intervalo de 1 mm a 2 mm. In one embodiment, a size of the groove structure is larger than the size of the protruding structure in the width direction of the pultruded sheet and the size difference is in the range of 1 mm to 2 mm.

En una realización, la forma de sección transversal de la estructura saliente incluye forma rectangular, trapezoidal, triangular o de arco; y la forma de sección transversal de la estructura de ranura está adaptada a la estructura saliente. In one embodiment, the cross-sectional shape of the projecting structure includes rectangular, trapezoidal, triangular or arc shape; and the cross-sectional shape of the groove structure is adapted to the projecting structure.

En una realización, una tela de orientación se proporciona en el espacio de instalación entre dos chapas pultrusionadas adyacentes cualesquiera y la tela de orientación se configura para guiar el material solidificado. In one embodiment, an orientation fabric is provided in the installation space between any two adjacent pultruded sheets and the orientation fabric is configured to guide the solidified material.

En una realización, la primera estructura sublimitante y la segunda estructura sublimitante se forman integralmente con la chapa pultrusionada correspondiente. In one embodiment, the first sublimiting structure and the second sublimiting structure are formed integrally with the corresponding pultruded sheet.

En una realización, la pluralidad de chapas pultrusionadas incluye una primera chapa pultrusionada y una segunda chapa pultrusionada arriba de la primera chapa pultrusionada. In one embodiment, the plurality of pultruded sheets includes a first pultruded sheet and a second pultruded sheet above the first pultruded sheet.

En una realización, la pluralidad de chapas pultrusionadas incluye una primera chapa pultrusionada, una segunda chapa pultrusionada y al menos una chapa pultrusionada intermedia, la segunda chapa pultrusionada está arriba de la primera chapa pultrusionada y la chapa pultrusionada intermedia está entre la primera chapa pultrusionada y la segunda chapa pultrusionada. In one embodiment, the plurality of pultruded sheets includes a first pultruded sheet, a second pultruded sheet and at least one intermediate pultruded sheet, the second pultruded sheet is above the first pultruded sheet and the intermediate pultruded sheet is between the first pultruded sheet and the second pultruded sheet.

En una realización, la chapa pultrusionada intermedia incluye: In one embodiment, the intermediate pultruded sheet includes:

Una tercera chapa pultrusionada, la primera estructura sublimitante se proporciona en una superficie inferior de la tercera chapa pultrusionada y la segunda estructura sublimitante se proporciona en una superficie superior de la tercera chapa pultrusionada; y/o A third pultruded sheet, the first sublimiting structure is provided on a lower surface of the third pultruded sheet and the second sublimiting structure is provided on a upper surface of the third pultruded sheet; I

Una cuarta chapa pultrusionada, la segunda estructura sublimitante se proporciona en una superficie inferior de la cuarta chapa pultrusionada y la primera estructura sublimitante se proporciona en una superficie superior de la cuarta chapa pultrusionada; y/o A fourth pultruded sheet, the second sublimiting structure is provided on a lower surface of the fourth pultruded sheet and the first sublimiting structure is provided on a upper surface of the fourth pultruded sheet; I

Una quinta chapa pultrusionada, la primera estructura sublimitante se proporciona en una superficie superior y en una superficie inferior de la quinta chapa pultrusionada; y/o Una sexta chapa pultrusionada, la segunda estructura sublimitante se proporciona en una superficie superior y en una superficie inferior de la sexta chapa pultrusionada. A fifth pultruded sheet, the first sublimiting structure is provided on a top surface and a bottom surface of the fifth pultruded sheet; and/or A sixth pultruded sheet, the second sublimiting structure is provided on a top surface and a bottom surface of the sixth pultruded sheet.

En una realización, una pluralidad de las estructuras limitantes está alineada en la dirección del ancho de la chapa pultrusionada. In one embodiment, a plurality of the limiting structures are aligned in the width direction of the pultruded sheet.

En una realización, al menos dos de las estructuras limitantes están escalonadas en la dirección del ancho de la chapa pultrusionada. In one embodiment, at least two of the limiting structures are staggered in the width direction of the pultruded sheet.

La presente solicitud también proporciona una pala eólica, que incluye: un cuerpo de la pala y la estructura de viga de la pala, y la estructura de viga de la pala se dispone en el cuerpo de pala. The present application also provides a wind blade, including: a blade body and the blade beam structure, and the blade beam structure is arranged on the blade body.

La presente solicitud también proporciona un equipo de energía eólica, que incluye: la pala eólica. The present application also provides a wind energy equipment, including: the wind blade.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURASBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

La figura 1 es una vista esquemática de una estructura de viga de la pala según una realización de la presente solicitud. Figure 1 is a schematic view of a blade beam structure according to an embodiment of the present application.

La figura 2 es una vista esquemática de una estructura de viga de la pala según una realización de la presente solicitud. Figure 2 is a schematic view of a blade beam structure according to an embodiment of the present application.

La figura 3 es una vista esquemática de una estructura de viga de la pala según una realización de la presente solicitud. Figure 3 is a schematic view of a blade beam structure according to an embodiment of the present application.

La figura 4 es una vista esquemática de una estructura de viga de la pala según una realización de la presente solicitud. Figure 4 is a schematic view of a blade beam structure according to an embodiment of the present application.

La figura 5 es una vista esquemática de una estructura de viga de la pala según una realización de la presente solicitud. Figure 5 is a schematic view of a blade beam structure according to an embodiment of the present application.

La figura 6 es una vista esquemática de una estructura de viga de la pala según una realización de la presente solicitud. Figure 6 is a schematic view of a blade beam structure according to an embodiment of the present application.

La figura 7 es una vista esquemática de una estructura de viga de la pala según una realización de la presente solicitud. Figure 7 is a schematic view of a blade beam structure according to an embodiment of the present application.

La figura 8 es una vista esquemática de una estructura de viga de la pala según una realización de la presente solicitud. Figure 8 is a schematic view of a blade beam structure according to an embodiment of the present application.

La figura 9 es una vista esquemática de una estructura de viga de la pala según una realización de la presente solicitud. Figure 9 is a schematic view of a blade beam structure according to an embodiment of the present application.

La figura 10 es una vista esquemática de una estructura de viga de la pala según una realización de la presente solicitud. Figure 10 is a schematic view of a blade beam structure according to an embodiment of the present application.

La figura 11 es una vista esquemática de una estructura de viga de la pala según una realización de la presente solicitud. Figure 11 is a schematic view of a blade beam structure according to an embodiment of the present application.

La figura 12 es una vista esquemática de una estructura de viga de la pala según una realización de la presente solicitud. Figure 12 is a schematic view of a blade beam structure according to an embodiment of the present application.

La figura 13 es una vista esquemática de una estructura de viga de la pala según una realización de la presente solicitud. Figure 13 is a schematic view of a blade beam structure according to an embodiment of the present application.

La figura 14 es una vista esquemática de una estructura de viga de la pala según una realización de la presente solicitud. Figure 14 is a schematic view of a blade beam structure according to an embodiment of the present application.

La figura 15 es una vista esquemática de bloques de una pala eólica según una realización de la presente solicitud. Figure 15 is a schematic block view of a wind blade according to an embodiment of the present application.

La figura 16 es una vista esquemática de bloques de un equipo de energía eólica según una realización de la presente solicitud. Figure 16 is a block schematic view of a wind energy equipment according to an embodiment of the present application.

En los dibujos anteriores, W es la dirección del ancho, y H es la dirección de la altura. In the above drawings, W is the width direction, and H is the height direction.

DESCRIPCIÓN DETALLADADETAILED DESCRIPTION

En la descripción de la presente solicitud, «una pluralidad de» significa al menos dos, como dos, tres, etc., salvo que se defina específicamente de otra manera. Todas las indicaciones de direcciones, como arriba, abajo, izquierda, derecha, al frente, atrás, superior, inferior, en las realizaciones de la presente solicitud se utilizan solamente para explicar la relación entre los componentes en cierta posición, como se muestra en los dibujos adjuntos. Si la posición específica cambia, la indicación de dirección también cambiará de manera correspondiente. Además, los términos «que comprende» y «que tiene» así como cualquier variación de estos, tienen el objetivo de cubrir una inclusión no exclusiva. Por ejemplo, un proceso, método, sistema, producto o dispositivo que comprenden una serie de pasos o unidades no se limita a los pasos o unidades enumerados, sino que también incluyen pasos o unidades no enumerados, o incluyen además otros pasos o unidades inherentes a estos procesos, métodos, productos o aparatos. In the description of the present application, "a plurality of" means at least two, such as two, three, etc., unless specifically defined otherwise. All direction indications, such as up, down, left, right, front, back, top, bottom, in the embodiments of the present application are used only to explain the relationship between the components in a certain position, as shown in the attached drawings. If the specific position changes, the direction indication will also change correspondingly. Furthermore, the terms “comprising” and “having” as well as any variation thereof, are intended to cover non-exclusive inclusion. For example, a process, method, system, product or device comprising a series of steps or units is not limited to the listed steps or units, but also includes steps or units not listed, or also includes other steps or units inherent in these processes, methods, products or devices.

Además, cualquier referencia en este documento a «una realización» significa que una estructura, característica particular, o característica descrita relativa a la realización pueden ser incluidas en al menos una realización de la presente solicitud. No necesariamente todos los casos en que aparece este término en la memoria descriptiva se refieren a la misma realización, ni son mutuamente excluyentes de realizaciones separadas o alternativas de otras realizaciones. Los expertos en la técnica entienden explícita e implícitamente que las realizaciones descritas en el presente documento se pueden combinar con otras realizaciones. Furthermore, any reference herein to "an embodiment" means that a structure, particular feature, or described feature relating to the embodiment may be included in at least one embodiment of the present application. Not all instances in which this term appears in the specification necessarily refer to the same embodiment, nor are they mutually exclusive of separate or alternative embodiments of other embodiments. Those skilled in the art explicitly and implicitly understand that the embodiments described herein may be combined with other embodiments.

Las soluciones técnicas en las realizaciones de la presente solicitud se describirán clara y completamente a continuación con los dibujos adjuntos en las realizaciones de la presente solicitud. Obviamente, las realizaciones descritas son solo algunas de las realizaciones de la presente solicitud, pero no todas. Basándose en las realizaciones de esta solicitud, todas las demás realizaciones obtenidas por los expertos en la técnica, sin realizar esfuerzo creativo, pertenecen al alcance de esta solicitud. The technical solutions in the embodiments of the present application will be clearly and completely described below with the drawings attached in the embodiments of the present application. Obviously, the described embodiments are only some of the embodiments of the present application, but not all. Based on the embodiments of this application, all other embodiments obtained by those skilled in the art, without creative effort, fall within the scope of this application.

En el campo de la energía eólica, con el desarrollo de la tecnología de energía eólica, y la tendencia de palas más grandes, para reducir el peso total de las palas, las chapas pultrusionadas con mayor módulo específico se utilizan ampliamente en las palas de los equipos de energía eólica. Por lo general, la estructura de viga de la pala suele estar hecha de chapas pultrusionadas, como la viga principal de la pala. Varias chapas pultrusionadas se apilan y ensamblan en la dirección de la altura para formar la viga principal de la pala, se vierte resina y se solidifica. Sin embargo, debido al hecho de que la viga principal tradicional de la pala de chapas pultrusionadas es propensa a la desalineación de cuerdas durante el proceso de transferencia, es decir, la chapa pultrusionada se desplaza en la dirección del ancho de la viga principal, y la posición relativa con respecto a otras chapas pultrusionadas queda desalineada, se provoca un cambio en el tamaño del espacio de los dos extremos de la chapa pultrusionada desplazada, y es probable que ocurra un problema de exceso de resina en el borde de la viga después de verter la resina. In the field of wind energy, with the development of wind energy technology, and the trend of larger blades, to reduce the total weight of the blades, pultruded sheets with higher specific modulus are widely used in the blades of the wind energy equipment. Generally, the blade beam structure is usually made of pultruded sheets, like the main blade beam. Several pultruded sheets are stacked and assembled in the height direction to form the main beam of the blade, resin is poured and solidified. However, due to the fact that the traditional main beam of the pultruded sheet blade is prone to chord misalignment during the transfer process, that is, the pultruded sheet shifts in the width direction of the main beam, and The relative position with respect to other pultruded sheets becomes misaligned, a change in the gap size of the two ends of the displaced pultruded sheet is caused, and a problem of excess resin at the edge of the beam is likely to occur after pour the resin.

Puede entenderse que las deficientes propiedades mecánicas de la región con abundante resina conducen a una disminución de la resistencia, dureza y otros parámetros de la pala en la región con exceso de resina, afectando así el desempeño general de la pala. Por lo tanto, cómo evitar el problema de las vigas con exceso de resina en el borde de la viga principal de la pala después de verterla se ha convertido en un problema urgente en el proceso de fabricación de los equipos de energía eólica. Con tal fin, algunos fabricantes han proporcionado una solución, empalmando las capas superior e inferior de varios paneles pultrusionados para evitar el desplazamiento de los paneles pultrusionados en la dirección del ancho, es decir, en la dirección de la cuerda. Sin embargo, el método es relativamente complicado, el cual no es fácil de ensamblar, y solo es adecuado para chapas pultrusionadas de dos capas, por lo que el alcance de aplicación es pequeño, que no permite su aplicación en palas grandes. It can be understood that the poor mechanical properties of the region with abundant resin lead to a decrease in the strength, hardness and other parameters of the blade in the region with excess resin, thus affecting the overall performance of the blade. Therefore, how to avoid the problem of beams with excess resin on the edge of the main beam of the blade after pouring has become an urgent problem in the manufacturing process of wind energy equipment. To this end, some manufacturers have provided a solution, splicing the upper and lower layers of several pultruded panels to prevent the displacement of the pultruded panels in the width direction, that is, in the chord direction. However, the method is relatively complicated, which is not easy to assemble, and is only suitable for two-layer pultruded sheets, so the scope of application is small, which does not allow its application on large blades.

Algunas realizaciones de la estructura de viga de la pala, la pala eólica y el equipo de energía eólica en la solución técnica de la presente solicitud se proporcionan de la siguiente manera. Some embodiments of the beam structure of the blade, the wind blade and the wind power equipment in the technical solution of the present application are provided as follows.

En una realización, se proporciona una estructura de viga de la pala 1. Como se muestra en la figura 1 y figura 2, la estructura de viga de la pala 1 incluye una pluralidad de chapas pultrusionadas 11. En una dirección de la altura, se apila una pluralidad de chapas pultrusionadas 11, y dos chapas pultrusionadas 11 adyacentes cualesquiera están provistas con un espacio de instalación 12. Una vez ensamblada la estructura de viga de la pala 1 en la pala eólica, se puede verter un material solidificante, como la resina, en el espacio de instalación 12. Entre dos chapas pultrusionadas 11 adyacentes cualesquiera se proporciona una estructura limitante 13, que incluye una primera estructura sublimitante 131 y una segunda estructura sublimitante 132, que se disponen respectivamente en un lado de dos chapas pultrusionadas 11 adyacentes enfrentadas entre sí. La primera estructura sublimitante 131 se adapta a la segunda estructura sublimitante 132, y se fija a la segunda estructura sublimitante 132, es decir, la primera estructura sublimitante 131 y la segunda estructura sublimitante 132 se fijan entre sí para limitar la chapa pultrusionada 11 en la dirección del ancho. In one embodiment, a blade beam structure 1 is provided. As shown in Figure 1 and Figure 2, the blade beam structure 1 includes a plurality of pultruded sheets 11. In a height direction, stacks a plurality of pultruded sheets 11, and any two adjacent pultruded sheets 11 are provided with an installation space 12. After the beam structure of the blade 1 is assembled on the wind blade, a solidifying material, such as resin, can be poured , in the installation space 12. Between any two adjacent pultruded sheets 11, a limiting structure 13 is provided, which includes a first sublimiting structure 131 and a second sublimiting structure 132, which are respectively arranged on one side of two adjacent pultruded sheets 11 facing each other. each other. The first sublimiting structure 131 adapts to the second sublimiting structure 132, and is fixed to the second sublimiting structure 132, that is, the first sublimiting structure 131 and the second sublimiting structure 132 are fixed to each other to limit the pultruded sheet 11 in the width direction.

La primera estructura sublimitante 131 se proporciona en una de las dos chapas pultrusionadas 11 adyacentes, y la segunda estructura sublimitante 132 se proporciona en la otra de las dos chapas pultrusionadas 11 adyacentes. Por ejemplo, en referencia a la figura 1, la primera estructura sublimitante 131 se proporciona en una superficie inferior de una chapa pultrusionada 11 superior, y la segunda estructura sublimitante 132 se proporciona en una superficie superior de una chapa pultrusionada 11 inferior. En una realización, como se muestra en la figura 2, la segunda estructura sublimitante 132 se proporciona en la superficie inferior de la chapa pultrusionada 11 superior, y la primera estructura sublimitante 131 se proporciona en la superficie superior de la chapa pultrusionada 11 inferior. Todos los métodos de fijación anteriores pueden conseguir la función de límite. The first sublimiting structure 131 is provided on one of the two adjacent pultruded sheets 11, and the second sublimiting structure 132 is provided on the other of the two adjacent pultruded sheets 11. For example, referring to Figure 1, the first sublimiting structure 131 is provided on a lower surface of an upper pultruded sheet 11, and the second sublimiting structure 132 is provided on a upper surface of a lower pultruded sheet 11. In one embodiment, as shown in Figure 2, the second sublimiting structure 132 is provided on the bottom surface of the upper pultruded sheet 11, and the first sublimiting structure 131 is provided on the upper surface of the lower pultruded sheet 11. All of the above fixing methods can achieve the limit function.

Cabe señalar que el número específico de las chapas pultrusionadas 11 no se limita a dos como se muestra en la figura 1 y la figura 2, y puede ser más de dos. Además, la estructura limitante 13 y la chapa pultrusionada 11 correspondiente pueden ser una estructura integral, o pueden ser una estructura separada ensamblada en la estructura integral mediante un determinado método de conexión, como adhesión, sujeción, etc. It should be noted that the specific number of the pultruded sheets 11 is not limited to two as shown in Figure 1 and Figure 2, and may be more than two. In addition, the limiting structure 13 and the corresponding pultruded sheet 11 may be an integral structure, or they may be a separate structure assembled into the integral structure by a certain connection method, such as adhesion, clamping, etc.

Puede entenderse que si entre las chapas pultrusionadas existen todas estructuras planas sin la estructura limitante correspondiente, es probable que las chapas pultrusionadas individuales se desplacen durante el proceso de transferencia, y se producirá la desalineación de cuerdas después de ser ensambladas en la pala, lo que provocará el problema de exceso de resina en el borde de la viga, que afectará a las propiedades mecánicas de la pala. It can be understood that if among the pultruded sheets there are all flat structures without the corresponding limiting structure, the individual pultruded sheets are likely to shift during the transfer process, and chord misalignment will occur after being assembled on the blade, which It will cause the problem of excess resin on the edge of the beam, which will affect the mechanical properties of the blade.

La estructura de viga de la pala 1 en esta realización, a través de la mejora estructural, permite que cualquier chapa pultrusionada de dos capas 11 adyacentes sea limitada en la dirección del ancho por la estructura limitante 13, que puede evitar con eficacia el borde de viga con exceso de resina causado por la desalineación de cuerdas. Además, la primera estructura sublimitante 131 de la estructura limitante 13 se fija a la segunda estructura sublimitante 132 de la estructura limitante 13 acoplándose entre sí, lo que no requiere estructuras auxiliares adicionales, ni necesita combinar juntas un mayor número de estructuras limitantes en la chapa pultrusionada 11. La estructura de la estructura limitante 13 en esta realización es sencilla, fácil de procesar y ensamblar, y puede aplicarse a la estructura de viga de la pala 1 compuesta por dos o más chapas pultrusionadas 11, que tiene amplia aplicación. Se puede proporcionar un número correspondiente de chapas pultrusionadas 11 según el tamaño de la pala, lo que resulta especialmente adecuado para su aplicación en palas eólicas grandes. The beam structure of the blade 1 in this embodiment, through structural improvement, allows any pultruded sheet of two adjacent layers 11 to be limited in the width direction by the limiting structure 13, which can effectively avoid the edge of beam with excess resin caused by misalignment of chords. Furthermore, the first sublimiting structure 131 of the limiting structure 13 is fixed to the second sublimiting structure 132 of the limiting structure 13 by coupling together, which does not require additional auxiliary structures, nor does it need to combine together a greater number of limiting structures in the sheet. pultruded 11. The structure of the limiting structure 13 in this embodiment is simple, easy to process and assemble, and can be applied to the beam structure of the blade 1 composed of two or more pultruded sheets 11, which has wide application. A corresponding number of pultruded sheets 11 can be provided depending on the size of the blade, which is especially suitable for application in large wind blades.

Además, dado que la estructura de viga de la pala 1 en esta realización puede evitar eficazmente la desalineación de cuerdas de la chapa pultrusionada 11, se mejora la eficiencia de conformación de la estructura de viga de la pala 1, que es favorable para reducir el tiempo de inspección, y también puede reducir o incluso eliminar el utillaje para la conformación con lo que se reducen costes. In addition, since the blade beam structure 1 in this embodiment can effectively prevent chord misalignment of the pultruded sheet 11, the forming efficiency of the blade beam structure 1 is improved, which is favorable for reducing the inspection time, and can also reduce or even eliminate forming tooling, thereby reducing costs.

Cabe señalar que la figura 1, la figura 2 y las figuras siguientes están todas en la condición cuando la chapa pultrusionada 11 no está rellena con el material solidificado. Cuando se aplica en la pala eólica, la estructura de viga de la pala 1 en la realización puede utilizarse como la viga principal de la pala, y también puede utilizarse como otras estructuras de viga en la pala. La situación en las siguientes realizaciones es la misma, y no se describirá en detalle a continuación. It should be noted that Figure 1, Figure 2 and the following figures are all in the condition when the pultruded sheet 11 is not filled with the solidified material. When applied to the wind blade, the blade beam structure 1 in the embodiment can be used as the main beam of the blade, and can also be used as other beam structures in the blade. The situation in the following embodiments is the same, and will not be described in detail below.

En una realización de la presente solicitud, como se muestra en la figura 1 y la figura 2, en la estructura limitante 13, la primera estructura sublimitante 131 incluye una estructura de ranura, y la segunda estructura sublimitante 132 incluye una estructura saliente. La forma y tamaño de la estructura saliente se adaptan a la estructura de ranura, y la estructura saliente se extiende hacia la estructura de ranura para limitar en la dirección del ancho, con el fin de evitar que la chapa pultrusionada 11 se desplace. In one embodiment of the present application, as shown in Figure 1 and Figure 2, in the limiting structure 13, the first sublimiting structure 131 includes a groove structure, and the second sublimiting structure 132 includes a protrusion structure. The shape and size of the protrusion structure are adapted to the slot structure, and the protrusion structure extends towards the slot structure to limit in the width direction, so as to prevent the pultruded sheet 11 from shifting.

La estructura de ranura y la estructura saliente en esta realización son relativamente sencillas, y la estructura de ranura se fija a la estructura saliente, lo que es fácil de procesar y ensamblar. The slot structure and the protrusion structure in this embodiment are relatively simple, and the slot structure is fixed to the protrusion structure, which is easy to process and assemble.

Además, la estructura saliente y la estructura de ranura pueden tener diferentes formas estructurales. La forma de sección transversal de la estructura saliente incluye forma rectangular, trapezoidal, triangular o de arco, aunque sin limitarse a estas, y la forma de sección transversal de la estructura de ranura tiene correspondencia con la de la estructura saliente. Por ejemplo, en referencia a la figura 1 y figura 2, la forma de sección transversal de la estructura saliente y la estructura de ranura es rectangular. En referencia a la figura 3, la forma de sección transversal de la estructura saliente y la estructura de ranura es de arco. En referencia a la figura 4, la forma de sección transversal de la estructura saliente y la estructura de ranura es trapezoidal. En referencia a la figura 5, la forma de sección transversal de la estructura saliente y la estructura de ranura es triangular. Las formas y estructuras anteriores son fáciles de procesar, y son convenientes para fijar y ajustar, lo que puede reducir la dificultad de ensamblar la chapa pultrusionada 11, especialmente cuando el número de chapas pultrusionadas 11 es alto. Furthermore, the protruding structure and the slot structure may have different structural shapes. The cross-sectional shape of the protruding structure includes, but is not limited to, rectangular, trapezoidal, triangular or arc-shaped, and the cross-sectional shape of the slot structure corresponds to that of the protruding structure. For example, referring to Figure 1 and Figure 2, the cross-sectional shape of the protrusion structure and the groove structure is rectangular. Referring to Figure 3, the cross-sectional shape of the protrusion structure and the groove structure is arc. Referring to Figure 4, the cross-sectional shape of the protrusion structure and the groove structure is trapezoidal. Referring to Figure 5, the cross-sectional shape of the protrusion structure and the groove structure is triangular. The above shapes and structures are easy to process, and they are convenient to fix and adjust, which can reduce the difficulty of assembling the pultruded sheet 11, especially when the number of pultruded sheets 11 is high.

Las formas de sección transversal específicas de la estructura saliente y la estructura de ranura no están limitadas a las diversas formas mostradas en las figuras 1 a 5. En la producción real, otras formas de estructura saliente y estructura de ranura también pueden proporcionarse según las condiciones específicas. The specific cross-sectional shapes of the protrusion structure and the slot structure are not limited to the various shapes shown in Figures 1 to 5. In actual production, other shapes of protrusion structure and slot structure can also be provided according to conditions. specific.

Además, como se muestra en la figura 6, en la dirección del ancho de la chapa pultrusionada 11, un tamaño d1 de la estructura de ranura es mayor que un tamaño d2 de la estructura saliente, y la diferencia de tamaño d1-d2 está dentro del intervalo de 1 mm a 2 mm, es decir, la dimensión del ancho de la estructura de ranura es ligeramente mayor que la dimensión del ancho de la estructura saliente, de modo que se mantiene un determinado espacio entre las paredes de la estructura saliente y las paredes correspondientes de la estructura de ranura. El espacio determinado es una parte del espacio de instalación 12, de modo que el espacio de instalación 12 entre dos chapas pultrusionadas 11 es a través de la dirección del ancho, y pasa a través de una superficie de contacto de la estructura saliente y la estructura de ranura. De esta manera, después de verterse, el material solidificado, como la resina, puede rellenar la superficie de contacto de la estructura saliente y la estructura de ranura. Furthermore, as shown in Figure 6, in the width direction of the pultruded sheet 11, a size d1 of the groove structure is larger than a size d2 of the protrusion structure, and the size difference d1-d2 is within in the range of 1 mm to 2 mm, that is, the width dimension of the groove structure is slightly larger than the width dimension of the protruding structure, so that a certain gap is maintained between the walls of the protruding structure and the corresponding walls of the slot structure. The determined space is a part of the installation space 12, so that the installation space 12 between two pultruded sheets 11 is across the width direction, and passes through a contact surface of the projecting structure and the structure slot. In this way, after pouring, the solidified material, such as resin, can fill the contact surface of the protruding structure and the groove structure.

Además, como se muestra en la figura 6, la estructura de viga de la pala 1 además incluye una tela de orientación 14. Se coloca una tela de orientación 14 en el espacio de instalación 12 entre dos chapas pultrusionadas adyacentes 11 cualesquiera, de modo que después de que se vierta el material solidificado, como la resina, la tela de orientación 14 se utiliza para guiar el material solidificado para que fluya de fuera hacia dentro para rellenar completamente el interior del espacio de instalación 12, especialmente la superficie de contacto de la estructura saliente y la estructura de ranura. Puede entenderse que dado que el tamaño del espacio de instalación 12 es general y relativamente pequeño, si se depende del flujo natural del material solidificado, como la resina, después de vertido, es difícil rellenar completamente el interior del espacio de instalación 12 especialmente cuando la dimensión del ancho de la chapa pultrusionada 11 es relativamente grande. Hay un área de giro en la superficie de contacto de la estructura saliente y la estructura de ranura, que tiene cierto efecto de impedimento sobre el flujo de los materiales solidificados, como la resina. La adsorción de la tela de orientación 14 puede utilizarse para guiar al material solidificado, como la resina, para que fluya hacia el espacio de instalación 12, y la velocidad de flujo puede acelerarse, lo que es ventajoso para mejorar la eficacia de la operación de vertido. Furthermore, as shown in Figure 6, the blade beam structure 1 further includes an orientation fabric 14. An orientation fabric 14 is placed in the installation space 12 between any two adjacent pultruded sheets 11, so that After the solidified material, such as resin, is poured, the orientation cloth 14 is used to guide the solidified material to flow from outside to inside to completely fill the inside of the installation space 12, especially the contact surface of the protruding structure and slot structure. It can be understood that since the size of the installation space 12 is general and relatively small, depending on the natural flow of the solidified material, such as resin, after pouring, it is difficult to completely fill the interior of the installation space 12 especially when the Width dimension of the pultruded sheet 11 is relatively large. There is a turning area at the contact surface of the protrusion structure and the groove structure, which has a certain impeding effect on the flow of solidified materials such as resin. The adsorption of the orientation cloth 14 can be used to guide the solidified material, such as resin, to flow into the installation space 12, and the flow rate can be accelerated, which is advantageous to improve the efficiency of the operation of spill.

Además, como se muestra de la figura 1 a la figura 6, la primera estructura sublimitante 131 y la segunda estructura sublimitante 132 están formadas integralmente con la chapa pultrusionada 11 correspondiente, respectivamente. Por ejemplo, en referencia a la figura 6, la primera estructura sublimitante 131 se proporciona en una superficie inferior de una chapa pultrusionada 11 superior, y se puede formar mediante ranurado directo o fundición integral en la superficie inferior de una placa plana. La segunda estructura sublimitante 132 se proporciona en la superficie superior de una chapa pultrusionada 11 inferior, y se puede formar mediante corte o fundición integral en la superficie superior de la placa plana. La chapa pultrusionada 11 formada integralmente y la estructura limitante 13 pueden simplificar la estructura y eliminar la necesidad de un procesamiento de conexión posterior, como un proceso de adhesión o montaje por sujeción, etc., y el rendimiento general de resistencia de la chapa pultrusionada 11 es mejor. Furthermore, as shown from Figure 1 to Figure 6, the first sublimiting structure 131 and the second sublimiting structure 132 are integrally formed with the corresponding pultruded sheet 11, respectively. For example, referring to Figure 6, the first sublimiting structure 131 is provided on a lower surface of an upper pultruded sheet 11, and may be formed by direct grooving or integral casting on the lower surface of a flat plate. The second sublimiting structure 132 is provided on the upper surface of a lower pultruded sheet 11, and may be formed by integral cutting or casting on the upper surface of the flat plate. The integrally formed pultruded sheet 11 and the limiting structure 13 can simplify the structure and eliminate the need for subsequent connection processing, such as adhesion or clamping assembly process, etc., and the overall strength performance of the pultruded sheet 11 is better.

En una realización, como la que se muestra de la figura 1 a la figura 6, una pluralidad de chapas pultrusionadas 11 incluye una primera chapa pultrusionada 111 y una segunda chapa pultrusionada 112, y la primera chapa pultrusionada 111 está arriba de la segunda chapa pultrusionada. Una de la primera chapa pultrusionada 111 y la segunda chapa pultrusionada 112 se proporciona con una primera estructura sublimitante 131, y la otra de la primera chapa pultrusionada 111 y la segunda chapa pultrusionada 112 se proporciona con una segunda estructura sublimitante 132. En esta realización, el número de chapas pultrusionadas 11 es dos, y la estructura limitante 13 solo se proporciona en superficies opuestas de las chapas pultrusionadas 11, para limitar la primera chapa pultrusionada 111 y la segunda chapa pultrusionada 111 en la dirección del ancho. La estructura de viga de la pala 1 formada apilando dos chapas pultrusionadas 11 tiene un tamaño relativamente pequeño en la dirección de la altura y se puede aplicar a áreas de palas eólicas que requieren menos altura. La longitud, el ancho y la altura de la primera chapa pultrusionada 111 y la segunda chapa pultrusionada 112 se pueden diseñar según los requisitos de producción específicos. In one embodiment, as shown in Figure 1 to Figure 6, a plurality of pultruded sheets 11 includes a first pultruded sheet 111 and a second pultruded sheet 112, and the first pultruded sheet 111 is above the second pultruded sheet . One of the first pultruded sheet 111 and the second pultruded sheet 112 is provided with a first sublimiting structure 131, and the other of the first pultruded sheet 111 and the second pultruded sheet 112 is provided with a second sublimiting structure 132. In this embodiment, the number of pultruded sheets 11 is two, and the limiting structure 13 is only provided on opposite surfaces of the pultruded sheets 11, to limit the first pultruded sheet 111 and the second pultruded sheet 111 in the width direction. The blade beam structure 1 formed by stacking two pultruded sheets 11 has a relatively small size in the height direction and can be applied to areas of wind blades that require less height. The length, width and height of the first pultruded sheet 111 and the second pultruded sheet 112 can be designed according to specific production requirements.

En una realización, como la que se muestra en la figura 7, la pluralidad de paneles pultrusionados 11 de la estructura de viga de la pala 1 incluye el primer panel pultrusionado 111, el segundo panel pultrusionado 112 y un panel pultrusionado intermedio 113. La segunda chapa pultrusionada 112 está arriba de la primera chapa pultrusionada 111, y la chapa pultrusionada intermedia 113 está entre la primera chapa pultrusionada 111 y la segunda chapa pultrusionada 112. La cantidad de la chapa pultrusionada intermedia 113 puede ser una o más. En referencia a la figura 7, se proporciona una chapa pultrusionada intermedia 113 entre la primera chapa pultrusionada 111 y la segunda chapa pultrusionada 112. En referencia a la figura 8, una pluralidad de chapas pultrusionadas intermedias 113 se apila entre la primera chapa pultrusionada 111 y la segunda chapa pultrusionada 112. La estructura limitante 13 se proporciona entre la primera chapa pultrusionada 111 y la chapa pultrusionada intermedia 113, entre la segunda chapa pultrusionada 112 y la chapa pultrusionada intermedia 113, y entre la chapa pultrusionada intermedia 113 y la chapa pultrusionada intermedia 113, de modo que dos chapas pultrusionadas 11 adyacentes cualesquiera pueden formar el ajuste de fijación acoplándose entre sí a través de la primera estructura sublimitante 131 y la segunda estructura sublimitante 132. De esta manera, cada chapa pultrusionada 11 puede desempeñar un papel limitante. In one embodiment, as shown in Figure 7, the plurality of pultruded panels 11 of the blade beam structure 1 includes the first pultruded panel 111, the second pultruded panel 112 and an intermediate pultruded panel 113. The second Pultruded sheet 112 is above the first pultruded sheet 111, and the intermediate pultruded sheet 113 is between the first pultruded sheet 111 and the second pultruded sheet 112. The amount of the intermediate pultruded sheet 113 may be one or more. Referring to Figure 7, an intermediate pultruded sheet 113 is provided between the first pultruded sheet 111 and the second pultruded sheet 112. Referring to Figure 8, a plurality of intermediate pultruded sheets 113 is stacked between the first pultruded sheet 111 and the second pultruded sheet 112. The limiting structure 13 is provided between the first pultruded sheet 111 and the intermediate pultruded sheet 113, between the second pultruded sheet 112 and the intermediate pultruded sheet 113, and between the intermediate pultruded sheet 113 and the intermediate pultruded sheet 113, so that any two adjacent pultruded sheets 11 can form the fixing fit by engaging each other through the first sublimiting structure 131 and the second sublimiting structure 132. In this way, each pultruded sheet 11 can play a limiting role.

Además, la chapa pultrusionada intermedia 113 tiene muchos modos diferentes según las diferentes formas de disposición de la estructura limitante 13, que se describen a continuación. Furthermore, the intermediate pultruded sheet 113 has many different modes according to the different arrangements of the limiting structure 13, which are described below.

En una realización, como la que se muestra en la figura 7 y la figura 8, la chapa pultrusionada intermedia 113 incluye una tercera chapa pultrusionada 1131. Una superficie inferior de la tercera chapa pultrusionada 1131 se proporciona con la primera estructura sublimitante 131, es decir, la estructura de ranura, y la superficie superior se proporciona con la segunda estructura sublimitante 132, es decir, la estructura saliente. La segunda estructura sublimitante 132 se proporciona correspondientemente en la superficie superior de la primera chapa pultrusionada 111, y se fija a la primera estructura sublimitante 131 en la superficie inferior de la tercera chapa pultrusionada 1131 adyacente. La superficie inferior de la segunda chapa pultrusionada 112 se proporciona correspondientemente con la primera estructura sublimitante 131, y se fija a la segunda estructura sublimitante 132 en la superficie superior de la tercera chapa pultrusionada adyacente 1131. El número de la tercera chapa pultrusionada 1131 puede ser uno o más. In one embodiment, as shown in Figure 7 and Figure 8, the intermediate pultruded sheet 113 includes a third pultruded sheet 1131. A bottom surface of the third pultruded sheet 1131 is provided with the first sublimiting structure 131, i.e. , the groove structure, and the upper surface is provided with the second sublimiting structure 132, that is, the protruding structure. The second sublimiting structure 132 is correspondingly provided on the upper surface of the first pultruded sheet 111, and is fixed to the first sublimiting structure 131 on the lower surface of the adjacent third pultruded sheet 1131. The bottom surface of the second pultruded sheet 112 is correspondingly provided with the first sublimiting structure 131, and is fixed to the second sublimiting structure 132 on the upper surface of the adjacent third pultruded sheet 1131. The number of the third pultruded sheet 1131 may be one or more.

En una realización, en referencia a la figura 9, la chapa pultrusionada intermedia 113 incluye una cuarta chapa pultrusionada 1132, la segunda estructura sublimitante 132 se proporciona en la superficie inferior de la cuarta chapa pultrusionada 1132 y la primera estructura sublimitante 131 se proporciona en la superficie superior. La primera estructura sublimitante 131 se proporciona correspondientemente en la superficie superior de la primera chapa pultrusionada 111, y se fija a la segunda estructura sublimitante 132 en la superficie inferior de la cuarta chapa pultrusionada 1132 adyacente. La segunda estructura sublimitante 132 se proporciona correspondientemente en la superficie inferior de la segunda chapa pultrusionada 112, y se fija a la primera estructura sublimitante 131 en la superficie superior de la cuarta chapa pultrusionada 1132 adyacente. El número de la cuarta chapa pultrusionada 1132 puede ser uno, como se muestra en la figura 9, o más. In one embodiment, referring to Figure 9, the intermediate pultruded sheet 113 includes a fourth pultruded sheet 1132, the second sublimiting structure 132 is provided on the bottom surface of the fourth pultruded sheet 1132 and the first sublimiting structure 131 is provided on the top surface. The first sublimiting structure 131 is correspondingly provided on the upper surface of the first pultruded sheet 111, and is fixed to the second sublimiting structure 132 on the lower surface of the adjacent fourth pultruded sheet 1132. The second sublimiting structure 132 is correspondingly provided on the bottom surface of the second pultruded sheet 112, and is fixed to the first sublimiting structure 131 on the upper surface of the adjacent fourth pultruded sheet 1132. The number of the fourth pultruded sheet 1132 may be one, as shown in Figure 9, or more.

En una realización, en referencia a la figura 10, la chapa pultrusionada intermedia 113 incluye una quinta chapa pultrusionada 1133. La primera estructura sublimitante 131 se proporciona en una superficie superior y en una superficie inferior de la quinta chapa pultrusionada 1133. La segunda estructura sublimitante 132 se proporciona en la superficie superior de la primera chapa pultrusionada 111, y se fija a la primera estructura sublimitante 131 en la superficie inferior de la quinta chapa pultrusionada 1133 adyacente. La segunda estructura sublimitante 132 se proporciona correspondientemente en la superficie inferior de la segunda chapa pultrusionada 112, y se fija a la primera estructura sublimitante 131 en la superficie superior de la quinta chapa pultrusionada 1133 adyacente. El número de la quinta chapa pultrusionada 1133 puede ser uno, como se muestra en la figura. 10. Cuando se necesiten más quintas chapas pultrusionadas 1133, en referencia a la figura 11, una pluralidad de quintas chapas pultrusionadas 1133 puede cooperar con otras chapas pultrusionadas, por ejemplo, una sexta chapa pultrusionada 1134, que tenga la segunda estructura sublimitante 132. 10, the intermediate pultruded sheet 113 includes a fifth pultruded sheet 1133. The first sublimiting structure 131 is provided on a top surface and a bottom surface of the fifth pultruded sheet 1133. The second sublimiting structure 132 is provided on the upper surface of the first pultruded sheet 111, and is fixed to the first sublimiting structure 131 on the lower surface of the adjacent fifth pultruded sheet 1133. The second sublimiting structure 132 is correspondingly provided on the bottom surface of the second pultruded sheet 112, and is fixed to the first sublimiting structure 131 on the upper surface of the adjacent fifth pultruded sheet 1133. The number of the fifth pultruded sheet 1133 may be one, as shown in the figure. 10. When more fifth pultruded sheets 1133 are needed, referring to Figure 11, a plurality of fifth pultruded sheets 1133 may cooperate with other pultruded sheets, for example, a sixth pultruded sheet 1134, having the second sublimiting structure 132.

En una realización, en referencia a la figura 12, la chapa pultrusionada intermedia 113 incluye una sexta chapa pultrusionada 1134. La segunda estructura sublimitante 132 se proporciona en la superficie superior y en la superficie inferior de la sexta chapa pultrusionada 1134. La primera estructura sublimitante 131 se proporciona correspondientemente en la superficie superior de la primera chapa pultrusionada 111, y se fija a la segunda estructura sublimitante 132 en la superficie inferior de la sexta chapa pultrusionada 1134 adyacente. La superficie inferior de la segunda chapa pultrusionada 112 se proporciona correspondientemente con la primera estructura sublimitante 131, y se fija a la segunda estructura sublimitante 132 en la superficie superior de las sextas chapas pultrusionadas 1134 adyacentes. El número de la sexta chapa pultrusionada 1134 puede ser uno como se muestra en la figura 12. Cuando se necesiten más sextas chapas pultrusionadas 1134, en referencia a la figura 13, una pluralidad de sextas chapas pultrusionadas 1134 puede cooperar con otras chapas pultrusionadas, por ejemplo, una quinta chapa pultrusionada 1133, que tenga la primera estructura sublimitante 131. In one embodiment, referring to Figure 12, the intermediate pultruded sheet 113 includes a sixth pultruded sheet 1134. The second sublimiting structure 132 is provided on the upper surface and on the lower surface of the sixth pultruded sheet 1134. The first sublimiting structure 131 is correspondingly provided on the upper surface of the first pultruded sheet 111, and is fixed to the second sublimiting structure 132 on the lower surface of the adjacent sixth pultruded sheet 1134. The lower surface of the second pultruded sheet 112 is correspondingly provided with the first sublimiting structure 131, and is fixed to the second sublimiting structure 132 on the upper surface of the adjacent sixth pultruded sheets 1134. The number of the sixth pultruded sheet 1134 may be one as shown in Figure 12. When more sixth pultruded sheets 1134 are needed, referring to Figure 13, a plurality of sixth pultruded sheets 1134 may cooperate with other pultruded sheets, for example For example, a fifth pultruded sheet 1133, having the first sublimiting structure 131.

Las anteriores son varias realizaciones de la chapa pultrusionada intermedia 113. Entre la primera chapa pultrusionada 111 y la segunda chapa pultrusionada 112 puede disponerse un número correspondiente de chapas pultrusionadas intermedias 113 para alcanzar la altura deseada según los diferentes requisitos de una altura real. Al mismo tiempo, se pueden utilizar diferentes formas de chapas pultrusionadas intermedias 113 según las necesidades reales. La chapa pultrusionada intermedia 113 también puede configurarse en otras formas de combinación, que no se repetirán aquí. The above are various embodiments of the intermediate pultruded sheet 113. Between the first pultruded sheet 111 and the second pultruded sheet 112, a corresponding number of intermediate pultruded sheets 113 can be arranged to achieve the desired height according to the different requirements of an actual height. At the same time, different shapes of intermediate pultruded sheets 113 can be used according to actual needs. The intermediate pultruded sheet 113 can also be configured in other combination ways, which will not be repeated here.

En una realización, como la que se muestra de la figura 7 a la figura 13, en la estructura de viga de la pala 1, una pluralidad de estructuras limitantes 13 en la dirección de la altura se alinean en la dirección del ancho de la chapa pultrusionada 11, de modo que las estructuras limitantes 13 correspondientes a la superficie superior y a la superficie inferior de la chapa pultrusionada intermedia 113 se proporcionan en una misma posición, y solo existe una diferencia de altura. La primera chapa pultrusionada 111 y la segunda chapa pultrusionada 112 se acoplan con la chapa pultrusionada intermedia 113. La posición en la dirección del ancho de la primera estructura sublimitante 131 y la segunda estructura sublimitante 132 es la misma, y no es necesario repetir el posicionamiento u otras operaciones durante el proceso de procesamiento, lo que puede reducir aún más la dificultad de procesamiento. In one embodiment, as shown in Figure 7 to Figure 13, in the blade beam structure 1, a plurality of limiting structures 13 in the height direction are aligned in the width direction of the sheet. pultruded sheet 11, so that the limiting structures 13 corresponding to the upper surface and the lower surface of the intermediate pultruded sheet 113 are provided in the same position, and there is only a difference in height. The first pultruded sheet 111 and the second pultruded sheet 112 are coupled with the intermediate pultruded sheet 113. The position in the width direction of the first sublimiting structure 131 and the second sublimiting structure 132 is the same, and it is not necessary to repeat the positioning or other operations during the processing process, which can further reduce the processing difficulty.

En una realización, en referencia a la figura 14, en la estructura de viga de la pala 1, entre la pluralidad de estructuras limitantes 13 en la dirección de la altura, al menos dos estructuras limitantes 13 están escalonadas en la dirección del ancho de la chapa pultrusionada 11. Por ejemplo, la primera estructura sublimitante 131 en la superficie superior de la quinta chapa pultrusionada 1133 en la figura 14 no está en la misma posición del ancho que la primera estructura sublimitante 131 de la superficie inferior, y la segunda estructura sublimitante 132 en la superficie superior de la sexta chapa pultrusionada 1134 no está en la misma posición del ancho que la segunda estructura sublimitante 132 de la superficie inferior. El método de ajuste escalonado anterior puede evitar el procesamiento de la estructura limitante en la misma posición del ancho en la superficie superior y en la superficie inferior de la chapa pultrusionada intermedia 113, a fin de evitar que se reduzca la resistencia de la chapa pultrusionada. En referencia a la figura 14, cuando el tamaño de espesor, es decir, el tamaño en la dirección de la altura, de la quinta chapa pultrusionada 1133 es relativamente pequeño, si la segunda estructura limitante 132 se procesa en la superficie superior y en la superficie inferior de la quinta chapa pultrusionada 1133 al mismo tiempo, el espesor de la posición correspondiente se reducirá en gran medida, lo que conducirá fácilmente a una disminución de la resistencia y puede afectar al desempeño general del sistema de la estructura de viga de la pala 1. In one embodiment, referring to Figure 14, in the blade beam structure 1, among the plurality of limiting structures 13 in the height direction, at least two limiting structures 13 are staggered in the width direction of the blade. pultruded sheet 11. For example, the first sublimiting structure 131 on the upper surface of the fifth pultruded sheet 1133 in Figure 14 is not in the same width position as the first sublimiting structure 131 of the lower surface, and the second sublimiting structure 132 on the upper surface of the sixth pultruded sheet 1134 is not in the same width position as the second sublimiting structure 132 of the lower surface. The above step adjustment method can avoid processing the limiting structure at the same width position on the upper surface and the lower surface of the intermediate pultruded sheet 113, so as to prevent the strength of the pultruded sheet from being reduced. Referring to Figure 14, when the thickness size, that is, the size in the height direction, of the fifth pultruded sheet 1133 is relatively small, if the second limiting structure 132 is processed on the upper surface and on the bottom surface of the fifth pultruded sheet 1133 at the same time, the thickness of the corresponding position will be greatly reduced, which will easily lead to a decrease in strength and may affect the overall performance of the blade beam structure system 1.

En cualquiera de las realizaciones mencionadas anteriormente, como las que se muestran de la figura 1 a la figura 14, una esquina de la chapa pultrusionada 11, incluyendo las esquinas de dos extremos, una esquina de la primera estructura limitante 131 y una esquina de la segunda estructura limitante 132, se pueden proporcionar con una esquina redondeada, con el fin de desempeñar un papel guía al verter materiales solidificados, como la resina, lo que puede mejorar aún más la eficacia del vertido. In any of the above-mentioned embodiments, such as those shown in Figure 1 to Figure 14, a corner of the pultruded sheet 11, including the corners of two ends, a corner of the first limiting structure 131 and a corner of the second limiting structure 132, can be provided with a rounded corner, in order to play a guiding role when pouring solidified materials, such as resin, which can further improve the pouring efficiency.

En una realización, como la que se muestra en la figura 7 y la figura 14, la estructura de viga de la pala 1 incluye la pluralidad de chapas pultrusionadas 11 apiladas en la dirección de la altura, y dos chapas pultrusionadas 11 adyacentes cualesquiera se proporcionan con el espacio de instalación 12. Cuando se ensambla la estructura de viga de la pala 1 en la pala eólica, se puede verter el material solidificante, como la resina, que va a rellenar el espacio de instalación 12. La estructura de viga de la pala 1 puede utilizarse como viga principal de la pala eólica u otras estructuras de viga fijadas en la pala eólica. La estructura limitante 13 se proporciona entre dos chapas pultrusionadas 11 adyacentes cualesquiera. La estructura limitante 13 incluye la primera estructura sublimitante 131 y la segunda estructura sublimitante 132 dispuestas respectivamente en la pared lateral de dos lados opuestos en dos chapas pultrusionadas 11 adyacentes. La primera estructura sublimitante 131 es la estructura de ranura, la segunda estructura sublimitante 132 es la estructura saliente, la estructura saliente se adapta a la estructura de ranura, y la estructura saliente se extiende hacia la estructura de ranura para formar el ajuste de fijación acoplándose entre sí, para limitar la chapa pultrusionada 11 en la dirección del ancho. La estructura saliente se forma integralmente con la chapa pultrusionada correspondiente, y la estructura de ranura también se forma integralmente con la chapa pultrusionada correspondiente. In one embodiment, as shown in Figure 7 and Figure 14, the beam structure of the blade 1 includes the plurality of pultruded sheets 11 stacked in the height direction, and any two adjacent pultruded sheets 11 are provided. with the installation space 12. When the beam structure of the blade 1 is assembled on the wind blade, the solidifying material, such as resin, can be poured, which will fill the installation space 12. The beam structure of the blade 1 can be used as the main beam of the wind blade or other beam structures fixed on the wind blade. The limiting structure 13 is provided between any two adjacent pultruded sheets 11. The limiting structure 13 includes the first sublimiting structure 131 and the second sublimiting structure 132 respectively arranged on the side wall of two opposite sides in two adjacent pultruded sheets 11. The first sublimiting structure 131 is the slot structure, the second sublimiting structure 132 is the protrusion structure, the protrusion structure fits the slot structure, and the protrusion structure extends toward the slot structure to form the engaging fixing fit. with each other, to limit the pultruded sheet 11 in the width direction. The protruding structure is integrally formed with the corresponding pultruded sheet, and the groove structure is also integrally formed with the corresponding pultruded sheet.

En referencia a la figura 6, se proporciona la tela de orientación 14 en el espacio de instalación 12 entre dos chapas pultrusionadas adyacentes 11 cualesquiera para desempeñar un papel guía al verter la resina y otros materiales solidificados. Además, las esquinas de la chapa pultrusionada 11 se proporcionan todas con esquinas redondeadas para guiar los materiales solidificados, como la resina. Referring to Figure 6, the orientation cloth 14 is provided in the installation space 12 between any two adjacent pultruded sheets 11 to play a guiding role when pouring the resin and other solidified materials. Furthermore, the corners of the pultruded sheet 11 are all provided with rounded corners to guide the solidified materials, such as resin.

Entre dos chapas pultrusionadas 11 adyacentes, la estructura de ranura se proporciona en una de las chapas pultrusionadas 11, y la estructura saliente se proporciona en la otra chapa pultrusionada 11. En la dirección del ancho de la chapa pultrusionada 11, el tamaño d1 de la estructura de ranura es mayor que el tamaño d2 de la estructura saliente, y la diferencia de tamaño d1-d2 está en el intervalo de 1 mm a 2 mm, es decir, la dimensión del ancho de la estructura de ranura es ligeramente mayor que la estructura saliente, de modo que se mantiene el espacio determinado entre las paredes de la estructura saliente y las paredes correspondientes en la estructura de ranura. El espacio determinado es la parte del espacio de instalación 12, de modo que el espacio de instalación 12 entre las dos chapas pultrusionadas 11 es a través de la dirección del ancho, y pasa a través de la superficie de contacto de la estructura saliente y la estructura de ranura. De esta manera, después de verterse, el material solidificado, como la resina, puede rellenar la superficie de contacto de la estructura saliente y la estructura de ranura. Between two adjacent pultruded sheets 11, the groove structure is provided on one of the pultruded sheets 11, and the protrusion structure is provided on the other pultruded sheet 11. In the width direction of the pultruded sheet 11, the size d1 of the groove structure is larger than the size d2 of the protruding structure, and the size difference d1-d2 is in the range of 1mm to 2mm, that is, the width dimension of the groove structure is slightly larger than the projecting structure, so that the given space between the walls of the projecting structure and the corresponding walls in the slot structure is maintained. The determined space is the part of the installation space 12, so that the installation space 12 between the two pultruded sheets 11 is across the width direction, and passes through the contact surface of the projecting structure and the slot structure. In this way, after pouring, the solidified material, such as resin, can fill the contact surface of the protruding structure and the groove structure.

Es posible que la estructura saliente y la estructura de ranura tengan diferentes formas estructurales. Como se muestra de la figura 1 a la figura 5, la forma de sección transversal de la estructura saliente incluye forma rectangular, trapezoidal, triangular o de arco, aunque sin limitarse a estas, y la forma de sección transversal de la estructura de ranura tiene correspondencia con la de la estructura saliente. It is possible that the protruding structure and the slot structure have different structural shapes. As shown in Figure 1 to Figure 5, the cross-sectional shape of the projecting structure includes, but is not limited to, rectangular, trapezoidal, triangular or arc shape, and the cross-sectional shape of the groove structure has correspondence with that of the outgoing structure.

La esquina de la chapa pultrusionada 11, incluyendo las esquinas de dos extremos, la esquina de la primera estructura limitante 131 y la esquina de la segunda estructura limitante 132, se pueden proporcionar con la esquina redondeada, con el fin de desempeñar un papel guía al verter materiales solidificados, como la resina. The corner of the pultruded sheet 11, including the corners of two ends, the corner of the first limiting structure 131 and the corner of the second limiting structure 132, can be provided with the rounded corner, in order to play a guiding role when pouring solidified materials, such as resin.

La chapa pultrusionada intermedia 113 puede tener diferentes formas, como las que se muestran de la figura 7 a la figura 14, se proporcionan varias formas de las chapas pultrusionadas intermedias 113: la tercera chapa pultrusionada 1131, la cuarta chapa pultrusionada 1132, la quinta chapa pultrusionada 1133, y la sexta chapa pultrusionada 1134. La estructura de viga de la pala 1 puede ser una forma de la chapa pultrusionada intermedia 113 mencionada anteriormente, y también puede adoptar una variedad de diferentes formas para corresponder y combinar. El número de chapas pultrusionadas intermedias 113 puede ser uno o más dependiendo del método de ajuste específico. La estructura limitante 13 se proporciona entre la primera chapa pultrusionada 111 y la chapa pultrusionada intermedia 113, entre la segunda chapa pultrusionada 112 y la chapa pultrusionada intermedia 113, y entre la chapa pultrusionada intermedia 113 y la chapa pultrusionada intermedia 113, y la estructura de ranura y la estructura saliente de la estructura limitante 13 pueden desempeñar el papel limitante en la dirección del ancho. El número correspondiente de las chapas pultrusionadas intermedias 113 puede proporcionarse según diferentes requisitos de altura de montaje para obtener la altura deseada. The intermediate pultruded sheet 113 may have different shapes, such as those shown in Figure 7 to Figure 14, various shapes of the intermediate pultruded sheets 113 are provided: the third pultruded sheet 1131, the fourth pultruded sheet 1132, the fifth pultruded sheet pultruded sheet 1133, and the sixth pultruded sheet 1134. The beam structure of the blade 1 may be a form of the intermediate pultruded sheet 113 mentioned above, and may also take a variety of different shapes to correspond and match. The number of intermediate pultruded sheets 113 may be one or more depending on the specific adjustment method. The limiting structure 13 is provided between the first pultruded sheet 111 and the intermediate pultruded sheet 113, between the second pultruded sheet 112 and the intermediate pultruded sheet 113, and between the intermediate pultruded sheet 113 and the intermediate pultruded sheet 113, and the slot and the protruding structure of the limiting structure 13 can play the limiting role in the width direction. The corresponding number of intermediate pultruded sheets 113 can be provided according to different mounting height requirements to obtain the desired height.

Además, como se muestran de la figura 7 a la figura 13, las estructuras limitantes 13 que son diferentes en la dirección de la altura pueden ajustar su alineación en la dirección del ancho. Las estructuras limitantes 13 también pueden escalonarse en la dirección del ancho. Furthermore, as shown from Figure 7 to Figure 13, the limiting structures 13 that are different in the height direction can adjust their alignment in the width direction. The limiting structures 13 may also be stepped in the width direction.

En una realización, también se proporciona una pala eólica 2. Como se muestra en las figuras 1 y 15, la pala eólica 2 incluye un cuerpo de la pala 21 y la estructura de viga de la pala 1, y la estructura de viga de la pala 1 se dispone en el cuerpo de la pala 21 que sirve como la viga principal de la pala eólica 2 o como una viga en otras posiciones. Después de que se ensambla la estructura de viga de la pala 1 en el cuerpo de la pala 21, la estructura de viga de la pala 1 se fija en el cuerpo de la pala 21 vertiendo resina y otros materiales solidificados. In one embodiment, a wind blade 2 is also provided. As shown in Figures 1 and 15, the wind blade 2 includes a blade body 21 and the beam structure of the blade 1, and the beam structure of the Blade 1 is arranged in the blade body 21 which serves as the main beam of the wind blade 2 or as a beam in other positions. After the blade beam structure 1 is assembled on the blade body 21, the blade beam structure 1 is fixed on the blade body 21 by pouring resin and other solidified materials.

Cualesquiera de dos chapas pultrusionadas 11 adyacentes en la estructura de viga de la pala 1 se limitan en la dirección del ancho mediante la estructura limitante 13, para evitar que las chapas pultrusionadas 11 se desplacen en la dirección de la cuerda del cuerpo de la pala 21, de modo de evitar el problema de exceso de resina en el borde de la viga y evitar que queden afectadas las propiedades mecánicas de la pala eólica 2. Any two adjacent pultruded plates 11 in the blade beam structure 1 are limited in the width direction by the limiting structure 13, to prevent the pultruded plates 11 from moving in the chord direction of the blade body 21. , in order to avoid the problem of excess resin on the edge of the beam and prevent the mechanical properties of the wind blade 2 from being affected.

Además, la pala eólica 2 en esta realización también tiene todos los efectos favorables de la estructura de viga de la pala 1 de cualquiera de las realizaciones mencionadas antes, que no se repetirán aquí. Furthermore, the wind blade 2 in this embodiment also has all the favorable effects of the beam structure of the blade 1 of any of the embodiments mentioned above, which will not be repeated here.

En una realización, se proporciona un equipo de energía eólica 3. Como se muestra en las figuras 1, 15 y 16, el equipo de energía eólica 3 incluye la pala eólica 2, así la generación de energía eólica puede obtenerse mediante el giro de la pala eólica 2 por acción de la energía eólica. In one embodiment, a wind power equipment 3 is provided. As shown in Figures 1, 15 and 16, the wind power equipment 3 includes the wind blade 2, thus the generation of wind power can be obtained by rotating the blade. wind blade 2 by action of wind energy.

Además, según las necesidades reales, el equipo de energía eólica 3 también puede incluir una estructura de motor principal y una estructura de apoyo. La pala eólica 2 se conecta con la estructura de motor principal para accionar la estructura de motor principal para girar, que da lugar a la generación de energía. La estructura de apoyo se utiliza para apoyar la estructura de motor principal, para que la estructura de motor principal quede fijada a una altura determinada. In addition, according to actual needs, the wind power equipment 3 may also include a main engine structure and a supporting structure. The wind blade 2 connects with the main motor structure to drive the main motor structure to rotate, which results in power generation. The supporting structure is used to support the main engine structure, so that the main engine structure is fixed at a certain height.

Además, el equipo de energía eólica 3 también tiene todos los efectos favorables de la pala eólica 2 de cualquiera de las realizaciones mencionadas antes, que no se repetirán aquí. In addition, the wind power equipment 3 also has all the favorable effects of the wind blade 2 of any of the embodiments mentioned above, which will not be repeated here.

Los principios básicos de la presente solicitud se describieron antes con realizaciones específicas. Cabe señalar que las ventajas y efectos, etc. mencionados en la presente solicitud son solo ejemplos en vez de limitaciones, ni es condición necesaria que cada realización de la solicitud debe tener estas ventajas y efectos, etc. Además, los detalles específicos anteriores solo tienen el objetivo de ilustrar y dar a entender en vez de limitar, y los detalles anteriores no limitan la presente solicitud a que se aplique utilizando los detalles específicos anteriores. The basic principles of the present application were described above with specific embodiments. It should be noted that the advantages and effects, etc. mentioned in the present application are only examples rather than limitations, nor is it a necessary condition that each embodiment of the application must have these advantages and effects, etc. Furthermore, the foregoing specific details are only intended to illustrate and imply rather than limit, and the foregoing details do not limit this application to be applied using the foregoing specific details.

Las vistas de bloques del aparato, equipo, dispositivo y sistema incluidos en la presente solicitud son solo ejemplos ilustrativos y no tienen por objetivo exigir ni insinuar que deben conectarse, disponerse ni configurarse de la manera mostrada en las vistas de bloques. Como será apreciado por los expertos en la técnica, estos aparatos, equipos, dispositivos y sistemas pueden conectarse, disponerse, configurarse de cualquier manera. Palabras como «que incluye», «que comprende», «que tiene» y palabras similares son palabras con la interpretación más amplia posible que significan «que incluye pero no se limita a» y pueden utilizarse de manera intercambiable entre sí. Como se utiliza en este documento, las palabras «o» e «y» se refieren a la palabra «y/o» y se utilizan de manera intercambiable entre sí, a menos que el contexto indique claramente lo contrario. Como se utiliza en este documento, la palabra «como» se refiere a la frase «tal como pero sin limitarse a» y pueden utilizarse de manera intercambiable entre sí. También cabe señalar que en el equipo y dispositivo de la presente solicitud, cada componente puede descomponerse y/o volverse a ensamblar. Estas descomposiciones y/o recombinaciones deben considerarse equivalentes de la presente solicitud. The block views of the apparatus, equipment, device and system included in this application are illustrative examples only and are not intended to require or imply that they must be connected, arranged or configured in the manner shown in the block views. As will be appreciated by those skilled in the art, these apparatus, equipment, devices and systems may be connected, arranged, configured in any manner. Words such as “including”, “comprising”, “having” and similar words are words with the broadest possible interpretation meaning “including but not limited to” and can be used interchangeably with each other. As used herein, the words "or" and "and" refer to the word "and/or" and are used interchangeably with each other, unless the context clearly indicates otherwise. As used herein, the word "as" refers to the phrase "such as but not limited to" and may be used interchangeably with each other. It should also be noted that in the equipment and device of the present application, each component can be decomposed and/or reassembled. These decompositions and/or recombinations should be considered equivalent to the present application.

La descripción se ha presentado con fines de ilustración y descripción. Además, esta descripción no pretende limitar las realizaciones de la solicitud a las formas del presente documento. Aunque se han analizado anteriormente varios aspectos y realizaciones que sirven de ejemplos, los expertos en la técnica reconocerán determinadas variaciones, modificaciones, cambios, adiciones y combinaciones secundarias de estos. La descripción anterior de los aspectos descritos se proporciona para permitir que cualquier experto en la técnica haga o utilice la solicitud. Varias modificaciones a estos aspectos serán fácilmente apreciados por los expertos en la técnica, y los principios genéricos definidos en el presente documento pueden aplicarse a otros aspectos sin apartarse del alcance de la solicitud. En consecuencia, la presente solicitud no tiene como objetivo limitarse a los aspectos mostrados en el presente documento sino que lo hará de conformidad con el alcance más amplio coherente con los principios y características novedosas de la solicitud del presente documento. The description has been presented for purposes of illustration and description. Furthermore, this description is not intended to limit the embodiments of the application to the forms herein. Although various exemplary aspects and embodiments have been discussed above, certain variations, modifications, changes, additions and secondary combinations thereof will be recognized by those skilled in the art. The foregoing description of the described aspects is provided to enable anyone skilled in the art to make or use the application. Various modifications to these aspects will be readily appreciated by those skilled in the art, and the generic principles defined herein may be applied to other aspects without departing from the scope of the application. Accordingly, the present application is not intended to be limited to the aspects shown herein but will do so in accordance with the broader scope consistent with the principles and novel features of the application herein.

Las realizaciones anteriores son solo algunas de las de la presente solicitud, y no tienen por objetivo limitar la presente solicitud. Cualquier modificación, sustitución equivalente, etc. hecha dentro del espíritu y principios de la presente solicitud debe quedar abarcada dentro del alcance de la presente solicitud. The above embodiments are only some of the present application, and are not intended to limit the present application. Any modification, equivalent replacement, etc. made within the spirit and principles of this application should be included within the scope of this application.

Claims

1. A blade beam structure, comprising:

a plurality of pultruded sheets (11) stacked in a height direction,

wherein an installation space (12) is provided between any two adjacent pultruded sheets (11) and the installation space (12) is configured to fill with a solidified material;

wherein a limiting structure (13) is provided between any two adjacent pultruded sheets (11), the limiting structure (13) comprises a first sublimiting structure (131) and a second sublimiting structure (132), the first sublimiting structure (131 ) is provided on one of the two adjacent pultruded sheets (11), the second sublimiting structure (132) is provided on the other of the two adjacent pultruded sheets (11), and the second sublimiting structure (132) is adapted to the first sublimiting structure (131), and is fixed to the first sublimiting structure (131) coupling together; where

the first sublimiting structure (131) comprises a slot structure;

the second sublimiting structure (132) includes a projecting structure;

the projecting structure extends towards the slot structure and is fixed to the slot structure; and

wherein a size of the groove structure is larger than the size of the protruding structure in a width direction of the pultruded sheet (11), and a size difference is in the range of 1 mm to 2 mm, so that the installation space (12) between two pultruded sheets (11) is across the width direction, and passes through a contact surface of the protrusion structure and the slot structure.

2. The blade beam structure according to claim 1, wherein the cross-sectional shape of the projecting structure comprises rectangular, trapezoidal, triangular or arc shape; and the cross-sectional shape of the groove structure is adapted to the projecting structure.

3. The blade beam structure according to claim 1, wherein an orientation fabric (14) is provided in the installation space (12) between any two adjacent pultruded sheets (11), and the orientation fabric ( 14) is configured to guide the solidified material.

4. The blade beam structure according to claim 1, wherein the first sublimiting structure (131) and the second sublimiting structure (132) are formed integrally with the corresponding pultruded sheet (11).

5. The blade beam structure according to any of claims 1 to 4, wherein the plurality of pultruded sheets (11) comprises a first pultruded sheet (111) and a second pultruded sheet (112) above the first sheet pultruded (111).

6. The blade beam structure according to any of claims 1 to 4, wherein the plurality of pultruded sheets (11) comprises a first pultruded sheet (111), a second pultruded sheet (112) and at least one sheet intermediate pultruded sheet (113), the second pultruded sheet (112) is above the first pultruded sheet (111) and the intermediate pultruded sheet (113) is between the first pultruded sheet (111) and the second pultruded sheet (112).

7. The blade beam structure according to claim 6, wherein the intermediate pultruded sheet (113) comprises:

a third pultruded sheet (1131), in which the first sublimiting structure (131) is provided on a lower surface of the third pultruded sheet (1131) and the second sublimiting structure (132) is provided on an upper surface of the third sheet pultruded (1131); I

a fourth pultruded sheet (1132), in which the second sublimiting structure (132) is provided on a lower surface of the fourth pultruded sheet (1132) and the first sublimiting structure (131) is provided on an upper surface of the fourth sheet pultruded (1132); I

a fifth pultruded sheet (1133), wherein the first sublimiting structure (131) is provided on an upper surface and a lower surface of the fifth pultruded sheet (1133); I

a sixth pultruded sheet (1134), wherein the second sublimiting structure (132) is provided on an upper surface and a lower surface of the sixth pultruded sheet (1134).

8. The blade beam structure according to claim 7, wherein a plurality of the limiting structures (13) are aligned in the width direction of the pultruded sheet (11).

9. The blade beam structure according to claim 7, wherein at least two limiting structures (13) are staggered in the width direction of the pultruded sheet (11).

10. A wind blade, comprising:

a shovel body; and

the blade beam structure according to any of claims 1 to 9,

in which the beam structure of the blade is arranged in the body of the blade.

11. A wind energy equipment, comprising:

the wind blade according to claim 10.