ES2950997T3 - Method and device for providing an aircraft with data for automatic landing based on satellite navigation - Google Patents
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Abstract
Para proporcionar a una aeronave (18) paquetes de datos GLS (Sistema de Aterrizaje GBAS) (12) para un aterrizaje automático basado en navegación por satélite, los paquetes de datos GLS (12) que comprenden datos de corrección GBAS (Sistema de Aumento Basado en Tierra) (8 , 10) para una navegación por satélite y datos FAS que describen una trayectoria de aproximación establecida (13) de la aeronave (18), los datos de corrección SBAS (Sistema de aumento basado en satélite) (4) para la navegación por satélite se reciben desde un satélite SBAS (5). Los datos de corrección SBAS recibidos (4) se convierten en datos de corrección GBAS (8). Los datos de corrección GBAS (8) obtenidos mediante la conversión se combinan con los datos FAS (13) en los paquetes de datos GLS (12). Los paquetes de datos GLS (12) se transmiten a través de un enlace de radio (21) a la aeronave (18). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)To provide an aircraft (18) with GLS (GBAS Landing System) data packets (12) for automatic landing based on satellite navigation, the GLS data packets (12) comprising GBAS (Based Augmentation System) correction data on Ground) (8, 10) for a satellite navigation and FAS data describing an established approach trajectory (13) of the aircraft (18), the SBAS (Satellite Based Augmentation System) correction data (4) for satellite navigation are received from an SBAS satellite (5). The received SBAS correction data (4) is converted to GBAS correction data (8). The GBAS correction data (8) obtained by conversion are combined with the FAS data (13) in the GLS data packets (12). The GLS data packets (12) are transmitted via a radio link (21) to the aircraft (18). (Automatic translation with Google Translate, without legal value)
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Procedimiento y dispositivo para proporcionar a un avión datos para un aterrizaje automático basado en navegación por satéliteMethod and device for providing an aircraft with data for automatic landing based on satellite navigation
Campo técnico de la invenciónTechnical field of the invention
La invención se refiere a un procedimiento para proporcionar a un avión paquetes de datos GLS (GBAS Landing System) para un aterrizaje automático basado en navegación por satélite, comprendiendo los paquetes de datos GLS datos de corrección GBAs (Ground-Based Augmentation System) para la navegación por satélite y datos FAS (Final Approach Segment), que describen una trayectoria de aproximación teórica del avión y se transmiten mediante un radioenlace al avión.The invention relates to a method for providing an aircraft with GLS (GBAS Landing System) data packets for automatic landing based on satellite navigation, the GLS data packets comprising GBA s (Ground-Based Augmentation System) correction data for satellite navigation and FAS (Final Approach Segment) data, which describe a theoretical approach path of the aircraft and are transmitted via a radio link to the aircraft.
Además, la invención se refiere a un dispositivo para la realización de un procedimiento de este tipo con un combinador (Message Builder), que combina datos de corrección GBAS para la navegación por satélite y datos FAS para formar paquetes de datos GLS que comprenden la trayectoria de aproximación teórica para un aterrizaje automático basado en navegación por satélite de un avión y con un emisor que transmite los paquetes de datos GLS mediante un radioenlace al avión.Furthermore, the invention relates to a device for carrying out such a procedure with a combiner (Message Builder), which combines GBAS correction data for satellite navigation and FAS data to form GLS data packets comprising the trajectory theoretical approach for an automatic landing based on satellite navigation of an aircraft and with a transmitter that transmits the GLS data packets through a radio link to the aircraft.
Estado de la técnicaState of the art
En una navegación por satélite GNSS (Global Navigation Satellite System) pueden producirse errores de posición de muchos metros, si solo se evalúan los tiempos de propagación de las señales GNSS enviadas por los satélites GNSS. Estos errores se deben a diferentes causas, como fluctuaciones atmosféricas, posiciones variables de los satélites GNSS y faltas de precisión en la generación de señales.In a GNSS (Global Navigation Satellite System) satellite navigation, position errors of many meters can occur if only the propagation times of the GNSS signals sent by the GNSS satellites are evaluated. These errors are due to different causes, such as atmospheric fluctuations, variable positions of GNSS satellites and lack of precision in signal generation.
En el GBAS (Ground-Based Augmentation System), las señales GNSS enviadas por los diferentes satélites GNSS son recibidas por receptores de referencia con posiciones exactamente conocidas. Los datos de corrección GBAS, que son válidos en un radio de normalmente 50 km, se determinan a partir de la comparación de distancias medidas a los satélites que se determinan a partir de las señales GNSS y las posiciones reales en las que se recibieron las señales GNSS. Estas correcciones permiten que otros receptores de las señales GNSS determinen su posición con alta precisión (en el rango de un metro) a partir de las señales GNSS recibidas de los satélites GNSS. Cuando un avión dispone, por ejemplo, de datos de corrección GBAS de este tipo, puede determinar su posición en todas las direcciones espaciales con suficiente precisión para realizar un aterrizaje automático basado en la navegación por satélite.In GBAS (Ground-Based Augmentation System), the GNSS signals sent by the different GNSS satellites are received by reference receivers with exactly known positions. GBAS correction data, which is valid within a radius of typically 50 km, is determined from the comparison of measured distances to satellites that are determined from the GNSS signals and the actual positions at which the signals were received. GNSS. These corrections allow other GNSS signal receivers to determine their position with high precision (within the range of one meter) from the GNSS signals received from GNSS satellites. When an aircraft has, for example, GBAS correction data of this type, it can determine its position in all spatial directions with sufficient precision to perform an automatic landing based on satellite navigation.
En el caso del GLS (GBAS Landing System), se transmiten paquetes de datos GLS a un avión para un aterrizaje automático basado en la navegación por satélite, que además de los datos de corrección GBAS determinados en tierra, incluyen datos FAS (Final Approach Segment), que describen una trayectoria de aproximación teórica. En el caso del g Ls , los paquetes de datos GLS se transmiten desde un emisor en tierra a un receptor en el avión mediante un radioenlace VHF y son transmitidos directamente desde el receptor al piloto automático del avión. Por lo tanto, el piloto automático dispone junto con el GNSS del avión de toda la información para el aterrizaje automático basado en navegación por satélite.In the case of GLS (GBAS Landing System), GLS data packets are transmitted to an aircraft for automatic landing based on satellite navigation, which in addition to the GBAS correction data determined on the ground, includes FAS (Final Approach Segment) data. ), which describe a theoretical approach trajectory. In the case of g Ls, GLS data packets are transmitted from a transmitter on the ground to a receiver on the aircraft via a VHF radio link and are transmitted directly from the receiver to the aircraft's autopilot. Therefore, the autopilot has, together with the aircraft's GNSS, all the information for automatic landing based on satellite navigation.
El esfuerzo que supone instalar un GLS en un aeropuerto no es despreciable, por la necesidad de prever receptores de referencia en posiciones conocidas y enlazarlos entre sí y con una unidad central.The effort involved in installing a GLS in an airport is not negligible, due to the need to provide reference receivers in known positions and link them to each other and to a central unit.
En el caso del llamado SBAS (Satellite-Based Augmentation System), los datos de corrección SBAS para la navegación por satélite GNSS son enviados directamente desde un satélite geoestacionario especial dedicado. Estos datos de corrección SBAS son válidos para una zona más grande. En caso de la navegación por satélite, permiten una determinación de la posición casi tan buena como el GBAS.In the case of the so-called SBAS (Satellite-Based Augmentation System), the SBAS correction data for GNSS satellite navigation are sent directly from a special dedicated geostationary satellite. This SBAS correction data is valid for a larger area. In the case of satellite navigation, they allow position determination almost as good as GBAS.
Para usar el SBAS para la determinación de la posición de aviones, en el respectivo avión debe preverse un receptor especial para los datos de corrección SBAS. Además, deben preverse conexiones de datos mediante las que se ponen a disposición del piloto automático del avión las desviaciones de la trayectoria de vuelo teórica. Para ello, un aparato que calcula las desviaciones de la trayectoria de vuelo teórica requiere datos FAS de la respectiva trayectoria de aproximación teórica. Para ello, en el avión está prevista una base de datos correspondiente, puesto que los datos FAS no se transmiten al avión por separado desde el exterior.To use SBAS for aircraft position determination, a special receiver for SBAS correction data must be provided on the respective aircraft. In addition, data connections must be provided through which deviations from the theoretical flight path are made available to the aircraft's autopilot. For this purpose, a device that calculates deviations from the theoretical flight path requires FAS data of the respective theoretical approach path. For this purpose, a corresponding database is provided on the aircraft, since the FAS data is not transmitted to the aircraft separately from the outside.
Todas estas vías de transmisión de datos y equipos deben ser aprobados formalmente. Actualmente no es posible continuar las aproximaciones de precisión automatizadas basadas en un cálculo de la posición asistido por SBAS hasta el aterrizaje automático, puesto que la base de datos a bordo, así como la conexión de la base de datos al piloto automático no cumplen con los requisitos formales de aprobación. Por el contrario, se interrumpe la automatización de las aproximaciones de precisión SBAS a una altitud de 250 pies.All of these data and equipment transmission routes must be formally approved. It is currently not possible to continue automated precision approaches based on SBAS-assisted position calculation until automatic landing, since the on-board database as well as the database connection to the autopilot do not comply with the requirements. formal approval requirements. In contrast, automation of SBAS precision approaches at an altitude of 250 feet is discontinued.
El documento DE 102012007202 B4 divulga un procedimiento y un dispositivo para generar información de integridad para cumplir con los requisitos de integridad incrementados en una determinación de la posición basada en GNSS. El procedimiento comprende el cálculo de posibles valores de sesgo de la posición debido a la combinación de valores de sesgo de distribuciones de errores de mediciones de pseudodistancia basadas en GNSS en una zona determinada mediante una proyección con una matriz de diseño para la zona determinada y la generación de la información de integridad para cumplir con los requisitos de integridad incrementados mediante sustracción de los posibles valores de sesgo de la posición determinados, debido a la combinación de valores de sesgo de Alert Limits. La información de integridad generada, es decir, los Alert Limits reducidos y/o los Protection Levels aumentados, pueden ser enviados con conjuntos de datos FAS, que son propagados por estaciones de tierra instaladas en los aeropuertos de un sistema de extensión o con las señales de un SBAS, y así pueden ser recibidos y evaluados por receptores SBAS instalados en aviones y adecuados para ello. Alternativamente, los Alert Limits reducidos pueden estar depositados en una base de datos del Flight Management System del avión y por lo tanto ser accesibles para el receptor SBAS/GBAS y el FMS. En una estación de tierra de un GBAS puede estar instalado un dispositivo para la realización del procedimiento, de manera que la estación de tierra puede difundir la información de integridad en una zona determinada, como por ejemplo en un aeropuerto.Document DE 102012007202 B4 discloses a method and a device for generating integrity information to meet the increased integrity requirements in a GNSS-based position determination. The procedure involves the calculation of possible position bias values due to the combination of bias values of error distributions of GNSS-based pseudorange measurements in a given area using a projection with a design matrix for the given area and the generation of integrity information to meet increased integrity requirements by subtracting possible position bias values determined due to the combination of Alert Limits bias values. The integrity information generated, i.e. reduced Alert Limits and/or increased Protection Levels, can be sent with FAS data sets, which are propagated by ground stations installed at the airports of an extension system or with the signals of an SBAS, and can thus be received and evaluated by SBAS receivers installed on aircraft and suitable for this. Alternatively, the reduced Alert Limits may be stored in a database of the aircraft's Flight Management System and therefore accessible to the SBAS/GBAS receiver and the FMS. A device for carrying out the procedure can be installed in a ground station of a GBAS, so that the ground station can disseminate integrity information in a certain area, such as an airport.
Por el documento US 2013/0079958 A1 se conoce un procedimiento y un dispositivo para determinar la posición de un avión durante una aproximación para el aterrizaje, en el que el avión es guiada durante la aproximación para el aterrizaje por información de posición recibida de un sistema de navegación por satélite GNSS. Esta información puede combinarse con información de un sistema de asistencia, en particular un sistema SBAS, ABAS o GBAS.Document US 2013/0079958 A1 discloses a procedure and a device for determining the position of an aircraft during a landing approach, in which the aircraft is guided during the landing approach by position information received from a system. GNSS satellite navigation. This information may be combined with information from an assistance system, in particular an SBAS, ABAS or GBAS system.
Por TODD WALTER ET AL: "The Advantages of Local Monitoring and VHF Data Broadcast for SBAS", PROCEEDINGS OF THE EUROPEAN NAVIGATION CONFERENCE GNSS 2005, 19-22 DE JULIO DE 2005, MÚNICH, ALEMANIA, BONN: DGON se conoce un procedimiento para proporcionar datos de corrección GBAS a un avión en el que se reciben datos de corrección SBAS y se convierten en datos de corrección GBAS. A continuación, se transmiten junto con los datos FAS.By TODD WALTER ET AL: "The Advantages of Local Monitoring and VHF Data Broadcast for SBAS", PROCEEDINGS OF THE EUROPEAN NAVIGATION CONFERENCE GNSS 2005, JULY 19-22, 2005, MUNICH, GERMANY, BONN: DGON a procedure is known to provide GBAS correction data to an aircraft in which SBAS correction data is received and converted to GBAS correction data. They are then transmitted along with the FAS data.
Por GRAEME K CROSBY ET AL: "A Ground-based Regional Augmentation System (GRAS) - The Australian Proposal", PROCEEDINGS OF THE 13TH INTERNATIONAL TECHNICAL MEETING OF THE SATELLITE DIVISION OF THE INSTITUTE OF NAVIGATION (ION GPS 2000), THE INSTITUTE OF NAVIGATION, 8551 RIXLEW LANE SUITE 360, MANASSAS, VA 20109 EEUU, 22 de septiembre de 2000 (2000-09-22), páginas 713-721, se conoce un sistema denominado GRAS en el que se mezclan los conceptos SBAS y GBAS. A este respecto, se transmiten paquetes de datos SBAS a una red de estaciones terrestres para una comprobación local y un reformateo. A continuación, cada lugar determina una señal a modo de GBAS que puede ser usada por aviones.By GRAEME K CROSBY ET AL: "A Ground-based Regional Augmentation System (GRAS) - The Australian Proposal", PROCEEDINGS OF THE 13TH INTERNATIONAL TECHNICAL MEETING OF THE SATELLITE DIVISION OF THE INSTITUTE OF NAVIGATION (ION GPS 2000), THE INSTITUTE OF NAVIGATION , 8551 RIXLEW LANE SUITE 360, MANASSAS, VA 20109 USA, September 22, 2000 (2000-09-22), pages 713-721, a system called GRAS is known in which the SBAS and GBAS concepts are mixed. In this regard, SBAS data packets are transmitted to a network of ground stations for local checking and reformatting. Each location then determines a GBAS-like signal that can be used by aircraft.
Objetivo de la invenciónObjective of the invention
La invención se basa en el objetivo de permitir en aeropuertos sin GLS sin un gran esfuerzo el aterrizaje automático basado en la navegación por satélite de aviones que están configurados y aprobados para GLS.The invention is based on the objective of allowing at airports without GLS without great effort the automatic landing based on satellite navigation of aircraft that are configured and approved for GLS.
SoluciónSolution
El objetivo de la invención se consigue mediante un procedimiento con las características de la reivindicación independiente 1 y mediante un dispositivo con las características de la reivindicación independiente 4. Las reivindicaciones dependientes se refieren a formas de realización preferidas del procedimiento de acuerdo con la invención y del dispositivo de acuerdo con la invención.The object of the invention is achieved by a method with the characteristics of independent claim 1 and by a device with the characteristics of independent claim 4. The dependent claims refer to preferred embodiments of the method according to the invention and of the device according to the invention.
Descripción de la invenciónDescription of the invention
En un procedimiento de acuerdo con la invención para proporcionar a un avión paquetes de datos GLS (GBAS Landing System) para un aterrizaje automático basado en navegación por satélite, comprendiendo los paquetes de datos GLS datos de corrección GBAS (Ground-Based Augmentation System), en particular para la navegación por satélite GNSS (Global Navigation Satellite System) y datos FAS (Final Approach Segment), que describen una trayectoria de aproximación teórica del avión, un satélite SBAS recibe los datos de corrección SBAS (Satellite-Based Augmentation System) para la navegación por satélite. Los datos de corrección SBAS recibidos se convierten en datos de corrección GBAS. Los datos de corrección GBAS obtenidos al convertir los datos de corrección SBAS recibidos se combinan con los datos FAS para formar los paquetes de datos GLS. Los paquetes de datos GLS se transmiten al avión mediante un radioenlace.In a method according to the invention for providing an aircraft with GLS (GBAS Landing System) data packets for automatic landing based on satellite navigation, the GLS data packets comprising GBAS (Ground-Based Augmentation System) correction data, in particular for satellite navigation GNSS (Global Navigation Satellite System) and FAS (Final Approach Segment) data, which describe a theoretical approach path of the aircraft, an SBAS satellite receives the SBAS (Satellite-Based Augmentation System) correction data to satellite navigation. The received SBAS correction data is converted to GBAS correction data. The GBAS correction data obtained by converting the received SBAS correction data is combined with the FAS data to form the GLS data packets. GLS data packets are transmitted to the aircraft via a radio link.
En el avión, estos paquetes de datos GLS no pueden distinguirse de aquellos que contienen datos de corrección que se generaron originalmente con un GBAS. El avión, es decir, su piloto automático, puede usar los paquetes de datos GLS para un aterrizaje GLS habitual, es decir, para una aproximación de precisión que puede continuar hasta el aterrizaje final del avión. Esto no requiere ningún cambio en el avión en comparación con un avión ya preparado y aprobado para aterrizajes GLS.On the aircraft, these GLS data packets cannot be distinguished from those containing correction data that were originally generated with a GBAS. The aircraft, i.e. its autopilot, can use the GLS data packets for a regular GLS landing, i.e. for a precision approach that can continue until the final landing of the aircraft. This does not require any changes to the aircraft compared to an aircraft already prepared and approved for GLS landings.
La puesta a disposición de paquetes de datos GLS de acuerdo con la invención, es decir, de paquetes de datos según el estándar GLS, al mismo tiempo no requiere una generación compleja de datos de corrección GBAS con un GBAS convencional, es decir, con ayuda de varios receptores de referencia en posiciones fijas. Por el contrario, el procedimiento de acuerdo con la invención puede realizarse en un único lugar, cuya posición no tiene que ser conocida con precisión.The provision of GLS data packets according to the invention, i.e. data packets according to the GLS standard, at the same time does not require a complex generation of GBAS correction data with a GBAS. conventional, that is, with the help of several reference receivers in fixed positions. On the contrary, the method according to the invention can be carried out at a single location, the position of which does not have to be known precisely.
Además, resulta que la conversión de datos de corrección SBAS en datos de corrección GBAS generalmente no presenta problemas. Por lo tanto, una aprobación del procedimiento de acuerdo con la invención para aterrizajes automáticos de aviones tampoco debería ser problemática. A este respecto, debería bastar con una única aprobación del procedimiento o de un dispositivo correspondiente, es decir, debería ser posible una aprobación independiente del lugar de aplicación de la invención.Furthermore, it turns out that converting SBAS correction data to GBAS correction data is generally problem-free. Therefore, an approval of the procedure according to the invention for automatic aircraft landings should also not be problematic. In this regard, a single approval of the process or a corresponding device should be sufficient, i.e. an approval independent of the place of application of the invention should be possible.
Al convertir los datos de corrección SBAS en datos de corrección GBAS, se añaden los datos de corrección que faltan en los datos de corrección según el estándar SBAS. Estos datos de corrección faltantes pueden generarse, por ejemplo, mediante extrapolación de los datos de corrección SBAS existentes o mediante otro procesamiento de estos datos de corrección SBAs existentes.When converting SBAS correction data to GBAS correction data, correction data missing from the correction data according to the SBAS standard is added. These missing correction data can be generated, for example, by extrapolation of existing SBAS correction data or by other processing of these existing SBAs correction data.
Para los datos FAS, que describen la trayectoria de aproximación teórica del avión, los datos brutos de la trayectoria de aproximación teórica pueden tomarse de una memoria de datos de trayectorias o de un aparato de entrada de trayectorias. El aparato de entrada de trayectorias no solo puede usarse para introducir una trayectoria de aproximación teórica completamente nueva, sino también para seleccionar una de varias trayectorias de aproximación teóricas de la que los datos están almacenados en la memoria de datos de trayectorias.For FAS data, which describes the theoretical approach path of the airplane, the raw data of the theoretical approach path can be taken from a trajectory data memory or a trajectory input apparatus. The trajectory input apparatus can not only be used to input a completely new theoretical approach trajectory, but also to select one of several theoretical approach trajectories for which data is stored in the trajectory data memory.
Los datos brutos de la trayectoria de aproximación teórica pueden convertirse con datos de una base de datos de navegación en datos FAS de la trayectoria de aproximación teórica.The raw data of the theoretical approach path can be converted with data from a navigation database into FAS data of the theoretical approach path.
El procedimiento de acuerdo con la invención se realiza en un avión. Para ello, se instala en el avión un dispositivo de acuerdo con la invención. Este dispositivo de acuerdo con la invención instalado en el avión transmite los paquetes de datos GLS mediante el radioenlace de datos a las partes del avión que implementan el GLS. El dispositivo de acuerdo con la invención está completamente separado de éste.The method according to the invention is carried out in an airplane. For this purpose, a device according to the invention is installed in the aircraft. This device according to the invention installed in the aircraft transmits the GLS data packets via the radio data link to the parts of the aircraft that implement the GLS. The device according to the invention is completely separate from this.
El dispositivo de acuerdo con la invención para realizar el procedimiento de acuerdo con la invención presenta un receptor que recibe de un satélite SBAS datos de corrección SBAS para la navegación por satélite. Está previsto un convertidor que convierte los datos de corrección SBAS recibidos por el receptor en datos de corrección GBAS. Está previsto un combinador (Message Builder), que combina en paquetes de datos GLS los datos de corrección GBAS convertidos con datos FAS que describen una trayectoria de aproximación teórica de un avión. Está previsto un emisor que transmite los paquetes de datos GLS al avión mediante un radioenlace para un aterrizaje automático basado en la navegación por satélite.The device according to the invention for carrying out the method according to the invention has a receiver that receives SBAS correction data for satellite navigation from an SBAS satellite. A converter is provided that converts the SBAS correction data received by the receiver into GBAS correction data. A combiner (Message Builder) is planned, which combines converted GBAS correction data with FAS data describing a theoretical approach path of an aircraft into GLS data packets. A transmitter is planned that transmits the GLS data packets to the aircraft via a radio link for automatic landing based on satellite navigation.
El convertidor o combinador complementan los datos de corrección que faltan en los datos de corrección SBAS para la navegación por satélite en comparación con el estándar GBAS. Estos datos de corrección faltantes pueden generarse mediante un generador de datos de corrección a partir de los datos de corrección SBAS existentes.The converter or combiner supplements the correction data missing from the SBAS correction data for satellite navigation compared to the GBAS standard. These missing correction data can be generated by a correction data generator from the existing SBAS correction data.
Puede estar presente una memoria de datos de trayectorias y/o un aparato de entrada de datos de trayectorias para proporcionar datos brutos de la trayectoria de aproximación teórica. El combinador puede convertir los datos brutos de la trayectoria de aproximación teórica junto con datos de una base de datos de navegación en los datos FAS de la trayectoria de aproximación teórica.A trajectory data memory and/or a trajectory data input apparatus may be present to provide raw data of the theoretical approach trajectory. The combiner can convert the raw data of the theoretical approach path together with data from a navigation database into the FAS data of the theoretical approach path.
Todo el dispositivo de acuerdo con la invención está dispuesto a bordo de un avión.The entire device according to the invention is arranged on board an aircraft.
Otros perfeccionamientos ventajosos de la invención resultan de las reivindicaciones, de la descripción y del dibujo. Las ventajas de las características y combinaciones de varias características mencionadas en la descripción se indican únicamente a modo de ejemplo y pueden tener un efecto alternativo o acumulativo, sin que las ventajas tengan que conseguirse necesariamente mediante formas de realización de acuerdo con la invención. Sin que por ello se modifique el objeto de las reivindicaciones adjuntas, con respecto al contenido de divulgación de los documentos originales de la solicitud y de la patente se aplica lo siguiente: en los dibujos pueden encontrarse otras características, en particular las geometrías representadas y las dimensiones relativas de varios componentes entre sí, así como su disposición relativa y unión funcional. También es posible la combinación de características de diferentes formas de realización de la invención o de características de diferentes reivindicaciones que difieran de las referencias elegidas de las reivindicaciones de patentes y se sugiere en este momento. Esto también se refiere a aquellas características que están representadas en dibujos separados o se mencionan en su descripción. Estas características también pueden combinarse con características de diferentes reivindicaciones. Asimismo, pueden suprimirse las características indicadas en las reivindicaciones para otras formas de realización de la invención.Other advantageous developments of the invention result from the claims, the description and the drawing. The advantages of the features and combinations of several features mentioned in the description are indicated only by way of example and may have an alternative or cumulative effect, without the advantages necessarily having to be achieved by embodiments according to the invention. Without modifying the object of the attached claims, with respect to the disclosure content of the original application and patent documents, the following applies: other characteristics may be found in the drawings, in particular the geometries represented and the relative dimensions of various components to each other, as well as their relative arrangement and functional union. The combination of features from different embodiments of the invention or features from different claims that differ from the chosen references of the patent claims is also possible and is suggested at this time. This also refers to those features that are represented in separate drawings or are mentioned in their description. These features can also be combined with features from different claims. Likewise, the characteristics indicated in the claims can be deleted for other embodiments of the invention.
Las características mencionadas en las reivindicaciones y la descripción deben entenderse con respecto a su número de tal manera que está presente exactamente este número o un número mayor que el número indicado, sin que se necesario usar explícitamente el adverbio "al menos". Es decir, se habla por ejemplo de un elemento, esto debe entenderse de tal manera que están presentes exactamente un elemento, dos elementos o más elementos. Las características indicadas en las reivindicaciones pueden complementarse con otras características o pueden ser las únicas características que presente el respectivo producto.The characteristics mentioned in the claims and the description are to be understood with respect to their number in such a way that exactly this number or a number greater than the indicated number is present, without it being necessary to explicitly use the adverb "at least". That is, for example, we speak of an element, this must be understood in such a way that exactly one element, two elements or more elements are present. The Characteristics indicated in the claims may be complemented by other characteristics or may be the only characteristics presented by the respective product.
Las referencias contenidas en las reivindicaciones no representan una limitación del alcance de los objetos protegidos por las reivindicaciones. Su único fin es hacer que las reivindicaciones sean más fáciles de entender.The references contained in the claims do not represent a limitation of the scope of the objects protected by the claims. Its sole purpose is to make the claims easier to understand.
Breve descripción de las figurasBrief description of the figures
A continuación, la invención se explica y describe con más detalle con ayuda de los ejemplos de realización preferidos representados en la figura.Below, the invention is explained and described in more detail with the help of the preferred embodiment examples represented in the figure.
La figura 1 muestra un diagrama de bloques que ilustra tanto la realización del procedimiento de acuerdo con la invención como la estructura del dispositivo de acuerdo con la invención. Figure 1 shows a block diagram illustrating both the implementation of the method according to the invention and the structure of the device according to the invention.
Descripción de las figurasDescription of the figures
El dispositivo 1 representado en la figura 1 presenta una unidad central 2 con la que están conectados un receptor 3 y un emisor 19. El receptor 3 recibe datos de corrección SBAS 4 según el estándar SBAS (Satellite-Based Augmentation System) de un satélite SBAS 5. Para ello, el receptor 3 puede tener una antena 6 ampliada con respecto a una antena GNSS estándar (Global Navigation Satellite System) o una antena especial, solo para los datos de corrección SBAS 4. En este caso y en lo sucesivo no se distingue explícitamente entre las señales que recibe el receptor 3 con la antena 6 del satélite SBAS 5 y los datos de corrección SBAS 4 codificados en las mismas. El receptor 3 transfiere los datos de corrección SBAS 4 a la unidad central 2 del dispositivo 1. Allí son convertidos por un convertidor 7 en datos de corrección GBAS 8 según el estándar GBAS. El convertidor 7 transmite estos datos de corrección GBAS 8 a un combinador 9. El combinador 9 puede complementar los datos de corrección 10 que faltan para tener datos de corrección completos según el estándar GBAS. El combinador 9 recibe estos datos de corrección 10 faltantes de un generador de datos de corrección 11, que los genera a partir de los datos de corrección 8 existentes. Los paquetes de datos GLS (GBAS Landing System) 12 compilados por el combinador 9 también incluyen datos FAS (Final Approach Segment) de una trayectoria de aproximación teórica. Estos datos FAS se crean a partir de datos brutos 13, que proceden dependiendo de la selección de una memoria de datos de trayectorias 14 o un aparato de entrada de datos de trayectorias 15, y datos 16 de una base de datos de navegación 17. El aparato de entrada de datos de trayectorias 15 puede proporcionar los datos brutos 13 basados en valores fundamentales, como la dirección de aproximación y el ángulo de planeo, que se introducen mediante una interfaz de usuario. Los paquetes de datos GLS 12 son compilados por el combinador 9 de tal manera que permiten un aterrizaje GLS, es decir, un aterrizaje automático basado en la navegación por satélite de un avión 18 al que el emisor 19 transmite los paquetes de datos 12. El emisor 19 presenta a este respecto una antena 20, en particular una antena VHF, con la que los paquetes de datos 12 se transmiten según el estándar GLS mediante un radioenlace 21 al avión 18.The device 1 shown in Figure 1 has a central unit 2 to which a receiver 3 and a transmitter 19 are connected. The receiver 3 receives SBAS correction data 4 according to the SBAS (Satellite-Based Augmentation System) standard from an SBAS satellite. 5. To do this, the receiver 3 can have an antenna 6 extended with respect to a standard GNSS antenna (Global Navigation Satellite System) or a special antenna, only for the SBAS 4 correction data. In this case and in the future it will not be explicitly distinguishes between the signals received by the receiver 3 with the antenna 6 of the SBAS satellite 5 and the SBAS correction data 4 encoded therein. The receiver 3 transfers the SBAS correction data 4 to the central unit 2 of the device 1. There they are converted by a converter 7 into GBAS correction data 8 according to the GBAS standard. The converter 7 transmits this GBAS correction data 8 to a combiner 9. The combiner 9 can supplement the missing correction data 10 to have complete correction data according to the GBAS standard. The combinator 9 receives this missing correction data 10 from a correction data generator 11, which generates it from the existing correction data 8. The GLS (GBAS Landing System) 12 data packets compiled by the combinator 9 also include FAS (Final Approach Segment) data from a theoretical approach path. This FAS data is created from raw data 13, which proceeds depending on the selection of a trajectory data memory 14 or a trajectory data input apparatus 15, and data 16 from a navigation database 17. The Trajectory data input apparatus 15 may provide raw data 13 based on fundamental values, such as approach direction and glide angle, which are entered via a user interface. The GLS data packets 12 are compiled by the combiner 9 in such a way that they allow a GLS landing, that is, an automatic landing based on satellite navigation of an aircraft 18 to which the transmitter 19 transmits the data packets 12. The In this case, the transmitter 19 has an antenna 20, in particular a VHF antenna, with which the data packets 12 are transmitted according to the GLS standard via a radio link 21 to the aircraft 18.
Puesto que el dispositivo 1 está instalado en el avión 18 propiamente dicho, la memoria de datos de trayectorias debe incluir datos brutos 13 de trayectorias de aproximación teóricas a todos los aeropuertos frecuentados por el avión 18 en los que debe ser posible un aterrizaje automático basado en la navegación por satélite del avión 18, o deben hacerse entradas adecuadas para los aeropuertos que no se tienen en cuenta en el aparato de entrada de datos de trayectorias 15.Since the device 1 is installed on the aircraft 18 itself, the trajectory data memory must include raw data 13 of theoretical approach trajectories to all airports frequented by the aircraft 18 at which an automatic landing based on the satellite navigation of the aircraft 18, or appropriate entries must be made for airports that are not taken into account in the trajectory data entry apparatus 15.
Lista de referenciasReference List
1 Dispositivo1 Device
2 Unidad central2 Central unit
3 Receptor3 Receiver
4 Datos de corrección SBAS4 SBAS correction data
5 Satélite SBAS5 SBAS Satellite
6 Antena6 Antenna
7 Convertidor7 Converter
8 Datos de corrección GBAS8 GBAS correction data
9 Combinador9 Combiner
10 Datos de corrección10 Correction data
11 Generador de datos de corrección11 Correction Data Generator
12 Paquetes de datos12 Data Packs
13 Datos brutos13 Raw data
14 Memoria de datos de trayectorias14 Trajectory data memory
15 Aparato de entrada de datos de trayectorias15 Trajectory data input apparatus
16 Datos16 Data
17 Base de datos de navegación17 Navigation database
18 Avión18 Airplane
19 Emisor19 Issuer
20 Antena20 Antenna
21 Radioenlace 21 Radio link
Claims (6)
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