ES2949845T3

ES2949845T3 - DIRCM con transferencia predictiva entre módulos

Info

Publication number: ES2949845T3
Application number: ES20178288T
Authority: ES
Inventors: Martin Regensburger
Original assignee: Diehl Defence GmbH and Co KG
Current assignee: Diehl Defence GmbH and Co KG
Priority date: 2019-06-12
Filing date: 2020-06-04
Publication date: 2023-10-03
Anticipated expiration: 2040-06-04
Also published as: EP3751226B1; EP3751226A1

Abstract

B) para detectar y/o seguir y/o combatir objetivos (4), y una unidad de control y evaluación (14) para llevar a cabo el método. Un objeto (6) contiene el sistema DIRCM (2). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

DIRCM con transferencia predictiva entre módulos

La invención se refiere a DIRCMs (contramedidas infrarrojas direccionales) o bien a correspondientes sistemas de DIRCM.

A partir de la página web "https://www.diehl.com/defence/de/presse-und-medien/themen-im-fokus/, ‘Laser soll Transportflugzeuge der Bundeswehr schützen’, consultada el 04.02.2019", es conocido un sistema de DIRCM (contramedidas infrarrojas direccionales) basado en láser para proteger aeronaves de transporte tácticas, otros tipos de aeronaves o de helicópteros ante ataques de misiles o bien misiles guiados modernos. El sistema de protección utiliza sensores de alta tecnología del fabricante Elbit Systems para protegerse de los misiles guiados por cabezas buscadoras. Misiles de este tipo, utilizados por los sistemas portátiles de defensa aérea, representan un gran peligro, especialmente durante el despegue y el aterrizaje. Diehl Defense integra tres de los dispositivos láser J-MUSIC (Multi-Spectral Infrared Countermeasure) de eficacia probada de Elbit en un sistema general ampliado para proporcionar una protección completa de 360° para la aeronave. El nuevo sistema DIRCM funciona junto con el sistema de alerta de misiles a bordo y enfoca el rayo láser altamente dinámico y guiado con precisión directamente en la cabeza buscadora infrarroja del objeto atacante.

Un procedimiento para hacer funcionar un sistema DIRCM para proteger una plataforma contra misiles guiados por IR se conoce del documento EP 3081 895 B1, comprendiendo el sistema DIRCM una pluralidad de subsistemas DIRCM que son operativos para rastrear y bloquear misiles guiados por IR; y en el que los subsistemas DIRCM comprenden un primer subsistema DIRCM y un segundo subsistema DIRCM que están instalados en la plataforma de manera que: el primer subsistema DIRCM es operativo para rastrear y bloquear misiles guiados por IR en una primera zona de cobertura; el segundo subsistema DIRCM es operativo para rastrear y bloquear misiles guiados por IR en una segunda zona de cobertura; y tanto el primer como el segundo subsistema DIRCM son operativos para rastrear y bloquear misiles guiados por IR en una zona de solapamiento que comprende una primera subsección de transferencia adyacente a la primera zona de cobertura y una segunda subsección de transferencia adyacente a la segunda zona de cobertura. El procedimiento incluye una operación de solapamiento y una operación de transferencia.

El cometido de la invención es indicar mejoras en los DIRCM.

El problema se resuelve mediante un procedimiento según la reivindicación 1 para atacar un objetivo que se aproxima utilizando un sistema DIRCM. Formas de realización preferidas o ventajosas de la invención, así como otras categorías de la invención resultan de las reivindicaciones adicionales, de la siguiente descripción, así como de las Figuras adjuntas.

El sistema DIRCM incluye una interfaz para un sistema de alerta. El sistema de alerta sirve para informar de los objetivos que se aproximan al sistema DIRCM a través de la interfaz. El sistema DIRCM contiene al menos dos módulos o subsistemas DIRCM. Cada uno de los módulos sirve para detectar un o bien el objetivo en un modo de detección (denominado adquisición), para rastrear el objetivo en un modo de rastreo (denominado "tracking") y para atacar el objetivo en un modo de haz (denominado "interferencia"). Durante la detección / adquisición, el módulo busca, por lo tanto, el objetivo o bien la amenaza en su campo de visión. "Visión" debe entenderse en términos generales e incluye no solo técnicas ópticas, sino también otras técnicas (infrarrojos / radar / ...).

La detección del objetivo significa detectarlo inicialmente o bien reconocer que un objetivo está presente o bien ha entrado en el rango de adquisición/ rastreo / combate (irradiación) de un módulo. En este caso, todavía no se lleva a cabo un "tracking" (véase más adelante), en particular un ajuste del módulo basado en la información de la ubicación del objetivo. La zona de detección es en este caso, en particular, una zona parcial de una zona general (véase más adelante). En particular, la zona parcial es pivotable para poder cubrir toda la zona a través de las posiciones de pivotamiento. La zona de detección / rastreo/ irradiación es, en particular, una subzona relativamente pequeña de la zona total y se puede cambiar, desplazar, pivotar. La totalidad o bien la unión de todas las subzonas pivotadas da como resultado la zona total. Por norma general, un módulo ("torreta") presenta una unidad pivotante para poder alinear el láser de interferencia y la unidad de detección / rastreo (sistema de sensores de detección de objetivos/zona parcial) en una dirección espacial determinada. En el caso de la detección, el alineamiento se realiza externamente, es decir, desde el exterior del módulo. La torreta es pivotada, p. ej., con ayuda de una información externa, p. ej., por el sistema de advertencia, en una dirección aproximada en la que se sospecha o ya se ha reconocido el objetivo, por ejemplo, por la advertencia de misil externo. Con el rastreo, por otro lado, el propio módulo reconoce el objetivo en su sistema de sensores, por lo que la información de ubicación del objetivo se conoce dentro del módulo. El alineamiento / rastreo de la unidad pivotante tiene lugar entonces dentro del módulo siguiendo el objetivo reconocido.

El rastreo ("Tracking") significa localizar el objetivo y seguirlo con ayuda de la información de localización, en particular del módulo, de modo que sea posible una irradiación metódica del objetivo o de la cabeza buscadora IR mencionada anteriormente. El combate se lleva a cabo mediante irradiación, es decir, la emisión de radiación, en particular del rayo láser mencionado anteriormente, que se emite de forma dirigida hacia la cabeza buscadora, es decir, se irradia la cabeza buscadora. Específicamente, el módulo contiene una unidad de rastreo que realiza el rastreo y una unidad de irradiación que realiza la radiación. En particular, la unidad de irradiación contiene un láser de interferencia para irradiar el objetivo. Un módulo respectivo o bien sus unidades de detección / rastreo / irradiación están alojados o bien estructuralmente concentradas o bien integradas en particular en las denominadas "torretas". En particular, la unidad de detección / rastreo e irradiación puede pivotar de modo que una ventana de detección / rastreo (zona de detección de objetivos como una zona parcial de la zona total, véase más adelante) y la unidad de irradiación y, con ello, el rayo láser puedan ser pivotadas.

Cada uno de los módulos presenta una zona total para rastrear y/o atacar objetivos. En particular, el rastreo y el combate son posibles en la zona total. Sin embargo, también es imaginable que - particularmente en el borde de la zona total - solo sea posible rastrear o combatir. Sin embargo, estas zonas de borde son en particular tan pequeñas que pueden despreciarse. La zona total es, por lo tanto, toda la zona espacial en la que - en particular en el caso de un módulo instalado en una plataforma a proteger - el módulo puede detectar y/o rastrear y/o combatir o bien irradiar objetivos potenciales. En particular, la zona total contiene, en particular, una zona individual en la que solo el módulo en cuestión está disponible para rastrear y/o combatir el objetivo. En particular y alternativa o adicionalmente, la zona total contiene una zona de intersección con al menos uno, en particular exactamente uno, de los otros módulos. En esta zona de intersección, todos los módulos relevantes, en particular dos, están disponibles para detectar y/o rastrear y/o combatir el objetivo. La totalidad o bien la cantidad de unión de todas las zonas totales conforma una zona de defensa en la que, por lo tanto, el sistema DIRCM es capaz de detectar y/o rastrear y/o combatir objetivos con la ayuda de al menos un módulo. Activar un módulo significa, en particular, iniciar y continuar la irradiación o bien el rastreo, desactivar significa finalizar o dejar que finalice la irradiación o bien el rastreo.

De acuerdo con la presente invención, no es necesario el solapamiento de las zonas totales de los distintos módulos; una contigüidad ininterrumpida sería suficiente. En la práctica, sin embargo, al menos un pequeño solapamiento será ventajoso por razones de tolerancia/seguridad, etc.

El procedimiento presenta los siguientes pasos:

Se realiza un paso A) cuando el objetivo es informado por el sistema de alerta. En este caso, exactamente uno de los módulos se elige como el primer módulo activo para este objetivo. En este caso, se selecciona un módulo, en cuya zona total se encuentra el objetivo. Si esto no ha ocurrido ya en base al mensaje o bien se ha vuelto obsoleto como resultado, el objetivo se detecta en el módulo correspondiente, en particular el módulo pivota hacia el objetivo con respecto a su unidad de detección/rastreo/irradiación. En el caso del primer módulo activo, el modo de rastreo y el modo de irradiación se activan para el objetivo. Todos los demás módulos permanecen desactivados para este objetivo. Por lo tanto, el módulo en cuestión comienza a rastrear e irradiar o bien combatir el objetivo y continúa haciéndolo hasta nuevo aviso. Para ello, en particular, las partes del módulo correspondientes pivotan mediante el rastreo de tal manera que el objetivo siempre es seguido e irradiado. En general, las siguientes afirmaciones siempre se aplican a un objetivo determinado. Paralelamente a ello, el sistema puede atacar otros objetivos de manera correspondiente. Sin embargo, en aras de la simplicidad, esto debe descartarse aquí. En consecuencia, la invención puede trasladarse a estos casos.

En el paso A), tiene lugar, por lo tanto, una activación de un módulo determinado en función de la detección de un objetivo por parte del sistema de alerta. Esto se aplica, en particular, al caso de que se informe nuevamente de un objetivo en la zona de defensa. Por ello se ha de entender que un objetivo en la zona de defensa se reconoce por primera vez o se vuelve a reconocer después de que se haya perdido (p. ej., el rastreo se interrumpe involuntariamente).

En adelante, es decir, después de haber realizado el paso A), es decir, un módulo activo se encuentra en modo de rastreo y modo de irradiación, se realiza un paso B): En este paso, el modo de rastreo y el modo de irradiación permanecen activados para el módulo activo. Por lo tanto, el módulo activo continúa rastreando y atacando al objetivo. El modo de rastreo y el modo de irradiación permanecen desactivados en el caso de todos los demás módulos (al menos para ese objetivo especial, combatido precisamente por el módulo activo). Además, se determina una trayectoria de movimiento futura esperada del objetivo. Por lo tanto, tiene lugar una predicción sobre cómo es probable que se mueva el objetivo - en particular dentro de la zona de defensa o bien en relación con el sistema DIRCM o bien el objeto a proteger en el que está instalado el sistema DIRCM -.

Se lleva a cabo un paso C) cuando la trayectoria de movimiento potencial o bien determinada se cruza con un borde de la zona total del módulo activo en una posición de transferencia. La condición de corte correspondiente se verifica en los pasos B) y/o C). Como resultado, la posición de transferencia se determina como el punto de intersección de la trayectoria de movimiento con el límite / borde de la zona total. Fuera de este límite, el módulo activo ya no podía seguir rastreando e irradiando el objetivo.

En un paso C1), se elige entonces un segundo módulo para el que la posición de transferencia se encuentra en su zona total. Por lo tanto, el segundo módulo se cuestiona porque el objetivo (si realmente sigue la trayectoria del movimiento supuesto) podría ser detectado, rastreado e irradiado por el segundo módulo. En el caso del segundo módulo, el modo de detección se activa o permanece activado (en función del estado anterior). En el modo de detección, el segundo módulo ahora está buscando el objetivo. Esto significa - como se explicó anteriormente - que no hay rastreo, ya que el objetivo no se rastrea en esta fase - especialmente no con el propósito de una irradiación simultánea -.

Además, se lleva a cabo un paso C2): En el caso del modo de rastreo y el modo de irradiación permanecen activados para el primer módulo (activo). En particular, el objetivo continúa siendo rastreado e irradiado o bien atacado por el primer módulo. Esto se aplica, en particular, en el caso de que un objetivo se mueva desde una zona individual en la que ya ha sido o está siendo rastreado e irradiado por el primer módulo a la zona de intersección adyacente. El primer módulo o bien módulo activo procede en este caso solo, es decir, sin el segundo módulo - ininterrumpidamente con el rastreo y la irradiación del objetivo.

Un paso adicional D) se lleva a cabo inmediatamente o desplazado en el tiempo después de que el segundo módulo haya detectado el objetivo:

En un primer paso D1), se desactiva el modo de rastreo en el caso del primer módulo. Solo después de realizada la desactivación se activa entonces el modo de rastreo del segundo módulo. El rastreo del objetivo se transfiere o bien traspasa así del primer módulo al segundo sin solapamiento, pero en particular sin interrupción.

Se realiza un paso D2) antes, después o al mismo tiempo que el paso D1): se desactiva el modo irradiación en el primer módulo; antes o al mismo tiempo o después de esta desactivación, el modo de irradiación se activa en el segundo módulo o permanece activado (en el caso de que ya se haya activado mientras tanto, véase más adelante).

Después o bien con la finalización de los pasos D1) y D2), en un paso D3), el segundo módulo se declara el primer módulo.

En el paso D), el resultado de desactivar el primer módulo y la posterior activación del segundo módulo es que el objetivo o bien su rastreo y combate se transfiere del primer al segundo módulo. Entonces, el segundo módulo es ahora el módulo activo y luego se redefine o bien se le cambia el nombre como el primer módulo.

Después de cambiar el módulo activo del primer al segundo módulo según el paso D), se cumple, por lo tanto: el segundo módulo se convierte entonces en el módulo "activo" y, con ello, en el "primer" módulo en un nuevo paso B). Como resultado, es decir, si los pasos C) y D) se llevan a cabo nuevamente, también puede tener lugar eventualmente una transferencia de retorno al módulo anterior (pero ahora "segundo" módulo) o una transferencia a otro módulo que hasta ahora no ha participado (entonces "segundo"), si hay otros módulos, en cuya zona total se encuentra o bien se mueve el objetivo. Por lo tanto, los pasos C) y D) se pueden realizar de nuevo si es necesario o bien si se desea.

Aunque no es habitual en la práctica, también sería imaginable que tres o más módulos se solaparan en una zona de intersección con respecto a sus opciones de rastreo y/o irradiación. En este caso, en el paso C1), se debe elegir uno de los módulos que, como segundo módulo, debe asumir a continuación el rastreo y/o la irradiación del objetivo. Para ello se encuentran disponibles, p. ej., los criterios de selección mencionados más adelante.

Los pasos C) y D) también se pueden llevar a cabo alternativa o bien repetidamente siempre que el objetivo esté en la zona de intersección o bien no haya sido atacado con éxito, es decir, si el módulo activo debe permanecer activo o ha de tener lugar una transferencia adicional a otro módulo.

En particular, en el paso B) y/o C), la trayectoria de movimiento del objetivo se repite, en particular se determina o bien se actualiza o bien se corrige de nuevo cíclicamente para tener disponible la mejor predicción posible de la trayectoria de movimiento real. Luego, los pasos C) y D) se ajustan de manera correspondiente según el resultado de la determinación, por ejemplo, el módulo actualmente más favorable para una adquisición potencial del rastreo y la interferencia se determina como el segundo módulo o bien se cambia a un módulo más favorable.

El objetivo es, en particular, un misil o un cohete. El sistema de alerta es, en particular, un sistema de alerta de cohetes (advertencia de misiles o MWS: Missile Warning System).

La invención se basa, en particular, en un sistema DIRCM que está montado sobre una plataforma / objeto a proteger. Es decir, se definen y conocen los alineamientos, emplazamientos, las posiciones relativas, la ubicación, forma y orientación de las zonas de corte en conjunto, solas, resultantes y de la zona de defensa en un objeto a proteger, ya que los módulos se encuentran fijos o bien están dispuestos de manera conocida en el objeto.

En particular, se cumple que cuando se activa un módulo, su unidad de rastreo, que realiza el rastreo, y su unidad de irradiación, que realiza la irradiación, deben estar "libres" o bien disponibles para poder rastrear e irradiar el objetivo relevante. Además, se aplica, en particular, que cada uno de los módulos que no está ocupado por el rastreo y/o la irradiación en un momento determinado siempre está libre para seguir y/o irradiar otro objetivo.

Según la invención, existe con ello la posibilidad de controlar o bien gestionar un sistema DIRCM múltiple (con dos, tres o más módulos).

Según la invención o bien según el paso D1), no es necesario realizar un rastreo (Tracking) paralelo por parte del primer y segundo módulo al pasar de un módulo (particularmente una torreta) a otro (particularmente otra torreta). En particular, según la invención, es posible pivotar el segundo módulo o bien su unidad de detección / rastreo / irradiación, sin que irradie y/o siga el objetivo - en la dirección general del objetivo, de modo que el segundo módulo detecte el objetivo en su campo de visión (zona de detección de la unidad de detección / rastreo / irradiación). Tan pronto como el objetivo llega al segundo campo de visión correspondiente (detección según los pasos C1) y D)), la segunda unidad de rastreo y la unidad de irradiación se activan según el paso D1) / D2) y el objetivo es irradiado por el segundo módulo. La trayectoria de movimiento y/o la posición de transferencia, proporcionada en particular por el primer módulo y/o el sistema DIRCM, se utiliza para pivotar, es decir, alinear aproximadamente la unidad de detección / rastreo / irradiación con el objetivo.

En particular, son posibles las siguientes formas de realización según la invención:

Los sistemas DIRCM según la invención se utilizan en particular, p. ej., instalados en aeronaves y utilizado para defenderse de misiles guiados por infrarrojos (objetivo), que son derribados ya sea desde tierra (los llamados MAN-PADs, Man Portable Air Defense Systems) o desde otras aeronaves (los llamados misiles aire-aire). En aeronaves de mayor tamaño, incluyendo helicópteros (plataforma, objeto a proteger), se instala más de un aparato (módulo) DIRCM para poder cubrir un ángulo sólido mayor y, con ello, poder ofrecer más protección. Varios aparatos DIRCM forman un sistema DIRCM. La parte del aparato (módulo) DIRCM que detecta el objetivo (unidad de detección), controla el rayo láser (unidad de rastreo) y lo emite (unidad de irradiación) se denomina, en particular, torreta.

En particular, las aeronaves poseen sistemas de alerta de misiles (sistema de alerta) que detectan la amenaza entrante (objetivo) y envían las coordenadas (zona de aproximación) al sistema DIRCM (a través de la interfaz). En base a las coordenadas, el sistema DIRCM (o bien su unidad de control y evaluación, véase más adelante) calcula en particular la torreta mejor posicionada (el llamado criterio de selección, véase más adelante), que luego pivota hacia el objetivo, asume el control (rastreo) y la cabeza buscadora del misil que se aproxima es perturbada (irradiada) por medio de un láser y, por lo tanto, desvía (combate) al misil.

Si, durante el proceso de combate, el misil abandonara la zona de acción (zona total) de la torreta (activa) que actúa actualmente (el denominado criterio de transferencia, véase más adelante), el sistema DIRCM selecciona una segunda torreta que está particularmente mejor posicionada. La invención se ocupa particularmente de la transferencia del objetivo desde una torreta a la segunda torreta, eventualmente a una tercera torreta, etc., si está presente.

La invención se basa todavía en los siguientes conocimientos: especialmente en situaciones de encuentro ágiles entre aeronaves (objeto a proteger) y misiles que se aproximan (objetivo), puede suceder que se vuelva necesario combatir la amenaza (objetivo) de una torreta a la siguiente, porque el objetivo se movió fuera de la zona de acción (zona total) de la primera torreta. El sistema DIRCM decide (criterio de transferencia) sobre el cambio de una torreta a la siguiente (criterio de selección). Si se requiere una transferencia, la torreta recién seleccionada (segunda) pivotará hacia la amenaza entrante en función de la información sobre su trayectoria de movimiento potencial y la posición de transferencia, sin activar en este caso su modo de rastreo. Tan pronto como el campo de visión de la segunda torreta (rango de detección de la unidad de rastreo pivotada) ha detectado el objetivo y, con ello, sea posible la detección / el rastreo / la interferencia, la primera torreta apaga el rastreador (rastreo) y la segunda torreta solo entonces enciende su rastreador y comienza con el rastreo de la cabeza buscadora del misil que se aproxima. En este caso, la irradiación (no solapada o solapante) también se transfiere desde la primera a la segunda torreta. Si se instala una tercera torreta en la aeronave a proteger y el peligro amenaza con abandonar el campo de visión (zona total) de la segunda torreta, el sistema DIRCM ordena la tercera torreta de acuerdo con la parte superior del misil. También en este caso, el rastreo de la segunda torreta se desconecta tan pronto como la tercera torreta haya alcanzado la amenaza con su campo de visión (rango de detección de la unidad de rastreo pivotada) o viceversa y, por consiguiente, puede comenzar a continuación su rastreo.

Según la invención, la "interferencia" de un misil (objetivo) es continuada por una segunda cabeza directriz (segundo módulo DIRCM).

La invención permite que la incidencia (interferencia) de un misil (objetivo) sea continuada por una segunda cabeza directriz. La segunda cabeza directriz se alinea en la posición (dirección) en la que la cabeza directriz que actualmente interfiere (primer módulo, torreta 1) ya no puede molestar al objetivo (misil). Esta posición está definida por el movimiento de la torreta 1 y el punto de intersección estimado (posición de transferencia) con su limitación o sombra (oscurecimiento).

Según la invención, resulta un procedimiento para transferir a una segunda unidad directriz, que permite mantener el bloqueo de una cabeza buscadora (objetivo) sin rastreo por dos unidades de rastreo en paralelo.

Según la invención, la segunda cabeza directriz se alinea en la dirección del punto de transferencia (posición de transferencia) antes de que la primera cabeza directriz (torreta activa) alcance este punto. De esta forma, se puede evitar un rastreo paralelo de ambas cabezas directrices (módulos).

De acuerdo con la invención, resulta en particular el siguiente procedimiento:

1. ) La torreta de interferencia que está interfiriendo actualmente (primer módulo, JTn°1) vigila, con ayuda de una predicción - realizada en particular por ella - si la interferencia se interrumpirá en un futuro próximo debido a un oscurecimiento (Obscuration). Este es el caso cuando el movimiento de amenaza pronosticado de JTn°1 (trayectoria de movimiento del objetivo) alcanza el límite del mapa de oscurecimiento (zona total) de JTn°1, de modo que JTn°1 ya no puede prolongar la interferencia. El punto de intersección del movimiento previsto de la amenaza (trayectoria de movimiento) con el límite del mapa de oscurecimiento de JTn°1 se denomina en adelante posición de transferencia prevista.

2. ) Si JTn°1 determina que ya no podrá seguir interfiriendo en un futuro próximo, lo informa al sistema de nivel superior (p. ej., DIRCM-maestro) junto con la posición de transferencia prevista. Según el estado de los JT restantes y la posición de transferencia prevista, el DIRCM-maestro selecciona el JT (JTn°2) que prolongará la interferencia. Después de ello, JTn°2 se mueve (es decir, la zona parcial) con el láser activo a la posición de transferencia prevista, que se actualiza cíclicamente por JTn°1 y se transfiere a JTn°2. La actualización cíclica tiene en cuenta los movimientos de la aeronave y la amenaza, lo que hace que la posición de transferencia prevista se mueva en el límite del mapa de oscurecimiento de JTn°1.

3. ) Una vez que JTn°2 (la zona parcial) ha alcanzado la posición de transferencia prevista, comienza con la adquisición (activación del modo de detección), es decir, busca en su campo de visión (zona parcial) la amenaza transferida por JTn°1 hasta ahora. Sin embargo, JTn°2 no sigue la amenaza una vez que la ha detectado. Por lo tanto, JTn°2 no realiza ningún rastreo paralelo a JTn°1.

4. ) Si JTn°2 ha detectado la amenaza, lo señala en el sistema. JTn°1 luego deja de rastrear y transferir. JT n°2 comienza a rastrear y continúa transfiriendo la amenaza.

En una forma de realización preferida, en el paso C1) en el modo de detección, se vigila una zona de detección pivotable (o similar, véase más arriba) para el objetivo como una zona parcial de la zona total. En el paso C1), la zona parcial se alinea y/o rastrea hacia la trayectoria de movimiento y/o la posición de transferencia dependiendo de la trayectoria de movimiento y/o la posición de transferencia, siendo el alineamiento / rastreo independiente del objetivo. El rastreo / alineamiento se realiza en particular pivotando la unidad de detección correspondiente. "Independiente" significa que el alineamiento se controla / especifica desde fuera del segundo módulo, en particular desde un DIRCM-maestro. A diferencia de esto, el rastreo se lleva a cabo desde dentro del módulo respectivo, a saber, en función de la ubicación del objetivo detectado por el propio módulo. Con ello, para detectar el objetivo y prepararse para un cambio de irradiación / interferencia desde el primer al segundo módulo no es necesario un rastreo paralelo mediante ambos módulos.

En una forma de realización preferida, el módulo activo se selecciona según un criterio de selección en el paso A). Para criterios de selección de este tipo, la persona experta dispone de una pluralidad de posibilidades, que, p. ej., dependiendo de las tácticas de combate, la situación de amenaza, el objeto a proteger, etc., se pueden seleccionar o bien ajustar. También se puede usar un criterio de selección correspondiente si están presentes más de dos módulos en la zona de intersección, los cuales podrían asumir el objetivo de un primer módulo como el segundo módulo respectivo. Aquí, también, se puede determinar, mediante un criterio de selección, cuál de los módulos presentes debería ser responsable como el segundo módulo para hacerse cargo del combate. Sin embargo, la condición básica de que el módulo esté libre y listo para el rastreo y/o la irradiación debe cumplirse para todas las variantes del criterio de selección en particular.

En particular, resulta el siguiente modo de proceder: si el objetivo es detectado por el sistema de alerta en la zona individual, el combate se inicia con el módulo responsable allí. Si el objetivo es detectado por el sistema de alerta en la zona de intersección, se selecciona un módulo de rastreo y combate de acuerdo con el criterio de selección.

En una variante preferida de esta forma de realización, como criterio de selección se utiliza, alternativamente o en cualquier combinación (variantes "y/o"), p. ej.:

- En el caso de un objetivo que se mantiene en una zona individual - si está presente - de una zona total: el módulo asociado para la zona individual.

- En el caso de un objetivo en una intersección - si está presente - de al menos dos zonas totales: el módulo de los que están disponibles en la intersección de acuerdo con los siguientes criterios:

° El que está dentro de un rango definible de distancia al objetivo, especialmente el que está más cerca del objetivo. Aquí se puede partir de un combate lo mejor posible.

° Aquel con la menor desviación del alineamiento actual de rastreo y/o combate de la unidad de rastreo y la unidad de irradiación o bien de la zona parcial o bien de su posición de pivote desde una posición central de un medio de pivote correspondiente con respecto a una zona de rastreo y/o combate del módulo, que es en particular la zona total. Esto se basa en la consideración de que un módulo o bien su unidad móvil de rastreo/irradiación debe desviarse desde una posición central para poder detectar objetivos hasta el borde de la zona total. Por lo tanto, parece óptimo seleccionar un módulo para el cual el alineamiento actual de los componentes para combatir el objetivo esté actualmente lo más cerca posible de la posición media. Esto deja una "zona de reserva" máxima hasta el borde de la zona total para poder seguir el objetivo durante el mayor tiempo posible desviando los componentes con los movimientos correspondientes.

° Aquel con una zona total predeterminable (es decir, ciertas propiedades predeterminables) o - si está presente - una zona de intersección, en particular una zona correspondiente que sea lo más grande posible. Por lo tanto, es de esperar que el módulo correspondiente continúe combatiendo el virus durante el mayor tiempo posible.

° Aquel con un pronóstico de éxito predeterminable para el combate exitoso, en particular con el mejor pronóstico de éxito. Un pronóstico de éxito de este tipo puede determinarse, por ejemplo, a partir de una trayectoria de vuelo esperada del objetivo y una duración esperada de la irradiación para un ataque efectivo al objetivo. Por lo tanto, se puede esperar un éxito del combate particularmente bueno y/o rápido.

En una forma de realización preferida, como interfaz se utiliza una interfaz a un sistema de alerta para informar de una zona de aproximación respectiva de un objetivo que se aproxima. En otras palabras, el sistema de alerta está en condiciones de emitir una zona de aproximación para el objetivo y transmitirlo al sistema. En particular, la zona de aproximación es una zona que es más grande que la zona objetivo de un módulo en una desviación específica. El rango objetivo indica en este caso la precisión dentro de la cual el módulo rastrea con éxito el objetivo. Éste es lo suficientemente pequeño como para que la irradiación del objetivo en la zona del objetivo conduzca a que la irradiación de interferencia se transmita con precisión a la cabeza buscadora IR del objetivo. La zona de detección es la zona en la que se debe ubicar el objetivo para que el módulo pueda rastrearlo con éxito, es decir, el objetivo se puede detectar con éxito y precisión dentro del marco de la zona objetivo. En otras palabras, con ayuda del módulo es posible apuntar con suficiente precisión para irradiar el objetivo de manera segura. El sistema de alerta, por otro lado, únicamente proporciona una dirección aproximada o bien una posición aproximada del objetivo, por lo que no siempre se garantiza una irradiación metódica.

En una forma de realización preferida, el paso D) solo se lleva a cabo cuando se cumple un criterio de transferencia. Además, el criterio de transferencia se sigue comprobando mientras no se cumpla. En particular, por lo tanto, en el paso D), el criterio de transferencia se verifica permanentemente, de manera duradera o bien repetidamente para su cumplimiento. Mientras no se cumpla, el primer módulo permanece activo solo con el rastreo y la interferencia y el criterio de transferencia se continúa verificando. Si se cumple, se realizan los pasos D1) a D3) y se transfiere el blanco al segundo módulo, el cual pasa a ser el primer módulo activo en cuanto a rastreo e irradiación. Se aplican las mismas afirmaciones al criterio de transferencia que al criterio de selección anterior. También en este caso, el experto en la materia dispone de una pluralidad de posibilidades.

En una variante preferida de esta forma de realización, como criterio de transferencia se utiliza, alternativamente o en cualquier combinación ("y/o"):

- que el segundo módulo esté listo para el rastreo y/o la irradiación con éxito del objetivo. Esto significa que se espera el momento a partir del cual el segundo módulo esté en todo caso en condiciones de rastrear y/o irradiar el objetivo, p. ej., porque previamente estuvo ocupado por el rastreo y/o la irradiación de otro objetivo.

- que se haya alcanzado un parámetro límite definible (rebasado por arriba o por debajo) para el primer y/o segundo módulo. Posibles parámetros límite son, p. ej., temperatura límite, carga límite, vida útil límite, distancia límite al objetivo, etc. En particular, p. ej., el módulo en cuestión debe estar protegido o las cargas se deben distribuir a los módulos.

- que el primer módulo ya no rastrea y/o irradia con éxito el objetivo. Entonces ya no es posible un ataque seguro al objetivo por parte del primer módulo.

- que el objetivo alcanza una interfaz definible en la zona total. Este es un criterio geométricamente particularmente simple.

- que el objetivo rebasa por debajo una distancia especificada desde el borde de la zona total. Fuera de la zona total, el primer módulo ya no podría atacar al objetivo de todos modos, una transferencia previa permite un combate sin problemas si el objetivo realmente emigra de la zona total.

- que el objetivo abandona la zona total en el límite. En ese momento, a más tardar, el primer módulo ya no está en condiciones de combatir contra el objetivo y el combate debe ser transferido entonces al módulo responsable (aquí el segundo).

Ciertas tácticas de rastreo e irradiación del objetivo se pueden implementar a través de criterios de transferencia correspondientes. En particular, por lo tanto, tiene lugar una transferencia tan pronto como, a saber, inmediatamente después de que el segundo módulo esté listo. Sin embargo, la condición básica de que el segundo módulo esté libre y listo para un rastreo y/o irradiación debe cumplirse, en particular, para todas las variantes del criterio de transferencia.

De acuerdo con la invención, el segundo módulo se alinea aproximadamente con el objetivo en particular en el paso C1) con la activación del modo de detección, de manera que el objetivo entra en el rango de detección del segundo módulo. Esto se hace usando la trayectoria de movimiento / zona de transferencia provista. Mediante el alineamiento aproximado se garantiza que el objetivo acceda de forma segura en el rango de detección (potencial) del segundo módulo o bien finalmente se encuentre en él, de modo que sea posible un rastreo exitoso (rastreo: detección exitosa del objetivo en el rango objetivo para seguirlo o bien rastrearlo con exactitud) gracias al segundo módulo. Por lo tanto, se utiliza en particular como criterio de transferencia: que el segundo módulo esté listo para un rastreo y/o una irradiación con éxito del objetivo al acceder el objetivo en el rango de detección del segundo módulo - en particular de su unidad de rastreo -.

De acuerdo con la invención, al pasar de un módulo (primer módulo, en particular torreta) a otro (en particular segundo, otra torreta) según el paso D1) y D2), el primer y segundo módulo evitan un rastreo paralelo. En particular, según la invención, es posible desactivar el rastreo (del objetivo por el primer módulo en el paso D1) y D2) en el momento o poco después de que el segundo módulo o bien su unidad de rastreo detecte el objetivo - pivotando la unidad de rastreo en la dirección aproximada del objetivo - se obtiene o bien se detecta en su campo de visión (rango de detección de la unidad de rastreo). En este caso, el modo de rastreo del segundo módulo sigue desactivado. Tan pronto como el objetivo llega al segundo campo de visión correspondiente (zona de detección) como se explicó anteriormente o ya que el objetivo ahora está allí, la segunda unidad de rastreo se activa de acuerdo con el paso D1), D2) y el objetivo es seguido con precisión e irradiado por el segundo módulo. En este caso, la predicción en forma de trayectoria de movimiento y/o punto de transferencia, pero no rastreo, se usa para pivotar, es decir, alinear aproximadamente la unidad de rastreo con el objetivo, para guiar la segunda zona de detección hacia el objetivo con suficiente precisión.

En una forma de realización preferida, al menos el primer y el segundo módulo emiten un patrón de señal predefinible para combatir al objetivo - particularmente en el intervalo de tiempo entre (incluidos) los pasos C1) y D2), en todo caso desde o después de la activación del modo de irradiación. en el segundo módulo -. El patrón de señal presenta un transcurso del tiempo. Los patrones de señal del primer y segundo módulo se sincronizan entonces en fase en o antes del paso D2) con respecto al transcurso del tiempo.

En este caso, "sincronizado en fase" significa lo siguiente: En general, la irradiación o bien el combate del objetivo se lleva a cabo utilizando un código de interferencia o bien irradiación. El código es un patrón específico de pulsos/formas de señal de radiación, emitiéndose el patrón según un horario específico. Los módulos sincronizados en fase generan en cada caso el mismo patrón al mismo tiempo y en el mismo transcurso del tiempo o bien compensados por un desfase de tiempo constante. Esto quiere decir que emiten radiación de igual o diferente amplitud simultáneamente o con un retardo en el tiempo, pero las señales son las mismas en el transcurso del tiempo, o bien son tramos de una señal que discurre según el transcurso del tiempo deseado. También se entiende que esto significa, entre otras cosas, una "sincronización de bits".

Si el misil es irradiado simultáneamente por el primer y el segundo módulos, no se produce ninguna interferencia destructiva, sino que las dos señales que llegan al objetivo se suman allí. En este caso, en particular la amplitud de las distintas señales emitidas por los módulos puede por lo tanto reducirse.

Si la irradiación del objetivo en el paso D2) cambia del primer módulo al segundo módulo sin pausa o bien interrupción, el código de bloqueo ininterrumpido afectará permanentemente al misil. Si, por el contrario, se produce una pausa de un intervalo de tiempo dT durante el cambio del primer rayo láser al segundo en el paso D2) (el misil no es irradiado ni por el primer ni por el segundo módulo durante la pausa), el código puede detenerse durante el tiempo dT respectivo en una primera forma de realización. El primer módulo termina entonces su irradiación en la fase de código P0 y después del intervalo de tiempo dT el segundo módulo prosigue su señal en la misma fase P0. Al final, la secuencia de códigos se detiene durante el tiempo dT y luego prosigue en la misma fase.

En una forma de realización alternativa, la fase del código de interferencia continúa en tiempo real, es decir, el primer módulo finaliza la irradiación en el paso D2) con la fase de código P0, después del intervalo de tiempo dT el segundo módulo prosigue con la irradiación en la fase P0+dT. En el objetivo, la parte del código se salta entonces durante el intervalo de tiempo dT, el código se transmite ciertamente con un "vacío", pero por lo demás en tiempo real continuo. El modo de proceder correspondiente se puede seleccionar de nuevo dependiendo de las tácticas de combate.

En una forma de realización preferida, se lleva a cabo lo siguiente: en o después del paso C1), el modo de irradiación se activa en el segundo módulo, pero no el modo de rastreo, no apuntando (de forma metódica) el segundo módulo al menos al objetivo (este es impactado o no) o incluso fallar deliberadamente el objetivo (éste no será impactado con seguridad). Esto es particularmente cierto en relación con la forma de realización de código sincronizado conforme a lo anterior. En el paso D2), el modo de irradiación permanece activado en el segundo módulo y el segundo módulo apunta deliberadamente al objetivo o bien el rayo láser pivota allí. En particular, el segundo modo de rastreo está inactivo cuando no se apunta o se pasa de largo.

El no apuntar o pasar de largo puede tener lugar en este caso en función de la zona de aproximación del sistema de alerta - especialmente si el modo de rastreo está desactivado en el módulo asociado -. En el paso D2) se continúa apuntando entonces opcionalmente al objetivo si el objetivo ya estaba apuntado de antemano.

En una forma de realización preferida, una irradiación doble o múltiple puede llevarse a cabo generalmente tan pronto como el objetivo pueda ser irradiado por al menos dos unidades de irradiación: En este caso, en una primera variante, un rayo siempre puede estar dirigido exactamente al objetivo y los otros rayos pueden deliberadamente pasar cerca del objetivo, como se explicó anteriormente. En una variante alternativa, sin embargo - en el caso de rayos sincronizados en fase - un número arbitrario de rayos sincronizados en fase también puede irradiar simultáneamente sobre el objetivo o bien al menos no transmitir conscientemente cerca del objetivo. Es decir, exactamente un rayo del módulo con el modo de rastreo activado puede irradiar mediante una puntería precisa, los otros pueden irradiar de cualquier otra manera, p. ej., en función de la zona de aproximación, ya que su modo de rastreo no está activado.

En una forma de realización preferida - solo en relación con la zona de aproximación anteriormente mencionada - el segundo módulo falla el objetivo apuntando a un borde o fuera de la zona de aproximación proporcionada por el sistema de alerta, o apuntando (en relación con la forma de realización de los módulos sincronizados en fase) por no perder el blanco, que apunte al borde o dentro de la zona de aproximación, especialmente al centro de la zona de aproximación. De esta forma, tanto apuntar como apuntar más allá se puede llevar a cabo sin utilizar el modo de rastreo activo en el módulo correspondiente.

En una forma de realización preferida, al menos una o más o todas las zonas - si están presentes - es decir, la zona de detección o bien parcial / total / individual / intersección y de defensa, se establecen en un sistema de coordenadas como modelo/modelos matemático(s). Luego, las decisiones que afectan a estas zonas se toman utilizando el(los) modelo(s) matemático(s). De este modo, las zonas correspondientes pueden almacenarse como modelos de datos, en particular en una unidad de control y evaluación, y procesarse de forma rápida y eficaz con respecto a las decisiones a tomar.

El cometido de la invención también se logra mediante un sistema DIRCM según la reivindicación 10 para ejecutar el procedimiento según la invención, con una interfaz a un sistema de alerta para informar sobre objetivos que se aproximan, con al menos dos módulos DIRCM. Cada uno de los módulos incluye una unidad de detección para detectar el objetivo en un modo de detección y una unidad de rastreo para seguir el objetivo en un modo de rastreo y una unidad de irradiación para atacar al objetivo en un modo de irradiación. Cada uno de los módulos presenta una zona total para detectar y/o rastrear y/o atacar objetivos, y la zona total contiene, en particular, una zona individual en la que solo el módulo en cuestión está disponible para rastrear y atacar, y la zona total contiene, en particular, una zona de intersección con al menos otro de los módulos en la que todos los módulos relevantes estén disponibles para el rastreo y/o el combate. Una zona de defensa es la unión de todas las zonas totales. El sistema DIRCM contiene una unidad de control y evaluación para ejecutar los pasos del procedimiento según la invención.

El sistema DIRCM y al menos una parte de sus formas de realización, así como las ventajas respectivas ya se han explicado en relación con el procedimiento según la invención.

El modo de detección, el modo de irradiación y el modo de rastreo se pueden activar y desactivar de forma independiente. En particular, la unidad de control y evaluación contiene los modelos matemáticos mencionados anteriormente o bien un dispositivo correspondiente para realizar y procesar los modelos.

En una forma de realización preferida, el sistema de alerta está integrado mediante técnicas del sistema en el sistema DIRCM como parte de este último, aunque el sistema de alerta puede seguir siendo un sistema independiente.

En una forma de realización preferida, el sistema DIRCM contiene una unidad de predicción que está al menos antepuesta al segundo módulo y está configurada para determinar la trayectoria de movimiento y/o para determinar el cruce de la trayectoria de movimiento con el borde de la zona total según el paso C) y/o recibir una determinación de este tipo, y/o según el paso C1) seleccionar un módulo como segundo módulo.

En una forma de realización preferida, el sistema DIRCM contiene una zona de detección pivotable como una subzona de la zona total. Con ello, se pueden implementar las variantes de procedimiento mencionadas anteriormente.

En una forma de realización preferida, el segundo módulo está diseñado para recibir la trayectoria de movimiento determinada y/o la posición de transferencia y para alinear y/o seguir la zona parcial de manera correspondiente en el paso C1). Con ello, se pueden implementar las variantes de procedimiento mencionadas anteriormente.

En una forma de realización preferida, el primer módulo está diseñado para determinar y/o actualizar la trayectoria de movimiento y/o la posición de transferencia - en particular repetidamente, en particular cíclicamente - según el paso C). Con ello, se pueden implementar las variantes de procedimiento mencionadas anteriormente.

En una forma de realización preferida, la interfaz es una interfaz para un sistema de alerta para informar una zona de aproximación respectiva de un objetivo que se aproxima, o bien el sistema de alerta es uno para generar la zona de aproximación.

En una forma de realización preferida, al menos dos de los módulos están configurados para emitir un patrón de señal predefinible que tiene un perfil de tiempo para combatir el objetivo, y los módulos pueden sincronizarse en fase con respecto al perfil de tiempo o bien sincronizarse en fase durante el funcionamiento, si es necesario, como se describe anteriormente.

El cometido de la invención también se logra mediante un objeto según la reivindicación 17, que debe protegerse de un objetivo que se aproxima, con un sistema DIRCM según la invención.

El objeto y al menos una parte de sus formas de realización, así como las respectivas ventajas ya se han explicado en relación con el sistema DIRCM según la invención y/o el procedimiento según la invención.

En particular, el objeto es un vehículo. En particular, el vehículo es un vehículo aéreo, terrestre o marítimo, una aeronave o un helicóptero, en particular una aeronave o un helicóptero de transporte y/o de pasajeros.

Otras características, efectos y ventajas de la invención resultan de la siguiente descripción de un ejemplo de realización preferido de la invención, así como de las Figuras adjuntas. En este caso muestran, cada una en un bosquejo de principio esquemático:

Figura 1, un sistema DIRCM combatiendo un objetivo que se aproxima,

Figura 2, un transcurso del tiempo de patrones de señal para la irradiación del objetivo,

Figura 3, transferencias alternativas del primer al segundo módulo,

Figura 4, una transferencia alternativa adicional del primer al segundo módulo.

La Figura 1 muestra un sistema DIRCM 2 combatiendo un objetivo 4 que se aproxima. El sistema 2 está montado sobre o bien en un objeto 6 a proteger, aquí una aeronave de transporte mostrada solo simbólicamente en un detalle. El objetivo 4 que se aproxima es aquí un misil enemigo guiado por IR, que está previsto para destruir el objeto 6. El sistema 2 contiene una interfaz 8 para un sistema de alerta 10, que asimismo está conectado al objeto 6. El sistema de alerta 10 sirve para informar sobre objetivos que se aproximan y es aquí un MWS. Además, sirve para informar de una zona de aproximación 11 respectiva del objetivo respectivo. La zona de aproximación 11 es una zona aproximada e indica una posición o bien dirección aproximada al objetivo 4, pero con ello no es posible una ubicación o un rastreo exacto o bien fiable del objetivo. En particular, por lo tanto, no es posible irradiar la cabeza buscadora de IR del misil con un rayo láser 20 con una precisión milimétrica. En lo que sigue, se habla del objetivo 4 concreto como representante de todos los objetivos potenciales para explicar la invención.

El sistema 2 contiene, además, dos módulos DIRCM 12a,b, aquí las denominadas torretas, que están incorporados en la aeronave de transporte. Ambos son adecuados para detectar el objetivo 4 en un modo de detección MD y para localizarlo y seguirlo con precisión en un modo de rastreo MV, y para irradiarlo con la irradiación láser 20 en un modo de irradiación MS y con ello combatirlo. Cada uno de los módulos 12a,b contiene una unidad de detección 15 para ejecutar el modo de detección MD, una unidad de rastreo 16 para ejecutar el modo de rastreo MV y una unidad de irradiación 18 para ejecutar el modo de irradiación MS. para llevar el modo de detección MD. Estas unidades son pivotables en cada caso, para poder realizar metódicamente sus actividades respectivas. Por lo tanto, la unidad de detección 15 también presenta una zona parcial 13 pivotable como zona de detección BD, dentro de la cual un objetivo 4 puede ser detectado o bien registrado por el módulo 12a, b correspondiente. La unidad de rastreo 16 se orienta asimismo en la zona parcial 13 para ubicar definitivamente el objetivo 4 en ella y rastrear la zona parcial 13 hasta el objetivo 4 cuando se está moviendo. Igualmente, el centro de la zona parcial 13, que representa el punto objetivo 19 para el rayo láser 20 de la unidad de rayo 18, es pivotado conjuntamente. El objetivo 4 puede ser detectado por los módulos 12a, b para determinar su presencia en la zona parcial 13, y puede ser rastreado, es decir, ubicado con tanta precisión que un rayo láser 20 se irradia a la cabeza buscadora IR del objetivo 4 con la ayuda de la unidad de irradiación 18 se puede utilizar para combatir el objetivo 4 desviando el objetivo 4 lejos del objeto 6. Gracias a esta ubicación precisa, es posible la radiación dirigida de un rayo láser 20 en la cabeza buscadora IR del cohete.

A cada uno de los módulos 12a,b se le asigna una zona total BGa,b respectiva, en la que el módulo 12a,b respectivo es capaz de detectar el objetivo 4, rastrearlo y combatirlo. La zona total BGa,b respectiva se compone de todas las posiciones posibles que se pueden alcanzar pivotando los componentes, es decir, la zona parcial 13 / pivotando la zona de detección BD / la zona de rastreo de la unidad de rastreo 16 y el punto objetivo 19 para el rayo láser 20. Para mayor claridad, los bordes de las zonas totales BGa,b están engrosados en la Figura 1 y se representan con líneas continuas para BGa y con líneas discontinuas para BGb. Cada una de las zonas totales BGa,b contiene a su vez una zona individual BOa,b. En la zona individual BOa, solo el módulo 12a es capaz de detectar, rastrear y combatir el objetivo 4, en la zona individual BOb, solo el módulo 12b. En una zona de intersección BS, ambos módulos 12a,b están en condiciones de detectar el objetivo 4, seguirlo y atacarlo. Una zona de defensa BA está formada por la unión de las áreas totales BGa,b; en ésta es posible la detección, el rastreo y la defensa del objetivo 4 por al menos uno de los módulos 12a,b o bien por el sistema 2.

El sistema 2 contiene, además, una unidad de control y evaluación 14, que está configurada para llevar a cabo el siguiente procedimiento para combatir al objetivo 4 que se aproxima mediante el sistema 2:

Primero, ningún objetivo 4 se aproxima al objeto 6. Por lo tanto, el sistema 2 se encuentra inicialmente en espera. Ambos módulos 12a,b están desactivados. El sistema de alerta 10 vigila el objeto 6 para detectar objetivos 4 que se aproximen. En un momento determinado, el sistema de alerta 10 informa a través de la interfaz 8 sobre el objetivo 4 que se aproxima y adicionalmente sobre su zona de aproximación 11. Dado que el objetivo 4 ahora es informado por el sistema de alerta 10, conforme al procedimiento se elige exactamente uno de los módulos 12a,b como módulo activo y en el caso de éste activa el modo de detección MD, el modo de rastreo MV y el modo de irradiación MS para el objetivo 4. La elección se realiza con ello mediante un criterio de selección KA. En el presente caso, el criterio de selección KA consiste en elegir aquel de los módulos 12a,b que esté más cerca del objetivo 4, en este caso el módulo 12b.

Con ayuda de la zona de aproximación 11 el módulo 12b o bien sus componentes móviles y, por lo tanto, la zona parcial 13 pivotan sobre la zona de aproximación 11. El objetivo 4 es detectado por la unidad de detección 15 en la zona parcial 13. A continuación, el objetivo 4 es rastreado por el módulo 12b o bien la unidad de rastreo 16 y es combatido irradiando el rayo láser 20 desde la unidad de irradiación 18 hacia la cabeza buscadora IR del objetivo 4 para desviar el objetivo 4 lejos del objeto 6. Para el rastreo, la zona parcial 13 o bien su centro como punto objetivo 19 del rayo láser 20 sigue al objetivo 4 en el marco de un rastreo por parte de la unidad de rastreo 16 activada.

A partir de ahora, una unidad de predicción 28, indicada aquí solo simbólicamente, del sistema DIRCM 2 determina o predice repetida y cíclicamente una trayectoria de movimiento BB futura esperada del objetivo 4. La unidad de predicción 28 también determina si la trayectoria de movimiento BB excede el borde de la zona total BGb del primer módulo actual 12b cruza en una posición de transferencia PÜ. En este caso, el modo de rastreo MV y el modo de irradiación MS permanecen activados inicialmente en el módulo 12b actualmente activo.

En una alternativa, no representada, una unidad de predicción 28 está integrada en cada uno de los módulos 12a,b. Las determinaciones mencionadas anteriormente de la trayectoria de movimiento BB y de la posición de transferencia PÜ son realizadas en el presente caso por el módulo 12b.

Una primera predicción de la trayectoria de movimiento BB' y de la posición de transferencia PÜ' se indica mediante líneas discontinuas. Con el paso del tiempo, sin embargo, el objetivo se mueve sobre la línea continua que se desvía a lo largo de la flecha 22, de modo que la trayectoria de movimiento BB continua esperada revisada y la posición de transferencia PÜ resultan en un momento posterior.

En el presente caso, un criterio de transferencia KÜ se supervisa o bien comprueba continuamente. En el presente caso, el criterio de transferencia KÜ es que el objetivo 4 alcance una superficie límite 21. Esto define cuándo el objetivo 4 cae por debajo de una distancia mínima desde el borde de la zona total BGb. A medida que avanza la situación, el objetivo 4 se mueve - como se representa por la flecha 22 - en la zona de defensa BA. En el punto P, el objetivo 4 alcanza realmente la superficie límite 21.

Luego, el módulo activo 12b se selecciona como primer módulo y el otro módulo 12a como segundo módulo que, alternativamente, sería o bien es capaz de rastrear e irradiar el objetivo 4. Según el procedimiento, se transfiere entonces al otro módulo 12a como sigue.

En el caso del segundo módulo 12a, la zona parcial 13 pivota a la posición actual de la posición de transferencia PÜ y activa el modo de detección MD. En este caso, el modo de rastreo MV y el modo de irradiación MS siguen permaneciendo activados en el primer módulo 12b.

Tan pronto como el módulo 12a detecta el objetivo, el modo de rastreo MV y el modo de irradiación MS se desactivan en el primer módulo 12b actualmente activo. Posteriormente, el segundo módulo 12a se convierte en el módulo activo y se activan su modo de rastreo MV y su modo de irradiación MS. Finalmente, el módulo 12a es declarado como el primer módulo.

El objetivo 4 se mueve entonces en la zona individual BOa, por lo que la trayectoria de movimiento BB prevista no proporciona ningún otro punto de intersección con el límite de la zona total BGa. De acuerdo con la condición del procedimiento anterior, el módulo 12a actualmente activo también permanece activado con respecto al modo de rastreo MV y el modo de irradiación MS en esta zona individual BOa. Finalmente, el combate tiene éxito y el objetivo 4 se aleja del objeto 6.

La Figura 2 muestra, solo a modo de ejemplo y de forma esquemática, un patrón de señal 30 en el curso a lo largo del tiempo t, según el cual se emite el rayo láser 20 o bien se modula su amplitud para desviar el objetivo 4. La Figura 2a muestra en este caso el curso nominal del patrón de señal 30 durante un espacio de tiempo más largo.

Con respecto a la situación según la Figura 1, el módulo 12b genera primero el rayo láser 20 según la Figura 2a. El objetivo 4 se transfiere al módulo 12a en el momento t0, de modo que a partir de este momento t0 el rayo láser 20 ya no es emitido por el módulo 12b, sino por el módulo 12a según la Figura 2b. Los patrones de señal 30 de los rayos láser 20 de los módulos 12a,b están en este caso sincronizados en fase o bien en bits. En una primera variante, la irradiación mediante el módulo 12b finaliza en la fase P0 de toda la curva de señal según la Fig. 2a, la irradiación del módulo 12a continúa en la fase P0. Como resultado, el objetivo 4 se irradia permanentemente con el patrón de señal 30 continuo según la Fig. 2a (sección continua y discontinua), ya que la sección de señal continua de la Fig. 2b corresponde exactamente a la línea discontinua de la Fig. 2a.

En el caso de que el proceso de conmutación entre la irradiación por los módulos 12a,b ocupe un periodo de tiempo dT, existen de nuevo dos variantes de sincronización de fase en una segunda alternativa:

Según una primera variante y las Fig. 2a,c, la irradiación del objetivo por el módulo 12b termina en la fase P0. Entonces, durante el tiempo dT, el objetivo 4 no es irradiado; sin embargo, su irradiación se reanuda de nuevo con la fase P0+dT. Como resultado, el objetivo 4 es irradiado con un patrón de señal 30 incompleto, que transcurre en principio de acuerdo con la Figura 2a, quedando un vacío entre las fases P0 y P0+dT en el que no tiene lugar ninguna irradiación o bien se omite esta sección del curso de la señal. El "código" según la Fig. 2a se irradia por lo tanto sobre el objetivo 4 en una secuencia "continua" en el tiempo, pero no completamente, es decir, con vacíos.

Según una segunda variante según las Fig. 2a,d, la irradiación en el momento t0+dT es continuada por el módulo 12a con la fase P0, en la que finaliza la irradiación del módulo 12b. En consecuencia, el objetivo 4 se irradia con el patrón de señal 30 completo según la Fig. 2a, pero el patrón de señal 30 se detiene o bien se prolonga en el tiempo o se alarga durante la duración dT. El "código" según la figura 2a se irradia completamente sobre el objetivo 4, aunque con un periodo de tiempo dT. El "código" según la Fig. 2a es irradiado completamente sobre el objetivo 4 - si bien con un vacío de tiempo dT -.

La Figura 3 muestra un detalle del sistema 2 y una situación alternativa de combate y variantes alternativas de la transferencia en la zona de intersección BS entre los módulos 12a y 12b. El objetivo 4 se mueve a lo largo de la flecha 22 y es rastreado e irradiado inicialmente por el primer módulo 12a activo. Después de que se haya detectado una posición de transferencia, pero antes de que se alcance la posición de transferencia PÜ (donde se cumple el criterio de transferencia KÜ y la detección con éxito por parte del módulo 12b) - aquí desde el momento más temprano posible en el que el módulo 12b está listo - en el caso del segundo módulo 12b está activado el modo de irradiación MS, pero no el modo de rastreo MV. Con ayuda de la zona de aproximación 11 notificada por el sistema de alerta 10, el módulo 12b falla intencionalmente el objetivo 4 al apuntar aquí a su borde (situación I en la Fig. 3).

Para el caso alternativo de que tenga lugar una sincronización de fase del patrón de señal 30 según la Figura 2, esto también sería posible (situación I), pero en una variante que aquí mostrada, el módulo 12b apunta asimismo - al menos aproximadamente - al objetivo 4 con ayuda de la zona de aproximación 11, apuntando al centro de la zona de aproximación 11 (situación alternativa II en la Fig. 3). Debido a la sincronización de fase, los dos patrones de señal 30 son simultáneos, de modo que los rayos láser 20 en el objetivo 4 no se anulan entre sí, sino que tiene lugar una adición con respecto al patrón de señal 30.

A continuación, el módulo 12a se desactiva completamente (modo de rastreo MV y modo de irradiación MS) en la posición de transferencia PÜ y se inicia el modo de rastreo MV para el módulo 12b. En el caso del fallo anterior, el rayo láser 20 pivota entonces hacia el objetivo 4, lo que ahora es precisamente posible debido al modo de rastreo MV activado en el módulo 12b.

Con el fin de poder tomar las decisiones correspondientes respecto a las zonas mencionadas, en una forma de realización alternativa está presente un modelo matemático 26 de las zonas BGa,b, BOa,b, BS y BA y de la zona parcial 13 en la unidad de control y de evaluación 14. También el objetivo 4, así como la trayectoria de movimiento BB y la posición de transferencia Pü se ubican entonces en el modelo 26 correspondiente como objetivo virtual, etc. Las decisiones sobre si el objetivo 4 se encuentra en las zonas relevantes y dónde, si se cumplen o no los criterios KA, KÜ, etc., se toman utilizando el modelo 26 - cuando sea necesario -.

La Figura 4 ilustra la siguiente variante para transferir el objetivo 4 o bien el modo de rastreo MV y el modo de irradiación MS del primer módulo 12a al segundo módulo 12b. En la Fig. 4a, el objetivo 4 es seguido con éxito por el módulo 12a (modo de rastreo MV activado), es decir, localizado con precisión milimétrica (simbolizado por la cruz en el objetivo). Además, es irradiado con éxito por el módulo 12a en el modo de irradiación de MS. El módulo 12b está desactivado (modo de rastreo MV y modo de irradiación MS desactivados). En la Fig. 4a también se representan las zonas parciales 13a,b de los módulos 12a,b o bien de sus unidades de rastreo 16. Tan pronto como el objetivo 4 se encuentra inicialmente dentro de una zona de detección 13a,b de este tipo de los módulos 12a,b, el objetivo puede detectarse exactamente en la zona objetivo respectiva (marcada con una cruz) cuando el modo de rastreo MV está activado.

Paralelamente, el sistema de alerta 10 proporciona la zona de aproximación 11 (aproximada) del objetivo 4. Esta zona de aproximación 11 se usa ahora para pivotar el segundo módulo 12b - con el modo de rastreo MV y el modo de irradiación MS aún desactivados - en el objetivo hasta que el objetivo acceda a la zona de detección 13b del módulo 12b o bien de su unidad de rastreo 16. El pivotamiento está representado por la flecha 28. La unidad de rastreo 16 aún no ha pivotado lo suficiente sobre el objetivo 4. Su zona de detección 13b todavía está lejos del objetivo 4. Una activación del modo de rastreo MV en el caso del módulo 12b aún no podría conducir a un rastreo con éxito por parte del módulo 12b.

En la Figura 4b, el pivotamiento del segundo módulo 12b ha progresado tanto que el objetivo 4 penetra en la zona de detección 13b. A partir de este momento, la activación del modo de detección MD y el modo de rastreo MV en el módulo 12b puede conducir a la detección precisa y con éxito del objetivo 4, es decir, al rastreo con éxito.

Por lo tanto, el módulo 12a ahora está desactivado (modo de rastreo MV y modo de irradiación MS) y, a continuación, se activa el módulo 12b (modo de rastreo MV y modo de irradiación MS). Con ello, el objetivo 4 se ha transferido al módulo 12b.

Lista de símbolos de referencia

2 sistema (DIRCM)

4 objetivo

6 objeto

8 interfaz

10 sistema de alerta

11 zona de aproximación

12a,b módulo (DIRCM)

13,13a,b zona parcial

14 unidad de control y evaluación

15 unidad de detección

16 unidad de rastreo

18 unidad de irradiación

19 punto objetivo

20 rayo láser

21 superficie límite

22 flecha

26 modelo

28 unidad de predicción

30 patrón de señal

BGa,b zona total

BOa,b zona individual

BS zona de intersección

BA zona de defensa

BD zona de detección

BB trayectoria de movimiento

MV modo de rastreo

MS modo de irradiación

MD modo de detección

KA criterio de selección

KÜ criterio de transferencia

P punto

PÜ posición de transferencia

t tiempo

t0 momento

P0 fase

dT periodo de tiempo

Claims

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para combatir un objetivo (4) que se aproxima mediante un sistema DIRCM (2), conteniendo el sistema DIRCM (2):

- una interfaz (8) a un sistema de alerta (10) para informar sobre objetivos (4) que se aproximan,

- al menos dos módulos DIRCM (12a,b) para detectar el objetivo (4) en un modo de detección (MD) y para rastrear el objetivo (4) en un modo de rastreo (MV) y para combatir irradiando el objetivo (4) en modo de un irradiación (MS), - donde cada uno de los módulos (12a,b) tiene una zona total (BGa,b) para detectar y/o rastrear y/o atacar objetivos (4),

- donde una zona de defensa (BA) es la unión de todas las zonas totales (BGa,b),

en el que:

- A) cuando el objetivo (4) es informado por el sistema de alerta (10):

- exactamente uno de los módulos (12a,b) se selecciona como el primer módulo (12a,b) activo y en éste se activan el modo de rastreo (MV) y el modo de irradiación (MS) para el objetivo (4),

y en adelante:

- B) para el módulo activo (12a,b):

- el modo de rastreo (MV) y el modo de irradiación (MS) permanecen activados en el caso del módulo (12a,b) activo, - y el modo de rastreo (MV) y el modo de irradiación (MS) permanecen desactivados para todos los otros módulos (12a,b) para el objetivo (4),

- y se determina una trayectoria de movimiento (BB) futura esperada del objetivo (4); y

- C) si la trayectoria de movimiento (BB) corta un borde de la zona total (BGa,b) del módulo activo (12a,b) en una posición de transferencia (PÜ):

- C1) se selecciona un segundo módulo (12a,b) para el cual la posición de transferencia (PÜ) se encuentra en su zona total (BGa,b), y el modo de detección (MD) está o permanece activado en el segundo módulo (12a,b),

- C2) y en el caso del primer módulo (12a,b), el modo de rastreo (MV) y el modo de irradiación (MS) permanecen activados; y

- D) después de que el segundo módulo (12a,b) haya detectado el objetivo (4):

- D1) se desactiva el modo de rastreo (MV) en el caso del primer módulo (12a,b) y se activa el modo de rastreo (MV) del segundo módulo (12a,b) después de que se haya producido la desactivación,

- D2) el modo de irradiación (MS) se desactiva en el caso del primer módulo (12a,b) y se activa o permanece activado en el caso del segundo módulo (12a,b),

- D3) el segundo módulo (12a,b) es declarado como primer módulo (12a,b).

2. Procedimiento según la reivindicación 1,

caracterizado

por que en el paso C1):

- en el modo de detección (MD), se vigila una zona de detección pivotable como subzona (13) de la zona total (BGa,b) para el objetivo (4), y

- la subzona (13) se alinea y/o se sigue, dependiendo de la trayectoria de movimiento (BB) y/o de la posición de transferencia (PÜ), en función de la trayectoria de movimiento (BB) y/o la posición de transferencia (PÜ), siendo esto independiente del objetivo (4).

3. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado

por que en el paso A) el módulo activo (12a,b) se elige según un criterio de selección (KA).

4. Procedimiento según la reivindicación 3,

caracterizado

por que como criterio de selección (KA) se utiliza:

- en el objetivo (4) en una zona individual (BOa,b) de la zona total (BGa,b):

- el módulo (12a,b) asociado para la zona individual (BOa,b),

- en el objetivo (4) en una zona de intersección (BS) de al menos dos zonas totales (BGa,b): el módulo (12a,b) de los de la zona de intersección (BS):

- en un rango de distancia predeterminado al objetivo (4),

- con la menor desviación del rastreo y/o combate actual desde una posición central con respecto a una zona de rastreo y/o combate del módulo (12a,b),

- con una zona total definible (BGa,b),

- con un pronóstico de éxito predecible para un combate con éxito.

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado

por que el paso D) solo se lleva a cabo si se cumple un criterio de transferencia (KÜ), y el criterio de transferencia (KÜ) se continúa comprobando si no se cumple.

6. Procedimiento según la reivindicación 5,

caracterizado

por que como criterio de transferencia (KÜ) se utiliza:

por que el segundo módulo (12a,b) esté listo para un rastreo y/o irradiación con éxito del objetivo,

por que se ha alcanzado un parámetro límite definible en el caso del primer módulo (12a,b) y/o del segundo módulo (12a,b),

- por que el primer módulo (12a,b) ya no rastrea y/o irradia con éxito el objetivo (4),

- por que el objetivo (4) alcanza una superficie límite (21) definible en la zona total (BGa,b),

- por que el objetivo (4) rebasa por debajo una distancia especificada desde el borde de la zona total (BGa,b), - por que el objetivo (4) abandona la zona total (BGa,b) en el límite.

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado

por que al menos el primer módulo (12a,b) y el segundo módulo (12a,b) para combatir el objetivo (4) emiten un patrón de señal predefinible que presenta un transcurso del tiempo, y en o antes del paso D2) el patrón de señal del primer módulo (12a,b) y del segundo módulo (12a,b) se sincronizan en fase con respecto al transcurso del tiempo.

8. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por que

- en o después del paso C1), se activa el modo irradiación (MS) en el segundo módulo (12a,b), pero no el modo seguimiento (MV), en donde el segundo módulo (12a,b) al menos no apunta al objetivo (4) o falla deliberadamente el objetivo (4),

- en el paso D2) el modo irradiación (MS) permanece activado en el segundo módulo (12a,b) y el segundo módulo (12b) apunta deliberadamente al objetivo (4).

9. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado

por que al menos una o más o todas las zonas - si están presentes - la zona total, individual, de intersección, de detección, parcial y de defensa (BGa,b; BOa,b; BS; BD; BA) en un sistema de coordenadas se establecen como modelo matemático (26) y las decisiones que afectan a estas zonas (BGa,b; BOa,b; BS; BD; BA) se toman utilizando ^{el modelo matemático (} 26 ^).

10.Sistema DIRCM (2) para realizar el procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, con

- al menos dos módulos DIRCM (12a,b) con una unidad de detección (15) para detectar el objetivo (4) en un modo de detección (MD) y con una unidad de rastreo (16) para rastrear el objetivo (4) en un modo de rastreo (MV) y con una unidad de irradiación (18) para combatir al objetivo (4) en un modo de irradiación (MS),

- donde cada uno de los módulos (12a,b) tiene una zona total (BGa,b) para detectar y/o rastrear y/o atacar objetivos (4),

- con una unidad de predicción (28) que está al menos antepuesta al segundo módulo (12a,b) y está configurada para determinar la trayectoria de movimiento (BB) y/o para determinar el cruce de la trayectoria de movimiento (BB) con el borde de la zona total (BGa,b) según el paso C) y/o recibir una determinación de este tipo, y/o según el paso C1) seleccionar un módulo (12a,b) como segundo módulo (12a,b), y

- diseñado con una unidad de control y evaluación (14) para la realización de los pasos del procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores.

11.Sistema DIRCM (2) según la reivindicación 10,

caracterizado

por que el sistema DIRCM (2) contiene:

- una zona de detección (BD) pivotable como subzona (13) de la zona total (BGa,b).

12.Sistema DIRCM (2) según la reivindicación 11,

caracterizado

por que el segundo módulo (12a,b) está diseñado para recibir la trayectoria de movimiento (BB) determinada y/o la posición de transferencia (PÜ) y en el paso C1) para alinear y/o rastrear la zona parcial (13) de manera correspondiente.

13.Sistema DIRCM (2) según una de las reivindicaciones 10 a 12,

caracterizado

por que el primer módulo (12a,b) está diseñado para determinar y/o actualizar la trayectoria de movimiento (BB) y/o la posición de transferencia (PÜ) de acuerdo con el paso C).

14.Sistema DIRCM (2) según una de las reivindicaciones 10 a 13,

caracterizado

por que la interfaz (8) es una interfaz (8) para un sistema de alerta (10) para informar de una zona de aproximación (11) respectiva de un objetivo (4) que se aproxima.

15.Sistema DIRCM (2) según una de las reivindicaciones 10 a 14,

caracterizado

por que al menos dos de los módulos (12a,b) están configurados, para combatir el objetivo (4), para emitir un patrón de señal (30) predeterminable que presenta un transcurso del tiempo, y los módulos (12a,b) pueden sincronizarse en fase con respecto al transcurso del tiempo.