ES2947485T3 - Herramienta de alineación de turbinas eólicas - Google Patents

Abstract

Una herramienta (600) para alinear estructuras tubulares (200, 300) de una turbina eólica comprende: una pluralidad de miembros colgantes (601) configurados para unirse de manera pivotante a una región final de una primera estructura tubular (300) para extenderse axialmente hacia el exterior, comprendiendo cada uno de los miembros colgantes una parte de guía (605) adaptada para acoplarse a una pared interior (203) de una segunda estructura tubular (200); al menos un cable (615) que conecta los elementos colgantes (601) entre sí; y un mecanismo de tensión dispuesto para ajustar la tensión del al menos un cable (615). El mecanismo de tensión es operable para ajustar dicha tensión para pivotar las partes de guía (605) en acoplamiento con la pared interior (203) de la segunda estructura tubular (200) cuando la primera estructura tubular (300) se mueve axialmente hacia la segunda estructura tubular. (200), (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Herramienta de alineación de turbinas eólicas

Campo de la invención

La presente invención se refiere a una herramienta para alinear estructuras tubulares de una turbina eólica, por ejemplo, una turbina eólica en alta mar o en tierra.

Antecedentes

Una turbina eólica convencional incluye una torre tubular, una góndola ubicada en la torre y que contiene un generador conectado a un cubo de transmisión por un eje, y palas del rotor unidas al cubo de transmisión. Durante la instalación de la turbina eólica en el sitio, se ensambla la torre y se fija la góndola a la parte superior de la torre, normalmente usando una conexión de brida a brida asegurada con pernos. Para una conexión adecuada, las bridas deben estar alineadas centralmente para que las bridas se coloquen cara a cara, y alineadas además giratoriamente para que coincidan los orificios para pernos de las bridas. La torre puede comprender varios segmentos que se superponen para construir la torre. Cada uno de estos segmentos es una estructura grande y pesada. También lo es la góndola. Por lo tanto, es necesario elevar los segmentos de la torre y la góndola utilizando una grúa grande u otro equipo de elevación. Estas operaciones se hacen más difíciles porque normalmente se llevan a cabo en condiciones no ideales, tal como en el mar o en terrenos irregulares.

En particular, las estructuras son susceptibles a perturbaciones por cargas eólicas durante su instalación. En el caso de una turbina eólica en alta mar, la torre está además sometida a las fuerzas de las olas de agua. Como resultado, la góndola y la torre pueden moverse lateralmente entre sí, a medida que la grúa baja la góndola hacia la torre para su fijación a la misma. De manera similar, los segmentos superior e inferior de la torre pueden moverse lateralmente entre sí durante la construcción de la torre. Estos movimientos laterales dificultan la alineación central de las estructuras y, así, conseguir la conexión de brida a brida requerida entre las mismas. Se conoce una herramienta de alineación de la técnica anterior, por ejemplo, a partir del documento EP 2748460 B1.

La presente invención pretende paliar este problema al menos hasta cierto punto.

Sumario de la invención

De acuerdo con un aspecto de la invención, se proporciona una herramienta para alinear estructuras tubulares de una turbina eólica, que comprende: una pluralidad de miembros de suspensión configurados para unirse de forma pivotante a una región de extremo de una primera estructura tubular para extenderse axialmente hacia fuera de la misma, comprendiendo cada uno de los miembros de suspensión una parte de guía adaptada para acoplarse a una pared interior de una segunda estructura tubular; al menos un cable que conecta los miembros de suspensión entre sí; y un mecanismo de tensión dispuesto para ajustar una tensión del al menos un cable, en donde el mecanismo de tensión puede operarse para ajustar dicha tensión para hacer pivotar las partes de guía para su acoplamiento con la pared interior de la segunda estructura tubular cuando la primera estructura tubular se mueve axialmente hacia la segunda estructura tubular, para guiar así la primera estructura tubular en alineación axial con la segunda estructura tubular.

Como se usa en el presente documento, "cable" significa un miembro alargado, flexible capaz de soportar una fuerza de tracción, es decir, capaz de mantenerse en tensión. Ejemplos incluyen, pero sin limitación, cables de alambre, cuerdas de alambre, cordones, cadenas, y similares.

El grado de tensión en o del cable puede controlarse por el mecanismo de tensión para desplegar de forma pivotante las partes de guía de los miembros de suspensión para acoplarse con la pared interior de la segunda estructura tubular. Por tanto, la primera estructura tubular se guía en alineación axial, o se centra, con la segunda estructura tubular. Las partes de guía ejercen una fuerza radial hacia fuera sobre la pared interior, dependiendo la magnitud de la fuerza radial hacia fuera de la magnitud de la fuerza de tracción en el cable. Por tanto, la tensión en el cable puede controlarse para amortiguar las oscilaciones o vibraciones laterales de la primera y segunda estructuras tubulares que son provocadas por los vientos cruzados. Como resultado de la amortiguación, el choque de cualquier contacto, entre la primera y segunda estructuras tubulares, se reduce o elimina.

Por tanto, la herramienta de alineación permite que la primera estructura tubular sea guiada progresivamente en alineación axial con la segunda estructura tubular a medida que la primera estructura tubular se mueve axialmente hacia la segunda estructura tubular, proporcionando al mismo tiempo la amortiguación de oscilaciones o vibraciones de la primera y segunda estructuras tubulares provocadas por vientos cruzados.

Cada uno de la pluralidad de miembros de suspensión puede comprender una parte de soporte que incluye una primera característica de pivote para dicho accesorio pivotante.

La parte de soporte puede comprender una característica de fijación del cable para fijar al menos un cable al miembro de suspensión, estando la característica de fijación del cable y la parte de guía situadas en lados opuestos de la primera característica de pivote, de tal forma que el mecanismo de tensión pueda operarse para ajustar dicha tensión para hacer pivotar la parte de guía para acoplarla con la pared interior de la segunda estructura tubular.

Cada uno de la pluralidad de miembros de suspensión puede comprender un miembro de interfaz para su fijación a la región de extremo de la primera estructura tubular, comprendiendo el miembro de interfaz una segunda característica de pivote conectada a la primera característica de pivote para dicha fijación pivotante.

La primera característica de pivote puede comprender un orificio pasante formado en la parte de soporte del miembro de suspensión; y la segunda característica de pivote puede comprender una junta de horquilla que incluye un pasador de horquilla que es recibido por el orificio pasante.

El miembro de interfaz puede comprender un elemento resiliente dispuesto para apoyarse en la parte de soporte del miembro de suspensión, siendo el elemento resiliente: elásticamente deformable para permitir dicho movimiento pivotante de la parte de guía en acoplamiento con la pared interior de la segunda estructura tubular debido a dicho ajuste de dicha tensión; y elásticamente recuperable para oponerse a dicha tensión para desviar la parte de guía de la pared interior de la segunda estructura tubular.

La herramienta puede comprender una pluralidad de miembros de arriostramiento, cada uno configurado para arriostrar uno de los miembros de suspensión respectivos contra una pared interior de la primera estructura tubular, para limitar así la extensión de un movimiento pivotante de las partes de guía que se alejan de la pared interior de la segunda estructura tubular.

Cada uno de la pluralidad de miembros de arriostramiento puede estar formado integralmente con y extenderse desde la parte de soporte del respectivo miembro de suspensión, estando una porción de extremo de cada miembro de arriostramiento adaptada para acoplarse a la pared interior de la primera estructura tubular.

Cada uno de la pluralidad de miembros de arriostramiento puede comprender una parte de extensión del miembro de interfaz, comprendiendo la parte de extensión un orificio pasante para recibir una sujeción; y la herramienta puede comprender además una placa adaptada para acoplar cada una de la parte de extensión y la pared interior de la primera estructura tubular de tal forma que se ubique entremedio, incluyendo la placa un orificio roscado para recibir una porción roscada de la sujeción para asegurar la placa a la parte de extensión, para que así una porción de cabezal de la sujeción se apoye en la parte de soporte del miembro de suspensión. Preferiblemente, la sujeción es ajustable para variar la distancia entre la porción de cabezal y la pared interior de la primera estructura tubular.

La placa puede comprender un material resiliente para dicho acoplamiento con la pared interior de la primera estructura tubular.

El mecanismo de tensión puede comprender: un accionador que comprende una parte móvil conectada a al menos un cable y dispuesta para mover el al menos un cable para ajustar dicha tensión; y un controlador dispuesto para controlar la parte móvil del accionador.

El accionador puede comprender un cilindro hidráulico y la parte móvil puede comprender un pistón del mismo.

El accionador puede comprender un accionador lineal electromecánico y la parte móvil puede comprender un eje de tornillo del mismo.

El mecanismo de tensión puede comprender: un resorte que tiene un primer y segundo extremos conectados a porciones respectivas del al menos un cable; una abrazadera dispuesta para comprimir y relajar selectivamente el resorte; y un controlador dispuesto para controlar la abrazadera.

De acuerdo con otro aspecto de la invención, se proporciona una turbina eólica, instalada al menos parcialmente y que comprende una herramienta como se describe anteriormente en el presente documento.

De acuerdo con otro aspecto de la invención, se proporciona un método de instalación de un generador de turbina eólica, que comprende: fijar de forma pivotante una pluralidad de miembros de suspensión de una herramienta de alineación a una región de extremo de una primera estructura tubular del generador de turbina eólica para que se extienda axialmente hacia fuera desde la misma, comprendiendo cada uno de los miembros de suspensión una parte de guía adaptada para acoplarse a una pared interior de una segunda estructura tubular del generador de turbina eólica, estando los miembros de suspensión conectados entre sí por al menos un cable de la herramienta; y mover la primera estructura tubular axialmente hacia la segunda estructura tubular y operar un mecanismo de tensión de la herramienta para ajustar la tensión del al menos un cable, para pivotar así las partes de guía para acoplarse con la pared interior de la segunda estructura tubular para guiar la primera estructura tubular sustancialmente en alineación axial con la segunda estructura tubular.

De acuerdo con otro aspecto de la invención, se proporciona un uso de una herramienta como se ha descrito anteriormente en el presente documento en un método como se ha descrito anteriormente en el presente documento.

Breve descripción de los dibujos

Ahora, se describirán algunas realizaciones, a modo de ejemplo, con referencia a las figuras adjuntas, en las que:

la Figura 1 muestra una turbina eólica que incluye una góndola montada en una torre;

la Figura 2 muestra una parte superior de la torre en aislamiento;

la Figura 3 muestra una vista lateral de una parte de una herramienta de acuerdo con un primer ejemplo de la invención, estando la herramienta fijada a una parte inferior de la góndola;

la Figura 4 muestra una vista superior de la parte de la herramienta, que está unida a un cable de la herramienta;

la Figura 5 muestra una vista superior en corte de la parte de la herramienta y del cable;

la Figura 6 muestra una vista superior de una pluralidad de las partes de la herramienta, separadas alrededor de una circunferencia de la parte inferior de la góndola y conectadas entre sí por el cable, junto con un mecanismo de tensión de la herramienta para controlar la tensión del cable; y

las Figuras 7 y 8 muestran medios para arriostrar de la parte de la herramienta contra la góndola.

Descripción detallada

Haciendo referencia a las Figuras 1 y 2, un ejemplo de turbina eólica en alta mar 100 comprende una torre 200 (que tiene una masa de aproximadamente 200-500 toneladas), una góndola 300 (de aproximadamente 300-500 toneladas), un cubo 400 del rotor y una pluralidad de palas 500a-c del rotor.

La torre 200 comprende una estructura tubular (por ejemplo, cilindrica) que tiene un eje longitudinal o vertical Zt. Un extremo inferior de la torre 200 (no mostrado) se fija en el lecho marino. La góndola 300 se monta en la torre 200. Aunque no se muestra en la Figura 1, una superficie tubular, por ejemplo, cilindrica 301 de la góndola 300 que tiene un eje longitudinal o vertical Zn se extiende hacia abajo desde una superficie inferior de la góndola 300. La base de la estructura tubular 301 de la góndola 300 comprende una parte de brida 303 que se une mediante pernos a una parte de brida complementaria 201 del extremo superior de la torre 200 (véase Figura 2). La góndola 300 comprende además un alojamiento 301 que contiene un generador (no mostrado). El cubo 400 del rotor se extiende desde la góndola 300 y está conectado al generador por un eje dispuesto horizontalmente (no mostrado) que tiene un eje Xs que es sustancialmente perpendicular al eje longitudinal Zt de la torre 200. Las palas 500a-c del rotor están unidas al cubo 400 del rotor. Durante el uso de la turbina eólica 100, una fuerza de viento que actúa sobre las palas 500a-c del rotor hace que las palas 500a-c del rotor giren alrededor del eje horizontal Xs, para accionar así el generador a través del eje para producir energía eléctrica.

La instalación de la góndola 300 en la torre 200 se realiza con la ayuda de una herramienta de alineación, que se describirá ahora.

Con referencia a las Figuras 3-6, un ejemplo de herramienta de alineación 600 comprende una pluralidad de miembros de suspensión 601 (solo uno de los que se muestra en las Figuras 3 a 5), cada uno conectado a la parte de brida 303 de la estructura tubular 301 de la góndola 300 (sólo parte de que se muestra en las Figuras 3 a 5). En este ejemplo, la herramienta 600 comprende siete de los miembros de suspensión 601 (véase Figura 6), que están espaciados regularmente entre sí alrededor de la circunferencia de la parte de brida 303, e igualmente separados radialmente del eje longitudinal Zn de la estructura tubular 301. Por tanto, cuando así se dispone en la parte de brida 303, la herramienta 600 tiene un eje vertical o longitudinal Za, que coincide con, es decir, se encuentra a lo largo de, el eje longitudinal Zn de la estructura tubular 301.

En este ejemplo, cada miembro de suspensión 601 comprende acero. En este ejemplo, cada miembro de suspensión 601 comprende una curva que define una porción de soporte 603 y una porción de guía 605 del miembro de suspensión 601. Como se muestra en la Figura 3, cuando el miembro de suspensión 601 está conectado a la parte de brida 303 de la estructura tubular 301 de la góndola 300, la porción de soporte 603 se extiende verticalmente para ser sustancialmente paralela al eje longitudinal Zn de la estructura tubular 301 de la góndola 300, Mientras que, la porción de guía 605 se extiende radialmente hacia dentro de tal forma que esté inclinada con respecto al eje longitudinal Zn.

La porción de soporte 603 comprende un orificio pasante 607 que recibe un pasador de horquilla 609. La porción de soporte 603 comprende además una orejeta de extensión 611 que incluye un orificio pasante 613. Un cable 615 de la herramienta 600 se recibe en el orificio pasante 613. En este ejemplo, el cable 615 comprende acero. La porción de guía 605 comprende una cara exterior curva 617 configurada para adaptarse a la pared de brida interior curva 203 de la torre 200 (véase Figura 2).

En este ejemplo, la herramienta 600 comprende además un miembro de interfaz 619 para fijar el miembro de suspensión 601 a la parte de brida 303 de la estructura tubular 301 de la góndola 300. En este ejemplo, el miembro de interfaz 619 comprende acero. El miembro de interfaz 619 comprende una porción de brida 621 que tiene caras exteriores configuradas para acoplar la parte de brida 303 de la estructura tubular 301 de la góndola 300. La parte de brida 621 se asegura a la parte de brida 303 por al menos una sujeción, en este ejemplo, una sujeción de expansión, en particular, un perno de expansión 623. El miembro de interfaz 619 comprende además una porción de junta de horquilla 625 que se extiende radialmente hacia dentro desde la porción de brida 621 y recibe la porción de soporte 603 del miembro de suspensión 601. El miembro de suspensión 601 está soportado por el pasador de horquilla 609 que pasa transversalmente a través de la porción de junta de horquilla 625.

Por tanto, el miembro de suspensión 601 se fija de forma pivotante a la parte de brida 303 de la estructura tubular 301 de la góndola 300 y se extiende axialmente hacia fuera desde la misma. Es decir, el miembro de suspensión 601 cuelga o pende hacia abajo del pasador de horquilla 609 y está en una relación de pivote y de giro con la parte de brida 303. El pasador de horquilla 609 se extiende en una dirección que es sustancialmente perpendicular al eje longitudinal Zn de la estructura tubular 301 de la góndola 300 y el miembro de suspensión 601 puede girar alrededor del pasador de horquilla 609 en un plano que interseca el eje longitudinal Zn.

En este ejemplo, el miembro de interfaz 619 comprende además un elemento resiliente 627, más particularmente, un bloque de caucho, montado en una cara interior de la porción de brida 621 para ubicarse entre la porción de brida 621 y una cara exterior de la porción de soporte 603 del miembro de suspensión 601.

En este ejemplo, la herramienta 600 comprende además un miembro de arriostramiento 629 para arriostrar el miembro de suspensión 601 contra la pared interior 305 de la estructura tubular 301 de la góndola 300. En este ejemplo, el miembro de arriostramiento 629 comprende acero. En este ejemplo, el miembro de arriostramiento 629 está formado integralmente con el miembro de suspensión 601. El miembro de arriostramiento 629 se extiende hacia fuera desde la porción de soporte 603 del miembro de suspensión 601 e incluye una cara exterior curva 631 configurada para adaptarse a la pared interior curva 305 de la estructura tubular 301 de la góndola 300 (véanse Figuras 2 y 4). En este ejemplo, la cara exterior curva 631 comprende un material resiliente, por ejemplo, caucho, para proteger la pared interior curva 305 del daño por impacto.

Haciendo referencia en particular a la Figura 6, el cable 615 está dispuesto de forma circular, siendo el círculo formado por el cable 615 sustancialmente concéntrico con la parte de brida circular 303 de la estructura tubular 301 de la góndola 300. La herramienta 600 comprende además un mecanismo de tensión dispuesto para controlar la tensión del cable 615, como se describirá más adelante en el presente documento. El mecanismo de tensión comprende un accionador, en este ejemplo un cilindro hidráulico 641, ubicado entre dos extremos del cable 615. El cilindro hidráulico 641 contiene un fluido hidráulico, por ejemplo, aceite, y comprende un pistón móvil, horizontalmente dispuesto 633 que tiene una porción de cabezal en contacto con el fluido y una porción de vástago que se extiende fuera de un primer extremo del cilindro hidráulico 641. Un controlador 635 está conectado al cilindro hidráulico 641 y está configurado para controlar el fluido hidráulico en su interior para desplazar el pistón 633. El control del fluido hidráulico y el pistón 633 se puede lograr de varias maneras, por ejemplo, una bomba manual para presurizar el fluido y un acumulador para funcionar como un "resorte". Como alternativa, el acumulador puede reemplazarse por un resorte de retorno en el cilindro hidráulico 641.

Un primer extremo del cable 615 se fija a la porción de vástago del pistón 633 tal como para poder moverse con el pistón 633. El segundo extremo del cable 615 se fija al extremo opuesto del cuerpo del cilindro hidráulico 641 tal como para estar en relación fija con el mismo. Es decir, el segundo extremo del cable 615 está anclado a dicho extremo opuesto del cilindro hidráulico 641.

Como se muestra en la Figura 6, la porción de cabezal del pistón 633 está en una posición intermedia en el cilindro hidráulico 641. En esta posición el mecanismo de tensión está en condición neutra, en donde el cable 615 está tenso y sin holgura, pero no está sujeto a una alta carga de tracción. En esta condición neutra, los miembros de suspensión 601 están en la posición que se muestra en la Figura 3. Esto representa la posición de los miembros de suspensión 601 después de la fijación a la parte de brida 303 de la estructura tubular 301 de la góndola 300, pero antes de la activación de los miembros de suspensión 601, para llevar la estructura tubular 301 en alineación axial con la torre 200 para permitir que se realice la conexión de brida a brida.

En esta posición de preactivación, la porción de soporte 603 del miembro de suspensión 601 está apoyada con el elemento resiliente 627 del miembro de interfaz 619, pero no ejerce una carga de compresión sobre el elemento resiliente 627 suficiente para provocar la deformación del elemento resiliente 627.

También en esta posición de preactivación, la cara exterior curva 631 de miembro de arriostramiento 629 está apoyada con la pared interior 305 de la estructura tubular 301 de la góndola 300.

Además, en esta posición de preactivación, la porción de guía 605 del miembro de suspensión 601 está ubicada radialmente hacia dentro de la parte de brida 303 de la estructura tubular 301 de la góndola 300. Asimismo, ninguna parte o porción de la herramienta de alineación 600 se extiende lateralmente de la estructura tubular 301. Es decir, la totalidad de la herramienta de alineación 600 está contenida dentro de un círculo proyectado hacia abajo desde el diámetro exterior de la estructura tubular 301.

Aún más en esta posición de preactivación, las porciones de guía 605 de la pluralidad de miembros de suspensión 601 definen juntas un círculo que tiene un diámetro que es más pequeño que el diámetro interior de la parte superior de la torre 200.

Ahora se describirá el uso de la herramienta de alineación 600 para instalar la góndola 300 en la torre 200.

Haciendo referencia de nuevo a las Figuras 2 a 6, al comienzo del procedimiento de alineación, la herramienta de alineación 600 está unida a la parte de brida 303 de la estructura tubular 301 de la góndola 300, y los miembros de suspensión 601 están en la posición de preactivación, como se ha descrito anteriormente en el presente documento.

La góndola 300 se coloca encima de la torre 200, por ejemplo, usando una grúa, de forma que la torre 200 y la estructura tubular 301 de la góndola 300 estén aproximadamente en alineación vertical. A continuación, la góndola 300 se baja hacia la torre 200. Debido a las fuerzas de perturbación ejercidas sobre la góndola 300 por los vientos cruzados, la góndola 300 puede moverse horizontalmente, es decir, izquierda-derecha, así como verticalmente, es decir, hacia abajo. Como resultado, el eje longitudinal Zn de la estructura tubular 301 de la góndola 300 está desplazado lateralmente del eje longitudinal Zt de la torre 200. El desplazamiento lateral puede ser de hasta aproximadamente 2 metros, dependiendo de la fuerza de los vientos cruzados.

A medida que se baja la góndola 300, la cara exterior curva 617, de una o más de las porciones de guía inclinadas hacia dentro 605 de la pluralidad de miembros de suspensión 601 (véase Figura 3), entrará en contacto con el borde interior de la parte de brida 201 del extremo superior de la torre 200 (véase Figura 2). A medida que la góndola 300 se desplaza más hacia abajo, las porciones de guía inclinadas hacia dentro 605 se guiarán hacia abajo sobre el reborde interior, bajo el peso de la góndola 300, de tal forma que el eje longitudinal Zn de la estructura tubular 301 de la góndola 300 se moverá lateralmente hacia el eje longitudinal Zt de la torre 200.

Se entenderá que, a medida que cualquiera de las porciones de guía 605 se mueve lateralmente en contacto con el borde interior de la parte de brida 201 del extremo superior de la torre 200, el reborde interior ejercerá una fuerza de reacción (hacia la derecha en el sentido de la Figura 3) sobre la porción de guía 605. Se entenderá además que la fuerza de reacción no hará que el miembro de suspensión 601 gire de forma pivotante alrededor del pasador de horquilla 609 (es decir, en sentido antihorario en el sentido de la Figura 3). Tal giro del miembro de suspensión 601 se resistirá, tanto por el miembro de arriostramiento 629, cuya cara exterior curva 631 está en contacto con la pared interior curva 305 de la estructura tubular 301 de la góndola 300, como por la fuerza de tracción Ft en el cable 615, que actúa radialmente hacia dentro. Por tanto, el miembro de suspensión 601 es sustancialmente rígido en giro y no se desviará por la fuerza de reacción del reborde interior de la parte de brida 201 del extremo superior de la torre 200.

Por tanto, las porciones de guía inclinadas 605 de los miembros de suspensión 601 funcionan para guiar generalmente la góndola 300 hacia la alineación axial con la torre 200, incluso mientras la góndola 300 está todavía sometida al movimiento lateral debido a los vientos cruzados. El desplazamiento lateral de la góndola 300 estará, por lo tanto, limitado por la presencia de la herramienta de alineación 600. Es decir, el movimiento lateral de la góndola 300 será resistido por el contacto entre las porciones de guía 605 y el reborde interior de la parte de brida 201.

A medida que se baja más la góndola 300, los miembros de suspensión 601 se activan para alinear axialmente la góndola 300 con la torre 200, como sigue.

Con referencia de nuevo a la Figura 6, el controlador 635 se acciona para desplazar el fluido hidráulico en el cilindro hidráulico 641, provocando así que el pistón 633 se mueva más hacia el interior del cilindro hidráulico 641, tal como para reducir la longitud de la porción de vástago que se extiende externamente del cuerpo del cilindro hidráulico 641. Puesto que el primer extremo del cable 615 está fijado a la porción de vástago, el cable 615 es tirado por el pistón 633 y se desliza a través de los orificios pasantes 613 de las orejetas de extensión 611 de los miembros de suspensión 601. Como resultado, la distancia entre el primer y segundo extremos del cable 615 se reduce y la tensión en el cable 615 aumenta.

Ahora haciendo referencia nuevamente a la Figura 3, la fuerza de tracción Ft en el cable 615 (que actúa radialmente hacia dentro, hacia la derecha en el sentido de la Figura 3 como se muestra con la flecha) tira de la orejeta de extensión 611 de cada miembro de suspensión 601. La fuerza Ft se transmite al elemento resiliente 627 del miembro de interfaz 625, a través de la cara exterior de la porción de soporte 603 del miembro de suspensión 601, y es suficiente para provocar la deformación elástica del elemento resiliente 627 (en particular, de la parte inferior del elemento resiliente 627 en el sentido de la Figura 3), de forma que el miembro de suspensión 601 gire alrededor del pasador de horquilla 609 (en sentido horario en el sentido de la Figura 3, como muestran las flechas). Como resultado, la cara exterior curva 617 de la porción de guía 605 avanza hacia y se acopla con la pared de brida interior curva 203 de la torre 200. Al mismo tiempo, la cara exterior curva 631 del miembro de arriostramiento 629 se desacopla de la pared interior 305 de la estructura tubular 301 de la góndola 300 y la porción de soporte 603 del miembro de suspensión 601 se desplaza radialmente hacia dentro (hacia la derecha en el sentido de la Figura 3). Por tanto, el círculo, que está formado por el cable 615 que pasa a través de las orejetas de extensión 611 de los miembros de suspensión 601, se reduce en diámetro.

Cuando se acopla así con la pared de brida interior curva 203, el miembro de suspensión 601 está en una posición activada. Se entenderá que, cuando la pluralidad de miembros de suspensión 601 están en la posición activada, las caras exteriores curvas 617 definen juntas un círculo que tiene un diámetro que es sustancialmente igual al diámetro interior de la parte superior de la torre 200.

Por tanto, en la posición activada, las caras exteriores curvas 617 de las porciones de guía 605 ejercen una fuerza radial hacia fuera sobre la pared de brida interior curva 203 de la torre 200, provocando así que la estructura tubular 301 de la góndola 300 quede centrada sobre la torre 200, de tal forma que el eje longitudinal Zn de la estructura tubular 301 esté al menos aproximadamente alineado axialmente con el eje longitudinal Zt de la torre 200.

El movimiento del pistón 633 en el cilindro hidráulico 641 puede controlarse, de forma el aumento de la fuerza de tracción Ft en el cable 615 sea gradual, en lugar de sustancialmente instantánea. De esta forma, las caras exteriores curvas 617 de las porciones de guía 605 avanzan hacia y se acoplan con la pared de pestaña interior curva 203 de la torre 200 de forma progresiva, evitando así el riesgo de un impacto de choque que podría causar daños.

A medida que la góndola 300 desciende aún más hacia la torre 200 en la etapa final del procedimiento de alineación, las caras exteriores curvas 617 de las porciones de guía 605 se deslizan hacia abajo a lo largo de la pared de brida interior curva 203 de la torre 200. En este momento se puede controlar la tensión en el cable 615, de forma que la fuerza radial hacia fuera, ejercida por las caras exteriores curvas 617, sea suficientemente grande para mantener la estructura tubular 301 en alineación axial con la torre 200, pero no tan grande como para evitar que las caras exteriores curvas 617 se deslicen suavemente hacia abajo por la pared de brida interior curva 203 de la torre 200, es decir, bajo el peso de la góndola 300.

Si la progresión de las caras exteriores curvas 617 sobre la pared del reborde interior curva 203 no es suave, la fricción entre las dos superficies puede reducirse reduciendo la fuerza de tracción Ft en el cable 615. Para lograr esto, el controlador 635 se acciona para desplazar el fluido hidráulico en el cilindro hidráulico 641 para hacer que el pistón 633 retroceda en la dirección opuesta, es decir, tal como para aumentar la longitud de la porción de vástago que se extiende externamente del cuerpo del cilindro hidráulico 641. En consecuencia, la distancia entre el primer y segundo extremos del cable 615 aumenta de tal forma que el cable 615 se afloje ligeramente. Con referencia de nuevo a la Figura 3, por lo tanto, se reduce la magnitud de la fuerza de tracción Ft. Por tanto, el elemento resiliente deformado elásticamente 627 puede recuperarse hasta cierto punto, es decir, debido a la energía almacenada en el elemento resiliente 627 por su compresión anterior, tal como para ejercer una contrafuerza (actuando radialmente hacia dentro, a la derecha en el sentido de la Figura 3) en la cara exterior de la porción de soporte 603 del miembro de suspensión 601. Como resultado, el miembro de suspensión 601 se gira ligeramente hacia atrás alrededor del pasador de horquilla 609 (en sentido antihorario en el sentido de la Figura 3), reduciendo así la presión aplicada a la pared de brida interior curva 203 por la cara exterior curva 617. Por tanto, el elemento de resiliente de recuperación 627 funciona para desviar la porción de guía 605 alejándola de la pared de brida interior curva 203, al menos en la medida permitida por el nivel de tensión en el cable 615. El elemento resiliente 627 funciona también como amortiguador.

Por tanto, la fuerza de tracción Ft en el cable 615 puede controlarse para permitir la progresión suave y hacia abajo de la góndola 300. Asimismo, la tensión en el cable 615 puede controlarse para mantener la estructura tubular 301 en alineación axial con la torre 200 mientras la góndola 300 está todavía sometida a pequeños movimientos laterales debido a los vientos cruzados. Asimismo, la tensión en el cable 615 puede controlarse para amortiguar el movimiento lateral de la góndola 300 debido a los vientos cruzados.

Por último, la parte de brida 303 de la estructura tubular 301 de la góndola 300 se acopla con la parte de brida 201 del extremo superior de la torre 200. Por tanto, la góndola 300 se lleva a descansar por encima de la torre 200. En esta posición estacionaria, las caras exteriores curvas 617 de las porciones de guía 605 permanecen en contacto con la pared de brida interior curva 203 de la torre 200, de tal forma que la estructura tubular 301 de la góndola 300 esté en alineación axial sustancialmente perfecta con la torre 200.

Por tanto, la herramienta de alineación 600 permite que la estructura tubular 301 de la góndola 300 sea guiada progresivamente en alineación axial con la torre 200 a medida que la góndola 200 se baja hacia la torre 200, proporcionando al mismo tiempo la amortiguación de oscilaciones o vibraciones de la estructura de góndola 300 y torre 200 provocadas por vientos cruzados.

Con la góndola 300 descansando sobre la torre 200, si es necesario, la góndola 300 puede guiñarse, es decir, girarse sobre los ejes longitudinales Zn, Zt de la góndola 300 y la torre 200, para alinear los orificios para pernos de la parte de brida 303 de la estructura tubular 301 de la góndola 300 con los orificios para pernos de la parte de brida 201 del extremo superior de la torre 200. A este respecto, la parte de brida 303 de la estructura tubular 301 puede describirse como una interfaz de guiñada entre la góndola 300 y la torre 200. Una vez alineados los orificios para pernos, se pueden instalar pernos en los orificios para pernos para fijar firmemente la góndola 300 a la torre 200.

La herramienta de alineación 600 se retira preferiblemente, para mejorar el acceso a la estructura para el personal y permitir que la herramienta de alineación 600 se reutilice con otra turbina eólica. Para retirar la herramienta de alineación 600, el cable 615 puede aflojarse, en la forma descrita anteriormente, de forma que los miembros de suspensión 601 vuelvan a sus posiciones preactivadas. Después, los pernos de expansión 623 pueden retirarse para permitir la extracción de la herramienta 600 de la parte de brida 303 de la estructura tubular 301.

Si bien en el ejemplo descrito anteriormente, el miembro de arriostramiento 629 está formado integralmente con el miembro de suspensión 601, en otro ejemplo, el miembro de arriostramiento se forma integralmente con el miembro de interfaz 619. Un ejemplo de este tipo se muestra en las Figuras 7 y 8, en donde un miembro de arriostramiento 629' comprende una parte de extensión 643 del miembro de interfaz 619. Un orificio pasante 645 se forma en la parte de extensión 643. En este ejemplo, el miembro de arriostramiento 629' comprende acero.

Una placa 639 de la herramienta 600 comprende un lado curvo 631' para encajar con la pared interior 305 de la primera estructura tubular 300. En este ejemplo, el lado curvo 631' comprende un material resiliente, por ejemplo, caucho, para proteger la pared interior curva 305 del daño por impacto. Un lado opuesto de la placa 639 está adaptado para adaptarse a una cara exterior de la parte de extensión 643 del miembro de interfaz 619. La placa 639 comprende un orificio roscado (no mostrado en las Figuras 7 y 8).

Como puede verse más claramente en la Figura 7, la placa 639 está ubicada entre la parte de extensión 643 del miembro de interfaz 619 y la pared interior 305 de la primera estructura tubular (300). Una sujeción, en este ejemplo un perno 637', se recibe por el orificio pasante de la parte de extensión 643 y se extiende hasta la placa 639. Un extremo roscado del perno 637' se acopla con el orificio roscado de la placa 639 tal como para fijar firmemente la placa 639 a la parte de extensión 643. Un extremo de cabezal del perno 637' se coloca para apoyarse en la parte de soporte 603 del miembro de suspensión 601 (no mostrado en la Figura 7). En este ejemplo, el perno 637' puede ajustarse con precisión (izquierda/derecha en el sentido de la figura 7) para llevar el cabezal del perno 637' a la posición precisa deseada para dicho tope.

Haciendo aún referencia a la Figura 7, en un ejemplo, una cara exterior de la porción de brida 621 del miembro de interfaz 619 comprende un chaflán 621a, para proporcionar una fina alineación final secundaria de las bridas y corrección de ovalidad, antes de que las bridas se unan.

Mientras que, en los ejemplos descritos anteriormente, la herramienta de alineación comprende siete miembros de suspensión, la herramienta puede comprender cualquier otro número adecuado de miembros de suspensión. Por ejemplo, la herramienta puede comprender tres, cuatro, cinco, seis, ocho, nueve, diez o más, de los miembros de suspensión.

En los ejemplos descritos anteriormente, el elemento resiliente 627 del miembro de interfaz 619 comprende un bloque de caucho. Se entenderá que el elemento resiliente 627 puede tomar una variedad de otras formas, por ejemplo, uno o más resortes. Todas estas otras formas están dentro del alcance de la invención reivindicada, siempre que funcionen para desviar la porción de guía 605 lejos de la pared de brida interior curva 203, y, preferiblemente, funcionar adicionalmente como un amortiguador, como se describe anteriormente en el presente documento.

Mientras que, en los ejemplos descritos anteriormente, la herramienta de alineación 600 comprende un miembro de interfaz 619, para fijar el miembro de suspensión 601 a la parte de brida 303 de la estructura tubular 301 de la góndola 300, en otros ejemplos, la herramienta 600 no incluye un miembro de interfaz 619. En tales ejemplos, la parte de brida 303 de la estructura tubular 301 de la góndola 300 puede incluir alguna característica estructural para su fijación pivotante del miembro de suspensión 601. Por ejemplo, la parte de brida 303 puede comprender una parte de junta de horquilla integral que se extiende desde el reborde de la parte de brida 303 para recibir el miembro de suspensión 601 en el pasador de horquilla 609. Por lo tanto, se entenderá que el miembro de interfaz 619 no es una característica esencial de la herramienta 600. En cambio, solo se requiere que el miembro de suspensión 601 pueda montarse de forma pivotante en la parte de brida 303 de alguna manera, ya sea directamente en la propia pieza de brida 303, o indirectamente por algún elemento intermedio.

Mientras que, en los ejemplos descritos anteriormente, la herramienta de alineación 600 comprende un miembro de arriostramiento 629, 629', en otros ejemplos, la herramienta 600 no incluye un miembro de arriostramiento. Como se ha descrito anteriormente en el presente documento, el miembro de arriostramiento 629, 629' ayuda al miembro de suspensión 601 a resistir el giro, bajo la fuerza de reacción ejercida sobre la parte de guía 605 por el borde interior de la parte de brida 201 del extremo superior de la torre 200. En otros ejemplos, la herramienta 600 no incluye un miembro de arriostramiento. En tales ejemplos, la resistencia al giro del miembro de suspensión 601, bajo dicha fuerza de reacción, puede proporcionarse por la fuerza de tracción Ft en el cable 615, que actúa radialmente hacia dentro. Por lo tanto, se entenderá que el miembro de arriostramiento 629, 629' no es una característica esencial de la herramienta 600.

Mientras que, en los ejemplos descritos anteriormente, la herramienta de alineación 600 comprende una junta de horquilla 621; 609 para proporcionar una conexión giratoria entre el miembro de suspensión 601 y la parte de brida 303 de la estructura tubular 301 de la góndola 300, se entenderá que se pueden contemplar varios otros tipos de conexiones pivotantes. Todos estos otros tipos están dentro del alcance de la invención reivindicada, siempre que proporcionen la conexión pivotante.

En los ejemplos descritos anteriormente, el cable 615 está conectado a la orejeta de extensión 611 del miembro de suspensión 601, estando la orejeta de extensión 611 situada a un lado del pasador de horquilla 609 sobre el que pivota el miembro de suspensión 601, Mientras que, la porción de guía 605 del miembro de suspensión 601 está ubicada en el otro lado del pasador de horquilla 609. Por tanto, la porción de guía 605 avanza radialmente hacia fuera, hacia la pared de brida interior curva 203 de la torre 200, cuando la fuerza de tracción Ft del cable 615 aumenta para tirar de la orejeta de extensión 611 radialmente hacia dentro.

En otros ejemplos, el miembro de suspensión 601 está configurado de forma diferente, de tal forma que la porción de guía 605 avanza radialmente hacia fuera cuando se reduce la fuerza de tracción Ft del cable 615. En tal ejemplo, la orejeta de extensión 611 para la conexión del cable se proporciona en la porción de guía 605 del miembro de suspensión 601, y la herramienta 600 incluye un miembro de desviación, por ejemplo, un resorte comprimido ubicado entre la porción de soporte 603 y la pared interior curva 305 de la estructura tubular 301 de la góndola 300, que está dispuesto para aplicar una fuerza para desviar la porción de guía 605 hacia la pared de brida interior curva 203 de la torre 200. En este ejemplo, en la posición de preactivación, el cable 615 se mantiene en tensión, es decir, por el mecanismo de tensión, para mantener la porción de guía desviada 605 alejada de la pared de brida interior curva 203 de la torre 200. El miembro de suspensión 601 se activa aflojando el cable 615, es decir, reduciendo la fuerza de tracción Ft en el cable, de forma que la porción de guía 605 se hace avanzar hacia la pared de brida interior curva 203 bajo la fuerza del miembro de desviación.

Se entenderá que el miembro de suspensión 601 puede configurarse de varias formas con respecto a la ubicación del pivote y la conexión del cable. En algunas de estas configuraciones, la porción de guía 605 avanza cuando aumenta la tensión en el cable 615, Mientras que, en otras la porción de guía 605 avanza cuando se reduce la tensión en el cable 615. Todas estas configuraciones están dentro del alcance de la invención reivindicada, siempre que el ajuste de la fuerza de tracción Ft en el cable 615 provoque o permita que la porción de guía 605 avance hacia la pared de brida interior curva 203 de la torre 200.

Mientras que, en los ejemplos descritos anteriormente, el mecanismo de tensión comprende un cilindro hidráulico, otros ejemplos de la herramienta comprenden diferentes tipos de accionadores para ajustar la tensión del cable, algunos de los que se describirán ahora.

En un ejemplo, el mecanismo de tensión comprende un accionador lineal electromecánico 641' ubicado entre los dos extremos del cable 615. El accionador lineal electromecánico 641' comprende un eje de tornillo móvil, dispuesto horizontalmente 633'. El eje de tornillo 633' comprende una porción accionada, que está acoplada con un engranaje de accionamiento ubicado dentro del alojamiento del accionador lineal electromecánico 641', y una porción de vástago, que se extiende fuera de un primer extremo del accionador lineal electromecánico 641'. Un controlador 635' está conectado al accionador lineal electromecánico 641' y está configurado para controlar el engranaje de accionamiento para desplazar el eje de tornillo 633'. El eje de tornillo 633' del accionador lineal electromecánico 641' es, por tanto, análogo al pistón 633 del accionador hidráulico 631 descrito anteriormente.

El primer extremo del cable 615 está unido a la porción de vástago del eje de tornillo 633' tal como para que pueda moverse con el eje de tornillo 633'. El segundo extremo del cable 615 se fija al extremo opuesto del cuerpo del accionador lineal electromecánico 641' para estar en relación fija con el mismo. Es decir, el segundo extremo del cable 615 está anclado a dicho extremo opuesto del accionador lineal electromecánico 641'.

En una cierta posición del eje de tornillo 633', el mecanismo de tensión está en la condición neutra mencionada anteriormente, en donde el cable 615 está tenso y sin holgura, pero no está sujeto a una alta carga de tracción. Por lo tanto, los miembros de suspensión 601 están en su posición de preactivación, como se ha descrito anteriormente en el presente documento.

Durante el procedimiento de alineación, el controlador 635' se acciona para girar el engranaje de accionamiento, provocando así que el eje de tornillo 633' se mueva más hacia el accionador lineal electromecánico 641', tal como para reducir la longitud de la porción de vástago que se extiende externamente del cuerpo del accionador lineal electromecánico 641'. Puesto que el primer extremo del cable 615 está fijado a la porción de vástago, el cable 615 es tirado por el eje de tornillo 633 y se desliza a través de los orificios pasantes 613 de las orejetas de extensión 611 de los miembros de suspensión 601. Como resultado, la distancia entre el primer y segundo extremos del cable 615 se reduce y la tensión en el cable 615 aumenta. En consecuencia, los miembros de suspensión 601 se activan en la forma descrita anteriormente en el presente documento.

El movimiento del eje de tornillo 633' en el accionador lineal electromecánico 641' puede controlarse, de forma el aumento de la fuerza de tracción Ft en el cable 615 sea gradual, en lugar de sustancialmente instantánea. De esta forma, las caras exteriores curvas 617 de las porciones de guía 605 avanzan hacia y se acoplan con la pared de pestaña interior curva 203 de la torre 200 de forma progresiva, evitando así el riesgo de un impacto de choque que podría causar daños, como ya se ha mencionado anteriormente en el presente documento.

También como se ha descrito anteriormente en el presente documento, si la progresión de las caras exteriores curvas 617 sobre la pared del reborde interior curva 203 no es suave, la fricción entre las dos superficies puede reducirse reduciendo la fuerza de tracción Ft en el cable 615. Para lograr esto, el controlador 635' es accionado para girar el engranaje de accionamiento para hacer que el eje de tornillo 633' se mueva hacia atrás en la dirección opuesta, es decir, tal como para aumentar la longitud de la porción de vástago que se extiende externamente del cuerpo del accionador lineal electromecánico 641'. En consecuencia, la distancia entre el primer y segundo extremos del cable 615 aumenta de tal forma que el cable 615 se afloje ligeramente. Como se ha descrito anteriormente en el presente documento, el miembro de suspensión 601 se gira ligeramente hacia atrás alrededor del pasador de horquilla 609, reduciendo así la presión aplicada a la pared de brida interior curva 203 por la cara exterior curva 617.

En otro ejemplo, el accionador del mecanismo de tensión comprende un resorte 641'', preferiblemente un resorte helicoidal, que se encuentra entre los extremos del cable y se conecta al mismo. El resorte se puede controlar para que se mueva entre diferentes grados de compresión/expansión para variar la distancia entre los extremos del cable. Por ejemplo, una abrazadera de tornillo 633'' puede acoplarse con el resorte y ajustarse mediante un controlador 635'' para comprimir y relajar selectivamente el resorte, controlar así la tensión del cable para que la herramienta funcione como se ha descrito anteriormente en el presente documento. Más simplemente, la abrazadera de tornillo puede estar dispuesta para permitir que el resorte se mueva de una condición comprimida a una condición relajada, o viceversa, para alterar así la tensión del cable para mover los miembros de suspensión de la posición preactivada a la posición activada.

Se entenderá que los accionadores descritos anteriormente en el presente documento son solo algunos ejemplos de accionadores que son adecuados para su uso en un mecanismo de tensión de acuerdo con la invención reivindicada. Otros accionadores adecuados incluyen, pero no se limitan a: accionadores mecánicos; accionadores electromecánicos; accionadores neumáticos; y accionadores lineales telescópicos. Todos estos están dentro del alcance de la invención reivindicada, siempre que funcionen para ajustar la tensión en el cable.

En los ejemplos descritos anteriormente, el accionador del mecanismo de tensión está dispuesto de tal forma que los extremos del cable se acerquen para aumentar la tensión en el cable. En otros ejemplos, los extremos del cable pueden separarse para aumentar la tensión en el cable. En tal ejemplo, un primer extremo del cable está en bucle inverso alrededor de una polea, o similar, de tal forma que alejar dicho primer extremo del segundo extremo del cable provoca un aumento de la tensión del cable. Todas tales disposiciones están dentro del alcance de la invención reivindicada, siempre que funcionen para mover al menos una porción del cable con el fin de ajustar la tensión en el cable.

En los ejemplos descritos anteriormente, la herramienta de alineación 600 comprende un único cable 615, que está dispuesto de forma circular para conectar los miembros de suspensión 601 entre sí. En otros ejemplos, la herramienta 600 comprende una pluralidad de cables para conectar los miembros de suspensión 601 entre sí, ya sea directa o indirectamente. En tal ejemplo, una pluralidad de cables está dispuesta radialmente, en la forma de radios de bicicleta, estando los extremos exteriores de los cables conectados a soportes de suspensión individuales y estando los extremos interiores fijados a un anillo central común. El anillo central está dispuesto para ser movido por el mecanismo de tensión, por ejemplo, en giro o en un movimiento arriba/abajo, para ajustar la tensión en los cables y activar así los miembros de suspensión 601. En otro ejemplo, los miembros de suspensión están dispuestos en pares para ser diametralmente opuestos entre sí, estando cada uno de cada par de miembros de suspensión conectado al otro opuesto del par por un cable. Se entenderá que se pueden contemplar otras disposiciones de cables y todas ellas están dentro del alcance de la invención reivindicada, siempre que funcionen para ajustar la tensión en uno o más cables para activar los miembros de suspensión 601.

Mientras que, en los ejemplos descritos anteriormente, la herramienta de alineación se ha descrito con respecto a la alineación axial de una torre tubular y una parte tubular de una góndola, se entenderá que la herramienta de alineación es igualmente adecuada para la alineación axial de otras estructuras tubulares de una turbina eólica, por ejemplo, segmentos o secciones tubulares de una torre de turbina eólica. La herramienta de alineación es adecuada para cualquier conexión de brida interior, conexión de góndola a torre, de torre a torre, o de torre a cimiento. Un ejemplo es una góndola y un RNA (conjunto rotor-góndola, es decir, una góndola y un cubo con palas). Se entenderá además que la herramienta de alineación es también adecuada para su uso con estructuras tubulares que no sean cilíndricas, por ejemplo, estructuras tubulares ovaladas, elípticas o rectangulares de turbinas eólicas.

Debe entenderse que la invención se ha descrito con respecto a sus realizaciones preferidas y se podrá modificar de muchas formas diferentes sin apartarse del ámbito de la invención tal como se define en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (17)

REIVINDICACIONES

1. Una herramienta (600) para alinear estructuras tubulares (200, 300) de una turbina eólica (100), que comprende:

una pluralidad de miembros de suspensión (601) configurados para unirse de forma pivotante a una región de extremo de una primera estructura tubular (300) para extenderse axialmente hacia fuera de la misma, comprendiendo cada uno de los miembros de suspensión (601) una parte de guía (605) adaptada para acoplarse a una pared interior (203) de una segunda estructura tubular (200);

al menos un cable (615) que conecta los miembros de suspensión (601) entre sí; y

un mecanismo de tensión dispuesto para ajustar una tensión del al menos un cable (615),

en donde el mecanismo de tensión puede operarse para ajustar dicha tensión para hacer pivotar las partes de guía (605) para su acoplamiento con la pared interior (203) de la segunda estructura tubular (200) cuando la primera estructura tubular (300) se mueve axialmente hacia la segunda estructura tubular estructura (200), para guiar así la primera estructura tubular (300) en alineación axial con la segunda estructura tubular (200).

2. Una herramienta (600) de acuerdo con la reivindicación 1, en donde cada uno de la pluralidad de miembros de suspensión (601) comprende una parte de soporte (603) que incluye una primera característica de pivote para dicho accesorio pivotante.

3. Una herramienta (600) de acuerdo con la reivindicación 2, en donde la parte de soporte (603) comprende una característica de fijación del cable (611) para fijar al menos un cable (615) al miembro de suspensión (601), estando la característica de fijación del cable (611) y la parte de guía (605) situadas en lados opuestos de la primera característica de pivote, de tal forma que el mecanismo de tensión pueda operarse para ajustar dicha tensión para hacer pivotar la parte de guía (605) para acoplarla con la pared interior (203) de la segunda estructura tubular (200).

4. Una herramienta (600) de acuerdo con la reivindicación 2 o 3, en donde cada uno de la pluralidad de miembros de suspensión (601) comprende un miembro de interfaz (619) para su fijación a la región de extremo de la primera estructura tubular (300), comprendiendo el miembro de interfaz (619) una segunda característica de pivote conectada a la primera característica de pivote para dicha fijación pivotante.

5. Una herramienta (600) de acuerdo con la reivindicación 4, en donde:

la primera característica de pivote comprende un orificio pasante (607) formado en la parte de soporte (603) del miembro de suspensión (601); y

la segunda característica de pivote comprende una junta de horquilla (625) que incluye un pasador de horquilla (609) que es recibido por el orificio pasante (607).

6. Una herramienta (600) de acuerdo con la reivindicación 4 o 5, en donde el miembro de interfaz (619) comprende un elemento resiliente (627) dispuesto para apoyarse en la parte de soporte (603) del miembro de suspensión (601), siendo el elemento resiliente (627):

elásticamente deformable para permitir dicho movimiento pivotante de la parte de guía (605) en acoplamiento con la pared interior (203) de la segunda estructura tubular (200) debido a dicho ajuste de dicha tensión; y elásticamente recuperable para oponerse a dicha tensión para desviar la parte de guía (605) de la pared interior (203) de la segunda estructura tubular (200).

7. Una herramienta (600) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 6, que comprende una pluralidad de miembros de arriostramiento (629; 629') cada uno configurado para arriostrar uno respectivo de los miembros de suspensión (601) contra una pared interior (305) de la primera estructura tubular (300), para limitar así la extensión de un movimiento pivotante de las partes de guía (605) que se alejan de la pared interior (203) de la segunda estructura tubular (200).

8. Una herramienta (600) de acuerdo con la reivindicación 7, en donde cada uno de la pluralidad de miembros de arriostramiento (629) está formado integralmente con y se extiende desde la parte de soporte (603) del respectivo miembro de suspensión (601), estando una porción de extremo de cada miembro de arriostramiento (629) adaptada para acoplarse a la pared interior (305) de la primera estructura tubular (300).

9. Una herramienta (600) de acuerdo con la reivindicación 7 cuando depende de una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, en donde:

cada uno de la pluralidad de miembros de arriostramiento (629') comprende una parte de extensión (643) del miembro de interfaz (619), comprendiendo la parte de extensión (643) un orificio pasante (645) para recibir una sujeción (637'); y

la herramienta (600) comprende además una placa (639) adaptada para acoplar cada una de la parte de extensión (643) y la pared interior (305) de la primera estructura tubular (300) de tal forma que se ubique entremedio, incluyendo la placa (639) un orificio roscado para recibir una porción roscada de la sujeción (637') para asegurar la placa (639) a la parte de extensión (643), para que así una porción de cabezal de la sujeción (637') se apoye en la parte de soporte (603) del miembro de suspensión (601),

preferiblemente, en donde la sujeción (637') es ajustable para variar la distancia entre la porción de cabezal y la pared interior (305) de la primera estructura tubular (300).

10. Una herramienta (600) de acuerdo con la reivindicación 9, en donde la placa (639) comprende un material resiliente para dicho acoplamiento con la pared interior (305) de la primera estructura tubular (300).

11. Una herramienta (600) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el mecanismo de tensión comprende:

un accionador que comprende una parte móvil conectada a al menos un cable (615) y dispuesta para mover el al menos un cable (615) para ajustar dicha tensión; y

un controlador (635; 635') dispuesto para controlar la parte móvil del accionador.

12. Una herramienta (600) de acuerdo con la reivindicación 11, en donde el accionador comprende un cilindro hidráulico (641) y la parte móvil comprende un pistón (633) del mismo.

13. Una herramienta (600) de acuerdo con la reivindicación 11, en donde el accionador comprende un accionador lineal electromecánico (641') y la parte móvil comprende un eje de tornillo (633') del mismo.

14. Una herramienta (600) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en donde el mecanismo de tensión comprende:

un resorte (641'') que tiene primer y segundo extremos conectados a porciones respectivas del al menos un cable (615);

una abrazadera (633'') dispuesta para comprimir y relajar selectivamente el resorte (641''); y

un controlador (635'') dispuesto para controlar la abrazadera (633'').

15. Un generador de turbina eólica, instalada al menos parcialmente y que comprende una herramienta (600) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14.

16. Un método de instalación de un generador de turbina eólica, que comprende:

fijar de forma pivotante una pluralidad de miembros de suspensión (601) de una herramienta de alineación (600) a una región de extremo de una primera estructura tubular (300) del generador de turbina eólica para que se extienda axialmente hacia fuera desde la misma, comprendiendo cada uno de los miembros de suspensión (601) una parte de guía (605) adaptada para acoplarse a una pared interior (203) de una segunda estructura tubular (200) del generador de turbina eólica, estando los miembros de suspensión (601) conectados entre sí por al menos un cable (615) de la herramienta (600); y

mover la primera estructura tubular (300) axialmente hacia la segunda estructura tubular (200) y operar un mecanismo de tensión de la herramienta (600) para ajustar la tensión del al menos un cable (615), para pivotar así las partes de guía (605) para acoplarse con la pared interior (203) de la segunda estructura tubular (200) para guiar la primera estructura tubular (300) sustancialmente en alineación axial con la segunda estructura tubular (200).

17. Uso de una herramienta (600) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14 en un método de acuerdo con la reivindicación 16.