ES2946608T3 - Método para proporcionar ruta de vuelo a vehículo aéreo no tripulado, dispositivo y método de adquisición y sistema - Google Patents

Método para proporcionar ruta de vuelo a vehículo aéreo no tripulado, dispositivo y método de adquisición y sistema Download PDF

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Abstract

Un metodo para proporcionar una ruta de vuelo a un vehiculo aereo no tripulado, un metodo y dispositivo de adquisicion, y un sistema. El método comprende: un vehículo aéreo no tripulado que transmite una solicitud de reanudación de conexión RRC a un primer aparato de red de acceso (201); y transmitiendo el primer aparato de red de acceso, al vehículo aéreo no tripulado, información de ruta de vuelo para ser utilizada por el vehículo aéreo no tripulado (202). En la invención, un vehículo aéreo no tripulado en estado inactivo transmite una solicitud de reanudación de conexión RRC a un aparato de red de acceso, y luego el aparato de red de acceso transmite, al vehículo aéreo no tripulado, información de ruta de vuelo para ser utilizada por el vehículo aéreo no tripulado en un proceso de reanudación de conexión RRC o después de la reanudación de una conexión RRC, (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Método para proporcionar ruta de vuelo a vehículo aéreo no tripulado, dispositivo y método de adquisición y sistema
Campo técnico
La presente divulgación se refiere de manera general al campo de la comunicación y, más particularmente, a un método y a un dispositivo para proporcionar una trayectoria de vuelo de un vehículo aéreo no tripulado (UAV), a un método y a un dispositivo para adquirir una trayectoria de vuelo de un UAV, y a un sistema.
Antecedentes
Un vehículo aéreo no tripulado se denomina "UAV" para abreviar. En la actualidad, se ha usado el UAV en muchas industrias, tales como protección de la vegetación, grabación de cine y televisión, inspección y mapeo, inspección científica, inspección de potencia y similares.
Un vuelo de UAV incluye dos modos. Uno es un modo fijo, es decir, el UAV vuela según una trayectoria de vuelo planificada. El otro es un modo dinámico, es decir, el UAV vuela bajo control en tiempo real de un controlador.
Para el modo fijo, cómo adquirir una ruta de vuelo a partir de un sistema de gestión de UAV para el UAV supone un problema urgente que debe resolverse.
Los documentos XP51086290, WO2018036609 y US2018220486 constituyen ejemplos de técnica anterior en el campo.
Sumario
Realizaciones de la presente divulgación proporcionan un método y un dispositivo para proporcionar una trayectoria de vuelo de un UAV, un método y un dispositivo para adquirir una trayectoria de vuelo de un UAV, y un sistema, que pueden resolver un problema de que un UAV adquiera una ruta de vuelo a partir de un sistema de gestión de UAV. La solución técnica es la siguiente.
Según un primer aspecto de realizaciones de la presente divulgación, se proporciona un método para proporcionar una trayectoria de vuelo de un UAV, que incluye: recibir, por un primer equipo de red de acceso, una petición de reanudación de conexión de control de recursos de radio (Rr C) enviada por el UAV en un estado inactivo; y enviar, por el primer equipo de red de acceso, información de trayectoria de vuelo del UAV al UAV.
Opcionalmente, la petición de reanudación de conexión de RRC puede enviarse por el UAV cuando se actualiza un área de notificación (RNA) de red de acceso de radio (RAN).
Opcionalmente, el método puede incluir además: el primer equipo de red de acceso recibe la información de trayectoria de vuelo del UAV a partir de un sistema de gestión de UAV o equipo de red principal; y el primer equipo de red de acceso almacena la información de trayectoria de vuelo del UAV
Opcionalmente, el método puede incluir además: el primer equipo de red de acceso recibe la información de trayectoria de vuelo del UAV a partir de un segundo equipo de red de acceso.
Opcionalmente, la operación en la que el primer equipo de red de acceso recibe la información de trayectoria de vuelo del UAV a partir del segundo equipo de red de acceso puede incluir: el primer equipo de red de acceso envía una petición de adquisición de información al segundo equipo de red de acceso, estando la petición de adquisición de información configurada para pedir adquirir la información de trayectoria de vuelo del UAV; y el primer equipo de red de acceso recibe la información de trayectoria de vuelo del UAV a partir del segundo equipo de red de acceso.
Opcionalmente, la operación en la que el primer equipo de red de acceso envía la información de trayectoria de vuelo del UAV al UAV puede incluir: el primer equipo de red de acceso envía señalización de liberación de conexión de RRC al UAV, incluyendo la señalización de liberación de conexión de RRC la información de trayectoria de vuelo del UAV; o, el primer equipo de red de acceso envía señalización de reanudación de conexión de RRC al UAV, incluyendo la señalización de reanudación de conexión de RRC la información de trayectoria de vuelo del UAV; o, después de reanudar una conexión de RRC con el UAV, el primer equipo de red de acceso envía la información de trayectoria de vuelo del UAV al UAV a través de la conexión de RRC.
Según un segundo aspecto de realizaciones de la presente divulgación, se proporciona un método para adquirir una trayectoria de vuelo de un UAV, que incluye: enviar, por el UAV, una petición de reanudación de conexión de control de recursos de radio (RRC) a un primer equipo de red de acceso, estando el UAV en un estado inactivo; y recibir, por el UAV, información de trayectoria de vuelo del UAV a partir del primer equipo de red de acceso.
Opcionalmente, la operación en la que el UAV envía la petición de reanudación de conexión de RRC al primer equipo de red de acceso puede incluir: el UAV envía la petición de reanudación de conexión de RRC al primer equipo de red de acceso cuando se actualiza un área de notificación (RNA) de red de acceso de radio (RAN). Opcionalmente, la operación en la que el UAV recibe la información de trayectoria de vuelo del UAV a partir del primer equipo de red de acceso puede incluir: el UAV recibe señalización de liberación de conexión de RRC a partir del primer equipo de red de acceso, incluyendo la señalización de liberación de conexión de RRC la información de trayectoria de vuelo del UAV; o, el UAV recibe señalización de reanudación de conexión de RRC a partir del primer equipo de red de acceso, incluyendo la señalización de reanudación de conexión de RRC la información de trayectoria de vuelo del UAV; o, después de reanudar una conexión de RRC con el primer equipo de red de acceso, el UAV recibe la información de trayectoria de vuelo del UAV a partir del primer equipo de red de acceso a través de la conexión de RRC.
Según un tercer aspecto de realizaciones de la presente divulgación, se proporciona un dispositivo para proporcionar una trayectoria de vuelo de un UAV, que se aplica a un primer equipo de red de acceso e incluye: un procesador; y una memoria configurada para almacenar instrucciones ejecutables por el procesador.
El procesador está configurado para recibir una petición de reanudación de conexión de control de recursos de radio (RRC) enviada por el UAV en un estado inactivo y enviar información de trayectoria de vuelo del UAV al UAV. Según un cuarto aspecto de realizaciones de la presente divulgación, se proporciona un dispositivo para adquirir una trayectoria de vuelo de un UAV, que se aplica a un UAV e incluye: un procesador; y una memoria configurada para almacenar instrucciones ejecutables por el procesador.
El procesador está configurado para: enviar una petición de reanudación de conexión de control de recursos de radio (RRC) a un primer equipo de red de acceso, estando el UAV en un estado inactivo; y recibir información de trayectoria de vuelo del UAV a partir del primer equipo de red de acceso.
Según un quinto aspecto de realizaciones de la presente divulgación, se proporciona un sistema para proporcionar una trayectoria de vuelo de un UAV, que incluye un primer equipo de red de acceso y un UAV.
El primer equipo de red de acceso incluye el dispositivo en el tercer aspecto, y el UAV incluye el dispositivo en el cuarto aspecto; o el primer equipo de red de acceso incluye el dispositivo en el quinto aspecto, y el UAV incluye el dispositivo en el sexto aspecto.
Según un sexto aspecto de realizaciones de la presente divulgación, se proporciona un medio de almacenamiento legible por ordenador no transitorio que tiene almacenado en el mismo un programa informático que, cuando se ejecuta por un procesador, implementa etapas del método en el primer aspecto, o implementa etapas del método en el segundo aspecto.
Las soluciones técnicas proporcionadas por las realizaciones de la presente divulgación pueden incluir efectos beneficiosos de la siguiente manera.
El UAV en un estado inactivo envía una petición de reanudación de conexión de RRC al equipo de red de acceso. Posteriormente, durante un flujo de reanudación de conexión de RRC o después de haberse reanudado una conexión de RRC, el equipo de red de acceso envía la información de trayectoria de vuelo del UAV al UAV, enviando de ese modo la información de trayectoria de vuelo del UAV para hacer que el UAV adquiera la información de trayectoria de vuelo.
Debe entenderse que la siguiente descripción detallada es solo a modo de ejemplo y explicativa y no se pretende que limite la presente divulgación.
Breve descripción de los dibujos adjuntos
Los dibujos adjuntos, que se incorporan en y constituyen una parte de esta memoria descriptiva, ilustran realizaciones compatibles con la presente divulgación y, junto con la descripción, sirven para explicar los principios de la presente divulgación.
La figura 1 es un diagrama de una arquitectura de red, según una realización a modo de ejemplo.
La figura 2 es un diagrama de flujo que muestra un método para proporcionar una trayectoria de vuelo de un UAV, según una realización a modo de ejemplo.
La figura 3 es un diagrama de flujo que muestra un método para proporcionar una trayectoria de vuelo de un UAV, según otra realización a modo de ejemplo.
La figura 4 es un diagrama de bloques de un dispositivo para proporcionar una trayectoria de vuelo de un UAV, según una realización a modo de ejemplo.
La figura 5 es un diagrama de bloques de un dispositivo para adquirir una trayectoria de vuelo de un UAV, según una realización a modo de ejemplo.
La figura 6 es un diagrama esquemático de estructura de un equipo de red de acceso, según una realización a modo de ejemplo.
La figura 7 es un diagrama esquemático de estructura de un UAV, según una realización a modo de ejemplo.
Descripción detallada
Ahora se hará referencia en detalle a realizaciones a modo de ejemplo, ejemplos de las cuales se ilustran en los dibujos adjuntos. La siguiente descripción se refiere a los dibujos adjuntos en los que los mismos números en diferentes dibujos representan elementos iguales o similares a menos que se represente de otro modo. Las implementaciones expuestas en la siguiente descripción de realizaciones a modo de ejemplo no representan todas las implementaciones compatibles con la presente divulgación. En cambio, son meramente ejemplos de aparatos y métodos compatibles con aspectos relacionados con la presente divulgación, tal como se indica en las reivindicaciones adjuntas.
Mediante realizaciones de la presente divulgación se ilustran una arquitectura de red y una situación de servicio para ilustrar más claramente una solución técnica de realizaciones de la presente divulgación, y no constituyen una limitación de la solución técnica de realizaciones de la presente divulgación. Los expertos en la técnica pueden saber que, con la evolución de la arquitectura de red y la aparición de una nueva situación de servicio, las soluciones técnicas proporcionadas por realizaciones de la presente divulgación también pueden aplicarse a problemas técnicos similares.
La figura 1 es un diagrama de una arquitectura de red, según una realización a modo de ejemplo. La arquitectura de red solo toma un sistema de 5G (también denominado sistema de nueva radio (NR)) como ejemplo. La arquitectura de red puede incluir: una red principal de nueva generación (NGCN) 11, una red de acceso de radio de nueva generación (NG-RAN) 12 y un UAV 13.
La NGCN 11 es una red principal del sistema de 5G. La red principal incluye varios equipos de red principal 110. Un equipo de red principal 110 sirve principalmente para proporcionar conexión a un usuario, gestionar un usuario y completar el soporte de servicio, sirviendo como una red de soporte que proporciona una interfaz para una red externa. Por ejemplo, la NGCN 11 incluye una entidad de función de acceso y gestión de la movilidad (AMF), una entidad de función de plano de usuario (UPF) y una entidad de función de gestión de sesión (SMF).
La NG-RAN 12 es una red de acceso del sistema de 5G. La red de acceso incluye varios equipos de red de acceso 120. El equipo de red de acceso 120 y el equipo de red principal 110 se comunican entre sí a través de una determinada tecnología de interfaz aérea, tal como una interfaz S1. El equipo de red de acceso 120 puede ser una estación base (BS). La BS es un dispositivo desplegado en una RAN para proporcionar una función de comunicación inalámbrica para un terminal. La BS puede incluir diversas formas de macro-BS, micro-BS, estaciones de retransmisión, puntos de acceso y así sucesivamente. En sistemas que usan diferentes tecnologías de acceso inalámbrico, el nombre de un dispositivo con una función de BS puede diferir. Por ejemplo, en el sistema de 5G, el dispositivo se denomina gNodoB o gNB. A medida que evoluciona la tecnología de comunicación, el nombre "BS" puede cambiar. Para facilidad de la descripción, en realizaciones de la presente divulgación, los dispositivos que proporcionan funciones de comunicación inalámbrica para terminales se denominan de manera colectiva equipos de red de acceso.
El equipo de red de acceso 120 está configurado para proporcionar un servicio para el UAV 13. Puede establecerse una conexión inalámbrica entre el UAV 13 y el equipo de red de acceso 120. Por ejemplo, el UAV 13 y el equipo de red de acceso 120 se comunican entre sí a través de una determinada tecnología de interfaz aérea, tal como tecnología celular. El equipo de red de acceso 120 puede controlar el UAV 13 mediante la conexión inalámbrica, y el UAV 13 puede funcionar bajo el control del equipo de red de acceso 120.
Opcionalmente, además de proporcionar un servicio para el UAV 13, el equipo de red de acceso 120 también está configurado para proporcionar un servicio para un terminal. El terminal puede incluir diversos equipos portátiles con funciones de comunicación inalámbrica, equipos a bordo, equipos ponibles, equipos informáticos u otros equipos de procesamiento acoplados a un módem inalámbrico, así como equipos de usuario (UE), estaciones móviles (MS), dispositivos terminales y otros dispositivos de diversas formas. Por facilidad de la descripción, cualquier equipo anteriormente mencionado se denomina de manera colectiva terminal.
El UAV 13 es una forma abreviada para vehículo aéreo no tripulado, que es una aeronave no tripulada que se hace funcionar mediante un equipo de control remoto por radio y un dispositivo de control de programa propio. El UAV es realmente un término general para aeronaves no tripuladas, que puede incluir: una aeronave de alas fijas no tripulada, una aeronave de despegue y aterrizaje en vertical no tripulada, un dirigible no tripulado, un helicóptero no tripulado, una aeronave de múltiples rotores no tripulada, una aeronave de ala flexible no tripulada y similares.
El UAV 13 se ha aplicado ampliamente en campos tales como fotografía aérea, agricultura, protección de plantas, mini-autorretratos fotográficos, transporte exprés, rescate de catástrofes, observación de animales salvajes, monitorización de enfermedades infecciosas, inspección y mapeo, cobertura informativa, inspección de potencia, socorro en caso de catástrofes, grabación de cine y televisión, creación romántica y similares. Con el fin de expandir adicionalmente el alcance de aplicación del UAV 13, una organización internacional de normalización relevante también ha establecido un proyecto para estudiar y normalizar cómo hacer que una red celular proporcione un servicio de cobertura de demanda para el UAV 13.
Una solución técnica descrita en realizaciones de la presente divulgación puede aplicarse al sistema de 5G y también puede aplicarse a sistemas de evolución posteriores de 5G.
La figura 2 es un diagrama de flujo que muestra un método para proporcionar una trayectoria de vuelo de un UAV, según una realización a modo de ejemplo. El método puede aplicarse a la arquitectura de red ilustrada en la figura 1. El método puede incluir las siguientes etapas.
En la etapa 201, un UAV envía una petición de reanudación de conexión de control de recursos de radio (RRC) a un primer equipo de red de acceso.
En realizaciones de la presente divulgación, se proporciona una solución técnica en la que se proporciona de manera pasiva información de trayectoria de vuelo para un UAV en un estado inactivo por un equipo de red de acceso.
En realizaciones de la presente divulgación, el primer equipo de red de acceso se refiere a un equipo de red de acceso que da actualmente servicio al UAV, es decir, el equipo de red de acceso en la célula en la que está ubicado el UAV.
Puede establecerse una conexión de RRC entre el equipo de red de acceso (tal como el primer equipo de red de acceso) y un UAV, y puede transmitirse señalización y/o datos a través de la conexión de RRC. Opcionalmente, basándose en el estado de la conexión de RRC, el estado del UAV puede incluir: un estado en reposo, un estado conectado y un estado inactivo. El estado en reposo significa que no se ha establecido una conexión de RRC entre el UAV y el equipo de red de acceso. El estado conectado significa que se ha establecido una conexión de RRC entre el UAV y el equipo de red de acceso, y la conexión de RRC está en un estado activo. El estado inactivo significa que se ha establecido una conexión de RRC entre el UAV y el equipo de red de acceso, pero la conexión de RRC está en un estado inactivo. Cuando el UAV está en el estado inactivo, con el fin de interaccionar con el equipo de red de acceso, en primer lugar el UAV necesita reanudar la conexión de RRC establecida y después interaccionar con el equipo de red de acceso a través de la conexión de RRC.
El UAV en el estado inactivo puede enviar una petición de reanudación de conexión de RRC al primer equipo de red de acceso, tal como pedir reanudar una conexión de RRC con el primer equipo de red de acceso.
Opcionalmente, el UAV en el estado inactivo envía una petición de reanudación de conexión de RRC (es decir, RRCConnectionResumeRequest) al primer equipo de red de acceso cuando se actualiza un área de notificación (RNA) de red de acceso de radio (RAN).
Cuando un UAV está en un estado inactivo, el equipo de red de acceso (tal como el primer equipo de red de acceso) necesita conocer la RNA en la que está ubicado el UAV. Una RNA puede incluir un alcance de célula cubierto por uno o más equipos de red de acceso. Sin embargo, la RNA en la que está ubicado el UAV puede cambiar en cualquier momento debido a la movilidad del UAV. En este caso, con el fin de hacer que el equipo de red de acceso conozca la RNA en la que está ubicado el UAV inactivo, el UAV necesita actualizar la RNA en la que está ubicado el UAV. Durante la actualización de la RNA por el UAV, el UAV puede enviar una petición de reanudación de conexión de RRC al equipo de red de acceso, de modo que el UAV puede notificar información de actualización de RNA al equipo de red de acceso.
Opcionalmente, cuando caduca un temporizador configurado para actualizar periódicamente la RNA, o cuando cambia la RNA en la que está ubicado el UAV, el UAV actualiza la RNA.
En la etapa 202, el primer equipo de red de acceso envía información de trayectoria de vuelo del UAV al UAV.
Después de recibir la petición de reanudación de conexión de RRC, el primer equipo de red de acceso puede decidir si reanudar la conexión de RRC con el UAV. Además, en realizaciones de la presente divulgación, el primer equipo de red de acceso también puede enviar información de trayectoria de vuelo al UAV durante el procedimiento de reanudación de conexión de RRC o después de haberse reanudado la conexión de RRC.
En realizaciones de la presente divulgación, la información de trayectoria de vuelo del UAV puede incluir una trayectoria de vuelo del UAV. Por ejemplo, la trayectoria de vuelo del UAV puede ser una trayectoria de vuelo planificada para el UAV por un sistema de gestión de UAV, o una trayectoria de vuelo planificada para el UAV por un equipo de red principal.
Opcionalmente, el equipo de red principal es un elemento de red de gestión de la movilidad en la red principal. El elemento de red de gestión de la movilidad es un elemento de red funcional responsable de la autenticación de acceso y gestión de la movilidad. Por ejemplo, en el sistema de 5G, el elemento de red de gestión de la movilidad puede ser una entidad de AMF.
En una implementación posible, el primer equipo de red de acceso recibe la información de trayectoria de vuelo del UAV a partir del sistema de gestión de UAV o el equipo de red principal, y almacena la información de trayectoria de vuelo del UAV. Después de eso, cuando recibe la petición de reanudación de conexión de RRC enviada por el UAV, el primer equipo de red de acceso envía la información de trayectoria de vuelo del UAV al UAV.
Opcionalmente, el equipo de red principal y el equipo de red de acceso interaccionan a través de una interfaz de comunicación. Por ejemplo, en el sistema de 5G, la interfaz de comunicación puede ser una interfaz de NG.
En otra implementación posible, el primer equipo de red de acceso recibe la información de trayectoria de vuelo del UAV a partir de un segundo equipo de red de acceso.
Cuando el primer equipo de red de acceso recibe la petición de reanudación de conexión de RRC enviada por el UAV, y todavía no se ha almacenado la información de trayectoria de vuelo del UAV en el primer equipo de red de acceso, el primer equipo de red de acceso puede recibir la información de trayectoria de vuelo del UAV a partir del segundo equipo de red de acceso. El segundo equipo de red de acceso es un equipo de red de acceso que es diferente del primer dispositivo de red de acceso y almacena la información de trayectoria de vuelo del uAv . El segundo equipo de red de acceso puede recibir y almacenar la información de trayectoria de vuelo del UAV a partir del sistema de gestión de UAV o el equipo de red principal. Por ejemplo, el segundo equipo de red de acceso puede ser el último equipo de red de acceso que le ha dado servicio al UAV. El sistema de gestión de UAV o el equipo de red principal envía la información de trayectoria de vuelo del UAV al segundo equipo de red de acceso. El segundo equipo de red de acceso almacena la información de trayectoria de vuelo del UAV.
Después de adquirir la información de trayectoria de vuelo del UAV, el segundo equipo de red de acceso puede informar al primer equipo de red de acceso de que el segundo equipo de red de acceso almacena la información de trayectoria de vuelo del UAV en un modo de notificación pasiva o un modo de notificación activa.
En el modo de notificación pasiva, después de recibir la petición de reanudación de conexión de RRC enviada por el UAV, el primer equipo de red de acceso envía un mensaje de consulta para dar instrucciones para adquirir la información de trayectoria de vuelo del UAV a otros equipos de red de acceso, de modo que uno de los otros equipos de red de acceso (tal como el segundo equipo de red de acceso) que almacena la información de trayectoria de vuelo del UAV envía una respuesta al mensaje de consulta al primer equipo de red de acceso, informando de ese modo al primer equipo de red de acceso de que el segundo equipo de red de acceso almacena la información de trayectoria de vuelo del UAV. Después de determinar que la información de trayectoria de vuelo del UAV está almacenada en el segundo equipo de red de acceso, el primer equipo de red de acceso puede enviar una petición al segundo equipo de red de acceso para adquirir la información de trayectoria de vuelo del UAV.
En el modo de notificación activa, después de recibir la información de trayectoria de vuelo del UAV, el segundo equipo de red de acceso puede enviar un mensaje de notificación que indica que el segundo equipo de red de acceso almacena la trayectoria de vuelo del UAV a otro equipo de red de acceso. Cuando recibe el mensaje de notificación, el primer equipo de red de acceso determina que la información de trayectoria de vuelo del UAV está almacenada en el segundo equipo de red de acceso. Posteriormente, cuando el primer equipo de red de acceso necesita adquirir la información de trayectoria de vuelo del UAV, el primer equipo de red de acceso puede enviar una petición al segundo equipo de red de acceso para adquirir la información de trayectoria de vuelo del UAV.
La figura 3 muestra a modo de ejemplo un flujo en el que el primer equipo de red de acceso recibe la información de trayectoria de vuelo del UAV a partir del segundo equipo de red de acceso. Cuando la información de trayectoria de vuelo del UAV no está almacenada en el primer equipo de red de acceso, después de recibir la petición de reanudación de conexión de RRC enviada por el UAV, el primer equipo de red de acceso realiza en primer lugar las etapas 203 y 204, y después realiza la etapa 202.
En la etapa 203, el primer equipo de red de acceso envía una petición de adquisición de información al segundo equipo de red de acceso.
Cuando se determina que la información de trayectoria de vuelo del UAV está almacenada en el segundo equipo de red de acceso, el primer equipo de red de acceso envía una petición de adquisición de información al segundo equipo de red de acceso, y la petición de adquisición de información está configurada para pedir adquirir la información de trayectoria de vuelo del UAV. La petición de adquisición de información puede ser una petición de adquisición de contexto de UE (es decir, RETRIEVE UE CONTEXT REQUEST), para adquirir la información de contexto del UAV.
En la etapa 204, el segundo equipo de red de acceso envía la información de trayectoria de vuelo del UAV al primer equipo de red de acceso.
Opcionalmente, después de recibir la petición de adquisición de información, el segundo equipo de red de acceso envía una respuesta de adquisición de contexto de UE (es decir, RETRIEVE UE CONTEXT RESPONSE) al primer equipo de red de acceso, y la respuesta de adquisición de contexto de UE incluye la información de trayectoria de vuelo del UAV.
Evidentemente, en otras implementaciones posibles, el segundo equipo de red de acceso también puede añadir la información de trayectoria de vuelo del UAV en otra señalización o señalización previamente establecida dedicada a transmitir la información de trayectoria de vuelo, lo cual no está limitado por las realizaciones de la presente divulgación.
Además, en realizaciones de la presente divulgación, el primer equipo de red de acceso puede enviar la información de trayectoria de vuelo del UAV al UAV en cualquier modo de la siguiente manera.
1. El primer equipo de red de acceso envía señalización de reanudación de conexión de RRC (RRCConnectionResume) al UAV. La señalización de liberación de conexión de RRC incluye la información de trayectoria de vuelo del UAV.
Por ejemplo, cuando el primer equipo de red de acceso decide reanudar la conexión de RRC con el UAV, el primer equipo de red de acceso envía señalización de reanudación de conexión de RRC al UAV. Al mismo tiempo, el primer equipo de red de acceso también puede añadir la información de trayectoria de vuelo del UAV en la señalización de reanudación de conexión de RRC y después enviar la señalización al UAV, de modo que el UAV adquiere la información de trayectoria de vuelo a tiempo, lo cual también ayuda a ahorrar sobrecarga de señalización.
2. El primer equipo de red de acceso envía señalización de liberación de conexión de RRC (RRCConnectionRelease) al UAV. La señalización de reanudación de conexión de RRC incluye la información de trayectoria de vuelo del UAV.
Por ejemplo, cuando el primer equipo de red de acceso decide desconectar la conexión de RRC con el UAV, el primer equipo de red de acceso envía señalización de liberación de conexión de RRC al UAV. Al mismo tiempo, el primer equipo de red de acceso también puede añadir la información de trayectoria de vuelo del UAV en la señalización de liberación de conexión de RRC y después enviar la señalización al UAV, de modo que el UAV adquiere la información de trayectoria de vuelo a tiempo, lo cual también ayuda a ahorrar sobrecarga de señalización.
3. Después de reanudar una conexión de RRC con el UAV, el primer equipo de red de acceso envía la información de trayectoria de vuelo del UAV al UAV a través de la conexión de RRC.
Por ejemplo, después de haberse reanudado una conexión de RRC con el UAV, el primer equipo de red de acceso puede enviar un mensaje de RRC al UAV a través de la conexión de RRC, y el mensaje de RRC incluye la información de trayectoria de vuelo del UAV.
En resumen, en las soluciones técnicas proporcionadas por realizaciones de la presente divulgación, un UAV en un estado inactivo envía una petición de reanudación de conexión de RRC a un equipo de red de acceso. Posteriormente, durante un flujo de reanudación de conexión de RRC o después de haberse reanudado una conexión de RRC, el equipo de red de acceso envía la información de trayectoria de vuelo del UAV al UAV, enviando de ese modo la información de trayectoria de vuelo del UAV para hacer que el UAV adquiera la información de trayectoria de vuelo.
Debe observarse que, en la realización de método anterior, se introduce la solución técnica de la presente divulgación y se explica únicamente desde el punto de vista de la interacción entre el primer equipo de red de acceso y el UAV. Las etapas referentes al primer equipo de red de acceso pueden implementarse de manera independiente como un método para proporcionar una trayectoria de vuelo de un UAV en el lado de primer equipo de red de acceso. Las etapas referentes al UAV pueden implementarse de manera independiente como un método para adquirir una trayectoria de vuelo de un UAV en el lado de UAV.
Lo siguiente son realizaciones de dispositivo de la presente divulgación, que pueden usarse para implementar las realizaciones de método de la presente divulgación. Véanse las realizaciones de método de la presente divulgación para un detalle no dado a conocer en las realizaciones de dispositivo de la presente divulgación.
La figura 4 es un diagrama de bloques de un dispositivo para proporcionar una trayectoria de vuelo de un UAV, según una realización a modo de ejemplo. El dispositivo funciona para implementar el ejemplo de método anterior en el lado de equipo de red de acceso. La función puede implementarse mediante hardware o mediante hardware que ejecuta software correspondiente. El dispositivo puede ser el primer equipo de red de acceso introducido anteriormente o puede establecerse en el primer equipo de red de acceso. El dispositivo puede incluir un módulo de recepción 401 y un módulo de envío 402.
El módulo de recepción 401 está configurado para recibir una petición de reanudación de conexión de control de recursos de radio (RRC) enviada por el UAV en un estado inactivo.
El módulo de envío 402 está configurado para enviar información de trayectoria de vuelo del UAV al UAV.
En resumen, en las soluciones técnicas proporcionadas por realizaciones de la presente divulgación, un UAV en un estado inactivo envía una petición de reanudación de conexión de RRC a un equipo de red de acceso. Posteriormente, durante un flujo de reanudación de conexión de RRC o después de haberse reanudado una conexión de RRC, el equipo de red de acceso envía la información de trayectoria de vuelo del UAV al UAV, enviando de ese modo la información de trayectoria de vuelo del UAV para hacer que el UAV adquiera la información de trayectoria de vuelo.
En una realización opcional proporcionada basándose en la realización en la figura 4, la petición de reanudación de conexión de RRC se envía por el UAV cuando se actualiza un área de notificación (RNA) de red de acceso de radio (RAN).
En otra realización opcional proporcionada basándose en la realización en la figura 4 o la realización opcional anterior, el dispositivo incluye además un módulo de almacenamiento (no ilustrado en la figura).
El módulo de recepción 401 está configurado además para recibir la información de trayectoria de vuelo del UAV a partir de un sistema de gestión de UAV o equipo de red principal.
El módulo de almacenamiento está configurado para almacenar la información de trayectoria de vuelo del UAV.
En otra realización opcional proporcionada basándose en la realización en la figura 4 o la realización opcional anterior, el módulo de recepción 401 está configurado además para recibir la información de trayectoria de vuelo del UAV a partir de un segundo equipo de red de acceso.
Opcionalmente, el módulo de envío 402 está configurado además para enviar una petición de adquisición de información al segundo equipo de red de acceso, estando la petición de adquisición de información configurada para pedir adquirir la información de trayectoria de vuelo del UAV.
El módulo de recepción 401 está configurado además para recibir la información de trayectoria de vuelo del UAV a partir del segundo equipo de red de acceso.
En otra realización opcional proporcionada basándose en la realización en la figura 4 o cualquier realización opcional anterior, el módulo de envío 402 está configurado para enviar señalización de liberación de conexión de RRC al UAV, incluyendo la señalización de liberación de conexión de RRC la información de trayectoria de vuelo del UAV; o enviar señalización de reanudación de conexión de RRC al UAV, incluyendo la señalización de reanudación de conexión de RRC la información de trayectoria de vuelo del UAV; o, después de reanudar una conexión de RRC con el UAV, enviar la información de trayectoria de vuelo del UAV al UAV a través de la conexión de RRC.
La figura 5 es un diagrama de bloques de un dispositivo para adquirir una trayectoria de vuelo de un UAV, según una realización a modo de ejemplo. El dispositivo funciona para implementar el ejemplo de método anterior en el lado de UAV. La función puede implementarse mediante hardware o mediante hardware que ejecuta software correspondiente. El dispositivo puede ser el UAV introducido anteriormente o puede establecerse en el UAV. El dispositivo puede incluir un módulo de envío 501 y un módulo de recepción 502.
El módulo de envío 501 está configurado para enviar una petición de reanudación de conexión de control de recursos de radio (RRC) a un primer equipo de red de acceso, estando el UAV en un estado inactivo.
El módulo de recepción 502 está configurado para recibir información de trayectoria de vuelo del UAV a partir del primer equipo de red de acceso.
En resumen, en las soluciones técnicas proporcionadas por realizaciones de la presente divulgación, un UAV en un estado inactivo envía una petición de reanudación de conexión de RRC a un equipo de red de acceso. Posteriormente, durante un flujo de reanudación de conexión de RRC o después de haberse reanudado una conexión de RRC, el equipo de red de acceso envía la información de trayectoria de vuelo del UAV al UAV, enviando de ese modo la información de trayectoria de vuelo del UAV para hacer que el UAV adquiera la información de trayectoria de vuelo.
En una realización opcional proporcionada basándose en la realización en la figura 5, el módulo de envío 501 está configurado además para enviar la petición de reanudación de conexión de RRC al primer equipo de red de acceso cuando se actualiza un área de notificación (RNA) de red de acceso de radio (RAN).
En otra realización opcional proporcionada basándose en la realización en la figura 5 o la realización opcional anterior, el módulo de recepción 502 está configurado para recibir señalización de liberación de conexión de RRC a partir del primer equipo de red de acceso, incluyendo la señalización de liberación de conexión de RRC la información de trayectoria de vuelo del UAV; o recibir señalización de reanudación de conexión de RRC a partir del primer equipo de red de acceso, incluyendo la señalización de reanudación de conexión de RRC la información de trayectoria de vuelo del UAV; o, después de reanudar una conexión de RRC con el primer equipo de red de acceso, recibir la información de trayectoria de vuelo del UAV a partir del primer equipo de red de acceso a través de la conexión de RRC.
La división de los módulos funcionales en la implementación de las funciones del dispositivo según las realizaciones es simplemente ilustrativa. En una aplicación, la función puede asignarse para llevarse a cabo por diferentes módulos funcionales según se necesite. Es decir, una estructura de contenido del equipo puede dividirse en diferentes módulos funcionales para llevar a cabo la totalidad o parte de la función.
Un módulo del dispositivo según cualquier realización anterior en el presente documento puede realizar una operación en un modo elaborado en cualquier realización anterior del método en el presente documento, que no se repetirá en este caso.
Una realización a modo de ejemplo de la presente divulgación también proporciona un dispositivo para proporcionar una trayectoria de vuelo de un UAV, que puede implementar el método para proporcionar una trayectoria de vuelo de un UAV proporcionado en la presente divulgación. El dispositivo puede ser el primer equipo de red de acceso introducido anteriormente o puede establecerse en el primer equipo de red de acceso. El dispositivo puede incluir un procesador, y una memoria configurada para almacenar instrucciones ejecutables por el procesador. El procesador está configurado para recibir una petición de reanudación de conexión de control de recursos de radio (RRC) enviada por el UAV en un estado inactivo y enviar información de trayectoria de vuelo del UAV al UAV.
Opcionalmente, la petición de reanudación de conexión de RRC se envía por el UAV cuando se actualiza un área de notificación (RNA) de red de acceso de radio (RAN).
Opcionalmente, el procesador está configurado además para recibir la información de trayectoria de vuelo del UAV a partir de un sistema de gestión de UAV o equipo de red principal, y almacenar la información de trayectoria de vuelo del UAV.
Opcionalmente, el procesador está configurado además para recibir la información de trayectoria de vuelo del UAV a partir de un segundo equipo de red de acceso.
Opcionalmente, el procesador está configurado además para enviar una petición de adquisición de información al segundo equipo de red de acceso, estando la petición de adquisición de información configurada para pedir adquirir la información de trayectoria de vuelo del UAV; y recibir la información de trayectoria de vuelo del UAV a partir del segundo equipo de red de acceso.
Opcionalmente, el procesador está configurado además para enviar señalización de liberación de conexión de RRC al UAV, incluyendo la señalización de liberación de conexión de RRC la información de trayectoria de vuelo del UAV; o enviar señalización de reanudación de conexión de RRC al UAV, incluyendo la señalización de reanudación de conexión de RRC la información de trayectoria de vuelo del UAV; o, después de reanudar una conexión de RRC con el UAV, enviar la información de trayectoria de vuelo del UAV al UAV a través de la conexión de RRC.
Una realización a modo de ejemplo de la presente divulgación proporciona además un dispositivo para adquirir una trayectoria de vuelo de un uAv , que puede implementar el método para adquirir una trayectoria de vuelo de un UAV proporcionado en la presente divulgación. El dispositivo puede aplicarse al UAV introducido anteriormente o puede establecerse en el UAV. El dispositivo puede incluir un procesador, y una memoria configurada para almacenar instrucciones ejecutables por el procesador. El procesador está configurado para: enviar una petición de reanudación de conexión de control de recursos de radio (RRC) a un primer equipo de red de acceso, estando el UAV en un estado inactivo; y recibir información de trayectoria de vuelo del UAV a partir del primer equipo de red de acceso.
Opcionalmente, el procesador está configurado además para enviar la petición de reanudación de conexión de RRC al primer equipo de red de acceso cuando se actualiza un área de notificación (RNA) de red de acceso de radio (RAN).
Opcionalmente, el procesador está configurado además para recibir señalización de liberación de conexión de RRC a partir del primer equipo de red de acceso, incluyendo la señalización de liberación de conexión de RRC la información de trayectoria de vuelo del UAV; o recibir señalización de reanudación de conexión de RRC a partir del primer equipo de red de acceso, incluyendo la señalización de reanudación de conexión de RRC la información de trayectoria de vuelo del UAV; o, después de reanudar una conexión de RRC con el primer equipo de red de acceso, recibir la información de trayectoria de vuelo del UAV a partir del primer equipo de red de acceso a través de la conexión de RRC.
Una realización a modo de ejemplo de la presente divulgación también proporciona un sistema para proporcionar una trayectoria de vuelo de un UAV, que incluye el primer equipo de red de acceso y el UAV introducido anteriormente.
En el presente documento se ha introducido una solución proporcionada por realizaciones de la presente divulgación principalmente desde un punto de vista de un equipo de red de acceso y un UAV. Puede entenderse que el equipo de red de acceso y el UAV incluyen una estructura de hardware y/o un módulo de software para implementar una función en el presente documento. Combinando una unidad a modo de ejemplo, así como una etapa de algoritmo a modo de ejemplo dadas a conocer en realizaciones de la presente divulgación, pueden implementarse realizaciones de la presente divulgación mediante hardware o una combinación de hardware y software informático. Si una función se implementa mediante hardware o mediante hardware accionado por software informático puede depender de una aplicación específica de una solución técnica así como una restricción de diseño. Dependiendo de una aplicación específica, los expertos en la técnica pueden implementar una función descrita usando diferentes métodos. Sin embargo, no debe considerarse que tal implementación va más allá del alcance de las soluciones técnicas proporcionadas por realizaciones de la presente divulgación.
La figura 6 es un diagrama de estructura de un equipo de red de acceso, según una realización a modo de ejemplo.
El equipo de red de acceso 600 incluye un transmisor/receptor 601 y un procesador 602. El procesador 602 también puede ser un controlador, lo cual se expresa como "controlador/procesador 602" en la figura 6. El transmisor/receptor 601 está configurado para soportar el envío y la recepción de información entre el equipo de red de acceso y el terminal en la realización anterior y para soportar la comunicación entre el equipo de red de acceso y otras entidades de red. El procesador 602 realiza diversas funciones para comunicarse con el terminal. En un enlace ascendente, se recibe una señal de enlace ascendente a partir del terminal mediante una antena, se demodula por el receptor 601 (por ejemplo, se demodula una señal de alta frecuencia para dar una señal de banda base) y se procesa adicionalmente por el procesador 602 para reanudar la señalización de información y datos de servicio enviados por el terminal. En un enlace descendente, se procesan datos de servicio y un mensaje de señalización por el procesador 602 y se modulan por el transmisor 601 (por ejemplo, se modula una señal de banda base para dar una señal de alta frecuencia) para generar una señal de enlace descendente, que se transmite al terminal mediante una antena. Debe observarse que la función de demodulación o modulación también puede completarse por el procesador 602. Por ejemplo, el procesador 602 está configurado además para realizar diversas etapas en el lado de equipo de red de acceso (tal como el primer equipo de red de acceso y el segundo equipo de red de acceso) en las realizaciones de método anteriores y/u otras etapas de soluciones tecnológicas descritas en realizaciones de la presente divulgación.
Además, el equipo de red de acceso 600 puede incluir adicionalmente una memoria 603. La memoria 603 está configurada para almacenar datos y un código de programa del equipo de red de acceso 600. Además, el equipo de red de acceso puede incluir adicionalmente una unidad de comunicación 604. La unidad de comunicación 604 está configurada para soportar la comunicación entre el equipo de red de acceso y otras entidades de red, tales como un equipo de red y similares en una red principal. Por ejemplo, en el sistema de 5G, la unidad de comunicación 604 puede ser una interfaz de NG-U, configurada para soportar la comunicación entre el equipo de red de acceso y una entidad de UPF. Alternativamente, la unidad de comunicación 604 también puede ser una interfaz de NG-C, configurada para soportar la comunicación entre el equipo de red de acceso y una entidad de AMF.
Puede entenderse que la figura 6 solo muestra un diseño simplificado del equipo de red de acceso 600. En aplicaciones prácticas, el equipo de red de acceso 600 puede incluir cualquier número de transmisores, receptores, procesadores, controladores, memorias, unidades de comunicación y similares; y todos los equipos de red de acceso que pueden implementar realizaciones de la presente divulgación pueden estar dentro del alcance de realizaciones de la presente divulgación.
La figura 7 es un diagrama de estructura de un UAV, según una realización a modo de ejemplo.
El UAV 700 incluye un transmisor 701, un receptor 702 y un procesador 703. El procesador 703 también puede ser un controlador, lo cual se expresa como "controlador/procesador 703" en la figura 7.
El procesador 703 controla y gestiona una acción del UAV 700, y está configurado para ejecutar un procedimiento de procesamiento realizado por el UAV 700 en las realizaciones anteriores de la presente divulgación. Por ejemplo, el procesador 703 está configurado para ejecutar etapas en el lado de UAV en las realizaciones de método anteriores y/u otras etapas de soluciones técnicas descritas en realizaciones de la presente divulgación.
Además, el UAV 700 puede incluir adicionalmente una memoria 704. La memoria 704 está configurada para almacenar datos y un código de programa para el UAV 700.
Puede entenderse que la figura 7 solo muestra un diseño simplificado del UAV 700. En aplicaciones prácticas, el UAV 700 puede incluir cualquier número de transmisores, receptores, procesadores, controladores, memorias y similares; y todos los UAV que pueden implementar realizaciones de la presente divulgación pueden estar dentro del alcance de realizaciones de la presente divulgación.
Realizaciones de la presente divulgación también proporcionan un medio de almacenamiento legible por ordenador no transitorio que tiene almacenado en el mismo un programa informático que, cuando se ejecuta por un procesador de un primer equipo de red de acceso, implementa etapas del método anterior para proporcionar una trayectoria de vuelo de un UAV.
Realizaciones de la presente divulgación también proporcionan un medio de almacenamiento legible por ordenador no transitorio que tiene almacenado en el mismo un programa informático que, cuando se ejecuta por un procesador de un UAV, implementa etapas del método anterior para adquirir una trayectoria de vuelo de un UAV.
Debe entenderse que, en el presente documento, por "múltiple" quiere decirse dos o más. Un término "y/o" describe una asociación entre objetos asociados, incluyendo tres relaciones posibles. Por ejemplo, para A y/o B, puede significar que puede haber tres casos, en concreto, solo A, tanto A como B, o solo B. El carácter "/" designa generalmente una relación de "o" entre dos objetos asociados antes y después del carácter.
El alcance de la invención se define por las reivindicaciones adjuntas.

Claims (9)

  1. REIVINDICACIONES
    i. Método para proporcionar una trayectoria de vuelo de un vehículo aéreo no tripulado, UAV, que comprende:
    recibir (201), por un primer equipo de red de acceso, una petición de reanudación de conexión de control de recursos de radio, RRC, enviada por el UAV en un estado inactivo; y
    enviar (202), por el primer equipo de red de acceso, información de trayectoria de vuelo del UAV al UAV.
  2. 2. Método según la reivindicación 1, en el que la petición de reanudación de conexión de RRC se envía por el UAV cuando se actualiza un área de notificación, RNA, de red de acceso de radio, RAN.
  3. 3. Método según la reivindicación 1, que comprende además:
    recibir, por el primer equipo de red de acceso, la información de trayectoria de vuelo del UAV a partir de un sistema de gestión de UAV o equipo de red principal; y
    almacenar, por el primer equipo de red de acceso, la información de trayectoria de vuelo del UAV.
  4. 4. Método según la reivindicación 1, que comprende además:
    recibir, por el primer equipo de red de acceso, la información de trayectoria de vuelo del UAV a partir de un segundo equipo de red de acceso.
  5. 5. Método según la reivindicación 4, en el que recibir, por el primer equipo de red de acceso, la información de trayectoria de vuelo del UAV a partir del segundo equipo de red de acceso comprende:
    enviar (203), por el primer equipo de red de acceso, una petición de adquisición de información al segundo equipo de red de acceso, estando la petición de adquisición de información configurada para pedir adquirir la información de trayectoria de vuelo del UAV; y
    recibir (204), por el primer equipo de red de acceso, la información de trayectoria de vuelo del UAV a partir del segundo equipo de red de acceso.
  6. 6. Método según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que enviar, por el primer equipo de red de acceso, la información de trayectoria de vuelo del UAV al UAV comprende:
    enviar, por el primer equipo de red de acceso, señalización de liberación de conexión de RRC al UAV, incluyendo la señalización de liberación de conexión de RRC la información de trayectoria de vuelo del UAV; o
    enviar, por el primer equipo de red de acceso, señalización de reanudación de conexión de RRC al UAV, incluyendo la señalización de reanudación de conexión de RRC la información de trayectoria de vuelo del UAV; o
    después de reanudar una conexión de RRC con el UAV, enviar, por el primer equipo de red de acceso, la información de trayectoria de vuelo del UAV al UAV a través de la conexión de RRC.
  7. 7. Método para adquirir una trayectoria de vuelo de un vehículo aéreo no tripulado, UAV, que comprende:
    enviar (201), por el UAV, una petición de reanudación de conexión de control de recursos de radio, RRC, a un primer equipo de red de acceso, estando el UAV en un estado inactivo; y
    recibir (202), por el UAV, información de trayectoria de vuelo del UAV a partir del primer equipo de red de acceso.
  8. 8. Método según la reivindicación 7, en el que enviar, por el UAV, la petición de reanudación de conexión de RRC al primer equipo de red de acceso comprende:
    enviar, por el UAV, la petición de reanudación de conexión de RRC al primer equipo de red de acceso cuando se actualiza un área de notificación, RNA, de red de acceso de radio, RAN.
  9. 9. Método según la reivindicación 7 u 8, en el que recibir, por el UAV, la información de trayectoria de vuelo del UAV a partir del primer equipo de red de acceso comprende:
    recibir, por el UAV, señalización de liberación de conexión de RRC a partir del primer equipo de red de acceso, incluyendo la señalización de liberación de conexión de RRC la información de trayectoria de vuelo del Ua V; o
    recibir, por el UAV, señalización de reanudación de conexión de RRC a partir del primer equipo de red de acceso, incluyendo la señalización de reanudación de conexión de RRC la información de trayectoria de vuelo del Ua V; o
    después de reanudar una conexión de RRC con el primer equipo de red de acceso, recibir, por el UAV, la información de trayectoria de vuelo del UAV a partir del primer equipo de red de acceso a través de la conexión de RRC.
    Dispositivo para proporcionar una trayectoria de vuelo de un vehículo aéreo no tripulado, UAV, aplicado a un primer equipo de red de acceso, que comprende:
    un procesador; y
    una memoria configurada para almacenar instrucciones ejecutables por el procesador;
    en el que el procesador está configurado para implementar el método según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6.
    Dispositivo para adquirir una trayectoria de vuelo de un vehículo aéreo no tripulado, UAV, aplicado a un UAV, que comprende:
    un procesador; y
    una memoria configurada para almacenar instrucciones ejecutables por el procesador;
    en el que el procesador está configurado para implementar el método según una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9.
    Sistema para proporcionar una trayectoria de vuelo de un vehículo aéreo no tripulado, UAV, que comprende: primer equipo de red de acceso y un UAV;
    en el que el primer equipo de red de acceso comprende el dispositivo según la reivindicación 10, y el UAV comprende el dispositivo según la reivindicación 11.
    Medio de almacenamiento legible por ordenador, que tiene almacenado en el mismo un programa informático que, cuando se ejecuta por un procesador, implementa etapas del método según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, o implementa etapas del método según una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9.
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