ES2945892T3

ES2945892T3 - Dispositivo de dermatoscopia para comprobar lesiones cutáneas

Info

Publication number: ES2945892T3
Application number: ES20739685T
Authority: ES
Inventors: Ametller Enric Campmol; Geli Narcís Ricart
Original assignee: Dermavision Solutions Sl
Current assignee: Dermavision Solutions Sl
Priority date: 2019-08-06
Filing date: 2020-07-14
Publication date: 2023-07-10
Anticipated expiration: 2040-07-14
Also published as: JP2022543847A; EP4009853B1; EP4009853A1; AU2020325991A1; US20220202353A1; WO2021023481A1; CA3147358A1; EP3772326A1

Abstract

Se describen un dispositivo de dermatoscopia y un método para comprobar las lesiones de la piel. El dispositivo comprende una cámara cerrada (10); un elemento de desplazamiento (12) para ser movido dentro de la cámara (10); un sistema de adquisición de imágenes (20) unido al elemento de desplazamiento (12); elementos de iluminación (13, 14) y una unidad de computación (30). El sistema de adquisición de imágenes (20) tiene una cámara estereoscópica (21, 22) y una cámara dermatoscópica (23). La unidad de cómputo (30) analiza, para cada región del cuerpo, una imagen adquirida por la cámara estereoscópica (21, 22); ejecuta un algoritmo de exploración que detecta estructuras de piel en dicha imagen y que comprueba si dichas estructuras cumplen un criterio; cuando se determina que una estructura de piel dada cumple los criterios, ejecuta un algoritmo de movimiento que mueve el elemento de desplazamiento (12) a dicha región corporal dada; y desencadena una orden, (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de dermatoscopia para comprobar lesiones cutáneas

Campo técnico

La presente invención está dirigida, en general, al campo de la dermatología. En particular, la invención versa acerca de un dispositivo de dermatoscopia, para comprobar lesiones cutáneas.

Antecedentes de la invención

La solicitud de patente internacional WO-A1-2013169326 da a conocer una estación/cabina de formación de imágenes para una formación automatizada de imágenes de todo el cuerpo que ocupa poco espacio y tiene capacidad para capturar rápida, eficaz, efectiva y sistemáticamente múltiples imágenes del cuerpo de un usuario o paciente con el paso del tiempo con mínima asistencia del personal médico.

La solicitud de patente internacional WO-A1-2018160720 versa acerca de una captura de imágenes tridimensionales, particularmente con el uso de luz polarizada. La captura de imágenes tridimensionales (3D) de un sujeto, tal como un ser humano, normalmente conlleva el uso de múltiples cámaras fotográficas y fuentes de luz, dispuestos en torno al sujeto, que son activadas simultáneamente mientras que el sujeto permanece inmóvil. El número de cámaras fotográficas y de fuentes de luz requerido depende directamente del tamaño del área de la que se han de formar imágenes. La solicitud de patente internacional WO-A1-2010107467 da a conocer una estación de formación de imágenes y un procedimiento para un alineamiento repetible de imágenes. En algunas realizaciones, la estación de formación de imágenes incluye una plataforma giratoria y un monopie. La plataforma giratoria puede incluir una estructura para soportar conjuntos de asas para el posicionamiento de las manos del sujeto para al menos algunas de las poses corporales. Hay posicionada una cámara fotográfica en el monopie para capturar imágenes del sujeto y esta está configurado para permitir que la cámara fotográfica sea posicionada repetiblemente con respecto a la plataforma giratoria para cada pose corporal.

La patente estadounidense US-B1-9980649 da a conocer un cabezal de barrido para explorar la piel. El cabezal de barrido incluye un bastidor y una cámara fotográfica acoplada al bastidor. Una sonda controlable está acoplada al bastidor y está configurada para cambiar la orientación del vello en la piel que ha de ser explorada y de la que se han de formar imágenes con la cámara fotográfica.

La solicitud de patente internacional WO-A1-2016188659 da a conocer un procedimiento y un dispositivo para producir una serie de imágenes de un objeto con parámetros predeterminados respectivos de formación de imágenes por medio de un sistema parcialmente automatizado de formación de imágenes, que comprende una base de datos, una unidad de formación de imágenes, una unidad de almacenamiento y una unidad de salida, garantizándose que un parámetro de formación de imágenes que ha de ser regulado manualmente se corresponde con un parámetro real de formación de imágenes.

El documento científico “A new total body scanning system for automatic change detection in multiple pigmented skin lesion”, K. Korotkov y otros, da a conocer un nuevo sistema de barrido de todo el cuerpo basado en fotogrametría que permite una adquisición de imágenes de la superficie cutánea utilizando luz de polarización cruzada. El sistema está dotado de 21 cámaras fotográficas de alta resolución y un disco giratorio. Este escáner adquiere automáticamente un conjunto de imágenes solapadas, abarcando un 85%-90% de la superficie cutánea del paciente. Estas imágenes son utilizadas para la correlación automatizada de PSL y su estimación de cambio entre exploraciones. El escáner puede aplicarse para una correlación automatizada y una monitorización temporal de múltiples lesiones.

En los dispositivos/estaciones conocidos de formación de imágenes de dermatoscopia, se adquiere invasivamente una única imagen dermatoscópica, es decir no es adquirida a una distancia al menos superior a 1-3 mm. Además, los dispositivos/estaciones conocidos de formación de imágenes no permiten la operación en condiciones de iluminación completamente controladas utilizando un único sistema de adquisición de imágenes que comprende distintos tipos de cámaras fotográficas.

Por lo tanto, son necesarios nuevos dispositivos de formación de imágenes y un procedimiento para comprobar lesiones cutáneas con una luz controlada y una adquisición de imágenes.

Descripción de la invención

El objeto de la presente invención es satisfecho por un dispositivo de dermatoscopia con las características de la reivindicación 1.

La presente invención propone, según un aspecto, un dispositivo de dermatoscopia para comprobar lesiones cutáneas. De forma similar a los dispositivos conocidos en el campo, el dispositivo propuesto de dermatoscopia comprende:

• una cámara cerrada para acomodar a un usuario/paciente que ha de ser explorado;

• un elemento de desplazamiento que ha de ser movido en los ejes x, y, z en el interior de la cámara cerrada;

• un sistema de adquisición de imágenes fijado a un soporte del elemento de desplazamiento para adquirir imágenes de distintas regiones corporales de dicho usuario;

• elementos de iluminación;

• una unidad informática, conectada operativamente con dicho elemento de desplazamiento y con dicho sistema de adquisición de imágenes, para procesar dichas imágenes adquiridas.

A diferencia de los dispositivos conocidos en el campo, el sistema de adquisición de imágenes del dispositivo propuesto comprende dos tipos distintos de cámaras fotográficas. Un primer tipo de las cámaras fotográficas incluye una cámara fotográfica estereoscópica o dos cámaras fotográficas configuradas para funcionar/operar como una cámara fotográfica estereoscópica. Un segundo tipo de las cámaras fotográficas comprende una cámara fotográfica dermatoscópica (por ejemplo, una cámara fotográfica dermatoscópica de largo alcance). La o las cámaras fotográficas del primer tipo están configuradas para operar simultáneamente (si hay más de una) e independientemente de la cámara fotográfica dermatoscópica.

Los elementos de iluminación comprenden al menos dos elementos de iluminación, cada uno fijado en un extremo del soporte del elemento de desplazamiento. Por lo tanto, en el dispositivo propuesto, las imágenes siempre son adquiridas en condiciones de iluminación controlada.

Además, en el dispositivo propuesto el procesamiento citado comprende analizar, para cada región corporal, al menos una imagen adquirida por la o las cámaras fotográficas del primer tipo; ejecutar un algoritmo de barrido que detecta estructuras cutáneas (por ejemplo, pecas, marcas cutáneas, entre otros) en dicha imagen y que comprueba si dichas estructuras cutáneas satisfacen criterios dados; en cuanto se determina que una estructura cutánea dada de una región corporal dada satisface los criterios dados, ejecutar un algoritmo de movimiento que mueve automáticamente el elemento de desplazamiento hasta la región corporal dada; y proporcionar una orden de activación al sistema de adquisición de imágenes. Por lo tanto, como resultado, la cámara fotográfica dermatoscópica puede adquirir, a o desde una distancia determinada, al menos una imagen de la estructura cutánea dada.

Por lo tanto, la presente invención proporciona un dispositivo médico que proporciona imágenes clínicas y dermatoscópicas automatizadas y precisas de la piel de un paciente. Además, las imágenes dermatoscópicas de lesiones cutáneas individuales son adquiridas de una forma normalizada (luz y distancia de adquisición controladas). Además, la presente invención proporciona al médico/doctor la información necesaria tal como el color, la dimensión, la forma, la asimetría y la evolución de cada una de las estructuras cutáneas para realizar un diagnóstico preciso.

La o las cámaras fotográficas del primer tipo pueden ser una o más cámaras fotográficas estereoscópicas pasivas, una o más cámaras fotográficas estereoscópicas activas con una fuente de luz estructurada o un láser, una o más cámaras fotográficas de tiempo de vuelo (TOF, por sus siglas en inglés) o la combinación de un LIDAR y una única cámara fotográfica.

En una realización, la distancia determinada está comprendida en un intervalo entre 100-1000 mm desde el usuario, en particular entre 300-600 mm. Por lo tanto, la adquisición es llevada a cabo de forma no invasiva.

En una realización, el elemento de desplazamiento está dispuesto en un raíl de guiado de un sistema de guiado. El sistema de guiado está dispuesto en una pared interior de la cámara cerrada. En particular, el sistema de guiado comprende dos miembros verticales de guía.

En otra realización, cada uno de los elementos de iluminación comprende un diodo emisor de luz (LED, por sus siglas en inglés). Los elementos de iluminación también incluyen una cámara de confinamiento de la luz para iluminar únicamente una zona dada cuando se adquieren la o las imágenes. Además, los elementos de iluminación también incluyen un filtro de polarización, que está desfasado 90° con respecto al filtro de polarización de la cámara fotográfica dermatoscópica para generar una polarización cruzada. Los elementos de iluminación en una realización están separados una cierta distancia en dicho soporte para operar a un ángulo dado (entre 35 y 55°).

En otra realización más, el dispositivo propuesto también tiene una unidad de posicionamiento para indicar una posición en la que el usuario tiene que ser colocado en el interior de la cámara cerrada. Por ejemplo, la unidad de posicionamiento puede ser un medio de visualización en el suelo o incluso un altavoz que guía al usuario hasta las distintas posiciones. De forma alternativa, la unidad de posicionamiento puede estar configurada para mover automáticamente al usuario hacia la pared interior de la cámara cerrada. El elemento de desplazamiento, en algunas realizaciones, también puede incluir un elemento articulable o pivotable que permite que el elemento de desplazamiento sea movido en múltiples ángulos de libertad.

Realizaciones que no son parte de la presente invención también proponen un procedimiento para comprobar lesiones cutáneas. El procedimiento comprende a) acomodar a un usuario que ha de ser explorado en el interior de una cámara cerrada de un dispositivo de dermatoscopia; b) mover, mediante un elemento de desplazamiento del dispositivo de dermatoscopia, un sistema de adquisición de imágenes del dispositivo de dermatoscopia hacia distintas partes corporales de un lado dado del cuerpo del usuario; c) adquirir, mediante al menos una cámara fotográfica de un primer tipo del sistema de adquisición de imágenes, una o más imágenes de las distintas partes corporales del usuario, comprendiendo la al menos una cámara fotográfica del primer tipo una cámara fotográfica estereoscópica o dos cámaras fotográficas que operan como una cámara fotográfica estereoscópica, y siendo las una o más imágenes imágenes estereoscópicas que son adquiridas en condiciones de iluminación controlada; d) analizar, mediante una unidad informática, las imágenes estereoscópicas adquiridas ejecutando un algoritmo de barrido que comprueba si las estructuras cutáneas incluidas en las imágenes estereoscópicas satisfacen criterios dados; e) en cuanto se determina que una estructura cutánea dada de una región corporal dada satisface los criterios dados, ejecutar, mediante la unidad informática, un algoritmo de movimiento que mueve automáticamente el elemento de desplazamiento hacia la región corporal dada; f) en respuesta a una orden de activación procedente de la unidad informática, adquirir, mediante una cámara fotográfica de un segundo tipo del sistema de adquisición de imágenes, que es una cámara fotográfica dermatoscópica, a/desde una distancia determinada, al menos una imagen dermatoscópica de la estructura cutánea dada; y g) proporcionar la al menos una imagen dermatoscópica adquirida utilizando la unidad informática.

Según un procedimiento propuesto que no es parte de la invención, dicha etapa b) se lleva a cabo para todos los lados del cuerpo del usuario.

En una realización, los criterios citados se basan en una regla ABCD de dermatoscopia basada en los criterios de asimetría, A, borde, B, color, C y estructura diferencial, D, de las estructuras cutáneas.

En otra realización, el algoritmo de barrido comprende una red neuronal. La red neuronal es entrenada, en particular, para reconocer automáticamente si la estructura cutánea parece una estructura benigna o maligna. En otras realizaciones, el algoritmo de barrido comprende un algoritmo basado en un árbol de decisión y/o una máquina de vectores de soporte.

Breve descripción de los dibujos

Se comprenderán más plenamente las anteriores y otras ventajas y características a partir de la siguiente descripción detallada de realizaciones, con referencia a las figuras adjuntas, que deben ser consideradas de forma ilustrativa y no limitante, en las que:

La Fig. 1 ilustra el dispositivo propuesto de dermatoscopia para comprobar lesiones cutáneas, según una realización de la presente invención.

La Fig. 2 ilustra, con más detalle, el sistema de adquisición de imágenes, los elementos de iluminación y el elemento de desplazamiento de la realización de la Fig. 1.

La Fig. 3 ilustra otra realización del sistema de adquisición de imágenes, de los elementos de iluminación y del elemento de desplazamiento.

La Fig. 4 muestra, de forma esquemática, un ejemplo de distintos tipos de imágenes que pueden ser adquiridas con la presente invención.

La Fig. 5 es un diagrama de flujo que muestra las etapas ejecutadas por la unidad informática para comprobar lesiones cutáneas, según una realización de la presente invención.

Descripción detallada de realizaciones preferidas

Las Figuras 1 y 2 muestran la arquitectura propuesta de la invención para comprobar lesiones cutáneas, incluyendo lesiones cutáneas primarias y secundarias, según una realización. En esta realización particular, el dispositivo 1 de dermatoscopia incluye una cámara cerrada 10 diseñada para acomodar a un usuario/paciente que ha de ser explorado; un sistema 15 de guiado formado por dos miembros verticales de guía fijados en una pared interior de la cámara cerrada 10 (no limitante, dado que en otras realizaciones el sistema de guiado puede comprender un brazo robótico o puede estar formado por miembros de guía fijados en distintas paredes interiores de la cámara cerrada 10); un elemento 12 de desplazamiento dispuesto en un raíl 16 de guiado del citado sistema 15 de guiado y adecuado para ser movido en los tres ejes (x, y, z) en el interior de la cámara cerrada 10; un sistema 20 de adquisición de imágenes fijado en un soporte 11 del elemento 12 de desplazamiento; dos elementos 13, 14 de iluminación; una unidad 17 de posicionamiento; y una unidad informática 30 con uno o más procesadores y al menos una memoria.

La unidad informática 30 está conectada operativamente con el elemento 12 de desplazamiento y con el sistema 20 de adquisición de imágenes y está adaptada y configurada para implementar/ejecutar distintos algoritmos para controlar la operación de la misma. Se debería hacer notar que, en otras realizaciones, la unidad informática 30, en vez de estar incluida en el dispositivo 1 de dermatoscopia, puede estar ubicada alejada del mismo. Por ejemplo, en este último caso, la unidad informática puede ser un PC, un servidor en la nube, un teléfono inteligente, una tableta, etc. colocada distante del dispositivo 1 de dermatoscopia.

En la realización particular de las Figuras 1 y 2, el sistema 20 de adquisición de imágenes incluye dos cámaras fotográficas 21, 22 que están configuradas para operar como una cámara fotográfica estereoscópica (por ende, de ahora en adelante denominadas cámaras estereoscópicas) y una cámara fotográfica dermatoscópica 23. Las dos cámaras fotográficas estereoscópicas 21, 22 operan simultáneamente y con independencia de la cámara fotográfica dermatoscópica 23. La cámara fotográfica dermatoscópica 23 está configurada para adquirir imágenes dermatoscópicas 32 (véase la Fig. 4, por ejemplo) a una cierta distancia del usuario, por ejemplo, a 100-1000 mm, en particular a 300-600 mm desde el usuario.

En otras realizaciones (no mostradas), el sistema 20 de adquisición de imágenes incluye una única cámara fotográfica estereoscópica, que consiste, por ejemplo, en un sensor tridimensional de luz estructurada, o una cámara fotográfica estereoscópica activa con una fuente de luz estructurada o un láser, una cámara fotográfica estereoscópica pasiva, una cámara fotográfica de TOF, etc.

En otras realizaciones (no mostradas tampoco), el dispositivo 1 de dermatoscopia incluye un mayor número de elementos de iluminación, por ejemplo cuatro o más elementos de iluminación.

Con respecto a los elementos 13, 14 de iluminación, cada uno comprende un LED de alta potencia, con una cámara de confinamiento de la luz y un sistema de refrigeración (es decir, cada LED tiene fijados un radiador y un ventilador). Además, cada elemento 13, 14 de iluminación tiene un filtro de polarización que tiene un desfase de 90° con respecto a un filtro de polarización de la cámara fotográfica dermatoscópica 23. De esta manera, se genera una polarización cruzada.

Los elementos 13, 14 de iluminación están dispuestos en el citado soporte 11 separados del sistema 20 de adquisición de imágenes para operar a un ángulo dado (entre 35° y 55°) considerando la distancia operativa de la cámara fotográfica dermatoscópica 23.

En la realización de las Figuras 1 y 2, la unidad 17 de posicionamiento comprende un medio de visualización en el suelo que está configurado para indicar al usuario una posición en la que tiene que estar colocado/ubicado en el interior de la cámara cerrada para que se adquieran las imágenes (31, 32) desde distintos lados del cuerpo. En este caso, el usuario tiene que moverse a sí mismo hasta la posición indicada. En otras realizaciones, la unidad 17 de posicionamiento puede mover automáticamente al usuario hacia el elemento 12 de desplazamiento y el sistema 20 de adquisición de imágenes.

La Fig. 3 muestra otra realización en la que el elemento 12 de desplazamiento incluye un elemento articulable 19 que permite el movimiento adicional del elemento 12 de desplazamiento en múltiples grados de libertad. Es decir, con el elemento articulable 19 el elemento 12 de desplazamiento puede ser movido no solo con respecto al eje (x, y, z) sino que también puede ser pivotable con respecto a un eje distinto de rotación.

Con referencia ahora a la Fig. 5, en la misma se ilustra una realización de las etapas de procesamiento ejecutadas por la unidad informática. Este procedimiento es iniciado una vez que se acomoda a un usuario que ha de ser explorado (véase la Fig. 4, por ejemplo) en el interior de la cámara cerrada 10 del dispositivo propuesto 1 de dermatoscopia y una vez que el sistema 20 de adquisición de imágenes es movido hacia una primera parte corporal (por ejemplo, el torso) de un lado corporal dado (por ejemplo, el lado ventral del cuerpo) del usuario. En este caso, se ha supuesto que el sistema 20 de adquisición de imágenes incluye dos cámaras fotográficas configuradas para operar como una cámara fotográfica estereoscópica pasiva (no limitante dado que se pueden utilizar otros tipos de cámaras fotográficas como se ha indicado anteriormente) y una cámara fotográfica dermatoscópica.

En la etapa 501, la unidad informática analiza la o las imágenes estereoscópicas adquiridas 31 ejecutando un algoritmo de barrido que comprueba si las estructuras cutáneas (por ejemplo, queratosis actínica, lunares, marcas cutáneas, etc.) incluidas en dicha o dichas imágenes estereoscópicas 31 satisfacen criterios dados (etapa 502). Si no se encuentra ninguna estructura cutánea que satisfaga los criterios, la unidad informática simplemente proporciona (etapa 503) los resultados del análisis anterior. De lo contrario, es decir si se ha determinado que una estructura cutánea dada satisface los criterios dados, la unidad informática, en la etapa 504, ejecuta un algoritmo de movimiento que mueve automáticamente (y gira, opcionalmente) el elemento 12 de desplazamiento, y, por tanto, el sistema 20 de adquisición de imágenes y los elementos 13, 14 de iluminación, hacia la parte corporal en la que está ubicada la estructura cutánea. Entonces, en la etapa 505, la unidad informática activa una instrucción/orden a la unidad 20 de adquisición de imágenes para que la cámara fotográfica dermatoscópica 23 adquiera, a una distancia determinada del usuario, en particular a aproximadamente 300-600 mm desde el usuario, al menos una imagen dermatoscópica 32 de dicha estructura cutánea. Una vez que se adquiere la imagen dermatoscópica 32, la unidad informática, en la etapa 506, proporciona la imagen dermatoscópica, por ejemplo mediante un medio de visualización de la misma, mediante una interfaz específica de usuario, mediante su impresión, etc. En este sentido, un médico/doctor puede utilizar posteriormente la imagen dermatoscópica para realizar un diagnóstico preciso de la lesión cutánea.

Se debería hacer notar que, si es necesario, se llevan a cabo etapas anteriores para todos los lados corporales del usuario. Por ejemplo, para los lados laterales y dorsal del usuario, y para distintas partes corporales, tales como las piernas, los brazos, la cabeza, la espalda, etc., de cada lado del cuerpo. Si el usuario tiene que ser movido hasta una posición dada para que se adquieran la o las imágenes de una parte corporal o lado del cuerpo específico, una etapa adicional del procedimiento podría ser una indicación de tal posición.

En ciertas realizaciones, dichos criterios se basan en una regla ABCD de dermatoscopia basada en los criterios de asimetría, A, borde, B, color, C, y estructura diferencial, D, de las estructuras cutáneas. Complementaria o alternativamente, en ciertas realizaciones, el algoritmo de barrido puede comprender una red neuronal, un algoritmo basado en un árbol de decisión y/o una máquina de vectores de soporte.

En una realización, el algoritmo de barrido es ejecutado/implementado en al menos una imagen clínica y, en particular, también utiliza características adicionales de la lesión cutánea (por ejemplo, tamaño y/o volumen de la lesión cutánea). Entonces, el algoritmo lleva a cabo, al menos, una tarea de clasificación, y como resultado, proporciona un valor de “malignidad potencial” de una lesión dada. Entonces, el criterio puede basarse en ese valor y un umbral dado.

En otras realizaciones, en el caso particular en el que se utilizan dos cámaras fotográficas 21, 22 configuradas para operar como una cámara fotográfica estereoscópica, la o las imágenes 31 adquiridas por cada cámara fotográfica son analizadas en paralelo. Una vez que el algoritmo de barrido ha detectado una estructura cutánea en una de las imágenes estereoscópicas 31, hace coincidir la posición de la misma en la otra imagen estereoscópica 31 para identificar la posición exacta de la estructura cutánea.

El alcance de la presente invención se define en el siguiente pliego de reivindicaciones.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo de dermatoscopia para comprobar lesiones cutáneas, que comprende:

una cámara cerrada (10) para acomodar a un usuario que ha de ser explorado;

un sistema (20) de adquisición de imágenes configurado para adquirir imágenes de distintas regiones corporales de dicho usuario;

elementos (13, 14) de iluminación; y

una unidad informática (30), conectada operativamente con dicho elemento (12) de desplazamiento y con dicho sistema (20) de adquisición de imágenes, y configurada para procesar dichas imágenes adquiridas;

caracterizado porque:

el dispositivo de dermatoscopia comprende, además, un elemento (12) de desplazamiento configurado para ser movido en los ejes x, y, z en el interior de la cámara cerrada (10);

el sistema (20) de adquisición de imágenes está fijado en un soporte (11) del elemento (12) de desplazamiento y comprende dos tipos distintos de cámaras fotográficas, en concreto al menos una cámara fotográfica de un primer tipo (21, 22) y una cámara fotográfica de un segundo tipo (23), estando configurada la al menos una cámara fotográfica del primer tipo (21, 22) para operar independientemente de la cámara fotográfica del segundo tipo (23), siendo la cámara fotográfica del segundo tipo (23) una cámara fotográfica dermatoscópica, y siendo la al menos una cámara fotográfica del primer tipo (21, 22) una cámara fotográfica estereoscópica o dos cámaras fotográficas configuradas para operar como una cámara fotográfica estereoscópica;

los elementos (13, 14) de iluminación comprenden al menos dos elementos de iluminación, cada uno fijado en un extremo del soporte (11) del elemento (12) de desplazamiento; y

el procesamiento comprende:

• analizar, para cada región corporal, al menos una imagen (31) adquirida por la al menos una cámara fotográfica del primer tipo (21, 22);

• ejecutar un algoritmo de barrido que detecta estructuras cutáneas en la imagen adquirida (31) y que comprueba si las estructuras cutáneas detectadas satisfacen criterios dados;

• en cuanto se determina que una estructura cutánea dada de una región corporal dada satisface los criterios dados, ejecutar un algoritmo de movimiento que mueve automáticamente el elemento (12) de desplazamiento hasta la región corporal dada; y

• proporcionar una orden de activación al sistema (20) de adquisición de imágenes, y como resultado de la orden de activación, adquirir, mediante la cámara fotográfica del segundo tipo (23), a una distancia determinada, al menos una imagen (32) de la estructura cutánea dada, estando comprendida la distancia en un intervalo entre 100-1000 mm desde el usuario.

2. El dispositivo de la reivindicación 1, en el que la al menos una cámara fotográfica del primer tipo (21,22) comprende una cámara fotográfica estereoscópica pasiva, una cámara fotográfica estereoscópica activa con una fuente de luz estructurada o un láser, una cámara fotográfica de tiempo de vuelo, TOF, o la combinación de un LIDAR y una única cámara fotográfica.

3. El dispositivo de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el elemento (12) de desplazamiento está dispuesto en un raíl (16) de guiado de un sistema (15) de guiado, estando dispuesto el sistema (15) de guiado en una pared interior de la cámara cerrada (10).

4. El dispositivo de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que cada uno de los elementos (13, 14) de iluminación comprende un diodo emisor de luz, LED, con una cámara fotográfica de confinamiento de la luz y un filtro de polarización, teniendo dicho filtro de polarización un desfase de 90° con respecto a un filtro de polarización de la cámara fotográfica dermatoscópica (23).

5. El dispositivo de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende, además, una unidad (17) de posicionamiento configurada para indicar una posición en la que el usuario tiene que ser colocado en el interior de la cámara cerrada (10).

6. El dispositivo de la reivindicación 3, que comprende, además, una unidad (17) de posicionamiento configurada para mover automáticamente al usuario hacia dicha pared interior de la cámara cerrada (10).

7. El dispositivo de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el elemento (12) de desplazamiento comprende, además, al menos un elemento articulable (19) para permitir que el elemento (12) de desplazamiento sea movido en múltiples grados de libertad.

8. El dispositivo de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los criterios se basan en una regla ABCD de dermatoscopia basada en los criterios de asimetría, A, borde, B, color, C, y estructura diferencial, D, de las estructuras cutáneas.

9. El dispositivo de la reivindicación 1, en el que la distancia está comprendida en un intervalo entre 300-600 mm.