ES2944433T3

ES2944433T3 - Subsistemas de potencia eléctrica y procedimientos para controlar los mismos

Info

Publication number: ES2944433T3
Application number: ES18818814T
Authority: ES
Inventors: Govardhan Ganireddy; Saurabh Shukla; Anthony Klodowski
Original assignee: General Electric Co
Current assignee: General Electric Co
Priority date: 2017-06-15
Filing date: 2018-06-01
Publication date: 2023-06-21
Anticipated expiration: 2038-06-01
Also published as: EP3639341B1; US10491038B2; CN110741523B; EP3639341A4; WO2018231548A1; DK3639341T3; CN110741523A; EP3639341A1; US20180366977A1

Abstract

Un método para controlar un subsistema de energía eléctrica incluye determinar un valor de error de voltaje auxiliar basado en un voltaje medido del panel de distribución de bajo voltaje. El método incluye además recibir un comando de corriente activo. El método incluye además calcular un patrón de conmutación para un convertidor del lado de la línea del convertidor de potencia basado en el valor de error de voltaje auxiliar y el comando de corriente activa. Un nivel de corriente producido por el convertidor del lado de la línea controla un voltaje al panel de distribución de bajo voltaje. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Subsistemas de potencia eléctrica y procedimientos para controlar los mismos

Campo de la invención

[0001] La presente divulgación se refiere, en general, a sistemas de potencia eléctrica para proporcionar potencia a una red eléctrica desde, por ejemplo, turbinas eólicas.

Antecedentes de la invención

[0002] La energía eólica se considera una de las fuentes de energía más limpias y más respetuosas con el medioambiente disponibles actualmente, y las turbinas eólicas han obtenido una creciente atención a este respecto. Una turbina eólica moderna típicamente incluye una torre, un generador, una caja de engranajes, una góndola y una 0 más palas de rotor. Las palas de rotor capturan energía cinética del viento usando principios de perfil alar conocidos. Por ejemplo, las palas de rotor tienen típicamente el perfil de sección transversal de un perfil alar de modo que, durante operación, el aire fluye sobre la pala produciendo una diferencia de presión entre los lados. En consecuencia, una fuerza de sustentación, que se dirige desde un lado de presión hacia un lado de succión, actúa sobre la pala. La fuerza de sustentación genera un par de torsión en el eje de rotor principal, que está dirigido a un generador para producir electricidad. El documento US 2014/070536 A1 se refiere a turbinas eólicas. La publicación de JASON M MACDOWELL ETAL.: Validación de modelos de plantas eólicas de GE para simulaciones de planificación de sistemas "Validation of GE wind plant models for system planning simulations”, POWER AND ENEr Gy SOCIETY GENERAL MEETING, IEEE de 2011, IEEE, 24 de julio de 2011 (24-07-2011), páginas 1-8, XP032055519, DOI: 10.1 109/PES.201 1 .6039485 ISBN: 978-1-4577-1000-1; se refiere a la generación de potencia.

[0003] Por ejemplo, las FIGS. 1 y 2 ilustran una turbina eólica 10 y un sistema de potencia asociado adecuado para su uso con la turbina eólica 10 de acuerdo con una construcción convencional. Como se muestra, la turbina eólica 10 incluye una góndola 14 que aloja típicamente un generador 28 (FIG. 2). La góndola 14 está montada sobre una torre 12 que se extiende desde una superficie de soporte (no mostrada). La turbina eólica 10 también incluye un rotor 16 que incluye una pluralidad de palas de rotor 20 unidas a un buje rotatorio 18. A medida que el viento impacta en las palas de rotor 20, las palas 20 transforman la energía del viento en un par de torsión mecánico de rotación que acciona de forma rotatoria un eje lento 22. El eje lento 22 está configurado para accionar una caja de engranajes 24 (si la hubiera) que, posteriormente, aumenta la baja velocidad de rotación del eje lento 22 para accionar un eje rápido 26 a una velocidad de rotación incrementada. El eje rápido 26, en general, está acoplado de forma rotatoria a un generador 28 (tal como un generador de inducción de doble alimentación o DFIG) para accionar de forma rotatoria un rotor de generador 30. Como tal, se puede inducir un campo magnético rotatorio por el rotor de generador 30 y se puede inducir un voltaje dentro de un estátor de generador 32 que está acoplado magnéticamente al rotor de generador 30. La potencia eléctrica asociada se puede transmitir desde el estátor de generador 32 a un transformador principal de tres devanados 34 que típicamente está conectado a una red eléctrica por medio de un disyuntor de red 36. Por tanto, el transformador principal 34 aumenta la amplitud de voltaje de la potencia eléctrica de modo que la potencia eléctrica transformada se pueda transmitir además a la red eléctrica.

[0004] Además, como se muestra, el generador 28 típicamente está acoplado eléctricamente a un convertidor de potencia bidireccional 38 que incluye un convertidor de lado de rotor 40 unido a un convertidor de lado de línea 42 por medio de un enlace de CC 44 regulado. El convertidor de lado de rotor 40 convierte la potencia de CA proporcionada desde el rotor 30 en potencia de CC y proporciona la potencia de CC al enlace de CC 44. El convertidor de lado de línea 42 convierte la potencia de CC en el enlace de CC 44 en potencia de salida de CA adecuada para la red eléctrica. Por tanto, la potencia de CA del convertidor de potencia 38 se puede combinar con la potencia del estátor 32 para proporcionar una potencia multifásica (por ejemplo, potencia trifásica) que tiene una frecuencia que se mantiene sustancialmente a la frecuencia de la red eléctrica (por ejemplo, 50 Hz/60 Hz).

[0005] Como se muestra en la FIG. 2, el transformador de tres devanados 34 ilustrado típicamente tiene (1) un devanado primario 33 de medio voltaje (VM) de 33 kilovoltios (kV) conectado a la red eléctrica, (2) un devanado secundario 35 de VM de 6 a 13,8 kV conectado al estátor de generador 32, y (3) un devanado terciario 37 de bajo voltaje (VB) de 690 a 900 voltios (V) conectado al convertidor de potencia de lado de línea 42.

[0006] En referencia ahora a la FIG. 3, los sistemas de potencia individuales de una pluralidad de turbinas eólicas 10 se pueden disponer en una ubicación geológica predeterminada y conectarse eléctricamente entre sí para formar un parque eólico 46. Más específicamente, como se muestra, las turbinas eólicas 10 se pueden disponer en una pluralidad de grupos 48, con cada grupo conectado por separado a una línea principal 50 por medio de conmutadores 51, 52, 53, respectivamente. Además, como se muestra, la línea principal 50 se puede acoplar eléctricamente a otro transformador más grande 54 para aumentar además la amplitud de voltaje de la potencia eléctrica de los grupos 48 de turbinas eólicas 10 antes de enviar la potencia a la red.

[0007] Sin embargo, un problema con dichos sistemas es que los transformadores de tres devanados 34 asociados con cada turbina 10 son costosos. En particular, el devanado secundario 35 del transformador 34 que está conectado al estátor de generador 32 puede ser costoso. Por tanto, sería ventajoso eliminar dichos transformadores de tres devanados de los sistemas de potencia de turbinas eólicas.

[0008] Sin embargo, el transformador de tres devanados 34 de cada turbina eólica 10 proporciona una determinada impedancia que permite que las turbinas eólicas 10 del parque eólico 46 regulen el voltaje en el devanado secundario del transformador de tres devanados. Si se retira el transformador de tres devanados 34, se pierde esta impedancia, así como el control de voltaje asociado en el estátor 32. Por tanto, el flujo de potencia reactiva no se proporciona a la red. Además, se puede perder el control de voltaje para las cargas auxiliares alimentadas por cada sistema, requiriendo, por tanto, componentes auxiliares con mayores valores nominales de voltaje para compensar los potenciales incrementos de voltaje. El uso de dichos componentes no es deseable debido a los mayores costes asociados y los requisitos de cualificación adicionales. Se hace referencia al documento EP2224129B1 que muestra un sistema de potencia eólica eléctrica del tipo DFIG en el que el bus de estátor está conectado directamente a la red eléctrica. Este documento también divulga un dispositivo conectado al enlace de CC entre dos convertidores en la ruta del rotor.

[0009] En consecuencia, se desean sistemas y procedimientos de potencia eléctrica mejorados para operar dichos sistemas. En particular, serían ventajosos los sistemas de potencia eléctrica en los que se ha retirado el transformador de tres devanados 34 analizado anteriormente y que adicionalmente pueden generar potencia reactiva y controlar el voltaje de carga auxiliar.

Breve descripción de la invención

[0010] Los aspectos y ventajas de la invención se expondrán en parte en la siguiente descripción, o pueden ser obvios a partir de la descripción, o se pueden aprender a través de la práctica de la invención. La invención se define en las reivindicaciones adjuntas 1 y 8. Los modos de realización de la invención se definen en las reivindicaciones dependientes.

[0011] En particular, de acuerdo con un modo de realización, se proporciona un procedimiento para controlar un subsistema de potencia eléctrica. El subsistema de potencia eléctrica incluye un convertidor de potencia acoplado eléctricamente a un generador que tiene un rotor de generador y un estátor de generador. El subsistema de potencia eléctrica define una ruta de potencia de estátor y una ruta de potencia de convertidor para proporcionar potencia a la red eléctrica, incluyendo la ruta de energía de convertidor un transformador de potencia parcial. El subsistema de potencia eléctrica incluye además un panel de distribución de bajo voltaje acoplado eléctricamente a la ruta de potencia de convertidor. El procedimiento incluye determinar un valor de error de voltaje auxiliar en base a un voltaje medido del panel de distribución de bajo voltaje. El procedimiento incluye además recibir una instrucción de corriente activa. El procedimiento incluye además calcular un patrón de conmutación para un convertidor de lado de línea del convertidor de potencia en base al valor de error de voltaje auxiliar y la instrucción de corriente activa. Un nivel de corriente producido por el convertidor de lado de línea controla un voltaje al panel de distribución de bajo voltaje.

[0012] En particular, de acuerdo con otro modo de realización, se proporciona un subsistema de potencia eléctrica para la conexión a una red eléctrica. El subsistema de potencia eléctrica incluye un generador que incluye un estátor de generador y un rotor de generador. El subsistema de potencia eléctrica incluye además un convertidor de potencia acoplado eléctricamente al generador, incluyendo el convertidor de potencia un convertidor de lado de rotor, un convertidor de lado de línea y un enlace de CC regulado que acopla eléctricamente el convertidor de lado de rotor y el convertidor de lado de línea. El subsistema de potencia eléctrica incluye además una ruta de potencia de estátor para proporcionar potencia desde el estátor de generador a la red eléctrica, una ruta de potencia de convertidor para proporcionar potencia desde el rotor de generador a través del convertidor de potencia a la red eléctrica, un transformador de potencia parcial proporcionado en la ruta de potencia de convertidor, y un panel de distribución de bajo voltaje acoplado eléctricamente a la ruta de potencia de convertidor. El subsistema de potencia eléctrica incluye además un controlador acoplado comunicativamente al convertidor de potencia, el controlador configurado para realizar una o más operaciones. La una o más operaciones incluyen determinar un valor de error de voltaje auxiliar en base a un voltaje medido del panel de distribución de bajo voltaje. La una o más operaciones incluyen además recibir una instrucción de corriente activa. La una o más operaciones incluyen además calcular un patrón de conmutación para un convertidor de lado de línea del convertidor de potencia en base al valor de error de voltaje auxiliar y la instrucción de corriente activa. Un nivel de corriente producido por el convertidor de lado de línea controla un voltaje al panel de distribución de bajo voltaje.

[0013] Estos y otros rasgos característicos, aspectos y ventajas de la presente invención se entenderán mejor con referencia a la siguiente descripción y reivindicaciones adjuntas. Los dibujos adjuntos, que se incorporan en y constituyen una parte de la presente memoria descriptiva, ilustran modos de realización de la invención y, conjuntamente con la descripción, sirven para explicar los principios de la invención.

Breve descripción de los dibujos

[0014] Una divulgación completa y suficiente de la presente invención, incluyendo el mejor modo de la misma, dirigida a un experto en la técnica, se expone en la memoria descriptiva, que hace referencia a las figuras adjuntas, en las que:

La FIG. 1 ilustra una vista en perspectiva de una parte de un modo de realización de una turbina eólica de acuerdo con una construcción convencional;

la FIG. 2 ilustra un diagrama esquemático de un sistema de potencia eléctrica convencional adecuado para su uso con la turbina eólica mostrada en la FIG. 1;

la FIG. 3 ilustra un diagrama esquemático de un modo de realización de un parque eólico convencional de acuerdo con una construcción convencional, que ilustra, en particular, una pluralidad de sistemas de potencia de turbinas eólicas tales como los ilustrados en la FIG. 2 conectados a un único transformador de subestación;

la FIG. 4 ilustra un diagrama esquemático de un modo de realización de un sistema de potencia eléctrica para una turbina eólica de acuerdo con la presente divulgación;

la FIG. 5 ilustra un diagrama esquemático de otro modo de realización de un sistema de potencia eléctrica para una turbina eólica de acuerdo con la presente divulgación;

la FIG. 6 ilustra un diagrama esquemático de un modo de realización de un parque eólico de acuerdo con la presente divulgación, que ilustra, en particular, una pluralidad de agrupaciones ("dusters”) de turbinas eólicas, cada una conectada a la red por medio de un transformador de agrupación;

la FIG. 7 ilustra un diagrama de bloques de un modo de realización de un controlador de turbina eólica de acuerdo con la presente divulgación;

la FIG. 8 ilustra un diagrama de flujo de un modo de realización de un procedimiento para operar un sistema de potencia eléctrica de acuerdo con la presente divulgación;

la FIG. 9 ilustra un diagrama de flujo de otro modo de realización de un procedimiento para operar un sistema de potencia eléctrica de acuerdo con la presente divulgación; y

la FIG. 10 ilustra un diagrama de flujo de otro modo de realización de un procedimiento para operar un sistema de potencia eléctrica de acuerdo con la presente divulgación.

Descripción detallada de la invención

[0015] Ahora se hará referencia en detalle a modos de realización de la invención, de los que uno o más ejemplos se ilustran en los dibujos. Como ya se mencionó anteriormente, la invención se define por las reivindicaciones adjuntas.

[0016] En referencia ahora a las FIGS. 4 y 5, se ilustra un diagrama esquemático de un modo de realización de un subsistema de potencia eléctrica 102 de acuerdo con la presente divulgación. Se debe entender que el término "subsistema" se usa en el presente documento para distinguir entre los sistemas de potencia individuales (por ejemplo, como se muestra en las FIGS. 4 y 5 o la FIG. 2) y el sistema de potencia eléctrica global 105 de la FIG. 6 o la FIG. 3, que incluye una pluralidad de subsistemas de potencia eléctrica 102. Los expertos en la técnica, sin embargo, reconocerán que el subsistema de potencia eléctrica 102 de las FIGS. 4 y 5 (o la FIG. 2) también se puede denominar de forma más genérica, tal como simplemente un sistema (en lugar de un subsistema). Por lo tanto, dichos términos se pueden usar de manera intercambiable y no pretenden ser limitantes.

[0017] Además, como se muestra, el subsistema de potencia eléctrica 102 puede corresponder a un sistema de potencia de turbina eólica 100. Más específicamente, como se muestra, el sistema de potencia de turbina eólica 100 incluye un rotor 104 que incluye una pluralidad de palas de rotor 106 unidas a un buje rotatorio 108. A medida que el viento impacta en las palas de rotor 106, las palas 106 transforman la energía del viento en un par de torsión mecánico de rotación que acciona de forma rotatoria un eje lento 110. El eje lento 110 está configurado para accionar una caja de engranajes 112 que, posteriormente, aumenta la baja velocidad de rotación del eje lento 110 para accionar un eje rápido 114 a una velocidad de rotación incrementada. El eje rápido 114, en general, está acoplado de forma rotatoria a un generador de inducción de doble alimentación 116 (denominado a continuación en el presente documento DFIG 116) para accionar de forma rotatoria un rotor de generador 118. Como tal, se puede inducir un campo magnético rotatorio por el rotor de generador 118 y se puede inducir un voltaje dentro de un estátor de generador 120 que está acoplado magnéticamente al rotor de generador 118. En un modo de realización, por ejemplo, el generador 116 está configurado para convertir la energía mecánica de rotación en una señal de energía eléctrica de corriente alterna (CA) trifásica sinusoidal en el estátor de generador 120. Por tanto, como se muestra, la potencia eléctrica asociada se puede transmitir desde el estátor de generador 120 directamente a la red.

[0018] Además, como se muestra, el generador 116 está acoplado eléctricamente a un convertidor de potencia bidireccional 122 que incluye un convertidor de lado de rotor 124 unido a un convertidor de lado de línea 126 por medio de un enlace de CC 128 regulado. Por tanto, el convertidor de lado de rotor 124 convierte la potencia de CA proporcionada desde el rotor de generador 118 en potencia de CC y proporciona la potencia de CC al enlace de CC 128. El convertidor de lado de línea 126 convierte la potencia de ^cC del enlace de C^c128 en potencia de salida de CA adecuada para la red eléctrica. Más específicamente, como se muestra, la potencia de Ca del convertidor de potencia 122 se puede combinar con la potencia del estátor de generador 120 por medio de una ruta de potencia de convertidor 127 y una ruta de potencia de estátor 125, respectivamente. Por ejemplo, como se muestra, y a diferencia de sistemas convencionales tales como los ilustrados en las FIGS. 1-3, la ruta de potencia de convertidor 127 puede incluir un transformador de potencia parcial 130 para aumentar la amplitud de voltaje de la potencia eléctrica del convertidor de potencia 122 de modo que la potencia eléctrica transformada se pueda transmitir además a la red eléctrica. Por tanto, como se muestra, el sistema ilustrado 102 de las FIGS. 4 y 5 no incluye el transformador principal de tres devanados convencional descrito anteriormente. Más bien, como se muestra en el modo de realización ilustrado de la FIG. 4, el transformador de potencia parcial 130 puede corresponder a un transformador de dos devanados que tiene un devanado primario 132 conectado a la red eléctrica y un devanado secundario 134 conectado al convertidor de lado de línea 126. Especialmente, en algunos modos de realización como se muestra en el modo de realización ilustrado de la FIG. 5, el transformador de potencia parcial puede, en algunos modos de realización, incluir un tercer devanado auxiliar para cargas auxiliares, como se analiza en el presente documento.

[0019] Además, el subsistema de potencia eléctrica 102 puede incluir un controlador 136 configurado para controlar cualquiera de los componentes de la turbina eólica 100 y/o implementar las etapas de procedimiento como se describe en el presente documento. Por ejemplo, como se muestra en particular en la FIG. 7, el controlador 136 puede incluir uno o más procesadores 138 y dispositivos de memoria asociados 140 configurados para realizar una variedad de funciones implementadas por ordenador (por ejemplo, realizar los procedimientos, etapas, cálculos y similares y almacenar datos pertinentes como se divulga en el presente documento). Adicionalmente, el controlador 136 también puede incluir un módulo de comunicaciones 142 para facilitar las comunicaciones entre el controlador 136 y los diversos componentes de la turbina eólica 100, por ejemplo, cualquiera de los componentes de las FIGS. 4 a 6. Además, el módulo de comunicaciones 142 puede incluir una interfaz de sensor 144 (por ejemplo, uno o más convertidores de analógico a digital) para permitir que las señales transmitidas desde uno o más sensores 139, 141, 143 se conviertan en señales que se puedan entender y procesar por los procesadores 138. Se debe apreciar que los sensores 139, 141, 143 se pueden acoplar de forma comunicativa al módulo de comunicaciones 142 usando cualquier medio adecuado. Por ejemplo, como se muestra en la FIG. 7, los sensores 139, 141, 143 se pueden acoplar a la interfaz de sensor 144 por medio de una conexión por cable. Sin embargo, en otros modos de realización, los sensores 139, 141, 143 se pueden acoplar a la interfaz de sensor 144 por medio de una conexión inalámbrica, tal como usando cualquier protocolo de comunicaciones inalámbricas adecuado conocido en la técnica. Como tal, el procesador 138 se puede configurar para recibir una o más señales desde los sensores 139, 141, 143.

[0020] Como se usa en el presente documento, el término "procesador" no solo se refiere a circuitos integrados a los que se hace referencia en la técnica como que se incluyen en un ordenador, sino que también se refiere a un controlador, un microcontrolador, un microordenador, un controlador de lógica programable (PLC), un circuito integrado específico de la aplicación y otros circuitos programables. El procesador 138 también está configurado para calcular algoritmos de control avanzados y comunicarse con una variedad de protocolos basados en Ethernet o en serie (Modbus, OPC, CAN, etc.). Adicionalmente, el/los dispositivo(s) de memoria 140 puede(n) comprender, en general, un elemento(s) de memoria que incluye(n), pero sin limitarse a, un medio legible por ordenador (por ejemplo, una memoria de acceso aleatorio (RAM)), un medio no volátil legible por ordenador (por ejemplo, una memoria flash), un disquete, una memoria de solo lectura en disco compacto (CD-ROM), un disco magnetoóptico (MOD), un disco versátil digital (DVD) y/u otros elementos de memoria adecuados. Dicho(s) dispositivo(s) de memoria 140 se puede(n) configurar, en general, para almacenar instrucciones legibles por ordenador adecuadas que, cuando se implementan por el/los procesador(es) 138, configuran el controlador 136 para que realice las diversas funciones como se describe en el presente documento.

[0021] En operación, la potencia de corriente alterna (CA) generada en el estátor de generador 120 por la rotación del rotor 104 se proporciona por medio de una ruta doble a la red, es decir, por medio de la ruta de potencia de estátor 125 y la ruta de potencia de convertidor 127. Más específicamente, el convertidor de lado de rotor 124 convierte la potencia de CA proporcionada desde el rotor de generador 118 en potencia de CC y proporciona la potencia de CC al enlace de CC 128. Los elementos de conmutación (por ejemplo, IGBT) usados en los circuitos de puente del convertidor de lado de rotor 124 se pueden modular para convertir la potencia de CA proporcionada desde el rotor de generador 118 en potencia de CC adecuada para el enlace de CC 128. El convertidor de lado de línea 126 convierte la potencia de CC del enlace de CC 128 en potencia de salida de CA adecuada para la red. En particular, los elementos de conmutación (por ejemplo, IGBT) usados en los circuitos de puente del convertidor de lado de línea 126 se pueden modular para convertir la potencia de CC del enlace de CC 128 en potencia de CA. De este modo, la potencia de CA del convertidor de potencia 122 se puede combinar con la potencia del estátor de generador 120 para proporcionar una potencia multifásica que tiene una frecuencia que se mantiene sustancialmente a la frecuencia de la red. Se debe entender que el convertidor de lado de rotor 124 y el convertidor de lado de línea 126 pueden tener cualquier configuración usando cualquier dispositivo de conmutación que facilite la operación del sistema de potencia eléctrica como se describe en el presente documento.

[0022] Además, el convertidor de potencia 122 se puede acoplar en comunicación de datos electrónica con el controlador de turbina 136 y/o un controlador de convertidor 154 separado o integral para controlar la operación del convertidor de lado de rotor 124 y el convertidor de lado de línea 126. Por ejemplo, durante la operación, el controlador 136 se puede configurar para recibir una o más señales de medición de voltaje y/o corriente eléctrica desde el primer conjunto de sensores de voltaje y corriente eléctrica 139, 141, 143. Por tanto, el controlador 136 se puede configurar para supervisar y controlar al menos algunas de las variables operativas asociadas con la turbina eólica 100 por medio de los sensores 139, 141, 143. En el modo de realización ilustrado, los sensores 139, 141, 143 se pueden acoplar eléctricamente a cualquier parte del subsistema de potencia eléctrica 102 que facilite la operación del subsistema de potencia eléctrica 102 como se describe en el presente documento.

[0023] También se debe entender que se puede emplear un número o tipo cualquiera de sensores de voltaje y/o corriente eléctrica dentro de la turbina eólica 100 y en cualquier ubicación. Por ejemplo, los sensores pueden ser transformadores de corriente, sensores de derivación, bobinas de Rogowski, sensores de corriente de efecto Hall, unidades de medición microinerciales (MIMU) o similares, y/o cualquier otro sensor de voltaje o corriente eléctrica adecuado actualmente conocido o desarrollado posteriormente en la técnica. Por tanto, el controlador de convertidor 154 está configurado para recibir una o más señales de realimentación de voltaje y/o corriente eléctrica desde los sensores 139, 141, 143. Más específicamente, en determinados modos de realización, las señales de realimentación de corriente o voltaje pueden incluir al menos una de señales de realimentación de línea, señales de realimentación de convertidor de lado de línea, señales de realimentación de convertidor de lado de rotor o señales de realimentación de estátor.

[0024] En referencia en particular a la FIG. 6, los sistemas de potencia individuales (tales como el subsistema de potencia 102 ilustrado en las FIGS. 4 y 5) se pueden disponer en al menos dos agrupaciones 137 para formar un sistema de potencia eléctrica 105. Más específicamente, como se muestra, los sistemas de potencia de turbina eólica 100 se pueden disponer en una pluralidad de agrupaciones 137 para formar un parque eólico. Por tanto, como se muestra, cada agrupación 137 se puede conectar a un transformador de agrupación separado 145, 146, 147 por medio de conmutadores 151, 152, 153, respectivamente, para aumentar la amplitud de voltaje de la potencia eléctrica de cada agrupación 137 de modo que la potencia eléctrica transformada se pueda transmitir además a la red eléctrica. Además, como se muestra, los transformadores 145, 146, 147 están conectados a una línea principal 148 (por medio de un transformador de subestación como se analiza en el presente documento) que combina la potencia de cada agrupación 137 antes de enviar la potencia a la red. En otras palabras, como se muestra, el circuito de potencia de estátor de todas las turbinas eólicas 100 comparte una referencia de tierra común proporcionada por el neutro del devanado secundario 124 del transformador de agrupación 145, 146, 147 o por un transformador de puesta a tierra de punto neutro (“neutral grounding transformer”) separado. Cada subsistema 102 se puede conectar a la agrupación 137 por medio de un disyuntor de subsistema 135, como se muestra.

[0025] Todavía en referencia a la FIG. 6, y como se analiza, la agrupación 137 incluye un transformador de agrupación 145, 146, 147 que conecta cada agrupación 137 de los subsistemas de potencia eléctrica 102 a la red eléctrica. Por tanto, la agrupación 137 incluye un conmutador de agrupación 151, 152, 153 configurado con el transformador de agrupación 145, 146, 147. Una ruta de potencia de agrupación 170 puede conectar eléctricamente la agrupación 137 al transformador de agrupación 145, 146, 147, tal como por medio de los conmutadores de agrupación 151, 152, 153. La ruta de potencia de agrupación 170 se puede, por ejemplo, extender desde cada subsistema 102, tal como la ruta de potencia de convertidor 127 y la ruta de potencia de estátor 125 del mismo, al transformador de agrupación 145, 146, 147, tal como al devanado del transformador de agrupación al que está conectado el subsistema 102.

[0026] El transformador de agrupación 145, 146, 147 es, en modos de realización de ejemplo, un transformador de dos devanados 145, 146, 147. Además, en modos de realización de ejemplo, el transformador de agrupación 145, 146, 147 aumenta el voltaje desde un nivel de bajo voltaje en el nivel de subestación hasta un medio voltaje en el nivel de agrupación.

[0027] Por ejemplo, el voltaje en la ruta de potencia de estátor 125 de cada subsistema 102 puede ser un medio voltaje, tal como entre 6 y 14 kV, o entre 12 y 14 kV. El voltaje en la ruta de potencia de convertidor 127 después del convertidor de potencia 122 puede ser un bajo voltaje, tal como entre 600 y 900 V. Este voltaje se puede aumentar hasta el nivel de medio voltaje de 6 y 14 kV, o entre 12 y 14 kV, por el transformador de potencia parcial 130. El transformador de potencia parcial 130 puede incluir, por tanto, un devanado primario 132 que tiene un voltaje entre 6 y 14 kV, o entre 12 y 14 kV, y un devanado secundario 134 que tiene un voltaje entre 600 y 900 V.

[0028] Cada transformador de agrupación 145, 146, 147 puede incluir un devanado primario y un devanado secundario. El devanado secundario se puede conectar a la ruta de potencia de agrupación 170, y el devanado primario se puede conectar a una ruta de potencia que conduce a la red eléctrica.

[0029] En referencia de nuevo a las FIGS. 4 y 5, cada subsistema 102 puede incluir un panel de distribución de bajo voltaje 220 que está acoplado eléctricamente a la ruta de potencia de convertidor 127, tal como el lado de línea del mismo como se muestra. El panel de distribución de bajo voltaje 220 puede proporcionar potencia a cargas auxiliares, tales como iluminación y otras cargas relativamente pequeñas dentro de la turbina eólica del subsistema 102.

[0030] En algunos modos de realización, como se ilustra en la FIG. 5, el transformador de potencia parcial 130 es un transformador de tres devanados que incluye un devanado auxiliar 133 además del devanado primario 132 y el devanado secundario 134. El devanado auxiliar 133 puede ser un devanado de bajo voltaje (300-900 V). Se puede proporcionar potencia a través del devanado auxiliar 133 al panel de distribución de bajo voltaje 220. Por tanto, una ruta de potencia auxiliar 222 se extiende entre y acopla eléctricamente el panel 220 y el devanado auxiliar 133.

[0031] En otros modos de realización, como se ilustra en la FIG. 4, el transformador de potencia parcial 130 es un transformador de dos devanados que incluye solo el devanado primario 132 y el devanado secundario 134. En estos modos de realización, se puede proporcionar potencia al panel de distribución de bajo voltaje 220 por medio de un acoplamiento eléctrico del panel de distribución de bajo voltaje 220 al lado del devanado secundario 134 de la ruta de potencia de convertidor 127, tal como a la ruta de potencia de convertidor 127 entre el transformador 130 y el convertidor de potencia 122, por medio de la ruta de potencia auxiliar 222. En estos modos de realización, se puede proporcionar un transformador de potencia auxiliar 230 en la ruta de potencia auxiliar 222, y puede proporcionar dicho acoplamiento eléctrico. El transformador de potencia auxiliar 230 puede, en modos de realización de ejemplo, ser un transformador de dos devanados con devanado primario de bajo voltaje (600-900 V) y devanado secundario de medio voltaje (6-14 o 12-14 mV).

[0032] En referencia ahora a las FIGS. 8-10, la presente divulgación se refiere además a procedimientos y esquemas de control para controlar los subsistemas de potencia eléctrica 102. Específicamente, dichos procedimientos y esquemas de control proporcionan de forma ventajosa control de voltaje del convertidor de potencia 122 y del convertidor de lado de línea 124 del mismo, para controlar el voltaje a las cargas auxiliares por medio del panel de distribución de bajo voltaje 220. Adicionalmente, dichos procedimientos y esquemas de control dan como resultado, de forma ventajosa, la producción de potencia reactiva.

[0033] Cabe destacar que dichos procedimientos, como se analiza en el presente documento, se pueden realizar, en modos de realización de ejemplo, por el controlador 136 y/o 154 como se analiza en el presente documento. En consecuencia, dicho(s) controlador(es) 136, 154 puede(n) realizar las diversas operaciones (es decir, etapas de procedimientos) como se analiza en el presente documento.

[0034] En general, dichos procedimientos y esquemas de control pueden incluir determinar un valor de error de voltaje auxiliar en base a un voltaje medido del panel de distribución de bajo voltaje, tal como se analiza en el presente documento. Dichos procedimientos y esquemas de control pueden incluir además recibir una instrucción de corriente activa, tal como se analiza en el presente documento. Dichos procedimientos y esquemas de control pueden incluir además calcular un patrón de conmutación para un convertidor de lado de línea del convertidor de potencia en base al valor de error de voltaje auxiliar y la instrucción de corriente activa. Un nivel de corriente producido por el convertidor de lado de línea puede controlar un voltaje al panel de distribución de bajo voltaje.

[0035] Un procedimiento 300 puede incluir, por ejemplo, la etapa 310 de determinar un valor de error de voltaje auxiliar 312. Dicho valor 312 se puede basar, al menos en parte, en un voltaje medido 314 del panel de distribución de bajo voltaje 220. Dicho voltaje se puede medir, por ejemplo, por un sensor que está acoplado eléctricamente al panel 220 (tal como en la ruta 222) y en comunicación con el controlador 136 y/o 154.

[0036] Por ejemplo, en algunos modos de realización, como se ilustra en la FIG. 8, el valor de error de voltaje auxiliar 312 se puede determinar en base al voltaje medido 314 y una consigna de voltaje predeterminada 316. Dicha consigna de voltaje predeterminada 316 puede ser una consigna 316 que está predeterminada para un subsistema particular 102 por un ingeniero, desarrollador, etc., por ejemplo, teniendo en cuenta las condiciones en las que se utiliza el subsistema 102 y las salidas deseadas para el subsistema 102, y programada en el controlador 136 y/o 154. En estos modos de realización, se pueden comparar el voltaje medido 314 y la consigna de voltaje predeterminada 316, siendo la diferencia entre los valores el valor de error de voltaje auxiliar 312.

[0037] En algunos modos de realización, el procedimiento 300 puede incluir además la etapa 315 de ajustar la consigna de voltaje predeterminada 316 usando un limitador de consigna de voltaje predeterminada 318. Dicho limitador 318 puede ajustar la consigna de voltaje predeterminada 316 dentro de un intervalo limitado predeterminado, tal como entre 0,85 por unidad ("pu") de voltaje y 1,15 pu de voltaje, o tal como entre 0,9 pu de voltaje y 1,1 pu de voltaje.

[0038] Especialmente, en modos de realización en los que la consigna de voltaje predeterminada 316 está limitada, tal como por medio de la etapa 315, la etapa 310 se puede producir después de dicha limitación.

[0039] En otros modos de realización, como se ilustra en la FIG. 9, el procedimiento 300 puede incluir además la etapa 320 de ajustar el voltaje medido 314 usando un limitador de voltaje 322. Dicho limitador 322 puede ajustar el voltaje medido 314 dentro de un intervalo limitado predeterminado, tal como entre 0,85 por unidad ("pu") de voltaje y 1,15 pu de voltaje, o tal como entre 0,9 pu de voltaje y 1,1 pu de voltaje. En estos modos de realización, el valor de error de voltaje auxiliar 312 se puede determinar en base al voltaje medido 314 (es decir, el voltaje medido real 314 antes del ajuste por el limitador 322) y el voltaje medido ajustado 314' (es decir, después del ajuste por el limitador). Por ejemplo, se pueden comparar el voltaje medido real 314 y el voltaje medido ajustado 314', siendo la diferencia entre los valores el valor de error de voltaje auxiliar 312.

[0040] En otros modos de realización, como se ilustra en la FIG. 10, el valor de error de voltaje auxiliar 312 se puede determinar en base al voltaje medido 314 y una consigna de voltaje calculada 326. En lugar de estar predeterminada, como se analiza anteriormente, la consigna de voltaje calculada 326 se puede calcular en base a una o más entradas durante la operación del sistema 102, tal como una instrucción de potencia reactiva recibida 332. La instrucción de potencia reactiva recibida 332 puede ser una instrucción recibida por medio de la entrada del usuario, un controlador a nivel de parque o agrupación, o el convertidor de lado de rotor 124, y puede corresponder a una generación de potencia reactiva deseada por el subsistema 102.

[0041] Por ejemplo, el procedimiento 300 puede incluir además la etapa 330 de recibir la instrucción de potencia reactiva 332. En algunos modos de realización, el procedimiento 330 puede incluir además la etapa 335 de ajustar la instrucción de potencia reactiva 332 usando un limitador de variación por unidad de tiempo ("slew rate limiter”) 336. Dicho limitador 336 puede ajustar la velocidad de cambio de la instrucción de potencia reactiva 332 dentro de un intervalo limitado predeterminado. Adicionalmente o de forma alternativa, en algunos modos de realización, el procedimiento 330 puede incluir además la etapa 337 de ajustar la instrucción de potencia reactiva 332 usando un limitador de intervalo de potencia reactiva 338. Dicho limitador 336 puede ajustar la magnitud de la instrucción de potencia reactiva 332 dentro de un intervalo limitado predeterminado.

[0042] La etapa 330 puede incluir además recibir un valor de potencia reactiva 334 de la ruta de potencia de convertidor 127. Dicho valor de potencia reactiva se puede medir, por ejemplo, por un sensor que esté eléctricamente acoplado a la ruta de potencia de convertidor 127 y en comunicación con el controlador 136 y/o 154.

[0043] En estos modos de realización, el procedimiento 300 puede incluir además, por ejemplo, la etapa 340 de determinar un valor de error de potencia reactiva 342 en base a la instrucción de potencia reactiva 332 y el valor de potencia reactiva 334 de la ruta de potencia de convertidor 127. Por ejemplo, se pueden comparar la instrucción de potencia reactiva 332 y el valor de potencia reactiva 334 de la ruta de potencia de convertidor 127, siendo la diferencia entre los valores el valor de error de potencia reactiva 342. En particular, en modos de realización en los que la instrucción de potencia reactiva 332 está limitada, tal como por medio de la etapa 335 o la etapa 337, la etapa 340 se puede producir después de dicha limitación.

[0044] En estos modos de realización, el procedimiento 300 puede incluir además, por ejemplo, la etapa 345 de generar, usando un regulador de voltiamperios reactivos ("VAR") 347, la consigna de voltaje calculado 326 en base al valor de error de potencia reactiva 342. El regulador VAR puede, por ejemplo, incluir un controlador proporcional integral (PI), un controlador proporcional derivativo (PD), un controlador proporcional integral derivativo (PID), un controlador en espacio de estados u otro controlador adecuado. El valor de error de potencia reactiva 342 puede ser una entrada al regulador VAR 347, y la consigna de voltaje calculado 326 puede ser una salida.

[0045] Como se analiza, el valor de error de voltaje auxiliar 312 se puede determinar en base al voltaje medido 314 y una consigna de voltaje calculada 326. Por ejemplo, se pueden comparar el voltaje medido 314 y la consigna de voltaje calculada 326, siendo la diferencia entre los valores el valor de error de voltaje auxiliar 312.

[0046] En algunos modos de realización, el procedimiento 300 puede incluir además la etapa 350 de ajustar la consigna de voltaje calculada 326 usando un limitador de consigna de voltaje calculada 352. Dicho limitador 352 puede ajustar la consigna de voltaje calculada 326 dentro de un intervalo limitado predeterminado, tal como entre 0,85 por unidad ("pu") de voltaje y 1,15 pu de voltaje, o tal como entre 0,9 pu de voltaje y 1,1 pu de voltaje.

[0047] Especialmente, en modos de realización en los que la consigna de voltaje calculada 326 está limitada, tal como por medio de la etapa 350, la etapa 310 se puede producir después de dicha limitación.

[0048] En referencia de nuevo a las FIGS. 8-10, una vez que se determina el valor de error de voltaje auxiliar 312, dicho valor se puede utilizar para determinar un valor de corriente deseado del convertidor de potencia 122 que controla el voltaje al panel de distribución de bajo voltaje 220 dentro de un intervalo deseado. Adicionalmente, dicho valor se puede utilizar para producir una potencia reactiva deseada por el convertidor de potencia 122.

[0049] En algunos modos de realización, como se ilustra en la FIG. 8, el procedimiento 300 puede incluir la etapa 360 de comparar el valor de error de voltaje auxiliar 312 con un intervalo de banda muerta de valor de voltaje 362. El intervalo de banda muerta 362 puede, por ejemplo, estar entre 0,90 por unidad de voltaje ("pu") y 1,1 pu de voltaje, o tal como entre 0,95 pu de voltaje y 1,05 pu de voltaje. En estos modos de realización, las etapas posteriores 370, 375, 380 y/o 390, como se analiza en el presente documento, solo se pueden producir y realizarse cuando el valor de error de voltaje auxiliar 312 está fuera del intervalo de banda muerta de valor de voltaje 362. En otros modos de realización, la etapa 360 no es necesaria, y siempre se pueden producir las etapas posteriores 370, 375, 380 y/o 390.

[0050] El procedimiento 300 puede incluir además, por ejemplo, la etapa 370 de generar, usando un regulador de voltaje 372, una instrucción de corriente reactiva 374. La instrucción de corriente reactiva 374 se puede basar en el valor de error de voltaje auxiliar 312 que se introduce en el regulador de voltaje 372. El regulador de voltaje 372 puede, por ejemplo, incluir un controlador proporcional integral (PI), un controlador proporcional derivativo (PD), un controlador proporcional integral derivativo (PID), un controlador en espacios de estado u otro controlador adecuado.

[0051] El procedimiento 300 puede incluir además la etapa 375 de recibir una instrucción de corriente activa 377. La instrucción de corriente activa 377 se puede, por ejemplo, recibir desde el enlace de CC 128, tal como por medio de un sensor que está acoplado eléctricamente al enlace de CC 128 y en comunicación con el controlador 136 y/o el controlador 154. Por ejemplo, se puede introducir un nivel de voltaje desde el enlace de CC 128 a un regulador de voltaje 379 que puede emitir la instrucción de corriente activa 377. El regulador de voltaje 379 puede, por ejemplo, incluir un controlador proporcional integral (PI), un controlador proporcional derivativo (PD), un controlador proporcional integral derivativo (PID), un controlador en espacios de estado u otro controlador adecuado.

[0052] El procedimiento 300 puede incluir además la etapa 380 de generar, usando un regulador de corriente 382, una instrucción de entrada de voltaje 384. La instrucción de entrada de voltaje 384 se puede basar en la instrucción de corriente reactiva 374 y la instrucción de corriente activa 377, introduciéndose ambas en el regulador de corriente 382. El regulador de corriente 382 puede, por ejemplo, incluir un controlador integral proporcional (PI), un controlador derivado proporcional (PD), un controlador derivado integral proporcional (PID), un controlador de espacio de estado u otro controlador adecuado.

[0053] El procedimiento 300 puede incluir además la etapa 390 de calcular un patrón de conmutación para el convertidor de lado de línea 126. Dicho cálculo se puede basar en la instrucción de entrada de voltaje 384. En modos de realización de ejemplo, dicho cálculo se puede realizar usando y en base a la modulación de ancho de pulso. El patrón de conmutación que resulta de la etapa 390 puede producir de forma ventajosa un nivel de corriente desde el convertidor de lado de línea 126 que incluye un componente de potencia reactiva deseado y que controla el voltaje al panel de distribución de bajo voltaje 220, como se analiza en el presente documento.

[0054] En la presente descripción escrita se usan ejemplos para divulgar la invención, incluyendo el mejor modo, y también para posibilitar que cualquier experto en la técnica lleve a la práctica la invención.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un procedimiento (300) para controlar un subsistema de potencia eléctrica (102), comprendiendo el subsistema de potencia eléctrica (102) un convertidor de potencia (122) acoplado eléctricamente a un generador (116) que tiene un rotor de generador (118) y un estátor de generador (120), definiendo el subsistema de potencia eléctrica (102) una ruta de potencia de estátor (125) y una ruta de potencia de convertidor (127) para proporcionar potencia a la red eléctrica, comprendiendo la ruta de potencia de convertidor (127) un transformador de potencia parcial (130), la ruta de potencia de estátor (125) eludiendo el transformador de potencia parcial, comprendiendo además el subsistema de potencia eléctrica (102) un panel de distribución de bajo voltaje (220) acoplado eléctricamente a la ruta de potencia de convertidor (127), comprendiendo el procedimiento (300):

determinar (310) un valor de error de voltaje auxiliar (312) en base a un voltaje medido (314) del panel de distribución de bajo voltaje (220);

recibir (375) una instrucción de corriente activa (377); y

calcular (390) un patrón de conmutación para un convertidor de lado de línea (126) del convertidor de potencia (122) en base al valor de error de voltaje auxiliar (312) y la instrucción de corriente activa (377), en el que un nivel de corriente producido por el convertidor de lado de línea (126) controla un voltaje al panel de distribución de bajo voltaje (220).

2. El procedimiento (300) de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende además:

generar (370), usando un regulador de voltaje (372, 379), una instrucción de corriente reactiva (374) en base al valor de error de voltaje auxiliar (312); y

generar (380), usando un regulador de corriente (382), una instrucción de entrada de voltaje (384) en base a la instrucción de corriente reactiva (374) y la instrucción de corriente activa (377),

en el que el patrón de conmutación se calcula en base a la instrucción de entrada de voltaje (384).

3. El procedimiento (300) de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el valor de error de voltaje auxiliar (312) se determina en base al voltaje medido (314) y una consigna de voltaje predeterminada (316).

4. El procedimiento (300) de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende además la etapa (320) de ajustar el voltaje medido (314) usando un limitador de voltaje (322), y en el que el valor de error de voltaje auxiliar (312) se determina en base al voltaje medido (314) y el voltaje medido ajustado (314').

5. El procedimiento (300) de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el valor de error de voltaje auxiliar (312) se determina en base al voltaje medido (314) y una consigna de voltaje calculada (326), la consigna de voltaje calculada (326) basada en una instrucción de potencia reactiva recibida (332).

6. El procedimiento (300) de la reivindicación 5, que comprende además:

recibir (330) una instrucción de potencia reactiva (332) y un valor de potencia reactiva (334) de la ruta de potencia de convertidor (127);

determinar (340) un valor de error de potencia reactiva (342) en base a la instrucción de potencia reactiva (332) y el valor de potencia reactiva (334) de la ruta de potencia de convertidor (127);

generar (345), usando un regulador VAR (347), la consigna de voltaje calculada (326) en base al valor de error de potencia reactiva (342).

7. El procedimiento (300) de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende además la etapa (360) de comparar el valor de error de voltaje auxiliar (312) con un intervalo de banda muerta de valor de voltaje (362), y en el que el cálculo (340) del patrón de conmutación se produce solo cuando el valor de error de voltaje auxiliar (312) está fuera del intervalo de banda muerta de valor de voltaje (362).

8. Un subsistema de potencia eléctrica (102) para la conexión a una red eléctrica, comprendiendo el subsistema de potencia eléctrica (102):

un generador (116) que comprende un estátor de generador (120) y un rotor de generador (118);

un convertidor de potencia (122) acoplado eléctricamente al generador (116), comprendiendo el convertidor de potencia (122):

un convertidor de lado de rotor (124);

un convertidor de lado de línea (126); y

un enlace de CC regulado (128) que acopla eléctricamente el convertidor de lado de rotor (124) y el convertidor de lado de línea (126);

una ruta de potencia de estátor (125) para proporcionar potencia desde el estátor de generador (120) a la red eléctrica;

una ruta de potencia de convertidor (127) para proporcionar potencia desde el rotor de generador (118) a través del convertidor de potencia (122) a la red eléctrica;

un transformador de potencia parcial (130) proporcionado en la ruta de potencia de convertidor (127), la ruta de potencia de estátor (125) eludiendo el transformador de potencia parcial;

un panel de distribución de bajo voltaje (220) acoplado eléctricamente a la ruta de potencia de convertidor (127); y

un controlador (154) acoplado comunicativamente al convertidor de potencia (122), el controlador configurado para realizar las siguientes operaciones:

determinar un valor de error de voltaje auxiliar (312) en base a un voltaje medido (314) del panel de distribución de bajo voltaje (220);

recibir una instrucción de corriente activa (377); y

calcular un patrón de conmutación para un convertidor de lado de línea (126) del convertidor de potencia (122) en base al valor de error de voltaje auxiliar (312) y la instrucción de corriente activa (377), en el que un nivel de corriente producido por el convertidor de lado de línea (126) controla un voltaje al panel de distribución de bajo voltaje (220).

9. El subsistema de potencia eléctrica (102) de la reivindicación 8, en el que las operaciones comprenden además:

generar, usando un regulador de voltaje (372, 379), una instrucción de corriente reactiva (374) en base al valor de error de voltaje auxiliar (312); y

generar, usando un regulador de corriente (382), una instrucción de entrada de voltaje (384) en base a la instrucción de corriente reactiva (374) y la instrucción de corriente activa (377),

10. El subsistema de potencia eléctrica (102) de las reivindicaciones 8-9, en el que el valor de error de voltaje auxiliar (312) se determina en base al voltaje medido (314) y una consigna de voltaje predeterminada (316).

11. El subsistema de potencia eléctrica (102) de las reivindicaciones 8-10, en el que las operaciones comprenden además la etapa de ajustar el voltaje medido (314) usando un limitador de voltaje (322), y en el que el valor de error de voltaje auxiliar (312) se determina en base al voltaje medido (314) y el voltaje medido ajustado (314').

12. El subsistema de potencia eléctrica (102) de las reivindicaciones 8-11, en el que el valor de error de voltaje auxiliar (312) se determina en base al voltaje medido (314) y una consigna de voltaje calculada (326), la consigna de voltaje calculada (326) basada en una instrucción de potencia reactiva recibida (332).

13. El subsistema de potencia eléctrica (102) de la reivindicación 12, en el que las operaciones comprenden además, comprendiendo además:

recibir una instrucción de potencia reactiva (332) y un valor de potencia reactiva (334) de la ruta de potencia de convertidor (127);

determinar un valor de error de potencia reactiva (342) en base a la instrucción de potencia reactiva (332) y el valor de potencia reactiva (334) de la ruta de potencia de convertidor (127);

generar, usando un regulador VAR (347), la consigna de voltaje calculada (326) en base al valor de error de potencia reactiva (342).

14. El subsistema de potencia eléctrica (102) de las reivindicaciones 8-13, en el que las operaciones comprenden además la etapa de comparar el valor de error de voltaje auxiliar (312) con un intervalo de banda muerta de valor de voltaje (362), y en el que el cálculo del patrón de conmutación se produce solo cuando el valor de error de voltaje auxiliar (312) está fuera del intervalo de banda muerta de valor de voltaje (362).