ES2942511A1 - Folding truck for transporting loads and operation procedure of said truck (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Carretilla plegable para transporte de cargas y procedimiento de operación de dicha carretillaFolding truck for transporting loads and operation procedure of said truck
OBJETO DE LA INVENCIÓNOBJECT OF THE INVENTION
La presente invención pertenece al campo de la distribución de cargas en entornos urbanos.The present invention belongs to the field of load distribution in urban environments.
Un primer objeto de la presente invención es una carretilla eléctrica muy manejable diseñada específicamente para el transporte de cargas.A first object of the present invention is a very manageable electric forklift designed specifically for the transport of loads.
Un segundo objeto de la presente invención es un procedimiento de operación de la carretilla descrita.A second object of the present invention is an operation procedure of the truck described.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION
La distribución urbana de mercancías es un servicio cada vez más importante en la logística de las empresas. En efecto, la conocida como distribución “de última milla” crece actualmente a ritmos exponenciales debido a la evolución del comercio online, que cada día cuenta con una mayor aceptación en la población y ha potenciado el auge de las entregas a domicilio. Sin embargo, los repartidores se encuentran con dificultades para desarrollar su actividad debido a la congestión de tráfico existente en el centro de las ciudades, así como a las limitaciones de tráfico cada vez más comunes para tratar de reducir las emisiones contaminantes.The urban distribution of goods is an increasingly important service in the logistics of companies. Indeed, the so-called "last mile" distribution is currently growing at exponential rates due to the evolution of online commerce, which is becoming more widely accepted by the population every day and has boosted the boom in home deliveries. However, the delivery drivers find it difficult to carry out their activity due to the existing traffic congestion in the center of the cities, as well as the increasingly common traffic limitations to try to reduce polluting emissions.
Para adaptarse a esta problemática, las empresas de logística han instalado oficinas urbanas de mercancías de pequeño tamaño en los centros de las ciudades pensadas para recibir los envíos de la zona, de manera que los repartidores puedan realizar las correspondientes entregas mediante desplazamientos a pie, en bicicleta, o en vehículos eléctricos tales como carretillas o patinetes.To adapt to this problem, logistics companies have installed small-sized urban merchandise offices in the centers of the cities designed to receive shipments from the area, so that the delivery men can make the corresponding deliveries by traveling on foot, in bicycle, or electric vehicles such as wheelbarrows or scooters.
En efecto, el uso de patinetes eléctricos está actualmente muy extendido en entornos urbanos debido a que se trata de un sistema de transporte eficiente, rápido y sostenible. Los usuarios son principalmente particulares que realizan trayectos relativamente cortos, por ejemplo para ir al trabajo o similar, evitando las congestiones y atascos habituales en las calles de las grandes ciudades. Sin embargo, los patinetes eléctricos actuales presentan el inconveniente de carecen de un espacio para el transporte de cargas. Por ese motivo, la carga que el usuario puede transportar normalmente se reduce a una mochila o similar.Indeed, the use of electric scooters is currently widespread in urban environments because it is an efficient, fast and sustainable transport system. Users are mainly individuals who make relatively short journeys, for example to go to work or similar, avoiding the usual congestion and traffic jams on the streets of large cities. However, current electric scooters have the drawback of lack a space for the transport of loads. For that reason, the load that the user can carry is usually reduced to a backpack or the like.
Para solucionar este inconveniente, en los últimos tiempos han surgido diseños que disponen de un pequeño receptáculo sujeto al patinete. A modo de ejemplo, se pueden mencionar los documentos US2016/0339984 y CN205059655, que describen unos scooters eléctricos con cierta capacidad de carga en la parte frontal. En el primer caso, el vehículo dispone de un contenedor de almacenamiento integrado, mientras que el vehículo del segundo dispone de un sistema de fijación de una maleta a su estructura.To solve this problem, in recent times designs have emerged that have a small receptacle attached to the scooter. By way of example, we can mention the documents US2016/0339984 and CN205059655, which describe electric scooters with a certain load capacity on the front. In the first case, the vehicle has an integrated storage container, while the vehicle in the second has a system for fixing a suitcase to its structure.
Los vehículos descritos en estos documentos, sin embargo, presentan diversos inconvenientes. En primer lugar, se trata de vehículos que carecen de agilidad y flexibilidad necesarios para desplazarse por espacios pequeños. Además, su capacidad de carga es limitada. También tienen el problema común a todos los patinetes de que están generalmente prohibidos en las calles peatonales comunes hoy en día en el centro de las ciudades.The vehicles described in these documents, however, have several drawbacks. First, these are vehicles that lack the agility and flexibility needed to navigate small spaces. Also, its carrying capacity is limited. They also have the problem common to all scooters that they are generally prohibited on common pedestrian streets nowadays in the center of cities.
En definitiva, sigue existiendo en este campo de la técnica la necesidad de un medio de transporte rápido y eficiente capaz de transportar una carga y que, además, sea suficientemente ágil como para desplazarse fácilmente en un entorno urbano.In short, there continues to be a need in this technical field for a fast and efficient means of transport capable of transporting a load and which, moreover, is sufficiently agile to move easily in an urban environment.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓNDESCRIPTION OF THE INVENTION
La presente invención está dirigida a una novedosa carretilla plegable para transporte de cargas que resuelve los inconvenientes anteriores. La carretilla de la invención está configurada de manera plegable, de tal modo que en la posición plegada puede utilizarse a modo de carro de la compra. Además, en una realización particularmente preferida, la carretilla comprende un modo de accionamiento que puede activarse cuando está en posición plegada para desplazarse a una velocidad correspondiente a una persona caminando. Esto facilita enormemente la organización y recogida de la carga en el interior de un almacén de reparto, así como el desplazamiento y entrega en entornos tales como calles peatonales o estrechas, así como la entrada en portales y ascensores. La carretilla de la invención también presenta la ventaja de una gran capacidad de carga en comparación con otras carretillas, entre otros motivos gracias a su disposición sobre el eje delantero que asegura una adecuada estabilidad.The present invention is aimed at an innovative folding truck for transporting loads that solves the previous drawbacks. The trolley of the invention is configured to be foldable, in such a way that in the folded position it can be used as a shopping trolley. Furthermore, in a particularly preferred embodiment, the truck comprises a drive mode that can be activated when it is in the folded position to move at a speed corresponding to a person walking. This greatly facilitates the organization and collection of the load inside a delivery warehouse, as well as the movement and delivery in environments such as pedestrian or narrow streets, as well as the entry into portals and elevators. The forklift of the invention also has the advantage of a large load capacity compared to other forklifts, among other reasons thanks to its arrangement on the front axle that ensures adequate stability.
A continuación, se describen algunos términos que se utilizarán a lo largo de la presente memoria.The following describes some terms that will be used throughout this memory.
Delante/detrás: Estos términos se interpretan en función del sentido natural de desplazamiento de la carretilla. El término “delante’’ y similares hacen referencia a una porción de un elemento que está situada en el lado de dicho elemento correspondiente al sentido de desplazamiento de la carretilla, mientras que el término “detrás" y similares hacen referencia a una porción de un elemento que está situada en el lado de dicho elemento correspondiente al sentido opuesto al de desplazamiento de la carretilla.In front/behind: These terms are interpreted based on the truck's natural direction of movement. The term "in front" and the like refer to a portion of an element that is located on the side of said element corresponding to the direction of movement of the truck, while the term "behind" and the like refer to a portion of a element that is located on the side of said element corresponding to the direction opposite to that of movement of the forklift.
Arriba/abajo: Estos términos, así como términos similares tales como “encima", “debajo", “superior’, “inferior’ y otros, se interpretan suponiendo que la carretilla se encuentra en su posición natural de uso, es decir, una posición en la que la carretilla desplegada tiene el eje de dirección esencialmente vertical y al menos las ruedas delanteras y la rueda trasera están apoyadas sobre el suelo.Up/down: These terms, as well as similar terms such as 'above', 'below', 'top', 'bottom' and others, are interpreted assuming that the truck is in its natural position of use, i.e. one position in which the unfolded truck has the steering axis essentially vertical and at least the front wheels and the rear wheel rest on the ground.
Vertical/horizontal: Estos términos se interpretan suponiendo que la carretilla se encuentra en la posición natural de uso descrita anteriormente. Además, se entiende que las referencias a que un elemento es “vertical’ u “horizontal’, así como referencias a elementos que son “paralelos” o “perpendiculares”, incluyen de manera implícita no solo direcciones verticales u horizontales (perpendiculares o paralelas) geométricamente exactas, sino que abarca también pequeñas desviaciones comunes en este campo. Estas desviaciones pueden ser de unos pocos grados, por ejemplo hasta unos 10°. Se ha utilizado el término “esencialmente" para indicar la posibilidad de que existan este tipo de desviaciones.Vertical/horizontal: These terms are interpreted assuming that the truck is in the natural position of use described above. Furthermore, references to an item being “vertical' or “horizontal”, as well as references to items being “parallel” or “perpendicular”, are understood to include by implication not only vertical or horizontal (perpendicular or parallel) directions. geometrically exact, but also covers small deviations common in this field. These deviations can be a few degrees, for example up to about 10°. The term "substantially" has been used to indicate the possibility of such deviations.
Un primer aspecto de la presente invención está dirigido a una carretilla plegable para transporte de cargas. La carretilla comprende un chasis delantero dotado de un par de ruedas delanteras motrices. El chasis delantero soporta además un contenedor de almacenamiento de carga. Un eje de dirección está unido al chasis delantero y tiene un extremo superior conectado a un manillar y un extremo inferior acoplado a las ruedas delanteras motrices. La carretilla comprende además una plataforma configurada para transportar a un usuario que tiene un extremo delantero conectado al chasis delantero y un extremo trasero conectado a una rueda trasera central.A first aspect of the present invention is directed to a folding cart for transporting loads. The truck comprises a front chassis provided with a pair of driving front wheels. The front chassis also supports a cargo storage container. A steering shaft is attached to the front chassis and has an upper end connected to a handlebar and a lower end coupled to the front drive wheels. The truck further comprises a platform configured to carry a user having a front end connected to the front chassis and a rear end connected to a central rear wheel.
Además, la conexión entre el extremo delantero de la plataforma y el chasis delantero comprende una articulación configurada para que la carretilla alterne entre una posición desplegada y una posición plegada. Más concretamente, en la posición desplegada, la plataforma es esencialmente perpendicular al eje de dirección de manera que, cuando las dos ruedas delanteras y la rueda trasera de la carretilla se apoyan en el suelo, la plataforma es esencialmente horizontal para permitir un uso normal de la carretilla. Por otro lado, en la posición plegada, la plataforma es adyacente al eje de dirección y esencialmente paralela al mismo de manera que, cuando las dos ruedas delanteras se apoyan en el suelo, la plataforma queda recogida para permitir un uso de la carretilla a modo de carro de la compra.In addition, the connection between the front end of the platform and the front chassis comprises a linkage configured so that the truck alternates between one position unfolded and a folded position. More specifically, in the unfolded position, the platform is essentially perpendicular to the steering axis so that, when the two front wheels and the rear wheel of the truck rest on the ground, the platform is essentially horizontal to allow normal use of the wheelbarrow. On the other hand, in the folded position, the platform is adjacent to the steering axis and essentially parallel to it so that, when the two front wheels rest on the ground, the platform is retracted to allow use of the truck as a of shopping cart.
Esta configuración es ventajosa por diversos motivos. En primer lugar, la disposición de la carga sobre el chasis delantero, muy cerca de la vertical de las ruedas delanteras, proporciona a la carretilla de la invención una gran estabilidad. Además, la capacidad de la carretilla de alternar entre dos posiciones correspondientes a dos usos diferentes mejora enormemente su flexibilidad y adaptabilidad a diferentes circunstancias. Así, la carretilla en su posición desplegada puede utilizarse de un modo similar a una carretilla convencional, pudiendo alcanzarse velocidades de hasta unos 25 km/h. Este modo de uso es útil para desplazarse por calles y carriles bici donde el uso de patinetes está permitido. Sin embargo, en zonas donde no está permitido el uso de patinetes, como por ejemplo calles peatonales, así como en interiores, la carretilla puede hacerse pasar a la posición plegada y utilizarse a modo de carrito de la compra. Para ello, la plataforma se hace rotar alrededor de la articulación mencionada hasta hacer que sea esencialmente paralela al eje de dirección. El usuario puede ahora sujetar la carretilla plegada por el manillar y, apoyando en el suelo únicamente las dos ruedas delanteras motrices y sujetando el manillar para mantener el eje de dirección ligeramente inclinado, desplazarse de una manera mucho más ágil.This configuration is advantageous for several reasons. In the first place, the arrangement of the load on the front chassis, very close to the vertical of the front wheels, provides the forklift of the invention with great stability. In addition, the truck's ability to alternate between two positions corresponding to two different uses greatly improves its flexibility and adaptability to different circumstances. Thus, the truck in its deployed position can be used in a similar way to a conventional truck, being able to reach speeds of up to 25 km/h. This mode of use is useful for moving along streets and bike lanes where the use of scooters is allowed. However, in areas where the use of scooters is not allowed, such as pedestrian streets, as well as indoors, the cart can be moved to the folded position and used as a shopping cart. To do this, the platform is rotated around the aforesaid joint until it is essentially parallel to the steering axis. The user can now hold the folded truck by the handlebars and, resting only the two front drive wheels on the ground and holding the handlebars to keep the steering axis slightly inclined, move in a much more agile way.
De acuerdo con una realización particularmente preferida de la invención, la carretilla comprende además dos ruedas adicionales fijadas al chasis delantero y ubicadas delante de dicho chasis delantero. En particular, las ruedas adicionales están situadas ligeramente por encima de un plano de rodamiento de las ruedas delanteras y la rueda trasera. De ese modo, durante el uso normal, cuando la carretilla está en posición desplegada con las dos ruedas delanteras y la rueda trasera apoyadas sobre el suelo, las ruedas adicionales no tocan el suelo. Sin embargo, durante el uso a modo de carro de la compra, cuando la carretilla está en la posición plegada solo con las dos ruedas delanteras apoyadas en el suelo y el eje de dirección esencialmente en vertical, una pequeña inclinación hacia delante provoca que las ruedas adicionales se apoyen en el suelo para proporcionar estabilidad a la carretilla.According to a particularly preferred embodiment of the invention, the truck further comprises two additional wheels fixed to the front frame and located in front of said front frame. In particular, the additional wheels are located slightly above a rolling plane of the front wheels and the rear wheel. In this way, during normal use, when the truck is in the unfolded position with the two front wheels and the rear wheel resting on the ground, the additional wheels do not touch the ground. However, during use as a shopping cart, when the truck is in the folded position with only the two front wheels resting on the ground and the steer axle essentially vertical, a slight forward tilt causes the wheels to rest on the ground to provide stability for the truck.
Esta configuración es ventajosa porque evita al usuario la necesidad de ejercer una fuerza continua a través del manillar para evitar que la carretilla se caiga hacia un lado cuando está utilizándose a modo de carrito de la compra en la posición plegada. Basta con que el usuario incline ligeramente la carretilla hacia adelante empujando un poco el manillar para que las dos ruedas adicionales se apoyen en el suelo. Sin embargo, cuando la carretilla está en la posición desplegada, las ruedas adicionales quedan ligeramente separadas del suelo, por ejemplo algunos centímetros, con el propósito de no afectar negativamente a su maniobrabilidad durante el uso normal.This configuration is advantageous because it avoids the user the need to exert a force continues through the handlebars to prevent the trolley from tipping to the side when it is being used as a shopping trolley in the folded position. It is enough for the user to slightly tilt the truck forward by pushing the handlebars a little so that the two additional wheels rest on the ground. However, when the truck is in the unfolded position, the additional wheels are slightly off the ground, for example a few centimetres, in order not to negatively affect its maneuverability during normal use.
Según otra realización preferida más, la carretilla comprende además un mecanismo de bloqueo accionable desde el manillar. Este mecanismo de bloqueo está configurado para bloquear la plataforma en su posición perpendicular al eje de dirección correspondiente a la posición desplegada de la carretilla o, alternativamente, en su posición paralela al eje de dirección correspondiente a la posición desplegada de la carretilla. Por ejemplo, el mecanismo de bloqueo puede incluir un o más elementos de retención impulsados por muelle y que se accionan a través de un pulsador o palanca ubicado en el manillar.According to yet another preferred embodiment, the wheelbarrow further comprises a locking mechanism that can be operated from the handlebar. This locking mechanism is configured to lock the platform in its position perpendicular to the direction axis corresponding to the deployed position of the truck or, alternatively, in its position parallel to the direction axis corresponding to the deployed position of the truck. For example, the locking mechanism may include one or more spring-loaded detents actuated through a push button or lever located on the handlebar.
Esta configuración es ventajosa porque permite al usuario alternar ágilmente entre la posición desplegada y la posición plegada de la carretilla.This configuration is advantageous in that it allows the user to easily switch between the unfolded position and the folded position of the truck.
Según otra realización preferida más, la carretilla de la invención comprende además unas baterías de alimentación y unos motores de accionamiento de la ruedas motrices alimentados por dichas baterías de alimentación. Tanto las baterías como los motores están dispuestos en el chasis delantero.According to yet another preferred embodiment, the forklift of the invention further comprises power batteries and drive motors for the drive wheels powered by said power batteries. Both the batteries and the motors are arranged on the front chassis.
Esta configuración es ventajosa porque mejora la maniobrabilidad y estabilidad de la carretilla al situar el peso sobre las ruedas delanteras. En efecto, los motores y especialmente las baterías son los elementos más pesados de la carretilla. Su disposición en una posición baja y además cerca de la vertical del eje de las ruedas delanteras contribuye a mejorar la estabilidad de la carretilla.This configuration is advantageous because it improves the maneuverability and stability of the truck by placing the weight on the front wheels. Indeed, the motors and especially the batteries are the heaviest elements of the truck. Its arrangement in a low position and also close to the vertical axis of the front wheels contributes to improving the stability of the truck.
De acuerdo con una realización preferida más de la invención, el contenedor de almacenamiento de carga está fijado al eje de dirección y apoyado sobre un bastidor horizontal del chasis delantero. El contenedor de almacenamiento de carga preferentemente tiene un volumen superior a 100 litros y una capacidad de carga máxima superior a 30 kg.According to a further preferred embodiment of the invention, the cargo storage container is attached to the steering axle and supported on a horizontal frame of the front chassis. The cargo storage container preferably has a volume greater than 100 liters and a maximum load capacity greater than 30 kg.
Esta configuración es ventajosa porque permite aumentar la capacidad de carga de la carretilla en comparación con otras carretillas conocidas.This configuration is advantageous because it allows to increase the load capacity of the truck compared to other known trucks.
En otra realización preferida más de la invención, la carretilla comprende además un medio de procesamiento conectado a las baterías y a los motores para controlar su funcionamiento. Una interfaz de manejo de dicho medio de procesamiento incluye un pulsador configurado para provocar que los motores de accionamiento accionen las ruedas delanteras a una velocidad constante de entre 2 km/h y 8 km/h, más preferentemente de entre 3 km/h y 6 km/h, y aún más preferentemente de 4 km/h o 5 km/h.In yet another preferred embodiment of the invention, the truck further comprises processing means connected to the batteries and motors to control their operation. A drive interface of said processing means includes a push button configured to cause the drive motors to drive the front wheels at a constant speed between 2 km/h and 8 km/h, more preferably between 3 km/h and 6 km/h. h, and even more preferably 4 km/h or 5 km/h.
Un segundo aspecto de la presente invención está dirigido a un procedimiento de operación de una carretilla plegable como la descrita que comprende fundamentalmente los siguientes pasos:A second aspect of the present invention is aimed at an operating procedure for a folding truck such as the one described, which basically comprises the following steps:
- Desplazar la carretilla a una velocidad deseada en la posición desplegada correspondiente a uso normal.- Move the truck at a desired speed in the unfolded position corresponding to normal use.
- Plegar la plataforma para hacer pasar la carretilla a la posición plegada correspondiente a uso a modo de carrito de la compra.- Fold the platform to move the trolley to the folded position corresponding to use as a shopping trolley.
- Accionar el botón para provocar que la carretilla en posición plegada se desplace a una velocidad de entre 2 km/h y 8 km/h, más preferentemente de entre 3 km/h y 6 km/h, y aún más preferentemente de 4 km/h o 5 km/h.- Activate the button to cause the truck in the folded position to travel at a speed between 2 km/h and 8 km/h, more preferably between 3 km/h and 6 km/h, and even more preferably 4 km/h or 5 km/h.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
La Fig. 1 muestra una vista de perfil de un ejemplo de carretilla según la invención en la posición desplegada.Fig. 1 shows a profile view of an example of a truck according to the invention in the unfolded position.
La Fig. 2 muestra una vista en perspectiva del ejemplo de carretilla de la Fig. 1 también en la posición desplegada.Fig. 2 shows a perspective view of the truck example of Fig. 1 also in the unfolded position.
La Fig.3 muestra una vista de perfil del ejemplo de carretilla de la Fig. 1 en la posición plegada.Fig. 3 shows a profile view of the exemplary truck of Fig. 1 in the folded position.
La Fig. 4 muestra una vista en perspectiva del ejemplo de carretilla de la Fig. 1 también en la posición plegada. Fig. 4 shows a perspective view of the exemplary trolley of Fig. 1 also in the folded position.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓNPREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION
Se describe a continuación un ejemplo de carretilla (1) de acuerdo con la presente invención haciendo referencia a las figuras adjuntas.An example of a wheelbarrow (1) according to the present invention is described below with reference to the attached figures.
Las Figs. 1 y 2 muestran la carretilla (1) de la invención en posición desplegada. Como se puede apreciar, la carretilla (1) tiene un chasis delantero (2) que consiste fundamentalmente en una estructura de barras que da soporte al eje de unas ruedas delanteras (21) motrices que, en este ejemplo, son dos ruedas de ocho pulgadas. El chasis delantero (2) también soporta un bastidor (22) sobre el cual se apoya el contenedor (3) de carga de la carretilla (1). Un eje de dirección (4) está conectado por su extremo inferior al chasis delantero (2), disponiendo de una unión mecánica a un mecanismo de giro de las ruedas delanteras (21). El extremo superior del eje de dirección (4) tiene un manillar (41) que permite al usuario dirigir la carretilla (1). Una plataforma (5) horizontal alargada configurada para soportar al usuario, y cuyo extremo trasero está conectado a una rueda trasera (6) central, está unida al chasis delantero (2) por medio de una articulación (7). En la posición desplegada, la plataforma (5) es esencialmente perpendicular al eje de dirección (4).The Figs. 1 and 2 show the wheelbarrow (1) of the invention in the deployed position. As can be seen, the forklift (1) has a front chassis (2) that basically consists of a bar structure that supports the axis of some front driving wheels (21), which, in this example, are two eight-inch wheels. . The front chassis (2) also supports a frame (22) on which the cargo container (3) of the truck (1) rests. A steering shaft (4) is connected at its lower end to the front chassis (2), having a mechanical connection to a front wheel turning mechanism (21). The upper end of the steering shaft (4) has a handlebar (41) that allows the user to steer the truck (1). An elongated horizontal platform (5) configured to support the user, and whose rear end is connected to a central rear wheel (6), is attached to the front chassis (2) by means of a joint (7). In the deployed position, the platform (5) is essentially perpendicular to the steering axis (4).
El contenedor (3) de carga tiene en este ejemplo una forma esencialmente de paralelepípedo apoyado sobre el bastidor (22) y, además, fijado al eje de dirección (4). Como se puede apreciar, tanto el bastidor (22) como el eje de dirección (4) presentan una ligera inclinación. Concretamente, en la posición mostrada en las Figs. 1 y 2 donde la carretilla (1) está en posición desplegada con las ruedas delanteras (21) y trasera (6) están apoyadas en el suelo (S), el bastidor (22) no es estrictamente horizontal sino que presenta una pequeña inclinación hacia arriba (su extremo delantero está en una posición más alta que su extremo trasera). Similarmente, el eje de dirección (4) no es estrictamente vertical sino que tiene una pequeña inclinación hacia atrás (su extremo superior está más retrasado que su extremo inferior). Con esta configuración, el peso del contenedor (3) de carga queda apoyado esencialmente en vertical sobre el eje de las ruedas delanteras (21), lo que contribuye a mejorar la estabilidad de la carretilla (1).In this example, the cargo container (3) has an essentially parallelepiped shape resting on the frame (22) and, moreover, fixed to the steering axis (4). As can be seen, both the frame (22) and the steering axis (4) have a slight inclination. Specifically, in the position shown in Figs. 1 and 2 where the truck (1) is in the unfolded position with the front (21) and rear (6) wheels resting on the ground (S), the frame (22) is not strictly horizontal but has a slight inclination towards up (its front end is in a higher position than its rear end). Similarly, the steering axis (4) is not strictly vertical but has a slight backward inclination (its upper end is further back than its lower end). With this configuration, the weight of the cargo container (3) is essentially supported vertically on the axis of the front wheels (21), which contributes to improving the stability of the truck (1).
En este ejemplo, el chasis delantero (2) comprende además una estructura (23) de barras que se extiende hacia adelante y en cuyo extremo más adelantado hay un par de ruedas adicionales (8). Como se puede apreciar, en la configuración desplegada las ruedas adicionales (8) no tocan el suelo (S). Para ello, la orientación de la estructura (23) de barras incluye una ligera componente vertical que hace que el punto más bajo de las ruedas adicionales (8) esté situado por encima del suelo (S), es decir, por encima del plano que forman las superficies de rodadura de las ruedas delanteras (21) y la rueda trasera (6) central.In this example, the front chassis (2) further comprises a bar frame (23) which extends forward and at the most forward end of which is a pair of additional wheels (8). As can be seen, in the unfolded configuration the additional wheels (8) do not touch the ground (S). For this, the orientation of the structure (23) of bars includes a slight vertical component that makes the lowest point of the wheels (8) is located above the ground (S), that is, above the plane formed by the rolling surfaces of the front wheels (21) and the central rear wheel (6).
Por otro lado, aunque no se ha representado en las figuras, el manillar (41) dispone de una interfaz de operación conectada a un medio de procesamiento, tal como un microcontrolador, microprocesador o similar, el cual a su vez está conectado a unos motores de accionamiento de las ruedas delanteras (21) y unas baterías de alimentación. En este ejemplo, los motores y las baterías están dispuestos en el chasis delantero (2), por ejemplo en un espacio situado entre el bastidor (22) y la estructura (32). La disposición de los motores y las baterías en el chasis delantero (2) es ventajosa porque contribuye a la estabilidad de la carretilla (1), ya que su peso queda también apoyado sobre el eje de las ruedas delanteras (21).On the other hand, although it has not been represented in the figures, the handlebar (41) has an operating interface connected to a processing means, such as a microcontroller, microprocessor or the like, which in turn is connected to some motors. drive the front wheels (21) and power batteries. In this example, the motors and batteries are arranged on the front chassis (2), for example in a space located between the frame (22) and the structure (32). The arrangement of the motors and batteries on the front chassis (2) is advantageous because it contributes to the stability of the truck (1), since its weight is also supported on the axis of the front wheels (21).
Como se ha mencionado anteriormente, la unión entre la plataforma (5) y el chasis delantero (2) se lleva a cabo por medio de una articulación (7) de eje horizontal y perpendicular a la dirección de desplazamiento. Es decir, el eje de la articulación (7) es paralelo a los ejes de las ruedas (31, 6, 8). Esta articulación permite hacer pasar la carretilla (1) desde la posición desplegada descrita anteriormente a la posición plegada. Para ello, el usuario solo tiene que desbloquear la posición desplegada actuando sobre un medio de bloqueo (no mostrado en las figuras) y hacer girar la plataforma (5) alrededor de la articulación (7) haciéndola pasar desde la posición inicial en que es esencialmente perpendicular al eje de dirección (4) hasta una posición final en la que es esencialmente paralela al eje de dirección (4). Otro medio de bloqueo (no mostrado en las figuras) fija la posición de la plataforma (5) en la posición plegada. Los medios de bloqueo que fijan la plataforma (5) en las posiciones desplegada y plegada pueden ser accionables desde el manillar (41), facilitando así el uso de la carretilla (1).As previously mentioned, the connection between the platform (5) and the front chassis (2) is carried out by means of a joint (7) with a horizontal axis and perpendicular to the direction of movement. That is, the axis of the joint (7) is parallel to the axes of the wheels (31, 6, 8). This articulation allows the trolley (1) to pass from the unfolded position described above to the folded position. To do this, the user only has to unlock the deployed position by acting on a locking means (not shown in the figures) and rotate the platform (5) around the joint (7) making it pass from the initial position in which it is essentially perpendicular to the direction axis (4) to a final position in which it is essentially parallel to the direction axis (4). Another locking means (not shown in the figures) fixes the position of the platform (5) in the folded position. The locking means that fix the platform (5) in the unfolded and folded positions can be operated from the handlebar (41), thus facilitating the use of the truck (1).
Cuando la carretilla (1) está en la posición plegada, como se muestra en las Figs. 3 y 4, puede utilizarse a modo de carro de la compra. Es decir, el usuario mantiene el eje de dirección (4) en posición vertical sujetando por el manillar (41) y desplaza la carretilla con o sin ayuda de los motores. Si el peso es excesivo, o si tiene que soltar el manillar (41) por cualquier motivo, el usuario puede inclinar la carretilla (1) ligeramente hacia adelante (por ejemplo, dejando que el propio peso de la carga lo incline) hasta que las ruedas adicionales (8) se apoyen en el suelo (S). Esta posición en que la carretilla (1) se apoya sobre las ruedas delanteras (21) y las ruedas adicionales (8) es suficientemente estable como para que el usuario suelte el manillar (41) sin que la carretilla (1) vuelque. Además, para facilitar el uso a modo de carrito de la compra, el medio de procesamiento dispone de un modo “caminar” accionable a través de la interfaz. Cuando el usuario activa el modo “caminar”, los motores accionan las ruedas delanteras (21) a una velocidad baja, por ejemplo de 4 km/h o 5 km/h, similar a la velocidad de paso de una persona. Esto facilita el uso de la carretilla (1) de la invención en zonas donde está prohibido o donde no es posible su uso como carretilla convencional, por ejemplo en zonas peatonales de las ciudades o en interiores (por ejemplo, dentro de un almacén). When the truck (1) is in the folded position, as shown in Figs. 3 and 4, can be used as a shopping cart. That is, the user maintains the steering axis (4) in a vertical position holding onto the handlebar (41) and moves the truck with or without the help of the motors. If the weight is excessive, or if you have to let go of the handlebar (41) for any reason, the user can tilt the truck (1) slightly forwards (for example, letting the weight of the load tilt it) until the additional wheels (8) rest on the ground (S). This position in which the truck (1) rests on the front wheels (21) and the additional wheels (8) is stable enough for the user to release the handlebar (41) without the truck (1) tipping over. In addition, to facilitate use as a shopping cart, the processing means has a "walk" mode that can be operated through the interface. When the user activates the “walk” mode, the motors drive the wheels front (21) at a low speed, for example 4 km/h or 5 km/h, similar to the walking speed of a person. This facilitates the use of the forklift (1) of the invention in areas where its use as a conventional forklift is prohibited or where it is not possible, for example in pedestrian areas of cities or indoors (for example, inside a warehouse).
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES202131116A ES2942511A1 (en) | 2021-12-01 | 2021-12-01 | Folding truck for transporting loads and operation procedure of said truck (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES202131116A ES2942511A1 (en) | 2021-12-01 | 2021-12-01 | Folding truck for transporting loads and operation procedure of said truck (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2942511A1 true ES2942511A1 (en) | 2023-06-01 |
Family
ID=86547623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES202131116A Pending ES2942511A1 (en) | 2021-12-01 | 2021-12-01 | Folding truck for transporting loads and operation procedure of said truck (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2942511A1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6182981B1 (en) * | 1998-07-02 | 2001-02-06 | Chaw Khong Technology Co., Ltd. | Two-stage expansion/collapse control mechanism for use on a hand-trailable luggage case |
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| WO2013022860A2 (en) * | 2011-08-05 | 2013-02-14 | Hamid Arjomand | Convertible cargo container |
-
2021
- 2021-12-01 ES ES202131116A patent/ES2942511A1/en active Pending
Patent Citations (5)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BA2A | Patent application published |
Ref document number: 2942511 Country of ref document: ES Kind code of ref document: A1 Effective date: 20230601 |
|
| PA2A | Conversion into utility model |
Effective date: 20240122 |