ES2942365T3 - Procedure to coat a pipe - Google Patents

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Abstract

Un método y sistema para evaluar las condiciones de la superficie interior y de la pared exterior de una tubería mientras también se instala dinámicamente un revestimiento de reparación en una tubería, como una tubería de agua subterránea. El sistema se remolca hasta la tubería y se hace retroceder a través de ella. A medida que se retira el sistema, un módulo (12) del sistema evalúa el estado superficial del interior de la tubería (6) y otro módulo (14) evalúa el estado estructural de la pared de la tubería. Sobre la base de los datos de evaluación obtenidos de los dos módulos (12, 14), se aplica un material epoxi a la superficie interior de la tubería utilizando una máquina de colada giratoria (16) que se arrastra detrás de los dos módulos. Preferiblemente, se aplica una capa de epoxi (10) a la superficie interior de la tubería anfitriona con el espesor apropiado según la condición de la tubería determinada por los dos módulos. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)A method and system for evaluating the interior surface and exterior wall conditions of a pipeline while also dynamically installing a repair lining on a pipeline, such as a groundwater pipeline. The system is towed up to the pipeline and backed through it. As the system is withdrawn, one module (12) of the system evaluates the surface condition of the interior of the pipe (6) and another module (14) evaluates the structural condition of the pipe wall. Based on the evaluation data obtained from the two modules (12, 14), an epoxy material is applied to the inner surface of the pipe using a rotary caster (16) that is trailed behind the two modules. Preferably, an epoxy coating (10) is applied to the interior surface of the host pipe in the appropriate thickness based on the condition of the pipe determined by the two modules. (Automatic translation with Google Translate, without legal value)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Procedimiento para revestir una tuberíaProcedure to coat a pipe

Antecedentes de la invenciónBackground of the invention

La presente invención se refiere en general a un procedimiento para evaluar y reparar una tubería distendida mediante la instalación de un recubrimiento en el interior de la tubería. Más específicamente, la presente invención se refiere a un procedimiento en donde un dispositivo se extrae a lo largo de una tubería para evaluar simultáneamente la superficie interior de la tubería, evaluar el estado estructural de la pared de la tubería y aplicar un sistema de resina curable para recubrir el interior de la tubería. También se describe un sistema correspondiente.The present invention relates generally to a method for evaluating and repairing a stretched pipe by installing a liner inside the pipe. More specifically, the present invention relates to a method in which a device is drawn along a pipe to simultaneously assess the inside surface of the pipe, assess the structural condition of the pipe wall, and apply a curable resin system. to coat the inside of the pipe. A corresponding system is also described.

En todas las partes desarrolladas del mundo, hay numerosos conductos de tuberías que se extienden bajo tierra para proporcionar servicios públicos a empresas y residencias. Estos servicios incluyen líneas de agua, tuberías de alcantarillado, desagües de aguas pluviales y similares. Dado que estas tuberías se instalan bajo tierra, están constantemente sujetas a numerosas presiones ambientales que hacen que la tubería se deteriore. Por ejemplo, la tubería puede deteriorarse debido al envejecimiento ordinario, la acción corrosiva de los fluidos que se transportan en la línea, las condiciones ambientales como la exposición al agua subterránea u otras razones. Con el tiempo, todos los factores de desgaste que impactan en la tubería dan como resultado orificios, grietas, descomposición estructural y otros defectos en la línea que deben repararse para evitar fugas de fluido y problemas de colapso de la tubería. In all developed parts of the world, there are numerous pipelines that run underground to provide utility services to businesses and residences. These services include water lines, sewer pipes, storm drains, and the like. Since these pipes are installed underground, they are constantly subjected to numerous environmental pressures that cause the pipe to deteriorate. For example, piping can deteriorate due to ordinary aging, the corrosive action of fluids carried in the line, environmental conditions such as exposure to groundwater, or other reasons. Over time, all of the wear factors that impact the pipeline result in holes, cracks, structural breakdown, and other defects in the line that must be repaired to prevent fluid leaks and pipeline collapse issues.

En algunos casos, la preocupación es que la materia extraña, que inicialmente es parte de la construcción real de la tubería, puede comenzar a desprenderse de las superficies interiores de la tubería dañada y entrar en el flujo de fluido dentro de la tubería. Por ejemplo, la tubería de hierro dúctil tiene una superficie de revestimiento de arcilla que, al fallar, puede permitir que el óxido ingrese al flujo de fluido. De manera similar, las tuberías de asbesto-cemento que contienen fibras de refuerzo de asbesto pueden liberar asbesto en el agua potable contenida en las mismas a medida que la pared de la tubería comienza a deteriorarse. Finalmente, existe la posibilidad de introducción de sustancias que fluyen desde el entorno subterráneo circundante a la tubería o para que el agua que se transporta a través del conducto de la tubería fluya hacia fuera a través de las grietas que conducen a una pérdida de presión del agua y otros problemas.In some cases, the concern is that foreign matter, initially part of the actual pipeline construction, may begin to flake off the interior surfaces of the damaged pipeline and enter the fluid flow within the pipeline. For example, ductile iron pipe has a clay-coated surface that, when it fails, can allow rust to enter the fluid flow. Similarly, asbestos-cement pipes containing asbestos reinforcing fibers can release asbestos into the drinking water contained therein as the pipe wall begins to deteriorate. Finally, there is the possibility of introduction of substances flowing from the surrounding underground environment into the pipeline or for water being transported through the pipeline to flow out through cracks leading to a loss of pressure from the pipeline. water and other problems.

Además, los materiales de la pared de la tubería en sí mismos pueden romperse y deteriorarse desde el exterior a medida que los materiales se rompen, corroen o desgastan de otro modo la resistencia de la pared en sí misma. Si las paredes se deterioran significativamente, la tubería está en riesgo de fallar.In addition, the pipe wall materials themselves can rupture and deteriorate from the outside as the materials break, corrode, or otherwise wear away the strength of the wall itself. If the walls deteriorate significantly, the pipe is at risk of failure.

El abordaje tradicional para reparar los problemas identificados anteriormente implicaba excavar la tubería afectada y reemplazarla. Dados los millones de millas de tuberías instaladas solo en los Estados Unidos, esta solución sería prohibitivamente cara. Además, tales tuberías se ubican típicamente debajo de las calles y derechos de vía en las que la excavación crearía problemas de flujo de tráfico y requiere una repavimentación extensa de pistas a medida que se completase el procedimiento de reemplazo. En el caso de que se deban reparar tuberías de asbesto-cemento, se debe abordar un problema adicional con respecto a la necesidad de disponer grandes cantidades de residuos de asbesto.The traditional approach to repairing previously identified problems involved excavating the affected pipe and replacing it. Given the millions of miles of pipeline installed in the United States alone, this solution would be prohibitively expensive. In addition, such pipelines are typically located under streets and rights-of-way where excavation would create traffic flow problems and require extensive roadway resurfacing as the replacement procedure is completed. In the event that asbestos-cement pipes need to be repaired, an additional problem must be addressed regarding the need to dispose of large amounts of asbestos waste.

En un intento por superar muchos de estos problemas relacionados con los procedimientos de excavación tradicionales, se han desarrollado varios procedimientos para renovar las tuberías subterráneas existentes. Muchos de estos procedimientos emplean la instalación de un revestimiento en el interior de la tubería dañada usando una manguera de revestimiento y una manguera de calibración. Por ejemplo, la patente US-4.714.095 (Müller) describe un procedimiento para recuperar una tubería de alcantarillado subterránea con una manguera de revestimiento y una manguera de calibración. La manguera de revestimiento incluye una capa interior, que se trata con una primera resina, y una capa exterior, que no se trata con una resina. La manguera de revestimiento se coloca en el conducto de la tubería. Una región de superficie de una manguera de calibración, que entrará en contacto con la capa interna de la manguera de revestimiento, se recubre con una segunda resina. A continuación, la manguera de calibración se introduce en la manguera de revestimiento. Las resinas se endurecen de modo que la manguera de revestimiento se une a las superficies de contacto de la manguera de calibración.In an attempt to overcome many of these problems associated with traditional excavation procedures, various procedures have been developed to renovate existing underground pipelines. Many of these procedures employ the installation of a liner inside the damaged pipe using a liner hose and a gauge hose. For example, US-4,714,095 (Müller) describes a procedure for recovering an underground sewer pipe with a casing hose and a gauge hose. The coating hose includes an inner layer, which is treated with a first resin, and an outer layer, which is not treated with a resin. The casing hose is placed in the conduit of the pipe. A surface region of a calibration hose, which will come into contact with the inner layer of the coating hose, is coated with a second resin. The calibration hose is then inserted into the coating hose. The resins harden so that the coating hose meets the contact surfaces of the calibration hose.

La patente US-4.770.562 (Müller) describe otro procedimiento para recuperar un conducto de tuberías subterráneas. Se utiliza una manguera de revestimiento que tiene una capa interior saturada con una resina. La manguera de revestimiento incluye una capa exterior, que está perforada para formar aberturas de flujo continuo para la resina de la capa interior. La manguera de revestimiento se introduce en el conducto de la tubería. A continuación, la manguera de revestimiento está conformada para adaptarse a la tubería introduciendo una manguera auxiliar en la manguera de revestimiento e inyectando fluido en la manguera auxiliar. Las resinas se endurecen para formar una estructura de revestimiento en la tubería. Después de la etapa de curado, la manguera auxiliar puede mantenerse en la manguera de revestimiento o puede retirarse usando cuerdas o cables.US-4,770,562 (Müller) describes another procedure for recovering an underground pipe conduit. A coating hose is used which has an inner layer saturated with a resin. The coating hose includes an outer layer, which is perforated to form continuous flow openings for the resin in the inner layer. The casing hose is inserted into the pipe conduit. The casing hose is then shaped to fit the pipe by inserting an auxiliary hose into the casing hose and injecting fluid into the auxiliary hose. The resins harden to form a coating structure on the pipe. After the curing stage, the auxiliary hose can be kept on the casing hose or can be removed using ropes or cables.

La patente US-5.653.555 (Catallo) describe un procedimiento para revestir un conducto de tubería utilizando múltiples resinas de curado. Una manguera de revestimiento, que está recubierta con una resina de alta resistencia, se coloca en primer lugar dentro del conducto. La manguera de revestimiento se expande a continuación en contacto con la superficie interior del conducto invirtiendo una manguera de calibración. La manguera de calibración tiene una capa de resina resistente a la corrosión. Las capas de resina de alta resistencia y resistentes a la corrosión se curan mediante la aplicación de un fluido caliente. La manguera de revestimiento curada y la manguera de calibración forman una estructura rígida autoportante. La manguera de calibración no se retira del revestimiento.US-5,653,555 (Catallo) describes a process for coating a pipe conduit using multiple curing resins. A liner hose, which is coated with a high-strength resin, is placed first inside the canal. The liner hose is then expanded in contact with the inside surface of the conduit by inverting a gauge hose. The calibration hose has a corrosion resistant resin coating. High-strength, corrosion-resistant resin layers are cured by applying a hot fluid. The cured casing hose and the calibration hose form a self-supporting rigid structure. The calibration hose is not removed from the liner.

La patente US-5.680.885 (Catallo) describe un procedimiento para rehabilitar un conducto de tubería dañado usando una manguera de revestimiento y una manguera de calibración. La capa interior de la manguera de revestimiento se empapa con un exceso de volumen de resina. La manguera de calibración contiene una capa absorbente de resina. La manguera de calibración se coloca en la manguera de revestimiento y se invierte mediante la aplicación de agua caliente. Después de la inversión, la capa absorbente de resina de la manguera de calibración entra en contacto y se adhiere a la capa recubierta con resina de la manguera de revestimiento. Tras el curado, la manguera de calibración se convierte en una parte integral del revestimiento.US-5,680,885 (Catallo) describes a procedure for rehabilitating a damaged pipe using a casing hose and a gauge hose. The inner layer of the coating hose is soaked with an excess volume of resin. The calibration hose contains an absorbent layer of resin. The calibration hose is placed on the casing hose and inverted by applying hot water. After inversion, the resin-absorbent layer of the calibration hose contacts and adheres to the resin-coated layer of the coating hose. After curing, the calibration hose becomes an integral part of the liner.

La patente US-5.706.861 (Wood) describe un procedimiento para revestir una sección de una tubería mediante un sistema de “ curado en el lugar” usando un tubo de revestimiento y una vejiga inflable. El tubo de revestimiento se impregna con una resina sintética curable y se transporta al conducto de tubería en una vejiga anular inflable. La vejiga se infla y el tubo de revestimiento se cura a la tubería. Entonces, la vejiga se despega del tubo de revestimiento curado y se retira del conducto de tubería mediante cuerdas.US-5,706,861 (Wood) describes a process for lining a section of pipe by a "cure-in-place" system using a lining pipe and an inflatable bladder. The casing tube is impregnated with a curable synthetic resin and transported to the pipeline in an inflatable annular bladder. The bladder is inflated and the casing tube is cured to the tubing. The bladder is then peeled from the cured casing pipe and removed from the pipe run by ropes.

La patente US-8.402.911 (Weisenberg) describe un procedimiento y un aparato robótico controlado remotamente para aplicar un revestimiento de membrana estructural en conductos.US-8,402,911 (Weisenberg) describes a remotely controlled robotic apparatus and method for applying a structural membrane coating to ducts.

La solicitud de patente US-5.675.251 (Maclean) describe un dispositivo para inspeccionar la integridad de las tuberías de distribución de agua, el dispositivo se construye de unidades de alojamiento conectadas por conectores flexibles. Patent application US-5,675,251 (Maclean) describes a device for inspecting the integrity of water distribution pipes, the device being constructed of housing units connected by flexible connectors.

El documento WO 01/76780 (Brown) describe un aparato para limpiar una tubería y llevar una carga útil de instrumentación y sensores usando un tren de pigs sustancialmente esféricos conectados por un miembro articulado. WO 01/76780 (Brown) describes an apparatus for cleaning a pipeline and carrying a payload of instrumentation and sensors using a train of substantially spherical pigs connected by a hinged member.

La patente US-6.820.653 (Hagen) describe un dispositivo de inspección y reparación de tuberías de múltiples módulos que incluye un módulo de base, un módulo de cámara, un módulo de sensor, un módulo de MFL, un módulo de cepillo, un módulo de conjunto/prueba de parche y un módulo de marcador.US-6,820,653 (Hagen) describes a multi-module pipeline inspection and repair device that includes a base module, a camera module, a sensor module, an MFL module, a brush module, a set/patch test module and a marker module.

Aunque los procedimientos convencionales descritos anteriormente pueden ser algo efectivos en la reparación de tuberías, todavía adolecen de diversos problemas. Por ejemplo, surgen problemas relativos a la inversión de un revestimiento de fieltro porque es relativamente delicado y tiende a romperse o raerse durante el procedimiento de inversión. Además, es muy difícil tirar de los tubos de revestimiento de la técnica anterior alrededor de las esquinas, lo que da como resultado fracturas en el sellado en dichas uniones. Además, las uniones de tuberías encontradas en las esquinas y periódicamente a lo largo de la longitud de la tubería forman huecos que no pueden llenarse completamente por los procedimientos de la técnica anterior. Por lo tanto, los procedimientos de la técnica anterior no pueden hacer nada para mejorar la resistencia de la tubería en sus uniones. Otra dificultad es que una vez que se ha instalado un revestimiento, la identificación de las ramificaciones laterales de la tubería de suministro es difícil de identificar y despejar.Although the conventional procedures described above can be somewhat effective in repairing pipelines, they still suffer from various problems. For example, problems arise regarding the inversion of a felt liner because it is relatively delicate and tends to break or fray during the inversion procedure. In addition, it is very difficult to pull prior art casing around corners, resulting in cracked seals at such junctions. In addition, pipe joints found at corners and periodically along the length of the pipe form voids that cannot be completely filled by prior art methods. Therefore, prior art procedures cannot do anything to improve the strength of the pipe at its joints. Another difficulty is that once a casing has been installed, identification of supply pipe laterals is difficult to identify and clear.

Además, ninguno de los procedimientos anteriores proporciona un análisis en tiempo real del estado de la tubería. Aunque estos sistemas colocan un revestimiento en la tubería, no hacen una determinación relacionada con el estado de la superficie interior o el estado de la pared estructural de la tubería. Como resultado, el procedimiento de revestimiento simplemente realiza un abordaje del tipo «modelo único para todos» que puede no abordar realmente los problemas con la tubería. Además, el abordaje puede dar como resultado que se añada demasiado material o demasiado poco material a la tubería en relación con el estado de la tubería.Furthermore, none of the above procedures provide a real-time analysis of the state of the pipeline. Although these systems place a coating on the pipe, they do not make a determination regarding the condition of the interior surface or the condition of the structural wall of the pipe. As a result, the lining procedure simply performs a “one size fits all” approach that may not actually address the problems with the pipeline. Additionally, the approach can result in too much or too little material being added to the pipe relative to the condition of the pipe.

En vista de lo anterior, existe la necesidad de un procedimiento y sistema para rehabilitar una tubería que evalúe el estado de la superficie interior de la tubería, así como el estado de la pared de la tubería mientras se aplica además un revestimiento interior para la reparación de la tubería. También existe la necesidad de un procedimiento y sistema que pueda tirarse a lo largo del interior de una tubería que controle interactivamente el espesor de un recubrimiento aplicado en función de una evaluación en tiempo real del estado de la superficie interior de la tubería, así como el estado de la pared de la tuberíaIn view of the above, there is a need for a method and system for rehabilitating a pipeline that evaluates the condition of the inside surface of the pipeline, as well as the condition of the pipe wall while additionally applying an inside coating for the repair. of the pipe. There is also a need for a method and system that can be pulled along the inside of a pipe that interactively controls the thickness of an applied coating based on a real-time assessment of the condition of the inside surface of the pipe, as well as the pipe wall condition

Breve resumen de la invenciónBrief summary of the invention

En este sentido, la presente invención proporciona un procedimiento como se define en la reivindicación 1 para evaluar la superficie interior y las condiciones de la pared exterior de una tubería mientras también instala dinámicamente un revestimiento de reparación en una tubería, tal como una tubería de agua subterránea. La instalación de un revestimiento de este tipo permite reparar y recuperar una tubería dañada y colocarla en condiciones de uso normal. Además, el procedimiento de evaluación permite determinar si la tubería requiere la instalación de material de refuerzo adicional, tal como un revestimiento. De acuerdo con el procedimiento de la presente invención, la superficie interior de la tubería que se va a reparar y recuperar se prepara primero eliminando el exceso de residuos y suciedad. La preparación se realiza preferiblemente con el material de preparación de superficie apropiado basado en el material y el estado de tubería.In this regard, the present invention provides a method as defined in claim 1 for evaluating the interior surface and exterior wall conditions of a pipeline while also dynamically installing a repair coating on a pipeline, such as a water pipeline. underground. The installation of a lining of this type makes it possible to repair and recover a damaged pipe and place it in conditions of normal use. In addition, the evaluation procedure makes it possible to determine if the pipeline requires the installation of additional reinforcing material, such as a lining. According to the method of the present invention, the inner surface The pipe to be repaired and salvaged is first prepared by removing excess debris and dirt. Preparation is preferably done with the appropriate surface preparation material based on the pipe material and condition.

La presente descripción incluye un sistema que se emplea en el procedimiento de la invención. El sistema se remolca hacia la tubería y se extrae de nuevo a través de la misma. A medida que el sistema es extraído, un módulo en el sistema evalúa el estado superficial del interior de la tubería y otro módulo evalúa el estado estructural de la pared de la tubería. Basándose en los datos de evaluación obtenidos de los dos módulos, se aplica un material epoxi a la superficie interior de la tubería usando una máquina de moldeado por centrifugación que es extraída detrás de los dos módulos. Preferentemente, una capa de epoxi se aplica a la superficie interior del tubo principal al espesor apropiado usando una máquina tal como una máquina de moldeado por centrifugación que recubre las paredes de la tubería a medida que se desplaza a lo largo de la misma.This description includes a system that is used in the process of the invention. The system is towed into the pipeline and pulled back through the pipeline. As the system is withdrawn, one module in the system evaluates the surface condition of the inside of the pipe and another module evaluates the structural condition of the pipe wall. Based on the evaluation data obtained from the two modules, an epoxy material is applied to the inner surface of the pipe using a centrifugal molding machine that is removed behind the two modules. Preferably, a coating of epoxy is applied to the inner surface of the main pipe to the appropriate thickness using a machine such as a spin-casting machine which coats the walls of the pipe as it travels along the pipe.

Esta invención funciona de manera inteligente para reducir el tiempo requerido para evaluar y reparar una tubería. Además, el sistema aplica solo la cantidad de material necesario para reparar el estado existente de la tubería en tiempo real.This invention works intelligently to reduce the time required to assess and repair a pipeline. Furthermore, the system applies only the amount of material necessary to repair the existing state of the pipeline in real time.

Por lo tanto, un objeto de la presente invención es proporcionar un procedimiento nuevo y novedoso para revestir la superficie interior de una tubería para reparar y recuperar la tubería de modo que se pueda usar normalmente en una condición libre de fugas. Otro objeto de la invención es proporcionar un procedimiento de revestimiento estructural que selle eficazmente todas las grietas y fallas en una tubería existente. Un objeto adicional de la invención es proporcionar un procedimiento de revestimiento que evalúe el estado de la tubería y se use ese dato para aplicar el espesor de revestimiento requerido para efectuar una reparación que sea relativamente económica de llevar a cabo en comparación con los procedimientos de la técnica anterior sin sacrificar la integridad del sellado y reparación logrados por el procedimiento de la presente invención.Therefore, an object of the present invention is to provide a new and novel method of coating the inner surface of a pipe to repair and recover the pipe so that it can be used normally in a leak-free condition. Another object of the invention is to provide a structural coating process that effectively seals all cracks and flaws in an existing pipeline. A further object of the invention is to provide a coating procedure that evaluates the condition of the pipeline and uses that data to apply the coating thickness required to effect a repair that is relatively inexpensive to carry out compared to the procedures of the prior art without sacrificing the integrity of the seal and repair achieved by the process of the present invention.

Esto, junto con otros objetos de la invención, junto con diversas características de novedad que caracterizan la invención, se señalan con particularidad en las reivindicaciones anexas a la misma y que forman parte de esta descripción. Para una mejor comprensión de la invención, sus ventajas operativas y los objetos específicos alcanzados por sus usos, debería tener referencia a los dibujos adjuntos y la materia descriptiva en la que se ilustra una realización preferida de la invención.This, along with other objects of the invention, along with various features of novelty that characterize the invention, are pointed out with particularity in the claims appended thereto and forming a part of this description. For a better understanding of the invention, its operational advantages and the specific objects achieved by its uses, reference should be made to the accompanying drawings and descriptive matter in which a preferred embodiment of the invention is illustrated.

Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings

En los dibujos que ilustran el mejor modo contemplado actualmente para llevar a cabo la presente invención:In the drawings illustrating the presently contemplated best mode for carrying out the present invention:

La Figura 1 es una vista representativa de un sistema de tuberías de pequeño diámetro en el contexto de una vivienda residencial yFigure 1 is a representative view of a small diameter piping system in the context of a residential home and

La Figura 2 es una ilustración que muestra el sistema de tuberías que se llena con resina epoxi de acuerdo con el procedimiento de la presente invención.Figure 2 is an illustration showing the piping system that is filled with epoxy resin according to the process of the present invention.

Descripción detallada de la invenciónDetailed description of the invention

Ahora haciendo referencia a los dibujos, el procedimiento para reparar una tubería según las enseñanzas de la presente invención se muestra y se ilustra generalmente en las figuras. En resumen, el sistema descrito en esta invención se usa para inspeccionar y reparar simultáneamente una tubería subterránea dañada, tal como una línea de agua, de modo que pueda usarse en el curso normal sin fugas indeseables. Como puede entenderse, las grietas y fugas en una línea de fluido son indeseables para las caídas de presión asociadas y las ineficiencias del flujo. Además, en una tubería agrietada, partículas comúnmente se desprenden de la superficie interna de la tubería, contaminando así el fluido que fluye a través de la tubería.Now referring to the drawings, the method of repairing a pipeline in accordance with the teachings of the present invention is generally shown and illustrated in the figures. In summary, the system described in this invention is used to simultaneously inspect and repair a damaged underground pipeline, such as a water line, so that it can be used in the normal course without undesirable leaks. As can be understood, cracks and leaks in a fluid line are undesirable for the associated pressure drops and flow inefficiencies. Also, in a cracked pipe, particles are commonly dislodged from the internal surface of the pipe, thus contaminating the fluid flowing through the pipe.

Haciendo referencia en primer lugar a la Figura 1, se muestra una vista en sección transversal lateral de una instalación de tuberías típica. La tubería o tubo principal 6 está instalada en el suelo 7 donde existen varias grietas 8 que representan fugas indeseables. La tubería 6 incluye una sección horizontal 6a y una sección vertical 6b. Una tubería común 6, como se muestra en la Figura 1, está hecha típicamente de hormigón, hierro dúctil recubierto, losetas de barro o asbesto-cemento. La materia extraña, tal como suciedad, se acumula en las superficies de la pared interna 9 a lo largo del tiempo. Los residuos (no mostrados) forman depósitos de incrustaciones duras en las superficies de la pared, y estas incrustaciones son difíciles de eliminar. De manera similar, si la tubería 6 está construida de hierro dúctil, a medida que falla el recubrimiento interior, se acumulan depósitos de óxido en las superficies interiores 9 del tubo principal 6. Además, la degradación de la tubería 6 a lo largo del tiempo hace que partes de la estructura de la tubería 6 en sí misma se rompan, un procedimiento que se agrava aún más a medida que aparecen grietas en la misma. Referring first to Figure 1, a side cross-sectional view of a typical pipe installation is shown. The main pipe or tube 6 is installed in the ground 7 where there are several cracks 8 that represent undesirable leakage. The pipe 6 includes a horizontal section 6a and a vertical section 6b. A common pipe 6, as shown in Figure 1, is typically made of concrete, coated ductile iron, clay tile, or asbestos-cement. Foreign matter, such as dirt, accumulates on the surfaces of the inner wall 9 over time. The residues (not shown) form hard scale deposits on the wall surfaces, and these scales are difficult to remove. Similarly, if pipe 6 is constructed of ductile iron, as the interior coating fails, rust deposits accumulate on the interior surfaces 9 of main pipe 6. Also, degradation of pipe 6 over time it causes parts of the pipe structure 6 itself to break, a procedure which is further aggravated as cracks appear in the pipe.

Además de una descomposición de la superficie interna de la tubería, las paredes de la tubería comienzan a deteriorarse. Las grietas y la descomposición externa de la pared de la tubería provocan un deterioro adicional de la integridad de la tubería.In addition to a breakdown of the internal surface of the pipe, the walls of the pipe begin to deteriorate. Cracks and external breakdown of the pipe wall lead to further deterioration of the integrity of the pipe.

Normalmente, en un procedimiento de reparación, la superficie interior 9 de la tubería 6, que se va a reparar, se prepara preferiblemente primero para eliminar los residuos y la suciedad antes mencionados para asegurar una buena unión, como se describirá en detalle a continuación. Preferiblemente, las superficies 9 de pared interior de la tubería 6 se limpian inyectando agua altamente presurizada en la tubería. El flujo de agua a presión golpea las paredes interiores y se depuran las paredes. Por ejemplo, el agua se proporciona a 30.000 psi (2.068 bar) para asegurar una superficie limpia. Incluso se puede usar una presión mayor, si es necesario. Los dispositivos de pulverización de agua conocidos se usan para esta etapa del procedimiento. El agua inyectada elimina sustancialmente los residuos extraños para dejar una superficie de pared 9 interior limpia restante. Aunque preferiblemente se usa agua a alta presión, en su lugar se puede usar aire o vapor. Además, no se usan preferiblemente agentes de limpieza adicionales, pero tales agentes de limpieza podrían añadirse al agua, aire o vapor para ayudar en la limpieza dependiendo de la aplicación y el entorno. Una vez completada la limpieza de la superficie, se debe retirar cualquier agua estacionaria restante, tal como la del fondo de la tubería 6. El aire a alta presión, usando un equipo de soplado de aire conocido, se inyecta en la tubería para despejar cualquier agua restante y medios de limpieza.Normally, in a repair procedure, the inner surface 9 of the pipe 6, to be repaired, is preferably first prepared to remove the aforementioned debris and dirt to ensure a good bond, as will be described in detail below. Preferably, the inner wall surfaces 9 of the pipe 6 are cleaned by injecting highly pressurized water into the pipe. The pressurized water flow hits the inner walls and the walls are scrubbed. For example, water is provided at 30,000 psi (2,068 bar) to ensure a clean surface. Even higher pressure can be used, if necessary. Known water spray devices are used for this process step. The injected water substantially removes foreign debris to leave a remaining clean interior wall 9 surface. Although high pressure water is preferably used, air or steam may be used instead. Furthermore, additional cleaning agents are preferably not used, but such cleaning agents could be added to water, air or steam to aid cleaning depending on the application and environment. After surface cleaning is complete, any remaining standing water should be removed, such as from the bottom of pipe 6. High pressure air, using known air blowing equipment, is injected into the pipe to clear any remaining water and cleaning media.

Con la superficie interior 9 de la tubería 6 limpia y preparada, el aparato descrito en esta invención se introduce en la tubería como se representa en la Fig. 2. El aparato es un sistema de inspección y recubrimiento remolcado que está dispuesto para tener al menos tres esferas en una relación unidas y separadas. Una de las esferas 12 incluye un equipo de escaneo en la misma para leer y mapear el estado de la superficie interior de la tubería. Dicho equipo de escaneo puede incluir, pero no se limita a, cámaras y/o escáneres láser. Otra de las esferas 14 incluye un equipo de escaneo para detectar el estado estructural de la pared de la tubería y el espesor de la pared de la tubería. Preferentemente, dicho equipo incluye un dispositivo de sonar. Otra de las esferas 16 se forma para alojar un dispositivo de revestimiento, tal como un sistema de cabezal de pulverización giratorio, para aplicar un recubrimiento a la superficie interior de la tubería.With the inside surface 9 of the pipeline 6 cleaned and prepared, the apparatus described in this invention is inserted into the pipeline as depicted in Fig. 2. The apparatus is a towed coating and inspection system that is arranged to have at least three spheres in a relationship united and separated. One of the spheres 12 includes scanning equipment therein for reading and mapping the condition of the interior surface of the pipe. Such scanning equipment may include, but is not limited to, cameras and/or laser scanners. Another of the spheres 14 includes scanning equipment for detecting the structural condition of the pipe wall and the thickness of the pipe wall. Preferably, said equipment includes a sonar device. Another of the spheres 16 is formed to house a coating device, such as a rotary spray head system, for applying a coating to the inside surface of the pipe.

Debe observarse que el dispositivo de revestimiento se aloja preferiblemente en la última esfera 16 del sistema de inspección y recubrimiento de modo que ninguno del recubrimiento y del sistema de inspección se tiran a través de los materiales de recubrimiento recién aplicados. El posicionamiento relativo de las otras esferas 12 y 14 no es crítico ya que el escaneo de la superficie interior y el escaneo exterior de la pared de la tubería pueden realizarse en cualquier orden que haga que el orden relativo de esas esferas 12 y 14 no sea crítico para la presente invención.It should be noted that the coating device is preferably housed in the last sphere 16 of the coating and inspection system so that none of the coating and inspection system is pulled through the newly applied coating materials. The relative positioning of the other spheres 12 and 14 is not critical since the inner surface scan and the outer pipe wall scan can be performed in any order that makes the relative order of those spheres 12 and 14 unimportant. critical to the present invention.

Una línea de alimentación umbilical 18 conecta todas las esferas y sirve como una línea de remolque para el sistema de recubrimiento e inspección, así como una línea de comunicación electrónica con un ordenador de control 20 y una línea de alimentación para suministrar un material de recubrimiento a aplicar a través del dispositivo de recubrimiento. En funcionamiento, las esferas primera y segunda 12, 14 escanean el estado de la tubería y alimentan los datos al ordenador 20 a través de la línea umbilical 20. El ordenador 20 que usa los datos determina el espesor del recubrimiento requerido que se aplicará para rellenar grietas o huecos en la tubería. Una vez que el ordenador 20 determina el espesor del recubrimiento, regula el caudal y/o la velocidad del dispositivo de recubrimiento para aumentar o disminuir el flujo de recubrimiento para reemplazar correctamente el valor estructural perdido de la tubería. An umbilical feed line 18 connects all the spheres and serves as a tow line for the coating and inspection system, as well as an electronic communication line with a control computer 20 and a feed line for supplying a coating material to apply through the coating device. In operation, the first and second spheres 12, 14 scan the condition of the pipeline and feed the data to the computer 20 via the umbilical line 20. The computer 20 using the data determines the required coating thickness to be applied to backfill. cracks or holes in the pipe. Once the computer 20 determines the thickness of the coating, it regulates the flow rate and/or speed of the coating device to increase or decrease the coating flow to correctly replace the lost structural value of the pipe.

La disposición de las esferas separadas conectadas por una línea umbilical flexible permite que el sistema se extraiga a través de las tuberías que incluyen curvas en lugar de requerir que se realicen reparaciones solamente en tramos rectos. Esta disposición introduce flexibilidad, lo que permite que el dispositivo sea tirado alrededor de curvas estrechas en tuberías sin quedar atrapado o comprometido en las esquinas.The arrangement of separate spheres connected by a flexible umbilical allows the system to be pulled through pipelines that include bends rather than requiring repairs to be made only on straight runs. This arrangement introduces flexibility, allowing the device to be pulled around tight bends in pipes without getting caught or compromised in corners.

El dispositivo de recubrimiento aplica una resina de fraguado rápido 10 que se pulveriza sobre las superficies de la pared interior 9 según esta invención. La resina 10 se pulveriza sobre las superficies de la pared 9 usando la conocida tecnología de “ rotación” - spinning - de epoxi donde el dispositivo de recubrimiento está contenido en la última esfera 16 que pasa a través de la sección de la tubería 6 a recubrir. Los detalles de dicho aplicador no necesitan ser analizados en detalle en el presente documento ya que tales aparatos son bien conocidos en la técnica.The coating device applies a quick-setting resin 10 which is sprayed onto the inner wall surfaces 9 according to this invention. The resin 10 is sprayed onto the wall surfaces 9 using the well-known epoxy “ spinning ” technology where the coating device is contained in the last sphere 16 passing through the pipe section 6 to be coated. . The details of such an applicator need not be discussed in detail herein as such apparatus are well known in the art.

En base a los datos recogidos sobre el estado de la tubería, se puede determinar si se necesita una remediación adicional de la tubería más allá de la aplicación de un recubrimiento. En tal caso, un ingeniero puede revisar los datos y determinar si se necesita un refuerzo adicional en forma de aplicación de revestimiento.Based on the data collected on the condition of the pipeline, it can be determined if further remediation of the pipeline is needed beyond the application of a coating. In such a case, an engineer can review the data and determine if additional reinforcement in the form of a coating application is needed.

Se pueden usar muchos tipos diferentes de resinas curables para recubrir las paredes interiores 9 de la tubería 6 y la capa interior del revestimiento si es necesario. Preferiblemente, la resina de fraguado rápido es un tipo de curado con humedad y contiene un agente de pigmento de color claro. La resina termoendurecible debe tener buena resistencia adhesiva y tener alta resistencia (por ejemplo, alto módulo de flexión, resistencia a la flexión, módulo de tracción y propiedades de resistencia a la tracción) Se pueden usar resinas de curado lento. Por ejemplo, poliéster; ésteres de vinilo tales como ésteres vinílicos a base de uretano, y ésteres vinílicos a base de bisfenol A-fumarato y se pueden usar resinas epoxídicas. Las resinas epoxídicas son particularmente preferidas. Por ejemplo, el cesionario de la presente invención emplea un producto epoxídico bajo el número de producto S301 para la resina 10 y un producto epoxídico bajo el número de producto T301 para la resina 17. La resina de fraguado rápido 10 se aplica a las paredes interiores de la tubería 9 y la resina termoendurecible 17 a la capa interior fieltro 16 de la manguera de revestimiento 12 en una forma líquida no curada.Many different types of curable resins can be used to coat the inner walls 9 of the pipe 6 and the inner layer of the liner if necessary. Preferably, the quick-setting resin is a moisture-curing type and contains a light-colored pigment agent. The thermosetting resin should have good adhesive strength and have high strength (eg, high flexural modulus, flexural strength, tensile modulus, and tensile strength properties). Slow curing resins can be used. For example, polyester; vinyl esters such as urethane-based vinyl esters, and bisphenol A-fumarate-based vinyl esters and epoxy resins may be used. Epoxy resins are particularly preferred. For example, the assignee of the present invention employs an epoxy product under product number S301 for resin 10 and a product epoxy under product number T301 for resin 17. Quick-setting resin 10 is applied to the inner walls of pipe 9 and thermosetting resin 17 to the felt inner layer 16 of casing hose 12 in a non-liquid form. cured.

Por lo tanto, puede observarse que la presente invención proporciona un procedimiento para evaluar la superficie interior y las condiciones de la pared exterior de una tubería mientras también instala dinámicamente un revestimiento de reparación en una tubería, tal como una tubería de agua subterránea. El procedimiento emplea un sistema que proporciona además una aplicación de revestimiento inteligente tal como una capa de epoxi que se aplica a la superficie interior del tubo principal al espesor apropiado en base al estado de la tubería determinado por los dos módulos. Por estas razones, se cree que la presente invención representa un avance significativo en la técnica, que tiene un mérito comercial sustancial.Thus, it can be seen that the present invention provides a method for evaluating the interior surface and exterior wall conditions of a pipeline while also dynamically installing a repair lining in a pipeline, such as a groundwater pipeline. The method employs a system that further provides for an intelligent coating application such as an epoxy coating that is applied to the inner surface of the main pipe at the appropriate thickness based on the condition of the pipe determined by the two modules. For these reasons, the present invention is believed to represent a significant advance in the art, having substantial commercial merit.

Aunque se muestra y describe en el presente documento determinada estructura específica que incorpora la invención, será evidente para los expertos en la técnica que pueden realizarse diversas modificaciones y reordenamientos de las partes sin apartarse del alcance del concepto inventivo subyacente y que la misma no se limita a las formas particulares mostradas y descritas en el presente documento, excepto en la medida en que se indique por el alcance de las reivindicaciones adjuntas. Although a certain specific structure embodying the invention is shown and described herein, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and rearrangements of parts can be made without departing from the scope of the underlying inventive concept and that the same is not limited to the particular shapes shown and described herein, except to the extent indicated by the scope of the appended claims.

Claims (5)

REIVINDICACIONES i. Un procedimiento para inspeccionar y revestir las paredes superficiales interiores de un sistema de tuberías (6), comprendiendo el procedimiento: Yo. A procedure for inspecting and coating the interior surface walls of a piping system (6), the procedure comprising: transportar una pluralidad de alojamientos (12, 14, 16) a través de dicho sistema de tuberías usando una fijación umbilical (18), en donde la fijación umbilical conecta dicho alojamiento a otro;transporting a plurality of housings (12, 14, 16) through said piping system using an umbilical attachment (18), wherein the umbilical attachment connects said housing to another; evaluar una condición de las paredes superficiales interiores de dicho sistema de tuberías usando un primer equipo de escaneo contenido en el primero de dichos alojamientos;evaluating a condition of the interior surface walls of said piping system using a first scanning equipment contained in the first of said housings; evaluar el estado estructural de la pared de dicho sistema de tuberías usando dicho segundo equipo de escaneo contenido en el segundo de dichos alojamientos; yevaluating the structural condition of the wall of said piping system using said second scanning equipment contained in the second of said housings; and aplicar un material de recubrimiento (10) a dicha superficie interior de dicho sistema de tuberías desde un dispositivo de revestimiento contenido en el tercero de dichos alojamientos;applying a coating material (10) to said interior surface of said piping system from a coating device contained in the third of said housings; en donde un ordenador de control (20) está conectado a dicha fijación umbilical, recibiendo dicho ordenador de control y registrando datos sobre el estado de dicho sistema de tuberías desde dicho primer y segundo equipos de escaneo, y en donde el ordenador de control controla una velocidad de aplicación de dicho dispositivo de revestimiento en función del estado de dicho sistema de tuberías;wherein a control computer (20) is connected to said umbilical attachment, receiving said control computer and recording data on the status of said piping system from said first and second scanning equipment, and wherein the control computer controls a rate of application of said coating device as a function of the condition of said piping system; en donde el material de recubrimiento se suministra al dispositivo de recubrimiento desde la fijación umbilical y dicha fijación umbilical se usa para transmitir datos entre el ordenador de control y los alojamientos. wherein the coating material is supplied to the coating device from the umbilical attachment and said umbilical attachment is used to transmit data between the control computer and the housings. 2. El procedimiento de la reivindicación 1, en donde dichos alojamientos (12, 14, 16) son esféricos.The method of claim 1, wherein said housings (12, 14, 16) are spherical. 3. El procedimiento de la reivindicación 1, en donde dicho equipo de escaneo se selecciona del grupo que consiste en: cámaras, escáneres láser y sonar.The method of claim 1, wherein said scanning equipment is selected from the group consisting of: cameras, laser scanners, and sonar. 4. El procedimiento de la reivindicación 1, en donde dicho dispositivo de recubrimiento es un cabezal de pulverización giratorio.The method of claim 1, wherein said coating device is a rotary spray head. 5. El procedimiento de la reivindicación 1, en donde dichos alojamientos (12, 14, 16) están en relación separada y conectados a través de dicha fijación umbilical (18) permitiendo que dicho aparato sea flexible. The method of claim 1, wherein said housings (12, 14, 16) are in spaced relationship and connected through said umbilical attachment (18) allowing said apparatus to be flexible.
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