ES2941934A1 - EMPTY STATION WITH REMOVABLE FILTER MEDIA CLEANING SYSTEM AND ASSOCIATED METHOD (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

EMPTY STATION WITH REMOVABLE FILTER MEDIA CLEANING SYSTEM AND ASSOCIATED METHOD (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) Download PDF

Info

Publication number
ES2941934A1
ES2941934A1 ES202131101A ES202131101A ES2941934A1 ES 2941934 A1 ES2941934 A1 ES 2941934A1 ES 202131101 A ES202131101 A ES 202131101A ES 202131101 A ES202131101 A ES 202131101A ES 2941934 A1 ES2941934 A1 ES 2941934A1
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
removable
air
cleaning
cleaning device
emptying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
ES202131101A
Other languages
Spanish (es)
Other versions
ES2941934B2 (en
Inventor
Avila Cesar Orts
Avila Jose Orts
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cecotec Research and Development SL
Original Assignee
Cecotec Research and Development SL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cecotec Research and Development SL filed Critical Cecotec Research and Development SL
Priority to ES202131101A priority Critical patent/ES2941934B2/en
Publication of ES2941934A1 publication Critical patent/ES2941934A1/en
Application granted granted Critical
Publication of ES2941934B2 publication Critical patent/ES2941934B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
    • A47L9/14—Bags or the like; Rigid filtering receptacles; Attachment of, or closures for, bags or receptacles
    • A47L9/149—Emptying means; Reusable bags
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4013—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like
    • A47L11/4025—Means for emptying
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4027—Filtering or separating contaminants or debris
    • A47L11/4033—Means for cleaning filters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/20—Means for cleaning filters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/02—Docking stations; Docking operations
    • A47L2201/024—Emptying dust or waste liquid containers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Filtering Of Dispersed Particles In Gases (AREA)
  • Cyclones (AREA)
  • Filtration Of Liquid (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

The present invention comprises a cleaning system (300) of removable filter elements (706) of an emptying station configured, at least, to receive (100) a cleaning device (700), and comprising, at least, a) a control system with at least one operative control unit; b) a duct (302) of the cleaning system (300) of removable filtering elements (706); c) a system for emptying (200, 600) the solids tank (701, 705) of at least one cleaning device (700), which in turn comprises; i) a motor (205, 605) that generates an air flow that circulates through at least one conduit (201, 202, 206, 207) of the emptying system (200, 600) of the solids tank (701, 705) of at least one cleaning device (700); and, ii) a solids deposit (203); d) a selector or regulating mechanism of the air flow (303), configured with at least two positions; wherein the first position allows the flow of air to circulate through the at least duct (201, 202, 206, 207) of the emptying system (200, 600) of the solids tank of at least one cleaning device (700); e) a removable air filter element (706) of at least one cleaning device (700); and, f) an opening or housing for the removable air filter element (301, 706), designed to accommodate at least one element removable air filter (706) of at least one cleaning device (700), with at least detection means (500) of the removable filter element (706); 600) of the solids deposit of at least one cleaning device (700); e) a removable air filter element (706) of at least one cleaning device (700); and, f) an opening or housing for the removable air filter element (301, 706), designed to accommodate at least one element removable air filter (706) of at least one cleaning device (700), with at least detection means (500) of the removable filter element (706); 600) of the solids deposit of at least one cleaning device (700); e) a removable air filter element (706) of at least one cleaning device (700); and, f) an opening or housing for the removable air filter element (301, 706), designed to accommodate at least one element removable air filter (706) of at least one cleaning device (700), with at least detection means (500) of the removable filter element (706); (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

ESTACIÓN DE VACIADO CON SISTEMA DE LIMPIEZA DE MEDIOS DEEMPTYING STATION WITH MEDIA CLEANING SYSTEM

FILTRADO EXTRAÍBLES Y MÉTODO ASOCIADOEXTRACTABLE FILTERING AND ASSOCIATED METHOD

SECTOR DE LA TÉCNICATECHNIQUE SECTOR

La presente invención se encuadra dentro de los dispositivos automáticos, semiautomáticos, asistidos o semiasistidos de limpieza y/o desinfección y en las estaciones de vaciado y/o servicio de éstos y, más concretamente, en los elementos de filtrado de aire extraíbles con los que cuentan para su correcto funcionamiento y en el mantenimiento de los mismos.The present invention falls within the automatic, semi-automatic, assisted or semi-assisted cleaning and/or disinfection devices and in the emptying and/or service stations of these and, more specifically, in the removable air filter elements with which count for their proper functioning and maintenance.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION

Son ampliamente conocidos en el estado de la técnica los dispositivos de limpieza y/o desinfección, con medios de desplazamiento autónomos, semiautónomos, asistidos o semiasistidos, como los robots aspiradores, los aspiradores de mano, los aspiradores verticales, los aspiradores semiasistidos, etc. Como dispositivo de limpieza se entiende comúnmente a la estructura formada por un bastidor desplazable con respecto a la superficie a limpiar; de la misma forma, tales dispositivos también son conocidos con el nombre de aparatos de limpieza, pudiendo usar indistintamente la denominación; estos aparatos o dispositivos cuentan con medios de desplazamiento suficientes para que el movimiento sea autónomo, semiautónomo, asistido o semiasistido; baterías y medios para recargarlas; medios de limpieza, tales como cepillos para mejorar la recogida y un motor de aspiración; al menos un sistema de control conectado operativamente a los medios de desplazamiento y de limpieza, que permiten la utilización del dispositivo en uno o varios modos de funcionamiento, ordenada física o telemáticamente por el usuario.Cleaning and/or disinfection devices are widely known in the state of the art, with autonomous, semi-autonomous, assisted or semi-assisted movement means, such as robot vacuum cleaners, handheld vacuum cleaners, vertical vacuum cleaners, semi-assisted vacuum cleaners, etc. A cleaning device is commonly understood as the structure formed by a frame that can be moved with respect to the surface to be cleaned; in the same way, such devices are also known by the name of cleaning apparatus, being able to use the denomination interchangeably; These apparatuses or devices have enough movement means so that the movement is autonomous, semi-autonomous, assisted or semi-assisted; batteries and means for recharging them; cleaning means, such as pick-up brushes and a vacuum motor; at least one control system operatively connected to the displacement and cleaning means, which allow the device to be used in one or more operating modes, physically or telematically ordered by the user.

Pertenecen al estado de la técnica los aparatos o dispositivos de limpieza que comprenden un depósito de sólidos, una entrada de aire al depósito de sólidos y una salida de aire de dicho depósito, un filtro o medios de filtrado de aire, un motor de aspiración, una entrada y una salida de aire al motor de aspiración. Estos dispositivos de limpieza tienen un motor de aspiración dispuesto en el interior de la estructura, de manera que aspira la suciedad a través de una boquilla de aspiración que constituye la entrada de aire al depósito de sólidos. Esta entrada conduce a la admisión del motor de aspiración, a través del cual el aire es aspirado; además, estos dispositivos cuentan, para proteger la unidad de aspiración, con etapas de filtrado compuestas por elementos filtrantes del aire de entrada que filtran las partículas contaminantes en el aire de manera anterior y/o posterior a dicho motor de accionamiento del dispositivo de limpieza.Cleaning apparatus or devices that comprise a solids tank, an air inlet to the solids tank and an air outlet from said tank, a filter or air filtering means, a suction motor, belong to the state of the art. an inlet and an air outlet to the suction motor. These cleaning devices have a suction motor arranged inside the structure, so that it sucks dirt through a suction nozzle that constitutes the air inlet to the solids tank. This inlet leads to the intake of the suction motor, through which the air is drawn; In addition, these devices have, to protect the aspiration unit, filtering stages made up of inlet air filtering elements that filter polluting particles in the air before and/or after said cleaning device drive motor.

Para llevar a cabo las tareas de recogida, estos dispositivos pueden disponer de uno o varios rodillos de limpieza giratorios o elementos similares, contenidos en una cavidad de la propia estructura, los cuales ocupan, al menos, todo el ancho del orificio de aspiración. Es a través de este orificio de aspiración por donde la suciedad es conducida al contenedor interior en el que se acumulan los residuos recogidos durante las tareas de limpieza.To carry out collection tasks, these devices can have one or more rotating cleaning rollers or similar elements, contained in a cavity in the structure itself, which occupy at least the entire width of the suction hole. It is through this suction hole through which the dirt is conducted to the inner container in which the waste collected during cleaning tasks accumulates.

Este tipo de dispositivos de limpieza pueden disponer también de medios de fregado para llevar a cabo de manera simultánea o exclusiva tareas de limpieza con líquidos. Esta simultaneidad en la limpieza en seco y húmedo permite optimizar el uso de la energía disponible en las baterías con las que cuentan, puesto que, con un pequeño gasto energético adicional, pueden realizar tareas de limpieza más avanzadas; es decir, el robot es capaz de aspirar, barrer y fregar en una sola pasada.This type of cleaning device can also have scrubbing means to simultaneously or exclusively carry out cleaning tasks with liquids. This simultaneity in dry and wet cleaning makes it possible to optimize the use of the energy available in the batteries they have, since, with a small additional energy expenditure, they can carry out more advanced cleaning tasks; that is, the robot is capable of vacuuming, sweeping and scrubbing in a single pass.

En relación con los distintos modos de funcionamiento, estos dispositivos cuentan por regla general con una estación de acoplamiento que permite al dispositivo recargar su batería a mitad o al finalizar el proceso de limpieza y/o desinfección según sus necesidades.In relation to the different modes of operation, these devices generally have a docking station that allows the device to recharge its battery in the middle or at the end of the cleaning and/or disinfection process according to its needs.

A su vez, en el estado de la técnica son conocidas las estaciones de vaciado, las cuales son estaciones de acoplamiento que además de la carga de batería, permiten realizar funciones de mantenimiento y de vaciado del depósito de sólidos de manera automática al acoplarse el dispositivo de limpieza en la estación. Como estación de vaciado automática se entiende comúnmente a la estructura formada por un bastidor fijo que, generalmente, va conectada a la red eléctrica; medios de recarga de la batería del dispositivo de limpieza; un motor de aspiración o soplado que genera un flujo de aire para eliminar total y/o parcialmente los residuos del interior del dispositivo de limpieza; medios de almacenamiento para depositarlos en el interior de la estación de vaciado; y medios de comunicación conectado operativamente al dispositivo de limpieza y/o desinfección.In turn, emptying stations are known in the state of the art, which are docking stations that, in addition to charging the battery, allow automatic maintenance and emptying of the solids tank to be carried out when the device is attached. cleaning at the station. An automatic emptying station is commonly understood as the structure formed by a fixed frame that is generally connected to the electrical network; means for recharging the battery of the cleaning device; a suction or blowing motor that generates an air flow to totally and/or partially remove the residues from the interior of the cleaning device; storage means to deposit them inside the station emptying; and means of communication operatively connected to the cleaning and/or disinfection device.

Sin embargo, este tipo de estaciones de vaciado no son capaces de realizar el mantenimiento de los elementos de filtrado de aire extraíbles, por lo que siguen sin ser capaces de realizar un completo mantenimiento del depósito de sólidos, que está formado por el receptáculo de suciedad y por los elementos filtrantes.However, this type of emptying stations are not capable of carrying out maintenance on the removable air filter elements, so they are still not capable of carrying out complete maintenance of the solids tank, which is made up of the dirt receptacle. and by the filter elements.

Para realizar la limpieza de los medios de filtrado extraíbles, en el estado de la técnica existen accesorios manuales que permiten rascar y limpiar de manera parcial, obligando al usuario a estar en contacto con partículas de polvo nocivas para su aparato respiratorio durante un tiempo elevado.To clean the removable filter media, in the state of the art there are manual accessories that allow partial scratching and cleaning, forcing the user to be in contact with dust particles that are harmful to their respiratory system for a long time.

En el estado de la técnica existen soluciones que utilizan recirculaciones de aire como la propuesta en el documento ES2629874T3, VORWERK CO INTERHOLDING (2015), que consta de una estación de vaciado donde existe un circuito cerrado de aire, sin embargo, este no afecta a la limpieza de filtros o medios retenedores de partículas.In the state of the art there are solutions that use air recirculation such as the one proposed in document ES2629874T3, VORWERK CO INTERHOLDING (2015), which consists of an emptying station where there is a closed air circuit, however, this does not affect cleaning filters or particle retention media.

Por otro lado, el solicitante propuso en CN107014633A PUPPY ELECTRONIC APPLIANCES INTERNET TECH BEIJING CO LTD (2017) que el dispositivo de limpieza autónomo sea capaz de detectar cuando el filtro está sucio midiendo el nivel de corriente del motor de succión y comparándolo con unos valores predefinidos de funcionamiento.On the other hand, the applicant proposed in CN107014633A PUPPY ELECTRONIC APPLIANCES INTERNET TECH BEIJING CO LTD (2017) that the autonomous cleaning device is capable of detecting when the filter is dirty by measuring the current level of the suction motor and comparing it with predefined values. of operation.

Pertenece también al estado de la técnica el documento solicitado por SHARKNINJA CHINA TECH CO LTD en el año 2020 con número de referencia CN210541365U, donde se reivindica la limpieza de un elemento filtrante de aire mediante un dispositivo de limpieza rotatorio, cuyo movimiento viene dado por el flujo de aire en el interior del tanque.The document requested by SHARKNINJA CHINA TECH CO LTD in 2020 with reference number CN210541365U also belongs to the state of the art, where the cleaning of an air filter element is claimed by means of a rotary cleaning device, whose movement is given by the airflow inside the tank.

El solicitante de la propuesta XI AN DWYER AUTOMATION EQUIPMENT CO LTD en el año 2014 con número de referencia CN203436951U, propone un sistema de autolimpieza mediante vacío para el filtro, donde reivindica un motor eléctrico con el objetivo de inducir el aire de un conducto a otro de forma mecánica para realizar la limpieza del filtro. The applicant for the proposal XI AN DWYER AUTOMATION EQUIPMENT CO LTD in 2014 with reference number CN203436951U, proposes a vacuum self-cleaning system for the filter, where it claims an electric motor with the aim of inducing air from one duct to another mechanically to clean the filter.

Todas las soluciones anteriores son válidas para el problema planteado pero limitantes a la hora de realizar un mantenimiento semiautomático o automático de los dispositivos de filtrado de aire con los que cuenta el dispositivo de limpieza y/o desinfección ya que incluyen la adición de nuevos componentes o accionamientos cuya única finalidad es la de intentar limpiar los medios de filtrado, suponiendo un coste mayor.All of the above solutions are valid for the problem posed, but they are limiting when carrying out semi-automatic or automatic maintenance of the air filtering devices that the cleaning and/or disinfection device has, since they include the addition of new components or drives whose sole purpose is to try to clean the filter media, assuming a higher cost.

El problema técnico que resuelve la presente invención tiene que ver con la limpieza del elemento filtrante de aire de forma automática consiguiendo una limpieza de calidad y que mejore la higiene del proceso, con la ventaja añadida de que el usuario no entre en contacto con las moléculas de suciedad que presente el elemento de filtrado de aire y de esta manera evitar que personas con alergia a estas moléculas padezcan de cualquier cuestión relacionada derive en su salud y además, haciendo uso de los elementos ya existentes en el sistema, ampliando de esta manera sus funcionalidades para alcanzar el objetivo anteriormente descrito.The technical problem that the present invention solves has to do with cleaning the air filter element automatically, achieving quality cleaning and improving the hygiene of the process, with the added advantage that the user does not come into contact with the molecules. of dirt that the air filter element presents and in this way prevent people with allergies to these molecules from suffering from any related issue that may affect their health and also, making use of the elements already in the system, thus expanding their functionalities to achieve the previously described objective.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓNEXPLANATION OF THE INVENTION

El propósito principal de la invención es superar uno o más de los inconvenientes del estado de la técnica. Esta invención resuelve el problema técnico descrito mediante un aparato que comprende al menos las características reivindicadas.The main purpose of the invention is to overcome one or more of the drawbacks of the state of the art. This invention solves the described technical problem by means of an apparatus comprising at least the claimed characteristics.

Por lo tanto, el problema técnico a resolver con la presente invención es la necesidad de realizar de manera manual y periódica las labores de mantenimiento de los medios de filtrado de aire extraíble con los que cuentan los dispositivos de limpieza y/o desinfección con medios de desplazamiento autónomos, semiautónomos, asistidos o semiasistidos.Therefore, the technical problem to be solved with the present invention is the need to manually and periodically carry out the maintenance tasks of the removable air filtering means that the cleaning and/or disinfection devices have with means of autonomous, semi-autonomous, assisted or semi-assisted movement.

El objeto de la presente invención es lograr un método de limpieza para el elemento filtrante extraíble del aire aspirado por un dispositivo de limpieza y/o desinfección con medios de desplazamiento autónomos, semiautónomos, asistidos o semiasistidos en una estación de vaciado y/o servicio. Concretamente, lograr un sistema que, mediante la canalización del aire proveniente del motor de aspiración o soplado, logre realizar la limpieza del elemento filtrante de forma automática o asistida mediante la redistribución de aire y proceder a vaciar el depósito de suciedad de los dispositivos automáticos, semiautomáticos o asistidos de limpieza y/o desinfección, de forma simultánea o individualizada aprovechando el flujo de aire del mismo motor para realizar ambas funciones.The object of the present invention is to achieve a cleaning method for the removable filter element of the air sucked in by a cleaning and/or disinfection device with autonomous, semi-autonomous, assisted or semi-assisted movement means in an emptying and/or service station. Specifically, to achieve a system that, by channeling the air from the suction or blowing motor, manages to clean the filter element automatically or assisted by redistributing air and proceeding to empty the dirt deposit of the devices. Automatic, semi-automatic or assisted cleaning and/or disinfection, simultaneously or individually, taking advantage of the air flow from the same motor to perform both functions.

Para lograrlo, el dispositivo objeto de la presente invención se compone de una estación de vaciado que comprende en su interior un sistema compuesto por un motor de aspiración o soplado; un conducto de flujo de aire fijo o móvil, que presenta un elemento, como una pieza canalizadora, un selector o mecanismo que regula el flujo de aire; y al menos dos conductos que conducen el aire según la intención del proceso que se pretenda llevar a cabo.To achieve this, the device that is the object of the present invention is made up of an emptying station that includes inside a system made up of a suction or blowing motor; a fixed or mobile air flow duct, which has an element, such as a channeling part, a selector or a mechanism that regulates the air flow; and at least two ducts that conduct the air according to the intention of the process that is intended to be carried out.

Así pues, se definen dos funciones a desarrollar en una misma estación de vaciado. La primera función corresponde al primer conducto o conducto principal, canalizador de aire, con el objetivo de vaciar el depósito de sólidos del aparato de limpieza. Mientras que el segundo conducto o conducto secundario, corresponde a la reconducción del flujo de aire para realizar la función de mantenimiento y limpieza de los medios de filtrado de aire extraíbles con los que cuenta el propio dispositivo o el depósito de sólidos del dispositivo o aparato de limpieza y/o desinfeción.Thus, two functions are defined to be carried out in the same emptying station. The first function corresponds to the first duct or main duct, air channel, with the aim of emptying the solids deposit of the cleaning apparatus. While the second duct or secondary duct corresponds to the redirection of the air flow to carry out the function of maintenance and cleaning of the removable air filter media that the device itself or the solids deposit of the device or apparatus has. cleaning and/or disinfection.

Para ello, el sistema descrito en la estación de vaciado contendrá una cavidad en su interior para acoplar/depositar manualmente los elementos filtrantes de partículas, como son los filtros de alta eficiencia del depósito de sólidos del dispositivo de limpieza, de tal forma que quede sellado con el conducto por el que se produce la succión de las partículas retenidas en los elementos filtrantes.For this, the system described in the emptying station will contain a cavity inside to manually couple/deposit the particle filter elements, such as the high-efficiency filters of the solids tank of the cleaning device, in such a way that it is sealed. with the conduit through which the suction of the particles retained in the filtering elements is produced.

Para configurar el cambio de la canalización del aire entre las posiciones, el sistema cuenta con un selector o mecanismo que regula el flujo de aire, como una válvula de aire de tres vías o similar, que permite cambiar el sentido o dirección en la que circula el aire, pudiendo intercambiar ambas funciones mediante el uso de un mismo motor de aspiración o soplado. Dicho selector o mecanismo puede accionarse tanto de manera manual como automática, mediante una llave de paso, un motor eléctrico o similar que intercambie la posición de la válvula de aire.To configure the change of the air channeling between the positions, the system has a selector or mechanism that regulates the air flow, such as a three-way air valve or similar, which allows the direction or direction in which it circulates to be changed. air, being able to exchange both functions by using the same suction or blowing motor. Said selector or mechanism can be actuated both manually and automatically, by means of a stopcock, an electric motor or the like that exchanges the position of the air valve.

En el caso de que el selector o mecanismo que regula el flujo de aire se accione de manera automática, la estación de la presente invención puede contar con un sistema de detección de presencia de los medios de filtrado de aire, con el fin de accionar dicho mecanismo y ejecutar la limpieza del filtro tan solo cuando sea necesaria. Para detectar la instalación del filtro extraíble en su respectiva apertura a tal efecto, como puede ser una cavidad.In the event that the selector or mechanism that regulates the air flow is activated automatically, the station of the present invention can have a system for detecting the presence of the air filtering means, in order to activate said mechanism and clean the filter only when necessary. To detect the installation of the removable filter in its respective opening for this purpose, such as a cavity.

Adicionalmente la estación de vaciado y/o servicio comprende elementos mecánicos, como por ejemplo los pulsadores y/o sensores, como pueden ser los sensores infrarrojos o láser.Additionally, the emptying and/or service station includes mechanical elements, such as buttons and/or sensors, such as infrared or laser sensors.

Adicionalmente, el sistema comprende medios de golpeo mecánico de los medios de filtrado de aire extraíble, con el fin de desprender la suciedad del mismo y aumentar la eficiencia del proceso de limpieza. De esta forma, a la vez que se acciona el sistema de limpieza de elementos filtrantes, se acciona un sistema paralelo y complementario al sistema descrito donde, mediante sacudidas mecánicas, golpea el elemento filtrante a limpiar.Additionally, the system includes means for mechanically hitting the removable air filtering means, in order to loosen the dirt from it and increase the efficiency of the cleaning process. In this way, while the filter element cleaning system is activated, a parallel and complementary system to the described system is activated where, by means of mechanical shocks, it hits the filter element to be cleaned.

Los medios de golpeo mecánicos pueden estar compuestos, por ejemplo, por un motor eléctrico, un electroimán o una hélice movida por la misma corriente de aire que produce el sistema, que tensa un resorte y lo libera repetidas veces, este resorte al liberarse impacta contra el elemento filtrante para ayudar a la liberación de partículas junto con la corriente de aire.The mechanical striking means can be composed, for example, of an electric motor, an electromagnet or a propeller moved by the same air current produced by the system, which tenses a spring and releases it repeatedly. When this spring is released, it impacts against the filter element to help release particles along with the air stream.

Adicionalmente, la invención comprende al menos un medio de desinfección en el interior de la estación de vaciado, este elemento puede ser una luz ultravioleta, quedando el filtro extraíble total y/o parcialmente desinfectado, en su proceso de limpieza.Additionally, the invention comprises at least one means of disinfection inside the emptying station, this element can be an ultraviolet light, leaving the removable filter totally and/or partially disinfected, in its cleaning process.

De esta forma, se logra una estación de vaciado del aparato y/o dispositivo de limpieza y/o desinfección destinada a las tareas de limpieza de los elementos filtrantes del dispositivo de limpieza mediante el flujo de aire producido por el propio motor de la estación de vaciado.In this way, a station is achieved for emptying the apparatus and/or cleaning and/or disinfection device for cleaning the filter elements of the cleaning device by means of the air flow produced by the motor of the station itself. emptied.

La principal ventaja de la invención es que es capaz de complementar la limpieza de los medios de filtrado de aire de los que hacen uso los dispositivos de limpieza autónomos o semiautónomos, con el vaciado de los depósitos de los dispositivos de limpieza, utilizando un mismo motor para ambas tareas.The main advantage of the invention is that it is capable of complementing the cleaning of the air filtering media used by the autonomous or semi-autonomous cleaning devices, with the emptying of the deposits of the cleaning devices. cleaning, using the same motor for both tasks.

Otra ventaja adicional es la desinfección de los elementos filtrantes de partículas invisibles a los ojos y que generan mayor calidad del aire del ambiente.Another additional advantage is the disinfection of the filter elements of particles invisible to the eyes and that generate better quality of the ambient air.

Además, cuenta con un sistema higiénico evitando que el usuario tenga que sacudir el filtro para limpiarlo y, por consiguiente, favorece al estado de salud de personas alérgicas al polvo.In addition, it has a hygienic system preventing the user from having to shake the filter to clean it and, therefore, favors the health of people allergic to dust.

Otra ventaja sobre la invención es la reducción considerable de tiempo de intervención del usuario sobre el tradicional proceso de limpieza y mantenimiento de los medios de filtrado de aire.Another advantage of the invention is the considerable reduction in user intervention time over the traditional process of cleaning and maintaining the air filter media.

El conjunto de elementos descritos representa una innovación de características estructurales y constitutivas desconocidas hasta ahora, razones que, unidas a su utilidad práctica, le dotan de fundamento suficiente para obtener el privilegio de exclusividad que se solicita.The set of elements described represents an innovation with hitherto unknown structural and constituent characteristics, reasons that, together with its practical utility, provide it with sufficient grounds to obtain the requested privilege of exclusivity.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado la siguiente relación de referencias y figuras:To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, a set of drawings is attached as an integral part of said description, where, with an illustrative and non-limiting nature, the following list of references and figures:

Figura 1.- Vista en perspectiva de un dispositivo de limpieza acoplado en la estación de vaciado por soplado con sistema de limpieza de medios de filtrado de aire.Figure 1.- Perspective view of a cleaning device attached to the blow-out station with a cleaning system for air filter media.

Figura 2.- Vista en perspectiva de la estación de vaciado con el sistema de limpieza de los medios de filtrado de aire con la tapa superior levantada.Figure 2.- Perspective view of the emptying station with the air filter media cleaning system with the upper cover raised.

Figura 3.- Vista en perspectiva seccionada de la estación de vaciado con el sistema de limpieza de los medios de filtrado de aire.Figure 3.- Sectioned perspective view of the emptying station with the air filter media cleaning system.

Figura 4.- Vista en detalle del sistema de golpeo mecánica que forma parte del sistema de limpieza de los medios de filtrado de aire.Figure 4.- Detailed view of the mechanical beating system that is part of the cleaning system for the air filter media.

Figura 5.- Vista en detalle del sistema de detección del filtro que forma parte del sistema de limpieza de los medios de filtrado de aire.Figure 5.- Detailed view of the filter detection system that forms part of the air filter media cleaning system.

Figura 6.- Vista en perspectiva de un dispositivo de limpieza acoplado en la estación de vaciado por aspirado con sistema de limpieza de medios de filtrado de aire.Figure 6.- Perspective view of a cleaning device attached to the station vacuum emptied with air filter media cleaning system.

Figura 7.- Vista en perspectiva de la estación de vaciado por aspirado con el sistema de limpieza de los medios de filtrado de aire.Figure 7.- Perspective view of the vacuum emptying station with the cleaning system for the air filter media.

Figura 8.- Distribución interna de componentes de la estación de vaciado por aspirado con el sistema de limpieza de los medios de filtrado de aire.Figure 8.- Internal distribution of components of the vacuum-emptying station with the cleaning system for the air filter media.

Figura 9.- Vista en perspectiva de la parte trasera de un dispositivo de limpieza adaptado para poder funcionar en la estación de vaciado por aspirado.Figure 9.- Perspective view of the rear part of a cleaning device adapted to be able to work in the vacuum emptying station.

Figura 10.- Vista en perspectiva del depósito de sólidos de un dispositivo de limpieza adaptado para poder funcionar en la estación de vaciado por soplado.Figure 10.- Perspective view of the solids deposit of a cleaning device adapted to be able to function in the blow-out station.

Figura 11.- Vista explosionada del depósito de sólidos de un dispositivo de limpieza adaptado para poder funcionar en la estación de vaciado por soplado.Figure 11.- Exploded view of the solids deposit of a cleaning device adapted to be able to function in the blow-out station.

Figura 12.- Esquema de funcionamiento de la válvula de aire cuando se está efectuando la limpieza de los medios de filtrado de aire.Figure 12.- Diagram of operation of the air valve when the cleaning of the air filter media is being carried out.

Figura 13.- Esquema de funcionamiento de la válvula de aire cuando se está efectuando el vaciado de la suciedad del depósito del dispositivo de limpieza.Figure 13.- Diagram of operation of the air valve when emptying the dirt from the tank of the cleaning device.

Figura 14.- Diagrama que define el movimiento del aire en la estación durante el proceso de vaciado por soplado y/o limpieza de los medios de filtrado de aire.Figure 14.- Diagram that defines the movement of air in the station during the process of emptying by blowing and/or cleaning of the air filter media.

Figura 15.- Diagrama que define el movimiento del aire en la estación durante el proceso de vaciado por succión y/o limpieza de los medios de filtrado de aire.Figure 15.- Diagram that defines the movement of air in the station during the process of emptying by suction and/or cleaning of the air filter media.

100. - Sistema de acoplamiento para recarga de la batería.100. - Coupling system for recharging the battery.

101. - Pines de recarga de batería.101. - Battery recharge pins.

102. - Tapa superior.102. - Upper cover.

103. - Carcasa exterior.103. - Outer casing.

104. - Rampa de acoplamiento.104. - Coupling ramp.

105. - Sensores de localización y guiado.105. - Location and guidance sensors.

200. - Sistema de vaciado por soplado del depósito de sólidos.200. - System for emptying the solids deposit by blowing.

201. - Conducto de aire E que conecta el motor de soplado con el depósito de sólidos del dispositivo de limpieza.201. - Air duct E that connects the blower motor with the solids tank of the cleaning device.

202. - Conducto de aire A que conecta el depósito de sólidos del dispositivo de limpieza con la válvula de aire de tres vías.202. - Air duct A that connects the solids tank of the cleaning device with the three-way air valve.

203. - Depósito de sólidos de la estación de vaciado con medios de filtrado de aire o bolsa de filtrado de aire.203. - Deposit of solids from the emptying station with air filter media or air filter bag.

204. - Rejilla de salida de aire del motor de aspiración al exterior o de refrigeración del motor de soplado. 204. - Air outlet grille from the suction motor to the outside or cooling of the blowing motor.

205. - Motor de impulsión o soplado de aire.205. - Drive motor or air blowing.

206. - Conducto de aire B que conecta la válvula de aire de tres vías con el depósito de sólidos de la estación.206. - Air duct B that connects the three-way air valve with the solids tank of the station.

207. - Conducto de aire D que conecta el depósito de sólidos de la estación con el motor de la estación.207. - Air duct D that connects the station's solids deposit with the station's motor.

300. - Sistema de limpieza de los medios de filtrado de aire extraíbles.300. - Removable air filter media cleaning system.

301. - Apertura o alojamiento de los medios de filtrado de aire extraíbles del dispositivo de limpieza para realizar su limpieza automática.301. - Opening or accommodation of the removable air filter media of the cleaning device to carry out its automatic cleaning.

302. - Conducto de aire C que conecta los medios de filtrado de aire con la válvula de aire de tres vías.302. - Air duct C that connects the air filter means with the three-way air valve.

303. - Selector o mecanismo que regula el flujo de aire o válvula de aire de tres vías que permite dos posiciones para intercambiar entre la función de vaciado del depósito y la limpieza del de los medios de filtrado de aire.303. - Selector or mechanism that regulates the air flow or three-way air valve that allows two positions to exchange between the function of emptying the tank and cleaning the air filter media.

304. - Elemento de limpieza manual de los medios de filtrado de aire del depósito de limpieza.304. - Element for manual cleaning of the air filtering means of the cleaning tank.

305. - Motor eléctrico de selección de posición de la válvula de aire de tres vías.305. - Electric motor for position selection of the three-way air valve.

400. - Sistema de golpeo mecánico de los medios de filtrado de aire.400. - Mechanical beating system for the air filter media.

401. - Motor eléctrico de accionamiento del sistema de golpeo.401. - Electric motor for driving the beating system.

402. - Elemento amortiguador del sistema de golpeo.402. - Damping element of the hitting system.

403. - Elemento de golpeo mecánico.403. - Mechanical striking element.

500. - Sistema de detección de presencia de los medios de filtrado de aire.500. - System for detecting the presence of air filtering media.

501. - Elemento de accionamiento del sistema de detección.501. - Activation element of the detection system.

502. - Elemento amortiguador del sistema de detección.502. - Damping element of the detection system.

503. - Pulsador para la detección de presencia.503. - Button for presence detection.

600. - Sistema de vaciado por aspirado del depósito de sólidos.600. - Vacuum emptying system for the solids tank.

601. - Boca de conexión entre la salida del depósito de sólidos del dispositivo de limpieza y el conducto de aire A.601. - Connection mouth between the outlet of the solids tank of the cleaning device and the air duct A.

605.- Motor de atracción o aspiración de aire.605.- Air attraction or aspiration motor.

700. - Dispositivo de limpieza autónomo o semiautónomo.700. - Autonomous or semi-autonomous cleaning device.

701. - Depósito de sólidos del dispositivo de limpieza adaptado para poder funcionar en la estación de vaciado por aspirado.701. - Deposit of solids of the cleaning device adapted to be able to function in the vacuum emptying station.

702. - Trampilla de salida de la suciedad del depósito de sólidos hasta el conducto de aire A.702. - Exit hatch for dirt from the solids tank to air duct A.

703. - Mecanismo de liberación del depósito de sólidos del dispositivo de limpieza. 704. - Trampilla de entrada del conducto de aire E al depósito de sólidos. 703. - Mechanism for releasing the solids deposit of the cleaning device. 704. - Inlet hatch for the air duct E to the solids tank.

705. - Depósito de sólidos del dispositivo de limpieza adaptado para poder funcionar en la estación de vaciado por soplado.705. - Deposit of solids of the cleaning device adapted to be able to function in the station of emptying by blowing.

706. - Medios de filtrado de aire extraíbles.706. - Removable air filter media.

707. - Alojamiento de los medios de filtrado de aire extraíbles en el depósito de sólidos del dispositivo de limpieza.707. - Accommodation of the removable air filter media in the solids tank of the cleaning device.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓNPREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION

La siguiente descripción detallada de las realizaciones preferentes, hace referencia a los dibujos adjuntos que forman parte de esta memoria, y en los que se muestran, a modo de ilustración, realizaciones preferentes específicas en las que la invención puede llevarse a cabo. Estas realizaciones se describen con el suficiente detalle como para permitir que los expertos en la técnica lleven a cabo la invención, y se entiende que pueden utilizarse otras realizaciones y que pueden realizarse cambios lógicos estructurales, mecánicos y/o eléctricos, sin apartarse del alcance de la invención. Para evitar detalles no necesarios que permitan a los expertos en la técnica llevar a cabo la descripción detallada no debe, por tanto, tomarse en un sentido limitativo.The following detailed description of the preferred embodiments refers to the accompanying drawings which form a part of this specification and in which are shown, by way of illustration, specific preferred embodiments in which the invention may be embodied. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to carry out the invention, and it is understood that other embodiments may be used, and structural, mechanical, and/or electrical logical changes may be made, without departing from the scope of the invention. In order to avoid unnecessary details that allow those skilled in the art to carry out the detailed description, it should therefore not be taken in a limiting sense.

Concretamente, la presente invención describe un sistema para la realización de ambas funcionalidades de la limpieza de al menos un elemento filtrante extraíble y el vaciado del depósito de sólidos que comprende al menos: un dispositivo de limpieza y/o desinfección y una estación de vaciado de aspiración o soplado.Specifically, the present invention describes a system for carrying out both functions of cleaning at least one removable filter element and emptying the solids tank, comprising at least: a cleaning and/or disinfection device and a station for emptying suction or blow.

Durante la realización preferente se presentan los elementos complementarios sobre la invención descrita con el objetivo de conseguir alcanzar el mismo objetivo. Se contempla y por ello se pretende proteger la capacidad de alcanzar el objetivo de la invención a través de modificaciones mediante distintos elementos que interactúen en el proceso descrito.During the preferred embodiment, the complementary elements of the described invention are presented with the aim of achieving the same objective. It is contemplated and therefore it is intended to protect the ability to achieve the objective of the invention through modifications through different elements that interact in the described process.

En una realización preferente, la invención comprende una estación de vaciado que comprende, al menos:In a preferred embodiment, the invention comprises an emptying station comprising, at least:

• Un sistema de acoplamiento para recarga de la batería (100).• A docking system for recharging the battery (100).

• Un sistema de vaciado del depósito de sólidos por soplado (200) o por aspirado (600).• A system for emptying the solids tank by blowing (200) or by vacuuming (600).

• Un sistema de limpieza de los medios de filtrado de aire (300). • An air filter media cleaning system (300).

• Un dispositivo de limpieza (700) con un depósito de sólidos adaptado para poder funcionar en la estación de vaciado soplado (705) o por aspirado (701).• A cleaning device (700) with a solids tank adapted to function in the blown (705) or vacuum (701) emptying station.

Para un correcto funcionamiento de la presente invención, una realización de un dispositivo de limpieza autónomo o semiautónomo comprende, al menos:For proper operation of the present invention, an embodiment of an autonomous or semi-autonomous cleaning device comprises, at least:

• Un depósito de sólidos adaptado para funcionar en la estación de vaciado por soplado (705) o por aspirado (701).• A solids tank adapted to function in the emptying station by blowing (705) or by vacuuming (701).

• Medios de filtrado de aire extraíbles (706).• Removable Air Filter Media (706).

• Alojamiento de los medios de filtrado de aire (707).• Accommodation of the air filter media (707).

En otra realización preferente el elemento de filtrado realiza su limpieza por medio de al menos un motor, sea este de aspiración (605) o soplado (205).In another preferred embodiment, the filtering element is cleaned by means of at least one motor, be it suction (605) or blowing (205).

En otra realización preferente, el sistema de vaciado de la estación de vaciado se realiza mediante un motor de soplado (205). En relación con las FIGS. 1-2, la estación de vaciado por soplado ejemplificada muestra un cuerpo o carcasa principal exterior (103), una tapa superior (102) y una rampa de acoplamiento (104) sobre la que están situados los pines de recarga (101). El dispositivo de limpieza autónomo o semiautónomo (700) se acopla en la rampa de acoplamiento (104) gracias a unos sensores de localización y guiado (105), alineando la trampilla de entrada (704) con el conducto de aire E (201) que conecta con el motor de soplado y la trampilla de salida de la suciedad del depósito de sólidos (702) con la boca de conexión entre la salida del depósito de sólidos del dispositivo de limpieza y el conducto de aire A (202). En relación a la FIG. 14, el funcionamiento de esta estación de vaciado realizará la función de vaciado del depósito de sólidos del dispositivo de limpieza mediante soplado por la canalización de aire E (201) de entrada al depósito de sólidos del dispositivo de limpieza (704) con el objetivo de abatir de forma mecánica o neumática la compuerta de extracción automática (702) de la suciedad almacenada en el depósito de sólidos (FIG.10) mediante la inercia que genera la presión del motor de aspiración con una configuración de soplado (FIG. 12). El aire atraviesa el depósito de sólidos (701) por la trampilla de entrada (704) hasta la trampilla de salida (702) que conecta con la canalización de aire A (202) de entrada a la válvula de aire de tres vías (303), conduciendo la suciedad por el conducto de aire B (206) hasta el depósito de sólidos de la estación de vaciado (203). La suciedad queda alojada en el depósito (203) y el aire filtrado atraviesa el conducto D (207) hasta llegar de nuevo al motor de soplado (205). Al tratarse de un circuito de aire cerrado, en esta realización preferida pueden existir unas rejillas de aire (204) que permitan la refrigeración del sistema.In another preferred embodiment, the emptying system of the emptying station is carried out by means of a blowing motor (205). Referring to FIGS. 1-2, the exemplified blowdown station shows an outer main body or casing (103), a top cover (102) and a docking ramp (104) on which recharging pins (101) are located. The autonomous or semi-autonomous cleaning device (700) is coupled to the coupling ramp (104) thanks to location and guidance sensors (105), aligning the inlet hatch (704) with the air duct E (201) that It connects with the blower motor and the dirt outlet hatch of the solids tank (702) with the connection mouth between the outlet of the solids tank of the cleaning device and the air duct A (202). Referring to FIG. 14, the operation of this emptying station will perform the function of emptying the solids tank of the cleaning device by blowing through the air channel E (201) inlet to the solids tank of the cleaning device (704) in order to mechanically or pneumatically fold down the automatic extraction gate (702) of the dirt stored in the solids tank (FIG. 10) by means of the inertia generated by the pressure of the suction motor with a blowing configuration (FIG. 12). The air passes through the solids tank (701) through the inlet hatch (704) to the outlet hatch (702) that connects with the air pipe A (202) inlet to the three-way air valve (303). , conducting the dirt through the air duct B (206) to the solids deposit of the emptying station (203). The dirt is lodged in the tank (203) and the filtered air passes through duct D (207) until it reaches the blower motor again. (205). As it is a closed air circuit, in this preferred embodiment there may be some air grilles (204) that allow the cooling of the system.

Es otra realización preferente el sistema de vaciado de la estación se realiza mediante un motor de aspiración (605). En relación a las FIGS. 6-7, la estación de vaciado (600) por aspirado ejemplificada muestra un cuerpo o carcasa principal exterior (103) sobre la que están situados los pines de recarga (101) y una tapa superior (102). También podemos observar en la parte frontal donde se acopla el dispositivo de limpieza autónomo o semiautónomo (700) alineando la trampilla de salida de la suciedad del depósito de sólidos (702) con la boca de conexión entre la salida del depósito de sólidos del dispositivo de limpieza y el conducto de aire A (601). Al iniciar el proceso de evacuación, el motor de aspirado (605) crea un flujo de aire a través del conducto de aire A y sale por la rejilla de salida de aire del motor de aspiración al exterior (204), como se muestra en la FIG. 8.In another preferred embodiment, the station emptying system is carried out by means of a suction motor (605). Referring to FIGS. 6-7, the exemplified vacuum emptying station (600) shows an outer main body or casing (103) on which the recharging pins (101) and a top cover (102) are located. We can also see on the front where the autonomous or semi-autonomous cleaning device (700) is attached, aligning the solids tank dirt exit hatch (702) with the connection mouth between the solids tank outlet of the cleaning device cleaning and air duct A (601). When starting the evacuation process, the vacuum motor (605) creates an airflow through the air duct A and exits through the vacuum motor air outlet grill to the outside (204), as shown in the figure. FIG. 8.

En relación a la FIG. 3, el sistema de limpieza de los medios de filtrado de aire muestra un alojamiento (301) donde depositar los medios de filtrado de aire del dispositivo (706). En relación a la FIG. 12, la suciedad desprendida por los medios de filtrado de aire atraviesan el conducto de aire C (302) hasta alcanzar la válvula de aire de tres vías (303) que actúa como selector o mecanismo que regula el flujo de aire (303) y que conecta con el depósito de suciedad de la estación (203). En las FIGS. 14-15 se muestra la posible convivencia del sistema de limpieza de los medios de filtrado de aire (706) con los sistemas de vaciado por soplado y por aspirado, respectivamente.Referring to FIG. 3, the air filter media cleaning system shows a housing (301) where to deposit the air filter media of the device (706). Referring to FIG. 12, the dirt released by the air filtering means passes through the air duct C (302) until it reaches the three-way air valve (303) that acts as a selector or mechanism that regulates the air flow (303) and that it connects to the dirt tank of the station (203). In FIGS. 14-15 show the possible coexistence of the cleaning system for the air filtering media (706) with the emptying systems by blowing and vacuuming, respectively.

En otra realización preferente, un mismo sistema de conductos canalizadores se puede utilizar tanto para realizar las funciones de vaciado del dispositivo de limpieza (FIG. 6) como para realizar las funciones de limpieza y mantenimiento de los medios de filtrado de aire (706) a través del motor de aspiración (605) o soplado (205) de la estación de vaciado.In another preferred embodiment, the same channeling duct system can be used both to carry out the functions of emptying the cleaning device (FIG. 6) and to carry out the cleaning and maintenance functions of the air filtering means (706) through through the suction motor (605) or blowing (205) of the emptying station.

En otra realización preferente, se puede diferenciar e independizar el sistema de conductos perteneciente al sistema de limpieza de los medios de filtrado de aire (706). Para ello, el sistema debe contar con una válvula de aire (303) o sistema similar que sea capaz de diferenciar entre dos o más posiciones. En relación a las FIGS. 12-13, la posición de dicho elemento define la configuración del sistema según lo mostrado en las FIGS. 12-13.In another preferred embodiment, the duct system belonging to the cleaning system of the air filtering means (706) can be differentiated and independent. For this, the system must have an air valve (303) or similar system that is capable of differentiating between two or more positions. Referring to FIGS. 12-13, the position of said element defines the configuration of the system as shown in FIGS. 12-13.

Para accionar este sistema, en una primera realización preferente se efectuará mediante un motor eléctrico (305) que seleccione la posición de la válvula seleccionando la canalización de aire según la configuración que así se le indique. En una segunda realización preferente se podrá realizar de manera manual, semi automática o asistida. En esta realización la configuración se realiza de forma manual, prescindiendo de un accionamiento adicional y quedando un sistema asistido y, por consiguiente, menos automático.To activate this system, in a first preferred embodiment it will be carried out by means of an electric motor (305) that selects the position of the valve by selecting the air channeling according to the configuration that is thus indicated. In a second preferred embodiment, it can be done manually, semi-automatically or assisted. In this embodiment, the configuration is done manually, dispensing with an additional drive and leaving an assisted system and, consequently, less automatic.

En otra realización preferente, para favorecer la limpieza del elemento filtrante, la estación de vaciado puede contar con un sistema de golpeo mecánico de los medios de filtrado de aire (400). En relación a la FIG. 4, en una primera realización preferente, el sistema está compuesto por un motor eléctrico (401) encargado de accionar el sistema de golpeo formado por el elemento de golpeo mecánico (403) que se tensa con un elemento amortiguador del impacto (402) como puede ser un muelle, e impacta contra el elemento filtrante al ser liberado, facilitando a la liberación de partículas retenidas del propio elemento filtrante.In another preferred embodiment, to promote cleaning of the filtering element, the emptying station can have a system for mechanical beating of the air filtering media (400). Referring to FIG. 4, in a first preferred embodiment, the system is made up of an electric motor (401) in charge of actuating the beating system formed by the mechanical beating element (403) that is tensioned with an impact absorber element (402) such as be a spring, and impacts against the filtering element when it is released, facilitating the release of retained particles from the filtering element itself.

En otra realización preferente, este sistema se accionará de forma manual, semiautomática o asistida con el objetivo de conseguir efectuar el mantenimiento y limpieza de los medios de filtrado de aire (706).In another preferred embodiment, this system will be operated manually, semiautomatically or assisted in order to carry out maintenance and cleaning of the air filtering means (706).

En otra realización preferente, la estación de vaciado puede contar con un sistema de detección de presencia de los medios de filtrado de aire (500). En relación a la FIG. 5, el sistema está compuesto por un elemento amortiguador (502) que tensa un elemento de accionamiento (501) que, una vez colocados los medios de filtrado de aire ejercen presión sobre el mismo y hacen que se presione un pulsador para la detección de presencia (503), facilitando la detección de los medios de filtrado para activar la apertura de los canales de aire necesarios y activar la función de limpieza automática de los mismos.In another preferred embodiment, the emptying station can have a system for detecting the presence of the air filtering means (500). Referring to FIG. 5, the system is made up of a damping element (502) that tensions an actuation element (501) that, once the air filter means are in place, exerts pressure on it and causes a button to be pressed to detect presence. (503), facilitating the detection of the filter means to activate the opening of the necessary air channels and activate the automatic cleaning function thereof.

En otra realización preferente, para proceder a la desinfección del elemento filtrante en la estación de vaciado, y alrededor de la cavidad de la apertura o alojamiento de los medios de filtrado de aire (301) del dispositivo de limpieza (700) para realizar su limpieza más profundamente, se pueden instalar medios de emisión de luz ultravioleta (UV) que se activarán durante un tiempo predeterminado cuando el elemento filtrante (706) esté instalado en un periodo ante, durante y/o después de realizar el mantenimiento de retirada de partículas.In another preferred embodiment, to proceed with the disinfection of the filter element in the emptying station, and around the cavity of the opening or housing of the air filtering means (301) of the cleaning device (700) to carry out its For more thorough cleaning, ultraviolet (UV) light emitting media can be installed that will activate for a predetermined time when the filter element (706) is installed in a period before, during, and/or after particulate removal maintenance is performed. .

En relación a las FIGS. 9-11, el dispositivo de limpieza autónomo o semiautónomo consta de elementos adaptados para el correcto funcionamiento con la estación de vaciado de la presente invención. El depósito de sólidos adaptado al funcionamiento con la estación de vaciado por soplado (705) cuenta con una trampilla de entrada de aire (704) y una de salida de suciedad (702). Mientras que el depósito de sólidos adaptado al funcionamiento con la estación de vaciado por aspirado (701) cuenta solo con una trampilla de salida de suciedad (702). En ambos casos, el depósito consta de un mecanismo de liberación (703) que permite extraerlo del dispositivo de limpieza y de una apertura o alojamiento de los medios de filtrado (707) que permiten extraer los medios de filtrado de aire (707) para poderlos ubicar en el alojamiento de la estación de vaciado (301) para proceder a su limpieza automática.Referring to FIGS. 9-11, the autonomous or semi-autonomous cleaning device consists of elements adapted for correct operation with the emptying station of the present invention. The solids tank adapted to work with the blow-out station (705) has an air inlet hatch (704) and a dirt outlet (702). While the solids tank adapted to work with the vacuum emptying station (701) only has a dirt outlet hatch (702). In both cases, the tank consists of a release mechanism (703) that allows it to be removed from the cleaning device and an opening or housing for the filter media (707) that allows the air filter media (707) to be removed so that they can be removed. place in the housing of the emptying station (301) to proceed with its automatic cleaning.

En otra realización preferente, la invención comprende un sistema de limpieza (300) de elementos filtrantes extraíbles (706) de una estación de vaciado configurada, al menos, para recibir (100) un dispositivo de limpieza (700), y que comprende, al menos, a) un sistema de control con al menos una unidad de control operativa; b) un conducto (302) del sistema de limpieza (300) de elementos filtrantes extraíbles (706); c) un sistema de vaciado (200, 600) del depósito de sólidos (701, 705) de al menos un dispositivo de limpieza (700), que comprenda, a su vez; i) un motor (205, 605) que genera un flujo aire que circula por al menos un conducto (201, 202, 206, 207) del sistema de vaciado (200, 600) del depósito de sólidos (701, 705) de al menos un dispositivo de limpieza (700); y, ii) un depósito de sólidos (203); d) un selector o mecanismo regulador del flujo de aire (303), configurado con al menos dos posiciones; en donde la primera posición permite que circule el flujo de aire por el al menos conducto (201, 202, 206, 207) del sistema de vaciado (200, 600) del depósito de sólidos de al menos un dispositivo de limpieza (700); e) un elemento filtrante de aire extraíble (706) de al menos un dispositivo de limpieza (700);y, f) una apertura o alojamiento del elemento de filtrado de aire extraíbles (301,706), concebida para alojar al menos un elemento filtrante de aire extraíble (706) de al menos un dispositivo de limpieza (700), con al menos medios de detección (500) del elemento filtrante extraíble (706); In another preferred embodiment, the invention comprises a cleaning system (300) of removable filter elements (706) of an emptying station configured, at least, to receive (100) a cleaning device (700), and comprising, at least least, a) a control system with at least one operational control unit; b) a duct (302) of the cleaning system (300) of removable filtering elements (706); c) a system for emptying (200, 600) the solids tank (701, 705) of at least one cleaning device (700), which in turn comprises; i) a motor (205, 605) that generates an air flow that circulates through at least one conduit (201, 202, 206, 207) of the emptying system (200, 600) of the solids tank (701, 705) of at least one cleaning device (700); and, ii) a solids deposit (203); d) a selector or regulating mechanism of the air flow (303), configured with at least two positions; wherein the first position allows the flow of air to circulate through the at least duct (201, 202, 206, 207) of the emptying system (200, 600) of the solids tank of at least one cleaning device (700); e) a removable air filter element (706) for at least one cleaning device (700); and, f) an opening or housing for the removable air filter element (301,706), designed to house at least one filter element for extractable air (706) from at least one cleaning device (700), with at least detection means (500) of the extractable filter element ( 706 );

En esta realización, la unidad de control operativa está configurada para que, si detecta presencia de un elemento filtrante de aire extraíble (706) en la apertura o alojamiento de los medios de filtrado (301), ordena al selector o mecanismo regulador del flujo de aire (303), en su posición segunda, de manera que conecta el conducto (201, 202, 206, 207) del sistema de vaciado (200, 600) del depósito, el conducto (302) del sistema de limpieza (300), y la apertura o alojamiento de los medios de filtrado de aire extraíbles (301, 706);In this embodiment, the operating control unit is configured so that, if it detects the presence of a removable air filtering element (706) in the opening or housing of the filter media (301), it orders the selector or regulating mechanism of the flow of air (303), in its second position, so as to connect the duct (201, 202, 206, 207) of the emptying system (200, 600) of the tank, the duct (302) of the cleaning system (300), and the opening or housing of the removable air filter means (301, 706);

En otra realización preferente, la presente invención presenta un aspirador vertical de mano, que puede ser un aspirador portátil, ya sea con cable como con medios de almacenamiento de energía, siendo éste dispositivo de limpieza al menos unos de los comprendidos entre los dispositivos de limpieza asistidos o semiasistidos.In another preferred embodiment, the present invention presents a vertical handheld vacuum cleaner, which can be a portable vacuum cleaner, either with a cable or with energy storage means, this cleaning device being at least one of those included among the cleaning devices assisted or semi-assisted.

Sistema de limpieza (300) de elementos filtrantes extraíbles (706) de una estación de mantenimiento, conforme a la reivindicación 1, caracterizado porque comprende un sistema de golpeo (400) que actúa sobre el elemento de filtrado de aire extraíble (706) simultáneamente al funcionamiento del sistema de limpieza (300) de elementos filtrantes extraíbles (706);Cleaning system (300) of removable filtering elements (706) of a maintenance station, according to claim 1, characterized in that it comprises a striking system (400) that acts on the removable air filtering element (706) simultaneously with the operation of the cleaning system (300) of removable filtering elements (706);

En otra realización preferente, la invención comprende el sistema de limpieza (300) de elementos filtrantes extraíbles (706) de una estación de vaciado; en donde la apertura (301) o alojamiento de los medios de filtrado de aire extraíbles (706) comprenden un material deformable en su contorno, de manera que cuando se aloja el elemento filtrante extraíble (706) se sella, al menos sustancialmente, el contorno de la apertura (301);In another preferred embodiment, the invention comprises the cleaning system (300) of removable filtering elements (706) of an emptying station; wherein the opening (301) or housing of the removable air filter media (706) comprise a deformable material around its contour, so that when the removable filter element (706) is housed, the contour is sealed, at least substantially of the opening (301);

En otra realización preferente, el sistema de limpieza (300) de elementos filtrantes extraíbles (706) de una estación de mantenimiento, en donde el selector (303), comprende una posición principal y al menos una posición secundaria, de manera que, en su posición segunda, permite circular al mismo flujo de aire proveniente del mismo motor y, simultáneamente, por al menos, a) una parte del conducto (201, 202, 206, 207) del sistema de vaciado (200, 600) de depósito de sólidos; b) el conducto (302) del sistema de limpieza (300) de elementos filtrantes extraíbles (706); y, c) la apertura (301) o alojamiento de los medios de filtrado de aire extraíbles (706); In another preferred embodiment, the cleaning system (300) of removable filtering elements (706) of a maintenance station, where the selector (303) comprises a main position and at least one secondary position, so that, in its second position, allows the same air flow from the same motor to circulate and, simultaneously, through at least a) a part of the duct (201, 202, 206, 207) of the solids deposit emptying system (200, 600) ; b) the duct (302) of the cleaning system (300) of removable filtering elements (706); and, c) the opening (301) or housing of the removable air filter means (706);

En otra realización preferente, la invención presenta un método para operar el Sistema de limpieza (300) de elementos filtrantes extraíbles (706) de una estación de mantenimiento, según cualquiera de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque comprende las siguientes etapas; a) activación de la estación de mantenimiento; b) colocación de un filtro de aire extraíble (706) de un dispositivo de limpieza (700), donde dicho filtro se coloca cerrando la apertura (301); c) detección del filtro de aire extraíble (706) en la apertura (301) y cambio del selector (303) a su posición segunda; d) conexión de flujo de aire entre los conductos del sistema de vaciado (200, 600), el sistema de limpieza (300), y la apertura (301); y, e) activación de intensidad máxima del flujo de aire generado por el motor (205, 605) que atrae o expulsa aire, durante al menos, 10 segundos;In another preferred embodiment, the invention presents a method for operating the cleaning system (300) of removable filtering elements (706) of a maintenance station, according to any of the preceding claims, characterized in that it comprises the following stages; a) activation of the maintenance station; b) placement of a removable air filter (706) of a cleaning device (700), wherein said filter is placed closing the opening (301); c) detection of the removable air filter (706) in the opening (301) and change of the selector (303) to its second position; d) airflow connection between the ducts of the emptying system (200, 600), the cleaning system (300), and the opening (301); and, e) activation of maximum intensity of the air flow generated by the motor (205, 605) that attracts or expels air, for at least 10 seconds;

Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no se considera necesario hacer más extensa su explicación para que cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas que de ella se derivan, haciéndose constar que, dentro de su esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otras formas de realización que difieran en detalle de la indicada a título de ejemplo, y a las cuales alcanzará igualmente la protección que se recaba siempre que no se altere, cambie o modifique su principio fundamental. Having sufficiently described the nature of the present invention, as well as the way of putting it into practice, it is not considered necessary to make its explanation more extensive so that any expert in the field understands its scope and the advantages derived from it, stating that, Within its essentiality, it may be put into practice in other embodiments that differ in detail from the one indicated by way of example, and which will also be covered by the protection that is sought provided that its fundamental principle is not altered, changed, or modified. .

Claims (7)

REIVINDICACIONES 1. Sistema de limpieza (300) de elementos filtrantes extraíbles (706) de una estación de vaciado configurada, al menos, para recibir (100) un dispositivo de limpieza (700), y que comprende, al menos,1. Cleaning system (300) of removable filtering elements (706) of an emptying station configured, at least, to receive (100) a cleaning device (700), and comprising, at least, a. Un sistema de control con al menos una unidad de control operativa; b. Un conducto (302) del sistema de limpieza (300) de elementos filtrantes extraíbles (706);to. A control system with at least one operational control unit; b. A duct (302) of the cleaning system (300) of removable filtering elements (706); c. Un sistema de vaciado (200, 600) del depósito de sólidos (701, 705) de al menos un dispositivo de limpieza (700), que comprenda, a su vez;c. An emptying system (200, 600) of the solids deposit (701, 705) of at least one cleaning device (700), which comprises, in turn; i. Un motor (205, 605) que genera un flujo aire que circula por al menos un conducto (201, 202, 206, 207) del sistema de vaciado (200, 600) del depósito de sólidos (701, 705) de al menos un dispositivo de limpieza (700); y,Yo. A motor (205, 605) that generates an air flow that circulates through at least one conduit (201, 202, 206, 207) of the emptying system (200, 600) of the solids tank (701, 705) of at least one cleaning device (700); and, ii. Un depósito de sólidos (203);ii. A solid deposit (203); d. Un selector o mecanismo regulador del flujo de aire (303), configurado con al menos dos posiciones; en donde la primera posición permite que circule el flujo de aire por el al menos conducto (201, 202, 206, 207) del sistema de vaciado (200, 600) del depósito de sólidos de al menos un dispositivo de limpieza (700);d. A selector or regulating mechanism of the air flow (303), configured with at least two positions; wherein the first position allows the flow of air to circulate through the at least duct (201, 202, 206, 207) of the emptying system (200, 600) of the solids tank of at least one cleaning device (700); e. Un elemento filtrante de aire extraíble (706) de al menos un dispositivo de limpieza (700);and. A removable air filter element (706) of at least one cleaning device (700); f. Una apertura o alojamiento del elemento de filtrado de aire extraíbles (301, 706), concebida para alojar al menos un elemento filtrante de aire extraíble (706) de al menos un dispositivo de limpieza (700); cuya apertura (301) comprende al menos medios de detección (500) del elemento filtrante extraíble (706);F. An opening or housing for the removable air filter element (301, 706), designed to house at least one removable air filter element (706) of at least one cleaning device (700); whose opening (301) comprises at least detection means (500) of the removable filtering element (706); Caracterizado por comprender, al menos, una unidad de control operativa configurada para, si detecta la presencia de un elemento filtrante de aire extraíble (706) en la apertura o alojamiento de los medios de filtrado (301), ordena al selector o mecanismo regulador del flujo de aire (303), en su posición segunda, de manera que conecta el conducto (201, 202, 206, 207) del sistema de vaciado (200, 600) del depósito, el conducto (302) del sistema de limpieza (300), y la apertura o alojamiento de los medios de filtrado de aire extraíbles (301, 706);Characterized by comprising, at least, one operative control unit configured so that, if it detects the presence of a removable air filter element (706) in the opening or housing of the filter means (301), it orders the selector or regulator mechanism of the air flow (303), in its second position, so as to connect the duct (201, 202, 206, 207) of the emptying system (200, 600) of the tank, the duct (302) of the cleaning system (300 ), and the opening or housing of the removable air filter media (301, 706); 2. Sistema de limpieza (300) de elementos filtrantes extraíbles (706) de una estación de mantenimiento, conforme a la reivindicación 1, caracterizado porque comprende un sistema de golpeo (400) que actúa sobre el elemento de filtrado de aire extraíble (706) simultáneamente al funcionamiento del sistema de limpieza (300) de elementos filtrantes extraíbles (706);2. Cleaning system (300) of removable filtering elements (706) of a maintenance station, according to claim 1, characterized in that it comprises a striking system (400) that acts on the removable air filter element (706) simultaneously with the operation of the cleaning system (300) of removable filter elements (706). ; 3. Sistema de limpieza (300) de elementos filtrantes extraíbles (706) de una estación de mantenimiento, conforme a la reivindicación 1; en donde la apertura (301) o alojamiento de los medios de filtrado de aire extraíbles (706), comprenden un material deformable en su contorno, de manera que cuando se aloje el elemento filtrante extraíble (706) se selle, al menos sustancialmente, el contorno de la apertura (301);3. Cleaning system (300) of removable filter elements (706) of a maintenance station, according to claim 1; wherein the opening (301) or housing of the removable air filtering means (706) comprise a deformable material around its contour, so that when the removable filtering element (706) is housed, it is sealed, at least substantially, the contour of the opening (301); 4. Sistema de limpieza (300) de elementos filtrantes extraíbles (706) de una estación de mantenimiento, conforme a la reivindicación 1, en donde el selector (303), comprende una posición principal y al menos una posición secundaria, de manera que, en su posición segunda, permite circular al mismo flujo de aire proveniente del mismo motor y, simultáneamente, por al menos;4. Cleaning system (300) of removable filtering elements (706) of a maintenance station, according to claim 1, wherein the selector (303) comprises a main position and at least one secondary position, such that, in its second position, it allows the same flow of air from the same motor to circulate and, simultaneously, for at least; a. una parte del conducto (201, 202, 206, 207) del sistema de vaciado (200, 600) de depósito de sólidos;to. a part of the conduit (201, 202, 206, 207) of the solids deposit emptying system (200, 600); b. el conducto (302) del sistema de limpieza (300) de elementos filtrantes extraíbles (706); y,b. the duct (302) of the cleaning system (300) of removable filtering elements (706); and, c. la apertura (301) o alojamiento de los medios de filtrado de aire extraíbles (706);c. the opening (301) or housing of the removable air filter means (706); 5. Sistema de limpieza (300) de elementos filtrantes extraíbles (706) de una estación de mantenimiento, conforme a la reivindicación 1, caracterizado porque comprende, en la zona de la apertura (301) o alojamiento de los medios de filtrado de aire extraíbles, medios de desinfección, donde los medios de desinfección son una fuente de luz ultravioleta enfocando al elemento filtrante extraíble (706);5. Cleaning system (300) of removable filter elements (706) of a maintenance station, according to claim 1, characterized in that it comprises, in the area of the opening (301) or housing of the removable air filter media , disinfection means, where the disinfection means is a source of ultraviolet light focused on the removable filter element (706); 6. Sistema de limpieza (300) de elementos filtrantes extraíbles (706) de una estación de mantenimiento, según la reivindicación 1, en donde el selector o mecanismo que regula el flujo de aire, es una válvula de aire de al menos tres vías (303); 6. Cleaning system (300) of removable filtering elements (706) of a maintenance station, according to claim 1, wherein the selector or mechanism that regulates the air flow is an air valve with at least three ways ( 303); 7. Método para operar el Sistema de limpieza (300) de elementos filtrantes extraíbles (706) de una estación de mantenimiento, según cualquiera de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque comprende las siguientes etapas;7. Method for operating the cleaning system (300) of removable filter elements (706) of a maintenance station, according to any of the previous claims, characterized in that it comprises the following stages; a. Activación de la estación de mantenimiento;to. Activation of the maintenance station; b. Colocación de un filtro de aire extraíble (706) de un dispositivo de limpieza (700), donde dicho filtro se coloca cerrando la apertura (301); c. Detección del filtro de aire extraíble (706) en la apertura (301) y cambio del selector (303) a su posición segunda;b. Placing a removable air filter (706) of a cleaning device (700), where said filter is placed closing the opening (301); c. Detection of the removable air filter (706) in the opening (301) and change of the selector (303) to its second position; d. Conexión de flujo de aire entre los conductos del sistema de vaciado (200, 600), el sistema de limpieza (300), y la apertura (301); e. Activación de intensidad máxima del flujo de aire generado por el motor (205, 605) que atrae o expulsa aire, durante al menos, 10 segundos; d. Airflow connection between the ducts of the emptying system (200, 600), the cleaning system (300), and the opening (301); and. Activation of maximum intensity of the air flow generated by the motor (205, 605) that attracts or expels air, for at least 10 seconds;
ES202131101A 2021-11-26 2021-11-26 EMPTYING STATION WITH REMOVABLE FILTER MEDIA CLEANING SYSTEM AND ASSOCIATED METHOD Active ES2941934B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES202131101A ES2941934B2 (en) 2021-11-26 2021-11-26 EMPTYING STATION WITH REMOVABLE FILTER MEDIA CLEANING SYSTEM AND ASSOCIATED METHOD

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES202131101A ES2941934B2 (en) 2021-11-26 2021-11-26 EMPTYING STATION WITH REMOVABLE FILTER MEDIA CLEANING SYSTEM AND ASSOCIATED METHOD

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ES2941934A1 true ES2941934A1 (en) 2023-05-26
ES2941934B2 ES2941934B2 (en) 2023-10-09

Family

ID=86424974

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES202131101A Active ES2941934B2 (en) 2021-11-26 2021-11-26 EMPTYING STATION WITH REMOVABLE FILTER MEDIA CLEANING SYSTEM AND ASSOCIATED METHOD

Country Status (1)

Country Link
ES (1) ES2941934B2 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070010298A (en) * 2005-07-18 2007-01-24 엘지전자 주식회사 Dust-emptying equipment for robot cleaner
US20090049640A1 (en) * 2007-08-24 2009-02-26 Samsung Electronics Co., Ltd. Robot cleaner system having robot cleaner and docking station
US9462920B1 (en) * 2015-06-25 2016-10-11 Irobot Corporation Evacuation station
WO2020200328A1 (en) * 2019-03-29 2020-10-08 北京石头世纪科技股份有限公司 Smart cleaning system, autonomous robot, and dock station
WO2021208598A1 (en) * 2020-04-13 2021-10-21 追觅创新科技(苏州)有限公司 Self-cleaning filtering apparatus, maintenance station, self-moving cleaning device and cleaning system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070010298A (en) * 2005-07-18 2007-01-24 엘지전자 주식회사 Dust-emptying equipment for robot cleaner
US20090049640A1 (en) * 2007-08-24 2009-02-26 Samsung Electronics Co., Ltd. Robot cleaner system having robot cleaner and docking station
US9462920B1 (en) * 2015-06-25 2016-10-11 Irobot Corporation Evacuation station
WO2020200328A1 (en) * 2019-03-29 2020-10-08 北京石头世纪科技股份有限公司 Smart cleaning system, autonomous robot, and dock station
WO2021208598A1 (en) * 2020-04-13 2021-10-21 追觅创新科技(苏州)有限公司 Self-cleaning filtering apparatus, maintenance station, self-moving cleaning device and cleaning system

Also Published As

Publication number Publication date
ES2941934B2 (en) 2023-10-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2021266191B2 (en) Cleaning apparatus
JP6522905B2 (en) Electric vacuum cleaner
ES2927459T3 (en) Vacuum collection station, vacuum cleaning apparatus and system comprising a vacuum collection station and a vacuum cleaner
JP6411794B2 (en) Electric vacuum cleaner
KR101369234B1 (en) Cyclone dust collecting apparatus and a handy-type cleaner having the same
CN107088025B (en) Electric cleaning device
JP6335050B2 (en) Electric vacuum cleaner
KR102455228B1 (en) Robot cleaner
ES2544781T3 (en) Vacuum cleaner
KR101494380B1 (en) Vacuum cleaner
JP6548875B2 (en) Dust collector and vacuum cleaner
JP2007181656A (en) Cleaner system
CN102481080A (en) Cleaning apparatus and dust collecting method using the same
KR20120031446A (en) Electric cleaner
CN102670124A (en) A hand-held vacuum cleaner
CN110881903B (en) Autonomous walking type electric dust collector
JP6489893B2 (en) Electric vacuum cleaner
KR20230032841A (en) Cleaning apparatus with automatic electric charging and dust discharging
ES2941934B2 (en) EMPTYING STATION WITH REMOVABLE FILTER MEDIA CLEANING SYSTEM AND ASSOCIATED METHOD
KR20170046345A (en) Cyclone dust collector and vacuum cleaner having the same
JP6833306B2 (en) Vacuum cleaner for futon
KR100751472B1 (en) a vacuum cleaner
JP2013066661A (en) Vacuum cleaner
CN108366706A (en) Liquid filtering vacuum cleaners
CN208757194U (en) The air cleaning unit of sweeping robot

Legal Events

Date Code Title Description
BA2A Patent application published

Ref document number: 2941934

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: A1

Effective date: 20230526

FG2A Definitive protection

Ref document number: 2941934

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: B2

Effective date: 20231009