ES2940349A1 - METHOD AND SYSTEM FOR THE DETECTION AND DISTRIBUTED FIGHT AGAINST UNMANNED VEHICLES (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

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ES2940349A1 ES202231030A ES202231030A ES2940349A1 ES 2940349 A1 ES2940349 A1 ES 2940349A1 ES 202231030 A ES202231030 A ES 202231030A ES 202231030 A ES202231030 A ES 202231030A ES 2940349 A1 ES2940349 A1 ES 2940349A1
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Abstract

Method and system for the detection and distributed fight against unmanned vehicles. Method and system of detection, location and identification of unmanned systems which allow the supply of information (location, textual, graphic, etc.) about unmanned systems to a central system and mobile devices (for example, mobile phones, telephones smartphones or "smart phones", tablet systems or "tablets" or similar devices). (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

MÉTODO Y SISTEMA PARA LA DETECCIÓN Y LUCHA DISTRIBUIDA CONTRA METHOD AND SYSTEM FOR THE DETECTION AND DISTRIBUTED FIGHT AGAINST

VEHICULOS NO TRIPULADOSUNMANNED VEHICLES

SECTOR DE LA TÉCNICATECHNIQUE SECTOR

Esta invención se encuadra dentro de los campos de sistemas de detección y lucha contra vehículos no tripulados (Counter-UV o CUV), en particular los sistemas de detección y lucha contra los vehículos aéreos no tripulados (Counter-UAS o CUAS) o drones. Esta invención también consta de elementos del campo de la Inteligencia Artificial (AI, Artificial Intelligence), el Aprendizaje Automático (Machine Learning, ML), del procesamiento del lenguaje natural (NLP, Natural Language Processing), y las redes sociales.This invention falls within the fields of systems for detecting and combating unmanned vehicles (Counter-UV or CUV), in particular systems for detecting and combating unmanned aerial vehicles (Counter-UAS or CUAS) or drones. This invention also consists of elements from the field of Artificial Intelligence (AI), Machine Learning (ML), Natural Language Processing (NLP), and social media .

Los drones están cada vez más presentes en nuestra sociedad y en la vida diaria de las ciudades y otras zonas habitadas, un aspecto que es preocupante desde el punto de vista de la seguridad. Por lo tanto, es necesario que la sociedad cuente con sistemas y métodos para detectar y minimizar los riesgos provocados por los vehículos no tripulados que operen fuera de las zonas permitidas o reguladas para ello por las autoridades competentes. Todo ello con el objetivo de proteger y aumentar la seguridad de las personas, de la propiedad privada y de la sociedad en general.Drones are increasingly present in our society and in the daily life of cities and other inhabited areas, an aspect that is worrying from a security point of view. Therefore, it is necessary for society to have systems and methods to detect and minimize the risks caused by unmanned vehicles that operate outside the areas permitted or regulated for this purpose by the competent authorities. All this with the aim of protecting and increasing the safety of people, private property and society in general.

También los drones operados comercialmente nos plantean varias preocupaciones en lo que a la privacidad de los ciudadanos se refiere. Esto se debe a que la mayoría de los drones pueden equiparse con cámaras y sensores de alta resolución y alcance con el potencial de invadir la vida privada de las personas, capturando información, imágenes y conversaciones de una forma no permitida. Dichos drones equipados con cámaras permiten capturar instantáneamente imágenes y videos de alta definición de prácticamente cualquier persona o cosa dentro de su trayectoria de vuelo, imágenes y videos que se pueden compartir en cualquier red social en cuestión de segundos o que se pueden almacenar y distribuir ilegalmente a terceros actores. En resumen, podemos afirmar que los operadores de drones pueden sobrevolar propiedades privadas, ver y grabar a cualquier persona sin su consentimiento. Commercially operated drones also raise several concerns for us as far as citizen privacy is concerned. This is because most drones can be equipped with high-resolution, high-range cameras and sensors with the potential to invade people's privacy, capturing information, images and conversations in a way that is not permitted. Such camera-equipped drones make it possible to instantly capture high-definition images and videos of virtually anyone or anything within their flight path, images and videos that can be shared on any social network in a matter of seconds or illegally stored and distributed. to third parties. In short, we can state that drone operators can fly over private property, view and record anyone without their consent.

Por lo tanto, se requiere un sistema y un método para detectar y derrotar a los drones con el objetivo de aumentar la seguridad, proteger la privacidad y disminuir las actividades potencialmente ilegales. Para minimizar o evitar la posibilidad de que drones no autorizados obtengan información confidencial de manera no permitida, debe ser posible detectar dichos drones cuando están sobrevolando el espacio aéreo de un área urbana, de áreas públicas y en particular sobre cualquier propiedad privada. Sin embargo, los sistemas de detección de drones que existen actualmente son costosos, difíciles de implementar y en algunos casos imposibles de utilizar en zonas pobladas (pensemos por ejemplo que la radiación emitida por algunos radares hace inviable su utilización en áreas densamente pobladas).Therefore, a system and method to detect and defeat drones is required to increase security, protect privacy, and decrease potentially illegal activities. To minimize or avoid the possibility of unauthorized drones obtaining confidential information in an unauthorized manner, it must be possible to detect such drones when they are flying over the airspace of an urban area, public areas and particularly over any private property. However, the drone detection systems that currently exist are expensive, difficult to implement and in some cases impossible to use in populated areas (let us think, for example, that the radiation emitted by some radars makes their use unfeasible in densely populated areas).

En esta invención en concreto se presenta un sistema y un método que permite la detección de vehículos no tripulados (especialmente vehículos aéreos no tripulados o drones) basándose en información (texto, gráfica, imágenes, videos, audios o de cualquier otro tipo) proporcionada por los usuarios de una red social, que es gestionada a través de dicha red social y que permite su mejora mediante el uso de técnicas avanzadas en los campos de la inteligencia artificial, el aprendizaje automático, el reconocimiento de objetos o la opinión experta de usuarios de la red social. La invención presentada pretende sentar las bases para desarrollar sistemas de vigilancia y detección temprana de vehículos no tripulados que permitan a las autoridades tomar las medidas correctoras necesarias en cada caso.In this particular invention, a system and a method are presented that allow the detection of unmanned vehicles (especially unmanned aerial vehicles or drones) based on information (text, graphics, images, videos, audio or any other type) provided by the users of a social network, which is managed through said social network and which allows its improvement through the use of advanced techniques in the fields of artificial intelligence, machine learning, object recognition or the expert opinion of users of the social network. The invention presented aims to lay the foundations for developing surveillance and early detection systems for unmanned vehicles that allow the authorities to take the necessary corrective measures in each case.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION

A pesar de la proliferación de sistemas no tripulados, hoy en día no existe una forma estandarizada de detectar e identificar a dichos sistemas no tripulados ni a sus propietarios, operadores o pilotos mientras están en el aire. Algunas propuestas son que todos los sistemas aéreos no tripulados se registren de alguna manera ante las autoridades. Sin embargo, este registro solo sería efectivo si la policía u otras autoridades civiles o militares pudiera identificar al propietario/operador de dichos sistemas, no siendo posible en la mayoría de los casos a nivel práctico. Es por lo tanto necesario disponer de un sistema que permita la detección e identificación de un sistema aéreo no tripulado mientras está en el aire, preferiblemente permitiendo la captura de datos relevantes como su posición y altitud, su fabricante y modelo, su piloto y la posición de dicho piloto, etc. Despite the proliferation of unmanned systems, today there is no standardized way to detect and identify such unmanned systems or their owners, operators, or pilots while in the air. Some proposals are that all unmanned aerial systems be registered in some way with the authorities. However, this registry would only be effective if the police or other civil or military authorities could identify the owner/operator of said systems, which is not possible in most cases on a practical level. It is therefore necessary to have a system that allows the detection and identification of an unmanned aerial system while it is in the air, preferably allowing the capture of relevant data such as its position and altitude, its manufacturer and model, its pilot and the position of said pilot, etc.

La mayoría de los sistemas propuestos en el estado de la técnica están basados en la instalación en las zonas específicas a vigilar de una variedad de dispositivos de monitorización e identificación para vigilar y monitorizar el espacio aéreo sobre esa área detectando sistemas aéreos no tripulados dentro de esas áreas. Estos sistemas de monitorización se pueden conectar en cadena para cubrir grandes áreas de cobertura personalizables o pueden conectarse a un sistema central que permita la monitorización de diversas áreas. Los dispositivos de identificación utilizados pueden incluir, entre otros, cámaras de video, sensores acústicos, cámaras infrarrojas, sensores electroópticos, radares y sistemas de radiofrecuencia (RF).Most of the systems proposed in the state of the art are based on the installation in the specific areas to be monitored of a variety of monitoring and identification devices to surveil and monitor the airspace over that area by detecting unmanned aerial systems within those areas. areas. These monitoring systems can be daisy-chained to cover large customizable coverage areas, or they can be connected to a central system allowing monitoring of multiple areas. Identification devices used may include, but are not limited to, video cameras, acoustic sensors, infrared cameras, electro-optical sensors, radars, and radio frequency (RF) systems.

Una vez que dichos sistemas detectan un dron, la firma de dicho dron es transferida a un centro de control o sistema central que contiene una biblioteca o base de datos de reconocimiento de drones la cual contiene información sobre todos los tipos de drones conocidos por dicho sistema. Dicha información puede contener la firma visual, la firma acústica, la firma radar, la firma electromagnética y otras firmas o combinación de ellas caracterizando a cada tipo y modelo de dron previamente almacenado en dicha biblioteca. Algunos de los sistemas existentes utilizan redes de sensores trabajando de forma cooperativa, es decir, utilizan un conjunto de nodos donde se encuentran sensores móviles o fijos que pueden percibir, identificar y rastrear cooperativamente una o más vehículos no tripulados desde diferentes posiciones, perspectivas, y utilizando diversas tecnologías. Una vez que los sistemas detectan un vehículo no tripulado, se puede iniciar la fase de seguimiento, identificación detallada y neutralización en el caso de sistemas no autorizados. Es decir, sin un sistema de detección y alerta temprana, las fases de seguimiento, identificación y neutralización de una potencial amenaza no pueden ser utilizadas con la velocidad requerida para proteger a las personas y las infraestructuras criticas de una ciudad las cuales requieren sistemas de detección temprana de amenazas que sean rápidos, fiables y distribuidos.Once said systems detect a drone, the signature of said drone is transferred to a control center or central system that contains a drone recognition library or database which contains information on all types of drones known by said system. . Said information may contain the visual signature, the acoustic signature, the radar signature, the electromagnetic signature and other signatures or a combination of them characterizing each type and model of drone previously stored in said library. Some of the existing systems use sensor networks working cooperatively, that is, they use a set of nodes where there are mobile or fixed sensors that can perceive, identify and cooperatively track one or more unmanned vehicles from different positions, perspectives, and using various technologies. Once the systems detect an unmanned vehicle, the phase of tracking, detailed identification and neutralization in the case of unauthorized systems can be initiated. In other words, without an early detection and warning system, the monitoring, identification and neutralization phases of a potential threat cannot be used with the speed required to protect people and the critical infrastructures of a city, which require detection systems. early detection of threats that are fast, reliable, and distributed.

Una potencial solución es la apuntada por el programa de DARPA denominado "Aerial Dragnet” que tiene como objetivo detectar y rastrear pequeños UAS en áreas urbanas, una tarea que reconocen como muy complicada. Dicho programa busca tecnologías innovadoras para brindar una vigilancia persistente y de área amplia de todos los UAS que operen por debajo de los 300 metros en una gran ciudad. Si bien el foco de este programa está en proteger a las tropas que operen en entornos urbanos complejos, el sistema sería de aplicación civil para ayudar a proteger las áreas metropolitanas de un país frente a las amenazas terroristas que utilicen sistemas aéreos no tripulados o drones. Una de las soluciones utilizadas para la detección de drones fue colocar sistemas de radar de pantalla en grandes globos aerostáticos volando sobre un área urbana a una altura de hasta 125 metros, así como en azoteas y torres de comunicaciones en ciudades, así como otros drones incorporando diversos tipos de sensores sobrevolando el área de interés, es decir, se utilizan drones para detectar drones. Una vez se detecta una intrusión no deseada, la etapa de seguimiento involucró a varios drones enviados al área donde se detectaron los drones no autorizados para realizar dicha tarea. Sin embargo, el desafío clave está en distinguir los drones no autorizados de otros objetos en el área de interés, incluidos vehículos terrestres y aves. Un problema adicional en entornos urbanos densos es el “clutter’ o interferencias que aparecen en los datos recogidos por dichos sistemas de radar y otros sensores (lo que es normal y lógico pensando en un entorno de radiofrecuencia congestionado como es una gran ciudad donde se producen múltiples rebotes de las señales en edificios, vehículos, azoteas, etc., y que dificulta y en ocasiones impide la detección de un objetivo creando zonas de “oscuridad” o sombra donde ningún sistema permita detectar un dron. No olvidemos que un despliegue de sensores cubriendo toda una ciudad puede ser enormemente costoso. Una forma de minimizar los problemas causados por el clutter es refinar los algoritmos de procesamiento de señales que utilizan los sistemas de detección por radar y otros.One potential solution is the one pointed out by the DARPA program called "Aerial Dragnet" which aims to detect and track small UAS in urban areas, a task that they recognize as very complicated. This program seeks innovative technologies to provide persistent and area surveillance coverage of all UAS operating below 1,000 feet in a major city While the focus of this program is on protecting troops operating in complex urban environments, the system would be of civil application to help protect the metropolitan areas of a country against terrorist threats that use unmanned aerial systems or drones. One of the solutions used for drone detection was to place display radar systems on large hot air balloons flying over an urban area at a height of up to 125 meters, as well as on rooftops and communication towers in cities, as well as other drones incorporating various types of sensors flying over the area of interest, that is, drones are used to detect drones. Once an unwanted intrusion is detected, the monitoring stage involved several drones sent to the area where the unauthorized drones were detected to carry out said task. However, the key challenge is distinguishing unauthorized drones from other objects in the area of interest, including ground vehicles and birds. An additional problem in dense urban environments is the "clutter" or interference that appears in the data collected by said radar systems and other sensors (which is normal and logical considering a congested radio frequency environment such as a large city where multiple bounces of the signals in buildings, vehicles, rooftops, etc., and that makes it difficult and sometimes prevents the detection of a target, creating "dark" or shadow areas where no system allows to detect a drone. Let's not forget that a deployment of sensors covering an entire city can be enormously expensive.One way to minimize the problems caused by clutter is to refine the signal processing algorithms used by radar and other detection systems.

Otra solución sencilla para conseguir la necesaria conciencia situacional acerca de la ubicación de sistemas no tripulados sobre una gran ciudad es dotar a todos los sistemas no tripulados y drones de “balizas” (“beacons” en terminología anglosajona) que permitan realizar su seguimiento en todo momento por parte de las autoridades competentes. Estas tecnologías ya se utilizan para realizar el seguimiento de vehículos tripulados en alta mar, en carreteras y en el espacio aéreo. La gran desventaja es que los grupos terroristas, delincuentes o incluso simplemente personas que quieran volar sus drones comerciales en zonas no permitidas no utilizarán drones con dichas balizas o las eliminarán o silenciarán en aquellos drones que utilicen.Another simple solution to achieve the necessary situational awareness about the location of unmanned systems over a large city is to provide all unmanned systems and drones with "beacons" ( "beacons" in Anglo-Saxon terminology) that allow them to be tracked throughout. moment by the competent authorities. These technologies are already used to track manned vehicles at sea, on roads and in airspace. The big disadvantage is that terrorist groups, criminals or even just people who want to fly their commercial drones in areas that are not allowed will not use drones with said beacons or they will eliminate or silence them in those drones that they use.

También es crucial considerar las implicaciones para la sociedad de cualquier medida de detección y lucha contra los drones y como dichas soluciones impactan sobre los ciudadanos, entre ellas: It is also crucial to consider the implications for society of any measures to detect and combat drones and how such solutions impact citizens, including:

Aspectos psicológicos: la presencia de sistemas contra drones aumenta la percepción de estar bajo una amenaza y puede generar estrés psicológico en las sociedades, especialmente en zonas densamente pobladas. El despliegue de este tipo de sistemas en contextos civiles puede provocar sentimientos de inquietud y miedo.Psychological aspects : the presence of anti-drone systems increases the perception of being under threat and can generate psychological stress in societies, especially in densely populated areas. The deployment of these types of systems in civilian contexts can provoke feelings of unease and fear.

Aspectos de Seguridad física y salud: debido a la exposición a señales de radiofrecuencia utilizadas por los sistemas de detección (por ejemplo, radares), a sistemas de neutralización (por ejemplo, sistemas de interferencia o “jamming”, sistemas laser o de energía dirigida, etc.) y otros que pueden ser peligrosos para las personas en zonas densamente pobladas.Aspects of physical security and health : due to exposure to radio frequency signals used by detection systems (for example, radar), to neutralization systems (for example, interference or "jamming" systems, laser or energy systems directed, etc.) and others that can be dangerous for people in densely populated areas.

Aspectos financieros y económicos: los sistemas de detección contra drones existentes en la actualidad no están diseñados para trabajar en entornos urbanos si no en espacios abiertos lo que hace difícil su viabilidad económica para cubrir extensas áreas urbanas (pensemos por ejemplo en la ciudad de Madrid en España con varios millones de habitantes y una superficie aproximada de 600 Km2) con innumerables zonas difíciles de cubrir debido a la presencia de edificios altos, antenas de comunicación y transmisores de redes móviles, y las innumerables interferencias de todo tipo presentes en una zona urbana.Financial and economic aspects : currently existing anti-drone detection systems are not designed to work in urban environments, but rather in open spaces, which makes their economic viability difficult to cover extensive urban areas (think of the city of Madrid, for example). in Spain with several million inhabitants and an approximate area of 600 km2) with innumerable areas difficult to cover due to the presence of tall buildings, communication antennas and mobile network transmitters, and the innumerable interferences of all kinds present in an urban area .

Aspectos de Privacidad: los sistemas contra drones son sistemas de vigilancia y deben tratarse como tales. Recopilan información sobre los usuarios de drones, recogen imágenes, generan datos visuales y proporcionan información de geolocalización, pero pueden recopilar información también sobre usuarios y ciudadanos que no tengan ninguna relación con la identificación de drones. Por lo tanto, su uso debe cumplir con las normas de protección de datos aplicables.Privacy Aspects : anti-drone systems are surveillance systems and should be treated as such. They collect information about drone users, collect images, generate visual data, and provide geolocation information, but they can also collect information about users and citizens that have nothing to do with drone identification. Therefore, its use must comply with the applicable data protection regulations.

El estado de la técnica conocido actualmente no aborda ni resuelve suficientemente estos problemas. La siguiente representa una lista de invenciones y técnicas relacionadas con el problema presentado:The currently known state of the art does not sufficiently address or solve these problems. The following represents a list of inventions and techniques related to the problem presented:

• US20170039413A1 Commercial drone detection, Disney Enterprises Inc. • US9529360B1 System and method for detecting and defeating a drone, Cellantenna International Inc. • US20170039413A1 Commercial drone detection, Disney Enterprises Inc. • US9529360B1 System and method for detecting and defeating a drone, Cellantenna International Inc.

• US20170261613A1 Counter drone system, Raytheon BBN Technologies Corp.• US20170261613A1 Counter drone system, Raytheon BBN Technologies Corp.

• US20190219682A1 Systems and methods for detecting, tracking and identifying small unmanned systems such as drones, Xidrone Systems Inc. • US10825345B2 Devices, methods and systems for close proximity identification of unmanned aerial systems, Aozora Aviation LLC• US20190219682A1 Systems and methods for detecting, tracking and identifying small unmanned systems such as drones, Xidrone Systems Inc. • US10825345B2 Devices, methods and systems for close proximity identification of unmanned aerial systems, Aozora Aviation LLC

• US9805273B1 Systems, methods, apparatuses, and devices for identifying and tracking unmanned aerial vehicles via a plurality of sensors, Dedrone Holdings Inc.• US9805273B1 Systems, methods, apparatuses, and devices for identifying and tracking unmanned aerial vehicles via a plurality of sensors, Dedrone Holdings Inc.

• US20180165972A1 Drone alerting and reporting system, Dronetraffic LLC. • US9119027B2 Sharing of location-based content item in social networking service, Meta Platforms Inc.• US20180165972A1 Drone alerting and reporting system, Dronetraffic LLC. • US9119027B2 Sharing of location-based content item in social networking service, Meta Platforms Inc.

• US20170310772A1 Inferring the location of users in online social media platforms using social network analysis, HRL Laboratories LLC.• US20170310772A1 Inferring the location of users in online social media platforms using social network analysis, HRL Laboratories LLC.

• US10841542B2 Locating a person of interest using shared video footage from audio/video recording and communication devices, A9 com Inc, Ring Inc. • US9282446B2 Location-aware content and location-based advertising with a mobile device, Golba LLC.• US10841542B2 Locating a person of interest using shared video footage from audio/video recording and communication devices, A9 com Inc, Ring Inc. • US9282446B2 Location-aware content and location-based advertising with a mobile device, Golba LLC.

• US9503533B2 Network manager system for location-aware mobile communication devices, Green Dot Corp.• US9503533B2 Network manager system for location-aware mobile communication devices, Green Dot Corp.

A medida que los drones se vuelven más sofisticados técnicamente es imprescindible que además de disponer de sistemas de detección rápidos, que cubran todas las áreas de interés en una zona urbana y que resuelvan los inconvenientes de los sistemas anteriormente mencionados , las autoridades de aviación, fuerzas del orden, gobiernos locales, regionales y nacionales así como otras partes interesadas creen sistemas unificados de notificación de amenazas de drones informando de avistamientos e incidentes para garantizar un sistema coherente de informes de amenazas de drones para identificar incidentes de manera efectiva y abordar el modus operandi de los delincuentes que utilizan estas tecnologías. Esto además ayudará a distinguir los riesgos creados por pilotos de drones irresponsables de aquellos creados por delincuentes y grupos terroristas. As drones become more technically sophisticated, it is essential that in addition to having fast detection systems that cover all areas of interest in an urban area and that resolve the drawbacks of the aforementioned systems , aviation authorities, security forces law enforcement, local, regional and national governments and other stakeholders create unified drone threat reporting systems by reporting sightings and incidents to ensure a consistent drone threat reporting system to effectively identify incidents and address modus operandi of criminals using these technologies. This will further help distinguish the risks created by irresponsible drone pilots from those created by criminals and terrorist groups.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓNEXPLANATION OF THE INVENTION

La presente invención se relaciona con el campo de las tecnologías de detección e identificación de sistem as no tripu lados, la inteligencia artificial, el procesamiento de imágenes y visión por computadora, el aprendizaje profundo y reconocimiento de objetos, así como el campo de las redes sociales. La presente invención puede aplicarse al campo de las ciudades in te ligentes (“Sm art C ities”) y la seguridad in te ligente (proceso automatizado que permite recopilar y analizar indicadores de posibles amenazas a la seguridad para posteriormente evaluar estas amenazas y tomas las acciones adecuadas).The present invention is related to the field of detection and identification technologies of unmanned systems, artificial intelligence, image processing and computer vision, deep learning and object recognition, as well as the field of networks. social. The present invention can be applied to the field of smart cities (“Sm art Cities”) and smart security (automated process that allows the collection and analysis of indicators of possible threats to security to later evaluate these threats and take appropriate action). appropriate actions).

Con objeto de solucionar los inconvenientes anteriormente mencionados la presente invención describe y se refiere a un método de detección, localización e identificación de sistem as no tripu lados, un sistema, un dispositivo y un programa de computadora los cuales permiten el suministro de información (ubicación, textual, gráfica, etc.) acerca de sistemas no tripulados a un sistema central y a dispositivos móviles (por ejemplo, teléfonos móviles, teléfonos inteligentes o “smart phones”, sistemas de tableta o “tablets” o a dispositivos similares). Las fases o bloques básicos que definen a nuestro método y sistema según una de sus realizaciones se presentan en la Figura 1 y serían:In order to solve the aforementioned drawbacks, the present invention describes and refers to a method of detection, location and identification of unmanned systems, a system, a device and a computer program which allow the provision of information (location , textual, graphic, etc.) about unmanned systems to a central system and to mobile devices (for example, mobile phones, smartphones or "smart phones", tablet systems or "tablets" or similar devices). The phases or basic blocks that define our method and system according to one of its realizations are presented in Figure 1 and would be:

1. Detección por parte de un ciudadano o usuario de la red social de un sistema no tripulado en su proximidad.1. Detection by a citizen or user of the social network of an unmanned system in their proximity.

2. Carga en la red social por parte del ciudadano de información de interés para su compartición acerca del sistema no tripulado detectado, ya sea en forma de texto, coordenadas con la ubicación del usuario, fotografías, audios y videos o cualquier otra en otro formato.2. Upload on the social network by the citizen of information of interest for sharing about the detected unmanned system, either in the form of text, coordinates with the user's location, photographs, audio and video or any other in another format. .

3. Representación en la red social de la ubicación de todos los avistamientos reportados por los ciudadanos en un mapa o en un listado detallado.3. Representation in the social network of the location of all sightings reported by citizens on a map or in a detailed list.

4. Clasificación en la red social de los vehículos no tripulados detectados en función de la evaluación de nivel de amenaza por parte de usuarios de la red social o por parte de sistemas automáticos de Inteligencia Artificial, en función de criterios geográficos o cualquier otro criterio.4. Classification in the social network of unmanned vehicles detected based on the threat level assessment by users of the social network or by automatic Artificial Intelligence systems, based on geographic criteria or any other criteria.

5. Generación y emisión de alertas a otros sistemas, a las autoridades competentes o a los ciudadanos en la proximidad de los sistemas no tripulados detectados y presentes en la red social.5. Generation and issuance of alerts to other systems, to the competent authorities or to citizens in the proximity of the unmanned systems detected and present in the social network.

En una realización, cuando un usuario detecta (ya sea de forma visual, acústica o de otra forma) un sistema aéreo no tripulado, dicho usuario a través de la aplicación de la red social disponible en su móvil notifica la presencia de dicho sistema no tripulado al sistema de nuestra red social, añadiendo información textual, de localización, imágenes, videos, audios u otras referentes al sistema no tripulado tomadas por dicho usuario. En otra realización, un usuario autorizado puede usar el dispositivo móvil para consultar una base de datos/servidor de aplicaciones de sistemas aéreos no tripulado con el fin de añadir información acerca del sistema aéreo no tripulado detectado, así como de su nivel de amenaza.In one embodiment, when a user detects (whether visually, acoustically or otherwise) an unmanned aerial system, said user through the social network application available on his mobile notifies the presence of said unmanned system. to the system of our social network, adding textual information, location, images, videos, audios or others referring to the unmanned system taken by said user. In another embodiment, an authorized user may use the mobile device to query an unmanned aerial system application server/database to add information about the detected unmanned aerial system as well as its threat level.

En una realización un usuario de nuestra red social ubicado dentro de un área donde otro usuario ha informado de la existencia de un sistema aéreo no tripulado, puede recibir información acerca de la presencia de dicho sistema no tripulado junto con, datos del sistema de posicionamiento global para ubicar al usuario que ha informado del avistamiento, datos de posición e imágenes de dicho sistema no tripulado y, en algunos casos, información de texto procesada o sin procesar acerca del avistamiento del sistema no tripulado proporcionados por otros usuario y expertos conectados al sistema. En algunas realizaciones, el dispositivo móvil puede recuperar información de al menos una base de datos usando la información disponible de identificación del sistema no tripulado. La aplicación de la red social en el dispositivo móvil puede así mostrar al usuario la información del sistema no tripulado asociada con el fabricante y modelo de al menos una base de datos.In one embodiment, a user of our social network located within an area where another user has reported the existence of an unmanned aerial system, can receive information about the presence of said unmanned system along with data from the global positioning system. to locate the user who has reported the sighting, position data and images of said unmanned system and, in some cases, processed or raw text information about the sighting of the unmanned system provided by other users and experts connected to the system. In some embodiments, the mobile device may retrieve information from at least one database using available unmanned system identification information. The social network application on the mobile device can thus show the user the information of the unmanned system associated with the manufacturer and model from at least one database.

Las presentes realizaciones permiten que las imágenes, videos o cualquier otro tipo de información capturada por dispositivos móviles de usuario se trasladen a la red social y se compartan con cualquier persona que tenga acceso a la red social de detección de vehículos no tripulados y con las autoridades competentes, emitiéndose alertas en tiempo real para aquellos usuarios registrados para recibirlas.The present embodiments allow the images, videos or any other type of information captured by user mobile devices to be transferred to the social network and shared with anyone who has access to the unmanned vehicle detection social network and with the authorities. competent, issuing alerts in real time for those users registered to receive them.

En cualquier área urbana muchas personas disponen de dichos dispositivos como teléfonos inteligentes, que están equipados con cámaras y micrófonos y son capaces de capturar audio y/o video de cualquier vehículo no tripulado que esté situado en la cercanía del usuario. La red de comunicaciones que facilita el intercambio de información acerca de dichos drones es la red móvil de cada usuario (ya sea 4G, 5G, Wifi u otra). La utilización de este sistema facilita la identificación de los ciudadanos informando del avistamiento siendo un método ágil de alerta temprana para las autoridades.In any urban area, many people have such devices as smartphones, which are equipped with cameras and microphones and are capable of capturing audio and/or video from any unmanned vehicle that is located in the vicinity of the user. The communications network that facilitates the exchange of information about said drones is the mobile network of each user (whether 4G, 5G, Wifi or other). The use of this system facilitates the identification of citizens reporting the sighting, being an agile early warning method for the authorities.

Como principales ventajas de nuestra invención destacan:The main advantages of our invention include:

1. Se involucra a los ciudadanos en la generación de información relativa a avistamientos y detección de vehículos no tripulados, eliminando la mayoría de los elementos que provocan estrés en la ciudadanía respecto a nuevos sistemas de vigilancia.1. Citizens are involved in the generation of information related to sightings and detection of unmanned vehicles, eliminating most of the elements that cause stress in citizens regarding new surveillance systems.

2. Se eliminan los riesgos para la seguridad y la salud debidos a la exposición a señales de radiofrecuencia utilizadas por los sistemas de detección actuales (por ejemplo, radares) que puedan ser peligrosos para las personas en zonas densamente pobladas.2. Health and safety risks due to exposure to radio frequency signals used by current detection systems (for example, radar) that may be dangerous to people in densely populated areas are eliminated .

3. Se reduce el tiempo de detección de vehículos no tripulados al disponer de una base inmensa de ciudadanos y dispositivos en cualquier ubicación de la zona de vigilancia o zona urbana. La densidad de sensores (tomados en este caso como ciudadanos que disponen de un terminal móvil) hace que la probabilidad de detección de vehículos no tripulados en tiempo real sea superior en varios ordenes de magnitud a los sistemas actuales.3. Unmanned vehicle detection time is reduced by having a huge base of citizens and devices at any location in the surveillance area or urban area. The density of sensors (taken in this case as citizens who have a mobile terminal) means that the probability of detecting unmanned vehicles in real time is several orders of magnitude higher than current systems .

4. Se automatiza la detección e información a los ciudadanos de cualquier incidente referido a vehículos no tripulados.4. The detection and information to citizens of any incident related to unmanned vehicles is automated.

5. Se permite la utilización de infinidad de dispositivos móviles de bajo coste cuya ubicación varia a lo largo del tiempo y que permiten detectar vehículos no tripulados tanto en interiores como en exteriores.5. The use of an infinite number of low-cost mobile devices whose location varies over time and that allow unmanned vehicles to be detected both indoors and outdoors is allowed.

6. Se reduce e incluso se elimina la existencia de puntos muertos donde no se pueda detectar a vehículos no tripulados.6. The existence of dead spots where unmanned vehicles cannot be detected is reduced and even eliminated.

7. Se reducen las inversiones necesarias para detectar vehículos no tripulados. 7. The investments required to detect unmanned vehicles are reduced.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña como parte integrante de dicha descripción un juego de dibujos en donde, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, a set of drawings is attached as an integral part of said description where, for illustrative and non-limiting purposes, what has been represented has been following:

Figura 1.- La figura 1 representa los bloques básicos de la invención, según una de sus realizaciones, donde en el bloque 101 se realiza la detección de un sistema no tripulado por parte de un usuario de la red social. En el bloque 102 dicho usuario carga en la red social información de interés referente al sistema no tripulado detectado para su compartición con otros usuarios de la red social. En el bloque 103 la red social ubica en las coordenadas informadas al sistema no tripulado detectado por el usuario para su representación en la red social de la ubicación junto con todos los avistamientos reportados por los usuarios de la red social. En el bloque 104 nuestro sistema de red social realiza la clasificación de los vehículos no tripulados detectados en función de diversos parámetros (criticidad, tipo de vehículo, ubicación, información generada por usuarios expertos, etc.). En el bloque 105 el sistema de red social genera y emite alertas a las autoridades competentes o a los ciudadanos que las reciben a través de la aplicación móvil de usuario de la red social. Figure 1. - Figure 1 represents the basic blocks of the invention, according to one of its embodiments, where block 101 detects an unmanned system by a social network user. In block 102 said user uploads to the social network information of interest regarding the detected unmanned system for sharing with other users of the social network. In block 103, the social network locates the unmanned system detected by the user in the informed coordinates for its representation in the social network of the location together with all the sightings reported by the users of the social network. In block 104, our social network system classifies the unmanned vehicles detected based on various parameters (criticality, type of vehicle, location, information generated by expert users, etc.). In block 105, the social network system generates and issues alerts to the competent authorities or to the citizens who receive them through the mobile user application of the social network.

Figura 2.- La Figura 2 representa una realización del sistema donde se presenta un sistema de red social (201) y una aplicación móvil de usuario (202) así como una realización de sus componentes y subsistemas. Figure 2. - Figure 2 represents an embodiment of the system where a social network system (201) and a mobile user application (202) are presented, as well as an embodiment of its components and subsystems.

El sistema de red social (201) comprende:The social network system (201) comprises:

• Un módulo de emisión y recepción de información (2011) que realiza toda la gestión de recepción de información enviada por las aplicaciones móviles de usuario (202) así como de envío de información hacia las aplicaciones móviles de usuario (202) que puede comprender información de ubicación de todos los sistemas no tripulados detectados, información detallada de dichos sistemas, información relativa a la trayectoria registrada en el pasado, en la actualidad y estimada que seguirán dichos sistemas no tripulados, etc.• A module for sending and receiving information (2011) that performs all the management of receiving information sent by the user mobile applications (202) as well as sending information to the user mobile applications (202) that can include information location of all detected unmanned systems, detailed information of said systems, information related to the trajectory recorded in the past, currently and estimated that these unmanned systems will follow, etc.

• Un módulo de procesamiento de las ubicaciones (2012) que recibe la localización reportada de todos los sistemas no tripulados detectados, de los usuarios de la red social, y que permite gestionar y definir ubicaciones marcadas como críticas (aquellas que no deberían sobrevolar vehículos no tripulados), etc.• A location processing module (2012) that receives the reported location of all detected unmanned systems, of which users of the social network, and that allows to manage and define locations marked as critical (those that should not fly over unmanned vehicles), etc.

Un módulo de Publicación de contenidos (2013) que a partir de toda la información recopilada de los usuarios a través de las aplicaciones móviles de usuario (202) y otras generadas por otros módulos, permite generar contenidos para su publicación tanto en las aplicaciones móviles de usuario (202) como en otros módulos del sistema de red social (201). En una realización esta información podría ser información del modelo de dron detectado, comentarios acerca del mismo realizado por expertos en identificación de drones, resultados de módulos de identificación automática de drones basados en reconocimiento de imágenes mediante algoritmos de inteligencia artificial, etc.A Content Publishing module (2013) that, based on all the information collected from users through the user's mobile applications (202) and others generated by other modules, allows the generation of content for publication both in the mobile applications of user (202) as in other modules of the social network system (201). In one embodiment, this information could be information on the detected drone model, comments about it made by drone identification experts, results of automatic drone identification modules based on image recognition using artificial intelligence algorithms, etc.

Un módulo de representación gráfica en forma de mapas (2014) que permite a partir de la información recogida y procesada por otros módulos, representar en un mapa gráfico la posición de todos los vehículos no tripulados detectados por los usuarios de la red social, así como ubicaciones críticas, edificios o lugares señalados, etc.A graphic representation module in the form of maps (2014) that allows, based on the information collected and processed by other modules, to represent the position of all unmanned vehicles detected by users of the social network on a graphic map, as well as critical locations, buildings or marked places, etc.

Un módulo de representación en forma de listado (2015) que permite a partir de la información recogida y procesada por otros módulos, representar en un listado datos detallados de todos los vehículos no tripulados detectados por los usuarios de la red social comprendiendo su posición, los datos de fabricante y modelo, la altura, y cualquier otra información de tipo gráfico o textual almacenada en el sistema de red social.A representation module in the form of a list (2015) that allows, based on the information collected and processed by other modules, to represent in a list detailed data of all the unmanned vehicles detected by the users of the social network, including their position, the manufacturer and model data, height, and any other graphic or textual information stored in the social network system.

Una base de Datos de Sistemas No Tripulados (2016) que permite almacenar toda la información enviada por los usuarios de la red social a través de sus aplicaciones móviles de usuario (202) así como información generada por otros usuarios y por otros módulos del sistema de red social (201). En una realización esta base de datos almacenaría información de todos los sistemas no tripulados avistados, las imágenes, videos, audios y comentarios de usuarios referentes a este avistamiento, etc. Esta base de datos almacenaría también información acerca de todos los tipos de drones, sus características principales, imágenes, etc. de todos los fabricantes y modelos conocidos en el mercado, así como de nuevos modelos descubiertos a través de diferentes ejecuciones del sistema de red social (201) en una ciudad o en todas las ciudades donde se ejecute el sistema de red social (201) de forma independiente.An Unmanned Systems Database (2016) that allows to store all the information sent by the users of the social network through their user mobile applications (202) as well as information generated by other users and by other modules of the social network (201). In one embodiment, this database would store information on all sighted unmanned systems, images, videos, audios and user comments regarding this sighting, etc. This database would also store information about all types of drones, their main characteristics, images, etc. of all known manufacturers and models on the market, as well as new models discovered through different runs of the social network system (201) in a city or in all cities where the social network system (201) of shape independent.

Un módulo de Generación y Emisión de alertas (2017) que se encarga de general alertas según diferentes condiciones y de emitirlas de forma que se presenten a los usuarios pertinentes en sus aplicaciones móviles de usuario (202).An alert Generation and Issuance module (2017) that is responsible for generating alerts according to different conditions and issuing them so that they are presented to the relevant users in their mobile user applications (202).

La aplicación móvil de usuario (202) comprende:The mobile user application (202) comprises:

• Un módulo de emisión y recepción de información (2021) que realiza toda la gestión de recepción de información enviada por el sistema de red social (201) así como el envío de información desde las aplicaciones móviles de usuario (202) hacía el sistema de red social (201) que puede comprender información de ubicación de todos los sistemas no tripulados detectados, información de ubicación del usuario, fotografías, videos, audios, textos y comentarios acerca de la situación, etc.• A module for issuing and receiving information (2021) that performs all the management of receiving information sent by the social network system (201) as well as sending information from user mobile applications (202) to the communication system. social network (201) that can comprise location information of all detected unmanned systems, user location information, photographs, videos, audios, texts and comments about the situation, etc.

• Un módulo de procesamiento de las ubicaciones (2022) que recibe la localización reportada de todos los sistemas no tripulados detectados, de los usuarios de la red social, que permite gestionar y definir ubicaciones marcadas como críticas (aquellas que no deberían sobrevolar vehículos no tripulados), etc. y que permite la gestión de la ubicación de la aplicación móvil del usuario (202)• A location processing module (2022) that receives the reported location of all detected unmanned systems, from users of the social network, which allows managing and defining locations marked as critical (those that should not fly over unmanned vehicles). ), etc. and that allows the management of the location of the user's mobile application (202)

• Un módulo de Publicación de contenidos (2023) que a partir de toda la información recopilada de los usuarios a través de las aplicaciones móviles de usuario (202) y otras generadas por otros módulos, permite generar contenidos para su publicación en la aplicación móvil del usuario (202) así como en el sistema de red social (201). En una realización esta información podría ser información del modelo de dron detectado, comentarios acerca del mismo realizado por expertos en identificación de drones, resultados de módulos de identificación automática de drones basados en reconocimiento de imágenes mediante algoritmos de inteligencia artificial, información propia del usuario, etc.• A Content Publishing module (2023) that, based on all the information collected from users through the user's mobile applications (202) and others generated by other modules, allows content to be generated for publication in the user's mobile application. user (202) as well as in the social network system (201). In one embodiment, this information could be information on the detected drone model, comments about it made by experts in drone identification, results of automatic drone identification modules based on image recognition using artificial intelligence algorithms, user's own information, etc

• Un módulo de representación gráfica en forma de mapas (2024) que permite a partir de la información recogida y procesada por otros usuarios y el sistema de red social (201), representar en un mapa gráfico la posición de todos los vehículos no tripulados detectados por los usuarios de la red social, así como ubicaciones críticas, edificios o lugares señalados, etc. así como la ubicación del propio usuario.• A graphical representation module in the form of maps (2024) that allows, based on the information collected and processed by other users and the social network system (201), to represent the position of all detected unmanned vehicles on a graphic map. by users of the social network, as well as critical locations, buildings or designated places, etc. as well as the user's own location.

• Un módulo de representación en forma de listado (2025) que permite a partir de la información recogida y procesada por el sistema de red social (201), representar en un listado datos detallados de todos los vehículos no tripulados detectados por los usuarios de la red social comprendiendo su posición, los datos de fabricante y modelo, la altura, y cualquier otra información de tipo gráfico o textual almacenada en el sistema de red social.• A representation module in the form of a list (2025) that allows, based on the information collected and processed by the social network system (201), to represent in a list detailed data of all the unmanned vehicles detected by the users of the social network including its position, manufacturer and model data, height, and any other graphic or textual information stored in the social network system.

• Una base de Datos de Sistemas No Tripulados (2026) que permite almacenar toda o parte de la información enviada por los usuarios de la red social a través de sus aplicaciones móviles de usuario (202) así como información generada por otros usuarios y por otros módulos del sistema de red social (201). En una realización esta base de datos almacenaría información de todos los sistemas no tripulados avistados, las imágenes, videos, audios y comentarios de usuarios referentes a este avistamiento, etc. En otra realización esta base de datos almacenaría también información acerca de todos los tipos existentes de drones, sus características principales, imágenes, etc. de los drones avistados en la ciudad o en el área donde se encuentre ubicado el usuario.• An Unmanned Systems Database (2026) that allows the storage of all or part of the information sent by users of the social network through their mobile user applications (202) as well as information generated by other users and by others. modules of the social network system (201). In one embodiment, this database would store information on all sighted unmanned systems, images, videos, audios and user comments regarding this sighting, etc. In another embodiment, this database would also store information about all existing types of drones, their main characteristics, images, etc. of the drones sighted in the city or in the area where the user is located.

Un módulo de Presentación y Gestión de alertas (2027) que se encarga de presentar y gestionar las alertas enviadas por el sistema de red social (201) de forma que se presenten al usuario en su aplicación móvil de usuario (202).An alert Presentation and Management module (2027) that is responsible for presenting and managing the alerts sent by the social network system (201) so that they are presented to the user in his mobile user application (202).

Figura 3.- La Figura 3 representa una realización del sistema donde se presenta un sistema de red social (301) y varias aplicaciones móviles de usuario de la red social (302), así como varios sistemas no tripulados (303) ubicados en diferentes zonas de una ciudad donde son detectados por diferentes ciudadanos (304) que en sus dispositivos móviles tienen instalada la aplicación móvil de usuario de la red social (302). A través de dicha aplicación móvil (302) los ciudadanos (304) o miembros de la policía (305) informan de la ubicación y existencia de un sistema no tripulado (303) al sistema de red social (301) proporcionando información de texto describiendo la situación, fotografías, videos y audios del sistema no tripulado y cualquier otra información que pueda ser de interés. El sistema de red social (301) recibe toda la información de los diferentes sistemas no tripulados (303) avistados por usuarios de la red social (304 y 305), utilizando la información de localización proporcionada por los usuarios para almacenar en todo momento la posición de dichos sistemas no tripulados y a su vez distribuir esta información a las aplicaciones móviles de usuario (302). De esta forma los usuarios pueden ver en la aplicación de mapas incluida en la aplicación móvil de usuario (302) de la red social la ubicación de todos los sistemas no tripulados avistados (303) y recibir las notificaciones relevantes en dicha aplicación móvil. Figure 3. - Figure 3 represents an embodiment of the system where a social network system (301) and several social network user mobile applications (302) are presented, as well as several unmanned systems (303) located in different areas from a city where they are detected by different citizens (304) who have the social network user mobile application installed on their mobile devices (302). Through said mobile application (302) citizens (304) or members of the police (305) report the location and existence of an unmanned system (303) to the social network system (301) providing text information describing the situation, photographs, videos and audio of the unmanned system and any other information that may be of interest. The social network system (301) receives all the information from the different unmanned systems (303) sighted by users of the social network (304 and 305), using the location information provided by the users to store the position at all times. of these systems manned and in turn distribute this information to user mobile applications (302). In this way, users can see in the map application included in the user's mobile application (302) of the social network the location of all sighted unmanned systems (303) and receive the relevant notifications in said mobile application.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓNPREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION

En la figura 1 se explican de manera gráfica el método utilizado en una realización preferente de nuestra invención:Figure 1 graphically explains the method used in a preferred embodiment of our invention:

• En el bloque 101 se realiza la detección de un sistema no tripulado (303) por parte de un usuario (304) de la red social ya sea de forma visual, acústica o de otra forma.• In block 101, the detection of an unmanned system (303) by a user (304) of the social network is performed, either visually, acoustically or otherwise.

• En el bloque 102 dicho usuario (304) carga en la red social (301) información de interés referente al sistema no tripulado (303) detectado para su compartición con otros usuarios de la red social. Dicho usuario (304) a través de la aplicación móvil de usuario (302) disponible en su móvil notifica la presencia de dicho sistema no tripulado (303) al sistema de la red social (301), añadiendo información textual, de localización, imágenes, videos, audios u otras referentes al sistema no tripulado tomadas por dicho usuario.• In block 102 said user (304) uploads to the social network (301) information of interest regarding the detected unmanned system (303) for sharing with other users of the social network. Said user (304) through the user's mobile application (302) available on his mobile notifies the presence of said unmanned system (303) to the social network system (301), adding textual information, location, images, videos, audios or other related to the unmanned system taken by said user.

• En el bloque 103 la red social (301) ubica al sistema no tripulado detectado (303) por el usuario (304) en las coordenadas informadas para su representación en un mapa en la red social (301) y/o en un mapa en la aplicación móvil de usuario (302) junto con todos los avistamientos reportados por los usuarios de la red social.• In block 103, the social network (301) locates the unmanned system detected (303) by the user (304) in the informed coordinates for its representation on a map in the social network (301) and/or on a map in the user's mobile application (302) together with all the sightings reported by users of the social network.

• En el bloque 104 nuestro sistema de red social (301) realiza la clasificación de los vehículos no tripulados (303) detectados en función de diversos parámetros (criticidad, tipo de vehículo, ubicación, información generada por usuarios expertos, etc.).• In block 104, our social network system (301) classifies the unmanned vehicles (303) detected based on various parameters (criticality, type of vehicle, location, information generated by expert users, etc.).

• En el bloque 105 el sistema de red social (301) genera y emite alertas a las autoridades competentes (305) o a los ciudadanos (304) que las reciben a través de la aplicación móvil de usuario (302) de la red social.• In block 105, the social network system (301) generates and issues alerts to the competent authorities (305) or to citizens (304) who receive them through the mobile user application (302) of the social network.

De acuerdo con un segundo aspecto, esta descripción divulga un sistema informático que comprende un procesador, una memoria e instrucciones almacenadas en la memoria que, cuando son ejecutadas por el procesador, hacen que el sistema informático lleve a cabo uno o más de los métodos descritos. Por ejemplo, el sistema de red social (201) puede comprender un procesador y una memoria que contiene instrucciones que, cuando se ejecutan, hacen que el sistema realice un método para recibir y proporcionar información a los usuarios de la red social, comprendiendo el método: determinar la posición de todos los sistemas aéreos no tripulados dentro de un espacio a partir de la información recibida de todas las aplicaciones móviles de usuario (202) y transmitiendo desde el sistema de red social (201) dicha información así como alertas hacia todas las aplicaciones móviles de usuario (202).According to a second aspect, this description discloses a computer system comprising a processor, memory, and instructions stored in memory that, when executed by the processor, cause the computer system to perform one or more of the described methods. For example, the social network system (201) may comprise a processor and memory containing instructions that, when executed, cause the system to perform a method of receiving and providing information to users of the social network, the method comprising : determine the position of all unmanned aerial systems within a space from the information received from all user mobile applications (202) and transmitting said information from the social network system (201) as well as alerts to all user mobile applications (202).

Por ejemplo, el sistema de aplicación móvil de usuario (202) puede comprender un procesador y una memoria que contiene instrucciones que, cuando se ejecutan en un dispositivo móvil, hacen que el sistema realice un método para recibir y proporcionar información a los usuarios de la red social (304), comprendiendo el método: determinar la posición de un sistema aéreo no tripulado (303) detectado por el usuario (304) dentro de un espacio y transmitiendo desde la aplicación móvil de usuario (202) hacia el sistema de red social (201) información de dicho sistema no tripulado (303) detectado, comprendiendo esta información fotografías, videos, audios, ubicaciones y coordenadas, textos y comentarios.For example, the mobile user application system (202) may comprise a processor and memory containing instructions that, when executed on a mobile device, cause the system to perform a method of receiving and providing information to users of the application. social network (304), comprising the method: determining the position of an unmanned aerial system (303) detected by the user (304) within a space and transmitting from the user's mobile application (202) to the social network system (201) information of said unmanned system (303) detected, this information comprising photographs, videos, audios, locations and coordinates, texts and comments.

En cuanto a la aplicación Industrial de nuestra invención, esta invención se aplica a servicios requeridos por clientes institucionales (gobiernos locales, regionales, nacionales, cuerpos de bomberos, policía y ejércitos), privados (corporaciones o empresas), los cuales precisan de sistemas de detección temprana y en tiempo real de intrusiones por vehículos aéreos no tripulados en sus áreas de control y/o actuación, siendo de especial aplicación en:Regarding the Industrial application of our invention, this invention applies to services required by institutional clients (local, regional, national governments, fire brigades, police and armies), private (corporations or companies), which require early and real-time detection of intrusions by unmanned aerial vehicles in their control and/or action areas, being of special application in:

• Centros de Control de Ciudades Inteligentes.• Smart Cities Control Centers.

• Centros de Control del Espacio Aéreo.• Airspace Control Centers.

• Centros de Control de Policía.• Police Control Centers.

• Despliegues de fuerzas policiales o militares en áreas urbanas. • Deployments of police or military forces in urban areas.

Claims (8)

REIVINDICACIONES 1. Método para detectar vehículos aéreos no tripulados que comprende:1. Method to detect unmanned aerial vehicles comprising: a. Detección por parte de un ciudadano o usuario de la red social de un sistema no tripulado en su proximidad ya sea de forma visual, acústica o de cualquier otra forma.to. Detection by a citizen or user of the social network of an unmanned system in their proximity either visually, acoustically or in any other way. b. Carga en el sistema de red social (201) a través de una aplicación móvil (202) por parte del usuario de información de interés para su compartición acerca del sistema no tripulado detectado, ya sea información en forma de texto, coordenadas con la ubicación del usuario o del sistema no tripulado, fotografías, audios y videos o cualquier otra información en otro formato. c. Representación en la red social de la ubicación de todos los avistamientos reportados por los usuarios en un mapa o en un listado detallado.b. Upload to the social network system (201) through a mobile application (202) by the user of information of interest for sharing about the detected unmanned system, whether it is information in the form of text, coordinates with the location of the user or unmanned system, photographs, audio and video or any other information in another format. c. Representation on the social network of the location of all sightings reported by users on a map or in a detailed list. d. Clasificación en la red social de los vehículos no tripulados detectados en función de la evaluación por parte de usuarios de la red social o por parte de sistemas automáticos de Inteligencia Artificial, o en función de criterios geográficos o cualquier otro criterio (criticidad, tipo de vehículo, ubicación, información generada por usuarios expertos, etc.).d. Classification in the social network of unmanned vehicles detected based on the evaluation by users of the social network or by automatic Artificial Intelligence systems, or based on geographic criteria or any other criteria (criticality, type of vehicle , location, information generated by expert users, etc.). e. Generación y emisión de alertas a otros sistemas, a las autoridades competentes o a las aplicaciones móviles de los usuarios (202) informando de la presencia de los sistemas no tripulados detectados a través de la red social.and. Generation and issuance of alerts to other systems, to the competent authorities or to the users' mobile applications (202) reporting the presence of unmanned systems detected through the social network. 2. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores que comprende:2. Method according to any of the preceding claims comprising: a. Uno o varios sistemas de red social (201).to. One or more social network systems (201). b. Una o varias aplicaciones móviles de usuario (202).b. One or more user mobile applications (202). 3. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que el sistema de red social (201) comprende:A method according to any of the preceding claims, wherein the social network system (201) comprises: a. Un módulo de emisión y recepción de información (2011) que realiza toda la gestión de recepción de información enviada por las aplicaciones móviles de usuario (202) así como de envío de información hacia las aplicaciones móviles de usuario (202).to. A module for sending and receiving information (2011) that performs all the management of receiving information sent by the user mobile applications (202) as well as sending information to the user mobile applications (202). b. Un módulo de procesamiento de las ubicaciones (2012) que recibe la localización reportada de todos los sistemas no tripulados detectados, de los usuarios de la red social, y que permite gestionar y definir ubicaciones marcadas como críticas (aquellas que no deberían sobrevolar vehículos no tripulados), etc.b. A location processing module (2012) that receives the reported location of all detected unmanned systems, from the users of the social network, and that allows to manage and define locations marked as critical (those that should not fly over unmanned vehicles), etc. c. Un módulo de Publicación de contenidos (2013) que permite generar contenidos para su publicación tanto en las aplicaciones móviles de usuario (202) como en otros módulos del sistema de red social (201).c. A Content Publishing module (2013) that allows generating content for publication both in user mobile applications (202) and in other modules of the social network system (201). d. Un módulo de representación gráfica en forma de mapas (2014) que permite a partir de la información recogida y procesada por otros módulos, representar en un mapa gráfico la posición de todos los vehículos no tripulados detectados por los usuarios de la red social, así como ubicaciones críticas, edificios o lugares señalados, etc.d. A graphic representation module in the form of maps (2014) that allows, based on the information collected and processed by other modules, to represent the position of all unmanned vehicles detected by users of the social network on a graphic map, as well as critical locations, buildings or marked places, etc. e. Un módulo de representación en forma de listado (2015) que permite a partir de la información recogida y procesada por otros módulos, representar en un listado datos detallados de todos los vehículos no tripulados detectados por los usuarios de la red social comprendiendo su posición, los datos de fabricante y modelo, la altura, y cualquier otra información de tipo gráfico o textual almacenada en el sistema de red social. f. Una base de Datos de Sistemas No Tripulados (2016) que permite almacenar toda o parte de la información enviada por los usuarios de la red social a través de sus aplicaciones móviles de usuario (202) así como información generada por otros usuarios y por otros módulos del sistema de red social (201), así como información acerca de todos los tipos de drones, sus características principales, imágenes, etc. de todos los fabricantes y modelos conocidos en el mercado, así como de nuevos modelos descubiertos a través de diferentes ejecuciones del sistema de red social (201).and. A representation module in the form of a list (2015) that allows, based on the information collected and processed by other modules, to represent in a list detailed data of all the unmanned vehicles detected by the users of the social network, including their position, the manufacturer and model data, height, and any other graphic or textual information stored in the social network system. F. An Unmanned Systems Database (2016) that allows the storage of all or part of the information sent by users of the social network through their mobile user applications (202) as well as information generated by other users and by other modules of the social network system (201), as well as information about all types of drones, their main characteristics, images, etc. from all known manufacturers and models on the market, as well as new models discovered through different runs of the social network system (201). g. Un módulo de Generación y Emisión de alertas (2017) que se encarga de general alertas según diferentes condiciones y de emitirlas de forma que se presenten a los usuarios pertinentes en sus aplicaciones móviles de usuario (202).g. An alert Generation and Issuance module (2017) that is responsible for generating alerts according to different conditions and issuing them so that they are presented to the relevant users in their mobile user applications (202). 4. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que la aplicación móvil de usuario (202) comprende:A method according to any of the preceding claims, wherein the mobile user application (202) comprises: a. Un módulo de emisión y recepción de información (2021) que realiza toda la gestión de recepción de información enviada por el sistema de red social (201) así como el envío de información desde las aplicaciones móviles de usuario (202) hacía el sistema de red social (201). to. A module for issuing and receiving information (2021) that performs all the management of receiving information sent by the social network system (201) as well as sending information from user mobile applications (202) to the network system social (201). b. Un módulo de procesamiento de las ubicaciones (2022) que recibe la localización reportada de todos los sistemas no tripulados detectados, de los usuarios de la red social, que permite gestionar y definir ubicaciones y que permite la gestión de la ubicación de la aplicación móvil del usuario (202)b. A location processing module (2022) that receives the reported location of all the unmanned systems detected, from the users of the social network, that allows to manage and define locations and that allows the management of the location of the mobile application of the user (202) c. Un módulo de Publicación de contenidos (2023) que a partir de toda la información recopilada de los usuarios a través de las aplicaciones móviles de usuario (202) y otras generadas por otros módulos, permite generar contenidos para su publicación en la aplicación móvil del usuario (202) así como en el sistema de red social (201).c. A Content Publishing module (2023) that from all the information collected from users through the user's mobile applications (202) and others generated by other modules, allows generating content for publication in the user's mobile application (202) as well as in the social network system (201). d. Un módulo de representación gráfica en forma de mapas (2024) que permite a partir de la información recogida y procesada por otros usuarios y el sistema de red social (201), representar en un mapa gráfico la posición de todos los vehículos no tripulados detectados por los usuarios de la red social, la posición de ubicaciones críticas, edificios o lugares señalados, etc. así como la ubicación del propio usuario. e. Un módulo de representación en forma de listado (2025) que permite a partir de la información recogida y procesada por el sistema de red social (201), representar en un listado datos detallados de todos los vehículos no tripulados detectados por los usuarios de la red social comprendiendo su posición, los datos de fabricante y modelo, la altura, y cualquier otra información de tipo gráfico o textual almacenada en el sistema de red social.d. A graphic representation module in the form of maps (2024) that allows, based on the information collected and processed by other users and the social network system (201), to represent on a graphic map the position of all unmanned vehicles detected by the users of the social network, the position of critical locations, buildings or designated places, etc. as well as the location of the user himself. and. A representation module in the form of a list (2025) that allows, based on the information collected and processed by the social network system (201), to represent detailed data of all unmanned vehicles detected by network users in a list including your position, manufacturer and model data, height, and any other graphic or textual information stored in the social network system. f. Una base de Datos de Sistemas No Tripulados (2026) que permite almacenar toda o parte de la información enviada por los usuarios de la red social a través de sus aplicaciones móviles de usuario (202) así como información generada por otros usuarios y por otros módulos del sistema de red social (201), así como información acerca de los tipos existentes o conocidos de drones.F. An Unmanned Systems Database (2026) that allows the storage of all or part of the information sent by users of the social network through their mobile user applications (202) as well as information generated by other users and by other modules of the social network system (201), as well as information about existing or known types of drones. g. Un módulo de Presentación y Gestión de alertas (2027) que se encarga de presentar y gestionar las alertas enviadas por el sistema de red social (201) de forma que se presenten al usuario en su aplicación móvil de usuario (202).g. An alert Presentation and Management module (2027) that is responsible for presenting and managing the alerts sent by the social network system (201) so that they are presented to the user in their user mobile application (202). 5. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que el sistema de red social (201) comprende: A method according to any of the preceding claims, wherein the social network system (201) comprises: a. Un sistema de aprendizaje automático que permite detectar automáticamente un vehículo no tripulado a partir de la información (imágenes, videos, audios, textos o cualquier otra) proporcionada por los usuarios de la red social.to. An automatic learning system that automatically detects an unmanned vehicle from the information (images, videos, audio, text or any other) provided by users of the social network. b. Un sistema de aprendizaje automático que permite localizar automáticamente un vehículo no tripulado a partir de la información (coordenadas, imágenes, videos, audios, textos o cualquier otra) proporcionada por los usuarios de la red social.b. An automatic learning system that automatically locates an unmanned vehicle based on the information (coordinates, images, videos, audios, texts or any other) provided by users of the social network. c. Un sistema de aprendizaje automático que permite identificar automáticamente un vehículo no tripulado a partir de la información (imágenes, videos, audios, textos o cualquier otra) proporcionada por los usuarios de la red social.c. An automatic learning system that allows to automatically identify an unmanned vehicle from the information (images, videos, audios, texts or any other) provided by the users of the social network. 6. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que la aplicación móvil de usuario (202) comprende:A method according to any of the preceding claims, wherein the mobile user application (202) comprises: a. Un sistema de aprendizaje automático que permite detectar automáticamente un vehículo no tripulado a partir de la información (imágenes, videos, audios, textos o cualquier otra) proporcionada por los usuarios de la red social.to. An automatic learning system that automatically detects an unmanned vehicle from the information (images, videos, audio, text or any other) provided by users of the social network. b. Un sistema de aprendizaje automático que permite localizar automáticamente un vehículo no tripulado a partir de la información (coordenadas, imágenes, videos, audios, textos o cualquier otra) proporcionada por los usuarios de la red social.b. An automatic learning system that automatically locates an unmanned vehicle based on the information (coordinates, images, videos, audios, texts or any other) provided by users of the social network. c. Un sistema de aprendizaje automático que permite identificar automáticamente un vehículo no tripulado a partir de la información (imágenes, videos, audios, textos o cualquier otra) proporcionada por los usuarios de la red social.c. An automatic learning system that allows to automatically identify an unmanned vehicle from the information (images, videos, audios, texts or any other) provided by the users of the social network. 7. Sistema configurado para implementar el método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por que el sistema comprende: a. Una o varias conexiones de datos para recoger datos de internet, bases de datos, dispositivos móviles o cualquier otro medio externo de almacenamiento.7. System configured to implement the method according to any of the preceding claims, characterized in that the system comprises: a. One or several data connections to collect data from the internet, databases, mobile devices or any other external storage medium. b. Al menos un dispositivo de memoria.b. At least one memory device. c. Al menos un procesador.c. At least one processor. d. Al menos un programa informático que cuando es ejecutado en al menos un procesador realice el método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores.d. At least one computer program that when executed on at least one processor performs the method according to any of the previous claims. e. Al menos una base de datos que almacene la información de los sistemas no tripulados detectados por los usuarios de la red social.and. At least one database that stores the information of the unmanned systems detected by the users of the social network. f. Al menos una base de datos que almacene información acerca de todosF. At least one database that stores information about all los tipos de drones existentes en el mercado o conocidos, sus características principales, imágenes, etc. para todos los fabricantes y modelos conocidos en el mercado, así como de nuevos modelos descubiertos a través del sistema aquí presentado.the types of drones existing on the market or known, their main characteristics, images, etc. for all known manufacturers and models on the market, as well as new models discovered through the system presented here. 8.
Figure imgf000021_0001
Sistema configurado para implementar el método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por que el sistema comprende:
8.
Figure imgf000021_0001
System configured to implement the method according to any of the preceding claims, characterized in that the system comprises:
a. Un sistema de red social (201) que se ejecuta en una o varias ubicaciones.to. A social network system (201) running at one or more locations. b. Un sistema de aplicación móvil de red social (202) que se ejecuta en dispositivos móviles. b. A social network mobile application system (202) running on mobile devices.
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