ES2938621T3

ES2938621T3 - Household appliance device and method of operating a household appliance device

Info

Publication number: ES2938621T3
Application number: ES16810478T
Authority: ES
Inventors: Falcon Daniel Anton; Gil Sergio Llorente; Puente Diego Puyal; Laboreo Edgar Jorge Ramirez; Blazquiz Carlos Sagües
Original assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 2016-03-21
Filing date: 2016-11-28
Publication date: 2023-04-13
Anticipated expiration: 2036-11-28
Also published as: EP3434068B1; WO2017163114A1; EP3434068A1

Abstract

La invención se refiere a un dispositivo electrodoméstico, en particular a un dispositivo de cocción, que comprende una unidad de control (10), que está prevista para accionar al menos un interruptor (12) y para suministrar al menos una señal de activación (14) para transferir completamente el interruptor (12) en al menos un primer proceso de conmutación desde al menos una primera posición de interruptor a al menos una segunda posición de interruptor. Para mejorar el comportamiento de conmutación, se propone que la unidad de control (10) se proporcione para modificar en al menos un estado operativo la señal de activación (14) para transferir completamente el interruptor (12) desde la primera posición del interruptor a la segunda. posición del interruptor. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)The invention relates to a household appliance, in particular a cooking device, comprising a control unit (10), which is provided to actuate at least one switch (12) and to supply at least one activation signal (14 ) to completely transfer the switch (12) in at least a first switching process from at least a first switch position to at least a second switch position. In order to improve the switching behaviour, it is proposed that the control unit (10) be provided to modify in at least one operating state the activation signal (14) to completely transfer the switch (12) from the first switch position to the second. switch position. (Automatic translation with Google Translate, without legal value)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Dispositivo de aparato doméstico y método para poner en funcionamiento un dispositivo de aparato domésticoHousehold appliance device and method of operating a household appliance device

La invención se refiere a un dispositivo de aparato doméstico según el preámbulo de la reivindicación 1 y a un método para poner en funcionamiento un dispositivo de aparato doméstico según el preámbulo de la reivindicación 12.The invention relates to a household appliance device according to the preamble of claim 1 and to a method of operating a household appliance device according to the preamble of claim 12.

Se conoce, en particular por los documentos US 2011/233199 A1, US 2016/323937 A1 y US 2013/206750 A1, la utilización de encimeras que comprenden al menos un relé y una unidad de control que proporciona una señal de excitación para accionar el relé. De esta forma, el relé es impulsado utilizándose una señal de excitación invariable.It is known, in particular from the documents US 2011/233199 A1, US 2016/323937 A1 and US 2013/206750 A1, the use of hobs comprising at least one relay and a control unit providing an excitation signal to actuate the relay. In this way, the relay is driven using an invariable drive signal.

El objetivo de la presente invención consiste en particular en proporcionar un dispositivo de aparato doméstico genérico con características mejoradas en cuanto a un comportamiento de conmutación. Según la invención, este objetivo se consigue mediante los rasgos caracterizadores de las reivindicaciones 1 y 12, mientras que de las reivindicaciones dependientes se pueden extraer realizaciones y perfeccionamientos ventajosos de la invención.The aim of the present invention is in particular to provide a generic household appliance device with improved characteristics in terms of switching behaviour. According to the invention, this object is achieved by the characterizing features of claims 1 and 12, while advantageous embodiments and improvements of the invention can be derived from the dependent claims.

La invención se refiere a un dispositivo de aparato doméstico, en particular a un dispositivo de encimera, preferiblemente un dispositivo de encimera de inducción o de campo de cocción por inducción, el cual comprende una unidad de control que está prevista para accionar al menos un interruptor y para suministrar al menos una señal de excitación para trasladar por completo al interruptor en al menos un primer proceso de conmutación de al menos una, de manera preferida exactamente una, primera posición de interruptor a al menos una, de manera preferida exactamente una, segunda posición de interruptor.The invention relates to a household appliance device, in particular a hob device, preferably an induction hob or induction cooker device, which comprises a control unit that is provided to actuate at least one switch and for supplying at least one driving signal for completely moving the switch in at least a first switching process from at least one, preferably exactly one, first switch position to at least one, preferably exactly one, second switch position. switch position.

Se propone que la unidad de control esté prevista para modificar, preferiblemente optimizar, en al menos un estado de funcionamiento, en concreto durante el funcionamiento, la señal de excitación para trasladar por completo al interruptor de la primera posición de interruptor a la segunda posición de interruptor, preferiblemente durante primeros procesos de conmutación sucesivos, de la primera posición de interruptor a la segunda posición de interruptor. De esta forma, la señal de excitación es, en concreto, diferente con respecto a una sección y/o una parte de la señal de excitación que pueda variar durante el primer proceso de conmutación. Por «previsto/a» ha de entenderse en particular programado/a, diseñado/a y/o equipado/a de manera específica. Por el hecho de que un objeto esté previsto para una función determinada ha de entenderse en particular que el objeto satisfaga y/o realice esta función determinada en al menos un estado de aplicación y/o de funcionamiento. Además, la unidad de control está prevista, de manera particularmente ventajosa, para suministrar al menos otra señal de excitación, que en particular pueda diferir de la señal de excitación, para trasladar por completo al interruptor en al menos un segundo proceso de conmutación de la segunda posición de interruptor a la primera posición de interruptor. De manera preferida, la unidad de control está prevista de esta forma para modificar, preferiblemente optimizar, en al menos otro estado de funcionamiento, en concreto durante el funcionamiento, la otra señal de excitación para trasladar por completo al interruptor de la segunda posición de interruptor a la primera posición de interruptor, preferiblemente durante segundos procesos de conmutación sucesivos, en concreto de la segunda posición de interruptor a la primera posición de interruptor.It is proposed that the control unit is provided to modify, preferably optimize, in at least one operating state, in particular during operation, the drive signal in order to fully transfer the switch from the first switch position to the second switch position. switch, preferably during first successive switching processes, from the first switch position to the second switch position. In this way, the drive signal is, in particular, different with respect to a section and/or a part of the drive signal that may vary during the first switching process. By "planned" must be understood in particular programmed, designed and/or equipped in a specific way. The fact that an object is provided for a certain function is to be understood in particular that the object satisfies and/or performs this certain function in at least one application and/or operating state. In addition, the control unit is particularly advantageously provided for supplying at least one further drive signal, which in particular can differ from the drive signal, in order to completely switch the switch in at least a second switching process of the second switch position to the first switch position. Preferably, the control unit is provided in this way to modify, preferably optimize, in at least one other operating state, in particular during operation, the other drive signal in order to completely shift the switch out of the second switch position to the first switch position, preferably during successive second switching processes, in particular from the second switch position to the first switch position.

Por «dispositivo de aparato doméstico» ha de entenderse en particular al menos una parte, en concreto un subgrupo constructivo, de un aparato doméstico, en particular una encimera y, de manera preferida, una encimera de inducción. Asimismo, el dispositivo de aparato doméstico también puede comprender en particular el aparato doméstico entero, en particular la encimera entera y, de manera preferida, la encimera de inducción entera. El dispositivo de aparato doméstico comprende el interruptor. De esta forma, el interruptor puede comprender en particular otras posiciones de interruptor como al menos una tercera posición de interruptor y/o al menos una cuarta posición de interruptor. No obstante, de manera ventajosa el interruptor comprende exactamente dos posiciones de interruptor, en concreto la primera posición de interruptor y la segunda posición de interruptor.By "domestic appliance device" is to be understood in particular at least a part, in particular a subassembly, of a domestic appliance, in particular a hob and, preferably, an induction hob. Likewise, the household appliance device can also comprise in particular the entire household appliance, in particular the entire hob and, preferably, the entire induction hob. The home appliance device comprises the switch. In this way, the switch can in particular comprise further switch positions, such as at least a third switch position and/or at least a fourth switch position. However, advantageously the switch comprises exactly two switch positions, namely the first switch position and the second switch position.

Además, por «unidad de control» ha de entenderse en particular una unidad eléctrica y/o electrónica que esté prevista para controlar y/o regular un funcionamiento del dispositivo de aparato doméstico. Para tal fin, la unidad de control comprende preferiblemente una unidad procesadora, una unidad de memoria y/o un programa operativo que ventajosamente esté almacenado en la unidad de memoria y que preferiblemente sea ejecutado por la unidad procesadora. Por la expresión consistente en que «el interruptor sea trasladado por completo a una posición de interruptor» ha de entenderse en particular que el interruptor sea conectado funcionalmente, en concreto conectado eléctricamente, a la posición de interruptor, concretamente de tal forma que se pueda conseguir un funcionamiento normal y/o correcto. Así, se descartan en particular las fluctuaciones de conmutación y/o los rebotes por conmutación. Por el término «optimizar» ha de entenderse en particular ajustar la señal de excitación de tal forma que se pueda obtener un funcionamiento ventajoso del dispositivo de aparato doméstico.In addition, the term "control unit" is to be understood in particular as an electrical and/or electronic unit that is provided for controlling and/or regulating a function of the household appliance device. For this purpose, the control unit preferably comprises a processor unit, a memory unit and/or an operating program which is advantageously stored in the memory unit and which is preferably executed by the processor unit. By the expression "the switch is moved completely into a switch position" it is to be understood in particular that the switch is functionally connected, in particular electrically connected, to the switch position, namely in such a way that it can be achieved normal and/or correct operation. Thus, in particular, switching jitter and/or switching bounces are ruled out. By the term "optimize" is meant in particular to adjust the drive signal in such a way that advantageous operation of the household appliance device can be obtained.

Asimismo, el dispositivo de aparato doméstico puede comprender al menos una unidad de calentamiento, en particular un inductor, que esté prevista en concreto para generar un campo electromagnético alterno que se transforme en calor en la base de una batería de cocción mediante corrientes en remolino y/o efectos de magnetización y desmagnetización, y/o al menos un inversor que esté previsto en concreto para suministrar al menos una corriente de calentamiento, preferiblemente de alta frecuencia, a la unidad de calentamiento. Mediante la realización según la invención, se puede obtener un dispositivo de aparato doméstico en concreto con características mejoradas en cuanto a un comportamiento de conmutación. De esta forma, se puede aumentar en particular la flexibilidad, concretamente debido al hecho de que un comportamiento de conmutación se pueda optimizar en línea y/o durante el funcionamiento del dispositivo de aparato doméstico. Así, se puede aumentar ventajosamente en particular la resistencia a la fatiga y/o la durabilidad del dispositivo de aparato doméstico. Además, se puede aumentar en particular la eficiencia, en concreto la eficiencia de la potencia, la eficiencia de los componentes y/o la eficiencia de costes.Likewise, the household appliance device can comprise at least one heating unit, in particular an inductor, which is intended in particular to generate an alternating electromagnetic field that is transformed into heat at the base of a cooking battery by means of eddy currents and /or magnetization and demagnetization effects, and/or at least one inverter that is specifically provided to supply at least one heating current, preferably high frequency, to the heating unit. By means of the embodiment according to the invention, it is possible to to obtain a particular home appliance device with improved characteristics in terms of a switching behavior. In this way, the flexibility can be increased in particular, in particular due to the fact that a switching behavior can be optimized online and/or during operation of the household appliance device. Thus, in particular the resistance to fatigue and/or the durability of the household appliance device can be advantageously increased. Furthermore, in particular the efficiency, in particular the power efficiency, the component efficiency and/or the cost efficiency can be increased.

De manera preferida, la unidad de control está prevista para modificar, preferiblemente optimizar, la señal de excitación para trasladar por completo al interruptor de la primera posición de interruptor a la segunda posición de interruptor teniéndose en cuenta al menos un rendimiento de conmutación determinado, preferiblemente calculado, en dependencia de al menos un primer proceso de conmutación anterior, de manera ventajosa inmediatamente anterior, del interruptor de la primera posición de interruptor a la segunda posición de interruptor. De manera particularmente preferida, la unidad de control está además prevista para modificar, preferiblemente optimizar, la otra señal de excitación para trasladar por completo al interruptor de la segunda posición de interruptor a la primera posición de interruptor teniéndose en cuenta al menos otro rendimiento de conmutación determinado, preferiblemente calculado, en dependencia de al menos un segundo proceso de conmutación anterior, de manera ventajosa inmediatamente anterior, del interruptor de la segunda posición de interruptor a la primera posición de interruptor. Por «rendimiento de conmutación» ha de entenderse en particular una cantidad que esté correlacionada con un proceso de conmutación del interruptor. De manera ventajosa, el rendimiento de conmutación está correlacionado y/o se corresponde con una señal medida durante la conmutación que represente y/o caracterice al proceso de conmutación, como una señal de tensión, en concreto una magnitud y/o una forma de la señal de tensión, una señal de corriente, en concreto una magnitud y/o una forma de la señal de corriente, una duración del proceso de conmutación y/o un volumen del proceso de conmutación. De esta forma, se puede en particular modificar con precisión un comportamiento de conmutación.Preferably, the control unit is provided for modifying, preferably optimizing, the drive signal in order to switch the switch completely from the first switch position to the second switch position, taking into account at least a certain switching efficiency, preferably calculated, as a function of at least one prior, advantageously immediately prior, first switching process of the switch from the first switch position to the second switch position. In a particularly preferred manner, the control unit is furthermore provided to modify, preferably to optimize, the other drive signal in order to completely switch the switch from the second switch position to the first switch position, taking into account at least one other switching performance. determined, preferably calculated, as a function of at least one previous, advantageously immediately preceding, second switching process of the switch from the second switch position to the first switch position. By "switching efficiency" is to be understood in particular a quantity that is correlated with a switching process of the switch. Advantageously, the switching efficiency is correlated and/or corresponds to a signal measured during switching that represents and/or characterizes the switching process, such as a voltage signal, in particular a magnitude and/or a shape of the voltage signal, a current signal, in particular a magnitude and/or a shape of the current signal, a duration of the switching process and/or a volume of the switching process. In this way, in particular, a switching behavior can be precisely modified.

Asimismo, se propone que el dispositivo de aparato doméstico comprenda una unidad sensora que esté prevista para medir al menos una señal medida durante la conmutación del interruptor, en concreto durante y/o tras un proceso de conmutación, concretamente el primer proceso de conmutación y/o el segundo proceso de conmutación. De este modo, la señal medida durante la conmutación está en concreto correlacionada con el proceso de conmutación, concretamente un proceso de conmutación en marcha actualmente y/o un proceso de conmutación inmediatamente anterior. En particular, la unidad sensora comprende al menos un sensor y, preferiblemente, varios sensores, ventajosamente realizados de manera diferente, como al menos dos, al menos tres y/o al menos cuatro sensores. De esta forma, la unidad sensora puede comprender en particular al menos un sensor de tensión, un sensor de corriente, un sensor acústico, un sensor de posición, un sensor de velocidad y/o un sensor de aceleración. Asimismo, el al menos un sensor puede ser en particular un sensor resistivo, un sensor capacitivo, un sensor inductivo, un sensor ultrasónico, un sensor óptico y/o un sensor piezoeléctrico. Así, puede preverse concretamente una unidad sensora ventajosamente flexible que se pueda adaptar con facilidad a diferentes necesidades y/o exigencias, pudiendo mantenerse a la vez en un mínimo la inversión de tiempo.Furthermore, it is proposed that the household appliance device comprises a sensor unit that is provided to measure at least one measured signal during switching of the switch, in particular during and/or after a switching process, namely the first switching process and/or or the second switching process. In this way, the signal measured during switching is in particular correlated with the switching process, namely a currently running switching process and/or an immediately preceding switching process. In particular, the sensor unit comprises at least one sensor and preferably several sensors, advantageously made differently, such as at least two, at least three and/or at least four sensors. Thus, the sensor unit can in particular comprise at least a voltage sensor, a current sensor, an acoustic sensor, a position sensor, a speed sensor and/or an acceleration sensor. Likewise, the at least one sensor can be in particular a resistive sensor, a capacitive sensor, an inductive sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor and/or a piezoelectric sensor. Thus, an advantageously flexible sensor unit can be specifically provided that can be easily adapted to different needs and/or requirements, while at the same time being able to keep the investment of time to a minimum.

Puede preverse en particular un algoritmo de control directo si el rendimiento de conmutación está correlacionado con y/o depende de la señal, en concreto medida, medida durante la conmutación, concretamente una señal medida durante la conmutación que esté vinculada al primer proceso de conmutación. Asimismo, de manera ventajosa el otro rendimiento de conmutación está correlacionado con y/o depende de otra señal, en concreto medida, medida durante la conmutación, que esté en concreto vinculada al segundo proceso de conmutación.In particular, a direct control algorithm can be provided if the switching performance is correlated with and/or dependent on the signal, specifically measured, measured during switching, namely a signal measured during switching that is associated with the first switching process. Furthermore, the other switching performance is advantageously correlated with and/or dependent on another signal, specifically measured, measured during switching, which is specifically linked to the second switching process.

Adicionalmente, se propone que la unidad de control esté prevista para modificar, preferiblemente optimizar, con regularidad la señal de excitación para trasladar por completo al interruptor de la primera posición de interruptor a la segunda posición de interruptor, en concreto determinando de nuevo el rendimiento de conmutación con regularidad. Además, de manera ventajosa la unidad de control está prevista para modificar, preferiblemente optimizar, con regularidad la otra señal de excitación para trasladar por completo al interruptor de la segunda posición de interruptor a la primera posición de interruptor, en concreto determinando de nuevo el otro rendimiento de conmutación con regularidad. En este contexto, por el término «con regularidad» ha de entenderse en particular anualmente, mensualmente, diariamente, cada hora y/o tras una cantidad determinada de procesos de conmutación como, por ejemplo, al menos un proceso de conmutación, al menos dos procesos de conmutación, al menos cinco procesos de conmutación y/o al menos diez procesos de conmutación. De manera alternativa o adicional, es concebible que la unidad de control esté prevista en particular para modificar, preferiblemente optimizar, la señal de excitación para trasladar por completo al interruptor de la primera posición de interruptor a la segunda posición de interruptor y/o la otra señal de excitación para trasladar por completo al interruptor de la segunda posición de interruptor a la primera posición de interruptor tras y/o durante un hecho desencadenante definido y/o definible, como que se dé un modo de servicio y/o un modo de error, por ejemplo, un proceso de conmutación extenso inesperado. Por lo tanto, el dispositivo de aparato doméstico es en concreto ajustable a condiciones del entorno cambiantes, por ejemplo, debidas al envejecimiento del interruptor y/o a efectos de la temperatura. Additionally, it is proposed that the control unit be provided to regularly modify, preferably optimize, the drive signal to completely move the switch from the first switch position to the second switch position, namely by again determining the performance of switching regularly. In addition, the control unit is advantageously provided for regularly changing, preferably optimizing, the other drive signal in order to completely transfer the switch from the second switch position to the first switch position, in particular by determining the other switch position again. switching performance regularly. In this context, the term "regularly" is to be understood in particular annually, monthly, daily, hourly and/or after a certain number of switching processes, such as at least one switching process, at least two switching processes, at least five switching processes and/or at least ten switching processes. Alternatively or additionally, it is conceivable that the control unit is provided in particular for modifying, preferably optimizing, the driving signal in order to completely transfer the switch from the first switch position to the second switch position and/or the other energizing signal to completely move the switch from the second switch position to the first switch position after and/or during a defined and/or definable triggering event, such as a service mode and/or an error mode For example, an unexpected long switching process. Therefore, the home appliance device is in particular adjustable to changing environmental conditions, eg due to switch aging and/or temperature effects.

De manera ventajosa, la unidad de control está prevista para modificar, preferiblemente optimizar, la señal de excitación para trasladar por completo al interruptor de la primera posición de interruptor a la segunda posición de interruptor de manera iterativa, en concreto mediante la determinación del rendimiento de conmutación de manera iterativa. Asimismo, de manera ventajosa la unidad de control está prevista para modificar, preferiblemente optimizar, la otra señal de excitación para trasladar por completo al interruptor de la segunda posición de interruptor a la primera posición de interruptor de manera iterativa, en concreto mediante la determinación del otro rendimiento de conmutación de manera iterativa. De esta forma, se puede en particular mejorar de manera continua la señal de excitación y/o la otra señal de excitación.Advantageously, the control unit is provided to modify, preferably optimize, the driving signal to completely move the switch from the first switch position to the second switch position iteratively, in particular by determining the efficiency of switching iteratively. Furthermore, the control unit is advantageously provided for modifying, preferably optimizing, the other signal excitation to fully translate the switch from the second switch position to the first switch position iteratively, in particular by determining the other switching performance iteratively. In this way, in particular, the drive signal and/or the other drive signal can be continuously improved.

Además, se propone que la unidad de control esté prevista para modificar, preferiblemente optimizar, la señal de excitación para trasladar por completo al interruptor de la primera posición de interruptor a la segunda posición de interruptor y/o la otra señal de excitación para trasladar por completo al interruptor de la segunda posición de interruptor a la primera posición de interruptor mediante la utilización de un algoritmo de optimización, preferiblemente un algoritmo de optimización libre numérica y/o derivada como el algoritmo de búsqueda del cuco, el algoritmo de optimización por enjambre de partículas y/o preferiblemente un algoritmo de búsqueda de patrones, concretamente para determinar el rendimiento de conmutación y/o el otro rendimiento de conmutación. Como resultado, se puede obtener en particular una optimización especialmente sencilla.In addition, it is proposed that the control unit is provided to modify, preferably optimize, the drive signal to completely shift the switch from the first switch position to the second switch position and/or the other drive signal to shift by the switch from the second switch position to the first switch position by using an optimization algorithm, preferably a numerical and/or derived free optimization algorithm such as the cuckoo search algorithm, the swarm optimization algorithm particles and/or preferably a pattern matching algorithm, namely for determining switching performance and/or other switching performance. As a result, particularly easy optimization can be obtained.

En una forma de realización de la invención, se propone que la unidad de control esté prevista para determinar y/o determinar de nuevo el rendimiento de conmutación en dependencia de y/o para cada primer proceso de conmutación del interruptor. Además, de manera ventajosa la unidad de control esté prevista para determinar y/o determinar de nuevo el otro rendimiento de conmutación en dependencia de y/o para cada segundo proceso de conmutación del interruptor. Así, se puede obtener en particular un método de control ventajosamente preciso.In one embodiment of the invention, it is proposed that the control unit is provided to determine and/or redeterminate the switching performance as a function of and/or for each first switching process of the switch. Furthermore, advantageously the control unit is provided to determine and/or determine again the other switching performance depending on and/or for every second switching process of the switch. Thus, in particular, an advantageously precise control method can be obtained.

El interruptor puede estar realizado en particular como interruptor semiconductor o similares. No obstante, de manera preferida se propone que el dispositivo de aparato doméstico comprenda un interruptor, en concreto el interruptor mencionado anteriormente, que sea un relé electromecánico y, de manera preferida, un relé de enganche. En este caso, el interruptor puede estar formado como interruptor de un contacto, como un interruptor SPST, un interruptor DPST, un interruptor SPCO y/o un interruptor SPTT, y/o un conmutador basculante, como un interruptor SPDT, un interruptor DPDT y/o un interruptor DPCO. De esta forma, se puede obtener en particular un dispositivo de aparato doméstico especialmente robusto. Además, ventajosamente se pueden reducir los costes de manera efectiva.The switch can in particular be designed as a semiconductor switch or the like. However, it is preferably proposed that the household appliance device comprises a switch, in particular the aforementioned switch, which is an electromechanical relay, and preferably a latching relay. In this case, the switch may be formed as a one-contact switch, such as a SPST switch, a DPST switch, a SPCO switch, and/or an SPTT switch, and/or a rocker switch, such as a SPDT switch, a DPDT switch, and /or a DPCO switch. In this way, in particular, a particularly robust household appliance device can be obtained. In addition, costs can be advantageously reduced effectively.

Asimismo, se propone que el dispositivo de aparato doméstico comprenda un interruptor, en concreto el interruptor mencionado anteriormente, que esté situado entre al menos un inversor, en concreto el inversor mencionado anteriormente, y al menos una unidad de calentamiento, en concreto la unidad de calentamiento mencionada anteriormente, y que esté previsto para conectar y/o desconectar en al menos un estado de funcionamiento al menos una vía de conducción entre el inversor y la unidad de calentamiento. Por «vía de conducción» ha de entenderse en particular una conexión conductora, en concreto eléctricamente, entre al menos dos puntos. Así, se puede en particular optimizar y, de manera particularmente ventajosa, reducir a un mínimo un periodo de tiempo de desconexión, en concreto del inversor.Furthermore, it is proposed that the household appliance device comprises a switch, specifically the aforementioned switch, which is located between at least one inverter, specifically the aforementioned inverter, and at least one heating unit, specifically the heating unit. heating unit mentioned above, and which is provided to connect and/or disconnect in at least one operating state at least one conduction path between the inverter and the heating unit. By "conducting path" is to be understood in particular a conductive connection, in particular electrically, between at least two points. Thus, it is possible in particular to optimize and, in a particularly advantageous manner, reduce to a minimum a period of disconnection time, in particular of the inverter.

Además, la invención se refiere a un método para poner en funcionamiento un dispositivo de aparato doméstico, en particular un dispositivo de encimera, preferiblemente un dispositivo de encimera de inducción, donde al menos un interruptor es trasladado por completo en al menos un primer proceso de conmutación por al menos una señal de excitación de al menos una, de manera preferida exactamente una, primera posición de interruptor a al menos una, de manera preferida exactamente una, segunda posición de interruptor.Furthermore, the invention relates to a method for operating a household appliance device, in particular a hob device, preferably an induction hob device, wherein at least one switch is fully moved in at least a first switching process. switching by at least one drive signal from at least one, preferably exactly one, first switch position to at least one, preferably exactly one, second switch position.

Se propone que la señal de excitación para trasladar por completo al interruptor de la primera posición de interruptor a la segunda posición de interruptor se modifique, preferiblemente se optimice, en al menos un estado de funcionamiento, durante el funcionamiento, y preferiblemente durante primeros procesos de conmutación sucesivos, de la primera posición de interruptor a la segunda posición de interruptor. De manera particularmente ventajosa, el interruptor es trasladado por completo en al menos un segundo proceso de conmutación por al menos otra señal de excitación de la segunda posición de interruptor a la primera posición de interruptor. De manera preferida, la otra señal de excitación para trasladar por completo al interruptor de la segunda posición de interruptor a la primera posición de interruptor se modifica, preferiblemente se optimiza, en al menos un estado de funcionamiento, en concreto durante el funcionamiento, y preferiblemente durante segundos procesos de conmutación sucesivos, en concreto de la segunda posición de interruptor a la primera posición de interruptor. En concreto, la señal de excitación y/o la otra señal de excitación podrían modificarse, concretamente por completo, a través de una conexión a red en línea, en particular internet. Sin embargo, de manera ventajosa la señal de excitación y/o la otra señal de excitación se modifican mediante la utilización de una unidad de control, en concreto autónoma, que funcione al menos esencialmente fuera de línea. Así, en particular se puede mejorar ventajosamente un comportamiento de conmutación mediante lo cual se puede en particular aumentar ventajosamente una resistencia a la fatiga y/o una durabilidad del dispositivo de aparato doméstico. Asimismo, se puede en particular mejorar la flexibilidad y/o la eficiencia.It is proposed that the drive signal for fully moving the switch from the first switch position to the second switch position is modified, preferably optimized, in at least one operating state, during operation, and preferably during early start-up processes. successive switching, from the first switch position to the second switch position. In a particularly advantageous manner, the switch is completely transferred in at least a second switching process by at least one further drive signal from the second switch position to the first switch position. Preferably, the other driving signal for completely transferring the switch from the second switch position to the first switch position is modified, preferably optimized, in at least one operating state, namely during operation, and preferably during second successive switching processes, namely from the second switch position to the first switch position. In particular, the drive signal and/or the other drive signal could be modified, in particular completely, via an online network connection, in particular the Internet. However, the drive signal and/or the other drive signal are advantageously changed by using a control unit, in particular a stand-alone one, which operates at least substantially offline. Thus, in particular, a switching behavior can be advantageously improved, whereby a fatigue resistance and/or a durability of the household appliance device can be increased in particular advantageously. Furthermore, it is possible in particular to improve flexibility and/or efficiency.

El dispositivo de aparato doméstico que se describe no está limitado aquí a la aplicación ni a la forma de realización anteriormente expuestas, pudiendo en particular comprender una cantidad de elementos, componentes estructurales y unidades particulares que difiera de la cantidad que se menciona en el presente documento, siempre y cuando se persiga el fin de cumplir la funcionalidad aquí descrita. The described household appliance device is not limited here to the application or embodiment set forth above, and may in particular comprise a quantity of elements, structural components and particular units that differs from the quantity mentioned herein. , as long as the purpose of fulfilling the functionality described here is pursued.

Otras ventajas de la invención se extraen de la siguiente descripción de las figuras. Las figuras muestran un ejemplo de realización de la invención. Las figuras, la descripción y las reivindicaciones contienen características numerosas en combinación. Las características pueden considerarse también por separado, y pueden combinarse en otras combinaciones útiles.Further advantages of the invention can be drawn from the following description of the figures. The figures show an embodiment of the invention. The figures, the description and the claims contain numerous features in combination. The features can also be considered separately, and can be combined in other useful combinations.

Se muestra en:Shown on:

la figura 1 una vista esquemática simplificada de un aparato doméstico que comprende un dispositivo de aparato doméstico,figure 1 a simplified schematic view of a household appliance comprising a household appliance device,

la figura 2 una vista esquemática simplificada de un interruptor del dispositivo de aparato doméstico en una primera posición,figure 2 a simplified schematic view of a switch of the household appliance device in a first position,

la figura 3 el interruptor en una segunda posición,figure 3 the switch in a second position,

la figura 4 un esquema de conexiones a modo de ejemplo para controlar el interruptor,figure 4 an example wiring diagram to control the switch,

la figura 5 un esquema de control que se utiliza para modificar una señal de excitación del interruptor, la figura 6 una gráfica de una señal a modo de ejemplo que se utiliza para controlar el interruptor,Figure 5 a control schematic used to modify a switch drive signal, Figure 6 a graph of an example signal used to control the switch,

la figura 7 una gráfica de diferentes señales no optimizadas del dispositivo de aparato doméstico con respecto a un primer proceso de conmutación,7 a graph of different non-optimized signals of the household appliance device with respect to a first switching process,

la figura 8 una gráfica que muestra un rendimiento de conmutación en un proceso de optimización iterativo, la figura 9 una gráfica de las señales mostradas en la figura 7 tras el proceso de optimización iterativo, la figura 10 una gráfica de diferentes señales del dispositivo de aparato doméstico con respecto a un segundo proceso de conmutación,figure 8 a graph showing a switching performance in an iterative optimization process, figure 9 a graph of the signals shown in figure 7 after the iterative optimization process, figure 10 a graph of different signals from the apparatus device home with respect to a second switching process,

la figura 11 una gráfica que muestra otro rendimiento de conmutación en otro proceso de optimización iterativo, y la figura 12 una gráfica de las señales mostradas en la figura 10 tras el otro proceso de optimización iterativo. Figure 11 a graph showing another switching performance in another iterative optimization process, and Figure 12 a graph of the signals shown in Figure 10 after the other iterative optimization process.

La figura 1 muestra una vista superior de un aparato doméstico 24 a modo de ejemplo. El aparato doméstico 24 está formado como encimera. En el presente caso, el aparato doméstico 24 está formado como encimera de inducción. De manera alternativa, es concebible que el aparato doméstico esté formado como cualquier otro aparato doméstico, como un horno, un horno microondas, un refrigerador y/o un congelador.Figure 1 shows a top view of an exemplary household appliance 24. The household appliance 24 is formed as a hob. In the present case, the household appliance 24 is formed as an induction hob. Alternatively, it is conceivable that the household appliance is shaped like any other household appliance, such as an oven, microwave oven, refrigerator and/or freezer.

El aparato doméstico 24 comprende un dispositivo de aparato doméstico. El dispositivo de aparato doméstico comprende un campo de cocción 26 con cuatro zonas de calentamiento. Cada zona de calentamiento está prevista para calentar una batería de cocción (no mostrada). Además, el dispositivo de aparato doméstico comprende al menos una unidad de calentamiento 20. En la presente forma de realización, el dispositivo de aparato doméstico comprende cuatro unidades de calentamiento 20, donde, por motivos de simplicidad, en concreto la figura 1 muestra únicamente dos de las unidades de calentamiento 20. Las unidades de calentamiento 20 están realizadas como inductores. Cada unidad de calentamiento 20 está asignada a una de las zonas de calentamiento. De manera alternativa, es concebible que un campo de cocción esté formado como campo de cocción de matriz y/o campo de cocción flexible con una pluralidad de zonas de calentamiento y/o unidades de calentamiento. Asimismo, las unidades de calentamiento también podrían estar realizadas en general como unidades de calentamiento por resistencia.The home appliance 24 comprises a home appliance device. The domestic appliance device comprises a cooking field 26 with four heating zones. Each heating zone is intended to heat a cooking battery (not shown). Furthermore, the household appliance device comprises at least one heating unit 20. In the present embodiment, the household appliance device comprises four heating units 20, where, for the sake of simplicity, in particular figure 1 shows only two of the heating units 20. The heating units 20 are embodied as inductors. Each heating unit 20 is assigned to one of the heating zones. Alternatively, it is conceivable that a cooking area is designed as a matrix cooking area and/or a flexible cooking area with a plurality of heating zones and/or heating units. Likewise, the heating units could also generally be realized as resistance heating units.

Además, el dispositivo de aparato doméstico comprende una fuente de alimentación 28. La fuente de alimentación 28 está formada como fuente de alimentación de la red. Además, el dispositivo de aparato doméstico comprende un inversor 18. El inversor 18 comprende dos interruptores semiconductores que se accionan de manera alterna. Cada interruptor semiconductor está conectado eléctricamente a una toma central del inversor 18. El inversor 18 está previsto para transformar una tensión de red, en concreto pulsante y rectificada, de la fuente de alimentación 28 en una corriente de calentamiento de alta frecuencia, que es conducida a través de la toma central a al menos una de las unidades de calentamiento 20. En el presente caso, el dispositivo de encimera comprende adicionalmente un rectificador (no mostrado) que está previsto para rectificar la tensión de red de la fuente de alimentación 28. De manera alternativa, es concebible prescindir de la utilización de un rectificador, en concreto si como fuente de alimentación se utiliza una fuente de tensión de CC.Furthermore, the home appliance device comprises a power supply 28. The power supply 28 is formed as a mains power supply. Furthermore, the household appliance device comprises an inverter 18. The inverter 18 comprises two semiconductor switches that are operated alternately. Each semiconductor switch is electrically connected to a central tap of the inverter 18. The inverter 18 is provided to transform a mains voltage, in particular pulsating and rectified, from the power supply 28 into a high-frequency heating current, which is conducted via the central tap to at least one of the heating units 20. In the present case, the hob device additionally comprises a rectifier (not shown) which is provided to rectify the mains voltage of the power supply 28. Alternatively, it is conceivable to dispense with the use of a rectifier, in particular if a DC voltage source is used as power supply.

El dispositivo de aparato doméstico comprende además una unidad de control 10. La unidad de control 10 comprende una unidad procesadora, una unidad de memoria y un programa operativo que está almacenado en la unidad de memoria y que es ejecutado por la unidad procesadora. La unidad de control 10 está situada por completo en una carcasa del dispositivo de aparato doméstico. La unidad de control 10 está prevista para controlar un funcionamiento del dispositivo de aparato doméstico. La unidad de control 10 está al menos prevista para controlar un proceso de cocción mediante la regulación de una potencia de calentamiento de las unidades de calentamiento 20.The home appliance device further comprises a control unit 10. The control unit 10 comprises a processor unit, a memory unit and an operating program which is stored in the memory unit and which is executed by the processor unit. The control unit 10 is located entirely in a housing of the household appliance device. The control unit 10 is provided to control an operation of the home appliance device. The control unit 10 is at least provided to control a cooking process by regulating a heating power of the heating units 20.

Según la presente invención, el dispositivo de aparato doméstico comprende al menos un interruptor 12 (véanse las figuras 2 y 3). El interruptor 12 está realizado como interruptor electromecánico. El interruptor 12 está realizado como relé electromecánico. En el presente caso, el interruptor 12 está realizado como relé de enganche. Asimismo, el interruptor 12 está configurado como conmutador basculante, en particular un interruptor SPDT. Así, el interruptor 12 comprende una primera posición de interruptor (véase la figura 2) y una segunda posición de interruptor (véase la figura 3). According to the present invention, the household appliance device comprises at least one switch 12 (see figures 2 and 3). The switch 12 is designed as an electromechanical switch. The switch 12 is designed as an electromechanical relay. In the present case, the switch 12 is designed as a latching relay. Also, the switch 12 is configured as a rocker switch, in particular an SPDT switch. Thus, the switch 12 comprises a first switch position (see figure 2) and a second switch position (see figure 3).

En el presente caso, el interruptor 12 comprende tres contactos 30, 32, 34, un contacto de terminal común 30, un contacto normalmente cerrado 32 y un contacto normalmente abierto 34. El contacto de terminal común 30 está conectado eléctricamente al inversor 18. El contacto normalmente cerrado 32 y el contacto normalmente abierto 34 están conectados en cada caso eléctricamente a una de las unidades de calentamiento 20. Por tanto, el interruptor 12 está situado en una vía de conducción 22 entre el inversor 18 y al menos una de las unidades de calentamiento 20. Adicionalmente, el interruptor 12 comprende un enganche 36, en concreto móvil. El enganche 36 está previsto para conectar el contacto de terminal común 30 al contacto normalmente cerrado 32 y/o, en al menos un estado de funcionamiento, al contacto normalmente abierto 34. En el presente caso, una conexión funcional entre el terminal común 30 y el contacto normalmente cerrado 32 se corresponde con la primera posición de interruptor, mientras que una conexión funcional entre el terminal común 30 y el contacto normalmente abierto 34 se corresponde con la segunda posición de interruptor. Así, el interruptor 12 está previsto para conectar y desconectar una vía de conducción 22 entre el inversor 18 y al menos una de las unidades de calentamiento 20. Para extender la vida útil del interruptor 12, además al interruptor 12 no se le aplica energía, en concreto está desconectado de la fuente de alimentación 28, durante un proceso de conmutación.In the present case, the switch 12 comprises three contacts 30, 32, 34, a common terminal contact 30, a normally closed contact 32 and a normally open contact 34. The common terminal contact 30 is electrically connected to the inverter 18. The normally closed contact 32 and normally open contact 34 are in each case electrically connected to one of the heating units 20. Thus, the switch 12 is located in a conducting path 22 between the inverter 18 and at least one of the heating units. heating 20. Additionally, the switch 12 comprises a hook 36, specifically movable. The latch 36 is provided to connect the common terminal contact 30 to the normally closed contact 32 and/or, in at least one operating state, to the normally open contact 34. In the present case, a functional connection between the common terminal 30 and normally closed contact 32 corresponds to the first switch position, while a functional connection between common terminal 30 and normally open contact 34 corresponds to the second switch position. Thus, the switch 12 is provided to connect and disconnect a conduction path 22 between the inverter 18 and at least one of the heating units 20. In order to extend the useful life of the switch 12, in addition to the switch 12 no power is applied, in particular it is disconnected from the power supply 28, during a switching process.

En particular para conseguir un movimiento definido del enganche 36, el interruptor 12 comprende además un inductor de control 38. El inductor de control 38 está realizado como bobina. El inductor de control 38 está conectado funcionalmente a la unidad de control 10. El inductor de control 38 está previsto para portar, en al menos un estado de funcionamiento, una corriente, que produce un campo magnético. Por lo tanto, el inductor 38 está previsto para atraer y/o repeler el enganche 36, en concreto a través de una fuerza magnética y, de esta forma, cambiar las posiciones de interruptor del interruptor 12. Como alternativa, un interruptor puede comprender una cantidad diferente de contactos y/o puede estar realizado como otro conmutador basculante y/o interruptor de un contacto. Asimismo, es concebible que un interruptor pueda estar realizado como interruptor semiconductor y/u otro interruptor no electromecánico.In particular to achieve a defined movement of the latch 36, the switch 12 further comprises a control inductor 38. The control inductor 38 is designed as a coil. The control inductor 38 is operatively connected to the control unit 10. The control inductor 38 is provided to carry, in at least one operating state, a current which produces a magnetic field. Therefore, the inductor 38 is provided to attract and/or repel the latch 36, in particular through a magnetic force, and thus change the switch positions of the switch 12. Alternatively, a switch may comprise a different number of contacts and/or can be realized as another rocker switch and/or single contact switch. It is also conceivable that a switch could be implemented as a semiconductor switch and/or another non-electromechanical switch.

Asimismo, el dispositivo de aparato doméstico comprende una unidad sensora 16. La unidad sensora 16 está prevista para medir al menos una señal medida durante la conmutación del interruptor. Para tal fin, la unidad sensora 16 comprende al menos un sensor 40, 42. En el presente caso, la unidad sensora 16 comprende al menos dos sensores 40, 42. Un primer sensor 40 de los sensores 40, 42 está formado como sensor de tensión. El primer sensor 40 está previsto para medir una tensión en el contacto normalmente cerrado 32 y el contacto normalmente abierto 34 y, de esta forma, en particular proporcionar información relativa a un proceso de conmutación, en concreto los rebotes por contacto y/o una cantidad de rebotes. Un segundo sensor 42 de los sensores 40, 42 está formado como sensor de corriente, en concreto un sensor de corriente eléctrica como, por ejemplo, un transductor de corriente. El segundo sensor 42 está previsto para medir una corriente a través del inductor de control 38. De manera adicional o alternativa, una unidad sensora puede comprender otros sensores, en particular sensores de tensión, sensores de corriente, sensores de tiempo, sensores de posición como los sensores ópticos, los sensores ultrasónicos, los sensores piezoeléctricos, los sensores inductivos, los sensores capacitivos y/o los sensores resistivos, por ejemplo, y/o sensores acústicos como un micrófono, por ejemplo. Also, the household appliance device comprises a sensor unit 16. The sensor unit 16 is provided to measure at least one measured signal during switching of the switch. For this purpose, the sensor unit 16 comprises at least one sensor 40, 42. In the present case, the sensor unit 16 comprises at least two sensors 40, 42. A first sensor 40 of the sensors 40, 42 is formed as a temperature sensor. strain. The first sensor 40 is intended to measure a voltage across the normally closed contact 32 and the normally open contact 34 and thus in particular provide information relating to a switching process, in particular contact bounces and/or a quantity of rebounds. A second sensor 42 of the sensors 40, 42 is formed as a current sensor, namely an electric current sensor such as a current transducer. The second sensor 42 is provided to measure a current through the control inductor 38. Additionally or alternatively, a sensor unit can comprise other sensors, in particular voltage sensors, current sensors, time sensors, position sensors such as optical sensors, ultrasonic sensors, piezoelectric sensors, inductive sensors, capacitive sensors and/or resistive sensors, for example, and/or acoustic sensors such as a microphone, for example.

La figura 4 muestra un esquema de conexiones a modo de ejemplo para controlar el interruptor 12.Figure 4 shows an example wiring diagram for controlling switch 12.

La unidad de control 10 está prevista para accionar el interruptor 12, en concreto alimentando al inductor de control 38. En particular utilizándose interruptores electromecánicos como los relés, pueden producirse varios problemas durante un proceso de conmutación del interruptor 12 como un proceso de conmutación particularmente ruidoso, un proceso de conmutación particularmente extenso, por ejemplo, debido a los rebotes por contacto, y/o una cantidad elevada de rebotes por contacto. Estos problemas pueden reducir el rendimiento del interruptor 12, tener como consecuencia una menor vida útil del interruptor 12 y/o problemas relativos a las fluctuaciones, en particular si un periodo de desconexión es excesivamente extenso. Asimismo, los efectos del envejecimiento y/o los efectos de la temperatura complican en mayor medida una optimización de una señal de excitación utilizada para accionar el interruptor 12.The control unit 10 is provided to actuate the switch 12, in particular by powering the control inductor 38. In particular when using electromechanical switches such as relays, various problems can occur during a switching process of the switch 12 such as a particularly noisy switching process , a particularly extensive switching process, eg due to contact bounces, and/or a high amount of contact bounces. These problems can reduce the performance of the switch 12, result in a shorter life of the switch 12 and/or problems related to ripple, particularly if an off period is excessively long. Also, the effects of aging and/or the effects of temperature further complicate an optimization of a drive signal used to actuate the switch 12.

Con el fin de minimizar los problemas mencionados anteriormente, la unidad de control 10 está prevista para optimizar un comportamiento de conmutación del interruptor 12 durante un funcionamiento del dispositivo de aparato doméstico. En el presente caso, la unidad de control 10 está al menos prevista para suministrar una señal de excitación 14 para trasladar por completo al interruptor 12 en un primer proceso de conmutación de la primera posición de interruptor a la segunda posición de interruptor y para modificar la señal de excitación 14 para trasladar por completo al interruptor 12 en el primer proceso de conmutación de la primera posición de interruptor a la segunda posición de interruptor, en concreto durante primeros procesos de conmutación sucesivos de la primera posición de interruptor a la segunda posición de interruptor. De esta forma, la unidad de control 10 está prevista para modificar la señal de excitación 14 durante el funcionamiento normal del dispositivo de aparato doméstico. Asimismo, la unidad de control 10 está prevista para modificar con regularidad la señal de excitación 14 para trasladar por completo al interruptor 12 de la primera posición de interruptor a la segunda posición de interruptor y, así, optimizar un comportamiento de conmutación del interruptor 12. De manera adicional o alternativa, una unidad de control podría estar prevista para modificar una señal de excitación de manera independiente de un funcionamiento normal como, por ejemplo, en un modo de servicio especial y/o un modo de calibración. Asimismo, es concebible utilizar una unidad de control que esté al menos parcialmente externalizada en un centro de datos o similares, preferiblemente de tal forma que una modificación de una señal de excitación se pueda realizar externamente. In order to minimize the aforementioned problems, the control unit 10 is provided to optimize a switching behavior of the switch 12 during an operation of the household appliance device. In the present case, the control unit 10 is at least provided to supply a drive signal 14 in order to completely transfer the switch 12 in a first switching process from the first switch position to the second switch position and to change the excitation signal 14 for switching the switch 12 completely during the first switching process from the first switch position to the second switch position, in particular during successive first switching processes from the first switch position to the second switch position . In this way, the control unit 10 is provided to modify the drive signal 14 during normal operation of the household appliance device. In addition, the control unit 10 is provided to regularly change the drive signal 14 in order to fully transfer the switch 12 from the first switch position to the second switch position and thus optimize a switching behavior of the switch 12. Additionally or alternatively, a control unit could be provided to modify a drive signal independently of normal operation, such as in a special service mode and/or a calibration mode. It is also conceivable to use a control unit that is at least partly outsourced to a data center or the like, preferably in such a way that a change to a drive signal can be carried out externally.

A continuación, en relación con la figura 5 se va a explicar un esquema de control general que se utiliza para modificar la señal de excitación 14 en principio, mientras que las figuras 6 a 12 muestran gráficas y señales detalladas de un proceso de modificación a modo de ejemplo. En el presente caso, la unidad de control 10 está prevista de esta forma para reducir una duración de los rebotes por contacto del interruptor 12 y, así, en concreto el tiempo de conmutación total. De manera adicional o alternativa, es concebible que una unidad de control esté prevista para reducir la cantidad de rebotes por contacto de un interruptor y/o para reducir el ruido de conmutación.Next, with reference to figure 5 a general control scheme that is used to modify the excitation signal 14 in principle will be explained, while figures 6 to 12 show graphs and detailed signals of a modification process as example. In the present case, the control unit 10 is provided in this way in order to reduce a duration of the contact bounces of the switch 12 and thus in particular the total switching time. Additionally or alternatively, it is conceivable that a control unit is provided to reduce the number of bounces per contact of a switch and/or to reduce switching noise.

Un paso 46 se corresponde con un primer proceso de conmutación del interruptor 12. De esta forma, la unidad de control 10 está prevista para accionar el interruptor 12 mediante la señal de excitación 14, en concreto una señal de excitación actual y/o una señal de excitación inicial, para trasladar por completo al interruptor 12 de la primera posición de interruptor a la segunda posición de interruptor.A step 46 corresponds to a first switching process of the switch 12. In this way, the control unit 10 is provided to actuate the switch 12 via the drive signal 14, in particular a current drive signal and/or a signal of initial drive, to fully translate the switch 12 from the first switch position to the second switch position.

Un paso 48 siguiente se corresponde con un paso de medición. La unidad sensora 16, y en concreto los sensores 40, 42, está prevista para recopilar información del sistema. En el presente caso, la unidad sensora 16 está prevista para medir al menos una señal medida durante la conmutación del interruptor 12, en concreto al menos una señal de tensión, que se corresponde con y/o está relacionada con una duración de los rebotes por contacto, en particular de un proceso de conmutación inmediatamente anterior, concretamente el primer proceso de conmutación del paso 46.A subsequent step 48 corresponds to a measurement step. The sensor unit 16, and in particular the sensors 40, 42, is provided to collect information from the system. In the present case, the sensor unit 16 is provided to measure at least one signal measured during switching of the switch 12, in particular at least one voltage signal, which corresponds to and/or is related to a duration of the bounces per contact, in particular from an immediately preceding switching process, namely the first switching process of step 46.

Un paso 50 siguiente se corresponde con un paso de optimización. De esta forma, la unidad de control 10 está prevista para determinar un rendimiento de conmutación. El rendimiento de conmutación está correlacionado con la señal medida durante la conmutación, en concreto del proceso de conmutación inmediatamente anterior, concretamente la señal medida, medida durante la conmutación del paso 48. Para tal fin, la unidad de control 10 define una función de costes. La función de costes transforma la señal medida, medida durante las conmutaciones en un único valor, en concreto el rendimiento de conmutación, que ha de optimizarse, en concreto minimizarse. En el presente caso, se formula una función de costes para la duración de los rebotes por contacto, que se utiliza en particular para minimizar la duración de los rebotes por contacto y, de esta forma, el tiempo de conmutación total. Así, se optimiza la función de costes de manera iterativa mediante un algoritmo de optimización. En el presente caso, el algoritmo de optimización lleva a cabo cuatro evaluaciones experimentales en el sistema considerado. Como alternativa, en concreto en el caso de que se pretenda reducir un ruido de conmutación, una función de costes que se corresponda con una integral sobre el tiempo de un valor absoluto de una señal de sensor acústico se puede utilizar para reducir un ruido de conmutación.A subsequent step 50 corresponds to an optimization step. In this way, the control unit 10 is provided for determining a switching performance. The switching performance is correlated with the signal measured during the switching, specifically from the immediately preceding switching process, namely the measured signal, measured during the switching of step 48. For this purpose, the control unit 10 defines a cost function . The cost function transforms the measured signal, measured during the switchings, into a single value, namely the switching performance, which is to be optimized, specifically minimized. In the present case, a cost function is formulated for the contact bounce duration, which is used in particular to minimize the contact bounce duration and thus the total switching time. Thus, the cost function is optimized iteratively by means of an optimization algorithm. In the present case, the optimization algorithm carries out four experimental evaluations on the considered system. As an alternative, in particular in the case where it is intended to reduce switching noise, a cost function corresponding to an integral over time of an absolute value of an acoustic sensor signal can be used to reduce switching noise. .

Un paso 52 siguiente se corresponde con un paso de modificación. De esta forma, la unidad de control 10 está prevista para modificar la señal de excitación 14 para trasladar por completo al interruptor 12 de la primera posición de interruptor a la segunda posición de interruptor teniéndose en cuenta el rendimiento de conmutación determinado en el paso 50 y en concreto en dependencia de un primer proceso de conmutación inmediatamente anterior del interruptor 12 de la primera posición de interruptor a la segunda posición de interruptor.A subsequent step 52 corresponds to a modification step. In this way, the control unit 10 is provided to modify the drive signal 14 in order to completely move the switch 12 from the first switch position to the second switch position taking into account the switching efficiency determined in step 50 and in particular in dependence on a first immediately preceding switching process of the switch 12 from the first switch position to the second switch position.

Al paso 52 le sigue el paso 46 y, por tanto, otro primer proceso de conmutación, que se produce en concreto tras un segundo proceso de conmutación, donde el interruptor 12 se traslada por completo de la segunda posición de interruptor de regreso a la primera posición de interruptor. Como resultado, la unidad de control 10 está prevista para modificar la señal de excitación 14 para trasladar por completo al interruptor 12 de la primera posición de interruptor a la segunda posición de interruptor de manera iterativa y, en concreto, en dependencia de cada primer proceso de conmutación del interruptor 12, concretamente de tal forma que el rendimiento de conmutación tiende a un mínimo y, de esta forma, mejora el comportamiento de conmutación del interruptor 12. Asimismo, la unidad de control 10 está prevista para modificar la señal de excitación 14 para trasladar por completo al interruptor 12 de la primera posición de interruptor a la segunda posición de interruptor mediante la utilización de un algoritmo de optimización.Step 52 is followed by step 46 and thus a further first switching process, which occurs in particular after a second switching process, where the switch 12 completely moves from the second switch position back to the first. switch position. As a result, the control unit 10 is provided to modify the drive signal 14 to fully move the switch 12 from the first switch position to the second switch position iteratively and, in particular, depending on each first process. of the switch 12, namely in such a way that the switching efficiency tends to a minimum and thus improves the switching behavior of the switch 12. Furthermore, the control unit 10 is provided to modify the drive signal 14 to fully translate the switch 12 from the first switch position to the second switch position by using an optimization algorithm.

Además, ha de señalarse que la función de costes no es analítica, de modo que se requiere un algoritmo de optimización libre numérica y/o derivada. En el presente caso, se utiliza un algoritmo de búsqueda de patrones como algoritmo de optimización. El algoritmo de búsqueda de patrones es un algoritmo de optimización conocido y puede obtenerse en concreto a partir de la fuente «Audet, Charles y J.E. Denis Jr., Análisis de las búsquedas generalizadas de patrones, Diario de la SIAM sobre la optimización, Volumen 13, Número 3, 2003, pág. 889-903». Para la selección de un algoritmo de optimización apropiado, han de tenerse en cuenta en concreto requisitos computacionales, la cantidad de evaluaciones necesarias, la cantidad de parámetros y la capacidad del algoritmo de evitar los mínimos locales. Por lo tanto, también es concebible utilizar otros algoritmos de optimización, en concreto libre numérica y/o derivada, como el algoritmo de búsqueda del cuco y/o el algoritmo de optimización por enjambre de partículas. Adicionalmente, la función de costes se optimiza de manera iterativa. En el presente caso, se necesitan entre 5 y 100 pasos de iteración, en concreto primeros procesos de conmutación consecutivos y, preferiblemente, entre 10 y 50 pasos de iteración, en concreto primeros procesos de conmutación consecutivos, para alcanzar un punto óptimo.Furthermore, it should be noted that the cost function is not analytical, so a numerical and/or derived free optimization algorithm is required. In the present case, a pattern matching algorithm is used as the optimization algorithm. The pattern matching algorithm is a well-known optimization algorithm and can be obtained specifically from the source "Audet, Charles and JE Denis Jr., Analysis of Generalized Pattern Matching, SIAM Journal on Optimization, Volume 13 , Number 3, 2003, p. 889-903». For the selection of an appropriate optimization algorithm, particular computational requirements, the number of evaluations needed, the number of parameters and the ability of the algorithm to avoid local minima have to be taken into account. Therefore, it is also conceivable to use other optimization algorithms, in particular numerical and/or derivative free, such as the cuckoo search algorithm and/or the particle swarm optimization algorithm. Additionally, the cost function is optimized iteratively. In the present case, between 5 and 100 iteration steps, namely consecutive first switching processes, and preferably between 10 and 50 iteration steps, namely consecutive first switching processes, are needed to reach an optimum point.

A continuación, las figuras 6 a 12 muestran gráficas y señales detalladas de un proceso de modificación a modo de ejemplo.In the following, Figures 6 to 12 show detailed graphics and signals of an exemplary modification process.

La figura 6 muestra una gráfica de una señal de la unidad de control 10 que se utiliza para controlar el interruptor 12. Un eje de abscisas 54 representa el tiempo, mientras que un eje de ordenadas 56 se corresponde con un eje de valores. Una curva 58 muestra una señal de la unidad de control 10 para accionar el interruptor 12. De esta forma, una primera parte de la curva 58, en concreto una señal de la unidad de control 10 entre el momento T⁰y T^s, representa la señal de excitación 14 para trasladar por completo al interruptor 12 de la primera posición de interruptor a la segunda posición de interruptor, mientras que una segunda parte de la curva 58, en concreto una señal de la unidad de control 10 entre el momento Ts y T¹, representa otra señal de excitación 15 para trasladar por completo al interruptor 12 de la segunda posición de interruptor a la primera posición de interruptor. En el presente caso, la señal de excitación 14 y la otra señal de excitación 15 se modifican durante el funcionamiento del dispositivo de aparato doméstico de conformidad con el esquema de control descrito en relación con la figura 5. La señal de excitación 14 y la otra señal de excitación está formadas por varios impulsos y están adaptadas de manera específica a un tipo de interruptor utilizado. De manera alternativa, es concebible que se prescinda de utilizar otra señal de excitación, por ejemplo, en el caso de que se utilice un elemento de retorno como un resorte. Asimismo, podría modificarse únicamente una señal de excitación, mientras que otra señal de excitación puede mantenerse invariable durante el funcionamiento.Figure 6 shows a graph of a signal from control unit 10 that is used to control switch 12. An abscissa axis 54 represents time, while an ordinate axis 56 corresponds to a value axis. A curve 58 shows a signal from the control unit 10 to actuate the switch 12. In this way, a first part of the curve 58, specifically a signal from the control unit 10 between the moment T ⁰ and T ^s , represents the driving signal 14 to completely move the switch 12 from the first switch position to the second switch position, while a second part of the curve 58, namely a signal from the control unit 10 between the time Ts and T ¹ represents another drive signal 15 to fully move switch 12 from the second switch position to the first switch position. In the present case, the drive signal 14 and the other drive signal 15 are modified during the operation of the household appliance device in accordance with the control scheme described in connection with figure 5. The drive signal 14 and the other The excitation signal is made up of several pulses and is specifically adapted to a type of switch used. Alternatively, it is conceivable that the use of another excitation signal is dispensed with, for example, in the case that a return element such as a spring is used. Also, only one drive signal could be changed, while another drive signal can be kept unchanged during operation.

La figura 7 muestra una gráfica de diferentes señales no optimizadas del dispositivo de aparato doméstico con respecto a un primer proceso de conmutación, en concreto de la primera posición de interruptor a la segunda posición de interruptor. Un eje de abscisas 60 representa el tiempo, mientras que un eje de ordenadas 62 se corresponde con un eje de valores. Una curva 64 muestra una señal de corriente medida por el segundo sensor 42. Una curva 66 muestra una señal de tensión correspondiente a la señal de corriente medida por el segundo sensor 42. Una curva 68 muestra una señal de tensión medida por el primer sensor 40 en el contacto normalmente cerrado 32. Una curva 70 muestra una señal de tensión medida por el primer sensor 40 en el contacto normalmente abierto 34.Figure 7 shows a graph of different non-optimized signals from the household appliance device with respect to a first switching process, namely from the first switch position to the second switch position. An abscissa axis 60 represents time, while an ordinate axis 62 corresponds to a value axis. A curve 64 shows a current signal measured by the second sensor 42. A curve 66 shows a voltage signal corresponding to the current signal measured by the second sensor 42. A curve 68 shows a voltage signal measured by the first sensor 40 on the normally closed contact 32. A curve 70 shows a voltage signal measured by the first sensor 40 on the normally open contact 34.

Tal y como puede observarse a partir de la figura 7, se producen rebotes por contacto, en concreto entre el enganche 36 y el contacto normalmente abierto 34, en un intervalo de tiempo ti cuando se traslada el interruptor 12 de la primera posición de interruptor a la segunda posición de interruptor. El intervalo de tiempo t¹comprende una duración de aproximadamente 2 ms.As can be seen from Figure 7, contact bounces occur, particularly between latch 36 and normally open contact 34, at a time interval ti when switch 12 is moved from the first switch position to the second switch position. The time interval t ¹ comprises a duration of approximately 2 ms.

La figura 8 muestra una gráfica que muestra el rendimiento de conmutación siendo optimizado en un proceso de optimización iterativo. En este caso, un eje de abscisas 72 representa una cantidad de pasos de iteración, mientras que un eje de ordenadas 74 se corresponde con un eje de valores. Una curva 76 muestra el rendimiento de conmutación siendo minimizado. De esta forma, se alcanza un mínimo en aproximadamente 8 pasos de iteración. En el presente caso, la unidad de control 10 está prevista para modificar la señal de excitación 14 para trasladar por completo al interruptor 12 de la primera posición de interruptor a la segunda posición de interruptor mediante el ajuste de una duración de los impulsos de la señal de excitación 14. De manera adicional o alternativa, también es concebible que una unidad de control esté prevista para modificar una magnitud y/o una forma de una señal de excitación.Figure 8 shows a graph showing switching performance being optimized in an iterative optimization process. In this case, an abscissa axis 72 represents a number of iteration steps, while an ordinate axis 74 corresponds to a value axis. A curve 76 shows switching performance being minimized. In this way, a minimum is reached in about 8 iteration steps. In the present case, the control unit 10 is provided to modify the driving signal 14 in order to completely move the switch 12 from the first switch position to the second switch position by setting a pulse duration of the signal. drive signal 14. Additionally or alternatively, it is also conceivable that a control unit is provided to modify a magnitude and/or a shape of a drive signal.

La figura 9 muestra de nuevo una gráfica de las señales mostradas en la figura 7 tras el proceso de optimización iterativo. Como resultado, se minimiza una duración de los rebotes por contacto, en concreto entre el enganche 36 y el contacto normalmente abierto 34. De esta forma, únicamente se producen rebotes por contacto, en concreto entre el enganche 36 y el contacto normalmente abierto 34, en un intervalo de tiempo t²que es considerablemente más breve que el intervalo de tiempo t¹. El intervalo de tiempo t²comprende una duración de aproximadamente 0,5 ms.Figure 9 again shows a plot of the signals shown in Figure 7 after the iterative optimization process. As a result, a duration of contact bounces, particularly between latch 36 and normally open contact 34, is minimized. In this way, only contact bounces occur, specifically between latch 36 and normally open contact 34, in a time interval t ² that is considerably shorter than the time interval t ¹ . The time interval t ² comprises a duration of approximately 0.5 ms.

Las figuras 10 a 12 muestran de manera análoga a las figuras 7 a 9 gráficas y señales detalladas de un proceso de modificación a modo de ejemplo con respecto a un segundo proceso de conmutación, en concreto de la segunda posición de interruptor a la primera posición de interruptor.In analogy to FIGS. 7 to 9, FIGS. 10 to 12 show detailed graphs and signals of an exemplary change process with respect to a second switching process, namely from the second switch position to the first switch position. switch.

La figura 10 muestra una gráfica de señales no optimizadas diferentes del dispositivo de aparato doméstico con respecto al segundo proceso de conmutación. Un eje de abscisas 78 representa el tiempo, mientras que un eje de ordenadas 80 se corresponde con un eje de valores. Una curva 82 muestra una señal de corriente medida por el segundo sensor 42. Una curva 84 muestra una señal de tensión correspondiente a la señal de corriente medida por el segundo sensor 42. Una curva 86 muestra una señal de tensión medida por el primer sensor 40 en el contacto normalmente cerrado 32. Una curva 88 muestra una señal de tensión medida por el primer sensor 40 en el contacto normalmente abierto 34.Fig. 10 shows a graph of different non-optimized signals from the home appliance device with respect to the second switching process. An abscissa axis 78 represents time, while an ordinate axis 80 corresponds to a value axis. A curve 82 shows a current signal measured by the second sensor 42. A curve 84 shows a voltage signal corresponding to the current signal measured by the second sensor 42. A curve 86 shows a voltage signal measured by the first sensor 40 on the normally closed contact 32. A curve 88 shows a voltage signal measured by the first sensor 40 on the normally open contact 34.

Tal y como puede observarse a partir de la figura 10, se producen rebotes por contacto, en concreto entre el enganche 36 y el contacto normalmente cerrado 32, en un intervalo de tiempo t3 cuando se traslada el interruptor 12 de la segunda posición de interruptor a la primera posición de interruptor. El intervalo de tiempo t3 comprende una duración de aproximadamente 3,5 ms.As can be seen from Figure 10, contact bounces occur, particularly between latch 36 and normally closed contact 32, at a time interval t3 when switch 12 is moved from the second switch position to the first switch position. The time interval t3 comprises a duration of approximately 3.5 ms.

La figura 11 muestra una gráfica que muestra otro rendimiento de conmutación siendo optimizado en otro proceso de optimización iterativo. En este caso, un eje de abscisas 90 representa una cantidad de pasos de iteración, mientras que un eje de ordenadas 92 se corresponde con un eje de valores. Una curva 94 muestra el rendimiento de conmutación siendo minimizado. De esta forma, se alcanza un mínimo en aproximadamente 6 pasos de iteración. En el presente caso, la unidad de control 10 está prevista para modificar la otra señal de excitación 15 para trasladar por completo al interruptor 12 de la segunda posición de interruptor a la primera posición de interruptor mediante el ajuste de una duración de los impulsos de la otra señal de excitación 15. De manera adicional o alternativa, también es concebible que una unidad de control esté prevista para modificar una magnitud y/o una forma de otra señal de excitación. Figure 11 shows a graph showing another switching performance being optimized in another iterative optimization process. In this case, an abscissa axis 90 represents a number of iteration steps, while an ordinate axis 92 corresponds to a value axis. A curve 94 shows switching performance being minimized. In this way, a minimum is reached in about 6 iteration steps. In the present case, the control unit 10 is provided to modify the other driving signal 15 in order to completely move the switch 12 from the second switch position to the first switch position by setting a pulse duration of the further drive signal 15. Additionally or alternatively, it is also conceivable that a control unit is provided for changing a size and/or shape of another drive signal.

La figura 12 muestra de nuevo una gráfica de las señales mostradas en la figura 10 tras el otro proceso de optimización iterativo. Como resultado, se minimiza una duración de los rebotes por contacto, en concreto entre el enganche 36 y el contacto normalmente cerrado 32. De esta forma, únicamente se producen rebotes por contacto, en concreto entre el enganche 36 y el contacto normalmente cerrado 32, en un intervalo de tiempo t4 que es considerablemente más breve que el intervalo de tiempo t3. El intervalo de tiempo t4 comprende una duración de aproximadamente 0,1 ms.Figure 12 again shows a plot of the signals shown in Figure 10 after the other iterative optimization process. As a result, a duration of contact bounces, particularly between latch 36 and normally closed contact 32, is minimized. In this way, only contact bounces occur, specifically between latch 36 and normally closed contact 32, in a time interval t4 that is considerably shorter than the time interval t3. The time interval t4 comprises a duration of approximately 0.1 ms.

Por lo tanto, se pueden mejorar un comportamiento de conmutación del interruptor 12 y un tiempo de conmutación y, de esta forma, un periodo de tiempo de desconexión del inversor 18 se puede reducir a un mínimo. Therefore, a switching behavior of the switch 12 and a switching time can be improved and, in this way, an off-time period of the inverter 18 can be reduced to a minimum.

Símbolos de referenciaReference symbols

unidad de controlcontrol unit

interruptorswitch

señal de excitaciónexcitation signal

otra señal de excitaciónother arousal signal

unidad sensorasensor unit

inversorinvestor

unidad de calentamientoheating unit

vía de conduccióndriving lane

aparato domésticohousehold appliance

campo de coccióncooking range

fuente de alimentaciónpower supply

contacto de terminal comúncommon terminal contact

contacto normalmente cerradonormally closed contact

contacto normalmente abiertonormally open contact

enganchehitch

inductor de controlcontrol inductor

sensorsensor

pasopassed

eje de abscisasabscissa axis

eje de ordenadasEdge of ordered

curvacurve

eje de abscisasabscissa axis

eje de ordenadasEdge of ordered

curvacurve

eje de abscisasabscissa axis

eje de ordenadasEdge of ordered

curvacurve

eje de abscisasabscissa axis

eje de ordenadasEdge of ordered

curvacurve

eje de abscisasabscissa axis

eje de ordenadasEdge of ordered

curva curve

Claims

1. Domestic appliance device, which comprises at least one switch (12) and a control unit (10) that is provided to actuate the at least one switch (12) and to supply at least one drive signal (14) for completely switching the switch (12) in at least a first switching process from at least one first switch position to at least one second switch position, characterized in that the control unit (10) is provided for changing in at least one minus one operating state in the first switching process the drive signal (14) to completely move the switch (12) from the first switch position to the second switch position.

Domestic appliance device according to claim 1, characterized in that the control unit (10) is provided to modify the drive signal (14) in order to completely shift the switch (12) from the first switch position to the second switch position taking into account at least one switching performance determined as a function of at least a first prior switching process of the switch (12) from the first switch position to the second switch position.

Household appliance device according to claim 1 or 2, characterized by a sensor unit (16) which is provided to measure at least one measured signal during switching of the switch (12).

Household appliance device according to claim 3, characterized in that the switching performance is correlated with the signal measured during switching.

Domestic appliance device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit (10) is provided to regularly change the drive signal (14) in order to completely shift the switch (12) out of the first off position. switch to the second switch position.

Domestic appliance device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit (10) is provided to modify the drive signal (14) in order to completely move the switch (12) from the first switch position to the second switch position iteratively.

Domestic appliance device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit (10) is provided to modify the drive signal (14) in order to completely move the switch (12) from the first switch position to the second switch position by using an optimization algorithm.

Domestic appliance device according to claim 2, characterized in that the control unit (10) is provided to determine the switching performance as a function of each first switching process of the switch (12).

Household appliance device according to one of the preceding claims, characterized by the switch (12) being an electromechanical relay.

Domestic appliance device according to one of the preceding claims, characterized in that the switch (12) is located between at least one inverter (18) and at least one heating unit (20) and is provided to switch on and/or switch off in at least one operating state at least one conduction path (22) between the inverter (18) and the heating unit (20).

Household appliance (24) with at least one household appliance device according to one of the preceding claims.

12. Method for putting into operation a domestic appliance device, where at least one switch (12) is completely moved in at least a first switching process by at least one excitation signal (14) of at least one first switching position. switch to at least one second switch position, characterized in that the drive signal (14) for completely transferring the switch (12) from the first switch position to the second switch position is changed in the first switching process in at least one state of operation.