ES2933187T3

ES2933187T3 - Conjunto de sensor para un perno para roca

Info

Publication number: ES2933187T3
Application number: ES19218824T
Authority: ES
Inventors: Osvaldo Vallati
Original assignee: Sandvik Mining and Construction Australia Production Supply Pty Ltd; Sandvik Mining and Construction Tools AB
Current assignee: Sandvik Mining and Construction Australia Production Supply Pty Ltd; Sandvik Mining and Construction Tools AB
Priority date: 2019-12-20
Filing date: 2019-12-20
Publication date: 2023-02-02
Anticipated expiration: 2039-12-20
Also published as: CN115398081A; PT3839204T; ZA202204815B; EP3839204B1; AU2020409599A1; CL2022001614A1; US20230023293A1; BR112022011713A2; WO2021123140A1; EP3839204A1; MX2022007690A; CA3156939A1

Abstract

Un conjunto de sensor para un perno de roca, en el que el perno de roca comprende una varilla central, un tubo partido para colocarlo alrededor de la varilla central, un conjunto de anclaje de cuña instalado en la varilla central, una placa de roca con un orificio y una tuerca para la fijación. a un extremo exterior de la varilla central, en el que el conjunto del sensor comprende: un sensor de distancia, un soporte para fijar el sensor de distancia a una parte exterior del tubo partido, un elemento espaciador alargado configurado para ajustarse alrededor del tubo partido entre la tuerca y la placa para rocas para mantener separadas la tuerca y la placa para rocas, donde el elemento espaciador comprende una abertura que se extiende a lo largo de al menos una parte de la longitud del elemento espaciador,en el que la abertura tiene un tamaño suficientemente grande para permitir el movimiento del soporte a lo largo de una parte de la longitud del elemento espaciador con el sensor de distancia unido a la parte exterior del tubo partido por el soporte. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Conjunto de sensor para un perno para roca

Campo técnico

La presente descripción se refiere a pernos para roca para el refuerzo de formaciones, tales como estratos rocosos, y específicamente a la tecnología para monitorizar tales pernos a lo largo del tiempo para detectar el movimiento de la roca.

Antecedentes

Las formaciones, tales como formaciones rocosas o estratos rocosos, a menudo se refuerzan utilizando pernos para roca. Por ejemplo, los pernos para roca se utilizan comúnmente para reforzar los techos de los túneles y para estabilizar paredes de roca, taludes y diques. Se utilizan diferentes tipos de pernos para roca o anclajes dependiendo, por ejemplo, del tipo de formación que ha de ser reforzada.

Un tipo común de perno para roca es el perno para roca expandible hidráulicamente provisto de un cuerpo expandible que se introduce en una formación y luego se expande mediante la introducción de un medio de presión presurizado, de tal manera que el cuerpo expandible presiona contra la pared del pozo de perforación y, de este modo, se aplica la formación. Un perno para roca expandible hidráulicamente se conoce a partir de CZ 25706 U1.

Otro tipo de perno para roca es el perno de fricción. Tal perno para roca puede introducirse en una formación mediante un dispositivo de accionamiento tal como un jumbo. El perno mecánicamente expandible comprende un cuerpo exterior expandible alargado, a veces denominado tubo dividido, y una varilla central que se extiende dentro del cuerpo exterior desde una parte trasera provista de una tuerca hasta una parte delantera conectada operativamente a un mecanismo de expansión para expandir el cuerpo exterior tras la rotación de la varilla central.

En la instalación del perno para roca mecánicamente expandible en la formación, el dispositivo de accionamiento es accionado para impactar repetidamente el cuerpo exterior del perno, forzando así el cuerpo exterior hacia la formación. Cuando el perno se introduce lo suficiente en la formación, el perno se expande por la rotación de la tuerca, lo que provoca la rotación de la varilla central de tal manera que el mecanismo de expansión provoca la expansión del cuerpo exterior. La tuerca puede ser una tuerca ciega, de tal manera que la tuerca se pueda enroscar primero en una rosca en la parte trasera de la varilla central, en donde la varilla central eventualmente toca fondo en la tuerca ciega, impidiendo así una mayor rotación relativa entre la varilla central y la tuerca ciega. Esto permite aplicar torsión a la tuerca y luego a la varilla central para tensar el mecanismo de expansión del perno. Son factibles otros medios para impedir la co-rotación entre la varilla central y la tuerca, tales como fluido de bloqueo de roscas o un pasador de cizalladura, en donde se puede utilizar una tuerca estándar con orificio pasante en lugar de una tuerca ciega.

Los movimientos del suelo pueden causar grietas en la roca y los pernos, por lo que impiden que los pedazos de roca se desprendan. Sin embargo, cuando la roca se agrieta, la carga sobre un perno puede aumentar y el perno puede estirarse, lo que aumenta el riesgo de que se produzcan más movimientos no deseados de la roca y que falle el perno para roca.

El documento US 5.185.595 describe un monitor de perno para roca conocido.

Compendio

Un objeto de la invención es permitir la detección del movimiento de rocas de tal manera que se puedan tomar las medidas apropiadas con anticipación en respuesta a los movimientos de rocas. Según un primer aspecto de la invención, este objeto se logra mediante el conjunto de perno para roca inventivo como se define en la reivindicación independiente 1 adjunta, con realizaciones alternativas definidas en las reivindicaciones dependientes. El conjunto del sensor es para un perno para roca que comprende una varilla central, un tubo dividido para ajustarlo alrededor de la varilla central, un conjunto de anclaje de cuña ajustado en la varilla central, una placa para roca con un orificio, una tuerca para sujetarla a un extremo exterior de la varilla central y una arandela para utilizar con la tuerca. El conjunto de sensor comprende: un sensor de distancia, un soporte para sujetar el sensor de distancia a una parte exterior del tubo dividido, un elemento de separación alargado configurado para ajustarse alrededor del tubo dividido entre la tuerca y la placa para roca para mantener la tuerca y la placa para roca separadas. El elemento de separación comprende una abertura que se extiende a lo largo de al menos una parte de la longitud del elemento de separación, en donde la abertura tiene un tamaño lo suficientemente grande como para permitir el movimiento del soporte a lo largo de una parte de la longitud del elemento de separación con el sensor de distancia fijado a la parte exterior del tubo por el soporte.

Al montar el perno para roca en una roca u otra formación, el elemento de separación se ajusta entre la arandela y la placa para roca. Luego, se gira la tuerca para provocar el anclaje del perno apretando el conjunto de anclaje de cuña. Una vez anclado el perno para roca, el soporte y el sensor de distancia se conectan al tubo dividido con el soporte extendiéndose a través de la abertura. El sensor de distancia está configurado para medir la distancia a la placa para roca pero, alternativamente, en otras realizaciones podría medir la distancia a un objeto proporcionado a una distancia conocida y estática de la placa para roca. Tras los cambios en la formación de la roca, la roca puede forzar la placa para roca hacia fuera, mientras que una parte interior del tubo dividido permanece firmemente fijada más adentro de la roca/formación, provocando que la varilla central se deforme por extensión longitudinal. En tal extensión de la varilla central, el tubo dividido permanece sustancialmente estático mientras que la placa para roca se mueve hacia fuera junto con el elemento de separación. La distancia entre el sensor de distancia y la placa para roca se reduce así dado que el soporte permanece estático mientras el elemento de separación se mueve hacia fuera con la placa para roca. Estamos hablando de movimientos relativos.

El conjunto de sensor puede comprender además una primera unidad configurada para recibir lecturas del sensor de distancia y emitir una señal basada en las lecturas del sensor de distancia. La provisión de tal primera unidad permite la transmisión de información basada en las lecturas, de tal manera que otras entidades pueden escuchar de forma remota la señal emitida y utilizar la información en la señal para iniciar las medidas apropiadas para disminuir el riesgo de nuevos movimientos de rocas no deseados y el fallo del perno para roca.

La primera unidad puede estar configurada para monitorizar las lecturas durante un período de tiempo y en donde la señal emitida es indicativa de un cambio en las lecturas monitorizadas durante dicho período de tiempo que exceden un umbral predeterminado. Por lo tanto, la primera señal puede tener un papel activo en la monitorización e interpretación de las lecturas a lo largo del tiempo, en donde la señal emitida se basa en una interpretación local basada en las circunstancias locales. Esto simplifica el diseño de los sistemas de escucha, de tal manera que el seguimiento se puede realizar localmente en cada perno en lugar de hacerlo de forma centralizada. Por lo tanto, diferentes pernos podrían utilizar diferentes tácticas de interpretación basadas, por ejemplo, en su dimensión y material individuales o basadas en el material de la roca en la que están montados.

El conjunto de sensor puede comprender además una unidad de base configurada para acoplarse a la tuerca, en donde la unidad de base comprende un alojamiento configurado para contener la primera unidad. La unidad de base protege la primera unidad y la sujeta a la tuerca.

El conjunto de sensor puede comprender además una antena que se extiende fuera del alojamiento, en donde la antena está conectada a la primera unidad. La disposición de la antena fuera del alojamiento permite una mayor intensidad de la señal y permite la redirección de la antena tras montar el conjunto de sensor en el perno para roca de tal manera que la antena se dirija en una dirección ventajosa.

El sensor de distancia puede ser un sensor ultrasónico o un sensor láser. Tales sensores están fácilmente disponibles a bajo coste y son robustos y fiables.

El elemento de separación puede ser cilíndrico. La forma cilíndrica es fácil de fabricar y permite la rotación alrededor de la varilla central, lo que facilita el montaje en el perno para roca.

La abertura del elemento de separación cilíndrico puede ser una ranura alargada que se extiende a lo largo del elemento de separación. La ranura alargada es fácil de fabricar, por ejemplo, por fresado o por extrusión.

Una parte frontal del elemento de separación puede estar provista de una parte de asiento achaflanada configurada para encajar con el orificio de la placa para roca para alinear el elemento de separación con respecto a la placa para roca. La disposición de la parte de asiento achaflanada permite así una mejor distribución de la carga.

El soporte puede estar provisto de medios de fijación para la fijación al tubo dividido. Los medios de fijación permiten la manipulación separada del sensor hasta que haya terminado la instalación del perno, de tal manera que el sensor no tiene que estar presente durante el impacto del perno para roca en la roca.

Los medios de fijación pueden comprender un tornillo. Los tornillos están fácilmente disponibles y se pueden desatornillar y volver a colocar fácilmente para reparar el sensor.

El sensor de distancia puede ser un sensor analógico tal como un comparador de cuadrante o una regla. El sensor analógico funciona en entornos hostiles con una gran cantidad de interferencias eléctricas y, por lo tanto, proporciona un respaldo sólido en caso de que fallen los sensores electrónicos. Algunos pernos podrían estar provistos de sensores análogos y sensores cercanos con sensores digitales. Además, podría proporcionarse de forma complementaria un comparador de cuadrante o regla analógica a un sensor digital en un mismo conjunto de perno para roca.

El conjunto de sensor puede comprender además un medio de alineación configurado para alinear rotacionalmente el tubo dividido y el elemento de separación alrededor del eje longitudinal del perno de varilla central. Por ejemplo, el medio de alineación podría comprender una protuberancia que se extiende desde el elemento de separación o desde el tubo dividido, y un rebaje coincidente en el otro tubo dividido y el elemento de separación, respectivamente. La protuberancia podría formarse integralmente con el elemento de separación o el tubo dividido, o la llave podría ser una parte separada colocada entre ellos. Si la llave es una pieza separada, se puede proporcionar un rebaje correspondiente tanto en el tubo dividido como en el elemento de separación para mantenerlos alineados cuando la llave se coloca dentro de ambos rebajes. Alineando rotacionalmente el elemento de separación y el tubo dividido, la posición en el tubo dividido donde se va a fijar el soporte siempre se alinea con la abertura del tubo dividido a través del cual se extenderá el soporte durante el uso. Por lo tanto, la alineación es útil en el montaje del soporte y además asegura que el soporte no sea aplastado o dañado por el elemento de separación al girar la tuerca.

La parte de extremo exterior del tubo dividido puede estar provista de un orificio configurado para acoplarse con el tornillo.

Un segundo aspecto de la invención se refiere a un sistema de monitorización de soporte del suelo que comprende una pluralidad de conjuntos de pernos para roca como se describe anteriormente y una unidad de monitorización configurada para recibir datos emitidos por las primeras unidades de la pluralidad de conjuntos de sensores. La unidad de monitorización también está configurada para transmitir los datos recibidos a un destinatario o analizar los datos recibidos al monitorizar las lecturas del sensor durante un período de tiempo y emitir una señal indicativa de un cambio en las lecturas monitorizadas durante dicho período de tiempo que exceden un umbral predeterminado. Por lo tanto, el sistema de monitorización conecta una pluralidad de sensores a una unidad central de monitorización que puede configurarse de manera diferente dependiendo de los requisitos locales. Por ejemplo, la unidad central puede procesar datos localmente o puede transmitirlos/enviarlos a un destinatario, tal como un sistema de monitorización remoto que recopila datos de muchos sitios geográficos. La provisión de una unidad de monitorización permite utilizar un tipo de señal entre la unidad de monitorización y las primeras unidades de cada perno para roca y otro tipo de señal para comunicarse con sistemas externos, lo que permite un tipo de señal subterránea para Transferencia de corto alcance en entornos complejos y otro tipo de señal para comunicación con un sitio remoto.

Breve descripción de los dibujos

La Fig. 1 muestra una vista en perspectiva despiezada ordenadamente de un conjunto de perno para roca que comprende un conjunto de sensor según una primera realización.

La Fig. 2 muestra una vista en perspectiva del conjunto de perno para roca de la Fig. 1 como instalado en la roca (roca no mostrada) antes del posterior agrietamiento y movimiento de la roca.

La Fig. 3 muestra una vista en perspectiva del conjunto de perno para roca de la Fig. 2 como instalado en la roca (roca no mostrada) pero después del agrietamiento y el movimiento posteriores de la roca que provocan el alargamiento de la varilla central del perno para roca. Por lo tanto, la distancia D1 es menor que en la Fig. 2.

La Fig. 4 muestra una parte de extremo del perno (placa de roca no ilustrada) con los medios de alineación para alinear rotacionalmente el elemento de separación y el tubo dividido.

Descripción detallada

A continuación, se describirá un conjunto 1 de sensor según una primera realización con referencia a los dibujos adjuntos.

El conjunto 1 de sensor es adecuado para utilizar con un perno para roca que comprende una varilla central 2, un tubo dividido 3 para colocarlo alrededor de la varilla central 2, un conjunto 4 de anclaje de cuña instalado en la varilla central 2, una placa 5 para roca con un orificio, y una tuerca 6 para fijarlo a un extremo exterior de la varilla central 2. El perno para roca se monta en una formación como se conoce en la técnica perforando un orificio en la formación, insertando el perno para roca y girando la tuerca 6 del perno para roca para girar así la varilla central 2. El conjunto 4 de anclaje de cuña hace que el perno para roca se ancle en la formación al tensar el mecanismo de cuña en la rotación de la varilla central 2.

Se utiliza un zócalo de accionamiento (no mostrado) de manera conocida para martillar el perno para roca en la formación, y el zócalo de accionamiento se gira subsiguientemente para aplicar un impulso a la tuerca 6 en el extremo del perno para roca. En la presente invención, el conjunto 1 de sensor se proporciona para permitir la monitorización del alargamiento del perno para roca a lo largo del tiempo que puede ocurrir si la roca se agrieta donde se instala el perno para roca, de tal manera que un trozo exterior de la roca se mueva hacia fuera desde un trozo interior de la roca en el que se ancla el perno para roca.

El conjunto 1 de sensor permite así la detección del movimiento de la roca, de tal manera que se pueden tomar las medidas apropiadas desde el principio, incluyendo, por ejemplo, un mayor fortalecimiento de la roca, el intercambio de pernos o la retirada controlada de trozos sueltos de roca.

El conjunto 1 de sensor comprende: un sensor 7 de distancia, un soporte 8 para fijar el sensor 7 de distancia a una parte exterior del tubo dividido 3, un elemento 9 de separación alargado configurado para ajustarse alrededor del tubo dividido 3 entre la tuerca 6 y la placa 5 para roca para mantener la tuerca 6 y la placa 5 para roca separadas. El elemento 9 de separación comprende una abertura 10 que se extiende a lo largo de una parte de la longitud del elemento 9 de separación. La abertura tiene un tamaño lo suficientemente grande como para permitir el movimiento del soporte 8 a lo largo de una parte de la longitud de la varilla central 2 con el sensor 7 de distancia fijado a la parte exterior del tubo dividido 3 por el soporte 8. En otras realizaciones, la abertura puede extenderse alternativamente a lo largo de toda la longitud del elemento 9 de separación.

Una vez anclado el perno para roca, el soporte 8 y el sensor 7 de distancia se fijan al tubo dividido 3 con el soporte 8 extendiéndose a través de la abertura 10. Como se ha mostrado en las figs. 1 y 2, el sensor 7 de distancia está configurado para medir una primera distancia D1 a la placa para roca pero, alternativamente, en otras realizaciones, podría medir la distancia a un objeto proporcionado a una distancia conocida y estática de la placa 5 para roca. Ante cambios en la formación de roca, la roca puede forzar la placa 5 para roca hacia fuera mientras el tubo dividido 3 permanece firmemente fijado a la roca/formación, causando que la varilla central 2 se deforme por extensión longitudinal en donde la primera distancia D1 se reduce como es evidente al compararla en la fig. 1 (antes del alargamiento de la varilla central) y la fig. 2 (después del alargamiento de la varilla central). Las figs. 1 y 2 también muestran que la longitud de la longitud D2 desde la placa 5 para roca hasta la tuerca 6 es estática y que la longitud D3 del tubo dividido 3 es estática. Por lo tanto, en el alargamiento de la varilla central 2, el tubo dividido 3 permanece sustancialmente estático (no se alarga) mientras que la placa 5 para roca se mueve hacia fuera. La primera distancia D1 entre el sensor 7 de distancia y la placa 5 para roca se reduce así ya que el soporte 8 permanece estático mientras que el elemento 9 de separación se mueve hacia fuera con la placa 5 para roca. Nuevamente, estamos hablando de movimientos relativos.

El conjunto 1 de sensor también comprende una primera unidad 11 configurada para recibir lecturas del sensor 7 de distancia y emitir una señal basada en las lecturas del sensor 7 de distancia. La provisión de tal primera unidad 11 permite la transmisión de información basada en las lecturas de tal manera que otras entidades estén habilitadas para escuchar de forma remota la señal emitida y utilizar la información en la señal para iniciar las medidas apropiadas para disminuir el riesgo de nuevos movimientos de rocas no deseados o fallos de pernos para roca. En otras realizaciones, la primera unidad 11 puede omitirse alternativamente en donde las lecturas tienen que ser recopiladas de cada sensor 7 de distancia por cualquier otro medio adecuado tal como por una conexión alámbrica/directa.

La primera unidad 11 está configurada para monitorizar las lecturas durante un período de tiempo y la señal emitida es indicativa de un cambio en las lecturas monitorizadas durante dicho período de tiempo que excede un umbral predeterminado. Por lo tanto, la primera unidad tiene un papel activo en la monitorización e interpretación de las lecturas a lo largo del tiempo, en donde la señal emitida se basa en una interpretación local basada en las circunstancias locales. Esto simplifica el diseño de cualquier sistema de escucha, reduce la necesidad de transmisión de datos para el análisis y permite que la monitorización se realice localmente en cada perno en lugar de hacerlo de forma remota. Por lo tanto, diferentes pernos podrían utilizar diferentes tácticas de interpretación basadas, por ejemplo, en su dimensión y material individuales o basadas en las características locales del material o la importancia de la estabilidad de la roca en la que están montados.

Como se ha mostrado en las figs. 1 -3, el conjunto 1 de sensor comprende además una unidad 12 de base configurada para acoplarse a la tuerca 6. La unidad 12 de base comprende un alojamiento configurado para contener la primera unidad 11. La unidad 12 de base protege la primera unidad 11 y la sujeta a la tuerca 6. Aquí, la unidad 12 de base está conectada al sensor 7 de distancia por medio de un cable físico 14 de tal manera que la señal entre las lecturas del sensor de distancia es transmisible a la primera unidad por el cable 14. Además, la utilización de un cable 14 proporciona un enlace físico de tal manera que la primera unidad y la unidad de base no pueden separarse accidentalmente del sensor de distancia durante la instalación o el servicio. Además, se proporciona una batería para alimentar el sensor 7 de distancia dentro de la unidad 12 de base y la energía se transmite al sensor 7 de distancia a través del cable 14. La unidad 12 de base está provista de un rebaje central configurado para ajustarse a la tuerca 6 por fricción/ajuste a presión. En otra realización, el rebaje central de la unidad 12 de base está provisto de una rosca para aplicar la rosca exterior grande de la tuerca mostrada en las figuras.

El conjunto 1 de sensor también comprende una antena (no ilustrada) dentro del alojamiento. Sin embargo, la antena puede, en otras realizaciones, extenderse fuera del alojamiento. La antena está conectada a la primera unidad para transmitir sus señales.

El sensor 7 de distancia es un sensor ultrasónico pero, alternativamente, puede ser un sensor láser o cualquier otro sensor adecuado. Además, el sensor 7 de distancia puede ser alternativamente un sensor analógico tal como un comparador de cuadrante o una regla. Si se utiliza un sensor analógico, se requiere inspección manual o inspección visual por cámara, por ejemplo, una cámara montada en un robot que inspecciona automáticamente el cuadrante o indicador a intervalos regulares.

El elemento 9 de separación es cilíndrico y está provisto de una ranura alargada que se extiende a lo largo del elemento 9 de separación. Dicha ranura define la abertura 10 para que se mueva el soporte.

Una parte frontal del elemento 9 de separación está provista de una parte de asiento achaflanada configurada para encajar con el orificio de la placa 5 para roca para alinear el elemento 9 de separación con respecto a la placa 5 para roca. En otras realizaciones, la parte frontal puede tener cualquier otra forma adecuada tal como plana o redondeada.

El soporte 8 está provisto de medios de fijación en forma de tornillo para fijar el soporte 8 al tubo dividido. En otras realizaciones, se puede utilizar cualquier otro medio de fijación adecuado para fijar el soporte 8 al tubo dividido, tal como un remache, un adhesivo, una soldadura o un elemento de sujeción mecánico tal como un botón pulsador. En otras realizaciones, el soporte 8 puede integrarse con el tubo dividido.

La parte de extremo exterior del tubo dividido 3 está provista de un orificio configurado para aplicarse con el tornillo 13. En realizaciones alternativas, no se proporciona ningún orificio, en donde es posible que se deba añadir manualmente un orificio en la instalación del perno para roca o medios alternativos para fijar el sensor de distancia/soporte al tubo dividido utilizado.

El segundo aspecto de la invención se refiere a un sistema de monitorización de soporte en tierra que comprende una pluralidad de conjuntos 1 de sensor como se describe anteriormente y una unidad de monitorización (no ilustrada) configurada para recibir datos emitidos por las primeras unidades 11 de la pluralidad de conjuntos 1 de sensor. El La unidad de monitorización también está configurada para transmitir los datos recibidos a un destinatario o analizar los datos recibidos al monitorizar las lecturas del sensor durante un período de tiempo y emitir una señal indicativa de un cambio en las lecturas monitorizadas durante dicho período de tiempo que exceden un umbral predeterminado. La unidad de monitorización puede implementarse en forma de un sistema informático que opere un software diseñado para realizar las funciones de la unidad de monitorización antes mencionadas. La unidad de monitorización puede proporcionarse de forma remota desde las primeras unidades siempre que el sistema de monitorización pueda recibir los datos emitidos por las primeras unidades 11.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un conjunto de perno para roca que comprende un conjunto (1) de sensor y un perno (2, 3, 4, 5, 6, 15) para roca, comprendiendo el perno para roca una varilla central (2), un tubo dividido (3) para ajustarse alrededor la varilla central (2), un conjunto (4) de anclaje de cuña acoplado a la varilla central (2), una placa (5) para roca con un orificio, una tuerca (6) para fijar a un extremo exterior de la varilla central, y una arandela para utilizar con la tuerca (6), comprendiendo el conjunto (1) de sensor:

un sensor (7) de distancia,

un soporte (8) para fijar el sensor (7) de distancia a una parte exterior del tubo dividido (3),

un elemento (9) de separación alargado configurado para ajustarse alrededor del tubo dividido (3) entre la arandela y la placa (5) para roca para mantener la tuerca (6) y la placa (5) para roca separadas,

en donde que el elemento (9) de separación comprende una abertura (10) que se extiende a lo largo de al menos una parte de la longitud del elemento (9) de separación, en donde la abertura (10) tiene un tamaño lo suficientemente grande como para permitir el movimiento del soporte (8)

a lo largo de una parte de la longitud del elemento (9) de separación con el sensor (7) de distancia fijado a la parte exterior del tubo dividido (3) por el soporte (8).

2. Un conjunto de perno para roca según la reivindicación 1, que comprende además: una primera unidad (11) configurada para recibir lecturas del sensor (7) de distancia y emitir una señal basada en las lecturas del sensor (7) de distancia.

3. Un conjunto de perno para roca según la reivindicación 2, en donde la primera unidad (11) está configurada para monitorizar las lecturas durante un período de tiempo y en donde la señal emitida es indicativa de un cambio en las lecturas monitorizadas durante dicho período de tiempo que excede un umbral predeterminado.

4. Un conjunto de perno para roca según cualquiera de las reivindicaciones 2-3, que comprende además una unidad (12) de base configurada para acoplarse a la tuerca (6), en donde la unidad (12) de base comprende un alojamiento configurado para contener la primera unidad (11).

5. Un conjunto de perno para roca según la reivindicación 4, que comprende además una antena que se extiende fuera del alojamiento, en donde la antena está conectada a la primera unidad.

6. Un conjunto de perno para roca según cualquiera de las reivindicaciones 2-5, en donde el sensor (7) de distancia es un sensor ultrasónico o un sensor láser.

7. Un conjunto de perno para roca según cualquiera de las reivindicaciones 1-6, en donde el elemento de separación es cilíndrico.

8. Un conjunto de perno para roca según la reivindicación 7, en donde la abertura del elemento (9) de separación cilíndrico es una ranura alargada que se extiende a lo largo del elemento (9) de separación.

9. Un conjunto de perno para roca según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde una parte frontal del elemento (9) de separación está provista de una parte de asiento achaflanada configurada para encajar con el orificio de la placa para roca para alinear el elemento de separación con respecto a la placa para roca

10. Un conjunto de perno para roca según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el soporte (8) está provisto de medios (13) de fijación para la fijación al tubo dividido.

11. Un conjunto de perno para roca según la reivindicación 10, en donde los medios (13) de fijación comprenden un tornillo.

12. Un conjunto de perno para roca según cualquiera de las reivindicaciones 1 o 6-10, en donde el sensor de distancia es un sensor analógico, tal como un comparador de cuadrante o una regla.

13. Un conjunto de perno para roca según cualquiera de las reivindicaciones 1 -12, que comprende además un medio de alineación configurado para alinear rotacionalmente el tubo dividido y el elemento de separación alrededor del eje longitudinal del perno de la varilla central (2).

14. Un conjunto de perno para roca según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la parte de extremo exterior del tubo dividido está provista de un orificio configurado para aplicarse con el tornillo.

15. Un sistema de monitorización del soporte del suelo que comprende una pluralidad de conjuntos de pernos para roca según cualquiera de las reivindicaciones 1-11, en donde el sistema de monitorización del soporte del suelo comprende además una unidad de monitorización configurada para recibir datos emitidos por las primeras unidades (11) de la pluralidad de conjuntos (1) de sensor y configurados para:

transmitir los datos recibidos a un destinatario, o

analizar los datos recibidos monitorizando las lecturas del sensor durante un período de tiempo y emitir una señal indicativa de un cambio en las lecturas monitorizadas durante dicho período de tiempo que exceda un umbral predeterminado.