ES2933075A1 - PASSIVE EXOSKELETON FOR TECHNICAL BOOT (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
PASSIVE EXOSKELETON FOR TECHNICAL BOOT (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) Download PDFInfo
- Publication number
- ES2933075A1 ES2933075A1 ES202130719A ES202130719A ES2933075A1 ES 2933075 A1 ES2933075 A1 ES 2933075A1 ES 202130719 A ES202130719 A ES 202130719A ES 202130719 A ES202130719 A ES 202130719A ES 2933075 A1 ES2933075 A1 ES 2933075A1
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- piece
- technical
- boot
- tibia
- heel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000002303 tibia Anatomy 0.000 claims abstract description 51
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 claims abstract description 31
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 claims abstract description 30
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000037230 mobility Effects 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 244000309466 calf Species 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005021 gait Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
- A61H1/0266—Foot
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Diaphragms And Bellows (AREA)
- Sealing Devices (AREA)
- Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)
Abstract
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
EXOESQUELETO PASIVO PARA BOTA TÉCNICAPASSIVE EXOSKELETON FOR TECHNICAL BOOT
Campo de la invenciónfield of invention
La presente invención se refiere a un exoesqueleto pasivo para bota técnica configurado para optimizar la locomoción humana, tanto en el ámbito militar como en el ámbito civil. El exoesqueleto pasivo para bota técnica objeto de la invención es de aplicación en la industria dedicada al calzado y en la industria militar.The present invention refers to a passive exoskeleton for a technical boot configured to optimize human locomotion, both in the military and in the civil sphere. The passive exoskeleton for technical boots object of the invention is applicable in the footwear industry and in the military industry.
Antecedentes de la invenciónBackground of the invention
Un exoesqueleto es una estructura artificial que se ajusta externamente al cuerpo humano, siendo su función principal la mejora de las capacidades físicas humanas, sustituyendo o mejorando la función biomecánica. Dependiendo de sus requerimientos energéticos, se pueden distinguir dos tipos de exoesqueletos: activos y pasivos.An exoskeleton is an artificial structure that is externally adjusted to the human body, its main function being the improvement of human physical capabilities, substituting or improving biomechanical function. Depending on their energy requirements, two types of exoskeletons can be distinguished: active and passive.
Los exoesqueletos activos son aquellos que disponen de actuadores activos, es decir, llevan instalados una serie de elementos eléctricos y/o mecánicos (motores como norma general) que son los encargados de desarrollar la fuerza extra. Estos dispositivos suelen ser robustos y están destinados, en su mayoría, al campo militar.Active exoskeletons are those that have active actuators, that is, they have installed a series of electrical and/or mechanical elements (motors as a general rule) that are in charge of developing the extra force. These devices are usually robust and are mostly intended for the military field.
Los exoesqueletos pasivos apoyan al cuerpo portante solamente mediante componentes mecánicos tales como muelles espirales, férulas y pesos; no disponen de un accionamiento controlado activamente de forma eléctrica. Las cargas que se generan son recibidas por la propia estructura de apoyo y transferidas en energía o derivadas al suelo.Passive exoskeletons support the supporting body solely by mechanical components such as coil springs, splints, and weights; they do not have an electrically actively controlled drive. The loads that are generated are received by the support structure itself and transferred in energy or derived to the ground.
El peso del equipamiento que tiene que transportar el combatiente en zona de operaciones suele estar comprendido entre 35 y 40 kilos, lo que limita en buena medida la movilidad de la tropa.The weight of the equipment that the combatant has to transport in the area of operations is usually between 35 and 40 kilos, which greatly limits the mobility of the troops.
Esta movilidad no solamente se ve afectada en términos de velocidad de la marcha, que se reduce substancialmente, sino también en relación al alcance geográfico de la misión, que disminuye a consecuencia del cansancio físico y menor capacidad de movimientos del individuo. Asimismo, este cansancio físico generado por la carga también afecta al rendimiento del soldado en el desempeño de su misión. This mobility is not only affected in terms of walking speed, which is substantially reduced, but also in relation to the geographical scope of the mission, which decreases as a result of the individual's physical exhaustion and less ability to move. Likewise, this physical fatigue generated by the load also affects the performance of the soldier in the performance of his mission.
A fin de paliar esto, se ha planteado la necesidad de introducir sistemas innovadores que alivien la carga física soportada por el combatiente y faciliten su locomoción. Los exoesqueletos ofrecen una solución tecnológica idónea para aumentar la movilidad del combatiente y reducir el esfuerzo.In order to alleviate this, the need has been raised to introduce innovative systems that alleviate the physical load supported by the combatant and facilitate their locomotion. Exoskeletons offer an ideal technological solution to increase combatant mobility and reduce effort.
Descripción de la invenciónDescription of the invention
Es objeto de la invención un exoesqueleto pasivo para bota técnica que comprende una pieza de talón configurada para fijarse al talón de la bota técnica, una pieza de tibia configurada para apoyarse en la parte posterior de la bota técnica y articular sobre la pieza de talón, una pieza de espinillera configurada para situarse sobre la parte delantera de la bota técnica y unida a la pieza de tibia mediante al menos una cincha, y una cinta de elastómero.The object of the invention is a passive exoskeleton for a technical boot that comprises a heel piece configured to be fixed to the heel of the technical boot, a tibia piece configured to rest on the back of the technical boot and articulate on the heel piece, a shin guard piece configured to be placed on the front part of the technical boot and joined to the tibia piece by means of at least one strap, and an elastomer strap.
La pieza de talón del exoesqueleto para bota técnica objeto de la invención comprende dos paredes laterales para situarse en los lados de la bota técnica en la zona del talón, tal que dichas paredes laterales comprenden dos orificios enfrentados.The heel piece of the exoskeleton for a technical boot object of the invention comprises two side walls to be located on the sides of the technical boot in the heel area, such that said side walls comprise two facing holes.
La pieza de tibia del exoesqueleto para bota técnica objeto de la invención comprende una pluralidad de alojamientos.The tibia part of the exoskeleton for technical boots object of the invention comprises a plurality of housings.
La cinta de elastómero del exoesqueleto para bota técnica objeto de la invención comprende una parte central, un primer extremo que comprende unos primeros medios de fijación para encajarse en algún alojamiento de la pluralidad de alojamientos de la pieza de tibia, y un segundo extremo que comprende unos segundos medios de fijación para fijar dicho extremo inferior a los orificios enfrentados de la pieza de talón.The elastomer strap of the exoskeleton for the technical boot object of the invention comprises a central part, a first end that includes first fixing means to fit into any of the plurality of housings of the tibia piece, and a second end that comprises a second fixing means for fixing said lower end to the facing holes of the heel piece.
En el exoesqueleto pasivo para bota técnica objeto de la invención, los primeros medios de fijación comprenden un primer pasador alojado en el primer extremo de la cinta de elastómero.In the passive exoskeleton for technical boots object of the invention, the first fixing means comprise a first pin housed in the first end of the elastomer strap.
En el exoesqueleto pasivo para bota técnica objeto de la invención, los segundos medios de fijación comprenden un segundo pasador alojado en el segundo extremo configurado para pasar por los orificios enfrentados de la pieza de talón.In the passive exoskeleton for technical boots object of the invention, the second fixing means comprise a second pin housed in the second end configured to pass through the facing holes of the heel piece.
La cinta de elastómero del exoesqueleto pasivo para bota técnica objeto de la invención comprende una prolongación en el primer extremo. The elastomer strap of the passive exoskeleton for technical boots object of the invention comprises an extension at the first end.
En el exoesqueleto pasivo para bota técnica objeto de la invención, las paredes laterales de la pieza de talón, están unidas por un primer extremo mediante una barra inferior, configurada para situarse bajo el talón, de la bota técnica y unidas por un segundo extremo mediante una barra posterior, tal que las paredes laterales comprenden al menos dos huecos pasantes, enfrentados; la pieza de tibia, comprende una pared plana, configurada para apoyarse en la parte posterior de la bota técnica de la que surgen dos paredes laterales, de forma curvada, opuestas a la pluralidad de alojamientos, tal que cada pared lateral, comprende un saliente, orientado hacia la pieza de talón, tal que dicho saliente, cuenta, en el extremo, con un hueco pasante, donde los huecos pasantes, de la pieza de tibia están configurados para colaborar con los huecos pasantes de la pieza de talón, y crear la articulación entre la pieza de talón y la pieza de tibia.In the passive exoskeleton for a technical boot that is the object of the invention, the side walls of the heel piece are joined at a first end by means of a lower bar, configured to be located under the heel of the technical boot and joined at a second end by a rear bar, such that the side walls comprise at least two through holes, facing each other; The tibia piece comprises a flat wall, configured to rest on the back of the technical boot from which two side walls emerge, curved, opposite the plurality of housings, such that each side wall includes a protrusion, oriented towards the heel piece, such that said projection has, at the end, a through hole, where the through holes of the tibia piece are configured to collaborate with the through holes of the heel piece, and create the articulation between the heel piece and the tibia piece.
En el exoesqueleto pasivo para bota técnica objeto de la invención, la articulación entre la pieza de talón y la pieza de tibia comprende un sistema a elegir entre piezas metálicas y un rodamiento.In the passive exoskeleton for technical boots object of the invention, the articulation between the heel piece and the tibia piece comprises a system to choose between metallic pieces and a bearing.
En el exoesqueleto pasivo para bota técnica objeto de la invención, la pieza de talón comprende una pluralidad de perforaciones en las paredes laterales.In the passive exoskeleton for technical boots object of the invention, the heel piece comprises a plurality of perforations in the side walls.
En el exoesqueleto pasivo para bota técnica objeto de la invención, la pieza de tibia comprende una pluralidad de perforaciones en las paredes laterales.In the passive exoskeleton for technical boots object of the invention, the tibia piece comprises a plurality of perforations in the side walls.
En el exoesqueleto pasivo para bota técnica objeto de la invención la pieza de espinillera comprende un cuerpo de forma curva y una pared paralela al cuerpo que genera un alojamiento configurado para que pase al menos una cincha, las paredes laterales de la pieza de tibia comprenden un alojamiento configurado para que pase al menos una cincha, tal que al menos una cincha pasa por el alojamiento de la pieza de espinillera y los alojamientos de las paredes laterales de la pieza de tibia uniendo la pieza de espinillera con la pieza de tibia.In the passive exoskeleton for the technical boot object of the invention, the shin guard piece comprises a curved body and a wall parallel to the body that generates a housing configured for at least one strap to pass through, the side walls of the tibia piece comprise a housing configured so that at least one strap passes through, such that at least one strap passes through the housing of the shin guard piece and the housings of the side walls of the tibia piece joining the shin guard piece with the tibia piece.
Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings
Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva de un juego de dibujos en base a los que se comprenderán más fácilmente las innovaciones y ventajas del objeto de la invención. To complement the description that will be made below and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, a set of drawings is attached to this specification, on the basis of which the innovations and innovations will be more easily understood. advantages of the object of the invention.
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de la pieza de talón del exoesqueleto para bota técnica objeto de la invención.Figure 1 shows a perspective view of the heel piece of the exoskeleton for technical boots object of the invention.
La figura 2 muestra una vista en perspectiva de la pieza de tibia del exoesqueleto para bota técnica objeto de la invención.Figure 2 shows a perspective view of the tibia part of the exoskeleton for technical boots object of the invention.
La figura 3 muestra una vista en perspectiva de la espinillera del exoesqueleto para bota técnica objeto de la invención.Figure 3 shows a perspective view of the shin guard of the exoskeleton for the technical boot object of the invention.
La figura 4 muestra una vista en perspectiva de la cinta de elastómero del exoesqueleto para bota técnica objeto de la invención.Figure 4 shows a perspective view of the elastomer strap of the exoskeleton for technical boots object of the invention.
La figura 5 muestra una vista en perspectiva del exoesqueleto para bota técnica objeto de la invención montado sobre una bota técnica.Figure 5 shows a perspective view of the exoskeleton for a technical boot object of the invention mounted on a technical boot.
Las referencias numéricas empleadas en las figuras son:The numerical references used in the figures are:
1. pieza de talón,1. heel piece,
2. pieza de tibia,2. piece of tibia,
3. pieza de espinillera,3. shin piece,
4. cinta de elastómero,4. elastomer tape,
5. articulación,5. articulation,
6. pared lateral de la pieza de talón,6. side wall of the heel piece,
7. barra inferior de la pieza de talón,7. lower bar of the heel piece,
8. barra posterior de la pieza de talón,8. heel piece back bar,
9. orificios enfrentados de las paredes laterales de la pieza de talón,9. facing holes in the side walls of the heel piece,
10. salientes enfrentados de las paredes laterales de la pieza de talón,10. opposite projections of the side walls of the heel piece,
11. huecos pasantes de las paredes laterales de la pieza de talón,11. through holes in the side walls of the heel piece,
12. pared plana de la pieza de tibia,12. flat wall of the tibia piece,
13. pared lateral de la pieza de tibia,13. lateral wall of the piece of tibia,
14. saliente de la pared lateral de la pieza de tibia,14. projection of the lateral wall of the piece of tibia,
15. hueco pasante de la pared lateral de la pieza de tibia para articular pieza de talón, 16. alojamientos para un extremo de la cinta de elastómero,15. hole through the lateral wall of the tibia piece for articulating the heel piece, 16. housings for one end of the elastomer strap,
17. alojamiento para cincha,17. accommodation for girth,
18. perforaciones en las paredes laterales,18. perforations in the side walls,
19. cuerpo de forma curva de la pieza espinillera, 19. curved shaped body of the shin piece,
20. pared paralela al cuerpo de forma curva,20. wall parallel to the body of curved shape,
21. alojamiento de la pieza espinillera,21. housing of the shin piece,
22. cincha,22. girth,
23. parte central de la cinta de elastómero,23. central part of the elastomer tape,
24. primer extremo de la cinta de elastómero,24. first end of the elastomer tape,
25. segundo extremo de la cinta de elastómero,25. second end of the elastomer tape,
26. primer pasador, y26. first pin, and
27. segundo pasador.27. second pin.
Descripción detallada de la invenciónDetailed description of the invention
Es objeto de la invención un exoesqueleto pasivo para bota técnica que comprende: una pieza de talón (1), una pieza de tibia (2), una pieza de espinillera (3) unida a la pieza de tibia (2), una cinta de elastómero (4) y un mecanismo de ajuste de la tensión de la cinta de elastómero (4) asociado a la pieza de tibia (2).The object of the invention is a passive exoskeleton for a technical boot that comprises: a heel piece (1), a tibia piece (2), a shin guard piece (3) attached to the tibia piece (2), a elastomer (4) and a mechanism for adjusting the tension of the elastomer strap (4) associated with the tibia piece (2).
El exoesqueleto pasivo para bota técnica objeto de la invención está integrado en el talón de la bota técnica sobre la que se fija, de modo que se ajusta a la bota técnica como una sola pieza.The passive exoskeleton for the technical boot object of the invention is integrated into the heel of the technical boot on which it is fixed, so that it fits the technical boot as a single piece.
Las piezas fundamentales del exoesqueleto pasivo para bota técnica objeto de la invención son la pieza de talón (1) y la pieza de tibia (2) que son dos elementos rígidos unidos mediante una articulación (5) configurada para facilitar la flexión y extensión del pie, además de proporcionar estabilidad en el plano medio-lateral.The fundamental parts of the passive exoskeleton for technical boots that are the object of the invention are the heel part (1) and the tibia part (2), which are two rigid elements joined by a joint (5) configured to facilitate flexion and extension of the foot. , in addition to providing stability in the medial-lateral plane.
La pieza de talón (1) es un elemento rígido y está configurada para fijarse al talón de la bota técnica, que comprende dos paredes laterales (6) para situarse en los lados de la bota técnica en la zona del talón, unidas por un primer extremo mediante una barra inferior (7) configurada para situarse bajo el talón de la bota técnica y unidas por un segundo extremo mediante una barra posterior (8). En las paredes laterales (6) también se localizan dos orificios enfrentados (9), en la zona posterior de las mismas, tal que dichos orificios enfrentados (9) están configurados para fijar en ellos un extremo de la pieza de elastómero (4) mediante unos primeros medios de fijación. La pieza de talón (1) también comprende dos salientes enfrentados (10) que parten de las paredes laterales (6) configurados para situarse bajo el talón de la bota técnica y colaborar con la barra inferior (7) en la fijación de la pieza de talón (1) en el talón de la bota técnica. En las paredes laterales (6) se localizan dos huecos pasantes (11) enfrentados donde se articula la pieza de tibia (2).The heel piece (1) is a rigid element and is configured to be fixed to the heel of the technical boot, which comprises two side walls (6) to be located on the sides of the technical boot in the heel area, joined by a first end by means of a lower bar (7) configured to be located under the heel of the technical boot and joined by a second end by means of a rear bar (8). Two facing holes (9) are also located on the side walls (6), in the rear area thereof, such that said facing holes (9) are configured to fix one end of the elastomer piece (4) to them by means of first fixing means. The heel piece (1) also comprises two facing projections (10) that start from the side walls (6) configured to be located under the heel of the technical boot and collaborate with the lower bar (7) in fixing the heel piece. heel (1) on the heel of the technical boot. In the side walls (6) there are two through holes (11) facing each other where the the piece of tibia (2).
La articulación (5) entre la pieza de talón (1) y la pieza de tibia (2) comprende un sistema con piezas metálicas o con un rodamiento.The articulation (5) between the heel part (1) and the tibia part (2) comprises a system with metallic parts or with a bearing.
La pieza de tibia (2) comprende una pared plana (12) configurada para apoyarse en la parte posterior de la bota técnica de la que surgen dos paredes laterales (13) de forma curvada, tal que cada pared lateral (13) está configurada para situarse en los laterales de la bota técnica. Cada pared lateral (13) tiene un saliente (14) orientado hacia la pieza de talón (1), tal que dicho saliente (14) cuenta, en el extremo, con un hueco pasante (15) que está configurado para colaborar con el hueco pasante (11) de la pieza de talón (1), de modo que los dos huecos pasantes (15) alojan los elementos para crear la articulación (5) entre la pieza de talón (1) y la pieza de tibia (2). En la pared plana (12), opuestos a las paredes laterales (13) se localizan una pluralidad de alojamientos (16) para un extremo de la cinta de elastómero (4). Las paredes laterales (13) comprenden un alojamiento (17) configurado para que la cincha pase por ellos.The tibia piece (2) comprises a flat wall (12) configured to rest on the back of the technical boot from which two curved side walls (13) emerge, such that each side wall (13) is configured to be located on the sides of the technical boot. Each side wall (13) has a projection (14) facing the heel piece (1), such that said projection (14) has, at the end, a through hole (15) that is configured to collaborate with the hole. through (11) of the heel piece (1), so that the two through holes (15) house the elements to create the joint (5) between the heel piece (1) and the tibia piece (2). On the flat wall (12), opposite the side walls (13), a plurality of housings (16) are located for one end of the elastomer strip (4). The side walls (13) comprise a housing (17) configured so that the strap passes through them.
Tanto la pieza de talón (1) como la pieza de tibia (2) comprenden una pluralidad de perforaciones (18) en las paredes laterales (6, 13) para minimizar el peso, pero garantizando la rigidez y la distribución de la presión.Both the heel piece (1) and the tibia piece (2) comprise a plurality of perforations (18) in the side walls (6, 13) to minimize weight, but guaranteeing rigidity and pressure distribution.
La pieza de espinillera (3) comprende un cuerpo de forma curva (19) y una pared paralela al cuerpo (20) que genera un alojamiento (21) por el que pasa al menos una cincha (22), estando la pieza de espinillera (3) configurada para situarse sobre la parte delantera de la bota técnica y distribuir la presión en la parte anterior de la pantorrilla.The shin guard piece (3) comprises a curved shaped body (19) and a wall parallel to the body (20) that generates a housing (21) through which at least one strap (22) passes, with the shin guard piece ( 3) configured to sit over the front of the technical boot and distribute pressure across the front of the calf.
La pieza de tibia (2) colabora con la pieza de espinillera (3) de manera que el trabajo conjunto de ambas piezas crea una estructura rígida, estando la pieza de espinillera (3) situada en la parte delantera de la bota técnica y la pieza de tibia (2) en la parte trasera de la bota técnica.The tibia piece (2) collaborates with the shin piece (3) so that the joint work of both pieces creates a rigid structure, the shin piece (3) being located in the front part of the technical boot and the piece tibia (2) at the back of the technical boot.
La pieza de tibia (2) se una a la pieza de espinillera (3) mediante cinchas (22) a modo de correas, tal que cada cincha pasa por los alojamientos (17) de las paredes laterales (13) de la pieza de tibia (2) y por el alojamiento (21) de la pieza de espinillera (3).The tibia piece (2) is attached to the shin guard piece (3) by means of straps (22) as straps, such that each strap passes through the housings (17) of the side walls (13) of the tibia piece. (2) and through the housing (21) of the shin guard piece (3).
El elemento esencial que aporta la funcionalidad al exoesqueleto es la cinta de elastómero (4). Esta cinta de elastómero (4) almacena energía elástica durante una fase de contacto de la bota técnica en el suelo y la devuelve durante la fase de despegue de la marcha. La cinta de elastómero (4) puede instalarse de manera que se puede quitar fácilmente cuando se deteriora con el uso (pérdida de sus propiedades elásticas) o cuando el exoesqueleto para bota técnica no se va a usar, o cuando sea necesario instalar una cinta de elastómero (4) de diferente grado de dureza (más difícil para las personas más pesadas, más suave para las personas más livianas o según el nivel de rendimiento que se requiera).The essential element that provides functionality to the exoskeleton is the strap of elastomer (4). This elastomer strap (4) stores elastic energy during a contact phase of the technical boot on the ground and returns it during the take-off phase of the gait. The elastomer strap (4) can be installed in such a way that it can be easily removed when it deteriorates with use (loss of its elastic properties) or when the technical boot exoskeleton is not going to be used, or when it is necessary to install a rubber strap. elastomer (4) of different degrees of hardness (harder for heavier people, softer for lighter people or depending on the level of performance required).
La cinta de elastómero (4) del exoesqueleto para bota técnica objeto de la invención comprende de tres partes:The elastomer strap (4) of the exoskeleton for technical boots object of the invention comprises three parts:
- parte central (23): puede tener diversas morfologías (rectangular, cilíndrica y fusiforme) para resistir mejor la deformación (alargamiento),- central part (23): it can have various morphologies (rectangular, cylindrical and fusiform) to better resist deformation (elongation),
- primer extremo (24) configurado para fijarse mediante unos primeros medios de fijación en algún alojamiento (16) de la pluralidad de alojamientos (16) de la pieza de tibia (2); en este primer extremo (24) la cinta de elastómero (4) tiene una prolongación (28) a modo de tirador para poder realizar la colocación de los primeros medios de fijación en algún alojamiento (16) de la pluralidad de alojamientos (16).- first end (24) configured to be fixed by means of first fixing means in some housing (16) of the plurality of housings (16) of the tibia piece (2); At this first end (24) the elastomer strip (4) has an extension (28) as a handle to be able to place the first fixing means in any housing (16) of the plurality of housings (16).
- segundo extremo (25) configurado para fijarse a los orificios enfrentados (9) de la pieza de talón (1) mediante unos segundos medios de fijación.- second end (25) configured to be fixed to the facing holes (9) of the heel piece (1) by means of second fixing means.
Los primeros medios de fijación, en la realización preferente de la invención, comprenden un primer pasador (26) alojado en el primer extremo (24) de la cinta de elastómero (4). Los segundos medios de fijación, en la realización preferente de la invención, comprenden un segundo pasador (27) alojado en el segundo extremo (25) configurado para pasar por los orificios enfrentados (9) de la pieza de talón (1).The first fixing means, in the preferred embodiment of the invention, comprise a first pin (26) housed in the first end (24) of the elastomer strip (4). The second fixing means, in the preferred embodiment of the invention, comprise a second pin (27) housed in the second end (25) configured to pass through the facing holes (9) of the heel piece (1).
Las cinchas (22) que se emplean para unir la pieza de tibia (2) con la pieza de espinillera (3) son tipo cinturón o con mecanismos tipo boa, lo que permite lograr la rigidez necesaria para fijar la cinta de elastómero (4) a la pieza de tibia (2).The straps (22) used to join the tibia piece (2) with the shin guard piece (3) are belt-type or with boa-type mechanisms, which allows achieving the necessary rigidity to fix the elastomer strap (4) to the tibia piece (2).
Mediante la pluralidad de alojamientos (16) de la pared plana (12) de la pieza de tibia (2) es posible realizar un ajuste de la tensión de la cinta de elastómero (4), porque dependiendo de la actividad que esté haciendo es posible que se necesite más o menos tensión, por ejemplo, caminar, trotar, correr, subir o bajar una pendiente, etc. La tensión que requiere la cinta de elastómero (4) también depende del peso del soldado más su equipo. El mecanismo diseñado no requiere piezas motorizadas, ni componentes electrónicos, ni baterías; lo cual proporciona importantes ventajas para la sencillez de su configuración, sin limitaciones temporales. Through the plurality of housings (16) of the flat wall (12) of the tibia piece (2) it is possible to adjust the tension of the elastomer strap (4), because depending on the activity that is being done it is possible that more or less tension is needed, for example, walking, jogging, running, going up or down a slope, etc. The tension that requires the elastomer tape (4) also depends on the weight of the soldier plus his equipment. The designed mechanism does not require motorized parts, or electronic components, or batteries; which provides important advantages for the simplicity of its configuration, without temporary limitations.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES202130719A ES2933075B2 (en) | 2021-07-26 | 2021-07-26 | PASSIVE EXOSKELETON FOR TECHNICAL BOOT |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES202130719A ES2933075B2 (en) | 2021-07-26 | 2021-07-26 | PASSIVE EXOSKELETON FOR TECHNICAL BOOT |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2933075A1 true ES2933075A1 (en) | 2023-01-31 |
| ES2933075B2 ES2933075B2 (en) | 2023-08-16 |
Family
ID=85036577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES202130719A Active ES2933075B2 (en) | 2021-07-26 | 2021-07-26 | PASSIVE EXOSKELETON FOR TECHNICAL BOOT |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2933075B2 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20160278948A1 (en) * | 2015-03-27 | 2016-09-29 | Other Lab, Llc | Lower-leg exoskeleton system and method |
| WO2017015086A1 (en) * | 2015-07-17 | 2017-01-26 | Ekso Bionics, Inc. | Universal tensegrity joints for human exoskeleton |
| US20200016020A1 (en) * | 2018-07-10 | 2020-01-16 | Dephy, Inc. | Wearable joint augmentation system |
-
2021
- 2021-07-26 ES ES202130719A patent/ES2933075B2/en active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20160278948A1 (en) * | 2015-03-27 | 2016-09-29 | Other Lab, Llc | Lower-leg exoskeleton system and method |
| WO2017015086A1 (en) * | 2015-07-17 | 2017-01-26 | Ekso Bionics, Inc. | Universal tensegrity joints for human exoskeleton |
| US20200016020A1 (en) * | 2018-07-10 | 2020-01-16 | Dephy, Inc. | Wearable joint augmentation system |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| SOTO HERMOSO, V.M. Prototipo de exoesqueleto pasivo adaptado a la bota militar. 16/10/2019, [en línea][recuperado el 2022-06-02]. Recuperado de Internet (URL:https://www.researchgate.net/publication/337907384_Prototipo_de_exoesqueleto_pasivo_adaptado_a_la_bota_militar ), * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2933075B2 (en) | 2023-08-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2794637T3 (en) | Modular exoskeleton structure to assist a user's effort | |
| ES2912248T3 (en) | Back module for an exoskeleton structure | |
| ES2794657T3 (en) | Exoskeleton structure to assist a user's effort | |
| ES2911702T3 (en) | Modular exoskeleton structure with backpack support module | |
| ES2793000T3 (en) | Shoulder module for an exoskeleton structure | |
| RU2696631C2 (en) | Exoskeleton and method of its use | |
| US10661435B2 (en) | Foot portion for an exoskeleton structure | |
| US10772785B2 (en) | Personal augmentation suit and method for assisted human motion | |
| ES2963260T3 (en) | exoskeleton structure | |
| ES2869623T3 (en) | Connection device for exoskeleton structure that facilitates the transport of loads during walking or running | |
| US20210212852A1 (en) | Devise for the Support of Movement and Lifting Movement of the Human Body | |
| ES2933075B2 (en) | PASSIVE EXOSKELETON FOR TECHNICAL BOOT | |
| KR20200139666A (en) | Exoskeleton structures | |
| ES2812286T3 (en) | Exoskeleton structure to assist the effort of a user | |
| ES2955634A1 (en) | PASSIVE EXOSKELETON FOR TECHNICAL BOOT (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) | |
| AU2017387838B2 (en) | Exoskeleton sub-assembly and exoskeleton structure including such a sub-assembly |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BA2A | Patent application published |
Ref document number: 2933075 Country of ref document: ES Kind code of ref document: A1 Effective date: 20230131 |
|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2933075 Country of ref document: ES Kind code of ref document: B2 Effective date: 20230816 |