ES2932563T3

ES2932563T3 - Sistema de soporte de dispositivos médicos con abertura de acceso al cubo

Info

Publication number: ES2932563T3
Application number: ES19761981T
Authority: ES
Inventors: Lance Clark Bellows; Christopher Roy Mohr
Original assignee: American Sterilizer Co
Current assignee: American Sterilizer Co
Priority date: 2018-07-25
Filing date: 2019-07-22
Publication date: 2023-01-20
Anticipated expiration: 2039-07-22
Also published as: ES2937441T3; US10874476B2; EP3826569A1; AU2019309668B2; CA3106119A1; CA3107435C; US10835346B2; US10993778B2; WO2020023330A1; US20200030055A1; ES2929210T3; AU2019310015A1; EP3826571B1; US20200030056A1; WO2020023328A1; WO2020023327A1; US20200030057A1; CA3107430A1; EP3826570B1; AU2019309667A1

Abstract

Un sistema de soporte de dispositivos médicos que incluye un eje central, un brazo de extensión y un conjunto de freno. El brazo de extensión tiene un soporte para un dispositivo médico y un cubo en su extremo proximal montado en el eje central para un movimiento giratorio alrededor del eje central. El conjunto de freno está asegurado en el cubo para girar con el mismo e incluye piezas de abrazadera en forma de arco discretas primera y segunda configuradas para flexionarse hacia y alejándose entre sí para aumentar y disminuir respectivamente una fuerza de frenado por fricción en el eje central. El cubo incluye una abertura de acceso al cubo configurada para permitir el paso a su través de al menos una de las piezas de sujeción en forma de arco. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de soporte de dispositivos médicos con abertura de acceso al cubo

Campo de la invención

Esta solicitud se refiere generalmente a un sistema de suspensión o sistema de transporte de dispositivos médicos para su uso en, por ejemplo, una sala de examen de un hospital, una clínica, un quirófano o una sala de urgencias, y más particularmente a un sistema de soporte de dispositivos médicos que tiene un conjunto de freno de múltiples piezas y una abertura de acceso al cubo que simplifican el montaje y el servicio de campo.

Antecedentes

Los sistemas de suspensión o sistemas de transporte de dispositivos médicos se usan en entornos de tratamiento de la salud, tales como salas de examen de hospitales, clínicas, quirófanos y salas de urgencias. Estos sistemas pueden suspender o soportar cualquier variedad de dispositivos o componentes médicos, incluidas lámparas quirúrgicas, consolas de suministro, monitores de pacientes, cabezales detectores de cámaras, instrumentos médicos, sistemas de ventilación, dispositivos de succión, entre otros. Los soportes normalmente incluyen un eje central o columna de soporte que está suspendida del techo o montada en una pared, y uno o más brazos de extensión generalmente horizontales montados para el movimiento giratorio alrededor del eje. Se proporciona un freno por fricción cerca de la ubicación de pivote del brazo de extensión que puede funcionar para mantener el brazo de extensión en la posición angular deseada y para permitir el ajuste angular mediante una fuerza adecuada contra el brazo de extensión. El brazo de extensión se puede ajustar de forma giratoria alrededor de la columna a una posición angular deseada para proporcionar un acceso adecuado a los dispositivos y componentes médicos asociados con el brazo.

La mayoría de los sistemas de soporte actuales utilizan dispositivos mecánicos de frenado radial para proporcionar el rendimiento de giro requerido de los componentes del sistema. El principio básico de estos dispositivos es que la fuerza necesaria para lograr el nivel deseado de frenado por fricción se aplica en dirección radial, transversal o perpendicular al eje de giro del componente. Un ejemplo es un conjunto de abrazadera que tiene una construcción generalmente en forma de C. El conjunto de abrazadera se instala sobre el eje central y en una parte del cubo del brazo de extensión pivotante. Se usa un accionador, que también puede ser parte del cubo, para empujar los lados opuestos de la abrazadera del freno acercándose y alejándose del eje. Este proceso crea una fuerza normal entre la abrazadera del freno y el eje, y proporciona la fuerza de fricción necesaria para controlar el movimiento giratorio del brazo alrededor del eje.

Para algunos sistemas de suspensión o sistemas de transporte de dispositivos médicos, siguen existiendo diversas deficiencias, inconvenientes y desventajas con respecto a ciertas aplicaciones. Por ejemplo, el conjunto de abrazadera en forma de C tiene una estructura de anillo dividido que solo se puede instalar colocando el anillo dividido en un extremo superior (o extremo inferior) del eje de soporte y deslizando el anillo a la posición axial adecuada a lo largo del eje, es decir, cerca de la ubicación de pivote del brazo de extensión. Esto normalmente se hace en una fábrica antes de enviar e instalar el sistema en un quirófano o clínica, ya que el conjunto de freno ya debe estar ubicado en el eje antes de montar el eje en una superficie de soporte o antes de conectar el brazo de extensión al eje. El mantenimiento del conjunto de freno también puede ser problemático, ya que el sistema de soporte debe desmontarse para proporcionar acceso a un extremo superior o inferior del eje. Por lo general, esto requiere la extracción y el transporte del sistema desde su sala de tratamiento médico hasta un centro de servicio adecuado. Por lo tanto, el conjunto de freno de estos sistemas de soporte de dispositivos médicos no es fácilmente reemplazable/reparable en campo.

En consecuencia, sigue existiendo la necesidad de más contribuciones en esta área de la tecnología.

Los documentos del estado de la técnica DE 10 2016 005785 A1, WO 2008/112675 A1, US 2011/303499 A1, EP 1 239 805 A1, US 4 200 407 A y FR 1 441 338 A describen diversos sistemas de soporte de dispositivos médicos con conjuntos de freno.

Compendio de la invención

La invención es como se define en la reivindicación 1 del dispositivo independiente y en la reivindicación 14 del método, con realizaciones preferidas descritas en las reivindicaciones dependientes.

La solicitud se refiere a un sistema de soporte de dispositivos médicos que tiene un conjunto de freno de múltiples piezas y una abertura de acceso al cubo configurada para permitir el paso a través del mismo de las piezas que componen el conjunto de freno de múltiples piezas, y por lo tanto simplifica y añade eficiencia al montaje en fábrica y servicio de campo del sistema de soporte de dispositivos médicos.

Según un aspecto de la invención, un sistema de soporte de dispositivos médicos incluye un eje central; un brazo de extensión que tiene un soporte para un dispositivo médico y un cubo en su extremo proximal montado en el eje central para un movimiento giratorio alrededor del eje central; y un conjunto de freno asegurado en el cubo para girar con él y que incluye la primera y segunda piezas de abrazadera en forma de arco discretas configuradas para flexionarse acercándose y alejándose entre sí para aumentar y disminuir respectivamente una fuerza de frenado por fricción en el eje central. El cubo incluye una abertura de acceso al cubo configurada para permitir el paso a su través de al menos una de las piezas de abrazadera en forma de arco.

Las modalidades de la invención pueden incluir una o más de las siguientes características adicionales por separado o en combinación.

El conjunto de freno puede incluir un accionador configurado para flexionar las primera y segunda piezas de abrazadera acercándose y alejándose entre sí para aumentar y disminuir respectivamente la fuerza de frenado por fricción en el eje central.

El cubo puede incluir primer y segundo soportes de cojinete separados axialmente que alojan los respectivos primer y segundo cojinetes de pivote montados en el eje central, y la abertura de acceso al cubo puede estar dispuesta axialmente entre el primer y segundo soportes de cojinete.

La abertura de acceso al cubo puede tener forma de arco en sección transversal axial y puede tener un radio que es sustancialmente el mismo que un radio de una pared exterior del cubo.

Se puede proporcionar un espacio radial entre una periferia interior del cubo y una periferia exterior de la primera y segunda piezas de abrazadera en forma de arco para permitir que la primera y segunda piezas de abrazadera en forma de arco se muevan radialmente entre la periferia interior del cubo y el eje central.

La abertura de acceso al cubo puede sobresalir radialmente a través de una pared en el cubo y puede estar configurada para permitir el paso de la pieza de abrazadera en forma de arco radialmente a través de ella hasta que un revestimiento en forma de arco de la pieza de abrazadera en forma de arco haga tope o casi haga tope con el eje central.

En un lado circunferencialmente adyacente de la abertura de acceso al cubo, una periferia interior del cubo y una periferia exterior del eje central pueden definir un espacio para permitir que la al menos una pieza de abrazadera en forma de arco gire al menos parcialmente alrededor del eje central.

Axialmente adyacente a la abertura de acceso al cubo, una periferia interior del cubo y una periferia exterior del eje central pueden definir un espacio para permitir que la al menos una pieza de abrazadera en forma de arco se mueva axialmente a una posición axialmente adyacente a la abertura de acceso al cubo.

La periferia interna del cubo puede definir una muesca que sobresale radialmente que está configurada para recibir una lengüeta que sobresale radialmente de la al menos una pieza de abrazadera en forma de arco, y la muesca que sobresale radialmente puede estar axialmente adyacente a la abertura de acceso al cubo.

El conjunto de freno puede configurarse de manera que cuando la primera segunda piezas de abrazadera se flexionan entre sí para aumentar la fuerza de frenado por fricción en el eje central, la primera y segunda piezas de abrazadera tienen un contacto en forma de arco con la periferia exterior del eje central.

Según otro aspecto de la invención, un brazo de extensión para un sistema de soporte de dispositivos médicos que tiene un eje central, incluye un soporte para un dispositivo médico; un cubo en un extremo proximal del brazo de extensión, el cubo que se puede montar en el eje central para un movimiento giratorio alrededor del eje central; y un conjunto de freno asegurado en el cubo para girar con él y que incluye la primera y segunda piezas de abrazadera en forma de arco discretas configuradas para flexionarse acercándose y alejándose entre sí para aumentar y disminuir respectivamente una fuerza de frenado por fricción en el eje central. El cubo incluye una abertura de acceso al cubo configurada para permitir el paso a su través de al menos una de las piezas de abrazadera en forma de arco.

Las realizaciones de la invención pueden incluir una o más de las siguientes características adicionales por separado o en combinación.

La abertura de acceso al cubo y una extensión radial del brazo pueden ser diametralmente opuestos entre sí. La abertura de acceso al cubo puede sobresalir radialmente a través de una pared del cubo y puede estar configurada para permitir el paso de la pieza de abrazadera en forma de arco radialmente a su través.

La abertura de acceso al cubo puede tener una altura axial que es mayor que la altura axial de la pieza de abrazadera en forma de arco.

La abertura de acceso al cubo puede tener una anchura en sección transversal axial que es mayor que la anchura de la pieza de abrazadera en forma de arco en sección transversal axial desde un extremo libre hasta un extremo de conexión de la pieza de abrazadera en forma de arco.

El conjunto de freno se puede asegurar en el cubo en una posición axialmente por debajo y/o axialmente por encima de la abertura de acceso al cubo.

La primera y segunda piezas de abrazadera en forma de arco pueden incluir revestimientos respectivos hechos de un material seleccionado entre poliolefinas, poliésteres, acetales, poliamidas, polímeros fluorados, vinilos, acrílicos, policarbonatos, poliimidas, polisulfonas y mezclas y aleaciones de los mismos.

La primera y segunda piezas de abrazadera en forma de arco pueden incluir poliéster termoplástico semicristalino no reforzado basado en tereftalato de polietileno (PET-P).

La primera y segunda piezas de abrazadera en forma de arco pueden incluir primer y segundo revestimientos de polímero respectivos hechos de polietileno de peso molecular ultra alto (UHMW-PE).

Según otro aspecto de la invención, se proporciona un método para instalar un conjunto de freno en un sistema de soporte de dispositivos médicos que tiene un eje central y un brazo de extensión que tiene un soporte para un dispositivo médico y un cubo en su extremo proximal montado en el eje central para un movimiento giratorio alrededor del eje central. El método incluye proporcionar la primera y segunda piezas de abrazadera en forma de arco discretas del conjunto de freno; insertar la primera y segunda piezas de abrazadera en forma de arco a través de una abertura de acceso al cubo en el cubo del brazo de extensión; disponer la primera y segunda piezas de abrazadera en forma de arco con respecto al eje central para aumentar y disminuir respectivamente la fuerza de frenado por fricción en el eje central en respuesta al movimiento de flexión de la primera y segunda piezas de abrazadera en forma de arco; y, asegurar el conjunto de freno en el cubo del brazo de extensión para que gire con el brazo de extensión alrededor del eje central.

La inserción puede incluir la inserción de la primera y segunda piezas de abrazadera en forma de arco radialmente a través de la abertura de acceso al cubo hasta que un revestimiento interior haga tope o casi haga tope con el eje central.

La disposición puede incluir el giro de la primera y segunda piezas de abrazadera en forma de arco al menos parcialmente alrededor del eje central.

La disposición puede incluir mover la primera y segunda piezas de abrazadera en forma de arco a una posición axialmente adyacente a la abertura de acceso al cubo.

La disposición puede incluir la inserción de la primera y segunda lengüetas que sobresalen radialmente de la respectivas primera y segunda piezas de abrazadera en forma de arco en una muesca que sobresale radialmente en el cubo en una posición axialmente adyacente a la abertura de acceso al cubo.

La disposición puede incluir deslizar axialmente la primera y segunda piezas de abrazadera en forma de arco entre sí.

La siguiente descripción y los dibujos adjuntos exponen ciertas realizaciones ilustrativas de la invención. Sin embargo, estas realizaciones son indicativas de solo algunas de las diversas formas en que se pueden emplear los principios de la invención. El alcance de la invención se define en las reivindicaciones adjuntas.

Otros objetos, ventajas y características nuevas según los aspectos de la invención se harán evidentes a partir de la siguiente descripción detallada cuando se considera junto con los dibujos.

Breve descripción de los dibujos

Los dibujos adjuntos, que no necesariamente están a escala, muestran diversos aspectos de la invención. La figura 1 es una vista en perspectiva de un sistema de soporte de dispositivos médicos según una realización de la invención;

La figura 2 es una vista en perspectiva de una parte del sistema de soporte de dispositivos médicos de la figura 1, que muestra una ubicación de pivote de un brazo de extensión del sistema.

La figura 3 es una vista en perspectiva de una parte del sistema de soporte de dispositivos médicos de la figura 1, que muestra una ubicación de pivote de un brazo de extensión del sistema con partes del brazo de extensión retiradas para mostrar el detalle interior.

La figura 4 es una vista en perspectiva de una parte del sistema de soporte de dispositivos médicos de la figura 1, que muestra una ubicación de pivote de un brazo del sistema con las partes del brazo de extensión retiradas para mostrar el detalle interior.

La figura 5 es una vista en sección transversal del sistema de soporte de dispositivos médicos de la figura 1, como se ve desde el plano 5-5 de la figura 2.

La figura 6 es una vista desde arriba de una pieza de abrazadera en forma de arco de un conjunto de freno según una realización de la invención.

La figura 7 es una vista desde arriba de una pieza de abrazadera en forma de arco de un conjunto de freno según otra realización de la invención.

La figura 8 es una vista desde arriba de una pieza de abrazadera en forma de arco de un conjunto de freno según otra realización de la invención.

La figura 9 es una vista en perspectiva en despiece de la primera y segunda piezas de abrazadera en forma de arco de un conjunto de freno según una realización de la invención.

La figura 10 es una vista lateral parcial de una junta de acoplamiento de la primera y segunda piezas de abrazadera en forma de arco del conjunto de freno de la figura 9, que muestra los extremos de conexión de las piezas acopladas entre sí de forma desmontable.

La figura 11 es una vista en perspectiva de los extremos de conexión de la primera y segunda piezas de abrazadera en forma de arco de un conjunto de freno según una realización de la invención.

La figura 12 es una vista en perspectiva de los extremos de conexión de la primera y segunda piezas de abrazadera en forma de arco de un conjunto de freno según una realización de la invención.

La figura 13 muestra un diagrama de flujo de un método para instalar un conjunto de freno en un sistema de soporte de dispositivos médicos según una realización de la invención.

La figura 14 es una vista en perspectiva despiezada de la primera y segunda partes de respaldo y el primer y segundo revestimientos de un conjunto de freno según una realización de la invención.

La figura 15 es una vista en perspectiva de un revestimiento del conjunto de freno de la figura 14.

La figura 16 es una vista en perspectiva de una parte de respaldo del conjunto de freno de la figura 14. La figura 17 es una vista lateral parcial de un receptáculo de la primera y segunda partes de respaldo del conjunto de freno de la figura 14, que muestra las fuerzas de resistencia.

La figura 18 es una vista en perspectiva del conjunto de freno de la figura 14, que muestra la disposición de los componentes antes de la operación de ajuste a presión.

La figura 19 es una vista en perspectiva del conjunto de freno de la figura 14, que muestra las disposiciones de los componentes encajados entre sí.

La figura 20 es una vista en sección transversal del conjunto de freno de la figura 19, como se ve desde el plano 20-20 de la figura 19.

La figura 21 es una vista en perspectiva despiezada de la primera y segunda partes de respaldo y el primer y segundo revestimientos de un conjunto de freno según una realización de la invención.

La figura 22 muestra un diagrama de flujo de un método para instalar un conjunto de freno en un sistema de soporte de dispositivos médicos según una realización de la invención.

La figura 23 es una vista en sección transversal del sistema de soporte de dispositivos médicos de la figura 1, como se ve desde el plano 23-23 de la figura 2, que muestra una abertura de acceso al cubo y un panel de cubierta de la abertura de acceso al cubo.

La figura 24 es una vista en alzado lateral del sistema de soporte de dispositivos médicos de la figura 1, como se ve desde el plano 24-24 de la figura 2, que muestra una abertura de acceso al cubo con mayor detalle.

La figura 25 es una vista similar a la figura 23, que muestra una pieza de abrazadera en forma de arco colocada radialmente hacia afuera desde una abertura de acceso al cubo.

La figura 26 es una vista similar a la figura 23, que muestra una pieza de abrazadera en forma de arco que se ha insertado radialmente a través de una abertura de acceso al cubo desde la posición mostrada en la figura 25, y que hace tope en un eje central del sistema de soporte de dispositivos médicos.

La figura 27 es una vista similar a la figura 23, que muestra una pieza de abrazadera en forma de arco que se ha girado en el sentido de las agujas del reloj desde la posición que se muestra en la figura 26.

La figura 28 es una vista similar a la figura 24, que muestra una pieza de abrazadera en forma de arco colocada axialmente sobre un borde de una abertura de acceso al cubo.

La figura 29 es una vista similar a la figura 23, que muestra una pieza de abrazadera en forma de arco colocada radialmente hacia afuera desde una abertura de acceso al cubo.

La figura 30 es una vista similar a la figura 23, que muestra una pieza de abrazadera en forma de arco que se ha insertado radialmente a través de una abertura de acceso al cubo desde la posición mostrada en la figura 29, y que hace tope en un eje central del sistema de soporte de dispositivos médicos.

La figura 31 es una vista similar a la figura 23, que muestra una pieza de abrazadera en forma de arco que se ha girado en el sentido contrario de las agujas del reloj desde la posición que se muestra en la figura 30.

La figura 32 es una vista similar a la figura 24, que muestra una pieza de abrazadera en forma de arco colocada axialmente debajo de una abertura de acceso al cubo, y otra pieza de abrazadera en forma de arco colocada axialmente sobre un borde de la abertura de acceso al cubo.

La figura 33 es una vista similar a la figura 24, que muestra una pieza de abrazadera en forma de arco colocada axialmente debajo de una abertura de acceso al cubo, y otra pieza de abrazadera en forma de arco colocada axialmente sobre una abertura de acceso al cubo.

La figura 34 muestra un diagrama de flujo de un método para instalar un conjunto de freno en un sistema de soporte de dispositivos médicos según una realización de la invención.

Descripción detallada

Mientras la presente invención puede adoptar diferentes formas, con el fin de promover una comprensión de los principios de la invención, se hará referencia ahora a las realizaciones ilustradas en los dibujos y se usará un lenguaje específico para describirlos. Sin embargo, se comprenderá que no se pretende así limitar el alcance de la invención. Cualquier alteración y modificación adicional a las realizaciones descritas y cualquier aplicación adicional de los principios de la invención como se describen en la presente memoria, están contemplados tal como se le ocurriría normalmente a un experto en la técnica a la que se refiere la invención. El alcance de la invención se define en las reivindicaciones adjuntas.

Las figuras 1-14 muestran un sistema 10 de soporte de dispositivos médicos que incluye un eje 14 central, al menos un brazo 16 de extensión montado de forma giratoria en el eje 14, y un conjunto 18 de freno asegurado en un cubo 28 del brazo 16 de extensión para girar con el brazo 16 de extensión. Como se muestra en las figuras 2, 4 y 23, el conjunto 18 de freno puede incluir una primera y segunda piezas 30, 32 de abrazadera discretas en forma de arco configuradas para flexionarse acercándose y alejándose entre sí para aumentar y disminuir respectivamente una fuerza de frenado por fricción en el eje 14 central. Como se describirá con mayor detalle a continuación, el cubo 28 incluye una abertura 148 de acceso al cubo configurada para permitir el paso a través de la primera y segunda piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco, lo que simplifica y añade eficiencia al montaje en fábrica y al servicio de campo del sistema 10 de soporte de dispositivos médicos.

Con referencia a la figura 1, el sistema 10 de soporte de dispositivos médicos ilustrativo es un sistema de soporte de transporte de tipo suspensión para su uso en una sala de examen de hospital, una clínica, una sala de cirugía, una sala de urgencias, entre otros. El eje 14 central se extiende a lo largo de un eje A-A. El eje 14 central puede estar fijado a un soporte 80 de techo para permanecer estacionario con respecto al techo. Se apreciará, por supuesto, que el sistema 10 de soporte de dispositivos médicos puede tener cualquier estructura de suspensión o transporte adecuada y que el eje 14 central puede estar unido a un techo, pared, suelo, carro móvil o una combinación de los anteriores. El eje 14 central del sistema 10 de soporte de dispositivos médicos tiene una forma circular en sección transversal axial y se extiende verticalmente hacia abajo desde el soporte 80 de techo. Una sección 82 de columna rodea una parte superior del eje 14 central y aloja partes superiores de accesorios y líneas de servicio tales como cables de alimentación para lámparas quirúrgicas y otros requisitos de alimentación, cableado de control para electrónica de control, y/o tubería para irrigación, succión, etc. Una pluralidad de brazos 16 de extensión, tres en la realización ilustrativa, están montados para movimiento giratorio en el eje 14 central y se extienden lateralmente hacia afuera desde el eje 14 central. En la realización de la figura 1, los brazos 16 de extensión se extienden horizontal o perpendicularmente con respecto al eje 14 central.

Cada brazo 16 de extensión está equipado con un soporte 88 para un dispositivo 98 médico. El soporte 88 ilustrativo es una columna 88 vertical que se extiende hacia abajo desde un extremo 102 distal del brazo 16 de extensión horizontal. La columna 88 vertical se puede montar para su movimiento giratorio en el extremo 102 distal del brazo 16 de extensión por medio de un cojinete, y se puede equipar para acoplar por fricción el extremo 102 distal, por ejemplo, por medio de un conjunto 18 de freno de la misma manera que el brazo 16 de extensión está montado de forma giratoria y frenado con respecto al eje 14 central. En la realización de la figura 1, el dispositivo 98 médico comprende una lámpara 98 quirúrgica unida a un extremo inferior de la columna 88 vertical. Por supuesto, el sistema 10 de soporte de dispositivos médicos no necesita estar limitado como tal y se contemplan otras realizaciones. Por ejemplo, el dispositivo 98 médico puede comprender un monitor del paciente, una consola de suministro, un cabezal detector de cámara, un instrumento médico, un sistema de ventilación, un dispositivo de succión, entre otros. Una consola de control, si se proporciona, puede proporcionar controles para la navegación de un instrumento médico que está acoplado o alejado del brazo 16 de extensión.

El cubo 28 está ubicado en el extremo 110 proximal del brazo 16 de extensión y está montado en el eje 14 central para un movimiento giratorio alrededor del eje 14 central. En la realización ilustrativa, cada cubo 28 incluye montajes 114, 116 de cojinetes superior e inferior que se muestran en la figura 3, que alojan cojinetes de pivote superiores e inferiores respectivos montados en el eje 14 central. Se puede usar cualquier cojinete de pivote adecuado para facilitar el movimiento de giro relativo entre el brazo 16 de extensión y el eje 14 central, incluidos, por ejemplo, cojinetes de bolas, cojinetes de manguito, casquillos, juntas rotatorias y/o juntas giratorias. Cada cubo 28 proporciona conductos para encaminar las líneas de servicio y accesorios desde la sección 82 de la columna superior hasta la extensión 138 radial del brazo 16 de extensión y/o viceversa. Cada cubo 28 también está provisto de una abertura 148 de acceso para permitir el acceso al eje 14 central, el conjunto 18 de freno y las líneas de servicio y accesorios.

Ahora se hace referencia a las figuras 2-9 que muestran mayor detalle del conjunto 18 de freno. El conjunto 18 de freno está asegurado en el cubo 28 para girar con el cubo 28. Como se muestra en las figuras 4 y 5, el conjunto 18 de freno incluye una primera y segunda piezas 30, 32 de abrazadera discretas en forma de arco que están acopladas de forma desmontable entre sí en un extremo 40, 42 para el movimiento de flexión con respecto a una junta 46 de acoplamiento mientras que pueden moverse libremente en un extremo 50, 52 opuesto. En la realización ilustrativa, cada una de la primera y segunda piezas 30, 32 de abrazadera discretas en forma de arco del conjunto 18 de freno tiene una parte 160, 162 circunferencial, un extremo 40, 42 de conexión en un extremo de la parte 160, 162 circunferencial y un extremo 50, 52 libre en un extremo opuesto de la parte 160, 162 circunferencial. Como se muestra en la figura 5, las piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco en su estado ensamblado forman un anillo o collar dividido de múltiples piezas en donde las partes 160, 162 circunferenciales forman la parte anular de las mismas, una interfaz entre los extremos 40, 42 de conexión forma una primera división del mismo, y un espacio entre los extremos 50, 52 libres forma una segunda división del mismo. Las partes 160, 162 circunferenciales están dimensionadas para encajar dentro y radialmente hacia adentro de las partes 170, 172 circunferenciales internas del cubo 28. Como se muestra en la figura 3, las piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco pueden descansar por medio de la gravedad directamente sobre el soporte 116 de cojinete inferior. Se puede montar un anillo elástico de retención en una ranura en el eje 14 central inmediatamente encima, o en una ligera holgura encima, de las piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco y/o inmediatamente debajo, o en una ligera holgura debajo, de las piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco para retener o guiar axialmente las piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco con respecto al eje 14 central.

Los extremos 50, 52 libres de las piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco incluyen las lengüetas 180, 182 que sobresalen radialmente hacia afuera con respecto a las partes 160, 162 circunferenciales. Como se muestra en las figuras 2 y 5, las lengüetas 180, 182 que sobresalen radialmente encajan dentro de una muesca 186 que sobresale radialmente en el cubo 28, cuya muesca 186 está dispuesta circunferencialmente entre las partes 170, 172 circunferenciales internas del cubo 28. Las lengüetas 180, 182, cuando se instalan en la muesca 186 del cubo, se oponen circunferencialmente entre sí y forman un espacio circunferencial entre ellas denominado en la presente memoria división 190 de compensación de desviación.

El conjunto 18 de freno incluye además un accionador 70 que está alojado en una parte 204 de la pared del cubo 28, como se muestra en las figuras 2 y 5. El accionador 70 puede funcionar selectivamente para aplicar una fuerza de compresión a las lengüetas 180, 182 para empujar la primera y segunda piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco entre sí para así impartir una fuerza de frenado por fricción en el eje 14 central. En la realización ilustrativa, el accionador 70 comprende un tornillo 216 de fijación, aunque se puede emplear cualquier tipo de accionador 70 que pueda funcionar para empujar la primera y segunda piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco entre sí. El tornillo 216 de fijación está configurado para aplicar una carga a la parte trasera de la lengüeta 182. El tornillo 216 de fijación se enrosca en la parte 204 de la pared del cubo 28 y, cuando se enrosca hacia adentro, comprime la lengüeta 182 hacia la lengüeta 180 opuesta. La lengüeta 180 opuesta proporciona resistencia a la fuerza de compresión aplicada por el tornillo 216 de fijación al descansar contra una pared 218 de la muesca 186 en el cubo 28.

En funcionamiento, al apretar el tornillo 216 de fijación se comprimen las lengüetas 180, 182 y, por lo tanto, se estrecha la división 190 de compensación de desviación y se flexionan la primera y segunda 30, 32 piezas de abrazadera en forma de arco entre sí con respecto a la junta 46 de acoplamiento. Al aflojar el tornillo 216 de fijación, las lengüetas 180, 182 se separan entre sí debido a la fuerza resistiva impartida por la pared 218 de la muesca del cubo 28 contra la parte trasera de la lengüeta 180, lo que da como resultado que la división 190 de compensación de desviación se expanda y la primera y segunda piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco se desdoblen entre sí con respecto a la junta 46 de acoplamiento. Así, la división 190 de compensación de desviación entre los extremos 50, 52 libres compensa la desviación provocada por la aplicación de fuerza de compresión sobre las lengüetas 180, 182, lo que crea una fuerza de fricción tangencial que proporciona el frenado con respecto al eje 14 central. El tornillo 216 de fijación, o accionador 70, está configurado para aumentar y disminuir la fuerza de frenado por fricción aplicada por el conjunto 18 de freno al eje 14 central para aumentar y disminuir respectivamente la resistencia al movimiento pivotante del brazo 16 de extensión alrededor del eje 14 central. El accionador 70 y el conjunto 18 de freno están configurados para funcionar de manera pasiva, evitando el movimiento del brazo 16 de extensión con respecto al eje 14 central por medio de una fuerza de frenado por fricción "siempre activa" que puede ser vencida por un usuario que empuja el brazo 16 de extensión. El usuario puede ajustar la cantidad de resistencia por fricción según lo desee ajustando el accionador 70. El accionador 70 se puede usar para ajustar la resistencia por fricción según convenga a un médico en particular y/o de forma periódica para garantizar que la resistencia por fricción establecida previamente todavía continúe en su lugar y no se afloje con el tiempo.

Se apreciará que se puede emplear un accionador adecuado para generar un modo de bloqueo, un modo de resistencia por fricción, y/o un modo de liberación. Por ejemplo, el accionador puede configurarse para ajustar el conjunto 18 de freno para generar una fuerza de frenado, ya sea por fricción o un mecanismo de interacoplamiento tal como un bloqueo de leva o bloqueo de pistón, suficiente para bloquear el brazo 16 de extensión al eje 14 central, y/o para generar una fuerza de frenado por fricción que evita el giro del brazo 16 de extensión alrededor del eje 14 central pero permite al usuario vencer la resistencia empujando el brazo 16 de extensión alrededor del eje 14 central, y/o para generar una fuerza de frenado por fricción relativamente menor o nula suficiente para soltar o liberar el brazo 16 de extensión para el movimiento giratorio alrededor del eje 14 central con una fuerza relativamente menor o insignificante por parte del usuario. Se apreciará además que el conjunto 18 de freno podría adaptarse para un sistema de frenado activo, uno que proporciona una funcionalidad de frenado activo que puede aplicar una fuerza de frenado por fricción activamente, por ejemplo, por medio de accionamiento electromagnético, accionamiento neumático o accionamiento hidráulico.

El collar dividido de múltiples piezas que está formado por la primera y segunda piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco está dispuesto alrededor del eje 14 central y está configurado para contraerse y expandirse con respecto al eje 14 central en respuesta al movimiento de flexión de la primera y segunda piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco con respecto a la junta 46 de acoplamiento. Como se apreciará, a medida que la primera y segunda piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco del conjunto 18 de freno se flexionan con respecto a la junta 46 de acoplamiento, las partes 160, 162 circunferenciales y los extremos 50, 52 libres de las piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco se acercan y se separan para contraer y expandir respectivamente el collar dividido. Como se muestra en la figura 5, cuando la primera y segunda piezas 30, 32 de abrazadera se flexionan entre sí para aumentar la fuerza de frenado por fricción aplicada en el eje 14 central, la primera y segunda 30, 32 piezas de abrazadera tienen cada una un rango angular o contacto 220, 222 en forma de arco con la periferia 230 exterior del eje 14 central de aproximadamente 165 grados, o un total de aproximadamente 330 grados. Por supuesto, el collar dividido de múltiples piezas puede estar formado por más de dos piezas de abrazadera discretas en forma de arco, por ejemplo, tres o cuatro piezas de abrazadera en forma de arco, con piezas circunferencialmente adyacentes acopladas entre sí de forma desmontable. Además, aunque la primera y segunda piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco ilustrativas están diametralmente opuestas entre sí en lados opuestos del eje 14 central, se apreciará que las piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco pueden no ser diametralmente opuestas, por ejemplo, donde se proporcionan más de dos piezas de abrazadera en forma de arco. Por ejemplo, cuatro piezas de abrazadera en forma de arco pueden estar dispuestas igualmente de forma circunferencial alrededor del eje 14 central; es decir, cada pieza puede estar a 90 grados de una pieza adyacente.

También se apreciará que el rango de contacto angular de las piezas de abrazadera en forma de arco puede ser distinto de 165 grados y, por lo tanto, distinto de un total de 330 grados. Por ejemplo, la figura 6 muestra una realización alternativa de una pieza 232 de abrazadera en forma de arco para la cual el rango de contacto angular con el eje 14 central es de aproximadamente 30 grados, totalizando así un contacto de rango angular de 60 grados en el caso donde las piezas 232 de abrazadera en forma de arco opuestas tienen geometrías idénticas. La figura 7 muestra otra realización en la que la pieza 234 de abrazadera en forma de arco tiene dos contactos de rango angular, cada uno de aproximadamente 30 grados, totalizando así un contacto de alcance angular de 120 grados en el caso donde las piezas 234 de abrazadera en forma de arco opuestas tengan geometrías idénticas. La figura 8 muestra otra realización más de una pieza 236 de abrazadera en forma de arco. Aquí, la pieza 236 de abrazadera en forma de arco tiene cinco contactos de rango angular, cada uno de aproximadamente 15 grados, totalizando así un contacto de rango angular de 150 grados en el caso donde las piezas 236 de abrazadera en forma de arco opuestas tengan geometrías idénticas. Otras realizaciones más pueden tener otros contactos de rango angular. Se entenderá que las piezas de abrazadera en forma de arco opuestas no necesitan tener los mismos contactos de rango angular, ya sea en la cantidad o el tamaño de las piezas de abrazadera en forma de arco, o en los componentes que forman las piezas de abrazadera en forma de arco.

Las figuras 9 y 10 muestran mayores detalles de la primera y segunda piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco. La primera y segunda piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco incluyen una pieza 240, 242 de respaldo en forma de arco y un revestimiento 250, 252 de polímero montado en una pared 260, 262 radialmente interna de la pieza 240, 242 de respaldo en forma de arco, por ejemplo mediante unión adhesiva. En la realización ilustrativa, las piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco tienen geometrías idénticas, en donde las piezas 240, 242 de respaldo en forma de arco tienen una geometría de una pieza y los revestimientos 250, 252 de polímero tienen una geometría de una pieza. Las geometrías idénticas eliminan la necesidad de diseños de componentes únicos adicionales. Se apreciará que las piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco pueden tener diferentes geometrías, o sus componentes pueden tener algunas geometrías idénticas y algunas geometrías diferentes.

Las piezas 240, 242 de respaldo en forma de arco pueden estar hechas de cualquier material adecuado, por ejemplo, metal o aleación de metal. Las piezas 240, 242 de respaldo en forma de arco pueden fabricarse mediante fundición, mecanizado, metalurgia de polvos y/o moldeo por inyección de metales. En algunas aplicaciones, las piezas 240, 242 de respaldo en forma de arco pueden fabricarse mediante fabricación aditiva.

Los revestimientos se pueden formar a partir de cualquier polímero termoestable o polímero termoplástico adecuado. El material de polímero puede tener un coeficiente de fricción de bajo a medio de aproximadamente 0,12 a aproximadamente 0,27, un factor de desgaste no menor de aproximadamente 1,20 E-14 m2/N, una resistencia a la tracción de aproximadamente 4400 a aproximadamente 12400 psi, un coeficiente de expansión térmica lineal de aproximadamente 3,3 a aproximadamente 7,2 10A-5/F, y una absorción de agua (50% HR) en un rango de aproximadamente 0,07 % a aproximadamente 0,22 %. Como ejemplo, los revestimientos se pueden formar a partir de un poliéster termoplástico semicristalino no reforzado basado en tereftalato de polietileno (PET-P), por ejemplo, ERTALYTE®. Como otro ejemplo, los revestimientos se pueden formar a partir de un polietileno de ultra alto peso molecular moldeado por compresión (UHMW-PE), o un UHMW-PE extruido. Como otro ejemplo, los revestimientos se pueden formar a partir de un homopolímero de acetal moldeado por inyección, por ejemplo, Delrin® 100P. Otros materiales poliméricos adecuados incluyen poliolefinas (por ejemplo, HDPE, LDPE, polipropileno), poliésteres (por ejemplo, PET, PBT), acetales (por ejemplo, Delrin), poliamidas (por ejemplo, Nailon), polímeros fluorados (por ejemplo, PTFE , PFA, FEP, PVDf , ETFE), vinilos (por ejemplo, PVC), acrílicos (por ejemplo, PMMA), policarbonatos, poliimidas (por ejemplo, PEI), polisulfonas (por ejemplo, PES), entre otros, y mezclas y aleaciones de los mismos. Los revestimientos pueden fabricarse mediante moldeo por inyección, mecanizado, moldeo por compresión y/o extrusión. En algunas aplicaciones, los revestimientos pueden fabricarse mediante fabricación aditiva.

La primera y segunda piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco de la realización mostrada en las figuras 9 y 10 están acopladas entre sí de forma desmontable estando entrelazadas entre sí en sus respectivos extremos 40, 42 de conexión. Como se muestra en la figura 10, los extremos 40, 42 de conexión tienen las respectivas primera y segunda lengüetas 270, 272 que se extienden axialmente y la primera y segunda muescas 280, 282 que se extienden axialmente, y están configurados para deslizarse axial y radialmente entre sí. La división de enclavamiento permite que la primera y segunda piezas 30, 32 de abrazadera se enganchen cuando las cargas de compresión aplicadas a las lengüetas 180, 182 creen cargas de tracción en el extremo opuesto que conecta los extremos 40, 42 del collar dividido de la abrazadera. Las piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco se acoplan ajustando o insertando la primera lengüeta 270 que se extiende axialmente dentro de la segunda muesca 282 que se extiende axialmente, y ajustando o insertando axialmente la segunda lengüeta 272 que se extiende axialmente dentro de la primera muesca 280 que se extiende axialmente. Una vez acoplados entre sí, los extremos 40, 42 de conexión forman la junta 46 de acoplamiento que funciona como la junta con respecto a la cual se flexionan las piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco.

Durante la aplicación de una fuerza de frenado por fricción en el eje 14 central, las lengüetas 270, 272 que se extienden axialmente se apoyan circunferencialmente entre sí en las respectivas paredes 290, 292 opuestas para resistir el movimiento de flexión de la primera y segunda piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco entre sí con respecto a la junta 46 de acoplamiento. Cuanto mayor sea la fuerza de frenado por fricción, mayor será la carga de resistencia circunferencialmente colindante aplicada por una pared 290 enfrentada contra la pared 292 enfrentada opuesta.

Como se muestra en la figura 10, las muescas 280, 282 que se extienden axialmente tienen un ancho angular que es más ancho que el ancho angular de las lengüetas 270, 272 que se extienden axialmente. Esto proporciona una holgura 300, 302 angular entre las lengüetas 270, 272 y las paredes de las muescas 280, 282 para facilitar el ajuste o la inserción de las lengüetas 270, 272 dentro de las muescas 280, 282 respectivas y, por lo tanto, un fácil montaje de la división de enclavamiento que forma la junta 46 de acoplamiento. Las lengüetas 180, 182 que sobresalen radialmente se colocan luego en la muesca 186 del cubo. En una forma, en el conjunto inicial de la división de enclavamiento y la inserción de las lengüetas 180, 182 en la muesca 186 del cubo, las lengüetas 270, 272 que se extienden axialmente pueden estar circunferencialmente separadas entre sí de manera que las piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco estén en un estado no flexionado o relajado. En otra forma, en el conjunto inicial de la división de enclavamiento y la inserción de las lengüetas 180, 182 en la muesca 186 del cubo, las lengüetas 270, 272 que se extienden axialmente pueden estar en una relación de contacto circunferencial en las paredes 290, 292 enfrentadas opuestas de manera que las piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco estén en un estado ligeramente flexionado. En cualquier caso, el accionador 70 se puede usar a continuación para empujar la primera y segunda piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco entre sí para así impartir la fuerza de frenado por fricción deseada en el eje 14 central. Cuando la primera y segunda piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco son empujadas entre sí para aplicar o ajustar la fuerza de frenado por fricción en el eje 14 central, las lengüetas 270, 272 que se extienden axialmente y, por lo tanto, las piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco se acoplan entre sí y forman la junta 46 de acoplamiento con respecto a la cual las piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco se flexionan al aplicar la fuerza de frenado por fricción en el eje 14, como se ha descrito anteriormente. De manera similar, cuando el accionador 70 retrocede, la primera y segunda piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco se flexionan entre sí para disminuir la fuerza de frenado por fricción aplicada en el eje 14 central.

La figura 9 muestra que las muescas 280, 282 que se extienden axialmente están abiertas en sus extremos radialmente opuestos. Esto permite el movimiento radial de las lengüetas 270, 272 que se extienden axialmente de manera que cuando la primera y segunda piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco son empujadas entre sí para aplicar una fuerza de frenado por fricción en el eje 14 central, las lengüetas 270, 272 que se extienden axialmente y, por lo tanto, las piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco se desplazan radialmente entre sí y, estando en una relación de contacto circunferencial, se acoplan entre sí y forman la junta 46 de acoplamiento con respecto a la cual las piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco se flexionan al aplicar la fuerza de frenado por fricción en el eje 14, tal como describió anteriormente. De manera similar, cuando la primera y segunda piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco se flexionan alejándose entre sí para disminuir la fuerza de frenado por fricción aplicada en el eje 14 central, las lengüetas 270, 272 que se extienden axialmente y, por lo tanto, las piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco se mueven radialmente entre sí a medida que se desdoblan.

Como se apreciará, la primera y segunda piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco pueden "flotar' entre sí axial, circunferencial y radialmente. Como tal, cuando el accionador 70 empuja las lengüetas 180, 182 que sobresalen radialmente juntas para empujar las piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco más juntas o abre la división 190 de compensación de desviación para permitir que las piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco se separen, las piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco pueden cambiar a una posición que esté más centrada y alineada con respecto al eje 14 central. Por lo tanto, la capacidad flotante permite que el collar dividido de múltiples piezas que está formado por las piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco se autocentre y autoalinee con respecto al eje 14 central. Esto también permite una holgura de concentricidad integrada entre el cubo 28 y el conjunto 18 de freno, en particular durante los ajustes angulares repetidos del brazo 16 de extensión en relación con el eje 14 central.

Se apreciará que los extremos 40, 42 de conexión de la primera y segunda piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco no necesitan limitarse a la configuración de acoplamiento desmontable que se muestra en las figuras 9 y 10, y se contemplan otras realizaciones. La primera y segunda piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco pueden incluir cualquier tipo de primera y segunda protuberancias que se extiendan axialmente que se apoyan circunferencialmente entre sí para resistir el movimiento de flexión de la primera y segunda piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco entre sí con respecto a la junta 46 de articulación.

La figura 11, por ejemplo, muestra la primera y segunda piezas 330, 332 de abrazadera en forma de arco en las que los extremos 340, 342 de conexión tienen las respectivas primera y segunda lengüetas 350, 352 que se extienden axialmente y la primera y segunda muescas 360, 362 que se extienden axialmente que están configuradas para ser deslizables axial y radialmente entre sí. Como se apreciará, la principal diferencia entre las realizaciones de la figura 9 y la figura 11 es que las lengüetas 270, 272 se proyectan axialmente desde las partes 160, 162 circunferenciales en la figura 9, y las lengüetas 340, 342 se proyectan radialmente desde la partes 160, 162 circunferenciales en la figura 11. Las piezas 330, 332 de abrazadera en forma de arco se acoplan juntas ajustando o insertando la primera lengüeta 350 que se extiende axialmente dentro de la segunda muesca 362 que se extiende axialmente, y ajustando o insertando axialmente la segunda lengüeta 352 que se extiende axialmente dentro de la primera muesca 360 que se extiende axialmente. Una vez acoplados entre sí, los extremos 340, 342 de conexión forman la junta 46 de acoplamiento que funciona como la junta con respecto a la cual se flexionan las piezas 330, 332 de abrazadera en forma de arco. Durante la aplicación de una fuerza de frenado por fricción en el eje 14 central, las lengüetas 350, 352 que se extienden axialmente se apoyan circunferencialmente entre sí en las respectivas paredes 370,372 opuestas para resistir el movimiento de flexión de la primera y segunda piezas 330, 332 de abrazadera en forma de arco entre sí con respecto a la junta 46 de acoplamiento. Cuanto mayor sea la fuerza de frenado por fricción, mayor será la carga de resistencia circunferencialmente colindante aplicada por una pared 370 enfrentada contra la pared 372 enfrentada opuesta.

Las muescas 360, 362 que se extienden axialmente tienen un ancho angular que es más ancho que el ancho angular de las lengüetas 350, 352 que se extienden axialmente. Esto proporciona una holgura angular entre las lengüetas 350, 352 y las paredes de las muescas 360, 362 para facilitar el ajuste o la inserción de las lengüetas 350, 352 dentro de las muescas 360, 362 respectivas y, por lo tanto, un fácil montaje de la división de enclavamiento que forma la junta 46 de acoplamiento. Las lengüetas 180, 182 que sobresalen radialmente se colocan luego en la muesca 186 del cubo. En una forma, en el conjunto inicial de la división de enclavamiento y la inserción de las lengüetas 180, 182 en la muesca 186 del cubo, las lengüetas 350, 352 que se extienden axialmente pueden estar circunferencialmente separadas entre sí de manera que las piezas 330, 332 de abrazadera en forma de arco estén en un estado no flexionado o relajado. En otra forma, en el montaje inicial de la división de enclavamiento y la inserción de las lengüetas 180, 182 en la muesca 186 del cubo, las lengüetas 350, 352 que se extienden axialmente pueden estar en una relación de contacto circunferencial en las paredes 370, 372 enfrentadas opuestas de manera que las piezas 330, 332 de abrazadera en forma de arco estén en un estado ligeramente flexionado. En cualquier caso, el accionador 70 se puede usar a continuación para empujar la primera y segunda piezas 330, 332 de abrazadera en forma de arco entre sí para así impartir la fuerza de frenado por fricción deseada en el eje 14 central. Cuando la primera y segunda piezas 330, 332 de abrazadera en forma de arco son empujadas entre sí para aplicar la fuerza de frenado por fricción en el eje 14 central, las lengüetas 350, 352 que se extienden axialmente y, por lo tanto, las piezas 330, 332 de abrazadera en forma de arco se acoplan entre sí y forman la junta 46 de acoplamiento con respecto a la cual las piezas 330, 332 de abrazadera en forma de arco se flexionan al aplicar la fuerza de frenado por fricción en el eje 14, como describió anteriormente. De manera similar, cuando el accionador 70 retrocede, la primera y segunda piezas 330, 332 de abrazadera en forma de arco se flexionan entre sí para disminuir la fuerza de frenado por fricción aplicada en el eje 14 central.

Además, las muescas 360, 362 que se extienden axialmente están abiertas en sus extremos radialmente opuestos. Esto permite el movimiento radial de las lengüetas 350, 352 que se extienden axialmente de manera que cuando la primera y segunda piezas 330, 332 de abrazadera en forma de arco son empujadas entre sí para aplicar una fuerza de frenado por fricción en el eje 14 central, las lengüetas 350, 352 que se extienden axialmente y, por lo tanto, las piezas 330, 332 de abrazadera en forma de arco se desplazan radialmente entre sí y, estando en una relación de contacto circunferencial, se acoplan entre sí y forman la junta 46 de acoplamiento con respecto a la cual las piezas 330, 332 de abrazadera en forma de arco se flexionan al aplicar la fuerza de frenado por fricción en el eje 14, tal como describió anteriormente. De manera similar, cuando la primera y segunda piezas 330, 332 de abrazadera en forma de arco se flexionan alejándose entre sí para disminuir la fuerza de frenado por fricción aplicada en el eje 14 central, las lengüetas 350, 352 que se extienden axialmente y, por lo tanto, las piezas 330, 332 de abrazadera en forma de arco se mueven radialmente entre sí a medida que se desdoblan.

La figura 12 muestra otra realización. Aquí, la primera y segunda piezas 430, 432 de abrazadera en forma de arco están acopladas de forma desmontable entre sí mediante una bisagra 436, un pasador 436 en la realización ilustrativa, en los respectivos extremos 440, 442 de conexión. Las piezas 430, 432 de abrazadera en forma de arco se acoplan entre sí entrelazando las puntas 450, 452 de bisagra y deslizando el pasador 436 axialmente en los orificios 460, 462 en las puntas 450, 452 respectivas. Una vez acoplados entre sí, los extremos 440, 442 de conexión forman la junta 46 de acoplamiento que funciona como la junta con respecto a la cual se flexionan las piezas 430, 432 de abrazadera en forma de arco. Durante la aplicación de una fuerza de frenado por fricción en el eje 14 central, el pasador 436 mantiene las puntas 450, 452 de la bisagra circunferencialmente juntas para resistir el movimiento de flexión de la primera y segunda piezas 430, 432 de abrazadera en forma de arco entre sí con respecto a la junta 46 de acoplamiento. Cuanto mayor sea la fuerza de frenado por fricción, mayor será la carga de resistencia del pasador 436 contra las puntas 450, 452 opuestas de la bisagra. Como se apreciará, las holguras axiales, circunferenciales y radiales pueden construirse en los orificios 460, 462 para permitir el respectivo desplazamiento axial, circunferencial y radial entre las piezas 430, 432 de abrazadera en forma de arco sustancialmente de la misma manera que en las realizaciones de la figura 9 y la figura 11.

Con referencia ahora a la figura 13, se muestra un diagrama de flujo 500 de un método para instalar un conjunto de freno en un sistema de soporte de dispositivos médicos, tal como el conjunto 18 de freno en el sistema 10 de soporte de dispositivos médicos de la figura 1. En la etapa 510, la primera y segunda piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco discretas del conjunto 18 de freno se proporcionan en un lado del eje 14 central, por ejemplo, en una posición radialmente hacia afuera del eje 14 central. Esto puede ser en una sala de tratamiento de salud tal como un quirófano, por ejemplo, donde el eje 14 central se hace accesible por ejemplo mediante una abertura 148 de acceso como se muestra en la figura 2. En la etapa 520, los extremos 40, 42 de conexión o los extremos 50, 52 libres de la primera y segunda piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco discretas se mueven alrededor del eje 14 central a un lado opuesto del eje 14 central para que los extremos 40, 42 de conexión y los extremos 50, 52 libres estén situados en lados opuestos del eje 14 central. En la etapa 530, los extremos 40, 42 de conexión se acoplan entre sí para el movimiento de flexión con respecto a la junta 46 de acoplamiento en los extremos 40, 42 de conexión y para el movimiento libre en los extremos 50, 52 libres. En la etapa 540, la primera y segunda piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco se disponen con respecto al eje 14 central para aumentar y disminuir respectivamente una fuerza de frenado por fricción en el eje 14 central en respuesta al movimiento de flexión de la primera y segunda piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco con respecto a la junta 46 de acoplamiento. En la etapa 550, el conjunto 18 de freno se asegura en el cubo 128 del brazo 16 de extensión para girar con el brazo 16 de extensión alrededor del eje 14 central.

La etapa de disposición puede incluir la primera y segunda piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco para formar un collar de división de múltiples piezas alrededor del eje 14 central y está configurado para contraerse y expandirse con respecto al eje 14 central en respuesta al movimiento de flexión de la primera y segunda piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco con respecto a la junta 46 de acoplamiento. El collar de múltiples piezas puede ser cualquier número de piezas de abrazadera y no necesita estar limitado a dos piezas de abrazadera. La etapa de acoplamiento puede incluir el enclavamiento de los extremos 40, 42 de conexión de la primera y segunda piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco. La etapa de acoplamiento puede incluir deslizar la primera y segunda piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco axialmente entre sí, como en las realizaciones de las figuras 9 y 11. La etapa de acoplamiento puede incluir la conexión articulada de los extremos 340, 342 de conexión de la primera y segunda piezas 430, 432 de abrazadera en forma de arco, como en la realización de la figura 12. El método puede incluir además el montaje de un anillo elástico de retención en una ranura en el eje 14 central para retener axialmente la primera y segunda piezas de abrazadera en forma de arco en el eje 14 central.

Las figuras 14 y 21 ilustran respectivos conjuntos 618, 818 de freno según otras realizaciones de la invención. Los conjuntos 618, 818 de freno son en muchos aspectos similares al conjunto 18 de freno de la figura 9 mencionado anteriormente y, en consecuencia, se usan los mismos números de referencia pero indexados por 600, 800 respectivamente, para indicar estructuras correspondientes a estructuras similares en el conjunto 18 de freno de la figura 9. Además, la descripción anterior del conjunto 18 de freno de la figura 9, incluida su configuración y función con respecto a otros componentes del sistema 10 de soporte del dispositivos médicos, es igualmente aplicable a los conjuntos 618, 818 de freno en las figuras 14 y 21. Además, la descripción anterior de las juntas 46 de acoplamiento y los extremos 40, 42, 340, 342, 440, 442 de conexión de los conjuntos 18, 318, 418 de freno de las figuras 9, 11 y 12 es igualmente aplicable a los conjuntos 618, 818 de freno de las figuras 14 y 21. Así, cualquiera de las juntas de acoplamiento en las figuras 9, 11 y 12 se pueden usar en conexión con los conjuntos 618, 818 de freno de las figuras 14 y 21. Además, se apreciará al leer y comprender la memoria descriptiva que los aspectos de los conjuntos 18, 318, 418, 618, 818 de freno pueden sustituirse entre sí o usarse junto con otros donde sea aplicable. Así, por ejemplo, se apreciará que cualquiera de las conexiones de encaje a presión de los conjuntos 618, 818 de freno de las figuras 14 y 21 descritos a continuación se pueden usar en conexión con los conjuntos 18, 318, 418 de freno de las figuras 9, 11 y 12.

El conjunto 618 de freno incorpora una conexión de encaje a presión de tipo cola de milano y se muestra con mayor detalle en las figuras 14-18. El conjunto 618 de freno está asegurado en el cubo 28 del brazo 16 de extensión para girar con él (figura 1). El conjunto 618 de freno incluye una primera y segunda partes 620, 622 de respaldo y un primer y segundo revestimiento 624, 626 soportados por las partes 620, 622 de respaldo. Los revestimientos 624, 626 están soportados por las partes 620, 622 de respaldo al ajustarse a presión a las partes 620, 622 de respaldo. El accionador 70 (figuras 2-5) está configurado para flexionar la primera y segunda partes 620, 622 de respaldo para empujar el primer y segundo revestimientos 624, 626 acercándose y alejándose para aumentar y disminuir respectivamente una fuerza de frenado por fricción en el eje 14 central (figura 3), que, a su vez, aumenta y disminuye respectivamente la resistencia al movimiento giratorio del brazo 16 de extensión alrededor del eje 14 central. Como se describirá con mayor detalle a continuación, la conexión de encaje a presión permite que el primer y segundo revestimientos 624, 626 se ensamblen y retiren fácilmente de las partes 620, 622 de respaldo y, por lo tanto, simplifica y añade eficiencia al montaje en fábrica y servicio de campo del sistema 10 de soporte de dispositivos médicos.

Las partes 620, 622 de respaldo y los revestimientos 624, 626 pueden tener forma de arco, similar a las piezas 240, 242 de respaldo en forma de arco y los revestimientos 250, 252 en forma de arco del conjunto 18 de freno de la figura 9. Las partes 620, 622 de respaldo y los revestimientos 624, 626 pueden formar un collar dividido alrededor del eje 14 central que está configurado para contraerse y expandirse con respecto al eje 14 central en respuesta al movimiento de flexión de la primera y segunda partes 620, 622 de respaldo. En una forma, el collar dividido puede tener la forma de una abrazadera en forma de C en la que, por ejemplo, la primera y segunda partes 620, 622 de respaldo son de una construcción unitaria o una abrazadera monolítica, es decir, no son piezas separadas. En otra forma, el collar dividido puede tener la forma de un collar dividido de múltiples piezas en el que, por ejemplo, la primera y segunda partes 620, 622 de respaldo y el primer y segundo revestimientos 624, 626 son piezas discretas, es decir, la primera y segunda piezas de respaldo y la primera y segunda piezas de revestimiento, similares a las piezas 240, 242 de respaldo en forma de arco y los revestimientos 250, 252 en forma de arco del conjunto 18 de freno de la figura 9. También se contemplan otras realizaciones. Por ejemplo, una parte de respaldo puede estar configurada con un revestimiento de encaje a presión mientras que la otra parte de respaldo está configurada con un revestimiento encolado. Como otro ejemplo, el primero y segundo revestimientos 624, 626 pueden ser de construcción unitaria, es decir, no piezas separadas, por ejemplo, al ser moldeados por inyección con una tira flexible ubicada circunferencialmente entre los extremos circunferencialmente adyacentes del primer y segundo revestimientos 624, 626.

La primera y segunda partes 620, 622 de respaldo pueden tener una geometría de una pieza, es decir, una geometría idéntica. El primer y segundo revestimientos 624, 626 también pueden tener también o alternativamente, una geometría de una pieza, es decir, una geometría idéntica. Como se muestra en la figura 15, los revestimientos 624, 626 también pueden ser simétricos con respecto a un plano radial B que pasa a través del revestimiento 624, 626, en la realización ilustrativa que pasa a través del centro angular de la forma de arco del revestimiento 624, 626. Las geometrías idénticas eliminan la necesidad de diseños de componentes únicos adicionales. La simetría de los revestimientos 624, 626 simplifica el montaje y el servicio de campo. Se apreciará que las partes 620, 622 de respaldo pueden tener diferentes geometrías y los revestimientos 624, 626 pueden tener diferentes geometrías, o los componentes de los mismos pueden tener algunas geometrías idénticas y algunas geometrías diferentes. Se apreciará además que los revestimientos 624, 626 no necesitan ser simétricos respecto a un plano radial y, en cambio, pueden ser asimétricos respecto a un plano radial.

En funcionamiento, a medida que el accionador 70 flexiona el primer y el segundo revestimiento 624, 626 del conjunto 618 de freno entre sí para aumentar la fuerza de frenado por fricción aplicada en el eje 14 central, el primer y el segundo revestimientos 624, 626 tienen cada uno un contacto de rango angular con la periferia 230 exterior del eje 14 central de aproximadamente 165 grados, o un total de aproximadamente 330 grados, similar al contacto 220, 222 de rango angular de los revestimientos 250, 252 del conjunto 18 de freno que se muestra en la figura 5. La fuerza de frenado por fricción mantiene el brazo 16 de extensión en la posición angular deseada con respecto al eje 14 central, como se describió anteriormente. Por supuesto, el conjunto 618 de freno puede incluir más de dos revestimientos 624, 626, por ejemplo, tres o cuatro revestimientos, y cada revestimiento se ajusta a presión a una de las partes 620, 622 de respaldo. Además, se apreciará que el rango de contacto angular de los revestimientos 624, 626 puede ser distinto de 165 grados y, por lo tanto, distinto de un total de 330 grados. Además, aunque el primero y segundo revestimientos 624, 626 ilustrativos están diametralmente opuestos entre sí en lados opuestos del eje 14 central, se apreciará que los revestimientos 624, 626 pueden no ser diametralmente opuestos, particularmente donde hay más de dos revestimientos 624, 626 proporcionados. Por ejemplo, cuatro revestimientos pueden estar dispuestos igualmente circunferencialmente alrededor del eje 14 central; es decir, cada revestimiento puede estar a 90 grados de distancia de un revestimiento adyacente.

La primera y segunda partes 620, 622 de respaldo pueden estar hechas de un metal o una aleación de metal, similar a las piezas 240, 242 de respaldo en forma de arco del conjunto 18 de freno de la figura 9. Los revestimientos 624, 626 pueden estar hechos de cualquier material polimérico adecuado, tal como los materiales poliméricos identificados anteriormente con respecto a los revestimientos 250, 252.

El primer y segundo revestimientos 624, 626 incluyen al menos una parte 634, 636 que sobresale, cuatro en total en la realización ilustrativa, y la primera y segunda partes 620, 622 de respaldo tienen al menos una muesca 654, 656, también cuatro en total en la realización ilustrativa. Los revestimientos 624, 626 se ajustan a presión a las respectivas primera y segunda partes 620, 622 de respaldo mediante las muescas 654, 656 que reciben las respectivas partes 634, 636 que sobresalen. En el conjunto 618 de freno de la figura 14, las partes 634, 636 que sobresalen forman una cola de milano 638 que sobresale radialmente y las muescas 654, 656 forman un receptáculo 658 que sobresale radialmente en el que se asienta la cola de milano 638 cuando los revestimientos 624, 626 se encajan a presión para las partes 620, 622 de respaldo. En particular, los revestimientos 624, 626 tienen un par de colas de milano 638 que sobresalen radialmente, que están separadas axialmente por una ranura 664 descrita más adelante en el revestimiento 624, 626. De manera similar, las partes 620, 622 de respaldo tienen un par de receptáculos 658 que sobresalen radialmente, que también están separados axialmente aproximadamente del mismo ancho que las colas de milano 638 por una lengüeta 668 descrita más adelante. Como se apreciará, cualquier cantidad de características del encaje a presión puede ser adecuada para una aplicación particular, siendo el par de colas de milano 638 y el par de receptáculos 658 de la figura 14 solo un ejemplo. Por lo tanto, un conjunto de freno puede tener una parte de respaldo con un solo receptáculo que sobresale radialmente y un revestimiento con una sola cola de milano que sobresale radialmente.

Las partes 634, 636 que sobresalen de las colas de milano 638 están configuradas para desviarse brevemente durante una operación de ajuste y luego engancharse en una muesca 654, 656 respectiva de los receptáculos 658 de acoplamiento de la primera y segunda partes 620, 622 de respaldo. Como se apreciará, puede emplearse cualquier operación de ajuste adecuada. En una forma, por ejemplo, la operación de ajuste puede incluir desviar ambas partes 634, 636 que sobresalen de las colas de milano 638 antes de engancharlas en las respectivas muescas 654, 656 de los receptáculos 658. De otra forma, la operación de ajuste puede incluir insertar una de las partes 634 que sobresalen de las colas de milano 638 parcialmente en la respectiva muesca 654 de los receptáculos 658 y desviar la otra de las partes 636 que sobresalen antes de engancharla en la respectiva muesca 656.

Las figuras 15 y 16 muestran un mayor detalle de una cola de milano 638 que sobresale radialmente y un receptáculo 658 que sobresale radialmente. En los lados circunferencialmente opuestos del receptáculo 658 que sobresale radialmente hay un par de protuberancias 674, 676 que sobresalen radialmente hacia adentro desde una pared 678 que mira hacia adentro radialmente de las partes 620, 622 de respaldo. Las protuberancias 674, 676 también sobresalen circunferencialmente entre sí cuanto más sobresalgan radialmente hacia adentro, formando así las respectivas muescas 654, 656. Como se muestra en la figura 16, las muescas 654, 656 de uno del par de receptáculos 658 se extienden axialmente desde una cara 684 axial hasta una pared 688 del borde de la lengüeta, y las muescas 654, 656 del otro par de receptáculos 658 se extienden axialmente desde una cara 694 axial enfrentada opuesta a una pared 698 de lengüeta enfrentada opuesta. En la realización ilustrativa, las muescas 654, 656 son axialmente paralelas entre sí. De manera complementaria, en lados circunferencialmente opuestos de la cola de milano 638 que sobresale radialmente están el par de partes 634, 636 que sobresalen. Por lo tanto, como se muestra en la figura 15, las partes 634, 636 sobresalen radialmente hacia afuera desde una pared 702 que mira hacia afuera radialmente de los revestimientos 624, 626, y se alejan circunferencialmente entre sí cuanto más sobresalen radialmente hacia afuera, de manera que la forma de las partes 634, 636 que sobresalen es complementaria a la forma de las muescas 654, 656 provistas por las protuberancias 674, 676. Las partes 634, 636 que sobresalen de una del par de colas de milano 638 se extienden axialmente desde una cara 714 axial a una pared 708 del borde de la ranura, y las partes 634, 646 que sobresalen del otro del par de colas de milano 638 se extienden axialmente desde una cara 706 axial enfrentada opuesta a una pared 718 de borde de la ranura enfrentada opuesta. En la realización ilustrativa, las partes 634, 636 que sobresalen son axialmente paralelas entre sí.

Se apreciará que en la configuración de la figura 14, la conexión de encaje a presión entre el primer y segundo revestimientos 624, 626 y la primera y segunda partes 620, 622 de respaldo resiste el movimiento radial y circunferencial de los revestimientos 624, 626 con respecto a las partes 620, 626 de respaldo. En el estado ajustado a presión, las partes 634, 636 que sobresalen se asientan dentro de las muescas 654, 656. Como se muestra en la figura 17, las protuberancias 674, 676 ejercen una fuerza de resistencia, fuerza FC, que resiste el movimiento circunferencial de los revestimientos 624, 626 con respecto a las partes 674, 676 de respaldo como se puede exhibir, por ejemplo, por la carga de torsión en el radio interior de los revestimientos 624, 626 cuando previenen o resisten el movimiento giratorio del brazo 16 de extensión alrededor del eje 14 central. De manera similar, las protuberancias 674, 676 ejercen una fuerza de resistencia, fuerza FR, que resiste el movimiento radial hacia adentro de los revestimientos 624, 626 con respecto a las partes 674, 676 de respaldo, como puede mostrarse, por ejemplo, cuando las partes 620, 622 de respaldo se doblan hacia afuera entre sí para empujar a los revestimientos 624, 626 a separarse para disminuir la fuerza de frenado por fricción aplicada por el conjunto 618 de freno en el eje 14 central.

No es necesario que el mecanismo de encaje a presión se limite a la configuración que se muestra en la figura 14, y se contemplan otras realizaciones. Por ejemplo, no es necesario que el mecanismo de encaje a presión adopte la forma de una cola de milano 638 que sobresale radialmente y un receptáculo 658 que sobresale radialmente, sino que puede adoptar la forma de una junta de encaje a presión en voladizo o una junta de encaje a presión anular. Las partes 634, 636 que sobresalen pueden tener la forma de una tachuela, gancho, reborde, entre otros, y las muescas 654, 656 pueden tener la forma de abertura de borde, una muesca, una brida, una depresión, entre otros. Además, en una forma, las partes 620, 622 de respaldo pueden incluir la(s) parte(s) que sobresale(n), mientras que los revestimientos 624, 626 incluyen la(s) muesca(s). En otra forma, las partes 620, 622 de respaldo pueden incluir una o más parte(s) que sobresale(n) y una(s) muesca(s) que se ajusta(n) a una(s) muesca(s) respectiva(s) y parte(s) que sobresale(n) en los revestimientos 624, 626.

Siguiendo con la referencia a las figuras 14-16, la primera y segunda partes 620, 622 de respaldo y el primer y segundo revestimientos 624, 626 también incluyen una conexión 722 de ranura y lengüeta circunferencial. Como se muestra en la figura 15, los revestimientos 624, 626 tienen una ranura 664 que se extiende circunferencialmente definida en lados axialmente opuestos por un par de bridas 734, 736. Las bridas 734, 736 sobresalen radialmente hacia adentro desde la pared 702 que mira hacia afuera radialmente de los revestimientos 624, 626. Los bridas 734, 736 están interrumpidas a lo largo de la circunferencia o más específicamente la parte del arco por los huecos 738 para acomodar las protuberancias 674, 676 de las partes 620, 622 de respaldo. Como tal, una parte circunferencialmente intermedia de las bridas 734, 736 forma el par de colas de milano 638 que sobresalen radialmente. Como se muestra en la figura 16, las partes 620, 622 de respaldo tienen una lengüeta 668 que se extiende circunferencialmente que tiene una pared 746 orientada radialmente hacia adentro separada radialmente hacia adentro con respecto a la pared 678 orientada radialmente hacia adentro, y las paredes 688, 698 de borde de lengüeta del lado opuesto. La lengüeta 728 se extiende circunferencialmente desde los extremos 640, 642 de conexión del conjunto 618 de freno en un extremo hasta los extremos 650, 652 libres en el extremo opuesto.

Haciendo referencia a las figuras 18-20, se apreciará que la conexión 722 circunferencial de lengüeta y ranura resiste el movimiento axial de los revestimientos 624, 626 con respecto a las partes 620, 622 de respaldo. Como se muestra en la figura 20, las paredes 688, 698 de borde de la lengüeta que forman parte de la parte 620 de respaldo están en lados axialmente opuestos de las paredes 708, 718 del borde de ranura en el revestimiento 624. El movimiento axial hacia abajo del revestimiento 624 es resistido por la pared 708 del borde de la ranura que hace tope con la pared 688 del borde de la lengüeta, y el movimiento axial hacia arriba del revestimiento 624 es resistido por la pared 718 del borde de la ranura que hace tope con la pared 698 del borde de la lengüeta. En el conjunto 618 de freno de la figura 14, la conexión 722 circunferencial de lengüeta y ranura que resiste axialmente está ubicada donde la lengüeta 668 se superpone axialmente a la ranura 664 alrededor de la circunferencia; es decir, en lados circunferencialmente opuestos de donde los revestimientos 624, 626 se ajustan a presión a las partes 620, 622 de respaldo, y en la parte intermedia axialmente entre las partes 634, 636 que sobresalen de las colas de milano 638 que sobresalen radialmente. En este último aspecto, las partes 634, 636 que sobresalen de las colas de milano 638 que sobresalen radialmente están configuradas así para resistir el movimiento radial, circunferencial y axial del revestimiento 624, 626 con respecto a las partes 620, 622 de respaldo. En la realización de la figura 14, la conexión 722 circunferencial de lengüeta y ranura corresponde a la ubicación del par de bridas 734, 736.

Se apreciará que la conexión 722 circunferencial de lengüeta y ranura no necesita limitarse a la configuración que se muestra en la figura 14. Por ejemplo, la parte axial entre las partes 634, 636 que sobresalen de las colas de milano 638 que sobresalen radialmente puede constituir una estructura axial continua (es decir, sin ranura axial entre las colas de milano 638) y puede omitirse la parte de lengüeta intermedia correspondiente (es decir, sin lengüeta circunferencialmente entre las protuberancias 674, 676), para que la conexión 722 de ranura y lengüeta circunferencial se ubique solo en los lados circunferencialmente opuestos de donde los revestimientos 624, 626 se ajustan a presión a las partes 620, 622 de respaldo. Alternativamente, la parte axialmente entre las bridas 734, 735 en los lados circunferencialmente opuestos donde los revestimientos 624, 626 se ajustan a presión a las partes 620, 622 de respaldo puede constituir una estructura axial continua (es decir, una ranura axial entre las colas de milano 638 pero de lo contrario, no axialmente entre las bridas 734, 736) y la parte de lengüeta correspondiente en los lados circunferencialmente opuestos de donde los revestimientos 624, 626 se ajustan a presión a las partes 620, 622 de respaldo pueden omitirse (es decir, una lengüeta solo circunferencialmente entre las protuberancias 674 , 676), para que la conexión 722 de ranura y lengüeta circunferencial se ubique solo en la parte intermedia axialmente entre las partes 634, 636 que sobresalen de las colas de milano 638 que sobresalen radialmente. En otras realizaciones, la ranura se puede proporcionar en las partes 620, 622 de respaldo y la lengüeta se puede proporcionar en los revestimientos 624, 626.

Como se describió anteriormente con respecto a la realización de la figura 9, la primera y segunda piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco pueden "flotar" entre sí axial, circunferencial y radialmente, cuya capacidad flotante permite al collar de división de múltiples piezas que se autocentre y autoalinee con respecto al eje 14 central. Para las piezas de abrazadera que incorporan las partes 620, 622 de respaldo y los revestimientos 624, 626 del conjunto 618 de freno de la figura 14, la conexión 722 circunferencial de lengüeta y ranura ayuda a mantener la integridad de las piezas de abrazadera, para que los revestimientos 624, 626 y las partes 624, 626 de respaldo se autocentren juntas y se autoalineen juntas para proporcionar la holgura de concentricidad incorporada descrita anteriormente entre el cubo 28 y el conjunto 618 de freno.

Siguiendo con la referencia a las figuras 18-20, ahora se describirá un ejemplo de ajuste a presión de un revestimiento 624 a una parte 620 de respaldo (el revestimiento 626 y la parte 622 de respaldo se omiten en las figuras 18-20 por motivos de claridad y brevedad). El revestimiento 624 inicialmente se coloca radialmente hacia adentro de una parte 620 de respaldo con los componentes respectivos que están en relación anidada y sustancialmente en el mismo plano C transversal o axial de la sección transversal. En la realización ilustrativa, el revestimiento 624 está anidado con respecto a la parte 620 de respaldo por las partes cóncavas de las formas de arco del respectivo revestimiento 624 y la parte 620 de respaldo mirando en la misma dirección y las partes cóncavas de las formas de arco del respectivo revestimiento 624 y la parte 620 de respaldo igualmente mirando en la misma dirección. El revestimiento 624 y la parte 620 de respaldo luego se empujan juntos radialmente hasta que las partes 634, 636 que sobresalen de las colas de milano 638 que sobresalen radialmente del revestimiento 624 se apoyen o se "asienten sobre" los bordes de las protuberancias 674, 676 en lados opuestos de los receptáculos 658 que sobresalen radialmente. Luego, las colas de milano 638 se ajustan en los receptáculos 658, para que las partes 634, 636 que sobresalen se asienten dentro de las muescas 654, 656 y, por lo tanto, bloqueen el revestimiento 624 a la parte 622 de respaldo. Como se indicó anteriormente, se puede emplear cualquier operación de ajuste adecuada, por ejemplo, desviando ambas partes 634, 636 que sobresalen antes de engancharlas en las respectivas muescas 654, 656, o insertando una de las partes 634 que sobresalen parcialmente en la respectiva muesca 654 y desviando la otra de las partes 636 que sobresalen antes de engancharse en la muesca 656 respectiva.

Como se muestra en la figura 20, la lengüeta 668 y la ranura 664 de la conexión 722 circunferencial de lengüeta y ranura están configuradas para deslizarse entre sí a medida que los revestimientos 624, 626 se ajustan a presión a las partes 620, 622 de respaldo. En la realización ilustrativa, la lengüeta 668 tiene un ancho y una profundidad ligeramente menores que la ranura 664 para facilitar el movimiento de deslizamiento relativo. Además, como se muestra en las figuras 15 y 20, donde los revestimientos 624, 626 son simétricos con respecto a un plano radial B que pasa a través del revestimiento 624, 626 (figura 15), siempre que un revestimiento 624 se coloque radialmente hacia adentro de una parte 620 de respaldo con los componentes respectivos estando en relación anidada y sustancialmente en el mismo plano C axial o transversal de sección transversal, el revestimiento 624 se puede colocar como se muestra en la figura 18, o a 180 grados alrededor del eje D-D en la figura 18. Aún más, donde los revestimientos 624, 626 tienen una geometría de una pieza y las partes 620, 622 de respaldo tienen una geometría de una pieza, el revestimiento 624 se puede ajustar a presión a la parte 620 de respaldo o a la parte 622 de respaldo, y nuevamente como se muestra en la figura 18 o 180 grados sobre el eje D-D en la figura 18. Como tal, se simplifica el montaje de los revestimientos 624, 626 en las partes 620, 622 de respaldo.

La figura 21 muestra un conjunto 818 de freno según otra realización. El conjunto 818 de freno es similar al conjunto 618 de freno de la figura 14, excepto que la conexión circunferencial de lengüeta y ranura se omite en el conjunto 818 de freno y la cola de milano 838 que sobresale radialmente se extiende axialmente desde la cara 904 axial hasta la cara 914 axial enfrentada, y el receptáculo 858 que sobresale radialmente se extiende axialmente desde la cara 884 axial hasta la cara 894 axial enfrentada opuesta. Por lo tanto, en el conjunto 818 de freno de la figura 21, hay una sola cola de milano 838 que sobresale radialmente y un solo receptáculo 858 que sobresale radialmente. Los revestimientos 824, 826 se pueden ajustar a presión a las partes 820, 822 de respaldo de la misma manera que se describió anteriormente con respecto a los revestimientos 624, 626 y las partes 620, 622 de respaldo del conjunto 618 de freno de la figura 14. Alternativamente, los revestimientos 824, 826 se pueden conectar a las partes 820, 822 de respaldo deslizando axialmente las colas de milano 838 que sobresalen radialmente en los respectivos receptáculos 858 que sobresalen radialmente.

Con referencia ahora a la figura 22, se muestra un diagrama de flujo 900 de un método para instalar un conjunto de freno en un sistema de soporte de dispositivos médicos, tal como el conjunto 618 de freno en el sistema 10 de soporte de dispositivos médicos de la figura 1. En la etapa 910, se proporcionan la primera y segunda partes 620, 622 de respaldo y el primer y segundo revestimientos 624, 626 del conjunto 618 de freno. En la etapa 920, el primer y segundo revestimientos 624, 626 se soportan con las respectivas primera y segunda partes 620, 622 de respaldo. Esto se puede hacer encajando a presión el primer y segundo revestimiento 624, 626 a ^{las respectivas primera y segunda partes 620,}622 ^{de respaldo, pegando el primer y segundo revestimiento}624, 626 a las respectivas primera y segunda partes 620, 622 de respaldo, o ajustando a presión el primer revestimiento 624 a la primera parte 620 de respaldo y pegando el segundo revestimiento 626 a la segunda parte 622 de respaldo, entre otros. En la etapa 930, la primera y segunda partes 620, 622 de respaldo están dispuestas con respecto al eje 14 central para empujar el primer y segundo revestimientos 624, 626 acercándose y alejándose para aumentar y disminuir respectivamente la fuerza de frenado por fricción en el eje 14 central en respuesta al movimiento de flexión de la primera y segunda partes 620, 622 de respaldo. En la etapa 940, el conjunto 618 de freno se asegura en el cubo 128 del brazo 16 de extensión para girar con el brazo 16 de extensión alrededor del eje 14 central.

La etapa 910 de soporte puede incluir colocar el primer revestimiento 624 radialmente hacia adentro de la primera parte 620 de respaldo de manera que el primer revestimiento 624 y la primera parte 620 de respaldo estén anidados y sustancialmente en el mismo plano transversal. Además, cuando el primer revestimiento 624 incluye una cola de milano 638 que tiene una o más partes 634, 636 que sobresalen y la primera parte 620 de respaldo incluye un receptáculo 658 que tiene una o más muescas 654, 656, la etapa 910 de soporte puede incluir encajar la cola de milano 638 en el receptáculo 658 para que una o más partes 634, 636 que sobresalen se asienten dentro de la una o más muescas 654, 656. Además, cuando el primer revestimiento 624 y la primera parte 620 de respaldo incluyen una conexión 722 circunferencial de lengüeta y ranura, la etapa 910 de soporte puede incluir el deslizamiento de la lengüeta 668 y la ranura 664 entre sí a medida que el primer revestimiento 624 se ajusta a presión a la primera parte 620 de respaldo.

Las figuras 23-33 muestran con mayor detalle el cubo 28 del brazo 16 de extensión y una abertura 148 de acceso al cubo según una realización de la invención. La abertura 148 de acceso al cubo está configurada para permitir la inserción y extracción del conjunto 18 de freno a través de ella, y más particularmente una o más de la primera y segunda piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco, ambas piezas 30, 32 de abrazadera en la realización ilustrativa, a través de ella. La figura 23 muestra la primera y segunda piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco en un estado ensamblado para la función de conjunto de freno, y en este estado el accionador 70, figura 2, está configurado para flexionar la primera y segunda piezas 30, 32 de abrazadera acercándose y alejándose para aumentar y disminuir respectivamente la fuerza de frenado por fricción en el eje 14 central. Se puede proporcionar un espacio 1010 radial entre un perímetro 1016 interior del cubo 28 y una periferia 1018 exterior de la primera y segunda piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco para permitir que la primera y segunda piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco se flexionen radialmente entre la periferia 1016 interior del cubo 28 y el eje 14 central. Como se muestra en las figuras 23 y 24, la abertura 148 de acceso al cubo sobresale radialmente a través de una pared 1022 exterior del cubo 28 y, como se describirá con mayor detalle a continuación, está configurada para permitir el paso de la primera y segunda piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco radialmente a través de la misma de manera que las piezas 30, 32 de abrazadera puedan disponerse con respecto al eje 14 central para realizar funciones de frenado. La abertura 148 de acceso al cubo está dispuesta axialmente entre los soportes 114, 116 de cojinete superior e inferior, figura 3, que alojan los respectivos primero y segundo cojinetes de pivote montados en el eje 14 central. En la realización ilustrativa, la abertura 148 de acceso al cubo tiene una forma de arco en sección transversal axial y tiene un radio sustancialmente igual al radio de la pared 1022 exterior del cubo 28. Un panel 1030 en forma de arco, que se muestra en la figura 23, se puede unir a la pared 1022 exterior mediante sujetadores 1032 adecuados para cubrir la abertura 148 de acceso al cubo. Como se apreciará, la abertura 148 de acceso al cubo simplifica y añade eficiencia al montaje en fábrica y al servicio de campo del sistema 10 de soporte de dispositivos médicos, por ejemplo, permitiendo una fácil inserción y extracción de los componentes del conjunto 18 de freno.

La abertura 148 de acceso al cubo y la extensión 138 radial del brazo 16 de extensión son diametralmente opuestos entre sí, para que la abertura 148 de acceso al cubo esté "fuera del camino" del brazo 16 de extensión, proporcionando más espacio libre o espacio de trabajo frente a la abertura 148 de acceso al cubo. En otras realizaciones, la abertura 148 de acceso al cubo puede colocarse desplazada angularmente de la extensión 138 radial en una posición distinta a la diametralmente opuesta, por ejemplo, en 90 grados. La abertura 148 de acceso al cubo permite el acceso al interior del cubo 28 y al conjunto 18 de freno y otros componentes del mismo sin comprometer la funcionalidad o integridad estructural del cubo 28 o el brazo 16 de extensión del que forma parte.

Como se muestra en las figuras 25 y 26, la abertura 148 de acceso al cubo permite la inserción de la primera pieza 30 de abrazadera en forma de arco radialmente a través de la abertura 148 de acceso al cubo, como indica la flecha M, hasta que el revestimiento 250 en forma de arco de la primera pieza 30 de abrazadera en forma de arco haga tope o casi haga tope con una periferia 1034 exterior del eje 14 central. Esto puede permitirse, por ejemplo, mediante la abertura 148 de acceso al cubo que tiene una altura axial H, figura 24, que es mayor que la altura axial J, figuras 28 y 32, de la primera pieza 30 de abrazadera en forma de arco, y una anchura W, figuras 23 y 25, en sección transversal axial que es mayor que un ancho X, figura 25, de la primera pieza 30 de abrazadera en forma de arco en sección transversal axial desde el extremo 50 libre hasta el extremo 40 de conexión de la primera pieza 30 de abrazadera en forma de arco. Como se muestra en la figura 25, y con referencia a las figuras 9 y 10, la primera pieza 30 de abrazadera en forma de arco se inserta en la abertura 148 de acceso al cubo de manera que su lengüeta 270 que se extiende axialmente sobresalga axialmente hacia arriba y su muesca 280 que se extiende axialmente se abra axialmente hacia arriba.

La primera pieza 30 de abrazadera en forma de arco se inserta en la abertura 148 de acceso al cubo y se coloca con respecto al eje 14 central para permitir que la primera pieza 30 de abrazadera en forma de arco gire posteriormente alrededor del eje 14 central y se mueva axialmente hacia la posición del conjunto de freno. En la figura 26, se muestra una superficie 1060 radialmente interior del revestimiento 250 en forma de arco en relación de apoyo con la periferia 1034 exterior del eje 14 central. En la realización ilustrativa, el eje 14 central en la ubicación de apoyo tiene una forma circular; como tal, la periferia 1034 exterior constituye un diámetro exterior del eje 14 central. Al hacer coincidir el radio del eje 14 central sustancialmente con el radio de la superficie 1060 interna del revestimiento 250 en forma de arco, al menos en la ubicación axial radialmente adyacente a la abertura 148 de acceso al cubo, la primera pieza 30 de abrazadera en forma de arco se puede girar sobre el eje 14 central con bastante suavidad. Se apreciará que el eje 14 central en la ubicación axial radialmente adyacente a la abertura 148 de acceso al cubo puede tener una periferia 1034 exterior que no coincide necesariamente con la de la superficie 1060 radialmente interior del revestimiento 250 en forma de arco. Por ejemplo, el eje 14 central puede tener un radio relativamente menor en la ubicación axial radialmente adyacente a la abertura 148 de acceso al cubo que gradualmente se funde en un radio relativamente mayor adecuado para la función del conjunto de freno por debajo o por encima. A este respecto, la periferia 1034 exterior del eje 14 central en la ubicación axial radialmente adyacente a la abertura 148 de acceso al cubo puede ser diferente de la periferia 230 exterior del eje 14 central en la ubicación del conjunto de freno. Se apreciará además que la primera pieza 30 de abrazadera en forma de arco puede estar ligeramente separada radialmente de la periferia 1034 exterior del eje 14 central, o casi hacer contacto con ella y/o en relación de apoyo parcial con la periferia 1034 exterior del eje 14 central, siempre que la primera pieza 30 de abrazadera en forma de arco pueda girar alrededor del eje 14 central.

La primera pieza 30 de abrazadera en forma de arco, una vez colocada con respecto al eje 14 central, por ejemplo, en contacto con el eje 14 central como se muestra en la figura 26, puede girarse o "sincronizarse", como lo indica la flecha N en figura 26, a una posición angular adecuada, como se muestra en la figura 27, donde la primera pieza 30 de abrazadera en forma de arco se puede mover axialmente posteriormente a la posición del conjunto de freno. En las figuras 26-27, la primera pieza 30 de abrazadera en forma de arco se gira 90 grados en el sentido de las agujas del reloj. Como se muestra en las figuras 24, 26 y 27, en un lado 1070 circunferencialmente adyacente de la abertura 148 de acceso al cubo, una periferia 1080 interior del cubo 28 y la periferia 1034 exterior del eje 14 central definen un espacio 1090 para permitir que la primera pieza 30 de abrazadera en forma de arco gire al menos parcialmente sobre el eje 14 central.

Las figuras 27 y 28 muestran la primera pieza 30 de abrazadera en forma de arco en la posición angular adecuada para moverse axialmente a la posición del conjunto de freno. Haciendo referencia a las figuras 23 y 28, axialmente adyacente a la abertura 148 de acceso al cubo, en la realización ilustrativa axialmente debajo de la abertura 148 de acceso al cubo, la periferia 1016 interior del cubo 28 y la periferia 230 exterior del eje 14 central definen un espacio 1100 para permitir que la primera pieza 30 de abrazadera en forma de arco se mueva axialmente a la posición axialmente adyacente a la abertura 148 de acceso al cubo. Las figuras 28 y 32 muestran la primera pieza 30 de abrazadera en forma de arco movida desde el área de la abertura 148 de acceso al cubo a la posición del conjunto de freno debajo, como lo indica la flecha P en la figura 28. Haciendo referencia a la figura 23, la periferia 1016 interior del cubo 28 define la muesca 186 que sobresale radialmente, que es axialmente adyacente, axialmente por debajo en las figuras 24 y 28, de la abertura 148 de acceso al cubo y está configurada para recibir la lengüeta 180 que sobresale radialmente de la primera pieza 30 de abrazadera en forma de arco.

Con referencia ahora a las figuras 29 y 30, la abertura 148 de acceso al cubo también puede permitir la inserción de la segunda pieza 32 de abrazadera en forma de arco radialmente a través de la abertura 148 de acceso al cubo, como lo indica la flecha Q, hasta que el revestimiento 252 en forma de arco de la segunda pieza 32 de abrazadera en forma de arco haga tope o casi haga tope en la periferia 1034 exterior del eje 14 central. Esto puede habilitarse de manera similar a la primera pieza 30 de abrazadera en forma de arco, particularmente donde la geometría de la primera y segunda piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco pueden ser idénticas. Así, por ejemplo, la abertura 148 de acceso al cubo puede tener una altura axial H, figura 24, que es mayor que la altura axial R, figura 32, de la segunda pieza 32 de abrazadera en forma de arco, y una anchura W, figuras 23 y 29, en sección transversal axial que es mayor que una anchura Y, figura 29, de la segunda pieza 32 de abrazadera en forma de arco en sección transversal axial desde el extremo 52 libre al extremo 42 de conexión de la segunda pieza 32 de abrazadera en forma de arco. Como se muestra en la figura 29, y con referencia a las figuras 9 y 10, la segunda pieza 32 de abrazadera en forma de arco se inserta en la abertura 148 de acceso al cubo de manera que su lengüeta 272 que se extiende axialmente sobresalga axialmente hacia abajo y su muesca 282 que se extiende axialmente se abra axialmente hacia abajo.

La segunda pieza 32 de abrazadera en forma de arco se inserta en la abertura 148 de acceso al cubo y se coloca con respecto al eje 14 central para permitir que la segunda pieza 32 de abrazadera en forma de arco gire posteriormente alrededor del eje 14 central y se mueva axialmente hacia la posición del conjunto de freno. En la figura 30, se muestra una superficie 1060 radialmente interior del revestimiento 252 en forma de arco en relación de apoyo con la periferia 1034 exterior del eje 14 central. Como se describió anteriormente con respecto a la primera pieza 30 de abrazadera en forma de arco, y ya que la inserción radial de la segunda pieza 32 de abrazadera en forma de arco ocurre sustancialmente en la misma ubicación axial que la de la primera pieza 30 de abrazadera en forma de arco, el eje 14 central en la ubicación de apoyo tiene una forma circular y, por lo tanto, la periferia 1034 exterior constituye un diámetro exterior del eje 14 central. Al hacer coincidir el radio del eje 14 central sustancialmente con el radio de la superficie 1160 interna del revestimiento 252 en forma de arco, al menos en la ubicación axial radialmente adyacente a la abertura 148 de acceso al cubo, la segunda pieza 32 de abrazadera en forma de arco se puede girar alrededor del eje 14 central con bastante suavidad. Se apreciará que el eje 14 central en la ubicación axial radialmente adyacente a la abertura 148 de acceso al cubo puede tener una periferia 1034 exterior que no coincide necesariamente con la de la superficie 1160 radialmente interior del revestimiento 252 en forma de arco. Por ejemplo, el eje 14 central puede tener un radio relativamente menor en la ubicación axial radialmente adyacente a la abertura 148 de acceso al cubo que gradualmente se funde en un radio relativamente mayor adecuado para la función del conjunto de freno por debajo o por encima. A este respecto, la periferia 1034 exterior del eje 14 central en la ubicación axial radialmente adyacente a la abertura 148 de acceso al cubo puede ser diferente de la periferia 230 exterior del eje 14 central en la ubicación del conjunto de freno. Se apreciará además que la segunda pieza 32 de abrazadera en forma de arco puede estar ligeramente separada radialmente, o casi en contacto, con la periferia 1034 exterior del eje 14 central, y/o en contacto parcial con respecto a la periferia 1034 exterior del eje 14 central, siempre que la segunda pieza 32 de abrazadera en forma de arco se pueda girar alrededor del eje 14 central.

La segunda pieza 32 de abrazadera en forma de arco, una vez colocada con respecto al eje 14 central, por ejemplo, en contacto con el eje 14 central como se muestra en la figura 30, puede girarse o "sincronizarse", como lo indica la flecha S en figura 30, a una posición angular adecuada, como se muestra en la figura 31, donde la segunda pieza 32 de abrazadera en forma de arco se puede mover axialmente posteriormente a la posición del conjunto de freno. En las figuras 30-31, la segunda pieza 32 de abrazadera en forma de arco se gira 90 grados en sentido contrario a las agujas del reloj. Como se muestra en las figuras 24, 30 y 31, en un lado 1170 circunferencialmente adyacente de la abertura 148 de acceso al cubo, una periferia 1180 interior del cubo 28 y la periferia 1034 exterior del eje 14 central definen un espacio 1190 para permitir que la segunda pieza 32 de abrazadera en forma de arco gire al menos parcialmente sobre el eje 14 central.

Como se muestra en las figuras 26 y 30, la primera pieza 30 de abrazadera en forma de arco gira en el sentido de las agujas del reloj, flecha N, alrededor del eje 14 central, mientras que la segunda pieza 32 de abrazadera en forma de arco gira en dirección opuesta a la de la primera pieza 30 de abrazadera en forma de arco, o en sentido contrario a las agujas del reloj, flecha S. Se apreciará que el giro puede ser diferente al mostrado en las figuras 26 y 30. Por ejemplo, en la figura 26, la primera pieza 30 de abrazadera en forma de arco puede girarse en sentido contrario a las agujas del reloj, por ejemplo 270 grados, y la segunda pieza 32 de abrazadera en forma de arco puede girarse en cambio en el sentido de las agujas del reloj, por ejemplo 270 grados. Además, se apreciará que donde la abertura 148 de acceso al cubo está colocada angularmente desplazada de la extensión 138 radial del brazo 16 de extensión por algo que no sea diametralmente opuesto, el grado de giro de la primera y segunda piezas 30, 32 abrazadera puede ser diferente de 90 grados (u otros de 270 grados).

Las figuras 31 y 32 muestran la segunda pieza 32 de abrazadera en forma de arco en la posición angular adecuada para moverse axialmente a la posición del conjunto de freno. Haciendo referencia a las figuras 23 y 32, axialmente adyacente a la abertura 148 de acceso al cubo, en la realización ilustrativa axialmente debajo de la abertura 148 de acceso al cubo, la periferia 1016 interior del cubo 28 y la periferia 230 exterior del eje 14 central definen un espacio 1200 que permite a la segunda pieza 32 de abrazadera en forma de arco moverse axialmente a la posición axialmente adyacente a la abertura 148 de acceso al cubo. Las figuras 32 y 33 muestran la segunda pieza 32 de abrazadera en forma de arco movida desde el área de la abertura 148 de acceso al cubo a la posición del conjunto de freno debajo, como lo indica la flecha T en la figura 32. Haciendo referencia a la figura 23, la periferia 1016 interior del cubo 28 define la muesca 186 que sobresale radialmente, que es axialmente adyacente, axialmente por debajo en las figuras 24 y 32, la abertura 148 de acceso al cubo y está configurada para recibir la lengüeta 182 que sobresale radialmente de la segunda pieza 32 de abrazadera en forma de arco.

Con referencia ahora a las figuras 9, 10 y 23, ya que la primera pieza 30 de abrazadera en forma de arco se inserta en la abertura 148 de acceso al cubo de manera que su lengüeta 270 que se extiende axialmente sobresale axialmente hacia arriba y su muesca 280 que se extiende axialmente se abre axialmente hacia arriba, y la segunda pieza 32 de abrazadera en forma de arco se inserta en la abertura 148 de acceso al cubo de manera que su lengüeta 272 que se extiende axialmente sobresale axialmente hacia abajo y su muesca 282 que se extiende axialmente se abre axialmente hacia abajo, cuando la segunda pieza de 32 abrazadera en forma de arco se baja a la posición de conjunto de freno, la lengüeta 272 se recibe de manera deslizable en la muesca 280 y la lengüeta 270 se recibe de manera deslizable en la muesca 282, formando así la junta 46 de acoplamiento que funciona como la junta con respecto a la cual se flexionan las piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco.

Como se señaló anteriormente con respecto a las figuras 2, 5, 9 y 10, el conjunto inicial de la división de enclavamiento que forma la junta 46 de acoplamiento, y la inserción de las lengüetas 180, 182 en la muesca 186 del cubo, pueden tomar una variedad de formas. En una forma, en el conjunto inicial de la división de enclavamiento y la inserción de las lengüetas 180, 182 en la muesca 186 del cubo, las lengüetas 270, 272 que se extienden axialmente pueden estar circunferencialmente separadas entre sí de manera que las piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco están en un estado no flexionado o relajado. En otra forma, en el conjunto inicial de la división de enclavamiento y la inserción de las lengüetas 180, 182 en la muesca 186 del cubo, las lengüetas 270, 272 que se extienden axialmente pueden estar en una relación de contacto circunferencial en las paredes 290, 292 enfrentadas opuestas de manera que las piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco estén en un estado ligeramente flexionado. En cualquier caso, el accionador 70 se puede usar para empujar la primera y segunda piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco entre sí para así impartir la fuerza de frenado por fricción deseada en el eje 14 central.

En la figura 33, el conjunto 18 de freno está asegurado en el cubo 28 en una posición axialmente debajo de la abertura 148 de acceso al cubo. Se apreciará que la configuración no necesita estar limitada como tal y se contemplan otras realizaciones. Por ejemplo, el conjunto 18 de freno se puede asegurar en el cubo 31 en una posición axialmente por encima de la abertura 148 de acceso al cubo, en cuyo caso, como se describió anteriormente, se puede montar un anillo de retención en una ranura en el eje 14 central inmediatamente debajo, o en una ligera holgura por debajo, /en la primera y segunda piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco para retener o guiar axialmente las piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco con respecto al eje 14 central. En otro ejemplo, se puede proporcionar un conjunto 18 de freno axialmente por debajo de la abertura 148 de acceso al cubo y se puede proporcionar otro conjunto 18 de freno axialmente por encima de la abertura 148 de acceso al cubo, por ejemplo, donde la necesidad de múltiples conjuntos de freno puede proporcionar más estabilidad o es de lo contrario deseado. En cualquier caso, la abertura 148 de acceso al cubo puede recibir la primera y segunda 30, 32 piezas de abrazadera en forma de arco radialmente a través de ella.

También se apreciará que la primera y segunda piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco pueden insertarse en la abertura 148 de acceso al cubo en múltiples partes. Por ejemplo, la pieza 240 de respaldo en forma de arco se puede insertar a través de la abertura 148 de acceso al cubo, seguida por el revestimiento 250 que se inserta a través de la abertura 148 de acceso al cubo. Luego, el revestimiento 250 se puede unir a la pieza 240 de respaldo para formar una primera pieza 30 de abrazadera en forma de arco, y luego la primera pieza 30 de abrazadera en forma de arco se puede girar y mover a la posición del conjunto de freno. Se puede hacer lo mismo con respecto a la pieza 242 de respaldo en forma de arco y el revestimiento 252. Se apreciará que también podría hacerse lo mismo con respecto a las configuraciones de encaje a presión descritas anteriormente; es decir, el revestimiento se puede ajustar a presión a la parte de respaldo antes o después de insertar la parte de respaldo a través de la abertura de acceso al cubo.

Con referencia ahora a la figura 34, se muestra un diagrama de flujo 1300 de un método para instalar un ^{conjunto de freno en un sistema de soporte de dispositivos médicos, tal como el conjunto}18 ^{de freno en el}sistema 10 de soporte de dispositivos médicos de la figura 1. En la etapa 1310, se proporcionan la primera y segunda piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco discretas del conjunto 18 de freno. En la etapa 1320, la primera y segunda piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco se insertan a través de una abertura 148 de acceso al cubo en el cubo 28 del brazo 16 de extensión. En la etapa 1330, la primera y segunda piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco se disponen con respecto al eje 14 central para aumentar y disminuir respectivamente una fuerza de frenado por fricción en el eje 14 central en respuesta al movimiento de flexión de la primera y segunda piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco. En la etapa 1340, el conjunto 18 de freno se asegura en el cubo 28 del brazo 16 de extensión para girar con el brazo 16 de extensión alrededor del eje 14 central.

La etapa 1320 de disposición puede incluir el giro de la primera y segunda piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco a través de la abertura 148 de acceso al cubo hasta un revestimiento 250 al menos parcialmente alrededor del eje 14 central. La etapa 1330 de disposición puede incluir mover la primera y segunda piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco a una posición axialmente adyacente a la abertura 148 de acceso al cubo. La etapa 1330 de disposición puede incluir insertar la primera y segunda lengüetas 180, 182 que sobresalen radialmente de las respectivas primera y segunda piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco en la muesca 186 que sobresale radialmente en el cubo 28 a una posición axialmente adyacente a la abertura 148 de acceso al cubo. La etapa 1330 de disposición puede incluir deslizar axialmente la primera y segunda piezas 30, 32 de abrazadera en forma de arco entre sí.

Aunque la invención se ha mostrado y descrito con respecto a una cierta realización o realizaciones, es obvio que a los expertos en la técnica se les ocurrirán alteraciones o modificaciones equivalentes tras la lectura y comprensión de esta memoria descriptiva y los dibujos anexos. En particular con respecto a las diversas funciones realizadas por los elementos descritos anteriormente (componentes, conjuntos, dispositivos, composiciones, etc.), los términos (que incluyen una referencia a un "medio") usados para describir tales elementos pretenden corresponder, a menos que se indique lo contrario, a cualquier elemento que realice la función especificada del elemento descrito (es decir, que sea funcionalmente equivalente), aunque no sea estructuralmente equivalente a la estructura descrita que realiza la función en la realización o realizaciones ejemplares ilustradas en la presente memoria de la invención. Además, aunque se ha descrito una característica particular de la invención con respecto a solo una de varias realizaciones ilustradas, tal característica puede combinarse con una o más de otras características de las otras implementaciones, ya que puede desearse y ser ventajoso para cualquier aplicación dada o particular. El alcance de la invención se define en las reivindicaciones.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un sistema (10) de soporte de dispositivos médicos, que comprende:

un eje (14) central;

un brazo (16) de extensión que tiene un soporte (88) para un dispositivo (98) médico y un cubo (28) en su extremo proximal montado en el eje (14) central para movimiento giratorio alrededor del eje (14) central; y,

un conjunto (18) de freno asegurado en el cubo (28) para girar con el mismo y que incluye una primera y segunda piezas (30, 32) de abrazadera en forma de arco discretas configuradas para flexionarse acercándose y alejándose entre sí para aumentar y disminuir respectivamente una fuerza de frenado por fricción en el eje (14) central;

en donde, el cubo (28) incluye una abertura (148) de acceso al cubo configurada para permitir el paso a su través de al menos una de las piezas (30, 32) de abrazadera en forma de arco.

2. El sistema (10) de soporte de dispositivos médicos de la reivindicación 1, en donde el conjunto (18) de freno incluye un accionador (70) configurado para flexionar la primera y segunda piezas (30, 32) de abrazadera acercándose y alejándose entre sí para aumentar y disminuir respectivamente la fuerza de frenado por fricción en el eje (14) central.

3. El sistema (10) de soporte de dispositivos médicos de una cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, en donde el cubo (28) incluye el primer y segundo soportes (114, 116) de cojinetes separados axialmente que alojan el primer y segundo cojinetes de pivote respectivos montados en el eje (14) central, y en donde la abertura (148) de acceso al cubo está dispuesta axialmente entre el primer y el segundo soportes (114, 116) de cojinete.

4. El sistema (10) de soporte de dispositivos médicos de una cualquiera de las reivindicaciones 1-3, en donde la abertura (148) de acceso al cubo tiene una forma de arco en sección transversal axial y tiene un radio que es sustancialmente el mismo que un radio de una pared (1022) exterior del cubo (28).

5. El sistema (10) de soporte de dispositivos médicos de una cualquiera de las reivindicaciones 1-4, en donde se proporciona un espacio (1010) radial entre una periferia (1016) interior del cubo (28) y una periferia (1018) exterior de la primera y segunda piezas (30, 32) de abrazadera en forma de arco para permitir que la primera y segunda piezas (30, 32) de abrazadera en forma de arco se muevan radialmente entre la periferia (1016) interior del cubo (28) y el eje (14) central.

6. El sistema (10) de soporte de dispositivos médicos de una cualquiera de las reivindicaciones 1-5, en donde la abertura (148) de acceso al cubo sobresale radialmente a través de una pared (1022) en el cubo (28) y está configurada para permitir el paso de la pieza de abrazadera en forma de arco radialmente a través de ella hasta que un revestimiento (250, 252) en forma de arco de la pieza de abrazadera en forma de arco haga tope o casi haga tope con el eje (14) central.

7. El sistema (10) de soporte de dispositivos médicos de una cualquiera de las reivindicaciones 1-6, en donde, en un lado circunferencialmente adyacente de la abertura (148) de acceso al cubo, una periferia (1016) interior del cubo (28) y una periferia (1018) exterior del eje (14) central definen un espacio (1090) para permitir que la al menos una pieza de abrazadera en forma de arco gire al menos parcialmente alrededor del eje (14) central.

8. El sistema (10) de soporte de dispositivos médicos de una cualquiera de las reivindicaciones 1-7, en donde axialmente adyacente a la abertura (148) de acceso al cubo una periferia (1016) interior del cubo (28) y una periferia (1018) exterior del eje (14) central definen un espacio (1100) para permitir que la al menos una pieza de abrazadera en forma de arco se mueva axialmente a una posición axialmente adyacente a la abertura (148) de acceso al cubo.

9. El sistema (10) de soporte de dispositivos médicos de la reivindicación 8, en donde la periferia (1016) interna del cubo (28) define una muesca (186) que sobresale radialmente que está configurada para recibir una lengüeta (180, 182) que sobresale radialmente de la al menos una pieza de abrazadera en forma de arco, en donde la muesca (186) que sobresale radialmente es axialmente adyacente a la abertura (148) de acceso al cubo.

10. El sistema (10) de soporte de dispositivos médicos de una cualquiera de las reivindicaciones 1-9, en donde cuando la primera y segunda piezas (30, 32) de abrazadera se flexionan entre sí para aumentar la fuerza de frenado por fricción en el eje (14) central, la primera y segunda piezas (30, 32) de abrazadera tienen un contacto en forma de arco con la periferia (1018) exterior del eje (14) central; y/o

en donde la abertura (148) de acceso al cubo y una extensión radial del brazo son diametralmente opuestos entre sí.

11. El sistema (10) de soporte de dispositivos médicos de una cualquiera de las reivindicaciones 1-10, en donde la abertura (148) de acceso al cubo sobresale radialmente a través de una pared (1022) en el cubo (28) y está configurada para permitir el paso de la pieza de abrazadera en forma de arco radialmente a su través; y/o en donde la abertura (148) de acceso al cubo tiene una altura axial que es mayor que la altura axial de la pieza de abrazadera en forma de arco; y/o

en donde la abertura (148) de acceso al cubo tiene una anchura en sección transversal axial que es mayor que una anchura de la pieza de abrazadera en forma de arco en sección transversal axial desde un extremo libre hasta un extremo de conexión de la pieza de abrazadera en forma de arco.

12. El sistema (10) de soporte de dispositivos médicos de una cualquiera de las reivindicaciones 1-11, en donde el conjunto (18) de freno está asegurado en el cubo (28) en una posición axialmente debajo y/o axialmente por encima de la abertura (148) de acceso al cubo.

13. El sistema (10) de soporte de dispositivos médicos de una cualquiera de las reivindicaciones 1-12, en donde la primera y segunda piezas (30, 32) de abrazadera en forma de arco incluyen revestimientos (250, 252) respectivos hechos de un material seleccionado entre poliolefinas, poliésteres, acetales, poliamidas, polímeros fluorados, vinilos, acrílicos, policarbonatos, poliimidas, polisulfonas y mezclas y aleaciones de los mismos; y/o en donde la primera y segunda piezas (30, 32) de abrazadera en forma de arco incluye un poliéster termoplástico semicristalino no reforzado basado en tereftalato de polietileno (PET-P); y/o

en donde la primera y segunda piezas (30, 32) de abrazadera en forma de arco incluyen los respectivos primer y segundo revestimientos (250, 252) hechos de UHMW-PE

14. Un método para instalar un conjunto (18) de freno en un sistema (10) de soporte de dispositivos médicos que tiene un eje (14) central y un brazo (16) de extensión que tiene un soporte (88) para un dispositivo (98) médico y un cubo (28) en su extremo proximal montado en el eje (14) central para un movimiento giratorio alrededor del eje (14) central, el método que comprende:

proporcionar una primera y segunda piezas (30, 32) de abrazadera discretas en forma de arco del conjunto (18) de freno;

insertar la primera y segunda piezas (30, 32) de abrazadera en forma de arco a través de una abertura (148) de acceso al cubo en el cubo (28) del brazo (16) de extensión.

disponer la primera y segunda piezas (30, 32) de abrazadera en forma de arco con respecto al eje (14) central para aumentar y disminuir respectivamente una fuerza de frenado por fricción en el eje (14) central en respuesta al movimiento de flexión de la primera y segunda piezas (30, 32) de abrazadera en forma de arco; y, asegurar el conjunto (18) de freno en el cubo (28) del brazo (16) de extensión para girar con el brazo (16) de extensión alrededor del eje (14) central.

15. El método de la reivindicación 14, en donde la inserción incluye insertar la primera y segunda piezas (30, 32) de abrazadera en forma de arco radialmente a través de la abertura (148) de acceso al cubo hasta que un revestimiento (250, 252) interior haga tope o casi haga tope con el eje (14) central; y/o

en donde la disposición incluye hacer girar las piezas (30, 32) de abrazadera en forma de arco al menos parcialmente alrededor del eje (14) central; y/o

en donde la disposición incluye mover la primera y segunda piezas (30, 32) de abrazadera en forma de arco a una posición axialmente adyacente a la abertura (148) de acceso al cubo; y/o

en donde la disposición incluye insertar la primera y segunda lengüetas (180, 182) que sobresalen radialmente de la primera y segunda piezas (30, 32) respectivas en una muesca (186) que sobresale radialmente en el cubo (28) a una posición axialmente adyacente a la abertura (148) de acceso al cubo; y/o

en donde la disposición incluye deslizar axialmente la primera y segunda piezas (30, 32) de abrazadera en forma de arco entre sí.