ES2930001T3

ES2930001T3 - Sistema y procedimiento para aplicación de un freno para una turbina eólica

Info

Publication number: ES2930001T3
Application number: ES19205171T
Authority: ES
Inventors: Justin Richard Curtis; Joseph Andrew Trzemzalski; Hammad Ahmad; Zachary Kurt Blaettler
Original assignee: General Electric Co
Current assignee: General Electric Co
Priority date: 2018-10-25
Filing date: 2019-10-24
Publication date: 2022-12-05
Anticipated expiration: 2039-10-24
Also published as: EP3643915A1; DK3643915T3; US11274654B2; US20200132045A1; EP3643915B1

Abstract

Una turbina eólica y un método de control asociado incluyen un controlador configurado con un freno de eje de alta velocidad en el tren de engranajes del generador. El controlador recibe una señal de entrada correspondiente a la velocidad de rotación del eje de alta velocidad, donde el eje de alta velocidad alcanza una velocidad de rotación predefinida y bajo una condición de frenado que exige que el rotor se detenga por completo, el controlador genera una señal de activación. para activar el freno. Un sistema de enclavamiento está en comunicación con el sensor del eje de baja velocidad y el controlador y está configurado para anular la señal de activación cuando la velocidad de rotación del eje de baja velocidad está por encima de un valor umbral. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema y procedimiento para aplicación de un freno para una turbina eólica

Campo de la invención

[0001] La presente materia objeto se refiere en general a turbinas eólicas, y más en particular a un sistema y procedimiento para aplicar de forma controlada un freno mecánico en un tren de potencia de turbina eólica.

Antecedentes de la invención

[0002] La energía eólica se considera una de las fuentes de energía más limpias y más ecológicas disponibles en la actualidad, y las turbinas eólicas han obtenido una creciente atención a este respecto. Una turbina eólica moderna incluye típicamente una torre, un generador, una caja de engranajes, una góndola y una o más palas de rotor. Las palas de rotor capturan la energía cinética del viento usando principios aerodinámicos conocidos y transmiten la energía cinética a través de la energía de rotación para hacer girar un eje que acopla las palas de rotor a una caja de engranajes. A continuación, el generador convierte la energía mecánica en energía eléctrica que se puede distribuir en una red de suministro.

[0003] Las turbinas eólicas modernas para servicios públicos incluyen en general sistemas de frenado redundantes. Un sistema de frenado aerodinámico ralentiza o detiene la rotación de las palas de rotor pitcheando las palas en una posición de bandera. Dichos sistemas pueden incluir una fuente de energía almacenada para posibilitar que las palas de rotor se pitcheen durante un fallo de potencia. También se proporciona en general un sistema de frenado mecánico, tal como un freno hidráulico, en el tren de potencia para mantener el rotor en un estado detenido (por ejemplo, un "freno de estacionamiento"), por ejemplo, en una condición de apagado. Una fuente de energía almacenada, tal como un acumulador hidráulico, puede posibilitar la activación del freno mecánico durante un fallo de potencia.

[0004] Cargas extremas se generan en diversos componentes de turbina eólica en condiciones de velocidad excesiva del rotor, en particular en condiciones de fallo por velocidad excesiva, y, por tanto, es una consideración operativa importante mantener un control estricto sobre la velocidad del rotor. Las cargas de fallo en las palas de rotor, el buje y el eje principal son típicamente las cargas de accionamiento de diseño para estos componentes. En los procedimientos de control de frenado tradicionales, el frenado aerodinámico se utiliza a velocidades del rotor superiores a la velocidad nominal del rotor y el freno mecánico se aplica después de que la turbina falla a una velocidad definida del rotor, típicamente de acuerdo con un perfil de frenado dependiente del tiempo. Sin embargo, incluso con esta metodología de control, las cargas transitorias extremas experimentadas a la velocidad de fallo no se eliminan significativamente y los componentes de freno mecánicos (así como otros componentes del tren de potencia) se pueden dañar significativamente si el freno se acciona demasiado pronto.

[0005] Los documentos CN 202789322U y CN102817776 describen un sistema de seguridad de freno de eje rápido para un generador de potencia eólica que incluye un módulo de detección de velocidad de rotación de eje rápido y un módulo de freno de eje rápido. Un módulo de seguridad incluye una unidad de entrada de módulo de seguridad y una unidad de salida de relé conectada con la unidad de entrada de módulo de seguridad. El extremo de salida del módulo de detección de velocidad de eje rápido está conectado a la unidad de entrada de módulo de seguridad, y la unidad de salida de relé está conectada al módulo de freno de eje rápido. Debido a que el sistema está provisto de un módulo de detección de velocidad de rotación de eje rápido, el módulo de seguridad activa el módulo de freno de eje rápido cuando determina que la velocidad del eje rápido es menor que un determinado valor nominal, reduciendo de este modo el riesgo de desgaste del eje rápido y evitando un accidente importante del conjunto de generador de potencia eólica.

[0006] El sistema y procedimiento citados anteriormente se basan en la detección de velocidad del eje rápido como entrada para la consigna de apagado, así como también como activador para el módulo de seguridad. Si la señal de detección de velocidad no es exacta, entonces es posible que el freno se active a velocidades del eje que pueden dañar el freno y otros componentes del tren de potencia.

[0007] El presente sistema y procedimiento proporcionan un procedimiento y sistema mejorados para la activación del freno de eje rápido a velocidades seguras para minimizar posibles daños al freno y otros componentes del tren de potencia.

Breve descripción de la invención

[0008] Los aspectos y ventajas de la invención se expondrán en parte en la siguiente descripción, o pueden resultar evidentes a partir de la descripción, o se pueden aprender a través de la práctica de la invención.

[0009] De acuerdo con aspectos de la presente materia objeto, se proporciona una turbina eólica que incluye un rotor con una pluralidad de palas de rotor configuradas en el mismo, el rotor conectado a un generador por medio de un tren de potencia. El tren de potencia incluye un eje lento acoplado a una entrada de una caja de engranajes y un eje rápido acoplado a una salida de la caja de engranajes. Un freno está configurado con el eje rápido. Un sensor de eje lento está dispuesto en el tren de potencia para determinar la velocidad de rotación del eje lento. Un controlador está configurado con el freno y recibe una señal de entrada para la velocidad de rotación del eje rápido. Tras alcanzar el eje rápido una velocidad de rotación predefinida, en determinadas condiciones de frenado para las que el rotor se debe detener por completo, el controlador genera una señal de activación para activar el freno. Un sistema de enclavamiento está en comunicación con el sensor de eje lento y el controlador y está configurado para anular la señal de activación para evitar la aplicación del freno cuando la velocidad de rotación del eje lento está por encima de un valor umbral.

[0010] En un modo de realización particular, la señal de entrada al controlador para la velocidad de rotación del eje rápido se obtiene de la señal del sensor de eje lento. Por ejemplo, la velocidad de rotación del eje lento se puede multiplicar por la proporción de transmisión de la caja de engranajes para obtener la velocidad de rotación de eje rápido.

[0011] En un modo de realización, un sistema de parada de emergencia está en comunicación con el sistema de enclavamiento, en el que el sistema de enclavamiento anula una señal de parada de emergencia del sistema de parada de emergencia para aplicar el freno cuando la velocidad de rotación del eje lento está por encima del valor umbral. El sistema de parada de emergencia se puede configurar para desviarse del controlador.

[0012] Aún en otro modo de realización, el sensor de eje lento también está en comunicación con el controlador, en el que el controlador está configurado para supervisar el funcionamiento del sistema de enclavamiento en base a la entrada del sensor de eje lento. Por tanto, el controlador puede verificar de forma periódica o continua la funcionalidad del sistema de enclavamiento en base a la señal de velocidad de eje lento y el valor umbral definido.

[0013] En un modo de realización del sistema de enclavamiento, una pluralidad de relés están configurados en un circuito lógico que garantiza que el freno no se activa bajo una pluralidad de supuestos operativos cuando la velocidad de rotación del eje lento está por encima del valor umbral. Los relés pueden ser mecánicos, eléctricos o electromecánicos.

[0014] La presente invención también engloba un procedimiento para controlar el accionamiento del freno de eje rápido en una turbina eólica, en el que la turbina eólica incluye un rotor con una pluralidad de palas de rotor configuradas en el mismo, el rotor conectado a un generador por medio de un tren de potencia que incluye un eje lento acoplado a una entrada de una caja de engranajes, y un eje rápido acoplado a una salida de la caja de engranajes. El procedimiento incluye determinar la velocidad de rotación del eje lento con un sensor de eje lento dispuesto en el tren de potencia. Una señal de velocidad de rotación de eje rápido se introduce en un controlador configurado con el freno en el que, en determinadas condiciones de frenado para las que el rotor se debe detener por completo, el controlador genera una señal de activación para el freno tras alcanzar el eje rápido una velocidad de rotación predefinida. El procedimiento incluye anular la señal de activación cuando la velocidad de rotación del eje lento determinada por el sensor de eje lento está por encima de un valor umbral.

[0015] Un modo de realización del procedimiento puede incluir obtener la señal de entrada de velocidad de rotación de eje rápido del sensor de eje lento.

[0016] El procedimiento puede incluir generar una señal de parada de emergencia que se desvíe del controlador y anular la señal de parada de emergencia cuando la velocidad de rotación del eje lento esté por encima del valor umbral.

[0017] En un modo de realización particular, la etapa de anulación se realiza por un sistema de enclavamiento en comunicación con el sensor de eje lento que también está en comunicación con el controlador, y el procedimiento incluye supervisar el funcionamiento del sistema de enclavamiento con el controlador en base a la entrada del sensor de eje lento.

[0018] Estos y otros rasgos característicos, aspectos y ventajas de la presente invención se entenderán mejor con referencia a la siguiente descripción y a las reivindicaciones adjuntas. Los dibujos adjuntos, que están incorporados en, y constituyen una parte de, esta memoria descriptiva, ilustran modos de realización de la invención y, conjuntamente con la descripción, sirven para exponer los principios de la invención.

Breve descripción de los dibujos

[0019] En la memoria descriptiva se expone una divulgación plena y suficiente de la presente invención, incluyendo el mejor modo de la misma, dirigida a un experto en la técnica, que hace referencia a las figuras adjuntas, en las que:

La fig. 1 ilustra una vista en perspectiva de un modo de realización de una turbina eólica convencional; la fig. 2 ilustra un tren de potencia de turbina eólica dentro de una góndola que incorpora aspectos de la presente invención;

la fig. 3 es un diagrama simplificado de un tren de potencia de turbina eólica;

la fig. 4 es un diagrama de bloques operativo de acuerdo con aspectos de la invención;

la fig. 5 es un modo de realización de un circuito de relé; y

la fig. 6 es una tabla de diferentes estados lógicos del circuito de relé de la fig. 5.

Descripción detallada de la invención

[0020] Ahora se hará referencia en detalle a modos de realización de la invención, de los que se ilustran uno o más ejemplos en los dibujos. Cada ejemplo se proporciona a modo de explicación de la invención, no de limitación de la invención. De hecho, resultará evidente para los expertos en la técnica que se pueden realizar diversas modificaciones y variaciones en la presente invención sin apartarse del alcance de la invención. Por ejemplo, se pueden usar los rasgos característicos ilustrados o descritos como parte de un modo de realización con otro modo de realización para proporcionar todavía otro modo de realización. Por tanto, se pretende que la presente invención cubra dichas modificaciones y variaciones como dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

[0021] Como se menciona, la presente divulgación se refiere al accionamiento de un freno con respecto al eje rápido de una turbina eólica. En referencia a los dibujos, la fig. 1 ilustra una vista en perspectiva de un modo de realización de una turbina eólica 10. Como se muestra, la turbina eólica 10 incluye en general una torre 12 que se extiende desde una superficie de soporte 14, una góndola 16 montada en la torre 12 y un rotor 18 acoplado a la góndola 16. El rotor 18 incluye un buje 20 rotatorio y una o más palas de rotor 22 acopladas a y que se extienden hacia afuera desde el buje 20. Las palas de rotor 22 están espaciadas alrededor del buje 20 para facilitar la rotación del rotor 18 para posibilitar que la energía cinética del viento se convierta en energía mecánica utilizable y, posteriormente, en energía eléctrica. Por ejemplo, el buje 20 se puede acoplar de forma rotatoria a un generador eléctrico 24 (fig. 2) situado dentro de la góndola 16 para permitir que se produzca energía eléctrica.

[0022] La turbina eólica 10 puede incluir también un sistema de control de turbina o controlador principal 26 centralizado dentro de la góndola 16. En general, el controlador principal 26 puede comprender un ordenador u otra unidad de procesamiento adecuada. Por tanto, en varios modos de realización, el controlador principal 26 puede incluir instrucciones legibles por ordenador adecuadas que, cuando se implementan, configuran el controlador 26 para realizar diversas funciones diferentes, tales como recibir, transmitir y/o ejecutar señales de control de turbina eólica (por ejemplo, consignas de pitch). Como tal, el controlador principal 26 se puede configurar en general para controlar los diversos modos operativos (por ejemplo, secuencias de arranque o de apagado) y/o componentes de la turbina eólica 10. Por ejemplo, el controlador 26 se puede configurar para ajustar el pitch de pala o el ángulo de pitch de cada pala de rotor 22 (es decir, un ángulo que determina una perspectiva de la pala 22 con respecto a la dirección del viento) alrededor de su eje de pitch 28 para controlar la velocidad de rotación de la pala de rotor 22, así como las cargas que actúan sobre la pala de rotor 22. Por ejemplo, el controlador principal 26 puede controlar de forma individual el ángulo de pitch de cada pala de rotor 22 transmitiendo consignas de pitch adecuadas a un sistema de pitch 30 (fig. 2) de la pala de rotor 22. El sistema de pitch 30 puede incluir un mecanismo de ajuste de pitch 36 y un controlador de pitch 38. Cada mecanismo de ajuste de pitch 36 puede incluir un motor de impulsión de pitch 40, una caja de engranajes de impulsión de pitch 42 y un piñón de impulsión de pitch 44 que provoca la rotación de un rodamiento de pitch 46.

[0023] En referencia ahora a la fig. 2, se ilustra una vista interna de un modo de realización de la góndola 16 de la turbina eólica 10 mostrada en la fig. 1. Como se muestra, un generador 24 está dispuesto dentro de la góndola 16 y está acoplado al rotor 18 por medio de un tren de potencia 54 (fig. 3) para producir potencia eléctrica a partir de la energía de rotación generada por el rotor 18. Por ejemplo, el rotor 18 puede incluir un eje de rotor 32 (el eje lento) acoplado al buje 20 para su rotación con el mismo. El eje del rotor 32 puede, a su vez, estar acoplado de forma rotatoria a un eje de generador 34 (el eje rápido) del generador 24 a través de una caja de engranajes 36. Como se entiende en general, el eje de rotor 32 proporciona una entrada de baja velocidad y de par de torsión alto a la caja de engranajes 36 en respuesta a la rotación de las palas de rotor 22 y del buje 20. La caja de engranajes 36 convierte la entrada de baja velocidad y de par de torsión alto en una salida de alta velocidad y de par de torsión bajo para impulsar el eje de generador 34 y, por tanto, el generador 24.

[0024] El controlador principal 26 puede estar ubicado dentro de la góndola 16 y acoplarse de forma comunicativa a un número cualquiera de componentes de la turbina eólica 10 para controlar el funcionamiento de dichos componentes. Por ejemplo, como se indica anteriormente, el controlador principal 26 se puede acoplar de forma comunicativa a cada sistema de pitch 30 de la turbina eólica 10 (de los que se muestra uno) para facilitar la rotación de cada pala de rotor 22 alrededor de su eje de pitch 28.

[0025] En referencia a las figs. 2 y 3, un sensor de velocidad de rotación 48, tal como un codificador óptico o cualquier otro sensor de velocidad adecuado conocido en la industria, está dispuesto operativamente en el tren de potencia 54 para determinar directa o indirectamente la velocidad de rotación del eje lento 32. El sensor 48 se puede disponer directamente contiguo al eje lento 32 o en cualquier otra ubicación adecuada, tal como dentro de la caja de engranajes 36.

[0026] En referencia a las figs. 2 y 3, un sistema de frenado está configurado operativamente con el eje rápido 34 e incluye un freno 52 controlado por un controlador de freno 50 que emite consignas de activación de freno al freno 52 en determinadas condiciones operativas, tales como una condición de apagado. Aunque no se limita a una construcción particular, el freno 52, en un modo de realización, puede ser una disposición de disco y pinza, tal como un freno de disco y pinza accionado hidráulicamente, que es suficiente para detener el rotor por completo y mantener el rotor en una condición de fallo, por ejemplo, un fallo por velocidad excesiva. Se puede hacer referencia a la patente de EE. UU. n.° 6.265.785 para una descripción más detallada de un sistema de frenado hidráulico adecuado que se puede usar en modos de realización de la presente invención. El freno 52 puede ser cualquier dispositivo o sistema adecuado que aplica un par de torsión de frenado al rotor por medio del eje rápido 34, tal como un freno mecánico, un freno de motor eléctrico, un freno hidráulico, un freno de agua y similares.

[0027] En referencia a las figs. 3 y 4, el controlador de freno 50 recibe una señal de entrada para la velocidad de rotación del eje rápido. Esta señal se puede generar desde el sensor de eje lento 48 aplicando la proporción de transmisión de la caja de engranajes 36 a la velocidad de rotación del eje lento 32. Tras alcanzar el eje rápido 34 una velocidad de rotación predefinida, en determinadas condiciones de frenado para las que el rotor se debe detener por completo, el controlador 50 genera una señal de activación para activar el freno 52. Un sistema de enclavamiento 56 está en comunicación con el sensor de eje lento 48 y el controlador 50 y está configurado para anular la señal de activación para evitar la aplicación del freno 52 cuando la velocidad de rotación del eje lento 32 está por encima de un valor umbral, que se selecciona para evitar daños al freno 52 y/u otros componentes del tren de potencia.

[0028] Como se representa en la fig. 4, se puede proporcionar un sistema de parada de emergencia 58 que se desvía del controlador de freno 50 y se usa para generar una consigna de freno en caso de una condición de emergencia. El sistema de enclavamiento 56 está funcionalmente configurado entre el sistema de parada de emergencia 58 y el freno 52 para anular una señal de parada de emergencia del sistema de parada de emergencia 56 para aplicar el freno 52 cuando la velocidad de rotación del eje lento 32 está por encima del valor umbral.

[0029] Como se muestra en la fig. 4, el sensor de eje lento 48 puede estar en comunicación con el controlador de freno 50, en el que el controlador está configurado para supervisar el funcionamiento del sistema de enclavamiento 52 en base a la entrada del sensor de eje lento 48. Por ejemplo, el controlador 50 puede supervisar las velocidades de eje lento a las que el sistema de enclavamiento 56 anula la consigna de freno del controlador 50 para garantizar el funcionamiento apropiado del sensor de eje lento 48 y el sistema de enclavamiento 56. Por tanto, el controlador puede verificar de forma periódica o continua la funcionalidad del sistema de enclavamiento en base a la señal de velocidad de eje lento y el valor umbral definido.

[0030] El sistema de enclavamiento 56 puede tener cualquier configuración de hardware/software adecuada para lograr las funciones descritas en el presente documento. En un modo de realización particular representado en la fig. 5, el sistema de enclavamiento 56 incluye una pluralidad de relés 60 configurados en un circuito lógico que garantiza que el freno 52 no se activa bajo una pluralidad de supuestos operativos cuando la velocidad de rotación del eje lento 32 está por encima del valor umbral. Los relés 60 pueden ser mecánicos, eléctricos o electromecánicos. La tabla de la fig. 6 proporciona el estado de los relés 60 en diversas condiciones operativas de la turbina eólica.

[0031] En el ejemplo proporcionado, se define en el sistema un valor de "umbral de velocidad" predefinido para la velocidad de rotación de eje lento. La fig. 5 representa el estado "normal" del sistema de enclavamiento 56 para una turbina desenergizada (parada). En referencia a la tabla de la fig. 6, a velocidades por debajo del valor de velocidad umbral, el relé de monitor de velocidad ("monitor de velocidad excesiva") está en la posición "a" representada en la fig. 5. La válvula de freno que activa el freno 52 solo se puede energizar cuando el relé está en esta posición "a". En esta posición, si se emite una señal de parada de emergencia (parada-E), la válvula de freno se energiza independientemente del estado del relé de "consigna de apertura" o "consigna de cierre". Sin una señal de parada-E, la válvula se energizará para aplicar el freno cuando se genere una consigna de cierre por el controlador de freno.

[0032] El relé de monitor de velocidad está en la posición "b" a velocidades del eje lento mayores que el valor de velocidad umbral. En esta posición, la válvula no se energiza para activar el freno 52 en ninguna condición.

[0033] La presente invención también engloba un procedimiento para controlar el accionamiento del freno de eje rápido 52 en una turbina eólica 10 descrita anteriormente. El procedimiento incluye determinar la velocidad de rotación del eje lento 32 con un sensor de eje lento 48 dispuesto en el tren de potencia 54. Una señal de velocidad de rotación de eje rápido se introduce a un controlador 50 configurado con el freno, en el que el controlador 50 genera una señal de activación para el freno 52 tras alcanzar el eje rápido 34 una velocidad de rotación predefinida en determinadas condiciones de frenado para las que el rotor se debe detener por completo. El procedimiento incluye anular la señal de activación cuando la velocidad de rotación del eje lento 32 determinada por el sensor de eje lento 48 está por encima de un valor umbral.

[0034] Un modo de realización del procedimiento puede incluir obtener la señal de entrada de velocidad de rotación de eje rápido al controlador 50 del sensor de eje lento 48.

[0035] El procedimiento puede incluir generar una señal de parada de emergencia que se desvíe del controlador 50 y anular la señal de parada de emergencia cuando la velocidad de rotación del eje lento 32 esté por encima del valor umbral.

[0036] La etapa de anular la señal de activación de freno del controlador 50 o la etapa del sistema de parada de emergencia 58 se realiza por un sistema de enclavamiento 56 en comunicación con el sensor de eje lento 48 (que también está en comunicación con el controlador 50). El procedimiento puede incluir supervisar el funcionamiento del sistema de enclavamiento 56 con el controlador 50 en base a la entrada del sensor de eje lento 48.

[0037] Esta descripción por escrito usa ejemplos para divulgar la invención, incluyendo el mejor modo, y también para posibilitar que cualquier experto en la técnica ponga en práctica la invención, incluyendo la fabricación y el uso de cualquier dispositivo o sistema y la realización de cualquier procedimiento incorporado. El alcance patentable de la invención está definido por las reivindicaciones.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Una turbina eólica (10), que comprende:

un rotor (18) con una pluralidad de palas de rotor (22) configuradas en el mismo, el rotor (18) conectado a un generador (24) por medio de un tren de potencia;

comprendiendo el tren de potencia un eje lento (32) acoplado a una entrada de una caja de engranajes (54), y un eje rápido (34) acoplado a una salida de la caja de engranajes (54);

un freno (52) configurado con el eje rápido (34);

un sensor de eje lento (48) dispuesto en el tren de potencia para detectar la velocidad de rotación del eje lento (32);

un controlador (50) configurado con el freno (52) y para recibir una señal de entrada correspondiente a la velocidad de rotación del eje rápido (34), en el que tras alcanzar el eje rápido (34) una velocidad de rotación predefinida, el controlador (52) genera una señal de activación para activar el freno (52) en una condición de frenado que requiere que el rotor se detenga por completo; y

un sistema de enclavamiento (56) en comunicación con el sensor de eje lento (48) y el controlador, el sistema de enclavamiento configurado para anular la señal de activación para evitar la aplicación del freno cuando la velocidad de rotación del eje lento está por encima de un valor umbral.

2. La turbina eólica como en la reivindicación 1, en la que la señal de entrada de velocidad de rotación de eje rápido se obtiene del sensor de eje lento (48).

3. La turbina eólica como en la reivindicación 1 o 2, que comprende además un sistema de parada de emergencia (58) en comunicación con el sistema de enclavamiento (56), en el que el sistema de enclavamiento (56) anula una señal de parada de emergencia del sistema de parada de emergencia (58) cuando la velocidad de rotación del eje lento (32) está por encima del valor umbral.

4. La turbina eólica como en la reivindicación 3, en la que el sistema de parada de emergencia (58) se desvía del controlador.

5. La turbina eólica como en cualquiera de las reivindicaciones 1 - 4, en la que el sensor de eje lento (32) también está en comunicación con el controlador (50), el controlador configurado para supervisar el funcionamiento del sistema de enclavamiento (56) en base a la entrada del sensor del eje lento (48).

6. La turbina eólica como en cualquiera de las reivindicaciones 1 - 5, en la que el sistema de enclavamiento (56) comprende una pluralidad de relés configurados en un circuito lógico que garantiza que el freno (52) no se active bajo una pluralidad de supuestos operativos cuando la velocidad de rotación del eje lento (32) está por encima del valor umbral.

7. Un procedimiento para controlar el accionamiento de un freno de eje rápido (52) en una turbina eólica (10), en el que la turbina eólica (10) incluye un rotor (18) con una pluralidad de palas de rotor (22) configuradas en el mismo, el rotor (18) conectado a un generador (24) por medio de un tren de potencia que incluye

un eje lento (32) acoplado a una entrada de una caja de engranajes (54), y un eje rápido (34) acoplado a una salida de la caja de engranajes (54), comprendiendo el procedimiento:

con un sensor de eje lento (48) dispuesto en el tren de potencia, determinar la velocidad de rotación del eje lento (32);

introducir una señal de velocidad de rotación de eje rápido a un controlador (50) configurado con el freno (52) y, en una condición de frenado que requiere que el rotor se detenga por completo, generar una señal de activación con respecto al freno (52) tras alcanzar el eje rápido (34) una velocidad de rotación predefinida; y

anular la señal de activación para evitar la aplicación del freno cuando la velocidad de rotación del eje lento (32) determinada por el sensor de eje lento (48) está por encima de un valor umbral.

8. El procedimiento como en la reivindicación 7, que comprende además obtener la señal de entrada de velocidad de rotación de eje rápido del sensor de eje lento (48).

9. El procedimiento como en la reivindicación 7 u 8, que comprende además generar una señal de parada de emergencia que se desvía del controlador (50) y anular la parada de emergencia (58) cuando la velocidad de rotación del eje lento (32) está por encima del valor umbral.

10. El procedimiento como en cualquiera de las reivindicaciones 7 - 9, en el que la etapa de anulación se realiza por un sistema de enclavamiento (56) en comunicación con el sensor de eje lento (48).

11. El procedimiento como en la reivindicación 10, en el que el sensor de eje lento (48) está en comunicación con el controlador (52), y comprende además supervisar el funcionamiento del sistema de enclavamiento (56) con el controlador (52) en base a la entrada del sensor de eje lento (48).