ES2929448T3

ES2929448T3 - Devices, systems and methods for automatically printing and applying labels to products

Info

Publication number: ES2929448T3
Application number: ES15190609T
Authority: ES
Inventors: Brian Bowers; Tim Palmer
Original assignee: Fluence Automation LLC
Current assignee: Fluence Automation LLC
Priority date: 2014-10-20
Filing date: 2015-10-20
Publication date: 2022-11-29
Anticipated expiration: 2035-10-20
Also published as: EP3012203B1; EP3012203A1

Abstract

Se proporcionan dispositivos, sistemas y métodos para imprimir y aplicar automáticamente una o más etiquetas a al menos un artículo para permitir el envío de al menos un artículo por un transportista. En algunos aspectos, un dispositivo aplicador de etiquetas móvil incluye una impresora para imprimir una o más etiquetas en un suministro de material de etiquetado, en el que la una o más etiquetas impresas contienen información única asociada con el al menos un artículo. En algunos aspectos, el dispositivo incluye además un aplicador para aplicar una o más etiquetas impresas a una superficie de al menos un artículo, en el que el aplicador está configurado para aplicar múltiples etiquetas a la superficie de al menos un artículo de manera que las múltiples las etiquetas se apilan de forma extraíble una encima de otra. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)Devices, systems, and methods are provided for automatically printing and applying one or more labels to at least one item to enable shipment of at least one item by one carrier. In some aspects, a mobile label applicator device includes a printer for printing one or more labels on a supply of label material, wherein the one or more printed labels contain unique information associated with the at least one item. In some aspects, the device further includes an applicator for applying one or more printed labels to a surface of at least one article, wherein the applicator is configured to apply multiple labels to the surface of at least one article such that the multiple Labels are removably stacked on top of each other. (Automatic translation with Google Translate, without legal value)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Dispositivos, sistemas y métodos para imprimir y aplicar automáticamente etiquetas a productosDevices, systems and methods for automatically printing and applying labels to products

Campo técnicotechnical field

La materia presentada en la presente memoria se refiere a dispositivos, sistemas y métodos para imprimir y aplicar automáticamente etiquetas a productos, tales como artículos de envío, mientras que los artículos de envío se mueven a lo largo de un transportador.The subject matter presented herein relates to devices, systems, and methods for automatically printing and applying labels to products, such as shipping items, as the shipping items move along a conveyor.

AntecedentesBackground

El etiquetado de paquetes para operaciones de aplicación de almacenamiento y distribución de productos (por ejemplo, paquetes, sobres y/u otros tipos de 'artículos de envío') puede requerir una técnica o técnicas para aplicar múltiples documentos de envío, tales como etiquetas. Las etiquetas pueden incluir de manera general la identificación del artículo de envío, albaranes, etiquetas de envío de devolución, facturas, etc. Algunos métodos actuales para proporcionar una etiqueta para artículos de envío pueden incluir proporcionar documentación dentro de los artículos de envío o proporcionar documentación en bolsas y/o sobres de albaranes, que se adjuntan a los artículos de envío. En particular, la utilización de bolsas o sobres de albaranes requiere llenar manualmente las bolsas y/o los sobres con la documentación y luego adjuntar las bolsas y/o los sobres a los artículos de envío. Se debe tener cuidado para asegurarse de que las etiquetas y las bolsas y/o sobres de albaranes no interfieren unas con otras. Hasta la fecha, ha habido soluciones para proporcionar esta información al exterior de los artículos de envío. Por ejemplo, una solución incluye combinar las etiquetas con los albaranes o bien imprimiendo la información del albarán en lados opuestos de las etiquetas o bien utilizando un sistema de impresión dual.Package labeling for warehousing and distribution application operations of products (eg, packages, envelopes, and/or other types of 'shipping items') may require a technique or techniques for applying multiple shipping documents, such as labels. Labels can generally include shipping item identification, packing slips, return shipping labels, invoices, etc. Some current methods of providing a label for shipping items may include providing documentation inside the shipping items or providing documentation on bags and/or packing slips, which are attached to the shipping items. In particular, the use of packing slip bags or envelopes requires manually filling the bags and/or envelopes with documentation and then attaching the bags and/or envelopes to the shipping items. Care must be taken to ensure that the labels and packing slips and/or envelopes do not interfere with each other. To date, there have been solutions to provide this information to the outside of shipping items. For example, one solution includes combining the labels with the packing slips by either printing the packing slip information on opposite sides of the labels or by using a dual print system.

Alternativamente, por ejemplo, las etiquetas se pueden imprimir y aplicar sobre las etiquetas de albaranes con adhesivo estampado. No obstante, estas soluciones convencionales no satisfacen las necesidades de etiquetado de la mayoría de los consumidores.Alternatively, for example, the labels can be printed and applied over the packing slip labels with embossed adhesive. However, these conventional solutions do not meet the labeling needs of most consumers.

El documento US 6273986 B1 describe la aplicación de múltiples etiquetas apiladas unas en la parte superior de otras por medio de estaciones de impresión y aplicación de etiquetas consecutivas.US 6273986 B1 describes the application of multiple labels stacked on top of each other by means of consecutive label printing and applying stations.

Por consiguiente, existe una necesidad de sistemas y métodos para imprimir y aplicar automáticamente etiquetas a los productos. En particular, existe una necesidad de dispositivos, sistemas y métodos relacionados para imprimir y aplicar automáticamente etiquetas secundarias dinámicas y etiquetas de tapa capaces de ser apiladas unas en la parte superior de otras y aún así ser fácilmente separables unas de otras.Accordingly, a need exists for systems and methods for automatically printing and applying labels to products. In particular, there is a need for devices, systems, and related methods for automatically printing and applying dynamic sublabels and lid labels capable of being stacked on top of one another and yet still be easily separable from one another.

CompendioCompendium

Se proporcionan sistemas y métodos para imprimir y aplicar automáticamente una o más etiquetas a al menos un artículo para permitir el envío del al menos un artículo por un transportista de acuerdo con la reivindicación 1 y 4. El sistema incluye al menos un controlador que comprende al menos al menos un procesador de hardware y una memoria, el al menos un controlador que está configurado para: llenar una o más plantillas de etiquetas con información única asociada con el al menos un artículo, y poner en cola una representación electrónica de la una o más plantillas de etiquetas llenadas en el formato de archivo de impresión. El sistema incluye además al menos un dispositivo aplicador de etiquetas móvil colocado encima de un transportador que transporta el al menos un artículo y que comprende una impresora para imprimir la una o más etiquetas sobre un suministro de material de etiquetado, en donde la una o más etiquetas impresas contienen la información única asociada con el al menos un artículo, y un aplicador para aplicar la una o más etiquetas impresas a una superficie del al menos un artículo, en donde el aplicador está configurado para aplicar múltiples etiquetas a la superficie del al menos un artículo de manera que las etiquetas múltiples se apilen de manera separable unas en la parte superior de otras.Systems and methods are provided for automatically printing and applying one or more labels to at least one item to enable shipment of the at least one item by a carrier according to claim 1 and 4. The system includes at least one controller comprising at least one at least one hardware processor and memory, the at least one controller that is configured to: populate one or more label templates with unique information associated with the at least one item, and queue an electronic representation of the one or more more label templates filled in print file format. The system further includes at least one mobile label applicator device positioned on top of a conveyor transporting the at least one item and comprising a printer for printing the one or more labels onto a supply of labeling material, wherein the one or more printed labels contain the unique information associated with the at least one article, and an applicator for applying the one or more printed labels to a surface of the at least one article, wherein the applicator is configured to apply multiple labels to the surface of the at least one article. an article such that the multiple labels are separably stacked on top of each other.

El método incluye llenar una o más plantillas de etiquetas con información única asociada con el al menos un artículo, poner en cola una representación electrónica de la una o más plantillas de etiquetas llenadas en formato de archivo de impresión, imprimir, mediante una impresora de al menos un dispositivo aplicador de etiquetas móvil colocado encima de un transportador que transporta el al menos un artículo, la una o más etiquetas sobre un suministro de material de etiquetado, en donde la una o más etiquetas impresas contienen la información única asociada con el al menos un artículo, y aplicar, mediante un aplicador del al menos un dispositivo aplicador de etiquetas móvil, la una o más etiquetas impresas a una superficie del al menos un artículo, en donde el aplicador está configurado para aplicar múltiples etiquetas a la superficie del al menos un artículo de manera que las múltiples etiquetas se apilen de manera separable unas en la parte superior de otras.The method includes filling out one or more label templates with unique information associated with the at least one item, spooling an electronic representation of the one or more filled label templates in print file format, printing, via a high speed printer, least one mobile label applicator device positioned atop a conveyor that transports the at least one item, the one or more labels on a supply of labeling material, wherein the one or more printed labels contain the unique information associated with the at least one an article, and applying, by means of an applicator of the at least one mobile label applicator device, the one or more printed labels to a surface of the at least one article, wherein the applicator is configured to apply multiple labels to the surface of the at least one article. an article such that the multiple labels are separably stacked on top of each other.

La materia descrita en la presente memoria se puede implementar en software en combinación con hardware y/o microprograma. Por ejemplo, la materia descrita en la presente memoria se puede implementar en software ejecutado por un procesador. En una implementación ejemplar, la materia descrita en la presente memoria se puede implementar usando un medio legible por ordenador que tiene almacenadas en el mismo instrucciones ejecutables por ordenador que, cuando se ejecutan por el procesador de un ordenador, controlan el ordenador para realizar los pasos. Los medios legibles por ordenador ejemplares adecuados para implementar la materia descrita en la presente memoria incluyen dispositivos no transitorios, tales como dispositivos de memoria de disco, dispositivos de memoria de chip, dispositivos lógicos programables y circuitos integrados de aplicaciones específicas. Además, un medio legible por ordenador que implementa la materia descrita en la presente memoria se puede situar en un único dispositivo o plataforma informática o se puede distribuir a través de múltiples dispositivos o plataformas informáticas.The subject matter described herein may be implemented in software in combination with hardware and/or firmware. For example, the subject matter described herein can be implemented in software executed by a processor. In an exemplary implementation, the subject matter described herein may be implemented using a computer-readable medium having stored thereon computer-executable instructions that, when executed by a computer's processor, control the computer to perform the Steps. Exemplary computer-readable media suitable for implementing the subject matter described herein include non-transient devices, such as disk memory devices, chip memory devices, programmable logic devices, and application-specific integrated circuits. In addition, a computer-readable medium that implements the subject matter described herein may be located on a single device or computing platform or may be distributed across multiple devices or computing platforms.

La invención se refiere a un sistema para imprimir y aplicar automáticamente una o más etiquetas a al menos un artículo para permitir el envío del al menos un artículo por un transportista, el sistema que comprende: al menos un controlador que comprende al menos un procesador de hardware y una memoria, el al menos un controlador que está configurado para: llenar una o más plantillas de etiquetas con información única asociada con el al menos un artículo, y poner en cola una representación electrónica de la una o más plantillas de etiquetas llenadas en formato de archivo de impresión; y al menos un dispositivo aplicador de etiquetas móvil colocado encima de un transportador que transporta el al menos un artículo y que comprende: una impresora para imprimir la una o más etiquetas sobre un suministro de material de etiquetado, en donde la una o más etiquetas impresas contienen la información única asociada con el al menos un artículo; y un aplicador para aplicar la una o más etiquetas impresas a una superficie del al menos un artículo, en donde el aplicador está configurado para aplicar múltiples etiquetas a la superficie del al menos un artículo de manera que las múltiples etiquetas se apilen de manera separable unas en la parte superior de otras.The invention relates to a system for automatically printing and applying one or more labels to at least one item to enable the shipment of the at least one item by a carrier, the system comprising: at least one controller comprising at least one data processor hardware and a memory, the at least one controller being configured to: populate one or more tag templates with unique information associated with the at least one item, and queue an electronic representation of the one or more populated tag templates into print file format; and at least one mobile label applicator device positioned on top of a conveyor that transports the at least one item and comprising: a printer for printing the one or more labels onto a supply of labeling material, wherein the one or more labels are printed contain the unique information associated with the at least one item; and an applicator for applying the one or more printed labels to a surface of the at least one article, wherein the applicator is configured to apply multiple labels to the surface of the at least one article such that the multiple labels are removably stacked on each other. on top of others.

En una realización preferida, la representación electrónica de la una o más plantillas de etiquetas llenadas en formato de archivo de impresión corresponde a la una o más etiquetas impresas a ser aplicadas a al menos un artículo cuando un sistema de seguimiento del al menos un controlador indica que el al menos un artículo ha llegado a al menos un dispositivo aplicador de etiquetas móvil.In a preferred embodiment, the electronic representation of the one or more label templates filled in print file format corresponds to the one or more printed labels to be applied to at least one item when a tracking system of the at least one controller indicates that the at least one item has reached at least one mobile label applicator device.

De acuerdo con la invención, un tiempo de llegada del al menos un artículo en el al menos un dispositivo aplicador de etiquetas móvil está controlado por un tiempo de parada del transportador, en donde el tiempo de parada del transportador se determina, en el al menos un controlador, en base a un periodo de tiempo requerido para imprimir y aplicar la una o más etiquetas a la superficie del al menos un artículo.According to the invention, an arrival time of the at least one item on the at least one mobile label applicator device is controlled by a conveyor stop time, wherein the conveyor stop time is determined, in the at least a controller, based on a period of time required to print and apply the one or more labels to the surface of the at least one article.

En una realización preferida, el sistema que comprende además un dispositivo de posicionamiento a lo ancho configurado para interactuar con el al menos un controlador con el fin de recolocar dinámicamente el al menos un dispositivo aplicador de etiquetas móvil a través de la superficie del al menos un artículo perpendicular a la dirección de recorrido del transportador.In a preferred embodiment, the system further comprising a width positioning device configured to interact with the at least one controller in order to dynamically reposition the at least one movable label applicator device across the surface of the at least one item perpendicular to the direction of travel of the conveyor.

En una realización preferida, el sistema que comprende además dos dispositivos aplicadores de etiquetas móviles, en donde una primera etiqueta se imprime y se aplica a la superficie del al menos un artículo mediante el (primer) dispositivo aplicador de etiquetas móvil y una segunda etiqueta, similar o diferente de la primera etiqueta, se imprime y se aplica posteriormente a la superficie del al menos un artículo mediante un segundo dispositivo aplicador de etiquetas móvil.In a preferred embodiment, the system further comprising two mobile label applicator devices, wherein a first label is printed and applied to the surface of the at least one article by the (first) mobile label applicator device and a second label, similar to or different from the first label, it is printed and subsequently applied to the surface of the at least one article by means of a second movable label applicator device.

En una realización preferida, la una o más etiquetas comprenden indicios de permiso de franqueo.In a preferred embodiment, the one or more labels comprise postage permission indicia.

En una realización preferida, el al menos un controlador está configurado para determinar si se requiere más de una etiqueta para el al menos un artículo en base a los datos leídos o decodificados de un número de identificación de artículo de envío único dispuesto en la superficie del al menos un artículo.In a preferred embodiment, the at least one controller is configured to determine if more than one label is required for the at least one item based on data read or decoded from a unique shipping item identification number disposed on the surface of the at least one item.

Las ventajas y características de la materia descrita en la presente memoria se exponen en parte en la descripción que sigue, y en parte llegarán a ser evidentes para los expertos en la técnica tras el examen de lo siguiente y los dibujos que se acompañan o se pueden aprender mediante la producción u operación de los ejemplos. Las ventajas de las presentes enseñanzas se pueden realizar y lograr mediante la práctica o el uso de las metodologías, instrumentos y combinaciones descritas en la presente memoria.The advantages and features of the subject matter described herein are set forth in part in the description that follows, and in part will become apparent to those skilled in the art upon examination of the following and the accompanying or accompanying drawings. learn by producing or operating the examples. Advantages of the present teachings can be realized and achieved by practicing or using the methodologies, instruments, and combinations described herein.

Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings

Las figuras de los dibujos representan una o más implementaciones de acuerdo con las presentes enseñanzas, a modo de ejemplo solamente, no a modo de limitación. En las figuras, números de referencia parecidos se refieren a elementos iguales o similares.The drawing figures depict one or more implementations in accordance with the present teachings, by way of example only, not by way of limitation. In the figures, like reference numerals refer to the same or similar elements.

La FIG. 1 es una vista frontal en perspectiva de un sistema ejemplar para imprimir y aplicar automáticamente una o más etiquetas a al menos un artículo, donde el sistema incluye un único aplicador de etiquetas móvil, según algunos aspectos de la presente materia.The FIG. 1 is a front perspective view of an exemplary system for automatically printing and applying one or more labels to at least one item, where the system includes a single movable label applicator, in accordance with some aspects of the present art.

La FIG. 2 es una vista lateral de un dispositivo aplicador de etiquetas móvil único ejemplar con un aplicador en una posición abajo según algunos aspectos de la presente materia. The FIG. 2 is a side view of an exemplary single mobile label applicator device with an applicator in a down position in accordance with some aspects of the present subject matter.

La FIG. 3A es una vista frontal en perspectiva de un sistema ejemplar para imprimir y aplicar automáticamente una o más etiquetas a al menos un artículo, donde el sistema incluye un dispositivo aplicador de etiquetas móvil doble, según algunos aspectos de la presente materia.The FIG. 3A is a front perspective view of an exemplary system for automatically printing and applying one or more labels to at least one item, where the system includes a dual movable label applicator device, in accordance with some aspects of the present subject matter.

La FIG. 3B es una vista en perspectiva frontal de un dispositivo aplicador de etiquetas móvil doble alternativo ejemplar según algunos aspectos de la presente materia.The FIG. 3B is a front perspective view of an exemplary alternative dual mobile label applicator device in accordance with some aspects of the present subject matter.

La FIG. 4A es un dibujo lineal de un artículo ejemplar con una etiqueta impresa y aplicada que se mueve en un transportador según algunos aspectos de la presente materia.The FIG. 4A is a line drawing of an exemplary article with a printed and applied label moving on a conveyor in accordance with some aspects of the present subject matter.

La FIG. 4B es un dibujo lineal de una etiqueta secundaria de albarán ejemplar según algunos aspectos de la presente materia.The FIG. 4B is a line drawing of an exemplary secondary packing slip label in accordance with some aspects of the present subject matter.

La FIG. 4C es un dibujo lineal de una etiqueta secundaria de envío de devolución ejemplar según algunos aspectos de la presente materia.The FIG. 4C is a line drawing of an exemplary secondary return shipping label in accordance with some aspects of the present subject matter.

La FIG. 5 es un dibujo lineal de una etiqueta de tapa superior de identificación (ID) de caja de cartón ejemplar según algunos aspectos de la presente materia.The FIG. 5 is a line drawing of an exemplary carton identification (ID) top lid label in accordance with some aspects of the present subject matter.

La FIG. 6 es un dibujo lineal de una etiqueta de tapa de envío ejemplar según algunos aspectos de la presente materia.The FIG. 6 is a line drawing of an exemplary shipping lid label in accordance with some aspects of the present subject matter.

La FIG. 7 es un dibujo lineal de una etiqueta de envío de tapa larga ejemplar según algunos aspectos de la presente materia.The FIG. 7 is a line drawing of an exemplary long cover shipping label in accordance with some aspects of the present subject matter.

La FIG. 8 es un diagrama de flujo de proceso de un proceso ejemplar para imprimir y aplicar automáticamente una o más etiquetas a al menos un artículo según algunos aspectos de la presente materia.The FIG. 8 is a process flow diagram of an exemplary process for automatically printing and applying one or more labels to at least one item in accordance with some aspects of the present subject matter.

La FIG. 9 es un diagrama de cajas de una red o plataforma de ordenador central ejemplar, que se puede usar típicamente para implementar un servidor, según algunos aspectos de la presente materia.The FIG. 9 is a box diagram of an exemplary network or host platform, which may typically be used to implement a server, according to some aspects of the present subject matter.

La FIG. 10 es un ordenador ejemplar con elementos de interfaz de usuario, que se puede usar para implementar un ordenador personal u otro tipo de estación de trabajo o dispositivo terminal, según algunos aspectos de la presente materia.The FIG. 10 is an exemplary computer with user interface elements, which can be used to implement a personal computer or other type of workstation or terminal device, according to some aspects of the present subject matter.

Descripción detalladaDetailed description

SIGNATURE 5000™ y SIGNATURE 3000™, fabricados por Bell and Howell, LLC, son conjuntos de impresora y aplicador de etiquetas móviles adaptados para aplicar etiquetas en aplicaciones de albaranes. Los diseños de SIGNATURE 5000™ y/o SIGNATURE 3000™ permiten el proceso de etiquetado básico de etiquetado de aplicación superior para artículos de envío de altura variable que logran un rendimiento mucho más alto que los sistemas de etiquetado de aplicación superior tradicionales. Se puede lograr un rendimiento más alto, en un aspecto, situando dinámicamente un aplicador de impresora con relación a una fuente de etiquetado. De esta manera, cuando la aplicación de etiquetas requiere que se apliquen múltiples etiquetas a los artículos de envío, la eficacia de la aplicación de etiquetas se aumenta sustancialmente. Además, SIGNATURE 5000™ y/o SIGNATURE 3000™ pueden aplicar múltiples etiquetas unas en la parte superior de otras que se pueden separar y volver a aplicar individualmente si se requiere. En particular, si se desea volver a aplicar cualquier etiqueta dentro de una pila de etiquetas, puede ser deseable que la pila de etiquetas no incluya la etiqueta en contacto real con el artículo de envío. La tecnología de etiquetadora con y sin revestimiento se puede utilizar para el etiquetado de aplicación superior en artículos de envío de altura variable, de manera que las tasas de rendimiento se puedan aumentar drásticamente debido a la eliminación del movimiento del brazo de etiquetado, que se requiere por los sistemas tradicionales con el fin de recuperar una etiqueta posterior después de la aplicación de la etiqueta. Al utilizar la tecnología sin revestimiento, una interacción entre los recubrimientos de material frontal de silicona y los adhesivos puede producir etiquetas que se adhieran bien a los artículos de envío, pero que son más fácilmente separables de otras etiquetas. Por ejemplo, se puede aplicar una capa superior de silicona sobre una superficie no adhesiva del material de la etiqueta para una fácil separación del material de la etiqueta, por ejemplo, de un rollo de material o de otras etiquetas en una pila. Las longitudes de etiquetas pueden variar durante el proceso de impresión y aplicación con el fin de proporcionar diversas combinaciones de longitudes de etiquetas para permitir una separación fácil o una cobertura de etiqueta adicional de las etiquetas secundarias. Esto puede proporcionar una técnica eficiente y económica de producción y suministro de etiquetas. Como se define en la presente memoria, 'etiqueta' incluye cualquier tipo de etiqueta adecuada para su aplicación a la superficie de un paquete, sobre, caja, etc. Por ejemplo, las etiquetas pueden incluir albaranes, facturas, etiquetas de devolución, etiquetas de envío, etc., que se pueden aplicar a la superficie de un artículo o se puede aplicar en la parte superior de una etiqueta ya aplicada.The SIGNATURE 5000™ and SIGNATURE 3000™, manufactured by Bell and Howell, LLC, are mobile label applicator and printer sets adapted for applying labels in packing slip applications. The SIGNATURE 5000™ and/or SIGNATURE 3000™ designs enable the basic top-applied labeling process for variable-height shipping items achieving much higher throughput than traditional top-applied labeling systems. Higher performance can be achieved, in one respect, by dynamically positioning a printer applicator relative to a label source. In this manner, when label application requires multiple labels to be applied to shipping items, the efficiency of label application is substantially increased. In addition, the SIGNATURE 5000™ and/or SIGNATURE 3000™ can apply multiple labels on top of each other that can be separated and reapplied individually if required. In particular, if it is desired to reapply any labels within a stack of labels, it may be desirable for the stack of labels not to include the label in actual contact with the shipping item. Linerless and linerless labeler technology can be used for top application labeling on variable-height shipping items so throughput rates can be dramatically increased by eliminating labeling arm movement, which is required by traditional systems in order to retrieve a subsequent label after application of the label. Using linerless technology, an interaction between silicone facestock coatings and adhesives can produce labels that adhere well to shipping items, but are more easily removable from other labels. For example, a silicone topcoat can be applied to a non-adhesive surface of the label material for easy separation of the label material, for example, from a roll of material or from other labels in a stack. Label lengths can vary during the print and apply process to provide various combinations of label lengths to allow for easy separation or additional label coverage of secondary labels. This can provide an efficient and economical label production and supply technique. As defined herein, 'label' includes any type of label suitable for application to the surface of a package, envelope, box, etc. For example, labels can include packing slips, invoices, return labels, shipping labels, etc., which can be applied to the surface of an item or applied on top of an already applied label.

Por consiguiente, se pueden requerir modificaciones a los sistemas etiquetadores automáticos, etiquetas y/o líneas de procesamiento convencionales para un almacén, consolidador y/o centro de distribución para hacer estos sistemas capaces de imprimir y aplicar etiquetas a productos tales como artículos de envío. Los artículos de envío pueden incluir cualquier artículo a ser procesado mediante los sistemas de etiquetado descritos en la presente memoria. Por ejemplo, los artículos de envío pueden ser cajas de diversos tamaños y formas, siempre que sean consistentes con los sistemas transportadores y etiquetadores. Además, los artículos de envío pueden incluir sobres, bolsas de polietileno, sacos y/u otros artículos de formas extrañas que se empaquetan para su envío.Accordingly, modifications to conventional automatic labeling systems, labels and/or processing lines for a warehouse, consolidator and/or distribution center may be required to make these systems capable of printing and applying labels to products such as shipping items. shipping items they may include any item to be processed by the labeling systems described herein. For example, shipping items can be boxes of various sizes and shapes, as long as they are consistent with the conveyor and labeling systems. In addition, shipping items may include envelopes, polythene bags, sacks, and/or other odd-shaped items that are packaged for shipment.

Ahora se hace referencia en detalle a los ejemplos ilustrados en los dibujos que se acompañan y tratados a continuación. La FIG. 1 ilustra una línea de procesamiento de etiquetado 10 para un almacén, consolidador y/o centro de distribución. Hay numerosas aplicaciones para la línea de procesamiento de etiquetas 10 que incluyen, pero no se limitan a, almacenamiento en almacén, centro de distribución minorista o mayorista, cumplimiento de pedidos, operaciones de clasificación central para servicios de entrega, etc.Reference is now made in detail to the examples illustrated in the accompanying drawings and discussed below. The FIG. 1 illustrates a label processing line 10 for a warehouse, consolidator, and/or distribution center. There are numerous applications for the label processing line 10 including, but not limited to, warehouse storage, retail or wholesale distribution center, order fulfillment, central sorting operations for delivery services, etc.

En algunos aspectos, la línea de procesamiento 10 puede incluir un conjunto de etiquetado que comprende un sistema de transporte transportador 23, un sistema de captura de imágenes, un controlador 35 y un dispositivo aplicador de etiquetas móvil para etiquetar un producto, por ejemplo, un artículo 60, que puede ser un paquete, un bulto, una caja, un sobre plano, una bolsa de polietileno, un saco, etc., de diversos tamaños y formas que sea consistente con los sistemas transportadores y etiquetadores. En algunos aspectos, los artículos de envío 60 a ser etiquetados entran en la línea de procesamiento 10 desde la derecha en un sistema transportador 23 y discurren hacia la izquierda, como se indica por la flecha direccional 40. La flecha direccional 40 se proporciona como un marco común de referencia de figura en figura. No obstante, el sistema de aplicación de etiquetas 30 está diseñado para operar de una manera bidireccional con uno o más conjuntos de impresora- aplicador de etiquetas. Por ejemplo, se puede usar un sistema aplicador de etiquetas móvil 30 único (véase la FIG. 1) o un sistema aplicador de etiquetas móviles 30 doble (véase la FIG. 3A) para, por ejemplo, aplicar etiquetas de ubicación de almacenamiento en artículos de envío que van al almacén y etiquetas de envío a los artículos de envío que se encaminan desde el almacén hasta el muelle de envío y, finalmente, hasta el servicio de entrega.In some aspects, the processing line 10 may include a labeling assembly comprising a conveyor transport system 23, an image capture system, a controller 35, and a mobile label applicator device for labeling a product, for example, a Article 60, which can be a package, a bundle, a box, a flat envelope, a polyethylene bag, a sack, etc., of various sizes and shapes that are consistent with the conveyor and labeling systems. In some aspects, the shipping items 60 to be labeled enter the processing line 10 from the right on a conveyor system 23 and run to the left, as indicated by the directional arrow 40. The directional arrow 40 is provided as a common frame of reference from figure to figure. However, the label application system 30 is designed to operate in a bi-directional manner with one or more label printer-applicator assemblies. For example, a single mobile label applicator system 30 (see FIG. 1) or a dual mobile label applicator system 30 (see FIG. 3A) can be used to, for example, apply storage location labels to items. labels going to the warehouse and shipping labels to shipping items that are routed from the warehouse to the shipping dock and finally to the delivery service.

En algunos aspectos, los datos de las etiquetas pueden incluir una etiqueta preimpresa o datos referenciados mediante un código de barras, que puede incluir, pero no se limita a, el contenido del paquete, la cantidad, el destino del almacén, la dirección de minorista o mayorista, la dirección del cliente, el transportista (por ejemplo, USPS®, UPS®, FEDEX®, DPD, GLS, PostCon y DHL®), etc. En particular, la aplicación en la que se usarán las etiquetas puede dictar el contenido y el formato de la etiqueta o etiquetas a ser impresas y aplicadas por el subconjunto de aplicación de etiquetas (por ejemplo, 100-1, FIG. 3A). Un control de procesador y/u ordenador 29, 35 y servidor 50 y la configuración de distribución de datos, que se ilustra en la FIG. 1, se pueden implementar de numerosas formas dependiendo del diseño deseado implementado.In some aspects, label data may include a pre-printed label or barcode referenced data, which may include, but is not limited to, package contents, quantity, warehouse destination, retail address or wholesaler, customer address, carrier (for example, USPS®, UPS®, FEDEX®, DPD, GLS, PostCon and DHL®), etc. In particular, the application in which the labels will be used may dictate the content and format of the label or labels to be printed and applied by the label application subset (eg, 100-1, FIG. 3A). A processor and/or computer 29, 35 and server 50 control and data distribution configuration, which is illustrated in FIG. 1, can be implemented in numerous ways depending on the desired design implemented.

En algunos aspectos, los artículos de envío 60 se transfieren desde un muelle o almacén de envío a través de un sistema de lectura de etiquetas y medición de artículos de envío 20 que comprende un subsistema de medición de artículos de envío 22. El subsistema de medición de artículos de envío 22 puede usar una serie de fotodetectores distribuidos a lo largo de los lados 22-1,22-2 para medir la altura de los artículos de envío 60. La longitud del artículo de envío 60 se mide durante un periodo de tiempo que se registra una medición de altura y la velocidad de los transportadores 24 y 25. La altura del artículo de envío 60 se usa una colocación precisa de la etiqueta en la parte superior del artículo de envío 60. La altura del artículo de envío se usa además para colocar un dispositivo y/o conjunto de impresora-aplicador de etiquetas móvil 104-1 a una altura que permitirá un espacio libre por encima del siguiente artículo de envío a ser etiquetado. Si se requiere el peso para cualquiera de las etiquetas secundarias o la etiqueta de tapa, se puede incluir un módulo de peso en el subsistema de medición 22. Esta altura y longitud se procesan mediante un ordenador de sistema lector de etiquetas y medición de artículos de envío 29 y se transfieren o bien a través de un servidor 50 o bien directamente a un ordenador de control de etiquetadora 35. Por ejemplo, los datos de altura y longitud de cada artículo de envío 60 se procesan por el ordenador de etiquetadora 35 para determinar un paso entre los artículos de envío 60 que se necesita para el rendimiento máximo en base a una posición vertical del dispositivo de impresora-aplicador de etiquetas 104-1 dentro del sistema 30. En algunos aspectos, se pueden proporcionar una o más interfaces de operador 28 para la configuración y el control del trabajo. In some aspects, shipping items 60 are transferred from a shipping dock or warehouse through a shipping item metering and label reading system 20 comprising a shipping item metering subsystem 22. The metering subsystem of shipping items 22 can use an array of photodetectors distributed along sides 22-1,22-2 to measure the height of shipping items 60. The length of shipping item 60 is measured over a period of time a height measurement and the speed of the conveyors 24 and 25 are recorded. The height of the shipping item 60 is used a precise placement of the label on top of the shipping item 60. The height of the shipping item is used furthermore to position a device and/or mobile label printer-applicator assembly 104-1 at a height that will allow clearance above the next shipping item to be labeled. If the weight is required for either the secondary labels or the lid label, a weight module may be included in the measurement subsystem 22. This height and length are processed by a label reading and article measurement system computer. shipment 29 and transferred either through a server 50 or directly to a labeler control computer 35. For example, the height and length data for each shipment item 60 is processed by the labeler computer 35 to determine a pass between the shipping items 60 which is required for maximum throughput based on a vertical position of the label printer-applicator device 104-1 within the system 30. In some aspects, one or more operator interfaces may be provided 28 for job setup and control.

Se puede ejecutar un algoritmo informático de control de paso de etiquetadora para determinar el paso de artículo de envío requerido proyectando una posición vertical requerida del dispositivo de impresora-aplicador de etiquetas 104-1 dentro de cada subsistema de aplicación de etiquetas 100-1, 100-2 (véase la FIG. 3A), cuando el artículo de envío 60 que se acaba de medir por el subsistema de medición de artículos de envío 22 llega al subsistema de aplicación de etiquetas 100-1. La altura vertical requerida está dictada por la altura del artículo de envío 60 y una distancia vertical que el dispositivo de impresora-aplicador de etiquetas 104-1 se mueve para aplicar una etiqueta o despejar el siguiente artículo de envío 60. Un tiempo de llegada de un artículo de envío 60 dado en el sistema 30 se calcula conociendo la velocidad del transportador 31 y una distancia a ser recorrida. En referencia a la FIG. 3A, el tiempo de llegada de un artículo de envío 60 dado al subsistema aplicador de etiquetas 100-1 o 100-2 se puede ajustar aún más mediante el tiempo de parada del transportador que se necesita para aplicar múltiples etiquetas al mismo artículo de envío 60. Se pueden añadir sensores a lo largo del camino del transportador para actualizar la precisión del seguimiento y para confirmar la llegada del artículo de envío 60 al sistema 30, y la llegada a un dispositivo de impresora-aplicador de etiquetas 104-1 específico asignado para aplicar la etiqueta. El paso del artículo de envío se puede minimizar y el movimiento vertical del dispositivo de impresora-aplicador de etiquetas 104-1 se puede minimizar para lograr el máximo rendimiento. A labeler pitch control computer algorithm may be executed to determine the required shipping item pitch by projecting a required vertical position of label printer-applicator device 104-1 within each label application subsystem 100-1, 100 -2 (see FIG. 3A), when the shipment item 60 that has just been measured by the shipment item measurement subsystem 22 arrives at the label application subsystem 100-1. The required vertical height is dictated by the height of the shipping item 60 and a vertical distance that the label printer-applicator device 104-1 moves to apply a label or clear the next shipping item 60. An arrival time of a given shipping item 60 in the system 30 is calculated knowing the speed of the conveyor 31 and a distance to be traveled. Referring to FIG. 3A, the arrival time of a shipping item 60 given to the label applicator subsystem 100-1 or 100-2 can be further adjusted by the conveyor stop time required to apply multiple labels to the same shipping item 60. Sensors may be added along the path of the conveyor to update tracking accuracy and to confirm the arrival of the shipping item 60 at system 30, and arrival at a specific label printer-applicator device 104-1 assigned to apply the label. The pitch of the shipping item can be minimized and the vertical movement of the label printer-applicator device 104-1 can be minimized to achieve maximum performance.

Haciendo referencia de vuelta a la FIG. 1, el paso entre los artículos de envío se puede controlar ajustando la velocidad de los transportadores 24, 25 y 26 o mediante el uso de cintas de medición que se detienen y arrancan con el fin de proporcionar un hueco correcto. También se contemplan métodos adicionales para controlar el paso. Aunque se ilustran en la FIG. 1 tres transportadores, es decir, 24, 25 y 26, también se contemplan otras configuraciones con más o menos transportadores. Después de que se midan la altura y la longitud del artículo de envío, el artículo de envío 60 se transfiere al transportador de imágenes 33, que se mueve a una velocidad constante y transporta el artículo de envío a través de un subsistema de imágenes 27. El subsistema de imágenes 27 está configurado para captar una imagen del toda la superficie que mira hacia arriba del artículo de envío. El paso entre el artículo de envío 60 en el transportador de imágenes 33 y el artículo de envío 60 más cercano en el transportador de etiquetadora 31 se monitoriza usando los datos de velocidad del codificador y la posición del artículo de envío que se detecta con fotosensores distribuidos a lo largo de los transportadores. Esta medición del paso se requiere porque el transportador de etiquetadora 31 se debe detener durante el tiempo requerido para aplicar la pila completa de etiquetas. El transportador de imágenes 33 debe continuar moviéndose mientras que se capta una imagen del artículo de envío 60. La velocidad del transportador de imágenes 33 se mide continuamente por un codificador y se envía al subsistema de imágenes 27 para ajustar una tasa de escaneo de una cámara para permitir alguna variación en la velocidad del transportador de imágenes 33. La variabilidad de la velocidad del transportador de imágenes 33 se puede usar en el algoritmo de control de paso. En particular, no obstante, puede que no se detenga el transportador de imágenes 33 durante la captura de imagen, y el paso entre el último artículo de envío 60 en el transportador de etiquetadora 31 y el artículo de envío principal en el transportador de imágenes 33 puede que no se permita que llegue a ser demasiado pequeño, de otro modo, el subsistema de aplicación de etiquetas 100-1 (véase la FIG. 3A) no operará correctamente.Referring back to FIG. 1, the pitch between the shipping items can be controlled by adjusting the speed of the conveyors 24, 25 and 26 or by using measuring tapes that stop and start in order to provide a correct gap. Additional methods of controlling the pace are also contemplated. Although illustrated in FIG. 1 three conveyors, ie, 24, 25 and 26, other configurations with more or fewer conveyors are also contemplated. After the height and length of the shipping item are measured, the shipping item 60 is transferred to the imaging conveyor 33, which moves at a constant speed and transports the shipping item through an imaging subsystem 27. The imaging subsystem 27 is configured to capture an image of the entire upward facing surface of the shipping item. The passage between the shipment item 60 on the imaging conveyor 33 and the nearest shipment item 60 on the labeler conveyor 31 is monitored using speed data from the encoder and the position of the shipment item which is detected with distributed photosensors. along the conveyors. This pitch measurement is required because the labeler conveyor 31 must be stopped for the time required to apply the full stack of labels. The image conveyor 33 must continue to move while an image of the shipping item 60 is captured. The speed of the image conveyor 33 is continuously measured by an encoder and sent to the image subsystem 27 to adjust a scanning rate of a camera. to allow for some variation in the speed of the image conveyor 33. The variability of the speed of the image conveyor 33 can be used in the pitch control algorithm. In particular, however, the image conveyor 33 may not stop during image capture, and the passage between the last shipment item 60 on the labeler conveyor 31 and the leading shipment item on the image conveyor 33 it may not be allowed to become too small, otherwise the label applying subsystem 100-1 (see FIG. 3A) will not operate correctly.

En algunos aspectos, hay muchas opciones de diseño que se prevén para lograr un paso correcto entre los artículos de envío 60 midiendo la posición del artículo de envío en un transportador del sistema con fotodetectores y midiendo las velocidades del transportador con codificadores. Como se describe en la presente memoria, los transportadores 24, 25, 26, 31 y 33 se utilizan, cada uno, para control de paso. Otras configuraciones también son viables para lograr un paso de artículo de envío que maximice el rendimiento al tiempo que se asegura que todos los subsistemas puedan operar correctamente.In some aspects, there are many design options that are envisioned to achieve correct pitch between shipment items 60 by measuring the position of the shipment item on a system conveyor with photodetectors and measuring conveyor speeds with encoders. As described herein, conveyors 24, 25, 26, 31, and 33 are each used for pitch control. Other configurations are also feasible to achieve a shipping item step that maximizes throughput while ensuring that all subsystems can operate correctly.

Haciendo referencia ahora a la FIG. 2, se ilustra en una realización el operación de un dispositivo de impresoraaplicador de etiquetas 104-1 sin revestimiento que se usa para aplicar una etiqueta de tapa y una o más etiquetas secundarias 143. En algunos aspectos, el material de etiqueta sin revestimiento no tiene un material de respaldo (por ejemplo, un revestimiento unido al material de etiquetas) que se requiere para evitar que el pegamento pegue las capas juntas en un rollo 120-1 (véase la FIG. 3A). En lugar de un revestimiento, el suministro de material de etiquetado 127-1 puede comprender un recubrimiento superior que comprende un agente de liberación de silicona que está configurado para proporcionar una separación de etiquetas individualmente de la pila de múltiples etiquetas. Por ejemplo, una superficie superior del material de la etiqueta puede comprender un agente de liberación de silicona que permite que el adhesivo se libere del material de etiqueta 127-1 en el rollo 120-1. Se pueden utilizar otros agentes de liberación para lograr resultados similares. Como alternativa, el sistema de aplicación de etiquetas 30 se puede configurar para usar un suministro de material de etiquetas revestido.Referring now to FIG. 2, in one embodiment, the operation of a linerless label printer-applicator device 104-1 that is used to apply a cap label and one or more secondary labels 143 is illustrated. In some aspects, the linerless label material has no a backing material (eg, a liner bonded to the label material) which is required to prevent glue from sticking the layers together on a 120-1 roll (see FIG. 3A). In lieu of a liner, the label material supply 127-1 may comprise a top coat comprising a silicone release agent that is configured to provide separation of labels individually from the stack of multiple labels. For example, a top surface of the label material may comprise a silicone release agent that allows adhesive to release from label material 127-1 on roll 120-1. Other release agents can be used to achieve similar results. Alternatively, the label application system 30 can be configured to use a coated label material supply.

En algunos aspectos, un aplicador 250, como se ilustra en la FIG. 2, está en una posición abajo aproximadamente 15,24 cm (seis pulgadas) de una parte inferior del conjunto neumático 255. No obstante, se pueden usar otras distancias para la posición abajo. El material de etiqueta 127-1 entra en el dispositivo de impresora-aplicador de etiquetas 104-1 desde la izquierda. El material de etiqueta se introduce en el conjunto 104-1 mediante un rodillo de presión 210, que se acciona por un motor 205. Un rodillo recubierto con plasma 211 está colocado en la sección de entrada para estabilizar la banda de material de etiqueta 127-1. Puede ser deseable un recubrimiento de plasma con el fin de evitar que el adhesivo se adhiera al material de etiqueta 127-1 al rodillo 211. A medida que el material de etiqueta 127-1 se introduce en el conjunto 104-1, la impresora térmica 215 imprime el contenido de etiqueta y el material de etiqueta avanza a través de un conjunto de cuchilla de etiquetas 225 y sobre el aplicador 250, que está en una posición arriba contra la parte inferior del conjunto neumático 255 (no mostrado). En algunas realizaciones, la cuchilla 225 está configurada para cortar dinámicamente la una o más etiquetas impresas en tamaños variables dependiendo de la información única y/o la cantidad de etiquetas requeridas para el al menos un artículo. Por ejemplo, cuando un número de identificación de artículo de envío único 141 dispuesto en una superficie de al menos un artículo indica que se requieren tres etiquetas, la cuchilla 225 corta el material de etiqueta impresa en tres etiquetas de tamaños diferentes.In some aspects, an applicator 250, as illustrated in FIG. 2, is in a down position approximately 15.24 cm (six inches) from a bottom of the pneumatic assembly 255. However, other distances for the down position may be used. Label material 127-1 enters label printer-applicator device 104-1 from the left. Label material is fed into assembly 104-1 by a nip roller 210, which is driven by motor 205. A plasma-coated roller 211 is positioned in the input section to stabilize the web of label material 127- 1. A plasma coating may be desirable in order to prevent adhesive from adhering label stock 127-1 to roller 211. As label stock 127-1 is fed into assembly 104-1, the thermal printer 215 prints the label content and the label material is advanced through a label knife assembly 225 and onto the applicator 250, which is in an up position against the bottom of the pneumatic assembly 255 (not shown). In some embodiments, the cutter 225 is configured to dynamically cut the one or more printed labels into variable sizes depending on the unique information and/or the number of labels required for the at least one item. For example, when a unique shipping item identification number 141 disposed on a surface of at least one item indicates that three labels are required, the cutter 225 cuts the printed label material into three labels of different sizes.

En algunas realizaciones, la cuchilla 225 se acciona con un cilindro neumático 220. Durante la operación de corte, se puede aplicar aceite de silicona a la hoja por una bomba 240. El depósito de aceite está contenido en una botella/recipiente 235. El aceite de silicona evita la acumulación de adhesivo en las hojas de la cuchilla, lo que conduciría al fallo de la cuchilla. El aplicador 250 se acciona por el conjunto neumático 255 que controla el movimiento del pistón de conexión 260. Los sensores de proximidad o medición de altura 265 señalan a la caja de control que el aplicador 250 casi ha alcanzado el artículo de envío y los controles neumáticos deben ajustar la velocidad y el cantidad restante de carrera de modo que la etiqueta se aplique lo suficientemente firme para pegarse utilizando un chorro de aire forzado y para evitar que el aplicador entre en contacto con el artículo de envío. In some embodiments, the blade 225 is powered by an air cylinder 220. During the cutting operation, silicone oil may be applied to the blade by a pump 240. The oil reservoir is contained in a bottle/container 235. The oil Silicone prevents adhesive buildup on the blades, which would lead to blade failure. The applicator 250 is actuated by the pneumatic assembly 255 which controls the movement of the connecting piston 260. The proximity or height measurement sensors 265 signal to the control box that the applicator 250 has almost reached the item of shipment and the pneumatic controls they must adjust the speed and amount of stroke remaining so that the label is applied firmly enough to stick using a forced air stream and to prevent the applicator from coming into contact with the shipping item.

Haciendo referencia ahora a la FIG. 3A, se ilustra una realización ejemplar de un sistema de aplicación de dos etiquetas o doble 30. En esta realización ejemplar, los artículos de envío 60, 62 entran en el sistema de aplicación de etiquetas doble 30 desde un lado izquierdo en el transportador 31 y discurren a través del sistema de aplicación de etiquetas doble 30 y salen por la derecha. La flecha de dirección de recorrido 40 ilustra el procesamiento de izquierda a derecha. Los artículos de envío 60, 62 y 142 se ilustran con una etiqueta de dirección impresa o etiqueta de identificación de artículo de envío 141 unida a los mismos. En algunos aspectos, una etiqueta de identificación de artículo de envío 141 se puede ver a través de una ventana en un sobre postal. La etiqueta impresa puede contener un nombre y dirección de entrega, o identificación de artículo de envío (por ejemplo, un alfanumérico, una matriz de datos y/o un código de barras). Una etiqueta de tapa y una o más etiquetas secundarias 143 se pueden aplicar por el dispositivo de impresora-aplicador de etiquetas 104-1. Si todos los artículos de envío 60, 62, 142 contienen los mismos artículos, no se requiere la etiqueta de identificación 141, dado que los datos necesarios para completar las plantillas para la etiqueta de tapa y las etiquetas secundarias se pueden recuperar a partir de los datos del sistema almacenados en los procesadores del sistema. 29, 35 o recibir desde un servidor 50, donde los datos pueden estar contenidos en una base de datos, archivo plano y/u otra estructura de datos.Referring now to FIG. 3A, an exemplary embodiment of a dual or dual label application system 30 is illustrated. In this exemplary embodiment, shipping items 60, 62 enter the dual label application system 30 from a left side on conveyor 31 and they run through the double 30 label application system and exit to the right. Direction of travel arrow 40 illustrates processing from left to right. Shipping items 60, 62 and 142 are illustrated with a printed address label or shipping item identification label 141 attached thereto. In some aspects, a shipping item identification label 141 is viewable through a window in a postal envelope. The printed label may contain a name and delivery address, or shipping item identification (eg, alphanumeric, data matrix, and/or barcode). A cap label and one or more secondary labels 143 may be applied by label printer-applicator device 104-1. If all shipping items 60, 62, 142 contain the same items, the identification label 141 is not required, since the data needed to populate the templates for the lid label and secondary labels can be retrieved from the shipping items. system data stored on system processors. 29, 35 or receive from a server 50, where the data may be contained in a database, flat file and/or other data structure.

En la realización ejemplar de un sistema de aplicación de dos etiquetas o doble 30 ilustrado en la FIG. 3A, no hay ninguna capacidad o solamente una limitada para mover el conjunto de impresora-cuchilla de etiquetas 104-1 perpendicularmente a la dirección de recorrido 40. Por lo tanto, los artículos de envío 60, 62, 142 en el transportador 31 se justifican contra un raíl lateral 32 del sistema transportador. No obstante, una solución alternativa añade un dispositivo y/o sistema de posicionamiento a lo ancho servocontrolado que está configurado para interactuar con el controlador con el fin de recolocar dinámicamente los conjuntos de impresora-aplicador de etiquetas 104-1, 104-2 a la derecha o a la izquierda a través de la superficie del artículo de envío perpendicular a la dirección de recorrido del transportador 31. En algunos aspectos, la recolocación dinámica se usa cuando se utiliza una zona despejada para evitar la aplicación de una o más etiquetas sobre una característica o características existentes en el artículo o para asegurar que una totalidad de una o más etiquetas se aplica al artículo sin que sobresalga.In the exemplary embodiment of a dual or dual label application system 30 illustrated in FIG. 3A, there is no or only limited ability to move label printer-knife assembly 104-1 perpendicular to direction of travel 40. Therefore, shipping items 60, 62, 142 on conveyor 31 are justified. against a side rail 32 of the conveyor system. However, an alternative solution adds a servo-controlled widthwise positioning device and/or system that is configured to interface with the controller to dynamically reposition the label printer-applicator assemblies 104-1, 104-2 to the right or left across the surface of the shipping item perpendicular to the direction of travel of the conveyor 31. In some aspects, dynamic repositioning is used when a clear zone is used to avoid applying one or more labels to a feature or existing features on the article or to ensure that a totality of one or more labels is applied to the article without protruding.

El sistema de aplicación de etiquetas doble puede comprender dos subconjuntos y/o dispositivos de aplicación de etiquetas 100-1 y 100-2 idénticos. Con respecto a la FIG. 3A, con el fin de evitar descripciones repetitivas, partes parecidas están etiquetadas -1 para el primer conjunto de aplicación de etiquetas 100-1 y -2 para el segundo conjunto de aplicación de etiquetas 100-2.The dual label application system may comprise two identical label application subassemblies and/or devices 100-1 and 100-2. With respect to FIG. 3A, in order to avoid repetitive descriptions, like parts are labeled -1 for the first label application set 100-1 and -2 for the second label application set 100-2.

Cada conjunto de aplicación de etiquetas se controla por una caja de control 130-1, que incluye controles de operador en una parte superior que se usan para la configuración. La caja de control 130-1 puede contener los servocontroladores y controladores neumáticos, así como entradas de sensores. Los datos de impresión de etiquetas, los datos de altura del artículo de envío y/o la información de colocación de etiquetas provienen de un ordenador de control de etiquetadora (véase 35, FIG. 1). El ordenador de control de etiquetadora también puede sincronizar la operación de cada uno de los subsistemas de aplicación de etiquetas dobles 100-1 y 100-2 para asegurar que se maximice el rendimiento y para asegurar que el dispositivo de impresora-aplicador de etiquetas no choca con un artículo de envío (por ejemplo, 60, 62, 142, etc.). Con referencia a la FIG. 3A, se puede montar un ordenador de control de etiquetadora en el bastidor del transportador 31 y puede estar en comunicación con ambas cajas de control 130-1 y 130-2.Each label application assembly is controlled by a control box 130-1, which includes operator controls on a top that are used for setup. The 130-1 control box can contain the servo and pneumatic controllers, as well as sensor inputs. Label printing data, shipping item height data, and/or label placement information comes from a labeler control computer (see 35, FIG. 1). The labeler control computer may also synchronize the operation of each of the dual label applying subsystems 100-1 and 100-2 to ensure throughput is maximized and to ensure that the label printer-applicator device does not collide. with a shipping item (for example, 60, 62, 142, etc.). Referring to FIG. 3A, a labeler control computer may be mounted on the conveyor frame 31 and may be in communication with both control boxes 130-1 and 130-2.

En algunos aspectos, el material de etiquetas sin revestimiento se extrae de un rollo de suministro 120-1 mediante el sistema de accionamiento de material de etiquetas 126-1. La velocidad a la que se extrae el material de etiquetas sin revestimiento 122-1 del rollo 120-1 es dependiente del uso de la etiqueta, la posición del material de etiquetas sin revestimiento 122-1 en una torre de vacío 112-1 y/o si el dispositivo de impresora-aplicador de etiquetas 104-1 se está recolocando arriba o abajo o está estacionario. El material de etiqueta sin revestimiento 122-1 se puede arrastrar hacia la torre de vacío 112-1 mediante un ventilador de vacío 102-1. El material de etiquetas sin revestimiento 122-1 entra en la torre de vacío 112-1, forma un bucle en la torre de vacío y sale por el otro lado con un lado adhesivo 124-1 del material de etiquetas sin revestimiento orientado hacia dentro. Una posición vertical de cada dispositivo de impresión-aplicador de etiquetas 104-1 se controla por la caja de control 130-1 respectiva usando uno o más servomotores 108-1. En algunos aspectos, los servomotores 108-1 hacen girar un eje de accionamiento 106-1, que está conectado a una correa de transmisión dentada dentro del actuador lineal 110-1, que a su vez está conectada a cada dispositivo de impresora-aplicador de etiquetas 104-1. El eje de accionamiento 106 1 luego acciona un actuador lineal en cada lado del dispositivo de impresora-aplicador de etiquetas 104-1.In some aspects, linerless label stock is removed from a supply roll 120-1 by label stock drive system 126-1. The rate at which the linerless label stock 122-1 is removed from the roll 120-1 is dependent on the label usage, the position of the linerless label stock 122-1 in a vacuum tower 112-1 and/or or if the label printer-applicator device 104-1 is repositioning up or down or is stationary. Uncoated label stock 122-1 can be drawn into vacuum tower 112-1 by vacuum fan 102-1. The uncoated label stock 122-1 enters the vacuum tower 112-1, forms a loop in the vacuum tower, and exits the other side with an adhesive side 124-1 of the uncoated label stock facing inward. A vertical position of each label print-applicator device 104-1 is controlled by the respective control box 130-1 using one or more servo motors 108-1. In some aspects, servo motors 108-1 rotate a drive shaft 106-1, which is connected to a toothed drive belt within linear actuator 110-1, which in turn is connected to each printer-applicator device. labels 104-1. Drive shaft 106 1 then drives a linear actuator on each side of label printer-applicator device 104-1.

Un planteamiento alternativo ejemplar para los subconjuntos de aplicación de etiquetas 100-1 y 100-2 independientes duales, como se ilustra en la FIG. 3A, es situar dos conjuntos y/o dispositivos de impresora-aplicador de etiquetas 104-1, 104-2, como se muestra en la FIG. 3B, en un sistema de pórtico del subconjunto de aplicación de etiquetas 100-1. El sistema de pórtico incluye componentes tales como el servomotor 108-1, el eje de transmisión 106-1, el actuador lineal 110-1 y la caja de control 130-1. Estos componentes soportarán ambos conjuntos de impresora-aplicador de etiquetas 104-1, 104-2; ahorrando de este modo un gasto considerable. Un sistema de distribución de material de etiquetas, por ejemplo, las torres de vacío 112-1 y 112-2, se puede replicar de modo que cada conjunto de impresora-aplicador de etiquetas 104-1 y 104-2 pueda etiquetar de manera independiente con diferente material de etiquetas sin revestimiento instalado en cada sistema, si así se requiere. Además, esto hace posible tener una posición deseada diferente (por ejemplo, 146, FIG. 4A) para las etiquetas secundarias y las etiquetas de tapa. Un material de etiqueta de diferente anchura puede estar en los dos conjuntos de impresiónaplicador de etiquetas 104-1 y 104-2 y se pueden controlar longitudes diferentes con el sistema de control. De esta manera, la sincronización de los conjuntos de impresora-aplicador de etiquetas necesarios para etiquetar el mismo artículo de envío 60 se hace más simple dado que solamente hay un ajuste de altura. Además, los errores de posicionamiento en el movimiento del transportador (véase, 31, FIG. 3A) son pequeños dado que la distancia movida es pequeña. Estas características pueden, de este modo, mejorar la calidad de la pila de etiquetas cuando ambos conjuntos de impresora-aplicador de etiquetas 104-1 y 104-2 se usan para aplicar la pila de una o más etiquetas.An exemplary alternative approach for dual independent label applying subassemblies 100-1 and 100-2, as illustrated in FIG. 3A, is to locate two label printer-applicator assemblies and/or devices 104-1, 104-2, as shown in FIG. 3B, in a gantry system of label application subassembly 100-1. The gantry system includes components such as servo motor 108-1, drive shaft 106-1, linear actuator 110-1, and control box 130-1. These components will support both label printer-applicator assemblies 104-1, 104-2; thus saving considerable expense. A label stock dispensing system, for example, the 112-1 and 112-2 vacuum towers, can be replicated so that each 104-1 and 104-2 label printer-applicator assembly can label independently with different linerless label material installed on each system, if required. Furthermore, this makes it possible to have a different desired position (eg, 146, FIG. 4A) for the secondary labels and the cap labels. Label material of different width can be on both sets of labels. label applicator printing 104-1 and 104-2 and different lengths can be controlled with the control system. In this way, synchronization of the label printer-applicator assemblies needed to label the same shipping item 60 is made simpler since there is only one height adjustment. Furthermore, the positioning errors in the movement of the conveyor (see, 31, FIG. 3A) are small since the distance moved is small. These features can thus improve label stack quality when both label printer-applicator assemblies 104-1 and 104-2 are used to apply the stack of one or more labels.

En algunos aspectos, ambos conjuntos de impresora-aplicador de etiquetas 104-1, 104-2 se pueden usar para aplicar etiquetas a una única pila de etiquetas o crear múltiples pilas creando de este modo un mayor rendimiento y contenido de etiqueta. Dado que el transportador 31 se puede mover hacia delante y hacia atrás, se pueden lograr resultados de etiquetado adicionales. Por ejemplo, los conjuntos de impresora-aplicador de etiquetas 104-1 se usan para imprimir y aplicar una o más primeras etiquetas (es decir, etiquetas secundarias) y luego el dispositivo de impresora-aplicador de etiquetas 104-2 se usa para imprimir y aplicar una o más segundas etiquetas (por ejemplo, etiqueta de tapa). La segunda etiqueta puede ser similar o diferente de la primera etiqueta. Por ejemplo, la una o más primeras etiquetas pueden ser una o más etiquetas de tapa y la segunda etiqueta puede ser una etiqueta de tapa que encapsule al menos parcial o totalmente las etiquetas secundarias para evitar daños durante el envío. El proceso se podría usar con el dispositivo de impresora-aplicador de etiquetas 104-2 para aplicar una etiqueta en blanco al artículo de envío que sea del mismo tamaño que la etiqueta de tapa. La etiqueta de tapa puede ser fácil de separar dado que no se adherirá directamente al artículo de envío. En otro ejemplo, el transportador 31 se puede respaldar de modo que el dispositivo de impresora-aplicador de etiquetas 104-1 se pueda usar para imprimir y aplicar todas las etiquetas secundarias. Son aceptables longitudes variables. Entonces, el transportador 31 se puede mover hacia delante y el dispositivo de impresora-aplicador de etiquetas 104-2 puede aplicar la etiqueta de tapa. También existe la capacidad de aplicar dos etiquetas sustancialmente de manera simultánea sin detener el artículo de envío (por ejemplo, 60, FIG. 3A) y siempre que el artículo de envío tenga suficiente anchura y longitud.In some aspects, both label printer-applicator assemblies 104-1, 104-2 can be used to apply labels to a single stack of labels or create multiple stacks thereby creating greater throughput and label content. Since the conveyor 31 can be moved back and forth, additional labeling results can be achieved. For example, label printer-applicator assemblies 104-1 are used to print and apply one or more first labels (i.e., secondary labels) and then label printer-applicator device 104-2 is used to print and apply one or more second tags (eg, cap tag). The second tag can be similar to or different from the first tag. For example, the one or more first labels may be one or more lid labels and the second label may be a lid label that at least partially or fully encapsulates the secondary labels to prevent damage during shipment. The process could be used with label printer-applicator device 104-2 to apply a blank label to the shipping item that is the same size as the cap label. The cap label may be easy to separate since it will not be attached directly to the shipping item. In another example, conveyor 31 can be supported so that label printer-applicator device 104-1 can be used to print and apply all secondary labels. Variable lengths are acceptable. Then, the conveyor 31 can be moved forward and the label printer-applicator device 104-2 can apply the cap label. There is also the ability to apply two labels substantially simultaneously without stopping the shipping item (eg, 60, FIG. 3A) and provided the shipping item has sufficient width and length.

Haciendo referencia ahora a la FIG. 4A, se ilustran partes de productos ejemplares (por ejemplo, artículos de envío 60, 62, 140, 142) y etiquetas 141, 143 ejemplares. En particular, los términos identificados con referencia a la FIG.Referring now to FIG. 4A, exemplary product parts (eg, shipping items 60, 62, 140, 142) and exemplary labels 141, 143 are illustrated. In particular, the terms identified with reference to FIG.

4A no implican ninguna restricción o limitación en el diseño, configuración y/o implementación de la materia descrita. Se contemplan cambios basados en los requisitos del cliente.4A do not imply any restriction or limitation in the design, configuration and/or implementation of the subject matter described. Changes are contemplated based on customer requirements.

En algunos aspectos, una gran variedad de artículos de envío con numerosos factores de forma se pueden procesar por la línea de procesamiento de etiquetas 10 (véase la FIG. 1). Dado que los productos que se etiquetan, por ejemplo, o bien se extraen de un almacén para la entrega o bien se añaden a un almacén para su distribución posterior, se hace referencia a todos estos artículos como artículos de envío 60, 62, 140, 142, aunque los artículos puede que no sean artículos a ser enviados. El contenido de los artículos de envío 60, 62, 140, 142 se encierra en cajas, sobres, cajas de cartón y/o formas personalizadas, siempre que haya una superficie adecuada para la aplicación de la etiqueta. Como se ilustra en la FIG. 4A, cuando el artículo de envío 60 se coloca en un sistema transportador, se justifica contra un raíl lateral 32. Se puede implementar una justificación automática, o se puede modificar el pórtico que sostiene el aplicador de etiquetas, por ejemplo, con un posicionador que puede mover el conjunto perpendicular a la dirección de recorrido 40 de los transportadores. La anchura 42 del artículo de envío 60 es una dimensión perpendicular al movimiento del transportador 40 y la longitud 41 del artículo de envío 60 está en la dirección de recorrido 40. Como se ha descrito anteriormente, cambiar dinámicamente la longitud de una etiqueta extenderá un borde cortado 145 de la etiqueta en la dimensión de la anchura 42. Por ejemplo, una posición deseada 146 para una etiqueta 143 para la anchura 42 se fija mediante una posición del aplicador (por ejemplo, 250, FIG. 2) desde el raíl lateral 32. Una posición 146 deseada, en la dirección de la longitud 41, se controla por el sensor de detección de producto en el punto de entrada a un subsistema de aplicación de etiquetas (por ejemplo, 100-1. FIG.In some aspects, a wide variety of shipping items with numerous form factors can be processed by the label processing line 10 (see FIG. 1). Since items that are tagged, for example, are either pulled from a warehouse for delivery or added to a warehouse for further distribution, all of these items are referred to as shipping items 60, 62, 140, 142, although the items may not be items to be shipped. The contents of shipping items 60, 62, 140, 142 are enclosed in boxes, envelopes, cartons, and/or custom shapes, provided there is a suitable surface for label application. As illustrated in FIG. 4A, when the shipping item 60 is placed on a conveyor system, it is justified against a side rail 32. Automatic justification may be implemented, or the gantry supporting the label applicator may be modified, for example, with a positioner that you can move the assembly perpendicular to the direction of travel 40 of the conveyors. The width 42 of the shipping item 60 is a dimension perpendicular to the movement of the conveyor 40 and the length 41 of the shipping item 60 is in the direction of travel 40. As described above, dynamically changing the length of a label will extend an edge cut 145 from the label in the dimension of width 42. For example, a desired position 146 for a label 143 for width 42 is set by an applicator position (eg, 250, FIG. 2) from side rail 32 A desired position 146, in the direction of length 41, is monitored by the product detection sensor at the point of entry to a label application subsystem (eg, 100-1. FIG.

3A) y el controlador de movimiento del transportador que mueve el artículo de envío 60 un número predeterminado de pulsos de codificador antes de detener el transportador 31. Este posicionamiento da como resultado que un borde delantero de etiqueta 144 se aplique en la posición 146 deseada. En algunos aspectos, por ejemplo, la etiqueta 143 se puede aplicar en la posición 146 deseada a través de la unión a un aplicador (por ejemplo, 250, FIG.3A) and the conveyor motion controller which moves the shipping item 60 a predetermined number of encoder pulses before stopping the conveyor 31. This positioning results in a label leading edge 144 being applied at the desired position 146 . In some aspects, for example, the tag 143 can be applied at the desired position 146 through attachment to an applicator (eg, 250, FIG.

2) con vacío. El borde delantero de etiqueta 144 es donde comenzó la impresión de la etiqueta, que no es necesariamente la parte superior de la etiqueta 143. Por ejemplo, la impresión de la etiqueta 143 puede comenzar en la parte inferior de los datos de la etiqueta en lugar de en la parte superior, como se ilustra. El borde delantero 144 puede estar más alejado de una cuchilla del dispositivo aplicador de etiquetas móvil y el borde cortado 145 puede estar más cerca de la cuchilla (por ejemplo, 225, FIG. 2). En particular, en algunos aspectos, el aplicador está en una posición arriba adyacente a un conjunto neumático cuando la etiqueta de envío 143 se corta de una banda continua de material sin revestimiento.2) with vacuum. The leading edge of label 144 is where label printing began, which is not necessarily the top of label 143. For example, label 143 printing may begin at the bottom of the label data instead from at the top, as illustrated. The leading edge 144 may be further from a blade of the movable label applicator device and the cut edge 145 may be closer to the blade (eg, 225, FIG. 2). In particular, in some aspects, the applicator is in an up position adjacent to a pneumatic assembly when the shipping label 143 is cut from a continuous web of uncoated material.

Haciendo referencia una vez más a la FIG. 4A, la etiqueta 143 se puede imprimir en la dirección 43 de arriba hacia abajo. El contenido de datos en la etiqueta 143 y la longitud de la etiqueta 41 se pueden controlar mediante una plantilla de etiqueta almacenada, por ejemplo, en un procesador (por ejemplo, uno de los procesadores 29, 35, 50, FIG. 1). Se puede acceder a los datos de plantilla desde una base de datos a la que se hace referencia en base a la información leída o decodificada de una etiqueta de identificación de artículo de envío 141. En el ejemplo actual ilustrado en la FIG. 4A, la etiqueta de identificación 141 está situada en el lado que mira hacia arriba del artículo de envío y se lee o decodifica por el sistema de imágenes (por ejemplo, 27, FIG. 1) situado encima del artículo de envío. En algunos aspectos, la etiqueta de identificación 141 se puede situar en la misma cara o en una cara diferente de la etiqueta de envío 143 en el artículo de envío, donde el sistema de imágenes se puede configurar para capturar los datos de la etiqueta de identificación 141 en cualquier lado del artículo de envío.Referring once again to FIG. 4A, the label 143 can be printed in the direction 43 from top to bottom. The data content in the tag 143 and the length of the tag 41 can be controlled by a tag template stored, for example, in a processor (eg, one of processors 29, 35, 50, FIG. 1). The template data may be accessed from a database that is referenced based on information read or decoded from a shipping item identification label 141. In the current example illustrated in FIG. 4A, the identification tag 141 is located on the upward-facing side of the shipping item and is read or decoded by the imaging system (eg, 27, FIG. 1) located on top of the shipping item. In some aspects, the identification tag 141 may be located on the same face or on one face different from the shipping label 143 on the shipping item, where the imaging system can be configured to capture the data from the identification label 141 on either side of the shipping item.

Volviendo ahora a la FIG. 4B, se ilustra un dibujo lineal de una etiqueta secundaria de albarán 400 ejemplar que se aplica al artículo de envío 60. En algunos aspectos, la etiqueta secundaria de albarán 400 contiene una lista de artículos 405 en el artículo de envío (por ejemplo, 60, FIG. 1) y los datos del cliente 410. En particular, el contenido de la etiqueta se puede diseñar para satisfacer las necesidades del proveedor de las mercancías adjuntas. En algunos aspectos, la etiqueta secundaria de albarán 400 se puede expandir a múltiples etiquetas que se aplican en orden inverso. Cuando la etiqueta secundaria de albarán 400 es una etiqueta sin revestimiento, el adhesivo que se usa en la etiqueta sin revestimiento está diseñado para tener más adherencia al sobre o artículo de envío que al material de etiqueta sin revestimiento. Esto proporciona al cliente la capacidad de despegar fácilmente cada etiqueta de otra etiqueta con el fin de ver el contenido de cada etiqueta, de manera que la pila de etiquetas permanezca adherida al sobre o caja.Turning now to FIG. 4B, a line drawing of an exemplary secondary packing slip label 400 that is applied to the shipping item 60 is illustrated. In some aspects, the secondary packing slip label 400 contains a list of items 405 in the shipping item (eg, 60 , FIG 1) and customer data 410. In particular, the content of the label can be designed to meet the needs of the supplier of the attached goods. In some aspects, the secondary packing slip label 400 can be expanded to multiple labels that are applied in reverse order. When the secondary packing slip label 400 is a linerless label, the adhesive used on the linerless label is designed to have more adhesion to the envelope or shipping item than to the linerless label material. This provides the customer with the ability to easily peel each label from another label in order to view the contents of each label, so that the stack of labels remains adhered to the envelope or box.

En algunos aspectos, se pueden imprimir otros tipos de etiquetas secundarias, tales como, por ejemplo, una etiqueta de envío de devolución. Como se ilustra en la FIG. 4C, se proporciona un dibujo lineal de una etiqueta de envío de devolución ejemplar, designada de manera general como 420. Una vez que esta etiqueta 420 se separa de la pila de etiquetas secundarias, se puede adherir directamente a un artículo de devolución (por ejemplo, 60, FIG. 1) dado que el adhesivo ya está aplicado a la etiqueta. Alternativamente, en algunos aspectos, la etiqueta de envío de devolución 420 se aplica directamente al artículo de envío, como una primera etiqueta secundaria, si el contenedor del artículo de envío se usa para el envío de devolución. La etiqueta de envío de devolución 420 puede estar, en algunos aspectos, impresa en color aunque también puede ser deseable que esté impresa en tinta negra o en escala de grises. Se pueden utilizar numerosas etiquetas secundarias adicionales, tales como, pero no limitadas a, una factura, una albarán 400 (véase la FIG. 4B), una etiqueta de envío de devolución 420, una factura, un anuncio, un cupón, una etiqueta en blanco, etc.In some aspects, other types of secondary labels may be printed, such as, for example, a return shipping label. As illustrated in FIG. 4C, a line drawing of an exemplary return shipping label is provided, generally designated 420. Once this label 420 is separated from the stack of secondary labels, it can be directly attached to a return item (for example, , 60, FIG 1) since the adhesive is already applied to the label. Alternatively, in some aspects, the return shipping label 420 is applied directly to the shipping item, as a first secondary label, if the shipping item's container is used for the return shipment. The return shipping label 420 may, in some aspects, be printed in color although it may also be desirable that it be printed in black ink or in grayscale. Numerous additional secondary labels may be used, such as, but not limited to, an invoice, a packing slip 400 (see FIG. 4B), a return shipping label 420, an invoice, an advertisement, a coupon, a label in white etc

Una vez que se hayan impreso y aplicado todas las etiquetas secundarias, se puede aplicar una etiqueta de tapa para permitir el envío mediante un servicio de entrega tal como, pero no limitado a, USPS®, UPS®, FEDEX®, DPD, GLS, PostCon, DHL®, etc. En algunos aspectos, como se ilustra en el dibujo lineal de una etiqueta de identificación (ID) de caja de cartón ejemplar, designada de manera general como 500, de la FIG. 5, se puede usar una etiqueta de ID de caja de cartón para identificar el artículo de envío (por ejemplo, 60, FIG. 1), si se requiere un procesamiento adicional antes del envío o almacenamiento del artículo de envío. La ID de caja de cartón puede permitir la recuperación fácil y precisa del artículo de envío del almacenamiento cuando el siguiente paso de procesamiento esté listo.Once all secondary labels have been printed and applied, a cover label can be applied to allow shipping via a delivery service such as, but not limited to, USPS®, UPS®, FEDEX®, DPD, GLS, PostCon, DHL®, etc. In some aspects, as illustrated in the line drawing of an exemplary carton identification (ID) tag, generally designated 500, of FIG. 5, a carton ID label may be used to identify the shipping item (eg, 60, FIG. 1), if additional processing is required prior to shipment or storage of the shipping item. The carton ID can enable easy and accurate retrieval of the shipping item from storage when the next processing step is ready.

Haciendo referencia ahora a la FIG. 6, se proporciona un dibujo lineal de una etiqueta de envío internacional ejemplar, designada de manera general como 600. Como se ilustra en la FIG. 6, la etiqueta de envío internacional 600 puede ser una etiqueta de tapa, que incluye uno o más campos que pueden requerir relleno en una plantilla de etiqueta, tal como, por ejemplo, el nombre y la dirección del destinatario 611 y los datos requeridos para el envío 612 por un transportista.Referring now to FIG. 6, a line drawing of an exemplary international shipping label is provided, generally designated 600. As illustrated in FIG. 6, the international shipping label 600 may be a cover label, which includes one or more fields that may require filling in a label template, such as, for example, the name and address of the recipient 611 and the data required for shipment 612 by a carrier.

Haciendo referencia ahora a la FIG. 7, se proporciona un dibujo lineal de una etiqueta de envío de USPS® ejemplar, designada de manera general como 700. Como se ilustra en la FIG. 7, la etiqueta de envío de USPS® 700 incluye un formato de etiqueta que comprende una dirección de envío 705, una dirección de devolución 710, un código de barras de entrega y número de seguimiento 715, y franqueo 720. El formato de etiqueta de esta etiqueta 700 puede necesitar una etiqueta más larga (en longitud y/o anchura) que otras etiquetas y/o etiquetas secundarias. En tal caso, el aplicador de etiquetas 104-1 está diseñado para cambiar dinámicamente la longitud de la etiqueta dependiendo de la cantidad de información a ser impresa.Referring now to FIG. 7, a line drawing of an exemplary USPS® shipping label is provided, generally designated 700. As illustrated in FIG. 7, the USPS® Shipping Label 700 includes a label format comprising a 705 shipping address, a 710 return address, a 715 delivery barcode and tracking number, and 720 postage. this tag 700 may require a longer tag (in length and/or width) than other tags and/or secondary tags. In such a case, the label applicator 104-1 is designed to dynamically change the length of the label depending on the amount of information to be printed.

En algunos aspectos, se incorporan longitudes de etiquetas variables en las etiquetas aplicadas dentro de la pila de etiquetas para complementar las necesidades de la aplicación. Por ejemplo, las etiquetas se pueden cortar, por ejemplo, mediante la cuchilla 225, progresivamente más cortas o más largas a medida que la pila se crea por el aplicador 250. Como resultado, el aplicador 250 se puede configurar para aplicar múltiples etiquetas de tamaños variables (es decir, longitudes) para formar una pila de etiquetas de tamaños variables. Uno de los beneficios de este tipo de configuración es separar una etiqueta de manera independiente en la pila sin alterar la etiqueta debajo de ella. Con el fin de lograr esto, la longitud de la etiqueta se acorta en un porcentaje predeterminado para permitir una separación más fácil de cada etiqueta en comparación con la etiqueta por debajo. Esta variación de longitud prevalece en relación con el borde delantero de la etiqueta (según se ve en la dirección del movimiento del proceso de impresión de etiqueta). El borde trasero de una sola o más etiquetas en la pila se coloca de manera consistente. Por ejemplo, los bordes traseros de todas las etiquetas de la pila se colocan de manera consistente. Alternativamente, los bordes traseros de todas las etiquetas se desplazan unos de otros, de manera que cada etiqueta se aplique desplazada de otras etiquetas en la pila. Otro ejemplo del uso de etiquetas de longitud variable dentro de la pila es incorporar una etiqueta superior más larga para proporcionar adherencia añadida al sustrato de la caja de cartón. Además, se puede aplicar una etiqueta en blanco, de un tamaño apropiado, al artículo de envío antes de la aplicación de las etiquetas posteriores, de manera que las etiquetas posteriores sean separables sin dañar la etiqueta de debajo o el artículo. En otro ejemplo, se aplica una etiqueta de tamaño más grande a la superficie del al menos un artículo y, posteriormente, se aplican etiquetas adicionales en la parte superior, donde cada etiqueta posterior disminuye de tamaño con relación a una etiqueta aplicada previamente, comenzando con la etiqueta de tamaño más grande, para formar una pila de etiquetas en forma de pirámide.In some aspects, variable label lengths are incorporated into the applied labels within the label stack to complement the needs of the application. For example, labels can be cut, eg by blade 225, progressively shorter or longer as the stack is created by applicator 250. As a result, applicator 250 can be configured to apply multiple sized labels. variables (i.e. lengths) to form a stack of labels of variable sizes. One of the benefits of this type of configuration is to separate a label independently on the stack without disturbing the label below it. In order to achieve this, the length of the label is shortened by a predetermined percentage to allow easier separation of each label compared to the label below. This length variation is relative to the leading edge of the label (as viewed in the direction of movement of the label printing process). The trailing edge of a single or more labels in the stack is consistently positioned. For example, the trailing edges of all the labels in the stack are positioned consistently. Alternatively, the trailing edges of all the labels are offset from each other, so that each label is applied offset from other labels in the stack. Another example of using variable length labels within the stack is incorporating a longer top label to provide added adhesion to the carton substrate. In addition, a blank label, of an appropriate size, can be applied to the shipping item prior to the application of the subsequent labels, so that the subsequent labels are removable without damaging the underlying label or the article. In another example, a larger size label is applied to the surface of the at least one article, and additional labels are subsequently applied on top, where each subsequent label decreases in size relative to a previously applied label, starting with the largest size label, to form a pyramid-shaped label stack.

La etiqueta puede tener un franqueo 720 aplicado integrando el proceso de llenado de plantilla de etiqueta con un producto de franqueo certificado, tal como, pero no limitado a, STAMPS.COM®, Data-Pac CURVE, etc. En algunos aspectos, también se pueden imprimir en la etiqueta de envío 700 indicios de permiso de franqueo. Los datos de peso requeridos para el cálculo del franqueo se pueden obtener de un sistema de medición (por ejemplo, 22, FIG. 1) o pueden estar ya incluidos en una base de datos de artículos de envío. Además, en algunos aspectos, cualquiera de las etiquetas de tapa puede ser más larga que la etiqueta secundaria para proporcionar protección adicional a las etiquetas secundarias contra daños durante el envío o la manipulación en el almacén.The label can have 720 postage applied by integrating the label template fill process with a certified postage product, such as, but not limited to, STAMPS.COM®, Data-Pac CURVE, etc. In some aspects, 700 postage permission indicia can also be printed on the shipping label. Weight data required for postage calculation may be obtained from a measurement system (eg 22, FIG. 1) or may already be included in a shipping item database. In addition, in some aspects, any of the cap labels may be longer than the secondary label to provide additional protection for the secondary labels against damage during shipping or warehouse handling.

Haciendo referencia a la FIG. 8, se ilustra un diagrama de flujo de un flujo de proceso de un sistema aplicador de etiquetas ejemplar. En el paso 705, diversos parámetros de configuración y/o datos asociados con un trabajo se cargan en los procesadores del sistema 29 y 35 desde el servidor 50 (véase la FIG. 1). Por ejemplo, los procesadores del sistema 29 y 35 pueden recibir parámetros de configuración que comprenden datos y una o más plantillas de etiquetas asociadas con el al menos un artículo que se transporta. Las plantillas de etiquetas pueden ser aquellas asociadas con números de identificación de artículos de envío 141 únicos a ser procesados. Otros parámetros asociados con la línea de procesamiento de etiquetado 10 se pueden inicializar, tales como la configuración del sistema de imágenes, las restricciones de velocidad del transportador y/o al menos la posición de montaje de un dispositivo de impresora-aplicador de etiquetas 104-1, 104-2 (véanse las FIGS. 1, 3A, 3B) en un pórtico para tener las etiquetas aplicadas en la posición deseada 146. Como tal, las plantillas de etiquetas contienen información única asociada con el al menos un artículo que se basa en datos leídos o decodificados de los números de identificación de artículos de envío 141 únicos dispuestos en la superficie del al menos un artículo. Una vez que se completa la configuración, se puede arrancar la línea de procesamiento de etiquetado 10 y el operador puede comenzar a cargar el transportador de entrada 23. En el paso 710, se arranca el seguimiento automático del artículo de envío 60 a través de la línea de procesamiento de etiquetado 10. La altura y la longitud se miden en el sistema de medición de artículos de envío 22. Estos datos se utilizan para el control de paso y para el control de espacio libre de artículos de envío por el conjunto de impresora-aplicador de etiquetas 104-1 en el subsistema de aplicación de etiquetas 100-1. El control de paso es un algoritmo de ejecución continua que usa la posición del artículo de envío y la velocidad del transportador (incluyendo el tiempo de parada) con relación a otros artículos de envío en los transportadores. Cada uno de los segmentos del transportador (por ejemplo, 24, 25, 26, 33, 31, FIG. 1) se puede ajustar en velocidad según se requiera para mantener el paso. Los mismos parámetros se usan para determinar el tiempo de llegada del artículo de envío a la entrada del subconjunto de aplicación de etiquetas 100-1. En base a una secuencia en la que se leen los datos en la etiqueta de identificación 141, las plantillas de etiquetas de artículos de envío se pueden cargar y/o llenar con datos y ponerse en cola para el conjunto de impresora-aplicador de etiquetas 104-1 apropiado. En algunos aspectos, la cola comprende una representación electrónica de una o más plantillas de etiquetas llenadas en formato de archivo de impresión. En tales aspectos, la representación electrónica puede corresponder a la una o más etiquetas impresas a ser aplicadas a al menos un artículo cuando un sistema de seguimiento (por ejemplo, una pluralidad de sensores dispuestos a lo largo del transportador) indica que al menos un artículo ha llegado a al menos un dispositivo aplicador de etiquetas móvil. En algunos aspectos, la cola de impresión coincide con el orden y el tiempo de llegada del artículo de envío. Los pasos 715 y 720 monitorizan el estado de un fotosensor de artículo presente en una entrada al subsistema de aplicación de etiquetas 100-1 para que el artículo de envío esperado llegue dentro de una tolerancia del sistema de seguimiento. Un tiempo de llegada de al menos un artículo a al menos un dispositivo aplicador de etiquetas móvil está controlado por un tiempo de parada del transportador, en donde el tiempo de parada del transportador se determina, en el al menos un controlador, en base a un periodo de tiempo requerido para imprimir y aplicar la una o más etiquetas a la superficie del al menos un artículo. Si el artículo de envío 60 no llega dentro de la tolerancia de seguimiento, ha ocurrido un error, paso 725, y la línea de procesamiento de etiquetas se debe detener. En particular, dejar de tomar medidas correctivas podría dar como resultado que etiquetas incorrectas se apliquen a los artículos de envío incorrectos durante el resto del trabajo. En el paso 730, la anchura del artículo de envío 42 se recupera del almacenamiento de datos y/o se determina manualmente y se compara con una etiqueta de longitud máxima que se ha de aplicar al artículo de envío. En el paso 735, si la longitud de la etiqueta excede la anchura del artículo de envío 42, entonces no se puede realizar el etiquetado. En particular, en el paso 735, el artículo de envío se puede desviar automáticamente o extraer por un operador cuando el artículo de envío sale de la línea de procesamiento de etiquetas 10, si el artículo de envío no es lo suficientemente ancho para aceptar etiquetas.Referring to FIG. 8, a flowchart of a process flow of an exemplary label applicator system is illustrated. In step 705, various configuration parameters and/or data associated with a job are uploaded to system processors 29 and 35 from server 50 (see FIG. 1). For example, system processors 29 and 35 may receive configuration parameters comprising data and one or more tag templates associated with the at least one item being transported. Label templates may be those associated with unique shipping item identification numbers 141 to be processed. Other parameters associated with the label processing line 10 may be initialized, such as the configuration of the imaging system, the speed restrictions of the conveyor and/or at least the mounting position of a printer-label applicator device 104- 1, 104-2 (see FIGS. 1, 3A, 3B) on a gantry to have the labels applied in the desired position 146. As such, the label templates contain unique information associated with the at least one item that is based in data read or decoded from the unique shipping item identification numbers 141 disposed on the surface of the at least one item. Once the setup is complete, the label processing line 10 can be started and the operator can begin loading the input conveyor 23. At step 710, automatic tracking of the shipping item 60 through the line is started. label processing line 10. The height and length are measured in the shipping item measurement system 22. This data is used for pitch control and clearance control of shipping items by the printer assembly - label applicator 104-1 in the label application subsystem 100-1. Pitch control is a continuously running algorithm that uses the position of the shipping item and the speed of the conveyor (including stop time) relative to other shipping items on the conveyors. Each of the conveyor segments (eg, 24, 25, 26, 33, 31, FIG. 1) can be adjusted in speed as required to maintain pace. The same parameters are used to determine the arrival time of the shipping item at the input of the label applying subset 100-1. Based on a sequence in which data is read from the identification tag 141, the shipping item label templates can be loaded and/or filled with data and queued to the printer-label applicator assembly 104. -1 appropriate. In some aspects, the queue comprises an electronic representation of one or more populated label templates in print file format. In such aspects, the electronic representation may correspond to the one or more printed labels to be applied to at least one item when a tracking system (for example, a plurality of sensors arranged along the conveyor) indicates that at least one item has reached at least one mobile label applicator device. In some respects, the print queue coincides with the order and arrival time of the shipping item. Steps 715 and 720 monitor the status of an item present photosensor at an input to the label application subsystem 100-1 so that the expected shipment item arrives within a tolerance of the tracking system. An arrival time of at least one article at the at least one mobile label applicator device is controlled by a conveyor stop time, wherein the conveyor stop time is determined, in the at least one controller, on the basis of a period of time required to print and apply the one or more labels to the surface of the at least one article. If shipping item 60 does not arrive within tracking tolerance, an error has occurred, step 725, and the label processing line must be stopped. In particular, failure to take corrective action could result in incorrect labels being applied to the incorrect shipping items during the remainder of the job. In step 730, the width of the shipping item 42 is retrieved from the data store and/or manually determined and compared to a maximum length label to be applied to the shipping item. In step 735, if the length of the label exceeds the width of the shipping item 42, then labeling cannot be performed. In particular, at step 735, the shipping item may be automatically diverted or removed by an operator as the shipping item exits the label processing line 10, if the shipping item is not wide enough to accept labels.

En algunos aspectos, el controlador (por ejemplo, el ordenador 35) está configurado para determinar si se requiere más de una etiqueta para el al menos un artículo en base a los datos leídos o decodificados de un número de identificación de artículo de envío único (es decir, 141, FIG. 4A) dispuesta sobre la superficie del al menos un artículo. Por ejemplo, y como se ilustra en el paso 740, se realiza una determinación de si se requieren etiquetas secundarias además de la etiqueta de tapa para un artículo de envío en particular. Si es sí, el control se transfiere al paso 745, donde las plantillas de etiquetas secundarias, llenadas con los datos requeridos, se seleccionan de las plantillas en cola almacenadas en el ordenador etiquetador 35. El archivo de impresión para las etiquetas secundarias se puede generar y poner en cola para la transmisión a la impresora 215 del conjunto de impresoraaplicador de etiquetas 104-1 (véase la FIG. 2). En el paso 750, la línea de procesamiento de etiquetas 10 en el transportador 31 se puede detener de modo que el borde delantero de etiqueta 144 se pueda colocar en la posición 146 deseada cuando la etiqueta secundaria se imprime y aplica por el dispositivo de impresora-aplicador de etiquetas 104-1. Los transportadores 33, 26, 25, 24 se pueden detener o ralentizar de acuerdo con el algoritmo de control de paso para mantener el paso requerido. La etiqueta secundaria se imprime, se corta a una longitud 145, se sostiene en el aplicador 250 con vacío y se presiona y/o apisona sobre el artículo de envío en el paso 755. Si no se han aplicado todas las etiquetas secundarias en la cola en el paso 760, se imprime la siguiente etiqueta secundaria, se corta a una longitud 145, se sostiene en el aplicador 250 con vacío y se presiona y/o apisona sobre el artículo de envío. Cuando la última etiqueta secundaria se aplica en el paso 760, la plantilla rellenada de datos para la etiqueta de tapa se selecciona del ordenador etiquetador 35, en el paso 765. A continuación, el archivo de impresión se genera para la etiqueta de tapa y la longitud de etiqueta se establece según se requiera por la plantilla. En el paso 770, la etiqueta de tapa se imprime, se corta a un longitud 145, se sostiene en el aplicador 250 con vacío y se presiona y/o apisona sobre el artículo de envío. Si hay más artículos de envío a ser etiquetados, el control se devuelve al paso 705, y si no, se sale del trabajo, en el paso 775.In some aspects, the controller (eg, computer 35) is configured to determine if more than one label is required for the at least one item based on data read or decoded from a unique shipping item identification number ( ie 141, Fig. 4A) disposed on the surface of the at least one article. For example, and as illustrated in step 740, a determination is made as to whether secondary labels are required in addition to the cap label for a particular shipping item. If yes, control transfers to step 745, where the secondary label templates, filled with the required data, are selected from the queued templates stored in the labeling computer 35. The print file for the secondary labels can be generated. and queuing for transmission to printer 215 the label printer-applicator assembly 104-1 (see FIG. 2). At step 750, the label processing line 10 on the conveyor 31 can be stopped so that the label leading edge 144 can be brought into position 146 desired when the secondary label is printed and applied by the label printer-applicator device 104-1. Conveyors 33, 26, 25, 24 can be stopped or slowed down according to the pitch control algorithm to maintain the required pitch. The secondary label is printed, cut to length 145, held in applicator 250 with vacuum, and pressed and/or tamped onto the shipping item in step 755. If all secondary labels in the queue have not been applied In step 760, the next secondary label is printed, cut to length 145, held in applicator 250 with vacuum, and pressed and/or tamped onto the shipping item. When the last secondary label is applied in step 760, the data-filled template for the lid label is selected from the labeling computer 35, in step 765. The print file is then generated for the lid label and the label length is set as required by the template. In step 770, the cap label is printed, cut to length 145, held in applicator 250 with vacuum, and pressed and/or tamped onto the shipping item. If there are more shipping items to be labeled, control is returned to step 705, and if not, the job is exited, at step 775.

Las etiquetadoras de artículos de envío convencionales mueven el aplicador hasta una posición inicial para recibir la siguiente etiqueta a ser aplicada. La posición inicial, que puede estar, en algunos aspectos, múltiples pies por encima del artículo de envío, incluye la impresora, un despegador de etiquetas y un carrete de recogida de revestimiento. El movimiento del aplicador a la posición inicial y de vuelta al artículo de envío, para cada etiqueta secundaria o etiqueta de tapa, puede llevar un tiempo significativo debido a la distancia recorrida y la velocidad lenta de un actuador lineal. Por el contrario, la impresora-aplicador de etiquetas 104-1 de la materia descrita actualmente se mueve a su posición, por ejemplo, a menos de 15,24 cm (seis pulgadas) de un artículo de envío, antes de que se detecte el artículo de envío por el sensor de artículo presente. Cada etiqueta se imprime, se sostiene en el aplicador 250 con vacío y se aplica con un conjunto neumático de alta velocidad 255 (véase la FIG. 2). El rendimiento, de esta manera, es más alto que en el planteamiento convencional descrito anteriormente debido a una velocidad del actuador neumático, carrera de 15,24 cm (seis pulgadas) frente a la carrera de 91,44 cm (36 pulgadas) para actuador lineal usado en el planteamiento convencional.Conventional shipping item labelers move the applicator to a home position to receive the next label to be applied. The home position, which may be, in some aspects, multiple feet above the shipping item, includes the printer, a label peeler, and a liner take-up reel. Moving the applicator to the home position and back to the shipping item, for each sublabel or cap label, can take significant time due to the distance traveled and slow speed of a linear actuator. In contrast, the label printer-applicator 104-1 of the presently disclosed subject matter is moved into position, eg, within six inches of a shipping item, before the item is detected. shipping item by the item present sensor. Each label is printed, held in the applicator 250 with a vacuum, and applied with a high speed pneumatic assembly 255 (see FIG. 2). Performance is thus higher than the conventional approach described above due to pneumatic actuator speed, 15.24 cm (six inch) travel vs. 91.44 cm (36 inch) stroke for actuator linear used in the conventional approach.

En algunos aspectos, si el paso 740 indica que no se requieren etiquetas secundarias, la plantilla llenada de datos para la etiqueta de tapa se selecciona desde el ordenador etiquetador 35, en el paso 780. A continuación, el archivo de impresión se genera para la etiqueta de tapa y la longitud de la etiqueta se establece según se requiera por la plantilla. En el paso 785, el transportador 31 de la línea de procesamiento de etiquetas 10 se detiene de modo que el borde delantero 144 de la etiqueta se coloque en la posición 146 deseada cuando la etiqueta de tapa se imprime y aplica por el dispositivo de impresora-aplicador de etiquetas 104-1. Los transportadores 33, 26, 25, 24 se pueden detener o ralentizar de acuerdo con el algoritmo de control de paso para mantener el paso requerido. El control se pasa al paso 770, donde se imprime la etiqueta de tapa, se corta a una longitud 145, se sostiene en el aplicador 250 con vacío y se presiona y/o apisona sobre el artículo de envío. Si hay más artículos de envío a ser etiquetados, el control se devuelve al paso 705, y si no, se sale del trabajo, en el paso 775.In some aspects, if step 740 indicates that secondary labels are not required, the data-filled template for the lid label is selected from the labeling computer 35, in step 780. The print file is then generated for the cap label and label length is set as required by the template. At step 785, the conveyor 31 of the label processing line 10 is stopped so that the leading edge 144 of the label is positioned at the desired position 146 when the lid label is printed and applied by the printer device- label applicator 104-1. Conveyors 33, 26, 25, 24 can be stopped or slowed down according to the pitch control algorithm to maintain the required pitch. Control is passed to step 770, where the cap label is printed, cut to length 145, held in applicator 250 with vacuum, and pressed and/or tamped onto the shipping item. If there are more shipping items to be labeled, control is returned to step 705, and if not, the job is exited, at step 775.

El diagrama de flujo del proceso del subsistema aplicador de etiquetas representado en la FIG. 8 es ejemplar en contenido y no se pretende que limite la flexibilidad de un diseñador para reordenar o modificar los pasos de procesamiento, siempre que el resultado cumpla los requisitos de la línea de procesamiento de etiquetas 10.The process flow diagram of the label applicator subsystem depicted in FIG. 8 is exemplary in content and is not intended to limit a designer's flexibility to reorder or modify processing steps, provided the result meets the requirements of label processing line 10.

Como se muestra mediante la discusión anterior, las funciones relacionadas pertenecen a la operación de una línea de procesamiento de etiquetado de artículos de envío de almacén y de centro de distribución en donde el control de etiquetado se implementa en el hardware y se controla por uno o más ordenadores que operan como, por ejemplo, ordenadores de control 29, 35 conectados al sistema de aplicación de etiquetas 30, el subsistema de medición de artículos de envío 22 y el subsistema de imágenes 27 conectado al procesador de centro de datos y/o servidor 50 para comunicación de datos con los recursos de procesamiento se ilustran en la FIG. 1. Aunque se pueden usar dispositivos de propósito especial, tales dispositivos también se pueden implementar usando una o más plataformas de hardware destinadas a representar una clase general de dispositivo de procesamiento de datos usado comúnmente para ejecutar la programación de “servidor” para implementar las funciones tratadas anteriormente, aunque con una conexión de red apropiada para la comunicación de datos.As shown by the discussion above, the related functions pertain to the operation of a warehouse and distribution center shipping item labeling processing line where labeling control is implemented in hardware and controlled by one or further operating computers such as control computers 29, 35 connected to the label application system 30, the shipping item measurement subsystem 22 and the imaging subsystem 27 connected to the data center processor and/or server 50 for data communication with processing resources are illustrated in FIG. 1. Although special purpose devices may be used, such devices may also be implemented using one or more hardware platforms intended to represent a general class of data processing device commonly used to execute "server" programming to implement the functions discussed above, albeit with an appropriate network connection for data communication.

Como se sabe en las técnicas de procesamiento de datos y comunicaciones, un ordenador de propósito general típicamente comprende un procesador central u otro dispositivo de procesamiento, un bus de comunicación interna, diversos tipos de memoria o medios de almacenamiento (RAM, ROM, EEPROM, memoria caché, unidades de disco, etc.) para el almacenamiento de código y datos, y una o más tarjetas o puertos de interfaz de red con propósitos de comunicación. Las funcionalidades del software implican programación, incluyendo código ejecutable, así como datos almacenados asociados. El código de software es ejecutable por el ordenador de propósito general que funciona como los procesadores de control 29, 35 y/o el dispositivo terminal 28 asociado. En operación, el código se almacena dentro de la plataforma informática de propósito general. En otros momentos, no obstante, el software se puede almacenar en otras ubicaciones y/o transportar para cargarlo en el sistema informático de propósito general apropiado. La ejecución de tal código por un procesador de la plataforma informática permite que la plataforma implemente la metodología para controlar la línea de procesamiento de etiquetado de artículos de envío de almacén y de centro de distribución, esencialmente de la manera realizada en las implementaciones tratadas e ilustradas en la presente memoria. As is known in the data processing and communications arts, a general purpose computer typically comprises a central processor or other processing device, an internal communication bus, various types of memory or storage media (RAM, ROM, EEPROM, etc.). cache memory, disk drives, etc.) for code and data storage, and one or more network interface cards or ports for communication purposes. Software functionalities involve programming, including executable code, as well as associated stored data. The software code is executable by the general purpose computer which functions as the control processors 29, 35 and/or the associated terminal device 28. In operation, the code is stored within the general purpose computing platform. At other times, however, the software may be stored in other locations and/or transported for loading on the appropriate general purpose computer system. Execution of such code by a computing platform processor allows the platform to implement the methodology for controlling the warehouse and distribution center shipping item labeling processing line, essentially in the manner performed in the implementations discussed and illustrated. In the present memory.

Las FIGS. 9 y 10 ilustran, cada una, diagramas de bloques funcionales de plataformas de hardware de ordenador de propósito general. La FIG. 9 ilustra una red o una plataforma informática central, que típicamente se puede usar para implementar un servidor. La FIG. 9 representa un ordenador con elementos de interfaz de usuario, que se pueden usar para implementar un ordenador personal u otro tipo de estación de trabajo o dispositivo terminal, aunque el ordenador de la FIG. 9 también puede actuar como servidor si se programa apropiadamente. Se cree que los expertos en la técnica están familiarizados con la estructura, programación y operación general de tales equipos informáticos y, como resultado, los dibujos deberían ser autoexplicativos.FIGS. 9 and 10 each illustrate functional block diagrams of general purpose computer hardware platforms. The FIG. 9 illustrates a network or a central computing platform, which typically can be used to implement a server. The FIG. 9 depicts a computer with user interface elements, which can be used to implement a personal computer or other type of workstation or terminal device, although the computer of FIG. 9 can also act as a server if programmed properly. It is believed that those skilled in the art are familiar with the structure, programming, and general operation of such computer equipment, and as a result, the drawings should be self-explanatory.

Por ejemplo, los procesadores de control 29, 35 pueden ser una implementación basada en PC de un sistema de procesamiento de control central como el de la FIG. 9, o se pueden implementar en una plataforma configurada como un ordenador central o servidor como el de la FIG. 10. Tal sistema típicamente contiene una unidad central de procesamiento (CPU), memorias y un bus de interconexión. La CPU puede contener un único microprocesador (por ejemplo, un microprocesador Pentium) o puede contener una pluralidad de microprocesadores para configurar la CPU como un sistema multiprocesador. Las memorias incluyen una memoria principal, tal como una memoria de acceso aleatorio dinámica (DRAM) y memoria caché, así como una memoria de solo lectura, tal como una PROM, una EPROM, una FLASH-EPROM o similares. Las memorias del sistema también incluyen uno o más dispositivos de almacenamiento masivo, tales como diversas unidades de disco, unidades de cinta, etc.For example, the control processors 29, 35 may be a PC-based implementation of a central control processing system such as that of FIG. 9, or they can be implemented on a platform configured as a host computer or server like that of FIG. 10. Such a system typically contains a central processing unit (CPU), memories, and an interconnect bus. The CPU may contain a single microprocessor (eg, a Pentium microprocessor) or may contain a plurality of microprocessors to configure the CPU as a multiprocessor system. Memories include main memory, such as dynamic random access memory (DRAM) and cache memory, as well as read-only memory, such as PROM, EPROM, FLASH-EPROM, or the like. System memories also include one or more mass storage devices, such as various disk drives, tape drives, etc.

En operación, la memoria principal almacena al menos partes de instrucciones para la ejecución por la CPU y datos para el procesamiento de acuerdo con las instrucciones ejecutadas, por ejemplo, que se cargaron desde el almacenamiento masivo. El almacenamiento masivo puede incluir una o más unidades de disco magnético o cinta o unidades de disco óptico, para almacenar datos e instrucciones para uso por la CPU. Por ejemplo, al menos un sistema de almacenamiento masivo en forma de unidad de disco o unidad de cinta almacena el sistema operativo y diverso software de aplicación. El almacenamiento masivo dentro del sistema informático también puede incluir una o más unidades para diversos medios portátiles, tales como un disquete, un disco compacto de memoria de solo lectura (CD-ROM), o un adaptador de memoria no volátil de circuito integrado (es decir, adaptador PC-MCIA) para introducir y emitir datos y código hacia y desde el sistema informático.In operation, main memory stores at least parts of instructions for execution by the CPU and data for processing in accordance with the instructions executed, eg, loaded from mass storage. Mass storage may include one or more tape or magnetic disk drives or optical disk drives, for storing data and instructions for use by the CPU. For example, at least one mass storage system in the form of a disk drive or tape drive stores the operating system and various application software. Mass storage within the computer system may also include one or more drives for various portable media, such as a floppy disk, a compact disk read-only memory (CD-ROM), or an integrated circuit nonvolatile memory adapter (i.e. i.e. PC-MCIA adapter) to input and output data and code to and from the computer system.

El sistema también incluye una o más interfaces de entrada/salida para comunicaciones, mostradas a modo de ejemplo como una interfaz para comunicaciones de datos con uno o más de otros sistemas de procesamiento. Aunque no se muestra, una o más de tales interfaces pueden permitir comunicaciones a través de una red, por ejemplo, para permitir enviar y recibir instrucciones electrónicamente. Los enlaces de comunicación físicos pueden ser ópticos, cableados o inalámbricos.The system also includes one or more input/output interfaces for communications, exemplified as an interface for data communications with one or more other processing systems. Although not shown, one or more of such interfaces may allow communications over a network, for example, to allow instructions to be sent and received electronically. Physical communication links can be optical, wired, or wireless.

El sistema informático puede incluir además puertos de entrada/salida apropiados para la interconexión con un visualizador y un teclado que sirven como la interfaz de usuario respectiva para el procesador/controlador. Por ejemplo, un ordenador de control de impresora en una fábrica de documentos puede incluir un subsistema de gráficos para controlar el visualizador de salida. El visualizador de salida, por ejemplo, puede incluir un visualizador de tubo de rayos catódicos (CRT), o un visualizador de cristal líquido (LCD) u otro tipo de dispositivo de visualización. Los dispositivos de control de entrada para tal implementación del sistema incluirían el teclado para introducir información alfanumérica y otra información de teclas. Los dispositivos de control de entrada del sistema pueden incluir además un dispositivo de control de cursor (no mostrado), tal como un ratón, un panel táctil, una bola de seguimiento, un lápiz óptico o teclas de dirección de cursor. Los enlaces de los periféricos al sistema pueden ser conexiones por cable o usar comunicaciones inalámbricas.The computer system may further include appropriate input/output ports for interfacing with a display and keyboard serving as the respective user interface to the processor/controller. For example, a printer control computer in a document factory may include a graphics subsystem to control the output display. The output display, for example, may include a cathode ray tube (CRT) display, or a liquid crystal display (LCD) or other type of display device. The input control devices for such a system implementation would include the keyboard for entering alphanumeric and other key information. System input control devices may further include a cursor control device (not shown), such as a mouse, trackpad, trackball, stylus, or cursor arrow keys. The links from the peripherals to the system can be wired connections or use wireless communications.

El sistema informático ejecuta una variedad de programas de aplicaciones y almacena datos, que permiten una o más interacciones a través de la interfaz de usuario proporcionada y/o a través de una red para implementar el procesamiento deseado, en este caso, incluyendo aquellos para el seguimiento de artículos de correo a través de una red de autoridades postales con referencia a un objetivo de correo específico, como se ha tratado anteriormente.The computer system runs a variety of application programs and stores data, allowing one or more interactions through the provided user interface and/or through a network to implement the desired processing, in this case including those for tracking of items of mail through a network of postal authorities with reference to a specific mailing purpose, as discussed above.

Los componentes contenidos en el sistema informático son los que típicamente se encuentran en los sistemas informáticos de propósito general. Aunque resumido en la discusión anterior principalmente como una implementación de tipo PC, los expertos en la técnica reconocerán que la clase de sistemas informáticos aplicables también abarca sistemas usados como ordenadores centrales, servidores, estaciones de trabajo, terminales de red y similares. De hecho, estos componentes se pretende que representen una amplia categoría de tales componentes informáticos que son bien conocidos en la técnica. Los presentes ejemplos no se limitan a ningún modelo de red o infraestructura informática, es decir, igual a igual, cliente servidor, distribuido, etc.The components contained in the computer system are those typically found in general purpose computer systems. Although summarized in the above discussion primarily as a PC-type implementation, those skilled in the art will recognize that the class of applicable computing systems also encompasses systems used as mainframe computers, servers, workstations, network terminals, and the like. In fact, these components are intended to represent a broad category of such computer components that are well known in the art. These examples are not limited to any one network or computing infrastructure model, ie, peer-to-peer, client-server, distributed, etc.

Por lo tanto, los aspectos de las técnicas tratadas en la presente memoria abarcan hardware y equipos programados para controlar el procesamiento de documentos relevante, así como la programación de software, para controlar las funciones relevantes. Un software o producto de programa, al que se puede hacer referencia como “artículo de programa de fabricación”, puede tomar la forma de un código o de instrucciones ejecutables para hacer que un ordenador u otro equipo programable realice los pasos de procesamiento de datos relevantes, donde el código o las instrucciones se transportan por o incorporan de otro modo en un medio legible por ordenador u otra máquina. Las instrucciones o el código para implementar tales operaciones pueden estar en forma de instrucción de ordenador en cualquier forma (por ejemplo, código fuente, código objeto, código interpretado, etc.) almacenada o transportada por cualquier medio legible.Therefore, aspects of the techniques discussed herein encompass hardware and equipment programmed to control the relevant document processing, as well as software programming, to control the relevant functions. A software or program product, which may be referred to as a "manufacturing program item", may take the form of code or executable instructions to cause a computer or other programmable equipment to perform the relevant data processing steps. , where the code or instructions are conveyed by or otherwise incorporated into a computer or other machine-readable medium. Instructions or code to implement such operations may be in the form of a computer instruction in any form (eg source code, object code, interpreted code, etc.) stored or transported by any readable medium.

Tal artículo o producto de programa, por lo tanto, toma la forma de código ejecutable y/o datos asociados que se transportan o incorporan en un tipo de medio legible por máquina. Los medios de tipo “almacenamiento” incluyen parte o la totalidad de la memoria de los ordenadores, procesadores o similares, o módulos asociados de los mismos, tales como diversas memorias de semiconductores, unidades de cinta, unidades de disco y similares, que pueden proporcionar almacenamiento no transitorio en cualquier momento para la programación de software. A veces, todo o partes del software se puede comunicar a través de Internet u otras diversas redes de telecomunicaciones. Tales comunicaciones, por ejemplo, pueden permitir la carga del software relevante desde un ordenador o procesador a otro, por ejemplo, desde un servidor de gestión o un ordenador central al procesador y comparador de imágenes. De este modo, otro tipo de medio que puede portar los elementos de software incluye ondas ópticas, eléctricas y electromagnéticas, tales como las usadas a través de interfaces físicas entre dispositivos locales, a través de redes fijas cableadas y ópticas y a través de diversos enlaces aéreos. Los elementos físicos que transportan tales ondas, tales como enlaces cableados o inalámbricos, enlaces ópticos o similares, también se pueden considerar como medios que portan del software. Como se usa en la presente memoria, a menos que se restrinja a medios de “almacenamiento” tangibles y no transitorios, términos tales como “medio legible” por ordenador o máquina se refieren a cualquier medio que participe en proporcionar instrucciones a un procesador para su ejecución.Such a program item or product therefore takes the form of executable code and/or associated data that is carried or embedded in a type of machine-readable medium. "Storage" type media includes some or all of the memory of computers, processors, or the like, or associated modules thereof, such as various semiconductor memories, tape drives, disk drives, and the like, which can provide non-transient storage at any time for software programming. Sometimes all or parts of the Software may communicate over the Internet or various other telecommunications networks. Such communications, for example, may allow the relevant software to be loaded from one computer or processor to another, eg, from a management server or host computer to the image processor and matcher. Thus, other types of media that software elements may carry include optical, electrical, and electromagnetic waves, such as those used across physical interfaces between local devices, through fixed wired and optical networks, and through various air links. . The physical elements that carry such waves, such as wired or wireless links, optical links or the like, can also be considered as software-carrying media. As used herein, unless restricted to tangible, non-transient "storage" media, terms such as "computer or machine-readable media" refer to any media that participates in providing instructions to a processor for processing. performance.

Por lo tanto, un medio legible por máquina puede tomar muchas formas, incluyendo, pero no limitado a, un medio de almacenamiento tangible, un medio de onda portadora o un medio de transmisión física. Los medios de almacenamiento no volátiles incluyen, por ejemplo, discos ópticos o magnéticos, tales como cualquiera de los dispositivos de almacenamiento en cualquier ordenador u ordenadores o similar. Los medios de almacenamiento volátiles incluyen memoria dinámica, tal como la memoria principal de tal plataforma informática. Los medios de transmisión tangibles incluyen cables coaxiales; cable de cobre y fibra óptica, incluyendo los cables que componen un bus dentro de un sistema informático. Los medios de transmisión de ondas portadoras pueden adoptar la forma de señales eléctricas o electromagnéticas, u ondas acústicas o de luz, tales como las generadas durante las comunicaciones de datos por radiofrecuencia (RF) e infrarrojos (IR). Por lo tanto, las formas comunes de medios legibles por ordenador incluyen, por ejemplo: un disquete, un disco flexible, un disco duro, una cinta magnética, cualquier otro medio magnético, un CD-ROM, DVD o DVD-ROM, cualquier otro medio óptico, cinta de papel de tarjetas perforadas, cualquier otro medio de almacenamiento físico con patrones de agujeros, una RAM, una PROM y una EPROM, una FLASH-EPROM, cualquier otro chip o cartucho de memoria, una onda portadora que transporta datos o instrucciones, cables o enlaces que transportan tal onda portadora, o cualquier otro medio desde el cual un ordenador pueda leer código de programación y/o datos. Muchas de estas formas de medios legibles por ordenador pueden estar implicadas en llevar una o más secuencias de una o más instrucciones a un procesador para su ejecución. Thus, a machine-readable medium can take many forms, including, but not limited to, a tangible storage medium, a carrier wave medium, or a physical transmission medium. Non-volatile storage media include, for example, optical or magnetic disks, such as any of the storage devices in any computer or computers or the like. Volatile storage media include dynamic memory, such as the main memory of such a computing platform. Tangible transmission media include coaxial cables; copper and fiber optic cable, including the cables that make up a bus within a computer system. Carrier wave transmission media may take the form of electrical or electromagnetic signals, or acoustic or light waves, such as those generated during radio frequency (RF) and infrared (IR) data communications. Thus, common forms of computer-readable media include, for example: a floppy disk, a floppy disk, a hard drive, a magnetic tape, any other magnetic media, a CD-ROM, DVD, or DVD-ROM, any other optical medium, paper tape of punched cards, any other physical storage medium with hole patterns, a RAM, a PROM and an EPROM, a FLASH-EPROM, any other memory chip or cartridge, a carrier wave that carries data or instructions, cables or links carrying such a carrier wave, or any other medium from which a computer can read programming code and/or data. Many of these forms of computer readable media may be involved in carrying one or more sequences of one or more instructions to a processor for execution.

Claims

1. A system for automatically printing and applying multiple labels (143) to an item (60, 62) to enable shipment of the item by a carrier, the system comprising a controller comprising at least one hardware processor and memory, the controller that is configured to populate multiple label templates with unique information associated with the item (60, 62), and queue an electronic representation of the filled label templates in print file format, a mobile label applicator device ( 104-1, 104-2), and a conveyor (31) that transports the item (60, 62),

wherein the mobile label applicator device comprises a printer (215) for printing the multiple labels on a supply of label material (127-1), the multiple printed labels containing unique information associated with the item; and an applicator (250) for applying the multiple printed labels to a surface of the article, wherein the applicator is configured to apply the multiple labels (143) to the surface of the article such that the multiple labels are removably stacked on one another. the top of the others,

wherein the mobile label applicator device is placed above the conveyor and the arrival time of the article to the mobile label applicator device is controlled by a stop time of the conveyor, wherein the stop time is determined in the controller based on to the period of time required to print and apply the multiple labels to the surface of the article.

The system according to claim 1, further comprising a cutter (225) configured to dynamically cut printed labels into variable sizes depending on unique information and/or a number of labels required for the item.

The system of claim 2, wherein the applicator (250) is configured to apply multiple labels (143) of variable sizes, such that each label is applied offset from other labels to form a stack of multiple labels of variable sizes. and/or to apply a larger-sized label to the surface of the article and subsequently apply labels each time decreasing in size relative to a previously applied label, beginning with the largest-sized label, to form a stack of multiple labels of variable sizes.

4. A method of automatically printing and applying multiple labels (143) to an item (60, 62) to enable shipment of the item by a carrier, the method comprising:

transporting the article on a conveyor (31);

fill multiple label templates with unique information associated with the item;

queuing up an electronic representation of the filled label templates in the print file format;

printing, by means of a printer (215) of a mobile label applicator device (104-1, 104-2) positioned above the conveyor (31) that transports the article, the multiple labels on a supply of labeling material (127-1 ), where the multiple tags contain the unique information associated with the item; applying, by means of an applicator (250) of the mobile label applicator device (104-1, 104-2), the multiple printed labels to a surface of the article, wherein the applicator is configured to apply the multiple labels (143) to the article surface such that the multiple labels are removably stacked on top of each other and wherein an arrival time of the article at the mobile label applicator device is controlled by a stop time of the conveyor, wherein the Dwell time is determined in a controller based on the period of time required to print and apply the multiple labels to the surface of the article. article, wherein the controller comprises at least one hardware processor and memory and is configured to perform filling and queuing.

The method of claim 4, further comprising dynamically cutting the one or more printed labels into variable sizes depending on the unique information and/or the number of labels required for the at least one item.

The method of claim 5, further comprising applying multiple labels of variable sizes such that each label is applied offset from other labels to form a stack of multiple labels of variable sizes and/or to apply a larger size label to the surface of the at least one article and subsequently applying labels that each time decrease in size relative to a previously applied label, beginning with the largest size label, to form a stack of multiple labels of varying sizes.

The method of any of claims 4 to 6, further comprising dynamically repositioning, by a widthwise positioning device, the movable label applicator device across the surface of the article perpendicular to the direction of travel of the conveyor.

The method of any of claims 4 to 7, further comprising determining, by the controller, that multiple labels are required for the item based on data read or decoded from a unique shipping item identification number provided in the surface of the article.

The method of any of claims 4 to 8, further comprising providing a second movable label applicator device (104-2) such that a first label is printed and applied to the surface of the article by the label applicator device. movable labels (104-1) and a second label, similar to or different from the first label, is subsequently printed and applied to the surface of the article by the second movable label applicator device.