ES2924740A1 - STEAM REGULATOR SYSTEM FOR FOOD PREPARATION MACHINE WITH A STEAM ACCESSORY AND ASSOCIATED METHOD (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

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ES2924740A1 ES202130268A ES202130268A ES2924740A1 ES 2924740 A1 ES2924740 A1 ES 2924740A1 ES 202130268 A ES202130268 A ES 202130268A ES 202130268 A ES202130268 A ES 202130268A ES 2924740 A1 ES2924740 A1 ES 2924740A1
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steamer
food preparation
steam
control unit
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Avila César Orts
Avila José Orts
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    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
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    • A23L5/00—Preparation or treatment of foods or foodstuffs, in general; Food or foodstuffs obtained thereby; Materials therefor
    • A23L5/10—General methods of cooking foods, e.g. by roasting or frying
    • A23L5/13—General methods of cooking foods, e.g. by roasting or frying using water or steam
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J27/00—Cooking-vessels
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Abstract

System for a food preparation machine with the vaporization or steamer accessory, comprising at least one food preparation machine, comprising at least one main body (9), which in turn comprises a motor electric (4) that drives the agitator element (6); a parameter selector button (8); a control unit and a control panel (10); A food preparation container, which in turn comprises a heating element (1), responsible for supplying the necessary energy for cooking the preparations; a temperature sensor (2) that will collect the different temperatures of the food, continuously feeding back in the food preparation operation; and weighing means (5) comprised between the steamer and the food preparation container or the food preparation machine; and a vaporization accessory or steamer (11). (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

DESCRIPCI NDESCRIPTION

SISTEMA REGULADOR DE VAPOR PARA MÁQUINA DE PREPARACIÓN DE ALIMENTOS CON UN ACCESORIO DE VAPORIZACIÓN Y MÉTODO ASOCIADOSTEAM REGULATOR SYSTEM FOR FOOD PREPARATION MACHINE WITH A STEAM ACCESSORY AND ASSOCIATED METHOD

SECTOR DE LA TÉCNICATECHNICAL SECTOR

La presente invención se refiere a una máquina de preparación de alimentos y, más concretamente, a los recipientes de preparación de alimentos y a los accesorios de vaporización o vaporeras, y los sistemas de control de estas máquinas.The present invention relates to a food preparation machine and, more specifically, to food preparation containers and steaming accessories or steamers, and the control systems of these machines.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION

En la actualidad son ampliamente conocidas las máquinas de preparación de alimentos que utilizan elementos calefactores para el calentamiento de los ingredientes durante las elaboraciones y un procesador de alimentos para las funciones de batido, triturado, emulsionado y picado, entre otras.Currently, food preparation machines that use heating elements to heat the ingredients during preparation and a food processor for the functions of beating, grinding, emulsifying and chopping, among others, are widely known.

Las máquinas de preparación de alimentos a los que se refiere la presente invención se utilizan para el procesamiento y el cocinado de alimentos en el propio recipiente de preparación de alimentos; para ello cuentan con un elemento de agitación y un elemento calefactor en su interior.The food preparation machines to which the present invention refers are used for the processing and cooking of food in the food preparation container itself; for this they have a stirring element and a heating element inside.

El elemento calefactor puede adoptar diversas morfologías en relación con la estructura y forma de una máquina de preparación de alimentos, así como distintos principios de funcionamiento, tales como el calentamiento por radiación o por conducción, por ejemplo.The heating element can adopt various morphologies in relation to the structure and shape of a food preparation machine, as well as different operating principles, such as heating by radiation or by conduction, for example.

El elemento calefactor ejerce una transferencia de calor al recipiente de preparación de alimentos que, a su vez, realiza una transferencia de calor a los alimentos contenidos en él, para llevar a cabo las distintas tareas de preparación de alimentos.The heating element exerts a heat transfer to the food preparation container which, in turn, transfers heat to the food contained therein, to carry out the various food preparation tasks.

Existen diferentes tareas de preparación de alimentos llevadas a cabo por una máquina de preparación de alimentos y, concretamente, en las tareas de cocinado se generan vapores que, si la máquina de preparación de alimentos dispone del accesorio adecuado, comúnmente conocido como vaporera, se utilizan para realizar tareas anexas de cocinado al vapor de los alimentos anexos por el accesorio.There are different food preparation tasks carried out by a food preparation machine and, specifically, steam is generated during cooking tasks which, if the food preparation machine has the appropriate accessory, commonly known as a steamer, are used to perform tasks annexes of cooking to the steam of the annexed foods by the accessory.

Pertenece al estado de la técnica el documento EP2765826B1, que presenta un sistema móvil de asistencia al cocinado que cuenta con un sensor de aceleración y una unidad de control y permite conocer el estado de cocción de los alimentos.Document EP2765826B1 belongs to the state of the art, which presents a mobile cooking assistance system that has an acceleration sensor and a control unit and allows knowing the cooking state of the food.

De la misma manera, forma parte del estado de la técnica el documento US6118104, que muestra un método para la determinación del estado de ebullición de un utensilio de cocina mediante un sistema de sensores acústicos. Así mismo, forma parte del estado de la técnica el documento US2020305639A1, un procesador de alimentos que comprende un dispositivo de control que está configurado de manera que el dispositivo de control puede detectar un exceso de un punto de ebullición de un alimento en el recipiente en base a un valor de medición de temperatura del sensor de temperatura y una medición eléctrica, que depende del suministro de energía al elemento calefactor.In the same way, document US6118104 is part of the state of the art, which shows a method for determining the boiling state of a kitchen utensil by means of an acoustic sensor system. Likewise, document US2020305639A1 forms part of the state of the art, a food processor comprising a control device that is configured in such a way that the control device can detect an excess of a boiling point of a food in the container in based on a temperature measurement value from the temperature sensor and an electrical measurement, which depends on the power supply to the heating element.

Pertenece también al estado de la técnica, el documento CN107296483A donde la olla de vapor tiene sondas de vapor dispuestas en una olla de vapor interna y se utilizan para adquirir los datos de temperatura de la olla de vapor interna y alimentar con datos al dispositivo de control para controlar la olla de vapor y, en consecuencia, los usuarios pueden conocer los estados de la olla de vapor interior con la ayuda del dispositivo de control.Document CN107296483A also belongs to the state of the art, where the steam cooker has steam probes arranged in an internal steam cooker and are used to acquire the temperature data of the internal steam cooker and feed the data to the control device. to control the steam pot, and accordingly, users can know the states of the inner steam pot with the help of the control device.

Como se puede apreciar en los documentos presentes en el estado de la técnica, existen diversos sistemas para tratar de determinar el estado de cocción de un alimento, sin embargo, ninguno de ellos permite conocer, gestionar y controlar el caudal de vapor en las elaboraciones en una máquina de preparación de alimentos mediante el análisis de los parámetros de temperatura, masa inicial y masa evaporada.As can be seen in the documents present in the state of the art, there are various systems to try to determine the cooking state of a food, however, none of them allows to know, manage and control the steam flow in the elaborations in a food preparation machine by analyzing the parameters of temperature, initial mass and evaporated mass.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓNEXPLANATION OF THE INVENTION

El problema técnico que pretende resolver la presente invención es lograr una máquina de preparación de alimentos que permita una gestión controlada de las preparaciones que se elaboren con vapor dentro del accesorio de vaporización, comúnmente conocido como vaporera. The technical problem that the present invention intends to solve is to achieve a food preparation machine that allows controlled management of the preparations that are made with steam inside the steaming accessory, commonly known as a steamer.

La gestión controlada propuesta por la presente invención se consigue mediante el control del caudal de vapor generado por unidad de tiempo en el interior del recipiente de preparación de alimentos, que conllevará la regulación de la potencia calorífica de la máquina de preparación de alimentos y permitirá, a su vez, una predicción del tiempo óptimo de cocción de los alimentos presentes en el accesorio de vaporización o vaporera. Este procedimiento tendrá como consecuencia un control que evite la producción de condensaciones excesivas de agua en el seno de dicho accesorio especializado para la cocción a vapor, ocasionando así un correcto cocinado de los alimentos presentes en su interior.The controlled management proposed by the present invention is achieved by controlling the flow of steam generated per unit of time inside the food preparation container, which will entail the regulation of the heating power of the food preparation machine and will allow, in turn, a prediction of the optimal cooking time of the food present in the steamer or steamer accessory. This procedure will have as a consequence a control that avoids the production of excessive condensation of water inside said specialized accessory for steam cooking, thus causing a correct cooking of the food present inside.

Para realizar el control preciso sobre la generación de vapor, el sistema de la presente invención tiene en cuenta las magnitudes físicas de temperatura y masa de la composición de alimentos en el interior del recipiente de preparación de alimentos que será vaporizada para llevar a cabo la cocción de los alimentos presentes en la vaporera. Para ello, el sistema toma como referencia inicial la masa de la composición de alimentos, generalmente líquida, de dentro del recipiente de preparación de alimentos mediante medios de detección de peso y la temperatura del mismo mediante medios de detección de temperatura.To perform precise control over steam generation, the system of the present invention takes into account the physical magnitudes of temperature and mass of the food composition inside the food preparation container that will be vaporized to carry out cooking. of the food present in the steamer. For this, the system takes as an initial reference the mass of the food composition, generally liquid, inside the food preparation container by means of weight detection and its temperature by means of temperature detection means.

Con este objetivo, se propone que la regulación de la potencia calorífica de los medios de calentamiento de la máquina de preparación de alimentos se produzca dentro de la propia máquina de preparación automática, es decir que la máquina autorregule su potencia calorífica.With this objective, it is proposed that the regulation of the heating power of the heating means of the food preparation machine occurs within the automatic preparation machine itself, that is to say that the machine self-regulates its heating power.

A fin de simplificar el problema, se han establecido unos parámetros óptimos para la adecuación a la función, en este caso la generación y el control del vapor. Para ello se establece como valor inicial de medición la masa de la composición de alimentos, generalmente líquida, dentro del recipiente de preparación de alimentos y la temperatura inicial de la misma.In order to simplify the problem, optimal parameters have been established for adaptation to the function, in this case steam generation and control. For this, the mass of the food composition, generally liquid, inside the food preparation container and its initial temperature are established as the initial measurement value.

Sobre esta composición de alimentos actuará al menos una fuente de calor, medios de calentamiento, aportando calor a la composición de alimentos, primero para elevar su temperatura hasta la temperatura de ebullición y, posteriormente, manteniéndola constante para vaporizarla y obtener un caudal de vapor regular. Este proceso sucederá a una velocidad determinada de manera proporcional a la potencia calorífica aportada por la fuente de calor.At least one heat source will act on this food composition, heating means, providing heat to the food composition, first to raise its temperature to the boiling temperature and, subsequently, keeping it constant to vaporize it and obtain a regular steam flow. . This process will happen at a certain speed proportionally to the heating power provided by the heat source.

Este proceso sucederá en dos fases bien diferenciadas: la primera, donde todo el aporte calorífico se emplea en elevar la temperatura de la composición de alimentos hasta su temperatura de ebullición; y en la segunda, donde el aporte calorífico se emplea en evaporar el fluido generando un flujo o caudal de vapor hacia el accesorio que realiza el cocinado alternativo.This process will take place in two well-differentiated phases: the first, where all the heat input is used to raise the temperature of the food composition to its boiling temperature; and in the second, where the calorific input is used to evaporate the fluid, generating a flow or stream of steam towards the accessory that performs the alternative cooking.

En la primera fase, podremos conocer el tiempo que durará este proceso según la potencia calorífica suministrada, debido a que conocemos el salto entálpico desde la temperatura ambiente. Durante la primera fase, es necesaria la aportación de energía a la composición de alimentos en forma de calor, de manera que su temperatura vaya desde la temperatura inicial (generalmente temperatura ambiente) hasta la temperatura de ebullición específica de la composición. El aporte de calor mencionado viene establecido por el calor específico de la composición cuya temperatura debe ser modificada. Esta magnitud física, también conocida como capacidad térmica específica, es definida como la cantidad de calor necesaria para elevar la temperatura de un sistema termodinámico en una unidad. Poniendo todos los elementos en una expresión matemática, se obtiene la siguiente ecuación para el aporte de calor:In the first phase, we will be able to know the time that this process will last according to the heat power supplied, because we know the enthalpy jump from the ambient temperature. During the first phase, it is necessary to supply energy to the food composition in the form of heat, so that its temperature goes from the initial temperature (generally room temperature) to the specific boiling temperature of the composition. The aforementioned heat input is established by the specific heat of the composition whose temperature must be modified. This physical quantity, also known as specific thermal capacity, is defined as the amount of heat necessary to raise the temperature of a thermodynamic system by one unit. Putting all the elements in a mathematical expression, the following equation for heat input is obtained:

Q = m f f cdT Q = m ff cdT

Donde las variables simbólicas hacen referencia a las siguientes magnitudes físicas:Where the symbolic variables refer to the following physical quantities:

Q: calor necesario para aumentar la temperatura (J)Q: heat required to increase the temperature (J)

m: masa de líquido a calentarm: mass of liquid to be heated

Ti: temperatura inicialTi: initial temperature

Tf: temperatura finalTf: final temperature

c: calor específico del líquido a calentarc: specific heat of the liquid to be heated

dT: diferencial de temperaturadT: temperature differential

Esta fórmula nos sirve para calcular el salto de temperaturas hasta la temperatura de ebullición donde tendremos también en cuenta la entalpía de vaporización de la composición de alimentos. This formula helps us to calculate the temperature jump up to the boiling temperature where we will also take into account the enthalpy of vaporization of the food composition.

En la segunda fase, se realiza una aportación de energía calorífica, conocida como calor latente. Concretamente, en el cambio de fase de líquido a gas, se conoce como calor latente de vaporización. Esta magnitud física se define como la energía necesaria por una sustancia para cambiar de fase. Tal y como se ha presentado durante la presente invención, durante la aportación de calor latente, toda la energía se destina a realizar el cambio de fase y, por lo tanto, la temperatura permanece constante. La ecuación que rige esta aportación energética es la siguiente:In the second phase, a contribution of heat energy is made, known as latent heat. Specifically, in the phase change from liquid to gas, it is known as the latent heat of vaporization. This physical magnitude is defined as the energy required by a substance to change phase. As has been presented during the present invention, during the supply of latent heat, all the energy is used to carry out the phase change and, therefore, the temperature remains constant. The equation that governs this energy contribution is as follows:

Q= mLvQ= mLv

Donde las variables simbólicas hacen referencia a las siguientes magnitudes físicas:Where the symbolic variables refer to the following physical quantities:

Q: calor aportado para el cambio de estadoQ: heat supplied for the change of state

m: masa de líquidom: mass of liquid

Lv: calor latente de vaporización del líquidoLv: latent heat of vaporization of the liquid

Las dos expresiones matemáticas presentadas anteriormente pueden ser utilizadas para llevar a cabo la autorregulación de la potencia calorífica expresada en la presente invención.The two mathematical expressions presented above can be used to carry out the self-regulation of the heat power expressed in the present invention.

Dicha potencia calorífica entregada al líquido durante un determinado periodo de tiempo es el calor aportado al sistema termodinámico presentado en la invención, consistiendo el sistema en el recipiente de preparación de alimentos, el fluido en su interior y la fuente de calor que genera la energía calorífica. Este calor aportado por el elemento calefactor se dividirá en el proceso global en calor de evaporación y calor de calentamiento.Said calorific power delivered to the liquid during a certain period of time is the heat supplied to the thermodynamic system presented in the invention, the system consisting of the food preparation container, the fluid inside it and the heat source that generates the calorific energy . This heat supplied by the heating element will be divided in the overall process into heat of evaporation and heat of heating.

Qaportado =Qievaporación+ QcalentamientoQcontributed = Qevaporation + Qheating

Una vez la composición de alimentos presente en el recipiente de preparación de alimentos haya alcanzado su temperatura de ebullición, la potencia ejercida sobre ella será empleada exclusivamente para el proceso de evaporación, dado que la composición no requiere de mayor calentamiento. Así, la masa evaporada será igual al calor aportado por el elemento calefactor de la máquina de preparación de alimentos entre el calor latente caracterizador del elemento líquido siendo evaporado.Once the food composition present in the food preparation container has reached its boiling temperature, the power exerted on it will be used exclusively for the evaporation process, since the composition does not require further heating. Thus, the evaporated mass will be equal to the heat provided by the heating element of the food preparation machine divided by the latent heat that characterizes the liquid element being evaporated.

Qaportado =(mevap. • Lv)+ Qcalentamiento Qprovided =(mevap. • Lv)+ Qheating

QaportadoQcontributed

Qaportado _mevap- • Lv mevap.- Lv Qcontributed _mevap- • Lv mevap.- Lv

De acuerdo con la anterior expresión, el sistema puede conocer periódicamente la masa de la composición de alimentos que está siendo evaporada y, por tanto, que se está convirtiendo en vapor, y llevar a cabo la cocción controlada de los alimentos presentes en la vaporera.In accordance with the previous expression, the system can periodically know the mass of the food composition that is being evaporated and, therefore, that is being converted into steam, and carry out controlled cooking of the food present in the steamer.

A través de la realización de un cálculo iterativo, la unidad de control de la máquina hará de manera directa una regulación de la potencia calorífica para asegurar un control del caudal de vapor generado. Así, la unidad de control puede calcular la masa teórica que debería perder en forma de vapor con una aportación calorífica conocida en un lapso concreto y, mediante un sistema de pesaje integrado en la máquina, contrastarlo con el valor real de masa perdida en el recipiente de cocinado en el mismo lapso. Con estos dos valores de masa perdida en forma de vapor, la unidad de control es capaz de ajustar la potencia calorífica de trabajo del elemento calefactor, para que este valor sea aumentado en caso de que el valor real sea menor al valor teórico o sea disminuido en caso contrario, donde el valor medido de masa perdida por el sistema de pesaje fuese mayor al obtenido de manera teórica.By carrying out an iterative calculation, the machine's control unit will directly regulate the heating power to ensure control of the generated steam flow. Thus, the control unit can calculate the theoretical mass that should be lost in the form of steam with a known heat input in a specific period and, through a weighing system integrated in the machine, contrast it with the real value of mass lost in the container. cooking in the same period. With these two values of mass lost in the form of steam, the control unit is capable of adjusting the working heat power of the heating element, so that this value is increased in the event that the actual value is less than the theoretical value or is decreased. otherwise, where the measured value of mass lost by the weighing system is greater than that obtained theoretically.

Además, el sistema tendrá en cuenta la introducción de los ingredientes en el receptáculo especializado para la cocción mediante vapor. En el momento de dicha introducción, la unidad de control ordenará al sistema de pesaje una medición para conocer la masa de los alimentos introducidos. Adicionalmente, la máquina de preparación de alimentos tendrá disponible en la memoria de la unidad de control ciertos parámetros relacionados con los alimentos sujetos a ser cocinados mediante la técnica de vapor. De esta manera, la unidad de memoria de la máquina dispondrá de un repositorio de datos clasificados por tipología de alimento dentro de las diversas familias existentes (verduras, pescados, carne de ave, huevos, etc.). En este repositorio se incluirá el tiempo estándar de cocción de cada alimento para una cantidad específica, por ejemplo 100 gramos, y una curva de comportamiento de cocción predeterminada para cada uno de ellos, es decir, teniendo en cuenta la cantidad de vapor necesaria para el cocinado de cada uno de ellos durante el tiempo total del proceso. In addition, the system will take into account the introduction of the ingredients in the specialized receptacle for steam cooking. At the time of said introduction, the control unit will order a measurement to the weighing system to know the mass of the introduced food. Additionally, the food preparation machine will have available in the memory of the control unit certain parameters related to the food subject to being cooked using the steam technique. In this way, the machine's memory unit will have a repository of data classified by type of food within the various existing families (vegetables, fish, poultry, eggs, etc.). This repository will include the standard cooking time for each food for a specific quantity, for example 100 grams, and a predetermined cooking behavior curve for each of them, that is, taking into account the amount of steam needed for the cooking of each of them during the total time of the process.

Estos datos por alimento carecen de sentido por sí solos, pero uniéndolos al concepto anteriormente introducido en la invención de caudal de vapor generado, también conocido como gasto másico, se abren distintas posibilidades de gestión de las tareas de cocinado por vapor.These data per food are meaningless on their own, but joining them to the concept previously introduced in the invention of generated steam flow rate, also known as mass flow rate, opens up different possibilities for managing steam cooking tasks.

El gasto másico, o caudal másico, es la magnitud física que expresa la variación de la masa con respecto al tiempo en un área específica. En nuestro caso esta variación es la iteración constante de datos entre masas evaporadas calculadas durante periodos de tiempo conocidos. Mediante la asignación de un gasto másico necesario para cada uno de los alimentos en la memoria de la máquina, o una curva de gasto másico variable para preparaciones más precisas, se podría realizar un control preciso del elemento calefactor para controlar el caudal de generación de vapor y obtener un resultado óptimo de preparaciones al vapor para cualquier tipo de alimentos.Mass flow rate, or mass flow rate, is the physical magnitude that expresses the variation of mass with respect to time in a specific area. In our case this variation is the constant iteration of data between evaporated masses calculated during known periods of time. By assigning a necessary mass flow for each of the foods in the machine's memory, or a variable mass flow curve for more precise preparations, a precise control of the heating element could be carried out to control the flow of steam generation. and obtain an optimal result of steamed preparations for any type of food.

Con este control y como objeto de esta invención, se pretende tener un control inteligente sobre el resultado de la vaporización, aportando información al usuario en su experiencia de uso, como el tiempo óptimo para el cocinado o avisos relacionados con el mismo.With this control and as an object of this invention, it is intended to have an intelligent control over the result of the vaporization, providing information to the user in his experience of use, such as the optimal time for cooking or warnings related to it.

En una ampliación de la invención propuesta, se tendrá en cuenta también la regulación de la potencia aportada en el proceso según la definición de curvas de cocinado de los alimentos almacenados o curva de comportamiento de los alimentos en la memoria de la unidad de control, ya que con esto el sistema sería capaz de optimizar su funcionamiento, ahorrando consumo en los momentos que así defina la curva y no imprimir una potencia constante, por lo tanto, un gasto constante como ahora.In an extension of the proposed invention, the regulation of the power provided in the process will also be taken into account according to the definition of the cooking curves of the stored foods or the behavior curve of the foods in the memory of the control unit, since that with this the system would be able to optimize its operation, saving consumption at the times defined by the curve and not printing a constant power, therefore, a constant cost as it is now.

Adicionalmente, se propone que esta gestión inteligente del vapor según el alimento introducido mejorará la condensación dentro del recipiente para la vaporización, ya que un exceso de dicha condensación genera la acumulación de vapor de agua en forma líquida que puede ser percibido como algo negativo en la experiencia del usuario. Additionally, it is proposed that this intelligent management of the steam according to the food introduced will improve the condensation inside the container for vaporization, since an excess of said condensation generates the accumulation of water vapor in liquid form that can be perceived as something negative in the user experience.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, a set of drawings is attached as an integral part of said description, where for illustrative and non-limiting purposes, the following has been represented: Next:

Figura 1.- Muestra un diagrama de bloques de la invención.Figure 1.- Shows a block diagram of the invention.

Figura 2.- Muestra una vista general de la realización preferente.Figure 2.- Shows a general view of the preferred embodiment.

Figura 3.- Muestra una vista seccionada del recipiente de la realización preferente.Figure 3.- Shows a sectional view of the container of the preferred embodiment.

Referencias:References:

1. Elemento calefactor1. Heating element

2. Sensor de temperatura2. temperature sensor

3. Sistema de anclaje y transmisión del movimiento del elemento agitador 4. Motor eléctrico accionador del elemento agitador3. Agitator element movement anchoring and transmission system 4. Agitator element actuator electric motor

5. Sensor de pesaje5. Weighing sensor

6. Elemento agitador6. Agitator element

7. Recipiente7. Container

8. Botón selector8. Select button

9. Cuerpo principal9. Main body

10. Panel de visualización y selección de parámetros10. Parameter display and selection panel

11. Accesorio de vaporización o vaporera11. Vaporization or steamer accessory

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓNPREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION

A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con las referencias identificativas adoptadas en ellas, se puede observar un ejemplo no limitativo del método y aparato preconizados, los cuales comprenden las etapas y elementos que se indican y describen en detalle a continuación.In view of the aforementioned figures, and in accordance with the identification references adopted in them, a non-limiting example of the recommended method and apparatus can be observed, which comprise the steps and elements that are indicated and described in detail below.

En una realización preferente, la invención propone un dispositivo automático de preparación de alimentos, que comprende, al menos, un cuerpo principal (9) en el que se aloja el motor eléctrico (4) que acciona el elemento agitador (6) y al menos un sensor de pesaje (5) situado en sus patas, en nuestra realización, correspondientes a cuatro galgas extensiométricas. El movimiento de dicho motor eléctrico (4) es transmitido al agitador (6) mediante un sistema de transmisión (3) situado en la parte inferior del recipiente (7) de preparación de alimentos. En la parte inferior de este recipiente (7), se encuentran los medios de calefacción o el elemento calefactor (1), encargado de suministrar la energía necesaria para la cocción de los alimentos. Asimismo, en esta parte inferior del recipiente (7) se encuentra el sensor de temperatura (2) que recogerá las distintas temperaturas de la composición de alimentos. También en la parte inferior encontramos los sensores de pesaje (5) encargados de medir las diferentes masas en el tiempo, y de donde recogeremos las masas evaporadas. La máquina cuenta también con un botón selector de parámetros (8) y un panel de visualización y selección de parámetros adicionales o panel de control (10) situados ambos en el cuerpo principal (9). En la parte superior está el conducto de unión con el accesorio de vaporización o vaporera (11).In a preferred embodiment, the invention proposes an automatic food preparation device, comprising at least one main body (9) housing the electric motor (4) that drives the stirring element (6) and at least a weighing sensor (5) located on its legs, in our embodiment, corresponding to four strain gauges. The movement of said electric motor (4) is transmitted to the agitator (6) by means of a transmission system (3) located in the lower part of the food preparation container (7). In the lower part of this container (7), there are the heating means or the heating element (1), responsible for supplying the necessary energy for cooking the food. Also, in this lower part of the container (7) is the temperature sensor (2) that will collect the different temperatures of the food composition. Also in the lower part we find the weighing sensors (5) in charge of measuring the different masses over time, and from where we will collect the evaporated masses. The machine also has a parameter selector button (8) and a display panel and selection of additional parameters or control panel (10), both located on the main body (9). In the upper part is the connection pipe with the vaporization accessory or steamer (11).

En otra realización preferente, el usuario establece a través del panel de control (10) una elección del alimento a cocinar al vapor. Tras introducir la composición de alimentos en el recipiente (7) y el alimento en el accesorio de vaporización (11), el usuario da la orden a la máquina de iniciar la elaboración a través del botón selector (8).In another preferred embodiment, the user establishes through the control panel (10) a choice of the food to be steamed. After introducing the food composition in the container (7) and the food in the steaming accessory (11), the user gives the order to the machine to start processing through the selector button (8).

La unidad de control acciona el elemento calefactor (1), preferiblemente a máxima potencia, para alcanzar la temperatura de ebullición característica de la composición de alimentos introducida en el recipiente (7), preferiblemente agua.The control unit drives the heating element (1), preferably at maximum power, to reach the characteristic boiling temperature of the food composition introduced into the container (7), preferably water.

El sensor de temperatura (2) y los sensores de pesaje (5) realizan mediciones periódicas de temperatura y masa respectivamente. Tras alcanzarse la temperatura de ebullición en el seno del recipiente (7) y según avanza el tiempo, el sensor de pesaje (5) detecta una diferencia de masa, que será la masa de composición de alimentos evaporada. Automáticamente, la unidad de control del dispositivo establecerá el tiempo de cocción del alimento presente en el accesorio de vaporización o vaporera (11), teniendo en cuenta:The temperature sensor (2) and the weight sensors (5) perform periodic measurements of temperature and mass, respectively. After reaching the boiling temperature inside the container (7) and as time progresses, the weighing sensor (5) detects a difference in mass, which will be the mass of the evaporated food composition. Automatically, the device's control unit will set the cooking time of the food present in the steamer or steamer accessory (11), taking into account:

• el caudal de vapor por unidad de tiempo que llega al alimento presente en el accesorio de vaporización o vaporera (11), resultante del cambio de fase de la composición de alimentos introducida en el recipiente (7) y que ha sido obtenido mediante el cálculo de pérdida de masa de la composición. La unidad de control iguala la diferencia de masa obtenida, que se entiende como masa evaporada, al caudal de vapor que llega a la vaporera; y,• the steam flow rate per unit of time that reaches the food present in the steamer or steamer accessory (11), resulting from the phase change of the food composition introduced into the container (7) and which has been obtained by calculating mass loss of the composition. Unit of control equals the difference in mass obtained, which is understood as evaporated mass, to the flow of steam that reaches the steamer; Y,

• los datos de cocción del alimento presente en el accesorio de vaporización o vaporera (11), es decir, el caudal de vapor necesario para cocinar al vapor un cierto tipo de alimento, una cierta cantidad del mismo, durante un lapso de tiempo determinado o previamente determinado, es decir, previamente almacenados en la memoria de la unidad de control mediante una curva de comportamiento característica de cada alimento.• the cooking data of the food present in the steamer or steamer accessory (11), that is, the steam flow rate necessary to steam cook a certain type of food, a certain quantity of it, during a certain period of time or previously determined, that is, previously stored in the memory of the control unit by means of a characteristic behavior curve for each food.

En otra realización preferente, la máquina de preparación de alimentos emite un aviso digital al usuario mediante el panel de control (10) una vez ha llegado a su fin el proceso de cocción de los alimentos presentes en el accesorio de vaporización o vaporera (11).In another preferred embodiment, the food preparation machine issues a digital warning to the user through the control panel (10) once the cooking process of the food present in the steamer or steamer accessory (11) has come to an end. .

Además, el dispositivo de la presente invención será capaz de automáticamente determinar la potencia de trabajo necesaria y generar ahorros de energía cuando la curva de cocinado de cada alimento lo permita. De este modo se consigue un ahorro de energía mientras se obtiene un cocinado al vapor de los alimentos presentes en el accesorio de vaporización o vaporera (11). Este proceso se realiza de manera iterativa mientras dure la elaboración de manera que la evaporación se desarrolle de manera correcta y controlada.In addition, the device of the present invention will be capable of automatically determining the necessary work power and generating energy savings when the cooking curve of each food item allows it. In this way, energy savings are achieved while steam cooking of the food present in the steamer or steamer accessory (11) is obtained. This process is carried out iteratively for the duration of the elaboration so that the evaporation is carried out in a correct and controlled manner.

La aplicación industrial de la presente invención es clara, ya que permite obtener una máquina automática o semiautomática de preparación de alimentos que controle el caudal másico de vapor que entra a su accesorio y modifique en consecuencia, dando información al usuario y optimizando su comportamiento. The industrial application of the present invention is clear, since it makes it possible to obtain an automatic or semi-automatic food preparation machine that controls the mass flow rate of steam entering its accessory and modifies it accordingly, providing information to the user and optimizing its behavior.

Claims (3)

REIVINDICACIONES 1. Sistema para una máquina de preparación de alimentos con el accesorio de vaporización o vaporera (11), que comprende, al menos,1. System for a food preparation machine with the vaporization or steamer accessory (11), comprising, at least, - Una máquina de preparación de alimentos, que comprende, al menos,- A food preparation machine, which includes, at least, o Un cuerpo principal (9), que comprende a su vez, o A main body (9), which in turn comprises, ■ Un motor eléctrico (4) que acciona el elemento agitador (6); ■ Una unidad de control con al menos su unidad de memoria; y, ■ Un panel de control (10);■ An electric motor (4) that drives the agitator element (6); ■ A control unit with at least its memory unit; and, ■ A control panel (10); o Un recipiente (7) de preparación de alimentos, que a su vez comprende; o A container (7) for food preparation, which in turn comprises; ■ Medios de calefacción (1);■ Heating media (1); ■ Medios de detección de temperatura (2); y,■ Temperature detection means (2); Y, ■ Medios de pesaje (5);■ Weighing means (5); o Un accesorio de vaporización o vaporera (11); o A vaporization or steamer accessory (11); Caracterizado porque,Characterized because, - La unidad de control está configurada para:- The control unit is configured to: o En una operación de preparación de alimentos, recibir información retroalimentada continuamente a través de los medios de pesaje (5) de la variación de la masa de la composición de alimentos situada en el recipiente (7) de preparación de alimentos, la variación de masa siendo resultante del cambio de fase de la composición a lo largo del tiempo; y, o In a food preparation operation, receive feedback information continuously through the weighing means (5) of the variation in the mass of the food composition located in the food preparation container (7), the variation in mass being resulting from the phase change of the composition over time; Y, o Regular la potencia calorífica de los medios de calefacción (1) en función de la masa evaporada, y/o caudal de vapor obtenidos y la información de cocción del alimento presente en el accesorio de vaporización o vaporera (11), previamente establecida en la unidad de memoria de la unidad de control. o Regulate the calorific power of the heating means (1) based on the evaporated mass, and/or steam flow obtained and the cooking information of the food present in the vaporization or steamer accessory (11), previously established in the memory unit of the control unit. 2. Método de funcionamiento del sistema para una máquina de preparación de alimentos con el accesorio de vaporización o vaporera (11) de la reivindicación 1, que comprende, al menos, lo siguientes pasos;2. Method of operating the system for a food preparation machine with the vaporization or steamer accessory (11) of claim 1, comprising at least the following steps; - Un primer paso de preparación de la máquina de preparación de alimentos, que comprende, al menos:- A first step of preparation of the food preparation machine, comprising at least: o El usuario establece, a través del panel de control (10) una elección del alimento o conjunto de alimentos a cocinar al vapor en el accesorio de vaporización o vaporera (11), e introduce una composición de alimentos en el recipiente (7) de preparación de alimentos y el alimento o conjunto de alimentos en el accesorio de vaporización o vaporera (11). - Un segundo paso de orden, que comprende, al menos: o The user establishes, through the control panel (10), a choice of food or set of foods to be steamed in the steamer accessory. steamer or steamer (11), and introduces a food composition into the food preparation container (7) and the food or set of foods into the steamer or steamer accessory (11). - A second order step, which includes, at least: o El usuario da la orden a la máquina de preparación de alimentos de iniciar la operación de preparación de alimentos a través del panel de control (10). o The user gives the order to the food preparation machine to start the food preparation operation through the control panel (10). - Un tercer paso de ejecución, que comprende, al menos:- A third execution step, comprising at least: o La unidad de control activa los medios de detección de temperatura (2) y los medios de pesaje (5), que obtienen información de temperatura y masa iniciales de la composición de alimentos. o The control unit activates the temperature detection means (2) and the weighing means (5), which obtain information on the initial temperature and mass of the food composition. o La unidad de control activa los medios de calefacción (1). o The control unit activates the heating means (1). o La unidad de control calcula la variación de la masa de la composición de alimentos en función del tiempo mediante los medios de pesaje (5) y obtiene el caudal de vapor. o The control unit calculates the variation in the mass of the food composition as a function of time by means of weighing means (5) and obtains the steam flow rate. o En función del alimento o conjunto de alimentos introducidos en la vaporera (11) y la masa de los mismos, mediante la información de cocción del alimento previamente establecida en la memoria de la unidad de control, la unidad de control establece un tiempo de cocción de los mismos, que junto a la información del caudal de vapor obtenido permite una gestión de la potencia calorífica aportada a la composición de alimentos y un control del caudal de vapor. o Depending on the food or set of foods inserted in the steamer (11) and their mass, through the cooking information of the food previously established in the memory of the control unit, the control unit establishes a cooking time of the same, which together with the information on the steam flow obtained allows management of the calorific power provided to the food composition and control of the steam flow. o La unidad de control aumentará o disminuirá la potencia calorífica de los medios de calefacción (1) según la cantidad de caudal de vapor necesaria para la cocción del alimento según la información de cocción previamente establecida. o The control unit will increase or decrease the heating power of the heating means (1) according to the amount of steam flow needed to cook the food according to the previously established cooking information. o Una vez ha llegado el caudal de vapor suficiente como para la cocción del alimento presente en el accesorio de vaporización o vaporera (11), finalizada la cocción del alimento presente en el accesorio de vaporización o vaporera (11), el sistema emite un aviso al usuario a través del panel de control o por vía acústica o visual o cualquier otra vía que facilite su función. o Once the flow of steam sufficient to cook the food present in the steamer or steamer accessory (11) has arrived, the cooking of the food present in the steamer or steamer accessory (11) has finished, the system issues a warning to the user through the control panel or by acoustic or visual means or any other means that facilitates its function. 3. Método de funcionamiento del sistema para una máquina de preparación de alimentos con el accesorio de vaporización o vaporera (11) según la reivindicación 2, donde la información de cocción del alimento comprende el tiempo necesario para cocinar al vapor de un alimento según el caudal de vapor y una curva de cocinado de cada alimento según caudal de vapor y tiempo. 3. Method of operation of the system for a food preparation machine with the steamer or steamer attachment (11) according to the claim 2, where the food cooking information comprises the time required to steam cook a food according to the steam flow rate and a cooking curve for each food according to the steam flow rate and time.
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