ES2923825B2 - AUTOMATIC KEY DUPLICATING MACHINE - Google Patents
AUTOMATIC KEY DUPLICATING MACHINEInfo
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Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
MÁQUINA DUPLICADORA DE LLAVES AUTOMÁTICAAUTOMATIC KEY DUPLICATING MACHINE
SECTOR DE LA TÉCNICATECHNIQUE SECTOR
El campo de aplicación de la presente invención se enmarca dentro del sector de la industria dedicada a la fabricación de máquinas automáticas de duplicado de llaves. The field of application of the present invention falls within the industry sector dedicated to the manufacture of automatic key duplicating machines.
ESTADO ANTERIOR DE LA TÉCNICAPRIOR STATE OF THE ART
En el estado de la técnica podemos encontrar varias soluciones técnicas basadas esencialmente, en duplicar llaves de un mismo tipo automáticamente. In the state of the art we can find several technical solutions based essentially on automatically duplicating keys of the same type.
Por ejemplo, el documento US20130325161 A1 describe un proceso automático para realizar el duplicado de llaves, de tipo serreta o sierra, a partir de introducir la llave que se quiere copiar en una ranura de identificación del perfil y cortes de la llave. For example, document US20130325161 A1 describes an automatic process for duplicating keys, serrated or saw-type, by inserting the key that you want to copy into an identification slot in the key profile and cuts.
El principal inconveniente de dicha solución es que se requiere disponer de la llave en el momento de realizar el duplicado, así como su uso limitado a llaves de serreta. The main drawback of this solution is that it is required to have the key at the time of duplicating, as well as its limited use for serreta keys.
Así mismo, el documento US2013173044 A1 describe un proceso automático para realizar el duplicado de llaves cuyo input no requiere que sea la llave física original a copiar, sino que dicho input puede ser una imagen digital enviada a la máquina a través de una comunicación con un servidor externo. Likewise, document US2013173044 A1 describes an automatic process to duplicate keys whose input does not require it to be the original physical key to be copied, but said input can be a digital image sent to the machine through a communication with a external server.
En cuanto a esta solución, cuenta con el inconveniente principal de su uso limitado para llaves de serreta, lo que limitaría su uso en zonas donde hubiera otros tipos de llaves. As for this solution, it has the main drawback of its limited use for serrated keys, which would limit its use in areas where there are other types of keys.
EXPOSICIÓN DE LA INVENCIÓNSTATEMENT OF THE INVENTION
El objeto de la presente invención es el de proporcionar una máquina duplicadora de llaves, según se define en las reivindicaciones. The object of the present invention is to provide a key duplicating machine, as defined in the claims.
La máquina duplicadora de llaves automática de la invención comprende integrados en una carcasa externa, que será lo suficientemente resistente para evitar actos vandálicos, al menos un compartimiento de almacenamiento de llaves en bruto, un dispositivo extractor configurado para extraer en uso una llave en bruto del compartimento de almacenamiento, un dispositivo de corte para mecanizar un perfil de corte en una primera cara de ataque de la llave en bruto, al menos un panel visual que permite al usuario interactuar con la máquina duplicadora, una ventana de salida para extraer la llave duplicada y una unidad de control configurada para interpretar una muestra que comprende la información de la llave original en formato digital y para definir el perfil de corte y determinar las posiciones de corte de la llave en bruto. The automatic key duplicating machine of the invention comprises integrated in an external casing, which will be sufficiently resistant to prevent vandalism, at least one key blank storage compartment, an extractor device configured to extract in use a key blank from the storage compartment, a cutting device for machining a cutting profile on a first attack face of the key blank, at least one visual panel that allows the user to interact with the duplicating machine, an exit window for extracting the duplicate key and a control unit configured to interpret a sample comprising the original key information in digital format and to define the cutting profile and determine the cutting positions of the key blank.
La máquina duplicadora de la invención también comprende un dispositivo de volteo configurado para girar la llave en bruto de modo que se posibilita el mecanizado de un segundo perfil de corte en una segunda cara de ataque de la llave en bruto, siendo la segunda cara de ataque preferentemente paralela a la primera cara de ataque, lo cual posibilita el poder realizar duplicados de diferentes tipos de llave ya que se puede acceder a dos caras de ataque de la llave en bruto y no sólo a una. The duplicating machine of the invention also comprises a turning device configured to rotate the key blank so as to enable the machining of a second cutting profile on a second attack face of the key blank, the second attack face being preferably parallel to the first attack face, which makes it possible to make duplicates of different types of key since two attack faces of the blank key can be accessed and not just one.
De este modo, la máquina duplicadora de llaves de la invención permite realizar duplicados de llaves no sólo de las que se ha de realizar el mecanizado en una única cara, como por ejemplo en las llaves de sierra, sino también en las que es necesario mecanizar el perfil de corte en dos caras de la llave, como por ejemplo en las llaves de doble sierra o de seguridad. In this way, the key duplicating machine of the invention allows duplicating keys not only for those that must be machined on a single side, such as for example saw keys, but also for those that need to be machined. the cutting profile on two sides of the key, such as in double serrated or security keys.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSDESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, a set of drawings is attached as an integral part of said description, where, with an illustrative and non-limiting nature, the following has been represented. following:
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de la máquina duplicadora de llaves automática según una realización de la invención, apreciándose su configuración general externa y los principales elementos internos que comprende. Figure 1 shows a perspective view of the automatic key duplicating machine according to an embodiment of the invention, showing its general external configuration and the main internal elements it comprises.
La figura 2A muestra una vista en perspectiva del dispositivo de corte de la máquina duplicadora de la figura 1. Figure 2A shows a perspective view of the cutting device of the duplicating machine of Figure 1.
La figura 2B muestra otra vista en perspectiva del dispositivo de corte de la máquina duplicadora de la figura 1 pero con las llaves en bruto ya mecanizadas dispuestas en una unidad de amarre respectiva. Figure 2B shows another perspective view of the cutting device of the duplicating machine of Figure 1 but with the already machined key blanks arranged in a respective clamping unit.
La figura 3 muestra una vista en perspectiva del dispositivo extractor y del dispositivo de volteo de la máquina duplicadora de la figura 1, estando la pinza de agarre en la posición liberada. Figure 3 shows a perspective view of the extractor device and the turning device of the duplicating machine of Figure 1, with the gripper in the released position.
La figura 4 muestra otra vista en perspectiva del dispositivo extractor y del dispositivo de volteo de la figura 3 en donde la pinza de agarre del dispositivo extractor está en la posición de amarre sujetando una llave en bruto que tiene una de las caras de ataque perfilada. Figure 4 shows another perspective view of the extractor device and the turning device of Figure 3 where the gripping clamp of the extractor device is in the clamping position holding a key blank that has one of the attack faces profiled.
La figura 5 muestra otra vista en perspectiva del dispositivo extractor y del dispositivo de volteo de la figura 3 en donde el dispositivo de volteo ha girado de modo que el dispositivo extractor se encuentra 180 grados girado respecto al dispositivo extractor de la figura 3, estando la pinza de agarre en la posición liberada. Figure 5 shows another perspective view of the extractor device and the turning device of Figure 3 where the turning device has rotated so that the extractor device is rotated 180 degrees with respect to the extractor device of Figure 3, the gripper in the released position.
La figura 6A muestra una vista en perspectiva del dispositivo extractor de la máquina duplicadora de la figura 1, estando la pinza de agarre en la posición liberada. Figure 6A shows a perspective view of the extractor device of the duplicating machine of Figure 1, with the gripper in the released position.
La figura 6B muestra otra vista en perspectiva del dispositivo extractor de la máquina duplicadora de la figura 1, estando la pinza de agarre en la posición de amarre y sujetando una llave en bruto cuya primera cara de ataque ya ha sido mecanizada. Figure 6B shows another perspective view of the extractor device of the duplicating machine of Figure 1, with the gripping clamp being in the clamping position and holding a key blank whose first attack face has already been machined.
La figura 7A muestra una vista en perspectiva de un cargador de llaves del compartimento de almacenamiento de la máquina duplicadora de la figura 1, estando los empujadores en una primera posición. Figure 7A shows a perspective view of a key magazine in the storage compartment of the duplicating machine of Figure 1, with the pushers in a first position.
La figura 7B muestra otra vista en perspectiva del cargador de llaves la figura 7A, estando los empujadores en una segunda posición. Figure 7B shows another perspective view of the key magazine of Figure 7A, with the pushers in a second position.
La figura 8A muestra una vista en planta de un primer tipo de llave en bruto. Figure 8A shows a plan view of a first type of key blank.
La figura 8B muestra una vista en planta de un segundo tipo de llave en bruto. Figure 8B shows a plan view of a second type of key blank.
La figura 8C muestra una vista en planta de un tercer tipo de llave en bruto. Figure 8C shows a plan view of a third type of key blank.
La figura 9A muestra una vista en planta de una llave duplicada obtenida con la máquina duplicadora de la figura 1 partiendo de una llave en bruto del tipo de la figura 8A. Figure 9A shows a plan view of a duplicate key obtained with the duplicating machine of Figure 1 starting from a key blank of the type of Figure 8A.
La figura 9B muestra una vista en planta de una llave duplicada obtenida con la máquina duplicadora de la figura 1 partiendo de una llave en bruto del tipo de la figura 8B. Figure 9B shows a plan view of a duplicate key obtained with the duplicating machine of Figure 1 starting from a key blank of the type of Figure 8B.
La figura 9C muestra una vista en planta de una llave duplicada obtenida con la máquina duplicadora de la figura 1 partiendo de una llave en bruto del tipo de la figura 8C. Figure 9C shows a plan view of a duplicate key obtained with the duplicating machine of Figure 1 starting from a key blank of the type of Figure 8C.
EXPOSICIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓNDETAILED STATEMENT OF THE INVENTION
A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realización preferente de la invención, la cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación. In view of the aforementioned figures, and in accordance with the numbering adopted, an example of a preferred embodiment of the invention can be observed, which includes the parts and elements indicated and described in detail below.
Así, en la figura 1 se muestra un ejemplo no limitativo de la máquina duplicadora de llaves 100 según la invención. Tal y como se aprecia en dicha figura, la máquina 100 comprende, integrados en una carcasa 1 externa, una puerta 2 que permite el acceso al interior, al menos un compartimiento de almacenamiento 6 de llaves en bruto 15, 16 y 17, un dispositivo extractor 7 configurado para extraer en uso una llave en bruto 15, 16 o 17 del compartimento de almacenamiento 6, un dispositivo de corte 8 para mecanizar un perfil de corte en una primera cara de ataque de la llave en bruto 15, 16 o 17, al menos un panel visual 3 que permite al usuario interactuar con la máquina duplicadora 100, una ventana de salida 5 para extraer la llave duplicada 15’, 16’ o 17’ y una unidad de control configurada para interpretar una muestra que comprende la información de la llave original en formato digital, de modo que dicha unidad de control pueda establecer el diseño del perfil de corte así como determinar las posiciones de corte de la llave en bruto 15, 16 o 17 para obtener la llave duplicada 15’, 16’ o 17’ correspondiente. Thus, Figure 1 shows a non-limiting example of the key duplicating machine 100 according to the invention. As can be seen in said figure, the machine 100 comprises, integrated into an external casing 1, a door 2 that allows access to the interior, at least one storage compartment 6 for blank keys 15, 16 and 17, a device extractor 7 configured to extract in use a key blank 15, 16 or 17 from the storage compartment 6, a cutting device 8 for machining a cutting profile on a first attack face of the key blank 15, 16 or 17, at least one visual panel 3 that allows the user to interact with the duplicating machine 100, an output window 5 for extracting the duplicate key 15', 16' or 17' and a control unit configured to interpret a sample comprising the information of the original key in digital format, so that said control unit can establish the design of the cutting profile as well as determine the cutting positions of the blank key 15, 16 or 17 to obtain the duplicate key 15', 16' or 17' corresponding.
El panel visual 3 puede ser una pantalla táctil que explica la función de la máquina 100 e identifica al usuario y la puerta 2 puede comprender un sistema de seguridad para evitar actos vandálicos. Así mismo, dicha puerta 2 puede ser transparente, o puede comprender una zona transparente, para permitir al usuario ver el interior de la máquina 100. The visual panel 3 may be a touch screen that explains the function of the machine 100 and identifies the user and the door 2 may comprise a security system to prevent acts of vandalism. Likewise, said door 2 may be transparent, or may comprise a transparent area, to allow the user to see the interior of the machine 100.
La máquina duplicadora 100 también comprende un dispositivo de volteo 7’, mostrado en más detalle en las figuras 3, 4 o 5, configurado para girar la llave en bruto 15, 16 o 17 de modo que se posibilita el mecanizado de un segundo perfil de corte en una segunda cara de ataque 24 de la llave en bruto 15, 16 o 17, siendo la segunda cara de ataque 24 preferentemente paralela a la primera cara de ataque 23. The duplicating machine 100 also comprises a turning device 7', shown in more detail in Figures 3, 4 or 5, configured to rotate the key blank 15, 16 or 17 so that machining of a second key profile is possible. cutting on a second attack face 24 of the key blank 15, 16 or 17, the second attack face 24 being preferably parallel to the first attack face 23.
De este modo, con la máquina duplicadora de llaves 100 de la invención se pueden realizar duplicados de llaves no sólo de las que se ha de realizar el mecanizado en una única cara, como por ejemplo en las llaves de sierra, como el de la figura 9A, sino también en las que es necesario mecanizar el perfil de corte en dos caras de la llave, como por ejemplo en las llaves de doble sierra, figura 9C, o de seguridad, figura 9B. In this way, with the key duplicating machine 100 of the invention, duplicates of keys can be made, not only those that must be machined on a single side, such as for example saw keys, like the one in the figure. 9A, but also in which it is necessary to machine the cutting profile on two faces of the key, such as in double serrated keys, figure 9C, or security keys, figure 9B.
En las llaves de sierra 15’ y doble sierra 17’, figuras 9A y 9C, las caras de ataque 23 y 24 se disponen en los laterales de la llave, tal y como se aprecia en las llaves de bruto 15 y 17, mostradas en las figuras 8A y 8C, de las que parten dichas llaves. In the saw keys 15' and double saw 17', figures 9A and 9C, the attack faces 23 and 24 are arranged on the sides of the key, as can be seen in the rough keys 15 and 17, shown in Figures 8A and 8C, from which said keys start.
En las llaves de seguridad 16’ en cambio, figura 9B, las caras de ataque 23 y 24 se disponen en la cara frontal y posterior de la llave, tal y como se aprecia en la llave de bruto 16, mostrada en la figura 8B, de la que parte dicha llave. In the security keys 16', however, Figure 9B, the attack faces 23 and 24 are arranged on the front and rear faces of the key, as can be seen in the blank key 16, shown in Figure 8B, from which said key starts.
En las llaves de sierra, figura 9A, el perfil de corte solo se dispone en una única cara de ataque 23 de la llave. Sin embargo, en las llaves de doble sierra y de seguridad, figuras 9B y 9C, el perfil de corte se reparte en dos caras de ataque 23 y 24 de la llave. In the saw keys, Figure 9A, the cutting profile is only provided on a single attack face 23 of the key. However, in the double serrated and security keys, figures 9B and 9C, the cutting profile is distributed on two attack faces 23 and 24 of the key.
Todas las llaves en general, incluso las llaves de bruto 15, 16 y 17 mostradas en las figuras 8A, 8B y 8C, comprenden una cabeza 26 y una ranura 25 dispuesta en dicha cabeza 26 que posibilita por ejemplo colgar las llaves en un llavero. All keys in general, including the blank keys 15, 16 and 17 shown in Figures 8A, 8B and 8C, comprise a head 26 and a slot 25 arranged in said head 26 that makes it possible, for example, to hang the keys on a key ring.
Cuando un usuario quiere realizar un duplicado de una llave con la máquina 100 de la invención, el proceso de fabricación se puede iniciar, según la realización preferente de la invención, mediante el registro del usuario a través de la pantalla visual 3 que puede comprender una pantalla de LCD o similar y/o un detector de huella dactilar, o simplemente acercando su dispositivo móvil o aplicación móvil a un lector 3’ de la máquina 100, código QR o similar, cuyo input será la muestra que incluye una copia o imagen digital almacenada en la nube o en el dispositivo y que utilizará la máquina 100 para determinar el perfil de corte y las posiciones de corte de la llave a duplicar. Para ello, la máquina 100 puede incluir el lector 3’ que abarcaría todo tipo de código encriptado que sea reconocible por la máquina 100. En la realización preferente de la invención la pantalla visual 3 (para la identificación del usuario) y el lector 3’ (para introducir la muestra que contiene la imagen digital de la llave a copiar) son elementos periféricos que físicamente están separados, tal y como se muestra en la figura 1, aunque no se descarta que en una variante de la invención ambos elementos puedan estar integrados en un único elemento periférico. When a user wants to make a duplicate of a key with the machine 100 of the invention, the manufacturing process can be started, according to the preferred embodiment of the invention, by registering the user through the visual screen 3 that may comprise a LCD screen or similar and/or a fingerprint detector, or simply bringing your mobile device or mobile application closer to a reader 3' of the machine 100, QR code or similar, whose input will be the sample that includes a copy or digital image stored in the cloud or on the device and that will be used by the machine 100 to determine the cutting profile and cutting positions of the key to be duplicated. To do this, the machine 100 can include the reader 3' that would cover all types of encrypted code that is recognizable by the machine 100. In the preferred embodiment of the invention the visual screen 3 (for user identification) and the reader 3' (to introduce the sample that contains the digital image of the key to be copied) are peripheral elements that are physically separated, as shown in Figure 1, although it is not ruled out that in a variant of the invention both elements may be integrated in a single peripheral element.
Así mismo, la máquina 100 puede comunicarse con un servidor externo alojado en la nube para obtener la información de la llave a mecanizar. Únicamente usando ese archivo virtual como entrada, la finalidad de la máquina 100 de la invención es dispensar una copia física de la llave original sin intervención humana. Likewise, the machine 100 can communicate with an external server hosted in the cloud to obtain the information of the key to be machined. Using only that virtual file as input, the purpose of the machine 100 of the invention is to dispense a physical copy of the original key without human intervention.
Para ello, la máquina 100 según la realización preferente de la invención comprende un router o similar para permitir el acceso a internet. De este modo, la máquina 100 puede comunicarse con un servidor remoto para controlar por ejemplo el stock o inventario de las llaves en bruto 15, 16 o 17 almacenadas en el compartimento de almacenamiento 6. To this end, the machine 100 according to the preferred embodiment of the invention comprises a router or similar to allow access to the Internet. In this way, the machine 100 can communicate with a remote server to control, for example, the stock or inventory of key blanks 15, 16 or 17 stored in the storage compartment 6.
Opcionalmente, en una variante de la invención, la imagen digital puede ser creada por la propia máquina 100 en vez de que ésta esté almacenada en la nube. Para ello, la máquina 100 de la invención puede comprender una unidad de escaneado, no mostrada en los dibujos, en donde la imagen digital se genera tras escanear la llave original. Optionally, in a variant of the invention, the digital image can be created by the machine 100 itself instead of being stored in the cloud. To this end, the machine 100 of the invention may comprise a scanning unit, not shown in the drawings, where the digital image is generated after scanning the original key.
En cualquiera de los casos, la unidad de control de la máquina 100 de la invención está configurada para reconocer la copia digital mostrada por el usuario a través del lector situado en la parte exterior de la máquina 100 o creada a partir del escaneado de la llave original, y lo transforma en órdenes para que realice el duplicado. In either case, the control unit of the machine 100 of the invention is configured to recognize the digital copy displayed by the user through the reader located on the outside of the machine 100 or created from the scanning of the key. original, and transforms it into orders to make the duplicate.
Tal y como se muestra en las figuras 7A y 7B, el compartimento de almacenamiento según la realización preferente de la invención, comprende una pluralidad de cargadores 13 que se disponen en filas y columnas en la parte superior de la máquina 100, tal y como se puede apreciar en la figura 1, aunque esta disposición no es esencial. Cada cargador 13 está configurado para almacenar una pluralidad de llaves en bruto, por ejemplo 20 o más. En un mismo cargador 13 se almacenará un mismo tipo de llave en bruto 15, 16 o 17, almacenándose éstas una encima de la otra formando una torre. La disposición de los cargadores 13 con los diferentes tipos de llave 15, 16 o 17 puede ser aleatoria u ordenada, por ejemplo, reservándose una fila de cargadores 13 para un tipo de llave de bruto 15, 16 o 17. As shown in Figures 7A and 7B, the storage compartment according to the preferred embodiment of the invention comprises a plurality of magazines 13 that are arranged in rows and columns in the upper part of the machine 100, as shown. can be seen in Figure 1, although this provision is not essential. Each magazine 13 is configured to store a plurality of key blanks, for example 20 or more. The same type of key blank 15, 16 or 17 will be stored in the same magazine 13, these being stored one on top of the other forming a tower. The arrangement of the magazines 13 with the different types of key 15, 16 or 17 can be random or ordered, for example, a row of magazines 13 being reserved for a type of blank key 15, 16 or 17.
Cada cargador 13 comprende una ranura 13a en la parte inferior que está configurada para que la llave en bruto 15, 16 o 17 dispuesta en la base de la torre de llaves de bruto asome su cabeza 26. Each magazine 13 comprises a slot 13a at the bottom which is configured so that the key blank 15, 16 or 17 arranged at the base of the key blank tower protrudes its head 26.
Para alinear la torre de llaves de bruto 15, 16 y 17 independientemente del tamaño y forma de dichas llaves de bruto, cada cargador 13 comprende una pluralidad de empujadores 14. To align the tower of blank keys 15, 16 and 17 regardless of the size and shape of said blank keys, each magazine 13 comprises a plurality of pushers 14.
Así, en la realización preferente de la invención cada cargador 13 comprende dos empujadores 14 dispuestos enfrentados, tal y como se muestra en la figura 7A, para mantener alineada la torre de llaves en bruto 15, 16 o 17 en una dirección transversal X del cargador 13 y un tercer empujador 14 configurado para empujar la torre de llaves en bruto 15, 16 o 17 hacia la parte frontal del cargador 13 de modo que se asegura que la llave en bruto dispuesta en la parte inferior de la torre de llaves asome por la ranura 13a inferior. La dirección transversal X del cargador 13 coincide con la dirección horizontal X de la máquina mostrada en la figura 1. Thus, in the preferred embodiment of the invention each magazine 13 comprises two pushers 14 arranged opposite each other, as shown in Figure 7A, to keep the key blank tower 15, 16 or 17 aligned in a transverse direction 13 and a third pusher 14 configured to push the key blank tower 15, 16 or 17 towards the front of the magazine 13 so as to ensure that the key blank arranged at the bottom of the key tower protrudes from the slot 13a lower. The transverse direction X of the loader 13 coincides with the horizontal direction
En la realización preferente de la invención, cada cargador 13 también comprende una ranura de inspección 13b en la cara frontal que, tal y como se muestra en las figuras 7A y 7B, se extiende en la dirección de la torre formada por la pluralidad de las llaves en bruto 15, 16 o17. Dicha ranura de inspección 13b está configurada para mostrar el nivel de stock del cargador 13 correspondiente. In the preferred embodiment of the invention, each magazine 13 also comprises an inspection slot 13b on the front face which, as shown in Figures 7A and 7B, extends in the direction of the tower formed by the plurality of the blank keys 15, 16 or17. Said inspection slot 13b is configured to display the stock level of the corresponding magazine 13.
La figura 7B muestra un cargador 13 donde los empujadores 14 han sido ajustados para alinear un tipo de llaves de bruto (las llaves de bruto no han sido representadas para una mejor comprensión). En la figura 7A sin embargo, los empujadores 14 están sin ajustar. Figure 7B shows a magazine 13 where the pushers 14 have been adjusted to align one type of key blanks (the blank keys have not been shown for better understanding). In Figure 7A however, the pushers 14 are not adjusted.
Tal y como se muestra por ejemplo en la figura 3, el dispositivo extractor 7 según la realización preferente de la invención, comprende una pinza de agarre 7a pivotante, una base de apoyo 7b y una protuberancia 7c que sobresale de la base de apoyo 7b. La protuberancia 7c coopera con la abertura 25 de la cabeza 26 de una llave en bruto 15, 16 o 17 para posicionar dicha llave en bruto 15, 16 o 17 sobre la base de apoyo 7b. As shown, for example, in Figure 3, the extractor device 7 according to the preferred embodiment of the invention comprises a pivoting gripper 7a, a support base 7b and a protuberance 7c that protrudes from the support base 7b. The protrusion 7c cooperates with the opening 25 of the head 26 of a key blank 15, 16 or 17 to position said key blank 15, 16 or 17 on the support base 7b.
La pinza de agarre 7a pivota sobre una pieza soporte 29 dispuesta sobre la base de apoyo 7b, tal y como se aprecia en la figura 6A y 6B, y comprende una posición de amarre donde la pinza 7a sujeta la llave en bruto 15, 16 o 17 y una posición liberada en donde la pinza no sujeta la llave en bruto 15, 16, 17 de modo que cuando la llave en bruto 15, 16 o 17 está dispuesta sobre la base de apoyo 7b la pinza de agarre 7a pasa a la posición de amarre quedando la llave en bruto 15, 16 o 17 correspondiente atrapada entre la pinza de agarre 7a y la base de apoyo 7b. The gripping clamp 7a pivots on a support piece 29 arranged on the support base 7b, as seen in Figure 6A and 6B, and comprises a clamping position where the clamp 7a holds the key blank 15, 16 or 17 and a released position where the clamp does not hold the key blank 15, 16, 17 so that when the key blank 15, 16 or 17 is arranged on the support base 7b the gripping clamp 7a moves to the position of mooring, leaving the corresponding blank key 15, 16 or 17 trapped between the gripping clamp 7a and the support base 7b.
Cuando el usuario quiere realizar un duplicado de una llave con la máquina 100 de la invención, y tras obtener en un proceso previo la imagen digital a procesar, el dispositivo extractor 7 se aproxima al cargador 13 correspondiente que comprenderá el tipo de llave en bruto 15, 16 o17 que más se asemeje al tipo de la llave original a copiar. En la realización preferente de la invención, el dispositivo extractor 7 se aproxima por la parte inferior del cargador 13 de modo que la protuberancia 7c se introduce en la ranura 25 de la cabeza 26 de la llave en bruto 15, 16 o 17 correspondiente. Entonces, el dispositivo extractor 7 retrocede unos milímetros, tal y como se detalla más adelante, tirando de la llave en bruto 15, 16 o 17 correspondiente. La cabeza de dicha llave en bruto 15, 16 o 17 queda apoyada en la base de apoyo 7b del dispositivo extractor 7 y entonces la pinza de agarre 7a pasa a la posición de amarre atrapando la llave en bruto 15, 16 o 17 entre la pinza de agarre 7a y la base de apoyo 7b, para después continuar con su trayectoria. When the user wants to make a duplicate of a key with the machine 100 of the invention, and after obtaining in a previous process the digital image to be processed, the extractor device 7 approaches the corresponding charger 13 that will include the type of blank key 15. , 16 or 17 that most closely resembles the type of the original key to be copied. In the preferred embodiment of the invention, the extractor device 7 is approached from the bottom of the magazine 13 so that the protuberance 7c is inserted into the slot 25 of the head 26 of the corresponding key blank 15, 16 or 17. Then, the extractor device 7 moves back a few millimeters, as detailed below, by pulling the corresponding key blank 15, 16 or 17. The head of said key blank 15, 16 or 17 is supported on the support base 7b of the extractor device 7 and then the gripping clamp 7a moves to the clamping position, trapping the key blank 15, 16 or 17 between the clamp. of grip 7a and the support base 7b, and then continue with its trajectory.
Tal y como se aprecia en las figuras 6A y 6B, la pinza de agarre 7a comprende un rebaje 18a, preferentemente en forma de U invertida aunque no se descartan otras formas, que evita la colisión de la pinza de agarre 7a contra la protuberancia 7c cuando la pinza de agarre 7a está en la posición de amarre. As can be seen in Figures 6A and 6B, the gripping clip 7a comprises a recess 18a, preferably in the shape of an inverted U although other shapes are not ruled out, which prevents the collision of the gripping clip 7a against the protuberance 7c when the gripper 7a is in the clamping position.
La pinza de agarre 7a comprende al menos una superficie de amarre 18 que en la posición de amarre coopera con la llave en bruto para retener dicha llave en bruto contra la base de apoyo 7b, tal y como se aprecia en la figura 6B. Sin embargo, la pinza de agarre 7a de la realización preferente de la invención comprende dos superficies de amarre 18, cada una dispuesta en un extremo del rebaje 18a, lo cual aumenta la superficie de agarre contra la llave 15, 15’, 16, 16’, 17 o 17’. The gripping clamp 7a comprises at least one clamping surface 18 that in the clamping position cooperates with the key blank to retain said key blank against the support base 7b, as can be seen in Figure 6B. However, the gripper 7a of the preferred embodiment of the invention comprises two gripping surfaces 18, each arranged at one end of the recess 18a, which increases the gripping surface against the key 15, 15', 16, 16 ', 17 or 17'.
Para aumentar aún más el poder de agarre de la pinza de agarre 7a opcionalmente las superficies de amarre 18 pueden comprender una lámina antiadherente. To further increase the gripping power of the gripper 7a, the clamping surfaces 18 may optionally comprise a non-stick film.
El dispositivo de corte 8 según la realización preferente de la invención comprende una unidad de corte 8a y una unidad base 8b, tal y como se puede apreciar en las figuras 2A o 2B. La llave en bruto 15,16 o 17 a mecanizar se dispone en una unidad de amarre 27 o 27’ de la unidad base 8b para que dicha llave en bruto 15, 16 o 17 se mantenga fija e inmóvil mientras se mecaniza el perfil de corte requerido por la unidad de corte 8a. La unidad de amarre 27 o 27’ puede ser una mordaza o similar y puede comprender un alineador 30 para asegurar el correcto posicionamiento de la llave en bruto 15 o 17 antes de su fijación. The cutting device 8 according to the preferred embodiment of the invention comprises a cutting unit 8a and a base unit 8b, as can be seen in Figures 2A or 2B. The key blank 15, 16 or 17 to be machined is arranged in a clamping unit 27 or 27' of the base unit 8b so that said key blank 15, 16 or 17 remains fixed and immobile while the cutting profile is machined. required by cutting unit 8a. The clamping unit 27 or 27' may be a clamp or similar and may comprise an aligner 30 to ensure the correct positioning of the key blank 15 or 17 before fixing it.
Por otra parte, la pinza de agarre 7a se dispone sobre un cabezal 19, tal y como se observa por ejemplo en la figura 3, que puede girar al menos 180 grados, lo cual permite que la pinza de amarre 7a estando en la posición de amarre sujetando una llave en bruto 15, 16 o 17 pueda rotar. De este modo, dicha llave en bruto puede ser depositada volteada en el dispositivo de corte 8, más concretamente en la unidad de amarre 27 o 27’ correspondiente. De este modo, la unidad de corte 8a puede tener acceso a la primera cara de ataque 23 de la llave en bruto 15, 16 o 17 en una primera fase del proceso y a la segunda cara de ataque 24 de la llave en una segunda fase, después de que el dispositivo de volteo 7’ haya girado la llave en bruto 16 o 17. On the other hand, the gripping clamp 7a is arranged on a head 19, as seen for example in Figure 3, which can rotate at least 180 degrees, which allows the clamping clamp 7a to be in the position of tie holding a 15, 16 or 17 key blank can rotate. In this way, said key blank can be deposited upside down in the cutting device 8, more specifically in the corresponding mooring unit 27 or 27'. In this way, the cutting unit 8a can have access to the first attack face 23 of the key blank 15, 16 or 17 in a first phase of the process and to the second attack face 24 of the key in a second phase, after the turning device 7' has turned the key blank 16 or 17.
En la realización preferente de la invención el dispositivo de volteo 7’ está integrado en el dispositivo extractor 7, tal y como se desprende del párrafo anterior. En una variante de la invención, el dispositivo extractor 7 y el dispositivo de volteo 7’ podrían ser independientes. Sin embargo, al estar ambos dispositivos 7 y 7’ integrados se evita duplicar la pinza de agarre 7a ya que el dispositivo de volteo 7’ necesitaría de una pinza de agarre o similar adicional para sujetar la llave en bruto 15, 16 o 17. In the preferred embodiment of the invention, the turning device 7' is integrated into the extractor device 7, as can be seen from the previous paragraph. In a variant of the invention, the extractor device 7 and the turning device 7' could be independent. However, since both devices 7 and 7' are integrated, duplicating the gripping clip 7a is avoided since the turning device 7' would need an additional gripping clip or similar to hold the key blank 15, 16 or 17.
La figura 3 muestra el dispositivo de volteo 7’ de la máquina duplicadora 100 de la invención en posición de reposo, es decir sin girar, y la pinza de agarre 7a del dispositivo extractor 7 en la posición liberada. La figura 5 sin embargo, muestra el dispositivo de volteo 7’ girado 180 grados, y la pinza de agarre 7a en la posición liberada. Figure 3 shows the turning device 7' of the duplicating machine 100 of the invention in a rest position, that is, without rotating, and the gripping clamp 7a of the extractor device 7 in the released position. Figure 5 however, shows the turning device 7' rotated 180 degrees, and the gripper 7a in the released position.
Tal y como se observa en el ejemplo no limitativo de las figuras 3, 4 o 5, la pinza de agarre 7a del dispositivo extractor 7 se dispone sobre el cabezal 19 del dispositivo de volteo 7’ que gira, y éste se dispone sobre un actuador lineal 20 que permite desplazar el dispositivo extractor 7 junto con el dispositivo de volteo 7’ en una primera dirección transversal Z de la máquina 100. Dicha dirección transversal Z coindice con la dirección horizontal que define el fondo de la máquina 100. Cuando el actuador lineal 20 está en una posición extendida la pinza de agarre 7a avanza, es decir se acerca hacia el fondo de la máquina 100 y cuando el actuador lineal 20 está en una posición retraída la pinza de agarre 7a retrocede, es decir se aleja respecto del fondo de la máquina 100. As seen in the non-limiting example of Figures 3, 4 or 5, the gripper 7a of the extractor device 7 is arranged on the head 19 of the turning device 7' that rotates, and this is arranged on an actuator linear 20 that allows the extractor device 7 to be moved together with the turning device 7' in a first transverse direction Z of the machine 100. Said transverse direction Z coincides with the horizontal direction that defines the bottom of the machine 100. When the linear actuator 20 is in an extended position, the gripper 7a advances, that is, it approaches the bottom of the machine 100 and when the linear actuator 20 is in a retracted position, the gripper 7a moves backwards, that is, it moves away from the bottom of the machine 100. machine 100.
A su vez, dicho actuador lineal 20 está dispuesto sobre un raíl guía 21, tal y como se observa en la figura 1, a través de un carrusel 28 dispuesto en el extremo del actuador lineal 20 que se desplaza, guiado sobre dicho raíl guía 21, según una segunda dirección transversal X de la máquina 100, siendo dicha segunda dirección transversal X perpendicular a la primera dirección transversal Z y coincidente con la dirección horizontal que define la anchura de la máquina 100 de la invención. Este movimiento permite que la pinza de agarre 7a se mueva entre los laterales de la máquina 100. In turn, said linear actuator 20 is arranged on a guide rail 21, as seen in Figure 1, through a carousel 28 arranged at the end of the linear actuator 20 that moves, guided on said guide rail 21. , according to a second transverse direction X of the machine 100, said second transverse direction This movement allows the gripper 7a to move between the sides of the machine 100.
Así mismo, el raíl guía 21 está dispuesto sobre dos columnas guía 22 de la máquina 100, tal y como se puede apreciar en la figura 1. De este modo, el rail guía 21, y por lo tanto también la pinza de agarre 7a, pueden desplazarse verticalmente en la dirección longitudinal Y de la máquina 100. Las dos columnas guía 22 son paralelas y para abarcar el mayor recorrido posible de la pinza de agarre 7a éstas se disponen en la parte frontal de la máquina 100 y lateralmente lo más alejadas posible. Por lo tanto, la pinza de agarre 7a está configurada para recorrer el máximo recorrido disponible en el interior de la estructura 1 de la máquina 100. Likewise, the guide rail 21 is arranged on two guide columns 22 of the machine 100, as can be seen in Figure 1. In this way, the guide rail 21, and therefore also the gripper 7a, They can move vertically in the longitudinal Y direction of the machine 100. The two guide columns 22 are parallel and to cover the greatest possible travel of the gripper 7a, they are arranged in the front part of the machine 100 and laterally as far away as possible. . Therefore, the gripper 7a is configured to travel the maximum distance available inside the structure 1 of the machine 100.
El dispositivo de corte 8 de la invención es el encargado de la transformación de la llave en bruto 15, 16 o 17 en la copia física 15’, 16’ o 17’ de la misma llevada a cabo a través de la copia digital de la llave original. Para ello, la unidad de corte 8a del dispositivo de corte 8 comprende al menos una herramienta de corte 10 u 11 que coopera con una unidad de amarre 27 o 27’ respectiva. The cutting device 8 of the invention is responsible for the transformation of the blank key 15, 16 or 17 into the physical copy 15', 16' or 17' of the same carried out through the digital copy of the original key. To this end, the cutting unit 8a of the cutting device 8 comprises at least one cutting tool 10 or 11 that cooperates with a respective clamping unit 27 or 27'.
En la realización preferente de la invención, la unidad de corte 8a comprende dos herramientas de corte 10 y 11, tal y como se puede observar en las figuras 2A y 2B, siendo la primera herramienta de corte una sierra o disco de corte 10 y la segunda una fresadora 11. En la sierra de corte 10 se pueden mecanizar por ejemplo perfiles en forma de sierra, como el de la llave 15’ o 17’, y en la fresadora 11 se pueden mecanizar perfiles en forma de orificios o hendiduras, como por ejemplo el de las llaves de seguridad 16’. Cada herramienta de corte 10 y 11 tiene asociada una unidad de amarre 27 o 27’ y coopera con dicha unidad de amarre 27 o 27’ para conseguir el perfil deseado en la llave de bruto 15, 16 o 17. In the preferred embodiment of the invention, the cutting unit 8a comprises two cutting tools 10 and 11, as can be seen in Figures 2A and 2B, the first cutting tool being a saw or cutting disc 10 and the second, a milling machine 11. In the cutting saw 10, for example, saw-shaped profiles can be machined, such as that of the key 15' or 17', and in the milling machine 11, profiles in the form of holes or slits can be machined, such as for example that of the 16' security keys. Each cutting tool 10 and 11 has an associated clamping unit 27 or 27' and cooperates with said clamping unit 27 or 27' to achieve the desired profile in the blank key 15, 16 or 17.
La unidad base 8b del dispositivo de corte 8 es desplazable en dos direcciones perpendiculares pertenecientes a un mismo plano, tal y como se ha representado en la figura 2B, que coinciden con las direcciones horizontales X y Z que definen la achura y el fondo de la máquina 100. Así, cuando el dispositivo extractor 7 y/o el dispositivo de volteo 7’ han dejado la llave en bruto 15, 16 o 17 en la unidad de amarre 27 o 27’ correspondiente, dicha unidad de amarre 27 o 27’ bloquea o fija la llave en bruto 15, 16 o 17 para que ésta no se mueva durante el mecanizado y se aproxima la llave hacia la herramienta de corte 10 u 11 correspondiente. Tal y como ya se ha comentado anteriormente, el alineador 30 de la unidad de amarre 27 puede alinear la llave en bruto 15 o 17 para asegurar el correcto posicionamiento de la llave en bruto 15 o 17 antes de su fijación por la unidad de amarre 27. La broca o fresa de la fresadora 11 además, puede avanzar o retroceder en la dirección longitudinal Y de la máquina 100 para realizar los surcos o hendiduras correspondientes en la llave de bruto 16. The base unit 8b of the cutting device 8 is movable in two perpendicular directions belonging to the same plane, as shown in Figure 2B, which coincide with the horizontal directions X and Z that define the width and depth of the machine 100. Thus, when the extractor device 7 and/or the turning device 7' have left the key blank 15, 16 or 17 in the corresponding clamping unit 27 or 27', said clamping unit 27 or 27' blocks or fixes the key blank 15, 16 or 17 so that it does not move during machining and the key is moved towards the corresponding cutting tool 10 or 11. As already mentioned above, the aligner 30 of the clamping unit 27 can align the key blank 15 or 17 to ensure the correct positioning of the key blank 15 or 17 before its fixation by the clamping unit 27. The drill bit or milling cutter of the milling machine 11 can also advance or retreat in the longitudinal Y direction of the machine 100 to make the corresponding grooves or grooves in the rough key 16.
Resumiendo, el proceso de duplicado de llaves comprende los siguientes pasos: In summary, the key duplication process includes the following steps:
- Identificación de la imagen digital (muestra) para que la unidad de control pueda establecer el tipo de llave en bruto 15, 16 o 17 más adecuada, pueda determinar las posiciones de corte y pueda seleccionar la herramienta de corte 10 u 11 de la unidad de corte 8a más adecuada. - Identification of the digital image (sample) so that the control unit can establish the most suitable type of key blank 15, 16 or 17, can determine the cutting positions and can select the cutting tool 10 or 11 of the unit 8a cut more suitable.
- Extracción de la llave en bruto 15, 16 o 17 seleccionada del compartimento de almacenamiento 6. La extracción se realiza con el dispositivo extractor 7, tal y como ya se ha descrito. - Extraction of the selected key blank 15, 16 or 17 from the storage compartment 6. The extraction is carried out with the extractor device 7, as already described.
- El dispositivo extractor 7 deposita la llave en bruto 15, 16 o 17 en el dispositivo de corte 8, más concretamente en la unidad de amarre 27 o 27’ asignado por la unidad de control. - The extractor device 7 deposits the blank key 15, 16 or 17 in the cutting device 8, more specifically in the mooring unit 27 or 27' assigned by the control unit.
- El dispositivo de corte 8, es decir la unidad de corte 8a, en una primera fase mecaniza el perfil correspondiente en la primera cara de ataque 23 de la llave en bruto 15, 16 o 17. - The cutting device 8, that is, the cutting unit 8a, in a first phase machines the corresponding profile on the first attack face 23 of the key blank 15, 16 or 17.
- El dispositivo extractor 7 y/o el dispositivo de volteo 7’ cogen la llave del dispositivo de corte 8. - The extractor device 7 and/or the turning device 7' take the key from the cutting device 8.
- Si el perfil de corte incluye el mecanizado de otra cara de ataque de la llave en bruto 16 o 17 se siguen los pasos siguientes, de lo contrario la llave ya ha sido duplicada satisfactoriamente y el dispositivo extractor 7 y/o el dispositivo de volteo 7’ depositan la llave duplicada en la ventana de salida 5. - If the cutting profile includes the machining of another attack face of the key blank 16 or 17, the following steps are followed, otherwise the key has already been satisfactorily duplicated and the extractor device 7 and/or the turning device 7' deposit the duplicate key in the exit window 5.
Si el proceso continúa...If the process continues...
- El dispositivo de volteo 7’ gira la llave en bruto 16 o 17 y dicha llave en bruto es depositada de nuevo, pero volteada, en el dispositivo de corte 8, es decir en la unidad de amarre 27 o 27’ correspondiente. - The turning device 7' rotates the key blank 16 or 17 and said key blank is deposited again, but turned, in the cutting device 8, that is, in the corresponding clamping unit 27 or 27'.
- El dispositivo de corte 8, es decir la unidad de corte 8a, en una segunda fase mecaniza el perfil de corte correspondiente en la segunda cara de ataque 23 de la llave en bruto 16 o 17. - The cutting device 8, that is, the cutting unit 8a, in a second phase machines the corresponding cutting profile on the second attack face 23 of the key blank 16 or 17.
- El dispositivo extractor 7 coge la llave de la unidad de corte 8 y la deposita en la ventana de salida 5. - The extractor device 7 takes the key from the cutting unit 8 and deposits it in the exit window 5.
Antes de evacuar la llave duplicada 15’, 16’ o 17’ por la ventana de salida 5, un dispositivo de limpieza y eliminación de rebaba, no representado en las figuras, se ejecutará sobre la llave recién cortada para mejorar su acabado. Before evacuating the duplicate key 15', 16' or 17' through the exit window 5, a cleaning and deburring device, not shown in the figures, will be executed on the freshly cut key to improve its finish.
Por lo tanto, tal y como se deriva de la descripción, el dispositivo extractor 7 y/o el dispositivo de volteo 7’ están configurados para colocar una llave en bruto 15, 16 o 17 en la unidad de amarre 27 u 27’ correspondiente y para extraerla de la misma, estando además el dispositivo de volteo 7’ configurado para coger y/o girar la llave en bruto 15, 16 o 17 después de que la unidad de corte 8a correspondiente haya mecanizado en una primera fase la primera cara de ataque 23 de la llave en bruto 15, 16 o 17 y volverla a dejar en la unidad de amarre 27 o 27’ correspondiente para que la unidad de corte 8a mecanice la segunda cara de ataque 24 de la llave en bruto 16 o 17 en una segunda fase. Therefore, as follows from the description, the extractor device 7 and/or the turning device 7' are configured to place a key blank 15, 16 or 17 in the corresponding clamping unit 27 or 27' and to extract it from it, the turning device 7' also being configured to pick up and/or turn the key blank 15, 16 or 17 after the corresponding cutting unit 8a has machined the first attack face in a first phase. 23 of the key blank 15, 16 or 17 and return it to the corresponding clamping unit 27 or 27' so that the cutting unit 8a machines the second attack face 24 of the key blank 16 or 17 in a second phase.
La máquina 100 de la invención por lo tanto, es apta para duplicar dos o más tipos de llaves diferentes, por ejemplo de sierra o de seguridad, que requieran acceder a más de una cara de ataque para mecanizar el perfil de corte, pudiendo fácilmente adaptarse a diferentes tipos y tamaño de llaves. Así mismo, la máquina 100 de la invención puede fácilmente adaptarse a distintos requerimientos o demandas del mercado para adecuarse a otro tipo de llaves simplemente introduciendo diferentes herramientas de corte en la unidad de corte 8a y su correspondiente unidad de amarre. The machine 100 of the invention is therefore suitable for duplicating two or more different types of keys, for example saw or security, that require access to more than one attack face to machine the cutting profile, and can be easily adapted. to different types and sizes of keys. Likewise, the machine 100 of the invention can easily be adapted to different requirements or market demands to adapt to other types of keys simply by introducing different cutting tools into the cutting unit 8a and its corresponding clamping unit.
Por otra parte, la máquina 100 de la invención puede comprender medios o elementos que permitan realizar el cobro del trabajo realizado, lo cual preferentemente se realizará al inicio del proceso, junto con la identificación del usuario. On the other hand, the machine 100 of the invention may comprise means or elements that allow payment for the work performed, which will preferably be done at the beginning of the process, together with the identification of the user.
Así mismo, la carcasa 1 de la máquina 100 de la invención puede comprender opcionalmente una visera publicitaria. Likewise, the housing 1 of the machine 100 of the invention may optionally comprise an advertising visor.
Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no se considera necesario hacer más extensa su explicación para que cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas que de ella se derivan, haciéndose constar que, dentro de su esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otras formas de realización que difieran en detalle de la indicada a título de ejemplo, y a las cuales alcanzará igualmente la protección que se recaba siempre que no se altere, cambie o modifique su principio fundamental. Having sufficiently described the nature of the present invention, as well as the way of putting it into practice, it is not considered necessary to make its explanation more extensive so that any expert in the field understands its scope and the advantages derived from it, stating that, Within its essentiality, it may be put into practice in other forms of embodiment that differ in detail from the one indicated as an example, and to which the protection sought will also be achieved as long as its fundamental principle is not altered, changed or modified. .
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BA2A | Patent application published |
Ref document number: 2923825 Country of ref document: ES Kind code of ref document: A1 Effective date: 20220930 |
|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2923825 Country of ref document: ES Kind code of ref document: B2 Effective date: 20240208 |