ES2914607T3

ES2914607T3 - Domestic appliance with water circulation

Info

Publication number: ES2914607T3
Application number: ES21162786T
Authority: ES
Inventors: Volker Marks; Dirk Wegener
Original assignee: Miele und Cie KG
Current assignee: Miele und Cie KG
Priority date: 2020-03-20
Filing date: 2021-03-16
Publication date: 2022-06-14
Anticipated expiration: 2041-03-16
Also published as: PL3881749T3; DE102020107758A1; EP3881749A1; EP3881749B1

Abstract

Aparato doméstico con circulación de agua a excepción de aparatos de cocción, con una carcasa del aparato (2) que proporciona una cámara del aparato (3), que tiene una abertura de carga para acceder a la cámara del aparato (3), con una puerta del aparato (5) apoyada tal que puede girar alrededor de un eje de giro para obturar la abertura de carga (4) y con un equipo de motor, conectado operativamente con la puerta del aparato (5) y mediante el cual puede trasladarse la puerta del aparato (5) desde una posición de apertura hasta una posición de cierre que obtura la abertura de carga, caracterizado porque el equipo de motor tiene una primera unidad de motor (11) y una segunda unidad de motor (13), pudiendo trasladarse la puerta del aparato (5) mediante la primera unidad de motor (11) desde una posición de apertura hasta una posición intermedia y mediante la segunda unidad de motor (13) desde la posición intermedia hasta la posición de cierre que obtura la abertura de carga.Domestic circulating water appliance except cooking appliances, with an appliance casing (2) providing an appliance chamber (3), having a loading opening for access to the appliance chamber (3), with a appliance door (5) supported such that it can rotate around an axis of rotation to close the loading opening (4) and with a motor unit, operatively connected to the appliance door (5) and by means of which the appliance can be moved appliance door (5) from an open position to a closed position that closes the loading opening, characterized in that the motor unit has a first motor unit (11) and a second motor unit (13), being able to move the appliance door (5) by means of the first motor unit (11) from an open position to an intermediate position and by means of the second motor unit (13) from the intermediate position to a closed position that closes the loading opening .

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Aparato doméstico con circulación de aguaDomestic appliance with water circulation

La invención se refiere a un aparato doméstico con circulación de agua a excepción de aparatos de cocción, como por ejemplo a una máquina lavavajillas, con una carcasa del aparato que proporciona una cámara del aparato, que tiene una abertura de carga para acceder a la cámara del aparato, con una puerta del aparato apoyada tal que puede girar alrededor de un eje de giro para obturar la abertura de carga y con un equipo de motor, conectado operativamente con la puerta del aparato y mediante el cual puede trasladarse la puerta del aparato desde una posición de apertura hasta una posición de cierre que obtura la abertura de carga.The invention relates to a circulating water domestic appliance with the exception of cooking appliances, such as a dishwashing machine, with an appliance casing providing an appliance chamber, having a loading opening for access to the chamber of the appliance, with an appliance door supported such that it can rotate about a pivot axis to close off the loading opening and with a motor unit, operatively connected to the appliance door and by means of which the appliance door can be translated from an open position to a closed position that closes the loading opening.

Los aparatos domésticos con circulación de agua, a excepción de aparatos de cocción en particular, son de por sí bien conocidos, por lo que no se necesita aquí documentarlos separadamente. Remitimos por lo tanto, también sólo a modo de ejemplo, al documento DE 10 2017 218 501 A1, que da a conocer un aparato doméstico de tipo genérico en la variante de una máquina lavavajillas.Circulating water domestic appliances, with the exception of cooking appliances in particular, are per se well known, so there is no need to document them separately here. We therefore refer, also by way of example only, to document DE 10 2017 218 501 A1, which discloses a household appliance of the generic type in the variant of a dishwasher.

Un aparato doméstico de tipo genérico se da a conocer además también en el documento CN 110 279 377 A. El documento EP 3783266A1 da a conocer un aparato de cocción. Este documento corresponde al estado de la técnica según el artículo 54(3) EPÜ.A household appliance of the generic type is furthermore also disclosed in CN 110 279 377 A. EP 3783266A1 discloses a cooking appliance. This document corresponds to the state of the art according to article 54(3) EPÜ.

Un aparato doméstico en el sentido de la invención es en particular un aparato doméstico con circulación de agua, como por ejemplo una máquina lavavajillas, una máquina lavadora y/o una secadora. Pero bajo el concepto “aparato doméstico” se incluyen también armarios frigoríficos, hornos de cocina o microondas.A domestic appliance within the meaning of the invention is in particular a domestic appliance with circulating water, such as a dishwashing machine, a washing machine and/or a dryer. But under the concept "domestic appliance" refrigerators, kitchen ovens or microwaves are also included.

Un aparato doméstico de tipo genérico dispone de una carcasa del aparato, que proporciona una cámara del aparato. Para acceder el usuario a la cámara del aparato, tiene la carcasa del aparato una abertura de carga.A generic household appliance has an appliance casing, which provides an appliance chamber. To access the device chamber for the user, the device housing has a loading opening.

Para cerrar la abertura de carga para utilizar el aparato doméstico, está prevista una puerta del aparato, dispuesta en la carcasa del aparato tal que puede girar alrededor de un eje de giro. Cuando se utiliza según su finalidad, puede conducir el usuario la puerta del aparato desde una posición de apertura hasta una posición de cierre que obtura la abertura de carga y a la inversa. El cierre de la abertura de carga mediante la puerta del aparato en la posición de cierre es con preferencia estanco a los fluidos en el caso de un aparato doméstico con circulación de agua, para cuyo fin está prevista una junta de estanqueidad correspondiente entre puerta del aparato y carcasa del aparato.In order to close the loading opening for using the household appliance, an appliance door is provided, arranged in the appliance housing such that it can rotate about a pivot axis. When used for its intended purpose, the user can drive the appliance door from an open position to a closed position that closes off the loading opening and vice versa. The closure of the loading opening by the appliance door in the closed position is preferably fluid-tight in the case of a domestic appliance with circulating water, for which purpose a corresponding seal is provided between the appliance door and device casing.

Para simplificar al menos un movimiento de giro de la puerta del aparato desde una posición de apertura hasta una posición de cierre que obtura la abertura de carga, se conoce por el documento DE 102017218501 A1 la utilización de un equipo de motor. El equipo de motor está conectado operativamente con la puerta del aparato y permite conducir la puerta del aparato, tras una previa activación por parte del usuario, desde una posición de apertura hasta una posición de cierre que obtura la abertura de carga, y hacerlo sin intervención manual adicional del usuario.In order to simplify at least one pivoting movement of the appliance door from an open position to a closed position that closes off the loading opening, it is known from DE 102017218501 A1 to use a motor unit. The motor unit is operatively connected to the appliance door and allows the appliance door to be driven, after prior activation by the user, from an open position to a closed position that closes the loading opening, and to do so without intervention additional user manual.

El diseño según el documento DE 10 2017 218 501 A1 dispone de un tambor para cable que puede accionarse mediante el equipo de motor y sobre el que puede enrollarse un cable. Este cable está dispuesto por uno de los extremos sobre una palanca de la puerta del aparato. Cuando se encuentra la puerta del aparato en la posición de apertura, entonces se provoca mediante un giro del tambor para cable accionado por motor que el cable se enrolle sobre el tambor para cable, como consecuencia de lo cual se somete la palanca de la puerta del aparato a una fuerza de tracción, lo cual origina a su vez un movimiento de giro de la puerta hasta la posición de cierre. Para garantizar en la posición cierre de la puerta del aparato un cierre estanco a los fluidos de la abertura de carga, está prevista una junta de estanqueidad dispuesta en la posición de cierre entre puerta del aparato y abertura de carga. Contra esta junta se desplaza la puerta del aparato cuando se conduce hasta la posición de cierre y lo hace con una cierta fuerza, con lo que se realiza un aplastamiento de la junta entre la puerta del aparato y la carcasa del aparato, lo que garantiza el efecto de estanqueidad. Para superar esta fuerza de estanqueidad de la puerta, se necesita un equipo de motor diseñado correspondientemente, máxime dado que la posición de la palanca del lado de la puerta del aparato, en la cual está dispuesto en uno de los extremos el cable de tracción, se vuelve más desfavorable cuanto más se cierra la puerta para conducir correspondientemente la fuerza.The design according to DE 10 2017 218 501 A1 has a cable drum that can be driven by the motor unit and on which a cable can be wound. This cable is arranged at one of its ends on a lever on the door of the appliance. When the appliance door is in the open position, a motor-driven rotation of the cable drum causes the cable to wrap onto the cable drum, as a result of which the appliance door lever is subjected to appliance to a pulling force, which in turn causes a turning movement of the door to the closed position. In order to ensure a fluid-tight closure of the loading opening in the closed position of the appliance door, a seal is provided, arranged in the closed position between the appliance door and the loading opening. The appliance door moves against this seal when it is driven to the closed position and does so with a certain force, thereby collapsing the seal between the appliance door and the appliance casing, which guarantees the sealing effect. To overcome this door sealing force, a correspondingly designed motor unit is required, especially since the position of the lever on the door side of the appliance, in which the pull cable is arranged at one end, it becomes more unfavorable the more the door is closed to correspondingly conduct the force.

Se ha comprobado que es inadecuado el equipo de motor que ha de dimensionarse correspondientemente para un cierre de puerta adecuado. Por un lado resultan elevados costes para disponer de un equipo de motor correspondientemente dimensionado. Por otro lado, en aparatos domésticos de tipo genérico no suele existir el espacio constructivo necesario para alojar un tal equipo de motor, por lo cual se precisan los correspondientes rediseños costosos o bien simplemente no es posible utilizar un tal equipo de motor.It has been found that the motor equipment to be correspondingly dimensioned for a proper door closure is inadequate. On the one hand, there are high costs for having a correspondingly dimensioned motor unit. On the other hand, in household appliances of a generic type there is usually not the necessary construction space to house such a motor unit, for which corresponding costly redesigns are required or it is simply not possible to use such a motor unit.

Es por lo tanto el objetivo de la invención proponer un aparato doméstico con circulación de agua de la clase citada al principio cuyo diseño pueda superar los inconvenientes antes citados.It is therefore the object of the invention to propose a domestic appliance with water circulation of the kind mentioned at the beginning whose design can overcome the aforementioned drawbacks.

Para lograr este objetivo, se propone con la invención un aparato doméstico con circulación de agua, en particular una máquina lavavajillas de la clase citada al principio, que se caracteriza porque el equipo de motor tiene una primera unidad de motor y una segunda unidad de motor, pudiendo trasladarse la puerta del aparato mediante la primera unidad de motor desde una posición de apertura hasta una posición intermedia y mediante la segunda unidad de motor desde la posición intermedia hasta la posición de cierre que obtura la abertura de carga.To achieve this goal, the invention proposes a water-circulating domestic appliance, in particular a dishwashing machine of the kind mentioned at the beginning, characterized in that the motor unit has a first motor unit and a second motor unit, the appliance door being able to be moved by means of the first motor unit from an open position to an intermediate position and by means of the second motor unit from the intermediate position to the closing position that closes the door. loading opening.

La variante de configuración de acuerdo con la invención se caracteriza por la interacción o la actuación de dos unidades de motor, estando previstas ambas para provocar un movimiento de la puerta del aparato, pero para repartirse entonces el trabajo del movimiento para un proceso de cierre de la puerta. Resultan correspondientemente dos fases de cierre. Según una primera fase de cierre se conduce la puerta del aparato desde una posición de apertura hasta una posición intermedia. Según una segunda fase de cierre que sigue a continuación, se realiza un movimiento de la puerta del aparato desde la posición intermedia hasta la posición de cierre. Durante la primera fase de cierre trabaja la primera unidad de motor y por el contrario durante la segunda fase de cierre trabaja la segunda unidad de motor. Una ventaja de esta subdivisión es que pueden utilizarse dos unidades de motor comparativamente más económicas y de configuración compacta, ya que ninguna de ambas unidades de motor tiene que estar diseñada de por sí tal que pueda provocar un cierre completo de la puerta del aparato doméstico, en particular de la máquina lavavajillas. Al respecto la subdivisión del proceso de cierre es tal que mediante la primera unidad de motor se conduce la puerta desde una posición de apertura hasta una posición intermedia, apoyándose ya la puerta en la junta de la puerta en la posición intermedia, estando por lo tanto la puerta casi cerrada, pero no provocándose un aplastamiento o compresión de la junta mediante la primera unidad de motor. El cierre propiamente dicho de la puerta del aparato contra la fuerza de estanqueidad de la puerta se realiza a continuación exclusivamente mediante la segunda unidad de motor.The configuration variant according to the invention is characterized by the interaction or actuation of two motor units, both of which are intended to cause a movement of the appliance door, but then to share the work of the movement for a closing process. the door. Correspondingly, two closing phases result. According to a first closing phase, the appliance door is moved from an open position to an intermediate position. According to a second closing phase that follows, a movement of the appliance door is carried out from the intermediate position to the closing position. During the first closing phase the first motor unit works and conversely during the second closing phase the second motor unit works. An advantage of this subdivision is that two comparatively cheaper and compactly configured motor units can be used, since neither motor unit itself has to be designed in such a way that it can cause a complete closing of the appliance door, in particular of the dishwashing machine. In this respect, the subdivision of the closing process is such that the door is driven from an open position to an intermediate position by means of the first motor unit, the door already resting on the door seal in the intermediate position, thus being the door almost closed, but not causing a crushing or compression of the gasket by the first motor unit. The actual closing of the appliance door against the sealing force of the door then takes place exclusively by means of the second motor unit.

Como resultado de la variante de configuración de acuerdo con la invención, resulta posible un cierre de la puerta accionado por motor tal que las unidades de motor que se utilizan están dimensionadas más pequeñas que según el estado de la técnica, lo cual es ventajoso por un lado por razón de coste, pero también por necesitarse un espacio de montaje menor.As a result of the configuration variant according to the invention, a motor-driven door lock is possible such that the motor units used are dimensioned smaller than according to the prior art, which is advantageous for a side for reasons of cost, but also because less mounting space is required.

Según otra característica de la invención, está previsto un dispositivo de acoplamiento dispuesto entre primera unidad de motor y puerta del aparato, conectado operativamente por el lado de accionamiento con la primera unidad de motor y por el lado accionado con la puerta del aparato. Este dispositivo de acoplamiento puede servir por ejemplo para la protección de atrapamiento y/o para posibilitar la diferenciación entre un cierre de puerta manual y un cierre de puerta accionado por motor.According to another feature of the invention, a coupling device is provided between the first motor unit and the door of the appliance, operatively connected on the drive side to the first motor unit and on the driven side with the door of the appliance. This coupling device can serve, for example, for entrapment protection and/or to make it possible to differentiate between a manual door closer and a motor-driven door closer.

En este contexto está previsto, según otra característica de la invención que el dispositivo de acoplamiento tenga un acoplamiento configurado tal que puede conmutarse y puede trasladarse desde una posición de desacoplado hasta una posición de acoplado y a la inversa, estando preparado el acoplamiento para, cuando funciona la primera unidad de motor, provocar una conmutación automática desde la posición de desacoplado hasta la posición de acoplado.In this context, it is provided, according to another feature of the invention, that the coupling device has a coupling configured such that it can be switched and can be moved from a decoupled position to a coupled position and vice versa, the coupling being prepared for, when operating the first motor unit, causing automatic switching from the disengaged position to the engaged position.

En consecuencia dispone el aparato doméstico de acuerdo con la invención de un dispositivo de acoplamiento con un acoplamiento configurado tal que puede conmutarse. Al respecto puede conducirse el acoplamiento desde una posición de desacoplado hasta una posición de acoplado y a la inversa. En la posición de desacoplado está interrumpida la conexión operativa entre la primera unidad de motor y la puerta del aparato, lo cual hace posible un accionamiento manual de la puerta del aparato, sin una pesadez provocada por la primera unidad de motor, ya que gracias al desacoplamiento no gira a la vez la primera unidad de motor como consecuencia de un movimiento de giro de la puerta del aparato.Accordingly, the household appliance according to the invention has a coupling device with a coupling configured in such a way that it can be switched. In this case, the coupling can be driven from a decoupled position to a coupled position and vice versa. In the disengaged position, the operating connection between the first motor unit and the appliance door is interrupted, which makes a manual operation of the appliance door possible, without a heaviness caused by the first motor unit, since thanks to the decoupling does not turn the first motor unit at the same time as a result of a turning movement of the appliance door.

Pero cuando se encuentra el acoplamiento en la posición de acoplado, está cerrada la conexión operativa entre primera unidad de motor y puerta del aparato, con lo que puede realizarse un accionamiento de la puerta del aparato para conducirla hasta la posición intermedia mediante la primera unidad de motor.However, when the coupling is in the coupling position, the operating connection between the first motor unit and the appliance door is closed, whereby the appliance door can be actuated to the intermediate position by means of the first drive unit. engine.

El acoplamiento está preparado para provocar una conmutación automática desde la posición de desacoplado hasta la posición de acoplado cuando funciona la primera unidad de motor. El acoplamiento previsto con el dispositivo de acoplamiento se ocupa por lo tanto de que cuando se activa la primera unidad de motor, se realice una conmutación automática del acoplamiento, conduciéndose el mismo desde la posición de desacoplado hasta la posición de acoplado. El acoplamiento se encuentra por lo tanto básicamente en la posición de desacoplado, lo cual permite accionar manualmente la puerta. Si ahora para conducir en particular la puerta del aparato hasta la posición intermedia no ha de realizarse un accionamiento manual de la puerta del aparato, sino uno accionado por motor, entonces no se necesita para ello ninguna conmutación separada del acoplamiento, ya que el mismo conmuta automáticamente, pasando por lo tanto automáticamente hasta la posición de acoplado tan pronto como se pone en servicio la primera unidad de motor, es decir, cuando arranca el usuario la primera unidad de motor.The coupling is arranged to cause automatic switching from the uncoupled position to the coupled position when the first motor unit operates. The coupling provided with the coupling device thus ensures that when the first motor unit is activated, an automatic switching of the coupling takes place, the coupling being brought from the uncoupled position to the coupled position. The coupling is therefore basically in the disengaged position, which allows the door to be operated manually. If, in particular, the appliance door is now not to be actuated manually, but by a motor, in order to bring the appliance door into the intermediate position, then no separate switching of the coupling is necessary for this, since the coupling itself switches automatically, thereby automatically moving to the engaged position as soon as the first motor unit is commissioned, ie when the first motor unit is started by the user.

Este dispositivo del acoplamiento de acuerdo con la invención aporta esencialmente dos ventajas. Por un lado se logra la posibilidad por parte del usuario de diferenciar a elección entre un accionamiento manual y uno accionado por motor de la puerta del aparato. En particular es posible conducir la puerta del aparato hasta su posición intermedia bien manualmente o bien accionada por motor. Además la variante de acoplamiento permite que un proceso de cierre de la puerta del aparato accionado por motor se apoye también manualmente, en particular para acelerar el proceso de cierre también manualmente hacia el final. Al respecto no se necesita ningún otro actuador para acoplar o desacoplar el acoplamiento. Esto resulta por sí mismo en función de que se accione la primera unidad de motor de acuerdo con su finalidad.This coupling device according to the invention provides essentially two advantages. On the one hand, the possibility is achieved for the user to choose between a manual drive and a motor-driven drive of the appliance door. In particular, it is possible to drive the appliance door to its intermediate position either manually or by motor. In addition, the coupling variant allows a motor-driven appliance door closing process to be supported manually as well, in particular to speed up the closing process also manually towards the end. In this case, no other actuator is required to engage or disengage the coupling. This results by itself depending on the first motor unit being driven according to its purpose.

Las puertas de los aparatos domésticos ya conocidos se manejan usualmente a mano, tanto en cuanto a una apertura como también en cuanto a un cierre. Se desea que las puertas de los aparatos también puedan desplazarse mediante motor, en particular para el cierre. Para activar un tal funcionamiento con motor están previstos por ejemplo sensores en el aparato, las que un usuario pueda activar mediante un sencillo movimiento con la mano o con el pie el funcionamiento a motor y con ello pueda iniciar un cierre automático de la puerta, así también según el diseño ya conocido por el documento DE 102017218501 A1.Doors of known household appliances are usually operated by hand, both for opening and closing. It is desired that the appliance doors can also be moved by motor, in particular for closing. To activate such a motorized operation, for example, sensors are provided on the device, which a user can activate the motorized operation by means of a simple hand or foot movement and thereby trigger an automatic closing of the door, as well as also according to the design already known from DE 102017218501 A1.

El diseño ya conocido tiene evidentemente el inconveniente de que ha de realizarse una apertura de puerta manual siempre en contra de la fuerza correspondiente al motor que se encuentra en conexión operativa con la puerta del aparato. Incluso cuando el motor está detenido, debe moverse a la vez siempre el eje del motor, lo cual hace necesario ejercer una fuerza correspondiente al realizar una apertura manual. El diseño de acuerdo con la invención logra ayudar al respecto, ya que el acoplamiento se encuentra con preferencia básicamente en la posición de desacoplado, con lo que una apertura manual de la puerta no da lugar a que se arrastre girando el eje del motor de la primera unidad de motor. En un subsiguiente cierre de la puerta del aparato mediante fuerza de motor, realiza el usuario sin otra operación un acoplamiento automático del acoplamiento, es decir, un paso del acoplamiento hasta la posición de acoplado solamente debido al giro del motor tras la activación previa. Esto permite un manejo sencillo por parte del usuario sin actuadores adicionales para accionar el acoplamiento.The already known design obviously has the drawback that a manual door opening has to be carried out always against the force corresponding to the motor which is in operative connection with the door of the apparatus. Even when the motor is stopped, the motor shaft must always move at the same time, which makes it necessary to exert a corresponding force when opening manually. The design according to the invention manages to help in this regard, since the coupling is preferably basically in the disengaged position, whereby a manual opening of the door does not cause the motor shaft of the door to drag by rotating. first motor unit. In a subsequent closing of the appliance door by motor force, the user performs an automatic coupling of the coupling without further operation, ie a movement of the coupling into the coupling position only due to the rotation of the motor after the previous activation. This allows easy operation by the user without additional actuators to actuate the coupling.

La idea principal de la invención consiste en particular en que el acoplamiento sólo se acopla cuando la primera unidad de motor se mueve girando. Resulta por lo tanto una clase de acoplamiento de marcha libre. Cuando se realiza un accionamiento manual, no estando por lo tanto activa la primera unidad de motor, no engrana el acoplamiento, con lo que es posible un funcionamiento desacoplado del motor. Pero tan pronto como el usuario decide conectar el funcionamiento con motor como elección, engrana el acoplamiento, con lo que se realiza un desplazamiento a motor. Según otra característica de la invención, está previsto que la conexión operativa entre primera unidad de motor y puerta del aparato tenga un cable de tracción como medio de transmisión de la fuerza. Un tal cable de tracción permite un cierre de la puerta del aparato apoyado por motor. Una traslación apoyada por motor de la puerta del aparato hasta una posición de apertura no está prevista según esta forma de realización. Por lo tanto, una apertura de la puerta del aparato ha de realizarse manualmente, realizándose entonces un cierre de la puerta del aparato a elección manualmente o accionado por motor.The main idea of the invention is in particular that the coupling only engages when the first motor unit is rotated. This results in a kind of free-running coupling. When a manual actuation is carried out, the first motor unit being therefore not active, the coupling does not engage, whereby uncoupled operation of the motor is possible. But as soon as the user decides to engage motor operation as a choice, he engages the coupling, thereby performing a motor drive. According to another characteristic of the invention, provision is made for the operative connection between the first motor unit and the door of the appliance to have a traction cable as a means of transmitting the force. Such a pull cord enables a motor-supported closure of the appliance door. A motor-supported translation of the appliance door into an open position is not provided according to this embodiment. Therefore, an opening of the appliance door has to be carried out manually, in which case a closing of the appliance door is carried out either manually or by motor.

Alternativamente a un cable de tracción, puede emplearse también una correa dentada o una cadena como medio de transmisión de la fuerza. En este caso se realiza con preferencia un accionamiento motorizado de la correa dentada o de la cadena por medio de un rodillo de accionamiento o de una rueda dentada que se encuentra unido/a en arrastre de forma con la correa dentada o con la cadena.As an alternative to a traction cable, a toothed belt or a chain can also be used as a means of power transmission. In this case, a motorized drive of the toothed belt or the chain is preferably carried out by means of a drive roller or a toothed wheel which is positively connected to the toothed belt or to the chain.

Según otra característica de la invención, está previsto que el medio de transmisión de la fuerza, es decir, el cable de tracción, la correa dentada o la cadena, esté dispuesto/a por un extremo en una palanca de la puerta del aparato. Cuando funciona la primera unidad de motor, se somete el cable de tracción a una tensión de tracción. Puesto que el medio de transmisión de la fuerza está dispuesto por un extremo en una palanca de la puerta del aparato, se genera así un par de giro que actúa sobre la puerta del aparato, precisamente alrededor del eje de giro de la puerta del aparato, como consecuencia de lo cual se cierra la puerta accionada por motor.According to another feature of the invention, provision is made for the force transmission means, ie the traction cable, the toothed belt or the chain, to be arranged at one end on a lever of the appliance door. When the first motor unit operates, the pull cable is subjected to a tensile stress. Since the force transmission means is arranged at one end on a lever of the appliance door, a torque is thus generated which acts on the appliance door precisely around the swivel axis of the appliance door, as a consequence of which the motorized door closes.

En el caso de que el medio de transmisión de la fuerza esté realizado como cable de tracción, está previsto según otra característica que el cable de tracción esté dispuesto por otro extremo en el tambor para cable apoyado tal que puede girar, sobre el que puede enrollarse, al menos parcialmente, el cable de tracción. Cuando se utiliza de acuerdo con su finalidad, provoca la primera unidad de motor un movimiento de giro del tambor para cable. Esto da lugar a que se enrolle el cable de tracción sobre el tambor para cable, encontrándose el cable de tracción, de la manera ya antes descrita, bajo una tensión de tracción, con lo que se produce un movimiento de giro de la puerta del aparato. Cuando se abre manualmente la puerta del aparato, se desenrolla el cable de tracción del tambor para cable, estando previsto con preferencia un elemento de recuperación por resorte que actúa sobre el tambor para cable, con lo que el segmento del cable de tracción desenrollado del tambor para cable siempre se encuentra bajo una cierta tensión previa de tracción, con lo que cuando funciona la primera unidad de motor queda asegurada una reacción inmediata de la puerta del aparato.If the force transmission means is designed as a tow rope, provision is made according to a further feature that the tow rope is arranged at the other end on the rope drum supported in such a way that it can rotate, on which it can be wound , at least partially, the traction cable. When used according to its purpose, the first motor unit causes a rotational movement of the cable drum. This results in the traction cable being wound on the cable drum, the traction cable being, as already described above, under tensile stress, whereby a pivoting movement of the appliance door is produced. . When the door of the apparatus is opened manually, the traction cable is unwound from the cable drum, preferably a spring-loaded return element acting on the cable drum is provided, whereby the segment of the traction cable unwound from the drum for cable is always under a certain tensile pretension, so that when the first motor unit operates an immediate reaction of the appliance door is ensured.

Según otra característica de la invención, está previsto que la primera unidad de motor se encuentre conectada operativamente con el tambor para cable teniendo intercalado el dispositivo de acoplamiento, para provocar cuando funciona la primera unidad de motor un giro del tambor para cable.According to another feature of the invention, provision is made for the first motor unit to be operatively connected to the cable drum by having the coupling device interposed, in order to cause a rotation of the cable drum when the first motor unit operates.

Cuando se acciona sólo manualmente la puerta del aparato, se desenrolla el cable de tracción del tambor para cable al abrir la puerta y se enrolla de nuevo cuando se vuelve a cerrar la puerta, sin que se produzca un giro simultáneo del eje del motor de la primera unidad de motor. Sin embargo si con la puerta del aparato abierta arranca la primera unidad de motor, entonces se acopla el acoplamiento y se realiza un giro accionado por motor del tambor para cable, con la consecuencia de que se traslada la puerta del aparato hasta la posición intermedia accionada por motor. Entonces se enrolla el cable de tracción sobre el tambor para cable al realizar una operación manual de la puerta del aparato debido a que el tambor para cable gira retornando a su posición inicial como consecuencia de un medio de recuperación por resorte pretensado a causa de la apertura de la puerta.When the appliance door is operated only manually, the pull cable is unwound from the cable drum when the door is opened and wound up again when the door is closed again, without a simultaneous rotation of the drive motor shaft. first motor unit. If, however, the first motor unit starts with the appliance door open, then the coupling engages and a motor-driven rotation of the cable drum is performed, with the as a result of which the door of the appliance is moved to the intermediate position driven by motor. Then the traction cable is wound on the cable drum when performing a manual operation of the door of the apparatus due to the fact that the cable drum rotates back to its initial position as a result of a spring return means prestressed due to the opening. of the door.

En el caso de que el medio de transmisión de la fuerza esté realizado como correa dentada o cadena, está previsto según otra característica que la primera unidad de motor se encuentre en conexión operativa con el rodillo de accionamiento o la rueda dentada, teniendo intercalado el dispositivo de acoplamiento, para provocar un giro del rodillo de accionamiento o de la rueda dentada cuando funciona la primera unidad de motor. Entonces, la correa dentada o la cadena accionada de esta forma por la primera unidad de motor a través del rodillo de accionamiento o de la rueda dentada, une un elemento de resorte del mecanismo de resorte, que se ocupa de compensar el peso de la puerta del aparato, directamente con la palanca de la puerta del aparato.In the event that the force transmission means is embodied as a toothed belt or chain, it is provided according to another feature that the first motor unit is in operative connection with the drive roller or the toothed wheel, having the device interposed coupling, to cause a rotation of the drive roller or the gear wheel when the first motor unit operates. Then, the toothed belt or the chain driven in this way by the first motor unit via the drive roller or the toothed wheel, connects a spring element of the spring mechanism, which takes care of compensating the weight of the door. of the appliance, directly with the lever on the appliance door.

Según una característica especial de la invención, está previsto que el acoplamiento tenga una pieza giratoria dispuesta de manera resistente al giro sobre un eje del motor de la primera unidad de motor, que lleva una pieza de fijación dispuesta allí tal que puede girar alrededor de un eje de giro. El acoplamiento dispone por lo tanto de una pieza giratoria. Ésta se asienta sobre el eje del motor de la primera unidad del motor de manera resistente al giro. En un movimiento de giro del eje del motor, accionado por motor, se produce por lo tanto también un giro de la pieza giratoria, alrededor del eje de giro de la primera unidad de motor aportado por el eje del motor.According to a special feature of the invention, provision is made for the coupling to have a rotatable part arranged in a rotation-resistant manner on a motor shaft of the first motor unit, which has a mounting part arranged there such that it can rotate about a axis of rotation. The coupling therefore has a rotating part. This sits on the motor shaft of the first motor unit in a non-rotating manner. In a motor-driven rotary movement of the motor shaft, therefore, a rotation of the rotating part also occurs about the axis of rotation of the first motor unit provided by the motor shaft.

La pieza giratoria lleva además una pieza de fijación, dispuesta en la pieza giratoria tal que puede girar alrededor de un eje de giro. Con preferencia están previstas dos piezas de fijación como la indicada. Las mismas pueden girar en cada caso respecto a la pieza giratoria en una dirección radial respecto a la parte giratoria a partir de una posición de introducida hasta una posición de extraída y a la inversa.The swivel part furthermore carries a fastening part, which is arranged on the swivel part such that it can rotate about a swivel axis. Preferably, two fixing pieces are provided as indicated. They can in each case rotate relative to the rotary part in a radial direction relative to the rotary part from an inserted position to an extracted position and vice versa.

Según otra característica de la invención está previsto que la pieza de fijación interactúe con un segmento del extremo alejado del eje de giro con una guía de corredera proporcionada por un medio de guía. Esta guía de corredera del medio de guía implica en funcionamiento un giro de la pieza de fijación que interactúa con la misma en la dirección radial respecto a la pieza giratoria. Para este fin puede disponer la pieza de fijación, en su segmento extremo alejado el eje de giro, de una espiga que encaja en la guía de corredera del medio de guía. Cuando se produce un movimiento de giro de la pieza giratoria, gira la pieza de fijación por un lado junto con la pieza giratoria, alrededor del eje de giro de la pieza giratoria. A la vez realiza la pieza de fijación respecto a la pieza giratoria un movimiento de giro alrededor del eje de giro propio, como consecuencia de la conducción de la espiga de la pieza de fijación alejada del eje de giro en la correspondiente guía de corredera del medio de guía.According to another characteristic of the invention, provision is made for the fixing part to interact with a segment of the end remote from the axis of rotation with a slider guide provided by a guide means. This slide guide of the guide means in operation involves a rotation of the clamping part which interacts with it in the radial direction with respect to the rotating part. For this purpose, the fixing piece can have, at its end segment remote from the axis of rotation, a pin that engages in the slider guide of the guide means. When a rotational movement of the rotary part occurs, the clamping part rotates on one side together with the rotary part around the axis of rotation of the rotary part. At the same time, the fixing part performs a turning movement around the rotating part with respect to its own rotation axis, as a consequence of driving the pin of the fixing part away from the rotation axis in the corresponding slide guide of the medium as guide.

Según otra característica de la invención, está previsto que el medio de guía esté apoyado tal que pueda girar sobre un cojinete atravesado por el eje del motor, formando un asiento por rozamiento.According to another feature of the invention, provision is made for the guide means to be supported such that it can rotate on a bearing through which the motor shaft passes, forming a friction seat.

Al formarse el asiento por rozamiento sobre el cojinete, queda asegurado que el medio de guía no gire a la vez, al estar sometido a rozamiento, cuando gira la pieza giratoria, pero la pieza de fijación que tiene la pieza giratoria aún no se ha desplazado hasta su posición final respecto a la pieza giratoria. Hasta alcanzar esa posición final, está detenido el medio de guía respecto a la pieza giratoria, lo cual permite la conducción del segmento extremo alejado del eje de giro de la pieza de fijación a lo largo de la correspondiente guía de corredera.By forming the friction seat on the bearing, it is ensured that the guide means does not rotate at the same time, being subjected to friction, when the rotating part rotates, but the fixing part that has the rotating part has not yet moved to its final position relative to the rotating part. Until this final position is reached, the guide means is stopped with respect to the rotating part, which allows the end segment to be guided away from the rotation axis of the fixing part along the corresponding slider guide.

Tan pronto como la pieza de fijación ha girado respecto a la pieza giratoria hasta su posición final, arrastra el medio de guía, con lo que el mismo gira a la vez junto con la pieza giratoria, intercalando mecánicamente la pieza de fijación. Para hacer posible esto, está apoyado el medio de guía sobre el cojinete tal que puede girar. El establecimiento del asiento por rozamiento entre cojinete y medio de guía no evita por lo tanto un movimiento de giro de arrastre del medio de guía, sino que solamente asegura que tenga lugar un movimiento de giro de la pieza de fijación respecto a la pieza giratoria, hasta que la pieza de fijación ha alcanzado su posición final prescrita en correspondencia con la guía de corredera. Según otra característica de la invención, está previsto que el acoplamiento tenga una carcasa del acoplamiento que aloja, al menos parcialmente, la pieza giratoria, que tiene un contorno interior que interactúa con la pieza de fijación. La pieza giratoria está dispuesta, al menos en partes, dentro de una carcasa del acoplamiento. En una pieza de fijación que no ha girado respecto a la pieza giratoria, puede girar libremente la pieza giratoria respecto a la carcasa del acoplamiento. Por lo tanto no se transmite fuerza entre pieza giratoria y carcasa del acoplamiento.As soon as the fixing part has rotated with respect to the rotating part to its final position, it entrains the guide means, whereby it rotates together with the rotating part, mechanically inserting the fixing part. To make this possible, the guide means is supported on the bearing such that it can rotate. The establishment of the seat by friction between the bearing and the guide means therefore does not prevent a dragging rotational movement of the guide means, but only ensures that a rotational movement of the fixing part with respect to the rotating part takes place, until the clamping part has reached its prescribed final position in correspondence with the slider guide. According to another feature of the invention, provision is made for the coupling to have a coupling housing that at least partially houses the rotating part, which has an inner contour that interacts with the fixing part. The rotary part is arranged, at least in parts, within a housing of the coupling. In a fixture that has not rotated with respect to the swivel, the swivel can freely rotate with respect to the coupling housing. Therefore no force is transmitted between the rotating part and the coupling housing.

La carcasa del acoplamiento tiene un contorno interior que interactúa con la pieza de fijación. Al respecto encaja la pieza de fijación en el contorno interior de la carcasa del acoplamiento, tan pronto como la pieza de fijación ha girado respecto a la pieza giratoria y se encuentra en su posición final extraída. En esa posición de la pieza de fijación tiene lugar con preferencia un arrastre de forma entre pieza de fijación y contorno interior de la carcasa del acoplamiento, con lo que mediante la pieza de fijación tiene lugar una transmisión del par de giro desde la pieza giratoria a la carcasa del acoplamiento. En esa posición de la pieza de fijación está acoplado el acoplamiento, encontrándose por lo tanto en la posición de acoplado, con lo que puede realizarse una transmisión de la fuerza desde la pieza giratoria accionada por motor a la carcasa del acoplamiento. The coupling housing has an inner contour that interacts with the fixing piece. In this case, the fastening part engages in the inner contour of the coupling housing as soon as the fastening part has rotated relative to the rotating part and is in its extended final position. In this position of the fastening part, a form fit preferably takes place between the fastening part and the inner contour of the coupling housing, whereby torque is transmitted from the rotating part to the fastening part. the coupling housing. In this position of the fastening part, the coupling is coupled, thus being in the coupled position, whereby a force transmission from the motor-driven rotary part to the coupling housing can take place.

Según otra característica de la invención, está previsto que el contorno interior tenga una ranura u hondonada de alojamiento, configurada correspondiéndose con el segmento extremo de la pieza de fijación alejado del eje de giro. En esa ranura de alojamiento encaja la pieza de fijación constituyendo un arrastre de forma cuando la pieza de fijación ha girado respecto a la pieza giratoria y se encuentra en su posición final. Hasta que se haya alcanzado esa posición de la pieza de fijación, gira libre la pieza giratoria respecto a la carcasa del acoplamiento , con lo que no puede transmitirse ninguna fuerza desde la primera unidad de motor a la carcasa del acoplamiento. Solo cuando la pieza de fijación encaja en arrastre de forma en la correspondiente hondonada de alojamiento de la carcasa del acoplamiento, resulta un arrastre de fuerza, con lo que puede transmitirse un par de giro del motor a la carcasa del acoplamiento.According to another feature of the invention, it is provided that the inner contour has a slot or recess for housing, configured to correspond to the end segment of the fixing piece remote from the axis of rotation. The fixing part engages in this housing slot, constituting a form lock when the fixing part has rotated with respect to the rotating part and is in its final position. Until this position of the clamping part has been reached, the rotating part rotates freely relative to the coupling housing, whereby no force can be transmitted from the first motor unit to the coupling housing. Only when the fastening part engages positively in the corresponding receiving depression of the coupling housing, a force lock results, whereby a torque from the motor can be transmitted to the coupling housing.

Según otra característica de la invención, está previsto que la carcasa del acoplamiento proporcione un eje accionado. Éste se encuentra conectado operativamente con el tambor para cable, con lo que cuando el acoplamiento está acoplado, puede accionarse mediante el motor el tambor para cable.According to another feature of the invention, provision is made for the coupling housing to provide a driven shaft. This is operatively connected to the cable drum, whereby when the coupling is engaged, the cable drum can be motor driven.

El diseño del acoplamiento antes descrito permite una conmutación automática del acoplamiento tan pronto como arranca la primera unidad de motor, ya que un funcionamiento de la primera unidad de motor implica que gire la pieza giratoria del acoplamiento y con ello gire también la pieza de fijación respecto a la pieza giratoria. Tan pronto como la pieza giratoria ha girado en un cierto ángulo alrededor del eje de giro de la primera unidad de motor proporcionado por el eje del motor, ha alcanzado la pieza de fijación su posición final girada respecto a la pieza giratoria y encaja en la correspondiente hondonada de alojamiento de la carcasa del acoplamiento. Debido a ello, resulta un arrastre de fuerza, con lo que se realiza una transmisión del par de giro generado por el motor a la carcasa del acoplamiento y con ello al eje de accionamiento y en definitiva al tambor para cable acoplado con el mismo.The design of the coupling described above allows an automatic changeover of the coupling as soon as the first motor unit starts, since an operation of the first motor unit causes the rotary part of the coupling to rotate and thus also the fixing part to rotate with respect to the coupling. to the rotating part. As soon as the rotary part has rotated by a certain angle around the axis of rotation of the first motor unit provided by the motor shaft, the fastening part has reached its final rotated position relative to the rotary part and engages in the corresponding housing depression of the coupling housing. As a result, a force entrainment results, whereby a transmission of the torque generated by the motor to the coupling housing and thus to the drive shaft and ultimately to the cable drum coupled with it takes place.

Si entonces, pese a haberse cerrado la puerta del aparato con accionamiento por motor se ha ayudado manualmente, haciendo el usuario una conducción final manual de la puerta del aparato, entonces gira, en función de la fuerza manual, la carcasa del acoplamiento en determinadas condiciones más rápidamente que la pieza giratoria accionada por motor. Esto origina un desacoplamiento automático, ya que cuando la carcasa del acoplamiento gira más rápidamente, se libera de la hondonada de alojamiento la pieza de fijación alojada en la hondonada de alojamiento. Por lo tanto una intervención manual del usuario no somete a una fuerza la primera unidad de motor, sino que origina un desacoplamiento automático, ya que se elimina el arrastre de forma entre pieza de fijación y carcasa del acoplamiento cuando la carcasa del acoplamiento, debido a la intervención manual del usuario, gira más rápidamente, es decir, con una velocidad de giro mayor que la pieza giratoria del acoplamiento, accionada por motor. Un “acercamiento” de la puerta del aparato por parte del usuario queda asegurado así mediante la variante de configuración correspondiente a la invención y no daña el acoplamiento ni la primera unidad de motor. Con ello se comprueba que el diseño correspondiente a la invención es robusto y de manejo seguro en la utilización práctica diaria.If then, despite the fact that the motor-driven device door has been closed manually, the user makes a manual final drive of the device door, then the coupling housing rotates, depending on the manual force, under certain conditions. faster than the motor-driven rotating part. This causes an automatic decoupling, since when the coupling housing rotates more rapidly, the fastening part received in the receiving depression is released from the receiving recess. Therefore, a manual intervention by the user does not subject the first motor unit to a force, but causes an automatic decoupling, since the form drag between the fastening part and the coupling housing is eliminated when the coupling housing, due to manual intervention of the user, rotates faster, ie with a higher rotational speed than the rotating part of the coupling, driven by motor. An "approach" of the appliance door by the user is thus ensured by the configuration variant according to the invention and does not damage the coupling and the first motor unit. With this it is verified that the design corresponding to the invention is robust and safe to handle in daily practical use.

Según otra característica de la invención, está previsto que el dispositivo de acoplamiento tenga un segundo acoplamiento, diseñado como acoplamiento de sobrecarga. Este segundo acoplamiento sirve en particular por razones de seguridad para la protección de aprisionamiento y evita que se cierre la puerta cuando la puerta está bloqueada. Según otra característica de la invención, está previsto que el segundo acoplamiento tenga una primera parte del acoplamiento y una segunda parte del acoplamiento, apoyándose la segunda parte del acoplamiento, bajo pretensado por resorte, en la primera parte del acoplamiento. En el caso normal se encuentran ambas partes del acoplamiento conectadas operativamente, lo cual se logra estando configurada la primera parte del acoplamiento fija y oprimiéndose la segunda parte del acoplamiento contra la primera parte de acoplamiento, sometida a un resorte. Durante el funcionamiento se transmite el par de giro aportado por la primera unidad de motor desde la primera parte del acoplamiento a la segunda parte del acoplamiento, con lo que de la manera ya antes descrita puede transmitirse una fuerza desde la primera unidad de motor al tambor para cable que ha de hacerse girar.According to another feature of the invention, provision is made for the coupling device to have a second coupling, designed as an overload coupling. This second coupling is used in particular for safety reasons to protect against trapping and prevents the door from closing when the door is locked. According to another feature of the invention, provision is made for the second coupling to have a first coupling part and a second coupling part, the second coupling part being supported under spring pretension on the first coupling part. In the normal case, both coupling parts are operatively connected, which is achieved by the first coupling part being configured fixed and the second coupling part being pressed against the first coupling part, which is supported by a spring. During operation, the torque supplied by the first motor unit is transmitted from the first coupling part to the second coupling part, whereby a force can be transmitted from the first motor unit to the drum in the manner already described above. for cable to be rotated.

Si se produce un bloqueo de la puerta, por ejemplo porque una parte del cuerpo del usuario llega a colocarse en el intersticio de la puerta entre la puerta que se cierra por un lado y la carcasa del aparato por otro lado, entonces trabaja la primera unidad de motor enfrentándose a la resistencia que así resulta. Tan pronto como la resistencia es demasiado alta, ya no es suficiente el pretensado de resorte del lado del acoplamiento para oprimir la segunda parte del acoplamiento contra la primera parte del acoplamiento, transmitiéndole una fuerza. Se produce, interrumpiéndose la fuerza, un resbalamiento de las partes de acoplamiento, lo cual impide que se siga cerrando la puerta del aparato, con el resultado de que se evita con seguridad un atrapamiento en el intersticio de la puerta.If a door blockage occurs, for example because a part of the user's body gets into the door gap between the closing door on one side and the appliance casing on the other side, then the first unit works. against the resulting resistance. As soon as the resistance is too high, the spring preload on the coupling side is no longer sufficient to press the second coupling part against the first coupling part, transmitting a force to it. When the force is interrupted, slipping of the coupling parts occurs, which prevents the appliance door from closing any further, with the result that trapping in the door gap is reliably avoided.

Según otra característica de la invención, está previsto que la primera parte del acoplamiento esté dispuesta de manera resistente al giro sobre el eje accionado del primer acoplamiento. En consecuencia está previsto que se una a la primera unidad de motor primeramente el primer acoplamiento y a continuación el segundo acoplamiento. Una alternativa al respecto es una disposición inversa, según la cual se une a la primera unidad de motor primeramente el segundo acoplamiento y a continuación el primer acoplamiento.According to another feature of the invention, provision is made for the first coupling part to be arranged in a rotation-resistant manner on the driven shaft of the first coupling. Accordingly, provision is made for the first coupling to be attached to the first engine unit and then the second coupling. An alternative to this is a reverse arrangement, according to which the second coupling is first connected to the first engine unit and then the first coupling.

En la primera configuración alternativa es ventajoso que el segundo acoplamiento se ajusta con mucha más sensibilidad y puede prescribirse con mucha más exactitud la resistencia a la que se produce un resbalamiento del segundo acoplamiento. In the first alternative configuration it is advantageous that the second coupling is adjusted much more sensitively and the resistance at which slippage of the second coupling occurs can be specified much more precisely.

El segundo acoplamiento es, según otra característica de la invención, un acoplamiento de garras.The second coupling is, according to another feature of the invention, a claw coupling.

Según otra característica de la invención, está previsto que la conexión operativa entre la segunda unidad de motor y la puerta del aparato tenga una cremallera que puede desplazarse linealmente. Mediante esta cremallera se agarra la puerta del aparato que se encuentra en una posición intermedia y se conduce mediante subsiguiente desplazamiento hasta la posición de cierre.According to another feature of the invention, provision is made for the operative connection between the second motor unit and the appliance door to have a linearly movable rack. The appliance door, which is in an intermediate position, is grasped by means of this rack and is subsequently moved into the closed position.

La cremallera dispone para este fin, según otra característica de la invención, por el lado del aparato de un pestillo de cierre, que interactúa con una cerradura de la puerta del aparato. El pestillo de cierre de la cremallera sirve para encajar con la puerta del aparato tal que pueda soltarse, pero de manera segura, con lo que el mismo se oprime para un traslado desde la posición intermedia hasta la posición de cierre contra la junta del aparato y puede llevarse, en contra de las fuerzas de estanqueidad de la puerta, a la posición definitiva de cierre.For this purpose, according to another characteristic of the invention, the zipper has a closing latch on the appliance side, which interacts with a lock on the appliance door. The closing latch of the zipper serves to engage with the door of the apparatus in such a way that it can be released, but safely, whereby it is depressed for a transfer from the intermediate position to the closing position against the joint of the apparatus and it can be brought, against the sealing forces of the door, to the final closed position.

Según otra característica de la invención, está previsto que la cremallera pueda conducirse mediante la segunda unidad de motor desde una posición de cierre, en la que está introducida, hasta una posición de apertura, en la que está extraída y a la inversa. Para conducir la puerta del aparato hasta la posición de cierre, ha de extraerse la cremallera por lo tanto primeramente mediante la segunda unidad de motor y llevarla a su posición de apertura. En esta posición puede tener lugar una unión entre pestillo de cierre del lado de la cremallera y cerradura de la puerta. Esta unión se logra llevando la puerta del aparato mediante la primera unidad de motor a la posición intermedia, como consecuencia de lo cual llega la misma con su cerradura de la puerta hasta la cremallera por el lado del pestillo de cierre. Como consecuencia de ello se produce un enclavamiento automático entre cremallera y puerta del aparato. Tan pronto como esta unión entre puerta del aparato y cremallera está cerrada, retrocede la cremallera hasta su posición de cierre. Entonces arrastra la cremallera la puerta del aparato hasta su posición de cierre.According to another feature of the invention, it is provided that the rack can be driven by the second motor unit from a closed position, in which it is inserted, to an open position, in which it is extracted, and vice versa. In order to bring the appliance door into the closed position, the rack must therefore first be pulled out by means of the second motor unit and brought into its open position. In this position, a connection can take place between the zipper-side lock latch and the door lock. This connection is achieved by bringing the appliance door into the intermediate position by means of the first motor unit, as a result of which the appliance door with its door lock reaches the rack on the locking latch side. As a consequence of this, there is an automatic interlocking between the rack and the door of the appliance. As soon as this connection between the appliance door and the zipper is closed, the zipper retracts into its closed position. Then drag the zipper on the appliance door to its closed position.

Con la invención se propone además, para lograr el objetivo antes indicado, un procedimiento para conducir accionada por motor una puerta de un aparato doméstico de la clase antes descrita desde una posición de apertura hasta una posición de cierre, en la que la puerta del aparato se conduce mediante una primera unidad de motor desde la posición de apertura hasta una posición intermedia y mediante una segunda unidad de motor desde la posición intermedia hasta la posición de cierre.In order to achieve the aforementioned object, the invention further proposes a method for motor-driven driving of a door of a household appliance of the kind described above from an open position to a closed position, in which the appliance door it is driven by a first motor unit from the open position to an intermediate position and by a second motor unit from the intermediate position to the closed position.

Según una realización del procedimiento correspondiente a la invención, está previsto que la puerta del aparato, cuando se la conduce desde una posición de apertura hasta una posición de cierre que obtura la abertura de carga, se lleve hasta una posición intermedia. Entonces se realiza la traslación de la puerta del aparato hasta la posición intermedia solamente mediante la primera unidad de motor. El subsiguiente traslado de la puerta del aparato desde la posición intermedia hasta la posición de cierre se realiza mediante la segunda unidad de motor. Resulta así un proceso de movimiento en dos fases, repartiéndose ambas unidades de motor el proceso de cierre y siendo competente la primera unidad de motor para la primera fase de cierre y la segunda unidad de motor para la segunda fase de cierre. Una tal realización del procedimiento aporta las ventajas ya antes descritas.According to one embodiment of the method according to the invention, it is provided that the appliance door, when it is moved from an open position to a closed position that closes off the loading opening, is moved to an intermediate position. The translation of the appliance door to the intermediate position is then performed only by the first motor unit. The subsequent transfer of the appliance door from the intermediate position to the closing position is carried out by the second motor unit. This results in a two-stage movement process, with both motor units sharing the closing process and the first motor unit being responsible for the first closing phase and the second motor unit for the second closing phase. Such an embodiment of the method brings the advantages already described above.

Según otra característica de la invención, está previsto que mediante la segunda unidad de motor se desplace linealmente una cremallera que interactúa con la puerta del aparato, extrayéndose la cremallera primeramente hasta una posición de apertura y a continuación retrocediendo hasta una posición de cierre. Durante un proceso de cierre se realiza en consecuencia una extracción de la cremallera, seguida de una introducción de la cremallera. Entonces sirve la extracción para acoplar la cremallera con la puerta del aparato o bien llevar la cremallera hasta una posición en la que es posible el acoplamiento con la puerta del aparato. Tan pronto como se ha realizado el acoplamiento, puede realizarse mediante una introducción de la cremallera una traslación de la puerta del aparato hasta la posición de cierre.According to another characteristic of the invention, provision is made for a rack which interacts with the appliance door to be moved linearly by means of the second motor unit, the rack being first pulled out to an open position and then retracted to a closed position. During a closing process, an extraction of the zipper is consequently carried out, followed by an insertion of the zipper. The extraction then serves to engage the rack with the appliance door or to bring the rack into a position where engagement with the appliance door is possible. As soon as the coupling has been carried out, a translation of the appliance door into the closed position can be carried out by inserting the rack.

Según otra característica de la invención, está previsto que ambas unidades de motor funcionen simultáneamente al principio durante un tiempo limitado. El funcionamiento simultáneo de ambas unidades de motor está previsto para que mediante la primera unidad de motor se traslade la puerta del aparato partiendo de una posición de apertura hasta la posición intermedia. Durante este tiempo funciona la segunda unidad de motor, para extraer la cremallera, es decir, para mover la cremallera hasta la posición de apertura en la cual resulta posible un acoplamiento con la puerta del aparato. Según otra característica de la invención está previsto que la segunda unidad de motor se desconecte antes de que la puerta del aparato alcance la posición intermedia. Esto está previsto con preferencia porque el funcionamiento de la primera unidad de motor para trasladar la puerta del aparato hasta la posición intermedia dura más que el tiempo necesario para llevar la cremallera mediante la segunda unidad de motor hasta la posición de apertura.According to a further feature of the invention, provision is made for both motor units to run simultaneously at first for a limited time. The simultaneous operation of both motor units is provided so that the appliance door is moved from an open position to the intermediate position by means of the first motor unit. During this time the second motor unit operates, to extract the rack, ie to move the rack to the open position in which a coupling with the appliance door is possible. According to another feature of the invention, it is provided that the second motor unit is switched off before the appliance door reaches the intermediate position. This is preferably provided because the operation of the first motor unit for moving the appliance door to the intermediate position lasts longer than the time required to bring the rack by means of the second motor unit to the open position.

Según otra característica de la invención, está previsto que la segunda unidad de motor conecte (o vuelva a conectarse) y la segunda unidad de motor se desconecte cuando la puerta del aparato se encuentre en la posición intermedia. Tan pronto como la puerta del aparato se ha llevado con la primera unidad de motor hasta una posición intermedia, termina la primera fase de cierre. La primera unidad de motor puede desconectarse entonces. Toma el relevo la segunda unidad de motor, accionando la cremallera y llevándola a su posición de cierre mediante la segunda unidad de motor. According to another feature of the invention, provision is made for the second motor unit to switch on (or switch on again) and the second motor unit to switch off when the appliance door is in the intermediate position. As soon as the appliance door has been moved to an intermediate position with the first motor unit, the first closing phase ends. The first motor unit can then be switched off. The second motor unit takes over, driving the rack and bringing it to its closing position by means of the second motor unit.

La invención se caracteriza en conjunto por un equipo por un lado y un procedimiento por otro lado, que permiten desarrollar un proceso de cierre mediante dos unidades de motor en dos fases. Entonces se realiza una traslación de la puerta del aparato hasta una posición intermedia mediante la primera unidad de motor. Mediante la segunda unidad de motor se realiza a continuación, partiendo de esta posición intermedia, una traslación de la puerta del aparato hasta su posición de cierre.The invention is characterized as a whole by an equipment on the one hand and a method on the other hand, which allow to develop a closing process by means of two motor units in two phases. A translation of the appliance door is then carried out to an intermediate position by the first motor unit. Starting from this intermediate position, the second motor unit then carries out a translation of the appliance door into its closing position.

De acuerdo con la invención está previsto además un dispositivo de acoplamiento asociado a la primera unidad de motor y que por un lado proporciona una protección de atrapamiento, así como por otro lado provoca un acoplamiento automático en el caso de que el cierre de la puerta no se realice manualmente, sino mediante motor. Entonces no tiene lugar, en el caso de un cierre manual de la puerta, ninguna extracción de la cremallera mediante la segunda unidad de motor. El arranque de la segunda unidad de motor para mover la cremallera sólo es necesario cuando se cierra la puerta mediante motor, por lo que la segunda unidad de motor sólo arranca cuando arranca la primera unidad de motor. Alternativamente puede también estar previsto que la segunda unidad de motor arranque con cada apertura de la puerta, tanto con una apertura de la puerta automática como también en una manual y con ello se extraiga la cremallera. En este caso debe realizar el operador un cierre de puerta manual solamente desde la posición de apertura hasta la posición intermedia. Tan pronto como la puerta del aparato se ha llevado a la posición intermedia y la puerta del aparato se enclava con la cremallera, esto activa, por ejemplo mediante un interruptor o similares, un arranque automático de la segunda unidad de motor, que desplaza la cremallera junto con la puerta del aparato hasta la posición de cierre. De esta manera se facilita considerablemente el cierre manual de la puerta, ya que el usuario no tiene que superar ninguna fuerza de estanqueidad de la puerta al cerrar la puerta.According to the invention, a coupling device associated with the first motor unit is also provided and which, on the one hand, provides entrapment protection, as well as, on the other hand, causes an automatic coupling in the event that the closing of the door does not be done manually, but by motor. Then, in the case of a manual closing of the door, no pull-out of the rack by the second motor unit takes place. Starting of the second motor unit for moving the rack is only necessary when the door is motor closed, so the second motor unit only starts when the first motor unit starts. Alternatively, it can also be provided that the second motor unit starts every time the door is opened, both with an automatic door opening and also with a manual one, and thus the rack is removed. In this case, the operator must perform a manual door closing only from the open position to the intermediate position. As soon as the appliance door has been brought into the intermediate position and the appliance door engages with the rack, this triggers, for example by means of a switch or the like, an automatic start of the second motor unit, which moves the rack together with the appliance door to the closed position. In this way the manual closing of the door is considerably facilitated, since the user does not have to overcome any sealing force of the door when closing the door.

Otras características y ventajas de la invención resultan de la siguiente descripción en base a las figuras. Allí muestran figura 1 una representación esquemática en perspectiva de un aparato doméstico de acuerdo con la invención, en base al ejemplo de una máquina lavavajillas doméstica, encontrándose la puerta del aparato en una posición de parcialmente abierta;Other features and advantages of the invention result from the following description based on the figures. There they show Figure 1 a schematic representation in perspective of a domestic appliance according to the invention, based on the example of a domestic dishwasher, the door of the appliance being in a partially open position;

figura 2 en una vista lateral esquemática, la máquina lavavajillas de la figura 1 con puerta del aparato que se encuentra en posición de apertura;Figure 2 in a schematic side view, the dishwashing machine of Figure 1 with appliance door in the open position;

figura 3 en vista lateral esquemática, la máquina lavavajillas de la figura 1 con puerta del aparato que se encuentra en la posición de parcialmente abierta;Figure 3 in schematic side view, the dishwashing machine of Figure 1 with appliance door in the partially open position;

figura 4 en vista lateral esquemática, la máquina lavavajillas de la figura 1 con la puerta del aparato que se encuentra en una posición intermedia;Figure 4 in schematic side view, the dishwashing machine of Figure 1 with the appliance door in an intermediate position;

figura 5 en vista lateral esquemática, la máquina lavavajillas de la figura 1 con puerta del aparato que se encuentra en la posición de cierre;Figure 5 in schematic side view, the dishwashing machine of Figure 1 with appliance door in the closed position;

figura 6 en representación esquemática seccionada, un detalle de la máquina lavavajillas de la figura 1 con la puerta del aparato parcialmente abierta;FIG. 6 is a schematic sectional representation, a detail of the dishwashing machine from FIG. 1 with the appliance door partially open;

figura 7 en representación esquemática seccionada, un detalle de la máquina lavavajillas de la figura 1 con la cremallera aún no acoplada;Figure 7 in schematic sectional representation, a detail of the dishwashing machine of Figure 1 with the rack not yet coupled;

figura 8 en representación esquemática seccionada, un detalle de la máquina lavavajillas de la figura 1 con cremallera acoplada;FIG. 8 is a schematic sectional representation, a detail of the dishwashing machine from FIG. 1 with attached rack;

figura 9 en representación esquemática seccionada, un detalle de la máquina lavavajillas de la figura 1 con la puerta del aparato en la posición de cierre yfigure 9 in schematic sectional representation, a detail of the dishwashing machine of figure 1 with the appliance door in the closed position and

figura 10 una representación de diagramas, que incluye varios diagramas.Figure 10 a diagrammatic representation, which includes several diagrams.

En la figura 1 puede verse esquemáticamente, en representación en perspectiva, un aparato doméstico de acuerdo con la invención, en el ejemplo de una máquina lavavajillas 1.In FIG. 1, it can be seen schematically, in perspective representation, a domestic appliance according to the invention, in the example of a dishwasher 1.

La máquina lavavajillas 1 dispone de una carcasa exterior que no se representa más en detalle en las figuras, que alberga la carcasa del aparato 2. Al respecto proporciona la carcasa del aparato 2 una cámara del aparato 3, que es accesible a través de una abertura de carga 4.The dishwasher 1 has an outer casing, which is not shown in more detail in the figures, which houses the appliance casing 2. In this regard, the appliance casing 2 provides an appliance chamber 3, which is accessible through an opening load 4.

La máquina lavavajillas 1 dispone además de una puerta del aparato 5 apoyada tal que puede girar alrededor de un eje de giro, que sirve para obturar la abertura de carga 4. Al respecto puede conducirse la puerta del aparato 5 desde una posición de cierre que obtura la abertura de carga 4 hasta una posición de apertura y a la inversa. La figura 1 muestra la puerta del aparato 5 en una posición de apertura, en la que la abertura de carga 4 está parcialmente abierta. La misma se muestra en la figura 3 en una vista lateral. La figura 2 muestra una puerta del aparato 5 completamente abierta y por el contrario la figura 5 muestra la posición de cierre de la puerta del aparato 5. En la figura 4 se representa una posición intermedia de la puerta del aparato 5.The dishwashing machine 1 furthermore has a device door 5 supported in such a way that it can rotate about a pivot axis, which serves to seal off the loading opening 4. In this case, the device door 5 can be moved from a closed position that seals loading opening 4 to an open position and vice versa. Figure 1 shows the appliance door 5 in an open position, in which the loading opening 4 is partially open. It is shown in Figure 3 in a side view. Figure 2 shows a fully open appliance door 5 and on the contrary figure 5 shows the closed position of the appliance door 5. Figure 4 shows an intermediate position of the appliance door 5.

Tal como muestra una observación conjunta de las figuras 1 a 5, dispone la puerta del aparato 5, próxima al eje de giro, de una palanca 6 allí dispuesta. Al respecto está prevista en cada lado de la puerta del aparato 5 una palanca 6.As a joint observation of FIGS. 1 to 5 shows, the appliance door 5 has, close to the axis of rotation, a lever 6 arranged there. In this regard, a lever 6 is provided on each side of the appliance door 5.

En una palanca correspondiente 6 está prevista en un extremo una correa dentada 7, que se conduce sobre un rodillo de desvío 8 y un rodillo tensor 9 y que por el otro extremo está dispuesta sobre un elemento de resorte fijo respecto a la carcasa del aparato 2. Este elemento de resorte 18 no se representa más en detalle en los dibujos y queda cubierto parcialmente por el segmento de chapa 10.A toothed belt 7 is provided at one end on a corresponding lever 6, which is guided over a deflection roller 8 and a tension roller 9 and is arranged at the other end on a spring element fixed relative to the device housing 2. This spring element 18 is not shown in more detail in the drawings and is partially covered by the sheet metal segment 10.

Cuando un usuario abre manualmente la puerta del aparato 5, se somete a tracción la correa dentada 7 dispuesta en cada una de las palancas 6, lo cual da lugar a que se tense el elemento de resorte dispuesto en el otro lado en la correspondiente correa dentada 7 y con ello a que se frene la puerta del aparato 5. Esta fuerza almacenada en los elementos de resorte se libera de nuevo al conducir la puerta del aparato 5 hasta la posición de cierre, lo cual permite facilitar el cierre de la puerta del aparato 5.When a user manually opens the door of the appliance 5, the toothed belt 7 arranged on each of the levers 6 is subjected to traction, which causes the spring element arranged on the other side on the corresponding toothed belt to be tightened. 7 and thus the appliance door 5 is braked. This stored force in the spring elements is released again when the appliance door 5 is brought into the closed position, which makes it easier to close the appliance door 5.

La máquina lavavajillas 1 dispone además de una primera unidad de motor 11, que está conectada operativamente con la puerta del aparato 5 y mediante la cual puede conducirse la puerta del aparato 5 desde una posición de apertura, tal como la que se muestra por ejemplo en la figura 2, hasta una posición intermedia según la figura 4. La primera unidad de motor 11 acciona para este fin el rodillo de desvío 8, que se encuentra engranado en arrastre de forma con la correa dentada 7. Un giro accionado por motor del rodillo de desvío 8 origina así una solicitación a tracción de la correa dentada 7, como consecuencia de lo cual se somete a una fuerza la puerta del aparato 5, con el resultado de que la misma gira en la dirección de las agujas del reloj dirigiéndose hacia la abertura de carga 4.The dishwasher 1 further has a first motor unit 11, which is operatively connected to the appliance door 5 and by means of which the appliance door 5 can be driven from an open position, such as shown for example in 2 to an intermediate position according to FIG. 4. For this purpose, the first motor unit 11 drives the deflection roller 8, which is positively engaged with the toothed belt 7. A motor-driven rotation of the roller The deflection 8 thus causes a traction stress on the toothed belt 7, as a consequence of which the appliance door 5 is subjected to a force, with the result that it rotates in a clockwise direction towards the left. loading opening 4.

La máquina lavavajillas 1 dispone además de una segunda unidad de motor 13. Ésta está dispuesta en la carcasa del aparato 2 en el lado superior de la carcasa del aparato 2. Tal como puede verse en particular al observar conjuntamente las figuras 6 a 9, interactúa la segunda unidad de motor 13 con una cremallera 14, teniendo intercalada una rueda dentada 17. En función de la dirección de giro de la unidad de motor 13, puede extraerse la cremallera 14 hasta una posición de apertura o bien introducirse hasta una posición de cierre. La figura 6 muestra la posición de apertura de la cremallera 14 y por el contrario la figura 9 muestra la posición de cierre de la cremallera 14.The dishwashing machine 1 additionally has a second motor unit 13. This is arranged in the appliance housing 2 on the upper side of the appliance housing 2. As can be seen in particular when looking at FIGS. 6 to 9 together, it interacts the second motor unit 13 with a rack 14, having a toothed wheel 17 interspersed. Depending on the direction of rotation of the motor unit 13, the rack 14 can be pulled out to an open position or inserted to a closed position . Figure 6 shows the opening position of the zipper 14 and on the contrary figure 9 shows the closing position of the zipper 14.

La cremallera 14 dispone por el lado de la puerta del aparato de un pestillo de cierre 15, que interactúa con una cerradura de la puerta 16 por el lado de la puerta del aparato. Cuando se enclava en el pestillo de cierre 15 y la cerradura de la puerta 16, al retroceder la cremallera 14 hasta la posición de cierre, puede arrastrarse la puerta del aparato 5 hasta la posición de cierre de la puerta del aparato 5, tal como puede verse secuencialmente en las figuras 6 a 9.The rack 14 is provided on the side of the appliance door with a closing latch 15, which interacts with a door lock 16 on the side of the appliance door. When engaged in the lock latch 15 and door lock 16, by retracting the rack 14 to the lock position, the appliance door 5 can be pulled to the lock position of the appliance door 5, as can seen sequentially in figures 6 to 9.

Tal como resulta de la anterior exposición, dispone la máquina lavavajillas de acuerdo con la invención de un equipo de motor, que tiene una primera unidad de motor 11 y una segunda unidad de motor 13. Al respecto puede conducirse la puerta del aparato 5 mediante la primera unidad de motor 11 desde una posición de apertura hasta una posición intermedia. Un desplazamiento adicional de la puerta del aparato 5, es decir, un desplazamiento de la puerta del aparato 5 desde la posición intermedia hasta la posición de cierre, se realiza a continuación mediante la segunda unidad de motor 13. En la posición intermedia de la puerta del aparato 5 prácticamente se transfiere la misma desde la primera unidad de motor 11 a la segunda unidad de motor 13. El proceso de cierre de la puerta está dividido por lo tanto en dos fases, provocándose el cierre de la puerta en la primera fase mediante la primera unidad de motor 11 y el cierre de la puerta en la segunda fase mediante la segunda unidad de motor 13.As results from the foregoing, the dishwasher according to the invention has a motor unit, which has a first motor unit 11 and a second motor unit 13. In this regard, the appliance door 5 can be driven by means of the first motor unit 11 from an open position to an intermediate position. A further movement of the appliance door 5, i.e. a movement of the appliance door 5 from the intermediate position to the closed position, is then carried out by the second motor unit 13. In the intermediate position of the door of the apparatus 5 practically transfers the same from the first motor unit 11 to the second motor unit 13. The door closing process is therefore divided into two phases, the closing of the door being caused in the first phase by means of the first motor unit 11 and the closing of the door in the second phase by the second motor unit 13.

La variante de configuración antes descrita hace posible dimensionar la primera unidad de motor 11 más pequeña que lo conocido por el estado de la técnica, ya que la primera unidad de motor 11 no tiene que estar dimensionada tal que resulte posible llevar la puerta del aparato 5 en contra de las fuerzas de estanqueidad debidas a la junta de estanqueidad 12, ya que la puerta del aparato 5 se desplaza mediante la primera unidad de motor sólo hasta la posición intermedia, en la cual la puerta del aparato 5 ciertamente puede apoyarse ya en la junta 12, pero aún no se ha realizado una compresión de la junta 12. El cierre de la puerta del aparato 5 propiamente dicho comprimiendo la junta de estanqueidad 12 se realiza a continuación mediante la segunda unidad de motor 13.The configuration variant described above makes it possible to dimension the first motor unit 11 smaller than known from the state of the art, since the first motor unit 11 does not have to be dimensioned such that it is possible to carry the appliance door 5 against the sealing forces due to the sealing ring 12, since the appliance door 5 is moved by the first motor unit only up to the intermediate position, in which the appliance door 5 can certainly already rest on the gasket 12, but a compression of the gasket 12 has not yet taken place. Closing of the actual appliance door 5 by compressing the sealing gasket 12 is then carried out by the second motor unit 13.

La variante de configuración de acuerdo con la invención resulta en particular ventajosa cuando la máquina lavavajillas 1 dispone ya para la abertura del intersticio de la puerta para una extracción de vapores de todos modos de una segunda unidad de motor 13, inclusive cremallera 14.The configuration variant according to the invention is particularly advantageous when the dishwashing machine 1 already has a second motor unit 13 including rack 14 for the opening of the door gap for steam extraction.

Una posible realización del procedimiento con la variante de configuración de acuerdo con la invención se muestra en los distintos diagramas a) hasta e) de la figura 10.A possible embodiment of the procedure with the configuration variant according to the invention is shown in the different diagrams a) to e) of figure 10.

El diagrama a) muestra la posición de la puerta a lo largo del tiempo. En t⁰la puerta está abierta y se emite la orden de arranque para ambas unidades de motor 11 y 13. Se realiza a continuación un cierre de la puerta hasta el instante t4, en cuyo momento está cerrada la puerta por completo, habiendo alcanzado por lo tanto la puerta su posición de cierre. El diagrama b) muestra el funcionamiento de la primera unidad de motor 11. Esta se arranca en el instante t⁰, realizándose un movimiento de la puerta del aparato 5. La primera unidad de motor 11 funciona hasta el instante t³. En el instante t3 ha alcanzado la puerta del aparato 5 su posición intermedia.Diagram a) shows the position of the gate over time. At t ⁰ the door is open and the start command is issued for both motor units 11 and 13. A door closure is then performed until time t4, at which time the door is completely closed, having reached by therefore the door its closed position. Diagram b) shows the operation of the first motor unit 11. It is started at time t ⁰ , and a movement of the appliance door 5 is carried out. The first motor unit 11 operates until time t ³ . At the instant t3, the door of the apparatus 5 has reached its intermediate position.

El diagrama c) muestra el funcionamiento de la segunda unidad de motor 13. Ésta se pone a funcionar en el instante fe, en una primera dirección de movimiento hasta el instante ti. Así se provoca una extracción de la cremallera 14. Desde el instante t¹hasta el instante t3 se desconecta la unidad de motor 13. La misma se conecta de nuevo, precisamente en la dirección de giro inversa, con lo que se realiza una introducción de la cremallera 14 que interactúa con la misma. Entonces funciona la unidad de motor 13 entre los instantes t3 y t4, es decir, desde la posición intermedia de la puerta del aparato 5 hasta su posición de cierre en el instante t⁴.Diagram c) shows the operation of the second motor unit 13. This starts to work at the instant fe, in a first direction of movement until the instant ti. This causes rack 14 to be pulled out. From time t1 to time t3, motor unit ¹³ is switched off. It is switched on again, precisely at the reverse direction of rotation, whereby an introduction of the rack 14 that interacts with it is carried out. The motor unit 13 then operates between times t3 and t4, ie from the intermediate position of the appliance door 5 to its closed position at time t ⁴ .

El diagrama d) muestra la posición de la cremallera 14. Ésta se encuentra en el instante fe en su posición de cierre introducida y se extrae como consecuencia de un funcionamiento de la segunda unidad de motor 13 y alcanza en el instante t¹su posición extraída de apertura. La unidad de motor 13 se desconecta, con lo que la cremallera permanece en esa posición hasta el instante t³. Tan pronto como la puerta del aparato 5 alcanza en t³su posición intermedia, tiene lugar un acoplamiento entre corredera 14 y puerta del aparato 5. La primera unidad de motor 11 se desconecta y se arranca la segunda unidad de motor 13, con lo que la cremallera 14 se introduce de nuevo, en el periodo entre t3 y t4 según el diagrama d).Diagram d) shows the position of the rack 14. It is in its inserted closed position at the instant fe and is extracted as a result of an operation of the second motor unit 13 and reaches its extracted position at the instant t ¹ opening. The motor unit 13 is switched off, whereby the rack remains in that position until time t ³ . As soon as the appliance door 5 reaches its intermediate position at t ³ , a coupling takes place between the slider 14 and the appliance door 5. The first motor unit 11 is switched off and the second motor unit 13 is started, whereby the rack 14 is inserted again, in the period between t3 and t4 according to diagram d).

El diagrama e) muestra un interruptor de la cerradura de la puerta existente en la cerradura de la puerta 16. El mismo se activa al capturar el pestillo de la puerta 15 del lado de la cremallera, en el instante t3. A continuación se conecta la segunda unidad de motor 13 e introduce la cremallera 14, con la consecuencia de que se produce un cierre de la puerta. El interruptor de la cerradura de la puerta permanece conectado hasta una apertura manual de la puerta del aparato 5, tal como resulta del diagrama e).Diagram e) shows a door lock switch in the door lock 16. It is activated by capturing the rack side door latch 15 at time t3. The second motor unit 13 is then switched on and drives in the rack 14, with the consequence that the door closes. The door lock switch remains switched on until a manual opening of the appliance door 5, as shown in diagram e).

Lista de referenciasreference list

1 máquina lavavajillas1 dishwasher

2 carcasa del aparato2 device housing

3 cámara del aparato3 device chamber

4 abertura de carga4 loading opening

5 puerta del aparato5 appliance door

6 palanca6 lever

7 correa dentada7 timing belt

8 rodillo de desvío8 diverter roller

9 rodillo tensor9 idler roller

10 segmento de chapa10 sheet metal segment

11 primera unidad de motor11 first motor unit

12 junta de estanqueidad12 gasket

13 segunda unidad de motor13 second motor unit

14 cremallera14 zipper

15 pestillo de cierre15 lock latch

16 cerradura de la puerta16 door lock

17 rueda dentada17 sprocket

18 elemento de resorte 18 spring element

Claims

1. Water circulating domestic appliance except cooking appliances, with an appliance casing (2) providing an appliance chamber (3), having a loading opening for access to the appliance chamber (3), with an appliance door (5) supported in such a way that it can rotate around an axis of rotation to close the loading opening (4) and with a motor unit, operatively connected with the appliance door (5) and by means of which it can moving the appliance door (5) from an open position to a closed position that closes the loading opening,

characterized in that the motor unit has a first motor unit (11) and a second motor unit (13), the appliance door (5) being movable by means of the first motor unit (11) from an open position to a closed position. intermediate position and by means of the second motor unit (13) from the intermediate position to the closing position that closes the loading opening.

Domestic appliance with water circulation except for cooking appliances according to claim 1, characterized by a coupling device arranged between the first motor unit (11) and the appliance door (5), operatively connected by the drive side with the first motor unit (11) and on the driven side with the appliance door (5).

Domestic appliance with circulating water, except for cooking appliances, according to claim 2, characterized in that the coupling device has a coupling, configured such that it can be switched and can be moved from a decoupled position to a coupled position already. conversely, the coupling being prepared to, when the first motor unit (11) operates, cause an automatic commutation from the uncoupled position to the coupled position.

4. Domestic appliance with circulating water, with the exception of cooking appliances according to one of the preceding claims,

characterized in that the operative connection between the first motor unit (11) and the appliance door (5) has a traction cable, a toothed belt (7) or a chain.

Domestic appliance with circulating water, except for cooking appliances, according to claim 4, characterized in that the traction cable, toothed belt (7) or chain is arranged at one end on a lever (6). ) of the appliance door (5).

Domestic appliance with circulating water, except for cooking appliances according to one of the preceding claims 2 to 5,

characterized in that the coupling device has a second coupling, designed as an overload coupling.

7. Domestic appliance with water circulation except for cooking appliances according to claim 6, characterized in that the second coupling is a claw coupling.

8. Domestic appliance with circulating water, with the exception of cooking appliances according to one of the preceding claims,

characterized in that the operative connection between the second motor unit (13) and the appliance door (5) has a linearly movable rack (14).

Domestic appliance with water circulation, except for cooking appliances, according to claim 8, characterized in that the rack (14) has a closing latch (15) on the side of the appliance, which interacts with a lock (16). ) of the appliance door (5).

10. Domestic appliance with water circulation except for cooking appliances according to claim 8 or 9,

characterized in that the rack (14) can be driven by the second motor unit (13) from a closed position, in which it is inserted, to an open position, in which it is extracted, and vice versa.

Method for moving an appliance door (5) of a domestic appliance with water circulation, except for cooking appliances according to one of claims 1 to 10, by motor, from an open position to a closed position,

in which the appliance door (5) is moved by a first motor unit (11) from the open position to an intermediate position and by a second motor unit (13) from the intermediate position to the closed position.

12. Process according to claim 11,

in which by means of the second motor unit (13) a rack (14) that interacts with the door of the apparatus (5) is moved linearly, the rack (14) being first extracted to an open position and then moving back to a closed position. closing.

13. Process according to claim 11 or 12,

in which both motor units (11, 13) run simultaneously at the start for a limited time.

14. Process according to claim 11, 12 or 13,

wherein the second motor unit (13) is switched off before the appliance door (5) reaches the intermediate position.

15. Method according to claim 14,

wherein the second motor unit (13) is switched on again and the first motor unit (11) is switched off when the appliance door (5) is in the intermediate position.