ES2913940T3 - Method for operating a sensor array in a motor vehicle based on a DSI protocol - Google Patents
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Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Método para operar una disposición de sensores en un vehículo de motor en base a un protocolo de DSIMethod for operating a sensor array in a motor vehicle based on a DSI protocol
La invención se refiere a un procedimiento para operar una disposición de sensores en un vehículo de motor en base a un protocolo de DSI, presentando la disposición de sensores una unidad central como maestro y una pluralidad de unidades de sensor, que presentan en cada caso un receptor, como esclavos controlados por el maestro, la unidad central y las unidades de sensor están conectadas a una línea de bus, teniendo lugar una comunicación entre la unidad central y las unidades de sensor a través de la línea de bus. La invención se refiere además a la utilización de un procedimiento de este tipo en un vehículo de motor así como un propio vehículo de motor de este tipo.The invention relates to a method for operating a sensor arrangement in a motor vehicle on the basis of a DSI protocol, the sensor arrangement having a central unit as master and a plurality of sensor units, each having a receiver, as slaves controlled by the master, the central unit and the sensor units are connected to a bus line, communication between the central unit and the sensor units taking place via the bus line. The invention further relates to the use of such a method in a motor vehicle as well as such a motor vehicle itself.
El protocolo de DSI (Distributed System Interface), véase: DSI3 Bus Standard, revisión 1.00 del 16 de febrero de 2011, es un protocolo que permite construir una red de sensores en base a un cableado sencillo de dos hilos, al comunicarse un maestro con uno o más esclavos a través de una línea de bus. El protocolo de DSI está dirigido principalmente, en este caso, a la utilización en vehículos de motor, para consultar y/o controlar por medio del maestro una pluralidad de esclavos, en particular sensores y actuadores.The DSI (Distributed System Interface) protocol, see: DSI3 Bus Standard, revision 1.00 of February 16, 2011, is a protocol that allows building a sensor network based on a simple two-wire wiring, when a master communicates with one or more slaves via a bus line. The DSI protocol is primarily intended, in this case, for use in motor vehicles, for querying and/or controlling a plurality of slaves, in particular sensors and actuators, by means of the master.
La especificación del protocolo de DSI prevé en este caso que una disposición de sensores de este tipo se puede operar en una de dos clases operativas, a saber, por un lado en la “Signal Function Class”, por otro lado, en la “Power Function Class”. El protocolo prevé además básicamente tres diferentes tipos de uso del bus entre el maestro y los esclavos:The DSI protocol specification provides in this case that such a sensor arrangement can be operated in one of two operating classes, namely in the "Signal Function Class" on the one hand, in the "Power Function Class" on the other hand. Function Class”. The protocol also foresees basically three different types of use of the bus between the master and the slaves:
En el modo de CRM (Command and Response Mode) tiene lugar una comunicación bidireccional entre el maestro y los esclavos. El maestro envía un comando (Command) al cual responden (Response) los esclavos. Este procedimiento se utiliza, por ejemplo, para configurar los esclavos o consultar de forma selectiva determinados valores de un esclavo.In CRM mode (Command and Response Mode) bidirectional communication takes place between the master and the slaves. The master sends a command (Command) to which the slaves respond (Response). This procedure is used, for example, to configure the slaves or selectively query certain values of a slave.
En el modo de PDCM (Periodic Data Collection Mode), los esclavos transmiten cantidades de datos comparativamente grandes dentro de una ranura de tiempo preestablecida al maestro, limitándose la tarea de envío del maestro a poner a disposición mediante una señal de sincronización (Broadcast Read Command) a los esclavos un punto de referencia para la determinación de esta ranura de tiempo. Los esclavos ya han sido dotados previamente con informaciones de su respectiva ranura de tiempo, de modo que, en reacción a la señal de sincronización, determinan su respectivo intervalo de tiempo de envío y en base a éste pueden enviar sus datos de sensor al maestro.In the PDCM mode (Periodic Data Collection Mode), the slaves transmit comparatively large amounts of data within a preset time slot to the master, limiting the sending task of the master to making it available by means of a synchronization signal (Broadcast Read Command ) to the slaves a reference point for determining this time slot. The slaves have already been pre-provided with information about their respective time slot, so that they determine their respective send time slot in response to the synchronization signal and can send their sensor data to the master on the basis of this.
En la fase de Power tiene lugar la transmisión de cantidades de energía comparativamente grandes, para suministrar con suficiente energía a los esclavos con alta demanda de energía.In the power phase, comparatively large amounts of energy are transmitted in order to supply the slaves with high energy demand with sufficient energy.
La Signal Function Class arriba mencionada, de acuerdo con la especificación arriba mencionada, sirve principalmente para la conexión de esclavos con baja demanda de energía y llegada de datos comparativamente alta, que se envían desde el esclavo al maestro. Tras puesta en servicio de una disposición de sensores de la Signal Function Class, tiene lugar, en primer lugar, una fase de la comunicación en el modo de CRM entre el maestro y el esclavo, en el marco de la cual, el esclavo normalmente se configura, por ejemplo, en el sentido a los parámetros de la ranura de tiempo de PDCM arriba mencionada de este esclavo. Si se completa esta fase, de esta manera, la disposición de sensores pasa al modo de PCDM, en el cual, siempre en reacción a la señal de sincronización del maestro, los esclavos envían los datos recopilados en la ranura de tiempo asociada en cada caso a la instancia central. Esta fase en el modo de PDCM normalmente ya no se abandona hasta que se interrumpe la operación de la disposición de sensores. No está prevista una fase de Power de acuerdo con la Signal Function Class y, a causa de la baja demanda de energía de los esclavos, tampoco es necesaria.The above-mentioned Signal Function Class, according to the above-mentioned specification, is primarily used for connecting slaves with low energy demand and comparatively high data throughput, which are sent from the slave to the master. After commissioning of a sensor arrangement of the Signal Function Class, there is first a communication phase in CRM mode between the master and the slave, in the context of which the slave normally configures, for example, in the direction of the parameters of the aforementioned PDCM timeslot of this slave. If this phase is completed, in this way, the sensor arrangement goes to PCDM mode, in which, always in reaction to the synchronization signal from the master, the slaves send the collected data in the time slot associated in each case to the central instance. This phase in the PDCM mode is normally no longer abandoned until the operation of the sensor array is interrupted. A power phase is not provided in accordance with the Signal Function Class and, due to the low energy demand of the slaves, is also not necessary.
La Power Function Class arriba mencionada sirve principalmente para la conexión de esclavos con demanda de energía comparativamente alta y llegada de datos comparativamente baja, que se envían por el maestro al esclavo. En la operación de una disposición de sensores de la Power Function Class, tienen lugar de forma alterante, por un lado, fases de la comunicación entre el maestro y el esclavo en el modo de CRM, así como, por otro lado, fases de Power. En este caso, predominan de forma temporal normalmente las fases de Power.The Power Function Class mentioned above is mainly used for connecting slaves with comparatively high energy demand and comparatively low data arrival, which is sent by the master to the slave. In the operation of a sensor arrangement of the Power Function Class, on the one hand communication phases between master and slave take place alternately in CRM mode, as well as Power phases on the other hand. . In this case, the Power phases usually temporarily predominate.
Mediante la alimentación de los esclavos en estas fases con comparativamente mucha energía a tensión más alta, en comparación con el modo de CRM, se pueden operar en particular actuadores, teniendo esto lugar, normalmente, en base a instrucciones de control transmitidas previamente en la fase de CRM desde el maestro a los esclavos. El modo de PDCM no encuentra aplicación de acuerdo con la Power Function Class, dado que en los actuadores mencionados, a causa de la baja llegada de datos, tampoco es necesario.By supplying the slaves in these phases with comparatively much energy at higher voltage compared to the CRM mode, in particular actuators can be operated, this usually taking place on the basis of previously transmitted control commands in the phase. of CRM from the master to the slaves. The PDCM mode does not find application according to the Power Function Class, since it is not necessary in the mentioned actuators due to the low data arrival.
En el modo de PDCM, la transmisión de datos sigue un esquema fijo, preestablecido por el maestro. En este caso, por lo general, a cada uno de los esclavos se le asigna una ranura de tiempo fija, por tanto, una duración de tiempo preestablecida con respecto a una señal de sincronización enviada por el maestro, en la cual deben transmitirse datos desde el respectivo esclavo al maestro. En ocasiones, no obstante, se llega a situaciones en las cuales un esclavo no recibe datos en absoluto o, por otros motivos, no tiene datos para transmitir. Una ranura de tiempo de este tipo asociada a un esclavo permanece por tanto vacía en la transmisión de datos desde los esclavos al maestro. Por lo demás, también hay situaciones en las cuales una ranura de tiempo asociada a un esclavo no es suficiente para transmitir todos los datos desde este esclavo al maestro. En situaciones de este tipo, a un primer ciclo con ranuras de tiempo para los diferentes esclavos hay que postconectarle al menos un segundo ciclo, para finalmente transmitir todos los datos desde los esclavos al maestro. Las dos situaciones descritas anteriormente son problemáticas en este sentido, a medida que desciende el ancho de banda para la transmisión de datos desde los esclavos al maestro. Esto puede conducir a situaciones, en las cuales en el maestro no están presentes suficientemente rápido todas las informaciones para, p. ej., en el caso de un sistema de asistencia al conductor en un vehículo, poder reaccionar de forma adecuada a una condición del entorno que está cambiando.In PDCM mode, data transmission follows a fixed scheme, preset by the master. In this case, generally, each of the slaves is assigned a fixed time slot, therefore a preset time duration with respect to a synchronization signal sent by the master, in which data must be transmitted. from the respective slave to the master. Occasionally, however, situations arise where a slave receives no data at all or, for other reasons, has no data to transmit. Such a time slot associated with a slave therefore remains empty during data transmission from the slaves to the master. Furthermore, there are also situations in which a time slot associated with a slave is not sufficient to transmit all the data from this slave to the master. In situations of this type, at least a second cycle must be connected to a first cycle with time slots for the different slaves, in order to finally transmit all the data from the slaves to the master. The two situations described above are problematic in this regard, as the bandwidth for data transmission from the slaves to the master decreases. This can lead to situations in which not all information is available quickly enough in the master for e.g. For example, in the case of a driver assistance system in a vehicle, being able to react appropriately to a changing environmental condition.
En el documento WO 2016/054345 A1, se describe un sistema ultrasónico para monitorizar el estado o la integridad de una estructura como, p. ej., industria de generación de crudo, gas o energía. El sistema comprende una pluralidad de sensores ultrasónicos y al menos una Digital Sensor Interface.In WO 2016/054345 A1, an ultrasonic system is described for monitoring the condition or integrity of a structure, e.g. eg, oil, gas or power generation industry. The system comprises a plurality of ultrasonic sensors and at least one Digital Sensor Interface.
El documento DE 102013226376 A1, describe un procedimiento para operar un sistema de sensores con un sensor ultrasónico y un aparato de control, transmitiéndose datos desde el sensor ultrasónico al aparato de control modulados en corriente y los datos desde el aparato de control al sensor ultrasónico modulados en tensión. Mediante esta solución, tras modificación de una correspondiente interfaz de bus de datos de PSI5, se puede combinar entre si precisamente este bus de datos y un bus de datos de LIN para la transmisión de datos para aprovechar las ventajas de los dos sistemas de bus.DE 102013226376 A1 describes a method for operating a sensor system with an ultrasonic sensor and a control device, data being transmitted from the ultrasonic sensor to the control device modulated in current and the data from the control device to the ultrasonic sensor modulated in tension. By means of this solution, after modification of a corresponding PSI5 data bus interface, precisely this data bus and a LIN data bus can be combined with each other for data transmission in order to exploit the advantages of the two bus systems.
En el documento DE 102012 103907 A1, se describe un procedimiento para operar una unidad de recepción de un aparato de control de vehículo de motor conectado con una unidad de envío. La unidad de recepción añade un identificador a la señal recibida, el cual incluye una dirección virtual de la unidad de envío. Esto puede utilizarse para conectar una unidad de sensor conforme al estándar PSI5-Version1 a un aparato de control de vehículo de motor, que procesa las señales en el estándar PSI-Version2.In DE 102012 103907 A1, a method for operating a receiving unit of a motor vehicle control apparatus connected to a sending unit is described. The receiving unit adds an identifier to the received signal, which includes a virtual address of the sending unit. This can be used to connect a sensor unit according to the PSI5-Version1 standard to a motor vehicle control device, which processes the signals in the PSI-Version2 standard.
El documento EP 2263 102 B1, describe por último un sistema de asistencia al conductor basado en ultrasonidos con varios sensores. Los sensores están documentados en cada caso con un código de identificación individual, el cual se puede leer a través de una interfaz por un aparato de control. La interfaz es una interfaz de bus de 2 hilos, la cual está configurada conforme a una interfaz de sensor periférico (Peripheral Sensor Interface, PSI).Finally, document EP 2263 102 B1 describes an ultrasound-based driver assistance system with several sensors. The sensors are documented in each case with an individual identification code, which can be read via an interface by a control device. The interface is a 2-wire bus interface, which is configured as a Peripheral Sensor Interface (PSI).
El documento DE 10 2014 197 689 A1, da a conocer un control del vehículo de motor (ACU), el cual es capaz de comunicarse con sensores con utilización de una pluralidad de protocolos de comunicaciones. El ACU comprende un control, el cual acciona un módulo de interfaz de sensor para generar de forma selectiva una pluralidad de señales de control, las cuales corresponden a una pluralidad de diferentes protocolos de comunicaciones, las señales de control en cuestión que tiene características que corresponde a uno de la pluralidad de protocolos de comunicaciones diferentes. Una unidad de modulación recibe una de las señales de control y genera una señal de comunicaciones modulada que tiene las características que corresponden a un protocolo de comunicaciones de una de las señales de control. Un bus de comunicaciones proporciona la señal de comunicaciones a una red de sensores, la cual comprende uno o más sensores. Al accionarse la unidad de modulación de modo que funciona conforme a diferentes protocolos de comunicaciones, el ACU puede accionarse de modo que se comunica con diferentes sensores, los cuales utilizan diferentes protocolos de comunicaciones (p. ej., protocolos de comunicaciones de PSI5 y de DSI3).Document DE 10 2014 197 689 A1 discloses a motor vehicle control unit (ACU), which is capable of communicating with sensors using a plurality of communication protocols. The ACU comprises a control, which drives a sensor interface module to selectively generate a plurality of control signals, which correspond to a plurality of different communications protocols, the control signals in question having characteristics corresponding to one of a plurality of different communications protocols. A modulation unit receives one of the control signals and generates a modulated communications signal having characteristics corresponding to a communications protocol of one of the control signals. A communications bus provides the communications signal to a sensor network, which comprises one or more sensors. By actuating the modulation unit to operate according to different communication protocols, the ACU can be actuated to communicate with different sensors, which use different communication protocols (e.g., PSI5 and IP5 communication protocols). DSI3).
Es el objeto de la invención, especificar un procedimiento de este tipo para operar una disposición de sensores en un vehículo de motor, en base a un protocolo de DSI, en el cual es posible una comunicación entre maestro y esclavos de forma regular con un ancho de banda alto.It is the object of the invention to specify such a procedure to operate a sensor arrangement in a motor vehicle, based on a DSI protocol, in which communication between master and slaves is possible on a regular basis with a width high band.
Este objeto se resuelve mediante los objetos de las reivindicaciones independientes. Perfeccionamientos ventajosos de la invención se describen en las reivindicaciones dependientes.This object is solved by the objects of the independent claims. Advantageous refinements of the invention are described in the dependent claims.
De acuerdo con la invención, por tanto, está previsto un procedimiento para operar una disposición de sensores en un vehículo de motor en base a un protocolo de DSI, en dondeAccording to the invention, therefore, a method is provided for operating a sensor arrangement in a motor vehicle based on a DSI protocol, wherein
- la disposición de sensores presenta una unidad central como maestro y una pluralidad de unidades de sensor que presentan en cada caso un receptor como esclavos controlados por el maestro,- the sensor arrangement has a central unit as master and a plurality of sensor units each having a receiver as slaves controlled by the master,
- la unidad central y las unidades de sensor están conectadas a una línea de bus y- the central unit and the sensor units are connected to a bus line and
- a través de la línea de bus tiene lugar una comunicación entre la unidad central y las unidades de sensor con los siguientes pasos: - via the bus line a communication between the central unit and the sensor units takes place with the following steps:
- elegir un primer grupo de unidades de sensor mediante la unidad central para una primera medición, asociar una ranura de tiempo o varias ranuras de tiempo dentro de un primer ciclo, en cada caso, a una de las unidades de sensor del primer grupo mediante la unidad central y enviar una correspondiente información de ranura de tiempo desde la unidad central a las unidades de sensor,- choosing a first group of sensor units by means of the central unit for a first measurement, associating a time slot or several time slots within a first cycle, in each case, to one of the sensor units of the first group by means of the central unit and send a corresponding time slot information from the central unit to the sensor units,
- enviar una señal de sincronización desde la unidad central a las unidades de sensor,- send a synchronization signal from the central unit to the sensor units,
- en respuesta a la señal de sincronización, enviar datos recopilados en cada caso por una respectiva unidad de sensor del primer grupo a la unidad central en la ranura de tiempo asociada a la respectiva unidad de sensor del primer ciclo o bien en las ranuras de tiempo asociadas a la respectiva unidad de sensor del primer ciclo, - in response to the synchronization signal, sending data collected in each case by a respective sensor unit of the first group to the central unit in the time slot associated with the respective sensor unit of the first cycle or in the time slots associated with the respective sensor unit of the first cycle,
- elegir un segundo grupo, distinto del primer grupo, de unidades de sensor mediante la unidad central para una segunda medición, asociar una ranura de tiempo o varias ranuras de tiempo dentro de un segundo ciclo, en cada caso, a una de las unidades de sensor del segundo grupo mediante la unidad central y enviar una correspondiente información de ranura de tiempo a las unidades de sensor,- choose a second group, different from the first group, of sensor units through the central unit for a second measurement, associate a time slot or several time slots within a second cycle, in each case, to one of the sensor units sensor of the second group by the central unit and send a corresponding time slot information to the sensor units,
- enviar una señal de sincronización desde la unidad central a las unidades de sensor,- send a synchronization signal from the central unit to the sensor units,
- en respuesta a la señal de sincronización, enviar datos recopilados, en cada caso, por una respectiva unidad de sensor del segundo grupo a la unidad central en la ranura de tiempo asociada a la respectiva unidad de sensor del segundo ciclo o bien en las ranuras de tiempo asociadas a la respectiva unidad de sensor del segundo ciclo.- in response to the synchronization signal, sending data collected, in each case, by a respective sensor unit of the second group to the central unit in the time slot associated with the respective sensor unit of the second cycle or in the slots associated with the respective sensor unit of the second cycle.
Como ya se ha indicado arriba, “ranura de tiempo” significa una duración de tiempo a una distancia temporal predeterminada con respecto a una señal de sincronización emitida desde el maestro. Por lo demás, los términos “primer grupo de unidades de sensor” y “segundo grupo de unidades de sensor” deben entenderse de modo que estos grupos pueden comprender, por un lado, una pluralidad de unidades de sensor, por otro lado, sin embargo también una única unidad de sensor. Cuando en lo sucesivo se dice que está previsto un procedimiento para operar una disposición de sensores en un vehículo de motor en base a un protocolo de DSI, de esta manera, esto significa que todos los pasos de procedimiento aquí descritos de la invención o una configuración preferida de la invención son tales pasos de procedimiento, que se realizan bajo el protocolo de DSI. Esto, por supuesto, no descarta que un procedimiento también pueda presentar otros pasos de procedimiento aquí no descritos que no se realizan bajo el protocolo de DSI.As already indicated above, "time slot" means a time duration at a predetermined time distance from a synchronization signal issued from the master. Otherwise, the terms "first group of sensor units" and "second group of sensor units" are to be understood in such a way that these groups can comprise, on the one hand, a plurality of sensor units, on the other hand however also a single sensor unit. When in the following it is said that a method for operating a sensor arrangement in a motor vehicle based on a DSI protocol is provided, this means that all the method steps of the invention described here or a configuration Preferred according to the invention are such method steps, which are carried out under the DSI protocol. This of course does not rule out that a method may also have other method steps not described here that are not performed under the DSI protocol.
Por lo tanto, un aspecto esencial de la invención es que el maestro elige aquellos esclavos, a los cuales en realidad se les asocian ranuras de tiempo para enviar datos, las ranuras de tiempo por tanto no se conceden de forma estática, sino que se conceden de forma dinámica. En concreto, en este caso, es de modo que para una determinada medición no todos los esclavos reciben asociada una ranura de tiempo para enviar datos. Mientras que, p. ej., en la primera medición a todos los esclavos se les ha asociado una ranura de tiempo de este tipo para enviar datos, en la segunda medición se descarta al menos uno de los esclavos; a este esclavo por tanto no se le asocia una ventana de tiempo para enviar datos. El primer grupo de unidades de sensor es por tanto distinto del segundo grupo de unidades de sensor. Las unidades de sensor que pertenecen al primer grupo no corresponden a las unidades de sensor que pertenecen al segundo grupo. Si bien, los grupos pueden comprender en parte las mismas unidades de sensor. Sin embargo, no es obligatorio que al menos en el sentido de una unidad de sensor exista una diferencia entre los dos grupos, esta unidad de sensor por tanto pertenece solo a uno de los dos grupos.Therefore, an essential aspect of the invention is that the master chooses those slaves, to which time slots are actually associated to send data, the time slots are therefore not granted statically, but are granted dynamically. Specifically, in this case, it is so that for a given measurement not all slaves receive an associated time slot to send data. While, p. For example, in the first measurement all slaves have been associated with such a time slot for sending data, in the second measurement at least one of the slaves is discarded; Therefore, this slave is not associated with a time window to send data. The first group of sensor units is therefore different from the second group of sensor units. The sensor units belonging to the first group do not correspond to the sensor units belonging to the second group. However, the groups may partly comprise the same sensor units. However, it is not mandatory that at least in the sense of a sensor unit there is a difference between the two groups, this sensor unit therefore only belongs to one of the two groups.
Por lo demás, también se encuentra en el marco de la presente invención, al asociar las ranuras de tiempo a los esclavos, asociar a cada uno de los esclavos no solo una ranura de tiempo o a todos los esclavos la misma cantidad de ranuras de tiempo. Más bien, la invención posibilita asociar a todos los esclavos, a los cuales se les asocia una ranura de tiempo, una cantidad individual de ranuras de tiempo.Furthermore, it is also within the scope of the present invention, when assigning the time slots to the slaves, to assign not only one time slot to each of the slaves or to all slaves the same number of time slots. Rather, the invention makes it possible to assign to all slaves, to which a time slot is assigned, an individual number of time slots.
De acuerdo con la invención, hay al menos dos grupos distintos uno de otro de unidades de sensor. En el marco de la invención se encuentra no obstante naturalmente también, que se utilicen más de dos grupos distintos uno de otro de unidades de sensor. Cómo se eligen en cada caso de manera preferida las unidades de sensor, a las cuales se les asocia una ranura de tiempo o bien a las cuales se les asocia ranuras de tiempo, se describe más abajo.According to the invention, there are at least two distinct groups of sensor units from each other. Within the scope of the invention, however, it is also of course also found that more than two groups of sensor units which are different from each other are used. How the sensor units with which a time slot is associated or with which time slots are associated is preferably selected in each case is described below.
De acuerdo con un perfeccionamiento ventajoso de la invención, el procedimiento presenta adicionalmente los siguientes pasos:According to an advantageous refinement of the invention, the method additionally has the following steps:
- elegir solo tales unidades de sensor para el primer grupo, de las cuales la unidad central espera datos para la primera medición, y/o- choose only such sensor units for the first group, from which the central unit expects data for the first measurement, and/or
- elegir solo tales unidades de sensor para el segundo grupo, de las cuales la unidad central espera datos para la segunda medición. - choose only such sensor units for the second group, from which the central unit expects data for the second measurement.
Esta configuración preferida de la invención hace el procedimiento particularmente eficaz, dado que solo se eligen tales unidades de sensor para la asociación de ranuras de tiempo, para las cuales la unidad central espera de hecho datos para la respectiva medición. La elección, por tanto, no tiene lugar en fases previas del procedimiento, sino que tiene lugar en tiempo real en función de la respectiva situación actual. De esta manera, el ancho de banda en la transmisión de datos desde las unidades de sensor a la unidad central no se reduce mediante ranuras de tiempo de este tipo, que permanecen vacías, dado que las unidades de sensor, que deberían haber transmitido sus datos en estas ranuras de tiempo, no reciben señales en absoluto y, por ello, tampoco tiene datos para transferir.This preferred configuration of the invention makes the method particularly efficient, since only such sensor units are chosen for the association of time slots, for which the central unit actually expects data for the respective measurement. The choice therefore does not take place in previous phases of the procedure, but takes place in real time depending on the respective current situation. In this way, the bandwidth in the data transmission from the sensor units to the central unit is not reduced by such time slots, which remain empty, since the sensor units, which should have transmitted their data in these time slots, they don't receive any signals at all and therefore have no data to transfer either.
De acuerdo con un perfeccionamiento preferido de la invención, el procedimiento presenta adicionalmente los siguientes pasos:According to a preferred refinement of the invention, the method additionally has the following steps:
- al menos una repetición del primer ciclo y/o- at least one repetition of the first cycle and/or
- al menos una repetición del segundo ciclo.- at least one repetition of the second cycle.
De esta manera, se puede tener en cuenta que los datos a ser transmitidos desde las unidades de sensor no se pueden transmitir completamente en un solo ciclo. En lugar de prever este ciclo con muchas ranuras de tiempo, el respectivo ciclo se repite una o más veces. Esta configuración preferida de la invención tiene en cuenta por lo demás también la situación, que un ciclo puede estar limitado temporalmente, de modo que no se pueden agrupar arbitrariamente muchas ranuras de tiempo en un ciclo de este tipo.In this way, it can be taken into account that the data to be transmitted from the sensor units cannot be completely transmitted in a single cycle. Instead of providing this cycle with many time slots, the respective cycle is repeated one or more times. This preferred development of the invention furthermore also takes into account the situation that a cycle can be limited in time, so that many time slots cannot be grouped arbitrarily in such a cycle.
De acuerdo con un perfeccionamiento preferido de la invención, el procedimiento presenta adicionalmente los siguientes pasos:According to a preferred refinement of the invention, the method additionally has the following steps:
- asociar una cantidad de este tipo de ranuras de tiempo a una respectiva unidad de sensor del primer grupo, dicha cantidad de ranuras de tiempo se correlaciona con la cantidad de datos esperada por la unidad central para la primera medición por la respectiva unidad de sensor, y/o- associating such a number of time slots to a respective sensor unit of the first group, said number of time slots correlating with the amount of data expected by the central unit for the first measurement by the respective sensor unit, me
- asociar una cantidad de este tipo de ranuras de tiempo a una respectiva unidad de sensor del segundo grupo, dicha cantidad de ranuras de tiempo se correlaciona con la cantidad de datos esperada de la respectiva unidad de sensor por la unidad central para la segunda medición.- associating such a number of time slots to a respective sensor unit of the second group, said number of time slots being correlated with the amount of data expected from the respective sensor unit by the central unit for the second measurement.
De esta manera, a unidades de sensor, de las cuales se esperan particularmente muchos datos, se les asocia también una mayor cantidad de ranuras de tiempo. En este caso, naturalmente no es posible que la cantidad de ranuras de tiempo sea directamente proporcional a la cantidad de datos, dado que las ranuras de tiempo solo pueden concederse de forma discreta, dado el caso, por tanto debe concederse una segunda ranura de tiempo, aunque ésta, a causa de los datos restantes, no se llene completamente.In this way, a larger number of time slots are associated with sensor units, from which a particularly large amount of data is expected. In this case, it is naturally not possible for the number of time slots to be directly proportional to the amount of data, since time slots can only be granted discreetly, if necessary, therefore a second time slot must be granted , although this, due to the remaining data, is not completely filled.
De manera preferida, además, al menos una unidad de sensor presenta en cada caso un emisor para enviar una señal, y el procedimiento presenta adicionalmente los siguientes pasos:Furthermore, preferably at least one sensor unit each has a transmitter for sending a signal, and the method additionally has the following steps:
- enviar una señal en la primera medición desde una unidad de sensor que presenta un emisor, y/o- sending a signal in the first measurement from a sensor unit having an emitter, and/or
- enviar una señal en la segunda medición desde al menos una unidad de sensor que presenta un emisor. De acuerdo con esta configuración preferida de la invención, una unidad de sensor por tanto no está solo dotada con un receptor, sino que también con un emisor, de modo que con el receptor se pueden recibir señales enviadas por el emisor. Por lo demás, naturalmente, por una unidad de sensor pueden recibirse no solo señales de este tipo, las cuales provienen de un emisor previsto en esta unidad de sensor. Más bien, también pueden recibirse señales tales que provienen de emisores de otras unidades de sensor. De manera muy particularmente preferida, en este contexto por lo demás está previsto que todas las unidades de sensor de la disposición de sensores se prevean en cada caso con un emisor.- sending a signal in the second measurement from at least one sensor unit having an emitter. According to this preferred embodiment of the invention, a sensor unit is therefore not only equipped with a receiver, but also with a transmitter, so that signals sent by the transmitter can be received with the receiver. Otherwise, of course, not only such signals can be received by a sensor unit, which originate from a transmitter provided in this sensor unit. Rather, such signals can also be received from transmitters of other sensor units. In a very particularly preferred manner, provision is otherwise made in this connection for all sensor units of the sensor arrangement to be provided with one transmitter each.
En este sentido, de acuerdo con una configuración preferida de la invención, también están previstos los siguientes pasos:In this sense, according to a preferred embodiment of the invention, the following steps are also provided:
- enviar la señal en la primera medición desde al menos una unidad de sensor, la cual no pertenece al primer grupo, y/o- send the signal in the first measurement from at least one sensor unit, which does not belong to the first group, and/or
- enviar la señal en la segunda medición desde al menos una unidad de sensor, la cual no pertenece al segundo grupo. Esto significa que se envía una señal desde una unidad de sensor de este tipo, la cual en la respectiva medición no participa en la recopilación de datos. - sending the signal in the second measurement from at least one sensor unit, which does not belong to the second group. This means that a signal is sent from such a sensor unit, which in the respective measurement does not participate in data collection.
Básicamente, las unidades de sensor pueden presentar diferentes tipos de actuadores y/o de sensores. De acuerdo con la invención, las unidades de sensor no obstante están configuradas como unidades de sensor ultrasónico con, en cada caso, un emisor ultrasónico y, en cada caso, un receptor ultrasónico. De manera preferida, en este contexto están previstos los siguientes pasos:Basically, the sensor units can have different types of actuators and/or sensors. According to the invention, however, the sensor units are configured as ultrasonic sensor units with in each case an ultrasonic transmitter and in each case an ultrasonic receiver. The following steps are preferably provided in this context:
- elegir al menos una unidad de sensor ultrasónico mediante la unidad central para enviar una respectiva señal ultrasónica para la primera medición,- choosing at least one ultrasonic sensor unit via the central unit to send a respective ultrasonic signal for the first measurement,
- enviar la respectiva señal ultrasónica desde la unidad de sensor ultrasónico elegida o bien desde las unidades de sensor ultrasónico elegidas para la primera medición,- send the respective ultrasonic signal from the selected ultrasonic sensor unit or from the selected ultrasonic sensor units for the first measurement,
- elegir el primer grupo de unidades de sensor ultrasónico mediante la unidad central para la primera medición y asociar la cantidad de ranuras de tiempo, en cada caso, a una de las unidades de sensor ultrasónico del primer gripo mediante la unidad central en función de qué unidades de sensor ultrasónico reciben de forma esperada señales de eco a causa de la señal ultrasónica enviada o bien a causa de las señales ultrasónicas enviadas, y/o- choose the first group of ultrasonic sensor units through the central unit for the first measurement and associate the number of time slots, in each case, to one of the ultrasonic sensor units of the first group through the central unit depending on what ultrasonic sensor units expectedly receive echo signals because of the sent ultrasonic signal or because of the sent ultrasonic signals, and/or
- elegir al menos una unidad de sensor ultrasónico mediante la unidad central para enviar una respectiva señal ultrasónica para la segunda medición,- choosing at least one ultrasonic sensor unit via the central unit to send a respective ultrasonic signal for the second measurement,
- enviar la respectiva señal ultrasónica desde la unidad de sensor ultrasónico elegida o bien desde las unidades de sensor ultrasónico elegidas para la segunda medición,- send the respective ultrasonic signal from the selected ultrasonic sensor unit or from the selected ultrasonic sensor units for the second measurement,
- elegir el segundo grupo de unidades de sensor ultrasónico mediante la unidad central para la segunda medición y asociar la cantidad de ranuras de tiempo, en cada caso, a una de las unidades de sensor ultrasónico del segundo grupo mediante la unidad central en función de qué unidades de sensor ultrasónico reciben de forma esperada señales de eco a causa de la señal ultrasónica enviada o bien a causa de las señales ultrasónicas enviadas.- choose the second group of ultrasonic sensor units via the central unit for the second measurement and associate the number of time slots, in each case, to one of the ultrasonic sensor units of the second group via the central unit depending on what ultrasonic sensor units expectedly receive echo signals either because of the sent ultrasonic signal or because of the sent ultrasonic signals.
La invención comprende también la utilización de un procedimiento en un vehículo de motor, una disposición de sensores, que está configurada para ser operada por medio de un procedimiento descrito anteriormente. De manera preferida, también está previsto que el emisor ultrasónico y el receptor ultrasónico estén configurados como el mismo componente, concretamente, de manera preferida, presentan una membrana, con la cual se puede enviar y recibir. The invention also comprises the use of a method in a motor vehicle, a sensor arrangement, which is configured to be operated by means of a method described above. Preferably, it is also provided that the ultrasonic emitter and the ultrasonic receiver are configured as the same component, specifically, preferably, they have a membrane, with which they can be sent and received.
En conjunto, es válido para la invención que las unidades de sensor y la unidad central están conectadas entre sí a través de la línea de bus, de manera preferida, en serie, por tanto en la denominada configuración “Daisy Chain”. Overall, it is valid for the invention that the sensor units and the central unit are connected to each other via the bus line, preferably serially, thus in a so-called "daisy chain" configuration.
A continuación, la invención se explica más en detalle con referencia a los dibujos mediante ejemplos de realización preferidos. Las características representadas pueden representar un aspecto de la invención tanto, en cada caso, individualmente al igual que en combinación.In the following, the invention is explained in more detail with reference to the drawings by means of preferred embodiments. The depicted features may represent an aspect of the invention both, in each case, individually as well as in combination.
Muestran:They show:
la Fig. 1, esquemáticamente un vehículo de motor con una disposición de sensores que presenta una unidad central y varias unidades de sensor de acuerdo con un ejemplo de realización preferido,FIG. 1 schematically shows a motor vehicle with a sensor arrangement having a central unit and several sensor units according to a preferred exemplary embodiment,
la Fig. 2, esquemáticamente la comunicación entre la unidad central y las unidades de sensor de acuerdo con un ejemplo de realización preferido de la invención en una primera situación,Fig. 2, schematically the communication between the central unit and the sensor units according to a preferred embodiment of the invention in a first situation,
la Fig. 3, esquemáticamente una comunicación todavía no adaptada entre la unidad central y las unidades de sensor de acuerdo con el ejemplo de realización preferido de la invención en una segunda situación, Fig. 3, schematically a communication not yet adapted between the central unit and the sensor units according to the preferred embodiment of the invention in a second situation,
la Fig. 4, esquemáticamente una comunicación adaptada entre la unidad central y las unidades de sensor de acuerdo con el ejemplo de realización preferido de la invención en una segunda situación, Fig. 4, schematically an adapted communication between the central unit and the sensor units according to the preferred embodiment of the invention in a second situation,
la Fig. 5, esquemáticamente una comunicación adaptada entre la unidad central y las unidades de sensor de acuerdo con el ejemplo de realización preferido de la invención en una tercera situación.Fig. 5, schematically an adapted communication between the central unit and the sensor units according to the preferred embodiment of the invention in a third situation.
La Fig. 1 muestra en vista esquemática una disposición 2 de sensores, que presenta una unidad 3 central y seis unidades S1, S2, S3, S4, S5, S6 de sensor, de acuerdo con un ejemplo de realización preferido de la invención. Esta disposición 2 de sensores es parte de un sistema de asistencia al conductor con unidades S1, S2, S3, S4, S5, S6 de sensor en el parachoques 8 delantero del vehículo 1 de motor. En el caso de las disposición 2 de sensores, se trata de una disposición 2 de sensores con unidades S1, S2, S3, S4, S5, S6 de sensor activas, por tanto, con unidades S1, S2, S3, S4, S5, S6 de sensor las cuales unifican en sí, en cada caso, un recepto 5, en el presente caso un emisor ultrasónico, y un receptor 6, en el presente caso un receptor ultrasónico, como se puede identificar a modo de ejemplo mediante el sensor S1 ampliado en la Fig. 1. En concreto, las unidades de sensor presentan una membrana, con la cual se envía y se recibe; el emisor ultrasónico y el receptor ultrasónico son por tanto el mismo componente. La reflexión de una señal ultrasónica radiada por el emisor 5 puede recibirse, por ello, mediante el receptor 6 de la misma unidad S1 de sensor o, también, de una unidad S2, S3, S4, S5, S6 de sensor distinta para sacar conclusiones a partir de la reflexión acerca del entorno del vehículo 1.Fig. 1 shows a schematic view of a sensor arrangement 2, which has a central unit 3 and six sensor units S1, S2, S3, S4, S5, S6, according to a preferred embodiment of the invention. This sensor arrangement 2 is part of a driver assistance system with sensor units S1, S2, S3, S4, S5, S6 in the front bumper 8 of the motor vehicle 1. In the case of sensor arrangement 2, it is a question of a sensor arrangement 2 with active sensor units S1, S2, S3, S4, S5, S6, therefore with units S1, S2, S3, S4, S5, Sensor S6 which unify in themselves, in each case, a receiver 5, in the present case an emitter ultrasonic sensor, and a receiver 6, in this case an ultrasonic receiver, as can be identified by way of example by the enlarged sensor S1 in Fig. 1. Specifically, the sensor units have a membrane, with which they are shipped and is received; the ultrasonic emitter and the ultrasonic receiver are therefore the same component. The reflection of an ultrasonic signal radiated by the emitter 5 can therefore be received by the receiver 6 of the same sensor unit S1 or also of a different sensor unit S2, S3, S4, S5, S6 in order to draw conclusions from the reflection about the environment of the vehicle 1.
La unidad 3 central representa, en el sentido de la especificación de DSI3, un maestro, el cual está conectado a través de una línea 4 de bus de dos hilos con seis unidades S1, S2, S3, S4, S5, S6 de sensor, que en el sentido de la especificación de DSI3, funcionan como esclavos, de modo que en conjunto existe un bus en el sentido de la especificación de DSI3. El bus se opera de forma descrita a continuación, de modo que a pesar de solo las dos líneas, se garantiza tanto el suministro de energía de las unidades S1, S2, S3, S4, S5, S6 de sensor en el sentido de la especificación de DSI3, al igual que también una transmisión de datos rápida y flexible. La comunicación necesaria para ello comprende, por cada ciclo de medición, tres fases diferentes, las cuales se explican en lo sucesivo.Within the meaning of the DSI3 specification, the central unit 3 represents a master, which is connected via a two-wire bus line 4 to six sensor units S1, S2, S3, S4, S5, S6, that in the sense of the DSI3 specification, they function as slaves, so that together there is a bus in the sense of the DSI3 specification. The bus is operated as described below, so that despite only two lines, both the power supply of the sensor units S1, S2, S3, S4, S5, S6 is guaranteed in the sense of the specification of DSI3, as well as fast and flexible data transmission. The communication necessary for this comprises, for each measurement cycle, three different phases, which are explained below.
Dentro de cada uno de los ciclos de medición se encuentra la primera fase, la denominada fase de CRM (Command and Response). En esta fase, la unidad 3 central se comunica de forma bidireccional con las unidades S1, S2, S3, S4, S5, S6 de sensor y envía, en este caso, en particular instrucciones, mediante las cuales las unidades S1, S2, S3, S4, S5, S6 de sensor se ponen en conocimiento de qué unidades S1, S2, S3, S4, S5, S6 de sensor debe enviar una señal ultrasónica en el ciclo de medición en cuestión. Las unidades S1, S2, S3, S4, S5, S6 de sensor envían en esta fase de CRM, siempre que sea necesario, respuestas.Within each of the measurement cycles is the first phase, the so-called CRM (Command and Response) phase. In this phase, the central unit 3 communicates bidirectionally with the sensor units S1, S2, S3, S4, S5, S6 and sends, in this case, in particular instructions, by means of which the units S1, S2, S3 , S4, S5, S6 are made aware of which sensor units S1, S2, S3, S4, S5, S6 are to send an ultrasonic signal in the measurement cycle in question. The sensor units S1, S2, S3, S4, S5, S6 send responses in this CRM phase, whenever necessary.
En la segunda fase a continuación, a través de la línea 4 de bus tiene lugar el suministro de energía de las unidades S1, S2, S3, S4, S5, S6 de sensor, en particular, cada una de las unidades S1, S2, S3, S4, S5, S6 de sensor las cuales han obtenido en la primera fase la instrucción para enviar una señal ultrasónica. Esta energía eléctrica se almacena de forma intermedia dentro de un acumulador 7 de energía de las unidades S1, S2, S3, S4, S5, S6 de sensor, concretamente, en un condensador previsto para ello. Todavía mientras tiene lugar la transmisión de energía a través de la línea 4 de bus, las unidades S1, S2, S3, S4, S5, S6 de sensor en cuestión envían, por medio de su respectivo emisor 5 y alimentadas por el condensador 7 o alimentadas directamente a través de la línea 4 de bus, una señal ultrasónica y reciben, dependiendo del entorno del vehículo, su señal de eco, por tanto, la reflexión de la señal ultrasónica enviada y, dado el caso, también señales de eco del emisor 5 de las otras unidades S1, S2, S3, S4, S5, S6 de sensor.In the second phase below, through the bus line 4 the power supply of the sensor units S1, S2, S3, S4, S5, S6 takes place, in particular, each of the units S1, S2, Sensor S3, S4, S5, S6 which have obtained in the first phase the instruction to send an ultrasonic signal. This electrical energy is intermediately stored in an energy store 7 of the sensor units S1, S2, S3, S4, S5, S6, specifically in a capacitor provided for this. Still while the transmission of energy through the bus line 4 takes place, the units S1, S2, S3, S4, S5, S6 of the sensor in question send, by means of their respective emitter 5 and powered by the capacitor 7 o supplied directly via bus line 4 with an ultrasonic signal and receive, depending on the environment of the vehicle, its echo signal, thus the reflection of the transmitted ultrasonic signal and, if necessary, also echo signals from the transmitter 5 of the other sensor units S1, S2, S3, S4, S5, S6.
Sigue como tercera y última fase del ciclo de medición, la transmisión de los datos de esta señal de eco a la unidad 3 central. Esta transmisión unidireccional tiene lugar en el modo de PDCM (Periodic Data Collection ModeI). Las fases de PDCM de este tipo están representadas esquemáticamente en las Fig. 2 a 5. En función del tiempo t están ahí representadas esquemáticamente las señales que se envían desde la unidad 3 central, por tanto el maestro, o bien desde las unidades S1, S2, S3, S4, S5, S6 de sensor, por tanto los esclavos.The transmission of the data of this echo signal to the central unit 3 follows as the third and last phase of the measurement cycle. This one-way transmission takes place in PDCM (Periodic Data Collection ModeI) mode. The PDCM phases of this type are schematically represented in Figs. 2 to 5. Depending on the time t, the signals that are sent from the central unit 3, therefore the master, or from the units S1, are schematically represented there. S2, S3, S4, S5, S6 of sensor, therefore the slaves.
Para esta fase de PDCM es característico que la unidad 3 central no envíe, como en el modo de CRM, instrucciones a través del bus, a las cuales reaccionan entonces en cada caso las unidades S1, S2, S3, S4, S5, S6 de sensor dirigidas. En lugar de esto, la unidad 3 central envía solo una señal Y de sincronización. Ésta se recibe por todas las unidades S1, S2, S3, S4, S5, S6 de sensor y se utiliza como punto de tiempo de referencia.For this PDCM phase it is characteristic that the central unit 3 does not send, as in the CRM mode, instructions via the bus, to which the units S1, S2, S3, S4, S5, S6 then respond in each case. directed sensor. Instead of this, the central unit 3 sends only a synchronization signal Y. This is received by all sensor units S1, S2, S3, S4, S5, S6 and is used as a reference time point.
Cada una de las unidades S1, S2, S3, S4, S5, S6 de sensor presenta, para el direccionamiento inequívoco en el modo de CRM, un identificador de bus. Partiendo del punto de tiempo de referencia fijado por la señal de sincronización, las unidades S1, S2, S3, S4, S5, S6 de sensor determinan entonces las ranuras ZS1, ZS2, ZS3, ZS4, ZS5, ZS6 de tiempo, las cuales están asociadas a su identificador de bus y en las cuales, de acuerdo con el modo de PDCM, a continuación escriben sus bloques de datos en el bus para la transmisión a la unidad 3 central, de modo que pueden leerse por la unidad 3 central para su procesamiento adicional.Each of the sensor units S1, S2, S3, S4, S5, S6 has a bus identifier for unique addressing in CRM mode. Starting from the reference time point set by the synchronization signal, the sensor units S1, S2, S3, S4, S5, S6 then determine the time slots ZS1, ZS2, ZS3, ZS4, ZS5, ZS6, which are associated with their bus identifier and in which, according to the PDCM mode, they then write their data blocks on the bus for transmission to the central unit 3, so that they can be read by the central unit 3 for their additional processing.
Las ranuras ZS1, ZS2, ZS3, ZS4, ZS5, ZS6, en las cuales las unidades S1, S2, S3, S4, S5, S6 de sensor envían de forma exclusiva en cada caso, se les han transmitido previamente en forma de un tipo de tabla de ranuras de tiempo en el marco de una fase de CRM como intervalos de tiempo con respecto a la señal Y de sincronización. A cada uno de los identificadores de bus puede estar asociada una cantidad determinada de estas ranuras ZS1, ZS2, ZS3, ZS4, ZS5, ZS6 de tiempo. Sin embargo, también puede haber identificadores de bus sin ranura de tiempo asociada. Slots ZS1, ZS2, ZS3, ZS4, ZS5, ZS6, to which sensor units S1, S2, S3, S4, S5, S6 send exclusively in each case, have previously been transmitted to them in the form of a type table of time slots within a CRM phase as time intervals relative to the synchronization signal Y. A certain number of these time slots ZS1, ZS2, ZS3, ZS4, ZS5, ZS6 can be associated with each of the bus identifiers. However, there may also be bus identifiers with no associated timeslot.
La Fig. 2 muestra entonces una primera situación conforme a una primera medición, para la cual se ha elegido un primer grupo de unidades de sensor por la unidad central, el cual comprende las unidades S1, S2, S3, S4 de sensor. A cada una de estas unidades S1, S2, S3, S4 de sensor, en cada caso, en un ciclo PDCM1, PDCM2 se le asocia justo una ranura ZS1, ZS2, ZS3, ZS4 de tiempo. Los ciclos PDCM1, PDCM2 de este tipo tiene lugar uno detrás de otro, hasta que todas las unidades S1, S2, S3, S4 de sensor han transmitido sus datos a la unidad 3 central. A las unidades S5 y S6 de sensor no hay asociadas ranuras de tiempo. Fig. 2 then shows a first situation according to a first measurement, for which a first group of sensor units has been chosen by the central unit, which comprises the sensor units S1, S2, S3, S4. To each of these sensor units S1, S2, S3, S4, in each case, in a cycle PDCM1, PDCM2 just one time slot ZS1, ZS2, ZS3, ZS4 is associated. Such cycles PDCM1, PDCM2 take place one after the other, until all sensor units S1, S2, S3, S4 have transmitted their data to the central unit 3. There are no time slots associated with sensor units S5 and S6.
En una segunda situación de acuerdo con una segunda medición, entonces es de modo que no se esperan señales de eco por las unidades S3 y S4 de sensor para el vehículo 1. Si no se hubiese adaptado la concesión de las ranuras de tiempo a esta situación, de esta manera, resultaría una foto, como está representada en la Fig. 3. Mientas que las unidades S1, S2 de sensor transmiten datos, en cada caso, en las ranuras ZS1, ZS2 de tiempo, las ranuras ZS3, ZS4 de tiempo quedarían vacías, dado que las unidades S3, S4 de sensor no reciben señales y, con ello, tampoco tienen datos para transmitir. Para contrarrestar una situación de este tipo y una pérdida de ancho de banda unida con ello sobre el bus, para esta segunda medición en la segunda situación tiene lugar una elección de un segundo grupo distinto de unidades de sensor, el cual comprende solo las unidades S1, S2 de sensor. A estas unidades S1, S2 de sensor se les asocia en cada caso justo una ranura de tiempo en un ciclo PDCM1, PDCM2, PDCM3, como se puede ver en la Fig. 4. Con ello, es evidente que de esta manera está a disposición de nuevo todo el ancho de banda del bus y no está dividido en partes iguales, como hubiese sido el caso en el caso de la situación mostrada en la Fig. 3. In a second situation according to a second measurement, then it is so that no echo signals are expected by the sensor units S3 and S4 for vehicle 1. If the allocation of the time slots had not been adapted to this situation , in this way, a photo would result, as represented in Fig. 3. While the sensor units S1, S2 transmit data, in each case, in the time slots ZS1, ZS2, the time slots ZS3, ZS4 would remain empty, since the sensor units S3, S4 do not receive signals and thus do not have data to transmit either. To counteract such a situation and a related loss of bandwidth on the bus, a second different group of sensor units is chosen for this second measurement in the second situation, which comprises only the units S1 , sensor S2. These sensor units S1, S2 each have just one time slot assigned to them in a cycle PDCM1, PDCM2, PDCM3, as can be seen in Fig. 4. It is thus evident that in this way it is available again the entire bandwidth of the bus and is not divided equally, as would have been the case in the case of the situation shown in Fig. 3.
Por último, en la Fig. 5 se muestra esquemáticamente todavía una situación tal, que corresponde a una tercera medición y en la cual no se esperan señales desde las unidades S5, S6 de sensor y solo se esperan señales de las unidades S1, S2, S3, S4 de sensor. En este caso, además de ello, en esta situación es de modo que para las unidades S1, S4 de sensor hay una cantidad mayor de datos a ser transmitidos, que para las unidades S2, S3 de sensor. Por este motivo, como está representado en la Fig. 5, a las unidades S2, S3 de sensor está asociada en cada caso solo una única ranura ZS3, ZS4 de tiempo en un ciclo PDCM1, PDCM2, mientras que a las unidades S1, S4 de sensor están asociadas en cada caso dos ranuras ZS1, ZS2, ZS5, ZS6 de tiempo. A las unidades S5, S6 de sensor no están asociadas ranuras de tiempo, dado que de éstas no se esperan señales.Finally, in Fig. 5 there is still schematically shown such a situation, which corresponds to a third measurement and in which no signals are expected from the sensor units S5, S6 and only signals are expected from the units S1, S2, S3, S4 of sensor. In this case, in addition to this, in this situation it is so that for the sensor units S1, S4 there is a larger amount of data to be transmitted, than for the sensor units S2, S3. For this reason, as shown in Fig. 5, the sensor units S2, S3 are each associated with only a single time slot ZS3, ZS4 in one cycle PDCM1, PDCM2, while the units S1, S4 Two time slots ZS1, ZS2, ZS5, ZS6 are associated with each sensor sensor. No time slots are associated with the sensor units S5, S6, since no signals are expected from these.
De esta manera, se especifica un procedimiento eficaz para operar la disposición 2 de sensores en el vehículo 1 de motor en base a un protocolo de DSI, en el cual es posible una comunicación ininterrumpida entre el maestro y los esclavos con un ancho de banda alto.In this way, an efficient method for operating the sensor arrangement 2 in the motor vehicle 1 based on a DSI protocol is specified, in which seamless communication between master and slaves with high bandwidth is possible. .
Lista de símbolos de referenciaReference symbol list
1 vehículo de motor1 motor vehicle
2 disposición de sensores2 sensor arrangement
3 unidad central3 mainframe
4 línea de bus4 bus line
5 emisor5 emitter
6 receptor6 receiver
7 acumulador de energía7 energy storage
8 parachoques8 bumper
S1 unidad de sensorS1 sensor unit
S2 unidad de sensorS2 sensor unit
S3 unidad de sensorS3 sensor unit
S4 unidad de sensorS4 sensor unit
S5 unidad de sensorS5 sensor unit
S6 unidad de sensorS6 sensor unit
ZS1 ranura de tiempoZS1 time slot
ZS2 ranura de tiempoZS2 time slot
ZS3 ranura de tiempoZS3 time slot
ZS4 ranura de tiempoZS4 time slot
ZS5 ranura de tiempoZS5 time slot
ZS6 ranura de tiempoZS6 time slot
Y señal de sincronizaciónand sync signal
PDCM1 cicloPDCM1 cycle
PDCM2 cicloPDCM2 cycle
PDCM3 ciclo PDCM3 cycle
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