ES2913404T3

ES2913404T3 - Procedure and arrangement for carrying out a running operation for rail-guided vehicles on a track network divided into track areas

Info

Publication number: ES2913404T3
Application number: ES18192167T
Authority: ES
Inventors: Daniel Dettmer; Jens Möller; Wolfgang Opp
Original assignee: Siemens Mobility GmbH
Current assignee: Siemens Mobility GmbH
Priority date: 2017-09-29
Filing date: 2018-09-03
Publication date: 2022-06-02
Anticipated expiration: 2038-09-03
Also published as: DE102017217447A1; EP3473526A1; PL3473526T3; EP3473526B1

Abstract

Procedimiento para realizar una operación de marcha de vehículos guiados por raíles (T) en una red de vías (SN) dividida en áreas de vía (SB1, SB2, SB3), donde a cada una de las áreas de vía (SB1, SB2, SB3) respectivamente se asocia un primer centro de control (RBC11, RBC21, RBC31), donde se proporciona al menos un centro de control adicional (RBC22), donde el centro de control adicional (RBC22) se asocia a una de las áreas de vía (SB2) como segundo centro de control, donde los dos centros de control (RBC21, RBC22) asociados a un área de vía (SB2), en particular en cuanto a sus conexiones relacionadas con datos con otros componentes de vía (OCS, MSC, KMC, EI), diseñadas de forma adecuada para la realización de la operación de marcha en esa área de vía (SB2), se proporcionan preconfigurados de forma redundante, y donde en la preconfiguración de los dos centros de control (RBC21, RBC22), por una parte, entre al menos uno de los otros componentes de vía (OCS, MSC, KMC, EI), que proporciona al menos una parte de la información de la operación de marcha, y uno de los respectivos dos centros de control (RBC21, RBC22), respectivamente se preconfigura una ruta de transferencia de datos y, por otra parte, se preconfigura al menos otra ruta de transferencia de datos (D2) que conecta los dos centros de control (RBC21, RBC22) en cuanto a los datos, caracterizado porque en la preconfiguración de los dos centros de control (RBC21, RBC22), a cada uno de los dos centros de control (RBC21, RBC22), por una parte, con respecto a la respectiva al menos una ruta de transferencia de datos, se asigna una dirección, en particular una dirección de protocolo de Internet, donde las dos direcciones son iguales y, por otra parte, con respecto a la otra ruta de transferencia de datos, respectivamente se asigna otra dirección, en particular otra dirección de protocolo de Internet, donde las otras dos direcciones son distintas.Procedure for carrying out a running operation for rail-guided vehicles (T) on a track network (SN) divided into track areas (SB1, SB2, SB3), where each of the track areas (SB1, SB2, SB3) respectively a first control center (RBC11, RBC21, RBC31) is associated, where at least one additional control center (RBC22) is provided, where the additional control center (RBC22) is associated with one of the track areas (SB2) as the second control center, where the two control centers (RBC21, RBC22) associated with a track area (SB2), in particular as regards their data-related connections with other track components (OCS, MSC, KMC, EI), suitably designed to carry out the running operation in that track area (SB2), are provided redundantly preconfigured, and where in the preconfiguration of the two control centers (RBC21, RBC22), on the one hand, between at least one of the other pathway components (OCS, MSC, KMC, EI), which provide to at least a part of the running operation information, and one of the respective two control centers (RBC21, RBC22), respectively, a data transfer path is preconfigured, and on the other hand, at least one other path is preconfigured data transfer (D2) that connects the two control centers (RBC21, RBC22) in terms of data, characterized in that in the preconfiguration of the two control centers (RBC21, RBC22), each of the two control centers control (RBC21, RBC22), on the one hand, with respect to the respective at least one data transfer path, an address is assigned, in particular an Internet Protocol address, where the two addresses are the same, and on the other hand , with respect to the other data transfer path, another address, in particular another Internet protocol address, is respectively assigned, where the other two addresses are different.

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Procedimiento y disposición para realizar una operación de marcha de vehículos guiados por raíles en una red de vías dividida en áreas de víaProcedure and arrangement for carrying out a running operation for rail-guided vehicles on a track network divided into track areas

La presente invención hace referencia a un procedimiento para realizar una operación de marcha de vehículos guiados por raíles en una red de vías dividida en áreas de vía, donde a cada una de las áreas de vía respectivamente se asocia un primer centro de control, y donde se proporciona al menos un centro de control adicional.The present invention refers to a method for carrying out a driving operation for rail-guided vehicles on a track network divided into track areas, where a first control center is associated with each of the track areas, respectively, and where at least one additional control center is provided.

Un procedimiento conforme al género se conoce por ejemplo por el documento de patente DE 10336022 B4. En el procedimiento conocido se prevé tener disponible el centro de control adicional de forma centralizada.A fabric-compliant method is known, for example, from DE 10336022 B4. In the known method, provision is made for the additional control center to be available centrally.

Por el documento EP 2253525 A1 se conoce otro procedimiento conforme al género, en el cual el centro de control adicional se asocia a una de las áreas de vía, como segundo centro de control, en el cual los dos centros de control asociados a un área de vía, en particular en cuanto a sus conexiones relacionadas con datos con otros componentes de vía, diseñadas de forma adecuada para la realización de la operación de marcha en esa área de vía, se proporcionan preconfigurados de forma redundante, y en el cual, en la preconfiguración de los dos centros de control, por una parte, entre al menos uno de los otros componentes de vía, que proporciona al menos una parte de la información de la operación de marcha, y uno de los respectivos dos centros de control, respectivamente se preconfigura una ruta de transferencia de datos y, por otra parte, se preconfigura al menos otra ruta de transferencia de datos que conecta los dos centros de control en cuanto a los datos.Document EP 2253525 A1 discloses another similar method, in which the additional control center is associated with one of the track areas, as a second control center, in which the two control centers associated with one area of track, in particular as regards its data-related connections with other track components, suitably designed for the performance of running operation on that track area, are provided redundantly pre-configured, and in which, in the pre-configuration of the two control centers, on the one hand, between at least one of the other track components, which provides at least part of the driving operation information, and one of the respective two control centers, respectively a data transfer path is preconfigured and, on the other hand, at least one other data transfer path is preconfigured that connects the two control centers in terms of data.

Considerando lo mencionado, el objeto de la presente invención consiste en contrarrestar aún mejor las limitaciones operativas en la realización de la operación de marcha.Considering the above, the object of the present invention is to counteract even better the operating limitations in carrying out the running operation.

Dicho objeto se soluciona mediante un procedimiento con las características de la reivindicación 1, en la cual, en la preconfiguración de los dos centros de control, a cada uno de los dos centros de control, por una parte, con respecto a la respectiva al menos una ruta de transferencia de datos, se asigna una dirección, en particular una dirección de protocolo de Internet, donde las dos direcciones son iguales y, por otra parte, con respecto a la otra ruta de transferencia de datos, respectivamente se asigna otra dirección, en particular otra dirección de protocolo de Internet, donde las otras dos direcciones son distintas. De este modo, para garantizar la seguridad y la disponibilidad, cada uno de los centros de control preconfigurados de forma redundante, por ejemplo, puede estar diseñado como una configuración de ordenador 2v2, como una configuración de ordenador 2(2v2) o como una configuración de ordenador 2v3.Said object is solved by means of a procedure with the characteristics of claim 1, in which, in the preconfiguration of the two control centers, each of the two control centers, on the one hand, with respect to the respective at least a data transfer path, an address is assigned, in particular an internet protocol address, where the two addresses are the same and, on the other hand, with respect to the other data transfer path, another address is assigned respectively, in particular another Internet Protocol address, where the other two addresses are different. Thus, to ensure security and availability, each of the redundantly pre-configured control centers can, for example, be designed as a 2v2 computer configuration, a 2(2v2) computer configuration, or a 2(2v2) computer configuration. 2v3 computer.

Se considera ventajoso que los dos centros de control preconfigurados de forma redundante se proporcionen de manera que los mismos respectivamente puedan adoptar al menos un modo de funcionamiento activo o un modo de funcionamiento pasivo, y de manera que en el caso de que de esos dos centros de control preconfigurados de forma redundante, uno se encuentre en su modo de funcionamiento activo y el otro en su modo de funcionamiento pasivo, información de la operación de marcha, que se proporciona al centro de control que se encuentra en el modo de funcionamiento activo, se comunique desde éste al centro de control que se encuentra en el modo de funcionamiento pasivo.It is considered advantageous that the two redundantly preconfigured control centers are provided in such a way that they can respectively adopt at least one active mode of operation or one passive mode of operation, and in such a way that in the event that of those two centers redundantly pre-configured control centers, one in its active mode of operation and the other in its passive mode of operation, driving operation information, which is provided to the control center that is in the active mode of operation, is communicated from it to the control center which is in passive operating mode.

Además, se considera ventajoso que a los dos centros de control, en la preconfiguración, respectivamente se asocie un dispositivo de conmutación que, al pasar a una posición de ACTIVADO, cierra al menos una ruta de transferencia de datos, y al pasar a una posición de DESACTIVADO, interrumpe al menos una ruta de transferencia de datos, donde un respectivo de los dos centros de control se proporciona de manera que éste, en la posición de ACTIVADO del dispositivo de conmutación asociado al mismo, adopta su modo de funcionamiento activo, y en la posición de DESACTIVADO del dispositivo de conmutación asociado al mismo, adopta su modo de funcionamiento pasivo. Preferentemente, como centros de control se utilizan centros de bloqueo por radio, en particular centros de bloqueo por radio ETCS.In addition, it is considered advantageous that the two control centers, in the preconfiguration, respectively associate a switching device that, when moving to an ACTIVATED position, closes at least one data transfer path, and when moving to a position OFF, interrupts at least one data transfer path, where a respective one of the two control centers is provided such that it, in the ON position of the switching device associated with it, adopts its active mode of operation, and in the OFF position of the switching device associated with it, it adopts its passive operating mode. Radio jamming centers, in particular ETCS radio jamming centers, are preferably used as control centers.

La información de operación de marcha pueden proporcionarse de modo que comprenda información de restricción. La invención hace referencia también a una disposición para realizar una operación de marcha de vehículos guiados por raíles en una red de vías dividida en áreas de vía, donde a cada una de las áreas de vía respectivamente está asociado un primer centro de control, y donde está proporcionado al menos un centro de control adicional, donde el centro de control adicional está asociado a una de las áreas de vía como segundo centro de control, donde los dos centros de control asociados a un área de vía, en particular en cuanto a sus conexiones relacionadas con datos con otros componentes de vía, diseñadas de forma adecuada para la realización de la operación de marcha en esa área de vía, están proporcionados preconfigurados de forma redundante, y donde mediante la preconfiguración de los dos centros de control, por una parte, entre al menos uno de los otros componentes de vía, que proporciona al menos una parte de la información de la operación de marcha, y uno de los respectivos dos centros de control, respectivamente está preconfigurada una ruta de transferencia de datos y, por otra parte, está preconfigurada al menos otra ruta de transferencia de datos que conecta los dos centros de control en cuanto a los datos.The running operation information may be provided comprising restriction information. The invention also relates to an arrangement for carrying out a driving operation for rail-guided vehicles on a track network divided into track areas, where a first control center is associated with each of the track areas, respectively, and where at least one additional control center is provided, where the additional control center is associated with one of the track areas as a second control center, where the two control centers associated with one track area, in particular as regards their data-related connections with other track components, designed in a suitable way to carry out the running operation in that track area, are provided redundantly preconfigured, and where by preconfiguring the two control centers, on the one hand , between at least one of the other track components, which provides the least one part of the driving operation information, and one of the respective two control centers, respectively, one data transfer path is preconfigured, and on the other hand, at least one other data transfer path is preconfigured connecting the two control centers in terms of data.

Para solucionar el objeto mencionado en la introducción, según la reivindicación 6 se prevé que mediante la preconfiguración de los dos centros de control, a cada uno de los dos centros de control, por una parte, con respecto a la respectiva al menos una ruta de transferencia de datos, esté asignada una dirección, en particular una dirección de protocolo de Internet, donde las dos direcciones son iguales y, por otra parte, con respecto a la otra ruta de transferencia de datos, respectivamente está asignada otra dirección, en particular otra dirección de protocolo de Internet, donde las otras dos direcciones son distintas.To solve the object mentioned in the introduction, according to claim 6 it is provided that by preconfiguring the two control centers, each of the two control centers, on the one hand, with respect to the respective at least one route of data transfer, an address, in particular an Internet protocol address, is assigned, where the two addresses are the same and, on the other hand, with respect to the other data transfer path, another address, in particular another, is respectively assigned Internet protocol address, where the other two addresses are different.

Las reivindicaciones 7 a 10 hacen referencia a configuraciones ventajosas de la disposición según la invención. A continuación, la invención se explica con mayor detalle mediante figuras. Muestran:Claims 7 to 10 refer to advantageous configurations of the arrangement according to the invention. In the following, the invention is explained in greater detail by means of figures. They show:

Figura 1 una representación esquemática de un primer ejemplo de ejecución de una disposición según la invención, yFIG. 1 a schematic representation of a first exemplary embodiment of an arrangement according to the invention, and

Figura 2 una representación esquemática de un sector de un segundo ejemplo de ejecución de la disposición según la invención.FIG. 2 shows a schematic representation of a section of a second exemplary embodiment of the arrangement according to the invention.

Según la figura 1, una red de vías SN está dividida en áreas de vía SB1, SB2, SB3, donde a cada una de las áreas de vía SB1, SB2, SB3 respectivamente está asociado un primer centro de control RBC11, así como RBC21, así como RBC31, y un segundo centro de control RBC12, así como RBC22, así como RBC32z, de una disposición A según la invención. Los centros de control RBC11, RBC12, RBC21, RBC22, RBC31, RBC32 están diseñados como centros de bloqueo por radio (en inglés: Radio Block Center), en particular como centros de bloqueo por radio ETCS. De este modo, los dos centros de bloqueo por radio identificados con RBC11 y RBC12 están asociados al área de vía identificada con SB1. Los dos centros de bloqueo por radio identificados con RBC21 y RBC22 están asociados al área de vía identificada con SB2, y los dos centros de bloqueo por radio identificados con RBC31 y RBC32 están asociados al área de vía identificada con SB3.According to figure 1, a track network SN is divided into track areas SB1, SB2, SB3, where each of the track areas SB1, SB2, SB3 respectively is associated with a first control center RBC11, as well as RBC21, as well as RBC31, and a second control center RBC12, as well as RBC22, as well as RBC32z, of an arrangement A according to the invention. The RBC11, RBC12, RBC21, RBC22, RBC31, RBC32 control centers are designed as Radio Block Centers, in particular as ETCS Radio Block Centers. Thus, the two radio block centers identified with RBC11 and RBC12 are associated with the via area identified with SB1. The two radio block centers identified with RBC21 and RBC22 are associated with the track area identified with SB2, and the two radio block centers identified with RBC31 and RBC32 are associated with the track area identified with SB3.

El modo de funcionamiento de los centros de bloqueo por radio RBC11 y RBC12, así como RBC21 y RBC22, así como RBC31 y RBC32 asociados en forma de pares a una de las áreas de vía SB1, SB2, SB3, se explica más adelante mediante los centros de bloqueo por radio RBC21 y RBC22 asociados al área de víaSB2. Los dos centros de bloqueo por radio asociados a una respectiva sección de vía están instalados en lugares espacialmente separados. De este modo, por ejemplo, el centro de bloqueo por radio RBC21 está instalado en el lugar 021 y el centro de bloqueo por radio RBC22 está instalado en el lugar 022, separado espacialmente del lugar 021.The mode of operation of the radio blocking centers RBC11 and RBC12, as well as RBC21 and RBC22, as well as RBC31 and RBC32 associated in pairs to one of the track areas SB1, SB2, SB3, is explained below using the radio blocking centers RBC21 and RBC22 associated with the viaSB2 area. The two radio lock centers associated with a respective track section are installed at spatially separate locations. Thus, for example, radio jamming center RBC21 is installed at location 021 and radio jamming center RBC22 is installed at location 022, spatially separated from location 021.

En el área de vía SB2, identificada con SB2, se encuentra un vehículo T guiado por raíles, en forma de un vehículo ferroviario, de cuya operación de marcha, por una parte, es responsable el primer centro de bloqueo por radio identificado con RBC21, pero de forma redundante también el centro de bloqueo por radio identificado con RBC22. Para ello, los dos centros de control RBC21 y RBC22 asociados al área de vía SB2, en cuanto a sus conexiones relacionadas con datos, D211, así como D221, D212, así como D222, D213, así como D223, D214, así como D224, D215, así como D225, D216, así como D226, D217, así como D227, D218, así como D228, diseñadas de forma adecuada para la realización de la operación de marcha en el área de vía SB2, con otros componentes de vía KMC, OCS, EI, MSC y con los centros de control RBC11, RBC12, RBC31, RBC32, que están asociados a las áreas de vía SB1, SB3 contiguas, están proporcionados preconfigurados de forma redundante.In the track area SB2, identified with SB2, there is a rail-guided vehicle T, in the form of a rail vehicle, for whose driving operation, on the one hand, the first radio jamming center identified with RBC21 is responsible, but redundantly also the radio blocking center identified with RBC22. To do this, the two control centers RBC21 and RBC22 associated with the track area SB2, in terms of their data-related connections, D211, as well as D221, D212, as well as D222, D213, as well as D223, D214, as well as D224 , D215, as well as D225, D216, as well as D226, D217, as well as D227, D218, as well as D228, suitably designed for carrying out the running operation in the SB2 track area, with other KMC track components , OCS, EI, MSC and with the control centers RBC11, RBC12, RBC31, RBC32, which are associated with the adjoining track areas SB1, SB3, are redundantly provided preconfigured.

Los dos centros de control RBC21 y RBC22, asociados al área de vía SB2, por tanto, están proyectados previamente de forma estáticamente fija en cuando a la realización de la operación de marcha en el área de vía SB2, donde la preconfiguración o el proyecto previo ya no puede modificarse durante la operación. Los dos centros de control RBC21 y RBC22 asociados al área de vía SB2 también poseen un mismo plano de vías para el área de vía SB2, en el que se encuentra almacenada información estática requerida con respecto a posibles recorridos en el área de vía SB2.The two control centers RBC21 and RBC22, associated with the track area SB2, are therefore previously projected in a statically fixed way when the running operation is carried out in the track area SB2, where the preconfiguration or the previous project it can no longer be changed during the operation. The two control centers RBC21 and RBC22 associated with the track area SB2 also have the same track plan for the track area SB2, in which the static information required with respect to possible routes in the track area SB2 is stored.

De los otros componentes de vía, la figura 1 muestra un centro de gestión de claves KMC (en inglés: Key Management Center), un sistema de control de operaciones (puesto de mando) OCS (en inglés: Operation Control System), un puesto de maniobra electrónico EI (en inglés: Elektronik Interlocking), así como un sistema de conmutación móvil MSC (en inglés: Mobile Switching Center). Of the other track components, Figure 1 shows a key management center KMC (in English: Key Management Center), an operations control system (command post) OCS (in English: Operation Control System), an electronic maneuvering system EI (in English: Elektronik Interlocking), as well as a mobile switching system MSC (in English: Mobile Switching Center).

Por su parte, el sistema de conmutación móvil MSC se encuentra conectado, en cuanto a los datos, con un controlador de estación base del lado de la vía BSC (en inglés: Base Station Controller).For its part, the mobile switching system MSC is connected, in terms of data, with a track-side base station controller BSC (in English: Base Station Controller).

Además, el controlador de estación base BSC se encuentra conectado, en cuanto a los datos, con una estación de transmisión base del lado de la vía BTS (en inglés: Base Transmission Station), que mediante una unidad de transmisión por radio BA conectada, en forma de una unidad de antena de emisión y recepción del lado de la vía, mediante canales de radio identificados como totalidad con K1, puede enviar información al vehículo T y recibir información desde el vehículo F.Furthermore, the base station controller BSC is data-wise connected to a trackside base transmission station BTS, which via a connected radio transmission unit BA, in the form of a transmitting and receiving antenna unit on the side of the road, by means of radio channels identified in their entirety with K1, it can send information to vehicle T and receive information from vehicle F.

Por su parte, el vehículo T presenta un módulo de transmisión del vehículo TTM (en inglés: Train Transmission Modul), que mediante una unidad de transmisión por radio TA conectada, en forma de una unidad de antena de emisión y recepción del lado del vehículo, puede enviar información hacia la estación base BTS, y puede recibir información desde la estación base BTS.For its part, the vehicle T has a vehicle transmission module TTM (in English: Train Transmission Module), which via a connected radio transmission unit TA, in the form of a vehicle-side transmission and reception antenna unit , it can send information to the base station BTS, and it can receive information from the base station BTS.

El módulo de transmisión del vehículo TTM se encuentra conectado, en cuanto a los datos, con un aparato del vehículo EVC (en inglés: European Vital Computer).The transmission module of the vehicle TTM is connected, in terms of data, with a device of the vehicle EVC (in English: European Vital Computer).

Al aparato del vehículo EVC están conectados una unidad de antena de baliza BA, un sensor de velocidad de la rueda S, así como una unidad de visualización del puesto del conductor DMI (en inglés: Driver Machine Interface). La unidad de antena de baliza BA, mediante al menos un canal de radio K2, recibe información, por ejemplo información de localización, desde balizas B instaladas del lado de la vía, donde en la figura 1 sólo se muestra una de las balizas B.A beacon antenna unit BA, a wheel speed sensor S, as well as a driver display unit DMI (in English: Driver Machine Interface) are connected to the vehicle device EVC. The beacon antenna unit BA, via at least one radio channel K2, receives information, for example location information, from beacons B installed on the side of the track, where in figure 1 only one of the beacons B is shown.

Mediante la preconfiguración o el proyecto previo de los dos centros de control RBC21, RBC22, por una parte, entre cada uno de los otros componentes de vía KMC, OCS, EI, MSC y un respectivo de los dos centros de control RBC21, RBC22, respectivamente está preconfigurada una ruta de transferencia de datos D211, así como D221, D212, así como D222, D213, así como D223, D218, así como D228. Los componentes de vía KMC, OCS, EI, MSC respectivamente proporcionan al menos una parte de la información de la operación de marcha I2 requerida para la realización de la operación de marcha, u otra información necesaria o útil para la realización de la operación de marcha.By preconfiguring or pre-configuring the two control centers RBC21, RBC22, on the one hand, between each of the other track components KMC, OCS, EI, MSC and a respective one of the two control centers RBC21, RBC22, A data transfer path D211 as well as D221, D212 as well as D222, D213 as well as D223, D218 as well as D228 is respectively preconfigured. The track components KMC, OCS, EI, MSC respectively provide at least a portion of the run operation information I2 required to perform the run operation, or other information necessary or useful for performing the run operation .

De este modo, el centro de gestión de claves KMC, como otra información, proporciona por ejemplo claves electrónicas ES21, ES22 que son necesarias para la comunicación por radio, ya que se utilizan para la autentificación entre el área de vía S2 y el vehículo T.In this way, the key management center KMC, as other information, provides for example electronic keys ES21, ES22 which are necessary for radio communication, since they are used for authentication between the track area S2 and the vehicle T .

El sistema de control de operaciones OCS, por ejemplo, proporciona una parte de la información de la operación de marcha estática, en particular información de restricción I^r2. Entre la información de restricción I^r2 se encuentra por ejemplo la información sobre zonas de reducción de velocidad.The OCS operations control system, for example, provides some of the information on the static driving operation, in particular I ^r 2 restriction information. Among the I ^r 2 restriction information is, for example, information on zones of speed reduction.

El sistema de conmutación móvil MSC proporciona información de la operación de marcha dinámica - por tanto, por ejemplo una información sobre el lugar real I^o2 y una información sobre la velocidad real I^v2 del vehículo T en el área de vía SB2, que envía el vehículo T, mediante la unidad de antena de emisión y recepción TA de su módulo de transmisión del vehículo TTM, hacia la unidad de antena de emisión y recepción BA de la estación de transmisión base BTS. De manera conocida, el vehículo T determina por sí mismo su ubicación real y su velocidad real, con la ayuda de datos de localización de las balizas B por las que ha pasado, y con la ayuda de valores de medición de al menos un sensor de velocidad de la rueda S.The mobile switching system MSC provides dynamic driving operation information - thus, for example, an information about the actual location I ^o 2 and an information about the actual speed I ^v 2 of the vehicle T in the track area SB2, which sends the vehicle T, via the transmission and reception antenna unit TA of its vehicle transmission module TTM, to the transmission and reception antenna unit BA of the base transmission station BTS. In a known manner, the vehicle T determines its actual location and its actual speed by itself, with the help of location data from the beacons B which it has passed, and with the help of measured values from at least one speed sensor. wheel speed s.

El puesto de maniobra electrónico EI, por ejemplo, proporciona información de la operación de marcha dinámica en forma de información sobre los elementos del recorrido por los que deben pasar los vehículos en el área de vía SB2, por tanto, en particular la información identificada como totalidad aquí con I^s2, sobre la respectiva posición real de aparatos de vía y señales que deben ser pasados por los vehículos en el área de vía SB2.The electronic control station EI, for example, provides information on the dynamic driving operation in the form of information on the elements of the route that the vehicles must pass through in the track area SB2, therefore, in particular the information identified as entirety here with I ^s 2, on the respective actual position of switches and signals that must be passed by vehicles in the track area SB2.

Mediante la preconfiguración o el proyecto previo de los dos centros de control RBC21, RBC22, también entre cada centro de control RBC11, RBC12, así como RBC31, RBC32 asociado a un área de vía SB1 o SB2 contigua, y un respectivo de los dos centros de control RBC21, RBC22, respectivamente una ruta de transferencia de datos D214, así como D224, D215, así como D225, D216, así como ^d226, D217, así como D227, está preconfigurada para intercambiar información que posibilita una marcha mediante el guiado por los límites G1, G2, entre las áreas de vía SB1 y SB2, así como SB2 y SB3. Esa información, por ejemplo, indica un recorrido que ya fue fijado para el vehículo T en el área de vía SB3 contigua con respecto al área de vía SB2, en la dirección de marcha R. En la figura 1, esa información, como totalidad, se identifica con I^sb-ⁱ2, así como con I^sb32.By preconfiguring or pre-projecting the two control centers RBC21, RBC22, also between each control center RBC11, RBC12, as well as RBC31, RBC32 associated with an adjoining track area SB1 or SB2, and one of the two control centers RBC21, RBC22, respectively a data transfer path D214, as well as D224, D215, as well as D225, D216, as well as ^d 226, D217, as well as D227, is preconfigured for exchanging information that enables driving via guidance by the limits G1, G2, between the track areas SB1 and SB2, as well as SB2 and SB3. This information, for example, indicates a route that was already set for vehicle T in the track area SB3 contiguous with respect to the track area SB2, in the direction of travel R. In Figure 1, this information, as a whole, it is identified with I ^sb - ⁱ 2, as well as with I ^sb3 2.

Las conexiones en cuanto a los datos, por tanto, en el ejemplo de ejecución mostrado de la disposición A según la invención, de manera preferente, están diseñadas como rutas de transferencia de datos D211, D221, D212, D222, D213, D223, D214, D224, D215, D225, D216, D226, D217, D227, D218, D228 en una primera red de transferencia de datos DN1, como conexiones de Ethernet, en una primera Ethernet.The data connections, therefore, in the shown exemplary embodiment of arrangement A according to the invention, are preferably designed as data transfer paths D211, D221, D212, D222, D213, D223, D214, D224, D215, D225, D216, D226, D217, D227, D218, D228 in a first data transfer network DN1, as Ethernet connections, in a first Ethernet.

Por otra parte, mediante la preconfiguración de los dos centros de control RBC21, RBC22 está preconfigurada al menos otra ruta de transferencia de datos D2 que conecta los dos centros de control RBC21, RBC22, en cuanto a los datos. La otra ruta de transferencia de datos D2 preferentemente está conformada en otra red de transferencia de datos DN2, en particular como conexión de Ethernet, en otra Ethernet.On the other hand, by preconfiguring the two control centers RBC21, RBC22, at least one other data transfer path D2 connecting the two control centers RBC21, RBC22 is preconfigured in terms of data. The other data transfer path D2 is preferably configured in another data transfer network DN2, in particular as an Ethernet connection, in another Ethernet.

Además, a los dos centros de control RBC21, RBC22, mediante la preconfiguración o el proyecto previo, respectivamente se encuentra asociado un dispositivo de conmutación SE1, así como SE2.In addition, the two control centers RBC21, RBC22 are respectively assigned a switching device SE1 and SE2 by means of the preconfiguration or the preliminary project.

El dispositivo de conmutación SE1, al pasar a una posición de ACTIVADO, cierra las rutas de datos D212, D213, D214, D215, D216, D217, D218, y el mismo interrumpe esas rutas de datos al pasar a una posición de DESACTIVADO.The switching device SE1, by moving to an ON position, closes the data paths D212, D213, D214, D215, D216, D217, D218, and it interrupts those data paths by moving to an OFF position.

El dispositivo de conmutación SE2, al pasar a una posición de ACTIVADO, cierra las rutas de datos D222, D223, D224, D225, D226, D227, D228, y el mismo interrumpe esas rutas de datos al pasar a una posición de DESACTIVADO.The switching device SE2, when moving to an ON position, closes the data paths D222, D223, D224, D225, D226, D227, D228, and it interrupts those data paths when moving to an OFF position.

Para ello, cada uno de los dispositivos de conmutación SE21, SE22 comprende un interruptor S21, así como S22, que puede accionarse de forma manual, una bobina de relé A21, así como A22, dispuesta en el curso de una línea de suministro L21, así como L22, conectada a un suministro de tensión U21, así como U22, y varios contactos K21^s2, K21^s3, K21^s4, K21^s5, K21^s6, K21^s7, K21^sb, así como K22^s2, K22^s3, K22^s4, K22^s5, K22^s6, K22^s7, K22^sb, conectados desde la respectiva bobina de relé, en forma de contactos de cierre.For this, each of the switching devices SE21, SE22 comprises a switch S21 and S22, which can be operated manually, a relay coil A21 and A22, arranged along a supply line L21, as well as L22, connected to a voltage supply U21, as well as U22, and various contacts K21 ^s2 , K21 ^s3 , K21 ^s4 , K21 ^s5 , K21 ^s6 , K21 ^s7 , K21 ^sb , as well as K22 ^s2 , K22 ^s3 , K22 ^s4 , K22 ^s5 , K22 ^s6 , K22 ^s7 , K22 ^sb , connected from the respective relay coil, in the form of make contacts.

Los dos centros de control RBC21, RBC22 preconfigurados de forma redundante, en particular de forma idéntica, para la realización de la operación de marcha en la sección de vía SB2, están diseñados de manera que los mismos respectivamente pueden adoptar al menos un modo de funcionamiento activo o un modo de funcionamiento pasivo, y de manera que en el caso de que de esos dos centros de control RBC21, RBC22 preconfigurados de forma redundante, uno se encuentre en su modo de funcionamiento activo y el otro en su modo de funcionamiento pasivo, información de la operación de marcha 12, que se proporciona al centro de control que se encuentra en el modo de funcionamiento activo, se comunica desde éste al centro de control RBC22 que se encuentra en el modo de funcionamiento pasivo.The two control centers RBC21, RBC22 preconfigured redundantly, in particular identically, for carrying out the running operation on the track section SB2, are designed in such a way that they can respectively adopt at least one operating mode active or a passive mode of operation, and in such a way that in the event that of these two redundantly pre-configured control centers RBC21, RBC22, one is in its active mode of operation and the other in its passive mode of operation, information of the driving operation 12, which is provided to the control center that is in the active mode of operation, is communicated from this to the control center RBC22 that is in the passive mode of operation.

De este modo, un respectivo de los dos centros de control RBC21, RBC22 está diseñado de manera que éste, en la posición de ACTIVADO del dispositivo de conmutación SE21, así como SE22, asociado al mismo, adopta su modo de funcionamiento activo, y en la posición de DESACTIVADO del dispositivo de conmutación asociado al mismo, adopta su modo de funcionamiento pasivo.In this way, a respective one of the two control centers RBC21, RBC22 is designed in such a way that it, in the ACTIVATED position of the switching device SE21, as well as SE22, associated with it, assumes its active operating mode, and in the OFF position of the switching device associated with it, adopts its passive operating mode.

A este respecto, por ejemplo, las posiciones de los interruptores S21, así como S22, son leídas de forma segura mediante el respectivo centro de control RBC21, así como RBC22.In this connection, for example, the positions of the switches S21 as well as S22 are safely read by the respective control center RBC21 as well as RBC22.

Debido a ello, así como después de la lectura de la posición del respectivo interruptor S21, así como S22, el respectivo centro de control RBC21, así como RBC22, decide si éste debe adoptar el modo de funcionamiento activo o el pasivo, e implementa entonces esa decisión. Los dos centros de control, después, intercambian información sobre su respectivo modo de funcionamiento.Due to this, as well as after reading the position of the respective switch S21, as well as S22, the respective control center RBC21, as well as RBC22, decides whether it should adopt the active or passive operating mode, and then implements that decision. The two control centers then exchange information about their respective mode of operation.

De manera alternativa, para la detección segura de la posición de los interruptores S21 y S22, sin embargo, también podría detectarse de forma segura si en la respectiva bobina de relé A21, así como A22, se aplica o no se aplica una tensión, para decidir si debe adoptarse el modo de funcionamiento activo o el pasivo.Alternatively, for safe detection of the position of the switches S21 and S22, however, it could also be safely detected whether or not a voltage is applied to the respective relay coil A21 as well as A22, for decide whether to adopt the active or passive mode of operation.

Si el interruptor S21 está accionado - como se representa - y, con ello, se encuentra cerrado, entonces los contactos K21^s2, K21^s3, K21^s4, K21^s5, K21^s6, K21^s7, K21^s8, se cierran mediante la acción de la bobina de relé A21 conectada al suministro de tensión U21, y el centro de control RBC21 adopta su modo de funcionamiento activo.If switch S21 is actuated - as shown - and is thus closed, then contacts K21 ^s2 , K21 ^s3 , K21 ^s4 , K21 ^s5 , K21 ^s6 , K21 ^s7 , K21 ^s8 are closed by the action of relay coil A21 connected to voltage supply U21, and control center RBC21 assumes its active mode of operation.

Si el interruptor S21 estuviera accionado y, con ello, abierto, entonces los contactos K21^s2, K21^s3, K21^s4, K21^s5, K21 ^S6, K21 ^S7, K21 ^s8permanecerían abiertos, ya que la bobina de relé A21 estaría separada del suministro de tensión U21. El centro de control RBC21 adoptaría entonces su modo de funcionamiento pasivo.If switch S21 were actuated and thus open, then contacts K21 ^s2 , K21 ^s3 , K21 ^s4 , K21 ^s5 , K21 ^S6 , K21 ^S7 , K21 ^s8 would remain open as relay coil A21 would be separated from the supply. voltage U21. The control center RBC21 would then adopt its passive mode of operation.

Se muestra que el interruptor S22 no está accionado y, con ello, está abierto. Por ese motivo, los contactos K22^s2, K22^s3, K22^s4, K22^s5, K22^s6, K22^s7, K22^s8permanecen abiertos, ya que la bobina de relé A22 está separada del suministro de tensión U22. El centro de control RBC22 ha adoptado su modo de funcionamiento pasivo. It is shown that switch S22 is not actuated and is thus open. For this reason, the contacts K22 ^s2 , K22 ^s3 , K22 ^s4 , K22 ^s5 , K22 ^s6 , K22 ^s7 , K22 ^s8 remain open, since the relay coil A22 is separated from the voltage supply U22. The RBC22 control center has adopted its passive mode of operation.

El centro de bloqueo por radio identificado con RBC21, por tanto, en este momento se encuentra en su modo de funcionamiento activo, en el cual el mismo controla y asegura la realización de la operación de marcha en el área de vía SB2, por tanto, se encuentra activo en cuanto al control y la seguridad de la operación de marcha en el área de vía SB2. El centro de bloqueo por radio identificado con RBC22 en este momento se encuentra en su modo de funcionamiento pasivo y, con ello, se encuentra inactivo con respecto al control y la seguridad de la operación de marcha en el área de vía SB2.The radio blocking center identified with RBC21, therefore, is currently in its active operating mode, in which it controls and ensures the execution of the running operation in the track area SB2, therefore, It is active in terms of control and safety of the running operation in the SB2 track area. The radio blocking center identified with RBC22 is currently in its passive mode of operation and is thus inactive with respect to the control and safety of the running operation in the track area SB2.

Puesto que de los centros de control RBC11, RBC12, de forma análoga, también uno, ciertamente el centro de control RBC11, se encuentra en su modo de funcionamiento activo, y el otro, RBC12, se encuentra en su modo de funcionamiento pasivo y, por consiguiente, están interrumpidas las rutas de transferencia de datos 215 y 225 por parte del centro de control RBC12 - aquí ilustrado mediante líneas discontinuas - también solamente el centro de control RBC111 que se encuentra en el modo de funcionamiento activo envía la información I^sb-ⁱ2.Since of the control centers RBC11, RBC12, analogously, also one, certainly the control center RBC11, is in its active mode of operation, and the other, RBC12, is in its passive mode of operation and, consequently, the data transfer paths 215 and 225 by the control center RBC12 are interrupted - here illustrated by dashed lines - also only the control center RBC111 which is in the active operating mode sends the information I ^sb - ⁱ 2.

Lo mismo aplica para los centros de control RBC31, RBC32, donde las rutas de transferencia de datos 217 y 227, por parte del centro de control RBC32 - indicado a su vez aquí mediante líneas discontinuas - están interrumpidas, de modo que sólo el centro de control RBC31 envía la información I^sb32.The same applies to the control centers RBC31, RBC32, where the data transfer paths 217 and 227, by the control center RBC32 - indicated here by dashed lines - are interrupted, so that only the control center control RBC31 sends information I ^sb3 2.

El primer centro de control RBC21 que se encuentra en el modo de funcionamiento activo, mediante la otra ruta de transferencia de datos D2, reenvía toda la información de la operación de marcha obtenida desde los elementos de vía OCS, EI, MSC, conectados en el momento, y los centros de control RBC11, RBC31 contiguos, y otra información, al menos en el caso de una modificación de la respectiva información, al segundo centro de control RBC22 que se encuentra en el modo de funcionamiento pasivo.The first control center RBC21 that is in the active operating mode, through the other data transfer route D2, forwards all the information on the driving operation obtained from the track elements OCS, EI, MSC, connected in the moment, and the neighboring control centers RBC11, RBC31, and other information, at least in the event of a change of the respective information, to the second control center RBC22 which is in the passive mode of operation.

El segundo centro de control RBC22 que se encuentra en el modo de funcionamiento pasivo almacena la información de la operación de marcha transmitida desde el primer centro de control RBC21, y otra información, de forma remanente, por tanto, de forma invariable con respecto a un reinicio - en una memoria M22. También el centro de control que se encuentra en el modo de funcionamiento activo dispone de una memoria M21 de esa clase.The second control center RBC22 which is in the passive mode of operation stores the driving operation information transmitted from the first control center RBC21, and other information, retentively, therefore invariably with respect to a reset - on a memory M22. Also the control center which is in the active mode of operation has such a memory M21.

Al centro de bloqueo por radio identificado con RBC21, mediante la preconfiguración o el proyecto previo, con respecto a las rutas de datos identificadas con D212, D213, D214, D215, D216, D217, D218, está asignada una dirección en forma de una dirección de protocolo de Internet (abreviado dirección IP) IPA2. Al centro de bloqueo por radio identificado con RBC21, mediante la preconfiguración con respecto a las rutas de datos identificadas con D222, D223, D224, D225, D226, D227, D228, está asociada la misma dirección de protocolo de Internet IPA2. Por otra parte, al centro de bloqueo por radio RBC21, mediante la preconfiguración, con respecto a la otra ruta de transferencia de datos D2, está asociada otra dirección, en forma de una dirección de protocolo de Internet IPA21. Y al centro de bloqueo por radio RBC22, mediante la preconfiguración, con respecto a la otra ruta de transferencia de datos D2, también se encuentra asociada otra dirección, en forma de una dirección de protocolo de Internet A22. Las otras dos direcciones IPA21 e IPA22 son distintas, para evitar conflictos en cuanto a la dirección. El ajuste de las dos direcciones IPA21 e IPA22 respectivamente tiene lugar mediante un conmutador selector A21, así como A22, de un respectivo de los dos centros de bloqueo por radio RBC21, así como RBC22.The radio blocking center identified with RBC21 is assigned an address in the form of an address with respect to the data routes identified with D212, D213, D214, D215, D216, D217, D218, by means of presetting or pre-project Internet Protocol (abbreviated IP address) IPA2. To the radio blocking center identified with RBC21, by means of preconfiguration with respect to the data paths identified with D222, D223, D224, D225, D226, D227, D228, the same Internet protocol address IPA2 is associated. On the other hand, the radio blocking center RBC21, by means of the preconfiguration, with respect to the other data transfer path D2, another address is associated, in the form of an Internet protocol address IPA21. And to the radio blocking center RBC22, by means of the preconfiguration, with respect to the other data transfer path D2, another address is also associated, in the form of an Internet protocol address A22. The other two addresses IPA21 and IPA22 are different, to avoid address conflicts. The setting of the two addresses IPA21 and IPA22 respectively takes place by means of a selector switch A21 and A22 of one of the two radio blocking centers RBC21 and RBC22 in each case.

De este modo, de manera sencilla, se asegura que las entradas de restricciones, por ejemplo entradas de información sobre zonas de reducción de velocidad, sean idénticas en ambos RBCs, y que después de un cambio de los dos centros de bloqueo por radio RBC21 y RBC22 las restricciones no deban ingresarse primero otra vez. Además, el vehículo T, así como también cualquier otro vehículo que se encuentre en el área de vía SB2, mediante el sistema de conmutación móvil MSC, se registra siempre sólo de forma activa en uno de los centros de bloqueo por radio, donde esto es muy ventajoso en cuanto a la tecnología de seguridad.In this way, in a simple way, it is ensured that the restriction entries, for example information entries about speed reduction zones, are identical in both RBCs, and that after a change of the two radio blocking centers RBC21 and RBC22 constraints do not need to be entered first again. In addition, vehicle T, as well as any other vehicles located in the track area SB2, via the mobile switching system MSC, is always only actively registered at one of the radio jamming centers, where this is very advantageous in terms of security technology.

Después de un establecimiento de conexión entre los dos centros de bloqueo por radio RBC21, RBC22, que en particular tiene lugar después de una conexión de los dos centros de bloqueo por radio RBC21, RBC22 o después de una interrupción de la conexión entre los dos centros de bloqueo por radio RBC21, RBC22, el centro de bloqueo por radio RBC22 que se encuentra en el modo de funcionamiento pasivo se sincroniza al estado de la información del centro de bloqueo por radio RBC21 que se encuentra en el modo de funcionamiento activo.After a connection establishment between the two radio blocking centers RBC21, RBC22, which in particular takes place after a connection of the two radio blocking centers RBC21, RBC22 or after an interruption of the connection between the two centers radio blocking center RBC21, RBC22, the radio blocking center RBC22 which is in the passive mode of operation is synchronized to the information status of the radio blocking center RBC21 which is in the active mode of operation.

Por ejemplo, el centro de bloqueo por radio RBC22 que se encuentra en el modo de funcionamiento pasivo borra la información de la operación de marcha almacenada, y otra información, y permite que el centro de bloqueo por radio RBC21, en el modo de funcionamiento activo, envíe la información de la operación de marcha y otra información que son proporcionadas al mismo; por tanto, puede "equiparse" nuevamente.For example, the RBC22 radio lock center in the passive mode of operation clears the stored running operation information and other information, and allows the RBC21 radio lock center in the active mode of operation to , send the information of the running operation and other information that are provided to it; therefore, it can be "equipped" again.

En caso de que cada uno de los dos centros de control RBC21 y RBC22 informe al respectivamente otro, que el mismo se encuentra en el modo de funcionamiento pasivo, o en caso de que cada uno de los dos centros de control RBC21 y RBC22 informe al respectivamente otro que el mismo se encuentra en el modo de funcionamiento pasivo, entonces cada uno de los centros de control RBC21 y RBC22 conserva su información de la operación de marcha y otra información, y no tiene lugar ninguna sincronización de información de la operación de marcha nueva, modificada o borrada, ni de otra información.In the event that each of the two control centers RBC21 and RBC22 informs the respectively other that it is in passive operating mode, or in the event that each of the two control centers RBC21 and RBC22 informs the each other than the same is in the passive mode of operation, then each of the control centers RBC21 and RBC22 retains its driving operation information and other information, and no synchronization of new, modified or deleted driving operation information and other information takes place.

Un intercambio de las claves electrónicas identificadas como totalidad con RBC21 y RBC22, que son necesarias para la comunicación por radio, no tiene lugar entre los centros de control RBC21 y RBC22. Los dos centros de control RBC21 y RBC22, por tanto, están conectados ambos, en todo momento, al centro de gestión de claves KMC, para poder cargar la clave electrónica ES21, así como ES22. De manera alternativa con respecto a esto, sin embargo, las claves electrónicas también pueden introducirse en los RBCs fuera de línea, por ejemplo mediante un dispositivo USB.An exchange of the electronic keys identified as a whole with RBC21 and RBC22, which are necessary for radio communication, does not take place between the control centers RBC21 and RBC22. The two control centers RBC21 and RBC22 are therefore both connected, at all times, to the key management center KMC, in order to load the electronic key ES21, as well as ES22. Alternatively to this, however, the electronic keys can also be entered into the RBCs offline, for example via a USB stick.

De forma análoga con respecto a los centros de control RBC21 y RBC22, también los centros de control RBC11 y RBC12, así como RBC31 y RBC32, se proporcionan y operan en forma de pares de manera redundante, en particular preconfigurados o proyectados previamente, de forma idéntica.Analogously with respect to the control centers RBC21 and RBC22, also the control centers RBC11 and RBC12, as well as RBC31 and RBC32, are provided and operated redundantly in pairs, in particular pre-configured or pre-configured, in a redundant manner. identical.

Puesto que los dos centros de control - por tanto RBC 11 y RBC 12; RBC21 y RBC22; RBC31 y RBC32 - en todo momento contienen información de la operación de marcha relevante para su área de vía, en particular toda la información de restricción, dentro de pocos minutos puede tener lugar un cambio de los modos de funcionamiento de los dos respectivos centros de control, y la operación de marcha puede registrarse de nuevo rápidamente, de modo correspondiente. El registro de la operación de marcha después de una falla de uno de los primeros centros de control RBC11, RBC21, RBC31 que - del modo mostrado - en el momento se encuentran en el modo de funcionamiento activo, de este modo, no depende de trabajos de reparación ni de la configuración o el proyecto de un centro de control proporcionado de forma adicional.Since the two control centers - therefore RBC 11 and RBC 12; RBC21 and RBC22; RBC31 and RBC32 - at all times contain driving operation information relevant to your track area, in particular all restriction information, within a few minutes a change of the operating modes of the two respective control centers can take place , and the running operation can be quickly registered again, correspondingly. Recording of the running operation after a failure of one of the first control centers RBC11, RBC21, RBC31 which - as shown - are currently in the active operating mode, thus not dependent on jobs of repair nor of the configuration or the project of an additionally provided control center.

Por ejemplo, si falla el centro de control RBC21, entonces los interruptores S21 y S22 pueden accionarse rápidamente y, con ello, puede interrumpirse la línea de suministro L21 y cerrarse la línea de suministro L22. De este modo, el centro de control RBC22 se encarga de manera activa del control y la seguridad de la operación de marcha en el área de vía SB2. El centro de control RBC21, que ya no se encuentra activo en cuanto al control y la seguridad de la operación de marcha en el área de vía SB2, puede desconectarse, repararse y conectarse nuevamente, y después de su conexión se sincronizaría al estado de la información del segundo centro de control RBC22.For example, if the control center RBC21 fails, then the switches S21 and S22 can be quickly actuated and thereby the supply line L21 can be interrupted and the supply line L22 closed. In this way, the RBC22 control center actively takes over the control and safety of the running operation in the SB2 track area. The control center RBC21, which is no longer active in terms of control and safety of the running operation in the track area SB2, can be disconnected, repaired and connected again, and after its connection it would be synchronized to the status of the information from the second control center RBC22.

La figura 2 muestra un segundo ejemplo de ejecución A* de la disposición según la invención, que se diferencia del primer ejemplo de ejecución A en el hecho de que en lugar de un canal de transferencia de datos D218, así como D228 (véase la figura 1), a partir de ahora están proporcionados dos canales de transferencia de datos redundantes D218a y D218b, así como D228a y D228b entre un respectivo de los dos centros de control RBC21, así como RBC22, y el centro de conmutación móvil MSC.FIG. 2 shows a second exemplary embodiment A* of the arrangement according to the invention, which differs from the first exemplary embodiment A in that instead of a data transfer channel D218 as well as D228 (see FIG. 1), from now on two redundant data transfer channels D218a and D218b as well as D228a and D228b are provided between a respective one of the two control centers RBC21 as well as RBC22 and the mobile switching center MSC.

Aquí tampoco tiene lugar un intercambio de las claves electrónicas ES21, así como ES22, necesarias para la comunicación por radio.An exchange of the electronic keys ES21 and ES22, which are necessary for radio communication, does not take place here either.

Más bien, se prevé que las claves electrónicas, identificadas con ES21, por una parte, se proporcionen o intercambien mediante la ruta de transferencia de datos D211, una unidad de servicio de diagnóstico DSU21 (en inglés: Diagnostic Service Unit) y un sistema base de comunicaciones CBS21a (en inglés: Communication Base System) y la ruta de transferencia de datos D218a y, por otra parte, mediante la ruta de transferencia de datos D211, la unidad de servicio de diagnóstico DSU21 y un sistema base de comunicaciones CBS21b y la ruta de transferencia de datos D218b.Rather, it is envisaged that the electronic keys, identified with ES21, on the one hand, are provided or exchanged via the data transfer path D211, a diagnostic service unit DSU21 (in English: Diagnostic Service Unit) and a base system communication base system CBS21a (in English: Communication Base System) and the data transfer path D218a and, on the other hand, by means of the data transfer path D211, the diagnostic service unit DSU21 and a communication base system CBS21b and the data transfer path D218b.

Del mismo modo, se prevé que las claves electrónicas identificadas con ES22, por una parte, se proporcionen o intercambien mediante la ruta de transferencia de datos D221, una unidad de servicio de diagnóstico DSU22 y un sistema base de comunicaciones CBS22a y la ruta de transferencia de datos D228a y, por otra parte, mediante la ruta de transferencia de datos D221, la unidad de servicio de diagnóstico DSU22 y un sistema base de comunicaciones KBS22b y la ruta de transferencia de datos D228b.Similarly, it is envisaged that the electronic keys identified with ES22, on the one hand, are provided or exchanged via the data transfer path D221, a diagnostic service unit DSU22 and a communication base system CBS22a and the transfer path data transfer path D228a and, on the other hand, by data transfer path D221, diagnostic service unit DSU22 and a communication base system KBS22b and data transfer path D228b.

Además, las rutas de datos D218a y D218b, mediante los ... KBS21a, así como KBS21b, están conectadas a un maestro del centro de control RBCM21. Las rutas de datos restantes D212, D213, D214, D215, D216 y D217 están conectadas directamente al maestro del centro de control RBCM21.Furthermore, the data paths D218a and D218b, via the ... KBS21a, as well as KBS21b, are connected to a control center master RBCM21. The remaining data paths D212, D213, D214, D215, D216 and D217 are directly connected to the control center master RBCM21.

Del mismo modo, las rutas de datos D228a y D228b, mediante los sistemas base de comunicaciones CBS22a, así como CBS22b, están conectadas a un maestro del centro de control RBCM22. Las rutas de datos restantes D222, D223, D224, D225, D226 y D2277 están conectadas directamente al maestro del centro de control RBCM22. Similarly, the data paths D228a and D228b, via the communication base systems CBS22a as well as CBS22b, are connected to a control center master RBCM22. The remaining data paths D222, D223, D224, D225, D226 and D2277 are directly connected to the control center master RBCM22.

Claims

1. Procedure for carrying out a running operation for rail-guided vehicles (T) on a track network (SN) divided into track areas (SB1, SB2, Sb3),

where a first control center (RBC11, RBC21, RBC31) is respectively associated to each of the track areas (SB1, SB2, SB3), where at least one additional control center (RBC22) is provided, where the control center additional control (RBC22) is associated with one of the track areas (SB2) as a second control center, where the two control centers (RBC21, RBC22) associated with a track area (SB2), in particular as regards their data-related connections to other track components (OCS, MSC, KMC, EI), suitably designed to perform running operation on that track area (SB2), are provided redundantly pre-configured, and where in the pre-configuration of the two control centers (RBC21, RBC22), on the one hand, between at least one of the other track components (OCS, MSC, KMC, EI), which provides at least part of the information on the operation gear, and one of the respective two control centers (RBC21, RBC22), respectively preco nconfigures a data transfer path and, on the other hand, at least one other data transfer path (D2) is preconfigured that connects the two control centers (RBC21, RBC22) in terms of data,

characterized in that in the preconfiguration of the two control centers (RBC21, RBC22), to each of the two control centers (RBC21, RBC22), on the one hand, with respect to the respective at least one data transfer path, an address, in particular an internet protocol address, is assigned, where the two addresses are the same and, on the other hand, with respect to the other data transfer path, another address, in particular another internet protocol address, is assigned respectively Internet, where the other two addresses are different.

2. Process according to claim 1,

characterized in that the two redundantly preconfigured control centers (RBC21, RBC22) are provided such that they can respectively adopt at least one active mode of operation or one passive mode of operation, and in that in the event that of those two redundantly pre-configured control centers (RBC21, RBC22), one in its active mode of operation and the other in its passive mode of operation, running operation information (I2), which is provided to the control center ( RBC21) that is in the active operating mode, communicates from it to the control center (RBC22) that is in the passive operating mode.

Method according to one of claims 1 or 2,

characterized in that a switching device (SE1, SE2) is respectively associated with the two control centers (RBC21, RBC22), in the pre-configuration, which, when moving to an ACTIVATED position, closes at least one data transfer path, and by going to an OFF position, interrupts at least one data transfer path, where a respective one of the two control centers (RBC21, RBC22) is provided such that it, in the ON position of the associated switching device to it, it adopts its active mode of operation, and in the OFF position of the switching device associated with it, it adopts its passive mode of operation.

Method according to one of Claims 1 to 3, characterized in that radio blocking centers, in particular radio blocking centers ETCS, are used as control centers (RBC11, RBC12, RBC21, RBC22, RBC31, RBC32).

Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the driving operation information (I2) is provided in such a way that it comprises restriction information (IR2).

6. Arrangement (A; A*) to perform a running operation of rail-guided vehicles (F) on a track network (SN) divided into track areas,

where a first control center (RBC11, RBC21, RBC31) is respectively associated with each of the track areas (SB1, SB2, SB3), and where at least one additional control center (RBC22) is provided,

where the additional control center (RBC22) is associated with one of the track areas (SB2) as the second control center,

where the two control centers (RBC21, RBC22) associated with a track area, in particular as regards their data-related connections with other track components (OCS, MSC, KMC, EI), suitably designed for the realization of running operation on that track area (SB2), are redundantly provided pre-configured, and

where by preconfiguring the two control centers (RBC21, RBC22), on the one hand, between at least one of the other track components, which provides at least part of the running operation information, and one of the respective two control centers, respectively one data transfer path is preconfigured and on the other hand at least one other data transfer path connecting the two control centers (RBC21, RBC22) data-wise is preconfigured,

characterized in that by preconfiguring the two control centers (RBC21, RBC22), each of the two control centers (RBC21, RBC22), on the one hand, with respect to the respective at least one data transfer path, an address, in particular an Internet protocol address, is assigned, where the two addresses are the same and, on the other hand, with respect to the other data transfer path, another address, in particular another internet protocol address, is assigned Internet, where the other two addresses are different.

7. Arrangement (A; A*) according to claim 6,

characterized in that the two control centers (RBC21, RBC22) redundantly pre-configured for carrying out the driving operation on a section of track, are designed in such a way that they can respectively adopt at least one active operating mode or one active operating mode. of passive operation, and because in the event that of these two redundantly preconfigured control centers (RBC21, RBC22), one is in its active operating mode and the other in its passive operating mode, information on the operation (I2), which is provided to the control center (RBC21) that is in the active mode of operation, is communicated from it to the control center (RBC22) that is in the passive mode of operation.

Arrangement (A; A*) according to one of claims 6 or 7,

characterized in that a switching device is associated to the two control centers (RBC21, RBC22), by means of the preconfiguration, respectively, which, when moving to an ACTIVATED position, closes at least one data transfer path, and when moving to a OFF position, interrupts at least one data transfer path, where a respective one of the two control centers (RBC21, RBC22) is designed such that it, in the ON position of the switching device associated with it, adopts its active operating mode, and in the OFF position of the switching device associated with it, it adopts its passive operating mode.

Arrangement (A; A*) according to one of claims 6 to 8,

characterized in that the control centers (RBC11, RBC12, RBC21, RBC22, RBC31, RBC32) are radio jamming centers, in particular ETCS radio jamming centers.

Arrangement (A; A*) according to one of claims 6 to 9,

characterized in that the running operation information (I2) is provided to comprise restriction information (I ^r 2).