ES2913024T3 - Dispositivo y método para detectar las propiedades de un fluido a examinar - Google Patents

Dispositivo y método para detectar las propiedades de un fluido a examinar Download PDF

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Abstract

Dispositivo (1) para la detección de las propiedades de un fluido (F) a examinar, que comprende una fuente de luz (2) para emitir una pluralidad de haces de luz (L), siendo uno de dichos haces de luz (L) un haz de medición (3) previsto para atravesar dicho fluido (F), y siendo otro haz de luz (L) un haz de referencia (4) previsto para eludir dicho fluido (F), con un dispositivo de enmascaramiento móvil (5) conectado a continuación de dicha fuente de luz (2), que está previsto para cubrir los haces de luz (L) y que está dispuesto para ser transferible entre una primera posición (P1) que libera el haz de medida (3) y cubre el haz de referencia (4) y una segunda posición (P2) que cubre el haz de medida (3) y libera el haz de referencia (4), y que tiene un detector de luz (6) conectado a continuación del dispositivo de enmascaramiento (5), estando el dispositivo de enmascaramiento (5) dispuesto para ser transferible a una tercera posición (P3, P3', P3"), P3") en la que los haces de luz (L) emitidos por la fuente de luz (2) se cubren de forma diferente en comparación con la primera posición (P1) y la segunda posición (P2) del dispositivo de enmascaramiento (5), donde un parámetro de salida del detector de luz (6) influenciado por los haces de luz (L) en la tercera posición (P3, P3', P3'') es diferente del parámetro de salida del detector de luz (6) en la primera posición (P1) y en la segunda posición (P2) del dispositivo de enmascaramiento (5), caracterizado porque se proporciona una unidad de procesamiento (8) después del detector de luz (6), cuya unidad de procesamiento (8) está diseñada para detectar un bloqueo del movimiento del dispositivo de enmascaramiento (5) mediante la comparación de los parámetros de salida del detector de luz (6) en la primera posición (P1), la segunda posición (P2) y la tercera posición (P3, P3', P3'') del dispositivo de enmascaramiento (5).

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo y método para detectar las propiedades de un fluido a examinar
La invención se refiere a un dispositivo para detectar las propiedades de un fluido a examinar, según el término genérico de la reivindicación 1.
La invención también se refiere a un método para detectar las propiedades de un fluido a examinar, según el término genérico de la reivindicación 10.
Se conocen dispositivos, en particular espectrómetros, y métodos para examinar los constituyentes o generalmente las propiedades de un fluido.
El DE 10084057 B4 se refiere a un espectrómetro para determinar los componentes de un fluido gaseoso o líquido. El dispositivo tiene una fuente de luz que emite al menos un haz de medición y al menos un haz de referencia. El haz de medición es guiado a través de una ventana translúcida hacia el fluido a examinar y a través de otra ventana translúcida de vuelta al dispositivo. Por el contrario, el haz de referencia es guiado dentro del dispositivo, pasando por el fluido a examinar. Tanto el haz de medición como el de referencia son recibidos por un detector de luz. Para poder detectar la luz del haz de medición y del haz de referencia individualmente, se dispone de un selector de haz que permite el paso de uno de los haces de luz e interrumpe todos los demás.
Mediante estos dispositivos que utilizan un haz de medición y un haz de referencia, las propiedades, en particular la transmitancia luminosa de un fluido a examinar, pueden determinarse comparando el haz de medición con el haz de referencia recibido con el detector de luz. En el caso de un fluido turbio, los valores medidos del haz de medición recibido con el detector de luz y el haz de referencia recibido con el detector de luz serán diferentes. Por otro lado, si el fluido es claro, es decir, especialmente transparente a la luz, los valores medidos pueden ser idénticos, o la diferencia puede ser demasiado pequeña para ser detectada de forma fiable con un equipo de medición de bajo coste.
Sin embargo, si los valores medidos para el haz de medición y el haz de referencia no pueden distinguirse, no es posible que un usuario del dispositivo sin dispositivos auxiliares adecuados, es decir, solo sobre la base de los valores medidos, pueda si el fluido es realmente claro, es decir, es especialmente translúcido o si el selector de haces, que se supone que deja pasar primero uno y luego otro del haz de medición y del haz de referencia al detector de luz, está defectuoso. Un selector de haces defectuoso puede provocar que siempre se mida solo el haz de medición o el de referencia, aunque el selector de haces se controle para dejar pasar alternativamente el haz de medición y el de referencia.
El documento CN 103969206 A se refiere a un sensor para la detección in situ de la calidad del agua, que comprende un microprocesador, una fuente de luz, una lente convexa colimada, dos piezas de vidrio óptico, un interruptor óptico mecánico, una lente convexa acoplada, una unidad de detección óptica y un sensor de temperatura, que están dispuestos en una carcasa cerrada.
El documento CN 109187380 A expone un detector de calidad del agua que tiene una primera porción de trayectoria óptica, una célula de muestra, una célula de referencia y una segunda porción de trayectoria óptica, en la que la primera porción de trayectoria óptica se utiliza para generar luz paralela para la detección de la muestra de agua. La célula de muestra está situada detrás de la primera porción de trayectoria óptica e incluye un recipiente para colocar la muestra de agua contaminada. La célula de referencia contiene una muestra de agua de referencia y también está situada detrás de la primera parte del recorrido óptico. La segunda porción de camino óptico está dispuesta detrás de la célula de muestra y la célula de referencia, y se utiliza para recibir y tratar secuencialmente la luz que pasa a través de la muestra de agua contaminada y la muestra de agua de referencia.
El documento JP H05-332933 A se refiere a un dispositivo de medición portátil para detectar una concentración de CO2 en el aire respirable.
El documento DE 102009 059 962 A1 expone un analizador de gas de doble haz NDIR. El objetivo es simplificar la detección y compensación de las influencias de error, como los cambios relacionados con la contaminación, la edad o la temperatura en una fuente de radiación infrarroja o en una disposición del detector. El analizador de gases tiene una fuente de radiación infrarroja que va seguida de un divisor de haces para generar un haz de medición a través de una cubeta de medición y un haz de referencia a través de una cubeta de referencia. La cubeta de medición contiene una mezcla de gases a analizar y la cubeta de referencia contiene un gas de referencia. Entre el divisor de haces y las cubetas hay una rueda moduladora con una parte de sombreado que tiene una abertura, con la que se liberan alternativamente el haz de medición y el haz de referencia. La radiación que emerge alternativamente de la cubeta de medición y de la cubeta de referencia es guiada hacia un dispositivo detector por medio de un colector de radiación. El documento DD 214447 se refiere a la comprobación de las propiedades de transmisión de todos los componentes que intervienen en la formación de un valor medido en un fotómetro de doble haz. El fotómetro de doble haz tiene una fuente de luz desde la que se genera una señal de medición y una señal de comparación, que son guiadas a través de una rueda dentada motorizada. La señal de medición puede ser guiada a través de una pista a y la señal de comparación a través de las pistas b y c de la rueda dentada. Las señales así obtenidas llegan a un receptor que es seguido por un amplificador. Las señales amplificadas pasan por un filtro de paso bajo y otro de paso alto y se procesan posteriormente.
El documento DE 26 14 181 A1 expone un método y un dispositivo para medir el comportamiento de absorción de los fluidos por medio de la luz. El dispositivo dispone de una fuente de luz de la que salen, separados por una pared, un haz de medición y un haz de referencia, que son guiados a través de una rueda dentada motorizada al que se conecta un detector de luz. El objetivo del dispositivo es compensar los cambios relacionados con la edad en la fuente de luz y el detector. Para ello, se generan alternativamente una señal de control y una señal de medición a partir de las señales luminosas detectadas en un circuito conectado a continuación de la rueda dentada. La señal de control se utiliza para controlar la ganancia, mientras que la señal de medición corregida se aplica en la misma dirección en una salida. La rueda dentada giratoria está diseñada para liberar alternativamente el haz de medición o el haz de referencia mientras el otro haz está cubierto y para proporcionar una cobertura diferente en una posición posterior.
Las seis últimas publicaciones mencionadas tampoco proporcionan una solución para detectar un selector de haz defectuoso.
El objeto de la invención es proporcionar un dispositivo y un método del tipo mencionado anteriormente que permita detectar si tanto el haz de medición como el haz de referencia han sido liberados, es decir, han sido transmitidos al detector de luz. El dispositivo y el método deben permitir, por tanto, detectar un defecto en el dispositivo que haga que solo se mida el haz de medición o el haz de referencia. El dispositivo también debe ocupar poco espacio, ser barato y robusto de fabricar y el método debe ser sencillo y barato de llevar a cabo.
Para ello, la invención proporciona un dispositivo como el definido en la reivindicación 1 y un método como el definido en la reivindicación 10. Las ejecuciones ventajosas y los desarrollos posteriores se indican en las reivindicaciones dependientes.
Según la invención, la tarea se resuelve proporcionando una unidad de procesamiento a continuación del detector de luz, que está diseñada para detectar un bloqueo de movimiento del dispositivo de enmascaramiento comparando los parámetros de salida del detector de luz en la primera posición, la segunda posición y la tercera posición del dispositivo de enmascaramiento. El dispositivo comprende una fuente de luz provista para emitir una pluralidad de haces de luz. Para ello, la fuente de luz comprende al menos un cuerpo luminoso, por ejemplo, al menos una lámpara de xenón, un componente LED o un componente láser. Así, por ejemplo, la fuente de luz puede tener un único cuerpo luminoso al que se conecta un divisor de haces para generar varios haces de luz. Alternativa o adicionalmente, la fuente de luz puede tener varias fuentes de luz, cada una de las cuales genera un haz de luz. Uno de los haces de luz es un haz de medición, que está destinado a atravesar el fluido y, por tanto, se atenúa en función de los componentes (o la turbidez) del mismo. Se entiende que un fluido es un gas, un líquido o una combinación de ambos. La intensidad del haz de medición al salir del fluido también depende de la intensidad del haz de medición al entrar en el fluido. Por lo tanto, se proporciona otro haz de luz como haz de referencia, que está destinado a evitar el fluido, es decir, no es guiado a través del mismo. Así, el haz de referencia no amortiguado se utiliza de manera conocida para una comparación con el haz de medición a fin de poder tener en cuenta o compensar las reducciones relacionadas con la edad de la energía luminosa emitida por la fuente de luz al registrar el haz de medición. Preferiblemente, el haz de medición y el haz de referencia son emitidos por la misma fuente de luz. Un dispositivo de enmascaramiento móvil está conectado a continuación de la fuente de luz, que se proporciona para el enmascaramiento diferente de los haces de luz. Para ello, el dispositivo de enmascaramiento está dispuesto de forma que pueda moverse entre una primera y una segunda posición. El dispositivo de enmascaramiento está diseñado para liberar el haz de medición y enmascarar el haz de referencia en la primera posición y para enmascarar el haz de medición y liberar el haz de referencia en la segunda posición. Por posición de liberación debe entenderse una posición del dispositivo de enmascaramiento en la que el haz de luz se transmite al menos parcialmente por el dispositivo de enmascaramiento, por ejemplo, se transmite sustancialmente completo, es decir, no se ve afectado. El dispositivo de enmascaramiento es opaco o, al menos, atenuante de la luz. Por lo tanto, una posición de cobertura debe entenderse como una posición del dispositivo de enmascaramiento en la que el haz de luz no se transmite por el dispositivo de enmascaramiento o se transmite solo de forma debilitada. En cualquier caso, una mayor proporción del haz de luz se transmite en la posición de liberación que en la posición de cobertura. En la primera posición del dispositivo de enmascaramiento, el haz de medición puede pasar el dispositivo de enmascaramiento esencialmente sin obstáculos y ser detectado después de salir del fluido. Para evitar perturbaciones en el resultado de la medición, el haz de referencia se cubre en esta primera posición. En cambio, en la segunda posición del dispositivo de enmascaramiento, el haz de referencia puede pasar el dispositivo de enmascaramiento esencialmente sin obstáculos y ser detectado. Para evitar perturbaciones en el resultado de la medición del haz de referencia, el haz de medición se cubre en esta segunda posición. Para poder detectar el haz de medición y el haz de referencia, se conecta un detector de luz a continuación del dispositivo de enmascaramiento, visto desde la fuente de luz. El detector de luz está diseñado para generar o cambiar un parámetro de salida en función de la intensidad de la luz incidente. Por ejemplo, el parámetro de salida es una señal eléctrica que el detector de luz proporciona en su salida. Sin embargo, el parámetro de salida también puede ser una resistencia interna del detector de luz dependiente de la luz, que puede medirse entre las conexiones del detector de luz.
Para poder concluir de forma fiable un movimiento o conmutación del dispositivo de enmascaramiento entre la primera y la segunda posición, el dispositivo de enmascaramiento está dispuesto de forma que pueda ser transferido a una tercera posición. En la tercera posición, el dispositivo de enmascaramiento está diseñado para cubrir los haces de luz emitidos por la fuente de luz de forma diferente a la primera posición y a la segunda posición del dispositivo de enmascaramiento. El enmascaramiento en la tercera posición se realiza de tal manera que el parámetro de salida del detector de luz influenciado por los haces de luz en la tercera posición es diferente del parámetro de salida del detector de luz en la primera posición y en la segunda posición del dispositivo de enmascaramiento. Por ejemplo, el detector de luz en la primera, segunda y tercera posición genera diferentes señales de tensión eléctrica en una salida del detector de luz o su resistencia interna adopta diferentes valores. Es esencial que el dispositivo de enmascaramiento esté configurado para poder generar diferentes condiciones de luz en el detector de luz en la tercera posición en comparación con la primera y la segunda posición, de modo que se pueda concluir un movimiento del dispositivo de enmascaramiento. Si las condiciones de luz en las tres posiciones son idénticas, se puede concluir que el dispositivo de enmascaramiento está bloqueado en su movimiento y se pueden tomar medidas de reparación.
Para ayudar a un usuario a detectar un bloqueo de movimiento del dispositivo de enmascaramiento, se proporciona una unidad de procesamiento a continuación del detector de luz que está adaptada para detectar un bloqueo de movimiento del dispositivo de enmascaramiento comparando los parámetros de salida del detector de luz en la primera posición, la segunda posición y la tercera posición del dispositivo de enmascaramiento. La provisión de la unidad de procesamiento evita que el usuario tenga que comparar los parámetros de salida, en particular los valores de los parámetros de salida, del detector de luz en la primera, segunda y tercera posición del propio dispositivo de enmascaramiento. Por ejemplo, la unidad de procesamiento compara automáticamente las señales eléctricas generadas por el detector de luz en función de la intensidad de la luz que incide en el detector de luz. La unidad de procesamiento está conectada a continuación del detector de luz, es decir, está conectada a una salida del detector de luz. La unidad de procesamiento puede tener un microprocesador o similar. Si el detector de luz no tiene entrada y salida, sino solo dos terminales, la unidad de procesamiento está conectada a estos terminales y también se considera conectada a continuación. La unidad de procesamiento está adaptada para detectar un bloqueo de movimiento cuando los parámetros de salida (o sus valores) del detector de luz son idénticos en la primera, segunda y tercera posición del dispositivo de enmascaramiento.
Existen numerosas posibilidades de cómo el dispositivo de enmascaramiento en la tercera posición puede enmascarar los haces de luz con el fin de crear diferentes condiciones de luz en el detector de luz en comparación con la primera y segunda posición. Además, las diferentes posibilidades de cobertura pueden depender de las intensidades de los haces de luz emitidos por la fuente luminosa.
Cuando en el contexto de la presente descripción, se hace referencia a una primera posición, a una segunda posición y/o a una tercera posición, debe entenderse que se trata de la primera, segunda y/o tercera posición del dispositivo de enmascaramiento, salvo que se indique lo contrario.
Además, cuando en el contexto de la presente descripción, se hace referencia a una medición o detección del haz de medición o del haz de referencia o de otro haz de luz, debe entenderse como una medición o detección de una cantidad física del haz de medición, del haz de referencia o de otro haz de luz, por ejemplo la intensidad de la luz. La medición o detección se lleva a cabo mediante el detector de luz o con la ayuda del mismo.
Además, en el contexto de la presente descripción, una comparación, medición o diferencia del parámetro o parámetros de salida del detector de luz se refiere al valor del parámetro o parámetros de salida o, más generalmente, a las propiedades medibles del parámetro o parámetros de salida. Por ejemplo, se miden y comparan los valores de tensión o las formas de onda o los valores de resistencia del detector de luz aplicados a la salida de un detector de luz.
Según una realización preferente de la invención, está previsto que en la tercera posición del dispositivo de enmascaramiento el haz de medición o el haz de referencia esté parcialmente enmascarado o que un haz de luz adicional emitido por la fuente de luz como segundo haz de referencia, que está previsto para derivar el fluido, esté enmascarado de forma diferente en la tercera posición del dispositivo de enmascaramiento en comparación con la primera posición y la segunda posición del dispositivo de enmascaramiento. De esta manera, se pueden producir diferentes condiciones de luz en el detector de luz en la tercera posición en comparación con la primera y la segunda posición. Si la fuente de luz solo emite el haz de medición y el haz de referencia, la cobertura parcial de uno de estos haces de luz conduce a la modificación de las condiciones de luz en el detector de luz. Por ejemplo, en la tercera posición, el dispositivo de enmascaramiento puede extenderse a una parte del área de la sección transversal del haz de medición o del haz de referencia. Si, por el contrario, la fuente de luz emite un haz de luz adicional (segundo haz de referencia), este es liberado o cubierto, al menos parcialmente, por el dispositivo de enmascaramiento en la tercera posición de forma diferente a la liberación o cobertura en la primera y segunda posiciones. De manera favorable, el segundo haz de referencia se libera de forma idéntica o se cubre de forma idéntica, al menos parcialmente, en la primera y en la segunda posición del dispositivo de enmascaramiento para no influir en la comparación entre el haz de medición y el haz de referencia.
Resulta particularmente ventajoso si el segundo haz de referencia está cubierto en la primera posición y en la segunda posición del dispositivo de enmascaramiento y está al menos parcialmente descubierto en la tercera posición del dispositivo de enmascaramiento. El enmascaramiento del segundo haz de referencia en la primera posición y en la segunda posición del dispositivo de enmascaramiento evita un solapamiento del haz de medición y del haz de referencia con el segundo haz de referencia y puede así aumentar la precisión de la medición del haz de medición y del haz de referencia. En la tercera posición, el segundo haz de referencia está entonces descubierto en al menos una parte de su sección transversal. La diferente cobertura del segundo haz de referencia en la tercera posición del dispositivo de enmascaramiento, en comparación con la primera y la segunda posición, comprende por tanto también un descubrimiento del segundo haz de referencia en la tercera posición.
Según una realización especialmente sencilla desde el punto de vista estructural, el dispositivo de enmascaramiento está dispuesto de forma pivotante. En particular, el dispositivo de enmascaramiento puede estar dispuesto de forma pivotante alrededor de un eje de rotación. El dispositivo de enmascaramiento dispuesto de forma pivotante puede moverse entre la primera, la segunda y la tercera posición de una manera que ahorra mucho espacio en comparación con un dispositivo de enmascaramiento dispuesto de forma desplazable. Además, solo hay que superar una baja resistencia a la fricción al pivotar el dispositivo de enmascaramiento, lo que hace menos probable un bloqueo indeseado del movimiento del dispositivo de enmascaramiento.
El movimiento del dispositivo de enmascaramiento puede ser particularmente preciso si el dispositivo de enmascaramiento está conectado a un motor paso a paso. En este caso, el motor paso a paso mueve el dispositivo de enmascaramiento. Así, el motor paso a paso puede formar parte del dispositivo de detección de las propiedades de un fluido a examinar y puede ser controlado a través de un dispositivo de control eléctrico.
Para cubrir y liberar de forma especialmente precisa los haces de luz emitidos por la fuente de luz, se puede prever que el dispositivo de enmascaramiento forme parte de un selector de haces dispuesto en la trayectoria de los haces de luz, cuyo selector de haces comprende una placa de cubierta fija con aberturas de paso para los haces de luz, y el dispositivo de enmascaramiento está dispuesto de forma móvil para cubrir de forma ajustable las aberturas de paso. El selector de haces garantiza que solo los haces de luz seleccionados puedan incidir en el detector de luz. Por lo tanto, preferiblemente, la placa de cubierta del selector de haces bloquea la propagación de la luz desde la fuente de luz hasta el detector de luz, aparte de las aberturas de paso para los haces de luz. Las aberturas de paso de la placa de cubierta están dispuestas en la dirección de propagación de los haces de luz y pueden abrirse o cubrirse opcionalmente con el dispositivo de enmascaramiento móvil. El dispositivo de enmascaramiento también puede estar dispuesto para cubrir parcialmente las aberturas de paso.
Para una realización especialmente sencilla, puede preverse que el dispositivo de enmascaramiento esté formado por un único elemento de cubierta. Esto significa que no es necesario proporcionar un elemento de cobertura separado para cada haz de luz.
Resulta particularmente ventajoso que el elemento de enmascaramiento esté formado por una placa móvil en un plano paralelo al plano de la placa de cobertura fija del selector de haz, cuya placa móvil tiene una abertura de paso para uno de los haces de luz. De este modo, se puede despejar un haz de luz para que pase al detector de luz alineando la abertura de paso de la placa móvil con una de las aberturas de paso de la placa de cubierta fija del selector de haz. De este modo, la abertura de paso de la placa móvil está diseñada preferentemente para permitir el paso de un solo haz de luz, mientras que los demás haces de luz quedan cubiertos por la placa móvil. La disposición preferente de la placa móvil en un plano paralelo al plano de la placa de cubierta fija del selector de haz permite una construcción que ahorra espacio de todo el dispositivo.
Si la unidad de procesamiento está configurada para emitir un mensaje de error, el mensaje de error puede informar al usuario de un bloqueo de movimiento detectado. El mensaje de error puede ser, por ejemplo, uno de los mensajes de error audibles, visuales o táctiles, una señal eléctrica, una entrada en una base de datos o una combinación de ellos. Con el fin de evitar o reducir las repeticiones, también se hace referencia a la descripción anterior del dispositivo en relación con la siguiente descripción del método, en la medida en que sea aplicable en esencia. Asimismo, se hace referencia a la siguiente descripción del método en relación con la descripción del dispositivo.
En cuanto al método, la tarea se resuelve según la invención controlando el dispositivo de enmascaramiento móvil para que se mueva a una tercera posición y detectando los rayos de luz transmitidos por el dispositivo de enmascaramiento con el detector de luz, en cuya tercera posición los rayos de luz emitidos por la fuente de luz se cubren de forma diferente en comparación con la primera posición y la segunda posición del dispositivo de enmascaramiento, donde un parámetro de salida del detector de luz en la tercera posición influenciado por los haces de luz es diferente del parámetro de salida del detector de luz en la primera posición y en la segunda posición del dispositivo de enmascaramiento, y comparando los parámetros de salida del detector de luz en la primera posición, la segunda posición y la tercera posición del dispositivo de enmascaramiento con una unidad de procesamiento situada a continuación del detector de luz, para detectar un bloqueo de movimiento del dispositivo de enmascaramiento. Así, se emiten varios haces de luz desde una fuente luminosa. Uno de los haces de luz es un haz de medición, que se emite para pasar a través del fluido, es decir, el haz de medición es guiado a través de una zona destinada al fluido, que se encuentra, por ejemplo, fuera del dispositivo descrito anteriormente. Otro haz de luz es un haz de referencia, que se emite para eludir el fluido, es decir, el haz de referencia se guía dentro del dispositivo descrito anteriormente, pasando por la zona destinada al fluido. Para la detección del haz de medición, se controla un dispositivo móvil de enmascaramiento conectado a continuación de la fuente de luz para que se mueva a una primera posición liberando el haz de medición y cubriendo el haz de referencia en un caso de funcionamiento sin errores. Se puede proporcionar un dispositivo de control conectado al mismo para controlar el dispositivo de enmascaramiento. Un detector de luz está conectado a continuación del dispositivo de enmascaramiento. En esta primera posición del dispositivo de enmascaramiento, los haces de luz transmitidos por el dispositivo de enmascaramiento en la dirección del detector de luz son detectados por el detector de luz. Para una detección del haz de referencia, el dispositivo de enmascaramiento móvil se controla para que se mueva a una segunda posición cubriendo el haz de medición y liberando el haz de referencia en un caso de funcionamiento sin errores. En esta segunda posición del dispositivo de enmascaramiento, los haces de luz transmitidos por el dispositivo de enmascaramiento en la dirección del detector de luz se detectan con el detector de luz. Es irrelevante si el dispositivo de enmascaramiento se controla primero para que se mueva a la primera posición y luego a la segunda posición o primero para que se mueva a la segunda posición y luego a la primera posición. Es decir, es irrelevante si se detecta primero el haz de medición o el de referencia.
Para poder determinar si el dispositivo de enmascaramiento pudo realmente realizar un movimiento de la primera a la segunda posición, o viceversa, o si el dispositivo de enmascaramiento está bloqueado en su movimiento, el dispositivo de enmascaramiento móvil se controla para que se mueva a una tercera posición. La primera, la segunda y la tercera posición representan diferentes posiciones del dispositivo de enmascaramiento. En esta tercera posición del dispositivo de enmascaramiento, los rayos de luz transmitidos por el dispositivo de enmascaramiento en la dirección del detector de luz se detectan con el detector de luz. El dispositivo está diseñado de tal manera que, en caso de funcionamiento sin errores, en el detector de luz de la tercera posición se dan condiciones de luz diferentes a las de la primera y segunda posición. Para ello, los haces de luz emitidos por la fuente de luz son cubiertos de forma diferente por el dispositivo de enmascaramiento en la tercera posición en comparación con la primera posición y la segunda posición. La cobertura diferente en la tercera posición es tal que un parámetro de salida del detector de luz influenciado por los haces de luz en la tercera posición es diferente del parámetro de salida del detector de luz en la primera posición y en la segunda posición del dispositivo de enmascaramiento. Los valores (o en general las características) del parámetro de salida del detector de luz en la primera posición, la segunda posición y la tercera posición del dispositivo de enmascaramiento se comparan entre sí para detectar si hay un bloqueo del movimiento del dispositivo de enmascaramiento.
Una realización preferente del método se caracteriza por cubrir parcialmente el haz de medición o el haz de referencia en la tercera posición del dispositivo de enmascaramiento o por cubrir de forma diferente un haz de luz adicional emitido por la fuente de luz como segundo haz de referencia, que está destinado a evitar el fluido, en la tercera posición del dispositivo de enmascaramiento en comparación con la primera posición y la segunda posición del dispositivo de enmascaramiento. Así, si la fuente de luz no emite un segundo haz de referencia, el dispositivo de enmascaramiento se controla para cubrir parcialmente el haz de medición o el haz de referencia en la tercera posición y, por lo tanto, para cubrirlo de forma diferente a la primera y la segunda posición. Por ejemplo, en la tercera posición se cubre una parte de la sección transversal del haz de medición o del haz de referencia. Si, por el contrario, la fuente de luz emite un segundo haz de referencia, el dispositivo de enmascaramiento se controla para cubrir este segundo haz de referencia de forma diferente en la tercera posición del dispositivo de enmascaramiento en comparación con la primera posición y la segunda posición del dispositivo de enmascaramiento. El segundo haz de referencia también puede estar cubierto solo parcialmente. En cualquier caso, el recubrimiento en la tercera posición se lleva a cabo de manera que el detector de luz detecta condiciones de luz diferentes en comparación con la primera y segunda posición en el caso de funcionamiento sin errores. De este modo, también se pueden generar diferentes condiciones de luz en el detector de luz mediante el segundo haz de referencia.
Se pueden conseguir diferentes condiciones de luz en el detector de luz, por ejemplo, cubriendo el segundo haz de referencia en la primera posición y en la segunda posición del dispositivo de enmascaramiento y liberando al menos parcialmente el segundo haz de referencia en la tercera posición del dispositivo de enmascaramiento. Así, el dispositivo de enmascaramiento puede ser controlado para cubrir el segundo haz de referencia en la primera y segunda posición para no influir en la medición del haz de medición y del haz de referencia, y para liberarlo al menos parcialmente en la tercera posición. En la tercera posición, el rayo de medición y el rayo de referencia pueden cubrirse de la misma manera que en la primera o segunda posición o de una manera diferente. Es esencial que las condiciones de luz que inciden en el detector de luz en la tercera posición sean diferentes de las condiciones de luz en la primera y segunda posición.
Comparando el parámetro de salida del detector de luz en la tercera posición del dispositivo de enmascaramiento con el parámetro de salida del detector de luz en la primera posición o en la segunda posición del dispositivo de enmascaramiento en una unidad de procesamiento posterior al detector de luz, y mediante la unidad de procesamiento emitiendo una indicación de un bloqueo de movimiento del dispositivo de enmascaramiento, si la diferencia entre los parámetros de salida comparados cae por debajo de un valor umbral predeterminado, se puede detectar preferentemente un bloqueo del movimiento del dispositivo de enmascaramiento de forma automática. Esto evita que el usuario tenga que medir y comparar manualmente los parámetros de salida del detector de luz. De este modo, la unidad de procesamiento puede emitir una indicación de bloqueo de movimiento del dispositivo de enmascaramiento si la diferencia entre los valores de los parámetros de salida del detector de luz en la primera o segunda posición del dispositivo de enmascaramiento y el valor del parámetro de salida en la tercera posición del dispositivo de enmascaramiento es demasiado pequeña, es decir, cae por debajo de un valor umbral predeterminado. La unidad de procesamiento puede estar adaptada para introducir o ajustar el valor del umbral.
De manera favorable, la indicación de un bloqueo de movimiento del dispositivo de enmascaramiento solo se emite cuando la diferencia entre los parámetros de salida comparados cae por debajo del valor de umbral predeterminado varias veces seguidas. De esta manera, se puede evitar una salida incorrecta de una indicación de bloqueo de movimiento debido a un mal funcionamiento a corto plazo del dispositivo. Por ejemplo, la indicación de un bloqueo de movimiento solo se emite cuando dicha diferencia cae por debajo del valor umbral tres veces, preferiblemente diez veces seguidas. De este modo, el usuario puede ser informado del bloqueo del movimiento por medio de la unidad de procesamiento y también se le puede pedir que inicie las medidas de reparación.
Si los haces de luz se emiten en forma de varios destellos de luz, se puede ahorrar energía en comparación con una emisión continua de luz. Además, el dispositivo se calienta menos, lo que permite obtener resultados de medición más precisos del haz de medición y del haz de referencia. Preferentemente, los rayos individuales que forman un haz de luz se suman para obtener un único valor de medición del haz de luz. Alternativamente, los rayos de luz individuales que forman un haz de luz pueden ser medidos individualmente y sus valores medidos comparados con los valores medidos de los rayos de luz de otro haz de luz. El parámetro de salida del detector de luz en la primera, segunda y tercera posición del dispositivo de enmascaramiento puede comprender así varios valores, es decir, un conjunto de valores, en cada una de las tres posiciones.
El dispositivo y el método son aplicables a la investigación de las propiedades de los gases así como de las propiedades de los líquidos. Sin embargo, una aplicación al análisis de la calidad de las aguas resulta especialmente ventajosa. La invención se explicará más adelante mediante realizaciones preferentes y no limitantes con referencia al dibujo. Véase:
La Fig. 1 es una representación esquemática de un dispositivo según la invención;
la Fig. 2 es una representación esquemática de un haz de medición, un haz de referencia y un segundo haz de referencia y el dispositivo de enmascaramiento en la primera, segunda y tercera posición;
la Fig. 3 es una vista detallada de un dispositivo ideal de enmascaramiento en la primera posición;
la Fig. 4 es una vista detallada del dispositivo de enmascaramiento de la Fig. 3 en la segunda posición;
y la Fig. 5 es una vista detallada del dispositivo de enmascaramiento de la Fig. 3 en la tercera posición.
La Fig. 1 muestra una representación esquemática de un dispositivo ideal 1 para detectar las propiedades de un fluido F que debe examinarse. El fluido F se encuentra preferentemente en una zona exterior al dispositivo 1. El dispositivo 1 comprende una fuente de luz 2 para emitir varios haces de luz separados L. Uno de los haces de luz L es una fuente luminosa. Uno de los haces de luz L es un haz de medición 3, que está destinado a atravesar el fluido F. El dispositivo 1 puede estar equipado con una fuente de luz 2 para este fin. Para ello, el dispositivo 1 puede tener una ventana de salida de luz 14a a través de la cual el haz de medición 3 sale del dispositivo 1 y una ventana de entrada de luz 14b a través de la cual el haz de medición 3 vuelve a entrar en el dispositivo 1 después de pasar por el fluido F. Otro rayo de luz L es un rayo de referencia 4, que está previsto para eludir el fluido F y es preferentemente guiado dentro del dispositivo 1. El dispositivo 1 también tiene un dispositivo de enmascaramiento móvil, es decir, ajustable, 5 conectado a continuación de la fuente de luz 2. El dispositivo de enmascaramiento 5 está así dispuesto en la trayectoria de los haces de luz L. El dispositivo de enmascaramiento 5 está previsto y diseñado para el enmascaramiento ajustable de los haces de luz L, en particular para el enmascaramiento de al menos un haz de luz individual L con la liberación simultánea de al menos otro haz de luz individual L. La cobertura y liberación de los haces de luz L también puede comprender una cobertura y liberación parcial de los haces de luz L, si esto resulta conveniente. El dispositivo de enmascaramiento 5 está dispuesto de forma que pueda moverse entre una primera posición P1 que libera el haz de medida 3 y cubre el haz de referencia 4 y una segunda posición P2 que cubre el haz de medida 3 y libera el haz de referencia 4 (véase la Fig. 2). En el ejemplo según la Fig. 1, un dispositivo óptico 15, por ejemplo una lente óptica 15a, está conectado a continuación del dispositivo de enmascaramiento 5 para enfocar los haces de luz L. El dispositivo 1 también tiene un detector de luz 6 conectado a continuación del dispositivo de enmascaramiento 5, que está previsto para detectar los rayos de luz L que son transmitidos, al menos parcialmente, es decir, liberados, por el dispositivo de enmascaramiento 5. Por ejemplo, el detector de luz 6 puede ser una fotorresistencia, un fototransistor, un fotodiodo, un sensor CMOS o un sensor CCD. Entre el dispositivo de enmascaramiento 5, en particular entre el dispositivo óptico 15, y el detector de luz 6, se disponen preferentemente un dispositivo óptico 16 y un diafragma 17 para agrupar o dirigir los rayos de luz L hacia el detector de luz 6. El dispositivo de enmascaramiento 5 también está dispuesto de tal manera que puede moverse a una tercera posición P3, P3', P3", en la que los haces de luz L emitidos por la fuente de luz 2 se enmascaran de manera diferente en comparación con la primera posición P1 y la segunda posición P2 del dispositivo de enmascaramiento 5. Como resultado, un parámetro de salida del detector de luz 6 influenciado o influenciable por los haces de luz L en la tercera posición P3, P3', P3" tiene un valor/propiedad que es diferente del valor/propiedad del parámetro de salida del detector de luz 6 en la primera posición P1 y en la segunda posición P2 del dispositivo de enmascaramiento 5.
En la Fig. 1, un haz de luz adicional L emitido por la fuente de luz 2 se muestra también punteado como segundo haz de referencia 7. El segundo haz de referencia 7 está previsto opcionalmente para derivar el fluido F, para lo cual se extiende dentro del dispositivo 1.
Para mover el dispositivo de enmascaramiento 5, este último está preferentemente conectado y accionado por un accionamiento, en particular un motor paso a paso 9.
La Fig. 1 muestra además una unidad de procesamiento 8 conectada a continuación del detector de luz 6. La unidad de procesamiento 8 está diseñada para detectar automáticamente un bloqueo en el movimiento del dispositivo de enmascaramiento 5 y, si es necesario, emitir un mensaje de error en caso de bloqueo en el movimiento. Para ello, la unidad de procesamiento 8 compara los valores/características del parámetro de salida del detector de luz 6 en la primera posición P1, la segunda posición P2 y la tercera posición P3, P3', P3" del dispositivo de enmascaramiento 5. Las Fig. 1 y Fig. 2 muestran de forma esquemática una fuente de luz 2 de la que salen como haces de luz L un haz de medición 3, un haz de referencia 4 y, en su caso, un segundo haz de referencia 7. Los haces de luz L inciden sobre el detector de luz 6 en la primera posición P1, la segunda posición P2 y la tercera posición P3, P3', P3" del dispositivo de enmascaramiento 5. En los ejemplos mostrados, los haces de luz L inciden en un selector de haces 10, que preferentemente se apoya en la circunferencia interior del dispositivo 1 para evitar que la luz perdida pase por delante del selector de haces 10. En los ejemplos mostrados en la Fig. 1 y en la Fig. 2, se puede observar que el dispositivo de enmascaramiento 5 forma parte del selector de haz 10 dispuesto en la trayectoria de los haces de luz L. El selector de haz 10 tiene preferentemente un dispositivo de enmascaramiento 5. El selector de haces 10 tiene preferentemente una placa de cubierta fija 11 con aberturas de paso 12 (Fig. 2) para los haces de luz L. Para poder generar diferentes condiciones de luz a las diferentes posiciones P1, P2 y P3, P3', P3" en el detector de luz 6, el dispositivo de enmascaramiento 5 está dispuesto de forma móvil para un recubrimiento ajustable, en particular para un recubrimiento al menos parcial de las aberturas de paso 12.
Como puede verse además en las Figs. 1 y 2, el dispositivo de enmascaramiento 5 puede estar formado por un único elemento de enmascaramiento 5a. El elemento de enmascaramiento 5a puede estar formado por una placa 5b móvil en un plano paralelo al plano de la placa de cubierta fija 11 del selector de haz 10. La placa móvil 5b tiene una abertura de paso 13 para el paso de uno de los haces de luz L a la vez.
La Fig. 2 muestra además el dispositivo de enmascaramiento 5/el elemento de enmascaramiento 5a/la placa móvil 5b en las mencionadas primera, segunda y tercera posiciones, P1, P2, P3, P3', P3". En particular, en la primera posición P1 del dispositivo de enmascaramiento 5, el haz de medición 3 está liberado y el haz de referencia 4 está cubierto. En la segunda posición P2 del dispositivo de enmascaramiento 5, el haz de medición 3 está cubierto y el haz de referencia 4 está descubierto. En la tercera posición P3 del dispositivo de enmascaramiento 5, el haz de medición 3 está parcialmente cubierto y el haz de referencia 4 está cubierto. En otra tercera posición P3' del dispositivo de enmascaramiento 5, el haz de medición 3 está cubierto y el haz de referencia 4 está parcialmente cubierto. En las posiciones ejemplares P1, P2, P3 y P3', el segundo haz de referencia 7 también está cubierto. Por consiguiente, en las posiciones ejemplares P1, P2, p3 y P3', el segundo haz de referencia 7 también podría omitirse. En otra tercera posición P3" del dispositivo de enmascaramiento 5, el haz de medición 3 y el haz de referencia 4 están cubiertos y el segundo haz de referencia 7 está liberado. En la posición "P3", el segundo haz de referencia 7 también podría estar solo parcialmente liberado. [0049] Así, en la tercera posición P3, P3' del dispositivo de enmascaramiento 5, el haz de medición 3 o el haz de referencia 4 pueden quedar parcialmente cubiertos. O bien, en la tercera posición P3" del dispositivo de enmascaramiento 5, un haz de luz adicional L emitido por la fuente de luz 2 como segundo haz de referencia 7, que está previsto para eludir el fluido F, puede cubrirse de forma diferente en comparación con la primera posición P1 y la segunda posición P2 del dispositivo de enmascaramiento 5. De este modo, el segundo haz de referencia 7 puede estar cubierto en la primera posición P1 y en la segunda posición P2 del dispositivo de enmascaramiento y puede estar al menos parcialmente descubierto en la tercera posición P3" del dispositivo de enmascaramiento 5.
De la descripción se desprende que existen numerosas posibilidades de combinación para cubrir y liberar, al menos parcialmente, el haz de medición 3, el haz de referencia 4 y el posible segundo haz de referencia 7. Es esencial que en la tercera posición P3, P3', P3" en el detector de luz 6 se den condiciones de luz diferentes a las de la primera posición P1 y la segunda posición P2.
La Fig. 3 muestra una vista detallada de un dispositivo de enmascaramiento ideal 5 en la primera posición P1. El dispositivo de enmascaramiento 5 está preferiblemente dispuesto en el dispositivo 1 de forma que pueda pivotar a través de un eje de giro 18. También puede verse en la Fig. 3, que el dispositivo de enmascaramiento 5 puede formar parte de un selector de haces 10 dispuesto en la trayectoria de los haces de luz L, que el selector de haces 10 puede tener una placa de cubierta fija 11 con aberturas de paso 12 para los haces de luz L, y que el dispositivo de enmascaramiento 5 puede estar dispuesto de forma móvil para cubrir de forma ajustable las aberturas de paso 12. En el ejemplo mostrado, el dispositivo de enmascaramiento 5 está formado por un único elemento de cobertura 5a, que está formado por una placa móvil 5b con una abertura de paso 13 para uno de los haces de luz L en cada caso. En particular, en la primera posición P1 del dispositivo de enmascaramiento 5, el haz de medición 3 está descubierto porque el dispositivo de enmascaramiento 5 está pivotando lejos del haz de medición 3, y el haz de referencia 4 está cubierto por el dispositivo de enmascaramiento 5.
La Fig. 4 muestra una vista detallada en la que el dispositivo de enmascaramiento 5 ha sido desplazado, en particular pivotado, a la segunda posición P2. En esta segunda posición P2, el haz de medida 3 está cubierto por el dispositivo de enmascaramiento 5 y el haz de referencia 4 está descubierto, ya que la abertura pasante 13 de la placa móvil 5b y el haz de referencia 4 están dispuestos esencialmente en línea.
La Fig. 5 muestra otra vista detallada en la que el dispositivo de enmascaramiento 5 ha sido desplazado, en particular pivotado, a la tercera posición P3'. En esta tercera posición P3', el haz de medición 3 está cubierto por el dispositivo de enmascaramiento 5 y el haz de referencia 4 está parcialmente descubierto, ya que la abertura pasante 13 de la placa móvil 5b y el haz de referencia 4 se superponen parcialmente.

Claims (14)

REIVINDICACIONES
1. Dispositivo (1) para la detección de las propiedades de un fluido (F) a examinar, que comprende una fuente de luz (2) para emitir una pluralidad de haces de luz (L), siendo uno de dichos haces de luz (L) un haz de medición (3) previsto para atravesar dicho fluido (F), y siendo otro haz de luz (L) un haz de referencia (4) previsto para eludir dicho fluido (F), con un dispositivo de enmascaramiento móvil (5) conectado a continuación de dicha fuente de luz (2), que está previsto para cubrir los haces de luz (L) y que está dispuesto para ser transferible entre una primera posición (P1) que libera el haz de medida (3) y cubre el haz de referencia (4) y una segunda posición (P2) que cubre el haz de medida (3) y libera el haz de referencia (4), y que tiene un detector de luz (6) conectado a continuación del dispositivo de enmascaramiento (5), estando el dispositivo de enmascaramiento (5) dispuesto para ser transferible a una tercera posición (P3, P3', P3"), P3") en la que los haces de luz (L) emitidos por la fuente de luz (2) se cubren de forma diferente en comparación con la primera posición (P1) y la segunda posición (P2) del dispositivo de enmascaramiento (5), donde un parámetro de salida del detector de luz (6) influenciado por los haces de luz (L) en la tercera posición (P3, P3', P3'') es diferente del parámetro de salida del detector de luz (6) en la primera posición (P1) y en la segunda posición (P2) del dispositivo de enmascaramiento (5), caracterizado porque se proporciona una unidad de procesamiento (8) después del detector de luz (6), cuya unidad de procesamiento (8) está diseñada para detectar un bloqueo del movimiento del dispositivo de enmascaramiento (5) mediante la comparación de los parámetros de salida del detector de luz (6) en la primera posición (P1), la segunda posición (P2) y la tercera posición (P3, P3', P3'') del dispositivo de enmascaramiento (5).
2. Dispositivo (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque en la tercera posición (P3, P3') del dispositivo de enmascaramiento (5) se cubre parcialmente el haz de medición (3) o el haz de referencia (4) o un haz de luz adicional (L) emitido por la fuente de luz (2) como segundo haz de referencia (7), que está previsto para derivar el fluido (F), se cubre de forma diferente en la tercera posición (P3") del dispositivo de enmascaramiento (5) en comparación con la primera posición (P1) y la segunda posición (P2) del dispositivo de enmascaramiento (5).
3. Dispositivo (1) según la reivindicación 2, caracterizado porque el segundo haz de referencia (7) está cubierto en la primera posición (P1) y en la segunda posición (P2) del dispositivo de enmascaramiento (5) y está al menos parcialmente descubierto en la tercera posición (P3") del dispositivo de enmascaramiento (5).
4. Dispositivo (1) según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el dispositivo de enmascaramiento (5) está dispuesto de forma pivotante.
5. Dispositivo (1) según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el dispositivo de enmascaramiento (5) está conectado a un motor paso a paso (9).
6. Dispositivo (1) según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el dispositivo de enmascaramiento (5) forma parte de un selector de haces (10) dispuesto en la trayectoria de los haces de luz (L), cuyo selector de haces (10) tiene una placa de cubierta fija (11) con aberturas de paso (12) para los haces de luz (L), y el dispositivo de enmascaramiento (5) está dispuesto de forma móvil para cubrir de forma ajustable las aberturas de paso (12).
7. Dispositivo (1) según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el dispositivo de enmascaramiento (5) está formado por un único elemento de cobertura (5a).
8. Dispositivo (1) según las reivindicaciones 6 y 7, caracterizado porque el elemento de enmascaramiento (5a) está formado por una placa (5b) móvil en un plano paralelo al plano de la placa de cubierta fija (11) del selector de haz (10), cuya placa móvil (5b) tiene una abertura pasante (13) para uno de los haces de luz (L).
9. Dispositivo (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque la unidad de procesamiento (8) está diseñada para emitir un mensaje de error.
10. Método para detectar las propiedades de un fluido (F) a examinar, emitiendo una pluralidad de haces de luz (L) desde una fuente de luz (2), siendo uno de dichos haces de luz (L) un haz de medición (3) emitido para atravesar dicho fluido (F), y siendo otro haz de luz (L) un haz de referencia (4) emitido para evitar dicho fluido (F), controlar un dispositivo de enmascaramiento móvil (5) conectado a continuación de la fuente de luz (2) para que se mueva a una primera posición (P1) liberando el haz de medición (3) y cubriendo el haz de referencia (4), y detectar los haces de luz (L) transmitidos por el dispositivo de enmascaramiento (5) con un detector de luz conectado a continuación del dispositivo de enmascaramiento (5) y accionar el dispositivo de enmascaramiento móvil (5) para que se mueva a una segunda posición (P2) enmascarando el haz de medida (3) y exponiendo el haz de referencia (4) y detectando los haces de luz (L) transmitidos por el dispositivo de enmascaramiento (5) con el detector de luz (6), caracterizado por conducir el dispositivo de enmascaramiento móvil (5) a una tercera posición (P3, P3', P3") y detectar los haces de luz (L) transmitidos por el dispositivo de enmascaramiento (5) con el detector de luz (6), en cuya tercera posición (P3, P3', P3") los rayos de luz (L) emitidos por la fuente de luz (2) se cubren de manera diferente en comparación con la primera posición (P1) y la segunda posición (P2) del dispositivo de enmascaramiento (5), como resultado de lo cual un parámetro de salida del detector de luz (6) influenciado por los rayos de luz (L) en la tercera posición (P3, P3', P3") influenciado por los haces de luz (L) es diferente del parámetro de salida del detector de luz (6) en la primera posición (P1) y en la segunda posición (P2) del dispositivo de enmascaramiento (5), y comparando los parámetros de salida del detector de luz (6) en la primera posición (P1), la segunda posición (P2) y la tercera posición (P3, P3', P3") del dispositivo de enmascaramiento (5) con una unidad de procesamiento (8) conectada a continuación del detector de luz (6), para detectar un bloqueo del movimiento del dispositivo de enmascaramiento (5).
11. Método según la reivindicación 10, caracterizado por un enmascaramiento parcial del haz de medida (3) o del haz de referencia (4) en la tercera posición (P3, P3') del dispositivo de enmascaramiento (5) o un enmascaramiento diferente de un haz adicional (4), emitido por la fuente de luz (2) como segundo haz de referencia (7), que está previsto para eludir el fluido (F), en la tercera posición (P3") del dispositivo de enmascaramiento (5) en comparación con la primera posición (P1) y la segunda posición (P2) del dispositivo de enmascaramiento (5).
12. Método según la reivindicación 11, caracterizado por cubrir el segundo haz de referencia (7) en la primera posición (P1) y en la segunda posición (P2) del dispositivo de enmascaramiento (5) y liberar al menos parcialmente el segundo haz de referencia (7) en la tercera posición (P3") del dispositivo de enmascaramiento (5).
13. Método según una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizado por comparar el parámetro de salida del detector de luz (6) en la tercera posición (P3, P3', P3'') del dispositivo de enmascaramiento (5) con el parámetro de salida del detector de luz (6) en la primera posición (P1) o en la segunda posición (P2) del dispositivo de enmascaramiento (5) en una unidad de procesamiento (8) conectada a continuación del detector de luz (6) y, por medio de la unidad de procesamiento (8), emitir una indicación de bloqueo de movimiento del dispositivo de enmascaramiento (5) si la diferencia entre los parámetros de salida comparados cae por debajo de un valor umbral predeterminado.
14. Método según la reivindicación 13, caracterizado por emitir la indicación de bloqueo de movimiento del dispositivo de enmascaramiento (5) solo cuando la diferencia entre los parámetros de salida comparados cae por debajo del valor umbral predeterminado varias veces consecutivas.
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