ES2910939T3 - bending piston - Google Patents

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ES2910939T3
ES2910939T3 ES18154878T ES18154878T ES2910939T3 ES 2910939 T3 ES2910939 T3 ES 2910939T3 ES 18154878 T ES18154878 T ES 18154878T ES 18154878 T ES18154878 T ES 18154878T ES 2910939 T3 ES2910939 T3 ES 2910939T3
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Kenneth Andersen
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    • B21D5/04Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on brakes making use of clamping means on one side of the work
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

Aparato para doblar una pieza bruta metálica (50) en una forma predeterminada, dicho aparato comprende un terreno (32), un pistón de doblado (1) y una placa de presión (31), teniendo el terreno (32) una superficie sustancialmente plana (33) sobre la que se coloca la pieza en bruto (50) que se va a doblar, estando prevista una abertura (34) en dicho terreno (32), teniendo dicha abertura (34) un tamaño y una forma que permiten dicha que el pistón de doblado (1) se mueva perpendicularmente y a través de dicha superficie plana (33), siendo dicho pistón de doblado (1) accionado por dicha placa de presión (31), tal que la placa de presión (31) pueda ejercer una presión sobre el pistón de doblado (1), empujando de este modo el pistón (1) a través de la abertura (34), en donde el pistón de doblado (1) se acopla a la pieza bruta (50) que se va a doblar, de tal manera que la pieza bruta (50) se deforma/dobla a lo largo de una primera superficie (37) en una contratierra (35) situada en el otro lado de la pieza bruta (50), el pistón de doblado (1) tiene un cuerpo longitudinal (2) con una sección transversal cilíndrica, donde en un primer extremo (9) del cuerpo (2) está prevista una superficie de enganche de la placa de presión (9) y en un segundo extremo opuesto está prevista una sección de formación de la pieza bruta (4), donde dicha sección de formación de la pieza bruta (4) está acoplada al cuerpo (2) por una sección de basculación (3) caracterizada porque la sección de basculación (3) entre la sección de formación de la pieza bruta (4) y el cuerpo (2) está creada por una hendidura (6) en el pistón (1), tal que el espesor del material en la sección transversal del pistón se reduce debido a la disposición de la hendidura (6).Apparatus for bending a metal blank (50) into a predetermined shape, said apparatus comprising a ground (32), a bending piston (1) and a pressure plate (31), the ground (32) having a substantially flat surface (33) on which the blank (50) to be bent is placed, an opening (34) being provided in said ground (32), said opening (34) having a size and shape that allow said to the bending piston (1) moves perpendicularly and through said flat surface (33), said bending piston (1) being actuated by said pressure plate (31), such that the pressure plate (31) can exert a pressure on the bending piston (1), thereby pushing the piston (1) through the opening (34), where the bending piston (1) engages the blank (50) to be bending, in such a way that the blank (50) is deformed/bent along a first surface (37) in a counter ground (35) located in the other la In the case of the blank (50), the bending piston (1) has a longitudinal body (2) with a cylindrical cross-section, where at a first end (9) of the body (2) there is provided an engagement surface of the pressure plate (9) and at a second opposite end a blank forming section (4) is provided, where said blank forming section (4) is coupled to the body (2) by a tilting section (3) characterized in that the tilting section (3) between the forming section of the blank (4) and the body (2) is created by a slit (6) in the piston (1), such that the thickness of the material in the cross section of the piston is reduced due to the arrangement of the slit (6).

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Pistón de dobladobending piston

Campo de la invenciónfield of invention

La presente invención se refiere a un aparato para doblar una pieza en bruto de metal, así como a un pistón de doblado utilizado en dicho aparato.The present invention relates to an apparatus for bending a metal blank, as well as a bending piston used in said apparatus.

Antecedentes de la invenciónBackground of the invention

En el ámbito de la formación de objetos metálicos se dispone de varias tecnologías. Una de ellas consiste en colocar una pieza en bruto en una máquina dobladora y, mediante la disposición de un pistón de doblado para que se acople a la pieza en bruto, a la pieza en bruto o una sección de la pieza en bruto se le puede hacer un doblez tal que la pieza en bruto tenga una forma tridimensional después de ser tratada en la máquina dobladora.Various technologies are available in the field of forming metal objects. One is to place a blank in a bending machine and by arranging a bending piston to engage the blank, the blank or a section of the blank can be make a bend such that the blank has a three-dimensional shape after being treated in the bending machine.

Un problema concreto que se plantea al utilizar esta tecnología es el hecho de que para algunos objetos que se van a doblar el ángulo es muy importante y, por tanto, se debe garantizar la precisión del ángulo de doblez. A menudo, el objeto a doblar/conformar debe integrarse con otras piezas, por lo que es necesario mantener las tolerancias lo más pequeñas posible para que la calidad sea la mejor.A particular problem that arises when using this technology is the fact that for some objects to be bent the angle is very important and therefore the accuracy of the bending angle must be guaranteed. Often the object to be bent/formed must be integrated with other parts, so it is necessary to keep the tolerances as small as possible for the best quality.

Especialmente en el doblez de láminas metálicas, suele ser un problema que la pieza en bruto, es decir, la lámina, no permanezca en el ángulo en el que se dobla inicialmente, sino que retroceda algunos grados. Para este propósito, a menudo es necesario doblar con un ángulo (es decir, doblar por encima del ángulo deseado de manera que cuando el metal retroceda, lo haga hasta el ángulo deseado) diferente del ángulo deseado y luego esperar o por prueba y error determinar cuál es el ángulo de doblado correcto, para lograr el ángulo de doblado final y deseado de ese objeto en particular de esta manera compensando el retroceso del metal. Este proceso tiene inconvenientes incorporados, ya que, por ejemplo, puede requerir una serie de pruebas y errores antes de determinar el ángulo correcto, lo que provoca un prolongado tiempo de inactividad de la maquinaria y también puede requerir el reajuste de las herramientas que intervienen en el proceso de doblado.Especially in the bending of metal sheets, it is often a problem that the blank, i.e. the sheet, does not remain at the angle at which it is initially bent, but rather recedes by a few degrees. For this purpose, it is often necessary to bend to an angle (i.e., bend above the desired angle so that when the metal recedes, it will back to the desired angle) different from the desired angle and then wait or by trial and error determine what is the correct bend angle, to achieve the final and desired bend angle of that particular object in this way compensating for the recoil of the metal. This process has built-in drawbacks as, for example, it may require a series of trial and error before the correct angle is determined, leading to lengthy machinery downtime, and may also require readjustment of the tools involved in the process. the bending process.

Otro problema particular surge cuando se desea doblar secciones de una pieza en bruto con un ángulo inferior a 90°. En estos casos, el proceso de doblado requiere dos pasos de doblado separados, ya que es necesario reposicionar la pieza en bruto que se va a doblar, ya que los tipos de máquinas dobladoras que se suelen utilizar para doblar materiales en bruto de este tipo sólo pueden doblar hasta 90°. Esto se debe al hecho de que durante el proceso de doblado la pieza en bruto que se va a doblar se superpone a una abertura en un terreno mediante la cual un pistón de doblado dispuesto en la abertura se mueve hacia arriba, enganchando y doblando así la lámina metálica. Se ha previsto una contratierra para determinar la posición exacta en la que se ha de realizar el doblado, de forma que se pueda conseguir un doblado relativamente pronunciado y predeterminado.Another particular problem arises when it is desired to bend sections of a blank with an angle of less than 90°. In these cases, the bending process requires two separate bending steps, since the blank to be bent needs to be repositioned, since the types of bending machines typically used to bend such blanks only They can bend up to 90°. This is due to the fact that during the bending process the blank to be bent overlaps an opening in a ground through which a bending piston arranged in the opening moves upwards, thus engaging and bending the blank. metallic foil. A counter-ground is provided to determine the exact position in which the bending is to take place, so that a relatively steep and predetermined bending can be achieved.

Como el pistón de doblado se mueve perpendicularmente al terreno sobre el que se dispone la pieza en bruto a doblar, sólo es posible doblar la pieza en bruto como máximo en un ángulo de 90° debido a la disposición perpendicular del pistón de doblado. En consecuencia, si se desea doblar un ángulo diferente a 90°, es necesario reposicionar la pieza en bruto como ya se ha comentado anteriormente.Since the bending piston moves perpendicularly to the ground on which the blank to be bent is placed, it is only possible to bend the blank at most by an angle of 90° due to the perpendicular arrangement of the bending piston. Consequently, if it is desired to bend an angle other than 90°, it is necessary to reposition the blank as previously mentioned.

Como alternativa para mover la pieza en bruto entre la activación del pistón de doblado, el pistón de doblado puede ser movido.As an alternative to moving the blank between activation of the bending piston, the bending piston can be moved.

Un ejemplo en la técnica anterior de doblado a un ángulo menor de 90° se divulga en el documento US 5460873, que constituye la base del preámbulo de la reivindicación 1.An example in the prior art of bending at an angle less than 90° is disclosed in US 5460873, which forms the basis of the preamble of claim 1.

En este dispositivo y método, el proceso de doblado requiere que las matrices de doblado sean móviles. A medida que el pistón de doblado se mueve hacia abajo, creando así la primera parte del doblado, la parte de la matriz de la herramienta se mueve lateralmente con respecto a la dirección de movimiento del pistón de doblado, creando así el doblado de dos partes como una operación de doblado de múltiples movimientos.In this device and method, the bending process requires the bending dies to be mobile. As the bending piston moves downward, thus creating the first part of the bend, the die portion of the tool moves laterally with respect to the bending piston's direction of motion, thus creating the two-part bend. as a multi-move bending operation.

En el documento DE10223637 se presenta otro ejemplo de cómo lograr esta acción de doblado, es decir, un doblado inferior a 90°. En la herramienta y el método divulgados, el pistón de doblado está montado en un miembro con forma de copa. Al realizar la acción de doblado, la primera parte de la acción de doblado se llevará a cabo con el pistón de doblado moviéndose linealmente en relación con el objeto a doblar. A medida que el pistón de doblado se acopla al terreno, la copa se verá forzada a girar, instando así al pistón de doblado a girar, con lo que el doblado es empujado por encima de 90°, y por tanto se consigue un ángulo menor.Another example of how to achieve this bending action is presented in DE10223637, ie a bend of less than 90°. In the disclosed tool and method, the bending piston is mounted in a cup-shaped member. When performing the bending action, the first part of the bending action will be performed with the bending piston moving linearly relative to the object to be bent. As the fold piston engages the ground, the cup will be forced to rotate, thus urging the fold piston to rotate, thereby pushing the fold over 90°, thus achieving a smaller angle. .

Un principio similar se describe en el documento EP0610706, en donde el pistón de doblado también está montado de una manera giratoria complicada. A similar principle is described in EP0610706, where the bending piston is also mounted in a complicated rotatable manner.

Objeto de la invenciónObject of the invention

En consecuencia, es un objeto de la presente invención proporcionar un aparato así como un pistón de doblado que permita doblar piezas metálicas en una sola acción de doblado precisa, pero también en ángulos de más de 90°, utilizando una solución simple, fiable y duradera.Consequently, it is an object of the present invention to provide an apparatus as well as a bending piston that allows metal parts to be bent in a single precise bending action, but also at angles of more than 90°, using a simple, reliable and durable solution. .

Descripción detallada de la invenciónDetailed description of the invention

La invención aborda esta cuestión proporcionando un aparato para doblar una pieza metálica en bruto en una forma predeterminada, dicho aparato comprende un terreno que tiene una superficie sustancialmente plana sobre la que se coloca la pieza en bruto que se va a doblar, donde se proporciona una abertura en dicho terreno, dicha abertura que tiene un tamaño y una forma que permite que un pistón de doblado se mueva perpendicularmente y a través de dicha superficie plana, dicho pistón de doblado que es operado por una placa de presión, de manera que la placa de presión puede ejercer una presión sobre el pistón de doblado instando así al pistón a través de la abertura, donde el pistón de doblado se acopla a la pieza en bruto que se va a doblar, de manera que la pieza en bruto se deforma/dobla a lo largo de una primera superficie en una contratierra situada en el otro lado de la pieza en bruto, el pistón de doblado tiene un cuerpo longitudinal con una sección transversal cilíndrica, donde en un primer extremo del cuerpo se proporciona una superficie de acoplamiento de la placa de presión y en un segundo extremo opuesto se proporciona una sección de formación de la pieza en bruto, donde dicha sección de formación de la pieza en bruto está acoplada al cuerpo por una sección de inclinación en donde la sección de inclinación entre la sección de formación de la pieza en bruto y el cuerpo es creada por una hendidura en el pistón, de tal manera que el espesor del material en la sección transversal del pistón se reduce debido a la provisión de la hendidura.The invention addresses this issue by providing an apparatus for bending a metal blank into a predetermined shape, said apparatus comprising a ground having a substantially flat surface on which the blank to be bent is placed, where a opening in said ground, said opening having a size and shape allowing a bending piston to move perpendicular to and across said flat surface, said bending piston being operated by a pressure plate, such that the bending plate pressure can exert a pressure on the bending piston thus urging the piston through the opening, where the bending piston engages the blank to be bent, so that the blank is deformed/bent to Along a first surface on a counter ground located on the other side of the blank, the bending piston has a longitudinal body with a cylindrical cross-section, where e At a first end of the body a pressure plate engaging surface is provided and at an opposite second end a blank forming section is provided, wherein said blank forming section is attached to the body by a slanting section wherein the slanting section between the blank forming section and the body is created by an indentation in the piston, such that the material thickness in the cross section of the piston is reduced due to the provision of the slit.

En particular, la característica de proporcionar el pistón de doblado con una sección de inclinación que separa la sección de formación de la pieza en bruto del cuerpo del pistón logra el objetivo de poder doblar la pieza en bruto en un ángulo sustancialmente diferente del ángulo máximo típico de 90°. Cuando la sección de inclinación se acopla a la pieza en bruto, ésta se resiste al movimiento del pistón, activando así la sección de inclinación de manera que la sección de formación de la pieza en bruto del pistón de doblado se lleva a una posición de más de 90°, es decir, se dobla más de lo que es posible debido al movimiento perpendicular del pistón de doblado tradicional.In particular, the feature of providing the bending piston with a rake section separating the blank forming section from the piston body achieves the goal of being able to bend the blank at an angle substantially different from the typical maximum angle. 90°. When the tilting section engages the blank, the blank resists movement of the piston, thus activating the tilting section so that the blank forming section of the bending piston is brought to a higher position. of 90°, that is, it bends more than is possible due to the perpendicular movement of the traditional bending piston.

La hendidura se proyectará típicamente más de la mitad del cuerpo, dejando un espesor de material limitado en la sección de inclinación, de tal manera que cuando la sección de formación de la pieza en bruto se acopla a la pieza en bruto que se va a doblar, la elasticidad del acero con el que se fabrica el pistón de doblado será capaz de deformarse elásticamente, por lo que la sección de formación de la pieza en bruto se inclinará en relación con el cuerpo del pistón.The slit will typically project more than halfway down the body, leaving a limited material thickness in the rake section, such that when the blank forming section engages the blank to be bent , the elasticity of the steel from which the bending piston is made will be able to elastically deform, whereby the forming section of the blank will tilt relative to the piston body.

Una vez más, el movimiento de inclinación y, por lo tanto, el ángulo que se puede doblar se decide por la anchura de la hendidura, es decir, la distancia entre la sección de formación de la pieza en bruto y el cuerpo del pistón donde se proporciona la hendidura.Again, the tilting motion and thus the angle that can be bent is decided by the width of the slit, i.e. the distance between the forming section of the blank and the piston body where cleavage is provided.

Para mejorar la acción de inclinación de esta realización, la invención, en una realización adicional, prevé que la hendidura tenga una anchura predeterminada en la dirección longitudinal del cuerpo del pistón, y donde, en la parte inferior de la hendidura, está prevista una cavidad cilíndrica circular que abarca la anchura de la hendidura, dicha cavidad cilíndrica circular está dispuesta perpendicularmente a la dirección longitudinal del pistón.In order to improve the tilting action of this embodiment, the invention, in a further embodiment, provides that the slit has a predetermined width in the longitudinal direction of the piston body, and where, at the bottom of the slit, a cavity is provided. circular cylindrical cavity spanning the width of the slit, said circular cylindrical cavity is arranged perpendicularly to the longitudinal direction of the piston.

En una realización aún más ventajosa, la primera superficie de la contratierra tiene un ángulo relativo al eje a lo largo del cual se mueve el pistón de doblado que es negativo, resultando en el doblado de la pieza en bruto al menos 90°. La contratierra "detiene" el movimiento de la pieza en bruto, ya que la contratierra es una parte sólida del aparato para doblar una pieza en bruto de metal, y como tal, el movimiento del pistón de doblado también se detiene al acoplar la contratierra. In an even more advantageous embodiment, the first counter-ground surface has an angle relative to the axis along which the bending piston moves which is negative, resulting in bending of the blank by at least 90°. The counter ground "stops" the motion of the blank, as the counter ground is a solid part of the apparatus for bending a metal blank, and as such, the motion of the bending piston is also stopped by engaging the counter ground.

En esta posición, dependiendo de la cantidad de inclinación, la sección de inclinación del pistón de doblado es capaz de deformar la pieza en bruto que será doblada en el ángulo deseado de forma muy precisa, ya que está en contacto con la superficie plana, el pistón de doblado y la contratierra de tal manera que la pieza en bruto está completamente fijada en su posición de doblado. Por consiguiente, el ángulo de la superficie de la pieza en bruto que se va a doblar a lo largo de la contratierra es decisivo, junto con la capacidad de inclinación del pistón de doblado, para decidir el ángulo exacto al que se dobla la pieza en bruto en el procedimiento de doblado de un paso según la presente invención.In this position, depending on the amount of tilt, the tilt section of the bending piston is able to deform the blank to be bent to the desired angle very precisely, since it is in contact with the flat surface, the bending piston and the counter-ground in such a way that the blank is completely fixed in its bending position. Therefore, the angle of the surface of the blank to be bent along the counter ground is decisive, together with the tilting ability of the bending piston, in deciding the exact angle at which the blank is bent. raw material in the one-step bending process according to the present invention.

En una realización aún más ventajosa de la invención la sección de inclinación es creada por la sección de formación de la pieza en bruto siendo una parte separada, unida pivotablemente al cuerpo del pistón.In an even more advantageous embodiment of the invention the tilting section is created by the blank forming section being a separate part, pivotally attached to the piston body.

La parte separada que está unida al cuerpo del pistón está guiada por la construcción del aparato en el sentido de que la abertura en el terreno que constituye la superficie plana sustancial sobre la que se coloca la pieza en bruto a doblar guiará y mantendrá la parte separada en una posición más o menos fija con respecto al resto del cuerpo del pistón. Sólo cuando la parte separada se acopla a la pieza en bruto que se va a doblar, se inclina fuera de la alineación con el resto del cuerpo para proporcionar la acción de doblado para la que está diseñado el pistón de doblado.The separate part which is attached to the piston body is guided by the construction of the apparatus in that the opening in the ground which constitutes the substantial flat surface on which the blank to be bent is placed will guide and hold the separate part in a more or less fixed position with respect to the rest of the piston body. Only when the separated part engages the blank to be bent does it tilt out of alignment with the rest of the body to provide the bending action that the bending ram is designed for.

En el caso de que la sección de inclinación sea creada por una parte separada, la conexión pivotante puede ser proporcionada por una construcción en donde la conexión pivotante entre la sección de extremo que forma la pieza en bruto y el cuerpo del pistón es creada por una parte que tiene una estructura de esfera y la parte opuesta que tiene una cavidad adecuada para acomodar y retener la estructura de esfera, de tal manera que la estructura de esfera puede inclinarse/moverse dentro de la cavidad.In the event that the tilting section is created by a separate part, the pivot connection can be provided by a construction wherein the pivotal connection between the end section forming the blank and the piston body is created by one part having a sphere structure and the opposite part having a cavity suitable for accommodating and retaining the sphere structure, such that the sphere structure can tilt/move within the cavity.

Se trata de una construcción relativamente sencilla que también es fácil de montar y desmontar, de modo que el cuerpo del pistón se puede utilizar para varias secciones finales de conformación de piezas en bruto simplemente deslizando la sección final de conformación de piezas en bruto fuera de la estructura esférica y montando otra sección final de conformación de piezas en bruto en la parte del cuerpo del pistón de doblado.This is a relatively simple construction that is also easy to assemble and disassemble, so that the piston body can be used for various end blanking sections by simply sliding the end blanking section out of the piston body. spherical structure and mounting another end blank forming section on the bending piston body part.

Además, la conexión pivotante provista de la esfera y la cavidad permite decidir con gran precisión el diseño de la acción de inclinación, ya que la parte separada puede estar espaciada, a la distancia deseada, de la parte superior del cuerpo en la que está provista la parte de la esfera, de manera que el espaciado entre la parte separada y el cuerpo del pistón constituye la distancia a la cual la parte separada es capaz de inclinarse con respecto al cuerpo del pistón. Cuanto mayor sea la distancia, mayor será la inclinación posible.In addition, the pivoting connection provided by the ball and the socket allows the design of the tilting action to be decided with great precision, since the separated part can be spaced, at the desired distance, from the upper part of the body in which it is provided. the sphere part, so that the spacing between the separated part and the piston body constitutes the distance at which the separated part is able to tilt with respect to the piston body. The greater the distance, the greater the possible incline.

En particular, la cavidad cilíndrica aumenta la capacidad del material del pistón junto a la hendidura para deformarse elásticamente, de modo que se puede obtener una acción de inclinación fiable. Las pruebas con pistones de doblado regulares provistos de una hendidura como la descrita anteriormente, han soportado con éxito decenas de miles de movimientos de doblado sin deteriorar su funcionalidad.In particular, the cylindrical cavity increases the ability of the piston material next to the groove to elastically deform, so that a reliable tilting action can be obtained. Tests with regular bending pistons provided with a groove as described above have successfully withstood tens of thousands of bending movements without deteriorating their functionality.

En una realización más ventajosa, el aparato según la invención está construido de tal manera que entre el primer extremo del cuerpo y la placa de presión se proporciona un mecanismo de ajuste, dicho mecanismo de ajuste comprende un cuerpo de ajuste, cuyo cuerpo de ajuste está dispuesto de forma ajustable en una abertura de la placa de presión, y donde a través de una abertura que atraviesa el cuerpo de ajuste un perno puede fijar el pistón de doblado al cuerpo de ajuste. In a more advantageous embodiment, the apparatus according to the invention is constructed in such a way that an adjustment mechanism is provided between the first end of the body and the pressure plate, said adjustment mechanism comprising an adjustment body, which adjustment body is adjustably arranged in an opening of the pressure plate, and where through an opening through the adjusting body a bolt can fix the bending piston to the adjusting body.

Esta característica de tener una posibilidad de ajuste es ventajosa para tener en cuenta desviaciones menores. La longitud del cuerpo del pistón de doblado se decide inicialmente por la construcción general, es decir, la longitud de doblez deseado, los grosores de las placas de presión y otras condiciones. La posibilidad de ajuste adicional proporcionada por el cuerpo de ajuste permite un ajuste más fino teniendo en cuenta las variaciones más pequeñas. Estas pequeñas variaciones pueden deberse a variaciones en las características del material, por ejemplo, la resistencia de doblez, que puede variar entre, por ejemplo, 250 N/mm2 y 550 N/mm2 entre bobinas, o el grosor del material, que puede variar en décimas de milímetro. Estas variaciones influyen en la tendencia al retroceso del metal y, por tanto, en el ángulo de doblez necesario para lograr el ángulo de doblez resultante deseado (tras el retroceso del metal). El mecanismo de ajuste proporciona una manera fácil de ajustar estas pequeñas variaciones, de manera que se puede lograr un doblez perfecto. Esto es aún más en una realización adicional donde el cuerpo de ajuste está provisto de una rosca exterior, y donde la abertura en la placa de presión acomoda dicho cuerpo de ajuste, donde dicha abertura está provista de una rosca correspondiente, de manera que el cuerpo de ajuste se acopla roscadamente a la rosca en la abertura de la placa de presión. Por lo tanto, simplemente aflojando el perno, y girando el cuerpo de ajuste en relación con la placa de presión, las roscas de enganche proporcionarán el ajuste deseado.This feature of having an adjustment possibility is advantageous to take into account minor deviations. The length of the bending piston body is initially decided by the overall construction, that is, the desired bending length, pressure plate thicknesses, and other conditions. The additional adjustment possibility provided by the adjusting body allows a finer adjustment taking into account the smallest variations. These small variations may be due to variations in the characteristics of the material, for example, the bending strength, which can vary between, for example, 250 N/mm2 and 550 N/mm2 between coils, or the thickness of the material, which can vary in tenths of a millimeter. These variations influence the recoil tendency of the metal and therefore the bend angle required to achieve the desired resulting bend angle (after metal recoil). The adjustment mechanism provides an easy way to adjust for these small variations so that a perfect fold can be achieved. This is even more so in a further embodiment where the adjusting body is provided with an external thread, and where the opening in the pressure plate accommodates said adjusting body, where said opening is provided with a corresponding thread, such that the body The adjuster engages threadedly with the thread in the opening of the pressure plate. Therefore, by simply loosening the bolt, and rotating the adjustment body relative to the pressure plate, the engaging threads will provide the desired adjustment.

Naturalmente, el aparato, tal y como se ha comentado anteriormente, puede estar provisto de una pluralidad de pistones, cada uno de ellos con su propia abertura en el terreno, de forma que cuando la placa de presión se mueve hacia arriba, una pluralidad de pistones de doblado y, por lo tanto, las secciones de formación de la pieza en bruto se elevan desde la superficie plana del terreno y se enganchan a una posición de la pieza en bruto en la parte superior de la misma con una contratierra correspondiente, de forma que se puede conseguir una pluralidad de secciones formadas en un solo movimiento del aparato.Naturally, the apparatus, as discussed above, can be provided with a plurality of pistons, each with its own opening in the ground, so that when the pressure plate moves upwards, a plurality of Bending pistons and thus blank forming sections rise from the flat ground surface and engage a blank position on top of the blank with a corresponding counter-ground, of so that a plurality of formed sections can be achieved in a single movement of the apparatus.

La invención también se dirige a un pistón de doblado per se, donde el pistón de doblado tiene un cuerpo longitudinal con una sección transversal cilíndrica, donde en un primer extremo del cuerpo se proporciona una superficie de compromiso de la placa de presión y en un segundo extremo opuesto se proporciona una sección de formación de la pieza en bruto, donde dicha sección de formación de la pieza en bruto está acoplada al cuerpo por una sección de inclinación.The invention is also directed to a bending piston per se, where the bending piston has a longitudinal body with a cylindrical cross-section, where at a first end of the body a pressure plate engagement surface is provided and at a second Opposite end a blank forming section is provided, wherein said blank forming section is coupled to the body by a tilt section.

Naturalmente, cuando el pistón de doblado de acuerdo con la presente invención se utiliza en un aparato como el discutido anteriormente, las ventajas ya mencionadas anteriormente se aplican cuando se utiliza el pistón de doblado como se establece en estas realizaciones y las realizaciones de las reivindicaciones dependientes adicionales.Naturally, when the bending piston according to the present invention is used in an apparatus as discussed above, the advantages already mentioned above apply when using the bending piston as set forth in these embodiments and the embodiments of the dependent claims. additional.

Descripción detallada de los dibujosDetailed description of the drawings

La invención se describirá ahora con referencia al dibujo adjunto, en dondeThe invention will now be described with reference to the accompanying drawing, in which

La figura 1a ilustra una primera realización del pistón de doblado según la invención,Figure 1a illustrates a first embodiment of the bending piston according to the invention,

La figura 1b ilustra una sección transversal cilíndrica del pistón de doblado,Figure 1b illustrates a cylindrical cross section of the bending piston,

La figura 2 ilustra una realización alternativa de la parte superior del pistón de doblado según la presente invención, Las figuras 3 y 4 ilustran una vista del pistón de doblado representado en la figura 2 desde un ángel ortogonalFigure 2 illustrates an alternative embodiment of the top of the bending piston according to the present invention, Figures 3 and 4 illustrate a view of the bending piston depicted in Figure 2 from an orthogonal angel

La figura 5 ilustra un aparato para doblar una pieza metálica en bruto con una forma predeterminada Figure 5 illustrates an apparatus for bending a metal blank into a predetermined shape.

Las figuras 6 y 7 ilustran un ciclo de dobladoFigures 6 and 7 illustrate a folding cycle

La figura 8 ilustra esquemáticamente un aparato que comprende una pluralidad de pistonesFigure 8 schematically illustrates an apparatus comprising a plurality of pistons

La figura 9 ilustra otra realización de la invenciónFigure 9 illustrates another embodiment of the invention

Descripción detallada de la invenciónDetailed description of the invention

En la figura 1a se ilustra una primera realización del pistón de doblado 1 según la invención. El pistón de doblado tiene una sección transversal cilíndrica, como se ilustra en la figura 1 b, que en este ejemplo es sustancialmente cuadrada con esquinas redondeadas. Naturalmente, la sección transversal del pistón de doblado 1 puede tener cualquier forma geométrica que se desee.In Figure 1a a first embodiment of the bending piston 1 according to the invention is illustrated. The bending piston has a cylindrical cross-section, as illustrated in Figure 1b, which in this example is substantially square with rounded corners. Of course, the cross section of the bending piston 1 can have any desired geometric shape.

El pistón doblador 1 tiene una sección de cuerpo 2, una sección de inclinación 3 y una sección de formación de la pieza en bruto 4. La sección de formación de la pieza en bruto 4 está, en esta realización, provista de una curvatura 5, de modo que, cuando el pistón se acopla a la pieza en bruto, ésta se ve obligada a seguir la curvatura, doblando así la pieza en bruto, como se explicará a continuación.The bending piston 1 has a body section 2, an incline section 3 and a blank forming section 4. The blank forming section 4 is, in this embodiment, provided with a bend 5, so that when the piston engages the blank, the blank is forced to follow the curvature, thus bending the blank, as will be explained below.

La sección basculante 3 está provista de una hendidura 6 y de una cavidad cilíndrica circular 7. De esta manera, la sección transversal del pistón 1 se ha debilitado de tal manera que el material restante 8 en la sección de inclinación será capaz de deformarse cuando la curvatura 5 de la sección de formación de la pieza en bruto 4 se enganche a una pieza en bruto (y a una contratierra como se explicará más adelante).The tilting section 3 is provided with a groove 6 and a circular cylindrical cavity 7. In this way, the cross section of the piston 1 has been weakened in such a way that the remaining material 8 in the tilting section will be able to deform when the curvature 5 of the blank forming section 4 engages a blank (and a counter ground as will be explained later).

La hendidura 6 determina la cantidad de inclinación que la sección de inclinación permitirá a la sección de formación de la pieza en bruto, y en consecuencia la distancia "a", es decir, la anchura de la hendidura se determina para el movimiento de la sección de formación de la pieza en bruto con respecto al cuerpo del pistón.The slit 6 determines the amount of tilt that the tilt section will allow the blank forming section, and accordingly the distance "a", i.e. the width of the slit is determined for the movement of the section. formation of the blank with respect to the piston body.

En el extremo opuesto del pistón de doblado 1 a la sección de formación de la pieza en bruto se proporciona una superficie sustancialmente plana 9 adecuada para acoplar una placa de presión en el aparato para doblar una pieza en bruto de metal.At the opposite end of the bending piston 1 to the blank forming section there is provided a substantially flat surface 9 suitable for engaging a pressure plate in the apparatus for bending a metal blank.

En la figura 2 se ilustra una realización alternativa de la parte superior del pistón de doblado según la presente invención. En esta realización alternativa el pistón de doblado 10 también tiene una porción de cuerpo 2', una sección de inclinación 3' y una sección de formación de piezas en bruto 4'. La diferencia en comparación con la realización descrita anteriormente es el hecho de que la sección de formación de la pieza en bruto 4' en esta realización es una parte separada que está unida de forma pivotante a la parte del cuerpo 2' del pistón de doblado 10. La sección basculante 3' se crea dotando a la parte superior de la porción de cuerpo 2' de una estructura de esfera 11 alojada en una cavidad 12 en donde la cavidad 12 está formada de manera que la estructura de esfera 11 sostiene la sección de formación de la pieza en bruto 4' de manera que la pieza separada 4' puede pivotar alrededor de la estructura de esfera 11 para deformar la pieza en bruto como se ha descrito anteriormente.Illustrated in Figure 2 is an alternative embodiment of the top of the bending piston according to the present invention. In this alternative embodiment the bending piston 10 also has a body portion 2', a tilting section 3' and a blank forming section 4'. The difference compared to the embodiment described above is the fact that the blank forming section 4' in this embodiment is a separate part which is pivotally attached to the body part 2' of the bending piston 10 The tilting section 3' is created by providing the upper part of the body portion 2' with a sphere structure 11 housed in a cavity 12 wherein the cavity 12 is formed such that the sphere structure 11 supports the section of forming the blank 4' such that the separate piece 4' can pivot about the sphere structure 11 to deform the blank as described above.

Por lo tanto, la sección de inclinación 3' se podrá inclinar debido a la distancia "a"' entre la sección de formación de la pieza en bruto 4' y la porción de cuerpo 2'.Therefore, the tilting section 3' will be able to tilt due to the distance "a"' between the blank forming section 4' and the body portion 2'.

Las figuras 3 y 4 ilustran una vista del pistón de doblado representado en la figura 2 desde un ángulo ortogonal para ilustrar que la estructura de esfera 11, según se ilustra con referencia a la figura 3, puede tener la forma de una cresta 11' alojada en una ranura 12' de manera que sea posible deslizar la sección de formación de la pieza bruta 4" hacia la derecha 0 hacia la izquierda en relación con la porción de cuerpo 2' De esta manera es posible intercambiar la sección de formación de la pieza en bruto 4", por ejemplo, con otra sección de formación de la pieza en bruto que tenga una curvatura diferente 5'.Figures 3 and 4 illustrate a view of the bending piston depicted in Figure 2 from an orthogonal angle to illustrate that the sphere structure 11, as illustrated with reference to Figure 3, may be in the form of a crest 11' housed in a groove 12' so that it is possible to slide the blank forming section 4" to the right or to the left in relation to the body portion 2' In this way it is possible to exchange the blank forming section blank 4", for example, with another blank forming section having a different curvature 5'.

En la figura 4 se ilustra una realización en la que la estructura de esfera 11 es una esfera sobre un vástago 13. La longitud del vástago decide la distancia A, que a su vez, como ya se ha comentado anteriormente, determina la cantidad de acción de inclinación permitida por la sección de inclinación 3'.An embodiment is illustrated in Figure 4 where the sphere structure 11 is a sphere on a stem 13. The length of the stem decides the distance A, which in turn, as discussed above, determines the amount of action of inclination permitted by the inclination section 3'.

Pasando a la figura 5, se ilustra un aparato para doblar una pieza metálica en una forma predeterminada. Sólo se mencionarán las partes del aparato 20 que tienen influencia o están directamente implicadas en las acciones del pistón de doblado, ya que los aparatos de este tipo son bien conocidos en el campo técnico. El pistón de doblado 1 está dispuesto dentro del aparato 20 de forma que un extremo inferior del pistón 1 está en contacto con una placa de presión 31.Turning to Figure 5, an apparatus for bending a metal part into a predetermined shape is illustrated. Only those parts of the apparatus 20 which influence or are directly involved in the actions of the bending piston will be mentioned, since apparatus of this type are well known in the technical field. The bending piston 1 is arranged inside the apparatus 20 such that a lower end of the piston 1 is in contact with a pressure plate 31.

En la posición ilustrada del aparato, la placa de presión 31 está más cerca en posición relativa a un terreno 32. El terreno 32 está provisto de una superficie plana 33 cuya superficie plana 33 se supone que recibe la pieza en bruto que se va a doblar. En el terreno 32 está prevista una abertura 34 a través de la cual el pistón de doblado 1 se puede desplazar hacia arriba y hacia abajo debido a la acción de la placa de presión 31 que se puede alejar del terreno 32 para retirar el pistón 1 de la posición en la que se ilustra.In the illustrated position of the apparatus, the pressure plate 31 is closest in position relative to a ground 32. The ground 32 is provided with a flat surface 33 which flat surface 33 is supposed to receive the blank to be bent. . In the ground 32 an opening 34 is provided through which the bending piston 1 can move up and down due to the action of the pressure plate 31 which can move away from the ground 32 to withdraw the piston 1 from the position in which it is illustrated.

Con referencia a las figuras 6 y 7 se describirá con más detalle un ciclo de doblado. With reference to figures 6 and 7 a bending cycle will be described in more detail.

Para controlar la acción de doblado del pistón de doblado 1 y en particular el movimiento de la sección de formación de la pieza en bruto 4, se proporciona una contratierra 35. Entre la superficie inferior 36 de la contratierra 35 y la superficie plana 33 se proporciona un espacio para que la pieza en bruto sea doblada. A medida que el pistón se desplaza hacia arriba en la posición ilustrada en la figura 5, la sección de formación de la pieza en bruto 4 se acoplará a la pieza en bruto y se doblará inicialmente hacia arriba, y una vez que la sección de inclinación 3 se active debido al acoplamiento del pistón con la pieza en bruto y la contratierra, la sección de formación de la pieza en bruto se inclinará forzando así la pieza en bruto a una posición o un ángulo diferente de 90° paralelo a la superficie 37 de la contratierra 35.To control the bending action of the bending piston 1 and in particular the movement of the blank forming section 4, a counter land 35 is provided. Between the lower surface 36 of the counter land 35 and the flat surface 33 is provided a space for the blank to be bent. As the piston moves up into the position illustrated in Figure 5, the blank forming section 4 will engage the blank and initially bend upwards, and once the tilting section 3 is activated due to the engagement of the piston with the blank and the counter ground, the forming section of the blank will tilt thereby forcing the blank to a position or angle other than 90° parallel to the surface 37 of the counter land 35.

En las figuras 6 y 7 se ilustra esquemáticamente un ciclo individual de un proceso de formación de piezas en bruto en un aparato según la presente invención. En la figura 6 la placa de presión 31 está en su posición más baja con respecto al terreno 32. Un pistón de doblado 1 está dispuesto en una abertura 34. En la superficie plana 33 del terreno 32 está dispuesta una pieza en bruto 50 a la que se va a dotar de un doblez. Para doblar la pieza en bruto 50, se dispone de una superficie de doblado 37 en la contratierra 35, de modo que cuando el pistón 1 se mueve hacia arriba, la pieza en bruto 50 también es empujada hacia arriba y, debido a la curvatura 5 de la sección de formación de la pieza en bruto 4 del pistón 1, la pieza en bruto se dobla hasta una posición en la que se encuentra junto a la superficie 37.Figures 6 and 7 schematically illustrate a single cycle of a blank forming process in an apparatus according to the present invention. In figure 6 the pressure plate 31 is in its lowest position with respect to the ground 32. A bending piston 1 is arranged in an opening 34. On the flat surface 33 of the ground 32 a blank 50 is arranged to the to be provided with a fold. In order to bend the blank 50, a bending surface 37 is provided on the counter ground 35, so that when the piston 1 moves upwards, the blank 50 is also pushed upwards and due to the curvature 5 of the blank forming section 4 of the piston 1, the blank is bent to a position where it lies adjacent to the surface 37.

Esta posición se ilustra en la figura 7, en la que la pieza en bruto está provista de un doblez 51 de al menos 90°, causada por el desplazamiento del pistón 1 hacia arriba debido a la presión de la placa de presión 31, de manera que la curvatura 5 de la sección de formación de la pieza en bruto 4 ha entrado en contacto con la pieza en bruto y la ha empujado contra la superficie 37 de la contratierra 35.This position is illustrated in figure 7, in which the blank is provided with a bend 51 of at least 90°, caused by the displacement of the piston 1 upwards due to the pressure of the pressure plate 31, so that the curvature 5 of the blank forming section 4 has come into contact with the blank and pushed it against the surface 37 of the counter ground 35.

Debido al enganche del pistón 1 con la pieza en bruto y la contratierra, la hendidura 6 se ha cerrado, por lo que la sección de inclinación se ha activado permitiendo que la sección de formación de la pieza en bruto 4 se incline hacia la pieza en bruto y la superficie 37 y, por lo tanto, posibilitando la creación de una doblez 51 en donde el ángulo entre las dos bridas de la pieza en bruto es inferior a 90°.Due to the engagement of the piston 1 with the blank and the counter ground, the slit 6 has closed, whereby the tilting section has been activated allowing the blank forming section 4 to tilt towards the workpiece. blank and surface 37 and thus enabling the creation of a bend 51 where the angle between the two flanges of the blank is less than 90°.

En la figura 8 se ilustra esquemáticamente un aparato que comprende una pluralidad de pistones 1 de tal manera que cuando los pistones enganchan una pieza en bruto 50' dispuesta en la superficie plana 33 del terreno 32 las secciones de formación de la pieza en bruto 4 de los pistones 1 engancharán la pieza en bruto 50' creando así secciones dobladas para un número de secciones debido a la pluralidad de pistones 1 dispuestos en el aparato.In Figure 8 an apparatus is schematically illustrated comprising a plurality of pistons 1 such that when the pistons engage a blank 50' arranged on the flat surface 33 of the ground 32 the blank forming sections 4 of the pistons 1 will engage the blank 50' thus creating bent sections for a number of sections due to the plurality of pistons 1 arranged in the apparatus.

Aunque el pistón de las figuras 1b y 8 se ilustra como sustancialmente cuadrático, los pistones pueden tener cualquier sección transversal deseable, por ejemplo pueden ser rectangulares para poder doblar secciones más largas de piezas en bruto o cualquier otra sección transversal deseable.Although the piston of Figures 1b and 8 is illustrated as being substantially quadratic, the pistons may have any desirable cross-section, for example they may be rectangular to enable bending of longer sections of blanks or any other desirable cross-section.

En la figura 9 se ilustra otra realización de la invención. En esta realización, la hendidura 6' está provista de una extensión sustancial en la dirección longitudinal de los pistones, creando así una porción relativamente delgada 8', que durante la acción de doblado de la pieza en bruto (no ilustrada) se deformará ligeramente, permitiendo que la sección de formación de la pieza en bruto 4' doble la pieza en bruto más allá de los 90° (en un ángulo menor). La capacidad de la sección de doblado 4' para doblarse con respecto al eje longitudinal 50, se decide por el tamaño de la hendidura 6'. Cuanto mayor sea la hendidura (en la dirección del eje 52), mayor será la rotación permitida a la sección de doblado 4'.In Figure 9 another embodiment of the invention is illustrated. In this embodiment, the slit 6' is provided to a substantial extent in the longitudinal direction of the pistons, thus creating a relatively thin portion 8', which during the bending action of the blank (not shown) will deform slightly, allowing the blank forming section 4' to bend the blank beyond 90° (at a smaller angle). The ability of the bending section 4' to bend about the longitudinal axis 50 is decided by the size of the slit 6'. The larger the slit (in the direction of the axis 52), the greater the rotation allowed to the bending section 4'.

Frente a la sección de doblez 4', el pistón de doblado 1 está fijado a un cuerpo de ajuste 54, por medio de un perno 56. En el exterior del cuerpo de ajuste 54 se encuentra una rosca fina 58. Una rosca correspondiente 60 está prevista en una abertura de la placa de presión 62. Al soltar el tornillo 56, el cuerpo de ajuste 54 puede girar en la rosca 58,60, de manera que el cuerpo de ajuste 54 se desplaza a lo largo del eje 52. Como el pistón de doblado 1 está conectado al cuerpo de ajuste, también la sección de formación de la pieza en bruto 4' se desplaza con respecto a la superficie inferior de la placa de presión 64. De esta manera es posible ajustar con relativa facilidad la extensión del pistón de doblado 1, en relación con la superficie 64 de la placa de presión 62. Esto es importante para poder controlar la medida en que se dobla la pieza en bruto, con el fin de ajustar exactamente la herramienta de doblado, de tal manera que se obtenga el ángulo deseado después del retroceso del metal. Este ajuste es ventajoso, ya que las bobinas de metal con las que se fabrican las piezas en bruto pueden variar, tanto en lo que respecta al grosor, donde las variaciones de 1/10 mm o más no son inusuales, como en lo que respecta a la resistencia, que puede variar de una bobina a otra, normalmente entre 300 N/mm2 y 500 N/mm2. Estas características del material influyen en la acción de doblado y crean más o menos retroceso elástico, y de ahí el deseo de poder ajustar fácilmente el ángulo de doblado realizado por la herramienta de doblado. Opposite the bending section 4', the bending piston 1 is fixed to an adjusting body 54, by means of a bolt 56. On the outside of the adjusting body 54 there is a fine thread 58. A corresponding thread 60 is provided in an opening in the pressure plate 62. By loosening the screw 56, the adjusting body 54 can rotate on the thread 58,60, so that the adjusting body 54 moves along the axis 52. As the bending piston 1 is connected to the adjusting body, also the blank forming section 4' moves with respect to the bottom surface of the pressure plate 64. In this way it is possible to relatively easily adjust the extension of the bending piston. bending piston 1, relative to surface 64 of pressure plate 62. This is important in order to be able to control the extent to which the blank is bent, in order to exactly adjust the bending tool, such that the desired angle is obtained after the recoil of the metal. This setting is advantageous, as the coils of metal from which the blanks are made can vary, both in thickness, where variations of 1/10mm or more are not unusual, and in thickness. to resistance, which can vary from coil to coil, typically between 300 N/mm2 and 500 N/mm2. These material characteristics influence the bending action and create more or less elastic recoil, hence the desire to be able to easily adjust the angle of bending performed by the bending tool.

Claims (14)

REIVINDICACIONES 1. Aparato para doblar una pieza bruta metálica (50) en una forma predeterminada, dicho1. Apparatus for bending a metal blank (50) into a predetermined shape, said aparato comprende un terreno (32), un pistón de doblado (1) y una placa de presión (31), teniendo el terreno (32) una superficie sustancialmente plana (33) sobre la que se coloca la pieza en bruto (50) que se va a doblar, estando prevista una abertura (34) en dicho terreno (32), teniendo dicha abertura (34) un tamaño y una forma que permiten dicha que el pistón de doblado (1) se mueva perpendicularmente y a través de dicha superficie plana (33), siendo dicho pistón de doblado (1) accionado por dicha placa de presión (31), talThe apparatus comprises a ground (32), a bending piston (1) and a pressure plate (31), the ground (32) having a substantially flat surface (33) on which the blank (50) is placed which is to be folded, an opening (34) being provided in said ground (32), said opening (34) having a size and shape allowing said folding piston (1) to move perpendicularly and across said flat surface (33), said bending piston (1) being actuated by said pressure plate (31), such que la placa de presión (31) pueda ejercer una presión sobre el pistón de doblado (1), empujando de este modo el pistón (1) a través de la abertura (34), en donde el pistón de doblado (1) se acopla a la pieza bruta (50) que se va a doblar, de tal manera que la pieza bruta (50) se deforma/dobla a lo largo de una primera superficie (37) en una contratierra (35) situada en el otro lado de la pieza bruta (50), el pistón de doblado (1) tiene un cuerpo longitudinal (2) con una sección transversal cilíndrica, donde en un primer extremo (9) del cuerpo (2) está prevista una superficie de enganche de la placa de presión (9) y en un segundo extremo opuesto está prevista una sección de formación de la pieza bruta (4), donde dicha sección de formación de la pieza bruta (4) está acoplada al cuerpo (2) por una sección de basculación (3) caracterizada porque la sección de basculación (3) entre la sección de formación de la pieza bruta (4) y el cuerpo (2) está creada por una hendidura (6) en el pistón (1), tal que el espesor del material en la sección transversal del pistón se reduce debido a la disposición de la hendidura (6).that the pressure plate (31) can exert a pressure on the bending piston (1), thus pushing the piston (1) through the opening (34), where the bending piston (1) engages to the blank (50) to be bent, in such a way that the blank (50) is deformed/bent along a first surface (37) in a counter ground (35) located on the other side of the blank (50), the bending piston (1) has a longitudinal body (2) with a cylindrical cross-section, where a pressure plate engagement surface is provided at a first end (9) of the body (2) (9) and at a second opposite end a blank forming section (4) is provided, where said blank forming section (4) is coupled to the body (2) by a tilting section (3) characterized in that the tilting section (3) between the blank forming section (4) and the body (2) is created by a groove (6) in the piston (1), such that the thickness of the material in the cross section of the piston is reduced due to the arrangement of the slit (6). 2. Aparato según la reivindicación 1, donde la primera superficie (37) en la contratierra (35) tiene un ángulo relativo al eje a lo largo del cual se mueve el pistón de doblado (1) que es negativo, lo que hace que la pieza en bruto se doble al menos 90°.2. Apparatus according to claim 1, wherein the first surface (37) on the counter-ground (35) has an angle relative to the axis along which the bending piston (1) moves, which is negative, which makes the blank bends at least 90°. 3. Aparato según la reivindicación 1, donde la sección de inclinación (4',5, 5') es creada por la sección de formación de la pieza en bruto siendo una parte separada, unida pivotantemente al cuerpo (2) del pistón (1).3. Apparatus according to claim 1, wherein the tilting section (4',5,5') is created by the blank forming section being a separate part, pivotally attached to the body (2) of the piston (1 ). 4. Aparato según la reivindicación 3, donde la conexión pivotante entre la sección final que forma la pieza bruta (4',5,5') y el cuerpo (2) del pistón se crea mediante una parte que tiene una estructura de esfera (13) y la parte opuesta que tiene una cavidad (11) adecuada para acomodar y retener la estructura de esfera (13), de tal manera que la estructura de esfera (13) se puede inclinarse/mover dentro de la cavidad (11).4. Apparatus according to claim 3, wherein the pivoting connection between the final section that forms the blank (4',5,5') and the body (2) of the piston is created by a part having a sphere structure ( 13) and the opposite part having a cavity (11) suitable to accommodate and retain the sphere structure (13), in such a way that the sphere structure (13) can tilt/move within the cavity (11). 5. Aparato según la reivindicación 1, donde la hendidura (6) tiene una anchura predeterminada en la dirección longitudinal del cuerpo del pistón, y donde en el fondo de la hendidura está prevista una cavidad cilíndrica circular (7) que abarca la anchura de la hendidura (6), dicha cavidad cilíndrica circular (7) dispuesta perpendicularmente a la dirección longitudinal del pistón (1).5. Apparatus according to claim 1, wherein the slit (6) has a predetermined width in the longitudinal direction of the piston body, and where at the bottom of the slit a circular cylindrical cavity (7) is provided that covers the width of the slit. slit (6), said circular cylindrical cavity (7) arranged perpendicularly to the longitudinal direction of the piston (1). 6. Aparato según la reivindicación 1, donde se proporciona entre el primer extremo del cuerpo (2) y la placa de presión (31) un mecanismo de ajuste, dicho mecanismo de ajuste comprende un cuerpo de ajuste (54), cuyo cuerpo de ajuste está dispuesto de forma ajustable en una abertura en la placa de presión (31), y donde a través de una abertura a través del cuerpo de ajuste (54) un perno (56) puede fijar el pistón de doblado (1) al cuerpo de ajuste (54).Apparatus according to claim 1, wherein an adjustment mechanism is provided between the first end of the body (2) and the pressure plate (31), said adjustment mechanism comprising an adjustment body (54), which adjustment body is adjustably arranged in an opening in the pressure plate (31), and where through an opening through the adjusting body (54) a bolt (56) can fix the bending piston (1) to the adjusting body. setting (54). 7. Aparato según la reivindicación 6, donde el cuerpo de ajuste (54), está provisto de una rosca exterior (60), y donde la abertura en la placa de presión aloja dicho cuerpo de ajuste (54), donde dicha abertura está provista de una rosca correspondiente (58), de tal manera que el cuerpo de ajuste (54) se acopla roscadamente a la rosca en la abertura de la placa de presión.7. Apparatus according to claim 6, wherein the adjusting body (54) is provided with an external thread (60), and wherein the opening in the pressure plate receives said adjusting body (54), wherein said opening is provided of a corresponding thread (58), such that the adjusting body (54) threadably engages the thread in the opening of the pressure plate. 8. Aparato según cualquier reivindicación anterior, donde una pluralidad de pistones de doblado (1) están provistos de un número correspondiente de aperturas en el terreno (32).Apparatus according to any preceding claim, wherein a plurality of bending pistons (1) are provided with a corresponding number of openings in the ground (32). 9. Pistón de doblado (1) para su uso en un aparato según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, donde el pistón de doblado (1) tiene un cuerpo longitudinal (2) con una sección transversal cilíndrica, donde en un primer extremo del cuerpo se proporciona una superficie de enganche de la placa de presión (9) y en un segundo extremo opuesto se proporciona una sección de formación de la pieza en bruto (4), donde dicha sección de formación de la pieza en bruto (4) está acoplada al cuerpo (2) mediante una sección de inclinación (3) y donde la sección de inclinación (3) entre la sección de formación de la pieza en bruto (4) y el cuerpo (2) se crea mediante una hendidura (6) en el pistón (1), de manera que el espesor del material en la sección transversal del pistón se reduce debido a la disposición de la hendidura (6).9. Bending piston (1) for use in an apparatus according to any of claims 1 to 8, wherein the bending piston (1) has a longitudinal body (2) with a cylindrical cross-section, where at a first end of the A pressure plate engaging surface (9) is provided on the body and a blank forming section (4) is provided at a second opposite end, wherein said blank forming section (4) is coupled to the body (2) by a tilt section (3) and wherein the tilt section (3) between the blank forming section (4) and the body (2) is created by a slit (6) in the piston (1), so that the thickness of the material in the cross section of the piston is reduced due to the arrangement of the slit (6). 10. Pistón de doblado según la reivindicación 9, donde la anchura de la hendidura (6) en la dirección del cuerpo longitudinal (2) limita la inclinación de la sección de formación de la pieza bruta (4) con respecto al cuerpo longitudinal (2).10. Bending piston according to claim 9, wherein the width of the slit (6) in the direction of the longitudinal body (2) limits the inclination of the forming section of the blank (4) with respect to the longitudinal body (2). ). 11. Pistón de doblado según la reivindicación 9 o 10, donde la sección de formación de la pieza en bruto (4) es integral con el cuerpo longitudinal (2).Bending piston according to claim 9 or 10, wherein the blank-forming section (4) is integral with the longitudinal body (2). 12. Pistón de doblado según la reivindicación 9, donde la sección de formación de la pieza en bruto (4) es un miembro separado unido pivotantemente al cuerpo longitudinal (2). Bending piston according to claim 9, wherein the blank forming section (4) is a separate member pivotally attached to the longitudinal body (2). 13. Pistón de doblado según la reivindicación 9, donde la sección de inclinación (3), está hecha de un material diferente a la sección de formación de la pieza en bruto (4) y/o la sección del cuerpo (2), donde el material es resiliente y/o flexible.13. Bending piston according to claim 9, wherein the tilting section (3) is made of a different material than the blank forming section (4) and/or the body section (2), wherein the material is resilient and/or flexible. 14. Pistón de doblado según la reivindicación 9, donde la sección transversal del cuerpo longitudinal (2) es cuadrada, rectangular, ovalada o elíptica. 14. Bending piston according to claim 9, where the cross section of the longitudinal body (2) is square, rectangular, oval or elliptical.
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