ES2900748T3 - Método de funcionamiento de una turbina eólica, método para determinar la temperatura de un imán permanente y controlador para una turbina eólica - Google Patents

Método de funcionamiento de una turbina eólica, método para determinar la temperatura de un imán permanente y controlador para una turbina eólica Download PDF

Info

Publication number
ES2900748T3
ES2900748T3 ES11171466T ES11171466T ES2900748T3 ES 2900748 T3 ES2900748 T3 ES 2900748T3 ES 11171466 T ES11171466 T ES 11171466T ES 11171466 T ES11171466 T ES 11171466T ES 2900748 T3 ES2900748 T3 ES 2900748T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
generator
voltage
permanent magnets
permanent magnet
rotor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES11171466T
Other languages
English (en)
Inventor
Thomas Edenfeld
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
General Electric Co
Original Assignee
General Electric Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by General Electric Co filed Critical General Electric Co
Application granted granted Critical
Publication of ES2900748T3 publication Critical patent/ES2900748T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
    • H02P9/006—Means for protecting the generator by using control
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/60—Controlling or determining the temperature of the motor or of the drive
    • H02P29/66—Controlling or determining the temperature of the rotor
    • H02P29/662—Controlling or determining the temperature of the rotor the rotor having permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2101/00—Special adaptation of control arrangements for generators
    • H02P2101/15—Special adaptation of control arrangements for generators for wind-driven turbines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

Un método para operar una turbina eólica (100) que tiene un sistema eléctrico, el sistema eléctrico comprende un generador de imanes permanentes (130, 300, 400) que tiene un rotor (310, 410) y un estator (320, 420), un dispositivo electrónico de potencia (170, 180, 190, 200) conectado eléctricamente al generador de imanes permanentes, donde el dispositivo electrónico de potencia y un disyuntor (190) están dispuestos eléctricamente en serie entre el generador de imanes permanentes y una red (210), y un controlador (220) adaptado para controlar el generador (130, 300, 400) y el disyuntor (190), donde el generador de imanes permanentes tiene imanes permanentes (312, 314, 412, 414) y un devanado de generador (322, 324, 326, 422, 424, 426) en el que se induce una tensión por los imanes permanentes cuando el rotor está girando, comprendiendo el método: generar una señal para activar el disyuntor basada en una modificación de campo que está modificando el campo de los imanes permanentes (312, 314, 412, 414) del generador de imanes permanentes y en una dinámica de rotación del rotor del generador de imanes permanentes, en el que una temperatura de los imanes permanentes (312, 314, 412, 414) del generador (130, 300, 400) se determina en función de la dinámica de rotación del rotor y de la modificación de campo, en la que una tensión de la rueda magnética (Up) se calcula utilizando la temperatura de los imanes permanentes (312, 314, 412, 414), en la que la tensión de la rueda magnética es una tensión inducida por el flujo magnético de los imanes permanentes, y en la que la señal para activar el disyuntor (190) se genera si la tensión de la rueda magnética (Up) supera una tensión umbral predeterminada, y está caracterizado por establecer un límite crítico de exceso de velocidad para la turbina eólica (100) de forma adaptativa, en función de la temperatura de los imanes permanentes.

Description

DESCRIPCIÓN
Método de funcionamiento de una turbina eólica, método para determinar la temperatura de un imán permanente y controlador para una turbina eólica
[0001] La presente divulgación se refiere en general a un método para el funcionamiento de una turbina eólica. Además, la divulgación se refiere a un método para determinar la temperatura de un imán permanente de un generador de imán permanente. Además, la divulgación se refiere a un controlador para una turbina eólica y a una turbina eólica que tiene dicho controlador.
[0002] Las turbinas eólicas pueden utilizar un generador de imanes permanentes en lugar de un generador síncrono o asíncrono excitado eléctricamente para mejorar la eficiencia del sistema, en particular a carga parcial, y, en algunas realizaciones, se aumenta la producción anual de energía (AEP) de la turbina eólica. Véase, por ejemplo, el documento US 2008/0277938. Los generadores tienen en algunas realizaciones uno o más devanados de estator, en los que un campo magnético giratorio de los imanes, en particular los imanes permanentes, induce una tensión. La tensión inducida es proporcional a la velocidad de rotación de un rotor del generador y también proporcional al campo de los imanes permanentes.
[0003] En las realizaciones típicas, la magnetización de los imanes utilizados en un generador de imanes permanentes depende de la temperatura. En particular, la magnetización de los imanes permanentes disminuye cuando aumenta la temperatura. Debido a la mayor magnetización a temperaturas más bajas, se induce una mayor tensión en los devanados de un generador de potencia a temperaturas más bajas que a temperaturas más altas.
[0004] En el uso típico, el generador de una turbina eólica está conectado eléctricamente a una red o a inversores, de manera que la tensión de salida del generador es aproximadamente constante. Normalmente, el inversor u otro equipo, por ejemplo, un disyuntor o un transformador, suele tener una corriente o tensión máxima. Normalmente, las turbinas eólicas se ponen en marcha a bajas temperaturas ambientales y con una baja velocidad del rotor, de manera que la tensión inducida en los devanados del estator no es lo suficientemente alta como para destruir el equipo de la turbina eólica.
[0005] La presente invención se define por la reivindicación del método 1 y la reivindicación del aparato 11.
[0006] Varios aspectos, ventajas y características de la presente invención se desprenden de las reivindicaciones dependientes, de la descripción y de los dibujos adjuntos, en los que:
La Fig. 1 muestra un dibujo esquemático de una turbina eólica;
La Fig. 2 muestra un ejemplo de sistema eléctrico de una turbina eólica;
La Fig. 3 muestra otro ejemplo de sistema eléctrico de una turbina eólica;
La Fig. 4 muestra un ejemplo de generador;
La Fig. 5 muestra otro ejemplo de generador;
La Fig. 6 muestra una curva de magnetización de un imán permanente;
La Fig. 7 muestra un circuito equivalente de un generador;
La Fig. 8 muestra un diagrama fasorial de un generador;
La Fig. 9 muestra otro diagrama fasorial de un generador; y
La Fig. 10 muestra un diagrama de flujo de una realización de un método para operar una turbina eólica.
[0007] A continuación se hará referencia en detalle a las diversas realizaciones, uno o más ejemplos de las cuales se ilustran en cada figura. Cada ejemplo se proporciona a modo de explicación y no pretende ser una limitación. Por ejemplo, las características ilustradas o descritas como parte de una realización pueden utilizarse en o junto con otras realizaciones para producir otras realizaciones. Se pretende que la presente divulgación incluya tales modificaciones y variaciones.
[0008] La Fig. 1 muestra una turbina eólica 100. El aerogenerador 100 incluye una torre 110 en la que está montada una góndola 120. La góndola 120 puede girar alrededor de un eje vertical de la torre. Dentro de la góndola 120 se encuentra un generador 130 para transformar la energía rotacional en energía eléctrica. El generador está conectado mecánicamente a un buje 140 que puede girar alrededor de un eje horizontal. Tres palas del rotor 150 están conectadas al buje 140. Las palas del rotor 150 y el buje 140 forman conjuntamente un rotor eólico 160 de la turbina eólica 100. La turbina eólica 100 funciona de la siguiente manera. En una situación típica, la góndola 120 gira en torno al eje vertical de forma que el eje horizontal del buje 140 es sustancialmente paralelo a la dirección del viento. El viento ejerce un par de torsión sobre el rotor eólico 160 debido a un perfil aerodinámico de las palas del rotor 150. En consecuencia, el rotor eólico gira alrededor de su eje horizontal, impulsando así el generador. El generador 130 transforma la rotación mecánica en una corriente eléctrica. Así, la energía cinética del viento se transforma en energía eléctrica.
[0009] La Fig. 2 muestra un ejemplo de sistema eléctrico de una turbina eólica. En un ejemplo típico, el sistema eléctrico incluye uno o más componentes para convertir la energía mecánica en energía eléctrica y también uno o más sistemas de supervisión. La Fig.2 muestra en el lado izquierdo el buje 140 y las palas del rotor 150 conectadas al buje 140, en el que las palas del rotor 150 y el buje 140 forman el rotor eólico 160. El buje 140 está conectado mecánicamente al generador 130 para hacer girar el rotor del generador. En un ejemplo típico, una multiplicadora 135 está dispuesta entre el rotor eólico 160 y el rotor del generador 130, para convertir una primera velocidad de rotación del rotor eólico 160 en una segunda velocidad de rotación que se aplica al rotor del generador 130. En otro ejemplo, se puede proporcionar una turbina eólica sin engranajes.
[0010] En este caso, no hay multiplicadora entre el rotor eólico 160 y el rotor del generador 130, es decir, el rotor eólico 160 está directamente conectado al rotor del generador 130. En un ejemplo típico, las corrientes de salida del generador se conectan a un conmutador 170 que convierte una corriente alterna, en particular una corriente alterna trifásica, generada por el generador 130, en una corriente continua. A continuación, un inversor 180 transforma la corriente continua en una corriente alterna trifásica.
[0011] La salida del inversor 180 se conecta eléctricamente a través de un disyuntor 190 y un transformador 200 a una red de media o alta tensión 210.
[0012] En un ejemplo típico, que puede combinarse con otros ejemplos del presente documento, el conmutador 170 y/o el inversor 180 pueden incluir dispositivos electrónicos de potencia, por ejemplo, IGBTs. Normalmente, los dispositivos electrónicos de potencia solo pueden soportar corrientes o tensiones de alto voltaje hasta un límite específico.
[0013] Así, en un ejemplo típico, el generador, el conmutador, el inversor, el disyuntor y el transformador están conectados eléctricamente en serie. En otros ejemplos, el conmutador y/o el transformador no son obligatorios.
[0014] En una realización, un dispositivo de control 220 está conectado al generador, al conmutador 170 y al inversor 180, al disyuntor 190 y a su transformador 200. En otro ejemplo, cada dispositivo electrónico para convertir o conmutar las corrientes generadas puede tener su propio dispositivo de control.
[0015] En otro ejemplo, el generador 130 está conectado directamente al inversor 180, que a su vez está conectado a través del disyuntor 190 y el transformador 200 a la red 210.
[0016] La Fig. 3 muestra otro ejemplo de sistema eléctrico de una turbina eólica. En el sistema eléctrico mostrado en la Fig. 3, la salida del generador 130 está conectada eléctricamente al disyuntor 190, que a su vez está conectado al transformador 200. El transformador 200 se conecta entonces a la red 210. Normalmente, en un ejemplo, el generador, el inversor, el disyuntor y el transformador están conectados eléctricamente en serie. Según otra realización, un dispositivo de control 220 está adaptado para controlar el generador 130, el disyuntor 190 y el transformador 200.
[0017] En otros ejemplos, el sistema eléctrico de una turbina eólica puede incluir más de un dispositivo de control, en el que los dispositivos de control están asignados a un dispositivo eléctrico específico. En este ejemplo, los dispositivos de control pueden comunicarse entre sí.
[0018] El generador 130 es típicamente un generador de imanes permanentes. Por ejemplo, puede ser un generador trifásico de imanes permanentes. En un ejemplo típico, el generador puede ser un núcleo liso o una máquina eléctrica de polos salientes.
[0019] La Fig. 4 muestra un dibujo esquemático de un ejemplo de generador trifásico de imanes permanentes con núcleo liso. El generador 300 incluye un rotor 310 y un estator 320. El rotor 310 está conectado mecánicamente al rotor eólico 160, en un ejemplo típico a través de una multiplicadora. En otros ejemplos, el rotor eólico 160 está conectado directamente al rotor del generador 130. Entonces, no se proporciona ninguna multiplicadora entre el rotor eólico 160 y el rotor del generador 130, en otras palabras. Así, cuando el rotor eólico es girado por la energía cinética del viento, el rotor eólico impulsa el rotor 310 del generador que a su vez gira. El rotor 310 incluye al menos dos imanes permanentes 312, 314 en los que los polos norte 314 y sur 312 están dispuestos alternativamente en la circunferencia del rotor 310. En otro ejemplo, el rotor 310 puede incluir más de dos imanes permanentes.
[0020] El estator incluye en un ejemplo típico tres devanados 322, 324, 326, en los que cada fase de una corriente trifásica está conectada a un devanado respectivo. En otros ejemplos, el generador 300 puede incluir más devanados, por ejemplo, dos o más devanados para cada fase. Cuando el rotor 310 gira, genera un campo magnético giratorio. Según la ley de inducción, se induce una tensión en los devanados 322, 324, 326 del estator. La tensión inducida es proporcional a la velocidad de rotación de un rotor del generador y también proporcional al campo de los imanes permanentes. Los devanados 322, 324, 326 del estator pueden estar conectados, por ejemplo, a un disyuntor, a un conmutador o a un inversor, como se muestra en las figuras 2 y 3.
[0021] La Fig. 5 muestra otro ejemplo de generador 400. Las mismas características utilizadas en la Fig. 4 para el generador 400 tienen los mismos números de referencia que para el generador mostrado en la Fig. 3 incrementados en 100. Así, también la Fig. 5 muestra un generador de imanes permanentes. Los imanes permanentes 412, 414 están dispuestos en el rotor 410. Además del generador mostrado en la Fig. 4, el generador 400 tiene un rotor 410 que incluye otros devanados de excitación 416 para proporcionar un campo magnético de excitación. En un ejemplo típico, los campos magnéticos de excitación se utilizan para debilitar los campos magnéticos de los imanes permanentes 412, 422. En un ejemplo, los campos magnéticos de los devanados de excitación 416 están adaptados para proporcionar un campo magnético en dirección opuesta a los imanes permanentes 412, 422.
[0022] En otro ejemplo, el rotor del generador puede estar situado fuera del estator. En otro ejemplo, el estator puede incluir los imanes permanentes para generar un campo magnético, y el rotor puede incluir al menos un devanado en el que se induce la tensión. La disposición del estator, del rotor y de los imanes permanentes puede depender, por ejemplo, del tipo de turbina eólica y del tamaño de la góndola.
[0023] Los imanes que se utilizan normalmente en los generadores de imanes permanentes tienen una curva de magnetización dependiente de la temperatura. En ejemplos típicos, los imanes permanentes pueden incluir metales de tierras raras y algunas de sus aleaciones. Si la temperatura de un imán permanente aumenta, la magnetización disminuye hasta la temperatura de Curie Tc, por encima de la cual el imán permanente pierde sus características magnéticas. Así, por debajo de la temperatura de Curie Tc, si la temperatura disminuye, la magnetización del imán permanente aumenta. Normalmente, los imanes permanentes que incluyen materiales de tierras raras tienen una temperatura de Curie relativamente baja. En un ejemplo típico, los imanes permanentes que se utilizan normalmente en los generadores de imanes permanentes tienen una curva de magnetización dependiente de la temperatura que cambia aproximadamente un 1% por cada aumento de temperatura de 10 K. Las temperaturas más altas reducen la magnetización de los imanes y las temperaturas más bajas aumentan la magnetización. Por ejemplo, con un cambio de temperatura de unos 30 grados Kelvin o Celsius, la magnetización cambia aproximadamente un 3%. La Fig. 6 muestra esquemáticamente una curva de magnetización de un imán permanente. En una primera sección de la curva, la magnetización del imán permanente disminuye lentamente, aproximadamente constante, cuando la temperatura aumenta. Cuando se alcanza la temperatura de Curie Tc, el imán permanente pierde sustancialmente toda su magnetización. El flujo magnético ^ pm de un imán permanente es típicamente proporcional a la magnetización del imán permanente.
[0024] Dado que las tensiones inducidas en los devanados del generador dependen de la magnetización, en particular de forma proporcional a la magnetización, puede controlarse la temperatura de los imanes de una turbina eólica. En particular, cuando la carga se desconecta del generador, la tensión inducida se aplica a los dispositivos electrónicos de potencia, por ejemplo, un inversor o un conmutador, o a un disyuntor de la turbina eólica. Estos dispositivos electrónicos de potencia están, en un ejemplo típico, clasificados para una corriente o tensión específica. En caso de que la tensión aplicada a los dispositivos supere la tensión nominal, el dispositivo puede resultar destruido.
[0025] En la sección lineal sustancial A de la curva de magnetización, la temperatura de los imanes puede determinarse basándose en una magnetización conocida. Por ejemplo, se puede almacenar el gradiente de la curva de magnetización de la sección lineal sustancial A y un valor de referencia de la sección lineal sustancial A, por ejemplo, la temperatura Ta y la magnetización Ma del punto a. En otro ejemplo, se pueden almacenar dos valores de referencia de la sección lineal sustancial A, para deducir un gradiente de la curva de magnetización. Así, si se conoce la magnetización, por ejemplo, si se mide una magnetización Mb, la temperatura Tb del punto b puede deducirse a partir del valor conocido del punto a y del gradiente g. De este modo, la temperatura de un imán permanente puede medirse a partir de la magnetización.
[0026] En otro ejemplo, que puede combinarse con otros ejemplos divulgados en el presente documento, la curva de magnetización completa puede almacenarse en una tabla de consulta, en la que se almacenan la temperatura y la magnetización correspondiente.
[0027] La Fig. 7 muestra un diagrama de circuito equivalente para un generador síncrono. Up es la tensión inducida por el flujo magnético ^ y por tanto del flujo magnético ^ pm de los imanes permanentes del rotor del generador. Up también puede llamarse tensión de la rueda magnética.
[0028] Normalmente, en los generadores síncronos, si fluye una corriente Iges, los devanados 322, 324, 326, 422, 424, 426 del estator 320, 420 también están generando un campo magnético, que está girando a la misma velocidad que el rotor 310, 410 del generador. Este campo magnético produce un flujo magnético rotativo ^ i. Dado que el flujo magnético ^ i de los devanados 322, 324, 326, 422, 424,426 reduce el flujo magnético ^ pm del imán permanente, la tensión inducida se reduce. La tensión reducida se denomina Uq . Además, entre la tensión Uq y Us que se mide a la salida del generador, se dispone además una reactancia de dispersión de fase X ia. La reactancia de dispersión de fase X ia y la reactancia principal Xh forman juntas una reactancia sincrónica Xges, en la que Xges = Xh+X la.
[0029] Las corrientes, los campos y las tensiones de una máquina síncrona pueden representarse en un diagrama fasorial. Este diagrama fasorial se muestra en la Fig. 8. En el diagrama fasorial se muestra el flujo magnético ^ pm de los imanes permanentes. El flujo magnético induce la tensión Up en los devanados del generador en una sola fase.
[0030] Cuando el generador de potencia no está conectado a una red, la tensión de la rueda magnética Up y la tensión de salida Us del generador de potencia son iguales. La corriente y la tensión de salida Us del generador no suelen superar un valor determinado. Por ejemplo, los equipos electrónicos de potencia pueden destruirse si el valor de la corriente de salida Us es superior a un valor determinado.
[0031] Como ya se ha escrito anteriormente, la magnetización de los imanes permanentes aumenta, cuando la temperatura disminuye. Esto conlleva a una mayor tensión de la rueda magnética Up, ya que la tensión de la rueda magnética es proporcional al flujo magnético ^ pm y, por tanto, a la magnetización de los imanes permanentes. En este caso, para alcanzar un valor nominal de la tensión de salida Us del generador, el campo de los imanes permanentes del generador puede debilitarse.
[0032] En la Fig. 8, el diagrama fasorial se muestra en un plano complejo con un sistema de coordenadas, que suele llamarse sistema dq0. El eje d se denomina eje directo y es paralelo al fasor del flujo magnético del imán permanente, mientras que el eje q se denomina eje cuadrático y es ortogonal al fasor del flujo magnético ^ pm del imán permanente y, por tanto, paralelo a la tensión de la rueda del imán Up . En la Fig. 8, la corriente de fase Iges sólo tiene una parte de corriente activa Iq en dirección del eje q. Así, Iges es en ese caso igual a Iq . Por lo tanto, la caída de tensión a lo largo de la reactancia sincrónica Xges que aquí es igual a la caída de tensión en dirección del eje d, es decir jXq Iq, es paralela al eje d.
[0033] En la Fig. 9 se muestra el diagrama fasorial en el que se debilita el flujo magnético de los imanes permanentes. El flujo magnético (no mostrado) generado por la corriente Iges tiene una parte (Id) que va en la dirección del eje directo, y un componente (Iq) que va en la dirección del eje cuadrático. La parte del flujo magnético en la dirección del eje d generada por la corriente Iges es proporcional a la parte Id de la corriente Iges que va en la dirección del eje d. Así, la tensión que cae a lo largo de la reactancia sincrónica Xges tiene una parte paralela al eje d (jXq Iq), que es generada por la parte de la corriente Iq paralela al eje q, y una parte paralela al eje q (jXa Id), que es generada por la parte de la corriente Id paralela al eje d. Esta es la parte principal de la corriente que provoca un debilitamiento del flujo magnético del imán permanente del generador. Además, en la Fig. 9 se muestra una tensión que cae a lo largo de una resistencia R1. La resistencia R1 es la resistencia de fase en los devanados del generador. Normalmente, esta resistencia es muy pequeña con respecto a la reactancia sincrónica, de modo que puede omitirse en los dibujos y en el cálculo, como se hace, por ejemplo, con respecto a la Fig. 7 y la Fig. 8. En una realización típica, la tensión de salida Us es constante. Por ejemplo, con respecto a las Figs. 8 y 9, los fasores de Us tendrían la misma longitud si se dibujan en el mismo sistema de coordenadas. Por lo tanto, si la tensión de la rueda magnética cambia debido a los cambios de temperatura, es posible adaptar la corriente (compleja) Iges. que tiene una parte en la dirección del eje d y una parte en la dirección del eje q, de manera que la tensión de salida permanece constante. Así, por ejemplo, con la corriente en dirección opuesta al eje d, el flujo magnético puede debilitarse.
[0034] En otro ejemplo, en un estator el generador también incluye devanados de excitación para generar un campo además o en dirección opuesta al campo de los imanes permanentes. Así, el rotor genera un flujo magnético resultante de los imanes permanentes ^ m y el flujo magnético ^ e de los devanados de excitación. Así, por ejemplo, si las temperaturas son frías, el campo de excitación puede aumentar en dirección opuesta al campo magnético de los imanes permanentes, de manera que el campo magnético resultante es menor que el campo magnético de los imanes permanentes.
[0035] Como se ha escrito anteriormente, el campo magnético o el flujo magnético de los imanes permanentes aumenta cuando la temperatura disminuye. Como la tensión de salida Us del generador es fija, o puede estar por debajo de un valor predeterminado, el campo de los imanes permanentes puede debilitarse, o la velocidad de rotación del rotor del generador puede reducirse, porque la tensión Up es proporcional al flujo magnético del estator y proporcional a la velocidad de rotación del rotor. Así, Up es proporcional al producto del flujo magnético del estator y la velocidad de rotación del rotor.
[0036] Así, utilizando la información de la corriente en dirección del eje directo I1d y la velocidad de rotación del rotor del generador, y en el caso de que el rotor incluya un devanado de excitación, la corriente que fluye en los devanados de excitación, se puede deducir el flujo magnético ^ pm de los imanes permanentes, y por tanto la magnetización de los imanes permanentes. Como se explicó anteriormente, al utilizar un valor de referencia de la curva de magnetización, se puede deducir la temperatura de los imanes permanentes. Por lo tanto, en una realización típica, que puede combinarse con otras realizaciones divulgadas aquí, si la temperatura de los imanes permanentes se acerca a la temperatura de Curie Tc, la turbina eólica puede detenerse.
[0037] Además, debido a que la tensión "sin carga", denominada "tensión de fuerza magnética de retroexcitación", aumenta durante el funcionamiento en frío y a que los disyuntores y los IGBT están limitados en su capacidad de soportar la tensión, se puede asegurar que la tensión del generador, que depende de la temperatura y de la velocidad del generador, se mantiene por debajo de un límite máximo durante cada punto de funcionamiento. Por ejemplo, la tensión general mostrada en los diagramas fasoriales de la Fig. 8 a la Fig. 10 es la tensión de la rueda magnética Up .
[0038] En una realización típica, si la tensión de la rueda magnética Up es superior a la tensión que el disyuntor y/o los IGBT pueden soportar en caso de que la turbina eólica se desconecte de la red, la tensión del generador o la tensión de la rueda magnética Up se aplica a los disyuntores y a los IGBT, de modo que puedan ser destruidos. Por ejemplo, en una realización, que puede combinarse con otras realizaciones del presente documento, la tensión de la rueda magnética puede calcularse utilizando la temperatura de los imanes permanentes del rotor. En otra realización, la tensión de la rueda magnética puede calcularse basándose en la corriente que va en la dirección del eje directo hd y la velocidad de rotación del rotor del generador, y en el caso de que el rotor incluya un devanado de excitación, la corriente que fluye en los devanados de excitación. En otra realización, el flujo magnético ^ pm de los imanes permanentes se reduce y la tensión de la rueda magnética Up se calcula a partir del flujo magnético de los imanes permanentes.
[0039] Normalmente, en un ejemplo, el generador está diseñado para una condición de carga nominal, lo que también significa que la temperatura del rotor de imanes permanentes es de aproximadamente 60 K por encima de la temperatura ambiente. Por lo tanto, durante el arranque de la turbina eólica a una temperatura ambiente muy baja, puede ocurrir que durante un exceso extremo de velocidad de la turbina, la tensión sin carga, por ejemplo, la tensión de la rueda del imán, pueda superar el límite máximo del disyuntor y del hardware del convertidor.
[0040] De acuerdo con una realización típica, la temperatura de los imanes mediante el uso de la información del convertidor o de un dispositivo de control, permite el control del convertidor o del dispositivo de control permitiéndole activar el disyuntor entre el convertidor y la red, tan pronto como el dispositivo de control o el convertidor detecta un exceso crítico de velocidad a una baja temperatura de los imanes.
[0041] En un ejemplo típico, el convertidor o el dispositivo de control controla la tensión del generador a 690 voltios incluso por encima de la velocidad nominal mediante el uso de corriente reactiva que debilita el campo magnético dentro del generador.
[0042] Cuanto más alta sea la tensión de la fuerza electromagnética de retorno, más corriente reactiva se necesitará para reducir la tensión del generador a una tensión de salida predeterminada, por ejemplo 690 voltios.
[0043] Por ejemplo, la tensión de salida o tensión sin carga, por ejemplo, la tensión de la rueda magnética Up es igual a la tensión de salida Us, a una velocidad nominal del generador y de los imanes calientes, es de unos 750 voltios. La tensión sin carga o de salida que equivale a la tensión del generador o a la tensión de la rueda magnética Up, es de unos 825 voltios a la velocidad nominal del generador y de los imanes fríos. Por lo tanto, si el generador está conectado a la red, la tensión puede reducirse a 690 voltios. Para ello se utiliza la corriente reactiva. Por ejemplo, la corriente medida en dirección del eje directo d es menor para los imanes permanentes fríos que para los imanes permanentes calientes.
[0044] En una realización típica, que puede combinarse con otras realizaciones divulgadas en el presente documento, el convertidor o el dispositivo de control puede detectar la corriente reactiva o la corriente en dirección del eje d o una corriente en los devanados de excitación de un rotor, y en el caso de que se detecte un valor de velocidad que aumente la tensión sin carga hasta la tensión máxima permitida que puede soportar el disyuntor y/o los IGBT del convertidor, el dispositivo de control del generador puede desconectar el disyuntor del generador antes de que se alcance este valor. En particular, el rotor eólico no puede detenerse inmediatamente, ya que tiene una inercia específica. Además, según una realización típica, que puede combinarse con otras realizaciones divulgadas en el presente documento, la turbina no necesita seguir un procedimiento de calentamiento y, por lo tanto, la producción anual de energía aumentará, en particular porque los límites críticos de velocidad no se alcanzan normalmente durante las condiciones normales de viento. Además, según una realización, que puede combinarse con otras realizaciones divulgadas en el presente documento, el límite crítico de velocidad puede establecerse de forma adaptativa, en función de la temperatura de los imanes permanentes.
[0045] En la Fig. 10, se muestra un método para controlar el sistema eléctrico de una turbina eólica. En un primer paso 1000, se determina el debilitamiento del campo del generador síncrono. Esto, por ejemplo, puede realizarse midiendo la corriente en dirección del eje directo d, determinando la magnetización de los imanes permanentes, o determinando la temperatura de los imanes. En otra realización, esto puede realizarse midiendo la corriente de los devanados de excitación.
[0046] En un paso 1010 se determina la velocidad del rotor de la máquina síncrona de imanes permanentes. Esto, por ejemplo, puede realizarse midiendo la velocidad del rotor eólico, o midiendo la frecuencia de las corrientes de salida del generador síncrono permanente. En otro paso, se determina la tensión del generador o la tensión de la rueda magnética Up en el paso 1020. En el caso de que la tensión de la rueda magnética Up supere un valor umbral predeterminado, que se comprueba en el paso 1030, se activa un disyuntor de la turbina eólica en el paso 1040.
[0047] Además, no se necesita ningún dispositivo de detección de la temperatura en los imanes permanentes, ya que esta información se deduce de otros valores, que pueden medirse fácilmente. Por ejemplo, es posible desconectar un convertidor y controlar la corriente reactiva y la temperatura mediante la tensión o la corriente y la velocidad de giro. Por lo tanto, la tensión o la corriente y la velocidad de rotación pueden utilizarse para la estimación y la supervisión de la temperatura, en particular de los imanes permanentes del rotor de una máquina de imanes permanentes.
[0048] De acuerdo con una realización, se proporciona un método para operar una turbina eólica que tiene un sistema eléctrico, el sistema eléctrico incluye un generador de imanes permanentes que tiene un rotor y un estator, y un dispositivo electrónico de potencia conectado eléctricamente al generador de imanes permanentes, en el que el dispositivo electrónico de potencia y un disyuntor están dispuestos eléctricamente en serie entre el generador de imanes permanentes y una red, en el que el generador de imanes permanentes tiene imanes permanentes y un devanado de generador en el que una tensión es inducida por los imanes permanentes cuando el rotor está girando, el método comprendiendo: generar una señal para activar el disyuntor basada en una modificación de campo que está modificando el campo de los imanes permanentes del generador de imanes permanentes.
[0049] En otra realización, que puede combinarse con otras realizaciones divulgadas en el presente documento, la generación de una señal para activar el disyuntor se basa además en una dinámica de rotación del rotor del generador de imanes permanentes.
[0050] En una realización típica, la modificación del campo es una modificación del campo en dirección del eje d, en particular un debilitamiento del campo, donde el eje d es un eje en dirección del campo magnético de los imanes permanentes en un plano complejo.
[0051] Típicamente, una modificación de campo puede reducir o aumentar el campo magnético de los imanes permanentes. Así, el campo magnético combinado, en particular yendo en dirección del campo del campo magnético de los imanes permanentes, de los imanes permanentes y de la modificación de campo es típicamente más pequeño o mayor que el campo magnético de los imanes permanentes.
[0052] En una realización, el método puede incluir además la generación de la señal para activar el disyuntor si la tensión de la rueda magnética supera un umbral de tensión predeterminado.
[0053] En una realización típica, que puede combinarse con otras realizaciones divulgadas en el presente documento, el método incluye además la determinación de una tensión de la rueda magnética basada en la modificación del campo y la dinámica de rotación del rotor; y la comparación de la tensión de la rueda magnética con la tensión umbral predeterminada.
[0054] Según una realización, que puede combinarse con otras realizaciones divulgadas en el presente documento, la tensión umbral predeterminada corresponde aproximadamente a una tensión de capacidad de resistencia máxima del dispositivo electrónico de potencia.
[0055] En otra realización, que puede combinarse con otras realizaciones divulgadas en el presente documento, la modificación del campo se determina sobre la base de la determinación de un valor de Id, en el que Id es la parte de una corriente en el devanado del generador en dirección del eje d, en el que el eje d es un eje en dirección del campo magnético de los imanes permanentes en un plano complejo.
[0056] En otra realización, el producto de la Id y la velocidad de rotación del rotor del generador se compara con un valor umbral predeterminado, en particular para generar la señal de activación del disyuntor si el producto supera el valor umbral.
[0057] En una realización típica, que puede combinarse con otras realizaciones divulgadas en el presente documento, el generador de imanes permanentes incluye además al menos un devanado de excitación dispuesto en al menos un imán permanente, en el que el al menos un devanado de excitación está adaptado para modificar el campo magnético del respectivo imán permanente del generador de imanes permanentes, donde la modificación del campo se determina en base a la detección de una corriente en el al menos un devanado de excitación y la detección de un valor de Id, donde Id es la parte de una corriente en el devanado del generador en dirección del eje d, donde el eje d es un eje en dirección del campo magnético de los imanes permanentes en un plano complejo.
[0058] En otra realización, la temperatura de los imanes permanentes del generador se determina en función de la dinámica de rotación del rotor y de la modificación del campo.
[0059] En una realización típica, que puede combinarse con otras realizaciones divulgadas en el presente documento, el dispositivo electrónico de potencia se selecciona del grupo que incluye un inversor, un conmutador, un transformador y un disyuntor.
[0060] En una realización típica, se proporciona un método para determinar la temperatura de al menos un imán permanente de una máquina de imanes permanentes que tiene un rotor y un estator, en el que la máquina de imanes permanentes tiene al menos un imán permanente y un devanado de máquina en el que se induce una tensión por el al menos un imán permanente cuando el rotor gira, el método comprendiendo: determinar la temperatura del al menos un imán permanente de la máquina de imanes permanentes den base a una dinámica de rotación del rotor y la modificación del campo que está modificando el campo del al menos un imán permanente de la máquina de imanes permanentes.
[0061] Según otro aspecto, se proporciona un controlador para una turbina eólica, comprendiendo la turbina eólica un sistema eléctrico que tiene un generador de imanes permanentes con un rotor y un estator, y un dispositivo electrónico de potencia conectado operativamente al generador de imanes permanentes, y un disyuntor dispuesto eléctricamente en serie entre el generador de imanes permanentes y una red, donde el generador de imanes permanentes tiene imanes permanentes y un devanado de generador en el que se induce una tensión por los imanes permanentes cuando el rotor está girando, donde el controlador está además adaptado para estar conectado a un circuito de control del disyuntor, donde el controlador está adaptado para generar una señal para activar el disyuntor en base a una modificación del campo magnético de los imanes permanentes del generador de imanes permanentes.
[0062] En una realización típica, el controlador está adaptado para generar la señal de activación basándose además en una dinámica de rotación del rotor del generador de imanes permanentes, en particular determinando la velocidad de rotación del rotor.
[0063] Según otra realización, el controlador está adaptado para detectar un valor de Id, donde Id es la parte de una corriente en el devanado del generador en dirección del eje d, donde el eje d es un eje en dirección del campo magnético de los imanes permanentes en un plano complejo.
[0064] En otra realización, el generador de imanes permanentes incluye además al menos un devanado de excitación dispuesto en al menos un imán permanente, en el que el al menos un devanado de excitación está adaptado para debilitar el campo magnético del respectivo imán permanente del generador, en el que la modificación del campo se determina basándose en la detección de una corriente en el al menos un devanado de excitación y la detección de un valor de Id, en el que Id es la parte de una corriente en el devanado del generador en dirección del eje d, en el que el eje d es un eje en dirección del campo magnético de los imanes permanentes en un plano complejo.
[0065] Según una realización típica, la modificación del campo puede ser un debilitamiento del campo. En una realización típica, el controlador está adaptado para determinar una temperatura de los imanes permanentes del generador de imanes permanentes sobre la base de una velocidad del rotor medida y la modificación del campo.
[0066] En una realización típica, el dispositivo electrónico de potencia se selecciona del grupo que incluye un inversor, un conmutador, un transformador y un disyuntor.
[0067] En otra realización, que puede combinarse con otras realizaciones aquí divulgadas, el generador de imanes permanentes de la turbina eólica es un generador síncrono.
[0068] En una realización típica, los imanes permanentes del generador de imanes permanentes están dispuestos en el rotor.

Claims (11)

  1. REIVINDICACIONES
    i. Un método para operar una turbina eólica (100) que tiene un sistema eléctrico, el sistema eléctrico comprende
    un generador de imanes permanentes (130, 300, 400) que tiene un rotor (310, 410) y un estator (320, 420),
    un dispositivo electrónico de potencia (170, 180, 190, 200) conectado eléctricamente al generador de imanes permanentes,
    donde el dispositivo electrónico de potencia y un disyuntor (190) están dispuestos eléctricamente en serie entre el generador de imanes permanentes y una red (210), y
    un controlador (220) adaptado para controlar el generador (130, 300, 400) y el disyuntor (190), donde el generador de imanes permanentes tiene imanes permanentes (312, 314, 412, 414) y un devanado de generador (322, 324, 326, 422, 424, 426) en el que se induce una tensión por los imanes permanentes cuando el rotor está girando, comprendiendo el método:
    generar una señal para activar el disyuntor basada en una modificación de campo que está modificando el campo de los imanes permanentes (312, 314, 412, 414) del generador de imanes permanentes y en una dinámica de rotación del rotor del generador de imanes permanentes,
    en el que una temperatura de los imanes permanentes (312, 314, 412, 414) del generador (130, 300, 400) se determina en función de la dinámica de rotación del rotor y de la modificación de campo,
    en la que una tensión de la rueda magnética (Up) se calcula utilizando la temperatura de los imanes permanentes (312, 314, 412, 414), en la que la tensión de la rueda magnética es una tensión inducida por el flujo magnético de los imanes permanentes, y
    en la que la señal para activar el disyuntor (190) se genera si la tensión de la rueda magnética (Up) supera una tensión umbral predeterminada, y
    está caracterizado por
    establecer un límite crítico de exceso de velocidad para la turbina eólica (100) de forma adaptativa, en función de la temperatura de los imanes permanentes.
  2. 2. El método según una de las reivindicaciones anteriores, en el que la modificación de campo es una modificación de campo en dirección del eje d, en particular un debilitamiento de campo, en el que el eje d es un eje en dirección de campo magnético de los imanes permanentes (130) en un plano complejo.
  3. 3. El método según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el método comprende además comparar la tensión de la rueda magnética (Up) con la tensión umbral predeterminada.
  4. 4. El método según la reivindicación uno de las reivindicaciones anteriores, en el que la tensión umbral predeterminada corresponde aproximadamente a una tensión de capacidad de resistencia máxima del dispositivo electrónico de potencia.
  5. 5. El método según una de las reivindicaciones anteriores, en el que la modificación de campo se determina a partir de la detección de un valor de Id, en el que Id es la parte de una corriente en el devanado del generador en dirección del eje d, en el que el eje d es un eje en dirección del campo magnético de los imanes permanentes (130) en un plano complejo.
  6. 6. El método según cualquier reivindicación anterior, en el que el generador de imanes permanentes comprende además al menos un devanado de excitación (416) dispuesto en al menos un imán permanente (412, 414), en el que el al menos un devanado de excitación está adaptado para modificar el campo magnético del respectivo imán permanente del generador de imanes permanentes, en el que la modificación del campo se determina en base a la detección de una corriente en el al menos un devanado de excitación y la detección de un valor de Id, en el que Id es la parte de una corriente en el devanado del generador en dirección del eje d, en el que el eje d es un eje en dirección del campo magnético de los imanes permanentes en un plano complejo.
  7. 7. El método según cualquier reivindicación anterior, en el que dicha señal para activar el disyuntor se genera si la temperatura de los imanes permanentes se acerca a la temperatura de Curie (Tc) de los mismos.
  8. 8. El método según cualquier reivindicación anterior, que comprende además adaptar una corriente compleja (Iges), que tiene una parte en dirección del eje d y otra en dirección del eje q, de manera que una tensión de salida del generador de imanes permanentes (130, 300, 400) permanezca constante en respuesta a los cambios de tensión inducidos por la temperatura en la rueda magnética.
  9. 9. El método según cualquier reivindicación anterior, en el que la turbina eólica (100) no sigue un procedimiento de calentamiento.
  10. 10. El método según cualquier reivindicación anterior, en el que la temperatura de los imanes permanentes se deduce sin utilizar un dispositivo de detección de temperatura.
  11. 11. Un controlador (220) para una turbina eólica (100), la turbina eólica comprende
    un sistema eléctrico con
    un generador de imanes permanentes (130, 300, 400) con un rotor (310, 410) y un estator (320, 420), y un dispositivo electrónico de potencia (170, 180, 190, 200) conectado operativamente al generador de imanes permanentes, y
    un disyuntor (190) dispuesto eléctricamente en serie entre el generador de imanes permanentes y una red (210),
    en el que el generador de imanes permanentes tiene imanes permanentes (312, 314, 412, 414) y un devanado de generador (322, 324, 326, 422, 424, 426) en el que se induce una tensión por los imanes permanentes cuando el rotor está girando,
    en el que el controlador está además adaptado para ser conectado a un circuito de control del disyuntor, en el que el controlador está adaptado para generar una señal para activar el disyuntor según un método conforme a una de las reivindicaciones anteriores.
ES11171466T 2010-06-30 2011-06-27 Método de funcionamiento de una turbina eólica, método para determinar la temperatura de un imán permanente y controlador para una turbina eólica Active ES2900748T3 (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/827,351 US8294289B2 (en) 2010-06-30 2010-06-30 Method for operating a wind turbine, method for determining the temperature of a permanent magnet and controller for a wind turbine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2900748T3 true ES2900748T3 (es) 2022-03-18

Family

ID=44142070

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES11171466T Active ES2900748T3 (es) 2010-06-30 2011-06-27 Método de funcionamiento de una turbina eólica, método para determinar la temperatura de un imán permanente y controlador para una turbina eólica

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8294289B2 (es)
EP (1) EP2403126B1 (es)
CN (1) CN102386828B (es)
DK (1) DK2403126T3 (es)
ES (1) ES2900748T3 (es)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8421255B2 (en) * 2009-10-28 2013-04-16 General Electric Company System and method for determining the temperature of a permanent magnet in a machine
US8855952B2 (en) * 2011-01-05 2014-10-07 Hamilton Sundstrand Corporation Ram air turbine with flux regulated permanent magnet generator and testing method
CN103259252B (zh) * 2012-02-20 2015-11-25 北京金风科创风电设备有限公司 一种用于保护永磁电机的方法及永磁风力发电机组
CN102710201B (zh) * 2012-05-30 2014-10-15 南京航空航天大学 三次谐波供电、受控旋变的风力发电机组及无刷励磁方法
US9450446B2 (en) * 2014-04-28 2016-09-20 Apple Inc. Connector-free magnetic charger/winder
CN106300588A (zh) * 2015-05-29 2017-01-04 富泰华工业（深圳）有限公司 辅助装置
EP3125418B8 (en) * 2015-07-27 2019-06-12 Siemens Gamesa Renewable Energy A/S A method to detect or monitor the demagnetization of a magnet
DK3599715T3 (da) * 2018-07-26 2022-09-12 Siemens Gamesa Renewable Energy As Vurdering af vindmøllegeneratorrotortemperatur
US20210013818A1 (en) * 2019-07-08 2021-01-14 Tektronix, Inc. Dq0 and inverse dq0 transformation for three-phase inverter, motor and drive design
CN111734580B (zh) * 2020-06-05 2024-04-09 华电电力科学研究院有限公司 一种风机并网回路多变量监测与保护系统及方法
EP4179603A1 (en) * 2020-07-10 2023-05-17 Vestas Wind Systems A/S Wind turbine generator fault protection system
EP4199341A1 (en) 2021-12-20 2023-06-21 Vestas Wind Systems A/S Method for operating a permanent magnet generator in the event of a fault

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6013461A (ja) * 1983-07-05 1985-01-23 Toshiba Corp 無刷子電動機
US5453901A (en) * 1993-10-12 1995-09-26 General Electric Co. Detection and protection of excitation system from diode failure
JPH11341602A (ja) * 1998-05-25 1999-12-10 Matsushita Electric Ind Co Ltd インバータ装置
EP1562281B1 (en) * 2002-11-15 2017-11-08 Zephyr Corporation Wind power generator
DE102004013131A1 (de) * 2004-03-17 2005-10-06 Siemens Ag Windkraftanlage
US7262516B2 (en) * 2005-07-15 2007-08-28 General Electric Company Methods and systems for operating engine generator sets
ES2265771B1 (es) * 2005-07-22 2008-01-16 GAMESA INNOVATION & TECHNOLOGY, S.L. Metodo para mantener operativos los componentes de una turbina eolica y una turbina eolica con componentes que permitan el mantenimiento operativo.
JP4872393B2 (ja) * 2006-03-14 2012-02-08 株式会社日立製作所 風力発電水素製造装置
JP2008062688A (ja) * 2006-09-05 2008-03-21 Honda Motor Co Ltd モータの制御装置
JP4840156B2 (ja) * 2007-01-24 2011-12-21 三菱自動車工業株式会社 永久磁石式発電機
DE102007017870B4 (de) * 2007-04-13 2022-03-31 Senvion Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage bei Überspannungen im Netz
JP4501958B2 (ja) * 2007-05-09 2010-07-14 株式会社日立製作所 風力発電システムおよびその制御方法
JP4452735B2 (ja) * 2007-09-05 2010-04-21 本田技研工業株式会社 昇圧コンバータの制御装置および制御方法
CA2697236C (en) * 2007-12-14 2013-06-25 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Wind turbine generator
US7745949B2 (en) * 2008-02-26 2010-06-29 General Electric Company Method and apparatus for assembling electrical machines
US7786608B2 (en) * 2008-11-17 2010-08-31 General Electric Company Protection system for wind turbine
US20100283266A1 (en) * 2009-05-06 2010-11-11 Averox North America Inc. Magnetic field powered electrical generating system
US20100327599A1 (en) * 2009-06-30 2010-12-30 Vestas Wind Systems A/S Wind power plant predictive protection circuit

Also Published As

Publication number Publication date
US20110140424A1 (en) 2011-06-16
EP2403126A3 (en) 2018-03-28
EP2403126A2 (en) 2012-01-04
CN102386828B (zh) 2015-11-25
CN102386828A (zh) 2012-03-21
EP2403126B1 (en) 2021-09-22
US8294289B2 (en) 2012-10-23
DK2403126T3 (da) 2022-01-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2900748T3 (es) Método de funcionamiento de una turbina eólica, método para determinar la temperatura de un imán permanente y controlador para una turbina eólica
US10042011B2 (en) Method to detect or monitor the demagnetization of a magnet
ES2391716T3 (es) Control de potencia directa y del vector de flujo del estator de un generador para un sistema de conversión de energía eólica
US8421255B2 (en) System and method for determining the temperature of a permanent magnet in a machine
ES2593135T3 (es) Aparato y procedimiento de operación de una turbina eólica en mar abierto
ES2883346T3 (es) Control del rotor de una turbina eólica
ES2739075T3 (es) Generación de potencia auxiliar para un aerogenerador
ES2554552T3 (es) Método para mantener operativos los componentes de una turbina eólica y una turbina con componentes que permitan el mantenimiento operativo
ES2637071T3 (es) Dispositivo de accionamiento de paso con posibilidad de funcionamiento en caso de emergencia para un aerogenerador o una instalación hidroeléctrica
JP5320311B2 (ja) 可変速発電装置及びその制御方法
ES2861320T3 (es) Límite para el esquema de reducción de capacidad usado en el control de turbinas eólicas
US8222844B2 (en) Method for determining the magnet temperature in synchronous machines
KR101057294B1 (ko) 레귤레이티드 하이브리드 영구 자석 발전기
ES2527129T3 (es) Control directo de potencia y vector de flujo del estator de un generador para un sistema de conversión de energía eólica
ES2914580T3 (es) Procedimiento y dispositivo para el control de inercia de masa virtual para centrales eléctricas con máquina asíncrona de doble alimentación
ES2755033T3 (es) Instalación de obtención de energía, en particular aerogenerador
BR112013000240B1 (pt) Método de controle de torque de gerador e turbina eólica
KR20110030655A (ko) 풍력 발전 장치 및 그 제어 방법
JP2010275926A (ja) 風力発電制御装置および風力発電制御方法
Logan et al. Practical deployment of the brushless doubly-fed machine in a medium scale wind turbine
JP2011019374A (ja) 風力発電装置における過回転防止装置
McMahon et al. On electrodynamic braking for small wind turbines
JPWO2011155278A1 (ja) 流体発電装置及び流体発電装置の制御方法
JP2017002795A (ja) 風力発電装置
ES2546243T3 (es) Circuito de alimentación para una aeronave que incluye una máquina asíncrona