ES2893652T3 - Method for machining workpieces, in particular edge strips, and device for carrying out the method - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para el mecanizado de bandas de cantos (2), en el que la banda de cantos (2) se calienta mediante una fuente de calor (1), en particular un láser, una pistola de aire caliente o una boquilla de plasma, donde la banda de cantos (2) se coloca en el lado estrecho de una placa de madera o sustituto de la madera, caracterizado porque la reflexión de calor (5, 5') de la banda de cantos calentada (2) se detecta por medio de un procedimiento de formación de imágenes, donde para la detección de la reflexión de calor (5, 5') se usa una cámara termográfica (6).Method for machining edge bands (2), in which the edge band (2) is heated by a heat source (1), in particular a laser, a hot air gun or a plasma nozzle, where the edge band (2) is placed on the narrow side of a wooden plate or wood substitute, characterized in that the heat reflection (5, 5') of the heated edge band (2) is detected by means of an imaging procedure, where for the detection of the heat reflection (5, 5') a thermographic camera (6) is used.
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Procedimiento para el mecanizado de piezas de trabajo, en particular bandas de cantos, y dispositivo para la realización del procedimientoMethod for machining workpieces, in particular edge strips, and device for carrying out the method
La invención se refiere a un procedimiento para el mecanizado de piezas de trabajo en forma de bandas de cantos según el preámbulo de la reivindicación 1 y un dispositivo para la realización de un procedimiento semejante según el preámbulo de la reivindicación 4. Un procedimiento semejante y un dispositivo semejante se conocen por el documento EP 2345518 A1.The invention relates to a method for machining workpieces in the form of edge strips according to the preamble of claim 1 and a device for carrying out such a method according to the preamble of claim 4. Such a method and a Such a device is known from EP 2345518 A1.
En el mecanizado de piezas de trabajo, en las que una etapa del procedimiento prevé que las piezas de trabajo se tengan que calentar mediante una fuente de calor, los parámetros de funcionamiento se tienen que ajustar de modo que por un lado se alcance la temperatura requerida pero, por otro lado, tampoco se sobrepase claramente la temperatura ni se quede por debajo de ella, ya que la pieza de trabajo sufriría daños o no se podría efectuar el procesamiento posterior.In the machining of workpieces, where a process step foresees that the workpieces have to be heated by means of a heat source, the operating parameters have to be adjusted so that on the one hand the required temperature is reached but on the other hand, do not clearly exceed or fall below the temperature, as the workpiece would be damaged or further processing would not be possible.
Así ese conoce en particular que las bandas de cantos de plástico se calienten antes de la colocación en los lados estrechos de placas de madera o sustitutos de madera mediante una fuente de calor, p. ej. un láser, aire caliente o radiación de plasma. A este respecto, en la banda de cantos se funde una capa funcional, que se enfría después del apriete contra el lado estrecho de la placa y la banda de cantos establece por consiguiente una conexión firme con la placa. Para la supervisión de las temperaturas en esta zona de apriete se conoce p. ej. por el documento DE 202008 015 878 U1, colocar un sensor de temperatura en la zona de recepción de piezas de trabajo, es decir, allí donde la banda de cantos se calienta, y allí donde se aprieta en la placa, sensor con el que se puede controlar eventualmente una fuente de energía o un dispositivo para la focalización de la energía.Thus it is known in particular that the plastic edge strips are heated before laying on the narrow sides of wooden boards or wood substitutes by means of a heat source, e.g. eg a laser, hot air or plasma radiation. In this case, a functional layer is melted on the edge band, which cools after pressing against the narrow side of the plate and the edge band thus establishes a firm connection with the plate. For monitoring the temperatures in this clamping zone, e.g. eg according to DE 202008 015 878 U1, place a temperature sensor in the workpiece receiving area, i.e. where the edge strip is heated and where it is pressed into the plate, sensor with which it can eventually control an energy source or a device for focusing energy.
Este tipo de medición de la temperatura es por un lado inexacto, ya que en general se realiza en zonas - p. ej. la zona de la banda de cantos alejada de la fuente de calor - que no se calientan directamente. Por otro lado, la medición de la temperatura siempre requiere un contacto directo del sensor de medición con la pieza de trabajo a medir, de modo que no es posible una medición allí donde realmente tiene lugar la fusión. Además, en el caso de los sensores de medición conocidos directamente en el punto calentado se pueden producir interacciones con la fuente de calor usada, de modo que no es posible de manera sencilla una medida de las relaciones de temperatura que reinan realmente en la zona de fusión, por lo que se conforma con la medición indirecta en el lado posterior de la pieza de trabajo.This type of temperature measurement is on the one hand inaccurate, since it is generally carried out in zones - e.g. eg the area of the edge strip away from the heat source - which are not heated directly. On the other hand, temperature measurement always requires direct contact of the measurement sensor with the workpiece to be measured, so that a measurement is not possible where the melting actually takes place. Furthermore, in the case of known measuring sensors directly at the heated point, interactions with the heat source used can occur, so that a measurement of the actual temperature relationships in the temperature range is not easily possible. fusion, so it settles for indirect measurement on the back side of the workpiece.
Por tanto, el objetivo de la presente invención es especificar un procedimiento y un dispositivo del tipo mencionado al inicio, en el que no aparezcan las limitaciones mencionadas.Therefore, the object of the present invention is to specify a method and a device of the type mentioned at the beginning, in which the mentioned limitations do not appear.
Este objetivo se consigue mediante un procedimiento para el mecanizado de bandas de cantos con las características de la reivindicación 1 y un dispositivo para la realización de un procedimiento semejante con las características de la reivindicación 4. En las correspondientes reivindicaciones dependientes se encuentran realizaciones ventajosas. This object is achieved by a method for machining edge strips with the features of claim 1 and a device for carrying out such a method with the features of claim 4. Advantageous embodiments are found in the corresponding dependent claims.
La invención prevé detectar directamente el punto calentado por la fuente de calor - que es preferentemente un láser, una pistola de aire caliente o una boquilla de plasma - sobre la pieza de trabajo - que está configurada según la invención como banda de cantos - mediante un procedimiento de formación de imágenes, por ejemplo, mediante el uso de un pirómetro o de una cámara termográfica, en tanto que se detecta la reflexión de calor que parte de la pieza de trabajo. La reflexión de calor es aquella radiación que se emite por la pieza de trabajo calentada; en primer lugar se trata a este respecto de radiación infrarroja.The invention provides for direct detection of the point heated by the heat source - which is preferably a laser, a hot air gun or a plasma nozzle - on the workpiece - which is configured as an edge band according to the invention - by means of a imaging procedure, for example, by using a pyrometer or a thermal imager, while heat reflection from the workpiece is detected. Heat reflection is that radiation that is emitted by the heated workpiece; In the first place, infrared radiation is concerned here.
La reflexión de calor es en la mayoría de los casos de aplicación una radiación infrarroja en el rango de onda más larga, es decir, en general más allá de 3000 nm hacia longitudes de onda mayores. Esta reflexión de calor se puede detectar bien con procedimientos de formación de imágenes. De esta manera es posible poder efectuar ya adaptaciones en el procedimiento de mecanizado de piezas de trabajo en curso, en tanto que, por ejemplo, se investigan los rangos de temperatura del punto calentado sobre la pieza de trabajo. Para ello se evalúan los datos detectados por el procedimiento de formación de imágenes y/o se muestran en un dispositivo de visualización. La evaluación puede ser en el caso más sencillo una integración a lo largo de la distribución de temperaturas detectada y reproducida por el procedimiento de formación de imágenes, a fin de calcular, por ejemplo, un contenido de calor o también una temperatura promedio. Tal información determinada mediante la evaluación y/o cálculo da una explicación sobre las relaciones de temperatura reinantes en la pieza de trabajo.The heat reflection is in most cases of application an infrared radiation in the longer wavelength range, ie generally beyond 3000 nm towards longer wavelengths. This heat reflection can be well detected with imaging methods. In this way it is possible to be able to carry out adaptations already in the ongoing workpiece machining process, while, for example, the temperature ranges of the heated spot on the workpiece are investigated. For this, the data detected by the imaging method are evaluated and/or displayed on a display device. In the simplest case, the evaluation can be an integration over the temperature distribution detected and reproduced by the imaging method, in order to calculate, for example, a heat content or also an average temperature. Such information determined by evaluation and/or calculation gives an explanation about the prevailing temperature relationships in the workpiece.
Preferiblemente, tales datos determinados se pueden usar para controlar y/o regular la fuente de calor. Para ello está previsto que la energía emitida por la fuente de calor en la pieza de trabajo se controle en base a la reflexión de calor detectada y/o se regule a un valor de consigna. Para ello, p. ej. un valor promedio determinado o un valor de integración se puede comparar con un valor de consigna predeterminado para la pieza de trabajo y el proceso de procesamiento. En función de ello se puede aumentar el suministro de energía de la fuente de calor, cuando la temperatura detectada baja en la pieza de trabajo sea demasiado y bajarse cuando la temperatura mencionada sea demasiado alta. El procedimiento según la invención también ofrece la ventaja de que se pueden medir piezas de trabajo, cuyo punto de trabajo de temperatura óptimo, es decir, la energía óptima puesta a disposición por la fuente de calor, no se conoce. Esto puede ocurrir, p. ej., en tanto que la emisión de energía de la fuente cambia continuamente y a este respecto se investiga el comportamiento de temperatura por medio del procedimiento de formación de imágenes.Preferably, such determined data can be used to control and/or regulate the heat source. For this, it is provided that the energy emitted by the heat source in the workpiece is controlled on the basis of heat reflection. detected and/or is regulated to a set value. For this, e.g. eg a determined average value or an integration value can be compared with a predetermined setpoint value for the workpiece and the processing process. Accordingly, the power supply of the heat source can be increased when the detected low temperature in the workpiece is too high and lowered when the mentioned temperature is too high. The method according to the invention also offers the advantage that workpieces can be measured whose optimum temperature working point, ie the optimum energy made available by the heat source, is not known. This can happen e.g. while the energy emission of the source changes continuously and in this connection the temperature behavior is investigated by means of the imaging method.
La invención es apropiada en particular para el uso en máquinas de mecanizado de madera, en las que un dispositivo de placado de cantos para placar cantos de lados estrechos de placas de madera o sustitutos de madera se reviste con una banda de cantos. A este respecto, las bandas de cantos presentan preferentemente una capa funcional de plástico o están hechas completamente de plástico, donde la capa funcional se puede fundir en ambos casos mediante energía de la fuente de calor. Es especialmente ventajoso que como fuente de calor - según se ha mencionado arriba - se use un láser, puesto que entonces se puede conseguir que la detección de temperatura mediante el procedimiento de formación de imágenes, por un lado, y la irradiación de la pieza de trabajo, p. ej. la banda de cantos, por otro lado, no se molesten mutuamente. Así es posible en particular medir la reflexión de calor en una línea o en la zona del eje de rayo o plano de rayo, que es coaxial o paralelo a la trayectoria de rayo del rayo láser que incide sobre la pieza de trabajo. La detección de los datos de imagen, es decir, la observación con resolución local de la distribución de temperaturas sobre la pieza de trabajo, entonces se puede realizar libremente como paralelaje, lo que impide errores en la evaluación y/o control y/o regulación siguientes de la fuente de temperatura. Por supuesto, la reflexión de calor también se puede detectar con un ángulo cualquiera.The invention is particularly suitable for use on woodworking machines, in which an edgebanding device for joining narrow-sided edges of wooden boards or wood substitutes is clad with an edge band. In this connection, the edge strips preferably have a functional layer made of plastic or are made entirely of plastic, the functional layer being meltable in both cases by means of energy from the heat source. It is particularly advantageous if a laser is used as the heat source - as mentioned above - since it can then be achieved that the temperature detection by means of the imaging method on the one hand and the irradiation of the workpiece work, p. eg the singing band, on the other hand, don't bother each other. Thus, it is possible in particular to measure the heat reflection in a line or in the region of the beam axis or beam plane, which is coaxial or parallel to the beam path of the laser beam striking the workpiece. The detection of the image data, i.e. the observation with local resolution of the temperature distribution on the workpiece, can then be carried out freely as a parallax, which prevents errors in the evaluation and/or control and/or regulation following from the temperature source. Of course, heat reflection can also be detected at any angle.
Por supuesto, el procedimiento descrito anteriormente y el dispositivo descrito a continuación son apropiados no solo para dispositivos de placado de cantos o en general en el procesamiento de la madera. La invención también es apropiada para el uso en procedimientos de trabajo o procedimientos de fabricación en los que una parte se calienta con una fuente de calor y la información sobre el calentamiento de la pieza de trabajo se debe detectar para el proceso posterior.Of course, the method described above and the device described below are suitable not only for edge banding devices or in general in wood processing. The invention is also suitable for use in work processes or manufacturing processes where a part is heated with a heat source and information about the heating of the work piece must be detected for subsequent processing.
Así, el dispositivo según la invención para la realización de un procedimiento arriba descrito comprende la fuente de calor y una zona de recepción de piezas de trabajo para la recepción de una pieza de trabajo, que según la invención, según se ha descrito anteriormente, es una la banda de cantos.Thus, the device according to the invention for carrying out a method described above comprises the heat source and a workpiece receiving zone for receiving a workpiece, which according to the invention, as described above, is join the singing band.
A este respecto, la fuente de calor está constituida de modo que está dirigida hacia la zona de recepción de piezas de trabajo y la energía puesta a disposición por ella puede calentar una pieza de trabajo situada en la zona de recepción de piezas de trabajo. Esto se puede realizar mediante radiación térmica, conducción de calor o alimentación de un flujo másico que contiene energía térmica, como aire caliente o una llama de plasma. También es posible el calentamiento indirecto mediante irradiación de la luz láser, que excita un absorbedor contenido en la pieza de trabajo, que de nuevo calienta el material de la pieza de trabajo que le rodea. Según la invención, el dispositivo presenta además un dispositivo de detección de calor, que detecta la reflexión de calor que parte de la pieza de trabajo durante su calentamiento mediante la fuente de calor. La reflexión de calor se detecta según la invención con una cámara termográfica.In this connection, the heat source is configured such that it is directed towards the workpiece receiving area and the energy made available by it can heat a workpiece located in the workpiece receiving area. This can be done by thermal radiation, heat conduction, or feeding of a mass flow containing thermal energy, such as hot air or a plasma flame. Indirect heating by irradiation of laser light is also possible, which excites an absorber contained in the workpiece, which again heats the surrounding workpiece material. According to the invention, the device also has a heat detection device, which detects the reflection of heat from the workpiece during its heating by the heat source. The heat reflection is detected according to the invention with a thermographic camera.
En principio no hay limitaciones para la disposición del dispositivo de detección de calor. Una variante preferida, en la que se usa p. ej. luz láser como fuente de calor, prevé observar la reflexión de calor sobre el eje o en el plano que está definido por la trayectoria de rayo del rayo láser antes de la incidencia sobre la pieza de trabajo.In principle there are no limitations for the arrangement of the heat detection device. A preferred variant, in which e.g. eg laser light as a heat source, provides to observe the reflection of heat on the axis or in the plane that is defined by the beam path of the laser beam before the incidence on the work piece.
Ventajosamente está previsto que el dispositivo según la invención presente un dispositivo óptico que refleja la reflexión de calor o que transmite la reflexión de calor, que está dispuesto entre el dispositivo de detección de calor y la zona de recepción de piezas de trabajo en la zona de radiación de la reflexión de calor. Por ejemplo, este dispositivo puede ser un espejo semitransparente, p. ej. uno que presenta seleniuro de zinc como material. Un espejo semejante sirve para desviar la luz láser de un determinado rango de longitudes de onda sobre el espejo hacia la pieza de trabajo, pero es translúcido para la reflexión de calor, de modo que el espejo se puede disponer entre la pieza de trabajo y el dispositivo de detección de calor. Así es posible una detección de la distribución de temperaturas «sobre el eje de rayo láser».It is advantageously provided that the device according to the invention has an optical device that reflects the heat reflection or transmits the heat reflection, which is arranged between the heat detection device and the workpiece receiving area in the workpiece area. heat reflection radiation. For example, this device can be a semi-transparent mirror, e.g. eg one that features zinc selenide as a material. Such a mirror serves to deflect laser light of a certain wavelength range over the mirror onto the workpiece, but it is translucent for heat reflection, so the mirror can be placed between the workpiece and the workpiece. heat detection device. This makes detection of the temperature distribution "on the laser beam axis" possible.
Preferiblemente, el dispositivo óptico está configurado translúcido o reflectante en particular para luz en un rango de longitudes de onda de la luz entre 700 y 3000 nm, preferiblemente entre 700 y 2000 nm.Preferably, the optical device is designed to be translucent or reflecting in particular for light in a light wavelength range between 700 and 3000 nm, preferably between 700 and 2000 nm.
Cuando la fuente de calor es una fuente de rayo láser que emite una luz láser, entonces el dispositivo de detección de calor puede estar diseñado de modo que solo detecte la radiación térmica en un rango espectral que se sitúa fuera del rango espectral de la luz láser, el último se sitúa preferiblemente entre 700 y 3000 nm, preferiblemente entre 700 y 2000 nm.When the heat source is a laser beam source that emits a laser light, then the heat detection device heat can be designed so that it only detects thermal radiation in a spectral range that lies outside the spectral range of laser light, the latter preferably lying between 700 and 3000 nm, preferably between 700 and 2000 nm.
Además, el dispositivo de detección de calor puede detectar la radiación térmica en un rango en particular mayor de 1000 nm, no obstante, preferiblemente de 6000 a 14000 nm. En la aplicación láser arriba descrita, con un láser de infrarrojos, por ejemplo, así se puede realizar la observación de la distribución de temperaturas sobre la pieza de trabajo sin interacción «en la trayectoria de rayo» del rayo láser, ya que el dispositivo de detección de calor no «ve» la luz láser irradiada.Furthermore, the heat detection device can detect thermal radiation in a range of particularly greater than 1,000 nm, however, preferably 6,000 to 14,000 nm. In the laser application described above, with an infrared laser, for example, it is thus possible to observe the temperature distribution on the workpiece without interaction "in the beam path" of the laser beam, since the detection device heat sensing does not "see" radiated laser light.
Además, el dispositivo puede presentar un dispositivo de control o regulación, que recibe los datos de detección de calor del dispositivo de detección de calor y está diseñado para evaluar los datos de detección de calor y/o compararlos con datos de consigna predeterminados y/o en función de esta evaluación controlar la energía emitida por la fuente de calor y/o regularla a un valor de consigna predeterminado.Furthermore, the device can have a control or regulation device, which receives the heat detection data from the heat detection device and is designed to evaluate the heat detection data and/or compare it with predetermined setpoint data and/or Based on this evaluation, control the energy emitted by the heat source and/or regulate it to a predetermined setpoint value.
Según se describe arriba, el dispositivo según la invención está configurado preferiblemente como dispositivo de placado de cantos para productos en forma de placa de madera o sustitutos de madera. La zona de recepción de piezas de trabajo está configurada en este caso para el suministro de bandas de cantos y apriete eventualmente subsiguiente de las bandas de cantos en los productos en forma de placa.As described above, the device according to the invention is preferably configured as an edge banding device for products in the form of wooden boards or wood substitutes. The workpiece receiving area is configured in this case for the supply of edgebands and, if appropriate, subsequent clamping of the edgebands on the plate-shaped products.
La invención se explica más en detalle a continuación mediante dos ejemplos de realización.The invention is explained in more detail below using two exemplary embodiments.
La figura 1 muestra una representación esquemática de una configuración posible de un dispositivo según la invención. Figure 1 shows a schematic representation of a possible configuration of a device according to the invention.
La figura 2 muestra otra representación esquemática de una configuración posible de un dispositivo según la invención. Figure 2 shows another schematic representation of a possible configuration of a device according to the invention.
Se puede reconocer una fuente de calor 1 que en el ejemplo mostrado es una fuente de radiación láser, que emite un rayo láser 4, 4'. Además, un dispositivo de recepción de piezas de trabajo está indicado por la referencia 10, en la que se sitúa una pieza de trabajo 2 que en el ejemplo mostrado puede ser una banda de cantos. El rayo láser 4 incide en un dispositivo óptico 3 aquí configurado como espejo semitransparente y se desvía hacia la pieza de trabajo formando un rayo de desvío 4'. El dispositivo láser 3 está configurado aquí para reflejar la luz láser - preferiblemente la de un láser de diodos (infrarrojo cercano) o de un láser CCg (aprox. 10000 nm). Mediante la fuente de calor 1 se calienta en consecuencia la pieza de trabajo (aquí en la zona de incidencia del láser 4') y a este respecto se genera la reflexión de calor 5. Esta reflexión de calor se sitúa en el caso de la luz láser irradiada - en cualquier caso en parte - en otro rango espectral del infrarrojo, p. ej. en el rango de 3000 a 14000 nm. En cualquier caso, el dispositivo de detección de calor 6 está diseñado preferiblemente de modo que detecta este rango espectral y eventualmente es «ciego» para el rango espectral de la luz láser.A heat source 1 can be recognized, which in the example shown is a laser radiation source, which emits a laser beam 4, 4'. Furthermore, a workpiece receiving device is indicated by the reference 10, in which a workpiece 2 is located, which in the example shown may be an edge strip. The laser beam 4 strikes an optical device 3 in the form of a semi-transparent mirror and is deflected onto the workpiece to form a deflection beam 4'. The laser device 3 is configured here to reflect laser light - preferably that of a diode laser (near infrared) or a CCg laser (approx. 10000 nm). By means of the heat source 1, the workpiece is consequently heated (here in the laser impingement area 4') and in this case the heat reflection 5 is generated. This heat reflection is in the case of laser light irradiated - in any case partly - in another spectral range of the infrared, e.g. eg in the range from 3000 to 14000 nm. In any case, the heat detection device 6 is preferably designed so that it detects this spectral range and is eventually "blind" to the spectral range of laser light.
El dispositivo óptico es translúcido para la radiación infrarroja en el rango relevante para la reflexión de calor, de modo que el dispositivo de detección de calor 6 se puede colocar detrás del dispositivo óptico 3 - que se sitúa por consiguiente entre el dispositivo 6 y la pieza de trabajo 2.The optical device is translucent to infrared radiation in the range relevant for heat reflection, so that the heat detection device 6 can be placed behind the optical device 3 - which is therefore situated between the device 6 and the workpiece. of work 2.
Además, aquí está previsto un dispositivo de control y regulación 7, que se comunica con el dispositivo 6 para la recepción de los datos de imagen a través de una interfaz de comunicación 8 - p. ej. inalámbrica o unida por cables. Además, puede estar prevista una pantalla (no mostrada) que visualiza la reflexión de calor detectada, p. ej. en tanto que se emite una distribución de temperaturas de la imagen térmica detectada de la pieza de trabajo o solo se muestra una imagen a falso color.Furthermore, a control and regulation device 7 is provided here, which communicates with the device 6 for receiving the image data via a communication interface 8-p. eg wireless or linked by cables. Furthermore, a display (not shown) may be provided which displays the detected heat reflection, e.g. eg while a temperature distribution of the detected thermal image of the work piece is output or only a false color image is displayed.
Si los datos de calor detectados se deben evaluar o utilizar para controlar o regular el dispositivo, puede estar prevista una interfaz de comunicación 9 entre el dispositivo 7 y la fuente de calor 1. Esta interfaz de comunicación 9 puede ser de nuevo inalámbrica o también estar unida por cables o similares.If the detected heat data is to be evaluated or used to control or regulate the device, a communication interface 9 can be provided between the device 7 and the heat source 1. This communication interface 9 can again be wireless or also be connected by cables or the like.
En principio es válido que para la materialización de la idea de la invención - procedimiento o dispositivo - no se requieran obligatoriamente los dispositivos 6, 7 mostrados, así como las interfaces de comunicación 9 y tampoco el dispositivo óptico 3. En principio, solo se requieren la fuente de calor 1 y la zona de recepción de piezas de trabajo 10 o una pieza de trabajo 2 y el dispositivo de detección de calor 6.In principle, it is valid that for the realization of the idea of the invention - method or device - the devices 6, 7 shown, as well as the communication interfaces 9 and the optical device 3 are not necessarily required. In principle, only the heat source 1 and the workpiece receiving area 10 or a workpiece 2 and the heat detection device 6.
Una alternativa, en la que falta, por ejemplo, el dispositivo óptico, se muestra en la figura 2, el modo de funcionamiento es por lo demás idéntico a la realización descrita arriba en la figura 1. An alternative, in which, for example, the optical device is missing, is shown in figure 2, the mode of operation is otherwise identical to the embodiment described above in figure 1.
Además, es posible invertir las propiedades descritas arriba del dispositivo óptico 3, en particular para la transparencia de determinados rangos espectrales. En el caso de un rayo láser, este dispositivo 3 se puede introducir aquí en la trayectoria de rayo del rayo láser 4 que incide sobre la pieza de trabajo con un ángulo. El dispositivo óptico 3 es transparente luego para la luz láser irradiada 4 - p. ej. en los rangos espectrales mencionados - pero refleja la reflexión de calor 5, p. ej. en sus rangos espectrales arriba mencionados. De esta manera se puede desacoplar la reflexión de calor 5 y colocarse el dispositivo de detección de calor 6 en un lugar a voluntad fuera del eje o plano del rayo láser 4. Esto se ofrece luego cuando en dispositivos más grandes se puede aprovechar p. ej. el espacio constructivo presente. De esta manera, el dispositivo de detección de calor 6 también se puede colocar en el entorno próximo a la pieza de trabajo, por ejemplo, cuando solo se deben detectar pequeñas diferencias térmicas, lo que no siempre es posible con mayor distancia entre el dispositivo de detección de calor 6 y la pieza de trabajo 2. Furthermore, it is possible to invert the properties described above of the optical device 3, in particular for the transparency of certain spectral ranges. In the case of a laser beam, this device 3 can here be inserted into the beam path of the laser beam 4 which strikes the workpiece at an angle. The optical device 3 is then transparent to the irradiated laser light 4-p. eg in the mentioned spectral ranges - but reflects heat reflection 5, e.g. eg in their spectral ranges mentioned above. In this way, the heat reflection 5 can be decoupled and the heat detection device 6 can be positioned at any desired location outside the axis or plane of the laser beam 4. This is then offered when larger devices can be used e.g. eg the present building space. In this way, the heat detection device 6 can also be placed in the vicinity of the workpiece, for example, when only small temperature differences are to be detected, which is not always possible with greater distance between the detection device heat detection 6 and work piece 2.
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