ES2891794A1 - Dispositivo de confeccion, duplicacion y fijacion de modelos dentales en articulador - Google Patents

Abstract

Dispositivo para la confección, duplicado y fijación de modelos dentales en articuladores, utilizando réplicas dentales (19) de yeso u otro material con unas bases (20) para la confección de modelos dentales (18), en que dicho dispositivo incorpora cuando menos tres pines (3) que disponen de elementos para incrustarse a dichas bases (20) encargados dichos pines (3) del posicionamiento y fijación de los modelos dentales (18) a unas platinas (7) que disponen de un mínimo de tres protuberancias (8) sobresalientes de su superficie, dispuestos en posición para encajar con dichos pines (3) y en su caso realizar una unión separable con ellos; estando unidas dichas platinas (7) a dicho articulador (1) con una altura o relación (h) entre protuberancias (8) de las platinas (7), superior e inferior, preestablecida y reproducible.

Description

DESCRIPCIÓN

DISPOSITIVO DE CONFECCIÓN, DUPLICACIÓN Y FIJACIÓN DE MODELOS DENTALES EN

ARTICULADOR

CAMPO DE LA INVENCIÓN

La presente invención desarrolla un dispositivo de confección, duplicación y fijación o montaje de modelos dentales de yeso u otro material en articuladores en el campo de la odontología, permitiendo su utilización con articuladores de distintos fabricantes y la adaptación de réplicas dentales a los articuladores, incluidas las obtenidas por CAD/CAM ("Computer Aidded Design & Computer Aidded Manufacturing": Diseño asistido por ordenador y Fabricación asistida por ordenador), obteniendo independencia entre dichos modelos dentales y el articulador, del que puede desvincularse con sencillez y volverse a unir, permitiendo además reproducir en cada par de modelos dentales la relación intermaxilar del paciente con precisión en cualquier articulador o software de CAD/CAM. Se simplifica el proceso de elaboración, duplicado y montaje de los modelos, reduciendo la complejidad y el tiempo de obtención de los mismos; se reduce el número de medios utilizados abaratando costes respecto de la técnica conocida; en la confección, duplicación y fijación de los modelos dentales a articuladores.

ANTECEDENTES

Ante la necesidad de realizar una rehabilitación oral los profesionales de la salud precisan una copia o modelo de la dentadura del paciente que utilizan en un articulador para conseguir reproducir las relaciones intermaxilares y la mordida para un correcto estudio, diagnóstico y tratamiento. Esto permite, por ejemplo, confeccionar una próstesis que pueda posteriormente ajustarse al paciente con precisión.

Un primer paso es obtener un registro o toma de impresiones dentales de la dentadura del paciente mediante cubetas de impresión. Se trata de moldes en negativo de la dentadura, obtenidas en alginato, silicona o cualquier otro material de impresión, así como mediante un escáner intra-oral en el caso que se utilice el sistema CAD/CAM. Dichas impresiones dentales son posteriormente transformadas, positivadas, en réplicas de la dentadura del paciente mediante el vaciado con yeso de estos moldes previamente obtenidos, o mediante fabricación 3d si se utiliza el sistema CAD/CAM. Posteriormente, se confecciona una base a las réplicas dentales para obtener los modelos dentales, y así facilitar la unión de éstos a un articulador dental, con el objetivo de reproducir la relación entre los dientes superiores e inferiores y los ajustes mecánicos de la boca, o lo que es la mordida, que es un elemento típico y específico de cada persona.

Los articuladores son dispositivos que tienen como objetivo fijar y posicionar los modelos dentales, superior e inferior de un paciente, reproduciendo su mordida, en relación a los planos de referencia del articulador. Es el articulador un mecanismo de bisagra, de giro alrededor de uno o más ejes, cuya finalidad es reproducir los movimientos mandibulares y la mordida, que son características e individuales para cada paciente. El ajuste, fijación o montaje de los modelos dentales en el articulador se realiza mediante yeso de montaje, y su manipulado, habilidad y experiencia es fundamental para obtener una copia de la dentadura del paciente que sea precisa, limpia y útil.

Antes del montaje en articulador, es necesario preparar las réplicas dentales obtenidas mediante la toma de registros. El proceso de añadir una base a cada réplica dental para confeccionar un modelo dental, antes del montaje en articulador, se llama zocalado. En el estado de la técnica se utilizan diferentes tipos de zócalos, habitualmente bases, cubetas o diques de goma para formar bases de yeso. Se conoce el añadido de una chapa metálica en la base del yeso para ser utilizada con elementos magnéticos incrustados en el yeso de montaje o fijación al articulador, como se describirá posteriormente. También se conocen bases de material plástico o platinas con resaltes para facilitar la relación y fijación de dicha base en el yeso de montaje. También pueden presentar por su parte exterior protuberancias de encaje y cavidades para la instalación de elementos metálicos y/o magnéticos.

El propósito de dichas bases es relacionar las réplicas dentales con el articulador y poder fijarlas mediante el yeso de montaje, quedando así los modelos dentales posicionados tridimensionalmente en el articulador. También existen platinas intermedias que pueden separarse del articulador, mediante diferentes tipos de encaje y fijación, y estas platinas se relacionan con las bases de los modelos dentales mediante el yeso de montaje o cualquier material similar (adhesivo). Así pues, en la técnica conocida, las bases utilizadas suelen estar asociadas directamente al yeso de montaje de los modelos dentales a una platina intermedia o a un articulador directamente. Como la base del modelo dental siempre está unida mediante el yeso de montaje al articulador o a las platinas intermedias, esta unión es única para cada caso y no es desmontable o reutilizable, así que el protésico necesita un articulador o un par de platinas en exclusiva para cada par de modelos dentales o paciente.

En resumen, la unión de los modelos dentales con el articulador puede ser directa mediante yeso dental, este es el caso de las patentes US 7690919 B2 o US 7338283 B2. También la técnica utiliza una platina intermedia, por ejemplo, en la patente US 2008/0118888 A1. La unión de la platina con el articulador puede ser atornillada como en US 3653126 o imantada como en US 5730593, o unida directamente con yeso. La unión de la platina con el modelo de yeso es siempre directa, mediante yeso. También se conoce por US 5749725 una conexión de la platina contra otra platina intermedia, pero en cualquier caso siempre queda una platina unida directamente a la base del modelo dental mediante yeso. En conclusión, la relación intermaxilar viene determinada por la unión directa en yeso, o cualquier material similar que tenga la misma función, entre el modelo dental, con o sin base, con el articulador, con o sin platina intermedia. En todos estos casos el proceso de fraguado del yeso en el montaje en articulador es complejo, y los modelos dentales pueden quedar descentrados y el yeso puede ensuciar las manos, la mesa, los propios modelos, así como el articulador y las platinas.

Como ya se ha mencionado, en el caso de que las bases sean de yeso y unidas a las superficies base del articulador o de la platina intermedia, el modelo dental obtenido es inseparable del articulador o de la platina respectivamente, y debe entregarse para su uso conjuntamente con el modelo dental. Esta situación es habitual en una parte del estado de la técnica y es costosa porque obliga a los profesionales a tener un articulador o un par de platinas para cada caso a rehabilitar, aumentando costes de confección, montaje, traslado y almacenamiento de los modelos dentales.

En los modelos dentales cuyas bases tienen una chapa metálica y pueden desmontarse del imán incrustado en el yeso de montaje a las platinas intermedias o al articulador directamente, las superficies de encaje entre el yeso de la base del modelo y el yeso de montaje, tiene el problema que hay mucha área de contacto entre ellas, de forma que con una mínima partícula de suciedad que se interponga puede crearse un espacio que distorsione la relación y dimensión vertical entre los modelos y la platina o el articulador, lo que conlleva a un ajuste defectuoso de la prótesis confeccionada cuando se coloca en boca. Además, también es necesario guardar las dos platinas con los modelos, los imanes incrustados en el yeso de montaje o el articulador entero, junto con el yeso de montaje con que se han fijado, para poder conservar así la relación intermaxilar.

Es importante resaltar que, en la técnica conocida, el proceso de zocalado para la obtención de las bases de los modelos dentales y el proceso de montaje de los modelos dentales en el articulador, son dos procesos separados e independientes. Primero se hace el zocalado, y luego el montaje en articulador. Igualmente, a la hora de realizar una copia o duplicado de los modelos dentales, primero se realiza el duplicado y después el montaje en articulador, también en dos procesos separados e independientes.

Los objetivos de la presente invención son los siguientes:

- Proporcionar un dispositivo que permita la confección de un modelo dental que incorpore en su base una vinculación a la platina a fijar en un articulador. Esta vinculación tiene que ser removible y permitir un ajuste óptimo y preciso de las relaciones dinámicas establecidas en los modelos dentales cuando se relacionan con las platinas en el articulador.

- Permitir que los modelos dentales sean operativamente separables de las platinas del articulador y se puedan utilizar posteriormente en el mismo o en otro sin perder las cualidades y propiedades dinámicas establecidas inicialmente de los modelos dentales.

- Obtener un dispositivo que facilite el trabajo del operador, y que represente una economía de recursos y medios, incluso reducción de tiempo de trabajo, en la obtención del modelo dental y el montaje en articulador, así como en su utilización posterior.

- Facilitar la copia o duplicado de los modelos dentales, así como su montaje en articulador, disminuyendo el tiempo de su obtención, así como de la calidad de dichas copias o reproducciones.

- Posibilitar la adaptación de los modelos dentales con todo tipo de articuladores convencionales o virtuales (CAD/CAM), de los existentes en la técnica conocida, mediante adaptadores oportunos como se describirá posteriormente.

Estas y otras ventajas de la presente invención serán más evidentes a lo largo de la descripción de la misma que sigue a continuación.

BREVE EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

La presente invención desarrolla un dispositivo de confección, duplicado y montaje o fijación de modelos dentales en articuladores, en el campo de la odontología, dispositivo que permite simplificar el proceso de elaboración y el montaje en articulador de dichos modelos dentales, así como sus copias o duplicados, reduciendo la complejidad y el tiempo de obtención de los mismos, y permitiendo su utilización independiente con diferentes articuladores conocidos de la técnica, incluyendo la utilización de los modelos dentales obtenidos por CAD/CAM.

Incluye también dicho dispositivo un articulador dental propio que sucintamente es un mecanismo de dos brazos con bases, distanciadas y unidas a un eje vertical articulado alrededor de un eje, dichas bases permitiendo la colocación de platinas que disponen de un mínimo de tres imanes o protuberancias que sobresalen de su superficie. Las platinas pueden alejarse o aproximarse en el articulador hasta una posición de máximo acercamiento, en que éstas están paralelas entre sí, estando la carrera de cierre del articulador limitada mediante topes antagonistas u otro medio a una altura fija, predeterminada y reproducible.

En la presente invención, a diferencia de la técnica anterior, se realizan en un mismo proceso la creación de la base, o zocalado, de cada réplica dental superior e inferior para la obtención de un modelo dental, así como la fijación de cada par de modelos dentales en el articulador. Es decir, el proceso de zocalado y el montaje de los modelos dentales en el articulador se realizan en la misma operación o proceso.

Para ello se utiliza una cubeta o dique de goma con la particularidad de que dispone un mínimo de tres orificios en los que se sitúan pines que taponan e impiden, cuando se vierte la colada de yeso, que éste los supere, quedando dichos pines incrustados en la base del modelo dental cuando el yeso fragüe. Inferiormente, dicha cubeta tiene un rebaje donde se inserta una platina con un mínimo de tres protuberancias o imanes que sobresalen de su superficie y que quedan insertadas en los anteriores orificios de la cubeta y en contacto con los pines que son metálicos y que se adhieren a dichos imanes o protuberancias.

En otro ejemplo de realización los pines son también magnéticos y de polaridad contraria a la respectiva del imán de la platina para permitir y facilitar la unión, fijación y posicionamiento, entre la base del modelo dental y la platina. En otro ejemplo de realización están un mínimo de tres pines unidos por una chapa metálica en la base del modelo dental que consigue posicionarse gracias a las protuberancias de la platina, vinculándose protuberancias y pines por caja y espiga, mientras que un imán central de la platina realiza una retención magnética con la lámina metálica que une dichos pines. En esta última realización, la cubeta es provista con un orificio en su base que queda taponada por la chapa metálica y los pines en combinación con el disco imantado y las protuberancias de la platina. Un mínimo de tres pines posiciona tridimensionalmente el modelo dental con las protuberancias de las platinas del articulador, generando un plano de unión y vinculación entre platina del articulador y pines del modelo dental.

En todas las realizaciones, la relación entre los puntos de contacto de los pines de la base del modelo dental y las protuberancias o imanes de las platinas del articulador, es fija, predeterminada y reproducible. Podríamos llamarla relación "máster" o altura (h), o relación de referencia, y se usa para posicionar tridimensionalmente la relación intermaxilar de los dos modelos dentales en relación a las dos platinas de la presente invención. Estas platinas pueden fijarse y adaptarse a cualquier articulador mediante yeso o cualquier material similar, siempre que se respete la relación "máster" o (h) entre las platinas de la presente invención. La relación "máster" (h) y todos sus elementos combinados también puede introducirse virtualmente en cualquier software de diseño CAD/CAM.

Para ello, La invención incluye un posicionador de platinas que reproduce la relación "máster" (h) que está incluida en el articulador propio, cuando los brazos del mismo están en disposición paralela y en su proximidad máxima. Este posicionador de platinas, como se describirá posteriormente, permite ajustar esta relación "máster" (h) entre platinas a articuladores de la técnica conocida, tanto para la confección de los modelos dentales o sus duplicados y su montaje en cualquier articulador, así como para la adaptación y utilización de los modelos dentales, o sus duplicados, articulados y creados con el dispositivo de la presente invención.

Los pines, en una de las realizaciones preferentes, tal como se describe en la presente memoria descriptiva, son piezas metálicas o plástico magnético formadas por una base configurada para facilitar la unión con las protuberancias o imanes de la platina del articulador, y salientes superiores configurados para facilitar el sellado de los orificios de la cubeta o dique de goma y su fijación a la base del modelo dental. Dicha base del pin puede incorporar salientes, rebajes y/o protuberancias u otros elementos de centrado respecto los imanes o protuberancias de la platina, que dispondrían de elementos antagonistas.

La invención también incluye un posicionador doble de réplicas dentales que permite, una vez establecida la mordida del paciente en las réplicas dentales, fijarla y retenerla en dicho posicionador doble. El posicionador doble es similar a un aro que envuelve las réplicas dentales ajustadas y que dispone de retenciones, puntas o clavos que fijan con ayuda de un adhesivo, como cera, silicona u otro, este posicionador junto con las réplicas dentales.

El posicionador doble dispone de patas o medios de anclaje, con capacidad de giro, al eje del articulador propio de la invención, de forma que puede ensamblarse en el mismo y ser utilizado para retener la relación dinámica en las réplicas dentales mientras se crean las bases de yeso, proceso de zocalado, y se fija en el articulador, montaje en articulador, mediante cubetas o diques de goma, pines y platinas situadas en las bases y brazos del articulador. De este modo se realiza la base de los dos modelos y se monta o fija en el articulador en un mismo proceso con los dos modelos dentales al mismo tiempo, superior e inferior, así que los dos modelos quedan articulados, centrados y limpios en el articulador.

Todos los elementos descritos, excepto el posicionador doble de réplicas dentales y el posicionador de platinas, son útiles y adecuados, también, para la duplicación y montaje en articulador de los modelos dentales en un solo proceso. Para ello, la invención incluye un posicionador del molde para la confección del duplicado, que tiene una altura ligeramente inferior a la mitad de la altura del posicionador de platinas. En un extremo de éste se posiciona a los imanes o protuberancias de la platina, y en el otro hay presentes unas irregularidades conformadas para fijar el material del molde para hacer el duplicado del modelo dental y así poder fijar su relación a los imanes o protuberancias de la platina opuesta del articulador.

Finalmente, el presente dispositivo permite utilizar réplicas dentales creadas mediante tecnología de escaneado de la dentadura y confección por técnicas CAD/CAM, introduciendo previamente en el software de diseño la relación "máster" (h) de las protuberancias o imanes de las platinas con las que se vincularán los pines de la base de los modelos dentales. En el escaneo extra-oral permite que, al escanear los imanes o protuberancias de la platina, se pueda posicionar tridimensionalmente en el software de diseño respecto la relación "máster" (h) entre las platinas virtuales de la presente invención. A continuación, cualquier modelo dental que se posicione en la platina previamente escaneada, permitirá posicionar el modelo dental escaneado en el software virtualmente, relacionándolo automáticamente dentro de la relación "máster" (h), sin necesidad de escanear la mordida. En el escaneo intra-oral, cualquier modelo dental creado mediante CAD/CAM podrá incorporar en su base la forma en negativo de los pines, con lo que permitirá posicionar los pines en su base para montarlo y relacionarlo directamente a la platina de la presente invención montada en cualquier articulador, siempre que este último se haya adaptado previamente mediante el posicionador de platinas y respete la relación "máster" (h) de la presente invención.

De este modo se han obtenido todos los objetivos previstos por la invención, resultando en un conjunto de elementos que permiten la elaboración, duplicación y fijación de modelos dentales en un articulador a partir de una réplica de la dentadura de un paciente, así como la adaptación a cualquier articulador o software de diseño CAD/CAM, de forma limpia, sencilla, versátil y económica, permitiendo también la reducción de los costes y tiempo de trabajo necesario para la obtención de los mismos y facilitar su transporte y almacenaje. Todo ello mejora el trabajo del profesional de la salud dental.

BREVE EXPLICACION DE LOS GRAFICOS

Para una mejor comprensión de la invención se acompaña la presente memoria descriptiva con cinco hojas de gráficos, aportados a título ilustrativo y no limitativo de la invención.

La figura 1 es una representación en perspectiva de un ejemplo de realización de la presente invención mostrando un articulador en posición cerrada y un par de modelos dentales articulados, es decir, reproduciendo la mordida específica de un paciente.

La figura 2 es una vista en perspectiva del articulador en posición cerrada con sus brazos en posición de proximidad máxima, mostrando las platinas en cada brazo de dicho articulador. Se señala una altura "máster" o (h) que es la distancia entre las protuberancias o imanes de las platinas.

La figura 3 es una representación en perspectiva de un articulador en posición abierta en que sobre un brazo está una cubeta con pines, mientras que en el otro y de forma removible sobre su platina está un modelo dental superior y la réplica dental inferior, ajustadas entre sí reproduciendo la mordida, para convertir dicha réplica dental inferior en un modelo dental.

La figura 4 es una representación en perspectiva superior de una cubeta o dique de goma de acuerdo con la realización preferida de la presente invención.

La figura 5 es una representación, en vista inferior, de la cubeta de la figura precedente.

La figura 6 es una vista en perspectiva seccionada de una platina posicionada en la parte inferior de la cubeta cuyas protuberancias o imanes atraviesan los orificios de dicha cubeta, y pines que sellan los orificios para acoger el plasto de yeso y confeccionar el modelo dental o su duplicado y el montaje en articulador.

La figura 7 es una vista en perspectiva de un pin característico de la presente invención en una de sus realizaciones predilectas.

La figura 8 es una vista en perspectiva, inferior, de un modelo dental creado de acuerdo a la presente invención. Puede verse los pines característicos de la misma sobresaliendo de la base de yeso.

La figura 9 es una perspectiva de una platina incorporando un mínimo de tres elementos de fijación y posicionamiento de acuerdo a la realización preferente de la invención mostrada en los gráficos de las figuras 1 y 2.

La figura 10 es una representación en perspectiva de un posicionador de platinas de la presente invención, en uno de sus ejemplos posibles, que reproduce la altura o relación (h) o "máster" del articulador de las figuras 1 y 2.

La figura 11 es una representación en perspectiva de un ejemplo de posicionador para el molde del duplicado según la presente invención, en uno de sus ejemplos posibles, que reproduce una relación aproximada a (h/2), la mitad o menos de la mitad de dicha altura "máster" (h) de la figura precedente.

La figura 12 es una representación en perspectiva de un articulador según la realización preferida de la presente invención en que el modelo dental superior está vinculado de forma removible a los tres imanes o protuberancias de la platina superior del articulador y, en cambio, está vacía la platina inferior mostrando los tres imanes o protuberancias que sobresalen de su superficie.

La figura 13 es un ejemplo de realización de un posicionador doble de réplicas dentales, mostrando en este caso puntas utilizadas para la fijación en ella de las réplicas dentales.

La figura 14 es una vista en perspectiva de un articulador en posición abierta y con el posicionador para el molde de duplicado sobre una platina, mientras que en el otro brazo está la cubeta para duplicados con el modelo dental a duplicar.

La figura 15 es una vista alzada y en sección transversal de un articulador dental montado con el posicionador doble y los modelos dentales superior e inferior. La sección permite apreciar el ajuste de cada elemento. En el brazo inferior del articulador se aprecia la cubeta utilizada en la figura 3. También se observan los dos modelos dentales, formados cada uno por la réplica dental, la base de yeso y los pines. Las platinas, pines y los elementos de fijación se aprecian de tal modo que se observa la independencia de los modelos dentales de las platinas y el mismo articulador, de acuerdo a la presente invención.

EXPLICACION DETALLADA DE LA INVENCIÓN

Consiste la presente invención en un dispositivo de confección, duplicado y fijación de modelos dentales (18) en articuladores dentales, del tipo de modelos de yeso u otro material, dentro del campo de la odontología, incluyendo un articulador dental (1), platinas (7) con protuberancias o imanes (8), cubetas (2), pines (3), un posicionador de platinas (25), un posicionador doble de réplicas dentales (4), y un posicionador para el molde del duplicado (27)

El articulador dental (1) consiste en un mecanismo que dispone de dos brazos (5) a las que se unen de forma removible unas platinas (7) distanciadas y unidas a un vástago central vertical (9), dicho vástago (9) estando articulado con capacidad de giro alrededor de un eje horizontal (10) de forma que las platinas (7) tienen capacidad para acercarse o alejarse entre sí. Por ejemplo, las figuras 1 y 2 muestran dicho articulador dental (1) con las platinas (7) en posición de máximo acercamiento, mientras que la figura 3 muestra dicho articulador (1) en una posición abierta y con las platinas (7) separadas al máximo.

El articulador dental (1) dispone de un mecanismo de limitación del cierre o aproximación de dichas platinas (7) mediante topes (11) antagonistas situados en cada brazo del articulador dental (1). A diferencia de la realización mostrada en las figuras son posibles otras muchas formas de realizar dichos topes sin que ello altere la esencia de la invención. Por ejemplo, tornillos ajustables, salientes cilíndricos verticales de cada brazo, etc.

En esta posición de máximo acercamiento de los brazos del articulador, la separación entre las protuberancias o imanes (8) de dichas platinas (7), superior e inferior, determinan una altura o relación (h) fija para el articulador que se denomina en esta descripción altura "máster". Esta altura "máster", o (h), es el punto de contacto entre los pines (3) de los modelos dentales (8) y las protuberancias o imanes (8) de la platina (7), que son un mínimo de tres puntos para cada platina (7) que definen un plano cada una. La relación entre estos dos planos definidos por un mínimo de tres puntos en cada platina (7) se utilizará para poder adaptar este método de confección, duplicado y fijación de modelos dentales (18) a cualquier articulador, gracias al posicionador de platinas (25) que reproduce la relación "máster" (h), como también a cualquier proceso de diseño y fabricación CAD/CAM, como se describirá posteriormente.

El articulador dental (1), particular de la presente invención, incorpora además repisas o apoyos (26) para la sujeción del posicionador-doble (4) de réplicas dentales (19), para que la confección de los modelos dentales (18) y el montaje en articulador (1) sea fácil, limpio y quede centrado (figuras 13 y 15). También, la invención, incorpora un posicionador del molde para el duplicado (27) de los modelos dentales (18), para facilitar, tanto la confección como el posicionamiento y fijación del modelo dental (18) duplicado gracias a la cubeta (2) y la vinculación entre los pines (3) y las protuberancias o imanes (8) de las platinas (7) del articulador (1), todo en un mismo proceso, como se describirá más adelante analizando las figuras 11 y 14.

La invención parte de la utilización de las réplicas dentales (19) hasta que se convierten en modelos dentales (18) (o sus duplicados) con su base (20) con pines (3), y montados o fijados a los imanes o protuberancias (8) de las platinas (7) en el articulador. En un primer ejemplo de realización se trata el caso de su obtención por medios manuales. En otro ejemplo posible, estas réplicas (19) pueden ser obtenidas de la dentadura del paciente mediante un proceso de digitalización y la posterior fabricación en 3D (CAD/CAM) de los modelos dentales (18).

Debe tenerse en cuenta que, en el estado de la técnica, se le llama modelo dental al conjunto de la réplica más su base (proceso de zocalado). En la presente invención, en cambio, al hacer la base y el montaje en el mismo proceso, quedan los pines (3) insertados en la base (20) del modelo dental (18). Por tanto y a modo distintivo, en la presente invención, un modelo dental (18) incluye la réplica dental (19), la base de yeso (20) y los pines (3) que quedan incrustados en dicha base (20), tal como se muestra en las figuras 1 y 8.

El proceso manual obtiene primero una impresión dental de cada arcada dental del paciente, dientes y encías, normalmente realizada en alginato, silicona, etc., que es un negativo de la dentadura. El paso siguiente es el vaciado con yeso de dicha impresión dental para obtener una réplica dental (19) en yeso. Esta réplica dental (19), superior e inferior, de la dentadura debe completarse con una base (20) que permita confeccionar los modelos dentales (18), para ensamblarlos, fijarlos o montarlos, mediante la combinación de los pines (3) y la cubeta (2), a los imanes o protuberancias (8) de las platinas (7) del articulador dental, en un mismo y único proceso.

La cubeta (2) de la presente invención y característica de la misma, actúa en combinación con los pines (3) también propios de la invención y con las platinas (7) con un mínimo de tres protuberancias o imanes (8), en una configuración que es propia y también característica de la invención.

Las figuras 4, 5 y 6 permiten ilustrar las características de la cubeta (2). Dispone de agujeros (12) que atraviesan su fondo e inferiormente de un rebaje (13) adecuado para la inserción de una platina (7). Como se muestra en la sección de la figura 6, los imanes o protuberancias (8) de dicha platina (7) sobresalen de la misma y ocupan dichos orificios (12), mientras que por la parte superior e interna de la cubeta (2) están dispuestos los pines (3) que taponan dichos orificios (12) impidiendo que, al verter la colada en la cubeta, el yeso para la confección del modelo dental (18) o el material para confeccionar el molde para su duplicado, se cuele por dichos orificios (12) hacia los imanes o protuberancias (8) de la platina (7) o al articulador. La vinculación de estos elementos evita que el material utilizado para crear la base (20) del modelo dental (18) o su duplicado (el mismo que se utiliza para el montaje), contacte con la platina (7), los imanes (8) o el articulador, facilitando así el proceso de confección, duplicado y montaje en articulador de los modelos dentales (18), manteniendo todos los elementos limpios y centrados, y reduciendo el tiempo y recursos empleados respecto el estado de la técnica.

La platina (7) encaja en el rebaje inferior (13) y en los orificios de la cubeta (2) y gracias a la relativa elasticidad del material de dicha cubeta (2), su resalte (6) se inserta en un encaje perimetral interno del rebaje inferior (13) de la cubeta (2), fijándose con seguridad, tal como se muestra en las figuras 6 y 15.

Los pines (3) de esta realización preferente, tal como por ejemplo los mostrados en las figuras 6, 7 y 8, son metálicos o de plástico imantado, disponen de una base construida con las medidas exactas para encajar y taponar los orificios (12) de la cubeta (2) y medios de fijación en el yeso, como uñas, pestañas o una base anular (15), la propia pared del pin, cavidades y/o salientes o protuberancias de dicha base. Este ejemplo, mostrado en la figura 7, dispone de una protuberancia inferior (17) o de centrado en el cuerpo de la protuberancia o imán (8) que respectivamente dispone de una forma antagonista.

En otro ejemplo posible de realización de dichos pines (3), éstos pueden estar imantados o ser imanes. Se entiende que el signo de su polaridad es inverso al de las protuberancias o imanes (8) a los que tienen que unirse. En esa realización se obtiene no sólo una unión fuerte, sino también orientada y centrada por la orientación del flujo de los campos magnéticos respectivos.

La figura 8 muestra una base (20) de un modelo dental (18) confeccionada gracias a la cubeta (2), característica de la presente invención, que lleva incorporados a su superficie tres pines (3). La invención utiliza cuando menos tres pines (3), como elementos de contacto, fijación y posicionamiento entre la base (20) del modelo dental (18) y los imanes o protuberancias (8) de la platina (7) del articulador (figuras 8 y 9).

Debe notarse en especial que tres puntos definen inequívocamente un plano, de forma que una vez creada la base (20), adherida ésta a la réplica dental (19) y disponiendo dicha base (20) de los pines (3) instalados en la misma, al confeccionar el modelo dental (18) de la presente invención, dicho conjunto reproduce un plano preciso en su relación con la platina (7) y sus tres protuberancias o imanes (8), y con su platina (7) e imanes (8) opuestos, es decir, los modelos dentales (18) se relacionan dentro de la relación (h) predeterminada o relación "máster", y es reproducible en cualquier articulador o software de diseño CAD/CAM.

Se han fijado, pues, las relaciones dinámicas de los modelos dentales (18) del paciente, permitiendo además poder separar dichos modelos dentales (18) de las platinas (7) del articulador y unirlos de nuevo, contactando pines (3) con los imanes (8) de la platina (7), y siempre dicha unión reproducirá las relaciones dinámicas de los modelos dentales (18) que están implícitas en los pines (3) incrustados en sus bases (20) incorporadas.

Es particularmente notorio, como se desprende de la figura 8 y puede apreciarse en las figuras 1, 12 y 15, que las bases (20) de los modelos dentales (18) no están en contacto directo con las platinas (7), existiendo cuando se unen imanes (8) y pines (3) un espacio de separación entre modelo dental (18) y platina (7), que viene determinada por el grosor de la base o fondo de la cubeta (2) con la que se ha confeccionado y montado el modelo dental (18) o su duplicado. La relación entre imanes (8) de la platina (7), pines (3) y las bases (20) de los modelos dentales (18) y que alberga las relaciones dinámicas construidas con el articulador para crear la relación entre los dos modelos dentales (18) con respecto las protuberancias o imanes (8) de la platina (7), descansan únicamente en éstas, cuando menos, un mínimo de tres zonas de contacto entre imanes (8) y pines (3), definiendo con precisión y sin interferencia de otros puntos adicionales, el plano de unión de cada modelo dental (18) en relación a la altura (h) o "máster", que es predeterminada y reproducible en cualquier articulador o software de CAD/CAM.

Esta construcción mejora la técnica conocida por cuanto la utilización de superficies de contacto, más o menos planas, que conlleva a que una mínima impureza desalinee el plano de referencia lo que resultará posteriormente en una prótesis deficiente en el paciente. Además, ya no es necesario conservar ni el articulador ni las platinas para mantener la relación intermaxilar de los modelos dentales, puesto que esta relación está implícita en los pines (3) incrustados en la base (20) del modelo dental (18) confeccionado mediante la presente invención. Ello implica menos costes asociados y necesitar menos espacio para el transporte o almacenamiento de los modelos dentales (18), puesto que su volumen disminuye considerablemente respecto del estado del arte previo.

Existen diferentes procedimientos para realizar los modelos dentales (18), esto es, la unión de las réplicas dentales (19), de la dentadura superior e inferior, a sus bases (20) con pines (3), para ser montadas en el articulador reproduciendo la mordida del paciente, cuando se cierra el articulador, mediante la vinculación entre los pines (3) y las protuberancias o imanes (8) de las platinas (7) del articulador. Describimos seguidamente un ejemplo de realización posible en la presente invención.

El posicionador doble (4) de las réplicas dentales (19) permite, una vez reproducida la mordida del paciente, fijarla en una posición centrada en el articulador (1), para que dicha relación no se altere mientras se crean las bases (20) y se construyen los modelos dentales (18) articulados y fijados mediante los tres pines (3) a los imanes (8) de las platinas (7) del articulador (1), en un mismo proceso. La figura 13 ilustra dicho dispositivo posicionador doble (4) que consta de una parte de sujeción giratoria (21) que le permite ser vinculado con capacidad de giro al eje (10) del articulador (1); dispone también de sendos elementos de fijación de la réplica dental (19) al dispositivo, tal como cualquier material de fijación (silicona, plastilina, etc.), puntas (22) o clavos, de dimensiones adecuadas que se ponen en contacto con la réplica dental (19) y se fijan a la misma con un adhesivo, por ejemplo, cera o silicona. También se fijan del mismo modo la unión de dichas puntas (22) al posicionador doble (4) o mediante mecanismos de roscado.

El conjunto posicionador doble (4), fijando las réplicas dentales (19), permite trabajar con comodidad para efectuar la confección y el montaje de los dos modelos dentales (18) articulados con la mordida mediante los pines (3) incrustados en sus bases (20) a las protuberancias o imanes (8) de las platinas (7) del articulador (1). Es decir, permite realizar las bases (20) de las réplicas dentales (19) y el montaje en articulador (1) de los dos modelos dentales (18) (superior e inferior) en una única operación. Para ello se sitúa en cada brazo (5) del articulador (1), la platina (7) con sus imanes (8) a la altura (h), sobresalientes de su superficie, dicha platina (7) encajada en el rebaje inferior (13) de una cubeta (2), y en la parte interna y superior de dichas cubetas (2), se ponen los pines (3) encajados en los orificios (12) y en contacto con dichos imanes (8). Se abre el articulador (1) y se vierte entonces una colada de yeso en cada cubeta (2) sobre los pines (3) y una vez ha fraguado de forma suficiente la colada de yeso, pero aun manteniendo la suficiente plasticidad, el articulador (1) puede cerrarse, reproduciendo la relación (h), creando las bases (20) respectivas, superior e inferior, sin que se desprenda o caiga el yeso y queden los pines (3) incrustados en las bases (20) del modelo dental (21), posicionados y fijados magnéticamente a los imanes (8) de la platina (7) del articulador (1).

Cuando el posicionador doble (4) está vinculado por su elemento de sujeción (21) al eje de giro (10) del articulador (1) y se sitúa en posición horizontal, por ejemplo al cerrar el articulador (1), como se aprecia en la figura 1, se apoya en la repisa (26) del articulador (1); en esta posición las réplicas dentales (19) que porta dicho posicionador doble (4) se adhieren al yeso de cada cubeta (2) y a los pines (3), creando los modelos dentales (18) que, constructivamente contienen la relación dinámica de la dentadura tal cual se ha realizado en el posicionador doble (4), quedando los modelos dentales (18) perfectamente limpios y centrados en el articulador (1).

Naturalmente, pueden confeccionarse los modelos dentales (18) en un doble paso, tal como se aprecia en la figura 3. Primero se confecciona y se monta el modelo dental (18) superior. A continuación, se reproduce la mordida de la réplica dental (19) inferior con el modelo dental (18) superior, que previamente está montado a la platina (7) del articulador. Debe ahora situarse una cubeta (2) en la platina (7) situada en el brazo antagonista del articulador, estando la cubeta (2) preparada como en el ejemplo anterior, con la platina (7) en su rebaje inferior (13), las protuberancias o imanes (8) y pines (3) en contacto mutuo, estos últimos taponando los orificios (12) de la cubeta (2). Se vierte la colada de yeso en el interior de la cubeta (2) y sobre los pines (3), se cierra el articulador hasta la relación "máster" o (h) y, cuando fragua la colada, se separa el "recién creado" modelo dental (18) inferior de la platina y de la cubeta (2). De esta manera se consigue que al volver a colocar el modelo dental (18) a la platina (7), los pines (3) de la base (20) del modelo dental (18) sean los únicos que contactan a las protuberancias o imanes (8) de la platina (7) del articulador.

En resumen de lo anterior, el profesional debe establecer la relación dinámica de la dentadura deseada, la mordida del paciente, entre las réplicas dentales (19), superior e inferior, cerrar el articulador de forma que la parte inferior de la réplica dental (19) se hunda en el yeso, uniéndose a su propia base (20) con los pines (3) y en conjunto formando los modelos dentales (18) articulados y relacionados entre sí respecto los imanes o protuberancias (8) de las platinas (7) del articulador y siempre dentro de la relación "máster" (h). En ambos procesos, y gracias al sistema de fijación y posicionamiento entre pines (3), cubeta (2) e imanes (8) de la platina (7), la misma colada de yeso que se utiliza para la confección de la base (20) de la réplica dental (19), es la que se une a los pines (3) para confeccionar, fijar y posicionar el modelo dental (18). Esta colada es la misma que se utiliza como yeso de montaje al articulador, ya que los pines son los únicos que están en contacto con los imanes o protuberancias (8) de la platina (7) del articulador, ahorrando así el doble proceso conocido en el estado de la técnica anterior, de una confección de la base del modelo dental y montaje en articulador en dos procesos o coladas de yeso.

Como se enunciaba en el apartado describiendo las ventajas que se obtienen con la presente invención, una de ellas es que permite la utilización de articuladores existentes actualmente en el mercado, distintos del articulador (1) propio de la presente invención. Ello permite confeccionar los modelos dentales (18) o utilizar los obtenidos mediante el articulador (1) de la presente invención en distintos articuladores, con la única condición de que la separación entre sus brazos articulados sea mayor que la altura o relación "máster" (h) definida entre las platinas (7) de la presente invención.

La figura 10 muestra un posicionador de platinas (25) que tiene la altura "máster" (h) del articulador (1). Dispone de cuando menos tres vértices, donde cada uno de ellos contiene una superficie coincidente con la cara inferior de los pines (3), que se unirían a las protuberancias o imanes (8) de la platina (7). Es decir, pueden montarse platinas (7) con sus imanes (8) centrados en los mismos. Como que su altura es la "máster" (h), unida a platinas (7) por su parte exterior, la que no contacta con en el rebaje inferior (13) de la cubeta (2), puede crearse un plasto de yeso que adapte a cada articulador para cubrir esa altura. Por ejemplo, puede crearse una capa de yeso fijo entre los brazos de un articulador o platinas del mercado y un par de platinas (7) conectadas al posicionador de platinas (25).

Este tipo de adaptadores permite utilizar los modelos dentales (18) creados con la presente invención en cualquiera de los articuladores conocidos, por supuesto con la condición de que dispongan de mayor separación entre los brazos que la "máster" (h) de las platinas (7) del articulador (1). Al mismo tiempo, una vez se ha adaptado cualquier articulador a la presente invención, y siempre que las platinas (7) permanezcan en él, se pueden confeccionar modelos dentales (18) a partir de réplicas dentales, (19), o sus duplicados, en este articulador, es decir, el zocalado, duplicado y el montaje de los modelos dentales (18) en un mismo proceso y en cualquier articulador. Ello es gracias a la relación "máster" (h) de los imanes o protuberancias (8) de las platinas (7) y a su uso vinculado con la cubeta (2) y los pines (3) a las bases (20) de los modelos dentales (18).

La invención, como se ha afirmado previamente, permite la utilización de réplicas dentales obtenidas mediante escaneo de la boca, software CAD/CAM y fabricación 3D de los modelos dentales (18). Se trata, sucintamente de un proceso de creación de las bases de unión de dichos pines (3) a las réplicas dentales (19), obtenidas mediante un escáner intraoral, para que puedan vincularse a los imanes (8) de la platina (7) al articulador (1) o a cualquier platina o articulador existente en el mercado. Para ello, es necesario introducir previamente la relación "máster" (h) en el software de diseño, lo que permite posicionar y relacionar las dos platinas (7) virtuales. A continuación, una vez centradas las réplicas virtuales, se relacionan sus bases (20) con los pines (3) virtuales creando así el modelo dental (18) virtual sin los pines.

Una vez fabricado la réplica dental (19) con su base (20), sin los pines (3), mediante CAD/CAM a partir del modelo virtual, se colocan los pines (3) en las bases (20) y se crea el modelo dental (18), y éste último ya puede posicionarse a los imanes o protuberancias (8) de la platina (7) en el articulador (1) o en cualquier articulador previamente adaptado mediante el posicionador de platinas (25). El procedimiento de realización puede ser el descrito previamente para la obtención manual de un modelo dental (18), beneficiándose de ese modo de la estandarización de los modelos dentales (18) obtenidos por la presente invención que permite la utilización de un gran número de articuladores ya existentes y de la independencia del modelo dental (18) del articulador al que puede montarse y desunirse, sin pérdida de las relaciones mecánicas previamente establecidas en el modelo dental (18).

La información del plano tridimensional del modelo dental (18) respecto las protuberancias o imanes (8) de las platinas (7) dentro de la relación "máster" (h) es gracias a un mínimo de tres pines (3) incrustados en la base (20) del modelo dental (18). La relación "máster" (h) entre los imanes o protuberancias (8) de las platinas (7) permite la adaptación de la presente invención a cualquier articulador o software de diseño CAD/CAM.

Otro ejemplo de realización de la presente invención hace referencia a la duplicación de los modelos dentales (18). Esto en la técnica conocida es una tarea costosa en tiempo de ejecución y tediosa de realizar. Primero se confecciona el duplicado del modelo, y luego se montan los modelos duplicados en el articulador. Son dos procesos diferentes. En la presente invención puede simplificarse mucho. Sucintamente, mediante una cubeta adecuada, como la mostrada en la figura 14, de altura suficiente de paredes, pero con la estructura de la cubeta (2), representada en las figuras 4, 5 y 6. Con esta cubeta puede confeccionarse una copia negativa o molde del modelo dental (18) a duplicar.

Se sitúa la cubeta (2) gracias a su rebaje (13) en la platina (7) del articulador con los imanes (8) que atraviesan los agujeros (12) de la cubeta (2) y se fija el modelo dental (18) por sus pines (3), tal como se muestra en la figura 14. Se sitúa el posicionador del molde del duplicado (27) que presenta un mínimo de tres pines (3) encima de los imanes (8) de la platina (7) antagonista. En el interior de la cubeta (2), con el modelo dental (18) a duplicar fijado y posicionado mediante los pines (3) a los imanes o protuberancias (8) de la platina (7), se vierte el material para confeccionar el molde para la creación del duplicado, por ejemplo, silicona, y se cierra el articulador hasta la relación "máster" (h), y hasta que llega a las irregularidades del posicionador del molde para duplicados (27) y, cuando la silicona fragua, se retira el modelo dental (18) y se obtiene un negativo o molde del modelo dental fijado a las irregularidades del posicionador del molde para el duplicado (27), con sus pines (3) en su base (20) ya fijados y posicionados a los imanes (8) de la platina (7) del articulador.

A continuación, se colocan los pines (3) en los imanes (8) de la platina (7) antagonista, y posteriormente se rellena el molde con material para duplicar el modelo dental (18), por ejemplo, yeso de revestimiento, y se cierra el articulador hasta el tope que define la altura máster (h) hasta que los pines (3) colocados en los imanes (8) de la platina (7) antagonista queden incrustados en la base del material utilizado para el duplicado del modelo dental (18). De este modo se confecciona la base (20) del modelo dental (18) duplicado, y éste queda posicionado y fijado mediante los pines (3) incrustados en su base (20) a los imanes (8) de las platinas (7) del articulador, en un único proceso.

Los ejemplos descritos en esta memoria son meras ilustraciones de la utilización y realización del dispositivo descrito en la reivindicación 1. Se sobreentiende que en el presente caso pueden ser variables cuantos acabados de detalle y forma no alteren o modifiquen la esencia de la invención, siendo posibles otros ejemplos de realización y utilización que se consideran comprendidos en la invención. Las reivindicaciones adicionales describen esas formas y ejemplos de realización dentro de la invención.

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. - DISPOSITIVO DE CONFECCIÓN, DUPLICADO Y FIJACIÓN DE MODELOS DENTALES EN ARTICULADORES, en el campo de la odontología, a utilizar con réplicas dentales (19) de yeso u otro material, superior e inferior, ajustadas para reproducir con exactitud la mordida del paciente, permitiendo la creación y utilización de un par de modelos dentales (18) articulados y relacionados en dicho articulador existente añadiendo unas bases (20) y pines (3) a dichas réplicas dentales (19), CARACTERIZADO

- porque los pines (3) disponen de medios de fijación a dichas bases (20) a la que se unen en una cantidad de como mínimo tres de dichos pines (3),

- por unas platinas (7) que disponen de un mínimo de tres elementos de fijación (8), sobresalientes de su superficie, dispuestos en posición para unirse a dichos pines (3) y realizar una unión separable con ellos, manteniendo dichos elementos (8) de cada brazo de dicho articulador (1) una relación preestablecida y reproducible en cualquier articulador o software de CAD/CAM.

2. - DISPOSITIVO, según la reivindicación anterior, CARACTERIZADO porque dichos pines (3) disponen de una protuberancia o cavidad inferior (17) o de centrado en el cuerpo de dicho elemento de fijación (8) que respectivamente dispone de una cavidad y/o protuberancia antagonista.

3. - DISPOSITIVO, según la reivindicación anterior, CARACTERIZADO porque dicha fijación de dichos pines (3) a dichas bases (20) consiste en elementos de enclave (15) del pin en el yeso o cualquier otro elemento o mecanismo de incrustación o de retención química o mecánica para fijar dichos pines (3) a dichas bases (20) de los modelos dentales (18).

4. - DISPOSITIVO, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores CARACTERIZADO en que dichos elementos de fijación (8) son imanes fijados en las platinas (7) configurados para acoplarse con dichos pines (3), por ejemplo, disponiendo de polaridades inversas si pines (3) y elementos de fijación (8) son imanes, y/o disponiendo de cavidades o tetones y/o protuberancias que son antagonistas para realizar una unión mecánica separable.

5. - DISPOSITIVO según la reivindicación anterior, CARACTERIZADO en que los elementos de fijación (8) y los pines (3) realizan una unión de caja y espiga, en que dichas protuberancias (8) encajan en las formas de dichos pines (3), o a la inversa, creando entre dichos tres pines y protuberancias (3 y 8) un plano de ajuste entre platina (7) y el modelo dental (18).

6. - DISPOSITIVO, según la reivindicación 1, CARACTERIZADO por una cubeta (2), configurada para el vaciado o vertido de yeso o material para confeccionar un molde para duplicados, que es un recipiente en cuyo fondo existen uno o más orificios (12), disponiendo además de un rebaje (13) por su cara inferior, configurado dicho rebaje (13) para la colocación de dicha platina (7), encajando dichos elementos de fijación (8) en dichos orificios (12) y en que dichos pines (3) pueden colocarse fijados por dichos elementos de fijación (8) taponando dichos orificios (12).

7. - DISPOSITIVO, según la reivindicación anterior, CARACTERIZADO porque dicha cubeta (2) es de material relativamente elástico, como la goma, disponiendo de un encaje perimetral interno configurado para la fijación de un resalte (6) de dicha platina (7), gracias a dicha elasticidad.

8. - DISPOSITIVO, según la reivindicación 1, incluyendo un articulador dental (1), del tipo de articuladores que disponen de dos brazos que giran alrededor de un eje horizontal de giro (10), aproximándose o alejándose mutuamente, CARACTERIZADO por disponer en sus brazos de superficies base (5) encaminadas a recibir dichas platinas (7), disponiendo además de topes (11) al cierre máximo del articulador, en que dichos brazos quedan dispuestos en posición paralela entre sí manteniendo una separación o altura (h) o "máster" predefinida entre las superficies extremas de dichos imanes (8) o elementos de fijación de dichas platinas (7).

9. - DISPOSITIVO, según la reivindicación anterior, CARACTERIZADO porque dicho articulador (1) presenta repisas de apoyo horizontales (26).

10. - DISPOSITIVO, según la reivindicación 1, CARACTERIZADO por un posicionador doble (4) formado por un cuerpo hueco en cuyo interior se disponen dichas réplicas dentales (19) que pueden ajustarse en la mordida del paciente, presentando elementos de fijación (22) de dichas réplicas dentales (19) ajustadas, y disponiendo de sujeciones (21) con capacidad de giro a dicho eje horizontal (10) de dicho articulador (1).

11. - DISPOSITIVO, según las reivindicaciones 9 y 10, CARACTERIZADO porque dicho posicionador doble (4) unido al articulador (1) por dichas sujeciones (21) contacta en posición horizontal con dichas repisas (26) de dicho articulador (1).

12. - DISPOSITIVO, según la reivindicación anterior, CARACTERIZADO porque dichos medios de fijación (22) de dichas réplicas dentales (19), ajustadas dinámicamente en dicho posicionador doble (4), consisten en silicona, puntas (22), clavos o tornillos de dimensiones adecuadas, utilizando además un adhesivo, como por ejemplo cera o silicona, con objeto de asegurar la inmovilidad de dichas réplicas dentales (19).

13. - DISPOSITIVO, según la reivindicación 1, CARACTERIZADO por un posicionador de platinas (25) que presenta dos superficies paralelas extremas, formadas por planos en forma de figura geométrica con un mínimo de tres vértices. En cada uno de dichos vértices de ambas superficies extremas existe un elemento de fijación y/o posicionamiento compatible con dichos elementos de fijación (8), en los que se dispone una protuberancia o cavidad de centrado como las presentes en la superficie inferior de dichos pines (3), siendo la altura de dicho posicionador (25) igual a la relación (h) o "máster" de dicho articulador (1).

14. - DISPOSITIVO, según la reivindicación 1, CARACTERIZADO por un posicionador para el molde del duplicado (27) que presenta dos superficies extremas, formadas por planos en forma de figura geométrica con un mínimo de tres vértices. En cada uno de dichos vértices de tan solo una de las superficies extremas existe un elemento de fijación y/o posicionamiento compatible con los elementos de fijación (8), en los que se dispone una protuberancia o cavidad de centrado como las presentes en la superficie inferior de dichos pines (3), siendo la altura de dicho posicionador la mitad o menos de la mitad que dicha altura (h) o "máster" de dicho articulador.