ES2890806T3

ES2890806T3 - Pile preparation unit

Info

Publication number: ES2890806T3
Application number: ES17728470T
Authority: ES
Inventors: Jonas Andersson; Niklas Grandin; Stefan Gustavsson
Original assignee: Schur Technology AS
Current assignee: Schur Technology AS
Priority date: 2016-05-30
Filing date: 2017-05-29
Publication date: 2022-01-24
Anticipated expiration: 2037-05-29
Also published as: CN109415177B; DK3464140T3; EP3464140A1; CN109415177A; DK179012B1; US20200324988A1; DK201670376A1; WO2017207474A1; EP3464140B1

Abstract

Una unidad de preparación de pila (PPU) (100) para preparar una pila de hojas (130) que tiene un primer extremo (131) opcionalmente puesto sobre un palé (140) y opuesto a un segundo extremo libre (132), un lado de borde frontal (133) y un lado de borde lateral (135), la unidad de preparación de pila (100) que comprende: una base de rotación (200) configurada para ponerse en un piso (150) y para soportar una unidad de rotación (300) configurada con un lado de alimentación de entrada (120) para recibir una pila de hojas (130) en una dirección de alimentación (125), la unidad de rotación (300) que tiene un armazón de unidad de rotación (302) con una sección transversal de armazón de unidad de rotación (304), la unidad de rotación (300) configurada para girar alrededor de la dirección de alimentación (125): una unidad de soporte de lado de borde (600) configurada con una superficie de soporte de lado de borde (610) para soportar un lado de borde de la pila de hojas (130) cuando la pila de hojas (130) está en una posición girada para apoyarse en la superficie de soporte de lado de borde (610); la unidad de preparación de pila que se caracteriza porque además comprende una unidad de elevación (500) configurada para acoplar una placa de elevación (540) al segundo extremo libre (132) de la pila de hojas (130) en la posición de preparación de pila (127) y para elevar una pila de hojas (130) y porque la unidad de soporte de lado de borde (600) se configura además con una unidad de soporte de pila (700) configurada con una superficie de soporte de pila (702) para acoplar y soportar el lado de borde frontal (133) de la pila de hojas (130).A stack preparation unit (PPU) (100) for preparing a stack of sheets (130) having a first end (131) optionally placed on a pallet (140) and opposite a free second end (132), one side with a front edge (133) and a lateral edge side (135), the stack preparation unit (100) comprising: a rotating base (200) configured to stand on a floor (150) and to support a stacking unit rotation (300) configured with an input feed side (120) to receive a stack of sheets (130) in a feed direction (125), the rotation unit (300) having a rotation unit frame (302 ) with a rotation unit frame cross section (304), the rotation unit (300) configured to rotate around the feeding direction (125): an edge side support unit (600) configured with a surface edge side support bracket (610) for supporting an edge side of the stack of sheets (130) when the stack of sheets is sheets (130) is in a rotated position to rest on the edge-side support surface (610); the stack preparation unit characterized in that it further comprises a lifting unit (500) configured to couple a lifting plate (540) to the second free end (132) of the stack of sheets (130) in the stack preparation position stack (127) and for raising a stack of sheets (130) and in that the edge side support unit (600) is further configured with a stack support unit (700) configured with a stack support surface (702). ) to engage and support the leading edge side (133) of the stack of sheets (130).

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Unidad de preparación de pilaPile preparation unit

Campo de la invenciónfield of invention

La presente invención se refiere a una unidad de preparación de pila (PPU) para preparar una pila de hojas. La pila de hojas tiene un primer extremo, cuyo primer extremo está opcionalmente puesto en un palé, y opuesto a un segundo extremo libre, un lado de borde frontal y un lado de borde lateral. La PPU comprende una base de rotación configurada para ponerse sobre un piso y para soportar una unidad de rotación, configurada con un lado de alimentación de entrada para recibir una pila de hojas en una dirección de alimentación. La pila de hojas puede estar opcionalmente en un palé. La unidad de rotación tiene un armazón de unidad de rotación con una sección transversal de armazón de unidad de rotación. La unidad de rotación se configura con una unidad de soporte de lado de borde, configurada con una superficie de soporte de lado de borde para soportar un lado de borde de la pila de hojas cuando la pila de hojas está en una posición girada para apoyarse en la superficie de soporte de lado de borde.The present invention relates to a stack preparation unit (PPU) for preparing a stack of sheets. The stack of sheets has a first end, which first end is optionally placed on a pallet, and opposite a free second end, a front edge side and a side edge side. The PPU comprises a turntable configured to stand on a floor and to support a turntable unit, configured with an input feed side for receiving a stack of sheets in a feed direction. The stack of sheets can optionally be on a pallet. The spin unit has a spin unit frame with a spin unit frame cross-section. The rotation unit is configured with an edge side support unit configured with an edge side support surface for supporting an edge side of the stack of sheets when the stack of sheets is in a rotated position to rest on the edge side support surface.

Antecedentes de la invenciónBackground of the invention

La preparación de una pila de hojas para procesamiento, tal como hojas de papel para impresión, tal como impresión, aún es una tarea compleja que requiere intervención manual en diferentes etapas de la preparación. Las hojas de diferentes tipos pueden requerir manejo o atención individual.Preparing a stack of sheets for processing, such as sheets of paper for printing, such as printing, is still a complex task that requires manual intervention at different stages of preparation. Leaves of different types may require individual handling or attention.

Cada pila de hojas requiere operación manual individual y habitualmente, la preparación es con diferente tiempo para los mismos productos. Finalmente se requiere un operador experto. Se describe una unidad de preparación de pila de acuerdo con la técnica anterior y un método relacionado en EP 0931 741 A1.Each stack of sheets requires individual manual operation and preparation is usually at a different time for the same products. Finally a skilled operator is required. A stack preparation unit according to the prior art and a related method is described in EP 0931 741 A1.

Objeto de la invenciónObject of the invention

Un objeto de la presente invención es superar una o más de las limitaciones mencionadas anteriormente. Un objetivo adicional es incrementar el nivel automatizado para preparar una pila de hojas para procesamiento.An object of the present invention is to overcome one or more of the limitations mentioned above. An additional objective is to increase the level of automation for preparing a stack of sheets for processing.

Descripción de la invenciónDescription of the invention

Un objeto se logra por una unidad de preparación de pila (PPU) para preparar una pila de hojas. La pila de hojas tiene un primer extremo, cuyo primer extremo está opcionalmente puesto en un palé, y opuesto a un segundo extremo libre, un lado de borde frontal y un lado de borde lateral.An object is achieved by a stack preparation unit (PPU) to prepare a stack of sheets. The stack of sheets has a first end, which first end is optionally placed on a pallet, and opposite a free second end, a front edge side and a side edge side.

La PPU comprende una base de rotación configurada para ponerse sobre un piso y para soportar una unidad de rotación, configurada con un lado de alimentación de entrada para recibir una pila de hojas en una dirección de alimentación. La pila de hojas puede estar opcionalmente en un palé.The PPU comprises a turntable configured to stand on a floor and to support a turntable unit, configured with an input feed side for receiving a stack of sheets in a feed direction. The stack of sheets can optionally be on a pallet.

La unidad de rotación tiene un armazón de unidad de rotación con una sección transversal de armazón de unidad de rotación.The spin unit has a spin unit frame with a spin unit frame cross-section.

La unidad de rotación se configura con una unidad de soporte de lado de borde, configurada con una superficie de soporte de lado de borde para soportar un lado de borde de la pila de hojas cuando la pila de hojas está en una posición girada para apoyarse en la superficie de soporte de lado de borde.The rotation unit is configured with an edge side support unit configured with an edge side support surface for supporting an edge side of the stack of sheets when the stack of sheets is in a rotated position to rest on the edge side support surface.

La unidad de rotación tiene una unidad de elevación configurada para acoplar una placa de elevación al segundo extremo libre de la pila de hojas en la posición de preparación de pila y para elevar una pila de hojas.The rotation unit has a lifting unit configured to couple a lifting plate to the second free end of the stack of sheets in the stack preparation position and to lift a stack of sheets.

La unidad de rotación se configura con una unidad de soporte de pila, configurada con una superficie de soporte de pila para acoplar y soportar el lado de borde frontal de la pila de hojas.The rotation unit is configured with a stack support unit configured with a stack support surface for engaging and supporting the leading edge side of the stack of sheets.

En un aspecto de la unidad de preparación de pila (PPU), el armazón de unidad de rotación comprende dos guías desplazadas en la dirección de alimentación con respecto entre sí y cada una fijada a la base de rotación y que guía una banda accionada por un sistema de accionamiento de unidad de rotación en la base de rotación.In one aspect of the stack preparation unit (PPU), the rotation unit frame comprises two guides offset in the feed direction with respect to each other and each fixed to the rotation base and guiding a belt driven by a rotation unit drive system in the rotation base.

La banda puede ser una banda de distribución. La banda puede ser una cadena.The band may be a distribution band. The band can be a chain.

Se entiende que la pila de hojas no forma parte de la invención. Sin embargo, para claridad y entendimiento, la pila de hojas es un objeto al cual se dirige la unidad de preparación de pila. Por lo tanto, una persona experta en la técnica apreciará modificaciones de la PPU de acuerdo con variaciones en un tamaño o forma de una pila de hojas.It is understood that the stack of sheets does not form part of the invention. However, for clarity and understanding, the stack of sheets is an object to which the stack preparation unit is directed. Therefore, a person skilled in the art will appreciate modifications of the PPU according to variations in a size or shape of a stack of sheets.

Por lo tanto, la PPU proporciona un aparato efectivo y automatizado para preparar una pila de hojas para procesamiento. Therefore, the PPU provides an effective and automated apparatus for preparing a stack of sheets for processing.

La PPU descrita puede manejar pilas de hojas de una multiplicidad de tipos de formas y tamaños de pila, así como una multiplicidad de tipos y pesos de hojas.The described PPU can handle stacks of sheets of a multiplicity of types of shapes and sizes of stack, as well as a multiplicity of types and weights of sheets.

La PPU descrita ahorra tiempo, la PPU permite una configuración rápida para un nuevo material en una pila de hojas. Las pilas preparadas por la PPU serán más idénticas y la PPU proporcionará un rendimiento sustancialmente constante. La PPU puede estar completamente integrada en un sistema ERP.The described PPU saves time, the PPU allows quick setup for a new material in a stack of sheets. The stacks prepared by the PPU will be more identical and the PPU will provide substantially constant performance. The PPU can be fully integrated into an ERP system.

La unidad de rotación puede girar alrededor de un eje de rotación, cuyo eje puede ser la dirección de alimentación. La unidad de rotación se puede configurar para girar un transportador alrededor de la dirección de alimentación. El transportador se puede configurar para transportar un palé con una pila de hojas desde el lado de alimentación de entrada en la dirección de alimentación a una posición de preparación de pila. En un aspecto, las cintas rodean el transportador. En un aspecto, la unidad de rotación se configura además con una unidad de soporte de lado de borde, configurada con una superficie de soporte de lado de borde para soportar un lado de borde de la pila de hojas cuando la pila de hojas está en una posición girada para apoyarse en la superficie de soporte de lado de borde.The rotation unit can rotate around an axis of rotation, which axis can be the feed direction. The rotation unit can be configured to rotate a conveyor around the feed direction. The conveyor can be configured to transport a pallet with a stack of sheets from the input feed side in the feed direction to a stack preparation position. In one aspect, the belts surround the conveyor. In one aspect, the rotation unit is further configured with an edge side support unit configured with an edge side support surface for supporting an edge side of the stack of sheets when the stack of sheets is in a rotated position to rest on edge-side support surface.

En un aspecto, la unidad de soporte de lado de borde se arregla de manera giratoria sobre pivote para inclinar la unidad de soporte de lado de borde cuando se gira aproximadamente 90 grados.In one aspect, the edge side support unit is pivotally rotatable to tilt the edge side support unit when rotated approximately 90 degrees.

En un aspecto, la unidad de soporte de lado de borde se configura además con una unidad de soplador, configurada para soplar en el lado de borde de la pila de hojas desde la superficie de soporte de lado de borde.In one aspect, the edge side support unit is further configured with a blower unit, configured to blow on the edge side of the stack of sheets from the edge side support surface.

En un aspecto, la unidad de soplador tiene boquillas de aire instaladas en cintas transportadoras de soplador configuradas para movimientos a lo largo de una pila de hojas. La ventilación puede estar en la dirección entre el primer extremo y el segundo extremo.In one aspect, the blower unit has air nozzles installed on blower conveyors configured to move along a stack of sheets. The vent may be in the direction between the first end and the second end.

En un aspecto, la unidad de soporte de lado de borde se configura además con una o más unidades de vibración, configuradas para hacer vibrar la superficie de soporte de lado de borde.In one aspect, the edge side support unit is further configured with one or more vibration units configured to vibrate the edge side support surface.

Un objeto de la invención se logra por un método para preparar una pila de hojas para procesamiento, la pila de hojas que tiene un primer extremo opcionalmente puesto sobre un palé y opuesto a un segundo extremo libre, un lado de borde frontal y un lado de borde lateral.An object of the invention is achieved by a method for preparing a stack of sheets for processing, the stack of sheets having a first end optionally placed on a pallet and opposite a free second end, a leading edge side and a trailing edge side. side edge.

El método comprende una o más de las siguientes acciones.The method comprises one or more of the following actions.

Hay una acción para preparar una PPU para recibir una pila de hojas para transporte libre a una posición de preparación de pila.There is an action to prepare a PPU to receive a stack of sheets for free transport to a stack preparation position.

Hay una acción de colocar la pila de hojas en la posición de preparación de pila, con el lado de borde lateral de la pila de hojas en la proximidad de una superficie de soporte de lado de borde de la unidad de soporte de borde.There is an action of placing the stack of sheets at the stack preparation position, with the lateral edge side of the stack of sheets in the vicinity of an edge side support surface of the edge support unit.

Hay una acción de acoplar una superficie de soporte de pila de una unidad de soporte de pila en el lado de borde frontal de la pila de hojas.There is an action of engaging a stack support surface of a stack support unit on the front edge side of the stack of sheets.

Hay una acción de girar la pila de hojas a aproximadamente 90 grados para la superficie de soporte de lado de borde para soportar el lado de borde lateral de la pila de hojas.There is an action of turning the stack of sheets approximately 90 degrees for the edge side support surface to support the lateral edge side of the stack of sheets.

Hay acciones que se repiten como se requiera y como sigue.There are actions that are repeated as required and as follows.

Hay una acción de inclinar la pila de hojas hacia la superficie de soporte de pila.There is an action of tilting the stack of sheets towards the stack support surface.

Hay una acción de soplar la pila de hojas, donde el soplado es en la pila de hojas de la superficie de soporte de lado de borde.There is an action of blowing the sheet stack, where the blowing is on the edge side support surface sheet stack.

Puede haber una acción de hacer vibrar la superficie de soporte de lado de borde y entonces la pila de hojas.There may be an action of vibrating the edge side support surface and then the stack of sheets.

La acción de soplar se puede realizar mientras que se mueven boquillas de aire en las direcciones de primer extremo -segundo extremo (dirección “de arriba hacia abajo”) de la pila de hojas.The blowing action can be performed while moving air nozzles in the first end - second end directions ("top-down" direction) of the stack of sheets.

Puede haber una o más acciones de:There may be one or more actions of:

Almacenar cualquier conjunto de acciones realizadas previamenteStore any set of previously performed actions

Editar cualquier conjunto de acciones realizadas previamente Edit any set of previously performed actions

Recuperar cualquier conjunto de acciones realizadas previamente; yRecover any set of previously performed actions; Y

Ejecutar cualquier conjunto de acciones realizadas previamente.Execute any set of previously performed actions.

Las acciones se pueden almacenar en un sistema de computadora y las acciones se pueden almacenar colectivamente como una “fórmula” o un conjunto de instrucciones que se van a realizar por la PPU, permitiendo de este modo que, por otra parte, una persona “no experta” opere la PPU para realizar las acciones.The actions can be stored in a computer system and the actions can be stored collectively as a "formula" or set of instructions to be performed by the PPU, thereby allowing a person to "not expert” operate the PPU to perform the actions.

Las acciones pueden permitir un proceso de preparación de pila completamente automatizado, que se puede integrar en un proceso de planta de nivel superior tal como un proceso de impresión.The actions can enable a fully automated stack preparation process, which can be integrated into a higher level plant process such as a printing process.

La invención se puede combinar de manera ventajosa con una o más de las siguientes cinco invenciones independientes y las siguientes cinco invenciones se pueden combinar entre sí.The invention may be advantageously combined with one or more of the following five independent inventions and the following five inventions may be combined with each other.

Una primera invención independiente puede ser un transportador con una cinta para transportar un objeto entre un primer extremo y un segundo extremo del transportador. El transportador puede tener una primera transmisión de accionamiento de banda en el primer extremo y una segunda transmisión de accionamiento de banda en el segundo extremo. La transmisión de accionamiento se puede configurar como tipos de rueda libre en respectivas direcciones.A first independent invention may be a conveyor with a belt for conveying an object between a first end and a second end of the conveyor. The conveyor may have a first belt drive transmission at the first end and a second belt drive transmission at the second end. The drive transmission can be configured as freewheel types in respective directions.

El transportador puede tener un sistema de transmisión intermedia arreglado entre el primer extremo y el segundo extremo y que tiene una primera comunicación con la primera transmisión de accionamiento de banda y que tiene una segunda comunicación con la segunda transmisión accionamiento de banda.The conveyor may have an intermediate drive system arranged between the first end and the second end and having a first communication with the first belt drive transmission and having a second communication with the second belt drive transmission.

El transportador puede tener un sistema de accionamiento en comunicación con un árbol de accionamiento en el sistema de transmisión intermedia y se puede configurar para girar el árbol de accionamiento bidireccional en una primera dirección de accionamiento y una segunda dirección de accionamiento.The conveyor may have a drive system in communication with a drive shaft in the intermediate drive system and may be configured to rotate the drive shaft bidirectionally in a first drive direction and a second drive direction.

El transportador se puede configurar con el árbol de transmisión que tiene una comunicación intermedia con la primera comunicación a través de una primera transmisión intermedia y la segunda comunicación a través de una segunda transmisión intermedia.The conveyor may be configured with the drive shaft having an intermediate communication with the first communication through a first intermediate transmission and the second communication through a second intermediate transmission.

El transportador descrito es compacto y de bajo peso, que permite instalación en equipo de proceso industrial. El transportador se puede adaptar para que gire en una unidad de preparación de pila. El transportador es reversible y tiene un sistema individual de accionamiento colocado en el centro. El transportador puede transportar cargas pesadas y con una carga igual y un par de torsión igual en las direcciones hacia delante e inversa. El transportador elimina o contrarresta cualquier fuerza de “empuje” en la banda.The described conveyor is compact and low in weight, which allows installation in industrial process equipment. The conveyor can be adapted to rotate into a stack preparation unit. The conveyor is reversible and has an individual drive system placed in the center. The conveyor can carry heavy loads and with equal load and equal torque in forward and reverse directions. The conveyor eliminates or counteracts any “push” forces on the belt.

En un aspecto, la primera transmisión intermedia se configura para acoplamiento y transmisión de fuerza en una primera posición de acoplamiento en la primera dirección de accionamiento y una segunda posición de acoplamiento en la segunda dirección de accionamiento y entre ambas que tiene una primera ruta de desacoplamiento.In one aspect, the first intermediate drive is configured for engagement and power transmission at a first engagement position in the first drive direction and a second engagement position in and between the second drive direction having a first disengagement path .

En un aspecto, la segunda transmisión intermedia se configura para acoplamiento y transmisión de fuerza en una primera posición de acoplamiento en la primera dirección de accionamiento y una segunda posición de acoplamiento en la segunda dirección de accionamiento y entre ambas que tiene una segunda ruta de desacoplamiento.In one aspect, the second intermediate transmission is configured for engagement and power transmission at a first engagement position in the first drive direction and a second engagement position in and between the second drive direction having a second disengagement path .

En un aspecto, la comunicación intermedia se arregla de tal forma que para la primera dirección de accionamiento, la primera transmisión intermedia se habilita para acoplamiento en la primera posición de acoplamiento mientras que la segunda transmisión intermedia está en la segunda ruta de desacoplamiento. Para el mismo aspecto y para la segunda dirección de accionamiento, la segunda transmisión intermedia se habilita para acoplamiento en la segunda posición de acoplamiento mientras que la primera transmisión intermedia está en la primera ruta de desacoplamiento.In one aspect, the intermediate communication is arranged such that for the first drive direction, the first intermediate transmission is enabled for coupling in the first coupling position while the second intermediate transmission is in the second decoupling path. For the same aspect and for the second driving direction, the second intermediate transmission is enabled for coupling in the second coupling position while the first intermediate transmission is in the first disengagement path.

De este modo, se logra que el transportador para la primera dirección de accionamiento se acople a la primera transmisión de accionamiento de banda para un primer tiro de la banda hacia el primer extremo mientras da vuelta libremente la segunda transmisión de accionamiento de banda. Para la segunda dirección de accionamiento, se logra que la segunda transmisión de accionamiento de banda se acople para un segundo tiro de la banda hacia el segundo extremo mientras que da vuelta libremente la primera transmisión de accionamiento de banda.In this way, the conveyor for the first drive direction is achieved to be coupled to the first belt drive transmission for a first pull of the belt towards the first end while freely turning the second belt drive transmission. For the second direction of drive, the second web drive transmission is achieved to engage for a second pull of the web towards the second end while the first web drive transmission turns freely.

Este transportador tirará hacia el respectivo primer y segundo extremo mientras que se libera la tensión en los respectivos extremos opuestos. Por tiro se entiende que la energía de tracción o una fuerza de tracción se aplica desde el respectivo primer o segundo extremo del transportador. Esto permitirá que el transportador transporte objetos pesados hacia atrás y delante sin acumular tensión. Una ventaja adicional es que las tensiones se liberan durante las situaciones de uso de “carga asimétrica” donde un objeto pesado se transporta en una dirección, sustancialmente se descarga y entonces se invierte como un objeto ligero. Una ventaja adicional es que la configuración da por resultado una estructura plana del transportador en una dirección transversal a la superficie de la banda para acoplamiento con el objeto. This carrier will pull towards the respective first and second ends while tension is released on the respective opposite ends. By pull is meant that pulling energy or a pulling force is applied from the respective first or second end of the conveyor. This will allow the carrier to transport heavy objects back and forth without building up tension. An additional advantage is that stresses are relieved during "asymmetric loading" use situations where a heavy object is carried in one direction, substantially unloaded, and then inverted as a light object. A further advantage is that the configuration results in a flat structure of the carrier in a direction transverse to the surface of the belt for engagement with the object.

En un aspecto, la comunicación intermedia comprende una cadena intermedia que se acopla con una rueda dentada de accionamiento en el árbol de accionamiento, una primera rueda dentada de accionamiento intermedia en la primera transmisión intermedia y una segunda rueda dentada de accionamiento intermedia en la segunda transmisión intermedia. En un aspecto, la primera y segunda comunicaciones comprenden respectivas primera y segunda cadenas de comunicación que se acoplan a respectivas primera y segunda ruedas dentadas de banda en la respectiva primera y segunda transmisiones de accionamiento de banda con respectivas primera y segunda ruedas dentadas de comunicación en la respectiva primera y segunda transmisiones intermedias. En un aspecto, cada una de la respectiva primera y segunda transmisiones intermedias tiene una respectiva primera y segunda rueda dentada de accionamiento intermedia y una respectiva primera y segunda rueda dentada de comunicación que comparten un respectivo primer y segundo árbol intermedio común. Además, la respectiva primera y segunda transmisión intermedia se pueden configurar con medio de acoplamiento para transmitir fuerza al menos desde la respectiva primera y segunda rueda dentada intermedia de accionamiento a la respectiva primera y segunda rueda dentada de comunicación.In one aspect, the intermediate drive comprises an intermediate chain that engages a drive sprocket on the drive shaft, a first intermediate drive sprocket on the first intermediate transmission, and a second intermediate drive sprocket on the second intermediate transmission. intermediate. In one aspect, the first and second communications comprise respective first and second communication chains that engage respective first and second belt sprockets on respective first and second belt drive transmissions with respective first and second communication sprockets on each other. the respective first and second intermediate transmissions. In one aspect, each of the respective first and second intermediate transmissions has a respective first and second intermediate drive sprocket and a respective first and second communication sprocket that share a respective common first and second intermediate shaft. Furthermore, the respective first and second intermediate drives may be configured with coupling means for transmitting force at least from the respective first and second intermediate drive gears to the respective first and second communication gears.

De este modo se logra que la transmisión intermedia pueda aplicar una fuerza de tiro o tracción al respectivo primer y segundo extremo del transportador. El acoplamiento o aparato de una fuerza entonces depende de la dirección de rotación de tal forma que una fuerza de tiro o tracción es desde un extremo de un transportador para una dirección de rotación del accionamiento y que una fuerza de tiro o tracción es desde el otro extremo del transportador para una dirección opuesta de rotación del accionamiento.In this way it is achieved that the intermediate transmission can apply a pulling force to the respective first and second ends of the conveyor. The coupling or apparatus of a force then depends on the direction of rotation such that a pulling or pulling force is from one end of a conveyor for one direction of drive rotation and that a pulling or pulling force is from the other. conveyor end for an opposite direction of drive rotation.

Una segunda invención independiente puede ser una unidad de preparación de pila (PPU) para preparar una pila de hojas. La pila de hojas tiene un primer extremo, cuyo primer extremo está opcionalmente puesto en un palé, y opuesto a un segundo extremo libre, un lado de borde frontal y un lado de borde lateral.A second independent invention may be a stack preparation unit (PPU) for preparing a stack of sheets. The stack of sheets has a first end, which first end is optionally placed on a pallet, and opposite a free second end, a front edge side and a side edge side.

La PPU comprende una base de rotación configurada para ponerse sobre un piso y para soportar una unidad de rotación, configurada con un lado de alimentación de entrada para recibir una pila de hojas en una dirección de alimentación. La pila de hojas puede estar opcionalmente en un palé. La unidad de rotación tiene un armazón de unidad de rotación con una sección transversal de armazón de unidad de rotación. La unidad de rotación se configura con una unidad de soporte de lado de borde, configurada con una superficie de soporte de lado de borde para soportar un lado de borde de la pila de hojas cuando la pila de hojas está en una posición girada para apoyarse en la superficie de soporte de lado de borde. La unidad de rotación tiene una unidad de elevación configurada para acoplar una placa de elevación al segundo extremo libre de la pila de hojas en la posición de preparación de pila y para elevar una pila de hojas.The PPU comprises a turntable configured to stand on a floor and to support a turntable unit, configured with an input feed side for receiving a stack of sheets in a feed direction. The stack of sheets can optionally be on a pallet. The spin unit has a spin unit frame with a spin unit frame cross-section. The rotation unit is configured with an edge side support unit configured with an edge side support surface for supporting an edge side of the stack of sheets when the stack of sheets is in a rotated position to rest on the edge side support surface. The rotation unit has a lifting unit configured to couple a lifting plate to the second free end of the stack of sheets in the stack preparation position and to lift a stack of sheets.

En un aspecto de la unidad de preparación de pila (PPU), el armazón de unidad de rotación comprende dos guías desplazadas en la dirección de alimentación con respecto entre sí y cada una fijada a la base de rotación y que guía una banda accionada por un sistema de accionamiento de unidad de rotación en la base de rotación. La banda puede ser una banda de distribución. La banda puede ser una cadena.In one aspect of the stack preparation unit (PPU), the rotation unit frame comprises two guides offset in the feed direction with respect to each other and each fixed to the rotation base and guiding a belt driven by a rotation unit drive system in the rotation base. The band may be a distribution band. The band can be a chain.

Por lo tanto, la PPU proporciona un aparato efectivo y automatizado para preparar una pila de hojas para procesamiento. La PPU descrita puede manejar pilas de hojas de una multiplicidad de tipos de formas y tamaños de pila, así como una multiplicidad de tipos y pesos de hojas. La PPU descrita ahorra tiempo, la PPU permite una configuración rápida para un nuevo material en una pila de hojas. Las pilas preparadas por la PPU serán más idénticas y la PPU proporcionará un rendimiento sustancialmente constante. La PPU puede estar completamente integrada en un sistema ERP.Therefore, the PPU provides an effective and automated apparatus for preparing a stack of sheets for processing. The described PPU can handle stacks of sheets of a multiplicity of types of shapes and sizes of stack, as well as a multiplicity of types and weights of sheets. The described PPU saves time, the PPU allows quick setup for a new material in a stack of sheets. The stacks prepared by the PPU will be more identical and the PPU will provide substantially constant performance. The PPU can be fully integrated into an ERP system.

La unidad de rotación puede girar alrededor de un eje de rotación, cuyo eje puede ser la dirección de alimentación. La unidad de rotación se puede configurar para girar un transportador alrededor de la dirección de alimentación. El transportador se puede configurar para transportar un palé con una pila de hojas desde el lado de alimentación de entrada en la dirección de alimentación a una posición de preparación de pila. En un aspecto, las cintas rodean el transportador. The rotation unit can rotate around an axis of rotation, which axis can be the feed direction. The rotation unit can be configured to rotate a conveyor around the feed direction. The conveyor can be configured to transport a pallet with a stack of sheets from the input feed side in the feed direction to a stack preparation position. In one aspect, the belts surround the conveyor.

Una tercera invención independiente se puede relacionar con cambiar la ubicación de un palé de un lado de una pila de hojas al lado opuesto de la pila de hojas, se describen los siguientes aspectos de la invención. El cambio de la ubicación de un palé también puede implicar el intercambio de un primer palé con un segundo palé. El primer palé puede ser un palé desechable tal como un palé EUR y el segundo palé puede ser un palé de proceso. Un palé de proceso puede ser un tipo de palé que se usa en un ambiente limpio específico.A third independent invention may relate to changing the location of a pallet from one side of a stack of sheets to the opposite side of the stack of sheets, the following aspects of the invention are described. Changing the location of a pallet may also involve exchanging a first pallet with a second pallet. The first pallet may be a disposable pallet such as a EUR pallet and the second pallet may be a process pallet. A process pallet can be a type of pallet that is used in a specific clean environment.

En un aspecto, la unidad de rotación comprende un primer transportador configurado para girar con la estructura de rotación y la unidad de elevación comprende un segundo transportador configurado como una segunda placa de elevación. Esto permite el manejo automático y extraer el palé de proceso existente y reutilizarlo y aplicarlo en la misma pila de hojas después de girar la pila 180 grados.In one aspect, the rotating unit comprises a first conveyor configured to rotate with the rotating structure and the lifting unit comprises a second conveyor configured as a second lifting plate. This allows automatic handling and removal of the existing process pallet and reuse and apply to the same stack of sheets after rotating the stack 180 degrees.

En un aspecto, la unidad de elevación comprende una primera placa de elevación y una segunda placa de elevación, cada una configurada para moverse y colocarse en la estructura de elevación para acoplarse al respectivo primer extremo y segundo extremo de la pila de hojas.In one aspect, the lift unit comprises a first lift plate and a second lift plate, each configured to move and position itself on the lifting frame to engage the respective first end and second end of the stack of sheets.

De este modo, se proporciona una placa o superficie cuya posición se puede cambiar para soportar o llevar una pila de hojas en la parte inferior y/o removerse de la parte superior para generar el portal o espacio o volumen requerido.In this way, a plate or surface is provided which can be repositioned to support or carry a stack of sheets at the bottom and/or be removed from the top to generate the required portal or space or volume.

En un aspecto, la unidad de preparación de pila puede ser para intercambiar un primer palé con un segundo palé. El módulo de cambio de palé puede comprender un primer portal de palé con un primer medio de acoplamiento de palé movible arreglado para extenderse a una posición de extracción en la unidad de rotación. El módulo de cambio de palé puede comprender un segundo portal de palé con un segundo medio de acoplamiento de palé movible, arreglado para extenderse a una posición de suministro en la unidad de rotación, el primer y segundo portal de palé verticalmente separados.In one aspect, the stack preparation unit may be for exchanging a first pallet with a second pallet. The pallet change module may comprise a first pallet portal with a first movable pallet engaging means arranged to extend to a removal position in the rotation unit. The pallet change module may comprise a second pallet portal with a movable second pallet coupling means, arranged to extend to a supply position in the rotation unit, the first and second pallet portals vertically spaced apart.

La unidad de elevación se puede configurar para mover y colocar la placa de elevación para el extremo de palé de la pila de hojas que se va a colocar en la respectiva posición de extracción y posición suministro.The lifting unit can be configured to move and position the lifting plate for the pallet end of the stack of sheets to be placed in the respective removal position and supply position.

Una cuarta invención independiente puede ser una unidad de preparación de pila para cambiar un primer palé con un segundo palé, los palés para soportar una pila de hojas con un primer extremo y un segundo extremo donde el palé tiene un lado de soporte, que sostiene la pila de hojas en el primer extremo y un lado de base opuesto.A fourth independent invention may be a stack preparation unit for exchanging a first pallet with a second pallet, the pallets for supporting a stack of sheets with a first end and a second end where the pallet has a support side, which supports the stack of sheets at the first end and an opposite base side.

La unidad de preparación de pila puede comprender una unidad de rotación configurada con una abertura de alimentación de entrada para recibir un palé con una pila de hojas. La unidad de rotación se configura con una estructura de rotación para girar una unidad de elevación alrededor de un eje de rotación.The stack preparation unit may comprise a rotating unit configured with an infeed opening for receiving a pallet with a stack of sheets. The rotation unit is configured with a rotation structure for rotating a lifting unit about a rotation axis.

La unidad de elevación se puede configurar con una estructura de elevación fijada a la estructura de rotación y tiene una placa de elevación movible a lo largo de la estructura de elevación para acoplarse con el segundo extremo de la pila de hojas y para mover y colocar la pila de hojas transversal, con respecto al eje de rotación, que proporciona un portal para cambiar un palé.The lift unit can be configured with a lift frame attached to the rotation frame and has a lift plate movable along the lift frame to engage with the second end of the sheet stack and to move and position the sheet stack. transverse sheet stack, with respect to the axis of rotation, providing a portal for changing a pallet.

La unidad de preparación de palé puede comprender un módulo de cambio de palé que comprende un portal de palé con un medio de acoplamiento de palé movible para acoplamiento con un palé, para extracción de y/o inserción en el portal formado en una sección superior de la unidad de rotación, cuando la placa de elevación está en la sección inferior de la unidad de rotación.The pallet preparation unit may comprise a pallet changing module comprising a pallet portal with a movable pallet coupling means for coupling with a pallet, for extraction from and/or insertion into the portal formed in an upper section of the rotation unit, when the lifting plate is in the lower section of the rotation unit.

Por un portal se entiende un espacio o volumen creado donde se pueden realizar acciones o preparaciones adicionales. En particular, esto puede implicar acciones o preparaciones donde la pila de hojas que se va a preparar en un extremo libre de la pila. Estas acciones pueden ser una remoción o extracción de un palé, la inserción o suministro de un palé, o ambos. Las acciones también pueden ser una remoción de hojas del extremo libre establecido de la pila.By a portal is meant a created space or volume where additional actions or preparations can be performed. In particular, this may involve actions or setups where the stack of sheets to be setup is at a free end of the stack. These actions can be a removal or extraction of a pallet, the insertion or supply of a pallet, or both. The actions can also be a removal of sheets from the set free end of the stack.

Por lo tanto, la unidad de preparación de palé puede recibir una pila de hojas e intercambiar un palé con otro palé de forma automatizada. La unidad de rotación puede comprender un armazón de unidad con una sección transversal de armazón de unidad de rotación. La unidad de rotación se puede configurar para girar un transportador alrededor de la dirección de alimentación. El transportador se puede configurar para transportar un palé con una pila de hojas desde el lado de alimentación de entrada en la dirección de alimentación a una posición de preparación de pila.Therefore, the pallet preparation unit can receive a stack of sheets and exchange one pallet with another pallet automatically. The rotation unit may comprise a unit frame with a rotation unit frame cross-section. The rotation unit can be configured to rotate a conveyor around the feed direction. The conveyor can be configured to transport a pallet with a stack of sheets from the input feed side in the feed direction to a stack preparation position.

En un aspecto, el módulo de cambio de palé comprende un primer portal de palé con un primer medio de acoplamiento de palé movible arreglado para extenderse a una posición de extracción en la unidad de rotación.In one aspect, the pallet changing module comprises a first pallet portal with a first movable pallet engaging means arranged to extend to a removal position in the rotating unit.

El módulo de cambio de palé puede comprender un segundo portal de palé con un segundo medio de acoplamiento de palé movible, arreglado para extenderse a una posición de suministro en la unidad de rotación, donde el primer y segundo portales de palé se separan verticalmente.The pallet change module may comprise a second pallet portal with a movable second pallet coupling means, arranged to extend to a supply position in the rotation unit, where the first and second pallet portals are vertically separated.

La elevación se puede configurar para mover y colocar la placa de elevación para el extremo de palé de la pila de hojas que se va a colocar en la respectiva posición de extracción y posición suministro.The lift can be configured to move and position the lift plate for the pallet end of the sheet stack to be placed in the respective pick position and supply position.

En un aspecto, el módulo de cambio de palé se arregla en el lado de la unidad de rotación y para extender el medio de acoplamiento de palé, el primer o segundo o ambos medios de acoplamiento de palé en la unidad de rotación desde una dirección transversal al eje de rotación. La dirección de inserción puede ser esencialmente horizontal y el módulo de cambio de palé se puede arreglar en el lado de la unidad de rotación con respecto a la alimentación de entrada en una parte frontal. El módulo de cambio de palé puede comprender guías y soportes como se requiera para lograr un movimiento horizontal de un palé. Del mismo modo, los medios de acoplamiento son complementarios en forma a los palés. Los medios de acoplamiento pueden ser ajustables para permitir un ajuste a palés de diferentes tipos. Una persona experta en la técnica apreciará la necesidad de realizar ajustes y equilibrar o dimensionar la construcción como se requiera para que un palé de un tipo específico se mueva en el portal de palé. Se pueden requerir contrapesos. De manera similar, se pueden requerir accionadores para ajustar la posición y la colocación de los medios de acoplamiento y por lo tanto, el posicionamiento del palé. El sistema de accionamiento puede ser un tipo de sistema de accionamiento de banda que acciona el movimiento. En una realización, el primer y segundo medios de acoplamiento de palé pueden ser idénticos. In one aspect, the pallet changing module is arranged on the side of the rotating unit and for extending the pallet engaging means, the first or second or both pallet engaging means in the rotating unit from a transverse direction to the axis of rotation. The insertion direction can be essentially horizontal and the pallet changing module can be arranged on the side of the rotation unit with respect to the infeed on a front side. The pallet change module may comprise guides and supports as required to achieve horizontal movement of a pallet. Likewise, the coupling means are complementary in shape to the pallets. The coupling means may be adjustable to allow fitting to pallets of different types. A person skilled in the art will appreciate the need to make adjustments and balance or dimension the construction as required for a pallet of a specific type to move in the pallet portal. Counterweights may be required. Similarly, actuators may be required to adjust the position and placement of the coupling means and therefore the pallet positioning. The drive system may be a type of web drive system that drives the movement. In one embodiment, the first and second pallet coupling means may be identical.

En un aspecto, la unidad de preparación de pila puede comprender además una unidad de carga de palé arreglada en el lado opuesto del módulo de cambio de palé y con un brazo de carga de palé fijado a la unidad de rotación. El brazo de carga de palé se configura para acoplarse y soportar un segundo palé durante la rotación de la unidad de rotación y para liberar el segundo palé en el segundo medio de acoplamiento de palé. La unidad de carga de palé se configura para acoplarse con y soportar un segundo palé durante la rotación de la unidad de rotación y para liberar el segundo palé en el segundo medio de acoplamiento de palé. La unidad de carga de palé se puede configurar con un brazo de carga de palé fijado a la estructura de rotación de la unidad de rotación y para acoplamiento con un segundo palé de tal forma que cuando la unidad de rotación gira la pila de hojas, el brazo de carga transporta el segundo palé, y lo gira boca abajo para suministro del segundo palé en el segundo medio de acoplamiento de palé en la orientación correcta para inserción inmediata en el portal.In one aspect, the stack preparation unit may further comprise a pallet loading unit arranged on the opposite side of the pallet change module and with a pallet loading arm fixed to the rotation unit. The pallet loading arm is configured to engage and support a second pallet during rotation of the rotation unit and to release the second pallet onto the second pallet engaging means. The pallet loading unit is configured to engage and support a second pallet during rotation of the rotation unit and to release the second pallet onto the second pallet engaging means. The pallet loading unit can be configured with a pallet loading arm attached to the rotation frame of the rotation unit and for coupling with a second pallet such that when the rotation unit rotates the stack of sheets, the loading arm carries the second pallet, and turns it upside down for delivery of the second pallet onto the second pallet coupling means in the correct orientation for immediate insertion into the portal.

Una quinta invención independiente puede ser un sistema removedor de hojas de pila (PSR) para preparar una pila de hojas con una altura, un extremo libre y un lado de bordes de hoja para procesamiento en una unidad de preparación de pila (PPU).A fifth separate invention may be a stack sheet remover (PSR) system for preparing a stack of sheets with a height, free end and side of sheet edges for processing in a stack preparation unit (PPU).

El PSR puede comprender una unidad de remoción de hojas que tiene un armazón de soporte que soporta un armazón móvil, configurado para un movimiento lineal en una dirección de ataque hacia el lado y el extremo libre de la pila de hojas. The PSR may comprise a sheet removal unit having a support frame supporting a movable frame configured for linear movement in a leading direction towards the side and free end of the stack of sheets.

El armazón móvil puede tener una placa de soporte de lado con una superficie de soporte de lado arreglada para dar hacia y aplicarse al lado de la pila de hojas.The mobile frame may have a side support plate with a side support surface arranged to face and engage the side of the stack of sheets.

El PSR puede tener una placa de agarre arreglada con una superficie de agarre esencialmente perpendicular a la superficie de soporte de lado y que se extiende más allá de la superficie de soporte de lado en la dirección de ataque, configurada con un accionador de agarre para un movimiento de agarre hacia el extremo libre de la pila de hojas.The PSR may have a gripping plate arranged with a gripping surface essentially perpendicular to the side bearing surface and extending beyond the side bearing surface in the direction of attack, configured with a grip actuator for a gripping motion towards the free end of the stack of sheets.

El PSR puede tener una o más navajas de ataque arregladas por debajo de la placa de agarre para dar hacia el lado de la pila de hojas, y configuradas con uno o más accionadores de ataque para un primer movimiento de ataque en la dirección de ataque para inserción de una o más navajas de ataque entre un par de hojas, es decir, entre dos hojas adyacentes.The PSR may have one or more attack blades arranged below the grip plate to face the side of the stack of sheets, and configured with one or more attack actuators for a first attack movement in the attack direction to insertion of one or more attack knives between a pair of blades, that is, between two adjacent blades.

De este modo se logra que las hojas superiores se puedan remover automáticamente. Adicionalmente, el arreglo se puede ajustar de acuerdo con diferentes características de una pila de hojas. Una ventaja adicional es que el sistema se puede arreglar en una unidad de preparación de pila, que en otros aspectos, tal como en el giro de la pila, ventilación de la pila o cambio de un palé o la ubicación del palé.In this way it is achieved that the upper sheets can be removed automatically. Additionally, the array can be adjusted according to different characteristics of a stack of sheets. An additional advantage is that the system can be arranged in a stack preparation unit, which in other aspects, such as in the turning of the stack, ventilation of the stack or changing of a pallet or the location of the pallet.

En un aspecto hay una primera navaja de ataque para un primer movimiento de ataque y una segunda navaja de ataque para un segundo movimiento de ataque. La primera navaja de ataque puede ser una navaja más pequeña con una cuchilla en la dirección de ataque. La primera navaja puede ser un tipo de cuchilla de afeitar de navaja. La segunda navaja de ataque puede ser más grande que la primera navaja y con un tipo de forma afilada y puntiaguda en la dirección de ataque. La navaja también puede ser un tipo de forma de punta.In one aspect there is a first attack blade for a first attack move and a second attack blade for a second attack move. The first attack knife can be a smaller knife with a blade in the direction of attack. The first razor can be a razor blade type of razor. The second attack blade can be larger than the first blade and kind of sharp and pointed in the direction of attack. The razor can also be a type of pointed shape.

En un aspecto, una o más segundas navajas de ataque se configuran con uno o más accionadores transversales para un movimiento transversal a la línea de dirección de ataque y paralelo a los bordes de hoja. Las navajas usadas para el movimiento transversal pueden ser segundas navajas de ataque. Puede haber una navaja para un movimiento transversal desde un área central a una periferia. Puede haber otra navaja para un movimiento transversal desde el área central a una periferia en el otro lado. Puede haber dos segundas navajas de ataque, cada una que se configura con accionadores transversales individuales.In one aspect, one or more second attack blades are configured with one or more transverse actuators for movement transverse to the line of attack direction and parallel to the blade edges. Blades used for traverse movement can be second attack blades. There may be a blade for a transverse movement from a central area to a periphery. There may be another blade for a crosswise movement from the central area to a periphery on the other side. There may be two second attack blades, each configured with individual traverse actuators.

Esto separa de manera efectiva las hojas que se van a remover de las hojas restantes. Una ventaja adicional es que el movimiento transversal deja las navajas en una posición favorable cuando toma lugar la remoción real y por lo tanto, disminuye el riesgo de destruir las hojas.This effectively separates the sheets to be removed from the remaining sheets. An additional advantage is that the transverse movement leaves the blades in a favorable position when the actual removal takes place and therefore reduces the risk of destroying the blades.

En un aspecto, una o más primeras navajas de ataque se configuran con uno o más accionadores de elevación de borde para un movimiento de elevación transversal a la dirección de línea de ataque y perpendicular a los bordes de hoja. El movimiento de elevación eleva el borde de las hojas hacia arriba y por lo tanto, hace posible una inserción adicional en las hojas. De manera ventajosa, el movimiento se realiza rápidamente para incrementar la separación de hojas. Los accionadores de elevación pueden ser accionadores neumáticos. Los accionadores pueden ser ajustables en velocidad o longitud de acción.In one aspect, one or more first rake blades are configured with one or more edge lift actuators for lift motion transverse to the rake line direction and perpendicular to the blade edges. The lifting movement lifts the edge of the sheets upwards and thus makes further insertion into the sheets possible. Advantageously, the movement is done quickly to increase the separation of sheets. The lift actuators may be pneumatic actuators. The actuators can be adjustable in speed or length of action.

En un aspecto, una o más navajas de ataque se configuran para un segundo movimiento de ataque que extiende el primer movimiento de ataque en la dirección de ataque para inserción adicional de una o más navajas de ataque entre el par de hojas. Este segundo movimiento se puede proporcionar por el mismo accionador usado para el primer movimiento. El segundo movimiento también se puede proporcionar por accionadores adicionales. Por lo tanto, puede haber un primer conjunto de accionadores y un segundo conjunto de accionadores.In one aspect, one or more attack blades are configured for a second attack motion that extends the first attack motion in the attack direction for further insertion of one or more attack blades between the pair of blades. This second movement can be provided by the same actuator used for the first movement. The second movement can also be provided by additional actuators. Thus, there may be a first set of actuators and a second set of actuators.

Descripción de las figurasDescription of the figures

Las realizaciones de la invención se describirán en las figuras, en las cuales:Embodiments of the invention will be described in the figures, in which:

La figura 1 ilustra la unidad de preparación de pila con una pila de hojas en un palé;Figure 1 illustrates the stack preparation unit with a stack of sheets on a pallet;

La figura 2 ilustra la unidad de rotación y un acercamiento del sistema de accionamiento de unidad de rotación;Figure 2 illustrates the rotation unit and a close-up of the rotation unit drive system;

La figura 3 ilustra la sección transversal de armazón de unidad de rotación;Figure 3 illustrates the cross section of the rotation unit frame;

La figura 4 ilustra la unidad de preparación de pila sin una pila de hojas en un palé;Figure 4 illustrates the stack preparation unit without a stack of sheets on a pallet;

La figura 5 ilustra una unidad de preparación de pila en una posición girada con una gran pila de hojas en un palé; La figura 6 ilustra una unidad de preparación de pila en una posición girada con una pequeña pila de hojas en un palé; La figura 7 ilustra la unidad de elevación y un acercamiento del bloqueo de seguridad de unidad de elevación;Figure 5 illustrates a stack preparation unit in a rotated position with a large stack of sheets on a pallet; Figure 6 illustrates a stack preparation unit in a rotated position with a small stack of sheets on a pallet; Figure 7 illustrates the lift unit and a close-up of the lift unit safety lock;

La figura 8 ilustra la unidad de soporte de pila en posición inicial;Figure 8 illustrates the battery support unit in the initial position;

La figura 9 ilustra la unidad de preparación de pila y una sección transversal de la unidad de soplador y la unidad de soporte de pila;Figure 9 illustrates the stack preparation unit and a cross section of the blower unit and the stack support unit;

La figura 10 ilustra un método para preparar una pila de hojas;Figure 10 illustrates a method of preparing a stack of sheets;

La figura 11 ilustra una vista superior de la unidad de preparación de pila;Figure 11 illustrates a top view of the stack preparation unit;

La figura 12 ilustra la primera parte de la preparación de una pila de hojas; yFigure 12 illustrates the first part of preparing a stack of sheets; Y

La figura 13 ilustra la segunda parte de la preparación de una pila de hojas.Figure 13 illustrates the second part of preparing a stack of sheets.

Descripción detallada de la invenciónDetailed description of the invention

La figura 1 muestra una unidad de preparación de pila (PPU) 100 en un piso 150. La PPU 100 comprende una pluralidad de partes. Una parte es una base de rotación 200, que es la base para la unidad de rotación 300.Figure 1 shows a stack preparation unit (PPU) 100 on a floor 150. The PPU 100 comprises a plurality of parts. One part is a rotation base 200, which is the base for the rotation 300 unit.

Otra parte es un transportador 400 para transportar la pila de hojas 130 desde un primer extremo 131 y un segundo extremo 132.Another part is a conveyor 400 for transporting the stack of sheets 130 from a first end 131 and a second end 132.

Otra parte es una unidad de elevación 500 para leer la altura de la pila de hojas 130 cuando llega una nueva pila de hojas 130 y para mantener la pila de hojas 130 durante el proceso de preparación.Another part is a lifting unit 500 for reading the height of the stack of sheets 130 when a new stack of sheets 130 arrives and for holding the stack of sheets 130 during the preparation process.

Otra parte es el soporte de lado de borde 600, que comprende una unidad de soporte de pila 700 y una unidad de soplador 800. La unidad de soporte de pila 700 y la unidad de soplador 800 crean una superficie de soporte de lado de borde 610 para soportar un lado de borde de la pila de hojas 130 cuando la pila de hojas 130 está en una posición girada para apoyarse en la superficie de soporte de lado de borde 610.Another part is the edge side support 600, which comprises a stack support unit 700 and a blower unit 800. The stack support unit 700 and blower unit 800 create an edge side support surface 610. to support an edge side of the stack of sheets 130 when the stack of sheets 130 is in a rotated position to rest on the edge side support surface 610.

En la figura 1 se coloca un palé 140 con una pila de hojas 130 en el transportador 400. La pila de hojas 130 tiene un primer extremo 131 que se pone en el palé 140 y opuesto a un segundo extremo libre 132.In Figure 1 a pallet 140 with a stack of sheets 130 is placed on the conveyor 400. The stack of sheets 130 has a first end 131 which is placed on the pallet 140 and opposite a second free end 132.

La unidad de rotación 300 se configura con un lado de alimentación de entrada 120 para recibir un palé 140 con una pila de hojas 130 en una dirección de alimentación 125. La unidad de rotación 300 tiene un armazón de unidad de rotación 302 con una sección transversal de armazón de unidad de rotación 304. La unidad de rotación 300 se configura para girar alrededor de la dirección de alimentación 125. La rotación puede ser alrededor del eje de rotación.Rotation unit 300 is configured with an input feed side 120 to receive a pallet 140 with a stack of sheets 130 in a feed direction 125. Rotation unit 300 has a rotation unit frame 302 with a cross section of rotation unit frame 304. Rotation unit 300 is configured to rotate about feed direction 125. Rotation may be about the axis of rotation.

La figura 2A ilustra la unidad de rotación 300 y la figura 2B ilustra un acercamiento de una de las dos secciones de rueda de accionamiento de unidad de rotación 340.Figure 2A illustrates the rotation unit 300 and Figure 2B illustrates a close-up of one of the two rotation unit drive wheel sections 340.

La unidad de rotación 300 es la unidad principal para el proceso de preparación. Las unidades/funciones principales requeridas para el proceso de preparación se instalan en la unidad de rotación 300.Rotation unit 300 is the main unit for the preparation process. The main units/functions required for the preparation process are installed in the rotation unit 300.

El sistema de control controla la posición de unidad de rotación. El grado de rotación expuesto en las fórmulas se monitorea y ajusta automáticamente. Un sensor de referencia de posición de inicio 370 detecta la posición de inicio de la unidad de rotación 300. Cuando el motor de unidad de rotación 320 ejecuta la rotación, la información de distancia de recorrido se transfiere al sistema de control que permite la detención a grados predeterminados con precisión.The control system controls the position of the rotation unit. The degree of rotation exposed in the formulas is automatically monitored and adjusted. A home position reference sensor 370 detects the home position of the rotation drive 300. When the rotation drive motor 320 executes the rotation, the travel distance information is transferred to the control system which enables stopping at precisely predetermined degrees.

El sistema de accionamiento de unidad de rotación 350 se instala en el armazón de unidad de rotación 302 como se muestra en la figura 2A.Rotation unit drive system 350 is installed on rotation unit frame 302 as shown in Fig. 2A.

El sistema de accionamiento de unidad de rotación 350 gira con la unidad de rotación 300 al girar los grados señalados en las fórmulas. Para comenzar con la unidad de rotación 300 se gira cerca de 90°, entonces a otros grados como se señala en los pasos de fórmula y finalmente regresa a 0°.Rotation unit drive system 350 rotates with rotation unit 300 by rotating the degrees noted in the formulas. To start with, the 300 rotation unit is rotated about 90°, then to other degrees as noted in the formula steps, and finally back to 0°.

La rotación se logra con un motor de unidad de rotación 320 que permite velocidad de giro controlada y posicionamiento preciso de la unidad de rotación 300 en las posiciones de detención determinadas. El accionamiento se logra por medio de dos bandas de distribución de unidad de rotación 310, que accionan los dos anillos de unidad de rotación 308.Rotation is accomplished with a rotation drive motor 320 that allows for controlled rotational speed and precise positioning of the rotation drive 300 at determined stopping positions. The drive is achieved by means of two rotation unit timing belts 310, which drive the two rotation unit rings 308.

La unidad de rotación 300 se acciona por un motor de unidad de rotación 320 que permite posicionamiento preciso. El motor de unidad de rotación 320 se comunica con las ruedas de accionamiento de unidad de rotación 340 a través de un árbol de accionamiento de unidad de rotación 330. Las ruedas de accionamiento de unidad de rotación 340 (una para cada lado) accionan dos bandas de distribución de unidad de rotación 310 unidas a los anillos de giro de unidad de rotación 308. Los rodillos de soporte de unidad de rotación 364, cojinetes de soporte de lado de unidad de rotación 368 y rodillos de soporte complementarios principales 360 mantienen la unidad de rotación 300 en posición. La tensión de las bandas de distribución de unidad de rotación 310 se asegura por el tensor de banda de distribución 312.The rotation drive 300 is driven by a rotation drive motor 320 which allows precise positioning. The rotation unit motor 320 communicates with the rotation unit drive wheels 340 through a rotation unit drive shaft 330. The rotation unit drive wheels 340 (one for each side) drive two belts bearings 310 attached to the rotation unit slewing rings 308. The rotation unit support rollers 364, rotation unit side support bearings 368 and main complementary support rollers 360 keep the rotation unit rotation 300 in position. The tension of the rotation unit timing belts 310 is ensured by the timing belt tensioner 312.

La figura 2B ilustra un acercamiento de una de las dos secciones de rueda de accionamiento de unidad de rotación 340. Un motor de unidad de rotación 320 se comunica con una rueda de accionamiento de unidad de rotación 340 a través de un árbol de accionamiento de unidad de rotación 330. La rueda de accionamiento de unidad de rotación 340 acciona las bandas de distribución de unidad de rotación 310 unidas a los anillos de giro de unidad de rotación 308. La tensión de las bandas de distribución de unidad de rotación 310 se asegura por el tensor de banda de distribución 312.Figure 2B illustrates a close-up of one of the two rotation unit drive wheel sections 340. A rotation unit motor 320 communicates with a rotation unit drive wheel 340 through a rotation unit drive shaft. 330. The rotation unit drive wheel 340 drives the rotation unit timing belts 310 attached to the rotation unit slewing rings 308. The tension of the rotation unit timing belts 310 is ensured by the timing belt tensioner 312.

La figura 2B también muestra cojinetes de soporte de lado de unidad de rotación 368 y dos tornillos ajustadores 369. La figura 3 ilustra la sección transversal de armazón de unidad de rotación 304. La sección transversal de armazón de unidad de rotación 304 comprende una banda de distribución de unidad de rotación 310 con un bloque de fijación 382. La banda de distribución de unidad de rotación 310 se acciona por la rueda de accionamiento de unidad de rotación 340 y la tensión en la banda de distribución de unidad de rotación 310 se mantiene por el tensor de banda de distribución 312, que se puede ajustar por el tornillo ajustador 369. El rodillo de soporte complementario principal 360 mantiene la unidad de rotación 300 en posición.Figure 2B also shows rotation unit side support bearings 368 and two adjusting screws 369. Figure 3 illustrates the cross section of rotation unit frame 304. The cross section of rotation unit frame 304 comprises a band of rotation unit timing belt 310 with a fixing block 382. The rotation unit timing belt 310 is driven by the rotation unit drive wheel 340 and the tension on the rotation unit timing belt 310 is maintained by the timing belt tensioner 312, which can be adjusted by the adjusting screw 369. The main complementary support roller 360 holds the rotation unit 300 in position.

La figura 4 ilustra la PPU 100 sin una pila de hojas 130 y un palé 140. La PPU 100 comprende una base de rotación 200, que es la base para la unidad de rotación 300, un transportador 400, una unidad de elevación 500, un soporte de lado de borde 600, una unidad de soporte de pila 700 y una unidad de soplador 800.Figure 4 illustrates the PPU 100 without a stack of sheets 130 and a pallet 140. The PPU 100 comprises a rotation base 200, which is the base for the rotation unit 300, a conveyor 400, a lifting unit 500, a edge side support 600, a stack support unit 700 and a blower unit 800.

La figura 5 ilustra una PPU 100 en una posición girada con una gran pila de hojas 130 en un palé 140. La figura 5A y figura 5B ilustran el mismo arreglo en diferentes ángulos, pero la figura 5B no muestra el transportador 400.Figure 5 illustrates a PPU 100 in a rotated position with a large stack of sheets 130 on a pallet 140. Figure 5A and Figure 5B illustrate the same arrangement at different angles, but Figure 5B does not show conveyor 400.

En la figura 5A, la PPU 100 se gira casi 90 grados y se inclina unos pocos grados, por ejemplo, 0 a 45 grados. La dirección de inclinación es perpendicular a la dirección de rotación. La inclinación es para asegurar una conexión apropiada entre la pila de hojas 130 y la superficie de soporte de borde 610.In Figure 5A, the PPU 100 is rotated nearly 90 degrees and tilted a few degrees, eg, 0 to 45 degrees. The tilt direction is perpendicular to the rotation direction. The slant is to ensure a proper connection between the stack of sheets 130 and the edge support surface 610.

La figura 5B ilustra cómo el lado de borde frontal 133 de la pila de hojas 130 se conecta con la superficie de soporte de pila 702, y cómo el lado de borde lateral 135 se conecta con la superficie de soporte de lado de borde 610.Figure 5B illustrates how the leading edge side 133 of the stack of sheets 130 connects with the stack support surface 702, and how the lateral edge side 135 connects with the edge side support surface 610.

La figura 6 ilustra una PPU en una posición girada con una pequeña pila de hojas en un palé. La figura 6A y figura 6B ilustran el mismo arreglo en diferentes ángulos, pero la figura 6B no muestra el transportador 400.Figure 6 illustrates a PPU in a rotated position with a small stack of sheets on a pallet. Figure 6A and Figure 6B illustrate the same arrangement at different angles, but Figure 6B does not show conveyor 400.

En la figura 6A, la PPU 100 se gira casi 90 grados y se inclina unos pocos grados. La dirección de inclinación es perpendicular a la dirección de rotación. La inclinación es para asegurar una conexión apropiada entre la pila de hojas 130 y la superficie de soporte de borde 610.In Figure 6A, the PPU 100 is rotated nearly 90 degrees and tilted a few degrees. The tilt direction is perpendicular to the rotation direction. The slant is to ensure a proper connection between the stack of sheets 130 and the edge support surface 610.

La figura 6B ilustra cómo el lado de borde frontal 133 de la pila de hojas 130 se conecta con la superficie de soporte de pila 702, y cómo el lado de borde lateral 136 se conecta con la superficie de soporte de lado de borde 610.Figure 6B illustrates how the leading edge side 133 of the stack of sheets 130 connects with the stack support surface 702, and how the lateral edge side 136 connects with the edge side support surface 610.

La figura 5 y figura 6 ilustran que la PPU 100 puede manejar diferentes tamaños de pilas de hojas 130.Figure 5 and Figure 6 illustrate that the PPU 100 can handle different sizes of stacks of sheets 130.

En otras realizaciones, la pila de hojas 140 puede tener diferentes formas geométricas. In other embodiments, the stack of sheets 140 may have different geometric shapes.

La figura 7A ilustra la unidad de elevación 500. Las dos funciones principales para la unidad de elevación 500 son leer la altura de la pila de hojas 130 cuando llega una nueva pila de hojas 130 y mantener la pila de hojas 130 durante el proceso de preparación.Figure 7A illustrates the lifting unit 500. The two main functions for the lifting unit 500 are to read the height of the stack of sheets 130 when a new stack of sheets 130 arrives and to hold the stack of sheets 130 during the preparation process. .

Cuando llega una nueva pila de hojas 130, la placa de elevación 540 se mueve hacia bajo, hasta que se detecta el segundo extremo 132 de la pila de hojas 130. La fotocelda de unidad de elevación 530 se instala en la placa de elevación 540 para este propósito. La placa de elevación 540 continúa moviéndose hacia bajo y ejerce presión sobre la pila de hojas 130 del segundo extremo 132. El sistema de control lee la posición de la placa de elevación 540 (reportada por el resolucionador de motor) y almacena la posición como la altura de la pila de hojas 130. Este valor se usa para diferentes propósitos en el proceso de preparación.When a new stack of sheets 130 arrives, the lift plate 540 moves downward, until the second end 132 of the stack of sheets 130 is detected. The lift unit photocell 530 is installed on the lift plate 540 to this purpose. The lift plate 540 continues to move downward and exerts pressure on the stack of sheets 130 from the second end 132. The control system reads the position of the lift plate 540 (reported by the resolver engine) and stores the position as the sheet stack height 130. This value is used for different purposes in the makeready process.

La pila de hojas 130 se soporta por la placa de elevación 540 durante el proceso. La pila de hojas 130 se gira en diferentes grados como se define en la fórmula usada. La placa de elevación 540 soporta la pila de hojas. Las posiciones de elevación también se definen en las fórmulas y pueden incrementar/disminuir el espacio a la pila de hojas 130 a fin de permitir una buena ventilación de la pila de hojas 130. El movimiento de placa de elevación se controla por un motor de unidad de elevación 520 que permite posicionamiento preciso de la placa de elevación 540.Sheet stack 130 is supported by lift plate 540 during processing. The stack of sheets 130 is rotated by different degrees as defined in the formula used. Lifting plate 540 supports the stack of sheets. The lift positions are also defined in the formulas and can increase/decrease the space to the stack of sheets 130 in order to allow good ventilation of the stack of sheets 130. The movement of the lift plate is controlled by a drive motor lifting plate 520 that allows precise positioning of the lifting plate 540.

El motor de unidad de elevación 520 acciona las dos bandas de distribución de unidad de elevación paralelas 512 unidas al sistema de guía lineal 550 (una a cada lado). Cada banda de distribución de unidad de elevación 512 se une con una unidad de abrazadera 514. La tensión se lleva a cabo por medio del tornillo de tensión 516 en la parte superior del sistema de banda de distribución 510.The lift drive motor 520 drives the two parallel lift drive timing belts 512 attached to the linear guide system 550 (one on each side). Each lift unit timing belt 512 is attached with a clamp unit 514. Tensioning is accomplished by tension screw 516 at the top of the timing belt system 510.

El engranaje de motor de accionamiento 522 se une al árbol de accionamiento de unidad de elevación 524 por medio de una cadena de accionamiento triple 526. La placa de elevación 540 se une al sistema de guía lineal 550 en ambos lados. Cuatro cilindros de placa de elevación 542 se instalan en la placa de elevación 540 para permitir la preparación de palés 140 entre 850 mm y 650 mm. La altura de intervalo de preparación de pila es de entre 650 mm y hasta 1650 mm.The drive motor gear 522 is attached to the lift unit drive shaft 524 by means of a triple drive chain 526. The lift plate 540 is attached to the linear guide system 550 on both sides. Four lift plate cylinders 542 are installed on the lift plate 540 to allow the preparation of pallets 140 between 850mm and 650mm. The stack preparation range height is between 650mm and up to 1650mm.

La figura 7B ilustra un acercamiento del bloqueo de seguridad de elevación 560.Figure 7B illustrates a close-up of the lifting safety lock 560.

El bloqueo de seguridad de elevación 560 es un dispositivo de seguridad que bloqueará la unidad de elevación 500 si la energía y/o presión de aire cambian o incluso desaparecen. El bloqueo de seguridad de elevación 560 se diseña como un disco 562 con agujeros de detención y dos cilindros de bloqueo de seguridad de elevación 564.Lift safety lock 560 is a safety device that will lock lift unit 500 if the power and/or air pressure changes or even disappears. The 560 lifting safety lock is designed as a 562 disc with detent holes and two 564 lifting safety lock cylinders.

Cada cilindro de bloqueo de seguridad de elevación 564 se equipa con un pistón cargado por muelle 566. La distancia entre los pistones cargados por muelle 566 corresponde a 1, 5 orificios de detención.Each lift safety lock cylinder 564 is equipped with a spring loaded piston 566. The distance between the spring loaded pistons 566 corresponds to 1.5 stop holes.

Esto significa que solo uno de los cilindros de bloqueo de seguridad de elevación 564 puede estar en posición de bloqueo a la vez. Cuando la posición se va a bloquear (asegurar), ambos cilindros de bloqueo de seguridad de elevación 564 se desactivan, y los muelles fuerzan los dos pistones cargados por muelle 566 hacia la superficie del disco de bloqueo de seguridad de elevación 562. Uno de los pistones cargados por muelle 566 entra en un orificio agujero conforme entra en posición.This means that only one of the lift safety lock cylinders 564 can be in the lock position at a time. When the position is to be locked (locked), both safety lift lock cylinders 564 are deactivated, and the springs force the two spring-loaded pistons 566 toward the surface of safety lift lock disc 562. One of the spring-loaded pistons 566 enters a hole hole as it comes into position.

La figura 8 ilustra la unidad de soporte de pila 700 en posición inicial.Figure 8 illustrates the stack support unit 700 in the initial position.

En la posición inicial, la unidad de soporte de pila 700 está en la posición más interna de tal forma que la barra de soporte de pila 740 está en línea con la unidad de soplador 800. El motor de soporte de pila 720 ejecuta la función de posicionamiento de las unidades de soporte de pila. La barra de soporte de pila 740 puede moverse en una dirección hacia dentro/hacia fuera 750 y una dirección lateral 760.In the home position, the stack support unit 700 is in the innermost position such that the stack support bar 740 is in line with the blower unit 800. The stack support motor 720 performs the function of positioning of the stack support units. The stack support bar 740 can move in an in/out direction 750 and a lateral direction 760.

La varilla de soporte de pila 730 se activa por el cilindro de aire de soporte de pila 710 instalado dentro de la barra de soporte de pila 740. El propósito de la varilla de soporte de pila 730 es mover la varilla de soporte 730 hacia bajo en el palé 140 y poner una ligera presión en el palé 140. La varilla de soporte 730 se mueve en una dirección de varilla 770. The pile support rod 730 is activated by the pile support air cylinder 710 installed inside the pile support rod 740. The purpose of the pile support rod 730 is to move the pile support rod 730 downward in the pallet 140 and put a slight pressure on the pallet 140. The support rod 730 moves in a direction of rod 770.

La presión se puede ajustar por medio del regulador de presión instalado en el lado posterior superior de la unidad de soplador 800.The pressure can be adjusted by means of the pressure regulator installed on the upper rear side of the 800 blower unit.

La figura 9A ilustra la PPU 100 cuando se gira en una dirección de giro y se inclina 8 grados en una dirección de inclinación. Figure 9A illustrates the PPU 100 when it is rotated in a roll direction and tilted 8 degrees in a tilt direction.

La unidad de soplador 800 se usa cuando se gira la pila de hojas. El propósito es reducir al mínimo la fricción entre hojas y alinear las hojas en la pila de hojas 130. Los sopladores de canal lateral 810 suministran aire para la unidad de soplador 800, el aire se transporta a través de las mangueras de soplador 880.The blower unit 800 is used when turning the stack of sheets. The purpose is to minimize inter-sheet friction and align the sheets in the sheet stack 130. The 810 side channel blowers supply air for the 800 blower unit, the air is conveyed through the 880 blower hoses.

Cuando la unidad de soplador 800 se gira, se convierte en una base para la pila de hojas 130 cuando se preparan las hojas en la pila de hojas 130. When the blower unit 800 is rotated, it becomes a base for the stack of sheets 130 when preparing the sheets in the stack of sheets 130.

La figura 9B ilustra una sección transversal de la unidad de soplador 800 y la unidad de soporte de pila 700.Figure 9B illustrates a cross section of the blower unit 800 and stack support unit 700.

El flujo de aire 850 sopla desde las boquillas de aire 820 instaladas en la unidad de soplador 800. Las boquillas de aire 820 se mueven a lo largo de la placa de soplador 832 durante el proceso de vibración.Air flow 850 blows from air nozzles 820 installed in blower unit 800. Air nozzles 820 move along blower plate 832 during the vibration process.

Las boquillas de aire movibles 820 se instalan en bandas transportadoras de soplador 830, accionadas por un motor de accionamiento de transportador de boquilla de aire 840. Las boquillas de aire 820 tienen un movimiento de banda transportadora de soplador 834 como se indica en la figura 9B. La velocidad del motor de accionamiento de transportador de boquilla de aire 840 se altera automáticamente, con base en el material de la pila de hojas 130.Movable air nozzles 820 are installed on blower conveyors 830, driven by an air nozzle conveyor drive motor 840. Air nozzles 820 have blower conveyor movement 834 as indicated in Fig. 9B. . The speed of the air nozzle conveyor drive motor 840 is automatically altered, based on the material of the sheet stack 130.

La unidad de soplado 800 se instala en soportes de caucho para reducir la vibración en otras partes diferentes de la sección de soplado/vibración. La vibración se logra por medio de dos unidades de vibración, una de las cuales se describe en la figura 9B. Por lo tanto, la vibración se puede realizar completamente de manera automática.The 800 blower unit is mounted on rubber mounts to reduce vibration in parts other than the blow/vibration section. Vibration is achieved by means of two vibration units, one of which is depicted in Figure 9B. Therefore, the vibration can be performed fully automatically.

La unidad de soplador 800 consiste de tres potentes sopladores de canal lateral estándar 810. Los sopladores de canal lateral 810 suministran aire para la unidad de soplador 800 cuando la pila de hojas 130 se gira como se define en las fórmulas. La cantidad de flujo de aire 850 también se define en las fórmulas con base en el material de la pila de hojas 130. El control de flujo de aire 850 se logra por un convertidor de frecuencia que controla la velocidad de los motores de soplador de canal lateral.The 800 blower unit consists of three powerful standard 810 side channel blowers. The 810 side channel blowers supply air for the 800 blower unit when the 130 sheet stack is rotated as defined in the formulas. The amount of airflow 850 is also defined in the formulas based on the material of the sheet stack 130. Control of airflow 850 is achieved by a frequency converter that controls the speed of the channel blower motors side.

La unidad de soplador 800 se inclina 8° (por ejemplo, entre 0 a 45 grados), de tal forma que el palé 140 puede deslizarse hacia la unidad de soporte de lado de borde 600 y la pila de hojas 130 puede deslizarse hacia la unidad de soporte de pila 700, antes de que se inicie el proceso de soplado y vibración.The blower unit 800 tilts 8° (for example, between 0 to 45 degrees), so that the pallet 140 can slide towards the edge-side support unit 600 and the stack of sheets 130 can slide towards the unit. of pile support 700, before the process of blowing and vibration begins.

La figura 10 ilustra un método 1000 para preparar una pila de hojas 130 para procesamiento, que puede comprender una o más de las siguientes acciones. Las acciones se pueden realizar al usar características estructurales descritas previamente.Figure 10 illustrates a method 1000 of preparing a stack of sheets 130 for processing, which may comprise one or more of the following actions. Actions can be performed using structural features previously described.

Puede haber una acción para preparar 1100 una PPU 100 para recibir una pila de hojas 130 para transporte libre a una posición de preparación de pila 127.There may be an action to prepare 1100 a PPU 100 to receive a stack of sheets 130 for free transport to a stack preparation position 127.

Puede haber una acción de colocar 1200 la pila de hojas 130 en la posición de preparación de pila 127 con el lado de borde lateral 135 de la pila de hojas 130 en la proximidad de una superficie de soporte de lado de borde 610 de la unidad de soporte de borde 600.There may be an action of placing 1200 the stack of sheets 130 in the stack preparation position 127 with the lateral edge side 135 of the stack of sheets 130 in the vicinity of an edge side support surface 610 of the unit. edge support 600.

Puede haber una acción de acoplar 1300 una superficie de soporte de pila 702 de una unidad de soporte de pila 700 en el lado de borde frontal 133 de la pila de hojas 130.There may be an action of engaging 1300 a stack support surface 702 of a stack support unit 700 on the leading edge side 133 of the stack of sheets 130.

Puede haber una acción de girar 1400 la pila de hojas 130 a aproximadamente 90 grados para la superficie de soporte de lado de borde 610 para soportar el lado de borde lateral 135 de la pila de hojas 130.There may be an action of rotating 1400 the stack of sheets 130 at approximately 90 degrees for the edge side support surface 610 to support the lateral edge side 135 of the stack of sheets 130.

Puede haber acciones que se repiten como se requiera y como sigue.There may be actions that are repeated as required and as follows.

Puede haber una acción de inclinar 1500 la pila de hojas 130 hacia la superficie de soporte de pila 702.There may be an action of tilting 1500 the stack of sheets 130 towards the stack support surface 702.

Puede haber una acción de soplar 1600 la pila de hojas 130, donde el soplado 1600 es en la pila de hojas 130 de la superficie de soporte de lado de borde 610.There may be a blow 1600 action on the stack of sheets 130, where the blow 1600 is on the stack of sheets 130 from the edge side support surface 610.

Puede haber una acción de hacer vibrar 1700 la superficie de soporte de lado de borde 610 y entonces la pila de hojas 130.There may be an action of vibrating 1700 the edge side support surface 610 and then the stack of sheets 130.

La acción de soplar 1600 se puede realizar mientras que se mueven boquillas de aire 820 en las direcciones de primer extremo 131 - segundo extremo 132, dirección “de arriba hacia abajo” de la pila de hojas 130.The blowing action 1600 can be performed while moving air nozzles 820 in the directions of first end 131 - second end 132, "top to bottom" direction of sheet stack 130.

La figura 11 ilustra una vista superior de la PPU 100 antes de que se alimente una pila de hojas 130 en el lado de alimentación de entrada 120. La pila de hojas 130 se mueve en la dirección de alimentación 125.Figure 11 illustrates a top view of the PPU 100 before a stack of sheets 130 is fed into the input feed 120 side. The stack of sheets 130 moves in the feed direction 125.

La línea punteada representa un haz de fotocelda, que se usa para medir la longitud de la pila de hojas 130 conforme se mueve hacia la PPU 100.The dotted line represents a photocell beam, which is used to measure the length of sheet stack 130 as it moves toward PPU 100.

El punto grande en el centro del transportador 400 es una fotocelda que verifica si está presente un material.The large dot in the center of conveyor 400 is a photocell that checks to see if a material is present.

La figura 11 ilustra la unidad de soporte de lado de borde 600 que comprende la varilla de soporte de lado 700 y la unidad de soplador 800. Figure 11 illustrates edge side support unit 600 comprising edge side support rod 700 and blower unit 800.

La figura 12 ilustra la primera parte de la preparación de una pila de hojas. Las figuras 12A - 12C ilustran una vista lateral y una vista superior de la unidad de preparación de pila 100 durante la operación.Figure 12 illustrates the first part of preparing a stack of sheets. Figures 12A-12C illustrate a side view and a top view of the stack preparation unit 100 during operation.

El lado derecho de la figura 12A ilustra una vista superior de la PPU 100 antes de que se alimente una pila de hojas 130 en el lado de alimentación de entrada 120. La pila de hojas 130 se mueve en la dirección de alimentación 125.The right side of Figure 12A illustrates a top view of the PPU 100 before a stack of sheets 130 is fed into the input feed 120 side. The stack of sheets 130 moves in the feed direction 125.

La línea punteada representa un haz de fotocelda, que se usa para medir la longitud de la pila de hojas 130 conforme se mueve hacia la PPU 100. La medición de longitud se usa para calcular la posición de preparación de pila 127.The dotted line represents a photocell beam, which is used to measure the length of the sheet stack 130 as it moves toward the PPU 100. The length measurement is used to calculate the stack staging position 127.

El lado izquierdo de la figura 12A ilustra una vista lateral de la PPU 100 con la pila de hojas 130 colocada en la posición de preparación de pila 127. En esta figura, la unidad de elevación 500 se ha sujetado al segundo extremo 132 de la pila de hojas 130.The left side of Figure 12A illustrates a side view of the PPU 100 with the stack of sheets 130 positioned in the stack preparation position 127. In this figure, the lifting unit 500 has been attached to the second end 132 of the stack. of leaves 130.

El lado derecho de la figura 12B ilustra una vista superior de la PPU 100 en el momento cuando la pila de hojas 130 se detiene en la posición de preparación de pila 127. La figura describe que el lado de borde lateral 135 de la pila de hojas 130 se coloca en la proximidad de una superficie de soporte de lado de borde 610 del soporte de borde 620. En esta realización, la unidad de soplador 800 es el soporte de lado de borde 620.The right side of Fig. 12B illustrates a top view of the PPU 100 at the time when the stack of sheets 130 stops at the stack preparation position 127. The figure describes that the lateral edge side 135 of the stack of sheets 130 is positioned in the vicinity of an edge side support surface 610 of edge support 620. In this embodiment, blower unit 800 is edge side support 620.

El lado izquierdo de la figura 12B ilustra una vista lateral de la PPU 100 con la pila de hojas 130 colocada en la posición de preparación de pila 127. En la figura, la unidad de elevación 500 se ha sujetado al segundo extremo 132 de la pila de hojas 130.The left side of Figure 12B illustrates a side view of the PPU 100 with the stack of sheets 130 placed in the stack preparation position 127. In the figure, the lifting unit 500 has been attached to the second end 132 of the stack. of sheets 130.

El lado derecho de la figura 12C ilustra una vista superior de la PPU 100 donde la pila de hojas 130 está en la posición de preparación de pila 127. La figura describe parte de la acción de acoplar 1300 una superficie de soporte de pila 702 de una unidad de soporte de pila 700 en el lado de borde frontal 133 de la pila de hojas 130. En esta figura, la unidad de soporte de pila 700 se mueve en la dirección hacia dentro/hacia fuera 750.The right side of Figure 12C illustrates a top view of the PPU 100 where the sheet stack 130 is in the stack preparation position 127. The figure depicts part of the action of engaging 1300 a stack support surface 702 of a stack. stack support unit 700 on the front edge side 133 of the stack of sheets 130. In this figure, the stack support unit 700 moves in the in/out direction 750.

El lado izquierdo de la figura 12C ilustra una vista lateral de la PPU 100 con la pila de hojas 130 colocada en la posición de preparación de pila 127. En la figura, la unidad de elevación 500 se ha sujetado al segundo extremo 132 de la pila de hojas 130.The left side of Figure 12C illustrates a side view of the PPU 100 with the stack of sheets 130 placed in the stack preparation position 127. In the figure, the lifting unit 500 has been attached to the second end 132 of the stack. of leaves 130.

La figura 13 ilustra la segunda parte de la preparación de una pila de hojas. Las figuras 13A-13C ilustran una vista lateral y una vista superior de la PPU 100 durante la operación.Figure 13 illustrates the second part of preparing a stack of sheets. Figures 13A-13C illustrate a side view and a top view of the PPU 100 during operation.

El lado derecho de la figura 13A ilustra una vista superior de la PPU 100 donde la pila de hojas 130 está en la posición de preparación de pila 127. La figura describe parte de la acción de acoplar 1300 una superficie de soporte de pila 702 de una unidad de soporte de pila 700 en el lado de borde frontal 133 de la pila de hojas 130. El acoplamiento entre la superficie de soporte de pila 702 de la unidad de soporte de pila 700 y el lado de borde frontal 133 de la pila de hojas 130 se cumple al mover la barra de soporte de pila 740 en una dirección lateral 760.The right side of Figure 13A illustrates a top view of the PPU 100 where the sheet stack 130 is in the stack preparation position 127. The figure depicts part of the action of engaging 1300 a stack support surface 702 of a stack. stack support unit 700 on the front edge side 133 of the stack of sheets 130. The coupling between the stack support surface 702 of the stack support unit 700 and the front edge side 133 of the stack of sheets 130 is met by moving stack support bar 740 in a lateral direction 760.

El lado izquierdo de la figura 13A ilustra una vista lateral de la PPU 100 con la pila de hojas 130 colocada en la posición de preparación de pila 127. En esta figura, la unidad de elevación 500 se ha sujetado al segundo extremo 132 de la pila de hojas 130.The left side of Figure 13A illustrates a side view of the PPU 100 with the stack of sheets 130 placed in the stack preparation position 127. In this figure, the lifting unit 500 has been attached to the second end 132 of the stack. of leaves 130.

El lado derecho de la figura 13B ilustra una vista superior de la PPU 100 donde la pila de hojas 130 está en la posición de preparación de pila 127.The right side of Figure 13B illustrates a top view of the PPU 100 where the sheet stack 130 is in the stack preparation position 127.

El lado izquierdo de la figura 13B ilustra una vista lateral de la PPU 100 con la pila de hojas 130 colocada en la posición de preparación de pila 127. En esta figura, la PPU 100 ha girado aproximadamente 90 grados.The left side of Figure 13B illustrates a side view of the PPU 100 with the sheet stack 130 positioned in the stack preparation position 127. In this figure, the PPU 100 has been rotated approximately 90 degrees.

El lado derecho de la figura 13C ilustra una vista superior de la PPU 100 donde la pila de hojas 130 está en la posición de preparación de pila 127. La unidad de soporte de lado de borde 600 tiene medios de inclinación y la acción de inclinar 1500 la pila de hojas 130 hacia la superficie de soporte de pila 702 se muestra en la figura.The right side of Figure 13C illustrates a top view of the PPU 100 where the sheet stack 130 is in the stack preparation position 127. The edge side support unit 600 has tilting means and the tilting action 1500 the stack of sheets 130 toward the stack support surface 702 is shown in the figure.

El ángulo de inclinación puede ser de unos pocos grados. En una realización, el ángulo de inclinación es aproximadamente 8 grados o, por ejemplo, entre 0 y 45 grados.The angle of inclination can be a few degrees. In one embodiment, the angle of inclination is approximately 8 degrees or, for example, between 0 and 45 degrees.

En este punto en la preparación de la pila de hojas, puede haber una acción de soplar 1600 la pila de hojas 130, donde el soplado 1600 es en la pila de hojas 130 de la superficie de soporte de lado de borde 610. El soplado se puede realizar al aplicar flujo de aire. Puede haber una acción de hacer vibrar 1700 la superficie de soporte de lado de borde 610 y entonces la pila de hojas 130. La acción de soplar 1600 se puede realizar mientras que se mueven boquillas de aire 820 en las direcciones de primer extremo 131 - segundo extremo 132, dirección “de arriba hacia abajo” de la pila de hojas 130. At this point in the preparation of the stack of sheets, there may be an action of blowing 1600 on the stack of sheets 130, where the blowing 1600 is on the stack of sheets 130 from the edge side support surface 610. The blowing is can be done by applying airflow. There may be an action of vibrating 1700 the edge side support surface 610 and then the stack of sheets 130. The blowing action 1600 may be performed while moving air nozzles 820 in the first end 131 - second directions. end 132, "top to bottom" direction of sheet stack 130.

El lado izquierdo de la figura 13C ilustra una vista lateral de la PPU 100 con la pila de hojas 130 colocada en la posición de preparación de pila 127. En la figura, la PPU 100 ha girado aproximadamente 90 grados.The left side of Figure 13C illustrates a side view of the PPU 100 with the stack of sheets 130 positioned at the stack preparation position 127. In the figure, the PPU 100 has been rotated approximately 90 degrees.

Claims

Claims 1. A stack preparation unit (PPU) (100) for preparing a stack of sheets (130) having a first end (131) optionally placed on a pallet (140) and opposite a free second end (132), a front edge side (133) and a lateral edge side (135), the stack preparation unit (100) comprising:

a rotating base (200) configured to stand on a floor (150) and to support

a rotation unit (300) configured with an input feed side (120) to receive a stack of sheets (130) in a feed direction (125), the rotation unit (300) having a frame unit of rotation (302) with a rotation unit frame cross section (304), the rotation unit (300) configured to rotate about the feed direction (125):

an edge side support unit (600) configured with an edge side support surface (610) for supporting an edge side of the stack of sheets (130) when the stack of sheets (130) is in a position rotated to rest on the edge side support surface (610); the stack preparation unit characterized in that it also comprises

a lifting unit (500) configured to couple a lifting plate (540) to the second free end (132) of the stack of sheets (130) at the stack preparation position (127) and to lift a stack of sheets ( 130) and

in that the edge side support unit (600) is further configured with a stack support unit (700) configured with a stack support surface (702) for engaging and supporting the front edge side (133) of the stack of sheets (130).

2. The stack preparation unit (PPU) (100) according to claim 1, wherein the rotation unit frame (302) comprises two guides (306) displaced in the feeding direction (125) with respect to each other and each fixed to the rotation base (200) and guiding a belt (310) driven by a rotation unit drive system (350) on the rotation base (200).

The stack preparation unit (PPU) (100) according to any preceding claim, wherein the edge-side support unit (600) is rotatably pivotally arranged to tilt the edge-side support unit (600) when rotated approximately 90 degrees.

The stack preparation unit (PPU) (100) according to any preceding claim, wherein the edge side support unit (600) is further configured with a blower unit (800) configured to blow on the edge side. of sheet stack edge (130) from edge side support surface (610).

5. The stack preparation unit (PPU) (100) according to any preceding claim, wherein the blower unit (800) has air nozzles (820) installed on blower conveyors (830) configured for movements along length of a stack of sheets (130).

6. The stack preparation unit (PPU) (100) according to any preceding claim, wherein the edge side support unit (600) is further configured with one or more vibrating units (890) configured to vibrate the edge side support surface (610).

The stack preparation unit (PPU) (100) according to any preceding claim, wherein the rotation unit (300) further comprises a conveyor (400) configured to transport a pallet (140) with a stack of sheets ( 130) from the input feed side (120) in the feed direction (125) to a stack preparation position (127);

The stack preparation unit (PPU) (100) according to claim 7, wherein the belts (310) surround the conveyor (400).

9. The method (1000) of preparing a stack of sheets (130) for processing, the stack of sheets (130) having a first end (131) optionally placed on a pallet (140) and opposite a free second end ( 132), a front edge side (133) and a lateral edge side (135), the method (1000) comprising the actions of:

Preparing (1100) a stack preparation unit (100) to receive a stack of sheets (130) for free transportation to a stack preparation position (127);

Placing (1200) the stack of sheets (130) in the stack preparation position (127) with the lateral edge side (135) of the stack of sheets (130) in the vicinity of an edge-side support surface (610) of the edge support unit (600) the method characterized in that it further comprises actions of:

Attaching (1300) a stack support surface (702) of a stack support unit (700) to the front edge side (133) of the stack of sheets (130);

Rotate (1400) the stack of sheets (130) approximately 90 degrees for the edge side support surface (610) to support the lateral edge side (135) of the stack of sheets (130); and repeatedly as required:

tilting (1500) the stack of sheets (130) against the stack support surface (702);

Blowing (1600) and optionally vibrating (1700) the stack of sheets (130), where the blowing (1600) is into the stack of sheets (130) from the edge side support surface (610).

The method (1000) according to claim 9, wherein the blowing action (1600) is performed while moving air nozzles (820) in "first end" - "second end" directions ("from" directions). top to bottom”) of the stack of sheets (130).

11. Method (1000) according to claim 9 or 10, wherein there is one or more actions of:

- Store any set of previously performed actions

- Edit any set of previously performed actions

- Recover any set of previously performed actions; Y

- Execute any set of previously performed actions.