ES2887034T3

ES2887034T3 - Dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple, sistema de obtención de imágenes y método de proporcionar un dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple

Info

Publication number: ES2887034T3
Application number: ES18721962T
Authority: ES
Inventors: Frank Wippermann; Jacques Duparre
Original assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Current assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Priority date: 2017-04-13
Filing date: 2018-04-12
Publication date: 2021-12-21
Anticipated expiration: 2038-04-12
Also published as: DE102017206429A1; EP3610636A1; EP4242719A3; JP2020516954A; CN110771135B; KR102303135B1; KR20190138310A; EP3610636B1; US10996460B2; JP7019720B2; US20200033588A1; EP4242719A2; EP3860108B1; TWI686623B; WO2018189321A1; EP3860108A1; CN110771135A; TW201839455A

Abstract

Dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple (10; 10'; 10''; 10'''; 20; 30; 40) que comprende: un sensor de imágenes (12); una red (14) de canales ópticos (16a-h), en el que cada canal óptico (16a-h) incluye ópticas (64a-h) para proyectar al menos un campo de visión parcial (72a-d) de un campo de visión total (70) sobre una zona de sensor de imágenes (24a-h) del sensor de imágenes (12); y medios de desviación de haces (18) para desviar un trayecto óptico (26a-h) de los canales ópticos (16a-h); en el que un primer canal óptico (16d) de la red (14) está configurado para obtener imágenes de un primer campo de visión parcial (72d) de un primer campo de visión total (70a), en el que un segundo canal óptico (16c) de la red (14) está configurado para obtener imágenes de un segundo campo de visión parcial (72c) del primer campo de visión total (70a), y en el que un tercer canal óptico (16e) está configurado para obtener completamente imágenes de un segundo campo de visión total (70b); y en el que el segundo campo de visión total (70b) es una sección incompleta del primer campo de visión total (70a); en el que el dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple comprende además: un estabilizador óptico de imagen (22) para la estabilización de imagen a lo largo de un primer eje de imagen (28) generando un primer movimiento relativo (34; 39a) entre el sensor de imágenes (12), la red (14) y los medios de desviación de haces (18), y para la estabilización de imagen a lo largo de un segundo eje de imagen (32) generando un segundo movimiento relativo (38; 39b) entre el sensor de imágenes (12), la red (14) y los medios de desviación de haces (18); y un estabilizador electrónico de imagen (41) para la estabilización de imagen del primer canal óptico (16a) de la red (14) a lo largo de los ejes de imagen primero y segundo (28, 32); en el que el estabilizador óptico de imagen (22) está configurado para estabilizar una imagen del campo de visión parcial del que se obtienen imágenes (72a-d) de un canal de referencia de un grupo que incluye el primer canal óptico (16a-h) y el segundo canal óptico (16a-h), y en el que el estabilizador electrónico de imagen (41) está configurado para realizar la estabilización de imagen de una manera individual para cada canal para canales ópticos (16a-h) que difieren del canal de referencia, en el que el dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple está configurado para estabilizar el canal de referencia exclusivamente de una manera óptica.

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple, sistema de obtención de imágenes y método de proporcionar un dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple

La presente invención se refiere a un dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple, a un sistema de obtención de imágenes y a un método de proporcionar un dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple. La presente invención se refiere además a sistemas de obtención de imágenes de apertura múltiple que tienen una disposición de canales lineal y un tamaño de instalación pequeño o muy pequeño.

Las cámaras convencionales tienen un canal de obtención de imágenes que obtiene imágenes de todo el campo de objeto. Las cámaras tienen componentes adaptativos que permiten un desplazamiento relativo lateral, en dos dimensiones, entre el objetivo y el sensor de imágenes para realizar una función de estabilización óptica de imagen. Los sistemas de obtención de imágenes de apertura múltiple que tienen una disposición de canales lineal consisten en varios canales de obtención de imágenes que solo captan, cada uno, una parte del objeto y que contienen un espejo deflector.

Sería deseable tener conceptos para captación de múltiples canales de zonas de objeto o campos de visión que permitan una realización compacta.

Por tanto, el objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple y un método de proporcionar un dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple que permitan una realización compacta, es decir, que tengan un espacio de instalación pequeño, con una calidad de imagen alta. Este objetivo se resuelve mediante el objeto de las reivindicaciones independientes.

Un hallazgo de la presente invención es la constatación de que el objetivo anterior puede resolverse ya que ópticas con ópticas diferentes están dispuestas en una red, de tal manera que se captan campos de visión parciales diferentes por las ópticas. Esto se obtiene tanto para la combinación de captación de un único canal de un campo de visión total así como para una combinación de captación de un único de un campo de visión total con captación de múltiples canales de un campo de visión total captando varios campos de visión parciales.

Según una realización, un dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple incluye un sensor de imágenes y una red de canales ópticos, en el que cada canal óptico incluye ópticas para proyectar al menos un campo de visión parcial de un campo de visión total sobre una zona de sensor de imágenes del sensor de imágenes. El dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple incluye medios de desviación de haces para desviar un trayecto óptico de los canales ópticos. Un primer canal óptico de la red está configurado para obtener imágenes de un primer campo de visión parcial de un primer campo de visión total, en el que un segundo canal óptico de la red está configurado para obtener imágenes de un segundo campo de visión parcial del primer campo de visión total. Un tercer canal óptico está configurado para obtener completamente imágenes de un segundo campo de visión total. Según una realización adicional, un dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple incluye un sensor de imágenes y una red que incluye al menos un primer y un segundo canal óptico. Cada canal óptico incluye ópticas para proyectar un campo de visión total sobre una zona de sensor de imágenes del sensor de imágenes. Medios de desviación de haces están configurados para desviar de manera común un trayecto óptico de los canales ópticos. La óptica del primer canal óptico comprende una longitud focal que difiere en al menos el 10% con respecto a una longitud focal de la óptica del segundo canal óptico.

Los dispositivos de obtención de imágenes de apertura múltiple según ambas realizaciones están configurados para captar completamente un campo de visión total con un canal óptico y para captar un campo de visión total adicional de una manera de un único canal o de múltiples canales. Los canales ópticos usados para esto están dispuestos en la misma red y están desviados por los mismos medios de desviación de haces. Esto permite el uso del dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple para obtener imágenes de diferentes campos de visión totales en combinación con unos medios de desviación de haces que actúan de manera común para todos los canales para conmutar la dirección de visualización, de tal manera que puede impedirse una disposición múltiple de componentes y es posible una realización que ahorra espacio. Al mismo tiempo, la disposición de los canales ópticos en una red permite un ajuste preciso de los canales e imágenes de alta calidad.

Realizaciones adicionales se refieren a un sistema de obtención de imágenes y a un método de proporcionar un dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple.

Implementaciones ventajosas adicionales son el objeto de las reivindicaciones de patente dependientes.

Posteriormente se describen realizaciones preferidas de la presente invención con referencia a los dibujos adjuntos. Estos muestran:

figura 1a: una vista en perspectiva esquemática de un dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple según una realización;

figura 1b: una comparación de dos campos de visión totales que pueden captarse por el dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple según la figura 1a;

figura 1c: una vista en perspectiva esquemática de un dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple según una realización que, en comparación con el dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple de la figura 1a, está configurada para captar los campos de visión totales según la figura 1b de manera alternante en el tiempo;

figura 1d: una vista en perspectiva esquemática de un dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple según una realización que comprende dos grupos de canales ópticos para la obtención de imágenes completa respectiva de un campo de visión total en grupos;

figura 1e: una vista esquemática de campos de visión totales captados por el dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple según la figura 1d;

figura 1f: una vista en perspectiva esquemática de un dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple según una realización que está configurada para captar dos campos de visión totales por medio de medios de desviación de haces comunes;

figura 1g: una vista esquemática de campos de visión totales captados por el dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple según la figura 1f;

figura 2a: una vista esquemática de un dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple según una realización;

figura 2b: una vista esquemática de un dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple según una realización, en el que un accionador está conectado a un sensor de imágenes;

figura 3a: una vista en sección lateral esquemática de un dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple adicional según una realización;

figura 3b: una vista en sección lateral esquemática del dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple de la figura 2a;

figura 4: una vista desde arriba esquemática de un dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple, en el que unos medios de desviación de haces incluyen diversos elementos de desviación de haces, según una realización;

figura 5a: una vista en perspectiva esquemática de un dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple que tiene canales ópticos que están dispuestos de una manera en una única línea, según una realización; figura 5b: una ilustración en perspectiva esquemática del dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple de la figura 5a, que se usa como base para describir una implementación ventajosa de una combinación de la estabilización óptica de imagen y la estabilización electrónica de imagen;

figura 6a: una ilustración esquemática de unos medios de desviación de haces que están formados como una red de facetas según una realización;

figura 6b: una vista esquemática de los medios de desviación de haces según una realización, en la que, en comparación con la ilustración en la figura 6a, las facetas comprenden una ordenación diferente;

figuras 7a-h: implementaciones ventajosas de unos medios de desviación de haces según realizaciones;

figura 8: una ilustración en perspectiva esquemática de un sistema de obtención de imágenes según una realización; figura 9: una vista en perspectiva esquemática de un dispositivo portátil que incluye dos dispositivos de obtención de imágenes de apertura múltiple, según una realización;

figura 10: una estructura esquemática que incluye un primer dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple y un segundo dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple que tienen un sensor de imágenes común, una red común y una unidad de desviación de haces común;

figuras 11a-e: ilustraciones esquemáticas de una implementación del estabilizador electrónico de imagen según una realización;

figura 12: una ilustración esquemática de un método de proporcionar un dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple según una realización.

figura 13: un diagrama de flujo esquemático de un método de proporcionar un dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple según una realización adicional; y

figura 14: una ilustración esquemática de un método de proporcionar un dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple según una realización adicional.

Antes de explicar posteriormente en detalle realizaciones de la presente invención con referencia a los dibujos, se indicará que a elementos, objetos y/o estructuras idénticos, funcionalmente idénticos e iguales se les proporcionan números de referencia idénticos en las diferentes figuras de modo que la descripción de esos elementos en diferentes realizaciones es intercambiable y/o mutuamente aplicable.

La figura 1a muestra una vista en perspectiva esquemática de un dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 10 según una realización. El dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple incluye un sensor de imágenes 12 y una red 14 de canales ópticos 16a-e. Cada canal óptico 16a-e incluye ópticas 64a-e para proyectar al menos un campo de visión parcial de un campo de visión total sobre una zona de sensor de imágenes 24a-e del sensor de imágenes 12. Al menos un campo de visión parcial significa que también pueden obtenerse imágenes de un campo de visión total por medio de ópticas, tal como se describe basándose en la figura 1b. Los canales ópticos 16a-d de la red 14 están configurados, por ejemplo, para obtener imágenes de un campo de visión parcial de un primer campo de visión total cada uno, mientras que un canal óptico 16e adicional está configurado para obtener completamente imágenes de un segundo campo de visión total que difiere del primer campo de visión parcial. Aunque los campos de visión totales son diferentes uno de otro, los mismos pueden solaparse parcial o completamente. Los campos de visión totales pueden, por ejemplo, solaparse completamente pero diferir en cuanto al tamaño. Según realizaciones adicionales, los campos de visión totales también pueden no solaparse parcialmente o pueden incluso ser diferentes.

Los canales ópticos pueden entenderse como un recorrido de trayectos ópticos. Los trayectos ópticos pueden verse influidos por las ópticas 64a-h dispuestas en la red 14, por ejemplo, mediante dispersión o colimación. Los canales ópticos individuales pueden formar, cada uno, una óptica de obtención de imágenes completa y pueden comprender, cada uno, al menos un componente óptico u óptica, tal como una lente refractiva, difractiva o híbrida, y pueden obtener imágenes de una sección del objeto total captado completamente con el dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple. Esto significa que una, varias o la totalidad de las ópticas 64a-h también pueden ser combinaciones de elementos ópticos. Un diafragma de apertura puede estar dispuesto con respecto a uno, varios o la totalidad de los canales ópticos.

El dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 10 incluye medios de desviación de haces 18 para desviar un trayecto óptico del canal óptico 16a-e. El dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 10 está configurado para captar los dos campos de visión totales en una posición de los medios de desviación de haces 18. En una realización, se proporciona que los medios de desviación de haces 18 se mueven en traslación o en rotación para desviar los trayectos ópticos en la posición modificada en una dirección diferente de tal manera que se captan diferentes campos de visión totales en la posición modificada. Aunque se usan cuatro canales ópticos 16a-d para obtener imágenes de un campo de visión total en conjunto, también puede usarse otro número, por ejemplo dos, al menos tres, al menos cuatro, al menos diez, al menos 20 o un valor incluso superior. Aunque la red 14 se ilustra de tal manera que todos los canales ópticos están dispuestos en una única línea, según otras realizaciones, también puede implementarse una disposición en múltiples líneas.

La figura 1b muestra una ilustración esquemática de dos campos de visión totales 70a y 70b que pueden captarse por el dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 10. A continuación, por ejemplo, las ópticas 64a-d de los canales ópticos 16a-d, según la figura 1a, están configuradas para obtener imágenes de los campos de visión parciales 72a-d de un campo de visión total 70a, en las que también es posible otra asignación u otro número de canales. La óptica 64e del canal óptico 16a dispuesta por encima del mismo en la red 14 está configurada para obtener completamente imágenes del campo de visión total 70b ilustrado en la figura 1b. En comparación con el campo de visión total 70a del que se obtienen imágenes de una manera en múltiples canales, es decir, por fragmentos por una multitud o pluralidad de campos de visión parciales, se obtienen imágenes del campo de visión total 70b mediante un único canal óptico. Tal como se ilustra en la figura 1b, el campo de visión total 70b puede solaparse al menos parcial o completamente con el campo de visión total 70a. Alternativamente, también es posible que los campos de visión totales 70a y 70b difieran al menos parcialmente. El campo de visión total 70b puede formar parte del campo de visión total 70a, esto significa que el segundo campo de visión total puede ser una sección incompleta del primer campo de visión total o viceversa. En comparación con el campo de visión total 70a, el campo de visión total comprende preferiblemente un ángulo de apertura más pequeño lo cual puede tener el efecto de que la sección de la que se obtienen imágenes de la zona de objeto en el campo de visión total 70b es más pequeña en comparación con el campo de visión total 70a. Esto significa que un ángulo de apertura £1 del campo de visión 70a es más grande que un ángulo de apertura £2 del campo de visión total 70b, en el que los ángulos pueden estar directamente relacionados con una característica óptica, tal como las longitudes focales de las ópticas. El ángulo de apertura £1 del campo de visión 70a puede ser más grande que el ángulo de apertura £2 del campo de visión 70b en al menos el 10%, al menos el 20% o al menos el 50%. Un ángulo de apertura más grande da como resultado una longitud focal más corta y permite una configuración más delgada de la óptica y/o un diámetro más pequeño de la óptica. En comparación con la combinación de las ópticas 16a-d para captar el campo de visión total 70a y en combinación con el hecho de que el segundo campo de visión total 70b puede ser una sección incompleta del primer campo de visión total 70a, la óptica 16e para captar el campo de visión total 70b puede representar una lente de teleobjetivo o lente de aumento o puede al menos proporcionar una función respectiva, mientras que, a la inversa, la combinación de las ópticas 16a-d en comparación con la óptica 16e pueden representar una lente de gran angular o pueden al menos proporcionar una función respectiva.

Una zona de desviación de haces individual 46e de los medios de desviación de haces 18 puede estar asignada al canal óptico 16e, que difiere de las zonas de desviación de haces 46a-d que están asignadas a los canales ópticos 16a a 16d. Esto permite, por ejemplo, la captación simultánea de los campos de visión totales 70a y 70b y, por tanto, obtener dos imágenes. Además, para una zona de solapamiento de los campos de visión totales 70a y 70b, puede obtenerse información estereoscópica o en 3D. Las zonas de desviación de haces pueden ser zonas de un elemento de gran área, tal como un espejo, y puede no estar delimitada con respecto a otras zonas de desviación de haces. Alternativamente, las zonas de desviación de haces también pueden estar delimitadas de manera visible o mecánica unas con respecto a otras, por ejemplo, dado que las zonas de desviación de haces están formadas como facetas.

La red 14 comprende ópticas 64a-d y 64e con características ópticas deliberadamente diferentes. Las ópticas 46a-d están formadas, por ejemplo, de la misma manera dentro de tolerancias de producción, mientras que la óptica 64e comprende desviaciones con respecto a las ópticas 64a-d que superan una medida provocada por tolerancias de producción. La óptica 64e comprende, por ejemplo, una longitud focal deliberadamente diferente y/o un ángulo de apertura deliberadamente diferente con respecto a las ópticas 64a-d, esto significa que la misma difiere en cuanto a la característica óptica con respecto a las ópticas 64a-d en al menos el 10%, al menos el 20% o al menos el 30%, pero también más, por ejemplo, tal como al menos el 50% o incluso el 100% o más.

El dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 10 puede incluir un estabilizador electrónico de imagen 41 opcional para compensar al menos parcialmente cambios diferentes obtenidos mediante posible estabilización óptica de imagen o en las imágenes mediante movimiento relativo entre los componentes 12, 14 y 18.

Unos medios de evaluación de imagen que proporcionan imágenes totales y que leen las zonas de sensor de imágenes 24a-e del dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 10, que pueden formar parte del dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 10, están configurados, por ejemplo, para combinar las imágenes de los campos de visión parciales 72a-d para dar una primera imagen total del campo de visión total 70a, por ejemplo por medio de cosido y/o para proporcionar una segunda imagen total del campo de visión total 70b basándose en la lectura de la zona de sensor de imágenes 24e.

La figura 1c muestra una vista en perspectiva esquemática de un dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 10', que está configurado, en comparación con el dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 10, para captar los campos de visión totales 70a y 70b de manera alternante, esto significa alternando en el tiempo. Esto permite un uso sinérgico de componentes, de tal manera que se necesita un espacio de instalación adicionalmente reducido y/o puede proporcionarse un grado inferior de elementos individuales. De esta manera, los medios de desviación de haces 46e pueden usarse para desviar de manera alternante el trayecto óptico de los canales ópticos 16d y 16e, de tal manera que puede omitirse una disposición de la zona de desviación de haces 16d de la figura 1a. Para ello, la zona de desviación de haces 46e puede tener, por ejemplo, un tamaño que es suficiente para desviar el canal óptico 16e que obtiene imágenes del campo de visión total 70b, de tal manera que también es posible sin ningún problema la desviación del canal óptico 16d usado para obtener imágenes del campo de visión parcial 72d comparativamente pequeño, tal como se ilustra mediante la línea discontinua en la zona de desviación de haces 46e. Alternativa o adicionalmente, la zona de sensor de imágenes 24e puede usarse para captar de manera alternante el campo de visión total 70b y el campo de visión parcial 72d. La zona de sensor de imágenes 24e puede solaparse al menos parcialmente con la zona de sensor de imágenes 24d o puede incluso incluir la zona de sensor de imágenes 24d, de tal manera que la zona de sensor de imágenes 24d no tiene que disponerse por separado en la zona de solapamiento y posiblemente puede omitirse.

Para la conmutación alternante, el dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 10' puede comprender una unidad de conmutación 67 que está configurada para proporcionar un movimiento relativo entre el sensor de imágenes 12, la red 14 y los medios de desviación de haces 18, de tal manera que, para captar el campo de visión total 70b, el canal óptico 16e proyecta el campo de visión total 70b sobre la zona de sensor de imágenes 24e mediante la óptica 64e, de tal manera que, para captar el campo de visión parcial 72d, el canal óptico 16d proyecta el campo de visión parcial 72d sobre el sensor de imágenes, es decir, la zona de sensor de imágenes 24d o 24e mediante la óptica 64d. Para ello, la unidad de conmutación puede incluir uno o varios accionadores. El dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 10' puede incluir un estabilizador óptico de imagen. Esto permite un uso sinérgico del sistema de accionador del estabilizador óptico de imagen también como unidad de conmutación 67 o viceversa.

Las afirmaciones anteriores ilustran que la zona de desviación de haces 46e también puede usarse para desviar el canal óptico 64d, de tal manera que puede omitirse la zona de desviación de haces 46d y/o que la zona de sensor de imágenes 24e también puede usarse para obtener imágenes del campo de visión parcial 72b, de tal manera que puede omitirse la zona de sensor de imágenes 24d. Ambas omisiones pueden implementarse en conjunto pero también de manera individualmente independiente una de otra.

Como alternativa a las afirmaciones anteriores, otra de las otras zonas de desviación de haces 46a-c ilustradas en la figura 1a puede usarse para desviar de manera alternante el trayecto óptico de dos canales ópticos. Aunque la óptica 64e se ilustra de tal manera que la misma está en el borde de una línea de la red 14, la misma puede estar dispuesta en cualquier posición a lo largo de la línea o dentro de una línea independiente. Como alternativa a las afirmaciones anteriores, una de las otras zonas de sensor de imágenes 24a-c ilustradas en la figura 1a puede usarse para obtener imágenes de manera alternante del campo de visión total 70b y un campo de visión parcial 72ad.

Un aspecto descrito en el presente documento según el cual se usa un estabilizador electrónico de imagen para compensar cambios de obtención de imágenes que varían de manera diferente entre canales ópticos, y un aspecto adicional según el cual dos campos de visión totales 70a y 70b que tienen tamaños diferentes se captan mediante un dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple, es decir, usando al menos uno de un sensor de imágenes común 12, una red común 14 y unos medios de desviación comunes 18, pueden implementarse de manera independiente uno de otro pero también en combinación, de tal manera que el aspecto de estabilización electrónica de imagen representa un desarrollo adicional ventajoso del aspecto de los campos de visión totales que tienen tamaños diferentes.

La figura 1d muestra una vista en perspectiva esquemática de un dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 10'' según una realización. En comparación con el dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 10, el dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 10'' comprende dos canales ópticos 16c y 16d que tienen características ópticas diferentes en comparación con los canales ópticos 16a y 16b. Esto puede entenderse de tal manera que, además del canal óptico 16e del dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 10, que puede compararse, por ejemplo, con el canal óptico 64c del dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 10'', un canal óptico 64d adicional está dispuesto en el dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 10'', que tiene una característica óptica comparable, de tal manera que los canales ópticos 64c y 64d forman un grupo de canales ópticos. La característica óptica de los canales ópticos 16c y 16d puede ser la misma dentro de un intervalo de tolerancia de como máximo el 10%. Además, la característica óptica de los canales ópticos 16a y 16b puede ser la misma dentro de tal intervalo de tolerancia. Entre los canales ópticos de diferentes grupos, la característica óptica de las ópticas puede desviarse en al menos ±10% (o 1/1,1), al menos ±20% (o 1/1,2) o al menos ±30% (o 1/1,3), pero también más, tal como al menos ±50% (o 1/1,5) o incluso ±100% (o 1/2) o más con respecto al primer valor de la característica óptica del otro grupo. La característica óptica de los canales puede ser, en particular, la longitud focal resultante de la óptica existente en el canal respectivo. La asignación anteriormente descrita de lente de teleobjetivo y lente de gran angular también puede aplicarse a los grupos de canales ópticos descritos, de tal manera que un grupo de canales ópticos, por ejemplo que incluye los canales 16c y 16d, es la lente de aumento con respecto al grupo 16a y 16b, y, a la inversa, los canales ópticos 16a y 16b son una lente de gran angular para los canales ópticos 16c y 16d.

Los canales ópticos 16a y 16b pueden formar un primer grupo de canales ópticos. Los canales ópticos 16c y 16d pueden formar un segundo grupo de canales ópticos. Cada uno de los grupos puede estar configurado para captar uno de los campos de visión totales 70a o 70b. De manera resumida, con respecto al dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 10, también puede dividirse el campo de visión total 70b, tal como se ilustra basándose en la figura 1e. Por ejemplo, el canal óptico 16a puede estar configurado para captar el campo de visión parcial 72a del campo de visión total 70a. El canal óptico 16b puede estar configurado para captar el campo de visión parcial 72b del campo de visión total 70a. El canal óptico 16c puede estar configurado para captar el campo de visión parcial 72c del campo de visión total 70b. El canal óptico 16d puede estar configurado para captar el campo de visión parcial 72d del campo de visión total 70b. Cada uno de los grupos de canales ópticos 16a/16b y 16c/16d puede estar configurado para captar completamente el campo de visión total 70a y 70b asignado, respectivamente. El campo de visión total 70b puede ser una sección incompleta del campo de visión total 70a. Dicho de otro modo, el campo de visión total 70a puede incluir el campo de visión total 70b. Dicho de nuevo de otro modo, el campo de visión total 70b puede solaparse completamente con el campo de visión total 70a, pero el campo de visión total 70a puede, por ejemplo, solaparse tan solo de manera incompleta con el campo de visión total 70b.

Aunque cada uno de los grupos simplemente incluye dos canales ópticos 16a y 16b y 16c y 16d, respectivamente, uno de los dos grupos o ambos grupos también pueden incluir otro número superior de canales ópticos, tal como 3, 4, 5 o más. Los grupos también pueden comprender números diferentes de canales ópticos que están en correspondencia con los dispositivos de obtención de imágenes de apertura múltiple 10 y 10' que describen la captación de diferentes campos de visión totales mediante un número diferente de canales ópticos.

Aunque simplemente se describen dos grupos de canales ópticos, según realizaciones, también puede disponerse otro número superior de grupos con canales ópticos con el fin de captar un número superior de campos de visión totales, tales como 3, 4, 5 o más.

Por tanto, según la realización del dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 10'', pueden disponerse el sensor de imágenes 12 y la red 14. Cada canal óptico 16a-d puede incluir óptica 64a-d para proyectar un campo de visión parcial 72a-d de un campo de visión total 70a o 70b sobre una zona de sensor de imágenes 24d del sensor de imágenes 12. Cada canal óptico de la red 14 puede estar configurado para proyectar el campo de visión parcial sobre una zona de sensor de imágenes 24a-d del sensor de imágenes asignada al canal óptico 16a-d, en el que el dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 10'' puede estar configurado de tal manera que al menos una zona de sensor de imágenes asignada a un canal óptico 16c o 16d del segundo grupo de canales ópticos se solapa con una zona de sensor de imágenes 24a o 24b asignada a un canal óptico 16a o 16b del primer grupo de canales ópticos, tal como se describe en el contexto de la figura 1c.

Los medios de desviación de haces 18 pueden estar dispuestos para desviar un trayecto óptico 26a-d de los canales ópticos 16a-d. El primer grupo de canales ópticos que tiene al menos dos canales ópticos 16a y 16b de la red 14 está configurado para obtener imágenes de un campo de visión parcial 72a y 72b del campo de visión total 70a cada uno. El segundo grupo de canales ópticos que tiene al menos dos canales ópticos 16c y 16d de la red 14 está configurado para obtener imágenes de un campo de visión parcial 72c y 72d del campo de visión total 70b cada uno.

Otros detalles de los dispositivos de obtención de imágenes de apertura múltiple 10 y 10'' pueden aplicarse al dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 10'' sin limitaciones, en particular la configuración de los medios de desviación de haces 18 o partes de los mismos, que se describirán más adelante. Alternativa o adicionalmente, también puede disponerse un estabilizador óptico y/o electrónico de imagen descrito en el presente documento.

La figura 1f muestra una vista en perspectiva esquemática de un dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 10''' según una realización, en el que la red 14 comprende una primera óptica 64a y una segunda óptica 64b que están introducidas mutuamente entre los medios de desviación de haces 18 y el sensor de imágenes 12 con el fin de captar de manera alternante el campo de visión total 70a o 70b completamente con un canal óptico. Las ópticas 64a y 64b comprenden, por ejemplo, las longitudes focales diferentes anteriormente mencionadas que superan tolerancias de producción. Para ello, el sensor de imágenes 12 puede comprender una zona de sensor de imágenes 24a independiente. Alternativamente, también puede proporcionarse al menos una zona de sensor de imágenes 24b opcional adicional, por ejemplo, para captar los campos de visión totales 70a y 70b simultáneamente. Dicho de otro modo, según una realización adicional, el dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 10'' incluye el sensor de imágenes 12 y la red 14 que incluye al menos un primer y un segundo canal óptico 16a y 16b. Cada canal óptico 16a y 16b incluye ópticas 64a y 64b, respectivamente, para proyectar un campo de visión total 70a y 70b, respectivamente, sobre la zona de sensor de imágenes 24 del sensor de imágenes 12. Los medios de desviación de haces 18 están configurados para desviar de manera común los trayectos ópticos del canal óptico 16a y 16b. La óptica 64a del primer canal óptico 16a comprende una longitud focal que difiere en al menos el 10% con respecto a una longitud focal de la óptica 64b del segundo canal óptico 16b. Alternativamente, también pueden disponerse ópticas adicionales para proyectar campos de visión totales adicionales sobre zonas de sensor de imágenes asignadas de manera individual o sobre la zona de sensor de imágenes 24. Al menos un campo de visión total 70a, 70b o un campo de visión total adicional puede captarse parcialmente por varios canales ópticos cada uno, tal como se describe en el contexto de las figuras 1a-e. El dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 10'' puede incluir un estabilizador óptico de imagen tal como se describió anteriormente y/o opcionalmente puede incluir el estabilizador electrónico de imagen 41.

La figura 1g muestra una vista esquemática de los campos de visión totales 70a y 70b que pueden captarse por el dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 10''. El campo de visión total 70a también puede captarse por medio de una subdivisión en campos de visión parciales para obtener una configuración según el dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 10. Adicionalmente, el campo de visión total 70b también puede captarse por medio de una subdivisión en campos de visión parciales.

La figura 2a muestra una vista esquemática de un dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 20 según una realización. El dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 20 incluye el sensor de imágenes 12, la red 14 de canales ópticos 16a-h, los medios de desviación de haces 18 y un estabilizador óptico de imagen 22, tal como puede usarse, por ejemplo, en el dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 10, 10', 10'' y/o 10'''. Cada canal óptico 16a-h incluye ópticas 64a-h para proyectar un campo de visión parcial de un campo de visión total sobre una zona de sensor de imágenes 24a-h del sensor de imágenes 12. En comparación con el dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 10, pueden usarse más de cuatro canales ópticos para captar un campo de visión total con varios campos de visión parciales, tales como los canales ópticos 16a-e, 16g y 16h o cualquier otro, mientras que el canal óptico 16f está configurado, por ejemplo, para captar el campo de visión total 70b. Alternativamente, también al menos uno de los canales ópticos 16a-e, 16d o 16h puede estar configurado para captar un campo de visión total adicional, es decir, tercero o de número superior.

Por ejemplo, las zonas de sensor de imágenes 24a-h pueden estar formadas, cada una, por un chip que incluye una red de píxeles correspondiente, en las que las zonas de sensor de imágenes pueden estar montadas sobre un sustrato mutuo o un soporte de circuito mutuo, tal como una placa de circuito mutua o una placa flexible mutua. Alternativamente, también sería posible evidentemente que las zonas de sensor de imágenes 24a-h puedan estar formadas, cada una, por una parte de una red de píxeles mutua que se extiende de manera continua a través de las zonas de sensor de imágenes 24a-h, en las que la red de píxeles mutua está formada, por ejemplo, sobre un único chip. Por ejemplo, únicamente se leen los valores de píxel de la red de píxeles mutua en las zonas de sensor de imágenes 24a-h. Evidentemente también son posibles diversas combinaciones de estas alternativas, por ejemplo, la presencia de un chip para dos o más canales y un chip adicional para otros canales o similares. En el caso de varios chips del sensor de imágenes 12, por ejemplo, estos pueden estar montados sobre una o varias placas de circuito o soportes de circuito, por ejemplo, todos juntos o en grupos o similares. Además, también es posible una solución que usa un único chip que comprende varios campos de píxeles individuales. Realizaciones alternativas comprenden varios chips que comprenden, a su vez, campos de píxeles individuales.

Los medios de desviación de haces 18 están configurados para desviar un trayecto óptico 26 de los canales ópticos 16a-h. El estabilizador óptico de imagen 22 está configurado para permitir una estabilización óptica de imagen a lo largo de un primer eje de imagen 28 y a lo largo de un segundo eje de imagen 32 basándose en un movimiento relativo entre el sensor de imágenes 12, la red 14 y los medios de desviación 18. El primer eje de imagen 28 y el segundo eje de imagen 32 pueden verse afectados por una disposición u orientación de las zonas de sensor de imágenes 24a-h y/o el sensor de imágenes 12. Según una realización, los ejes de imagen 28 y 32 están dispuestos en perpendicular entre sí y/o coinciden con direcciones de extensión de píxeles de las zonas de sensor de imágenes 24a-d. Alternativa o adicionalmente, los ejes de imagen 28 y 32 pueden indicar una orientación a lo largo de la cual se toman muestras de, o se capta, un campo de visión parcial o el campo de visión total. De manera resumida, los ejes de imagen 28 y 32 pueden ser una primera y una segunda dirección, respectivamente, en una imagen captada por el dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 20. Por ejemplo, los ejes de imagen 28 y 32 comprenden un ángulo de t 0° uno con respecto al otro, por ejemplo, los mismos están dispuestos en perpendicular entre sí en el espacio.

La estabilización óptica de imagen puede ser ventajosa cuando, durante un procedimiento de captación durante el cual se captan campos de visión parciales o el campo de visión total, el dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 20 se mueve con respecto a la zona de objeto cuyo campo de visión se capta. El estabilizador óptico de imagen 22 puede estar configurado para contrarrestar al menos parcialmente este movimiento con el fin de reducir o prevenir el temblor de la imagen. Para la estabilización óptica de imagen a lo largo del eje de imagen 28, el estabilizador óptico de imagen 22 puede estar configurado para generar un primer movimiento relativo 34 entre el sensor de imágenes 12, la red 14 y los medios de desviación de haces 18. Para la estabilización óptica de imagen a lo largo del eje de imagen 32, el estabilizador óptico de imagen 22 está configurado para generar un segundo movimiento relativo entre el sensor de imágenes 12, la red 14 y los medios de desviación de haces 18. Para el primer movimiento relativo 34, el estabilizador óptico de imagen 22 puede incluir un accionador 36 y/o un accionador 37 para generar el movimiento relativo 34 desplazando la red 14 y/o el sensor de imágenes 12 a lo largo del eje de imagen 28. Dicho de otro modo, aunque el accionador 36 se ilustra de tal manera que el mismo desplaza o mueve la red 14 de una manera en traslación, el accionador 36, según realizaciones adicionales, puede estar alternativa o adicionalmente conectado al sensor de imágenes 12 y puede estar configurado para mover el sensor de imágenes 12 con respecto a la red 14. Alternativa o adicionalmente, el estabilizador óptico de imagen puede un accionador 42 que está configurado para generar un movimiento de traslación 39a de los medios de desviación de haces 18 a lo largo del eje de imagen 28. En este caso, el estabilizador óptico de imagen 22 está configurado de tal manera que el mismo ejecuta los movimientos de los accionadores 36, 37 y/o 42 de modo que se crea el movimiento relativo 34 entre el sensor de imágenes 12, la red 14 y los medios de desviación de haces 18. Esto significa que, aunque en la figura 2a se ilustra el movimiento relativo 34 en la red 14, alternativa o adicionalmente pueden moverse otros componentes. El movimiento relativo 34 puede ejecutarse en paralelo a una dirección de extensión lineal 35 y en perpendicular a los trayectos ópticos 26. Sin embargo, puede ser ventajoso establecer la red 14 en movimiento con respecto al sensor de imágenes 12 de una manera en traslación con el fin, por ejemplo, de someter lo menos posible o nada en absoluto a esfuerzo mecánico una interconexión eléctrica del sensor de imágenes 12 con respecto a componentes adicionales.

Para generar el segundo movimiento relativo, el estabilizador óptico de imagen 22 puede estar configurado para generar o permitir un movimiento de rotación 38 de los medios de desviación de haces 18 y/o para proporcionar un movimiento relativo de traslación entre el sensor de imágenes 12 y la red 14 a lo largo del eje de imagen 32 y/o un movimiento relativo de traslación entre la red 14 y los medios de desviación de haces 18, en el que los accionadores 36, 37 y/o 42 pueden estar dispuestos para este fin. Para generar el movimiento de rotación 38, el estabilizador óptico de imagen 22 puede incluir, por ejemplo, el accionador 42 que está configurado para generar el movimiento de rotación 38. Alternativamente, el estabilizador óptico de imagen 22 puede estar configurado para generar un movimiento de traslación 39b a lo largo del eje de imagen 32 usando el accionador 42. Basándose en el primer movimiento relativo 34 y/o 39a, puede obtenerse una estabilización óptica de imagen a lo largo de una dirección de imagen paralela al mismo, por ejemplo, a lo largo del, u opuesta al, eje de imagen 28. Basándose en el segundo movimiento relativo 38 y/o 39b, puede obtenerse una estabilización óptica de imagen a lo largo de una dirección de imagen que está dispuesta en perpendicular a un eje de rotación 44 del movimiento de rotación 38 en un plano de lado principal del sensor de imágenes 12, por ejemplo, a lo largo del eje de imagen 32. Puede entenderse que un lado principal es un lado que comprende una dimensión grande o la más grande en comparación con otros lados. Alternativa o adicionalmente, pueden disponerse unos medios de enfoque tal como se describen en relación con la figura 4, que están configurados para cambiar un enfoque del dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple. Aunque implementar el estabilizador óptico 22 de tal manera que el mismo controla los movimientos relativos primero y segundo como movimientos de traslación relativos es posible para obtener la estabilización óptica de imagen, implementar el segundo movimiento relativo como movimiento de rotación 38 puede ser ventajoso dado que, en este caso, puede evitarse un movimiento de traslación de componentes a lo largo del segundo eje de imagen 32. Esta dirección puede ser paralela a una dirección de grosor del dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 20, que, según varias realizaciones, debe mantenerse lo más pequeña posible. Tal objetivo puede lograrse mediante el movimiento de rotación.

De manera resumida, en vez de un movimiento de traslación perpendicular al movimiento relativo 34, puede usarse el movimiento de rotación 38 con el fin de obtener la estabilización óptica de imagen a lo largo del segundo eje de imagen 32. Esto hace posible ahorrar espacio de instalación para permitir el movimiento relativo de traslación perpendicular al movimiento relativo 34. Por ejemplo, el movimiento relativo de traslación puede estar dispuesto en perpendicular a una dirección de grosor del dispositivo de modo que el dispositivo puede implementarse con un pequeño grosor, es decir, de una manera delgada. Esto ofrece ventajas particulares en el campo de dispositivos móviles, dado que estos pueden implementarse con un alojamiento plano.

El dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 20 comprende el estabilizador electrónico de imagen 41 que está configurado para estabilizar electrónicamente las imágenes parciales que se proyectan sobre las zonas de sensor de imágenes 24a-h, es decir, manipulando los datos de imagen. Con este fin, pueden usarse diferentes métodos de manera individual o en combinación, por ejemplo, reducción de vibración electrónica (e-VR), Coolpix S4, DSP anti-temblores y/o reducción de temblores avanzada (ASR). El estabilizador electrónico de imagen 41 está configurado para estabilizar una primera imagen parcial de las zonas de sensor de imágenes 24a-h de un primer canal óptico 16a-h de la red 14 hasta un primer grado. Además, el estabilizador electrónico de imagen 41 puede estar configurado para estabilizar adicionalmente una segunda imagen parcial de las zonas de sensor de imágenes 24a-h de un canal óptico 16a-h diferente de la red 14 hasta un segundo grado que difiere del primer grado, es decir, de una manera individual para cada canal. El canal óptico diferente puede ser un canal óptico que tiene características ópticas iguales o comparables o también un canal óptico que tiene características ópticas, en particular la longitud focal, que difieren con respecto al mismo. En este caso, el grado se refiere a una corrección de imagen que se ejecuta a lo largo de los ejes de imagen primero y segundo 28 y 32, en el que en este caso también se incluyen rotaciones alrededor de los ejes de imagen y similares.

En implementaciones, el estabilizador electrónico de imagen 41 está configurado para ejecutar la estabilización electrónica de imagen de una manera individual para cada canal óptico, es decir, para cada una de las imágenes parciales de las zonas de sensor de imágenes 24a-h. Con esto, pueden corregirse aberraciones diferentes o incluso aberraciones individuales para cada canal para los canales ópticos primero y segundo 16a-h.

Las ópticas 64a-h de los canales ópticos pueden comprender, cada una, características ópticas diferentes. Por ejemplo, una característica óptica diferente se obtiene mediante tolerancias de fabricación de modo que las ópticas 64a-h difieren unas de otras en un intervalo de tolerancia de como máximo ± 10%, como máximo ± 5% o como máximo ± 3% con respecto a una o varias características ópticas tales como longitud focal, ángulo de campo de visión, diámetro óptico o similares.

Se reconoció que, en el contexto de características ópticas de las ópticas 64a-h que difieren de una manera relacionada con la fabricación, una estabilización óptica de imagen mediante un movimiento relativo entre el sensor de imágenes 12, las ópticas 64a-h del canal óptico respectivo y los medios de desviación de haces 18 conduce al hecho de que las imágenes en las zonas de sensor de imágenes 24a-d cambian de una manera diferente. Esto se debe al menos parcialmente al hecho de que el movimiento mecánico para lograr una estabilización óptica de imagen que se ejecuta de la misma manera para todos los canales ópticos, es decir, de una manera global para los canales, conduce a un cambio diferente del trayecto óptico a través de las ópticas 64a-h. Ahora, las características ópticas diferentes afectan a las imágenes de las zonas de sensor de imágenes 24a-h de manera diferente o incluso de manera individual para cada canal. Dicho de otro modo, se obtienen desplazamientos de imagen diferentes para cada canal a movimientos relativos entre la unidad de desviación de haces y/o la red y/o el sensor de imágenes que afectan a todos los canales de la misma manera como resultado, en particular, de las longitudes focales diferentes de los canales. Esto puede reducirse, es decir, compensarse o equilibrarse al menos parcialmente, mediante la estabilización electrónica de imagen que se combina con la estabilización óptica de imagen. Esto debe destacarse basándose en la característica óptica de longitud focal. Con dos valores diferentes de la longitud focal óptica en ópticas que están dirigidas al mismo campo de visión total, el movimiento relativo en el contexto de la estabilización óptica de imagen conduce al hecho de que el eje de visión y/o la dirección de visión de los canales ópticos se cambian de igual manera. Sin embargo, debido a las longitudes focales diferentes en las ópticas 64a-h, las imágenes parciales en las zonas de sensor de imágenes 24a-h se mueven de manera diferente, lo cual puede conducir a un alto esfuerzo computacional o incluso a aberraciones cuando se unen las imágenes parciales, es decir cuando se realiza el cosido.

Por ejemplo, la red 14 puede comprender un soporte 47 a través del cual se extienden los canales ópticos 16a-h. Para ello, por ejemplo, el soporte 47 puede estar configurado para ser opaco y puede comprender zonas transparentes para los canales ópticos 16a-h. Dentro de, o adyacentes a, las zonas transparentes y/o en zonas de extremo de las mismas, pueden disponerse las ópticas 64a-h de los canales ópticos 16a-h. Alternativa o adicionalmente, el soporte 47 puede estar formado para ser transparente, y puede comprender, por ejemplo, un material polimérico y/o un material de vidrio. Las ópticas (lentes) 64a-h que influyen en la proyección del campo de visión parcial respectivo del campo de visión total sobre la zona de sensor de imágenes 24a-h respectiva del sensor de imágenes pueden estar dispuestas en una superficie del soporte 47.

Por ejemplo, los accionadores 36 y/o 42 pueden estar formados como un accionador neumático, un accionador hidráulico, un accionador piezoeléctrico, un motor de corriente continua, un motor paso a paso, un accionador térmicamente accionado, un accionador electrostático, un accionador electrostrictivo, un accionador magnetostrictivo o un accionador de bovina móvil.

Por ejemplo, los medios de desviación de haces 18 pueden estar formados para ser reflectantes al menos en zonas. Por ejemplo, los medios de desviación de haces 18 pueden incluir zonas o elementos de desviación de haces 46a-d que están configurados para desviar los trayectos ópticos 26 de tal manera que los trayectos ópticos desviados comprenden ángulos diferentes y captan campos de visión parciales diferentes de un campo de visión total. Los ángulos diferentes pueden crearse mediante los medios de desviación de haces 18 y/o las ópticas 64a-h de los canales ópticos 16a-h. Por ejemplo, las zonas 46a-d pueden estar formadas como facetas de un espejo de facetas. Las facetas pueden comprender inclinaciones diferentes con respecto a la red 14. Esto puede permitir una desviación, influencia, accionamiento y/o dispersión de los trayectos ópticos 26 hacia campos de visión parciales dispuestos de manera diferente. Alternativamente, los medios de desviación de haces 18 pueden estar configurados como una superficie que está configurada para ser reflectante en un lado o en dos lados, por ejemplo, como un espejo. Esta superficie puede estar formada para ser plana, o estar curvada de manera continua en porciones o plana, y/o estar curvada de manera discontinua en porciones o plana. Una desviación de los trayectos ópticos 26 puede obtenerse alternativa o adicionalmente por medio de las ópticas 64a-h de los canales ópticos 16a-h.

Dicho de otro modo, un movimiento relativo para la estabilización óptica de imagen provoca la misma desviación mecánica en todos los canales de la cámara de apertura múltiple. Sin embargo, el desplazamiento de imagen obtenido que define el mecanismo de acción real de la estabilización óptica de imagen depende adicionalmente de la longitud focal de las ópticas de obtención de imágenes de cada canal. Por tanto, se reconoce que, de manera adicional a la estabilización óptica de imagen que se ejecuta de manera global para todos los canales de la misma manera, se introduce estabilización electrónica de imagen individual para cada canal. Los medios de desviación de haces pueden usarse tanto para desviar la dirección de visión como también para la estabilización óptica de imagen.

Los medios de desviación de haces pueden ser planos a lo largo de la zona de todos los canales, pueden comprender un perfil continuo o discontinuo y/o pueden ser parcialmente planos, es decir, con facetas, en los que las transiciones entre perfiles continuos o discontinuos individuales pueden comprender adicionalmente enmascaramientos locales para reducir la reflectividad o pueden comprender estructuras mecánicas con el fin de reducir las aberraciones y/o permitir una rigidización de la estructura de modo que las aberraciones que se introducen mediante movimiento y/o que se inducen térmicamente pueden ser mínimas.

La conmutación entre la primera posición y la segunda posición de los medios de desviación de haces puede producirse de una manera en rotación alrededor del eje de rotación y/o a lo largo del eje de rotación 44 de una manera en traslación. Un movimiento de traslación a lo largo del eje de rotación 44 puede ejecutarse de una manera continua o discontinua, por ejemplo, de una manera biestable o multiestable. Por ejemplo, esto puede entenderse como posiciones diferenciadas para cada posición entre las cuales se mueven los medios de desviación de haces 18. Por ejemplo, pueden obtenerse posiciones monoestables, biestables o multiestables implementando el accionador 42 u otro accionador como un motor paso a paso. Por ejemplo, si los medios de desviación de haces 18 están configurados para moverse hacia atrás y hacia delante entre dos posiciones, por ejemplo, una de las posiciones puede ser una posición inactiva del accionador o puede basarse en la misma. Por ejemplo, el accionador puede estar configurado para ejecutar el movimiento de traslación con respecto a una fuerza de resorte que aplica una contrafuerza cuando se alcanza la otra posición respectiva, que mueve los medios de desviación de haces de vuelta a su posición inicial tras retirar la fuerza del accionador. Esto significa que también puede obtenerse una posición estable en zonas de un diagrama de fuerza que no comprenden un mínimo de fuerza local. Por ejemplo, esto puede ser un máximo de fuerza. Alternativa o adicionalmente, puede obtenerse una posición estable basándose en fuerzas magnéticas o mecánicas entre los medios de desviación de haces 18 y un sustrato o alojamiento contiguo. Esto significa que el accionador 42 o el otro accionador puede estar configurado para mover los medios de desviación de haces de una manera en traslación con el fin de mover los medios de desviación de haces a una posición biestable o multiestable. Alternativamente, pueden proporcionarse topes mecánicos simples para disposiciones biestables de las posiciones, que definen dos posiciones de extremo entre las cuales tiene lugar una conmutación de posición en las posiciones de extremo definidas.

El estabilizador electrónico de imagen 41 puede usarse en el dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 10, tal como en combinación con el estabilizador óptico de imagen 22, pero también de manera independiente del mismo. Una combinación con el estabilizador óptico de imagen 22 ofrece ventajas en particular para compensar diferencias de características ópticas en las ópticas asignadas a un campo de visión total común y/o que están configuradas de la misma manera pero que de hecho tienen ligeras diferencias. Alternativamente, el estabilizador electrónico de imagen 41 también puede usarse en el dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 10 sin el estabilizador óptico de imagen, tal como para corregir el canal óptico 16e con respecto a los canales ópticos 16a-d o viceversa. Las diferencias entre las ópticas pueden almacenarse en el estabilizador electrónico de imagen 41 como contextos funcionales.

La figura 2b muestra una vista esquemática de un dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 20' según una realización. Con respecto al dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 20, el dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 20' está modificado, ya que el accionador 36 está mecánicamente conectado al sensor de imágenes 12 y está configurado para mover el sensor de imágenes 12 con respecto a la red 14. El movimiento relativo 34 puede ejecutarse en paralelo a la dirección de extensión lineal 35 y en perpendicular a los trayectos ópticos 26.

La figura 3a muestra una vista en sección lateral esquemática de un dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 30 según una realización. Por ejemplo, el dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 30 puede modificar el dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 20, ya que los accionadores 36 y/o 42 están dispuestos de tal manera que los mismos están dispuestos al menos parcialmente entre dos planos 52a y 52b que están abarcados por lados 53a y 53b de un cuboide 55. Los lados 53a y 53b del cuboide 55 pueden estar orientados en paralelo entre sí y en paralelo a la dirección de extensión lineal de la red y de una parte del trayecto óptico de los canales ópticos entre el sensor de imágenes y los medios de desviación de haces. El volumen del cuboide 55 es mínimo y todavía incluye el sensor de imágenes 12, la red 14 y los medios de desviación de haces 18 así como sus movimientos operativos. Los canales ópticos de la red 14 comprenden ópticas 64 que pueden estar formadas para ser iguales para cada canal óptico o que pueden ser diferentes.

Un volumen del dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple puede comprender un espacio de instalación bajo o mínimo entre los planos 52a y 52b. Un espacio de instalación del dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple puede ser grande o arbitrariamente grande a lo largo de los lados laterales o las direcciones de extensión de los planos 52a y/o 52b. Por ejemplo, el volumen del cuboide virtual se ve afectado por una disposición del sensor de imágenes 12, la red de una única línea 14 y los medios de desviación de haces, en el que la disposición de estos componentes según las realizaciones descritas en el presente documento puede llevarse a cabo de tal manera que el espacio de instalación de estos componentes a lo largo de la dirección perpendicular a los planos y por tanto también la distancia entre los planos 52a y 52b uno con respecto al otro se vuelven bajos o mínimos. Se desea implementar el dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple lo más delgado posible particularmente en el campo de aplicaciones móviles, por ejemplo, para teléfonos móviles o tabletas. Con respecto a otras disposiciones de los componentes, puede aumentarse el volumen y/o la distancia de otros lados del cuboide virtual.

El cuboide virtual 55 se ilustra mediante líneas discontinuas. Los planos 52a y 52b pueden incluir dos lados del cuboide virtual 55 o pueden estar abarcados por los mismos. Una dirección de grosor 57 del dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 30 puede estar dispuesta para ser normal a los planos 52a y/o 52b y/o paralela a la dirección y.

El sensor de imágenes 12, la red 14 y los medios de desviación de haces 18 pueden estar dispuestos de tal manera que una distancia perpendicular entre los planos 52a y 52b a lo largo de la dirección de grosor 57 es mínima, lo cual puede denominarse altura del cuboide por motivos de simplificación pero sin tener ningún efecto limitativo, en la que puede omitirse una miniaturización del volumen, es decir, las otras dimensiones del cuboide. Una expansión del cuboide 55 a lo largo de la dirección 57 puede ser mínima y puede estar esencialmente predefinida por la expansión de los componentes ópticos de los canales de obtención de imágenes, es decir, la red 14, el sensor de imágenes 12 y los medios de desviación de haces 18, a lo largo de la dirección 57.

Un volumen del dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple puede comprender un espacio de instalación bajo o mínimo entre los planos 52a y 52b. Un espacio de instalación del dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple puede ser grande o arbitrariamente grande a lo largo de los lados laterales o las direcciones de extensión de los planos 52a y/o 52b. Por ejemplo, el volumen del cuboide virtual se ve afectado por una disposición del sensor de imágenes 12, la red de una única línea 14 y los medios de desviación de haces, en el que la disposición de estos componentes según las realizaciones descritas en el presente documento puede llevarse a cabo de tal manera que el espacio de instalación de estos componentes a lo largo de la dirección perpendicular a los planos y por tanto también la distancia entre los planos 52a y 52b uno con respecto al otro se vuelven bajos o mínimos. Con respecto a otras disposiciones de los componentes, puede aumentarse el volumen y/o la distancia de otros lados del cuboide virtual.

Los accionadores, por ejemplo, el accionador 36 y/o 42, del dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple pueden comprender una dimensión o expansión en paralelo a la dirección 57. Un porcentaje de no más del 50%, no más del 30% o no más del 10% de la dimensión del accionador o los accionadores puede extenderse, empezando desde una zona entre los planos 52a y 52b, más allá del plano 52a y/o 52b o extenderse fuera de la zona. Esto significa que los accionadores se extienden más allá del plano 52a y/o 52b no más que de una manera insignificante. Según realizaciones, los accionadores no se extienden más allá de los planos 52a y 52b. En este caso, es ventajoso que una expansión del dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 10 a lo largo de la dirección de grosor, o la dirección 57, no se aumente mediante los accionadores.

El estabilizador de imagen 22 y/o los accionadores 36 y/o 42 pueden comprender una dimensión o expansión en paralelo a la dirección de grosor 57. Un porcentaje de no más del 50%, no más del 30% o no más del 10% de la dimensión puede extenderse, empezando desde una zona entre los planos 52a y 52b, más allá del plano 52a y/o 52b o extenderse fuera de la zona, por ejemplo, tal como se ilustra para el accionador 42', lo cual indica una disposición desviada del accionador 42. Esto significa que los accionadores 36 y/o 42 se extienden más allá del plano 52a y/o 52b no más que de una manera insignificante. Según realizaciones, los accionadores 36 y/o 42 no se extienden más allá de los planos 52a y 52b. En este caso, es ventajoso que una expansión del dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 30 a lo largo de la dirección de grosor 57 no se aumente mediante los accionadores 36 y/o 42.

Aunque en el presente documento se usan términos tales como arriba, abajo, izquierda, derecha, delante o detrás por motivos de una mejor claridad, no se pretende que tengan ningún efecto limitativo. Se entiende que estos términos son mutuamente intercambiables basándose en una rotación o inclinación en el espacio. Por ejemplo, empezando desde el sensor de imágenes 12 hacia los medios de desviación de haces 18, puede entenderse que la dirección x es la parte delantera o hacia delante. Por ejemplo, puede entenderse que una dirección y positiva es arriba. Puede entenderse que una zona a lo largo de la dirección z positiva o negativa alejada o separada del sensor de imágenes 12, la red 14 y/o los medios de desviación de haces 18 está junto al componente respectivo. De manera resumida, el estabilizador de imagen puede incluir al menos un accionador 36 y/o 42. El al menos un accionador 36 y/o 42 puede estar dispuesto en el plano 48 o entre los planos 52a y 52b, respectivamente.

Dicho de otro modo, los accionadores 36 y/o 42 pueden estar dispuestos delante, detrás o junto al sensor de imágenes 12, la red 14 y/o los medios de desviación de haces 18. Según realizaciones, los accionadores 36 y 42 están dispuestos fuera de la zona entre los planos 52a y 52b con un grado máximo del 50%, el 30% o el 10%. Esto significa que el al menos un accionador 36 y/o el estabilizador de imagen 22 a lo largo de la dirección de grosor 57 perpendicular al plano 48 se extiende fuera del plano, o la zona entre las dimensiones máximas 52a-52b, en no más del 50% de la dimensión del accionador 36 y/o 42 del estabilizador de imagen a lo largo de la dirección de grosor 57. Esto permite una dimensión pequeña del dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 30 a lo largo de la dirección de grosor 57.

La figura 3b muestra una vista en sección lateral esquemática del dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 30, en la que los trayectos ópticos 26 y 26' indican diferentes direcciones de visión del dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 30. El dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple puede estar configurado para cambiar una inclinación de los medios de desviación de haces mediante un ángulo a de modo que diferentes lados principales de los medios de desviación de haces 18 están dispuestos orientados hacia la red 14 de una manera alternante. Esto significa que las diferentes direcciones de observación pueden obtenerse basándose en un movimiento de rotación de los medios de desviación de haces 18 tal como ya se mencionó anteriormente. El dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 30 puede incluir un accionador que está configurado para inclinar los medios de desviación de haces 18 alrededor del eje de rotación 44. Por ejemplo, el accionador puede estar configurado para mover los medios de desviación de haces 18 a una primera posición en la que los medios de desviación de haces 18 desvían el trayecto óptico 26 de los canales ópticos de la red 14 en la dirección y positiva. Para ello, en la primera posición, los medios de desviación de haces 18 pueden comprender, por ejemplo, un ángulo a de > 0° y < 90°, de al menos 10° y no más de 80° o de al menos 30° y no más de 50°, por ejemplo, 45°. El accionador puede estar configurado para desviar los medios de desviación de haces en una segunda posición de tal manera alrededor del eje de rotación 44 que los medios de desviación de haces 18 desvían el trayecto óptico de los canales ópticos de la red 14 hacia la dirección y negativa, tal como se ilustra mediante el trayecto óptico 26' y la ilustración en línea discontinua de los medios de desviación de haces 18. Por ejemplo, los medios de desviación de haces 18 pueden estar configurados para ser reflectantes en ambos lados de modo que, en la primera posición, se desvía o refleja un primer trayecto óptico 26 o 26', respectivamente. Según una implementación ventajosa, el dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 30 está configurado para ejecutar una conmutación entre la primera posición y la segunda posición de tal manera que, entre las dos posiciones, un lado auxiliar está asociado a la red 14 pero de tal manera que se evita una orientación según la cual un lado principal está totalmente orientado hacia la red 14. Esto también puede entenderse de tal manera que, durante una conmutación entre los estados o las posiciones operativas primera y segunda mediante el movimiento de rotación, una normal a la superficie 51a del primer lado principal y una segunda normal a la superficie 51b del segundo lado principal comprenden, en cada punto en el tiempo, un ángulo 71 y 72 de al menos 10° con respecto a una dirección hacia el sensor de imágenes y, si es aplicable, paralela a una normal a la superficie del sensor de imágenes 12. De esta manera, puede evitarse que uno de los ángulos 71 y 72 sea de 0° o 180°, lo cual puede indicar una expansión grande o aproximadamente máxima de los medios de desviación de haces 18 a lo largo de la dirección de grosor.

La figura 4 muestra una vista desde arriba esquemática de un dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 40 según una realización. En comparación con los dispositivos de obtención de imágenes de apertura múltiple anteriores, el dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 40 puede modificarse de tal manera que el dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 40 incluye unos medios de enfoque 54 que están configurados para cambiar un enfoque del dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 40. Esto puede llevarse a cabo basándose en una distancia variable 56 entre el sensor de imágenes 12 y la red 14, tal como se ilustra mediante la distancia 56'.

Los medios de enfoque 54 pueden incluir un accionador 58 que está configurado, tras un accionamiento, para deformarse y/o proporcionar un movimiento relativo entre el sensor de imágenes 12 y la red 14. Esto se ilustra a modo de ejemplo para el dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 40 de tal manera que el accionador 58 está configurado para desplazar la red 14 a lo largo de la dirección x positiva y/o negativa con respecto al sensor de imágenes 12. Por ejemplo, la red 14 puede estar soportada en un lado de tal manera que, basándose en un accionamiento del accionador 58, se mueve a lo largo de una dirección x positiva o negativa y permanece esencialmente sin moverse a lo largo de una dirección z positiva y/o negativa. Un movimiento adicional a lo largo de la dirección z positiva y/o negativa para una estabilización óptica de imagen puede obtenerse, por ejemplo, basándose en un accionamiento del accionador 36. Según realizaciones adicionales, el accionador 58 y/o los medios de enfoque 54 están configurados para obtener el movimiento relativo entre el sensor de imágenes 12 y la red 14 a lo largo del eje x basándose en un desplazamiento en traslación del sensor de imágenes 12 con respecto a la red 14. Según realizaciones adicionales, puede moverse el sensor de imágenes 12 y la red 14. Según realizaciones adicionales, los medios de enfoque 54 pueden comprender al menos un accionador adicional. Por ejemplo, un primer accionador y un segundo accionador pueden estar dispuestos en dos zonas opuestas de la red 14 de modo que, tras un accionamiento de los accionadores, se reduce un requisito de un soporte de la red móvil 14 (alternativa o adicionalmente al sensor de imágenes 12). Adicionalmente, el accionador 58 o un accionador adicional puede estar configurado para mantener una distancia entre la red de una única línea 14 y los medios de desviación de haces 18 esencialmente o, incluso cuando no se usa un accionador adicional, exactamente constante, es decir, para mover los medios de desviación de haces 18 hasta el mismo grado que la red de una única línea 14. Los medios de enfoque 54 pueden estar configurados para permitir una función de autoenfoque mediante un movimiento de traslación relativo (movimiento de enfoque) entre el sensor de imágenes 12 y la red 14 a lo largo de una normal a la superficie del sensor de imágenes 12. En este caso, los medios de desviación de haces 18 pueden moverse simultáneamente al movimiento de enfoque mediante una implementación constructiva correspondiente o un uso del accionador 42 o de un accionador adicional. Esto significa que una distancia entre la red 14 y los medios de desviación de haces permanece sin cambiar y/o que los medios de desviación de haces 18 se mueven de una manera simultánea o desfasada en el tiempo hasta un grado igual o comparable con respecto al movimiento de enfoque de modo que, al menos en un punto en el tiempo de captación del campo de visión por el dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple, la distancia no se cambia en comparación con una distancia antes de cambiar el enfoque. Esto puede llevarse a cabo de tal manera que los medios de desviación de haces 18 se mueven junto con el accionador 42, es decir, simultáneamente, de modo que una distancia entre la red 14 y los medios de desviación de haces permanece constante o se compensa. Esto significa que una distancia entre la red 14 y los medios de desviación de haces 18 puede permanecer sin cambiar y/o que los medios de desviación de haces 18 pueden moverse de una manera simultánea o desfasada en el tiempo hasta un grado igual o comparable con respecto al movimiento de enfoque de modo que, al menos en un punto en el tiempo de captación del campo de visión por el dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple, la distancia entre la red 14 y los medios de desviación de haces 18 no se cambia en comparación con una distancia antes de cambiar el enfoque. Alternativamente, los medios de desviación de haces 18 pueden ser inactivos o pueden excluirse del movimiento de autoenfoque.

Por ejemplo, el accionador 58 puede implementarse como un accionador piezoeléctrico tal como una barra de flexión (por ejemplo, un elemento bimorfo, un elemento trimorfo o similares). Alternativa o adicionalmente, los medios de enfoque 54 pueden incluir un accionador de bovina móvil, un accionador neumático, un accionador hidráulico, un motor de corriente continua, un motor paso a paso, un accionador o una barra de flexión que puede accionarse térmicamente, un accionador electrostático, un accionador con aleaciones de memoria de forma, un accionador electrostrictivo y/o un magnetostrictivo.

Tal como se describe en relación con el estabilizador de imagen y una disposición del mismo en el plano 48 y/o en una zona entre el plano 52a y 52b, el al menos un accionador 58 de los medios de enfoque 54 puede estar al menos parcialmente dispuesto entre los planos 52a y 52b. Alternativa o adicionalmente, el al menos un accionador 58 puede estar dispuesto en un plano en el que están dispuestos el sensor de imágenes 12, la red 14 y los medios de desviación de haces 18. Por ejemplo, el accionador 58 de los medios de enfoque 54 a lo largo de la dirección de grosor 57 perpendicular al plano 48, en el que están dispuestos el sensor de imágenes 12, la red 14 y los medios de desviación de haces 18, puede extenderse fuera de la zona entre los planos 52a y 52b en no más del 50% de la dimensión del accionador 58 de los medios de enfoque 54 a lo largo de la dirección de grosor 57. Según realizaciones, el accionador se extiende fuera de la zona entre los planos 52a y 52b en no más del 30%. Según otra realización, el accionador 54 se extiende fuera de la zona en no más del 10% o está ubicado totalmente dentro de la zona. Esto significa que, a lo largo de la dirección de grosor 57, no se requiere ninguna necesidad de espacio de instalación adicional para los medios de enfoque 54, lo cual es ventajoso. Por ejemplo, si la red 14 comprende un sustrato (soporte) transparente 62 que tiene las lentes 64a-d dispuestas en el mismo, una dimensión de la red 14 y, si es aplicable, del dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 40 a lo largo de la dirección de grosor 57 puede ser pequeña o mínima. Con referencia a la figura 3a, esto puede indicar que el cuboide 55 comprende un grosor pequeño a lo largo de la dirección 57 o que el grosor no se ve afectado por el sustrato 62. El sustrato 62 puede atravesarse por los trayectos ópticos que se usan para obtener imágenes en los canales ópticos individuales. Los canales ópticos del dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple pueden atravesar el sustrato 62 entre los medios de desviación de haces 18 y un sensor de imágenes 12.

Por ejemplo, las lentes 64a-d pueden ser lentes líquidas, es decir, un accionador puede estar configurado para accionar las lentes 64a-d. Las lentes líquidas pueden estar configuradas para ajustarse y para variar individualmente por cada canal la potencia de refracción y, por tanto, la longitud local y la posición de imagen.

La figura 5a muestra una vista en perspectiva esquemática de un dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 50 según una realización. Por ejemplo, en comparación con el dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 20, la red 14 está configurada de una manera en una única línea como en el dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 10, lo cual significa que todos los canales ópticos 16a-d pueden estar dispuestos a lo largo de una dirección de extensión lineal de la red 14 en una única línea. El término una única línea también puede indicar una ausencia de líneas adicionales. Una implementación en una única línea de la red 14 permite una pequeña dimensión de la red y, posiblemente, del dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 50 a lo largo de la dirección de grosor 57. El estabilizador óptico de imagen incluye accionadores 36a y 36b que, juntos, forman el accionador 36, lo cual significa que un accionador descrito en el presente documento también puede implementarse mediante varios accionadores o elementos de control, y/o varios accionadores pueden combinarse para dar un accionador mutuo.

El dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 50 puede estar configurado para, basándose en los medios de desviación de haces 18, captar campos de visión en diferentes direcciones. Por ejemplo, los medios de desviación de haces pueden comprender una primera posición Pos1 y una segunda posición Pos2. Basándose en un movimiento de traslación o de rotación, los medios de desviación de haces pueden conmutarse entre la primera posición Pos1 y la segunda posición Pos2. Por ejemplo, los medios de desviación de haces 18 pueden moverse a lo largo de la dirección de extensión lineal z de la red de una única línea 14 de una manera en traslación, por ejemplo, tal como se indica mediante un movimiento de traslación 66. Por ejemplo, el movimiento de traslación 66 puede estar esencialmente dispuesto en paralelo a una dirección de extensión lineal 65 a lo largo de la cual está dispuesta la al menos una línea de la red 14. Por ejemplo, el movimiento de traslación puede usarse con el fin de colocar diferentes facetas enfrente de las ópticas de los canales ópticos 16a-d con el fin de obtener diferentes direcciones de visión del dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 50. Los medios de desviación de haces 18 pueden estar configurados para desviar, en la primera posición Pos1, los trayectos ópticos 26a-d en una primera dirección, por ejemplo, al menos parcialmente en una dirección y positiva. Los medios de desviación de haces 18 pueden estar configurados para dirigir, en la segunda posición Pos2, los trayectos ópticos 26a-d, es decir, de cada canal óptico 16a-d, en una dirección diferente, por ejemplo, al menos parcialmente a lo largo de la dirección y negativa. Por ejemplo, el accionador 42 puede estar configurado para mover, basándose en un movimiento de los medios de desviación de haces 18 a lo largo de la dirección de movimiento 66, los medios de desviación de haces 18 desde la primera posición Pos1 hasta la segunda posición Pos2. El accionador 42 puede estar configurado para solapar el movimiento de traslación a lo largo de la dirección de movimiento 66 con el movimiento de rotación 38. Alternativamente, el dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 50 también puede incluir un accionador adicional que está configurado para mover los medios de desviación de haces a lo largo de la dirección de movimiento 66 o de manera opuesta a la misma.

Tal como se describe en relación con la figura 3b, el accionador 42 puede estar configurado para obtener las posiciones primera y/o segunda de los medios de desviación de haces 18 basándose en una rotación de los mismos. El movimiento entre la primera posición Pos1 y la segunda posición Pos2 puede solaparse con el movimiento de rotación 38 tanto para un movimiento de rotación para conmutar entre las posiciones como también para el movimiento de traslación a lo largo de la dirección 66.

Con referencia a la figura 1b que muestra una ilustración esquemática de dos campos de visión totales 70a y 70b, por ejemplo, tal como pueden captarse con un dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple tal como se describió anteriormente, por ejemplo, el dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 10, 10'', 10''', 20, 20', 30, 40 y/o 50, en el que, por ejemplo, el dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 20 puede subdividir el campo de visión total 70a para dar un número más grande o más pequeño de campos de visión parciales 72a-d. Los trayectos ópticos de los canales ópticos de los dispositivos de obtención de imágenes de apertura múltiple pueden dirigirse a diferentes campos de visión parciales 72a-d, en los que un campo de visión parcial 72a-d puede estar asociado con cada canal óptico. Por ejemplo, los campos de visión parciales 72a-d se solapan entre sí con el fin de permitir unir imágenes parciales individuales para dar una imagen total. Si el dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple comprende un número de canales ópticos que es diferente de cuatro, el campo de visión total 70 puede comprender un número de campos de visión parciales que es diferente de cuatro. Alternativa o adicionalmente, al menos un campo de visión parcial 72a-d puede captarse por un segundo o un número más grande de canales ópticos de un número más grande de módulos (dispositivos de obtención de imágenes de apertura múltiple) con el fin de implementar cámaras estereoscópicas, cámaras triples, cámaras cuádruples con el fin de poder captar datos de objeto tridimensionales con las mismas. Los módulos pueden implementarse individualmente o como un sistema conectado y pueden estar dispuestos en cualquier ubicación en un alojamiento del dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple. Las imágenes de los diferentes módulos que, juntos, forman las cámaras estereoscópicas, cámaras triples, cámaras cuádruples, pueden estar desplazadas por fracciones de un píxel y pueden estar configuradas para implementar métodos de la superresolución. Un número de canales ópticos y/o un número de dispositivos de obtención de imágenes de apertura múltiple y/o un número de campos de visión parciales es, por ejemplo, arbitrario y puede comprender un número de al menos dos, al menos tres, al menos cuatro, al menos diez, al menos 20 o cualquier valor superior. Los canales ópticos de la línea adicional también pueden captar zonas parciales de solapamiento respectivo y pueden cubrir, juntos, el campo de visión total. Esto permite obtener una estructura estereoscópica, estructura triple, estructura cuádruple, etc., de cámaras de red que consisten en canales que se solapan parcialmente y que cubren el campo de visión total en su agrupación parcial.

La figura 5b es una ilustración en perspectiva esquemática del dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 50, basándose en la cual se explica una implementación ventajosa de una combinación de la estabilización óptica de imagen y la estabilización electrónica de imagen. El estabilizador óptico de imagen 22 incluye accionadores 36a, 36b y 42, en el que los accionadores 36a y 36b están configurados para obtener la estabilización óptica de imagen de las imágenes de los campos de visión parciales en las zonas de sensor de imágenes 24a a 24d desplazando la red 14 a lo largo de la dirección de extensión lineal 65. Además, por ejemplo, el estabilizador óptico de imagen está configurado para obtener una estabilización óptica de imagen a lo largo del eje de imagen 32 mediante el movimiento de rotación 38. Por ejemplo, las ópticas 64a-d de la red 14 comprenden una longitud focal f a f4 que son diferentes unas de otras en un intervalo de tolerancia de no más del 10%, no más del 5% o no más del 3%, en las que la óptica 64e comprende una longitud focal f5 que difiere en al menos el 10% tal como se describe para la óptica 64e del dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 10. El movimiento de rotación global para los canales 38 junto con las longitudes focales diferentes f5 y f a f4 así como posiblemente junto con las longitudes focales diferentes f1 a f4 conduce a un desplazamiento diferente 691 a 695 de las imágenes en las zonas de sensor de imágenes 24a-e. Esto significa que el estabilizador óptico de imagen 22 logra efectos diferentes en las imágenes debido al movimiento de rotación global para los canales 38 de modo que al menos una, varias o la totalidad de las imágenes se desvían con respecto a un estado libre de aberraciones teórico. El estabilizador óptico de imagen 22 puede estar configurado para minimizar globalmente las desviaciones de todas las imágenes lo cual puede conducir, sin embargo, al hecho de que se crean aberraciones en cada una de las imágenes. Alternativamente, el estabilizador óptico de imagen 22 puede estar configurado para seleccionar una imagen de referencia en una de las zonas de sensor de imágenes 22 y para ejecutar el control del accionador 42 de tal manera que la imagen en la imagen de referencia o en el canal de referencia es lo más precisa posible, lo cual también puede denominarse libre de aberraciones. Esto significa que, debido a la estabilización óptica de imagen global para los canales, puede mantenerse un canal libre de aberraciones con respecto a la dirección de imagen afectada, mientras que los otros canales se desvían de esta imagen de referencia debido a las longitudes focales diferentes f a f5. Los diferentes canales ópticos pueden ser al menos un canal óptico que tiene una característica óptica igual o comparable y/o al menos un canal óptico que tiene una característica óptica diferente, en los que la característica óptica puede ser, en particular, la longitud focal. Dicho de otro modo, se corrige un canal con el estabilizador óptico de imagen realizado de manera mecánica que tiene el mismo efecto para todos los canales lo cual, sin embargo, no mantiene todos los canales estables. Estos canales adicionales se corrigen adicionalmente con el estabilizador electrónico de imagen.

El estabilizador electrónico de imagen 41 puede estar configurado para ejecutar la estabilización electrónica de imagen individual para cada canal en cada canal según una conexión funcional determinada que depende de los movimientos relativos entre el sensor de imágenes 12, la red 14 y los medios de desviación de haces 18. El estabilizador electrónico de imagen 41 puede estar configurado para estabilizar cada imagen de manera individual. Para ello, el estabilizador electrónico de imagen 41 puede usar valores globales, por ejemplo, el movimiento de cámara o similares, con el fin de aumentar la calidad óptica de las imágenes. Es particularmente ventajoso si el estabilizador electrónico de imagen 41 está configurado para ejecutar una corrección electrónica de imagen empezando a partir de una imagen de referencia del estabilizador óptico de imagen 22. Las longitudes focales diferentes pueden proporcionar la conexión funcional entre los diferentes cambios en las imágenes mediante la estabilización óptica de imagen preferiblemente de una forma lineal, por ejemplo, en forma de:

aberración = f(fi, movimiento relativo),

lo cual significa que la aberración puede ilustrarse de manera global o con respecto al canal de referencia en función de la longitud focal o de diferencias de longitud focal y el movimiento relativo ejecutado para cambiar la dirección de visión o para la estabilización óptica de imagen. El estabilizador electrónico de imagen 41 puede vincular un grado o un movimiento relativo entre el sensor de imágenes 12, la red 14 y los medios de desviación de haces 18 con las longitudes focales f1 a f4 y fs o diferencias de longitud focal con respecto al canal de referencia con el fin de obtener información fiable sobre la estabilización electrónica de imagen que va a ejecutarse, y con el fin de crear la conexión funcional y/o usar la misma. Los datos necesarios de las características ópticas y/o de la conexión funcional pueden obtenerse durante una calibración. La alineación de imágenes unas con respecto a otras para determinar un desplazamiento de una imagen con respecto a otra imagen también puede llevarse a cabo determinando una característica coincidente en las imágenes de los campos de visión parciales, por ejemplo, progresiones de borde, tamaños de objetos o similares. Por ejemplo, esto puede identificarse mediante el sensor de imágenes electrónico 41 que puede estar configurado además para proporcionar la estabilización electrónica de imagen basándose en una comparación de movimientos de las características en las imágenes primera y segunda. Por tanto, la estabilización electrónica de imagen individual para cada canal puede llevarse a cabo mediante una evaluación de imagen individual para cada canal de los detalles de movimiento de imagen.

Alternativa o adicionalmente a una comparación en diferentes imágenes, también puede llevarse a cabo una comparación de la característica en la misma imagen, en particular con respecto a dos imágenes o tramas captadas que están separadas en el tiempo. El estabilizador óptico de imagen 41 puede estar configurado para identificar una característica coincidente en la imagen parcial correspondiente en un primer punto en el tiempo y en un punto en el tiempo, y para proporcionar la estabilización electrónica de imagen basándose en una comparación de movimientos de la característica en la primera imagen. Por ejemplo, la comparación puede indicar un desplazamiento mediante el cual se ha desplazado la característica mediante el movimiento relativo y mediante el cual tiene que desplazarse la imagen de vuelta con el fin de corregir al menos parcialmente la aberración.

El estabilizador óptico de imagen puede usarse con el fin de estabilizar una imagen del campo de visión parcial del que se obtienen imágenes de un canal de referencia tal como la imagen en la zona de sensor de imágenes 24a. Por ejemplo, el estabilizador electrónico de imagen 41 está configurado para ejecutar una estabilización de imagen para canales ópticos diferentes del canal de referencia, que proyectan sobre las zonas de sensor de imágenes 24b, 24c, 24d y 24e de una manera individual para cada canal. El dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple puede estar configurado para estabilizar el canal de referencia exclusivamente de una manera óptica. Esto significa que, en una implementación, puede lograrse una estabilización de imagen suficientemente buena en un canal de referencia usando únicamente la estabilización óptica de imagen lograda de manera mecánica. Para los otros canales, se lleva a cabo adicionalmente una estabilización electrónica de imagen con el fin de compensar parcial o totalmente el efecto anteriormente descrito de una estabilización óptica de imagen insuficiente debido a diferencias de longitud focal, en los que la estabilización electrónica se lleva a cabo de manera individual en cada canal.

Según una realización adicional, es posible además que cada canal del dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple comprenda estabilización electrónica de imagen individual. La estabilización electrónica de imagen llevada a cabo de manera individual para cada canal del dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple puede llevarse a cabo de tal manera que se usa una determinada conexión funcional entre los desplazamientos de imagen que van a realizarse en los canales individuales. Por ejemplo, el desplazamiento a lo largo de la dirección 32 en un canal es 1,1 veces, 1,007 veces, 1,3 veces o 2 veces o 5 veces el desplazamiento a lo largo de la dirección 32 en otra imagen. Además, esta conexión funcional individual para cada canal puede depender de los movimientos relativos entre la unidad de desviación de haces y/o la red y/o el sensor de imágenes, en la que la misma puede ser lineal o puede corresponder a una función angular que proyecta un ángulo de rotación de los medios de desviación de haces en un grado de la estabilización electrónica de imagen a lo largo de la dirección de imagen. Puede lograrse una conexión idéntica para la dirección 28 con valores iguales o diferentes.

Para todas las realizaciones, es cierto que los movimientos relativos realizados pueden captarse por sensores adicionales correspondientes tales como giroscopios y similares, o pueden derivarse a partir de los datos de imagen captados de uno, varios o la totalidad de los canales. Estos datos o información pueden usarse para la estabilización óptica y/o electrónica de imagen, lo cual significa que, por ejemplo, el dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple está configurado para recibir una señal de sensor a partir de un sensor, y para evaluar la señal de sensor con respecto a una información que está correlacionada con un movimiento relativo entre el dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple y el objeto, y para ejecutar un control del estabilizador óptico y/o electrónico de imagen usando esta información.

El estabilizador óptico de imagen puede estar configurado para obtener la estabilización óptica de imagen a lo largo de los ejes de imagen 28 y 32 moviendo diversos componentes, por ejemplo, la red 14, para la estabilización a lo largo de la dirección 28 y la rotación 38 de los medios de desviación de haces para la estabilización a lo largo de la dirección 32. En ambos casos, diferencias en las ópticas 64a-d y 64e y posiblemente dentro de las ópticas 64a-d tienen un efecto. Las discusiones anteriores con respecto a la estabilización electrónica de imagen pueden implementarse para ambos movimientos relativos. En particular, observar las direcciones 28 y 32 por separado permite una consideración de diversas desviaciones entre las ópticas 64a-e a lo largo de las direcciones 28 y 32.

Realizaciones descritas en el presente documento pueden usar un eje de imagen mutuo 28 y/o 32 para las imágenes parciales en las zonas de sensor de imágenes 24a-e. Alternativamente, las direcciones pueden diferir y pueden convertirse unas en otras.

La figura 6a muestra una ilustración esquemática de unos medios de desviación de haces 18 que están formados como una red de facetas 46a-h. Por ejemplo, si los medios de desviación de haces 18 están posicionados en la primera posición, las facetas 46a-d indicadas con los números 1, 2, 3 y 4, respectivamente, pueden desviar trayectos ópticos de cuatro canales ópticos en una primera dirección. Si los medios de desviación de haces 18 comprenden la segunda posición, el trayecto óptico de cada canal óptico puede desviarse en la segunda dirección basándose en las facetas 46e-h, tal como se indica mediante los números 1', 2', 3' y 4', respectivamente. Por ejemplo, puede mencionarse que las facetas 46a-d y 46e-h están dispuestas en bloques. Una distancia 88 que corresponde esencialmente a una longitud de extensión del número de los canales ópticos a lo largo de la dirección de extensión lineal 65 puede cubrirse para el movimiento de traslación de los medios de desviación de haces 18 a lo largo de la dirección de traslación 66. Según la realización de la figura 5a, por ejemplo, esto es una expansión de cuatro canales ópticos a lo largo de la dirección de extensión lineal 65. Según una realización adicional, el número de elementos de desviación de haces puede diferir con respecto a un múltiplo de los canales ópticos. Al menos un elemento de desviación de haces puede estar configurado o dispuesto en una posición de los medios de desviación de haces con el fin de desviar trayectos ópticos de al menos dos canales ópticos.

La figura 6b muestra una vista esquemática de los medios de desviación de haces 18, en la que las facetas 46a-g comprenden un orden diferente en comparación con la ilustración en la figura 6a. Los medios de desviación de haces ilustrados en la figura 6b comprenden una disposición alternante de los canales ópticos 46a-g para cada canal óptico, tal como se indica mediante el orden 1, 1', 2, 2', 3, 3', 4 y 4'. Esto permite una distancia 88' a lo largo de la cual se mueven los medios de desviación de haces 18 con el fin de conmutarse entre la primera posición y la segunda posición. En comparación con la distancia 88 de la figura 6a, la distancia 88' puede ser pequeña. Por ejemplo, la distancia 88' puede corresponder esencialmente a la distancia entre dos canales ópticos contiguos de la red 14. Por ejemplo, dos canales ópticos pueden comprender una distancia o un hueco uno con respecto al otro que corresponde al menos esencialmente a una dimensión de una faceta a lo largo de la dirección de movimiento 65. La distancia 88' también puede ser diferente de esto, por ejemplo, si un elemento de desviación de haces está configurado o dispuesto en una posición de los medios de desviación de haces con el fin de desviar trayectos ópticos de al menos dos canales ópticos.

Se describen implementaciones ventajosas de los medios de desviación de haces 18 basándose en las figuras 7a-h. Las implementaciones muestran varias ventajas que pueden ejecutarse de manera individual o en cualquier combinación, sin embargo, no se pretende que esto tenga un efecto limitativo.

La figura 7a muestra una vista en sección lateral esquemática de un elemento de desviación de haces 172 que puede usarse como una de las zonas de desviación de haces 46 en los medios de desviación de haces descritos en el presente documento. El elemento de desviación de haces 172 puede hacerse funcionar para uno, una pluralidad o la totalidad de los canales ópticos 16a-d y puede comprender una sección transversal de tipo cadena poligonal. Aunque se muestra una sección transversal triangular, puede ser cualquier otro polígono. Alternativa o adicionalmente, la sección transversal también puede comprender al menos una superficie curva, en la que una configuración plana al menos en porciones puede ser ventajosa, en particular en superficies reflectantes, con el fin de evitar aberraciones. Los dos lados principales 174a y 174b pueden estar inclinados uno hacia el otro mediante un ángulo 8. El ángulo 8 puede comprender un valor de entre 1° y 89°, preferiblemente comprende un valor de entre 5° y 60°, y particularmente comprende preferiblemente un valor de entre 10° y 30°. Por tanto, los lados principales 174a y 174b están preferiblemente dispuestos para estar inclinados uno con respecto al otro formando un ángulo de no más de 60°.

Por ejemplo, el elemento de desviación de haces 172 comprende un primer lado 174a, un segundo lado 174b y un tercer lado 174c. Al menos dos lados, tales como los lados 174a y 174b, están configurados para ser reflectantes de modo que el elemento de desviación de haces 172 está configurado para ser reflectante en dos lados. Los lados 174a y 174b pueden ser lados principales del elemento de desviación de haces 172, es decir, lados con una superficie que es más grande que el lado 174c.

Dicho de otro modo, el elemento de desviación de haces 172 puede estar formado para tener forma de cuña y para ser reflectante en dos lados. Sin embargo, puede disponerse una superficie adicional, que es sustancialmente más pequeña que la superficie 174c, opuesta a la superficie 174c, es decir, entre las superficies 174a y 174b. Dicho de otro modo, la cuña que se forma por las superficies 174a, 174b y 174c no presenta sección decreciente de manera arbitraria, son que está dotada de una superficie en el lado en punta y por tanto es roma.

La figura 7b muestra una vista en sección lateral esquemática del elemento de desviación de haces 172, en la que se describe un eje de desplazamiento o suspensión 176 del elemento de desviación de haces 172. El eje de desplazamiento 176 alrededor del cual puede moverse el elemento de desviación de haces 172 en los medios de desviación de haces 18 de una manera en rotación y/o en traslación puede estar excéntricamente desplazado con respecto a un centro de gravedad de superficie 178 de la sección transversal. Alternativamente, el centro de gravedad de superficie también puede ser un punto que describe la mitad de la dimensión del elemento de desviación de haces 172 a lo largo de una dirección de grosor 182 y a lo largo de una dirección 184 perpendicular a la misma.

El lado principal 174a puede comprender una normal a la superficie 175a, mientras que el lado principal 174b puede comprender una normal a la superficie 175b. Si se usa un movimiento de rotación alrededor del eje de desplazamiento 176 con el fin de conmutar entre la primera posición y la segunda posición de los medios de desviación de haces, el movimiento de rotación de los medios de desviación de haces puede ejecutarse de tal manera que se evita una orientación según la cual uno de los lados principales 174a y 174b está totalmente orientado hacia la red 14 entre las dos posiciones, tal como se describe en relación con la figura 3b. Esto también puede entenderse de tal manera que, durante un cambio entre el estado operativo o posición primero y segundo mediante el movimiento de rotación, la normal a la superficie 175a y la normal a la superficie 175b del segundo lado principal pueden comprender, en cada punto en el tiempo, un ángulo que se designa en la figura 3b como ángulo 71 y 72 de al menos 10° con respecto a una dirección hacia el sensor de imágenes y, si es aplicable, en paralelo a una normal a la superficie del sensor de imágenes. Con esto, puede evitarse que uno de los ángulos sea de 0° o 180°, lo cual puede representar una expansión grande o aproximadamente máxima de los medios de desviación de haces a lo largo de la dirección de grosor.

Por ejemplo, el eje de desplazamiento 176 puede no cambiarse a lo largo de una dirección de grosor 182 y puede comprender cualquier desviación en una dirección perpendicular a la misma. Alternativamente, también puede concebirse una desviación a lo largo de la dirección de grosor 182. Por ejemplo, el desplazamiento puede llevarse a cabo de tal manera que, tras una rotación del elemento de desviación de haces 172 alrededor del eje de desplazamiento 176, se obtiene un recorrido de accionador más grande que tras una rotación alrededor del centro de gravedad de superficie 178. De esta manera, debido al desplazamiento del eje de desplazamiento 176, la distancia alrededor de la cual se mueve el borde entre los lados 174a y 174b tras una rotación puede aumentar al mismo ángulo de rotación en comparación con una rotación alrededor del centro de gravedad de superficie 178. Preferiblemente, el elemento de desviación de haces 172 está dispuesto de tal manera que el borde, es decir, el lado en punta de la sección transversal en forma de cuña, entre los lados 174a y 174b está orientado hacia el sensor de imágenes. Por tanto, debido a movimientos de rotación pequeños, un lado diferente 174a o 174b, respectivamente, puede desviar el trayecto óptico de los canales ópticos. Esto deja claro que la rotación puede ejecutarse de tal manera que un requisito de espacio de los medios de desviación de haces es pequeño a lo largo de la dirección de grosor 182 dado que no se requiere un movimiento del elemento de desviación de haces 172 de una manera que un lado principal sea perpendicular al sensor de imágenes.

El lado 174c también puede denominarse lado secundario o lado trasero. Varios elementos de desviación de haces pueden estar conectados entre sí de tal manera que un elemento de conexión está dispuesto en el lado 174c o se extiende a través de la sección transversal de los elementos de desviación de haces, es decir, está dispuesto en el interior de los elementos de desviación de haces, por ejemplo, en la zona del eje de desplazamiento 176. En particular, el elemento de sujeción puede estar dispuesto de tal manera que el mismo no se extiende más allá de los elementos de desviación de haces 172 a lo largo de la dirección 182 o únicamente hasta un pequeño grado, es decir, no más del 50%, no más del 30% o no más del 10%, de modo que el elemento de sujeción no aumenta o determina la expansión de la estructura total a lo largo de la dirección 182. Alternativamente, la expansión en la dirección de grosor 182 puede determinarse mediante las lentes de los canales ópticos, es decir, los mismos comprenden la dimensión que define el mínimo del grosor.

El elemento de desviación de haces 172 puede estar formado por vidrio, materiales cerámicos, materiales vitrocerámicos, plásticos, metal o cualquier combinación de estos materiales y/o materiales adicionales.

Dicho de otro modo, el elemento de desviación de haces 172 puede estar dispuesto de tal manera que la punta, es decir, el borde entre los lados principales 174a y 174b, apunta hacia el sensor de imágenes. La sujeción de los elementos de desviación de haces puede llevarse a cabo de tal manera que únicamente se lleva a cabo en el lado trasero o en el interior de los elementos de desviación de haces, es decir, los lados principales no están cubiertos. Un elemento de conexión o sujeción mutuo puede extenderse a través del lado trasero 174c. El eje de rotación del elemento de desviación de haces 172 puede estar dispuesto de manera excéntrica.

La figura 7c muestra una vista en perspectiva esquemática de un dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 190 que incluye un sensor de imágenes 12 y una red de una única línea 14 de canales ópticos 16a-d dispuestos unos junto a otros, en el que, por ejemplo, la óptica del canal óptico 16d difiere de las ópticas de los canales ópticos 16a-c con el fin de obtener imágenes de un campo de visión total. Los medios de desviación de haces 18 incluyen un número de elementos de desviación de haces 172a-d que puede corresponder al número de canales ópticos. Alternativamente, puede disponerse un número más pequeño de elementos de desviación de haces, por ejemplo, si al menos un elemento de desviación de haces se usa por dos canales ópticos. Alternativamente, también puede disponerse un número más grande, por ejemplo, si la conmutación de la dirección de desviación de los medios de desviación de haces 18 se lleva a cabo mediante un movimiento de traslación, tal como se describe en relación con las figuras 6a y 6b. Cada elemento de desviación de haces 172a-d puede estar asociado con un canal óptico 16a-d. Los elementos de desviación de haces 172a-d pueden estar formados como una multitud de elementos 172. Alternativamente, al menos dos, varios o la totalidad de los elementos de desviación de haces 172a-d pueden estar formados de manera solidaria entre sí.

La figura 7d muestra una vista en sección lateral esquemática del elemento de desviación de haces 172 que tiene una sección transversal formada como una superficie de forma libre. De esta manera, el lado 174c puede comprender un rebaje 186 que permite fijar un elemento de sujeción, en el que el rebaje 186 también puede estar formado como un elemento que sobresale, por ejemplo, un resorte de un sistema de lengüeta-resorte. La sección transversal comprende además un cuarto lado 174d que comprende una expansión de superficie más pequeña que los lados principales 174a y 174b y que conecta los mismos entre sí.

La figura 7e muestra una vista en sección lateral esquemática de un primer elemento de desviación de haces 172a y un segundo elemento de desviación de haces 172b que está ubicado por detrás del primero en la dirección de ilustración. Los rebajes 186a y 186b pueden estar dispuestos de tal manera que los mismos son esencialmente congruentes de modo que es posible una disposición de un elemento de conexión en los rebajes.

La figura 7f muestra una vista en perspectiva esquemática de unos medios de desviación de haces 18, por ejemplo, que incluyen cuatro elementos de desviación de haces 172a-d que están conectados con un elemento de conexión 188. El elemento de conexión puede usarse con el fin de poder moverse mediante un accionador de una manera en traslación y/o en rotación. El elemento de conexión 188 puede estar configurado para ser solidario y puede extenderse a través de una dirección de extensión, por ejemplo, la dirección y, en o dentro de los elementos de desviación de haces 172a-d. Alternativamente, el elemento de conexión 188 puede estar conectado únicamente con al menos un lado de los medios de desviación de haces 18, por ejemplo, si los elementos de desviación de haces 172a-d están formados para ser solidarios. Alternativamente, una conexión a un accionador y/o una conexión de los elementos de desviación de haces 172a-d también puede llevarse a cabo de cualquier otra manera, por ejemplo, por medio de adhesión, granallado o soldadura.

La figura 7g muestra vistas en sección lateral esquemáticas de partes de un dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple ilustradas unas debajo de otras para ilustrar diferentes facetas de unos medios de desviación de haces descritos en el presente documento. Las facetas pueden disponerse en cualquier dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple descrito en el presente documento, que, por ejemplo, puede formar parte del dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 10 de la figura 1a u otro dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple que está configurado, por ejemplo, para obtener completamente imágenes del campo de visión total 70a con dos campos de visión parciales 72a y 72b. Los lados principales de las facetas 46a y/o 46b pueden estar dispuestos, por ejemplo, inclinados uno con respecto al otro formando un ángulo igual 81, mientras que los lados principales de la faceta 46e pueden estar dispuestos inclinados uno con respecto al otro formando un ángulo 82 que difiere del mismo. Los medios de desviación de haces también pueden comprender facetas adicionales, tales como una faceta adicional que está formada de manera similar a la faceta 46a para permitir la captación de campo de visión del dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 10''.

La rotación de las facetas 46a, 46b y 46e alrededor del eje de rotación común 44, tal como mediante rotación del elemento de conexión 188, puede permitir, junto con los ángulos diferentes 81 y 82, una desviación en direcciones diferentes mediante el movimiento de rotación, de tal manera que, mediante la rotación para cambiar entre las posiciones primera y segunda, se mantiene una posición relativa igual o comparable de los campos de visión parciales y/o los campos de visión totales entre sí. El posicionamiento diferente de los campos de visión parciales o totales puede obtenerse mediante diferentes ángulos 91 a 96, que comprenden los lados principales de las facetas 46a, 46b y 46e en la posición respectiva con respecto a la zona de sensor de imágenes 24a, 24b o 24e asignada y las ópticas de los canales ópticos 16a, 16b y 16e, respectivamente. Tal como se ilustra, el ángulo 82 puede ser más pequeño que el ángulo 81.

La figura 7h muestra vistas en sección lateral esquemáticas de partes de un dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple ilustradas unas debajo de otras, en las que el ángulo 82 es más grande que el ángulo 81.

Aunque los lados principales de facetas de canales ópticos que tienen características ópticas diferentes pueden estar inclinados unos con respecto a otros formando un ángulo igual 8, por ejemplo cuando los campos de visión totales se captan de manera alternante y, por tanto, es posible un uso común de una faceta de canales ópticos diferentes, la figura 7g y la figura 7h ilustran que las facetas asignadas a canales ópticos que tienen características ópticas diferentes pueden comprender, individualmente o en grupos, lados principales inclinados formando un ángulo 81 o 82 asignado a la característica óptica. Pueden realizarse grupos adicionales de canales ópticos o valores de características ópticas en el dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple, tales como una tercera longitud focal o un número superior, de tal manera que también es posible un número superior de ángulos 8 diferentes.

La figura 8 muestra una ilustración en perspectiva esquemática de un sistema de obtención de imágenes 60 según una realización. El sistema de obtención de imágenes 60 incluye el dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 10. Según realizaciones adicionales, alternativa o adicionalmente al dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 10, el sistema de obtención de imágenes 60 incluye al menos un dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 10', 10'', 10''', 20, 20', 30, 40 y/o 50. El sistema de obtención de imágenes 60 incluye un alojamiento plano 92. El alojamiento plano 92 incluye una primera expansión 94a a lo largo de una primera dirección de alojamiento a. El alojamiento plano 92 incluye además una segunda expansión 94b a lo largo de una segunda dirección de alojamiento b y una tercera expansión 94c a lo largo de una tercera dirección de alojamiento c. Por ejemplo, la dirección de alojamiento a puede estar dispuesta en paralelo a la dirección de grosor 57 en el espacio. La expansión 94a del alojamiento plano 92 a lo largo de la dirección de alojamiento a puede entenderse como la dimensión más pequeña del alojamiento plano 92. En comparación con la expansión más pequeña, las otras expansiones 94b y/o 94c a lo largo de las otras direcciones de alojamiento b y c, respectivamente, pueden comprender un tamaño de al menos tres veces, un tamaño de al menos cinco veces o un tamaño de al menos siete veces, en comparación con la expansión 94a a lo largo de la dirección de alojamiento a. De manera resumida, la expansión 94a puede ser más pequeña que, significativamente más pequeña que o, si es aplicable, más pequeña en una magnitud que las otras expansiones 94b y 94c a lo largo de las otras direcciones de alojamiento b y c, respectivamente.

El alojamiento plano 92 puede incluir uno o varios diafragmas 96a-b a través de los cuales puede desviarse el trayecto óptico 26 y/o 26', por ejemplo, basándose en los medios de desviación de haces del dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 10. Por ejemplo, los diafragmas pueden ser diafragmas electrocrómicos y/o pueden estar dispuestos en una zona del elemento de visualización.

El sistema de obtención de imágenes 60 puede estar configurado como un dispositivo portátil. Por ejemplo, el sistema de obtención de imágenes 60 puede ser unos medios de comunicación portátiles tales como un teléfono móvil o un denominado teléfono inteligente, un ordenador de tipo tableta o un dispositivo portátil de reproducción de música. El sistema de obtención de imágenes 60 puede implementarse como una pantalla, por ejemplo, que va a usarse en un sistema de navegación, sistema multimedia o sistema de televisión. Alternativa o adicionalmente, el sistema de obtención de imágenes 60 también puede disponerse detrás de superficies reflectantes tales como un espejo.

En el campo de los dispositivos de comunicación móviles, una disposición de un dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 10', 10'', 10''', 20, 20', 30, 40 y/o 50 puede ser ventajosa ya que, basándose en la disposición de los componentes a lo largo de los lados de alojamiento largos 94b y/o 94c, una expansión del dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple a lo largo de la dirección de alojamiento 94a puede ser pequeña de modo que el sistema de obtención de imágenes 60 puede comprender una expansión pequeña 94a. Dicho de otro modo, un movimiento lateral en dos dimensiones relativo del sensor de imágenes y el objetivo que provoca un cambio de ángulo en dos dimensiones del campo de visión en sistemas convencionales (corresponde a barrido) puede sustituirse por un cambio en una dimensión de la dirección de visión y un movimiento de rotación. Un cambio en una dimensión de la dirección de visión puede llevarse a cabo cambiando la orientación del espejo (medios de desviación de haces) con respecto al eje óptico (dirección de extensión lineal) de los canales de obtención de imágenes poniendo el espejo soportado de manera rotatoria en otra orientación, en el que el eje de rotación del espejo puede extenderse en perpendicular y/o casi en perpendicular a los ejes ópticos de los canales de obtención de imágenes. Para adaptar la dirección de visión en perpendicular a la dirección anteriormente descrita, el sensor de imágenes y/o el objetivo de red (red de los canales ópticos) pueden moverse lateralmente uno hacia otro. Debido a la interacción de ambos movimientos, puede lograrse una estabilización óptica de imagen en dos dimensiones.

Con el fin de permitir una altura de instalación pequeña, los componentes (por ejemplo, accionadores) y subsistemas tales como un procesador de imágenes que están dispuestos para realizar el movimiento, pueden disponerse, si es aplicable, exclusivamente junto al, delante del y/o detrás del espacio de instalación definido por el trayecto óptico de obtención de imágenes, es decir, disponerse entre los planos 52a y 52b, y, según realizaciones, pueden no estar dispuestos por encima o por debajo de los mismos. Esto permite una separación espacial de unidades de movimiento (accionadores) para la estabilización óptica de imagen. Gracias a esto, puede obtenerse una disminución del número de componentes necesarios y, por tanto, un precio de fabricación de sistemas de cámara puede ser bajo, y puede lograrse una disminución significativa de la altura de instalación en comparación con estructuras convencionales. Con referencia a la figura 3a, una diferencia con respecto a sistemas conocidos puede ser el hecho de que los diámetros de las lentes (ópticas) de los canales ópticos pueden definir esencialmente la distancia entre los planos 52a y 52b. Esto permite una altura de instalación pequeña del dispositivo, lo cual es ventajoso. En sistemas convencionales, un plano principal de las lentes es paralelo a los planos 52a y 52b, mientras que el plano principal de las ópticas de la red está dispuesto de manera ortogonal a los mismos.

La figura 9 muestra una vista en perspectiva esquemática de un dispositivo 80 que incluye un alojamiento 72 y un primer dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 10a y un segundo dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 10b dispuestos en el alojamiento 72. El dispositivo 80 está configurado para captar al menos parcialmente los campos de visión totales 70a y 70b, por ejemplo, en la zona de solapamiento de las zonas de captación, de una manera estereoscópica con los dispositivos de obtención de imágenes de apertura múltiple. Por ejemplo, los campos de visión totales 70a y 70b están dispuestos en un lado principal 74b del alojamiento, que está orientado en sentido contrario al lado principal 74a. Por ejemplo, los dispositivos de obtención de imágenes de apertura múltiple 10a y 10b pueden captar el campo de visión total 70 a través de zonas transparentes 68a y 68c, respectivamente, en los que diafragmas 78a y 78c dispuestos en el lado principal 74b son al menos parcialmente transparentes. Los diafragmas 78b y 78d dispuestos en el lado principal 74a pueden cerrar ópticamente, al menos de manera parcial, las zonas transparentes 68b y 68d, respectivamente, de modo que al menos se reduce un grado de luz parásita a partir de un lado orientado hacia el lado principal 74a, que puede falsificar las imágenes captadas de los dispositivos de obtención de imágenes de apertura múltiple 10a y/o 10b. Aunque se ilustra que los dispositivos de obtención de imágenes de apertura múltiple 10a y 10b están dispuestos espacialmente separados uno de otro, los dispositivos de obtención de imágenes de apertura múltiple 10a y 10b también pueden disponerse para ser espacialmente adyacentes o combinarse. Por ejemplo, las redes de una única línea de los dispositivos de obtención de imágenes 10a y 10b pueden estar dispuestas una junto a la otra o en paralelo entre sí. Las redes de una única línea pueden formar líneas una con respecto a la otra, en las que cada dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 10a y 10b comprende una red de una única línea. Los dispositivos de obtención de imágenes 10a y 10b pueden comprender unos medios de desviación de haces mutuos y/o un soporte mutuo 62 y/o un sensor de imágenes mutuo 12. Alternativa o adicionalmente al dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 10a y/o 10b, puede disponerse al menos el dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 10', 10'', 10''', 20, 20' 30, 40 y/o 50. Tales elementos mutuos, por ejemplo, los medios de desviación de haces o la red, pueden usarse mediante un estabilizador óptico de imagen mutuo, por ejemplo, dado que un movimiento de los medios de desviación de haces puede funcionar como estabilización óptica de imagen para canales ópticos de varios módulos. Por consiguiente, el estabilizador óptico de imagen también puede implementarse de manera mutua para varios módulos y/o puede usarse un canal de referencia mutuo para varios módulos.

Las zonas transparentes 68a-d pueden comprender adicionalmente un diafragma conmutable 78a-d que cubre la estructura óptica en caso de no usarse la misma. El diafragma 78a-d puede incluir una parte que se mueve mecánicamente. El movimiento de la parte que se mueve mecánicamente puede llevarse a cabo usando un accionador, por ejemplo, tal como se describe para los accionadores 36 y 45. Alternativa o adicionalmente, el diafragma 78a-d puede accionarse eléctricamente y puede incluir una capa electrocrómica o una serie de capas electrocrómicas, es decir, puede estar formado como un diafragma electrocrómico.

La figura 10 muestra una estructura esquemática que incluye un primer dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 190a y un segundo dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 190b, por ejemplo, tal como pueden disponerse en el sistema de obtención de imágenes 80. Las redes 14a y 14b están formadas de una manera en una única línea y forman una línea mutua. Los sensores de imágenes 12a y 12b pueden estar montados sobre un sustrato mutuo y/o sobre un soporte de circuito mutuo tal como una placa de circuito mutua o una placa flexible mutua. Alternativamente, los sensores de imágenes 12a y 12b también pueden incluir sustratos que son diferentes uno de otro. Evidentemente, también son posibles diversas combinaciones de estas alternativas, por ejemplo, dispositivos de obtención de imágenes de apertura múltiple que incluyen un sensor de imágenes mutuo, una red mutua y/o unos medios de desviación de haces mutuos 18 así como dispositivos de obtención de imágenes de apertura múltiple adicionales que comprenden componentes independientes. Un sensor de imágenes mutuo, una red mutua y/o unos medios de desviación de haces mutuos son ventajosos, ya que puede obtenerse un movimiento de un componente respectivo con una alta precisión accionando un número inferior de accionadores, y puede reducirse o evitarse la sincronización entre accionadores. Además, puede obtenerse una alta estabilidad térmica. Alternativa o adicionalmente, otros y/o diferentes dispositivos de obtención de imágenes de apertura múltiple 10', 10'', 10''', 20, 20', 30, 40 y/o 50 pueden comprender una red mutua, un sensor de imágenes mutuo y/o unos medios de desviación de haces mutuos.

Basándose en las figuras 11a-e, se describirá un flujo esquemático de estabilización electrónica de imagen tal como puede proporcionarse por el estabilizador electrónico de imagen 41. Debido a ligeras diferencias en las características ópticas de las ópticas de los canales ópticos, los desplazamientos de imagen también difieren ligeramente en comparación con una diferencia de las características ópticas entre las ópticas 64a-d y 64e. Aunque el cambio en la imagen provocado por un movimiento de los medios de desviación de haces comunes 18 en el canal óptico 64e del dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 10 puede ser mayor, la estabilización electrónica de imagen en este canal funciona de una manera similar. Puede ser suficiente con realizar la estabilización electrónica de imagen en el canal 16a de manera independiente de las otras imágenes. Alternativamente, puede usarse un canal de referencia común de todos los canales ópticos, dado que se conocen los contextos funcionales en el dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple.

La figura 11a es una ilustración esquemática de una situación inicial de una implementación de la estabilización electrónica de imagen, por ejemplo, tal como puede obtenerse mediante los sistemas de obtención de imágenes descritos en el presente documento, en la que las implementaciones con respecto a la estabilización electrónica de imagen también pueden referirse a dispositivos de obtención de imágenes de apertura múltiple individuales sin tener un efecto limitativo. En la realización descrita, el sistema de obtención de imágenes usa un estabilizador óptico de imagen mutuo y un estabilizador electrónico de imagen mutuo. Cada módulo comprende a modo de ejemplo dos canales ópticos 16a y 16b, y 16c y 16d, respectivamente, con el fin de obtener imágenes del campo de visión total con un objeto 71. Sin tener un efecto limitativo, las imágenes 73a y 73b de los canales ópticos 16a y 16b en las zonas de sensor de imágenes asociadas se denominan imagen izquierda 75a y las imágenes 73c y 73d de los canales ópticos 16c y 16d se denominan imagen derecha de una captación estereoscópica del objeto 71.

La figura 11a muestra un estado libre de aberraciones en el que el objeto 71 se proyecta sobre las zonas de sensor de imágenes con el fin de obtener las imágenes 73a-d. Las imágenes 73a y 73b pueden combinarse mediante el dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple para dar una imagen total izquierda 77a, por ejemplo, por medio de un cosido. Las imágenes 73c y 73d pueden combinarse de una manera similar mediante el dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple para dar una imagen total derecha 77b de modo que puede determinarse información estereoscópica con respecto al objeto 71 mediante las dos imágenes totales 75a y 75b.

Ahora, la figura 11b muestra el caso de la figura 11a, en el que un movimiento relativo del sistema de obtención de imágenes con respecto al objeto 71 conduce a una posición relativa cambiada del objeto 71, que se ilustra mediante el objeto 71'. Por ejemplo, esto puede ser un movimiento del objeto 71 y/o temblor del sistema de obtención de imágenes. Cuando se ignoran las correcciones de imagen, el movimiento relativo conduce ahora a una posición de imagen cambiada de la imagen del objeto 71 en las zonas de sensor de imágenes, lo cual se ilustra mediante las líneas discontinuas de las imágenes 73'a-d.

Ahora, lo que se pretende es obtener las imágenes 77a y 77b que se ilustran en la figura 11a, es decir, imágenes con compensación de aberraciones. Lo que se pretende es una compensación del temblor, es decir, la mejor estabilización de imagen posible. En esta consideración no se tienen en cuenta desviaciones en las ópticas de los canales ópticos.

La figura 11c muestra la base para la estabilización óptica de imagen en las imágenes en la suposición no cambiada de que una estabilización puramente óptica de imagen de todos los canales ópticos que comprenden parámetros ópticos idénticos, es decir, que comprenden una longitud focal idéntica, conduce a la mejor estabilización de imagen posible. El desplazamiento del objeto 71 se ilustra mediante una flecha 79 que apunta en una dirección positiva 28 y en una dirección negativa 32. Generando el movimiento relativo entre el sensor de imágenes, la red y los medios de desviación de haces mediante el estabilizador óptico de imagen, se logra que las imágenes 73'a-d y, por tanto, las imágenes totales 77a y 77b, se desplacen a lo largo de direcciones opuestas 82a-d y 84a-b, respectivamente, en las que, cuando está en funcionamiento, el desplazamiento del objeto según la figura 11b y también la compensación según la figura 11c se llevan a cabo de una manera oportuna con el fin de evitar la creación de la desviación ilustrada. Las direcciones representadas por las flechas 84a-d y 77a-b están dispuestas opuestas a la flecha 79 en el espacio, por ejemplo, en puntos significativos en la imagen parcial respectiva, por ejemplo, un ojo o comisura de la boca, por ejemplo, que indica bordes en la imagen.

Ahora, la figura 11d ilustra las imágenes parciales 73''a-d obtenidas tras la estabilización óptica de imagen y con la consideración de las desviaciones reales en las características ópticas. Por ejemplo, la estabilización óptica de imagen se ejecuta de tal manera que la imagen 73a se corrige de la mejor manera posible, lo cual significa que la imagen ópticamente estabilizada 73''a corresponde a la imagen libre de aberraciones 73a, al menos en un intervalo de tolerancia que indica las posibilidades del estabilizador óptico de imagen.

Debido a las desviaciones en las características ópticas, la estabilización de imagen en el canal óptico 16a tiene ahora efectos diferentes en los canales 16b-d, lo cual significa que las desviaciones en las características ópticas provocan, por ejemplo, que las flechas 82a-d que indican el desplazamiento de las imágenes basándose en la estabilización óptica pueden ser diferentes con respecto a la longitud y/o la dirección.

Esto es notable en las imágenes unidas 77 que se forman a partir de las imágenes corregidas 73''a y 73''b, y 73''c y 73''d, respectivamente. La divergencia en el desplazamiento de vuelta debido a la estabilización óptica de imagen conduce al hecho de que las imágenes parciales se derrumban, lo cual puede provocar errores cuando se cose. Por ejemplo, esto se ilustra mediante las imágenes parciales separadas 73''c y 73''d en relación con la imagen total 77b, o mediante la imagen parcial 73''b en la imagen total 77a, que está separada de la imagen parcial 73''a que está correctamente estabilizada. Dicho de otro modo, se producen aberraciones cuando se une la imagen dado que hay una posición de imagen en todos los canales que no se compensa totalmente.

En las imágenes de los canales 16b-c, la figura 11e muestra la estabilización óptica de imagen indicada mediante las imágenes 73” 'b-d que se realiza con respecto al canal de referencia 16a. Mediante estabilización electrónica de imagen en los canales 16b-d alejados del canal 16a, se compensan al menos parcialmente sus desviaciones con respecto a la estabilización óptica de imagen en el canal óptico 16a de modo que pueden obtenerse imágenes con aberraciones reducidas o incluso libres de aberraciones 77” 'a y 77” 'b, que pueden corresponder a las imágenes 77a y 77b, respectivamente. Esto significa que se obtienen ubicaciones de imagen parcialmente compensadas mediante la estabilización óptica de imagen y se obtienen posiciones de imagen compensadas mediante la estabilización electrónica de imagen adicional. El grado de la estabilización electrónica de imagen puede llevarse a cabo mediante el estabilizador electrónico de imagen usando la conexión funcional entre los canales ópticos 16a-d. Alternativa o adicionalmente, el estabilizador electrónico de imagen, por ejemplo, el estabilizador de imagen 41, puede estar configurado para determinar el grado del desplazamiento en las imágenes, por ejemplo, cuando se considera una característica coincidente en dos tramas que son diferentes en el tiempo una de otra o que se suceden una a otra. Debe observarse que el canal de referencia también puede ser el canal óptico 16e

La figura 12 muestra un diagrama de flujo esquemático de un método 1200 para proporcionar un dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple según una realización. En una etapa 1210, se proporciona un sensor de imágenes. En una etapa 1220, se proporciona una red de canales ópticos, de tal manera que cada canal óptico incluye ópticas para proyectar al menos un campo de visión parcial de un campo de visión total sobre una zona de sensor de imágenes del sensor de imágenes, de tal manera que un primer canal óptico de la red está configurado para obtener imágenes de un primer campo de visión parcial de un primer campo de visión total, de tal manera que un segundo canal óptico de la red está configurado para obtener imágenes de un segundo campo de visión parcial del primer campo de visión total, y de tal manera que un tercer canal óptico está configurado para obtener completamente imágenes de un segundo campo de visión total, y de tal manera que el segundo campo de visión total es una sección incompleta del primer campo de visión total. En la etapa 1230, se disponen medios de desviación de haces para desviar un trayecto óptico de los canales ópticos.

La figura 13 muestra un diagrama de flujo esquemático de un método 1300 para proporcionar un dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple según una realización, tal como el dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 10''. En una etapa 1310, se proporciona un sensor de imágenes. En una etapa 1320, se proporciona una red de canales ópticos, de tal manera que cada canal óptico comprende ópticas para proyectar al menos un campo de visión parcial de un campo de visión total sobre una zona de sensor de imágenes del sensor de imágenes, de tal manera que un primer canal óptico de la red está configurado para obtener imágenes de un primer campo de visión parcial de un primer campo de visión total, de tal manera que un segundo canal óptico de la red está configurado para obtener imágenes de un segundo campo de visión parcial del primer campo de visión total, y de tal manera que un tercer canal óptico está configurado para obtener completamente imágenes de un segundo campo de visión total, y de tal manera que el segundo campo de visión total es una sección incompleta del primer campo de visión total. En una etapa 1330, se disponen medios de desviación de haces para desviar un trayecto óptico de los canales ópticos.

La figura 14 muestra un diagrama de flujo esquemático de un método 1400 para proporcionar un dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple adicional según una realización adicional. En una etapa 1410, se proporciona un sensor de imágenes. En una etapa 1420, se proporciona una red que incluye al menos un primer y un segundo canal óptico, de tal manera que cada canal óptico incluye ópticas para proyectar un campo de visión total sobre una zona de sensor de imágenes del sensor de imágenes y de tal manera que la óptica del primer canal óptico comprende una longitud focal que difiere en al menos el 10% con respecto a una longitud focal de la óptica del segundo canal óptico. En una etapa 1430, se disponen medios de desviación de haces para desviar de manera común un trayecto óptico de los canales ópticos.

Las afirmaciones realizadas en el contexto del estabilizador electrónico de imagen y una combinación del estabilizador óptico de imagen con el estabilizador electrónico de imagen, respectivamente, y explicadas para el dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 10, también se aplican a los otros dispositivos de obtención de imágenes de apertura múltiple descritos en el presente documento, en particular al dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 10'' y 10'''. Las características ópticas diferentes de las ópticas en combinación con los medios de desviación de haces comunes y la red común pueden compensarse mediante estabilización electrónica de imagen individual para cada canal, posiblemente determinando un canal de referencia que está vinculado con respecto al al menos otro canal óptico. Un estabilizador óptico de imagen posiblemente dispuesto puede estar configurado para obtener la estabilización óptica óptima o más alta posible para un canal, de tal manera que la estabilización electrónica se realiza en los canales restantes. Alternativamente, el estabilizador óptico de imagen puede estar configurado para reducir un error de imagen total a lo largo de todas las imágenes y el estabilizador electrónico de imagen puede estar configurado para realizar la estabilización electrónica en todos los canales. El estabilizador óptico de imagen puede estar configurado para realizar la estabilización óptica de imagen de tal manera que la estabilización óptica de imagen es uno de los campos de visión totales primero y segundo con respecto a una imagen de referencia. El estabilizador electrónico de imagen está configurado para estabilizar una imagen de un campo de visión total diferente con respecto a la imagen de referencia. En este caso, el dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple también puede estar configurado para estabilizar la imagen de referencia exclusivamente de una manera óptica. Además, el estabilizador electrónico de imagen puede estar configurado para realizar estabilización de imagen individual para cada canal en cada canal según un contexto funcional definido que depende de los movimientos relativos entre el sensor de imágenes, la red y los medios de desviación de haces tal como se describió anteriormente en el contexto de la figura 5b.

Realizaciones descritas en el presente documento permiten sistemas de obtención de imágenes de apertura múltiple que tienen una disposición de canales lineal, es decir, en una única línea o en múltiples líneas a lo largo de una dirección de extensión lineal, que tienen una estabilización óptica de imagen usando un movimiento de traslación en un único eje entre un sensor de imágenes y una óptica de obtención de imágenes, y un movimiento de rotación en un único eje de una red de espejos de desviación de haces.

Aunque las realizaciones descritas anteriormente se han descrito de tal manera que se dispone un número de cuatro canales ópticos o una multitud de los mismos, los dispositivos de obtención de imágenes de apertura múltiple según realizaciones adicionales pueden incluir cualquier número de canales ópticos, por ejemplo, pueden disponerse al menos dos, al menos tres, al menos cuatro, al menos diez o un número superior de canales ópticos.

Aunque las realizaciones anteriormente descritas se han descrito de tal manera que el estabilizador óptico de imagen 22 incluye el accionador 36 y el accionador 42, según realizaciones adicionales, los accionadores 36 y 42 también pueden estar configurados como un accionador mutuo. Por ejemplo, un movimiento generado por el accionador puede dirigirse al sensor de imágenes 12, la red óptica 14 y/o los medios de desviación de haces 18 por medio de un convertidor de fuerza y/o convertidor de distancia (transmisión) con el fin de obtener un movimiento respectivo. Alternativa o adicionalmente, también pueden moverse uno o varios componentes mediante varios accionadores, por ejemplo, tal como se describe en relación con el dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple 50.

Por ejemplo, el sensor de imágenes puede estar configurado como un semiconductor complementario de óxido de metal (CMOS) o como una tecnología diferente del mismo. Los canales ópticos de una red respectiva pueden entenderse de tal manera que los mismos definen una zona en la que se cambia ópticamente un trayecto óptico que se dirige sobre una zona de sensor de imágenes respectiva. Por tanto, un trayecto óptico asociado con una zona de sensor de imágenes puede desplazarse a través del canal óptico de la red.

Se han indicado anteriormente que los trayectos ópticos y/o los ejes ópticos pueden dirigirse, empezando a partir de los medios de desviación de haces, en direcciones diferentes. Esto puede obtenerse dirigiendo los trayectos ópticos, durante una desviación en los medios de desviación de haces y/o mediante las ópticas, de una manera que se desvía con respecto a un paralelismo entre sí. Los trayectos ópticos y/o los ejes ópticos pueden desviarse con respecto a un paralelismo antes de, y/o sin, una desviación de haces. A continuación, se describe este hecho ya que los canales pueden estar dotados de un tipo de divergencia previa. Con esta divergencia previa de los ejes ópticos, será posible, por ejemplo, que no todas las facetas inclinaciones de facetas de los medios de desviación de haces difieran unas de otras, sino que algunos grupos de canales, por ejemplo, tengan las facetas con la misma inclinación o estén dirigidas a la misma. Estas últimas pueden estar formadas como una sola piza y/o fusionarse de manera continua unas en otras, es decir, como una faceta que se asigna a este grupo de canales contiguos en la dirección de extensión lineal. La divergencia de los ejes ópticos de estos canales puede proceder entonces de la divergencia de estos ejes ópticos, tal como se obtiene mediante una desviación lateral entre centros ópticos de las ópticas de los canales ópticos y zonas de sensor de imágenes de los canales. Por ejemplo, la divergencia previa puede limitarse a un plano. Por ejemplo, los ejes ópticos pueden extenderse en un plano común antes de, y/o sin, una desviación de haces extendiéndose, sin embargo, de una manera divergente en este plano, y provocando las facetas únicamente una divergencia adicional en el otro plano transversal, es decir, las mismas están todas inclinadas en paralelo a la dirección de extensión lineal y de manera diferente con respecto al plano mutuo anteriormente mencionado de los ejes ópticos, en el que, a su vez, varias facetas pueden tener la misma inclinación y/o pueden estar mutuamente asociadas con un grupo de canales cuyos ejes ópticos ya difieren, por ejemplo, en pares en el plano mutuo anteriormente mencionado de los ejes ópticos antes de, y/o sin, una desviación de haces. De manera resumida, las ópticas pueden permitir una divergencia (previa) de los trayectos ópticos a lo largo de una primera dirección (de imagen) y los medios de desviación de haces pueden permitir una divergencia de los trayectos ópticos a lo largo de una segunda dirección (de imagen).

Por ejemplo, la divergencia previa posiblemente presente, anteriormente mencionada, puede lograrse colocando los centros ópticos de las ópticas en una línea recta a lo largo de la dirección de extensión lineal, mientras que los centros de las zonas centrales de imagen están dispuestos para desviarse con respecto a la proyección de los centros ópticos a lo largo de la normal del plano de las zonas de sensor de imágenes sobre puntos en una línea recta en el plano de sensor de imágenes, por ejemplo, en puntos que se desvían con respecto a los puntos en la línea recta anteriormente mencionada en el plano de sensor de imágenes de una manera individual para cada canal a lo largo de la dirección de extensión lineal y/o a lo largo de la dirección perpendicular tanto a la dirección de extensión lineal como también a la normal de sensor de imágenes. Alternativamente, una divergencia previa puede lograrse colocando los centros de los sensores de imágenes en una línea recta a lo largo de la dirección de extensión lineal, mientras que los centros de las ópticas están dispuestos para desviarse con respecto a la proyección de los centros ópticos de los sensores de imágenes a lo largo de la normal del plano de los centros ópticos de las ópticas sobre puntos en una línea recta en el plano central de óptica, por ejemplo, en puntos que se desvían con respecto a los puntos en la línea recta anteriormente mencionada en el plano central de óptica de una manera individual para cada canal a lo largo de la dirección de extensión lineal y/o a lo largo de la dirección perpendicular tanto a la dirección de extensión lineal como también a la normal del plano central de óptica. Se prefiere que la desviación individual para cada canal anteriormente mencionada con respecto a la proyección respectiva se extienda únicamente en la dirección de extensión lineal, es decir, que los ejes ópticos estén únicamente ubicados en un plano mutuo y estén dotados de una divergencia previa. Entonces, los centros ópticos y también los centros de zona de sensor de imágenes están ubicados, cada uno, en una línea recta paralela a la dirección de extensión lineal teniendo, sin embargo, distancias intermedias diferentes. En cambio, una desviación lateral entre lentes y sensores de imágenes en una dirección lateral perpendicular a la dirección de extensión lineal condujo a un aumento de la altura de instalación. Una desviación puramente en el plano en la dirección de extensión lineal no cambia la altura de instalación, sin embargo, como resultado, puede haber posiblemente menos facetas y/o las facetas solo comprenden una inclinación en una orientación de ángulo, lo cual simplifica la estructura. Por tanto, por ejemplo, los canales ópticos contiguos pueden comprender, cada uno, ejes ópticos que se extienden en el mismo plano, que se cruzan, cada uno con respecto los otros, es decir, que están dotados de una divergencia previa. Una faceta puede estar dispuesta con respecto a un grupo de canales ópticos, puede estar inclinada únicamente en una dirección y puede ser paralela a la dirección de extensión lineal.

Además, puede proporcionarse que algunos canales ópticos estén asociados al mismo campo de visión parcial, por ejemplo, con el fin de superresolución o para aumentar la resolución con la que se barre el campo de visión parcial correspondiente por medio de estos canales. Antes de una desviación de haces, el canal óptico en un grupo de este tipo se extenderá entonces en paralelo y se desviará mediante una faceta sobre un campo de visión parcial.

Ventajosamente, imágenes de píxeles del sensor de imágenes de un canal de un grupo estarán ubicadas en una posición intermedia entre imágenes de los píxeles del sensor de imágenes de un canal diferente de este grupo.

Por ejemplo, sin el fin de superresolución, sin embargo, únicamente con el fin de estereoscopia, también puede concebirse una implementación en la que un grupo de canales inmediatamente contiguos en la dirección de extensión lineal cubren completamente el campo de visión total con sus campos de visión parciales y que un grupo adicional de canales inmediatamente contiguos cubren completamente el campo de visión total por su parte.

Por tanto, las realizaciones anteriores pueden implementarse en forma de un dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple y/o un sistema de obtención de imágenes que incluye un dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple de este tipo, concretamente con una disposición de canales en una única línea, en el que cada canal transmite un campo de visión parcial de un campo de visión total y los campos de visión parciales se solapan parcialmente. Es posible una estructura que tiene varios de tales dispositivos de obtención de imágenes de apertura múltiple para estructuras estereoscópicas, estructuras triples, estructuras cuádruples, etc., para la captación de imágenes en 3D. La pluralidad de módulos puede implementarse como una línea unida. La línea unida puede usar accionadores idénticos y un elemento de desviación de haces mutuo. Uno o varios sustratos de amplificación posiblemente presentes en el trayecto óptico pueden extenderse a lo largo de toda la línea que formar una estructura estereoscópica, estructura triple, estructura cuádruple. Pueden usarse métodos de superresolución, en los que varios canales obtienen imágenes de las mismas zonas de imagen parcial. Los ejes ópticos también pueden extenderse de una manera divergente sin un dispositivo de desviación de haces de modo que se requieren menos facetas en la unidad de desviación de haces. Entonces, las facetas solo incluyen ventajosamente un componente de ángulo. El sensor de imágenes puede ser una sola pieza, puede comprender una única matriz de píxeles unida o varias matrices de píxeles discontinuas. El sensor de imágenes puede estar compuesto por muchos sensores parciales, por ejemplo, que están dispuestos unos junto a otros en una placa de circuito. Puede implementarse un accionador de autoenfoque de tal manera que el elemento de desviación de haces se mueve de manera sincronizada con las ópticas o de tal manera que el mismo es inactivo.

Aunque algunos aspectos se han descrito dentro del contexto de un dispositivo, se entiende que dichos aspectos también representan una descripción del método correspondiente, de modo que un bloque o un componente estructural de un dispositivo también debe entenderse como una etapa de método correspondiente o como una característica de una etapa de método. Por analogía con lo mismo, los aspectos que se han descrito dentro del contexto de o como etapa de método también representan una descripción de un bloque o detalle o característica correspondiente de un dispositivo correspondiente.

Las realizaciones anteriormente descritas simplemente representan una ilustración de los principios de la presente invención. Se entiende que otros expertos en la técnica apreciarán modificaciones y variaciones de las disposiciones y los detalles descritos en el presente documento. Por eso se pretende que la invención solo esté limitada por el alcance de las siguientes reivindicaciones en vez de por los detalles específicos que se han presentado en el presente documento por medio de la descripción y la discusión de las realizaciones.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple (10; 10'; 10''; 10'''; 20; 30; 40) que comprende:

un sensor de imágenes (12);

una red (14) de canales ópticos (16a-h), en el que cada canal óptico (16a-h) incluye ópticas (64a-h) para proyectar al menos un campo de visión parcial (72a-d) de un campo de visión total (70) sobre una zona de sensor de imágenes (24a-h) del sensor de imágenes (12); y

medios de desviación de haces (18) para desviar un trayecto óptico (26a-h) de los canales ópticos (16a-h); en el que un primer canal óptico (16d) de la red (14) está configurado para obtener imágenes de un primer campo de visión parcial (72d) de un primer campo de visión total (70a), en el que un segundo canal óptico (16c) de la red (14) está configurado para obtener imágenes de un segundo campo de visión parcial (72c) del primer campo de visión total (70a), y en el que un tercer canal óptico (16e) está configurado para obtener completamente imágenes de un segundo campo de visión total (70b); y

en el que el segundo campo de visión total (70b) es una sección incompleta del primer campo de visión total (70a);

en el que el dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple comprende además:

un estabilizador óptico de imagen (22) para la estabilización de imagen a lo largo de un primer eje de imagen (28) generando un primer movimiento relativo (34; 39a) entre el sensor de imágenes (12), la red (14) y los medios de desviación de haces (18), y para la estabilización de imagen a lo largo de un segundo eje de imagen (32) generando un segundo movimiento relativo (38; 39b) entre el sensor de imágenes (12), la red (14) y los medios de desviación de haces (18); y

un estabilizador electrónico de imagen (41) para la estabilización de imagen del primer canal óptico (16a) de la red (14) a lo largo de los ejes de imagen primero y segundo (28, 32);

en el que el estabilizador óptico de imagen (22) está configurado para estabilizar una imagen del campo de visión parcial del que se obtienen imágenes (72a-d) de un canal de referencia de un grupo que incluye el primer canal óptico (16a-h) y el segundo canal óptico (16a-h), y en el que el estabilizador electrónico de imagen (41) está configurado para realizar la estabilización de imagen de una manera individual para cada canal para canales ópticos (16a-h) que difieren del canal de referencia, en el que el dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple está configurado para estabilizar el canal de referencia exclusivamente de una manera óptica.

2. Dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el primer canal óptico (16d) está configurado para proyectar el primer campo de visión parcial (72d) sobre una primera zona de sensor de imágenes (24d) del sensor de imágenes (12), en el que el segundo canal óptico (16c) está configurado para proyectar el segundo campo de visión parcial (72c) sobre una segunda zona de sensor de imágenes (24c) del sensor de imágenes (12), y en el que el tercer canal óptico (16e) está configurado para proyectar el segundo campo de visión total (70b) sobre una tercera zona de sensor de imágenes (24e).

3. Dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple según las reivindicaciones 1 o 2, en el que la característica óptica es una longitud focal.

4. Dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que cada canal óptico (16a-d) está configurado para proyectar el campo de visión parcial (72a-d) sobre una zona de sensor de imágenes (24a-d) del sensor de imágenes (12) que está asignada al canal óptico (16a-d).

5. Dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el primer movimiento relativo (34; 39a) incluye al menos uno de un movimiento relativo de traslación (34) entre el sensor de imágenes (12) y la red (14), un movimiento relativo de traslación (39a) entre el sensor de imágenes (12) y los medios de desviación de haces (18), y un movimiento relativo de traslación (39a) entre la red (14) y los medios de desviación de haces (18), y en el que el segundo movimiento relativo (38; 39b) incluye al menos uno de un movimiento de rotación (38) de los medios de desviación de haces (18), un movimiento relativo de traslación entre el sensor de imágenes (12) y la red (14), y un movimiento relativo de traslación (39b) entre la red (14) y los medios de desviación de haces (18).

6. Dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el estabilizador óptico de imagen (22) está configurado para realizar la estabilización óptica de imagen de tal manera que la estabilización óptica de imagen está relacionada con una imagen de un primero de los campos de visión parciales (72a-d), en el que el estabilizador electrónico de imagen (41) está configurado para estabilizar una imagen de un segundo campo de visión parcial (72a-d) con respecto a la imagen del primer campo de visión parcial (72a-d).

7. Dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple (10''') que comprende:

un sensor de imágenes (12);

una red (14) que incluye al menos canales ópticos primero y segundo (16a, 16b), en el que cada canal óptico (16a-b) incluye ópticas (64a, 64b) para proyectar un campo de visión total (70a, 70b) sobre una zona de sensor de imágenes (24) del sensor de imágenes (12); y

medios de desviación de haces (18) para desviar un trayecto óptico de los canales ópticos (16a-b); en el que la óptica del primer canal óptico (16a) comprenden una longitud focal que difiere en al menos el 10% con respecto a una longitud focal de la óptica del segundo canal óptico (16b);

en el que el estabilizador óptico de imagen (22) está configurado para realizar la estabilización óptica de imagen de tal manera que la estabilización óptica de imagen está relacionada con una imagen de referencia de uno de los campos de visión totales primero y segundo (70a), en el que el estabilizador electrónico de imagen (41) está configurado para estabilizar una imagen de un campo de visión total diferente (70b) con respecto a la imagen de referencia.

8. Dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple según la reivindicación 7, que está configurado para estabilizar la imagen de referencia exclusivamente de una manera óptica.

9. Dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el estabilizador electrónico de imagen (41) está configurado para realizar la estabilización de imagen para cada canal óptico (16a-b) de una manera individual para cada canal; en el que el estabilizador electrónico de imagen (41) está configurado para realizar la estabilización electrónica de imagen individual para cada canal en cada canal según un contexto funcional predeterminado que depende de los movimientos relativos entre el sensor de imágenes (12), la red (14) y los medios de desviación de haces (18).

10. Dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple según la reivindicación 9, en el que el estabilizador óptico de imagen (22) está configurado para proporcionar la estabilización óptica de imagen a lo largo de una de las direcciones de imagen basándose en un movimiento de rotación de los medios de desviación de haces, en el que el contexto funcional es una función angular que proyecta un ángulo de rotación de los medios de desviación de haces (18) sobre una circunferencia de la estabilización electrónica de imagen a lo largo de la dirección de imagen.

11. Dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que longitudes focales de las ópticas (64a-b) de los canales ópticos primero y segundo (16a-b) difieren, y un movimiento de los medios de desviación de haces (18) da como resultado cambios diferentes en las proyecciones sobre las zonas de sensor de imágenes (24a-h), estando el estabilizador electrónico de imagen (41) configurado para compensar diferencias entre los diferentes cambios en las imágenes.

12. Dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los medios de desviación de haces (18) comprenden un primer lado principal (174a) y un segundo lado principal (174b) y están configurados para desviar, en un primer estado de funcionamiento, trayectos ópticos de los canales ópticos (64a-h) con el primer lado principal (174a) en una primera dirección de visualización del dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple, y para desviar, en un segundo estado de funcionamiento, los trayectos ópticos de los canales ópticos (64a-h) con el segundo lado principal (174b) en una segunda dirección de visualización del dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple.

Sistema de obtención de imágenes (60; 80) que tiene dispositivos de obtención de imágenes de apertura múltiple primero y segundo (10; 10'; 20; 30; 40) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que está configurado para captar un campo de visión total (70) al menos parcialmente de una manera estereoscópica.

Método de proporcionar un dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple (10; 10'; 10''; 10'''; 20; 30; 40), que comprende:

proporcionar un sensor de imágenes;

proporcionar una red de canales ópticos, de tal manera que cada canal óptico incluye ópticas para proyectar al menos un campo de visión parcial de un campo de visión total sobre una zona de sensor de imágenes del sensor de imágenes; y

disponer medios de desviación de haces para desviar un trayecto óptico de los canales ópticos;

de tal manera que un primer canal óptico de la red está configurado para obtener imágenes de un primer campo de visión parcial de un primer campo de visión total, de tal manera que un segundo canal óptico de la red está configurado para obtener imágenes de un segundo campo de visión parcial del primer campo de visión total, y de tal manera que un tercer canal óptico está configurado para obtener completamente imágenes de un segundo campo de visión total; y

de tal manera que el segundo campo de visión total (70b) es una sección incompleta del primer campo de visión total (70a); comprendiendo el método además:

disponer un estabilizador óptico de imagen (22) para la estabilización de imagen a lo largo de un primer eje de imagen (28) generando un primer movimiento relativo (34; 39a) entre el sensor de imágenes (12), la red (14) y los medios de desviación de haces (18), y para la estabilización de imagen a lo largo de un segundo eje de imagen (32) generando un segundo movimiento relativo (38; 39b) entre el sensor de imágenes (12), la red (14) y los medios de desviación de haces (18); y

proporcionar un estabilizador electrónico de imagen (41) para la estabilización de imagen del primer canal óptico (16a) de la red (14) a lo largo de los ejes de imagen primero y segundo (28, 32);

de tal manera que el estabilizador óptico de imagen (22) está configurado para estabilizar una imagen del campo de visión parcial del que se obtienen imágenes (72a-d) de un canal de referencia de un grupo que incluye el primer canal óptico (16a-h) y el segundo canal óptico (16a-h), y de tal manera que el estabilizador electrónico de imagen (41) está configurado para realizar la estabilización de imagen de una manera individual para cada canal para canales ópticos (16a-h) que difieren del canal de referencia, en el que el dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple está configurado para estabilizar el canal de referencia exclusivamente de una manera óptica.

Método (1400) de proporcionar un dispositivo de obtención de imágenes de apertura múltiple (10''') que comprende las etapas de:

proporcionar (1410) un sensor de imágenes;

proporcionar (1420) una red que incluye al menos un primer y un segundo canal óptico, en el que cada canal óptico incluye ópticas para proyectar un campo de visión total sobre una zona de sensor de imágenes del sensor de imágenes; y

disponer (1430) medios de desviación de haces para desviar de manera común un trayecto óptico de los canales ópticos;

de tal manera que la óptica del primer canal óptico comprende una longitud focal que difiere en al menos el 10% con respecto a una longitud focal de la óptica del segundo canal óptico,

en el que el método comprende además:

de tal manera que el estabilizador óptico de imagen (22) está configurado para realizar la estabilización óptica de imagen de tal manera que la estabilización óptica de imagen está relacionada con una imagen de referencia de uno de los campos de visión totales primero y segundo (70a), de modo que el estabilizador electrónico de imagen (41) está configurado para estabilizar una imagen de otro campo de visión total (70b) con respecto a la imagen de referencia.