ES2882062T3 - Cleaning device with data recording unit - Google Patents
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Abstract
Sistema de limpieza que comprende: - al menos una unidad (32) autónoma instalada de manera fija en un objeto, que comprende un generador de señales, un microchip, así como preferiblemente un conjunto de sensores; así como - un aparato de limpieza para el objeto que va a limpiarse, en el que el aparato (12) de limpieza comprende: - un dispositivo (16) de recepción que está configurado, para entrar en intercambio de datos en la zona cercana a la unidad (30) autónoma, instalada de manera fija en el objeto que va a limpiarse y recibir datos de la unidad (30) autónoma; - una unidad (18) de registro de datos que es adecuada para registrar los datos recibidos por el dispositivo (16) de recepción y para suministrarlos de manera adecuada a una unidad (20) de procesamiento de datos; en el que - la unidad (20) de procesamiento de datos comprende un software de evaluación para procesar los datos suministrados; y - una unidad (22) de salida que comprende preferiblemente un elemento de visualización, y comprende de manera especialmente preferible un elemento de visualización con pantalla táctil, en el que la unidad de salida está en conexión de información con la unidad (20) de procesamiento de datos y es adecuada para emitir informaciones y/o instrucciones de manejo al usuario del aparato (12) de limpieza.Cleaning system comprising: - at least one autonomous unit (32) fixedly installed on an object, comprising a signal generator, a microchip, as well as preferably a set of sensors; as well as - a cleaning apparatus for the object to be cleaned, in which the cleaning apparatus (12) comprises: - a receiving device (16) that is configured, to enter data exchange in the area close to the stand-alone unit (30), fixedly installed on the object to be cleaned and receive data from the stand-alone unit (30); - a data recording unit (18) which is suitable for recording the data received by the receiving device (16) and for supplying it in a suitable way to a data processing unit (20); wherein - the data processing unit (20) comprises evaluation software for processing the supplied data; and - an output unit (22) preferably comprising a display element, and particularly preferably comprising a touch screen display element, wherein the output unit is in information connection with the display unit (20). data processing and is suitable for issuing information and/or operating instructions to the user of the cleaning device (12).
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Aparato de limpieza con unidad de registro de datosCleaning device with data recording unit
Campo de la invenciónfield of invention
La invención se refiere a un sistema de limpieza que comprende un aparato de limpieza con unidad de registro de datos.The invention relates to a cleaning system comprising a cleaning apparatus with a data recording unit.
Estado de la técnicaState of the art
En el campo de limpieza profesional cada vez son más importantes las cuestiones de la logística, la planificación operativa y el control de objetos. Mediante una planificación operativa dirigida deben realizarse operaciones de limpieza de manera más eficaz.In the field of professional cleaning, questions of logistics, operational planning and object control are becoming more and more important. Through targeted operational planning, cleaning operations should be carried out more efficiently.
Se conoce anteriormente un aspecto parcial por el documento EP 3095370 A1, en el que se propone, dotar aparatos de limpieza móviles con sensores de movimiento, para poder entrenar por un lado operaciones de movimiento correctas, pero por otro lado también determinar la posición de aparatos de limpieza en un objeto que va a limpiarse. A partial aspect is previously known from EP 3095370 A1, in which it is proposed to equip mobile cleaning devices with movement sensors, in order to be able to train correct movement operations on the one hand, but also to determine the position of devices on the other hand. cleaning on an object to be cleaned.
Existe el deseo creciente de un sistema de limpieza que pueda incluirse en un concepto de limpieza integrado para poder planificar y realizar de manera más eficaz la operación de limpieza.There is a growing desire for a cleaning system that can be included in an integrated cleaning concept in order to be able to plan and carry out the cleaning operation more efficiently.
Objeto de la invenciónObject of the invention
La invención se basa en el objetivo de desarrollar un sistema de limpieza que comprende un aparato de limpieza, con el que la planificación operativa dirigida de operaciones de limpieza puede realizarse de manera más eficaz.The invention is based on the object of developing a cleaning system comprising a cleaning apparatus, with which targeted operational planning of cleaning operations can be carried out more efficiently.
Este objetivo se alcanza mediante un sistema de limpieza con las características de la reivindicación 1. Configuraciones preferidas se desprenden de las reivindicaciones restantes.This object is achieved by a cleaning system with the features of claim 1. Preferred configurations follow from the remaining claims.
El sistema de limpieza según la invención comprende al menos una unidad autónoma que comprende un generador de señales, un microchip, así como preferiblemente un conjunto de sensores, así como un aparato de limpieza para un objeto que va a limpiarse comprende un dispositivo de recepción que es adecuado para entrar en intercambio de datos en la zona cercana a la unidad autónoma instalada de manera fija en el objeto que va a limpiarse y recibir datos de la unidad autónoma. Además, el aparato de limpieza comprende una unidad de registro de datos que es adecuada para registrar los datos recibidos por el dispositivo de recepción y suministrarlos de manera adecuada a una unidad de procesamiento de datos, en el que la unidad de procesamiento de datos comprende un software de evaluación para procesar los archivos suministrados. Finalmente, el aparato de limpieza comprende una unidad de salida que está en conexión de información con la unidad de procesamiento de datos y está adaptada para emitir informaciones y/o instrucciones de manejo al usuario del aparato de limpieza.The cleaning system according to the invention comprises at least one autonomous unit comprising a signal generator, a microchip, as well as preferably a set of sensors, as well as a cleaning apparatus for an object to be cleaned comprising a receiving device that it is suitable for entering into data exchange in the area close to the stand-alone unit fixedly installed on the object to be cleaned and receiving data from the stand-alone unit. Furthermore, the cleaning apparatus comprises a data recording unit that is suitable for recording the data received by the receiving device and supplying it in a suitable manner to a data processing unit, wherein the data processing unit comprises a evaluation software to process the supplied files. Finally, the cleaning device comprises an output unit which is in information connection with the data processing unit and is adapted to output information and/or operating instructions to the user of the cleaning device.
Por consiguiente, el sistema de limpieza está especialmente preparado para recopilar, evaluar datos de las unidades autónomas, instaladas de manera fija en el objeto que va a limpiarse y emitir informaciones que se basan en los mismos al usuario del aparato de limpieza. Tan pronto como el aparato de limpieza esté cercano localmente a las mismas, se produce una conexión de datos inalámbrica entre el aparato de limpieza y las unidades autónomas. A este respecto, las unidades autónomas comprenden generadores de señales, un microchip, así como preferiblemente un conjunto de sensores. Si el aparato de limpieza se encuentra en la zona cercana a un generador de señales, de ese modo pueden enviarse datos de la unidad autónoma instalada de manera fija en el objeto en forma de un generador de señales al aparato de limpieza. A este respecto, el término “zona cercana” puede coincidir con las condiciones suplementarias normalizadas de una comunicación de campo cercano (NFC), pero no se limita a estas condiciones suplementarias normalizadas. Es decisivo que el aparato de limpieza, tan pronto como esté en el alcance del generador de señales, o bien reciba alertas push del generador de señales o bien, no obstante, pueda consultar informaciones de la unidad autónoma, que pueden registrarse y evaluarse en el aparato de limpieza.Therefore, the cleaning system is specially prepared to collect, evaluate data from autonomous units, fixedly installed on the object to be cleaned, and output information based on them to the user of the cleaning device. As soon as the cleaning apparatus is locally close to them, a wireless data connection is established between the cleaning apparatus and the autonomous units. In this regard, the autonomous units comprise signal generators, a microchip, as well as preferably an array of sensors. If the cleaning device is located in the vicinity of a signal generator, data from the stand-alone unit permanently installed on the object can thus be sent to the cleaning device in the form of a signal generator. In this regard, the term "near zone" may coincide with the normalized supplementary conditions of a near field communication (NFC), but is not limited to these normalized supplementary conditions. It is crucial that the cleaning device, as soon as it is in range of the signal generator, either receives push alerts from the signal generator or can nevertheless retrieve information from the stand-alone unit, which can be recorded and evaluated in the cleaning apparatus.
El software de evaluación para procesar los datos suministrados está depositado en cualquier forma en un elemento de almacenamiento de datos permanente o volátil de la unidad de procesamiento de datos y adaptado preferiblemente al objeto que va a limpiarse. De esta manera, puede efectuarse para un objeto que va a limpiarse una planificación operativa individual y optimizada, en el que en el software de evaluación pueden estar depositados requisitos específicos de cliente.The evaluation software for processing the supplied data is stored in any form on a permanent or volatile data storage element of the data processing unit and is preferably adapted to the object to be cleaned. In this way, individual and optimized operational planning can be carried out for an object to be cleaned, in which customer-specific requirements can be stored in the evaluation software.
Como ya se describió anteriormente, tiene lugar una comunicación entre el aparato de limpieza y el generador de señales de la al menos una unidad autónoma en el campo cercano. Por consiguiente, no es necesaria ninguna infraestructura adicional y el objeto que va a limpiarse puede dotarse de y también equiparse posteriormente con las unidades autónomas con generadores de señales de manera sencilla. En un sistema de limpieza se utilizan por regla general un gran número de unidades autónomas, de las que un gran número pueden ser sin un conjunto de sensores, pero también un gran número pueden estar dotados de conjunto de sensores. As already described above, a communication takes place between the cleaning device and the signal generator of the at least one autonomous unit in the near field. Consequently, no additional infrastructure is necessary and the object to be cleaned can be provided with and also retrofitted with the stand-alone units with signal generators in a simple manner. A large number of stand-alone units are generally used in a cleaning system, of which a large number may be without a sensor array, but also a large number may be provided with a sensor array.
Las unidades autónomas sin conjunto de sensores pueden usarse por ejemplo para determinar la posición del aparato de limpieza en el objeto que va a limpiarse. Para ello, el aparato de limpieza debe comunicarse por sí mismo nuevamente con un dispositivo de control central, mediante el que puede registrarse la posición de distintos aparatos de limpieza en el objeto que va a limpiarse. Las unidades autónomas con un conjunto de sensores se usan para registrar un movimiento o un accionamiento de elementos determinados en el objeto que va a limpiarse. Para ello, se colocan las unidades autónomas en elementos seleccionados en el objeto que va a limpiarse, para poder proporcionar datos relevantes para la planificación de la limpieza.Autonomous units without a sensor array can be used for example to determine the position of the cleaning apparatus on the object to be cleaned. For this, the cleaning device itself must again communicate with a central control device, by means of which the position of various cleaning devices on the object to be cleaned can be detected. Autonomous units with a set of sensors are used to register a movement or actuation of certain elements on the object to be cleaned. To do this, stand-alone units are placed on selected elements in the object to be cleaned, in order to provide relevant data for cleaning planning.
Un ejemplo de ello son el número de los accionamientos de un dispensador de jabón, a partir del que puede determinarse cuándo se está agotando la reserva de líquido de limpieza contenida en el dispensador de jabón. Si el aparato de limpieza que es preferiblemente un carro de limpieza, está en el alcance de la unidad autónoma instalada de forma fija en el dispensador de jabón con sensor de movimiento, tiene lugar un intercambio de datos automático con el dispositivo de recepción del aparato de limpieza, y la unidad de registro de datos reenvía el número de accionamientos a una unidad de procesamiento de datos, en cuyo software de evaluación está depositado después de cuantos accionamientos del dispensador de jabón, la reserva de líquido de limpieza está gastada. Cuando se supera una cantidad de llenado mínima predeterminada, depositada en el software de evaluación, que puede orientarse a la frecuencia de limpieza del objeto que va a limpiarse, de ese modo la unidad de salida proporciona la instrucción de manejo al usuario del carro de limpieza, para que el usuario pueda rellenar el dispensador de jabón, a lo cual la unidad autónoma mediante una función de restablecimiento se devuelve nuevamente al estado original con llenado completo del recipiente de reserva. La función de restablecimiento puede efectuarse de distinta manera. Por un lado, es posible que el usuario active directamente en la unidad autónoma una función de restablecimiento. Además, también es posible que el aparato de limpieza esté dotado de un dispositivo de entrada que sirve para la introducción de datos por el usuario. Finalmente, también es posible que el sistema de limpieza comprenda además un asistente digital personal que se lleve consigo por el usuario y que esté en intercambio de datos con el aparato de limpieza y opcionalmente también en intercambio de datos con la unidad autónoma para que después de la introducción correspondiente por el usuario que ha realizado la instrucción de manejo, realice el restablecimiento de sistema.An example of this is the number of actuations of a soap dispenser, from which it can be determined when the supply of cleaning liquid contained in the soap dispenser is running low. If the cleaning device, which is preferably a cleaning trolley, is in range of the stand-alone unit permanently installed on the motion-sensing soap dispenser, an automatic data exchange takes place with the receiving device of the cleaning device. cleaning, and the data recording unit returns the number of actuations to a data processing unit, in whose evaluation software it is stored after how many actuations of the soap dispenser the cleaning liquid reserve is used up. When a predetermined minimum filling quantity, stored in the evaluation software, which can be oriented to the cleaning frequency of the object to be cleaned, is exceeded, the output unit thus provides the operating instruction to the user of the cleaning trolley , so that the user can refill the soap dispenser, to which the autonomous unit through a reset function returns again to the original state with complete filling of the reserve container. The reset function can be performed in different ways. On the one hand, it is possible for the user to activate a reset function directly on the stand-alone unit. Furthermore, it is also possible for the cleaning device to be provided with an input device, which serves for data input by the user. Finally, it is also possible that the cleaning system further comprises a personal digital assistant that is carried by the user and that is in data exchange with the cleaning apparatus and optionally also in data exchange with the autonomous unit so that after the corresponding input by the user who has performed the operation instruction, perform the system reset.
El principio explicado anteriormente de manera exhaustiva con respecto al rellenado de un dispensador de jabón puede aplicarse naturalmente en un gran número de tareas de limpieza adicionales de la misma manera. De ese modo, por ejemplo, el sistema puede usarse de manera análoga para mantener y abastecer las máquinas de café, en el campo de cocinas de oficina, o no obstante recordar el cambio de la bolsa de aspiradora, en una aspiradora que se lleva consigo.The principle exhaustively explained above with regard to refilling a soap dispenser can naturally be applied to a large number of other cleaning tasks in the same way. In this way, for example, the system can be used in an analogous way to maintain and supply coffee machines, in the field of office kitchens, or despite remembering the change of the vacuum cleaner bag, in a vacuum cleaner that you take with you .
No obstante, el conjunto de sensores en forma de sensores de movimiento también puede colocarse en puertas y en particular picaportes, para identificar estancias a las que no debe entrarse. Estas pueden ser salas de reuniones en el campo de oficinas, pero también salas de enfermos en un hospital, que estaban desocupadas durante un determinado momento. Mediante la omisión de tareas de limpieza o no obstante un aumento de la frecuencia de limpieza en zonas, en las que no es necesaria una limpieza inmediata, puede optimizarse adicionalmente toda la tarea de limpieza. However, the sensor array in the form of motion sensors can also be placed on doors, and in particular on doorknobs, to identify rooms that must not be entered. These can be meeting rooms in the field of offices, but also sick rooms in a hospital, which were unoccupied for a certain time. By omitting cleaning tasks or nevertheless increasing the frequency of cleaning in areas, in which immediate cleaning is not necessary, the entire cleaning task can be further optimized.
Finalmente, el sistema con sensores de movimiento también puede utilizarse para probar al cliente la cantidad de materiales de consumo, como líquido de limpieza o toallas de papel tisú.Finally, the motion sensing system can also be used to test the amount of consumable materials, such as cleaning fluid or tissue paper, on the customer.
Según una forma de realización preferida de la invención, el aparato de limpieza es un carro de limpieza. Un carro de limpieza se mueve mediante el personal de limpieza por el objeto que va a limpiarse y por consiguiente está automáticamente en el alcance de las unidades autónomas, para poder entrar con las mismas en intercambio de datos. Además, es razonable disponer la unidad de salida directamente cerca del usuario, para que el operario de limpieza después de obtener las informaciones y/o instrucciones de manejo comunicadas mediante la unidad de salida pueda recurrir a los utensilios de limpieza y materiales consumibles necesarios para las mismas, que se llevan con el carro de limpieza.According to a preferred embodiment of the invention, the cleaning apparatus is a cleaning trolley. A cleaning trolley is moved by the cleaning staff over the object to be cleaned and is therefore automatically in range of the autonomous units, in order to be able to enter into data exchange with them. In addition, it is reasonable to arrange the output unit directly near the user, so that the cleaning operator, after obtaining the information and/or handling instructions communicated through the output unit, can use the cleaning utensils and consumable materials necessary for the cleaning operations. themselves, which are carried with the cleaning cart.
Preferiblemente, la unidad de salida comprende un elemento de visualización que está configurado preferiblemente como pantalla táctil y, por consiguiente, es al mismo tiempo un dispositivo de entrada para la introducción de datos por el usuario.Preferably, the output unit comprises a display element, which is preferably configured as a touch screen and thus is at the same time an input device for data input by the user.
Según una forma de realización preferida de la invención, el dispositivo de recepción está configurado adicionalmente, para entrar en intercambio de datos con las unidades autónomas adicionales y recibir datos de las mismas, en el que las unidades autónomas adicionales comprenden un aparato de limpieza. De esta manera, puede generarse un sistema global complejo, que puede estar configurado de manera diferente. Por un lado, de manera correspondiente a la forma de realización preferida descrita anteriormente, un carro de limpieza puede presentar el dispositivo de recepción, la unidad de registro de datos, la unidad de procesamiento de datos y la unidad de salida y comunicarse tanto con unidades autónomas, instaladas de manera fija en el objeto que va a limpiarse, como con unidades autónomas adicionales, de las que al menos una es una unidad de limpieza. El dispositivo de limpieza puede ser por ejemplo una fregona o una aspiradora, pero también un carro de limpieza adicional, de modo que distintos carros de limpieza también pueden comunicarse entre sí. Además, no obstante, la unidad autónoma adicional también puede ser una unidad de control central, de orden superior sobre los aparatos de limpieza individuales, que transmite por ejemplo planes de utilización cambiados al aparato de limpieza. Para ello puede a diferencia del dispositivo de recepción que entra en comunicación sólo mediante una comunicación de campo cercano en intercambio de datos con las unidades autónomas instaladas de manera fija en el objeto que va a limpiarse, también estar previsto un intercambio de datos con alejamientos mayores.According to a preferred embodiment of the invention, the receiving device is further configured to enter into data exchange with and receive data from the further autonomous units, wherein the further autonomous units comprise a cleaning apparatus. In this way, a complex global system can be generated, which can be configured differently. On the one hand, corresponding to the preferred embodiment described above, a cleaning carriage can have the receiving device, the data recording unit, the data processing unit and the output unit and communicate with both units self-contained, fixedly installed on the object to be cleaned, as with additional self-contained units, of which at least one is a cleaning unit. The cleaning device can be, for example, a mop or a vacuum cleaner, but also an additional cleaning cart, so that different cleaning carts can also communicate with each other. In addition, however, the additional stand-alone unit can also be a central, superordinate control unit over the individual cleaning devices, which transmits, for example, changed usage plans to the cleaning device. To this end, unlike the receiving device, which communicates only via near-field communication in data exchange with the stand-alone units fixedly installed on the object to be cleaned, data exchange can also be provided at greater distances. .
La comunicación posible con una unidad de control central sirve para que un personal de limpieza obtenga la información para llevar materiales necesarios determinados en el carro de limpieza o no obstante recibir datos meteorológicos que pueden hacer necesario un cambio a corto plazo del plan de limpieza.The possible communication with a central control unit serves for a cleaning staff to obtain the information to carry certain necessary materials in the cleaning cart or nevertheless to receive meteorological data that may make a short-term change of the cleaning plan necessary.
Cuando en el caso de la unidad autónoma adicional se trata de una fregona o una aspiradora, puede registrarse y determinarse en la zona de la unidad de procesamiento de datos por medio del software de evaluación, durante qué periodo de tiempo y en qué zona del edificio se utilizaron los aparatos de limpieza respectivos. De esta manera, el proveedor de servicios de limpieza puede probar con respecto al cliente la realización debida de las tareas de limpieza encargadas.If the additional stand-alone unit is a mop or a vacuum cleaner, it can be recorded and determined in the area of the data processing unit by means of the evaluation software, for which period of time and in which area of the building the respective cleaning apparatuses were used. In this way, the cleaning service provider can prove to the customer that the commissioned cleaning tasks have been properly carried out.
Preferiblemente, la unidad de procesamiento de datos comprende un elemento de almacenamiento de datos para almacenar los datos suministrados. En el elemento de almacenamiento de datos pueden depositarse por ejemplo datos que exceden los datos que son necesarios para la tarea de limpieza que va a prestarse actualmente. Estos datos pueden contener por ejemplo los datos de un gran número de tareas de limpieza precedentes, de modo que basándose en los datos son posibles evaluaciones estadísticas, con ayuda de las que pueden optimizarse las tareas de limpieza. De ese modo, puede registrarse por ejemplo en cuánto aumenta la frecuencia de limpieza en la zona de entrada que da a la calle, cuando en invierno debido a la obligación de esparcir sal, tiene lugar una carga de suciedad aumentada desde fuera hacia el objeto que va a limpiarse. También puede reconocerse con ayuda de unidades autónomas con un conjunto de sensores que determinadas partes del edificio se frecuentan mucho menos y los ciclos de limpieza pueden adaptarse de manera correspondiente.Preferably, the data processing unit comprises a data storage element for storing the supplied data. In the data storage element, for example, data can be stored that exceeds the data that is required for the currently to be performed cleaning task. These data may contain, for example, the data of a large number of preceding cleaning tasks, so that statistical evaluations are possible on the basis of the data, with the aid of which the cleaning tasks can be optimized. In this way, it can be recorded, for example, by how much the cleaning frequency increases in the entrance area facing the street, when in winter due to the obligation to spread salt, an increased load of dirt from outside onto the object takes place. going to clean up It can also be recognized with the help of autonomous units with a set of sensors that certain parts of the building are much less frequented and the cleaning cycles can be adapted accordingly.
Los datos depositados en el elemento de almacenamiento de datos pueden evaluarse o bien en la unidad de procesamiento de datos del aparato de limpieza, o bien no obstante leerse mediante una interfaz de datos prevista preferiblemente para transmitir datos a un aparato de lectura externo de una unidad de evaluación central y evaluarse en la misma. La transmisión de los datos entre el aparato de limpieza y un aparato de lectura externo se efectúa preferiblemente de manera inalámbrica.The data stored on the data storage element can either be evaluated in the data processing unit of the cleaning device or else read out via a data interface preferably provided for transmitting data to an external reading device of a unit. of central evaluation and be evaluated in it. The data transmission between the cleaning device and an external reading device preferably takes place wirelessly.
Según una forma de realización preferida de la invención, el software de evaluación accede a planes de trabajo depositados electrónicamente en un elemento de almacenamiento de datos del aparato de limpieza. A este respecto, los planes de trabajo pueden programarse preferiblemente y por consiguiente pueden adaptarse a perfiles de requisitos cambiantes, así como el objeto que va a limpiarse.According to a preferred embodiment of the invention, the evaluation software accesses work plans stored electronically in a data storage element of the cleaning device. In this regard, the work plans can preferably be scheduled and can therefore be adapted to changing requirement profiles as well as the object to be cleaned.
Según una forma de realización preferida del sistema de limpieza según la invención está presente una pluralidad de generadores de señales que construyen una conexión inalámbrica con el aparato de limpieza, cuando el aparato de limpieza se encuentra en el alcance del generador de señales de una unidad autónoma. Mediante los generadores de señales, las unidades autónomas envían por ejemplo notificaciones push al aparato de limpieza, después de que una conexión inalámbrica se construyera según una rutina de autenticación. De esta manera, el usuario del aparato de limpieza puede obtener informaciones mediante la unidad de salida, que se refieren a aquellas unidades autónomas instaladas de manera fija en el objeto que se encuentran cerca del usuario. De esta manera, el usuario puede informarse sobre exactamente aquellas tareas de limpieza o las instrucciones, tareas de limpieza habituales que no van a realizarse. Las instrucciones se refieren debido a la comunicación de campo cercano a tareas de limpieza que se encuentran no sólo en el campo de responsabilidad del usuario, sino también inmediatamente cerca de la ubicación del aparato de limpieza, que es por regla general el carro de limpieza.According to a preferred embodiment of the cleaning system according to the invention, a plurality of signal generators are present, which form a wireless connection to the cleaning device, when the cleaning device is within range of the signal generator of a stand-alone unit. . Using the signal generators, the autonomous units send push notifications to the cleaning device, for example, after a wireless connection has been established according to an authentication routine. In this way, the user of the cleaning apparatus can obtain information via the output unit, which refers to those autonomous units fixedly installed on the object that are close to the user. In this way, the user can be informed about exactly those cleaning tasks or the instructions, usual cleaning tasks that are not going to be carried out. The instructions refer due to near field communication to cleaning tasks that are not only in the field of responsibility of the user, but also immediately close to the location of the cleaning apparatus, which is usually the cleaning cart.
Preferiblemente, a este respecto, se envía el número de movimientos o accionamientos que se registran por las unidades autónomas por medio del conjunto de sensores y se cuentan hacia arriba hasta la entrada de una orden de restablecimiento adecuada. Por tanto, los movimientos o accionamientos registrados y sumados con ayuda del conjunto de sensores deben almacenarse en las unidades autónomas, hasta que el aparato de limpieza esté en el alcance de la unidad autónoma, se haya construido una conexión de datos y se envíe el número almacenado al dispositivo de recepción del aparato de limpieza. A este respecto, el accionamiento registrado por el conjunto de sensores puede ser de naturaleza tanto mecánica como eléctrica. Pueden registrarse eventos individuales, por ejemplo, la apertura mecánica de una puerta, el encendido o el apagado de una luz en una estancia determinada o, no obstante, el accionamiento de una descarga de inodoro. Igualmente, no obstante, también pueden integrarse por periodos de tiempo, como por ejemplo el paso de agua a través de un dispensador de agua potable o no obstante la duración, durante la que se hace funcionar un aparato de climatización de una sola estancia, para poder determinar en la unidad de procesamiento de datos el momento correcto para trabajos de mantenimiento, como el intercambio de un bidón de agua potable o un filtro de aire en el aparato de climatización.Preferably, in this regard, the number of movements or actuations that are registered by the autonomous units is sent via the sensor array and counted up until the input of a suitable reset command. The movements or actuations recorded and summed up with the help of the sensor array must therefore be stored in the autonomous units, until the cleaning device is in range of the autonomous unit, a data connection has been established and the number is sent. stored to the receiving device of the cleaning apparatus. In this regard, the actuation recorded by the sensor array may be both mechanical and electrical in nature. Individual events can be recorded, for example, the mechanical opening of a door, the switching on or off of a light in a certain room or, however, the actuation of a toilet flush. Likewise, however, they can also be integrated by periods of time, such as the passage of water through a drinking water dispenser or despite the duration, during which an air conditioning unit is operated in a single room, to be able to determine in the data processing unit the correct time for maintenance work, such as the exchange of a drinking water can or an air filter in the air conditioning unit.
Preferiblemente, el conjunto de sensores registra un movimiento o un accionamiento por encima de un umbral de activación determinado. A este respecto, el umbral de activación ha de definirse individualmente. Las unidades autónomas se colocan en los objetos seleccionados que pueden proporcionar datos relevantes para la planificación de la limpieza. A continuación, mediante los perfiles aprendidos por el conjunto de sensores, se interpretan sólo aquellos perfiles como evento de activación, que son similares al perfil aprendido. A este respecto, el caso más fácil es una acción de fuerza, como la que puede registrarse en puertas, puertas de armario, tapas de inodoro, dispensadores de jabón o dispensadores de toallas de manos, tan pronto como esté por encima de un umbral de activación predefinido.Preferably, the sensor array registers a movement or actuation above a certain activation threshold. In this respect, the activation threshold has to be defined individually. The units Self-contained objects are placed on selected objects that can provide relevant data for cleaning planning. Then, by means of the profiles learned by the set of sensors, only those profiles are interpreted as activation events, which are similar to the learned profile. In this respect, the easiest case is a forcing action, such as can be registered on doors, cabinet doors, toilet lids, soap dispensers or hand towel dispensers, as soon as it is above a threshold of default activation.
Preferiblemente, las unidades autónomas pueden adherirse sobre un objeto. De esta manera, el sistema de limpieza puede instalarse de la manera más sencilla posible y sin intervención en la infraestructura existente. Mediante la adhesión sencilla no se interviene ni mecánica ni eléctricamente en el objeto.Preferably, the self-contained units can be attached to an object. In this way, the cleaning system can be installed as simply as possible and without intervention in the existing infrastructure. Simple bonding does not affect the object mechanically or electrically.
Según una forma de realización preferida de la invención, el sistema de limpieza según la invención comprende al menos un segundo aparato de limpieza adicional que registra datos como unidad autónoma móvil. A diferencia de las unidades autónomas instaladas de manera fija en el objeto que va a limpiarse, en el caso de los segundos aparatos de limpieza se trata de aparatos de limpieza llevados por el usuario como un soporte de fregona o aspiradora. Al registrar y acumular datos los segundos aparatos de limpieza como unidad autónoma móvil, el aparato de limpieza puede consultar mediante el dispositivo de recepción los datos del al menos un segundo aparato de limpieza y de esta manera registrar, si y cuántas veces estuvo en movimiento el segundo aparato de limpieza.According to a preferred embodiment of the invention, the cleaning system according to the invention comprises at least one additional second cleaning device that records data as a mobile stand-alone unit. In contrast to self-contained units fixedly installed on the object to be cleaned, second cleaning devices are user-carried cleaning devices such as a mop holder or vacuum cleaner. By recording and collecting data of the second cleaning devices as a mobile autonomous unit, the cleaning device can query the data of the at least one second cleaning device via the receiving device and thus record whether and how many times the second cleaning device.
El aparato de limpieza según la invención puede estar acoplado además con asistentes digitales personales (PDA) de los usuarios individuales, para que los mismos no deban llevar consigo el carro de limpieza en todas las zonas del edificio y sin embargo puedan obtener siempre informaciones y/o instrucciones de manejo. Los PDA también pueden usarse para confirmar la realización de la tarea en cada caso después de la realización de determinadas tareas, mediante una pantalla táctil prevista en el PDA. Dado que cada usuario lleva consigo un PDA personalizado, de esta manera también puede efectuarse una asociación entre los aparatos de limpieza y los usuarios, pero también determinarse, qué usuario confirma la realización debida de una tarea de limpieza determinada.The cleaning device according to the invention can also be coupled with personal digital assistants (PDAs) of the individual users, so that they do not have to carry the cleaning cart with them in all areas of the building and can nevertheless always obtain information and/or information. or driving instructions. PDAs can also be used to confirm task completion in each case after completion of certain tasks, by means of a touch screen provided on the PDA. Since each user carries a personalized PDA with him, in this way an association between the cleaning devices and the users can also be made, but also which user confirms the successful completion of a given cleaning task.
Las unidades autónomas o al menos una de las unidades autónomas puede ser una señalización, un rastreador o un rastreador de ejercicios. Estas tecnologías ya se conocen bien y están estandarizadas y se caracterizan por un consumo de electricidad reducido. La alimentación de energía de las unidades autónomas se efectúa esencialmente mediante baterías que debido al consumo de energía reducido sólo deben intercambiarse raramente. También la transmisión de energía debe efectuarse con energía reducida, en las que puede utilizarse la tecnología de Bluetooth de baja energía (BLE) que trabaja de manera que ahorra mucha electricidad. Alternativamente, no obstante, también pueden ser una opción otros estándares posibles, como por ejemplo la tecnología de Bluetooth Smart o la comunicación con componentes pasivos, como etiquetas de HF-RFID pasivas que se utilizan igualmente de manera frecuente y están normalizadas.The autonomous units or at least one of the autonomous units may be a beacon, a tracker or a fitness tracker. These technologies are already well known and standardized and are characterized by low electricity consumption. The stand-alone units are essentially supplied with energy by batteries which, due to their low energy consumption, only need to be exchanged rarely. Also the transmission of energy must be carried out with reduced energy, in which Bluetooth low energy (BLE) technology can be used, which works in a way that saves a lot of electricity. Alternatively, however, other possible standards may also be an option, such as Bluetooth Smart technology or communication with passive components, such as passive HF-RFID tags which are also frequently used and standardized.
Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings
En las siguientes figuras muestraIn the following figures it shows
la figura 1 esquemáticamente un aparato de limpieza, que entra en comunicación con una unidad autónoma instalada de manera fija en el objeto que va a limpiarse; yFig. 1 schematically a cleaning apparatus, which comes into communication with an autonomous unit fixedly installed on the object to be cleaned; Y
la figura 2 muestra un aparato de limpieza que está adicionalmente en intercambio de datos de manera correspondiente a una configuración preferida de la invención con una unidad autónoma adicional.Figure 2 shows a cleaning device that is additionally in data exchange corresponding to a preferred embodiment of the invention with a further autonomous unit.
Descripción de las formas de realización preferidasDescription of the preferred embodiments
En la figura 1 se representa esquemáticamente un carro 12 de limpieza que representa el aparato de limpieza para un objeto que va a limpiarse, que porta dispositivos de limpieza adicionales distintos y que se mueve por un usuario por el objeto que va a limpiarse. En el carro 12 de limpieza se encuentra una unidad 14 de cálculo que comprende un dispositivo 16 de recepción, una unidad 18 de registro de datos, una unidad 20 de procesamiento de datos, así como una unidad de salida configurada en forma de un elemento de visualización. La unidad autónoma instalada de manera fija en el objeto que va a limpiarse está configurada en el presente caso como dispensador de toallas de manos que presenta un componente 32 electrónico que mediante una comunicación 34 de campo cercano entra en contacto con el dispositivo 16 de recepción del carro de limpieza y puede comunicarse con él mismo.In Fig. 1 a cleaning trolley 12 is schematically represented, which represents the cleaning apparatus for an object to be cleaned, which carries different additional cleaning devices and is moved by a user by the object to be cleaned. On the cleaning carriage 12 there is a computing unit 14 comprising a receiving device 16, a data recording unit 18, a data processing unit 20, as well as an output unit configured in the form of a display element. display. The self-contained unit fixedly installed on the object to be cleaned is in the present case configured as a hand towel dispenser which has an electronic component 32 which, via near-field communication 34, comes into contact with the receiving device 16 of the material. cleaning cart and can communicate with himself.
El componente 32 electrónico está acoplado de manera funcional a su vez dentro del dispensador 30 de toallas de manos a la operación del dispensador de toallas de manos, contándose por ejemplo el número de los accionamientos que puede transmitirse mediante la comunicación de campo cercano al carro de limpieza. El número de los accionamientos que se registra en el presente ejemplo de realización por el dispositivo 16 de recepción, se suministra al dispositivo 18 de registro de datos y a su vez a la unidad 20 de procesamiento de datos. En la unidad 20 de procesamiento de datos puede efectuarse un ajuste con informaciones depositadas en la misma, de después de cuántos accionamientos ha de rellenarse la reserva de papel en el dispensador 30 de toallas de manos. Mediante la unidad 22 de salida el usuario puede informarse de si y cuándo este será previsiblemente el caso. En este caso, el usuario podría decidir por sí mismo si antes del siguiente ciclo de limpieza ya es necesario un rellenado de la pila de papel o la introducción de un nuevo rollo de papel. De la misma manera, no obstante, también la unidad de procesamiento de datos puede emitir instrucciones de manejo concretas mediante la unidad 22 de salida, que proporciona instrucciones al usuario y que no deja ningún margen de apreciación en el juicio de la situación.The electronic component 32 is in turn operatively coupled within the hand towel dispenser 30 to the operation of the hand towel dispenser, for example counting the number of actuations that can be transmitted by near field communication to the cart. cleaning. The number of actuations recorded in the present exemplary embodiment by receiving device 16 is supplied to data recording device 18 and in turn to data processing unit 20 . In the data processing unit 20, an adjustment can be made with information stored there, after how many actuations the paper supply in the hand towel dispenser 30 is to be refilled. Via the output unit 22 the user can be informed if and when this is likely to be the case. In this case, the The user could decide for himself whether a refilling of the paper stack or the insertion of a new paper roll is already necessary before the next cleaning cycle. In the same way, however, also the data processing unit can issue concrete operating instructions via the output unit 22, which provides instructions to the user and leaves no margin of appreciation in the judgment of the situation.
Cuando en el presente ejemplo se informa al usuario de que debe introducirse el nuevo rollo en el dispensador de toallas de manos, de modo que después de realizar la tarea mediante la unidad 22 de salida, no obstante, al mismo tiempo puede efectuarse también la introducción del usuario de que esta tarea se realizó. Para ello es adecuada una pantalla táctil que posibilita tanto la función de la unidad 22 de salida como la aceptación de entradas por el usuario. When in the present example the user is informed that the new roll must be inserted into the hand towel dispenser, so that after performing the task by the output unit 22, however, the insertion can also be carried out at the same time. of the user that this task was performed. A touch screen is suitable for this, which enables both the function of the output unit 22 and the acceptance of inputs by the user.
El componente 32 electrónico puede ser de manera preferida una señalización que contiene por un lado un software que graba la sacudida del alojamiento de dispensador de toallas de manos por medio de sensores de velocidad (no representados) y mediante una muestra de referencia registra si se trata a este respecto de un accionamiento del dispensador de toallas de manos. El valor se almacena en la señalización y puede transmitirse, como se describió anteriormente, para la evaluación adicional al carro de limpieza.The electronic component 32 can preferably be a signaling device that contains on the one hand a software that records the shaking of the hand towel dispenser housing by means of speed sensors (not shown) and by means of a reference sample records whether it is in this respect of a drive of the hand towel dispenser. The value is stored in the signaling and can be transmitted, as described above, to the cleaning cart for further evaluation.
Las muestras de referencia deben crearse para cada unidad autónoma instalada de manera fija en el edificio y los componentes electrónicos, como la señalización descrita anteriormente, deben colocarse en una posición adecuada. La ventaja de una señalización consiste en que no es necesaria ninguna modificación constructiva del dispensador de toallas de manos u otra unidad autónoma. De ese modo, por ejemplo, una señalización también puede estar colocada en una puerta, con lo que puede registrarse, cuántas veces se accionó la puerta, a partir de lo que pueden sacarse conclusiones sobre cuánto se frecuentan los aseos o no obstante también salas de reuniones.Reference samples must be created for each self-contained unit permanently installed in the building and electronic components, such as the signage described above, must be placed in a suitable position. The advantage of signage is that no constructional modification of the hand towel dispenser or other stand-alone unit is necessary. In this way, for example, a sign can also be attached to a door, with which it can be recorded, how many times the door was actuated, from which conclusions can be drawn as to how often toilets are frequented or, however, also halls. meetings.
En la forma de realización según la figura 2 se presenta una unidad 40 autónoma adicional en forma de una fregona 42 que se mueve por un usuario representado esquemáticamente. En el palo 44 de la fregona 42 se encuentra a su vez un componente 32 electrónico configurado preferiblemente como señalización que comprende sensores, así como un software integrado. Mediante los sensores y el software la señalización determina si se encuentra en movimiento o no. La unidad 14 de cálculo en el carro 12 de limpieza evalúa, como se describió anteriormente, esta información y puede determinar de ese modo, cuánto tiempo se utilizó la unidad 40 autónoma.In the embodiment according to FIG. 2, a further autonomous unit 40 is presented in the form of a mop 42, which is moved by a schematically represented user. On the handle 44 of the mop 42 there is in turn an electronic component 32 configured preferably as signaling, comprising sensors, as well as integrated software. Through sensors and software, the signaling determines whether it is moving or not. The calculation unit 14 in the cleaning cart 12 evaluates, as described above, this information and can thereby determine how long the autonomous unit 40 was used.
En aparatos de limpieza autónomos, que o bien se utilizan o no obstante se llevan consigo con el carro 12 de limpieza, la unidad 14 de cálculo debe poder diferenciar sin embargo sí la unidad autónoma en sí misma está en movimiento o no obstante si únicamente se mueve de manera conjunta con el carro. Este ajuste puede efectuarse de diferentes maneras. En el caso más general, un sensor 46 de movimiento adicional se encuentra en el carro 12 de limpieza. Tan pronto como se transmite mediante la señalización 32 una muestra de movimiento a la unidad 14 de cálculo, que corresponde a la muestra de movimiento registrada por el sensor 46 de movimiento, se oculta este movimiento de la fregona 42, dado que no se estaba utilizando para la limpieza. Una posibilidad adicional en el caso de aparatos de limpieza determinados también consiste en identificar muestras de limpieza especiales de estos aparatos de limpieza. De este modo, por ejemplo, un sensor de movimiento adicional puede encontrarse en el palo de una fregona con un alejamiento al componente 32 electrónico e identificarse el manejo típico de una fregona por el movimiento relativo de ambos sensores de movimiento entre sí y diferenciarse del transporte en un carro de limpieza.In autonomous cleaning devices, which are either used or carried along with the cleaning cart 12, the computing unit 14 must however be able to distinguish whether the autonomous unit itself is in motion or whether it is only moving. moves together with the car. This adjustment can be made in different ways. In the most general case, an additional motion sensor 46 is located on the cleaning cart 12. As soon as a movement sample is transmitted to the calculation unit 14 by means of the signaling 32, which corresponds to the movement sample recorded by the movement sensor 46, this movement of the mop 42 is hidden, since it was not being used. for cleaning. An additional possibility in the case of certain cleaning devices is also to identify special cleaning samples of these cleaning devices. Thus, for example, an additional motion sensor can be found on a mop handle with a distance to the electronic component 32 and the typical operation of a mop be identified by the relative movement of both motion sensors with respect to each other and be distinguished from transport in a cleaning cart.
El concepto global explicado mediante ejemplos de realización sencillos puede configurarse de cualquier manera compleja en el caso de un número de sensores, herramientas de evaluación y datos depositados en un elemento de almacenamiento de datos de la unidad de cálculo correspondientes. De este modo, mediante el depósito de un plan de limpieza exacto respecto a la ubicación, el personal de limpieza puede visualizar la zona que va a limpiarse en una vista de 3D y en el contexto de una navegación interior, indicarse la ruta más rápida a la siguiente ubicación de limpieza. Mediante una vista general rápida puede visualizarse, qué estancias han de limpiarse aún o ya están completadas, o, no obstante, qué estancias no han de limpiarse debido a una falta de ocupación. Estas pueden ser, por ejemplo, salas de reuniones que ya no se ocuparon desde la última limpieza, cómo puede determinarse por una consulta de datos del accionamiento de puertas.The overall concept explained by means of simple exemplary embodiments can be configured in any complex way in the case of a number of sensors, evaluation tools and corresponding data stored in a data storage element of the computing unit. Thus, by depositing a location-accurate cleaning plan, cleaning staff can visualize the area to be cleaned in a 3D view and, in the context of internal navigation, indicate the fastest route to the next cleaning location. With a quick overview, you can see which rooms still need to be cleaned or are already completed, or which rooms do not need to be cleaned due to lack of occupancy. These can be, for example, meeting rooms that have not been occupied since the last cleaning, as can be determined by a data request from the door drive.
De la misma manera, no obstante, también puede documentarse que se realizaron determinadas tareas especiales, aportando mediante la navegación interior, pero también el accionamiento de dispositivos de limpieza autónomos especiales la prueba de que se completaron tareas especiales.In the same way, however, it can also be documented that certain special tasks were carried out, providing through inland navigation, but also the actuation of special autonomous cleaning devices the proof that special tasks were completed.
No obstante, los datos evaluados también pueden usarse en el contexto de procesos de limpieza realizados de manera continua para optimizar operaciones de limpieza y para configurar de nuevo los usuarios individuales. De la misma manera, pueden registrarse avisos de fallo, de modo que se informa al gestor de edificio por el personal de limpieza que en el contexto de los procesos de limpieza se encuentra en todas las partes del edificio, recibe avisos de fallo y los introduce en el sistema, que al acercarse a determinados nodos de comunicación de datos se alimentan automáticamente a un sistema central. However, the evaluated data can also be used in the context of ongoing cleaning processes to optimize cleaning operations and to reconfigure individual users. In the same way, error messages can be recorded, so that the building manager is informed by the cleaning staff who is present in all parts of the building in the context of the cleaning processes, receives error messages and enters them in the system, which when approaching certain data communication nodes are automatically fed to a central system.
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