ES2881498T3

ES2881498T3 - Motor termodinámico

Info

Publication number: ES2881498T3
Application number: ES18708487T
Authority: ES
Inventors: Roberto Belardinelli; Giordano Mancini; Maiuta Alessandro Di
Original assignee: Nova Somor Srl
Current assignee: Nova Somor Srl
Priority date: 2017-03-07
Filing date: 2018-02-19
Publication date: 2021-11-29
Anticipated expiration: 2038-02-19
Also published as: ZA201905653B; WO2018163000A1; AU2018229967B2; PT3592963T; IT201700025301A1; AU2018229967A1; EP3592963B1; EP3592963A1

Abstract

Motor termodinámico (1) que comprende: - un circuito termodinámico (2) que comprende un fluido de trabajo, dicho circuito termodinámico (2) que comprende un evaporador (4), un motor (5), un condensador (6) y un compresor (7), en donde el fluido de trabajo circula en la secuencia evaporador (4) - motor (5) - condensador (6) - compresor (7); - un primer grupo cilindro-pistón (12) con un primer cilindro (16) y un primer pistón (17), el motor termodinámico (1) caracterizado por un segundo grupo cilindro-pistón (13) con un segundo cilindro (34) y un segundo pistón (35), en donde dicho primer (17) y segundo pistón (35) se integran de manera traslacional entre sí por medio de un eje común (15), en donde: - dicho primer grupo cilindro-pistón (12) constituye dicho compresor (7) del circuito termodinámico (2); - dicho segundo grupo cilindro-pistón (13) constituye dicho motor (5) del circuito termodinámico (2); - dicho evaporador (4) comprende un primer intercambiador térmico (46) configurado para poner en relación de intercambio térmico dicho fluido de trabajo del circuito termodinámico (2) con un primer fluido caliente portador térmico, que se encuentra en relación de intercambio térmico con una fuente térmica caliente; - dicho condensador (6) comprende un segundo intercambiador térmico (51) configurado para poner en relación de intercambio térmico dicho fluido de trabajo del circuito termodinámico (2) con un segundo fluido portador térmico frío, que se encuentra en relación de intercambio térmico con una fuente térmica fría.

Description

DESCRIPCIÓN

Motor termodinámico

Campo técnico de la invención

La presente invención se refiere a un motor termodinámico, es decir, a un motor que obtiene la energía para su funcionamiento mediante un diferencial de temperatura entre dos fuentes de calor. Tal motor termodinámico puede encontrar, por ejemplo, una aplicación cuando se acopla a: sistemas para bombear agua desde el subsuelo; sistemas para bombear cualquier fluido; generadores de corriente lineal u otras aplicaciones que sean capaces de utilizar ventajosamente el movimiento lineal recíproco.

Técnica anterior

Los motores termodinámicos son conocidos en la técnica. Los motores termodinámicos conocidos utilizan un ciclo termodinámico de potencia que extrae la energía de un diferencial de temperatura entre una fuente térmica caliente y una fuente térmica fría y la convierte en energía mecánica para mover un motor. El motor generalmente consta de una turbina o un pistón que acciona un mecanismo de biela y manivela.

Desafortunadamente, tales sistemas conocidos generalmente no permiten obtener eficiencias suficientemente altas. Además, tales motores termodinámicos conocidos apenas se adaptan a necesidades contingentes, particularmente es difícil modificar carreras y taladros y, en consecuencia, caudales y presiones para obtener diferentes caudales y eficiencias.

Además, tales motores termodinámicos conocidos son generalmente estructuralmente complejos y, por lo tanto, caros tanto de fabricar como de mantener.

El documento US 4 266 404 A describe un motor termodinámico con un pistón de potencia en un cilindro de potencia, un condensador y un evaporador.

Breve resumen de la invención

En consecuencia, un objeto de la presente invención consiste en poner a disposición un motor termodinámico capaz de superar al menos parcialmente los problemas discutidos con referencia a la técnica anterior.

En particular, un objeto de la presente invención consiste en poner a disposición un motor termodinámico alternativo a los conocidos, que permita obtener altas eficiencias y una mayor versatilidad en términos de caudales y presiones y por tanto en términos de potencia útil generada, además de una adecuada sencillez de fabricación.

Este y otros objetivos se cumplen con un motor termodinámico según la reivindicación 1.

Breve descripción de los dibujos

Para una mejor comprensión y para apreciar las ventajas de esta invención, a continuación se describirán algunas realizaciones ejemplificativas no restrictivas de la misma con referencia a las figuras adjuntas, en las que:

La Figura 1 es una ilustración esquemática de un circuito termodinámico de un motor termodinámico según una posible realización;

La Figura 2 es una vista en perspectiva parcialmente despiezada de un motor termodinámico según una realización de la invención;

La Figura 3 es una vista en sección transversal de un detalle del motor termodinámico de la figura 2.

Descripción detallada de la invención

Con referencia a las figuras, la referencia 1 generalmente indica un motor termodinámico. El motor termodinámico 1 está destinado, por ejemplo, a ser acoplado a sistemas de bombeo de agua o cualquier fluido, o a sistemas de otro tipo que exploten un movimiento reciprocante, como por ejemplo generadores de corriente lineal. Con referencia al bombeo de fluidos, el motor termodinámico 1 se puede utilizar particularmente para extraer agua, por ejemplo, del subsuelo, y luego distribuirla. El motor termodinámico 1 aprovecha la energía térmica que luego se convierte en energía mecánica. Para convertir la energía térmica en energía mecánica, el motor termodinámico 1 comprende un ciclo termodinámico 2, que se muestra esquemáticamente en la Figura 1, que opera un ciclo termodinámico utilizado para accionarlo.

Con referencia a la Figura 1, el circuito termodinámico 2 implementa preferiblemente un ciclo termodinámico usando un fluido de trabajo capaz de vaporizar a bajas temperaturas (particularmente a temperaturas menores que la temperatura de vaporización del agua). El circuito termodinámico 2 comprende un evaporador 4, un motor 5, un condensador 6 y un compresor 7 para el fluido de trabajo.

En el evaporador 4, el circuito termodinámico 2 recibe energía en forma de calor de una fuente térmica caliente (por ejemplo, la fuente térmica caliente puede comprender paneles solares térmicos, calentadores de agua de biomasa o cualquier fuente capaz de proporcionar calor), dicha energía luego se transporta desde el fuente caliente al evaporador 4 por medio de un primer fluido caliente portador térmico, consecuentemente el fluido de trabajo, en el estado líquido en la entrada del evaporador 4, se evapora aumentando la temperatura y luego la presión. Preferiblemente, el evaporador 4 comprende un intercambiador térmico que transfiere el calor del primer fluido caliente portador térmico, desde la fuente térmica caliente, al fluido de trabajo del circuito termodinámico 2. En el motor 5, el fluido de trabajo evaporado libera parte de su energía, que luego se convierte en energía mecánica accionando el propio cilindro del motor 5. Como se explicará a continuación, el motor 5 está compuesto por un grupo cilindro-pistón, que de esta manera se acciona según un movimiento lineal alternativo, que puede mantenerse siempre activo tanto a lo largo de la carrera de avance como de la carrera de vacío. En el condensador 6 el fluido de trabajo que sale del motor 5 libera calor, enfriando y disminuyendo la presión y temperatura del mismo, y vuelve al estado líquido. El condensador 6 comprende un intercambiador térmico que libera el calor del fluido de trabajo a un segundo fluido portador térmico frío desde una fuente térmica fría (por ejemplo, un pozo, un canal, una cubeta o cualquier otra fuente de enfriamiento que tenga una temperatura menor que la anterior del fluido de trabajo). Por último, el fluido de trabajo en estado líquido que sale del condensador 6 llega al compresor 7 que transporta nuevamente el fluido de trabajo al evaporador 4. El compresor 7 consta de otro grupo cilindro-pistón, accionado por el grupo cilindro-pistón que forma el motor 5. Este aspecto también se explicará a continuación.

Con referencia ahora a las Figuras 2 a 3, el motor termodinámico 1 comprende un primer 12 y un segundo grupos de cilindro-pistón 13 preferiblemente alineados entre sí. Cada uno de dichos grupos cilindro-pistón comprende un cilindro respectivo, el interior del mismo recibe un pistón respectivo móvil según un movimiento reciprocante lineal, tal pistón define dos cámaras de volumen variable. Ventajosamente, el motor termodinámico 1 comprende un eje común 15, realizado en una sola pieza o en varias piezas conectadas integralmente entre sí, que están asociadas a los pistones del grupo cilindro-pistón 12 y 13, que por lo tanto se integran al menos de manera traslacional entre sí y se mueven sincrónicamente de acuerdo con un movimiento reciprocante lineal.

Con referencia a la Figura 3, los grupos cilindro-pistón 12 y 13 se describirán específicamente ahora.

El primer grupo cilindro-pistón 12 implementa el compresor 7 descrito anteriormente del circuito termodinámico 2 que tiene la función de bombear el fluido de trabajo, en estado líquido, hacia el evaporador 4. El primer grupo cilindropistón 12 comprende un primer cilindro 16, el interior del mismo recibe un primer pistón 17 respectivo móvil según un movimiento lineal alternativo, tal pistón define dos cámaras 18a y 18b de volumen variable. Obviamente, los volúmenes de las cámaras 18a y 18b cambian a medida que cambia la posición del pistón 17 dentro del cilindro 16. El movimiento del pistón 17 es mantenido por el segundo grupo cilindro-pistón 13 que implementa el motor 5 y que actúa como fuerza motriz, como se describirá a continuación.

El primer grupo cilindro-pistón 12 comprende una entrada 21 y una salida 22 para el fluido de trabajo, dentro de las cámaras 18a y 18b. Las cámaras 18a y 18b pueden conectarse a la entrada 21 y la salida 22 respectivamente mediante un conducto de succión 20 y un conducto de descarga 19. El primer grupo cilindro-pistón 12 comprende al menos un primer par de válvulas unidireccionales 23a - 23b asociadas, por el conducto de succión 20 - a la entrada 21, y un segundo par 24a - 24b de válvulas unidireccionales asociadas, por el descarga del conducto 19, a la salida 22. Las válvulas unidireccionales 23a y 23b están configuradas para permitir el flujo del fluido de trabajo que entra respectivamente en las cámaras 18a y 18b, pero no permiten el flujo en la dirección opuesta. De la misma manera, las válvulas unidireccionales 24a y 24b están configuradas para permitir el flujo del fluido de trabajo que sale respectivamente de las cámaras 18a y 18b, pero no permiten el flujo en la dirección opuesta.

Debido al movimiento reciprocante del pistón 17, cuando se mueve de acuerdo con una primera dirección (de izquierda a derecha, con referencia a la Figura 3), el fluido de trabajo del conducto de succión 20 es succionado hacia la cámara 18b, sin ninguna obstrucción de la válvula unidireccional 23b, que se abre debido a la presión negativa generada por el pistón 17. Por el contrario, la válvula unidireccional 24b evita que el fluido de trabajo salga hacia el conducto de descarga 19, ya que la válvula está cerrada por la misma presión negativa, en la cámara 18b. Simultáneamente, el fluido de trabajo en la cámara 18a es empujado hacia el conducto de descarga 19 y luego hacia la salida 22 a través de la válvula unidireccional 24a que está abierta debido a la presión generada por el pistón 17. La válvula unidireccional 23a evita que el fluido de trabajo salga hacia el conducto de succión 20, ya que se mantiene cerrado por la misma presión de la cámara 18a.

Cuando el pistón 17 se mueve en la dirección opuesta (de derecha a izquierda en la Figura 3), el fluido de trabajo se presuriza en la cámara 18b y sale a través de la válvula unidireccional 24b hacia el conducto de descarga 19 y luego hacia la salida 22. Por el contrario, la válvula unidireccional 23b se mantiene cerrada debido a la presión del fluido. Simultáneamente, el fluido de trabajo del conducto de succión 20 es aspirado hacia la cámara 18a, ya que no está obstruido por la válvula unidireccional 23a, que se abre debido a la presión negativa generada por el pistón 17. Por el contrario, la válvula unidireccional 24a evita que el fluido de trabajo salga hacia el conducto de descarga 19, ya que se mantiene cerrado por la misma presión negativa de la cámara 18a.

Con referencia al segundo grupo cilindro-pistón 13, implementa el motor 5, es decir, implementa la fuerza motriz del motor termodinámico y convierte la energía térmica del fluido de trabajo en energía mecánica. El segundo grupo cilindro-pistón 13 comprende un segundo cilindro 34, el interior del mismo recibe un segundo pistón respectivo 35 móvil según un movimiento reciprocante lineal, tal pistón define dos cámaras de volumen variable 36a y 36b. Obviamente, los volúmenes de las dos cámaras 36a y 36b cambian a medida que cambia la posición del pistón 35 dentro del cilindro 34.

El segundo grupo cilindro-pistón 13 comprende una entrada 37 y una salida 38 para el fluido de trabajo del circuito termodinámico 2, en estado gaseoso, dentro de las cámaras 36a y 36b. Las cámaras 36a y 36b pueden conectarse a la entrada 37 y la salida 38 respectivamente mediante un conducto de carga 43 y un conducto de descarga 44. El segundo grupo cilindro-pistón 13 comprende un par de válvulas de carga 39a y 39b asociadas, por el conducto de carga 43, a la entrada 37, y un par de válvulas de descarga 40a y 40b asociadas, por el conducto de descarga 44, a la salida 38.

La válvula de carga 39a y la válvula de descarga 40a están dispuestas en la cámara 36a. La válvula de carga 39b y la válvula de descarga 40b están dispuestas en la cámara 36b.

Las válvulas de carga 39a y 39b y las válvulas de descarga 40a y 40b están configuradas para hacer que el fluido de trabajo entre alternativamente en las cámaras 36a y 36b e intercambie energía con el pistón 35, de modo que este último realice un movimiento lineal alternativo, con el fin de moverse, por medio del eje común 15, también el pistón 17 del primer grupo cilindro-pistón 12. En concreto, están configurados para que:

- cuando la válvula de carga 39a está abierta, la segunda válvula de carga 39b está cerrada y viceversa. Por tanto, el empuje mecánico del fluido de trabajo llega sólo a un lado del pistón 35, en otras palabras, el fluido entra alternativamente en la primera cámara 36a o la segunda cámara 36b;

- cuando la válvula de descarga 40a está abierta, la válvula de descarga 40b está cerrada y viceversa. De manera análoga, esto hace que el fluido que queda en una de las dos cámaras 36a o 36b se descargue cuando el fluido de trabajo entra en la cámara opuesta, sin contrarrestar el movimiento reciprocante del pistón 35.

Según una posible realización, para asegurar el funcionamiento antes citado de las válvulas de carga y descarga, la primera válvula de carga 39a está conectada a la segunda válvula de carga 39b por una o más varillas de transmisión 41. De manera análoga, la primera válvula de descarga 40a está conectada a la segunda válvula de descarga 40b por una o más varillas de transmisión 42 adicionales.

Ventajosamente, el pistón 35 está configurado para ordenar la apertura y cierre de los pares de válvulas de carga 39a y 39b y de las válvulas de descarga 40a y 40b cuando los puntos finales de su carrera se alcanzan dentro de las cámaras 36a y 36b.

Con referencia a la realización mostrada en la Figura 3, el pistón 35 es particularmente móvil entre dos posiciones de tope:

- primera posición: correspondiente a una condición de volumen mínimo de la cámara 36a y de volumen máximo de la cámara 36b (el pistón 35 se coloca en el punto final izquierdo en la Figura 3);

- segunda posición: correspondiente a una condición de volumen máximo de la cámara 36a y de volumen mínimo de la cámara 36b (el pistón 35 se coloca en el punto final derecho en la Figura 3).

Específicamente, el pistón 35 está configurado para interactuar con los pares de válvulas de carga y descarga, de modo que, cuando el pistón se mueve a la primera posición, la válvula de carga 39a está abierta y la válvula de descarga 40a está cerrada. La conexión de los pares de válvulas de carga y descarga mediante las varillas de transmisión 41 y 42 antes citadas determina el cierre de la segunda válvula de carga 39b y la apertura de la segunda válvula de descarga 40b.

De la misma manera, cuando el pistón 35 se mueve a la segunda posición, la válvula de carga 39b está abierta y la válvula de descarga 40b está cerrada. Esto determina el cierre de la válvula de carga 39a y la apertura de la válvula de descarga 40a.

La interacción citada anteriormente entre el pistón 35 y los pares de válvulas de carga 39a-39b y de descarga 40a-40b se implementa preferiblemente mediante un contacto directo entre ellos cuando el pistón 35 llega a sus posiciones finales dentro de las dos cámaras 36a y 36b, correspondiente a la primera posición y la segunda posición como se definió previamente.

Debido a la disposición descrita anteriormente, el pistón 35 realiza un movimiento reciprocante lineal debido a la energía extraída del fluido de trabajo y, mediante el eje común 15, hace que el pistón 17 del primer grupo cilindropistón 12 se mueva de manera reciprocante, de modo que puede bombear el fluido de trabajo al circuito termodinámico 2.

Según una realización, el motor termodinámico está provisto de medios adecuados adaptados para hacer que las bielas de transmisión y por lo tanto los pares de válvulas conectadas a ellas, se mantengan en la posición final derecha o en la posición final izquierda en caso de una parada repentina de lo mismo, es decir, para evitar que las bielas de transmisión tomen cualquier posición intermedia correspondiente a una apertura simultánea de las válvulas de carga y descarga, provocando una condición de parada del motor. Por ejemplo, en los extremos derecho e izquierdo de cada una de las dos varillas de transmisión 41 y 42 se proporcionan medios magnéticos adecuados 45a, 45b, 45c y 45d adaptados para atraer las varillas de transmisión a la posición más cercana entre la posición del extremo derecho y la posición del extremo izquierdo.

Según una realización, el evaporador 4 comprende un intercambiador térmico 46 conectable a la salida 22 del primer grupo cilindro-pistón 12 y a la entrada 37 del segundo grupo cilindro-pistón 13, con el fin de establecer una relación de intercambio térmico entre los fluido de trabajo y el primer fluido caliente portador térmico, que también fluye a través del intercambiador térmico 46. El intercambiador térmico 46 comprende preferiblemente aberturas 47, 48 para una conexión de fluido a la salida 22 del primer grupo cilindro-pistón 12 y a la entrada 37 del segundo grupo cilindropistón 13. Además, el intercambiador térmico 46 comprende preferiblemente otras aberturas 49, 50 para recibir y descargar el primer fluido caliente portador térmico.

Análogamente, el condensador 6 comprende un intercambiador térmico 51 conectable a la entrada 21 del primer grupo cilindro-pistón 12 y a la salida 38 del segundo grupo cilindro-pistón 13, con el fin de establecer una relación de intercambio térmico entre el fluido de trabajo y el segundo fluido portador térmico, que fluye también a través del intercambiador térmico 51. El intercambiador térmico 51 comprende preferiblemente aberturas 52, 53 para una conexión de fluido a la entrada 21 del primer grupo cilindro-pistón 12 y a la salida 38 del segundo grupo cilindropistón 13. Además, el intercambiador térmico 51 comprende preferiblemente otras aberturas 54, 55 para recibir y descargar el segundo fluido portador térmico frío.

Se observa que mediante el evaporador 4 adaptado para extraer calor, es posible conectar el circuito termodinámico 2 a fuentes térmicas calientes de diferentes tipos; por ejemplo, es posible extraer calor de una combustión de biomasa o por irradiación solar, o por cualquier otra fuente de calor.

Además, se observa que mediante el condensador 6 adaptado para liberar calor, es posible conectar el circuito termodinámico 2 para enfriar fuentes térmicas de diferentes tipos; por ejemplo, es posible liberar calor a una fuente de agua fría, como un canal, un lavabo o cualquier otra fuente de enfriamiento.

Preferiblemente, se observa además que al eje 15 se pueden conectar en línea, por ejemplo, otros sistemas de cilindro-pistón que implementen circuladores para los fluidos portadores térmicos fríos y/o calientes citados anteriormente, para determinar una extracción automática de la energía disponible. fuentes.

El motor termodinámico según la invención tiene varias ventajas.

El eficiente sistema síncrono formado por el acoplamiento de las varillas de transmisión 41-42 a los respectivos pares de válvulas 39a-39b y 40a-40b del grupo cilindro-pistón 2 permite al motor termodinámico, objeto de la presente invención, explotar activamente tanto el movimiento direcciones, para generar un trabajo de empuje utilizable en ambas direcciones de movimiento reciprocante, en otras palabras para implementar una propulsión de doble acción. Esta característica está ausente, por ejemplo, en el cilindro de un motor de combustión estándar, en donde el trabajo de empuje útil sobre el pistón se genera en una sola cámara explotando activamente el pistón sólo a lo largo de una dirección de movimiento. Por tanto, se obtiene una propulsión de efecto simple.

Además, se observa que la simplicidad en la activación del sistema de sincronismo antes citado no requiere elementos de transmisión adicionales sino que se realiza mediante un simple contacto directo del pistón contra las válvulas.

El uso de cilindros, que se pueden fabricar de forma sencilla, hace que el motor termodinámico sea suficientemente económico. Además, las presiones y los caudales se pueden cambiar fácilmente modificando simplemente las carreras y los orificios de los grupos cilindro-pistón en el motor según la invención.

La simplicidad de los componentes utilizados permite fabricar un motor termodinámico ligero que se caracteriza por una estructura sencilla y de reducidas dimensiones y, en consecuencia, por un fácil mantenimiento.

Además, la eficiencia asegurada por los cilindros de doble efecto es generalmente alta y, en consecuencia, también es alta la eficiencia del motor termodinámico.

A las realizaciones descritas del motor termodinámico, un experto en la técnica, con el fin de satisfacer necesidades contingentes específicas, podría realizar varias adiciones, modificaciones o sustituciones de elementos por otros operativamente equivalentes, sin caer fuera del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Motor termodinámico (1) que comprende:

- un circuito termodinámico (2) que comprende un fluido de trabajo, dicho circuito termodinámico (2) que comprende un evaporador (4), un motor (5), un condensador (6) y un compresor (7), en donde el fluido de trabajo circula en la secuencia evaporador (4) - motor (5) - condensador (6) - compresor (7);

- un primer grupo cilindro-pistón (12) con un primer cilindro (16) y un primer pistón (17), el motor termodinámico (1) caracterizado por un segundo grupo cilindro-pistón (13) con un segundo cilindro (34) y un segundo pistón (35), en donde dicho primer (17) y segundo pistón (35) se integran de manera traslacional entre sí por medio de un eje común (15),

en donde:

- dicho primer grupo cilindro-pistón (12) constituye dicho compresor (7) del circuito termodinámico (2); - dicho segundo grupo cilindro-pistón (13) constituye dicho motor (5) del circuito termodinámico (2); - dicho evaporador (4) comprende un primer intercambiador térmico (46) configurado para poner en relación de intercambio térmico dicho fluido de trabajo del circuito termodinámico (2) con un primer fluido caliente portador térmico, que se encuentra en relación de intercambio térmico con una fuente térmica caliente;

- dicho condensador (6) comprende un segundo intercambiador térmico (51) configurado para poner en relación de intercambio térmico dicho fluido de trabajo del circuito termodinámico (2) con un segundo fluido portador térmico frío, que se encuentra en relación de intercambio térmico con una fuente térmica fría.

2. Motor termodinámico (1) según la reivindicación 1, en donde dicho segundo cilindro (34) del segundo grupo cilindro-pistón (13) delimita una segunda cámara (36), y dicho segundo pistón (35) es móvil en traslación dentro de dicha segunda cámara (36) entre una primera posición y una segunda posición, y divide dicha segunda cámara (36) en una primera (36a) y una segunda (36b) porciones de la segunda cámara.

3. Motor termodinámico (1) según la reivindicación 2, en donde dicho segundo grupo cilindro-pistón (13) comprende una entrada (37) y una salida (38) para el fluido de trabajo, un par de válvulas de entrada (39a, 39b) asociadas a la entrada (37) y un par de válvulas de descarga (40a, 40b) asociadas a la salida (38), en donde el par de válvulas de entrada (39a, 39b) comprende una primera válvula de entrada (39a) dispuesta en la primera porción (36a) de la segunda cámara, y una segunda válvula de entrada (39b) dispuesta en la segunda porción (36b) de la segunda cámara, y el par de válvulas de descarga (40) comprende una primera válvula de descarga (40a) dispuesta en la primera porción (36a) de la segunda cámara y una segunda válvula de descarga (40b) dispuesta en la segunda porción (36b) de la segunda cámara, configurada de manera que:

- cuando la primera válvula de entrada (39a) está abierta, la segunda válvula de entrada (39b) está cerrada y viceversa;

- cuando la primera válvula de descarga (40a) está abierta, la segunda válvula de descarga (40b) está cerrada.

4. Motor termodinámico (1) según la reivindicación 3, en donde la primera válvula de entrada (39a) está conectada a la segunda válvula de entrada (39b) por una o más varillas de transmisión (41), y la primera válvula de descarga (40a) está conectada a la segunda válvula de descarga (40b) mediante una o más varillas de transmisión adicionales (42).

5. Motor termodinámico (1) según la reivindicación 3 o 4, en donde dicho segundo pistón (35) está configurado para ordenar la apertura/cierre de dichos pares de válvulas de entrada (39a, 39b) y válvulas de descarga (40a, 40b) cuando se alcanzan dicha primera y segunda posiciones dentro de la segunda cámara (36).

6. Motor termodinámico (1) según la reivindicación 5, en donde dicho segundo pistón (35) está configurado para interactuar con dichos pares de válvulas de entrada (39a, 39b) y válvulas de descarga (40a, 40b) de modo que, cuando el segundo pistón (35) se mueve a la primera posición, la primera válvula de entrada (39a) está abierta y la primera válvula de descarga (40a) está cerrada, y cuando el segundo pistón (35) se mueve a la segunda posición, la segunda válvula de entrada (39b) está abierta y la segunda válvula de descarga (40b) está cerrada.

7. Motor termodinámico (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dichos primer (17) y segundo pistones (35) del primer (12) y segundo grupos cilindro-pistón (13) implementan pistones de doble acción que tienen un movimiento reciprocante lineal.

8. Motor termodinámico (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dicho primer grupo cilindro-pistón (12) comprende una entrada (21) y una salida (22) para el fluido de trabajo, y válvulas unidireccionales (23a, 23b, 24a, 24b) asociadas a dicha entrada (21) y salida (22).